JP2018114869A - Power source system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電源システム、特に複数のバッテリモジュールが直列に接続されている電源システムにおける電力供給制御に関する。 The present invention relates to power supply control in a power supply system, particularly a power supply system in which a plurality of battery modules are connected in series.
車両に搭載される電源システムとして、複数のスイッチング素子の制御によって、２つの直流電源を直列接続した状態で電力を供給する動作モード（直列接続モード）と、２つの直流電源を並列に使用する状態で電力を供給する動作モード（並列接続モード）とを切り替えることが可能な電力変換器を含む電源システムが知られている(例えば、特許文献１)。 As a power supply system mounted on a vehicle, an operation mode (series connection mode) in which power is supplied with two DC power supplies connected in series by controlling a plurality of switching elements, and two DC power supplies are used in parallel. There is known a power supply system including a power converter capable of switching between an operation mode (parallel connection mode) for supplying electric power (for example, Patent Document 1).
このように構成することで、車両の走行時に直列接続モードで動作させることによってＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｏｒｌ Ｕｎｉｔ）に大電力を供給することが可能となる。 With this configuration, it is possible to supply high power to a PCU (Power Control Unit) by operating in a serial connection mode when the vehicle is traveling.
ところで、車両には、エアーコンディショナー(以下、「Ａ／Ｃ」)や照明機器、油圧ポンプなどの補機が搭載されているので、電源システムは、補機にも電力を供給する必要がある。 Incidentally, since the vehicle is equipped with auxiliary equipment such as an air conditioner (hereinafter referred to as “A / C”), a lighting device, and a hydraulic pump, the power supply system needs to supply power to the auxiliary equipment.
しかしながら、車両の通常走行中に直列接続モード、すなわちバッテリモジュールが直列に接続されているときには、補機にも大電流が通電されるため、電流容量の大きい補機負荷を採用する必要があった。 However, when the battery module is connected in series during normal driving of the vehicle, that is, when the battery module is connected in series, a large current is also applied to the auxiliary machine, so it was necessary to adopt an auxiliary machine load with a large current capacity. .
本発明は、車両の通常走行中に複数のバッテリモジュールが直列に接続されることによってパワーコントロールユニットに供給される大電力が補機負荷に供給されないようにすることを目的とする。 An object of the present invention is to prevent large power supplied to a power control unit from being supplied to an auxiliary load by connecting a plurality of battery modules in series during normal traveling of a vehicle.
本発明に係る電源システムは、少なくとも１つの補機負荷を備える車両に搭載され、直列に接続される第１バッテリモジュール及び第２バッテリモジュールを含むバッテリパックと、前記バッテリパックから電力が供給されるパワーコントロールユニットと、前記第１バッテリモジュールの正極側と前記パワーコントロールユニットの正極側端子とを接続する正極側電力線に設けられる第１システムメインリレーと、前記第２バッテリモジュールの負極側と前記パワーコントロールユニットの負極側端子とを接続する負極側電力線に設けられる第２システムメインリレーと、を備える電源システムにおいて、入力端子が前記第１システムメインリレーよりも前記パワーコントロールユニット側の前記正極側電力線、及び前記第１バッテリモジュールと前記第２バッテリモジュールとの中間点に接続され、出力端子が前記補機負荷の共通端子として前記補機負荷に接続される第１分割リレーと、入力端子が前記第１バッテリモジュールと前記第２バッテリモジュールとの中間点、及び前記第２システムメインリレーよりも前記パワーコントロールユニット側の前記負極側電力線に接続され、出力端子が前記補機負荷の共通端子として前記補機負荷に接続される第２分割リレーと、前記第１システムメインリレー、前記第２システムメインリレー、前記第１分割リレー及び前記第２分割リレーのオンオフ制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記車両の通常走行時には、前記第１システムメインリレー及び前記第２システムメインリレーをオンにすると共に、前記第１分割リレー又は前記第２分割リレーの一方のみをオンにすることを特徴とする。 A power supply system according to the present invention is mounted on a vehicle including at least one auxiliary load, and includes a battery pack including a first battery module and a second battery module connected in series, and power is supplied from the battery pack. A power control unit; a first system main relay provided on a positive power line connecting a positive side of the first battery module and a positive side terminal of the power control unit; a negative side of the second battery module; And a second system main relay provided on a negative power line connecting the negative terminal of the control unit. The positive power line on the power control unit side of the power control unit than the first system main relay. And the first battery module A first split relay connected to the auxiliary load as a common terminal of the auxiliary load, and an input terminal connected to the first battery module. An intermediate point with the second battery module and the negative power line on the power control unit side of the second system main relay, and an output terminal connected to the auxiliary load as a common terminal of the auxiliary load A second split relay, and a control device that performs on / off control of the first system main relay, the second system main relay, the first split relay, and the second split relay, During normal running of the vehicle, the first system main relay and the second system main relay are turned on and the first division is performed. Characterized by turning on only one of laser or the second dividing relay.
上記のように構成し、第１分割リレーと又は第２分割リレーの一方のみをオンにすることにより、補機負荷には、車両の通常走行時に第１バッテリモジュール又は第２バッテリモジュールの一方のみから電力が供給されることになる。 By configuring as described above and turning on only one of the first divided relay and the second divided relay, only one of the first battery module or the second battery module is included in the auxiliary load during normal driving of the vehicle. Electric power will be supplied from.
本発明によれば、車両の通常走行中に複数のバッテリモジュールが直列に接続されることによってパワーコントロールユニットに供給される大電力が補機負荷に供給されないようにすることができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a large amount of power supplied to the power control unit from being supplied to the auxiliary load by connecting a plurality of battery modules in series during normal traveling of the vehicle.
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明に係る電源システムの一実施の形態を示す回路図である。なお、本実施の形態の説明に用いない構成要素については、図から省略している。本実施の形態における電源システムは、車両として電気自動車（ＥＶ）又はプラグインハイブリッドカー（ＰＨＶ）に搭載される場合を例にして説明する。 FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a power supply system according to the present invention. Note that components not used in the description of the present embodiment are omitted from the drawings. The power supply system in the present embodiment will be described by taking as an example a case where the power supply system is mounted on an electric vehicle (EV) or a plug-in hybrid car (PHV) as a vehicle.
