JP2018108709A - Dot Impact Printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ドットインパクトプリンターに関する。 The present invention relates to a dot impact printer.
この種のドットインパクトプリンターは、感圧紙等の媒体にワイヤ(ワイヤピン)を打ち付けて印字するドットインパクト式の印刷ヘッドを備えている(例えば特許文献1)。ドットインパクトプリンターは、印刷ヘッドの主走査方向への移動と、媒体の副走査方向への搬送とを繰り返し行って媒体に印字するシリアル印刷方式を採用する。 This type of dot impact printer includes a dot impact type print head that prints by printing a wire (wire pin) on a medium such as pressure sensitive paper (for example, Patent Document 1). The dot impact printer employs a serial printing method in which printing is performed on a medium by repeatedly moving the print head in the main scanning direction and transporting the medium in the sub-scanning direction.
例えば、非特許文献1には、複数のワイヤが同時に印字する同時インパクトパターンよりも、複数のワイヤの印字タイミングが分散する分散インパクトパターンで印字したときの方が低騒音に効果があることが記載されている。そのため、低騒音の効果を得るうえで、分散インパクトの頻度を高められるワイヤ配列を工夫することが有効である。
For example, Non-Patent
例えば特許文献1には、印刷ヘッドが複数のワイヤを環状に配列した環状型のワイヤ配列を有するドットインパクトプリンターが開示されている。
For example,
しかしながら、特許文献1に記載されたドットインパクトプリンターでは、印刷ヘッドが定速度のときに印字ずれが発生しない印字タイミングに設定されているため、印刷ヘッドに加速過程や減速過程などの変速過程でも印刷させようとすると、主走査方向に位置の異なるワイヤ間で印字ずれ(印刷ドットずれ)が発生するという課題がある。特に環状型のワイヤ配列を有する印刷ヘッドでは、主走査方向に最も離れたワイヤ間の距離が比較的長いので、印字ずれ量が相対的に大きくなり易い。このように主走査方向にワイヤがずれて配置された印刷ヘッドでは、分散インパクト印字の実施頻度が高まることにより低騒音効果が得られるものの、変速印刷を行おうとすると、印字ずれが発生する。
However, since the dot impact printer described in
本発明の目的は、印刷時の低騒音効果と、印刷ヘッドの変速印刷における印字ずれ抑制効果とを得ることができるドットインパクトプリンターを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a dot impact printer capable of obtaining a low noise effect at the time of printing and a print deviation suppressing effect in variable speed printing of a print head.
上記課題を解決するドットインパクトプリンターは、ドットインパクト式の印刷ヘッドを主走査方向に走査する主走査部と、媒体を副走査方向に搬送する副走査部と、複数のワイヤピンが前記副走査方向に一定のピッチで且つ前記主走査方向に3つ以上の異なる位置にずれて配置されてなるワイヤ群を少なくとも1つ備えた前記印刷ヘッドと、前記主走査部の動作と、前記副走査部の動作と、前記印刷ヘッドに含まれる前記ワイヤピンの動作とを制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記印刷ヘッドの走査速度に応じて前記ワイヤ群に属する複数の前記ワイヤピンを、前記主走査方向に位置の異なるワイヤピン単位で異なる印字タイミングに制御する。 A dot impact printer that solves the above problems includes a main scanning unit that scans a dot impact type print head in the main scanning direction, a sub scanning unit that transports the medium in the sub scanning direction, and a plurality of wire pins in the sub scanning direction. The print head having at least one wire group arranged at a fixed pitch and shifted to three or more different positions in the main scanning direction, the operation of the main scanning unit, and the operation of the sub-scanning unit And a control unit that controls the operation of the wire pin included in the print head, and the control unit sends a plurality of wire pins belonging to the wire group to the main group according to a scanning speed of the print head. Control is performed at different print timings in units of wire pins having different positions in the scanning direction.
この構成によれば、印刷中において、ドットインパクト式の印刷ヘッドは主走査方向に走査してその走査の途中でワイヤ群に属する複数のワイヤピンが駆動され、ワイヤピンが媒体に打ち付けられることで媒体に印字される。このとき、複数のワイヤピンは、印刷ヘッドの走査速度に応じて主走査方向に位置の異なるワイヤピン単位で異なる印字タイミングに制御される。このため、印刷ヘッドが印刷を行うとき、ワイヤ群に属する複数のワイヤピンのうち主走査方向に最も位置の離れたワイヤピン間で主走査方向の印字ずれ量(ドットずれ量)を小さく抑えることができる。 According to this configuration, during printing, the dot impact type print head scans in the main scanning direction, and a plurality of wire pins belonging to the wire group are driven in the middle of the scanning, and the wire pins are applied to the medium by being hit against the medium. Printed. At this time, the plurality of wire pins are controlled at different print timings in units of wire pins having different positions in the main scanning direction according to the scanning speed of the print head. For this reason, when the print head performs printing, it is possible to suppress a print deviation amount (dot deviation amount) in the main scanning direction between the wire pins that are farthest in the main scanning direction among the plurality of wire pins belonging to the wire group. .
上記ドットインパクトプリンターにおいて、前記制御部は、前記ワイヤ群に属する複数の前記ワイヤピンのうち前記印刷ヘッドの進行方向における先頭の前記ワイヤピンの印字タイミングに対して、前記先頭の前記ワイヤピンと他の前記ワイヤピンとの前記主走査方向の距離と前記走査速度とに基づく設定遅延時間だけ遅らせた印字タイミングで前記他のワイヤピンを駆動させることが好ましい。 In the dot impact printer, the control unit may be configured to print the leading wire pin and the other wire pin with respect to the printing timing of the leading wire pin in the traveling direction of the print head among the plurality of wire pins belonging to the wire group. It is preferable to drive the other wire pins at a printing timing delayed by a set delay time based on the distance in the main scanning direction and the scanning speed.
この構成によれば、他のワイヤピンの印字タイミングは、印刷ヘッドの進行方向における先頭のワイヤピンの印字タイミングに対して、先頭のワイヤピンと他のワイヤピンとの主走査方向の距離と走査速度とに基づく設定遅延時間だけ遅らせて決まる。よって、印刷時に、主走査方向に最も離れたワイヤピン(例えば先頭と末尾のワイヤピン)間で印字ずれ量を小さく抑えることができる。 According to this configuration, the printing timing of the other wire pins is based on the distance in the main scanning direction between the leading wire pin and the other wire pin and the scanning speed with respect to the printing timing of the leading wire pin in the traveling direction of the print head. Determined by delaying the set delay time. Therefore, at the time of printing, it is possible to reduce the amount of printing deviation between the wire pins (for example, the first and last wire pins) farthest in the main scanning direction.
上記ドットインパクトプリンターにおいて、複数の前記ワイヤピンが配置される3つ以上の異なる位置は、前記主走査方向に等間隔な位置であることが好ましい。
この構成によれば、複数のワイヤピンが主走査方向に等間隔な3つ以上の異なる位置に配置されているため、その間隔に応じた1つの遅延時間を用いて遅延時間ずつ順番に印字タイミングをずらせば、主走査方向に位置の異なるワイヤピン単位で異なる印字タイミングに制御できる。すなわち、印刷ヘッドの進行方向における先頭のワイヤピンの印字タイミングに対して遅延時間ずつ遅らせれば、他のワイヤピンの印字タイミングを比較的簡単に制御できる。よって、制御部による印字タイミング制御が比較的簡単になる。
In the dot impact printer, it is preferable that the three or more different positions where the plurality of wire pins are arranged are equidistant positions in the main scanning direction.
According to this configuration, since the plurality of wire pins are arranged at three or more different positions at equal intervals in the main scanning direction, the print timing is sequentially set for each delay time using one delay time corresponding to the interval. If shifted, the print timing can be controlled differently for each wire pin having a different position in the main scanning direction. That is, if the delay time is delayed with respect to the print timing of the leading wire pin in the traveling direction of the print head, the print timing of the other wire pins can be controlled relatively easily. Therefore, printing timing control by the control unit is relatively simple.
上記ドットインパクトプリンターにおいて、前記ワイヤ群は複数の前記ワイヤピンの全てが、前記主走査方向において前記副走査方向の前記ピッチと同じ寸法の範囲内に収まるワイヤピン列であり、前記ワイヤピン列を構成するJ本(但し、Jは6以上の自然数)のワイヤピンは、前記主走査方向に位置の異なるN個(但し、Nは、3≦N≦J/2を満たす自然数)のワイヤピン群を含み、前記ワイヤピン群に属するM本(但し、Mは、2≦M≦J−4を満たす自然数)のワイヤピンは前記主走査方向に同じ位置に配置され、前記制御部は、複数の前記ワイヤピンをワイヤピン群単位で異なる印字タイミングに制御することが好ましい。 In the dot impact printer, the wire group is a wire pin row in which all of the plurality of wire pins are within the same size range as the pitch in the sub-scanning direction in the main scanning direction, and constitutes the wire pin row. The wire pins (where J is a natural number of 6 or more) include a group of N wire pins (where N is a natural number satisfying 3 ≦ N ≦ J / 2) at different positions in the main scanning direction, and the wire pins The M wire pins belonging to the group (where M is a natural number satisfying 2 ≦ M ≦ J−4) are arranged at the same position in the main scanning direction, and the control unit arranges the plurality of wire pins in units of wire pins. It is preferable to control to different printing timings.
この構成によれば、主走査方向にワイヤピン群単位でN個の異なる位置にずらす構成なので、主走査方向にワイヤピン単位でJ個の異なる位置にずらす構成に比べ、複数のワイヤピンを主走査方向の中心線間隔をより広く確保して分散配置することができる。よって、ワイヤピン駆動時の一層の低騒音効果と主走査方向に最も位置の離れたワイヤピン間の印字ずれ抑制効果とを得ることができる。 According to this configuration, since the configuration is shifted to N different positions in units of wire pins in the main scanning direction, a plurality of wire pins are arranged in the main scanning direction in comparison with the configuration of shifting to J different positions in units of wire pins in the main scanning direction. The center line spacing can be more widely secured and distributed. Therefore, it is possible to obtain a further low noise effect at the time of driving the wire pin and a print deviation suppressing effect between the wire pins farthest in the main scanning direction.
上記ドットインパクトプリンターにおいて、前記N個のワイヤピン群は、前記主走査方向に位置の異なる、第1ワイヤピン群、第2ワイヤピン群及び第3ワイヤピン群を含み、前記制御部は、前記印刷ヘッドを順方向に走査させるときに、前記第1ワイヤピン群、前記第2ワイヤピン群、前記第3ワイヤピン群の順序で前記ワイヤピンを駆動させ、前記印刷ヘッドを逆方向に走査させるときに、前記第3ワイヤピン群、前記第2ワイヤピン群、前記第1ワイヤピン群の順序で前記ワイヤピンを駆動させることが好ましい。 In the dot impact printer, the N wire pin groups include a first wire pin group, a second wire pin group, and a third wire pin group, the positions of which are different in the main scanning direction, and the control unit sequentially moves the print head. When scanning in the direction, when driving the wire pins in the order of the first wire pin group, the second wire pin group, and the third wire pin group, and scanning the print head in the reverse direction, the third wire pin group Preferably, the wire pins are driven in the order of the second wire pin group and the first wire pin group.
