JP2018108223A - Medical drill - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は医療用ドリルに係り、より詳しくは、摩耗し難く、且つ切削力に優れた医療用ドリルに関する。 The present invention relates to a medical drill, and more particularly to a medical drill that is less likely to wear and that has an excellent cutting force.
骨の手術での骨穿孔時に、穿孔深度と方向を確実にするために、比較的小径のガイドピンをＸ線透視下で目的の方向と深度で先行的に挿入し、当該ガイドピン軸へ外挿可能な直径の内腔を有する比較的大径の中空ドリルによって、同じ目的の方向と深度で骨穿孔する手術手技が用いられている。 In order to ensure the drilling depth and direction during bone drilling in bone surgery, a relatively small-diameter guide pin is inserted in advance in the desired direction and depth under fluoroscopy, and the guide pin shaft is removed. Surgical techniques have been used to drill bones in the same direction and depth with a relatively large diameter hollow drill having an insertable diameter lumen.
このような骨手術操作において、先行的に挿入され位置決めされたガイドピンに外挿して中空ドリルを回転し骨穿孔を進める段階では、本来、ガイドピンは回転せず当初の位置すなわち深度と方向が確保されなければならないが、実際には、中空ドリル先端の刃先周辺にできた骨屑が、中空ドリルの内腔面とガイドピンの外表面との間隙に侵入することにより、中空ドリルの内腔面とガイドピンの摩擦が大きくなる。
その結果、中空ドリルの回転トルクがガイドピンにまで伝達されてしまう場合がある。その場合、ガイドピンが中空ドリルとともに回転して予期せぬ深さへ過剰に侵入して、周囲の重要な神経、血管、筋腱、臓器などを損傷させる虞がある。
In such a bone surgical operation, at the stage where the hollow drill is rotated to advance the bone drilling by extrapolating the guide pin that has been inserted and positioned in advance, the guide pin does not rotate and the original position, that is, the depth and direction are originally not rotated. In actuality, bone waste generated around the cutting edge of the hollow drill tip penetrates into the gap between the hollow drill inner surface and the outer surface of the guide pin. The friction between the surface and the guide pin increases.
As a result, the rotational torque of the hollow drill may be transmitted to the guide pin. In that case, the guide pin rotates with the hollow drill and excessively penetrates into an unexpected depth, which may damage important nerves, blood vessels, muscle tendons, organs, and the like.
ガイドピンが中空ドリルとともに回転して予期しない深さにまで過剰に侵入することを回避するために、侵入した骨屑の影響を抑止する必要がある。このため侵入した骨屑を当該間隙から中空ドリル外表面側へと排除する手段を設ける必要性がある。 In order to avoid the guide pin rotating with the hollow drill and excessively penetrating to an unexpected depth, it is necessary to suppress the influence of the invading bone waste. For this reason, it is necessary to provide means for removing the invading bone waste from the gap toward the outer surface of the hollow drill.
かかる必要性を満足させたものとして例えば特許文献１に開示された骨穿孔器具が知られている。
特許文献１の骨穿孔器具は、骨穿孔の方向と深度を決定して予め骨内に先行的に挿入するガイドピンと、先端に切削刃を有し、前記ガイドピンを先端から軸方向に挿通可能な内腔が形成されている中空ドリルと、を備え、
前記中空ドリルは、前記内腔とドリル外表面とを連通する骨屑導出孔を有することを構成上の特徴としている。
For example, a bone drilling device disclosed in Patent Document 1 is known as a device that satisfies such a need.
The bone drilling device of Patent Document 1 has a guide pin for determining the direction and depth of bone drilling and inserting it in advance in the bone in advance, and a cutting blade at the tip, and the guide pin can be inserted in the axial direction from the tip. A hollow drill having a hollow formed therein,
The hollow drill has a structural feature in that it has a bone waste outlet hole that communicates the lumen with the outer surface of the drill.
特許文献１に開示されたものを含め医療用ドリルについては、人体の骨を中心に、骨折部のプレート固定ボルトなどの穿孔のため、様々な術式に用いられている。
特許文献１の骨穿孔器具では、骨内に先行的に挿入されるガイドピンはあくまでも位置決めのために使用されるものであることから回転力が付与されない。
人体の部位や術式によっては、予め細いドリルによって目的箇所に対して穿孔を行なった上で、骨から抜くことなく穿孔完了時の状態で滞留させ、その細いドリル（１０１）をガイドとして、ドリルの外径と同等或いは若干大きめに穴径を定めた中空ドリル（１０２）によって、細径ドリル（１０１）の穿孔径より拡径した穴を穿孔する場合が多い（図２４参照）。
About medical drills including what was indicated by patent documents 1, it is used for various operation methods for perforation of a plate fixation bolt etc. of a fracture part focusing on a human bone.
In the bone drilling device of Patent Document 1, since the guide pin inserted in advance in the bone is used only for positioning, no rotational force is applied.
Depending on the part of the human body and the surgical procedure, after drilling the target location with a thin drill in advance, it stays in the state at the completion of drilling without removing from the bone, and the drill is used with the thin drill (101) as a guide. In many cases, a hollow drill (102) having a hole diameter that is equal to or slightly larger than the outer diameter of the hole is drilled with a hole having a diameter larger than that of the thin drill (101) (see FIG. 24).
例えば、前十字靱帯断裂によって行なう再建術に於けるドリル穿孔の場合、
（１）図２５の（ａ）に示される細径ドリル（直径１ｍｍ乃至３ｍｍ程度、長さ２００ｍｍ乃至６００ｍｍ程度）を所定の穿孔箇所より目的箇所まで穿孔する。
（２）細径ドリルを穿孔終了時のまま骨に留めた状態で、中空ドリル（図２５の（ｂ）参照）の内径に挿入しながら、中空ドリルを回転させ、再建靭帯を通すための穴を穿孔する。この工程において細径ドリルは中空ドリル穿孔時のガイドとなる（図２５の（ｃ）参照）。
For example, in the case of drilling in reconstruction performed by anterior cruciate ligament tear,
(1) A small-diameter drill (diameter: about 1 mm to 3 mm, length: about 200 mm to 600 mm) shown in FIG. 25A is drilled from a predetermined drilling location to a target location.
(2) A hole for rotating the hollow drill and passing the reconstructed ligament while it is inserted into the inner diameter of the hollow drill (see Fig. 25 (b)) with the small-diameter drill held on the bone as it was drilled. Perforate. In this step, the small-diameter drill serves as a guide for hollow drilling (see FIG. 25C).
従来型中空ドリルに於いては、図２５の（ｄ）の様に内径（中空部）端から外周部に掛けて、直線状の切刃（１０３）を設け、外周部に沿って捩れ角を形成しながら切屑排出溝（２１）を設け、先端部の直線状の切刃（１０３）を形成するため、円弧状のギャッシュポケット（２２）を設けることによって、先端部から外周部に掛けて切刃（１０３）を創成している（図２５の（ｄ）参照）。 In the conventional hollow drill, as shown in FIG. 25 (d), a straight cutting edge (103) is provided from the end of the inner diameter (hollow part) to the outer peripheral part, and the twist angle is set along the outer peripheral part. In order to provide a chip discharge groove (21) while forming a linear cutting edge (103) at the tip, an arc-shaped gash pocket (22) is provided to cut from the tip to the outer periphery. The blade (103) is created (see (d) of FIG. 25).
しかし、この形状に於いては直線状の切刃を創成しているものの切刃の明確なすくいは外周溝の外周付近近傍にしか存在しないため、この部分が摩耗しやすく、且つ切削力に問題がある。
さらに、従来の細径ドリルでは、切削抵抗が高く、且つ切削力に問題があったため、切削時の孔の位置決めが難しく、所望の穿孔位置からずれてしまう虞がある。
However, in this shape, although a straight cutting edge is created, a clear rake of the cutting edge exists only in the vicinity of the outer periphery of the outer circumferential groove, so this portion is easily worn and there is a problem with the cutting force. There is.
Furthermore, since the conventional small diameter drill has a high cutting resistance and has a problem with the cutting force, it is difficult to position the hole at the time of cutting, and there is a possibility that the hole is displaced from a desired drilling position.
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、中実の医療用ドリルに於いては、ドリルの切削抵抗を下げ、切削力を向上させたドリルを提供し、中空の医療用ドリルに於いては、切刃一刃当たりの形状を定め、その形状を基に、２刃以上の切刃を円周上に配し、先端部内終端から外周に掛けて創成する切刃の切削能力を向上させることによって摩耗し難く、且つ切削力に優れた医療用ドリルを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and in a solid medical drill, a drill with reduced cutting resistance and improved cutting force is provided. For hollow medical drills, the shape of each cutting blade is determined, and based on that shape, two or more cutting blades are arranged on the circumference and hung from the inner end to the outer periphery. An object of the present invention is to provide a medical drill that is hard to wear and has excellent cutting force by improving the cutting ability of the cutting blade that is created.
請求項１に係る発明は、回転軸対称に形成された２つの切刃を有し、先端部にシンニングが施されている骨切削用の中実の医療用ドリルであって、
前記切刃が、ドリル先端側から見たとき、チゼルエッジからドリル外周側に向けて曲線を含む形状に延びるシンニング切刃と、前記シンニング切刃の端部からドリル外周端まで延びる主切刃とからなり、
前記シンニング切刃により形成されたシンニング面の切屑排出溝との境界の稜線が、前記切屑排出溝の開口側であるドリル正面側から見たとき、ドリル軸芯方向に対してドリル先端側から基端側に向かうにつれてシンニング切刃側から主切刃側へと移行する方向に傾斜した略Ｕ字状に形成されており、
前記主切刃により形成されたすくい角θ１と、前記シンニング切刃により形成されたすくい角θ２が、θ１＞θ２＞０°を満たし、
先端角が３０°〜１１０°であり、捩れ角が５°〜２５°であり、
前記切屑排出溝の溝長が、切削する骨の切削深さよりも短いことを特徴とする中実の医療用ドリルに関する。
The invention according to claim 1 is a solid medical drill for bone cutting having two cutting blades formed symmetrically about the rotational axis, and thinning the tip.
When the cutting blade is viewed from the drill tip side, a thinning cutting blade extending in a shape including a curve from the chisel edge toward the drill outer peripheral side, and a main cutting blade extending from the end of the thinning cutting blade to the drill outer peripheral end Become
When the ridgeline at the boundary between the thinning surface and the chip discharge groove formed by the thinning cutting edge is viewed from the front side of the drill, which is the opening side of the chip discharge groove, the base from the drill tip side with respect to the drill axis direction. As it goes to the end side, it is formed in a substantially U-shape inclined in the direction of transition from the thinning cutting edge side to the main cutting edge side,
The rake angle θ 1 formed by the main cutting edge and the rake angle θ 2 formed by the thinning cutting edge satisfy θ 1 > θ 2 > 0 °,
The tip angle is 30 ° to 110 °, the twist angle is 5 ° to 25 °,
It is related with the solid medical drill characterized by the groove length of the said chip | tip discharge groove | channel being shorter than the cutting depth of the bone to cut.
請求項２に係る発明は、前記先端角が４０°〜９０°であることを特徴とする請求項１に記載の中実の医療用ドリルに関する。 The invention according to claim 2 relates to the solid medical drill according to claim 1, wherein the tip angle is 40 ° to 90 °.
請求項３に係る発明は、前記先端角が４５°〜５５°であることを特徴とする請求項２に記載の中実の医療用ドリルに関する。 The invention according to claim 3 relates to the solid medical drill according to claim 2, wherein the tip angle is 45 ° to 55 °.
請求項４に係る発明は、前記捩れ角が１５°〜２０°であることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の中実の医療用ドリルに関する。 The invention according to claim 4 relates to the solid medical drill according to any one of claims 1 to 3, wherein the twist angle is 15 ° to 20 °.
請求項５に係る発明は、ドリル直径が１ｍｍ〜３ｍｍであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の中実の医療用ドリルに関する。 The invention according to claim 5 relates to the solid medical drill according to any one of claims 1 to 4, wherein the drill diameter is 1 mm to 3 mm.
請求項６に係る発明は、先端から軸方向に貫通する内腔を備え、先端部の円周上に複数の切刃を有し、前記内腔を挿通するドリル直径を有する中実の医療用ドリルによって穿設された孔を拡径するための骨切削用の中空の医療用ドリルであって、
当該中空の医療用ドリルが軸方向に回転した際に、前記先端部の形状は軸方向に対して垂直方向から見て球状又は楕円球状を形成し、
前記切刃はその背面に逃げ角を備え、
前記先端部の内径端から外周部に掛けて切屑排出溝が設けられ、
前記切屑排出溝は軸方向に対して捩れを有し、これによって前記切刃前面にすくい角が形成され、
切刃先端部には、ギャッシュポケットが設けられている
ことを特徴とする中空の医療用ドリルに関する。
The invention according to claim 6 is a solid medical device having a lumen that penetrates in the axial direction from the tip, has a plurality of cutting blades on the circumference of the tip, and has a drill diameter that passes through the lumen. A hollow medical drill for cutting bone for expanding the diameter of a hole drilled by a drill,
When the hollow medical drill is rotated in the axial direction, the shape of the tip portion is spherical or elliptical when viewed from the direction perpendicular to the axial direction,
The cutting blade has a clearance angle on the back surface,
A chip discharge groove is provided from the inner diameter end of the tip portion to the outer peripheral portion,
The chip discharge groove has a twist with respect to the axial direction, whereby a rake angle is formed on the front surface of the cutting blade,
The present invention relates to a hollow medical drill characterized in that a gash pocket is provided at the tip of the cutting edge.
請求項７に係る発明は、前記切刃が、前記先端部の内径端から外周部に向けて直線部を備えていることを特徴とする請求項６に記載の中空の医療用ドリルに関する。 The invention according to claim 7 relates to the hollow medical drill according to claim 6, wherein the cutting blade includes a straight portion from the inner diameter end of the tip portion toward the outer peripheral portion.
請求項８に係る発明は、前記複数の切刃の枚数が２乃至６枚であることを特徴とする請求項６又は７に記載の中空の医療用ドリルに関する。 The invention according to claim 8 relates to the hollow medical drill according to claim 6 or 7, wherein the number of the plurality of cutting blades is 2 to 6.
請求項９に係る発明は、前記内腔の直径が、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の中実の医療用ドリルの直径よりも０．１ｍｍ〜０．２ｍｍ大きいことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の中空の医療用ドリルに関する。 The invention according to claim 9 is characterized in that the diameter of the lumen is 0.1 mm to 0.2 mm larger than the diameter of the solid medical drill according to any one of claims 1 to 5. The hollow medical drill according to any one of claims 6 to 8.
