JP2018109611A - ナビゲーションシステム及びその使用方法 - Google Patents
ナビゲーションシステム及びその使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018109611A JP2018109611A JP2017228754A JP2017228754A JP2018109611A JP 2018109611 A JP2018109611 A JP 2018109611A JP 2017228754 A JP2017228754 A JP 2017228754A JP 2017228754 A JP2017228754 A JP 2017228754A JP 2018109611 A JP2018109611 A JP 2018109611A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- navigation
- module
- information
- lidar
- management module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/51—Relative positioning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
Abstract
【課題】ナビゲーションシステム及びその使用方法を提供する。
【解決手段】ナビゲーションシステムは、ナビゲーション管理モジュールと、GPSナビゲーションモジュールと、LiDARナビゲーションモジュールと、環境判断モジュールと、を含む。GPSナビゲーションモジュールはナビゲーション管理モジュールにGPSナビゲーション情報を提供する。LiDARナビゲーションモジュールはナビゲーション管理モジュールにLiDARナビゲーション情報を提供する。環境判断モジュールは、ナビゲーションシステムを使用する移動設備が屋内にあるか屋外にあるかを判断し、且つ、移動設備が屋内にあるか屋外にあるかの情報をナビゲーション管理モジュールに送信する。ナビゲーション管理モジュールは、環境判断モジュールからの移動設備が屋内にあるか屋外にあるかの情報によって、ナビゲーション情報を統合し、且つ、送信し、地図データを記憶する。
【選択図】図1
【解決手段】ナビゲーションシステムは、ナビゲーション管理モジュールと、GPSナビゲーションモジュールと、LiDARナビゲーションモジュールと、環境判断モジュールと、を含む。GPSナビゲーションモジュールはナビゲーション管理モジュールにGPSナビゲーション情報を提供する。LiDARナビゲーションモジュールはナビゲーション管理モジュールにLiDARナビゲーション情報を提供する。環境判断モジュールは、ナビゲーションシステムを使用する移動設備が屋内にあるか屋外にあるかを判断し、且つ、移動設備が屋内にあるか屋外にあるかの情報をナビゲーション管理モジュールに送信する。ナビゲーション管理モジュールは、環境判断モジュールからの移動設備が屋内にあるか屋外にあるかの情報によって、ナビゲーション情報を統合し、且つ、送信し、地図データを記憶する。
【選択図】図1
Description
本発明は、ナビゲーションシステム及びその使用方法に関する。
地図ナビゲーション技術の発展に伴い、GPS測位技術と基地局測位技術に基づくナビゲーション技術が日々の旅行の利便性を大幅に向上させている。しかし、GPSナビゲーション技術は屋外ナビゲーションにのみ適している。設備が部屋やトンネル内にある場合、設備はGPS信号を受信できず、ナビゲーションシステムが作動しなくなり、不便になる。
本発明の目的は、前記課題を解決するナビゲーションシステム及びその使用方法を提供することである。
本発明のナビゲーションシステムは、ナビゲーション管理モジュールと、GPSナビゲーションモジュールと、LiDARナビゲーションモジュールと、環境判断モジュールと、を含み、GPSナビゲーションモジュールは、ナビゲーション管理モジュールにGPSナビゲーション情報を提供することに用いられ、LiDARナビゲーションモジュールは、前記ナビゲーション管理モジュールにLiDARナビゲーション情報を提供することに用いられ、環境判断モジュールは、ナビゲーションシステムを使用する移動設備が屋内にあるか屋外にあるかを判断し、且つ移動設備が屋内にあるか屋外にあるかの情報をナビゲーション管理モジュールに送信することに用いられ、ナビゲーション管理モジュールは、環境判断モジュールからの移動設備が屋内にあるか屋外にあるかの情報によって、ナビゲーション情報を統合し且つ送信し、地図データを記憶することに用いられる。