この構成によれば、印刷ヘッドの順方向への走査時における複数のワイヤピンの印字位置(ドット印刷位置)と、印刷ヘッドの逆方向への走査時における複数のワイヤピンの印字位置とのずれを小さく抑制できる。このため、双方向印刷時の印刷品質を高めることができる。 According to this configuration, the deviation between the print positions (dot print positions) of the plurality of wire pins when the print head is scanned in the forward direction and the print positions of the plurality of wire pins when the print head is scanned in the reverse direction is reduced. Can be suppressed. For this reason, the printing quality at the time of bidirectional printing can be improved.
上記ドットインパクトプリンターにおいて、前記Nは4以上であり、前記ワイヤピン群がジグザグに配置されていることが好ましい。
この構成によれば、複数のワイヤピン群がジグザグに配置されることにより、全てのワイヤピンが主走査方向に配置される範囲を相対的に狭くでき、しかもその範囲の広さの割に、複数のワイヤピンを主走査方向により広い中心線間隔を開けて分散配置することができる。また、ワイヤピン群単位でジグザグに配置する構成なので、例えばワイヤピン単位でジグザグに配置した構成に比べ、複数のワイヤピンを主走査方向に一層分散して配置することができる。よって、ワイヤピン駆動時の一層の低騒音効果を得ることができる。
In the dot impact printer, it is preferable that the N is 4 or more, and the wire pin groups are arranged in a zigzag manner.
According to this configuration, by arranging the plurality of wire pin groups in a zigzag manner, the range in which all the wire pins are arranged in the main scanning direction can be relatively narrowed, and the plurality of wire pins can be relatively small in proportion to the size of the range. The wire pins can be dispersedly arranged with wider center line intervals in the main scanning direction. In addition, since the configuration is arranged in a zigzag manner in units of wire pins, for example, a plurality of wire pins can be further dispersed in the main scanning direction as compared with a configuration in which the configuration is arranged in zigzags in units of wire pins. Therefore, a further low noise effect when driving the wire pin can be obtained.
上記ドットインパクトプリンターにおいて、前記印刷ヘッドの定速過程で印刷する定速印刷と、前記印刷ヘッドの加速過程と減速過程とのうち少なくとも一方で印刷する変速印刷とを行うことが好ましい。 In the dot impact printer, it is preferable to perform constant speed printing that prints in a constant speed process of the print head and variable speed printing that prints at least one of an acceleration process and a deceleration process of the print head.
この構成によれば、変速印刷時に、主走査方向に最も位置の離れたワイヤピン間で印刷ドットの主走査方向の位置ずれ量を小さく抑えることができる。
上記ドットインパクトプリンターにおいて、前記制御部は、前記ワイヤピンの印字タイミングを制御する制御回路を備え、前記制御回路は、前記印刷ヘッドの走査が順方向か逆方向かに応じた出力順序を指示する出力順序選択信号を生成して出力する指示信号生成回路と、前記ワイヤピンを駆動させる印字制御信号を前記主走査方向に位置の異なるワイヤピン単位で出力する複数の出力順序選択回路とを備え、複数の前記出力順序選択回路は、前記指示信号生成回路から入力した前記出力順序選択信号に基づきそれぞれ選択した出力順序で前記印字制御信号を出力することが好ましい。
According to this configuration, at the time of variable speed printing, it is possible to reduce the amount of misalignment of the print dots in the main scanning direction between the wire pins farthest in the main scanning direction.
In the dot impact printer, the control unit includes a control circuit that controls a print timing of the wire pin, and the control circuit outputs an output that indicates an output order according to whether the scan of the print head is a forward direction or a reverse direction. An instruction signal generation circuit that generates and outputs an order selection signal; and a plurality of output order selection circuits that output a print control signal for driving the wire pins in units of wire pins having different positions in the main scanning direction. The output order selection circuit preferably outputs the print control signals in an output order selected based on the output order selection signal input from the instruction signal generation circuit.
この構成によれば、複数の出力順序選択回路は、入力した出力順序選択信号に基づく印刷ヘッドの走査が順方向か逆方向かに応じた出力順序で、印字制御信号を、主走査方向に3つ以上の位置の異なるワイヤピン単位で出力する。このため、複数のワイヤピンが主走査方向に3つ以上の異なる位置にずれていても、印刷ヘッドの走査が順方向(往動)か逆方向(復動)かに応じた適切な出力順序で各出力順序選択回路から印字制御信号を出力できるので、印刷ヘッドの走査が順方向か逆方向かによらず媒体の適切な位置に印字できる。また、例えば印刷ヘッドがワイヤピンの配列パターンの異なる複数のワイヤ群を備える構成である場合、出力順序選択信号で指示する出力順序をワイヤ群の配列パターンに応じて変更すればよいので、配列パターンの異なるワイヤ群を複数備える印刷ヘッドに対しても、共通の指示信号生成回路及び複数の出力順序選択回路を使用できる。よって、複数のワイヤ群間で回路を共通化でき、制御回路の構成を簡素化できる。 According to this configuration, the plurality of output order selection circuits outputs 3 print control signals in the main scanning direction in the output order corresponding to whether the scanning of the print head is forward or backward based on the input output order selection signal. Output in units of different wire pins at two or more positions. For this reason, even if a plurality of wire pins are displaced to three or more different positions in the main scanning direction, the output order is appropriate depending on whether the scanning of the print head is forward (forward) or reverse (reverse). Since a print control signal can be output from each output order selection circuit, printing can be performed at an appropriate position on the medium regardless of whether the scan of the print head is forward or backward. Further, for example, when the print head is configured to include a plurality of wire groups having different wire pin arrangement patterns, the output order instructed by the output order selection signal may be changed according to the arrangement pattern of the wire groups. A common instruction signal generation circuit and a plurality of output order selection circuits can be used for a print head including a plurality of different wire groups. Therefore, a circuit can be shared among a plurality of wire groups, and the configuration of the control circuit can be simplified.
上記ドットインパクトプリンターにおいて、前記指示信号生成回路は、前記印刷ヘッドの走査速度に応じた遅延時間を指示する遅延時間設定信号を生成して出力し、複数の前記出力順序選択回路は、前記印刷ヘッドの走査速度に応じたパルス周期の基準パルス信号を入力し、前記指示信号生成回路から入力した前記遅延時間設定信号で指示された前記遅延時間と前記出力順序とに基づく設定遅延時間だけ前記基準パルス信号を遅延させることにより前記印字制御信号を生成して出力することが好ましい。 In the dot impact printer, the instruction signal generation circuit generates and outputs a delay time setting signal that indicates a delay time according to a scanning speed of the print head, and the plurality of output order selection circuits include the print head. A reference pulse signal having a pulse period corresponding to the scanning speed of the reference signal is input, and the reference pulse is set for a set delay time based on the delay time and the output order specified by the delay time setting signal input from the instruction signal generation circuit. The print control signal is preferably generated and output by delaying the signal.
この構成によれば、複数の出力順序選択回路は、入力した基準パルス信号を、指示された遅延時間と出力順序とに基づく設定遅延時間だけ遅延させることにより印字制御信号を生成して出力する。よって、印刷ヘッドの走査方向及び走査速度に応じた適切な印字タイミングでワイヤピンを駆動制御することができる。また、出力順序選択信号で複数の出力順序選択回路に指示する出力順序を変更すれば、ワイヤピンの配列パターンの異なるワイヤ群間で、共通の指示信号生成回路及び出力順序選択回路を使用できる。よって、ワイヤ群間で回路構成の共通化を図ることにより、制御回路の構成を簡素化できる。 According to this configuration, the plurality of output order selection circuits generate and output the print control signal by delaying the input reference pulse signal by the set delay time based on the instructed delay time and the output order. Therefore, it is possible to drive and control the wire pin at an appropriate printing timing corresponding to the scanning direction and scanning speed of the print head. If the output order instructed to the plurality of output order selection circuits by the output order selection signal is changed, a common instruction signal generation circuit and output order selection circuit can be used between the wire groups having different wire pin arrangement patterns. Therefore, by sharing the circuit configuration between the wire groups, the configuration of the control circuit can be simplified.
以下、ドットインパクトプリンターの一実施形態について図面を参照して説明する。以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、各部材等の尺度を実際とは異ならせて示している。 Hereinafter, an embodiment of a dot impact printer will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member or the like is shown differently from the actual scale so as to make each member or the like recognizable.