図１には、電池パック１、ＰＣＵ２、補機負荷３、制御装置４及び充電器５が示されている。電池パック１は、電池スタックＢ及び電池スタックＧを直列に接続して構成される。本実施の形態の場合、電池スタックＢが第１バッテリモジュールに、電池スタックＧが第２バッテリモジュールに、それぞれ対応する。電池スタックＢ，Ｇは、充放電可能な二次電池であり、例えば鉛蓄電池や、ニッケル−カドミウム蓄電池、ニッケル−水素蓄電池、リチウム二次電池など種々の二次電池を用いることができる。ＰＣＵ（パワーコントロールユニット）２は、図示しないモータを駆動させるための電圧の出力を制御する。 FIG. 1 shows a battery pack 1, a PCU 2, an auxiliary machine load 3, a control device 4 and a charger 5. The battery pack 1 is configured by connecting a battery stack B and a battery stack G in series. In the present embodiment, the battery stack B corresponds to the first battery module, and the battery stack G corresponds to the second battery module. The battery stacks B and G are chargeable / dischargeable secondary batteries. For example, various secondary batteries such as a lead storage battery, a nickel-cadmium storage battery, a nickel-hydrogen storage battery, and a lithium secondary battery can be used. A PCU (power control unit) 2 controls the output of a voltage for driving a motor (not shown).
補機負荷３は、ＰＣＵ２とは別個に設けられた電気負荷である。補機負荷３には、照明機器、油圧ポンプなどの補機３１、供給された電圧を降圧して補機３１に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びエアーコンディショナー（Ａ／Ｃ）３３が含まれている。 The auxiliary machine load 3 is an electric load provided separately from the PCU 2. The auxiliary machine load 3 includes an auxiliary machine 31 such as a lighting device and a hydraulic pump, a DC / DC converter 32 and an air conditioner (A / C) 33 that step down the supplied voltage and supply it to the auxiliary machine 31. Yes.
制御装置４は、マイクロコンピュータを中心とした論理回路として構成される。具体的には、予め設定された制御プログラムに従って所定の演算などを実行する図示しないＣＰＵと、ＣＰＵで各種演算処理を実行するのに必要な制御プログラムや制御データ等が予め格納された図示しないＲＯＭと、同じくＣＰＵで各種演算処理をするのに必要な各種データが一時的に読み書きされる図示しないＲＡＭと、各種信号を入出力する図示しない入出力ポート等を備える。制御装置４は、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により実現され、本実施の形態の場合、実施する動作制御の一つとして、後述する各リレーのオンオフ制御を行う。充電器５は、外部電力を電池スタックＢ，Ｇに供給することで充電を行う。 The control device 4 is configured as a logic circuit centered on a microcomputer. Specifically, a CPU (not shown) that executes a predetermined calculation according to a preset control program, and a ROM (not shown) that stores in advance a control program and control data necessary for executing various calculation processes by the CPU Similarly, a RAM (not shown) that temporarily reads and writes various data necessary for performing various arithmetic processes by the CPU, an input / output port (not shown) that inputs and outputs various signals, and the like. The control device 4 is realized by an ECU (Engine Control Unit), and in the case of the present embodiment, on / off control of each relay described later is performed as one of the operation controls to be performed. The charger 5 performs charging by supplying external power to the battery stacks B and G.
図１に示すように、電池スタックＢ及び電池スタックＧは、直列に接続される。電池スタックＢの正極側とＰＣＵ２の正極側端子とは電力線（正極側電力線）ＢＬにより接続され、この電力線ＢＬにはシステムメインリレー（第１システムメインリレー）ＳＭＲ−Ｂが設けられる。一方、電池スタックＧの負極側とＰＣＵ２の負極側端子とは電力線（負極側電力線）ＧＬにより接続され、この電力線ＧＬにはシステムメインリレー（第２システムメインリレー）ＳＭＲ−Ｇが設けられる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇがオンされることで、ＰＣＵ２は、電池パック１から大電力が供給される。 As shown in FIG. 1, the battery stack B and the battery stack G are connected in series. The positive side of the battery stack B and the positive side terminal of the PCU 2 are connected by a power line (positive side power line) BL, and a system main relay (first system main relay) SMR-B is provided on the power line BL. On the other hand, the negative side of the battery stack G and the negative side terminal of the PCU 2 are connected by a power line (negative side power line) GL, and a system main relay (second system main relay) SMR-G is provided on the power line GL. When the system main relays SMR-B and SMR-G are turned on, the PCU 2 is supplied with high power from the battery pack 1.
本実施の形態では、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ以外に第１分割リレー６及び第２分割リレー７が設けられる。第１分割リレー６は、分割リレー（第１正極側分割リレー）Ｂ１及び分割リレー（第１負極側分割リレー）Ｇ１を含み、第２分割リレー７は、分割リレー（第２正極側分割リレーＢ２）及び分割リレー（第２負極側分割リレー）Ｇ２の組で構成される。 In the present embodiment, a first division relay 6 and a second division relay 7 are provided in addition to the system main relays SMR-B and SMR-G. The first split relay 6 includes a split relay (first positive side split relay) B1 and a split relay (first negative side split relay) G1, and the second split relay 7 is a split relay (second positive side split relay B2). ) And a split relay (second negative electrode side split relay) G2.
第１分割リレー６は、その入力端子がシステムメインリレーＳＭＲ−ＢよりもＰＣＵ２側の電力線ＢＬ、及び電池スタックＢと電池スタックＧとの中間点に接続され、その出力端子が補機負荷３の共通端子として補機負荷３（ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３）に接続される。より詳細には、分割リレーＢ１は、システムメインリレーＳＭＲ−ＢよりもＰＣＵ２側の電力線ＢＬと、補機負荷３（ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３）の正極側との間に設けられる。また、分割リレーＧ１は、電池スタックＢと電池スタックＧとの間（電池スタックＢの負極側）と、補機負荷３（ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３）の負極側との間に設けられる。 The first split relay 6 has an input terminal connected to the power line BL on the PCU 2 side of the system main relay SMR-B and an intermediate point between the battery stack B and the battery stack G, and an output terminal of the auxiliary load 3. It is connected to the auxiliary machine load 3 (DC / DC converter 32 and A / C33) as a common terminal. More specifically, the division relay B1 is provided between the power line BL on the PCU2 side with respect to the system main relay SMR-B and the positive electrode side of the auxiliary load 3 (DC / DC converter 32 and A / C33). The split relay G1 is provided between the battery stack B and the battery stack G (the negative side of the battery stack B) and the negative side of the auxiliary load 3 (the DC / DC converter 32 and A / C 33). It is done.
