JP2018117570A - Combine-harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、刈取作業において良好な収穫を行うに必要となる情報を表示する情報表示画面を備えたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine equipped with an information display screen for displaying information necessary for good harvesting in a cutting operation.
コンバインは、圃場を走行しながら穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置で脱穀・選別し、収穫された穀粒をグレンタンクに一時的に貯留し、グレンタンクが満杯になると畦道に待機したトラックに接近移動し、グレンタンクから穀粒をトラックの荷台に排出する一連の収穫作業を行う。この収穫作業において、機体の走行状態と共に脱穀装置の作動状態を管理調整する必要がある。 The combine harvester harvests the grains while running on the field, threshes and sorts the harvested grains with a threshing device, temporarily stores the harvested grains in the Glen tank, and waits on the path when the Glen tank is full A series of harvesting operations are performed to move the grain closer to the truck and discharge the grain from the grain tank to the truck bed. In this harvesting operation, it is necessary to manage and adjust the operating state of the threshing device together with the traveling state of the machine body.
このため、特許文献１には、脱穀装置の揺動選別棚上に堆積する籾屑穀粒や藁屑からなる選別物の堆積厚さシーブの開度を、操縦席の前側に設けたモニタパネルに各別に表示し、脱穀装置によって良好な脱穀選別が行われるように手動調整する技術が開示されている。
For this reason,
コンバインは、圃場に植生する穀稈列に向かって倒れた穀稈を引き起こしながら機体を安定して走行させるように操縦しなければならない。このために操縦部に搭乗する作業者は、機体前方の穀稈を見ながら走行速度や走行方向を変更しながら操縦するので、不慣れな作業者は前記のモニタパネルに目を移す余裕が無く、また、上記の従来技術では、モニタパネルによっても揺動選別棚上の選別物の堆積厚さとシーブの開度しか確認できないため、適切な調整操作が行なえず、収穫作業の能率および精度が低下する問題がある。 The combine must be maneuvered so that the airframe can travel stably while causing the culm to fall toward the culm row that grows in the field. For this reason, the operator boarding the maneuvering unit steers while changing the traveling speed and traveling direction while looking at the cereals in front of the aircraft, so an unfamiliar worker has no room to look at the monitor panel, In addition, in the above-described conventional technology, only the deposit thickness of the sorted product and the sheave opening on the swing sorting shelf can be confirmed by the monitor panel, so that an appropriate adjustment operation cannot be performed, and the efficiency and accuracy of the harvesting work are reduced. There's a problem.
本発明は、コンバインの操縦操作を行いながら収穫作業状態の確認を容易に行えるようにし、収穫作業の能率および精度を高めることを目的とする。 An object of the present invention is to make it possible to easily confirm the state of harvesting work while operating a combine, and to improve the efficiency and accuracy of the harvesting work.
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。 The problems of the present invention are solved by the following technical means.
請求項１に記載の発明は、機体に備えた操縦席（２０）の前方に刈取装置（６）を設け、該刈取装置（６）の後方に揺動選別棚（５１）を備えた脱穀装置（１５）を設け、前記操縦席（２０）の後方にグレンタンク（３０）を設けたコンバインにおいて、前記操縦席（２０）の前側に情報表示画面（２１）を設け、該情報表示画面（２１）に、エンジン回転速度および燃料残量と共に前記グレンタンク（３０）の穀粒貯留量と前記揺動選別棚（５１）上の選別物堆積厚さを表示する構成としたコンバインとする。
The invention according to
請求項２に記載の発明は、前記エンジン回転速度と前記選別物堆積厚さを、前記情報表示画面（２１）の同一のレベルゲージ（２２）に、所定時間毎に交互に切換え表示するか、或いは、表示切換スイッチ（２６）の切換操作に基づいて切換え表示する構成とした請求項１に記載のコンバインとする。
In the invention according to
請求項３に記載の発明は、前記エンジン回転速度と前記選別物堆積厚さを別々のレベルゲージ（２２）に表示する構成とした請求項１に記載のコンバインとする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the combine according to the first aspect, wherein the engine rotational speed and the selected deposit accumulation thickness are displayed on separate level gauges (22).