まず、図1を参照してドットインパクトプリンターの構成を説明する。図1に示すドットインパクトプリンター11(以下、単に「プリンター11」)は、同図における左右方向を長手方向とするとともに上方(図1の紙面と直交する方向)に向かって一部が開放された略直方体形状の筐体12を備えている。この筐体12内において、長手方向における両端部には、互いに対向する一対のフレーム部材13が配置されている。二つのフレーム部材13には、回転軸14及びガイド軸15が、各々の軸方向を長手方向に一致させた状態で互いに平行に延びた状態で架設されている。回転軸14は、フレーム部材13に対して回転可能に支持され、その両端部を除く部分の外周部には、軸方向に長尺な円筒状のローラー16(プラテン)が取り付けられている。ローラー16は、回転軸14と共に回転可能であり、回転することにより例えば用紙等の媒体Pを搬送する。すなわち、ローラー16は、媒体Pを搬送する搬送部として機能する。媒体Pは、ローラー16に巻き掛けられた状態でローラー16が回転することによって、副走査方向Y(搬送方向)に搬送される。
First, the configuration of a dot impact printer will be described with reference to FIG. The
ガイド軸15には、副走査方向Yと交差(特に直交)する主走査方向Xにガイド軸15に沿って移動可能なキャリッジ17が取り付けられている。キャリッジ17には、媒体Pに印刷(印字)するドットインパクト式の印刷ヘッド21が搭載されている。プリンター11には、印刷ヘッド21を主走査方向Xに移動させる主走査部23(移動機構)が設けられている。本例では、主走査部23として、例えばベルト移動方式が採用されている。主走査部23は、その駆動源となるキャリッジモーター24と、キャリッジモーター24により回転可能な一対のプーリー25と、一対のプーリー25に巻き掛けられた無端状のベルト26とを備え、ベルト26の一部にキャリッジ17が固定されている。キャリッジモーター24が正逆転駆動されることにより、印刷ヘッド21は、ガイド軸15に沿って主走査方向Xに往復移動する。
A
また、プリンター11は、媒体Pを副走査方向Yに搬送する副走査部28(搬送部)を備えている。副走査部28は、前述のローラー16と、ローラー16を回転駆動させる駆動源である搬送モーター27とを備えている。搬送モーター27は不図示の歯車機構を介してローラー16の回転軸14と動力伝達可能に連結されている。搬送モーター27の駆動によりローラー16が回転することによって媒体Pは、印刷ヘッド21と対向する状態で副走査方向Yに搬送される。
The
図1に示す印刷ヘッド21は、ローラー16に向かって突出するノーズ部22を備えている。そして、印刷ヘッド21は、ローラー16と対向するノーズ部22の先端からワイヤピン31(図2、図4を参照)を突出させ、ワイヤピン31で媒体Pを打ち付けることにより媒体Pに印字する。こうしたプリンター11は、インクリボンなどを介してワイヤピン31が媒体Pに圧力(打圧)を加えることで、媒体Pにドットを複写して文字や符号などを印字する。プリンター11は、媒体Pとして例えばノーカーボンペーパーなどの感圧紙を用いる場合、インクリボンを用いることなく、媒体Pに印字可能である。そして、シリアル印刷方式を採用するプリンター11は、副走査部28により媒体Pを副走査方向Yに搬送する搬送動作と、主走査部23により印刷ヘッド21を主走査方向Xに移動させながらその移動途中で印刷ヘッド21がローラー16に支持される媒体Pに印字する印字動作とが繰り返し行われ、媒体Pに印刷データに基づく文書等が印刷される。なお、図1において、印刷ヘッド21は印刷中において主走査方向Xに往復動するが、+X方向を順方向(往動方向)、−X方向を逆方向(復動方向)とする。
The
図2及び図3は、印字動作の一例を説明するための説明図である。図2はワイヤピン31を媒体Pに打ち付ける動作を示し、図3はワイヤピン31を媒体Pから離す動作を示す。
2 and 3 are explanatory diagrams for explaining an example of the printing operation. FIG. 2 shows the operation of hitting the
プリンター11が内蔵する制御部41(図6を参照)内の不図示のスイッチ(例えばトランジスター)が、マイクロコンピューターから出力された印字制御信号がHighになってオンした場合にコイル32に電流が流れると磁力が発生する。そして、図2に示すように、発生した磁力によって金属製のレバー33が軸34を中心に同図に矢印で示す方向に回動して鉄心35に引き寄せられる。そして、レバー33に接続されているワイヤピン31が、インクリボン36を紙等の媒体Pに打ち付けることにより、媒体Pにドットの画像を形成する。また、媒体Pが感圧紙である場合は、インクリボン36を介さずワイヤピン31を媒体Pに直接打ち付けることにより、媒体Pに印字される。
When a print control signal (not shown) in the control unit 41 (see FIG. 6) built in the
また、図3に示すように、戻しばね37は、同図に矢印せ示す上方にレバー33を押し、レバー33を鉄心35から離れる方向に付勢する。制御部41内のマイクロコンピューターから出力された印字制御信号に応じて不図示のスイッチがオフし、コイル32に流していた電流を遮断すると、コイル32に磁力が発生しなくなる。そのため、レバー33は、戻しばね37の付勢力によって軸34を中心に図3に矢印で示す復帰方向に回動して元の位置に戻る。これにより、ワイヤピン31も媒体P及びインクリボン36から離れて元の位置に戻る。なお、図2及び図3では、1本のワイヤピン31の動作のみ説明したが、図4に示す複数のワイヤピン31ごとに、コイル32、レバー33及び戻しばね37等からなるワイヤピン駆動機構が設けられ、各ワイヤピン31は制御部41により個別に駆動制御される。なお、前述のとおり、媒体Pが感圧紙である場合、プリンター11はインクリボン36を取り外した状態で使用される。
Further, as shown in FIG. 3, the
次に、図4を参照して、印刷ヘッドが有するワイヤピン列について説明する。図4に示すように、印刷ヘッド21のノーズ部22におけるローラー16の表面と対向する板状のワイヤガイド22aには、複数(K列)のワイヤ群の一例としてのワイヤピン列38が設けられている。図4に示す例では、ワイヤガイド22aに4列(例えばA列〜D列)のワイヤピン列38が配置されている。ここで、図4に示す4列のワイヤピン列38について、印刷ヘッド21が往動するときの進行方向先頭側から順に、A列を第1ワイヤピン列38A、B列を第2ワイヤピン列38B、C列を第3ワイヤピン列38C及びD列を第4ワイヤピン列38Dとする。なお、以下の説明では、ワイヤピン列38A〜38Dを特に区別しない場合は、単に「ワイヤピン列38」という。
Next, with reference to FIG. 4, the wire pin row | line | column which a print head has is demonstrated. As shown in FIG. 4, a plate-
ワイヤピン列38は、副走査方向Yに一定のピッチYpで配置された複数(J本(但し、JはJ≧4を満たす自然数(本例では12本)))のワイヤピン31を含んでいる。各ワイヤピン列38を構成するJ本のワイヤピン31は、副走査方向YのピッチYpが、例えば1/72インチとなるように配列されている。なお、ワイヤピン31の副走査方向YのピッチYpは、所望の印刷解像度に応じて変更でき、例えば1/36インチ又は1/144インチでもよい。
The
ここで、ワイヤピン列38を構成するJ本(本例では12本)のワイヤピン31に対してそれぞれ#1〜#12の符号を割り当てる。図4に示す4列のワイヤピン列38は、ワイヤガイド22aの表面における中央部に配置されている。図4において、4列のワイヤピン列38を構成する4列分(計48本)のワイヤピン31は、ワイヤガイド22a(又は4つのワイヤピン列38)の主走査方向Xにおける中心線Lc上の中心点Cに対して点対称となる位置関係となる配列パターンをとる。すなわち、図4に示すように、第1ワイヤピン列38A(A列)を構成するJ本のワイヤピン31と第4ワイヤピン列38D(D列)を構成するJ本のワイヤピン31とは中心点Cに対して互いに点対称となる配列パターンをとる。また、第2ワイヤピン列38B(B列)を構成するJ本のワイヤピン31と第3ワイヤピン列38C(C列)を構成するJ本のワイヤピン31とは中心点Cに対して互いに点対称となる配列パターンをとる。
Here, the
図4において、第1ワイヤピン列38Aと第2ワイヤピン列38Bにより例えば漢字1文字を印字でき、第3ワイヤピン列38Cと第4ワイヤピン列38Dにより例えば漢字1文字を印字できる。本実施形態の印刷ヘッド21は、2文字ずつの印字が可能なため、高速印字が可能になっている。1文字を印字可能な2列1組のワイヤピン列38A,38Bと38C,38Dは、組をなすもの同士が同じ配列パターンを有するとともにワイヤピン列38間で副走査方向Yにおけるワイヤピン31の位置が半ピッチ(=Yp/2)ずれている。このため、2列ずつのワイヤピン列38A,38Bと38C,38Dにより、1文字を144dpiの解像度で印字できる。なお、1文字の印字に2列のワイヤピン列38を用いる本例では、ピッチYpが1/36インチのときに印刷解像度が72dpi、ピッチYpが1/144インチのときに印刷解像度が288dpiとなる。
In FIG. 4, one Kanji character can be printed by the first
図4、図5に示すように、本実施形態では、ワイヤピン列38を構成する複数(J本)のワイヤピン31が、主走査方向Xに3つ以上の異なる位置にずれて配置されている。特に本例では、J本(12本)のワイヤピン31は、N個(但し、Nは、3≦N≦J/2を満たす自然数)のワイヤピン群39を含んでいる。ワイヤピン群39に属するM本(但し、Mは、2≦M≦J−4を満たす自然数)のワイヤピン31は主走査方向Xに同じ位置に配置されている。図4、図5の例では、ワイヤピン群39に属するワイヤピン31の数Mは、全てのワイヤピン群39で共通でM=2であるが、条件2≦M≦J−4を満たしていれば、ワイヤピン列38に、それぞれに属するワイヤピン数Mの異なるワイヤピン群39が混在していてもよい。
As shown in FIGS. 4 and 5, in this embodiment, a plurality (J pieces) of the wire pins 31 constituting the
また、本例では特にNは4以上(N≧4)であり、N個のワイヤピン群39が4つ以上(例えば6つ)の異なる位置にずれて位置するジグザグに配置されている。本例では、N個のワイヤピン群39は、主走査方向Xの位置が互いに異なっている。N個のワイヤピン群39がジグザグに配置されることにより、それらに属するJ本のワイヤピン31は同じくジグザグに配置され、主走査方向Xに4つ以上(例えば6つ)の異なる位置にずれて配置されている。本例では、J本のワイヤピン31が主走査方向Xに配置される異なる位置の数は、ワイヤピン群39の数と等しい数N(本例では6つ)となっている。なお、図4では、第1ワイヤピン列38A(A列)に属する全て(6つ)のワイヤピン群39を二点鎖線の矩形で囲んで示しているが、他のワイヤピン列38B〜38Dについてはワイヤピン♯1,♯2を含む第1ワイヤピン群39のみ二点鎖線で囲んで示し、他のワイヤピン群の表示は省略している。
In this example, in particular, N is 4 or more (N ≧ 4), and the N
図5に示すように、ワイヤピン列38を構成する全て(J本)のワイヤピン31は、主走査方向Xにおいてワイヤピン31の副走査方向YにおけるピッチYp(中心間距離)と同じ寸法の範囲内で、3つ以上(本例では特に6つ)の異なる位置にずれて配置されている。換言すれば、J本のワイヤピン31は、主走査方向Xに3つ以上(本例では特に6つ)の異なる位置にずれて配置され、かつ主走査方向Xの最大ずれ量ΔXmaxが、ワイヤピン31の副走査方向YのピッチYpの寸法以下となっている。すなわち、最大ずれ量ΔXmaxは、ΔXmax≦Ypの条件を満たしている。ここで、最大ずれ量ΔXmaxとは、ワイヤピン列38を構成するJ本のワイヤピンのうち最も−X方向側に位置するワイヤピン31と、最も+X方向側に位置するワイヤピン31との中心間距離を指す。
As shown in FIG. 5, all (J) wire pins 31 constituting the