請求項１０に係る発明は、被切削物を切削する先端部と、
回転駆動装置に固定される基端部と
を備えた先端部にシンニングが施されている骨切削のための中実の医療用ドリルであって、
前記先端部から前記基端部に向かって２面の平面部が設けられ、
前記先端部に先端角が設けられ、
前記先端部には１以上のシンニング面が形成され、
前記先端部は中心部にチゼル部を有し、
前記１以上のシンニング面が、前記先端部の中心部から外周部に向け刃先と略平行に形成されており、
前記１以上のシンニング面に形成された切刃のすくい面の逆側には逃げ面が形成されていることを特徴とする中実の医療用ドリルに関する。
The invention according to claim 10 is a tip portion for cutting a workpiece,
A solid medical drill for bone cutting that is thinned at the distal end with a proximal end fixed to the rotary drive device,
Two plane portions are provided from the distal end portion toward the proximal end portion,
A tip angle is provided at the tip,
One or more thinning surfaces are formed at the tip,
The tip has a chisel at the center,
The one or more thinning surfaces are formed substantially parallel to the cutting edge from the center of the tip toward the outer periphery;
The present invention relates to a solid medical drill characterized in that a flank is formed on the opposite side of the rake face of the cutting blade formed on the one or more thinning surfaces.
請求項１１に係る発明は、前記先端角が４０°〜９０°であることを特徴とする請求項１０に記載の中実の医療用ドリルに関する。 The invention according to claim 11 relates to the solid medical drill according to claim 10, wherein the tip angle is 40 ° to 90 °.
請求項１２に係る発明は、前記先端角が４５°〜５５°であることを特徴とする請求項１１に記載の中実の医療用ドリルに関する。 The invention according to claim 12 relates to the solid medical drill according to claim 11, wherein the tip angle is 45 ° to 55 °.
請求項１３に係る発明は、ドリル直径が１ｍｍ〜３ｍｍであることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の中実の医療用ドリルに関する。 The invention according to claim 13 relates to the solid medical drill according to any one of claims 10 to 12, wherein a drill diameter is 1 mm to 3 mm.
請求項１４に係る発明は、請求項１乃至５及び請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の中実の医療用ドリルと、請求項６乃至９のいずれか１項に記載の中空の医療用ドリルとからなる医療用ドリルセットに関する。 The invention according to claim 14 is the solid medical drill according to any one of claims 1 to 5 and claims 10 to 13, and the hollow according to any one of claims 6 to 9. The present invention relates to a medical drill set including a medical drill.
請求項１５に係る発明は、（１）請求項１乃至５及び請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の中実の医療用ドリルを用いて、該中実の医療用ドリルの直径によって骨の予め決められた位置に、骨の皮質を該中実の医療用ドリル先端によって穿孔してパイロット孔を穿設する工程と、
（２）請求項６乃至９のいずれか１項に記載の中空の医療用ドリルを用いて、前記中実の医療用ドリルを当該中空の医療用ドリルの内腔の先端から軸方向に挿通しながら当該中空の医療用ドリルで前記パイロット孔を拡径する工程と、
（３）前記中実の医療用ドリルのみを拡径した孔から取り出し、該拡径した孔に腱を通し、該腱の両端を骨に固定する工程と
からなる中実の医療用ドリル及び中空の医療用ドリルを用いた靭帯再建のための骨穿孔方法に関する。
According to a fifteenth aspect of the present invention, (1) the solid medical drill according to any one of the first to fifth aspects and the tenth to thirteenth aspects is used, and the diameter of the solid medical drill is determined. Drilling a cortex of the bone with a solid medical drill tip at a predetermined position of the bone to drill a pilot hole;
(2) Using the hollow medical drill according to any one of claims 6 to 9, the solid medical drill is inserted in the axial direction from the distal end of the lumen of the hollow medical drill. While expanding the pilot hole with the hollow medical drill,
(3) A solid medical drill and a hollow comprising a step of removing only the solid medical drill from the enlarged hole, passing a tendon through the enlarged hole, and fixing both ends of the tendon to the bone. The present invention relates to a bone drilling method for reconstruction of a ligament using a medical drill.
請求項１の発明に係る中実の医療用ドリルによれば、先端角が３０°〜１１０°であることから、被切削物（骨組織）の表面に対するドリルの当接角度が浅くても穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことができる。
また、捩れ角が５°〜２５°であることから、骨に割れを生じさせることなく円滑に穿孔することができる。
シンニング切刃により形成されたシンニング面の切屑排出溝との境界の稜線が、前記切屑排出溝の開口側であるドリル正面側から見たとき、ドリル軸芯方向に対してドリル先端側から基端側に向かうにつれてシンニング切刃側から主切刃側へと移行する方向に傾斜した略Ｕ字状に形成されており、主切刃により形成されたすくい角θ１と、シンニング切刃により形成されたすくい角θ２がθ１＞θ２＞０°を満たすことにより、従来の医療用ドリルに比べて切削抵抗を大幅に低減することができ、骨穿孔を容易に行うことが可能な中実の医療用ドリルを提供することができる。また、切削抵抗が低減されることで、穴あけ精度が向上し、穿孔時間が短縮するため作業効率が向上し、ドリルの寿命を大幅に延ばすことも可能となる。さらに、切削抵抗が大幅に低減されているため、骨穿孔時の加工熱を抑制し、骨組織の壊死を抑制できる。
さらに、主切刃により形成されたすくい角θ１と、シンニング切刃により形成されたすくい角θ２が、θ１＞θ２を満たすことにより、見掛け上のすくい角が小さくなって骨組織に食い込む量が少なくなり、骨組織を容易に切れるようになる。また、θ２＞０°とすることにより、θ２を０°からマイナス（負）とした場合の不具合（切削抵抗が増加して切れ味が悪くなる）が生じない。
加えて、切屑排出溝の溝長が切削する骨の切削深さよりも短いため、溝長が切削深さよりも長いドリルよりも、ドリルの強度が高くなる。そのため、中空ドリルによる切削時に中空ドリルの軸（ガイド）として用いた際に、ドリルが破損し難く、より安定に中空ドリルを支持することができる。
According to the solid medical drill according to the first aspect of the present invention, the tip angle is 30 ° to 110 °, so that the drilling is performed even if the contact angle of the drill with respect to the surface of the workpiece (bone tissue) is shallow. Drilling to a precise point can be performed without the tip of the drill deviating from the point to be made.
In addition, since the twist angle is 5 ° to 25 °, the bone can be smoothly drilled without causing cracks.
When the ridgeline at the boundary between the thinning surface and the chip discharge groove formed by the thinning cutting edge is viewed from the front side of the drill, which is the opening side of the chip discharge groove, the base end from the drill tip side with respect to the drill axis direction It is formed in a substantially U-shape that is inclined in the direction of transition from the thinning cutting edge side to the main cutting edge side, and is formed by the rake angle θ 1 formed by the main cutting edge and the thinning cutting edge. When the rake angle θ 2 satisfies θ 1 > θ 2 > 0 °, the cutting resistance can be greatly reduced as compared with the conventional medical drill, and the bone can be easily drilled. A medical drill can be provided. In addition, since the cutting resistance is reduced, the drilling accuracy is improved, the drilling time is shortened, the work efficiency is improved, and the drill life can be greatly extended. Furthermore, since the cutting resistance is greatly reduced, the processing heat at the time of bone drilling can be suppressed, and the necrosis of the bone tissue can be suppressed.
Furthermore, when the rake angle θ 1 formed by the main cutting edge and the rake angle θ 2 formed by the thinning cutting edge satisfy θ 1 > θ 2 , the apparent rake angle is reduced and the bone tissue is reduced. The amount of biting is reduced and the bone tissue is easily cut. Further, by setting θ 2 > 0 °, there is no problem when θ 2 is changed from 0 ° to minus (negative) (cutting resistance increases and sharpness is deteriorated).
In addition, since the groove length of the chip discharge groove is shorter than the cutting depth of the bone to be cut, the strength of the drill is higher than that of the drill having the groove length longer than the cutting depth. Therefore, when used as a hollow drill shaft (guide) during cutting with a hollow drill, the drill is not easily damaged and the hollow drill can be supported more stably.
請求項２の発明に係る中実の医療用ドリルによれば、前記先端角が４０°〜９０°であることから、被切削物（骨組織）の表面に対するドリルの当接角度をさらに浅くしても、具体的には当接角度を４５°程度まで浅く（小さく）しても、穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことができる。 According to the solid medical drill of the second aspect of the invention, since the tip angle is 40 ° to 90 °, the contact angle of the drill with respect to the surface of the workpiece (bone tissue) is further reduced. However, even if the contact angle is shallow (small) to about 45 °, it is possible to perform drilling to a precise point without the tip of the drill being displaced from the point to be drilled.
請求項３の発明に係る中実の医療用ドリルによれば、前記先端角が４５°〜５５°であることから、被切削物（骨組織）の表面に対するドリルの当接角度を非常に浅くしても、具体的には当接角度を３０°程度まで浅く（小さく）しても、穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことができる。 According to the solid medical drill of the invention of claim 3, since the tip angle is 45 ° to 55 °, the contact angle of the drill with respect to the surface of the workpiece (bone tissue) is very shallow. Even more specifically, even when the contact angle is shallow (small) to about 30 °, drilling to an accurate point can be performed without the tip of the drill being displaced from the point to be drilled.
請求項４の発明に係る中実の医療用ドリルによれば、前記捩れ角が１５°〜２０°であることから、骨に割れを生じさせることなく円滑に穿孔することができる機能をより確実に発揮することが可能となる。 According to the solid medical drill of the invention of claim 4, since the twist angle is 15 ° to 20 °, the function of smoothly drilling without causing a crack in the bone is more sure. It becomes possible to demonstrate to.
請求項５の発明に係る中実の医療用ドリルによれば、ドリル直径が１ｍｍ〜３ｍｍであるため、目的部位以外を傷つけることなく、適切な径及び位置にパイロット孔を形成することができる。 According to the solid medical drill according to the invention of claim 5, since the drill diameter is 1 mm to 3 mm, the pilot hole can be formed at an appropriate diameter and position without damaging other than the target portion.
請求項６の発明に係る中空の医療用ドリルによれば、当該中空の医療用ドリルが軸方向に回転した際に、前記先端部の形状は軸方向に対して垂直方向から見て球状又は楕円球状を形成し、前記切刃はその背面に逃げ角を備え、前記先端部の内径端から外周部に掛けて切屑排出溝が設けられ、前記切屑排出溝は軸方向に対して捩れを有し、これによって前記切刃前面にすくい角が形成され、切刃先端部には、ギャッシュポケットが設けられているため、切刃が摩耗し難く、且つ切削能力が高い中空の医療用ドリルを提供できる。これにより、骨穿孔を容易に実施でき、患者や医師の負担を軽減することができる。 According to the hollow medical drill of the sixth aspect of the invention, when the hollow medical drill rotates in the axial direction, the shape of the tip portion is spherical or elliptical when viewed from the direction perpendicular to the axial direction. A spherical shape is formed, the cutting blade has a clearance angle on the back surface, a chip discharge groove is provided from the inner diameter end to the outer periphery of the tip, and the chip discharge groove is twisted in the axial direction. As a result, a rake angle is formed on the front surface of the cutting blade, and a gash pocket is provided at the tip of the cutting blade. Therefore, it is possible to provide a hollow medical drill that is hard to wear and that has a high cutting ability. . Thereby, bone drilling can be performed easily and the burden on the patient or doctor can be reduced.
請求項７の発明に係る中空の医療用ドリルによれば、切刃が前記先端部の内径端から外周部に向けて直線部を備えているため、より切刃が摩耗し難く、且つより切削能力が高い中空の医療用ドリルを提供できる。 According to the hollow medical drill of the seventh aspect of the present invention, the cutting blade is provided with the straight portion from the inner diameter end of the tip portion toward the outer peripheral portion, and therefore the cutting blade is less likely to be worn and more cutting is performed. A hollow medical drill with high capacity can be provided.
請求項８の発明に係る中空の医療用ドリルによれば、切刃の枚数が２乃至６枚であるため、より高い切削能力を備えた中空ドリルを提供できる。
加えて、切削目的に応じて、適切な切削能力を備えた中空ドリルを選択できる。
According to the hollow medical drill according to the invention of claim 8, since the number of cutting blades is 2 to 6, a hollow drill having higher cutting ability can be provided.
In addition, a hollow drill having an appropriate cutting ability can be selected according to the cutting purpose.
請求項９の発明に係る中空の医療用ドリルによれば、内腔の直径が、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の中実の医療用ドリルの直径よりも０．１ｍｍ乃至０．２ｍｍ大きいため、中空ドリル挿入時の煩雑さと中空ドリル軸心のぶれを解消し、骨穿孔をスムーズに行うことができる。 According to the hollow medical drill according to the invention of claim 9, the diameter of the lumen is 0.1 mm to 0 than the diameter of the solid medical drill according to any one of claims 1 to 5. Since it is 2 mm larger, it is possible to eliminate the complications when inserting the hollow drill and the shake of the hollow drill shaft, and to smoothly drill the bone.
請求項１０の発明に係る中実の医療用ドリルによれば、平面部が２面設けられ、先端部に先端角が設けられ、先端部は中心部にチゼル部を有し、１以上のシンニング面が、前記先端部の中心部から外周部に向け刃先と略平行に形成されており、１以上のシンニング面に形成された切刃のすくい面の逆側には逃げ面が形成されているため、回転切削が効率良く実施でき、先端部の中心部の切れ味（切削能力）が大幅に向上した中実の医療用ドリルを提供することができる。また、切削抵抗を大幅に減少させることができるため、骨切削時の発熱を抑えることができ、骨切削時の骨組織の壊死を抑制できる。 According to the solid medical drill of the invention of claim 10, two flat portions are provided, a tip angle is provided at the tip portion, the tip portion has a chisel portion at the center portion, and one or more thinnings are provided. The surface is formed substantially parallel to the cutting edge from the center of the tip toward the outer periphery, and a flank is formed on the opposite side of the rake face of the cutting blade formed on one or more thinning surfaces. Therefore, it is possible to provide a solid medical drill in which rotary cutting can be performed efficiently and the sharpness (cutting ability) at the center of the tip is greatly improved. Moreover, since cutting resistance can be reduced significantly, heat generation during bone cutting can be suppressed, and necrosis of bone tissue during bone cutting can be suppressed.
請求項１１の発明に係る中実の医療用ドリルによれば、前記先端角が４０°〜９０°であることから、被切削物（骨組織）の表面に対するドリルの当接角度をさらに浅くしても、具体的には当接角度を４５°程度まで浅く（小さく）しても、穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことができる。 According to the solid medical drill of the invention of claim 11, since the tip angle is 40 ° to 90 °, the contact angle of the drill with respect to the surface of the work piece (bone tissue) is further reduced. However, even if the contact angle is shallow (small) to about 45 °, it is possible to perform drilling to a precise point without the tip of the drill being displaced from the point to be drilled.