第２分割リレー７は、その入力端子が電池スタックＢと電池スタックＧとの中間点、及びシステムメインリレーＳＭＲ−ＧよりもＰＣＵ２側の電力線ＧＬに接続され、その出力端子が補機負荷３の共通端子として補機負荷３（ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３）に接続される。より詳細には、分割リレーＢ２は、電池スタックＢと電池スタックＧとの間（電池スタックＧの正極側）と、補機負荷３（ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３）の正極側との間に設けられる。分割リレーＧ２は、システムメインリレーＳＭＲ−ＧよりもＰＣＵ２側の電力線ＧＬと、補機負荷３（ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３）の負極側との間に設けられる。 The second split relay 7 has an input terminal connected to an intermediate point between the battery stack B and the battery stack G, and the power line GL on the PCU 2 side of the system main relay SMR-G, and an output terminal of the auxiliary load 3. It is connected to the auxiliary machine load 3 (DC / DC converter 32 and A / C33) as a common terminal. More specifically, the split relay B2 is between the battery stack B and the battery stack G (positive side of the battery stack G) and the positive side of the auxiliary load 3 (DC / DC converter 32 and A / C33). Between. The division relay G2 is provided between the power line GL on the PCU2 side of the system main relay SMR-G and the negative side of the auxiliary load 3 (DC / DC converter 32 and A / C33).
これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３は、第１分割リレー６を介して電池スタックＢと接続される。更に、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３は、第２分割リレー７を介して電池スタックＧと接続される。 As a result, the DC / DC converter 32 and the A / C 33 are connected to the battery stack B via the first split relay 6. Further, the DC / DC converter 32 and the A / C 33 are connected to the battery stack G via the second division relay 7.
更に、第１分割リレー６及び第２分割リレー７の出力端子には、補機負荷３と同様に充電器５が接続される。より詳細には、充電器５の正極側は、分割リレーＧ１とＤＣ／ＤＣコンバータ３２との間の接続ライン９に接続され、更に分割リレーＧ２とＡ／Ｃ３３との間の接続ライン１１と接続される。また、充電器５の負極側は、分割リレーＢ１とＤＣ／ＤＣコンバータ３２との間の接続ライン８と接続され、更に分割リレーＢ２とＡ／Ｃ３３との間の接続ライン１０と接続される。 Further, the charger 5 is connected to the output terminals of the first split relay 6 and the second split relay 7 in the same manner as the auxiliary load 3. More specifically, the positive side of the charger 5 is connected to the connection line 9 between the division relay G1 and the DC / DC converter 32, and further connected to the connection line 11 between the division relay G2 and the A / C 33. Is done. Further, the negative electrode side of the charger 5 is connected to the connection line 8 between the division relay B1 and the DC / DC converter 32, and is further connected to the connection line 10 between the division relay B2 and the A / C 33.
前述したように、制御装置４は、電池スタックＢ，Ｇから出力される電流の経路を制御するために、各リレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，Ｂ１，Ｇ１，Ｂ２，Ｇ２のオンオフを制御する。具体的には、制御装置４は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂのオンオフ制御のために制御信号ＳＢＧを、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇのオンオフ制御のために制御信号ＳＧＧを、分割リレーＧ１のオンオフ制御のために制御信号ＢＧ１を、分割リレーＧ１のオンオフ制御のために制御信号ＧＧ１を、分割リレーＢ２のオンオフ制御のために制御信号ＢＧ２を、そして分割リレーＧ２のオンオフ制御のために制御信号ＧＧ２をそれぞれ生成する。 As described above, the control device 4 controls on / off of the relays SMR-B, SMR-G, B1, G1, B2, and G2 in order to control the path of the current output from the battery stacks B and G. . Specifically, control device 4 provides control signal SBG for on / off control of system main relay SMR-B, control signal SGG for on / off control of system main relay SMR-G, and on / off control of split relay G1. Control signal BG1 for control of split relay G1, control signal GG1 for control of split relay G2, control signal BG2 for control of split relay B2, and control signal GG2 for control of split relay G2 Generate each.
次に、本実施の形態における回路動作について説明する。 Next, the circuit operation in the present embodiment will be described.
（車両の通常走行中における回路動作）
図２Ａは、図１と同じ回路図であり、説明に用いない構成要素及び符号等を適宜省略している。また、図２Ｂには、図２Ａにおける各リレーのオンオフ状態をテーブル形式にて示している。同様に、図３Ａは、図１と同じ回路図であり、図３Ｂには、図３Ａにおける各リレーのオンオフ状態をテーブル形式にて示している。最初に、車両の通常走行中における回路動作について、図２，３及び図４に示すフローチャートを用いて説明する。
(Circuit operation during normal driving of the vehicle)
FIG. 2A is the same circuit diagram as FIG. 1, and components and symbols that are not used in the description are omitted as appropriate. FIG. 2B shows the on / off state of each relay in FIG. 2A in a table format. Similarly, FIG. 3A is the same circuit diagram as FIG. 1, and FIG. 3B shows the ON / OFF state of each relay in FIG. 3A in a table format. First, circuit operation during normal traveling of the vehicle will be described using the flowcharts shown in FIGS.
制御装置４は、車両の通常走行時に初期状態として図２Ｂに示すように各リレーのオンオフの状態をセットする。すなわち、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇを共にオンにすると共に、第１分割リレー（分割リレーＢ１，Ｇ１）をオンにする一方、第２分割リレー（分割リレーＢ２，Ｇ２）をオフにする（ステップ１０１）。なお、図３Ｂに示すオンオフの状態を初期状態としてもよい。つまり、ステップ１０１とステップ１０５を入れ替えて処理してもよい。 The control device 4 sets the ON / OFF state of each relay as shown in FIG. 2B as the initial state during normal driving of the vehicle. That is, the system main relays SMR-B and SMR-G are both turned on, and the first division relay (division relay B1, G1) is turned on, while the second division relay (division relay B2, G2) is turned off. (Step 101). Note that the on / off state illustrated in FIG. 3B may be set as the initial state. That is, step 101 and step 105 may be interchanged for processing.