また、本例では、J本のワイヤピン31が3つ以上(本例では特に6つ)の異なる位置にずれて配置されている範囲、すなわち最大ずれ量ΔXmaxが、ワイヤピン31の半径以上となっている。特に本例では、最大ずれ量ΔXmaxが、ワイヤピン31の直径以上となっている。この最大ずれ量ΔXmaxが大きいほど、かつワイヤピン31の主走査方向Xに3つ以上の異なる位置の数が少ないほど、分散インパクト印字の実施頻度が高まる。このため、所望の分散インパクト印字の実施頻度が得られるように、最大ずれ量ΔXmax及びワイヤピン31の3つ以上の異なる位置の数を決めればよい。なお、ワイヤピン31の配列は、ワイヤガイド22aに開口する図示しないガイド孔の配列によって決定される。ここではワイヤピン31に注目して説明するが、ワイヤピン31の配列とガイド孔の配列は一致しているため、ワイヤピン31の配列をガイド孔の配列と読み替えることもできる。
Further, in this example, the range in which the J wire pins 31 are displaced at three or more (especially six in this example) different positions, that is, the maximum deviation amount ΔXmax is greater than or equal to the radius of the wire pins 31. Yes. Particularly in this example, the maximum deviation amount ΔXmax is equal to or larger than the diameter of the
図4及び図5に示す例では、ワイヤピン列38を構成するN個のワイヤピン群39を主走査方向Xに3つ以上の異なる位置にずらすことで、主走査方向XにおいてJ本のワイヤピン31を最大ずれ量ΔXmaxが副走査方向YのピッチYpと同じ寸法の範囲内でN個の異なる位置に配置する。このため、図5に示すワイヤピン配列を採用する本実施形態によれば、J本のワイヤピン全てを主走査方向XにJ個の異なる位置にずらした構成に比べ、主走査方向Xにおけるワイヤピン31の中心線間隔であるずれ量Δxを相対的に大きく確保できている。図5に示すように、ジグザグに配置されたJ本(12本)のワイヤピン31を、副走査方向Yと直交する投影線Lpに対して副走査方向Yに投影した場合、その投影線Lp上のN個(6つ)の投影ワイヤピンの主走査方向Xにおけるずれ量Δxが全て等しくなっている。つまり、J本のワイヤピン31は主走査方向Xに一定のピッチXpで配置されている。
In the example shown in FIGS. 4 and 5, the N
次に、印刷ヘッド21を主走査方向Xに移動させて行う印字動作について説明する。媒体Pに印字する際、印刷ヘッド21は、主走査方向Xに移動しながら印字を行う。このとき、印刷ヘッド21は、例えば順方向+Xに移動(往動)する際に、各ワイヤピン列38A〜38Dのそれぞれにおいて、J本(12本)のワイヤピン31のうち往動時の進行方向先端側のワイヤピン31から順に駆動させて印字を行う。また、印刷ヘッド21は、逆方向−Xに移動(復動)する際に、各ワイヤピン列38A〜38Dのそれぞれにおいて、J本のワイヤピン31のうち復動時の進行方向先端側のワイヤピン31から順に駆動させて印字を行う。
Next, a printing operation performed by moving the
特に複数のワイヤピン群39を含む本実施形態の印刷ヘッド21では、図4に示すように、印刷ヘッド21が順方向+Xに移動する際に、K列(4列)のワイヤピン列38A〜38Dではそれぞれに属するN個のワイヤピン群39のうち、進行方向先頭側に位置するワイヤピン群39から順に駆動するように制御される。詳しくは、第1ワイヤピン列38Aを構成するJ本(12本)のワイヤピン31のうち、1番目にワイヤピン♯5,♯6、2番目にワイヤピン♯9,♯10、3番目にワイヤピン♯3,♯4、4番目にワイヤピン♯7,♯8、5番目にワイヤピン♯1,♯2、6番目にワイヤピン♯11,♯12の順序で打ち付けられる。次に第2ワイヤピン列38Bを構成するワイヤピン♯1〜♯12が、第1ワイヤピン列38Aと同様の順序で打ち付けられる。さらに第3ワイヤピン列38Cを構成するワイヤピン31のうち、1番目にワイヤピン♯1,♯2、2番目にワイヤピン♯11,♯12、3番目にワイヤピン♯5,♯6、4番目にワイヤピン♯9,♯10、5番目にワイヤピン♯3,♯4、6番目にワイヤピン♯7,♯8の順番でワイヤピンが打ち付けられる。次に第4ワイヤピン列38Dを構成するワイヤピン♯1〜♯12が、第3ワイヤピン列38Cと同様の順番で打ち付けられる。
In particular, in the
一方、印刷ヘッド21が逆方向−Xに移動(復動)する際は、K列(4列)のワイヤピン列38A〜38Dのそれぞれに属するN個のワイヤピン群39のうち、進行方向先頭側に位置するワイヤピン群39から順に駆動するように制御される。詳しくは、印刷ヘッド21が逆方向−Xに移動するときは、K列のワイヤピン列38A〜38Dを構成するワイヤピン群39が、順方向+Xのときの順序と逆の順序で駆動される。なお、印刷ヘッド21は、各ワイヤピン列38A〜38Dを構成する合計K列×J本のワイヤピン31を、媒体Pに対して主走査方向X及び副走査方向Yに互いに異なる位置に打ち付けてドットを形成することで印字する。また、K列×J本のワイヤピン31のうち印刷データPDに基づき選択されたワイヤピンが打ち付け駆動されることで文字が印字される。
On the other hand, when the
次に、図6を参照して、プリンター11の電気的構成を説明する。プリンター11は、プリンター11の制御を司る制御部41、印刷ヘッド21、キャリッジモーター24、搬送モーター27及びエンコーダー29を備えている。エンコーダー29は、キャリッジモーター24の回転又は主走査部23の動力伝達系(例えば歯車)の回転を検出し、キャリッジ17の移動量(移動距離)に比例する数のパルスを含む回転検出信号(エンコーダー信号)を制御部41へ出力する。
Next, the electrical configuration of the
制御部41は、CPU(Central Processing Unit)及びカスタムLSIであるASIC(Application Specific Integrated Circuit)(特定用途向け集積回路)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、不揮発性メモリー等を含むマイクロコンピューター(いずれも図示せず)を備える。制御部41は、主走査部23の動作と、副走査部28の動作と、印刷ヘッド21に含まれるワイヤピン31の動作とを制御する。制御部41は、CPUが不揮発性メモリーに記憶されたプログラムを実行したときに構築されるソフトウェアからなるヘッド制御部42、キャリッジ制御部43及び搬送制御部44を備える。また、制御部41は、不揮発性メモリーに図7に示す速度制御プロファイルデータVDを記憶している。さらに制御部41は、制御回路45及びモーター駆動回路46,47を備えている。なお、各制御部42〜44は、ソフトウェアに替え、ハードウェアからなる構成、又はソフトウェアとハードウェアとの協働による構成であってもよい。
The
ヘッド制御部42は、図示しない外部装置(ホスト装置)からプリンター11が受信した印刷データPDを制御回路45に送る。制御回路45は、印刷データPDに基づく印字タイミングで印刷ヘッド21の各ワイヤピン31(図4参照)を駆動させることが可能な印字制御信号Spを生成し、その生成した印字制御信号Spを印刷ヘッド21に出力する。制御回路45は、ワイヤピン31が主走査方向Xに3つ以上(例えば6つ)の異なる位置にずれて配置されていることに対応して、主走査方向Xに位置の異なるワイヤピン単位(本例ではワイヤピン群単位)に印字タイミングを規定する印字制御信号Spを生成し出力する。
The
キャリッジ制御部43は、モーター駆動回路46を介してキャリッジモーター24を駆動制御することによりキャリッジ17を制御し、印刷ヘッド21を主走査方向Xに移動させる移動動作(主走査)を制御する。キャリッジ制御部43は、不揮発性メモリーに記憶された図7に示す速度制御プロファイルデータVDに基づいてキャリッジモーター24を速度制御する。図6に示すキャリッジ制御部43は、エンコーダー29から入力した回転検出信号のパルスを計数してその時々のキャリッジ17の位置(キャリッジ位置)を逐次取得する。キャリッジ制御部43は、キャリッジ17の移動開始位置P0を起点とするその時々のキャリッジ位置(現在位置)を取得し、そのときのキャリッジ位置を基に速度制御プロファイルデータVDを参照して、現在のキャリッジ位置に応じた目標速度を取得する。キャリッジ制御部43は、目標速度に応じた指令値をモーター駆動回路46に出力することによりキャリッジ17を速度制御プロファイルに沿って速度制御する。その結果、キャリッジ17は、図7にグラフで示すように、加速過程・定速過程・減速過程を経て一方向(順方向又は逆方向)に1回移動(1走査)する。なお、キャリッジ制御部43は、キャリッジ速度を目標速度に近づけるフィードバック制御(例えばPID制御)を行うが、例えば加速域と減速域についてはフィードフォワード制御を行ってもよい。
The
図7に示すように、印刷ヘッド21は、加速過程においてその途中の印字開始位置P1から定速度Vcに達する加速終了位置P2までの区間で印刷する加速印刷と、定速度Vcで移動する定速域で印刷する定速印刷と、定速度Vcからの減速を開始する減速開始位置P3から減速過程の途中の印字終了位置P4までの区間で印刷する減速印刷とを行う。なお、本実施形態では、変速印刷として加速印刷と減速印刷との両方を行うが、加速過程と減速過程とのうち少なくとも一方の変速過程で印刷する変速印刷であればよい。
As shown in FIG. 7, in the acceleration process, the
図6に示す搬送制御部44は、モーター駆動回路47を介して搬送モーター27を駆動制御してローラー16を回転させることにより、媒体Pを次行の印字位置又は排出位置などの目標位置まで搬送する。印刷中は、キャリッジ制御部43がキャリッジ17(つまり印刷ヘッド21)を主走査方向Xに移動させる移動動作(主走査)と、搬送制御部44が媒体Pを次行の印字位置まで搬送する搬送動作(副走査)とを繰り返すことにより、媒体Pに1枚分の印字が行われる。
The
また、本実施形態の制御回路45は、ヘッド制御部42から受信した印刷データPDに基づいて各ワイヤピン31の印字タイミングを規定する印字制御信号Spを生成する。制御回路45は、エンコーダー29から入力した印刷ヘッド21の移動速度(ヘッド走査速度)に応じた所定周期のパルスを含む回転検出信号(エンコーダー信号)を逓倍回路(図示せず)により印字駆動周期のパルスを含む基準パルス信号St(図8参照)に変換する。制御回路45は、基準パルス信号を基に各ワイヤピンを駆動させる印字制御信号Spを生成する。本実施形態では、ワイヤガイド22aの面上においてワイヤピン列38を構成するJ本のワイヤピン31は主走査方向Xのずれ量Δx(ピッチXp)が一定であるため、基準パルス信号に対して一定の遅延時間Δtずつ遅らせた設定遅延時間ΔT(=0,Δt,2Δt,…)の遅延により各ワイヤピン31の印字制御信号Spを生成する。一定の遅延時間Δtは、そのときのヘッド走査速度に応じて変化する値である。なお、J本のワイヤピン31のうち印刷ヘッド21の進行方向の先頭に位置するワイヤピン31を基準ワイヤピンとする。また、印字制御信号Spは、パルスの出現時期がコイル32の通電時期となり、ワイヤピン31の駆動時期を規定するパルス信号である。
Further, the
また、制御回路45は、複数のワイヤピン31に対応する複数のスイッチ素子(図示せず)を内蔵する。制御回路45は、入力した印刷データPDにおけるワイヤピン31に対応するドット値(画素値)が「1」であればそのワイヤピン31に対応するスイッチ素子をONさせ、ワイヤピン31に対応するドット値が「0」であればそのワイヤピン31に対応するスイッチ素子をOFFのまま保持する。スイッチ素子が1回ONする期間は、設定遅延時間ΔTの最大値よりも少し長く、スイッチ素子がONのときに印字制御信号Spは出力され、スイッチ素子がOFFのときは印字制御信号Spが出力されない。
The
制御回路45は、例えばディレイカウンター(図示せず)を内蔵する。ディレイカウンターは、基準パルス信号Stの入力時点から、不図示のクロック回路から入力するパルス信号のパルス数を計数することにより、設定遅延時間ΔTを計時する。制御回路45は、ディレイカウンターの計数値が設定遅延時間ΔTに相当する値に達すると、基準パルス信号Stをその入力から設定遅延時間ΔTだけ遅らせて出力することで、対応するワイヤピン31を駆動させる印字制御信号Spを出力する。