請求項１２の発明に係る中実の医療用ドリルによれば、前記先端角が４５°〜５５°であることから、被切削物（骨組織）の表面に対するドリルの当接角度を非常に浅くしても、具体的には当接角度を３０°程度まで浅く（小さく）しても、穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことができる。 According to the solid medical drill of the invention of claim 12, since the tip angle is 45 ° to 55 °, the contact angle of the drill with respect to the surface of the workpiece (bone tissue) is very shallow. Even more specifically, even when the contact angle is shallow (small) to about 30 °, drilling to an accurate point can be performed without the tip of the drill being displaced from the point to be drilled.
請求項１３の発明に係る中実の医療用ドリルによれば、ドリル直径が１ｍｍ〜３ｍｍであるため、目的部位以外を傷つけることなく、適切な径及び位置にパイロット孔を形成することができる。 According to the solid medical drill of the thirteenth aspect, since the drill diameter is 1 mm to 3 mm, the pilot hole can be formed at an appropriate diameter and position without damaging other than the target portion.
請求項１４の発明に係る医療用ドリルセットによれば、切削抵抗が低く、且つ切削能力の高い請求項１乃至５及び請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の中実の医療用ドリルと、切刃が摩耗し難く、且つ切削能力が高い請求項６乃至９のいずれか１項に記載の中空の医療用ドリルを提供できる。これにより、骨穿孔を容易に実施でき、患者や医師の負担を軽減することができる。 According to the medical drill set of the fourteenth aspect, the solid medical drill according to any one of the first to fifth aspects and the tenth to thirteenth aspects, wherein the cutting resistance is low and the cutting ability is high. The hollow medical drill according to any one of claims 6 to 9, wherein the cutting blade hardly wears and has high cutting ability. Thereby, bone drilling can be performed easily and the burden on the patient or doctor can be reduced.
請求項１５の発明に係る中実の医療用ドリル及び中空の医療用ドリルを用いた靭帯再建のための骨穿孔方法によれば、従来の靭帯再建のための骨穿孔方法よりも容易且つ正確に骨穿孔を実施できるため、患者や医師の負担を軽減することができる。 According to the bone drilling method for ligament reconstruction using the solid medical drill and the hollow medical drill according to the invention of claim 15, it is easier and more accurate than the conventional bone drilling method for ligament reconstruction. Since bone drilling can be performed, the burden on patients and doctors can be reduced.
［実施形態１］
以下、本発明に係る医療用ドリルの好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る中実の医療用ドリルの第一実施形態を示す図であって、（ａ）は上面図（ドリルを先端側から見た図）、（ｂ）は先端部の正面図である。
[Embodiment 1]
Hereinafter, a preferred embodiment of a medical drill according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1A and 1B are diagrams showing a first embodiment of a solid medical drill according to the present invention, in which FIG. 1A is a top view (view of the drill viewed from the tip side), and FIG. 1B is a front view of the tip portion. FIG.
本実施形態に係る中実の医療用ドリルは、回転軸対称に形成された２つの切刃を有し、先端部にシンニングが施されている。
切刃は、ドリル先端側から見たとき、チゼルエッジからドリル外周側に向けて曲線を含む形状に延びるシンニング切刃（１）と、シンニング切刃（１）の端部からドリル外周端まで延びる主切刃（２）とからなる。尚、図示例において、主切刃（２）は、シンニング切刃（１）の端部からドリル外周端まで直線状に延びているが、曲線状に延びていてもよいし、直線状部分と曲線状部分とを含む線状に延びていてもよい。これは本発明の第一乃至第五実施形態に共通する。
図中、（３）は逃げ面、（４）はチゼル、（５）は主切刃（２）により形成されたすくい面、（６）はシンニングにより形成された新たなすくい面、（Ｗ）はチゼル幅である。
The solid medical drill according to the present embodiment has two cutting blades formed symmetrically with respect to the rotational axis, and the tip portion is thinned.
The cutting blade is a thinning cutting blade (1) extending in a shape including a curve from the chisel edge toward the outer periphery of the drill when viewed from the drill tip side, and a main extending from the end of the thinning cutting blade (1) to the outer periphery of the drill It consists of a cutting blade (2). In the illustrated example, the main cutting edge (2) extends linearly from the end of the thinning cutting edge (1) to the outer peripheral edge of the drill, but may extend in a curved line, It may extend linearly including a curved portion. This is common to the first to fifth embodiments of the present invention.
In the figure, (3) is a flank, (4) is a chisel, (5) is a rake face formed by the main cutting edge (2), (6) is a new rake face formed by thinning, (W) Is the chisel width.
第一実施形態の中実の医療用ドリルは、主切刃（２）の延びる方向における切刃長さが、主切刃（２）の長さを（Ａ）、シンニング切刃（１）の長さを（Ｂ）としたとき、Ａ＞Ｂ＞０とされている。但し、本発明においては、０＜Ａ≦Ｂとしてもよい。
シンニング切刃（１）の長さ（Ｂ）を、主切刃（２）の長さ（Ａ）と同じかそれ以上に設定することにより、Ａ＞Ｂである従来の医療用ドリルに比べて切削抵抗を大幅に低減することが可能となる場合がある。
In the solid medical drill of the first embodiment, the cutting edge length in the extending direction of the main cutting edge (2) is the length of the main cutting edge (2) (A), and the thinning cutting edge (1) When the length is (B), A>B> 0. However, in the present invention, 0 <A ≦ B may be satisfied.
By setting the length (B) of the thinning cutting edge (1) to be equal to or longer than the length (A) of the main cutting edge (2), compared to the conventional medical drill where A> B It may be possible to greatly reduce the cutting resistance.
第一実施形態の中実の医療用ドリルでは、切刃長さ全長（Ａ＋Ｂ）に占めるシンニング切刃（１）の長さ（Ｂ）の割合（Ｂ／（Ａ＋Ｂ））が大きいほど切削抵抗が低減される場合があるため、シンニング切刃（１）の長さ（Ｂ）を長くして主切刃（２）の長さ（Ａ）を短くしてもよい。しかし、主切刃（２）の長さ（Ａ）が０になると、開けた穴の面精度が低下するため、０＜Ａとする必要がある。好ましくは、ドリル半径（Ｒ）に対してＲ×０．１≦Ａを満たすように設定する。 In the solid medical drill according to the first embodiment, the larger the ratio (B / (A + B)) of the length (B) of the thinning cutting edge (1) to the full length (A + B) of the cutting edge, the higher the cutting resistance. Since it may be reduced, the length (B) of the thinning cutting edge (1) may be lengthened and the length (A) of the main cutting edge (2) may be shortened. However, when the length (A) of the main cutting edge (2) becomes 0, the surface accuracy of the drilled hole is lowered, so that 0 <A is necessary. Preferably, it is set so as to satisfy R × 0.1 ≦ A with respect to the drill radius (R).
図２は第一実施形態の中実の医療用ドリルを正面より若干左方向から見た図である。
主切刃（２）により形成されたすくい角（θ１）と、シンニング切刃（１）により形成されたすくい角（θ２）は、θ１＞θ２＞０°を満たす。但し、チゼル（４）の直下のみでθ２≒０°（ほぼ０°に近いθ２＜０°）となる。
シンニング切刃（１）により形成されたすくい角（θ２）が、主切刃（２）により形成されたすくい角（θ１）より小さいということは、シンニングを施すことにより見掛け上のすくい角が小さくなる（緩くなる）ことを意味する。
すくい角が大きいと刃先が穿孔対象に食い込む量が多くなり、工作機械等を使用して金属製のワークを穿孔する場合には問題ないが、人力で刃先を骨等の穿孔対象に押し付ける場合は負荷に対して人力が負けてしまい、結果として切れないということになる。
本実施形態では、θ１＞θ２を満たすようにシンニング切刃（１）を形成することにより、見掛け上のすくい角が小さくなって被切削物（骨組織）に食い込む量が少なくなり、容易に切れるようになる。
FIG. 2 is a view of the solid medical drill of the first embodiment as seen from the left slightly from the front.
And rake angle formed by the main cutting edge (2) (θ 1), rake angle formed by the thinning cutting edge (1) (θ 2) is, θ 1> θ 2> 0 satisfy °. However, just below the chisel (4), θ 2 ≈0 ° (θ 2 <0 ° close to 0 °).
The rake angle (θ 2 ) formed by the thinning cutting edge (1) is smaller than the rake angle (θ 1 ) formed by the main cutting edge (2). Means that it becomes smaller (relaxes).
If the rake angle is large, the amount of the blade bite into the drilling target increases, so there is no problem when drilling a metal workpiece using a machine tool or the like. Human power is lost to the load, and as a result, it cannot be cut.
In the present embodiment, by forming the thinning cutting edge (1) so as to satisfy θ 1 > θ 2 , the apparent rake angle is reduced, and the amount of biting into the work piece (bone tissue) is reduced. It becomes to cut.
θ２＞０°とするのは、シンニング切刃（１）により形成されたすくい角（θ２）が０°からマイナスになると逆に切削抵抗が増加し、却って切れ味が悪くなるためである。因みに、従来のドリルでは、中心部にすくいがあると刃先が欠け易くなるという理由から、すくい角がマイナス（負）になるようなシンニングが施されている。 The reason why θ 2 > 0 ° is that when the rake angle (θ 2 ) formed by the thinning cutting edge (1) is changed from 0 ° to minus, the cutting resistance is increased and the sharpness is worsened. Incidentally, the conventional drill is thinned so that the rake angle becomes minus (negative) because the cutting edge tends to be chipped if there is a rake at the center.
本発明に係る中実の医療用ドリル（第一乃至第三実施形態の中実の医療用ドリルを含む）は、先端角が３０°〜１１０°の範囲に設定される。
先端角が３０°未満であるとドリルの先端がいびつな形状となって切れ味が低下し、１１０°を超えると、被切削物（骨組織）の表面に対する当接角度を浅くしようとしてドリルを傾けると、ドリル先端が滑って穿孔ポイントからずれやすくなり、穿孔時に人体（神経等）を傷つけてしまう危険性がある上、当接角度を５５°以下に浅く設定できず、骨に対する穿孔が困難な場合が多くなるため、いずれの場合も好ましくない。
先端角を３０°〜１１０°の範囲に設定することにより、被切削物（骨組織）の表面に対するドリルの当接角度を浅くしても、具体的には当接角度を５５°程度まで浅く（小さく）しても、穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことができる。
The solid medical drill (including the solid medical drill according to the first to third embodiments) according to the present invention has a tip angle set in a range of 30 ° to 110 °.
If the tip angle is less than 30 °, the tip of the drill becomes distorted and the sharpness is reduced. If the tip angle exceeds 110 °, the drill is tilted so as to reduce the contact angle with the surface of the work piece (bone tissue). Then, the tip of the drill slips and tends to be displaced from the drilling point, and there is a risk of damaging the human body (nerve etc.) at the time of drilling, and the contact angle cannot be set shallowly below 55 °, and drilling into the bone is difficult Since the number of cases increases, either case is not preferable.
By setting the tip angle in the range of 30 ° to 110 °, even if the contact angle of the drill with respect to the surface of the workpiece (bone tissue) is made shallow, specifically, the contact angle is made shallow to about 55 °. Even if it is (smaller), it is possible to perform drilling to an accurate point without shifting the tip of the drill from the point to be drilled.
先端角は、好ましくは４０°〜９０°の範囲に設定される。
先端角を４０°〜９０°の範囲に設定することにより、被切削物（骨組織）の表面に対するドリルの当接角度をさらに浅くしても、具体的には当接角度を４５°程度まで浅く（小さく）しても、穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことができる。
The tip angle is preferably set in the range of 40 ° to 90 °.
Even if the contact angle of the drill with respect to the surface of the workpiece (bone tissue) is further reduced by setting the tip angle in the range of 40 ° to 90 °, specifically, the contact angle is reduced to about 45 °. Even if it is shallow (small), it is possible to perform drilling to an accurate point without shifting the tip of the drill from the point to be drilled.
先端角は、より好ましくは４５°〜５５°の範囲に設定される。
先端角を４５°〜５５°の範囲に設定することにより、被切削物（骨組織）の表面に対するドリルの当接角度を非常に浅くしても、具体的には当接角度を３０°程度まで浅く（小さく）しても、穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことができる。
本発明に係る中実の医療用ドリルにおいて、先端角の最適値としては例えば５０°を挙げることができる。この場合、図３に示すように、当接角度を３０°まで浅く（小さく）しても、ドリル外周が穿孔対象に当たるおそれが殆どなくなり、穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことが可能となる。
尚、先端角がより大きい場合であっても、当接角度を３０°まで浅く（小さく）して穿孔することは可能である。先端角が９０°の場合を例にとれば、図４に示すように、先ず当接角度を略９０°としてパイロット穴を形成した後、順次、当接角度を小さくしてゆけばよい。先端角が１１０°を超えるとこのような穿孔方法は困難である。
The tip angle is more preferably set in the range of 45 ° to 55 °.
Even if the contact angle of the drill with respect to the surface of the workpiece (bone tissue) is very shallow by setting the tip angle in the range of 45 ° to 55 °, the contact angle is specifically about 30 °. Even if it is shallow (small), it is possible to perform drilling to an accurate point without shifting the tip of the drill from the point to be drilled.
In the solid medical drill according to the present invention, the optimum value of the tip angle can be 50 °, for example. In this case, as shown in FIG. 3, even if the contact angle is shallow (small) to 30 °, there is almost no possibility that the outer periphery of the drill hits the drilling target, and the drill tip is not displaced from the point to be drilled. It becomes possible to drill a point.
In addition, even when the tip angle is larger, it is possible to perforate with a contact angle shallower (smaller) to 30 °. Taking the case where the tip angle is 90 ° as an example, as shown in FIG. 4, after first forming a pilot hole with a contact angle of approximately 90 °, the contact angle may be gradually reduced. Such a drilling method is difficult when the tip angle exceeds 110 °.
本発明に係る中実の医療用ドリルは、捩れ角が５°〜２５°の範囲に設定される。
捩れ角が５°未満であると切削抵抗が大きくなって切れ味が低下し、２５°を超えると、穿孔対象に対して刃先が楔のように食い込み易くなり、被切削物（骨組織）が割れるおそれがあるため、いずれの場合も好ましくない。
捩れ角を５°〜２５°の範囲に設定することにより、被切削物（骨組織）に割れを生じさせることなく円滑に穿孔することが可能となる。
In the solid medical drill according to the present invention, the twist angle is set in the range of 5 ° to 25 °.