本発明のナビゲーションシステムの使用方法は、ナビゲーションシステムを移動設備に設置する第一ステップであって、ナビゲーションシステムがナビゲーション管理モジュールと、GPSナビゲーションモジュールと、LiDARナビゲーションモジュールと、環境判断モジュールと、を含み、ナビゲーション管理モジュールがナビゲーション情報を統合し且つ送信し、地図データを記憶し、LiDARナビゲーションモジュールがLiDARシステム及びSLAMシステムを含み、LiDARナビゲーション情報及び地図データを前記ナビゲーション管理モジュールに提供し、環境判断モジュールがナビゲーションシステムが屋内にあるか屋外にあるかを判断し、判断して得た情報をナビゲーション管理モジュールに提供する第一ステップと、ナビゲーションシステムを作動させ、移動設備の目的地を入力する第二ステップと、GPSナビゲーションモジュール及びLiDARナビゲーションモジュールを共に作動させ、GPSナビゲーションモジュールがナビゲーション管理モジュールにGPSナビゲーション情報を提供し、LiDARナビゲーションモジュールがナビゲーション管理モジュールにLiDARナビゲーション情報を提供する第三ステップと、環境判断モジュールは前記ナビゲーションシステムが屋内にあるか屋外にあるかを判断し、ナビゲーションシステムが屋外にある場合、ナビゲーション管理モジュールがGPSナビゲーション情報を処理して、移動設備にGPSナビゲーション情報を送信し、ナビゲーションシステムが屋内にある場合、ナビゲーション管理モジュールがLiDARナビゲーション情報を処理し、移動設備に前記LiDARナビゲーション情報を送信する第四ステップと、を含む。
従来の技術に比べて、本発明のナビゲーションシステム及びその使用方法は、移動設備の位置に応じてGPSナビゲーションモジュール及びLiDARナビゲーションモジュールを使用して、屋内ナビゲーション及び屋外ナビゲーションを切り替えることができ、二つのナビゲーションモードの優れた点を利用して、屋内外のナビゲーション機能を実現する。さらに、ナビゲーションシステムは、自動車、ロボットなどの移動設備に使用することができる。
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。
本発明の実施例1はナビゲーションシステムを提供する。図1を参照すると、ナビゲーションシステムは、ナビゲーション管理モジュールと、GPS(全地球測位システム:Global Position System)ナビゲーションモジュールと、LiDAR(光検出及び測距:light detection and ranging)ナビゲーションモジュールと、環境判断モジュールと、を含む。ナビゲーション管理モジュールは、ナビゲーション情報を統合し且つ送信し、地図データを記憶することに用いる。GPSナビゲーションモジュールは、ナビゲーション管理モジュールにGPSナビゲーション情報を提供することに用いる。LiDARナビゲーションモジュールは、LiDAR及びSLAM(Simultanous Localization and Mapping)アルゴリズムを組み合わせてマップを作成し、位置決めを実現し、LiDARナビゲーション情報及び地図データをナビゲーション管理モジュールに提供する。環境判断モジュールは、ナビゲーションシステムを使用する移動設備が屋内にあるかどうかを判断することに用いる。環境判断モジュールは、LiDARによってナビゲーションシステムの仰角を測定し、ポイントクラウド情報を収集し、ナビゲーションシステムが屋内に入るか否かを判断し、これらの情報をナビゲーション管理モジュールに提供する。
図2を参照すると、本発明の実施例1のナビゲーションシステムの使用方法を提供する。ナビゲーションシステムの使用方法は以下のステップを含む。
S1、ナビゲーションシステムを移動設備に設置し、ナビゲーションシステムはナビゲーション管理モジュール、GPSナビゲーションモジュール、LiDARナビゲーションモジュール及び環境判断モジュールを含み、ナビゲーション管理モジュールはナビゲーション情報を統合し且つ送信し、地図データを記憶し、LiDARナビゲーションモジュールはLiDARシステム及びSLAMシステムを含み、LiDARナビゲーション情報及び地図データをナビゲーション管理モジュールに提供し、環境判断モジュールはナビゲーションシステムが屋内にあるか屋外にあるかを判断し、判断して得た情報をナビゲーション管理モジュールに提供する。
S2、ナビゲーションシステムを作動させ、移動設備の目的地を入力する。
S3、GPSナビゲーションモジュール及びLiDARナビゲーションモジュールを共に作動させ、GPSナビゲーションモジュールはナビゲーション管理モジュールにGPSナビゲーション情報を提供し、LiDARナビゲーションモジュールはナビゲーション管理モジュールにLiDARナビゲーション情報を提供する。
S4、環境判断モジュールはナビゲーションシステムが屋内にあるか屋外にあるかを判断し、ナビゲーションシステムが屋外にある場合、ナビゲーション管理モジュールはGPSナビゲーション情報を処理して、移動設備にGPSナビゲーション情報を送信し、ナビゲーションシステムが屋内にある場合、ナビゲーション管理モジュールは、LiDARナビゲーション情報を処理し、移動設備にLiDARナビゲーション情報を送信する。
S1、ナビゲーションシステムを移動設備に設置し、ナビゲーションシステムはナビゲーション管理モジュール、GPSナビゲーションモジュール、LiDARナビゲーションモジュール及び環境判断モジュールを含み、ナビゲーション管理モジュールはナビゲーション情報を統合し且つ送信し、地図データを記憶し、LiDARナビゲーションモジュールはLiDARシステム及びSLAMシステムを含み、LiDARナビゲーション情報及び地図データをナビゲーション管理モジュールに提供し、環境判断モジュールはナビゲーションシステムが屋内にあるか屋外にあるかを判断し、判断して得た情報をナビゲーション管理モジュールに提供する。
S2、ナビゲーションシステムを作動させ、移動設備の目的地を入力する。