The
次に、図8を参照して、制御回路45における印字制御信号Spを生成する回路部分の構成を詳細に説明する。なお、図8では、制御回路45における印字制御信号Spを生成する要部のみを示している。また、ワイヤピン列38の印字制御信号Spの生成方法は、ワイヤピン列38間の主走査方向Xの距離に応じた分だけ出力時期が異なるものの、J本のワイヤピン31を駆動させる印字制御信号Spの生成処理についてはワイヤピン列38間で同じなので、図8では、1つのワイヤピン列38の制御に用いられる回路部分のみ示している。
Next, with reference to FIG. 8, the configuration of the circuit portion that generates the print control signal Sp in the
図8に示すように、制御回路45は、指示信号生成回路51と出力信号生成回路52とを備える。指示信号生成回路51は、遅延時間Δtを設定可能なレジスタ53を内蔵する。ヘッド制御部42は、エンコーダー29から入力した回転検出信号を基にヘッド走査速度を取得し、その取得したヘッド走査速度に応じた遅延時間Δtをレジスタ53に設定する。例えば不揮発性メモリーには、ヘッド走査速度と遅延時間Δtとの対応関係を示す参照データが記憶されており、ヘッド制御部42は、そのときのヘッド走査速度を基に参照データを参照してヘッド走査速度に応じた遅延時間Δtを取得する。指示信号生成回路51は、レジスタ53から読み出した遅延時間Δtを指示する遅延時間設定信号Sdを生成する。なお、ヘッド走査速度(キャリッジ速度)は、キャリッジ制御部43がエンコーダー29から入力した回転検出信号に含まれるパルスのエッジ間隔を計時した値の逆数に基づき取得したものを使用する。
As shown in FIG. 8, the
また、指示信号生成回路51は、出力信号生成回路52に印字制御信号Spの出力順序を選択させる出力順序選択信号Ssを生成する。制御回路45は、エンコーダー29からの回転検出信号に基づき印刷ヘッド21の走査が順方向+X(往動)か逆方向−X(復動)かを検出する。本例のワイヤピン列38は、図5に示すように、ワイヤピン31がジグザグに配置され、J本のワイヤピン31が主走査方向Xにおいて非対称な配列パターンで配列されている。このため、印刷ヘッド21が順方向+Xに移動するときと逆方向−Xに移動するときとで、ヘッド進行方向の先頭から末尾までのワイヤピン31の順序が異なる。すなわち、図5に示すワイヤピン列38(A列又はB列)の例では、印刷ヘッド21の走査が順方向+Xのときに、1番目にワイヤピン♯5,♯6、2番目にワイヤピン♯9,♯10、3番目にワイヤピン♯3,♯4、4番目にワイヤピン♯7,♯8、5番目にワイヤピン♯1,♯2、6番目にワイヤピン♯11,♯12の順序となる。また、印刷ヘッド21の走査が逆方向−Xのときは、順方向+Xのときと逆の順番で、1番目にワイヤピン♯11,♯12、2番目にワイヤピン♯1,♯2、3番目にワイヤピン♯7,♯8、4番目にワイヤピン♯3,♯4、5番目にワイヤピン♯9,♯10、6番目にワイヤピン♯5,♯6の順序となる。指示信号生成回路51は、印刷ヘッド21の走査が順方向+X(往動)であるか逆方向−Xであるかに応じた上記の出力順序を選択しうる出力順序選択信号Ssを生成する。
The instruction signal generation circuit 51 also generates an output order selection signal Ss that causes the output signal generation circuit 52 to select the output order of the print control signal Sp. Based on the rotation detection signal from the
また、図4に示す例では、A列・B列のワイヤピン列38A,38Bと、C列・D列のワイヤピン列38C,38Dとで、ワイヤピン31の配列パターンが異なっている。そのため、印刷ヘッド21の走査が順方向+Xであっても、A列・B列のワイヤピン列38A,38BとC列・D列のワイヤピン列38C,38Dとで、印刷ヘッド21の進行方向の先頭から末尾までのワイヤピン31の順序、つまり出力順序が異なる。指示信号生成回路51は、A列・B列のワイヤピン列38A,38Bに対応する各出力信号生成回路52に出力する出力順序選択信号Ssと、C列・D列のワイヤピン列38C,38Dに対応する各出力信号生成回路52に出力する出力順序選択信号Ssとをそれぞれ変えて、それぞれに合った出力順序を選択しうる各出力順序選択信号Ssを生成する。これら遅延時間設定信号Sd及び出力順序選択信号Ssは、指示信号生成回路51から出力信号生成回路52へ出力される。
In the example shown in FIG. 4, the arrangement pattern of the wire pins 31 is different between the
図8に示すように、出力信号生成回路52は、ワイヤピン列38を構成するJ本(本例では12本)のワイヤピン♯1〜♯12のそれぞれに対応するJ個(本例では12個)の出力順序選択回路54A〜54Lを備える。各出力順序選択回路54A〜54Lは、それぞれ対応するN本(本例では12本)のワイヤピン♯1〜♯12を個別に駆動させるための印字制御信号Spを出力する。各出力順序選択回路54A〜54Lは、入力した基準パルス信号Stに対して設定遅延時間ΔTの異なるJ通り(本例では12通り)の印字タイミングを選択可能なJ個(本例では12個)の出力回路55A〜55Lを備えている。つまり、複数の出力順序選択回路54A〜54Lは、それぞれ12個の出力回路55A〜55Lのうち出力順序選択信号Ssで指定された1つを選択し、その選択した出力回路からワイヤピン単位で印字制御信号Spを出力する。なお、出力順序選択回路54A〜54Lは、特に区別しない場合は、単に「出力順序選択回路54」と記す。また、出力回路55A〜55Lについても、特に区別しない場合は、単に「出力回路55」と記す。
As shown in FIG. 8, the output signal generation circuit 52 has J (12 in this example) corresponding to each of J (12 in this example) wire pins # 1 to # 12 constituting the
出力順序選択回路54は、指示信号生成回路51から入力した遅延時間設定信号Sdで指定された遅延時間Δtを基に、J個の出力回路55A〜55Lに12通りの設定遅延時間ΔT1〜ΔT12を設定する。出力順序選択回路54A〜54Lは、遅延時間Δtを整数(0〜11)倍して12通りの設定遅延時間ΔT1〜ΔT12を取得し、12個の出力回路55A〜55Lにこれら12通りの設定遅延時間ΔT1=0,ΔT2=Δt,ΔT3=2Δt,ΔT4=3Δt,…,ΔT11=10Δt,ΔT12=11Δtをこの順番に設定する。
Based on the delay time Δt specified by the delay time setting signal Sd input from the instruction signal generation circuit 51, the output
この設定遅延時間ΔTの設定の後、出力順序選択回路54A〜54Lは、指示信号生成回路51から出力順序選択信号Ssを入力すると、12個の出力回路55A〜55Lのうち出力順序選択信号Ssにより指示された1つを選択し、その選択した1つの出力回路に印字制御信号Spを出力させる。各出力回路55A〜55Lのうち選択された1つは、入力した基準パルス信号Stを、自身に設定された設定遅延時間ΔTだけ遅延させたタイミングで出力することにより印字制御信号Spを出力する。本実施形態では、ワイヤピン31の主走査方向Xに3つ以上の異なる位置の数が6つなので、J個の出力順序選択回路54A〜54Lは、印字タイミングの異なる6種類(12個)の印字制御信号Spを出力する。
After the setting delay time ΔT is set, the output
次に、上記のように構成されたプリンター11の作用について説明する。印刷ヘッド21の主走査方向Xへの走査(印字動作)と、媒体Pの副走査方向Yへの副走査(搬送動作)とが繰り返し行われることで、媒体Pに印刷データPDに基づく複数の文字が印字される。キャリッジモーター24が速度制御プロファイルデータVDに基づき速度制御されることにより、印刷ヘッド21は図7に示す速度プロファイルに沿って速度制御される。すなわち、図7に示すように、印刷ヘッド21は移動開始位置P0から加速し、加速過程の途中の印字開始位置P1から加速終了位置P2までの区間で加速印刷を行う。そして、印刷ヘッド21は加速終了位置P2から減速開始位置P3までの定速領域で定速印刷を行う。さらに、印刷ヘッド21は減速開始位置P3から減速過程の途中の印字終了位置P4までの区間で減速印刷を行う。減速印刷を終えると、印刷ヘッド21はそのまま減速した後、停止位置P5で停止する。
Next, the operation of the
例えば特許文献1に記載された環状型のワイヤ配列を有する印刷ヘッドでは、各ワイヤピンに応じた定速印刷用の一定の印字タイミングで、加速印刷及び減速印刷を行うとすると、主走査方向に位置の異なるワイヤピン間で印字位置がずれてしまう。特に環状型のワイヤ配列を有する印刷ヘッドでは、印刷ヘッドにおける進行方向の先頭のワイヤピンから末尾のワイヤピンまでの主走査方向の距離が比較的長いため、先頭のワイヤピンと末尾のワイヤピンとの間で主走査方向Xにおける印字ずれ(ドット印刷ずれ)が著しくなる。
For example, in a print head having an annular wire arrangement described in
これに対して、本実施形態のプリンター11では、制御部41は、印刷ヘッド21の走査速度に応じてワイヤピン列38に属する複数(J本)のワイヤピン31を、主走査方向Xに位置の異なるワイヤピン単位で異なる印字タイミングに制御する。つまり、制御部41は、ワイヤピン列38に属する複数のワイヤピン31のうち印刷ヘッド21の進行方向における先頭のワイヤピン31の印字タイミングに対して、先頭のワイヤピン31と他のワイヤピン31との主走査方向Xの距離(つまり出力順序)とヘッド走査速度(つまり遅延時間Δt)とに基づく設定遅延時間ΔTだけ遅らせた印字タイミングで他のワイヤピン31を駆動させる。このため、加速過程で印刷する加速印刷と減速過程で印刷する減速印刷とを含む変速印刷時においても、主走査方向Xに3つ以上の位置の異なるワイヤピン31,31間で印字ずれ量(印刷ドットずれ量)が小さく抑えられる。
On the other hand, in the
また、印刷ヘッド21の進行方向の先頭のワイヤピン31と末尾のワイヤピン31との距離が比較的離れていると、ヘッド走査速度に応じた遅延時間Δtを設定しても、先頭のワイヤピン31が印字するときと、末尾のワイヤピン31が印字するときとで、印刷ヘッド21の走査速度が変化している。すなわち、先頭のワイヤピン31が印字した時から末尾のワイヤピン31が印字タイミングに達した時までに、印刷ヘッド21は加速してヘッド走査速度が変化している。この場合、先頭と末尾のワイヤピン31間の距離に応じた設定遅延時間ΔTを設定して印字制御信号Spを出力しても、先頭のワイヤピン31と末尾のワイヤピン31との間で主走査方向Xにおける印字ずれ(ドット印刷ずれ)が発生し易い。
If the distance between the
そこで、本実施形態のプリンター11では、印刷ヘッド21の進行方向における先頭のワイヤピン31と末尾のワイヤピン31との距離を相対的に狭くしている。ワイヤピン列38を構成するJ本(例えば12本)のワイヤピン31を、主走査方向Xに3つ以上の異なる位置に配置するとともに、ワイヤピン列38の副走査方向YのピッチYpと同じ寸法の範囲内に収まるように配置している。換言すれば、ワイヤピン列38を構成するJ本のワイヤピン31は、主走査方向Xの最大ずれ量ΔXmaxが、ワイヤピン31の副走査方向YにおけるピッチYpの寸法以下となる範囲内(ΔXmax≦Yp)で、主走査方向Xに3つ以上の異なる位置にずらして配列されている。このため、印刷ヘッド21の進行方向の先頭のワイヤピン31から末尾のワイヤピン31との主走査方向Xの中心間距離(最大ずれ量ΔXmax)がピッチYp以下と比較的短い。したがって、ヘッド進行方向における先頭の基準ワイヤピン31の印字時期と、末尾のワイヤピン31の印字時期との間における印刷ヘッド21の走査速度の変化が比較的小さい。このため、先頭のワイヤピン31と末尾のワイヤピン31との間で主走査方向Xにおける印字ずれ量(ドットずれ量)が小さく抑えられる。よって、変速印刷時においても印字ずれが発生しにくい。