請求項４に記載の発明は、前記情報表示画面（２１）のレベルゲージ（２２）は、前記エンジン回転速度、前記燃料残量、前記穀粒貯留量、前記選別物堆積厚さの各所定量毎の増減を、所定の画素数から矩形状に形成される単位表示領域（２２ａ）の表示数で段階的に表示する構成とした請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のコンバインとする。
According to a fourth aspect of the present invention, the level gauge (22) of the information display screen (21) is provided for each predetermined amount of the engine rotation speed, the fuel remaining amount, the grain storage amount, and the selected deposit accumulation thickness. The combine according to any one of
請求項１に記載の発明によれば、コンバインの操縦席２０に座った作業者は、情報表示画面２１でエンジン回転速度と燃料残量を見てエンジンの安定駆動を確認しながら、この情報表示画面２１で揺動選別棚５１上の選別物堆積厚さを見て脱穀装置１５の選別状態を確認し、また、情報表示画面２１でグレンタンク３０の穀粒貯留量を確認することができる。すなわち、目をあまり移動することなく収穫作業を行えるので、コンバイン安定して走行させながら良好な脱穀選別状態で収穫作業が行え、この収穫作業の能率および精度が向上する。
According to the first aspect of the present invention, the operator sitting on the combiner's
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、作業者は１つのレベルゲージ２２を注視することで、エンジンの負荷状態と脱穀装置１５の選別状態を知ることが出来る。
According to the invention described in
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、作業者は情報表示画面２１内でエンジン回転速度から燃料残量と選別物堆積厚さへ視線を僅かに移すことで、エンジンの負荷状態と脱穀装置１５の選別状態を知ることが出来る。
According to the invention described in
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、エンジン回転速度と選別物堆積厚さが単位表示領域２２ａの表示数で段階的に表示されるので、一目で変動量を認識でき、調整操作を迅速に行える。
According to the invention described in
以下、本発明の実施例を図面に示す実施例を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.
図１には本実施例として穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２にはコンバインの平面図を、図３にはコンバインの脱穀装置の一部を切り欠いた側面断面図を示す。 FIG. 1 shows a left side view of a combine for harvesting cereals as a present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the combine, and FIG. 3 is a side sectional view in which a portion of the combine threshing device is cut away. Indicates.
なお、本実施例ではコンバインの前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前、後といい、左側と右側をそれぞれ左、右ということにする。 In this embodiment, the front side and the rear side in the forward direction of the combine are referred to as front and rear, respectively, and the left side and right side are referred to as left and right, respectively.
図１及び図２に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで安定して自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン（図示せず）と脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
1 and 2 has a pair of left and
刈取装置６は、刈取昇降シリンダ（図示せず）の伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などの搬送装置９を順次穀稈の受継搬送と脱穀装置１５への扱深さ調節とが出来るように配置している。
The
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動して変速用、操向用などの操作レバー類をコンバイン１が前進するように操作し、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