S3、GPSナビゲーションモジュール及びLiDARナビゲーションモジュールを共に作動させ、GPSナビゲーションモジュールはナビゲーション管理モジュールにGPSナビゲーション情報を提供し、LiDARナビゲーションモジュールはナビゲーション管理モジュールにLiDARナビゲーション情報を提供する。
S4、環境判断モジュールはナビゲーションシステムが屋内にあるか屋外にあるかを判断し、ナビゲーションシステムが屋外にある場合、ナビゲーション管理モジュールはGPSナビゲーション情報を処理して、移動設備にGPSナビゲーション情報を送信し、ナビゲーションシステムが屋内にある場合、ナビゲーション管理モジュールは、LiDARナビゲーション情報を処理し、移動設備にLiDARナビゲーション情報を送信する。
ステップS1において、移動設備は自律移動装置(autonomous mobile device)またはパッシブモバイルデバイス(passive mobile device)であってもよい。自律移動装置は、無人車両或いはロボットであってもよい。パッシブモバイルデバイスは運転手を有する車両或いは遠隔制御ロボット(remote control robot)であってもよい。移動設備が自律移動装置である場合、ナビゲーションシステムはナビゲーション情報を自律移動装置の中央処理装置(Central Processing Unit,CPU)に送信し、中央処理装置はナビゲーション情報によって自律移動装置の移動経路を計画する。移動設備がパッシブモバイルデバイスである場合、ナビゲーションシステムはナビゲーション情報をドライバに送信し、運転手はナビゲーション情報によってモバイルデバイスを制御する。
ステップS3において、LiDARナビゲーションモジュールはLiDAR及びSLAMアルゴリズムを組み合わせて、マップを作成して位置決めを実現する。ナビゲーション管理モジュールが移動設備の経路を有する地図情報を記憶する場合、LiDARナビゲーションモジュールは、地図情報によって直接位置決めし、且つナビゲーションする。ナビゲーション管理モジュールが移動設備の経路を有する地図情報を記憶しない場合、LiDARナビゲーションモジュールはSLAMアルゴリズムを使用して、移動設備の経路を有するインスタント地図を作成する。ナビゲーションシステムはインスタント地図によって、移動設備の位置決め及びナビゲーションを実現する。インスタント地図をナビゲーション管理モジュールに送信して、移動設備は次に同じ場所に移動する際、ナビゲーション管理モジュールに記憶されたインスタント地図情報によって、移動設備を直接位置決めすることができる。ナビゲーション管理モジュールが移動設備の経路を有する地図情報を既に記憶している場合、LiDARナビゲーションモジュールはSLAMアルゴリズムによって、インスタント地図を作成することができる。インスタント地図が記憶された地図と異なる場合、インスタント地図を使用して、記憶された地図をインスタント地図に置き換えることができる。記憶された地図はいつでも更新できる。
ステップS4において、一例として、環境判断モジュールはLiDARシステムによって、移動設備が屋内にあるかどうかを判断する。移動設備が屋内に入ろうとする際、環境判断モジュールはLiDARシステムによってナビゲーションシステムの上部仰角を検出し、ポイントクラウド情報を収集し、移動設備が屋内に入ろうとすると判断し、これらの情報をナビゲーション管理モジュールに送信する。GPS信号が使用できず、或いはGPS信号が悪い場合、ナビゲーションシステムが屋外にあっても、環境判断モジュールは移動設備が屋内にあることを判断し、その情報をナビゲーション管理モジュールに送信する。ナビゲーション管理モジュールは移動設備が屋内にあるという情報を受信する際、ナビゲーションシステムはLiDARナビゲーションモジュールによって提供されたLiDARナビゲーション情報を採用する。すなわち、ナビゲーションシステムがLiDARナビゲーション情報を処理し、LiDARナビゲーション情報を移動設備に送信する。ナビゲーション管理モジュールは移動設備が屋内にあるという情報を受信しない際、ナビゲーションシステムはGPSナビゲーションモジュールによって提供されたGPSナビゲーション情報を採用する。すなわち、ナビゲーションシステムはGPSナビゲーション情報を処理し、GPSナビゲーション情報を移動設備に送信する。
従来のナビゲーションシステムと比較して、本発明のナビゲーションシステム及びその使用方法は、移動設備の位置に応じてGPSナビゲーションモジュール及びLiDARナビゲーションモジュールを使用して、屋内ナビゲーション及び屋外ナビゲーションを切り替えることができ、二つのナビゲーションモードの優れた点を利用して、屋内外のナビゲーション機能を実現する。さらに、ナビゲーションシステムは、自動車、ロボットなどの移動設備に使用することができる。
Claims (2)
- ナビゲーション管理モジュールと、GPSナビゲーションモジュールと、LiDARナビゲーションモジュールと、環境判断モジュールと、を含むナビゲーションシステムであって、
前記GPSナビゲーションモジュールは、前記ナビゲーション管理モジュールにGPSナビゲーション情報を提供することに用いられ、
前記LiDARナビゲーションモジュールは、前記ナビゲーション管理モジュールにLiDARナビゲーション情報を提供することに用いられ、
前記環境判断モジュールは、ナビゲーションシステムを使用する移動設備が屋内にあるか屋外にあるかを判断し、且つ移動設備が屋内にあるか屋外にあるかの情報を前記ナビゲーション管理モジュールに送信することに用いられ、