Therefore, in the
また、J本のワイヤピン31が主走査方向Xに分散して配置されていないと、ワイヤピン31が同時に駆動される同時インパクト印刷の実施頻度が相対的に高くなって、印刷時の騒音が大きくなる。そこで、本実施形態では、主走査方向XにピッチYp以下の範囲内で、N個(例えば6個)のワイヤピン群39を主走査方向Xに3つ以上(N個)の異なる位置に配置している。つまり、J本のワイヤピン31は、主走査方向XにピッチYp以下の範囲内で、J個(例えば12個)よりも少ないN個(例えば6個)の異なる位置に分散して配置されている。そのため、分散インパクト印字の実施頻度が相対的に高くなる。さらに、分散インパクト印字の実施頻度を一層高くするため、ワイヤピン群39をジグザグに配置している。
Further, if the J wire pins 31 are not distributed in the main scanning direction X, the frequency of simultaneous impact printing in which the wire pins 31 are simultaneously driven becomes relatively high, and noise during printing increases. . Therefore, in the present embodiment, N (for example, six)
このようにJ本のワイヤピン31を主走査方向Xに3つ以上の異なる位置に分散して配置するため、図5に示すように、J本のワイヤピン31がジグザグに配置され、主走査方向Xにおいて非対称な配列パターンで配列されている。このため、印刷ヘッド21が順方向+Xに移動するときと逆方向−Xに移動するときとで、印刷ヘッド21の進行方向の先頭から末尾までのワイヤピン31の印字順序が異なる。
In this way, the J wire pins 31 are arranged in three or more different positions in the main scanning direction X in a distributed manner, so that the J wire pins 31 are arranged in a zigzag as shown in FIG. Are arranged in an asymmetric arrangement pattern. For this reason, the print order of the wire pins 31 from the beginning to the end in the traveling direction of the
本実施形態の制御回路45内では、指示信号生成回路51が、出力信号生成回路52に印字制御信号Spの出力順序を選択させる出力順序選択信号Ssを生成する。制御回路45は、エンコーダー29からの回転検出信号に基づき印刷ヘッド21の走査が順方向+X(往動)か逆方向−X(復動)かを検出する。指示信号生成回路51は、印刷ヘッド21が順方向+Xに移動するときは、図5に示すワイヤピン列38(A列又はB列)の例では、1番目にワイヤピン♯5,♯6、2番目にワイヤピン♯9,♯10、3番目にワイヤピン♯3,♯4、4番目にワイヤピン♯7,♯8、5番目にワイヤピン♯1,♯2、6番目にワイヤピン♯11,♯12の出力順序となる出力順序選択信号Ssを生成して出力する。一方、指示信号生成回路51は、印刷ヘッド21の走査が逆方向−Xのときは、順方向+Xのときと逆の順番で、1番目にワイヤピン♯11,♯12、2番目にワイヤピン♯1,♯2、3番目にワイヤピン♯7,♯8、4番目にワイヤピン♯3,♯4、5番目にワイヤピン♯9,♯10、6番目にワイヤピン♯5,♯6の出力順序となる出力順序選択信号Ssを生成して出力する。このように指示信号生成回路51は、他のワイヤピン列38に対応する出力信号生成回路52に対しても、印刷ヘッド21の走査が順方向+X(往動)であるか逆方向−Xであるかに応じた出力順序を選択しうる出力順序選択信号Ssを生成して出力する。このため、印刷ヘッド21が双方向印刷を行うときに、印刷ヘッド21が順方向+Xに移動して行う印字と、印刷ヘッド21が逆方向−Xに移動して行う印字との間で印字ずれが発生しにくい。
In the
また、図4に示す例では、A列・B列のワイヤピン列38A,38Bと、C列・D列のワイヤピン列38C,38Dとで、ワイヤピン31の配列パターンが異なっている。そのため、指示信号生成回路51は、印刷ヘッド21の走査が順方向+Xであっても、A列・B列のワイヤピン列38A,38BとC列・D列のワイヤピン列38C,38Dとで、それぞれに合った出力順序を選択しうる各出力順序選択信号Ssを生成する。これら遅延時間設定信号Sd及び出力順序選択信号Ssは、指示信号生成回路51から出力信号生成回路52へ出力される。このため、印刷ヘッド21が配列パターンの異なる複数のワイヤピン列38を備えていても、指示信号生成回路51は、それら複数のワイヤピン列38の配列パターンに応じた出力順序で出力順序選択信号Ssを生成するので、適切な印字を行うことができる。
In the example shown in FIG. 4, the arrangement pattern of the wire pins 31 is different between the
本実施形態の印刷ヘッド21は、1文字ずつの印字に用いられるA・B列とC・D列の2列2組(2文字分)のワイヤピン列38を有しているので、ワイヤピン列が1組だけ設けられた構成に比べ、高速印刷が可能である。高速印刷によって印刷ヘッド21の走査速度が高速化しても、その割に先頭のワイヤピン31と末尾のワイヤピン31との印字ずれ量を相対的に小さく抑えることができる。
The
また、複数のワイヤピンが同時に駆動する同時インパクト印字の実施頻度が相対的に高くなると、他の電気部品の消費電力も含めたプリンター11の最大消費電力が相対的に高くなり、最大消費電力を定格値以下に収めるために大型の電源装置が必要になる場合がある。この点、本実施形態の印刷ヘッド21では、分散インパクト印字の実施頻度が相対的に高くなるので、印刷ヘッド21が文字を印字する際に低騒音効果が得られるとともに、モーター24,27等の他の電気部品の消費電力も含めたプリンター11の最大消費電力を相対的に低く抑えることができる。最大消費電力を低く抑えられれば、最大消費電力を定格値以下に収めるための電源装置が相対的に小型で済む。
Further, when the frequency of simultaneous impact printing in which a plurality of wire pins are simultaneously driven is relatively high, the maximum power consumption of the
上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)ドットインパクトプリンター11は、ドットインパクト式の印刷ヘッド21を主走査方向Xに走査する主走査部23と、媒体Pを副走査方向に搬送する副走査部28とを備える。また、プリンター11は、複数のワイヤピン31が副走査方向に一定ピッチで配列されてなるワイヤ群の一例であるワイヤピン列38を少なくとも1つ備え、ワイヤピン列38を構成する全てのワイヤピン31が主走査方向Xに3つ以上の異なる位置にずれて配置されたドットインパクト式の印刷ヘッド21を備える。さらに、プリンター11は、主走査部23の動作と、副走査部28の動作と、印刷ヘッド21に含まれるワイヤピン31の動作とを制御する制御部41を備える。制御部41は、印刷ヘッド21の走査速度に応じた各ワイヤピン31の印字タイミングを主走査方向Xの位置の異なるワイヤピン単位で異ならせる。よって、印刷ヘッド21が印刷を行うときに、ワイヤピン列38を構成する複数のワイヤピン31のうち主走査方向Xに最も位置の離れたワイヤピン31,31間で、主走査方向Xの印字ずれ量(ドットずれ量)を小さく抑えることができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The
(2)制御部41は、ワイヤピン列38に属する複数のワイヤピン31のうち印刷ヘッド21の進行方向における先頭のワイヤピン31の印字タイミングに対して、先頭のワイヤピン31と他のワイヤピン31との主走査方向Xの距離に応じた遅延時間(設定遅延時間ΔT)だけ遅らせた印字タイミングで他のワイヤピン31を駆動させる。よって、他のワイヤピン31の印字タイミングは、印刷ヘッド21の進行方向における先頭のワイヤピン31の印字タイミングに対して、先頭のワイヤピン31と他のワイヤピン31との主走査方向の距離と走査速度とに基づく設定遅延時間ΔTだけ遅らせて決まる。よって、印刷時に、主走査方向Xに最も離れたワイヤピン31,31間で印字ずれ量を小さく抑えることができる。
(2) The
(3)複数(J本)のワイヤピン31が配置される3つ以上の異なる位置を、主走査方向Xに等間隔な位置とした。よって、その間隔に応じた1つの遅延時間Δtを用いて主走査方向Xに位置の異なるワイヤピン単位で異なる印字タイミングに制御することができる。すなわち、印刷ヘッド21の進行方向の先頭のワイヤピン31の印字タイミングに対して他のワイヤピン31の印字タイミングを比較的簡単に設定できる。よって、制御部41による印字タイミング制御が比較的簡単になる。
(3) Three or more different positions where a plurality (J) of the wire pins 31 are arranged are positions at equal intervals in the main scanning direction X. Therefore, it is possible to control to different print timings in units of wire pins having different positions in the main scanning direction X using one delay time Δt corresponding to the interval. That is, the printing timing of the other wire pins 31 can be set relatively easily with respect to the printing timing of the
(4)ワイヤピン列38を構成するJ個(Jは6以上の自然数)のワイヤピン31は、副走査方向YにN個(Nは3≦N≦J/2を満たす自然数)のワイヤピン群39を含み、ワイヤピン群39に属するM個(Mは2≦M≦J−4を満たす自然数)のワイヤピン31は主走査方向Xに同じ位置に配置される。制御部41は、J本のワイヤピン31をワイヤピン群単位で異なる印字タイミングに制御する。よって、主走査方向Xにワイヤピン群単位でN個の異なる位置にずらす構成であるため、主走査方向Xにワイヤピン単位でJ個の異なる位置にずらす構成に比べ、複数のワイヤピン31を主走査方向Xにより広い中心線間隔を開けて分散配置することができる。よって、ワイヤピン駆動時の一層の低騒音効果と主走査方向Xに最も位置の離れたワイヤピン31,31間の印字ずれ抑制効果とを得ることができる。
(4) J wire pins 31 (J is a natural number of 6 or more) constituting the
(5)N個のワイヤピン群39は、主走査方向Xに3つ以上の位置の異なるワイヤピン群39として、第1ワイヤピン群39(♯5,♯6)、第2ワイヤピン群39(♯9,♯10)、第3ワイヤピン群39(♯3,♯4)を含む。制御部41は、印刷ヘッド21を順方向+Xに走査させるときに、第1ワイヤピン群39(♯5,♯6)、第2ワイヤピン群39(♯9,♯10)、第3ワイヤピン群39(♯3,♯4)の順序でワイヤピン31を駆動させる。また、制御部41は、印刷ヘッド21を逆方向−Xに走査させるときに、第3ワイヤピン群39(♯3,♯4)、第2ワイヤピン群39(♯9,♯10)、第1ワイヤピン群39(♯5,♯6)の順序でワイヤピンを駆動させる。よって、ドットインパクト式の印刷ヘッド21の順方向+Xへの走査時の印字位置と、印刷ヘッド21の逆方向−Xへの走査時の印字位置とのずれを小さく抑制できる。このため、双方向印刷時の印刷品質を高めることができる。
(5) The N