The operation of the
穀稈は供給搬送装置からフィードチェン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を前板９７と後板９８の間に配置し、扱室６６の下側に選別室５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
The cereal flour is inherited from the supply conveyance device to the start end of the
脱穀装置１５に供給された穀稈は、後で詳細に説明するが、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェン１４による移送と、扱胴６９の下側を円弧状に囲む扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁屑）は脱穀装置１５内の選別室５０の揺動選別棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動選別棚５１上を後方へ移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒は第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から、搬送螺旋を内蔵している一番揚穀筒４５を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。一番揚穀筒４５の長手方向の軸芯上にグレンタンク３０の籾排出口を設けている。
As will be described in detail later, the cereal mash supplied to the threshing
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、排藁チェーン８０ａ（図４）および排藁穂先チェーン８０ｂ（図４）に挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の排藁処理室８２に投入されて圃場に放出される。排藁処理室８２内には排藁カッター刃８１ａ、８１ｂが設けられており、排藁カッター刃８１ａ、８１ｂにより切断された穀稈は、排藁カッター刃８１ａ、８１ｂの下方であって、排藁処理室８２の前壁部に基部が支持され、後方下り傾斜に設けられた板状の切断藁ガイド９６（図３）により案内されて圃場に放出される。
The remaining threshed culms that have reached the end of the
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋（図示せず）を設け、グレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋、縦オーガ螺旋（図示せず）および横オーガ螺旋（図示せず）は、エンジンの動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
A grain tank helix (not shown) for transferring grains is provided at the bottom of the
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６内に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、エンジンからの駆動機構（図示せず）により、図４と図６の矢印Ｂ方向に回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈は、移動するフィードチェン１４により図４の矢印Ａ方向に移送されながら、矢印Ｂ方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物は扱網７４を通過して、揺動選別棚５１で受け止められる。
The grain husks harvested by the reaping
揺動選別棚５１は、扱室６６の扱網７４の下方に配置した移送棚５２とその後方に配置した前から後へ配置する第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４と最後端部に配置したストローラック６２及び第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４の下方に配置する選別網６３から構成されている。
The
図５及び図８に示す第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４は、前後揺動によって各シーブ間から被処理物を漏下させ、唐箕７９からの送風により風力選別する点で共通しているが、被処理物の搬送方向前方側の第１チャフシーブ５３の方が後方側にある第２チャフシーブ５４に比べて各シーブの大きさが小さく、各シーブ間の間隔が多少狭い構成である。被処理物の搬送方向前方側では、被処理物中における単粒の含有率が高く、後方側では被処理物に含む枝梗付着粒の割合が多いため、第１チャフシーブ５３では藁屑の漏下を抑えながら単粒だけを漏下させて藁屑をより後方へ移送し、第２チャフシーブ５３では穀粒を積極的に漏下させて、風力選別を行うとともに、枝梗付着粒を二番処理胴７０に移送して単粒化を図るためにこのような構成としている。