When the twist angle is less than 5 °, the cutting resistance increases and the sharpness decreases. When the twist angle exceeds 25 °, the cutting edge easily bites like a wedge with respect to the drilling target, and the work piece (bone tissue) is broken. In either case, there is a fear that there is a risk.
By setting the twist angle in the range of 5 ° to 25 °, it is possible to smoothly perforate the workpiece (bone tissue) without causing cracks.
捩れ角は、より好ましくは１５°〜２０°の範囲に設定される。
捩れ角を１５°〜２０°の範囲に設定することにより、被切削物（骨組織）に割れを生じさせることなく円滑に穿孔することができる機能をより確実に発揮することが可能となる。
More preferably, the twist angle is set in a range of 15 ° to 20 °.
By setting the twist angle in the range of 15 ° to 20 °, it is possible to more reliably exhibit the function of smoothly drilling without causing cracks in the work piece (bone tissue).
主切刃（２）により形成された刃先角（α１）と、シンニング切刃（１）により形成された刃先角（α２）は、α１＜α２＜９０°を満たす（尚、α１，α２について図８参照）。 Included angle formed by the main cutting edge (2) and (alpha 1), the cutting edge angle formed by the thinning cutting edge (1) (alpha 2) is, α 1 <α 2 <satisfy 90 ° (Note, alpha ( Refer to FIG. 8 for 1 and α 2 ).
ここで、すくい角と刃先角について補足説明する。
ドリルが本来持っているすくい角（シンニング形成前のすくい角）では、刃先角が鋭すぎて、刃先が楔のように被切削物に鋭く食い込むため、切削抵抗が大きくなる。
シンニングを行うことにより、すくい角が減少して刃先角が増大し、これによって切れ味が向上する（切削抵抗が減少する）。特に、本実施形態に係る中実の医療用ドリルに施されるシンニングによれば、施術に適した緩やかなすくい角と大きめの刃先角が創成されることとなる。
Here, a supplementary explanation of the rake angle and the edge angle will be given.
The rake angle inherent to the drill (rake angle before thinning formation) is too sharp and the cutting edge bites into the workpiece like a wedge, so that the cutting resistance increases.
By performing thinning, the rake angle is reduced and the edge angle is increased, thereby improving the sharpness (cutting resistance is reduced). In particular, according to the thinning applied to the solid medical drill according to the present embodiment, a gentle rake angle and a large cutting edge angle suitable for the treatment are created.
逃げ角（β）は５°＜β≦３０°を満たすように設定する。
本発明に係る中実の医療用ドリルに於いては、捩れ角を小さめに設定することで、穿孔対象（骨）に割れを生じさせることなく円滑に穿孔することが可能となり、これに応じて逃げ角を少し大きめに設定することで、捩れ角を小さめに設定することによる切削力の低下を補うことができる。本発明に係る中実の医療用ドリルでは、捩れ角を小さめに設定したことと、逃げ角を大きめに設定したことにより、金属とは異なる被切削物（骨組織）に対応できる。
本発明に係る中実の医療用ドリルでは逃げ角（β）を５°＜β≦３０°に設定することにより、被切削物（骨組織）に食い込む量が調整され、被切削物（骨組織）を容易に切れるようになる。
The clearance angle (β) is set so as to satisfy 5 ° <β ≦ 30 °.
In the solid medical drill according to the present invention, by setting the twist angle to be small, it is possible to smoothly drill without causing cracks in the drilled object (bone). By setting the clearance angle a little larger, it is possible to compensate for the reduction in cutting force caused by setting the twist angle smaller. In the solid medical drill according to the present invention, it is possible to cope with a workpiece (bone tissue) different from metal by setting the torsion angle to be small and setting the relief angle to be large.
In the solid medical drill according to the present invention, by setting the clearance angle (β) to 5 ° <β ≦ 30 °, the amount of biting into the workpiece (bone tissue) is adjusted, and the workpiece (bone tissue) ) Will be cut easily.
ここで、逃げ角（β）は下記（イ）又は（ロ）により定義される。
（イ）半径５０ｍｍ以上の砥石外周部の砥石水平中心線上に、ドリル先端部の中心を合わせ、ドリル先端部の切刃部を砥石水平中心線と平行（＝水平）に当て、ドリル後端部を、ドリル先端部を中心に砥石水平中心線より下降させたときの砥石水平中心線とドリル中心軸線のなす角度（図５（ａ）参照）。
（ロ）砥石側面（垂直平面）の砥石水平中心線上に、ドリル先端部の中心を合わせ、ドリル先端部の切刃部を砥石水平中心線と平行（＝水平）に当て、ドリル後端部を、ドリル先端部を中心に砥石水平中心線より下降させたときの砥石水平中心線とドリル中心軸線のなす角度（図５（ｂ）参照）。
Here, the clearance angle (β) is defined by the following (A) or (B).
(B) The center of the drill tip is aligned with the horizontal center line of the grinding wheel outer periphery with a radius of 50 mm or more, the cutting edge of the drill tip is applied parallel (= horizontal) to the grinding wheel horizontal center line, and the rear end of the drill Is an angle formed by the grindstone horizontal center line and the drill center axis when the drill is lowered from the grindstone horizontal centerline with the drill tip as the center (see FIG. 5A).
(B) Align the center of the drill tip with the grindstone horizontal center line on the side of the grindstone (vertical plane), place the cutting edge of the drill tip parallel to the grindstone horizontal center line (= horizontal), and place the rear end of the drill The angle between the grinding wheel horizontal center line and the drill center axis when lowered from the grinding wheel horizontal center line around the drill tip (see FIG. 5B).
但し、（イ）と（ロ）とでは、図５（ａ）に示す砥石半径と、ドリル中心から切刃部までの距離：１／２Ｗ（Ｗ：心厚）とにより生まれる角度分（砥石半径５０ｍｍにおいて心厚（Ｗ）が２ｍｍの場合、約０．５７３°、半径１００ｍｍにおいては約０．２８６°、半径１５０ｍｍにおいては約０．１９１°）程度の違いが生じる。
そのため、（イ）で求める場合、この差分を加えたものを逃げ角とすることが好ましい。つまり、逃げ角は下式の通りに求めることが好ましい。
（イ）（図５（ａ））の場合：逃げ角＝β＋ｔａｎ−１（（１−ｃｏｓ（ｓｉｎ−１×０．５Ｗ／Ｒ））Ｒ÷０．５Ｗ）
（ロ）（図５（ｂ））の場合：逃げ角＝β
例えば、逃げ角３°で半径（Ｒ）５０ｍｍの砥石で研磨する、直径１０ｍｍ、心厚２ｍｍのドリルの実際の逃げ角は約３．５７３°となる。
However, in (b) and (b), the angle (whetstone radius) generated by the grindstone radius shown in FIG. 5 (a) and the distance from the drill center to the cutting edge: 1/2 W (W: core thickness). When the thickness (W) is 50 mm at 50 mm, a difference of about 0.573 °, about 0.286 ° at a radius of 100 mm, and about 0.191 ° at a radius of 150 mm occurs.
Therefore, when calculating | requiring by (A), it is preferable to make into a clearance angle what added this difference. In other words, the clearance angle is preferably obtained as in the following formula.
(A) (FIG. 5A): clearance angle = β + tan −1 ((1−cos (sin −1 × 0.5 W / R)) R ÷ 0.5 W)
(B) (FIG. 5B): clearance angle = β
For example, the actual clearance angle of a drill having a diameter of 10 mm and a core thickness of 2 mm polished with a grinding wheel having a clearance angle of 3 ° and a radius (R) of 50 mm is about 3.573 °.
チゼル幅（Ｗ）（図１（ａ）参照）は、被切削物（骨組織）を容易に切れるようにするために小さく設定することが好ましい。具体的には、ドリル直径の１５％以下に設定することが好ましい。例えば、ドリル直径φが１〜１３ｍｍの場合、チゼル幅（Ｗ）はドリル直径の増減に応じて０．１〜０．８ｍｍの範囲で増減させて設定する。
ドリル直径φは、特に限定されないが、例えば１〜６ｍｍ程度のものが好適に使用される。
The chisel width (W) (see FIG. 1A) is preferably set to be small in order to easily cut the workpiece (bone tissue). Specifically, it is preferably set to 15% or less of the drill diameter. For example, when the drill diameter φ is 1 to 13 mm, the chisel width (W) is set to be increased or decreased within a range of 0.1 to 0.8 mm according to the increase or decrease of the drill diameter.
Although drill diameter (phi) is not specifically limited, For example, the thing about 1-6 mm is used suitably.
本発明に係る中実の医療用ドリルでは、シンニングの角度を従来の一般的なドリルに比べて小さく設定する。
従来のシンニングは、ドリル自体の強度・剛性を優先するために、シンニング形成時にドリルを砥石に当てる角度（θ）を大きめにしていた（図６（ａ）参照）。
角度（θ）を極力少なくし、砥石の研削面接線上にドリルの中心を近づけると、ドリル中心部のウエブと呼ばれる部分の抵抗を受けなくなるため、切削抵抗は大幅に減少する（図６（ｂ）参照）。
In the solid medical drill according to the present invention, the angle of thinning is set smaller than that of a conventional general drill.
In the conventional thinning, in order to give priority to the strength and rigidity of the drill itself, the angle (θ) at which the drill is applied to the grindstone during the thinning is increased (see FIG. 6A).
When the angle (θ) is reduced as much as possible and the center of the drill is brought closer to the grinding surface tangent of the grindstone, the resistance of the portion called the web at the center of the drill is not received, so the cutting resistance is greatly reduced (FIG. 6B). reference).
次に、シンニングの形状について説明する。
図８はドリルのシンニング部に直角な断面（図１（ｂ）の線Ｄに直角な線を切断線とした断面）を示す図である。
図８に示す例では、シンニングにより形成されたすくい面（６）の縁部（主切刃（２）により形成されたすくい面（５）との境界部）は、シンニングの半径（Ｒ２）によって円弧状に形成されている。尚、（Ｒ１）はドリル溝部の半径である。
図示のように、主切刃（２）により形成されたすくい角（θ１）と、シンニング切刃（１）により形成されたすくい角（θ２）は、θ１＞θ２＞０°を満たす。
また、主切刃（２）により形成された刃先角（α１）と、シンニング切刃（１）により形成された刃先角（α２）は、α１＜α２＜９０°を満たす。
Next, the shape of the thinning will be described.
FIG. 8 is a view showing a cross section perpendicular to the thinning portion of the drill (a cross section having a line perpendicular to the line D in FIG. 1B as a cutting line).
In the example shown in FIG. 8, the edge of the rake face (6) formed by thinning (the boundary with the rake face (5) formed by the main cutting edge (2)) is the radius of thinning (R 2 ). Are formed in an arc shape. Note that (R 1 ) is the radius of the drill groove.
As shown, the main cutting edge (2) rake angle formed by the (theta 1), rake angle formed by the thinning cutting edge (1) (theta 2) is, θ 1> θ 2> a 0 ° Fulfill.
Moreover, the main cutting edge angle formed by the (2) (α 1), the cutting edge angle formed by the thinning cutting edge (1) (α 2) satisfy the α 1 <α 2 <90 ° .
本発明に係る中実の医療用ドリルにおいて、すくい面の縁部形状は、円弧状に限らず、円弧と直線を組み合わせた形状であってもよい（図９参照）。 In the solid medical drill according to the present invention, the edge shape of the rake face is not limited to an arc shape, and may be a shape combining an arc and a straight line (see FIG. 9).
本発明に係る中実の医療用ドリルは、シンニング切刃（１）により形成されたシンニング面（８）の切屑排出溝との境界の稜線が、ドリル正面側から見たとき、ドリル軸芯方向（Ｃ）に対して傾斜した略放物線状（略Ｕ字状）に形成されている（図１（ｂ），図２，図１０（ｂ），図１１（ｂ）参照）。尚、本発明において「ドリル正面側」とは、切屑排出溝の開口側を指す。
傾斜の方向は、図示の通り、ドリル先端側から基端側に向かうにつれ、シンニング切刃（１）側から主切刃（２）側へと移行する方向（正面視にて左斜め下方向）である。後述する本発明に係る中実の医療用ドリルについても同様である。
傾斜の角度（γ）は、１０°〜２５°の範囲（例えば１６．５°）に設定する。この角度設定は、上述したように、シンニングを行う砥石の幅方向の中心線に対してドリル中心軸線のなす角度が１０°〜２５°（図７参照）となるように設定することにより行うことができる。シンニングを行う際に、ドリル長手方向の中心軸に対して砥石の中心（図１０（ａ）の一点鎖線（Ｌ）参照）を傾ける角度は、ドリルの捩れ角を考慮して、捩れ角−１０°乃至捩れ角＋１０°の範囲に設定することが好ましい。但し、理論上はこの角度は捩れ角−１０°乃至切刃側の先端角の１／２までに設定できる。
これらの構成（シンニング切刃の形状、傾斜の方向、傾斜の角度）は、本発明に係る第一乃至第四実施形態の中実の医療用ドリルに共通する構成である。
In the solid medical drill according to the present invention, when the ridgeline at the boundary between the thinning surface (8) and the chip discharge groove formed by the thinning cutting edge (1) is viewed from the drill front side, the drill axis direction It is formed in a substantially parabolic shape (substantially U-shape) inclined with respect to (C) (see FIG. 1B, FIG. 2, FIG. 10B, and FIG. 11B). In the present invention, the “front side of the drill” refers to the opening side of the chip discharge groove.
As shown in the figure, the direction of the inclination is the direction of transition from the thinning cutting edge (1) side to the main cutting edge (2) side as it goes from the drill tip side to the base end side (downward diagonally downward in front view). It is. The same applies to a solid medical drill according to the present invention described later.
The angle of inclination (γ) is set in the range of 10 ° to 25 ° (for example, 16.5 °). As described above, this angle setting is performed by setting the angle formed by the drill center axis with respect to the center line in the width direction of the grindstone to be thinned to be 10 ° to 25 ° (see FIG. 7). Can do. When thinning is performed, the angle at which the center of the grindstone (see the one-dot chain line (L) in FIG. 10A) is tilted with respect to the center axis in the longitudinal direction of the drill is determined by taking into account the twist angle of the drill. It is preferable to set in the range of ° to twist angle + 10 °. However, theoretically, this angle can be set from a twist angle of -10 ° to a half of the tip angle on the cutting edge side.
These configurations (the shape of the thinning cutting edge, the direction of inclination, and the angle of inclination) are common to the solid medical drills according to the first to fourth embodiments of the present invention.
