JP2018108727A - 3dプリント装置およびプリント校正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3Dプリント装置は、プリントヘッドと、プリントプラットフォームと、コントローラとを含む。プリントヘッドは、移動平面上を移動するよう制御される。プリントプラットフォームは、第1傾斜センサを含み、プリントプラットフォームの傾斜状態を感知する。コントローラは、第1傾斜センサに結合される。3Dプリント装置に適用されるプリント校正方法は、プリントプラットフォームの傾斜状態を感知するステップと;プリントプラットフォーム上の第1位置で押下するようプリントヘッドを制御して、プリントプラットフォームの傾斜状態を変更するステップと;第1位置および傾斜センサが感知したプリントプラットフォームの傾斜状態の変化により、プリントプラットフォームと移動平面の相対位置を校正するステップとを含む。
【選択図】図1
Description
120 プリントプラットフォーム
122 第1傾斜センサ
124 プラットフォーム傾斜調整機構
130 コントローラ
142 移動素子
144 固定素子
146 第2傾斜センサ
210〜250、410〜450 プリント校正方法のステップ
P1 第1位置
P2 第2位置
P3 第3位置
Claims (10)
- 移動平面上を移動するよう制御されるプリントヘッドと、
第1傾斜センサを含むプリントプラットフォームであって、第1傾斜センサは前記プリントプラットフォームの傾斜状態を感知するよう構成される、プリントプラットフォームと、
前記第1傾斜センサに結合されたコントローラと、
を含み、
前記コントローラが、前記プリントプラットフォーム上の第1位置で押下するよう前記プリントヘッドを制御して、前記プリントプラットフォームの前記傾斜状態を変更するとともに、前記第1位置および前記第1傾斜センサが感知した前記傾斜状態の変化を使用して、前記プリントプラットフォームと前記移動平面の間の相対位置関係を校正する3Dプリント装置。 - 前記移動平面上で前記プリントヘッドを移動させるよう構成された移動機構
をさらに含み、
前記移動機構が、前記コントローラに結合され、前記移動平面の傾斜状態を感知するよう構成された第2傾斜センサを含み、
前記コントローラが、前記第1傾斜センサおよび前記第2傾斜センサにより、前記プリントプラットフォームおよび前記移動平面の前記各傾斜状態を取得して、前記プリントプラットフォームと前記移動平面の間の前記相対位置関係を校正する請求項1に記載の3Dプリント装置。 - 前記移動機構が、さらに、
第1軸に沿って配置される移動素子であって、前記プリントヘッドが移動素子上に配置され前記第1軸に沿って移動する、移動素子と、
第2軸に沿って配置され、前記移動素子を作動して前記第2軸に沿って移動させる固定素子と、
を含み、
前記第1軸および前記第2軸が、非平行に配置され、前記第1軸および前記第2軸が、前記移動平面を構成する請求項2に記載の3Dプリント装置。 - 前記第2傾斜センサが、前記移動素子上に配置された請求項3に記載の3Dプリント装置。
- 前記プリントプラットフォームの前記傾斜状態を調整するよう構成されたプラットフォーム傾斜調整機構
をさらに含む請求項2に記載の3Dプリント装置。 - 前記コントローラが、前記プラットフォーム傾斜調整機構を使用して、前記プリントプラットフォームの前記傾斜状態を調整し、前記第1傾斜センサおよび前記第2傾斜センサが取得した傾斜値を同じ値にすることにより、前記プリントプラットフォームと前記移動平面を平行にする請求項5に記載の3Dプリント装置。
- 前記コントローラが、さらに、前記プリントプラットフォーム上の複数の位置で押下するよう前記プリントヘッドを制御して、前記プリントプラットフォームの前記傾斜状態を変更するとともに、前記位置および前記第1傾斜センサが感知した前記傾斜状態の変化を使用して、前記プリントプラットフォームと前記プリントヘッドが設置された移動平面の間の前記相対位置関係を校正する請求項1に記載の3Dプリント装置。
- 第1傾斜センサを使用して、プリントプラットフォームの傾斜状態を感知するステップと、
前記プリントプラットフォーム上の第1位置で押下するようプリントヘッドを制御して、前記プリントプラットフォームの前記傾斜状態を変更するステップと、
前記第1位置および前記第1傾斜センサが感知した前記傾斜状態の変化に基づいて、前記プリントプラットフォームと前記プリントヘッドが設置された移動平面の間の相対位置関係を校正するステップと、
を含むプリントヘッドとプリントプラットフォームの校正方法。 - 前記プリントヘッドを移動させるよう構成された移動機構上に配置された、第2傾斜センサを使用して、前記移動平面の傾斜状態を感知するステップと、
プラットフォーム傾斜調整機構を使用して、前記プリントプラットフォームの前記傾斜状態を調整し、前記第1傾斜センサおよび前記第2傾斜センサが取得した傾斜値を同じ値にすることにより、前記プリントプラットフォームと前記移動平面を平行にするステップと、
をさらに含む請求項8に記載のプリントヘッドとプリントプラットフォームの校正方法。 - 前記プリントプラットフォーム上の複数の位置で押下するよう前記プリントヘッドを制御して、前記プリントプラットフォームの前記傾斜状態を変更するとともに、前記位置および前記第1傾斜センサが感知した前記傾斜状態の変化を使用して、前記プリントプラットフォームと前記移動平面の間の前記相対位置関係を校正するステップ
をさらに含む請求項8に記載のプリントヘッドとプリントプラットフォームの校正方法。
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