The first and second chaff sheaves 53 and 54 shown in FIG. 5 and FIG. 8 are common in that the workpiece is leaked from between the sheaves by swinging back and forth and the wind is selected by blowing air from the
また、移送棚５２と第１チャフシーブ５３の上方に、移送棚５２の右前側へ供給される二番処理物を移送棚５２と第１チャフシーブ５３上で横に拡散させる拡散ガイド８８を設けている。
Further, a
そして、第１チャフシーブ５３の前方に配置されている移送棚５２には複数個のラック状或いは平板状の選別板５２ａを備えて、扱胴６９の下方に配置して扱網７４から落下する被処理物と共に二番処理胴７０から排出する二番処理物を受け止め得る構成になっている。
The
また、移送棚５２の上方に拡散ガイド８８の板面と直交する方向にセンサ支軸２５を設け、このセンサ支軸２５に前側を円弧状に膨らませた接触子４４ａを斜め後方へ向かって下り傾斜に吊り下げて固着している。接触子４４ａは図８及び図１４に示すように、ピン２８，２９でその回動範囲を規制しており、後方へ向かって約３０°下り傾斜した層厚検出姿勢（図１４中のａ）から上方の退避姿勢（図１４中のｂ）まで回動するようにして、このセンサ支軸２５の回動を層厚センサ４３で検出して移送棚５２上の被処理物の厚みを検出する。接触子４４ａを後方下り傾斜姿勢にて保持することで、脱穀装置１５の傾斜状態や走行中の振動による影響を低減して被処理物量を正確に検出できる。
A
揺動選別棚５１を取り外す場合には、接触子４４ａを上方に回動してピン２９に当接した状態に保持する。
When removing the
層厚センサ４３は、図１１に示す如く、移送棚５２の二番処理物供給口近くにおいて前後方向の前後センサ支軸４１に第一接触子（第１の接触子）４４ａ１を設けて第一層厚センサ（第１の層厚センサ）４３ａで左右方向の移送棚５２上の被処理物の厚みを検出し、移送棚５２の左右中央において左右方向の左右センサ支軸４２に第二接触子（第２の接触子）４４ａ２を設けて第二層厚センサ（第２の層厚センサ）４３ｂで前後方向の移送棚５２上の被処理物の厚みを検出するようにすれば、第一層厚センサ４３ａで二番処理物の量を検出でき、車体の左右傾きも検出出来て、機体のローリング制御に利用出来るようになる。なお、第一層厚センサ４３ａと第二層厚センサ４３ｂの検出した層厚を総合してスクレーパ３４の作動を制御する。
As shown in FIG. 11, the
第１チャフシーブ５３は、板状のシーブ３５を後方に向かって登り傾斜に配列したもので、各シーブ３５の裏側に当接するスクレーパ３４をスクレーパ支持アーム３６に設けている。スクレーパ支持アーム３６は、第１チャフシーブ５３上に横方向５列で、第１チャフシーブ５３の底面側に設ける連結軸３７で一体に連結している。連結軸３７は前後方向に設ける揺動アーム３１に枢支軸３２で連結し、揺動アーム３１の前端を縦支軸３３に枢支し、揺動アーム３１の前端で左右に張り出す駆動アーム３８の両端部にワイヤ３９，４０を連結し、該ワイヤ３９，４０を駆動モータ（図示せず）に連結して、駆動モータで揺動アーム３１を左右に揺動してスクレーパ３４がシーブ３５に付着する藁屑等を掻き落とすようにしている。
The
駆動モータは、前記層厚センサ４３が移送棚５２上の被処理物の厚みが一定以上を検出することで、駆動するようにすることで、第１チャフシーブ５３の詰まりを無くして選別機能の低下を防ぐ。
The drive motor is driven when the
扱網７４の前方領域に漏下する最初に脱粒した穀粒は単粒であり夾雑物も含んでいないので第１チャフシーブ５３や第２チャフシーブ５４上で粗選別する必要が無く、直接下方の選別網６３で後述する唐箕７９からの送風により風選することができ、これらチャフシーブ５３、５４の負荷を軽くし、能率的な脱穀が可能となる。
The first threshed grain that leaks to the front area of the handling
また、揺動選別棚５１は図示しない揺動選別棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図３）に移動しながら、揺動選別棚５１上に漏下した比重の重い穀粒は選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒（図示せず）を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
Further, since the
揺動選別棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動選別棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて揺動選別棚５１から第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４に向けて矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に漏下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７（図７）へ搬送される。
Among the objects to be processed on the
二番穀粒（二番物ということがある）は、正常な穀粒、枝梗粒、藁屑および藁屑の中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物であり、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒螺旋（図示せず）により揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。