図２Ｂのように各リレーのオンオフがセットされると、電池パック１とＰＣＵ２との間で、オン制御されたシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇを介する電流経路２１が形成される。すなわち、ＰＣＵ２は、電池パック１から大電力が供給されることになる。また、電池スタックＢとＤＣ／ＤＣコンバータ３２との間で、オン制御されたシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ、分割リレーＢ１及び分割リレーＧ１を介する電流経路２２が形成される。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、電池スタックＢのみから電力が供給されることになる。また、電池スタックＢとＡ／Ｃ３３との間でも同様に、オン制御されたシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ、分割リレーＢ１及び分割リレーＧ１を介する電流経路２３が形成される。すなわち、Ａ／Ｃ３３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２と同様、電池スタックＢのみから電力が供給されることになる。 When ON / OFF of each relay is set as shown in FIG. 2B, a current path 21 is formed between the battery pack 1 and the PCU 2 via the system main relays SMR-B and SMR-G that are ON-controlled. That is, the PCU 2 is supplied with large power from the battery pack 1. Further, a current path 22 is formed between the battery stack B and the DC / DC converter 32 via the system main relay SMR-B, the split relay B1, and the split relay G1 that are on-controlled. That is, the DC / DC converter 32 is supplied with power only from the battery stack B. Similarly, a current path 23 is formed between the battery stack B and the A / C 33 via the system main relay SMR-B, the split relay B1, and the split relay G1 that are on-controlled. That is, the A / C 33 is supplied with power only from the battery stack B, like the DC / DC converter 32.
このように、電池パック１から各負荷２，３２，３３に電力が供給されている状態において、各電池スタックＢ，ＧのＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が図示しないＳＯＣセンサにより測定されると（ステップ１０２）、制御装置４は、電池スタックＢ，Ｇの各測定値ＳＯＣ１，ＳＯＣ２を取得し、その測定値の差分の絶対値が所定値未満であれば（ステップ１０３でＮ）、各リレーのオンオフ状態を維持する。なお、ＳＯＣは計算により推定してもよい。 As described above, when the SOC (State Of Charge) of each of the battery stacks B and G is measured by an SOC sensor (not shown) in a state where electric power is supplied from the battery pack 1 to each of the loads 2, 32, and 33 (step) 102), the control device 4 acquires the measured values SOC1 and SOC2 of the battery stacks B and G, and if the absolute value of the difference between the measured values is less than a predetermined value (N in Step 103), the relays are turned on / off. Maintain state. The SOC may be estimated by calculation.
上記各リレーのオンオフ状態が維持されるということは、その間に電池スタックＢのＳＯＣ１の低下が進むことになる。そして、各測定値の差分の絶対値が所定値以上になると（ステップ１０３でＹ）、制御装置４は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３の出力を制限する（ステップ１０４）。そして、出力を制限している間に図３Ｂに示すように各リレーのオンオフの状態をセットする（ステップ１０５）。 If the ON / OFF state of each relay is maintained, the SOC1 of the battery stack B decreases during that time. When the absolute value of the difference between the measured values becomes equal to or greater than a predetermined value (Y in Step 103), the control device 4 limits the outputs of the DC / DC converter 32 and A / C 33 (Step 104). While the output is limited, the ON / OFF state of each relay is set as shown in FIG. 3B (step 105).
ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３の出力を制限している間にステップ１０５における各リレーの切替えを実施することで、発生しうるスイッチング損を最小化することができる。ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３の出力を制限するということは、制御装置４が補機３１及びＡ／Ｃ３３が動作可能な程度にＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３への出力電流を制限することである。この制限の程度というのは最小限に絞るのが最適であるが、出力を停止してもよい。補機３１に対しては、図示しない補機電池からの電力供給により低圧による駆動は可能である。また、Ａ／Ｃ３３は、短時間であれば吹出口からの排気温度は下がらない。 By switching the relays in step 105 while the outputs of the DC / DC converter 32 and the A / C 33 are limited, the switching loss that can occur can be minimized. Limiting the output of the DC / DC converter 32 and A / C 33 means that the control device 4 limits the output current to the DC / DC converter 32 and A / C 33 to such an extent that the auxiliary device 31 and A / C 33 can operate. It is to be. Although it is optimal to minimize the degree of this restriction, the output may be stopped. The auxiliary machine 31 can be driven at a low pressure by supplying power from an auxiliary battery (not shown). Further, in A / C33, the exhaust temperature from the outlet does not decrease for a short time.
上記のように、制御装置４は、出力を制限している間に各リレーのオンオフの状態をセットするが、ここでは、図３Ｂに示すようにシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇを共にオンにすると共に、第１分割リレー（分割リレーＢ１，Ｇ１）をオフにする一方、第２分割リレー（分割リレーＢ２，Ｇ２）をオンにする。 As described above, the control device 4 sets the ON / OFF state of each relay while limiting the output. Here, the system main relays SMR-B and SMR-G are both set as shown in FIG. 3B. While turning on, the first division relay (division relays B1, G1) is turned off, while the second division relay (division relays B2, G2) is turned on.
図３Ｂのように各リレーのオンオフがセットされると、ＰＣＵ２に対しては、変わることなく電流経路２１が形成されたままである。つまり、ＰＣＵ２は、電池パック１から大電力が供給されることになる。一方、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２に対しては、オン制御された分割リレーＢ２、分割リレーＧ２及びシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇを介する電流経路２４が形成される。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、電池スタックＧのみから電力が供給されることになる。また、Ａ／Ｃ３３に対しても同様に、オン制御された分割リレーＢ２、分割リレーＧ２及びシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇを介する電流経路２５が形成される。すなわち、Ａ／Ｃ３３は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２と同様、電池スタックＧのみから電力が供給されることになる。 When ON / OFF of each relay is set as shown in FIG. 3B, the current path 21 remains formed for the PCU 2 without changing. That is, the PCU 2 is supplied with large power from the battery pack 1. On the other hand, for the DC / DC converter 32, a current path 24 is formed through the ON relay-controlled split relay B2, the split relay G2, and the system main relay SMR-G. That is, the DC / DC converter 32 is supplied with power only from the battery stack G. Similarly, for A / C33, a current path 25 is formed through the ON relay-controlled split relay B2, the split relay G2, and the system main relay SMR-G. That is, the A / C 33 is supplied with electric power only from the battery stack G, like the DC / DC converter 32.