(6)ワイヤピン群39がジグザグに配置されている。すなわち、ワイヤピン群39をジグザグに配置することにより、複数(J本)のワイヤピン31がジグザグに配置されている。よって、全てのワイヤピン31が主走査方向Xに配置される範囲、つまり最大ずれ量ΔXmaxを相対的に狭くでき、しかもその範囲の広さの割に、複数のワイヤピン31を主走査方向Xにより広い中心線間隔を開けて分散配置することができる。このため、例えばワイヤピン単位でジグザグに配置した構成に比べ、複数のワイヤピン31を主走査方向Xに一層分散させることができ、ワイヤピン駆動時の低騒音効果を一層高めることができる。また、例えば、全て(J本)のワイヤピンを主走査方向X及び副走査方向Yに斜めに交差する斜めの配列とした場合、例えばドットが斜めに並んだ斜めのラインを含む文字(例えば「V」)を印字する場合、同時インパクト印字の実施頻度が高まり騒音が大きくなり易い。これに対して、N個のワイヤピン群39がジグザグに配置されていれば、全てのワイヤピンを斜めに配列した構成に比べ、例えば斜めのラインを含む文字を印字する場合でも、分散インパクト印字の実施頻度を相対的に高めることができる。よって、印刷時の一層の低騒音効果と印字ずれ抑制効果とを得ることができる。
(6) The
(7)ドットインパクトプリンター11は、印刷ヘッド21の定速過程で印刷する定速印刷と、印刷ヘッド21の加速過程と減速過程とのうち少なくとも一方で印刷する変速印刷とを行う。全て(J本)のワイヤピン31は主走査方向Xの最大ずれ量ΔXmaxが、ワイヤピン31の副走査方向YのピッチYpと同じ寸法に収まる範囲内(ΔXmax≦Yp)で主走査方向Xに3つ以上の異なる位置に配置されている。このため、変速印刷時に主走査方向Xに最も位置の離れたワイヤピン31,31間で印刷ドットの主走査方向Xの位置ずれ量を小さく抑えることができる。
(7) The
(8)制御部41は、ワイヤピン単位又はワイヤピン群単位で印字タイミングを制御する制御回路45を備える。制御回路45は、印刷ヘッド21の走査が順方向か逆方向かに応じた出力順序を選択させる出力順序選択信号を生成して出力する指示信号生成回路51を備える。また、制御回路45は、ワイヤピン31を駆動させる印字制御信号Spを主走査方向Xに位置の異なるワイヤピン単位で出力する複数の出力順序選択回路54を備える。複数の出力順序選択回路54は、指示信号生成回路51から入力した出力順序選択信号Ssに基づきそれぞれ選択した出力順序で印字制御信号Spを出力する。このため、複数のワイヤピン31が主走査方向に3つ以上の異なる位置にずれていても、印刷ヘッド21の走査が順方向(往動)か逆方向(復動)かに応じた適切な出力順序で各出力順序選択回路54から印字制御信号Spを出力できるので、印刷ヘッド21により適切な位置に印字することができる。
(8) The
また、ワイヤピン列38が、印刷ヘッド21の走査が順方向+Xであるか逆方向であるかによって印字制御信号Spの出力順序が変わってしまう例えばジグザグの配列パターンをとっても、指示信号生成回路51が印刷ヘッド21の走査が順方向+Xか逆方向−Xかに応じて、出力順序選択信号Ssで指示する出力順序を変更すればよい。よって、印刷ヘッド21の走査が順方向でも逆方向でも、媒体Pに適切な印字を行うことができる。
Even if the
さらに、例えば印刷ヘッド21がワイヤピン31の配列パターンの異なる複数のワイヤピン列38(38A〜38D)(ワイヤ群の一例)を備える構成である場合、出力順序選択信号Ssで指示する出力順序をワイヤピン列38の配列パターンに応じて変更すればよい。よって、配列パターンが異なるワイヤピン列38を複数備える印刷ヘッド21に対しても、共通の指示信号生成回路51及び複数の出力順序選択回路54(出力信号生成回路52)を使用できる。よって、複数のワイヤピン列38間で回路を共通化でき、制御回路45の構成を簡素化できる。
Further, for example, when the
(9)指示信号生成回路51は、印刷ヘッド21の走査速度に応じた遅延時間Δtを指示する遅延時間設定信号Sdを生成して出力する。複数の出力順序選択回路54は、印刷ヘッド21の走査速度に応じたパルス周期の基準パルス信号Stを入力し、指示信号生成回路51から入力した遅延時間設定信号Sdで指示された遅延時間Δtと出力順序とに基づく設定遅延時間ΔTだけ基準パルス信号Stを遅延させることにより印字制御信号Spを生成して出力する。よって、印刷ヘッド21の走査方向(順方向/逆方向)及び走査速度に応じた適切な印字タイミングで各ワイヤピン31を駆動制御することができる。
(9) The instruction signal generation circuit 51 generates and outputs a delay time setting signal Sd that indicates the delay time Δt corresponding to the scanning speed of the
(10)ワイヤピン列38を構成する複数のワイヤピン31が配置される3つ以上の異なる位置を、主走査方向Xに等間隔な位置としているので、複数の出力順序選択回路54は、入力した基準パルス信号Stを、指示された遅延時間Δtを指示された出力順序に応じた整数倍した設定遅延時間ΔTだけ遅らせて印字制御信号Spを出力すればよい。すなわち、複数の出力順序選択回路54は、指示された遅延時間Δtずつ異なる複数の異なる設定遅延時間ΔT(=0,Δt,2Δt〜11Δt)を設定し、入力した出力順序選択信号Ssにより指示された出力順序に対応する設定遅延時間ΔTだけ基準パルス信号Stを遅延させて印字制御信号Spを出力する。よって、指示信号生成回路51における遅延時間設定信号Sdの信号生成処理、及び出力順序選択回路54における印字制御信号Spの信号生成処理が共に簡単となる。
(10) Since the three or more different positions at which the plurality of wire pins 31 constituting the
上記実施形態は以下に示す変更例でもよい。また、上記実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。 The above embodiment may be modified as shown below. Further, the configuration included in the above embodiment and the configuration included in the following modification example may be arbitrarily combined, and the configurations included in the following modification example may be arbitrarily combined.
・主走査方向Xの位置が同じ複数のワイヤピン31の集まりであるワイヤピン群39を無くしてもよい。図9に示すように、ワイヤピン列38がワイヤピン群を含まず、ワイヤピン列38を構成する複数(J本)のワイヤピン31が、副走査方向YのピッチYpと同じ寸法の範囲内で、一定のずれ量ΔxでJ個の異なる位置にずらして配置されてもよい。このようにJ本のワイヤピン31の主走査方向Xに異なる位置の数が、ワイヤピン数Jと同数であっても、図8に示す制御回路45を用いれば、ワイヤピン31ごとに設定遅延時間ΔTの異なる印字制御信号Spを生成してワイヤピン単位で個別に印字タイミングを制御することができる。なお、図9に示すように、ワイヤピン列38を構成する全てのワイヤピン31をジグザグに配置することが好ましい。
The
・図10に示すように、各出力順序選択回路54において、ワイヤピン群39(図5参照)ごとに出力回路55を設け、出力回路55の数を減らしてもよい。例えばワイヤピン列38を構成するJ本のワイヤピン31を6分割した例では、出力順序選択回路54内の出力回路55を、6つのワイヤピン群に対応する6つの出力回路55A〜55Fとすることにより、出力回路55の数を、ワイヤピン数Jと同数であった前記実施形態に比べ半分に減らすことができる。このため、出力回路55の大幅な低減により、制御回路45の回路構成を簡単にすることができる。各出力順序選択回路54では、遅延時間設定信号Sdに基づき各出力回路55A〜55Fに設定遅延時間ΔT=0,Δt,2Δt,3Δt,4Δt,5Δtがこの順番に設定される。出力順序選択信号Ssにより選択された出力回路55が、基準パルス信号Stに対して自身に設定された設定遅延時間ΔTだけ遅延させた印字制御信号Spを、それぞれ対応するワイヤピン群39に属するM本のワイヤピン31を駆動する各コイル32に出力する。
As shown in FIG. 10, in each output
・ワイヤピン列38を構成するワイヤピン群39に属するM本(例えば2本)のワイヤピン31は、副走査方向Yに連続して並んでいない(隣合わない)ワイヤピンでもよい。例えば、副走査方向Yに1本おきのワイヤピンによりワイヤピン群39を構成してもよい。この場合、ワイヤピン群39をジグザグに配置することが好ましい。なお、ワイヤピン群39に属するM本のワイヤピン31は2本おきでもよいし、連続して並ぶ(隣合う)ものと連続して並んでいないものとが混在してもよい。
The M (for example, two) wire pins 31 belonging to the
・最大ずれ量ΔXmaxは、ワイヤピン列を構成する全てのワイヤピン31の副走査方向YのピッチYp以下であればよい。例えば、最大ずれ量ΔXmaxをワイヤピン31の直径以下としてもよい。また、最大ずれ量ΔXmaxはワイヤピン31の半径未満でもよいが、分散インパクト印字の実施頻度を高めて有効な低騒音効果を得るうえで、ワイヤピン31の半径以上であることが好ましい。
The maximum deviation amount ΔXmax may be equal to or less than the pitch Yp in the sub-scanning direction Y of all the wire pins 31 constituting the wire pin row. For example, the maximum deviation amount ΔXmax may be equal to or smaller than the diameter of the
・ワイヤピン列38を構成するワイヤピン群39の数N、すなわちワイヤピン列を構成する複数のワイヤピンの分割数Nは、6つに限定されず、適宜な数に変更してもよい。例えばワイヤピン列を構成するワイヤピン数が12本である場合、N=3、N=4でもよい。この場合、ワイヤピン群39に属するワイヤピン31の数Mは、N=3の場合にM=4、N=4の場合にM=3になる。また、例えばワイヤピン列を構成するワイヤピン数が9本である場合、N=3でもよい。この場合、ワイヤピン群39に属するワイヤピン31の数Mは、M=3になる。また、ワイヤピン数が9本である場合、N=4とし、M=2のワイヤピン群を3つ、M=3のワイヤピン群を1つとしてもよい。
The number N of
・ワイヤピン列を構成するワイヤピン数Jは、9本又は12本以外の数でもよい。ワイヤピン数Jは、例えば4本以上の自然数であればよい。また、ワイヤピン群39がN個のワイヤピン群を含む場合、ワイヤピン数Jは、例えば6本以上の自然数であることが好ましい。また、1つのワイヤピン列を構成するワイヤピン群の数N(分割数)は、3≦N≦J/2を満たす自然数であることが好ましい。
The number J of wire pins constituting the wire pin array may be a number other than 9 or 12. The number J of wire pins may be a natural number of 4 or more, for example. When the
・ワイヤピン列を構成する複数のワイヤピンがジグザグに配置されていることに限定されず、主走査方向Xに少なくとも3つの異なる位置にずれていればよい。
・ワイヤピン列38を構成するワイヤピン31の主走査方向XにおけるピッチXp(ずれ量Δx)を、異なるワイヤピン31間で異ならせてもよい。
The plurality of wire pins constituting the wire pin row is not limited to being arranged in a zigzag manner, and may be shifted to at least three different positions in the main scanning direction X.