The second kernel (sometimes called the second product) is a mixture of normal kernels, branch boughs, sawdust and scorpion kernels with normal kernels in sawdust. The inside of the
二番処理室６７の下部に軸架する二番処理胴７０はエンジンからの動力を伝動する駆動機構で図４の矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０に植設してある多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図３、図４）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、被処理物の一部は二番処理胴７０の下方に設けられた受網（図示せず）を通り抜けて選別室５０へ直接漏下し、被処理物の大部分は二番処理胴７０の前端部まで送られて移送棚５２へ排出されて、再び第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４方向に送られ、穀粒は第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４と選別網６３を通り、一番螺旋６５に集められる。
A
このように二番物を回収して移送棚５２上に再び送り、第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４による再処理をすることにより、穀粒と藁屑との分離が良好になる。
In this way, the second thing is collected and sent again onto the
唐箕７９の吹出し口には風路を上下に分割する上ガイド板７９ｂと下ガイド板７９ｃ(図８)を回動可能に設け、風割モータで下風路を開から閉に変更する。
An upper guide plate 79b and a lower guide plate 79c (FIG. 8) that divide the air path into upper and lower parts are rotatably provided at the outlet of the
扱室６６を図４の矢印Ａ方向に進行し、扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、図４に示す矢印Ａ１方向に搬送され、排藁処理室８２に投入される。
The threshing cereals that have been threshed in the object to be processed that have traveled in the direction of arrow A in FIG. 4 and have reached the end of the
また、扱室６６の扱胴６９による被処理物搬送方向終端部側に到達した被処理物の中で、藁屑など短尺のものは、扱室６６の扱胴６９による被処理物の搬送方向終端部と排塵処理室６８の排塵処理胴７１による被処理物の搬送方向始端部とを連通する連通口１０１にある排塵処理室入口６８ａから矢印Ａ２（図４）方向に投入されて、扱室６６からの取り込みを良好にする螺旋７１ｂの作用により排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の処理歯７１ａにより矢印Ｋ方向（図３）に搬送されながら処理される。なお、排塵処理胴７１の上手側に螺旋７１ｂが設けられ、排塵処理胴７１の下手側に処理歯７１ａが設けられている。排塵処理胴７１の扱室６６側には格子状の排塵処理胴枠７２（図６）が排塵処理胴７１の下側及び扱室６６側の外周に沿って設けられ、排塵処理室６８の濾過体を構成している。
In addition, among the objects to be processed that have reached the end of the processing object conveyance direction end by the handling
前記排塵処理胴枠７２の後端７２ａ（図３）は、排塵処理室６８の後端６８ｂ（図３）よりも所定距離だけ前方に配置され、この排塵処理胴枠７２の後端７２ａと排塵処理室６８の後端６８ｂとの間に、排塵処理室６８の後端部に達した被処理物を脱穀装置１５の外部へ排出する第１排塵口１０２を、揺動選別棚５１上に向かう斜め下方向および後方に向けて開口して設けている。
A
排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁屑を主体とする被処理物の中の漏下物（穀粒）は受け網７６（図３）から揺動選別棚５１上に漏下し、揺動選別棚５１に設けられたストローラック６２に誘導されて二番棚板８５から二番揚穀筒８７を経由して二番処理室６７に送られる。なお、同軸上にある二番処理胴７０と排塵処理胴７１の駆動は図示しないがエンジンからの駆動力がプーリを介して行われる。
Leakage (grains) in the processing object mainly composed of sawdust containing a small amount of grain entering the