このように、電池パック１から各負荷２，３２，３３に電力が供給されている状態において、上記と同様に各電池スタックＢ，ＧのＳＯＣが測定されると（ステップ１０６）、制御装置４は、電池スタックＢ，Ｇの各測定値ＳＯＣ１，ＳＯＣ２の差分の絶対値が所定値未満であれば（ステップ１０７でＮ）、各リレーのオンオフ状態を維持する。各リレーのオンオフ状態が維持されるということは、その間に電池スタックＧのＳＯＣ２が低下し続け、いずれ電池スタックＢのＳＯＣ１を下回る。そして、各測定値の差分の絶対値が所定値以上になると（ステップ１０７でＹ）、制御装置４は、ステップ１０４と同様にＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３の出力を制限する（ステップ１０８）。そして、出力を制限している間に図２Ｂに示すように各リレーのオンオフの状態をセットする（ステップ１０１）。 As described above, when the SOCs of the battery stacks B and G are measured in the same manner as described above in a state in which power is supplied from the battery pack 1 to the loads 2, 32, and 33 (step 106), the control device 4 If the absolute value of the difference between the measured values SOC1 and SOC2 of the battery stacks B and G is less than a predetermined value (N in Step 107), the relays are kept on and off. The fact that the ON / OFF state of each relay is maintained means that the SOC2 of the battery stack G continues to decrease during that time, and eventually falls below the SOC1 of the battery stack B. When the absolute value of the difference between the measured values becomes equal to or larger than the predetermined value (Y in Step 107), the control device 4 limits the outputs of the DC / DC converter 32 and A / C 33 as in Step 104 (Step 108). ). While the output is limited, the ON / OFF state of each relay is set as shown in FIG. 2B (step 101).
本実施の形態では、車両の通常走行中は、上記処理（ステップ１０１〜１０８）が繰り返し実行される。 In the present embodiment, the above processing (steps 101 to 108) is repeatedly executed during normal traveling of the vehicle.
以上説明したように、本実施の形態では、車両の通常走行中は、ＰＣＵ２に対し電池パック１から大電力を供給し続けることができる一方、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３に対しては、一方の電池スタックＢ又は電池スタックＧからのみ電力が供給されることになる。すなわち、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３には、ＰＣＵ２に対するように大電力が供給されてこないため、大電流に耐えるだけの体格の機器、つまり、電流容量の大きいＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３を採用する必要がなくなる。 As described above, in the present embodiment, during normal driving of the vehicle, while it is possible to continue supplying large power from the battery pack 1 to the PCU 2, the DC / DC converter 32 and the A / C 33 are not affected. The power is supplied only from one battery stack B or battery stack G. That is, since the DC / DC converter 32 and the A / C 33 are not supplied with a large amount of power unlike the PCU 2, they are devices that can withstand a large current, that is, the DC / DC converters 32 and A having a large current capacity. / C33 need not be adopted.
また、各電池スタックＢ，Ｇから補機負荷３に供給される電圧に差を生じさせないようにするために、各電池スタックＢ，ＧのＳＯＣが所定値以上離れたときにＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３に電力を供給する電池スタックＢ，Ｇを切り替えるようにした。なお、本実施の形態では、ＳＯＣに基づき電力供給する電池スタックＢ，Ｇを切り替えるようにしたが、例えば連続電力供給時間等他の指標値に基づき切り替えるようにしてもよい。 Further, in order not to cause a difference in the voltages supplied from the battery stacks B and G to the auxiliary load 3, the DC / DC converter 32 when the SOCs of the battery stacks B and G are separated by a predetermined value or more. In addition, the battery stacks B and G for supplying power to the A / C 33 are switched. In the present embodiment, the battery stacks B and G that supply power based on the SOC are switched. However, the battery stacks B and G may be switched based on other index values such as a continuous power supply time.
（外部充電中における回路動作）
図５Ａは、図１と同じ回路図であり、説明に用いない符号等を適宜省略している。また、図５Ｂには、図５Ａにおける各リレーのオンオフ状態をテーブル形式にて示している。同様に、図６Ａは、図１と同じ回路図であり、図６Ｂには、図６Ａにおける各リレーのオンオフ状態をテーブル形式にて示している。以下、外部充電中におけるにおける回路動作について、図５，６及び図７に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図７において、図４と同じ処理ステップには、同じステップ番号を付け説明を適宜省略する。
(Circuit operation during external charging)
FIG. 5A is the same circuit diagram as FIG. 1, and symbols and the like not used for description are omitted as appropriate. FIG. 5B shows the ON / OFF state of each relay in FIG. 5A in a table format. Similarly, FIG. 6A is the same circuit diagram as FIG. 1, and FIG. 6B shows the ON / OFF state of each relay in FIG. 6A in a table format. Hereinafter, circuit operation during external charging will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. In FIG. 7, the same processing steps as those in FIG.
外部電力を充電器５に接続して電池スタックＢ，Ｇへの充電を開始するが、制御装置４は、電池スタックＢを先に充電するために図５Ｂに示すように各リレーのオンオフの状態をセットする。すなわち、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオン、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフにすると共に、第１分割リレー（分割リレーＢ１，Ｇ１）をオンにする一方、第２分割リレー（分割リレーＢ２，Ｇ２）をオフにする（ステップ１１１）。なお、電池スタックＧを先に充電するためにステップ１１１とステップ１１５を入れ替えて処理してもよい。 The external power is connected to the charger 5 to start charging the battery stacks B and G, but the control device 4 turns on / off each relay as shown in FIG. 5B in order to charge the battery stack B first. Set. That is, the system main relay SMR-B is turned on, the system main relay SMR-G is turned off, and the first divided relay (divided relays B1, G1) is turned on, while the second divided relay (divided relays B2, G2) is turned on. ) Is turned off (step 111). In addition, in order to charge the battery stack G first, you may process by replacing step 111 and step 115. FIG.