第一実施形態の中実の医療用ドリルは、シンニング切刃（１）により形成されたシンニング面（８）の最深部（シンニングにより削り取られた最も深い部分）に沿って延びる線をドリル先端方向に延長した延長線（Ｄ）は、ドリル正面側から見たとき、ドリル先端中心部（７）と交わらずにドリルのヒール側にずれている（図１（ｂ）参照）。
ずれ量（ｄ）は、ドリル直径の１０％以内であることが好ましい。１０％を超えると、切削抵抗が増加して切れ味が低下するためである。
The solid medical drill according to the first embodiment has a line extending along the deepest part (the deepest part scraped off by thinning) of the thinning surface (8) formed by the thinning cutting edge (1) in the drill tip direction. When viewed from the front side of the drill, the extension line (D) extended to is shifted to the heel side of the drill without crossing the drill tip center portion (7) (see FIG. 1B).
The deviation amount (d) is preferably within 10% of the drill diameter. This is because if it exceeds 10%, the cutting resistance increases and the sharpness decreases.
シンニング切刃（１）のチゼル（４）の直下を含む部分にはすくい角が形成されている。チゼル（４）の直下を含む部分においてすくい角が形成されていることにより、チゼル（４）の直下にはチゼルと平行な方向の幅がチゼル幅（Ｗ）より狭い部分（９）が形成されている（図１２（ａ）参照）。 A rake angle is formed at a portion of the thinning cutting edge (1) including the portion directly below the chisel (4). Since the rake angle is formed in the portion including directly under the chisel (4), a portion (9) in which the width in the direction parallel to the chisel is narrower than the chisel width (W) is formed immediately under the chisel (4). (See FIG. 12A).
［実施形態２］
図１０は本発明の第二実施形態の中実の医療用ドリルを示す図であって、（ａ）は上面図（ドリルを先端側から見た図）、（ｂ）は先端部の正面図である。
第二実施形態の中実の医療用ドリルも、シンニング切刃（１）により形成されたシンニング面（８）が、ドリル正面側から見たとき、ドリル軸芯方向（Ｃ）に対して傾斜した略放物線状（略Ｕ字状）に形成されている（図１０（ｂ）参照）。
シンニング切刃（１）により形成されたシンニング面（８）の最深部（シンニングにより削り取られた最も深い部分）に沿って延びる線をドリル先端方向に延長した延長線（Ｄ）は、ドリル正面側から見たとき、ドリル先端中心部（７）と交わらずにドリルの切刃側にずれている。
ずれ量（ｄ）は、ドリル直径の１０％以内であることが好ましい。１０％を超えると、切削抵抗が増加して切れ味が低下するためである。
[Embodiment 2]
FIGS. 10A and 10B are diagrams showing a solid medical drill according to the second embodiment of the present invention, in which FIG. 10A is a top view (view of the drill viewed from the distal end side), and FIG. 10B is a front view of the distal end portion. It is.
Also in the solid medical drill of the second embodiment, the thinning surface (8) formed by the thinning cutting edge (1) is inclined with respect to the drill axial direction (C) when viewed from the front side of the drill. It is formed in a substantially parabolic shape (substantially U-shape) (see FIG. 10B).
An extension line (D) extending along the deepest part (the deepest part scraped off by thinning) of the thinning surface (8) formed by the thinning cutting edge (1) extends in the direction of the drill tip is the front side of the drill When viewed from the side of the drill, it is shifted to the cutting edge side of the drill without intersecting with the center portion (7) of the drill tip.
The deviation amount (d) is preferably within 10% of the drill diameter. This is because if it exceeds 10%, the cutting resistance increases and the sharpness decreases.
シンニング切刃（１）のチゼル（４）の直下近傍であって且つ直下を含まない部分にはすくい角が形成されている。より具体的には、シンニング切刃（１）のチゼル（４）の直下よりも主切刃（２）側にすくい角が形成されている。 A rake angle is formed in a portion of the thinning cutting edge (1) in the vicinity immediately below the chisel (4) and not including the direct bottom. More specifically, a rake angle is formed on the main cutting edge (2) side from directly below the chisel (4) of the thinning cutting edge (1).
第二実施形態の中実の医療用ドリルは、主切刃（２）の延びる方向における切刃長さが、主切刃（２）の長さを（Ａ）、シンニング切刃（１）の長さを（Ｂ）としたとき、Ａ＞Ｂ＞０を満たしている。
主切刃（２）により形成されたすくい角（θ１）と、シンニング切刃（１）により形成されたすくい角（θ２）は、θ１＞θ２＞０°を満たしている。チゼル（４）の直下のみでθ２≒０°（ほぼ０°に近いθ２＜０°）となる。
In the solid medical drill of the second embodiment, the cutting edge length in the extending direction of the main cutting edge (2) is the length of the main cutting edge (2) (A), and the thinning cutting edge (1) When the length is (B), A>B> 0 is satisfied.
And rake angle formed by the main cutting edge (2) (θ 1), rake angle formed by the thinning cutting edge (1) (θ 2) satisfies the θ 1> θ 2> 0 ° . Only under the chisel (4), θ 2 ≈0 ° (θ 2 <0 ° close to 0 °).
［実施形態３］
図１１は本発明の第三実施形態の中実の医療用ドリルを示す図であって、（ａ）は上面図（ドリルを先端側から見た図）、（ｂ）は先端部の正面図である。
第三実施形態の中実の医療用ドリルも、シンニング切刃（１）により形成されたシンニング面（８）が、ドリル正面側から見たとき、ドリル軸芯方向（Ｃ）に対して傾斜した略放物線状（略Ｕ字状）に形成されている（図１１（ｂ）参照）。
シンニング切刃（１）により形成されたシンニング面（８）の最深部に沿って延びる線をドリル先端方向に延長した延長線（Ｄ）は、ドリル正面側から見たとき、ドリル先端中心部（７）と交わっている。
[Embodiment 3]
11A and 11B are diagrams showing a solid medical drill according to the third embodiment of the present invention, in which FIG. 11A is a top view (a view of the drill viewed from the distal end side), and FIG. 11B is a front view of the distal end portion. It is.
In the solid medical drill of the third embodiment, the thinning surface (8) formed by the thinning cutting edge (1) is also inclined with respect to the drill axis direction (C) when viewed from the front side of the drill. It is formed in a substantially parabolic shape (substantially U-shape) (see FIG. 11B).
An extension line (D) extending in the drill tip direction from a line extending along the deepest part of the thinning surface (8) formed by the thinning cutting edge (1) is the center of the drill tip ( 7)
シンニング切刃（１）のチゼル（４）の直下近傍であって且つ直下を含まない部分にはすくい角が形成されている。より具体的には、シンニング切刃（１）のチゼル（４）の直下よりも主切刃（２）側にすくい角が形成されている。 A rake angle is formed in a portion of the thinning cutting edge (1) in the vicinity immediately below the chisel (4) and not including the direct bottom. More specifically, a rake angle is formed on the main cutting edge (2) side from directly below the chisel (4) of the thinning cutting edge (1).
第三実施形態の中実の医療用ドリルは、主切刃（２）の延びる方向における切刃長さが、主切刃（２）の長さを（Ａ）、シンニング切刃（１）の長さを（Ｂ）としたとき、Ａ＞Ｂ＞０となっている。
主切刃（２）により形成されたすくい角（θ１）と、シンニング切刃（１）により形成されたすくい角（θ２）は、θ１＞θ２＞０°を満たす。但し、チゼル（４）の直下のみでθ２≒０°（ほぼ０°に近いθ２＜０°）となる。
In the solid medical drill of the third embodiment, the cutting edge length in the extending direction of the main cutting edge (2) is such that the length of the main cutting edge (2) is (A) and the thinning cutting edge (1) When the length is (B), A>B> 0.
And rake angle formed by the main cutting edge (2) (θ 1), rake angle formed by the thinning cutting edge (1) (θ 2) is, θ 1> θ 2> 0 satisfy °. However, just below the chisel (4), θ 2 ≈0 ° (θ 2 <0 ° close to 0 °).
［実施形態４］
図１３は本発明の第四実施形態に係る中実の医療用ドリルを示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は先端部の正面図である。図１４は本発明の第四実施形態に係る中実の医療用ドリルを示す図であって、（ａ）は曲線形状を備えるチゼル部の拡大側面図、（ｂ）は直線形状（くの字状）を備えるチゼル部の拡大側面図である。
[Embodiment 4]
FIG. 13 is a view showing a solid medical drill according to a fourth embodiment of the present invention, in which (a) is a side view and (b) is a front view of a tip portion. 14A and 14B are diagrams showing a solid medical drill according to a fourth embodiment of the present invention, in which FIG. 14A is an enlarged side view of a chisel portion having a curved shape, and FIG. 14B is a straight shape (character shape). It is an enlarged side view of a chisel part provided with a shape.
本実施形態に係る中実の医療用ドリルは、本発明の第一実施形態乃至第三実施形態とは異なる特徴を備えている。具体的には、被切削物（骨組織）を切削（穿孔）するための先端部（２３）と、回転駆動装置（図示せず）に固定される基端部（２４）とを備え、先端部（２３）から基端部（２４）に向かって２面の平面部（２５）が設けられており、先端部（２３）には１以上のシンニング面（２６）が形成されているという特徴を備えている。
本実施形態に係る中実の医療用ドリルは、捩れを有していないが、捩れを備えた形状であってもよい。
The solid medical drill according to the present embodiment has features different from the first to third embodiments of the present invention. Specifically, a distal end portion (23) for cutting (piercing) a workpiece (bone tissue) and a proximal end portion (24) fixed to a rotation drive device (not shown) are provided. Two plane portions (25) are provided from the portion (23) toward the base end portion (24), and one or more thinning surfaces (26) are formed at the distal end portion (23). It has.
The solid medical drill according to the present embodiment does not have a twist, but may have a shape with a twist.
本実施形態に係る中実の医療用ドリルは、ドリル先端側に平面部（２５）が２面設けられ、先端部（２３）には先端角（ε）が設けられており、先端部（２３）は中心部（２７）にチゼル部（２８）を有し、１以上のシンニング面（２６）が、先端部（２３）の中心部（２７）から外周部（２９）に向け刃先と略平行に形成されており、１以上のシンニング面（２６）に形成された切刃のすくい面（３０）の逆側には逃げ面（３１）が形成されている。 In the solid medical drill according to the present embodiment, two flat portions (25) are provided on the tip side of the drill, the tip portion (23) is provided with a tip angle (ε), and the tip portion (23 ) Has a chisel portion (28) in the center portion (27), and one or more thinning surfaces (26) are substantially parallel to the cutting edge from the center portion (27) of the tip end portion (23) toward the outer peripheral portion (29). The flank (31) is formed on the opposite side of the rake face (30) of the cutting edge formed on the one or more thinning faces (26).
平面部（２５）は、先端部（２３）から基端部（２４）に向けて形成されている。切削能力や耐久性の観点から、平面部（２５）は回転軸対称に形成されることが望ましいが、これに限定されず、回転軸非対称に形成されていても良い。
図１３の（ａ）において、平面部（２５）の基端部（２４）側の端部は曲線状であるが、これに限定されず、例えば直線状であってもよく、いかなる形状であってもよい。
The flat surface portion (25) is formed from the distal end portion (23) toward the proximal end portion (24). From the viewpoint of cutting ability and durability, the plane portion (25) is desirably formed symmetrically with the rotational axis, but is not limited thereto, and may be formed asymmetrical with the rotational axis.
In FIG. 13 (a), the end on the base end (24) side of the plane portion (25) is curved, but is not limited to this, and may be, for example, a straight line or any shape. May be.
本実施形態に係る中実の医療用ドリルは、平面部（２５）が２面のため、先端部（２３）が直線状（マイナスドライバー様の先端形状）になる。そのため、通常のドリルの様に先端角（ε）を設定し、医療用ドリルの回転状態において先端部（２３）が円錐形となるように先端部（２３）を形成している。 Since the solid medical drill according to the present embodiment has two plane portions (25), the tip portion (23) is linear (a tip shape like a minus driver). Therefore, the tip angle (ε) is set like a normal drill, and the tip portion (23) is formed so that the tip portion (23) has a conical shape in the rotation state of the medical drill.
本実施形態に係る中実の医療用ドリルは、先端角（ε）が、切削能力と切削抵抗の観点から、３０°〜１５０°の範囲に設定される。
先端角が３０°未満であるとドリルの先端がいびつな形状となって切れ味が低下し、１５０°を超えると、被切削物（骨組織）の表面に対する当接角度を浅くしようとしてドリルを傾けると、ドリル先端が滑って穿孔ポイントからずれやすくなり、穿孔時に人体（神経等）を傷つけてしまう危険性がある上、当接角度を７５°以下に浅く設定できず、骨に対する穿孔が困難な場合が多くなるため、いずれの場合も好ましくない。
先端角（ε）を３０°〜１５０°の範囲に設定することにより、被切削物（骨組織）の表面に対するドリルの当接角度を浅くしても、具体的には当接角度を７５°程度まで浅く（小さく）しても、穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことができる。
In the solid medical drill according to this embodiment, the tip angle (ε) is set in the range of 30 ° to 150 ° from the viewpoint of cutting ability and cutting resistance.
When the tip angle is less than 30 °, the tip of the drill becomes an irregular shape and the sharpness is lowered. When the tip angle exceeds 150 °, the drill is tilted so as to reduce the contact angle with the surface of the workpiece (bone tissue). Then, the tip of the drill slips and tends to be displaced from the drilling point, and there is a risk of damaging the human body (nerve etc.) during drilling, and the contact angle cannot be set shallowly below 75 °, and drilling into the bone is difficult Since the number of cases increases, either case is not preferable.
By setting the tip angle (epsilon) in the range of 30 ° to 150 DEG °, object to be cut be shallower contact angle of the drill to the surface of the (bone tissue), in particular contact angle 7 5 Even if it is shallow (small) to about 0 °, it is possible to perform drilling to a precise point without shifting the tip of the drill from the point to be drilled.
先端角（ε）は、好ましくは４０°〜９０°の範囲に設定される。
先端角（ε）を４０°〜９０°の範囲に設定することにより、被切削物（骨組織）の表面に対するドリルの当接角度をさらに浅くしても、具体的には当接角度を４５°程度まで浅く（小さく）しても、穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことができる。
The tip angle (ε) is preferably set in the range of 40 ° to 90 °.
Even if the contact angle of the drill with respect to the surface of the workpiece (bone tissue) is further reduced by setting the tip angle (ε) in the range of 40 ° to 90 °, specifically, the contact angle is set to 45. Even if it is shallow (small) to about 0 °, it is possible to perform drilling to a precise point without shifting the tip of the drill from the point to be drilled.