図３に示すように、脱穀装置１５の後部に被処理物を吸引するための吸引ファン９１を設け、排塵処理室６８を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁屑、枝梗および塵埃を含む空気を吸引ファン９１の回転による送風で吸引し、第３排塵口９２から矢印Ｌ方向へ吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
As shown in FIG. 3, a
一方、吸引ファン９１の回転による送風で吸引されない被処理物は揺動選別棚５１の終端部であるストローラック６２の後端に設けられ、脱穀装置１５の後壁１５ａに形成された第２排塵口１０３からコンバイン１の外部に排出される。
On the other hand, the object to be processed that is not sucked by the air blown by the rotation of the
揺動選別棚５１上を後方へ移送されてきた藁屑で第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４やストローラック６２の目合いから濾過しないものは、揺動選別棚５１の揺動やストローラック６２の移送作用によって第２排塵口１０３から脱穀装置１５の外部に排出されるが、この藁屑中には穀粒がわずかに含まれることがあり、このように藁屑とともにコンバイン１の外部に排出される穀粒を三番穀粒と言い、三番穀粒が脱穀装置１５の外部に排出されることを三番ロス（三番損失）、三番穀粒の回収ロスなどと言う。
The sawdust that has been moved rearward on the
また、排塵処理室６８から揺動選別棚５１の終端部に矢印Ｍ（図３）のように落ちた排塵（排塵物）のうち二番穀粒、三番穀粒など小径で比重の重いものは、揺動選別棚５１の終端部のストローラック６２あるいは第２チャフシーブ５４を矢印Ｇ方向へ通過して二番棚板８５に漏下し、再び二番処理室６７において処理される。
Further, among the dust (dusted material) that has fallen as shown by the arrow M (FIG. 3) from the
本実施形態によれば、図６の脱穀装置内部の背面図に示すように、扱室６６の後側で揺動選別棚５１の上側に形成した排塵室８３内において、扱胴６９を挟んで排塵処理室６８と対向する位置に吸引ファン９１を設け、排塵処理室６８の後端部の第１排塵口１０２から排出される排塵物や揺動選別棚５１上の後部に達した排塵物を吸引ファン９１の回転による送風で吸引し、吸引ファン９１の下方にある第３排塵口９２へ導いて、コンバイン１の外部に排出している。
According to this embodiment, as shown in the rear view inside the threshing device in FIG. 6, the handling
また、排塵処理室６８の第１排塵口１０２よりも後方で揺動選別棚５１の後端部上側の部位には、揺動選別棚５１の後端部側に達した被処理物をコンバイン１の外部に排出するための第２排塵口１０３を設けており、第２排塵口１０３からは上記三番穀粒が排出されることを防止するために、開閉自在のシャッタ（板体）１００を設けている。
In addition, the object that has reached the rear end side of the
図６に示すようにシャッタ１００は左右方向に長手方向を有する板体により形成され、また図７の排塵処理室６８と排藁処理室８２の部分拡大側面図に示すように、シャッタ１００の上端部には脱穀装置１５の後壁１５ａを後側に延在させた突出部分に両端を支持され、左右方向に伸びた開閉軸１１０を支点として、シャッタ１００の下端部を開放自在にしている。
As shown in FIG. 6, the
また、シャッタ１００は開閉軸１１０と一体であり、開閉軸１１０が回動すると、該開閉軸１１０と共に一体的にシャッタ１００の下端が開放される。また開閉軸１１０には、該開閉軸１１０と直交する方向に平面を有する板材からなる開閉アーム１１１を固着しているので、該開閉アーム１１１を開閉軸１１０を支点として回動させると、開閉軸１１０もこの動きに伴って回動する。
The
開閉アーム１１１の前記支点（開閉軸１１０との連結部）とは反対側の端部には、後述する刈取装置６の上下動と連動して押し引き操作が可能な操作ワイヤ１０７に連結しており、また開閉アーム１１１の操作ワイヤ１０７との連結部には該操作ワイヤ１０７とは反対側に開き方向付勢スプリング９５の一端に連結している。開き方向付勢スプリング９５の他端は脱穀装置１５の後壁１５ａ側に連結している。従って、開閉アーム１１１は常時シャッタ１００を開く方向に付勢されている。
The end of the open / close arm 111 opposite to the fulcrum (the connecting portion with the open / close shaft 110) is connected to an
操作ワイヤ１０７を弛ませると、図７に示すように、開き方向付勢スプリング９５の引っ張り力によって矢印Ａ方向に開閉アーム１１１を動かしてシャッタ１００を開く方向に作動させる。
When the
図６に示すように第２排塵口１０３を開閉するシャッタ１００とその支点となる開閉軸１１０は、脱穀装置部分の後方視において第３排塵口９２に排塵する吸引ファン９１の設置部分とは反対側の排塵処理胴７１側に延出し、排塵処理室６８の終端より後方に設けている。
As shown in FIG. 6, the
この操作ワイヤ１０７の引き操作は、後述するように刈取装置６の上昇に連動して操作ワイヤ１０７を引き操作してシャッタ１００を閉じる構成とするとよく、また、操縦席２０付近に設けたレバーの操作によって行うように構成してもよい。