図５Ｂのように各リレーのオンオフがセットされると、充電器５は、電池スタックＢとの間で、オン制御された分割リレーＧ１、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ及び分割リレーＢ１を介する電流経路２６が形成されることになる。これにより、電池スタックＢに対して充電が行われる。このとき、電池スタックＢは、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２との間で、オン制御されたシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ、分割リレーＢ１及び分割リレーＧ１を介する電流経路２７が形成されるので、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、充電中においても電池スタックＢから電力が供給されることになる。また、電池スタックＢは、Ａ／Ｃ３３との間でもオン制御されたシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ、分割リレーＢ１及び分割リレーＧ１を介する電流経路２８が形成されるので、Ａ／Ｃ３３は、充電中においても電池スタックＢから電力が供給されることになる。 When the ON / OFF of each relay is set as shown in FIG. 5B, the charger 5 is connected to the battery stack B through the split relay G1, the system main relay SMR-B, and the split relay B1 that are ON-controlled. 26 will be formed. Thereby, the battery stack B is charged. At this time, since the battery stack B forms a current path 27 via the system main relay SMR-B, the split relay B1, and the split relay G1 that are on-controlled with the DC / DC converter 32, the DC / DC The converter 32 is supplied with power from the battery stack B even during charging. In addition, since the battery stack B is formed with the current path 28 via the system main relay SMR-B, the split relay B1, and the split relay G1 that are on-controlled with the A / C33, the A / C33 is being charged. In this case, power is supplied from the battery stack B.
電池スタックＢへの充電中に各電池スタックＢ，ＧのＳＯＣが測定されると（ステップ１０２）、制御装置４は、電池スタックＢ，Ｇの各測定値ＳＯＣ１，ＳＯＣ２の差分の絶対値が所定値未満であれば（ステップ１０３でＮ）、各リレーのオンオフ状態を維持する。各リレーのオンオフ状態が維持されるということは、その間に電池スタックＢのＳＯＣ１が増加し続けることになる。そして、各測定値の差分の絶対値が所定値以上になると（ステップ１０３でＹ）、制御装置４は、充電器５の出力を制限する（ステップ１１４）。そして、出力を制限している間に図６Ｂに示すように各リレーのオンオフの状態をセットする（ステップ１１５）。 When the SOC of each of the battery stacks B and G is measured while charging the battery stack B (step 102), the control device 4 determines that the absolute value of the difference between the measured values SOC1 and SOC2 of the battery stacks B and G is predetermined. If it is less than the value (N in step 103), the ON / OFF state of each relay is maintained. The fact that the ON / OFF state of each relay is maintained means that the SOC1 of the battery stack B continues to increase during that time. When the absolute value of the difference between the measured values becomes equal to or greater than a predetermined value (Y in Step 103), the control device 4 limits the output of the charger 5 (Step 114). While the output is limited, the ON / OFF state of each relay is set as shown in FIG. 6B (step 115).
充電器５の出力を制限することによって、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３の場合と同様に各リレーの切替えを実施することで発生しうるスイッチング損を最小化することができる。充電器５からの出力の制限は短時間であるため、充電に要する時間が若干延長される程度ですむ。 By limiting the output of the charger 5, the switching loss that can be generated by switching the relays can be minimized as in the case of the DC / DC converter 32 and the A / C 33. Since the output from the charger 5 is limited for a short time, the time required for charging may be slightly extended.
上記のように、制御装置４は、出力を制限している間に各リレーのオンオフの状態をセットするが、ここでは、図６Ｂに示すようにシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオンにすると共に、第１分割リレー（分割リレーＢ１，Ｇ１）をオフにする一方、第２分割リレー（分割リレーＢ２，Ｇ２）をオンにする。 As described above, the control device 4 sets the ON / OFF state of each relay while limiting the output. Here, as shown in FIG. 6B, the system main relay SMR-B is turned OFF, and the system main relay is set. While turning on SMR-G, the first division relay (division relays B1, G1) is turned off, while the second division relay (division relays B2, G2) is turned on.
図６Ｂのように各リレーのオンオフがセットされると、充電器５は、電池スタックＧとの間で、オン制御された分割リレーＧ２、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ及び分割リレーＢ２を介する電流経路４１が形成されることになる。これにより、電池スタックＧに対して充電が行われる。このとき、電池スタックＧは、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２との間で、オン制御された分割リレーＢ２、分割リレーＧ２及びシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇを介する電流経路４２が形成されるので、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、充電中においても電池スタックＧから電力が供給されることになる。また、電池スタックＧは、Ａ／Ｃ３３との間でもオン制御された分割リレーＢ２、分割リレーＧ２及びシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇを介する電流経路４３が形成されるので、Ａ／Ｃ３３は、充電中においても電池スタックＧから電力が供給されることになる。 When ON / OFF of each relay is set as shown in FIG. 6B, the charger 5 is connected to the battery stack G via the split relay G2, the system main relay SMR-G, and the split relay B2 that are on-controlled. 41 will be formed. Thereby, the battery stack G is charged. At this time, since the battery stack G forms a current path 42 between the DC / DC converter 32 and the split relay B2, the split relay G2, and the system main relay SMR-G that are on-controlled, the DC / DC The converter 32 is supplied with power from the battery stack G even during charging. In addition, since the battery stack G is formed with the current path 43 via the split relay B2, the split relay G2, and the system main relay SMR-G that are ON-controlled with the A / C33, the A / C33 is being charged. In this case, power is supplied from the battery stack G.
電池スタックＧへの充電中に各電池スタックＢ，ＧのＳＯＣが測定されると（ステップ１０６）、制御装置４は、電池スタックＢ，Ｇの各測定値ＳＯＣ１，ＳＯＣ２の差分の絶対値が所定値未満であれば（ステップ１０７でＮ）、各リレーのオンオフ状態を維持する。各リレーのオンオフ状態が維持されるということは、その間に電池スタックＧのＳＯＣ２が増加し続け、いずれ電池スタックＢのＳＯＣ１を上回る。そして、各測定値の差分の絶対値が所定値以上になると（ステップ１０７でＹ）、制御装置４は、ステップ１１４と同様に充電器５の出力を制限する（ステップ１１８）。そして、出力を制限している間に図５Ｂに示すように各リレーのオンオフの状態をセットする（ステップ１１１）。 When the SOC of each of the battery stacks B and G is measured while charging the battery stack G (step 106), the control device 4 determines that the absolute value of the difference between the measured values SOC1 and SOC2 of the battery stacks B and G is predetermined. If it is less than the value (N in Step 107), the ON / OFF state of each relay is maintained. The fact that the ON / OFF state of each relay is maintained means that the SOC2 of the battery stack G continues to increase in the meantime and eventually exceeds the SOC1 of the battery stack B. When the absolute value of the difference between the measured values becomes equal to or greater than the predetermined value (Y in Step 107), the control device 4 limits the output of the charger 5 as in Step 114 (Step 118). While the output is limited, the ON / OFF state of each relay is set as shown in FIG. 5B (step 111).