先端角（ε）は、より好ましくは４５°〜５５°の範囲に設定される。
先端角（ε）を４５°〜５５°の範囲に設定することにより、被切削物（骨組織）の表面に対するドリルの当接角度を非常に浅くしても、具体的には当接角度を３０°程度まで浅く（小さく）しても、穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことができる。
本実施形態に係る中実の医療用ドリルにおいて、先端角（ε）の最適値としては例えば５０°を挙げることができる。この場合、図３に示すように、当接角度を３０°まで浅く（小さく）しても、ドリル外周が穿孔対象に当たるおそれが殆どなくなり、穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことが可能となる。
尚、先端角（ε）がより大きい場合であっても、当接角度を３０°まで浅く（小さく）して穿孔することは可能である。先端角（ε）が９０°の場合を例にとれば、図４に示すように、先ず当接角度を略９０°としてパイロット穴を形成した後、順次、当接角度を小さくしてゆけばよい。先端角（ε）が１５０°を超えるとこのような穿孔方法は困難である。
The tip angle (ε) is more preferably set in the range of 45 ° to 55 °.
By setting the tip angle (ε) in the range of 45 ° to 55 °, the contact angle can be set even if the contact angle of the drill with respect to the surface of the workpiece (bone tissue) is very shallow. Even if it is shallow (smaller) to about 30 °, it is possible to perform drilling to a precise point without shifting the tip of the drill from the point to be drilled.
In the solid medical drill according to the present embodiment, the optimum value of the tip angle (ε) can be 50 °, for example. In this case, as shown in FIG. 3, even if the contact angle is shallow (small) to 30 °, there is almost no possibility that the outer periphery of the drill hits the drilling target, and the drill tip is not displaced from the point to be drilled. It becomes possible to drill a point.
In addition, even when the tip angle (ε) is larger, it is possible to perforate with a contact angle shallower (smaller) to 30 °. Taking the case where the tip angle (ε) is 90 ° as an example, as shown in FIG. 4, first, after forming the pilot hole with the contact angle of approximately 90 °, the contact angle should be gradually decreased. Good. Such a drilling method is difficult when the tip angle (ε) exceeds 150 °.
本実施形態に係る中実の医療用ドリルの先端部（２３）には、シンニングが施されており、１以上のシンニング面（２６）が形成されている。
このシンニング面（２６）は、先端部（２３）の中心部（２７）から外周部（２９）に向け刃先と略平行に形成されており、１以上のシンニング面（２６）に形成された切刃（３２）のすくい面（３０）の逆側には逃げ面（３１）が形成されている。このように、先端部（２３）の中心部（２７）から外周部（２９）に向け刃先と略並行にシンニング面（２６）を形成することで、刃先全体にすくい面を設け、明確な切刃（３２）を創成することができる。先端部（２３）は、ドリルの様に中心部（２７）にチゼル部（２８）を有し、シンニング面（２６）を設けることで形成された切刃（３２）のすくい面（３０）の逆側に逃げ面（３１）を形成しているので、回転切削が効率良く行えるという利点がある。
チゼル部（２８）は直線としても良いが、曲線（Ｒ）を含む形状（図１４の（ａ）参照）、或いは先端をくの字状（Ｌ）（図１４の（ｂ）参照）とすると、中心部（２７）の滑りが抑制され、骨穿孔術に於いて的確な施術が行なわれる形状となる。
The tip (23) of the solid medical drill according to the present embodiment is thinned, and one or more thinning surfaces (26) are formed.
The thinning surface (26) is formed substantially parallel to the cutting edge from the central portion (27) of the tip end portion (23) toward the outer peripheral portion (29), and is formed on one or more thinning surfaces (26). A flank (31) is formed on the opposite side of the rake face (30) of the blade (32). In this way, by forming the thinning surface (26) from the central portion (27) of the tip end portion (23) toward the outer peripheral portion (29) substantially parallel to the cutting edge, a rake face is provided on the entire cutting edge, thereby providing a clear cutting edge. A blade (32) can be created. The tip portion (23) has a chisel portion ( 28 ) in the center portion (27) like a drill, and is formed of a rake face (30) of a cutting edge (32) formed by providing a thinning surface (26). Since the flank (31) is formed on the opposite side, there is an advantage that the rotary cutting can be performed efficiently.
The chisel portion ( 28 ) may be a straight line, but if it has a shape including a curve (R) (see FIG. 14A), or a tip shape of a dogleg shape (L) (see FIG. 14B). Thus, the slip of the central portion (27) is suppressed, and an accurate treatment is performed in the bone perforation.
チゼル部の幅（チゼル幅）（Ｗ）（図１３の（ｂ）参照）は、骨組織を容易に切れるようにするために小さく設定することが好ましい。具体的には、ドリル直径の１０％〜２０％に設定することが好ましい。例えば、直径φが０．５〜６ｍｍの場合、チゼル幅（Ｗ）はドリル直径の増減に応じて０．０５〜１．２ｍｍの範囲で増減させて設定することが望ましい。 The width of the chisel portion (chisel width) (W) (see FIG. 13B) is preferably set small so that the bone tissue can be easily cut. Specifically, it is preferably set to 10% to 20% of the drill diameter. For example, when the diameter φ is 0.5 to 6 mm, the chisel width (W) is desirably set to be increased or decreased in the range of 0.05 to 1.2 mm in accordance with the increase or decrease of the drill diameter.
尚、シンニング面（２６）の形状は、上記した形状に限定されるものではなく、切削能力を向上させ、切削抵抗を低減することができる形状であれば、いかなる形状であってもよい。
また、シンニング面（２６）の基端部（２４）方向（長手方向）の長さや、幅方向の長さも特に限定されず、切削能力を向上させ、切削抵抗を低減することができる形状であれば、いかなる寸法であってもよい。
Note that the shape of the thinning surface (26) is not limited to the above-described shape, and may be any shape as long as the cutting ability can be improved and the cutting resistance can be reduced.
Further, the length of the thinning surface (26) in the base end portion (24) direction (longitudinal direction) and the length in the width direction are not particularly limited, and may be a shape that can improve cutting ability and reduce cutting resistance. Any size is possible.
本実施形態に係る中実の医療用ドリルによれば、平面部が２面設けられ、先端部に先端角が設けられ、先端部は中心部にチゼル部を有し、１以上のシンニング面が、前記先端部の中心部から外周部に向け刃先と略平行に形成されており、１以上のシンニング面に形成された切刃のすくい面の逆側には逃げ面が形成されているため、回転切削が効率良く実施でき、先端部の中心部の切れ味（切削能力）が大幅に向上した中実の医療用ドリルを提供することができる。
また、切削抵抗を大幅に減少させることができるため、骨切削時の発熱を抑えることができ、骨切削時の骨組織の壊死を抑制できる。
According to the solid medical drill according to the present embodiment, two plane portions are provided, a tip angle is provided at the tip portion, the tip portion has a chisel portion at the center portion, and one or more thinning surfaces are provided. The tip is formed substantially parallel to the cutting edge from the center to the outer periphery, and a flank is formed on the opposite side of the rake face of the cutting edge formed on one or more thinning surfaces. It is possible to provide a solid medical drill in which rotary cutting can be efficiently performed and the sharpness (cutting ability) of the center portion of the tip portion is greatly improved.
Moreover, since cutting resistance can be reduced significantly, heat generation during bone cutting can be suppressed, and necrosis of bone tissue during bone cutting can be suppressed.
［実施形態５］
第四実施形態の中実の医療用ドリルは、上記第一乃至第四実施形態の中実の医療用ドリルのいずれかの特徴を備え、ドリル直径が１ｍｍ〜４ｍｍ、好ましくは、１ｍｍ〜３ｍｍの医療用ドリルである。上記のドリル直径であることにより、所望の箇所に所望の径でパイロット孔を形成することができる。また、上記第一乃至第四実施形態の中実の医療用ドリルのいずれかの特徴を備えていることにより、従来の医療用ドリルよりも切削抵抗が低くなり、骨穿孔時の加工熱を抑えることができ、且つ切削能力の高いドリルを提供できる。
[Embodiment 5]
A solid medical drill according to the fourth embodiment includes any of the features of the solid medical drill according to the first to fourth embodiments, and has a drill diameter of 1 mm to 4 mm, preferably 1 mm to 3 mm. It is a medical drill. By using the above-mentioned drill diameter, the pilot hole can be formed with a desired diameter at a desired location. In addition, since any of the features of the solid medical drill according to the first to fourth embodiments is provided, cutting resistance is lower than that of the conventional medical drill, and processing heat during bone drilling is suppressed. And a drill with high cutting ability can be provided.
第五実施形態の中実の医療用ドリルは、切屑排出溝の溝の長さ（以下、溝長（１１）という）が切削する骨の切削深さ（ｄｅｐ）よりも短いことが好ましい（図２２参照）。本明細書において、溝長（１１）とは、切屑排出溝が設けられている軸方向（長手方向）の長さのことをいう。
従来のドリル（特に鉄やステンレス等の硬い材料を切削するためのドリル）において、切屑排出溝の溝長は、被切削物の切削深さ（穿孔する穴の深さ）よりも長くする必要があった。切屑排出溝の溝長（１１）を切削深さ（ｄｅｐ）よりも長くすることにより、穿孔する穴の容積分の切屑を、切屑排出溝を通して穿孔する穴の外に排出する。しかしながら、切屑排出溝の溝長（１１）が長くなるとドリルの強度が低下してしまう。加えて、切屑排出溝の溝長（１１）が切削深さ（ｄｅｐ）よりも短いと、切屑を穴の外に排出することができず、切屑が切屑排出溝に詰まってしまい、切削が行われず、結果的にドリルの折損に繋がる虞があった。
本実施形態の中実の医療用ドリルは、骨組織を切削対象としている。骨組織は、鉄やステンレス等と比べて、組織間に隙間があり、切削時に穿孔する穴が幅方向に押し広がる。そのため、穿孔する穴の容積分の切屑を穴の外に排出する必要がない。
本実施形態の中実の医療用ドリルは、骨組織を切削した後、中空ドリルで切削する際の中空ドリルの軸（ガイド）として使用されるため、ドリルが十分な強度を備えている必要がある。そのため、切屑排出溝の溝長（１１）を従来のドリルの溝長（被切削物の切削深さよりも長い溝長）とすると、ドリルの強度が低いため、中空ドリルの軸として使用した際にドリルが折れてしまう等の破損の虞があった。
そのため、本実施形態の中実の医療用ドリルは、中空ドリルの軸として、十分な強度と安定性を備えるように、切屑排出溝の溝長（１１）が切削する骨の切削深さ（ｄｅｐ）よりも短いことが好ましい。
In the solid medical drill according to the fifth embodiment, the length of the chip discharge groove (hereinafter referred to as the groove length (11)) is preferably shorter than the cutting depth (dep) of the bone to be cut (see FIG. 22). In the present specification, the groove length (11) refers to the length in the axial direction (longitudinal direction) where the chip discharge groove is provided.
In conventional drills (especially drills for cutting hard materials such as iron and stainless steel), the groove length of the chip discharge groove needs to be longer than the cutting depth of the workpiece (depth of the hole to be drilled). there were. By making the groove length (11) of the chip discharge groove longer than the cutting depth (dep), chips corresponding to the volume of the hole to be drilled are discharged out of the hole to be drilled through the chip discharge groove. However, if the groove length (11) of the chip discharge groove is increased, the strength of the drill is reduced. In addition, if the groove length (11) of the chip discharge groove is shorter than the cutting depth (dep), the chip cannot be discharged out of the hole, and the chip is clogged in the chip discharge groove and cutting is performed. As a result, there was a risk of breaking the drill.
The solid medical drill of this embodiment is intended for cutting bone tissue. Bone tissue has gaps between tissues as compared with iron, stainless steel, and the like, and a hole drilled at the time of cutting spreads in the width direction. Therefore, it is not necessary to discharge chips for the volume of the hole to be drilled out of the hole.
Since the solid medical drill of the present embodiment is used as a shaft (guide) of a hollow drill when cutting with a hollow drill after cutting bone tissue, the drill needs to have sufficient strength. is there. Therefore, if the groove length (11) of the chip discharge groove is the groove length of a conventional drill (groove length longer than the cutting depth of the workpiece), the strength of the drill is low, so when used as a shaft of a hollow drill There was a risk of damage such as the drill breaking.
Therefore, the solid medical drill of this embodiment has a cutting depth (dep) of the bone cut by the groove length (11) of the chip discharge groove so as to have sufficient strength and stability as the shaft of the hollow drill. Shorter than).
図２２は、本実施形態の中実の医療用ドリルを用いて骨（１０）（例えば、大腿骨）を切削した様子を示す図である。
図２２に示すように、本実施形態の中実の医療用ドリルは、切屑排出溝の溝長（１１）が切削する骨の切削深さ（ｄｅｐ）よりも短いことが好ましい。より具体的には、切削深さ（ｄｅｐ）に対する溝長（１１）を８％〜３０％に設定することが好ましく、より好ましくは１０％〜２０％に設定することが好ましい。
この比率とすることにより、本実施形態の中実の医療用ドリルを中空の医療用ドリルの軸（ガイド）として用いた際に、ドリルが破損し難く、より安定に中空の医療用ドリルを支持することができる。しかしながら、切削深さ（ｄｅｐ）に対する溝長（１１）の比率は上記比率に限定されず、溝長（１１）が切削深さ（ｄｅｐ）よりも短ければ、いかなる比率であってもよい。
FIG. 22 is a diagram illustrating a state in which a bone (10) (for example, a femur) is cut using the solid medical drill of the present embodiment.
As shown in FIG. 22, in the solid medical drill of the present embodiment, the groove length (11) of the chip discharge groove is preferably shorter than the cutting depth (dep) of the bone to be cut. More specifically, the groove length (11) with respect to the cutting depth (dep) is preferably set to 8% to 30%, more preferably 10% to 20%.
With this ratio, when the solid medical drill of this embodiment is used as the shaft (guide) of a hollow medical drill, the drill is not easily damaged and the hollow medical drill is supported more stably. can do. However, the ratio of the groove length (11) to the cutting depth (dep) is not limited to the above ratio, and may be any ratio as long as the groove length (11) is shorter than the cutting depth (dep).
本発明に係る中実の医療用ドリルの各部の具体的寸法は特に限定されないが、好適な一例として、ドリル直径：２．４ｍｍ、溝芯厚：２０％、捩れ角：１６°、先端角：５０°、逃げ角（β）：２５°、シンニング面の傾斜角度（γ）：１６．５°に設定することができる。 Specific dimensions of each part of the solid medical drill according to the present invention are not particularly limited, but as a preferred example, drill diameter: 2.4 mm, groove core thickness: 20%, twist angle: 16 °, tip angle: 50 °, clearance angle (β): 25 °, and inclination angle (γ) of the thinning surface: 16.5 °.