前記ナビゲーション管理モジュールは、前記環境判断モジュールからの移動設備が屋内にあるか屋外にあるかの情報によって、ナビゲーション情報を統合し且つ送信し、地図データを記憶することに用いられることを特徴とするナビゲーションシステム。 - ナビゲーションシステムを移動設備に設置する第一ステップであって、前記ナビゲーションシステムがナビゲーション管理モジュールと、GPSナビゲーションモジュールと、LiDARナビゲーションモジュールと、環境判断モジュールと、を含み、前記ナビゲーション管理モジュールがナビゲーション情報を統合し且つ送信し、地図データを記憶し、前記LiDARナビゲーションモジュールがLiDARシステム及びSLAMシステムを含み、LiDARナビゲーション情報及び地図データを前記ナビゲーション管理モジュールに提供し、前記環境判断モジュールが前記ナビゲーションシステムが屋内にあるか屋外にあるかを判断し、判断して得た情報を前記ナビゲーション管理モジュールに提供する第一ステップと、
前記ナビゲーションシステムを作動させ、移動設備の目的地を入力する第二ステップと、
前記GPSナビゲーションモジュール及び前記LiDARナビゲーションモジュールを共に作動させ、前記GPSナビゲーションモジュールは前記ナビゲーション管理モジュールにGPSナビゲーション情報を提供し、前記LiDARナビゲーションモジュールが前記ナビゲーション管理モジュールに前記LiDARナビゲーション情報を提供する第三ステップと、
前記環境判断モジュールが前記ナビゲーションシステムが屋内にあるか屋外にあるかを判断し、前記ナビゲーションシステムが屋外にある場合、前記ナビゲーション管理モジュールが前記GPSナビゲーション情報を処理して、前記移動設備に前記GPSナビゲーション情報を送信し、前記ナビゲーションシステムが屋内にある場合、前記ナビゲーション管理モジュールが前記LiDARナビゲーション情報を処理し、前記移動設備に前記LiDARナビゲーション情報を送信する第四ステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーションシステムの使用方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TW105144258 | 2016-12-30 | ||
TW105144258A TW201823687A (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 導航系統及其使用方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018109611A true JP2018109611A (ja) | 2018-07-12 |
Family
ID=62711622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017228754A Pending JP2018109611A (ja) | 2016-12-30 | 2017-11-29 | ナビゲーションシステム及びその使用方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180188374A1 (ja) |
JP (1) | JP2018109611A (ja) |
TW (1) | TW201823687A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111352142A (zh) * | 2018-12-24 | 2020-06-30 | 沈阳美行科技有限公司 | 室内停车定位方法、装置、电子设备和介质 |
CN109481248A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-19 | 浙江师范大学 | 一种智能导盲眼镜 |
DE102020202267A1 (de) | 2020-02-21 | 2021-09-23 | Denso Corporation | Verfahrenspositionsbestimmung von Fahrzeugen und Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens |
CN112882054B (zh) * | 2021-02-26 | 2023-10-27 | 广州优亿信息科技有限公司 | 一种室内机器人定位导航***及信号采集方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9395190B1 (en) * | 2007-05-31 | 2016-07-19 | Trx Systems, Inc. | Crowd sourced mapping with robust structural features |
US8751151B2 (en) * | 2012-06-12 | 2014-06-10 | Trx Systems, Inc. | System and method for localizing a trackee at a location and mapping the location using inertial sensor information |