The pulling operation of the
このように脱穀装置１５の終端から後方の排藁カッター刃８１ａ、８１ｂが設置されている排藁処理室８２への開閉軸１１０の突出を抑え、排藁処理室８２からの切り藁の落下を妨げることがない。また、第２排塵口１０３からの排塵物の排出を妨げることがない。
開閉アーム１１１が排塵処理室８２の横にある場合に比較してコンパクトに設置しており、グレンタンク３０の容量を犠牲にすることがない。
Thus, the protrusion of the opening /
Compared to the case where the open / close arm 111 is located beside the
シャッタ１００の回動支点となる開閉軸１１０は脱穀装置１５の終端と排藁処理室８２の前方部位にある切断藁ガイド９６との間の空間部に設けているので、シャッタ１００は排藁カッター刃８１ａ、８１ｂによる切り藁等の落下、拡散に支障をきたすことがなく設置でき、また、シャッタ１００の開放量を最大限大きくすることができ、排塵物の機体外部への排出が有効に行える。
Since the opening /
コンバイン１の操縦席２０前部に立設するフロントパネルには、図１２に示す情報表示画面２１を設けている。
An
この情報表示画面２１には、左側上にエンジン回転速度表示１１を表すレベルゲージ２２、その下に走行速度表示２７、中央右よりにグレンタンク３０内の穀粒貯留量を表示する表示部２４、右側に燃料残量を表示する表示部２３、その下に揺動選別棚５１の層厚センサ４３で検出した層厚データによる選別物堆積厚さを表示する表示部２９をレベルゲージで表示する。
This
レベルゲージ２２は、所定の画素数から矩形状に形成される８個の単位表示領域２２ａを丘状に右上がりで並べて段階的に表示する構成で、値が大きくなると表示数を増加させる。
The
選別物堆積厚さを表示する表示部２９は、棒グラフ状に表示しているが、情報表示画面２１の左下で横並びに複数表示する表示部２９ａとしても良く、前記レベルゲージ２２にエンジン回転速度表示と所定時間毎に切り換えて表示したり、表示切換スイッチ２６を押すことでエンジン回転速度表示に代えて選別物堆積厚さを表示したりするように構成しても良い。
Although the
選別物堆積厚さを表示する表示部２９には、図１３の如く、層厚センサ４３の最大検出値（最大２５５ｂｉｔ）を１０等分して８個の単位表示領域２２ａを表示する。この内のレベル０とレベル９は異常状態として単位表示領域２２ａを表示させると共に、走行速度を低下するように情報表示画面２１に言語表示して知らせる。また、唐箕７９の風割モータによる吹出し風方向をレベル４で下風路を開き始めレベル８で全開にする。この風路の開閉程度を選別物堆積厚さを表示する表示部２９の下に風割レベルを表示する表示部２９ａとして横スライドゲージで表示する。
As shown in FIG. 13, the
なお、下風路の開閉時に、選別物堆積厚さを表示する表示部２９の近くに、「風割モータ作動中」との文字表示をすると良い。
It should be noted that, when the lower air passage is opened and closed, it is preferable to display a letter “Wind-split motor in operation” near the
情報表示画面２１には、前記の他に、コンバイン１の車高や前後傾きや左右傾き、グレンタンク３０内穀粒の重量や水分率等も表示すると良い。
In addition to the above, the
１ コンバイン
６ 刈取装置
８ 穀稈引起し装置
１１ 表示部
１５ 脱穀装置
２０ 操縦席
２１ 情報表示画面
２２ａ 表示灯
２３ 表示部
２４ 表示部
２６ 表示切換スイッチ
２９ 表示部
３０ グレンタンク
５１ 揺動選別棚
DESCRIPTION OF
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017010937A JP2018117570A (en) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | Combine-harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017010937A JP2018117570A (en) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | Combine-harvester |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018117570A true JP2018117570A (en) | 2018-08-02 |
Family
ID=63042853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017010937A Pending JP2018117570A (en) | 2017-01-25 | 2017-01-25 | Combine-harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018117570A (en) |
-
2017
- 2017-01-25 JP JP2017010937A patent/JP2018117570A/en active Pending
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