上記第二乃至第三実施形態の中実の医療用ドリルはいずれも、上記第一実施形態の中実の医療用ドリルと同様に、シンニング切刃（１）が、ドリル正面側から見たとき、ドリル軸芯方向（Ｃ）に対して傾斜した略放物線状（略Ｕ字状）に形成されているという特徴を有している。これにより、０＜Ａ≦Ｂを満たさなくとも、チゼルにかかる負荷が減少し、チゼル幅を狭くすることが可能となる。具体的には、シンニング後のチゼル幅は、ドリル直径の３〜５％程度まで狭くすることが可能となる。そのため、切削抵抗が減少して優れた切れ味を得ることができ、被切削物（骨組織）の穿孔作業にとって絶大な効果を発揮し、短時間で円滑に骨等を穿孔するための優れた切れ味を有する中実の医療用ドリルとなる。
また、上記第二乃至第三実施形態の医療用ドリルはいずれも、上記第一実施形態の医療用ドリルと同様に設定された先端角と捩れ角を有しているため、被切削物（骨組織）の表面に対するドリルの当接角度が浅くても穿孔すべきポイントからドリルの先端がずれることなく的確なポイントへの穿孔を行うことができるとともに、骨に割れを生じさせることなく円滑に穿孔することができる中実の医療用ドリルとなる。
The solid medical drills of the second to third embodiments are the same as the solid medical drill of the first embodiment when the thinning cutting edge (1) is viewed from the drill front side. In addition, it is characterized in that it is formed in a substantially parabolic shape (substantially U-shape) inclined with respect to the drill axis direction (C). Thereby, even if 0 <A ≦ B is not satisfied, the load applied to the chisel is reduced, and the chisel width can be narrowed. Specifically, the chisel width after thinning can be reduced to about 3 to 5% of the drill diameter. Therefore, the cutting resistance can be reduced and an excellent sharpness can be obtained, which has a great effect for drilling work (bone tissue), and an excellent sharpness for smoothly drilling bone etc. in a short time. A solid medical drill having
In addition, since the medical drills of the second to third embodiments have the tip angle and the twist angle set in the same manner as the medical drill of the first embodiment, the work piece (bone) Even if the drill contact angle to the surface of the tissue is shallow, it is possible to drill to an accurate point without shifting the tip of the drill from the point to be drilled, and to smoothly drill without causing cracks in the bone A solid medical drill that can be done.
以下、本発明に係る第一乃至第三実施形態の中実の医療用ドリルにおけるシンニング切刃（１）の創成用の砥石形状について説明する。図１５〜図１６は砥石形状の例を示す図であり、砥石の回転端部（外周縁部）を示している。
砥石は、回転端部に１つ以上の曲率半径をもった砥石とする。
砥石の曲率半径の１つをＲ１とし、このＲ１を主に切刃部に掛かるシンニング切刃創成用の半径とする。次にＲ１と隣り合ってＲ１と滑らかに繋がる曲面を形成する曲率半径Ｒ２を、主にヒール部に当たるように設ける。
Hereinafter, the shape of the grinding wheel for creating the thinning cutting edge (1) in the solid medical drill according to the first to third embodiments of the present invention will be described. 15-16 is a figure which shows the example of a grindstone shape, and has shown the rotating end part (outer peripheral part) of the grindstone.
The grindstone is a grindstone having one or more radii of curvature at the rotating end.
One of the curvature radius of the grindstone and R 1, to the R 1 primarily radius for thinning cutting edge created across the cutting edge. Next adjacent to the R 1 to the radius of curvature R 2 that forms a curved surface smoothly connected to the R 1, mainly provided to strike the heel.
このＲ１とＲ２の２つの曲率半径の組み合わせを基本に、ドリルの直径及び心厚の比率に応じて、図１５に示すように、Ｒ１とＲ２の大小関係（Ｒ１＝Ｒ２、Ｒ１＜Ｒ２、Ｒ１＞Ｒ２）を変更したり、太いドリルに対応するためにＲ１とＲ２の間により大きいＲ３を設けたり、砥石幅に対して大きな曲率半径を収束させるために砥石コーナーに小さいＲ４、Ｒ５を形成する。
また、上記１つ以上の曲率半径を組み合わせた砥石を使用することもできる。
更に、図１６に示すように、Ｒ部の間に直線部を含ませたり、側面に傾斜をつけたりして、シンニングを施してもよい。
The R 1 and the two radii of curvature of the combination of R 2 to the basic, depending on the ratio of the diameter and web thickness of the drill, as shown in FIG. 15, the magnitude relation of R 1 and R 2 (R 1 = R 2 , R 1 <R 2 , R 1 > R 2 ), a larger R 3 between R 1 and R 2 to accommodate a thick drill, or a larger radius of curvature for the wheel width Therefore, small R 4 and R 5 are formed at the grindstone corner.
A grindstone that combines one or more radii of curvature may also be used.
Further, as shown in FIG. 16, thinning may be performed by including a straight portion between the R portions or by inclining the side surfaces.
[実施形態６]
第六実施形態の中空の医療用ドリルは、先端から軸方向に貫通する内腔（１２）を備え、先端部（１３）の円周状エッジ（１４）上に複数の切刃（１５）を有している。
この中空の医療用ドリルは、主に、内腔（１２）を挿通するドリル直径を有する中実の医療用ドリルによって穿設された孔を拡径するために用いられる。
[Embodiment 6]
The hollow medical drill according to the sixth embodiment includes a lumen (12) penetrating in the axial direction from the tip, and a plurality of cutting edges (15) are provided on the circumferential edge (14) of the tip (13). Have.
This hollow medical drill is mainly used for expanding a hole drilled by a solid medical drill having a drill diameter passing through the lumen (12).
第六実施形態の中空の医療用ドリルの切刃（１５）（先端部）の形状は、当該中空の医療用ドリルが軸方向に回転した際に、軸方向に対して垂直方向から見て球状又は楕円球状を形成する（図１７参照）。より詳しくは、先端部（１３）と円筒部（１６）との境界線（１７）より先端部側の形状が球状（図１７の（ａ））、横長（幅方向に長い）の楕円球状（図１７の（ｂ））、縦長（軸方向に長い）の楕円球状（図１７の（ｃ））、あるいはコーナーＲ状（図１７の（ｄ））である。 The shape of the cutting edge (15) (tip portion) of the hollow medical drill of the sixth embodiment is spherical when viewed from the direction perpendicular to the axial direction when the hollow medical drill rotates in the axial direction. Alternatively, an elliptical sphere is formed (see FIG. 17). More specifically, the shape of the tip portion side from the boundary line (17) between the tip portion (13) and the cylindrical portion (16) is spherical ((a) in FIG. 17), horizontally long (long in the width direction) elliptical sphere ( 17 (b)), a vertically long (long in the axial direction) ellipsoid (FIG. 17 (c)), or a corner R shape (FIG. 17 (d)).
また、第六実施形態の中空の医療用ドリルの切刃（１５）は、先端部（１３）の内径端（１８）から外周部（１９）に向けて直線部（２０）を備えていてもよい。
切刃（１５）が直線部（２０）を備えている場合、第六実施形態の中空の医療用ドリルの先端部（１３）の形状は、図１８の（ａ）〜（ｄ）に示すように、当該中空の医療用ドリルが軸方向に回転した際に、軸方向に対して垂直方向から見て直線を含む球状又は楕円球状を形成する。より詳しくは、先端部（１３）と円筒部（１６）との境界線（１７）より先端部側の形状が直線を含む球状（図１８の（ａ））、直線を含む横長（幅方向に長い）の楕円球状（図１８の（ｂ））、直線を含む縦長（軸方向に長い）の楕円球状（図１８の（ｃ））、あるいは直線を含むコーナーＲ状（角が丸みを帯びている）（図１８の（ｄ））である。
切刃（１５）が、先端部（１３）の内径端（１８）から外周部（１９）に向けて直線部（２０）を備えることによって、切刃（１５）が摩耗し難くなり、切削能力が向上する。
Moreover, even if the cutting edge (15) of the hollow medical drill of the sixth embodiment includes the straight portion (20) from the inner diameter end (18) of the tip end portion (13) toward the outer peripheral portion (19). Good.
When the cutting edge (15) includes a straight line portion (20), the shape of the distal end portion (13) of the hollow medical drill according to the sixth embodiment is as shown in (a) to (d) of FIG. In addition, when the hollow medical drill rotates in the axial direction, a spherical shape or an elliptical shape including a straight line is formed when viewed from the direction perpendicular to the axial direction. More specifically, the shape of the tip portion side from the boundary line (17) between the tip portion (13) and the cylindrical portion (16) includes a sphere including a straight line ((a) in FIG. 18), a horizontally long shape including the straight line (in the width direction) (Long) elliptical sphere (FIG. 18 (b)), vertically long (long in the axial direction) ellipsoid (including the straight line) (FIG. 18 (c)), or corner R-shaped (including rounded corners) ((D) of FIG. 18).
The cutting blade (15) is provided with the straight portion (20) from the inner diameter end (18) to the outer peripheral portion (19) of the tip end portion (13), so that the cutting blade (15) is less likely to be worn and the cutting ability is reduced. Will improve.
図１９の（ａ）に図示する如く、切刃（１５）は、その背面に逃げ角（β２）を有する。逃げ角（β２）は１°＜β２＜２０°を満たすように設定する。好ましくは３°＜β２＜１５°、より好ましくは５°＜β２＜１０°を満たすように設定する。
また、先端部（１３）は、内径端（１８）から外周部（１９）に掛けて切屑排出溝（２１）を備えている。切屑排出溝（２１）は、軸方向に対して捩れている。この切屑排出溝（２１）の捩れの角度（捩れ角（δ））は、５°＜δ＜４５°を満たすように設定する。好ましくは１０°＜δ＜４０°、より好ましくは１５°＜δ＜３０°を満たすように設定する。
切屑排出溝（２１）は、円筒部（１６）に繋がっているため、切削時に外周部（１９）より切屑が排出される。
このように、切刃（１５）はその背面に逃げ角（β２）を有し、切屑排出溝（２１）に捩れを持たせることで、切刃前面すべてにすくい角（θ３）を形成することができる。
切刃前面のすくい角（θ３）は、２°＜θ３＜２０°を満たすように設定する。好ましくは５°＜θ３＜１５°、より好ましくは８°＜θ３＜１２°を満たすように設定する。
加えて、切刃（１５）の内径端（１８）側には、ギャッシュポケット（２２）が設けられている。ギャッシュポケット（２２）を設けることにより、明確なすくいと切屑の排出を促すことができる。
As shown in FIG. 19A, the cutting edge (15) has a clearance angle (β 2 ) on the back surface thereof. The clearance angle (β 2 ) is set so as to satisfy 1 ° <β 2 <20 °. Preferably, it is set to satisfy 3 ° <β 2 <15 °, more preferably 5 ° <β 2 <10 °.
Moreover, the front-end | tip part (13) is provided with the chip discharge groove | channel (21) hung from the internal diameter end (18) to the outer peripheral part (19). The chip discharge groove (21) is twisted with respect to the axial direction. The twist angle (twist angle (δ)) of the chip discharge groove (21) is set so as to satisfy 5 ° <δ <45 °. The angle is preferably set so as to satisfy 10 ° <δ <40 °, more preferably 15 ° <δ <30 °.
Since the chip discharge groove (21) is connected to the cylindrical part (16), chips are discharged from the outer peripheral part (19) during cutting.
Thus, the cutting edge (15) has a clearance angle (β 2 ) on the back surface thereof, and a rake angle (θ 3 ) is formed on the entire front surface of the cutting edge by twisting the chip discharge groove (21). can do.
The rake angle (θ 3 ) on the front surface of the cutting edge is set so as to satisfy 2 ° <θ 3 <20 °. Preferably, the angle is set to satisfy 5 ° <θ 3 <15 °, more preferably 8 ° <θ 3 <12 °.
In addition, a gash pocket (22) is provided on the inner diameter end (18) side of the cutting blade (15). By providing the gash pocket (22), it is possible to promote clear scooping and chip discharge.
切刃（１５）は、円周状エッジ（１４）上に複数枚設けられていることが好ましく、２乃至６枚であることがより好ましい（図２０及び図２１参照）。切刃（１５）を複数枚設けることにより、切削能力を大幅に向上されることができる。７枚以上設ける場合は、切削能力は向上するが、切刃の形成が煩雑になり、好ましくない。
しかしながら、切削箇所や所望の切削能力に応じて、切刃（１５）の枚数は１枚でもよく、７枚以上であってもよい。
また、切削力を均一にするため、複数の切刃（１５）は、円周状エッジ（１４）上に等間隔に配することが望ましい。
A plurality of cutting blades (15) are preferably provided on the circumferential edge (14), more preferably 2 to 6 (see FIGS. 20 and 21). By providing a plurality of cutting edges (15), the cutting ability can be greatly improved. When seven or more sheets are provided, the cutting ability is improved, but the formation of the cutting edge becomes complicated, which is not preferable.
However, the number of cutting blades (15) may be one or seven or more depending on the cutting location and the desired cutting ability.
Further, in order to make the cutting force uniform, it is desirable that the plurality of cutting edges (15) be arranged on the circumferential edge (14) at equal intervals.
第六実施形態の中空の医療用ドリルの内腔（１２）の直径は、少なくとも第一乃至第五実施形態の中実の医療用ドリルの直径よりも大きい径である。第六実施形態の中空の医療用ドリルの内腔（１２）の直径は、第一乃至第五実施形態の中実の医療用ドリルの直径よりも０．０５ｍｍ乃至０．３ｍｍ大きいことが好ましく、０．１ｍｍ乃至０．２ｍｍ大きいことがより好ましい。これにより、中空ドリル挿入時の煩雑さと中空ドリル軸心のぶれを解消し、骨穿孔をスムーズに行うことができる。 The diameter of the lumen (12) of the hollow medical drill of the sixth embodiment is at least larger than the diameter of the solid medical drill of the first to fifth embodiments. The diameter of the lumen (12) of the hollow medical drill of the sixth embodiment is preferably 0.05 mm to 0.3 mm larger than the diameter of the solid medical drill of the first to fifth embodiments, More preferably, it is larger by 0.1 mm to 0.2 mm. As a result, it is possible to eliminate the complication of inserting the hollow drill and the shake of the hollow drill shaft, and smoothly perform bone drilling.
以上、本発明に係る第一乃至第六実施形態について説明したが、骨穿孔時には、第五及び第六実施形態の２つの医療用ドリルをセットで使用することが望ましい。しかし、第一乃至第六実施形態の医療用ドリルを単独で使用すること、あるいはそれらを組み合わせて使用することも可能である。
また、本発明の第一乃至第六実施形態に係る中実及び中空の医療用ドリルの材質は、医療機器等法で許容される材質であれば特に限定されないが、ステンレス鋼が好適に使用され、特にＳＵＳ４２０Ｊ、ＳＵＳ４４０Ｃなどが好適に使用される。
Although the first to sixth embodiments according to the present invention have been described above, it is desirable to use the two medical drills of the fifth and sixth embodiments as a set during bone drilling. However, the medical drills according to the first to sixth embodiments can be used alone or in combination.