本実施の形態では、外部充電中は、上記処理（ステップ１１１〜１１８）が繰り返し実行される。 In the present embodiment, the above processing (steps 111 to 118) is repeatedly executed during external charging.
以上説明したように、本実施の形態では、電池スタックＢ，Ｇに充電を行うことになるが、充電中においても充電対象の電池スタックＢ，Ｇから補機負荷３に対して電力を供給することができる。これにより、外部充電中にＰＣＵ２を起動したり、低電圧電源を確保するためのサブＤＣ／ＤＣコンバータを用意したりする必要はない。また、ＰＣＵ２を起動する必要がないので、電池パック１から補機負荷３及び充電器５に大電力が供給されるおそれもない。 As described above, in the present embodiment, the battery stacks B and G are charged, but power is supplied from the battery stacks B and G to be charged to the auxiliary load 3 even during charging. be able to. Thereby, it is not necessary to start the PCU 2 during external charging or to prepare a sub DC / DC converter for securing a low voltage power source. Further, since there is no need to start the PCU 2, there is no possibility that large power is supplied from the battery pack 1 to the auxiliary load 3 and the charger 5.
また、各電池スタックＢ，ＧのＳＯＣが所定値以上離れたときに充電の対象とする電池スタックＢ，Ｇを切り替えるようにしたので、電池スタックＢ，ＧのＳＯＣに所定値以上の差が生じないようにすることが可能となる。 In addition, since the battery stacks B and G to be charged are switched when the SOCs of the battery stacks B and G are separated by a predetermined value or more, a difference of a predetermined value or more is generated in the SOC of the battery stacks B and G. It becomes possible not to be.
（退避走行（バッテリレス走行）中における回路動作）
図８Ａは、図１と同じ回路図であり、説明に用いない構成要素及び符号等を適宜省略している。また、図８Ｂには、図８Ａにおける各リレーのオンオフ状態をテーブル形式にて示している。以下、退避走行（バッテリレス走行）中における回路動作について、図８及び図９に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図９において、図４と同じ処理ステップには、同じステップ番号を付け説明を適宜省略する。
(Circuit operation during retreat travel (battery-less travel))
FIG. 8A is the same circuit diagram as FIG. 1 and omits components and symbols that are not used in the description as appropriate. FIG. 8B shows the ON / OFF state of each relay in FIG. 8A in a table format. Hereinafter, circuit operation during retreat travel (battery-less travel) will be described using the flowcharts shown in FIGS. In FIG. 9, the same processing steps as those in FIG.
退避走行中は、ＰＣＵ２がモータジェネレータ（図示せず）による発電電力を補機負荷３に供給することになる。そのために、制御装置４は、補機負荷３に印加される電圧（ＶＬ電圧）が補機負荷３の耐圧を超えないように、例えば各電池スタックＢ，Ｇからの出力電圧程度の目標値を設定する（ステップ１２１）。そして、ＰＣＵ２の昇圧コンバータ（図示せず）を制御し、ＰＣＵ２から出力されるＶＬ電圧が耐圧以下になると（ステップ１２２でＹ）、制御装置４は、スイッチング損の最小化のためにＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３の出力を制限する（ステップ１０４）。そして、出力を制限している間に図８Ｂに示すように各リレーのオンオフの状態をセットする（ステップ１２５）。すなわち、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ、ＳＭＲ−Ｇを共にオフにすると共に、分割リレーＢ１及び分割リレーＧ２をオンにし、分割リレーＧ１及び分割リレーＢ２をオフにする。 During the retreat travel, the PCU 2 supplies the power generated by the motor generator (not shown) to the auxiliary load 3. Therefore, for example, the control device 4 sets a target value about the output voltage from each of the battery stacks B and G so that the voltage (VL voltage) applied to the auxiliary load 3 does not exceed the withstand voltage of the auxiliary load 3. Set (step 121). Then, when the booster converter (not shown) of PCU2 is controlled and the VL voltage output from PCU2 is equal to or lower than the withstand voltage (Y in step 122), control device 4 performs DC / DC to minimize switching loss. The outputs of the converter 32 and A / C 33 are limited (step 104). While the output is limited, the ON / OFF state of each relay is set as shown in FIG. 8B (step 125). That is, the system main relays SMR-B and SMR-G are both turned off, the division relay B1 and the division relay G2 are turned on, and the division relay G1 and the division relay B2 are turned off.
図８Ｂのように各リレーのオンオフがセットされると、ＰＣＵ２は、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２との間で、分割リレーＢ１、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２及び分割リレーＧ２を介する電流経路４４が形成されることになり、これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２は、ＰＣＵ２から低電圧の電力が供給されることになる。また、ＰＣＵ２は、Ａ／Ｃ３３との間で、分割リレーＢ１、Ａ／Ｃ３３及び分割リレーＧ２を介する電流経路４５が形成されることになり、これにより、Ａ／Ｃ３３は、ＰＣＵ２から低電圧の電力が供給されることになる。 When ON / OFF of each relay is set as shown in FIG. 8B, a current path 44 is formed between the PCU 2 and the DC / DC converter 32 via the split relay B1, the DC / DC converter 32, and the split relay G2. As a result, the DC / DC converter 32 is supplied with low voltage power from the PCU 2. In addition, a current path 45 is formed between the PCU 2 and the A / C 33 via the split relays B1, A / C 33, and the split relay G2, so that the A / C 33 has a low voltage from the PCU 2. Electric power will be supplied.