The pitch Xp (shift amount Δx) in the main scanning direction X of the wire pins 31 constituting the
・ワイヤ群の一例としてのワイヤピン列38の数Kは、K=4(4列)に限定されず、適宜な数に変更してもよい。例えばワイヤピン列38を構成するワイヤピン数Jが漢字印字用の12本×2列の例では、ワイヤピン列の数を2列にしてもよい。また、例えばワイヤピン列を構成するワイヤピン数Jがアルファベット印字用の9本×1列の例では、ワイヤピン列の数は1列〜4列のうち任意の数を選択でき、例えば3列としてもよい。
The number K of the
・J本のワイヤピン31が3つ以上の異なる位置にずらして配置される範囲、つまり最大ずれ量ΔXmaxは、副走査方向YのピッチYpを超えても構わない。例えば、特許文献1に記載された環状型のワイヤ配列を有する印刷ヘッドを備えたドットインパクトプリンターに適用してもよい。このような環状型のワイヤ配列でも、図8及び図10に示す制御回路45を用いることにより、主走査方向Xに位置の異なるワイヤピン単位で印字タイミングを制御することができる。
The range where the J wire pins 31 are shifted and arranged at three or more different positions, that is, the maximum deviation amount ΔXmax may exceed the pitch Yp in the sub-scanning direction Y. For example, the present invention may be applied to a dot impact printer including a print head having an annular wire arrangement described in
・前記実施形態において、出力順序選択回路54は、入力した遅延時間設定信号Sdにより指定された遅延時間Δtを基に、ヘッド進行方向の先頭のワイヤピン31の印字時のヘッド走査速度と、他のワイヤピン31の印字時のヘッド走査速度との速度差を見込んで補正した設定遅延時間ΔTを設定することもできる。すなわち、出力順序選択回路54は、遅延時間Δtを基に、各出力回路55に対して、ヘッド進行方向の先頭のワイヤピン31と他のワイヤピン31との主走査方向Xの距離に応じたそれぞれの印字時のヘッド走査速度の変化分を見込んで補正した設定遅延時間ΔTを設定する。この構成によれば、先頭のワイヤピン31と他のワイヤピン31との間で印字時のヘッド走査速度に速度差が生じても、その速度差に起因する印刷ドットずれ量を小さく抑えることができる。
In the above-described embodiment, the output
・指示信号生成回路51が遅延時間設定信号Sdにより複数の異なる設定遅延時間ΔTを指定する構成とし、出力順序選択回路54が、入力した遅延時間設定信号Sdにより指定された複数の異なる設定遅延時間ΔTを各出力回路55に設定する構成としてもよい。この場合、ワイヤピン31の主走査方向Xのずれ量Δxがワイヤピン31間で異なっていても、各ワイヤピン31の主走査方向Xの位置に応じた適切な出力順かつ適切な出力タイミングで印字制御信号Spを出力できる。また、ヘッド進行方向の先頭のワイヤピン31が印字する時のヘッド走査速度と、他のワイヤピン31が印字する時のヘッド走査速度との両ワイヤピン31間の主走査方向Xの距離に応じた速度変化分を見込んで設定遅延時間ΔTを補正し、それらの補正した各設定遅延時間ΔTを出力順序選択回路54に設定することもできる。
The instruction signal generation circuit 51 is configured to specify a plurality of different set delay times ΔT by the delay time setting signal Sd, and the output
・変速印刷は、加速印刷と減速印刷とのうち少なくとも一方であればよい。例えば、加速印刷と減速印刷とのうち一方のみを行う構成でもよい。
・ドットインパクトプリンターは、シリアル印刷方式に限定されず、印刷ヘッド21が主走査方向と副走査方向との2方向に移動可能なラテラル印刷方式でもよい。
The variable speed printing may be at least one of acceleration printing and deceleration printing. For example, the configuration may be such that only one of accelerated printing and reduced printing is performed.
The dot impact printer is not limited to the serial printing method, and may be a lateral printing method in which the
11…ドットインパクトプリンター、16…ローラー、17…キャリッジ、21…ドットインパクト式の印刷ヘッド、23…主走査部、24…キャリッジモーター、27…搬送モーター、28…副走査部、31…ワイヤピン、38,38A〜38D…ワイヤ群の一例であるワイヤピン列、39…ワイヤピン群、41…制御部、45…制御回路、51…指示信号生成回路、52…出力信号生成回路、54,54A〜54L…出力順序選択回路、55,55A〜55L…出力回路、P…媒体、X…主走査方向、Y…副走査方向、Yp…副走査方向のピッチ、ΔXmax…最大ずれ量、Δx…ずれ量、J…ワイヤピン数、PD…印刷データ、Sd…遅延時間設定信号、Ss…出力順序選択信号、St…基準パルス信号、Δt…遅延時間、ΔT,ΔT1〜ΔT12…設定遅延時間、Sp…印字制御信号。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
媒体を副走査方向に搬送する副走査部と、
複数のワイヤピンが前記副走査方向に一定のピッチで且つ前記主走査方向に3つ以上の異なる位置にずれて配置されてなるワイヤ群を少なくとも1つ備えた前記印刷ヘッドと、
前記主走査部の動作と、前記副走査部の動作と、前記印刷ヘッドに含まれる前記ワイヤピンの動作とを制御する制御部と
を有し、
前記制御部は、前記印刷ヘッドの走査速度に応じて前記ワイヤ群に属する複数の前記ワイヤピンを、前記主走査方向に位置の異なるワイヤピン単位で異なる印字タイミングに制御することを特徴とするドットインパクトプリンター。 A main scanning unit that scans a dot impact type print head in the main scanning direction;
A sub-scanning unit for conveying the medium in the sub-scanning direction;
The print head comprising at least one wire group in which a plurality of wire pins are arranged at a constant pitch in the sub-scanning direction and shifted to three or more different positions in the main-scanning direction;
A control unit that controls the operation of the main scanning unit, the operation of the sub-scanning unit, and the operation of the wire pin included in the print head;
The control unit controls the plurality of wire pins belonging to the wire group according to a scanning speed of the print head at different printing timings in units of wire pins having different positions in the main scanning direction. .
前記ワイヤピン列を構成するJ本(但し、Jは6以上の自然数)のワイヤピンは、前記主走査方向に位置の異なるN個(但し、Nは、3≦N≦J/2を満たす自然数)のワイヤピン群を含み、前記ワイヤピン群に属するM本(但し、Mは、2≦M≦J−4を満たす自然数)のワイヤピンは前記主走査方向に同じ位置に配置され、
前記制御部は、複数の前記ワイヤピンをワイヤピン群単位で異なる印字タイミングに制御することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のドットインパクトプリンター。 The wire group is a wire pin row in which all of the plurality of wire pins are within the same size range as the pitch in the sub-scanning direction in the main scanning direction,
The J wire pins (where J is a natural number of 6 or more) constituting the wire pin array are N pieces (where N is a natural number satisfying 3 ≦ N ≦ J / 2) having different positions in the main scanning direction. M wire pins including a wire pin group and belonging to the wire pin group (where M is a natural number satisfying 2 ≦ M ≦ J−4) are arranged at the same position in the main scanning direction,
4. The dot impact printer according to claim 1, wherein the control unit controls the plurality of wire pins at different print timings in units of wire pins. 5.
前記制御部は、前記印刷ヘッドを順方向に走査させるときに、前記第1ワイヤピン群、前記第2ワイヤピン群、前記第3ワイヤピン群の順序で前記ワイヤピンを駆動させ、
前記印刷ヘッドを逆方向に走査させるときに、前記第3ワイヤピン群、前記第2ワイヤピン群、前記第1ワイヤピン群の順序で前記ワイヤピンを駆動させる、ことを特徴とする請求項4に記載のドットインパクトプリンター。 The N wire pin groups include a first wire pin group, a second wire pin group, and a third wire pin group, the positions of which are different in the main scanning direction,
The control unit drives the wire pins in the order of the first wire pin group, the second wire pin group, and the third wire pin group when scanning the print head in the forward direction,
The dot according to claim 4, wherein when the print head is scanned in the reverse direction, the wire pins are driven in the order of the third wire pin group, the second wire pin group, and the first wire pin group. Impact printer.
前記制御回路は、
前記印刷ヘッドの走査が順方向か逆方向かに応じた出力順序を指示する出力順序選択信号を生成して出力する指示信号生成回路と、
前記ワイヤピンを駆動させる印字制御信号を前記主走査方向に位置の異なるワイヤピン単位で出力する複数の出力順序選択回路とを備え、
複数の前記出力順序選択回路は、前記指示信号生成回路から入力した前記出力順序選択信号に基づきそれぞれ選択した出力順序で前記印字制御信号を出力することを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか一項に記載のドットインパクトプリンター。 The control unit includes a control circuit for controlling the printing timing of the wire pin,
The control circuit includes:
An instruction signal generation circuit that generates and outputs an output order selection signal that instructs an output order according to whether the scanning of the print head is forward or backward;
A plurality of output order selection circuits for outputting print control signals for driving the wire pins in units of wire pins having different positions in the main scanning direction;
The plurality of output order selection circuits output the print control signals in an output order selected based on the output order selection signals input from the instruction signal generation circuit, respectively. The dot impact printer as described in any one.
複数の前記出力順序選択回路は、前記印刷ヘッドの走査速度に応じたパルス周期の基準パルス信号を入力し、前記指示信号生成回路から入力した前記遅延時間設定信号で指示された前記遅延時間と前記出力順序とに基づく設定遅延時間だけ前記基準パルス信号を遅延させることにより前記印字制御信号を生成して出力することを特徴とする請求項8に記載のドットインパクトプリンター。 The instruction signal generation circuit generates and outputs a delay time setting signal that indicates a delay time according to the scanning speed of the print head,
The plurality of output order selection circuits receive a reference pulse signal having a pulse period corresponding to the scanning speed of the print head, and the delay time specified by the delay time setting signal input from the instruction signal generation circuit and the delay time 9. The dot impact printer according to claim 8, wherein the print control signal is generated and output by delaying the reference pulse signal by a set delay time based on an output order.
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