WO2011097018A1 (en) * | 2010-02-05 | 2011-08-11 | Trimble Navigation Limited | Systems and methods for processing mapping and modeling data |
US10088317B2 (en) * | 2011-06-09 | 2018-10-02 | Microsoft Technologies Licensing, LLC | Hybrid-approach for localization of an agent |
KR101822622B1 (ko) * | 2011-12-12 | 2018-01-26 | 현대엠엔소프트 주식회사 | 실내외 경로가 연계된 목적지 탐색 방법 및 사용자 단말 |
US9400930B2 (en) * | 2013-09-27 | 2016-07-26 | Qualcomm Incorporated | Hybrid photo navigation and mapping |
WO2015105597A2 (en) * | 2013-11-27 | 2015-07-16 | The Trustees Of The University Of Pennsylvania | Multi-sensor fusion for robust autonomous flight in indoor and outdoor environments with a rotorcraft micro-aerial vehicle (mav) |
-
2016
- 2016-12-30 TW TW105144258A patent/TW201823687A/zh unknown
-
2017
- 2017-10-23 US US15/790,070 patent/US20180188374A1/en not_active Abandoned
- 2017-11-29 JP JP2017228754A patent/JP2018109611A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201823687A (zh) | 2018-07-01 |
US20180188374A1 (en) | 2018-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10926410B2 (en) | Layered multi-agent coordination | |
JP2018109611A (ja) | ナビゲーションシステム及びその使用方法 | |
US10176718B1 (en) | Device locator | |
JPWO2017077621A1 (ja) | 移動体移動システム及び移動経路選択方法 | |
CN108627864B (zh) | 基于汽车钥匙的定位方法及***、无人驾驶汽车*** | |
CN103885444A (zh) | 信息处理方法、可移动电子设备和决策控制设备 | |
KR20160015987A (ko) | 실내 인프라 지도 및 센서를 이용한 위치 인식 기반 원격 자율주행 시스템 및 그 방법 | |
Liu et al. | A common wireless remote control system for mobile robots in laboratory | |
JP2004212400A (ja) | ロボット用位置方向推定システム | |
KR20130066354A (ko) | 사용자 단말의 맵매칭 방법 및 장치 | |
JP2014139780A5 (ja) | ||
JP6891753B2 (ja) | 情報処理装置、移動装置、および方法、並びにプログラム | |
US20180239351A1 (en) | Autonomous mobile device | |
CN110936371A (zh) | 一种多楼层地图切换方法及机器人 | |
JP2020042366A (ja) | 自律移動装置、サーバ装置、プログラム、および情報処理方法 | |
CN103674011A (zh) | 即时定位与地图构建设备、***与方法 | |
CN103995537A (zh) | 飞行器室内外混合自主巡航***与方法 | |
KR20110124587A (ko) | 다중 이동체의 동시 조작 방법 및 장치 및 그를 수행하는 컴퓨터 판독가능 프로그램을 저장한 기록매체 | |
TW201408994A (zh) | 追蹤導航方法及系統 | |
CN103791898A (zh) | 一种建筑物内部导航方法及电子设备 | |
JP4997615B2 (ja) | 地図作成方法とロボットの移動経路決定方法 | |
Liu et al. | A fast method for mobile robot transportation in life science automation | |
CN110942169A (zh) | 一种路径规划方法及机器人 | |
CN111024062B (zh) | 基于伪gnss及ins的制图*** | |
Fernandes et al. | RFID mesh network as an infrastructure for location based services for the blind |