本実施の形態によれば、補機負荷３にはＰＣＵ２に供給される大電流が供給されないので、補機負荷３の耐圧性能を向上させる必要はない。充電器５に対しても同様である。また、分割リレー６，７に対しても大電流が供給されてこないので、分割リレー６，７における電流容量を相対的に低く設定することができる。 According to the present embodiment, since the large current supplied to the PCU 2 is not supplied to the auxiliary load 3, it is not necessary to improve the pressure resistance performance of the auxiliary load 3. The same applies to the charger 5. Further, since a large current is not supplied to the split relays 6 and 7, the current capacity in the split relays 6 and 7 can be set relatively low.
なお、本実施の形態では、電池スタックＢ，Ｇの各電圧は、同等であることが好ましいが、必ずしも同等とする必要はなく任意の電圧に設定してもよい。また、電池パック１に２つの電池スタックＢ，Ｇを含めるようにしたが、電池スタックの直列数を増やしてもよい。例えば、電池スタックＢと電池スタックＧとの間に第３の電池スタックを設けてもよい。この場合、入力端子が第３バッテリモジュールの正極側及び負極側に接続される第３分割リレーを設けてもよい。出力端子は、電池スタックＢ，Ｇと同様、補機負荷３の共通端子となる。つまり、電池スタックと分割リレーとが１対１の関係になるよう構成してもよい。あるいは、第１バッテリモジュール及び第３バッテリモジュールの組で電池スタックＢを形成してもよいし、第２バッテリモジュール及び第３バッテリモジュールの組で電池スタックＧを形成してもよい。なお、この場合、第３バッテリモジュールは、いずれかの電池スタックＢ，Ｇに含まれることになるので、第３の電池スタックは形成されないとも言うことができる。 In the present embodiment, the voltages of the battery stacks B and G are preferably equal, but they are not necessarily equal and may be set to arbitrary voltages. Moreover, although the two battery stacks B and G are included in the battery pack 1, the number of battery stacks in series may be increased. For example, a third battery stack may be provided between the battery stack B and the battery stack G. In this case, you may provide the 3rd division | segmentation relay by which an input terminal is connected to the positive electrode side and negative electrode side of a 3rd battery module. Similarly to the battery stacks B and G, the output terminal is a common terminal for the auxiliary load 3. That is, the battery stack and the division relay may be configured to have a one-to-one relationship. Alternatively, the battery stack B may be formed by a set of the first battery module and the third battery module, or the battery stack G may be formed by a set of the second battery module and the third battery module. In this case, since the third battery module is included in one of the battery stacks B and G, it can be said that the third battery stack is not formed.
また、本実施の形態では、補機負荷３にはＤＣ／ＤＣコンバータ３２及びＡ／Ｃ３３を含めているが、補機負荷３の種類や構成数はこれに限定する必要はない。 In the present embodiment, the auxiliary machine load 3 includes the DC / DC converter 32 and the A / C 33. However, the type and the number of components of the auxiliary machine load 3 are not necessarily limited to this.
また、本実施の形態では、いわゆるシリパラ変換可能な電源システムにおいて、電池スタックＢ，Ｇが直列に接続されている、つまり直列接続モードで動作している場合を想定して説明したが、直列接続のみ可能で並列接続モードを有していない電源システムにおいても適用可能である。 In the present embodiment, in the so-called serial-parallel conversion power supply system, the battery stacks B and G are connected in series, that is, assumed to operate in the series connection mode. The present invention can also be applied to a power supply system that is only possible and does not have a parallel connection mode.
１ 電池パック、２ ＰＣＵ、３ 補機負荷、４ 制御装置、５ 充電器、６ 第１分割リレー、７ 第２分割リレー、８，９，１０，１１ 接続ライン、３１ 補機、３２ ＤＣ／ＤＣコンバータ、３３ Ａ／Ｃ、Ｂ，Ｇ 電池スタック、Ｂ１，Ｇ１，Ｂ２，Ｇ２ 分割リレー、ＢＬ，ＧＬ 電力線、ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ システムメインリレー。 1 Battery pack, 2 PCU, 3 auxiliary load, 4 control device, 5 charger, 6 1st division relay, 7 2nd division relay, 8, 9, 10, 11 connection line, 31 auxiliary machinery, 32 DC / DC Converter, 33 A / C, B, G battery stack, B1, G1, B2, G2 split relay, BL, GL power line, SMR-B, SMR-G system main relay.
Claims (1)
入力端子が前記第１システムメインリレーよりも前記パワーコントロールユニット側の前記正極側電力線、及び前記第１バッテリモジュールと前記第２バッテリモジュールとの中間点に接続され、出力端子が前記補機負荷の共通端子として前記補機負荷に接続される第１分割リレーと、
入力端子が前記第１バッテリモジュールと前記第２バッテリモジュールとの中間点、及び前記第２システムメインリレーよりも前記パワーコントロールユニット側の前記負極側電力線に接続され、出力端子が前記補機負荷の共通端子として前記補機負荷に接続される第２分割リレーと、
前記第１システムメインリレー、前記第２システムメインリレー、前記第１分割リレー及び前記第２分割リレーのオンオフ制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記車両の通常走行時には、前記第１システムメインリレー及び前記第２システムメインリレーをオンにすると共に、前記第１分割リレー又は前記第２分割リレーの一方のみをオンにすることを特徴とする電源システム。 A battery pack that includes a first battery module and a second battery module that are mounted on a vehicle including at least one auxiliary load and are connected in series; a power control unit that is supplied with electric power from the battery pack; and the first A first system main relay provided on a positive power line connecting a positive side of the battery module and a positive side terminal of the power control unit; a negative side of the second battery module; and a negative side terminal of the power control unit In a power supply system comprising: a second system main relay provided on the negative power line to be connected;
An input terminal is connected to the positive power line on the power control unit side of the first system main relay and an intermediate point between the first battery module and the second battery module, and an output terminal of the auxiliary load. A first split relay connected to the auxiliary load as a common terminal;
An input terminal is connected to an intermediate point between the first battery module and the second battery module and to the negative power line on the power control unit side of the second system main relay, and an output terminal of the auxiliary load. A second split relay connected to the auxiliary load as a common terminal;
A control device for performing on / off control of the first system main relay, the second system main relay, the first divided relay, and the second divided relay;
With
The control device turns on the first system main relay and the second system main relay and turns on only one of the first division relay and the second division relay during normal driving of the vehicle. Power supply system characterized by
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2017
- 2017-01-19 JP JP2017007379A patent/JP2018114869A/en active Pending
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