Further, the material of the solid and hollow medical drills according to the first to sixth embodiments of the present invention is not particularly limited as long as it is a material allowed by the law of medical equipment, but stainless steel is preferably used. In particular, SUS420J, SUS440C and the like are preferably used.
以下に、第五及び第六実施形態の医療用ドリルを用いた靭帯再建のための骨穿孔方法の一例について記載する。尚、上記した組み合わせ以外の各実施形態の組み合わせや単独での使用によって骨穿孔を行ってもよく、穿孔方法は骨穿孔に通常使用されるいかなる方法でも用いることができる。 Below, an example of the bone drilling method for ligament reconstruction using the medical drill of 5th and 6th embodiment is described. It should be noted that bone drilling may be performed by combining the embodiments other than the above-described combinations or using them alone, and the drilling method may be any method commonly used for bone drilling.
骨穿孔は工程（１）から（３）で構成される。
工程（１）：第五実施形態の中実の医療用ドリルを用いて、該中実の医療用ドリルの直径によって骨の予め決められた位置に、骨の皮質を該中実の医療用ドリル先端によって穿孔してパイロット孔を穿設する。
工程（２）：第六実施形態の中空の医療用ドリルを当該中空の医療用ドリルの内腔の先端から軸方向に挿通しながら当該中空の医療用ドリルで前記パイロット孔を拡径する。
工程（３）：前記中実の医療用ドリルのみを拡径した孔から取り出し、該拡径した孔に腱を通し、該腱の両端を骨に固定する。
尚、上記骨穿孔では、第五及び第六実施形態のドリルを用いているが、これに限定されない。
Bone drilling consists of steps (1) to (3).
Step (1): Using the solid medical drill of the fifth embodiment, the bone medical cortex is placed at a predetermined position of the bone according to the diameter of the solid medical drill. A pilot hole is formed by drilling with the tip.
Step (2): The pilot hole is expanded with the hollow medical drill while the hollow medical drill of the sixth embodiment is inserted in the axial direction from the distal end of the lumen of the hollow medical drill.
Step (3): Only the solid medical drill is taken out from the enlarged hole, a tendon is passed through the enlarged hole, and both ends of the tendon are fixed to the bone.
In the bone drilling, the drills of the fifth and sixth embodiments are used, but the present invention is not limited to this.
第五及び第六実施形態の医療用ドリルを用いて上記方法により骨穿孔を行うことで、従来の靭帯再建のための骨穿孔方法よりも容易且つ正確に骨穿孔を実施できるため、患者や医師の負担を軽減することができる。
第六実施形態の医療用ドリルと共に使用する中実の医療用ドリルとして、本出願と同日で本出願人が別途出願している「キルシュナー鋼線を用いた医療用ドリル」に記載されている医療用ドリルを使用することもできる。
By performing bone drilling according to the above method using the medical drill of the fifth and sixth embodiments, bone drilling can be performed more easily and more accurately than conventional bone drilling methods for ligament reconstruction. Can be reduced.
As a solid medical drill used with the medical drill of the sixth embodiment, the medical treatment described in “medical drill using Kirschner steel wire” filed separately by the applicant on the same day as the present application A drill can be used.
本発明の実施例と比較例の医療用ドリルを用いて、切削性能試験を実施した。
（傾斜状態における穿孔時の位置ずれ試験）
アクリル板を４５°傾けてＮＣフライス盤（大鳥機工製ＯＮ−３ＶＩＩ）に固定し、中実の医療用ドリルの先端を回転させ、アクリル板に振れた状態から９．５７ｍｍ垂直方向に穿孔してＸ軸方向及びＹ軸方向のずれ量をレーザ式判別変位センサー（キーエンス（ＩＬ１００）Ｘ方向、（ＩＬ３００）Ｙ方向）によって測定した（図２３参照）。
試験には以下の中実の医療用ドリルを用いた。
実施例：第１実施形態に係る中実の医療用ドリル
比較例：スミス＆ネヒュー社製ガイドピン
各種中実の医療用ドリルによる切削は、以下の条件で実施した。
回転数：１３．３３ｓ−１（８００ｒｐｍ）
送り速度：５ｍｍ／ｍｉｎ
実施例及び比較例ともに、ドリルチャックからドリル先端までの突出し量を１１０ｍｍに設定した。
実施例及び比較例の中実の医療用ドリルは、ドリル直径が２．４ｍｍのものを使用した。
Cutting performance tests were conducted using the medical drills of the examples of the present invention and the comparative examples.
(Position displacement test during drilling in an inclined state)
The acrylic plate is tilted 45 ° and fixed to an NC milling machine (ON-3VII manufactured by Otori Kiko), the tip of a solid medical drill is rotated, and 9.57 mm is drilled in the vertical direction from the state swung on the acrylic plate. The amount of deviation in the axial direction and the Y-axis direction was measured by a laser type discrimination displacement sensor (Keyence (IL100) X direction, (IL300) Y direction) (see FIG. 23).
The following solid medical drills were used for the test.
Example: Solid medical drill according to the first embodiment Comparative example: Smith & Nephew guide pin Cutting with various solid medical drills was performed under the following conditions.
Number of revolutions: 13.33 s −1 (800 rpm)
Feeding speed: 5mm / min
In both the example and the comparative example, the protruding amount from the drill chuck to the drill tip was set to 110 mm.
The solid medical drills of Examples and Comparative Examples were those having a drill diameter of 2.4 mm.
（試験結果）
実施例及び比較例の中実の医療用ドリルによる穿孔時に発生したＸ軸方向及びＹ軸方向のずれを表１に示す。
(Test results)
Table 1 shows the deviations in the X-axis direction and the Y-axis direction that occurred during drilling with the solid medical drills of the examples and comparative examples.
表１に示すように、実施例はＸ軸方向のずれが０．３４４ｍｍであったのに対し、比較例はＸ軸方向のずれが０．９７０ｍｍであった。
また、実施例はＹ軸方向のずれが０．４１２ｍｍであったのに対し、比較例はＹ軸方向のずれが１．１６２ｍｍであった。
このように、傾斜面に対する穿孔時に於いて、本発明にかかる中実の医療用ドリルは、従来の中実の医療用ドリルと比較して、ドリル先端のずれ量が極めて少ないことがわかった。
尚、実際の施術の際には、穿孔目的箇所に中実の医療用ドリルの先端をおいてハンドピース（工業用で言うハンドドリル）を徐々に回転させると中実の医療用ドリルの先端は自由端ではなくなるので、中実の医療用ドリルは滑ることなく目的箇所を穿孔することが出来る。同時に工作機械による試験と違い、施術に当たる医師の手加減も加味されるので、実施例は極めて正確な位置に穿孔できる中実の医療用ドリルであることがわかる。
また、上記試験では第１実施形態に係る中実の医療用ドリルを用いたが、第２乃至第４実施形態に係る中実の医療用ドリルにおいても、第１実施形態に係る中実の医療用ドリルと同様の試験結果を得た。
As shown in Table 1, the displacement in the X-axis direction in the example was 0.344 mm, while the displacement in the X-axis direction in the comparative example was 0.970 mm.
Further, the deviation in the Y-axis direction in the example was 0.412 mm, while the deviation in the Y-axis direction in the comparative example was 1.162 mm.
As described above, it has been found that the solid medical drill according to the present invention has a very small deviation amount of the drill tip when drilling the inclined surface as compared with the conventional solid medical drill.
In actual operation, if the tip of a solid medical drill is placed at the drilling target location and the handpiece (hand drill for industrial use) is gradually rotated, the tip of the solid medical drill will be Since it is no longer a free end, a solid medical drill can drill a target location without slipping. At the same time, unlike a test with a machine tool, it is considered that the medical treatment drill is a solid medical drill capable of drilling at an extremely accurate position because it takes into account the control of the doctor who performs the operation.
Moreover, although the solid medical drill which concerns on 1st Embodiment was used in the said test, the solid medical drill which concerns on 1st Embodiment also in the solid medical drill which concerns on 2nd thru | or 4th embodiment. The test results similar to those for the drill were obtained.
さらに、本発明に係る中空の医療用ドリルと従来の中空の医療用ドリルを用いた切削性能試験を実施した。
（中空の医療用ドリルの切れ味評価試験）
株式会社アヴィス製皮質骨シート（厚さ１０ｍｍ）に対して、上記試験（傾斜状態における穿孔時の位置ずれ試験）に使用したものと先端部が同寸法、同形状の第１実施形態に係る中実の医療用ドリル（直径２．４ｍｍ×全長２５５ｍｍ）を垂直に穿孔して先端部が１ｍｍ程度覗いた状態に留めた後、皮質骨シートに刺さった状態の中実の医療用ドリルに対して中空の医療用ドリルを疳入した状態で、ストライカー社製のハンドピースを用いて中空の医療用ドリルを回転させ、中空の医療用ドリルの切れ味を比較した。
Furthermore, a cutting performance test using the hollow medical drill according to the present invention and the conventional hollow medical drill was performed.
(Sharpness evaluation test for hollow medical drills)
For the cortex bone sheet (thickness: 10 mm) manufactured by Avis Co., Ltd., in the first embodiment where the tip is the same size and shape as that used in the above test (position displacement test during drilling in an inclined state). A real medical drill (2.4 mm in diameter x 255 mm in total length) is drilled vertically and the tip is kept in a state of about 1 mm, and then inserted into a cortical bone sheet. With the hollow medical drill inserted, the hollow medical drill was rotated using a striker handpiece, and the sharpness of the hollow medical drill was compared.
ガイドピンとして用いる中実の医療用ドリルの長さは、その性格上、中空の医療用ドリルの長さを上回る様に設定されている。
工作機械等で試験すると、中空の医療用ドリルを掴むチャック部が中実の医療用ドリルの端部に当たってしまい、穿孔不能となるため、この試験においてはストライカー社等の医療機器メーカーのハンドピースを使用する。これらのハンドピースは、施術方法に則し、ドリル端部がハンドピースの外部に自由にスライドできる構造となっているため、穿孔不能とはならない。
The length of the solid medical drill used as the guide pin is set so as to exceed the length of the hollow medical drill due to its nature.
When testing with a machine tool, etc., the chuck that grips the hollow medical drill hits the end of the solid medical drill and cannot be drilled. use. These handpieces have a structure in which the drill end can slide freely to the outside of the handpiece in accordance with the treatment method, so that the drilling is not impossible.
試験には以下の中空の医療用ドリルを用いた。
比較例：スミス＆ネヒュー社製中空ドリル（図２５の（ｄ）に相当する形状）、刃部の外径：約４．４ｍｍ、穴径：約２．６ｍｍ、全長：約２０３ｍｍ、外周切刃の捩れ角：１６°
実施例：比較例のスミス＆ネヒュー社製のドリルの先端部を、図２０の（ｂ）に相当する形状に形成した本発明に係る中空の医療用ドリル
The following hollow medical drill was used for the test.
Comparative example: Smith & Nehue hollow drill (shape corresponding to (d) in FIG. 25), blade outer diameter: about 4.4 mm, hole diameter: about 2.6 mm, full length: about 203 mm, outer peripheral cutting edge Twist angle: 16 °
Example: Hollow medical drill according to the present invention in which the tip of a drill manufactured by Smith & Nehue Co. of Comparative Example is formed in a shape corresponding to FIG.
（試験結果）
比較例と実施例の切れ味は、３名の作業者Ａ〜Ｃにより、良く切れる（〇）、切れ難い（△）、の評価を以って確認した。
実施例及び比較例の中空の医療用ドリルによる切れ味の評価を表２に示す。
(Test results)
The sharpness of the comparative example and the example was confirmed by the evaluation by the three workers A to C that it was well cut (◯) and difficult to cut (Δ).
Table 2 shows the evaluation of sharpness by the hollow medical drills of Examples and Comparative Examples.
表２に示すように、全ての作業者が、比較例と比べて、実施例の中空の医療用ドリルの方が良く切れると評価した。
この試験結果から、本発明に係る中空の医療用ドリルは、従来の中空の医療用ドリルと比較して、切削能力が高いことがわかった。
As shown in Table 2, all workers evaluated that the hollow medical drill of the example was better than the comparative example.
From this test result, it was found that the hollow medical drill according to the present invention has higher cutting ability than the conventional hollow medical drill.
本発明に係る医療用ドリルは、骨切削用のドリル、特に前十字靱帯断裂によって行なう再建術に於ける骨穿孔用のドリルとして好適に使用される。 The medical drill according to the present invention is suitably used as a bone cutting drill, in particular, a bone drilling drill in reconstruction performed by anterior cruciate ligament tearing.
１ シンニング切刃
２ 主切刃
３ 逃げ面
４ チゼル
５ 主切刃により形成されたすくい面
６ シンニングにより形成されたすくい面
７ ドリル先端中心部
８ シンニング切刃により形成されたシンニング面
１１ 切屑排出溝の溝長
１２ 内腔
１３ 先端部
１４ 円周状エッジ
１５ 切刃
１８ 内径端
１９ 外周部
２０ 直線部
２１ 切屑排出溝
２２ ギャッシュポケット
２３ 先端部
２４ 基端部
２５ 平面部
２６ シンニング面
２７ 中心部
２８ チゼル部
２９ 外周部
３０ すくい面
３１ 逃げ面
３２ 切刃
θ１ 主切刃により形成されたすくい角
θ２ シンニング切刃により形成されたすくい角
δ 捩れ角
ε 先端角
α1 主切刃により形成された刃先角
α2 シンニング切刃により形成された刃先角
β 逃げ角
γ 傾斜の角度
Ａ 主切刃の長さ
Ｂ シンニング切刃の長さ
Ｃ ドリル軸芯方向
Ｄ シンニング面最深部の延長線
Ｒ ドリル半径
Ｗ チゼル幅
ｄ ずれ量
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thinning cutting edge 2 Main cutting edge 3 Relief surface 4 Chisel 5 Rake face formed by main cutting edge 6 Rake face formed by thinning 7 Drill tip center part 8 Thinning face formed by thinning cutting edge 11 Chip discharge groove Groove length 12 Lumen 13 Tip portion 14 Circumferential edge 15 Cutting edge 18 Inner diameter end 19 Outer portion 20 Straight line portion 21 Chip discharge groove 22 Gash pocket 23 Tip portion 24 Base end portion 25 Flat portion 26 Thinning surface 27 Center portion 28 Chisel portion 29 Outer peripheral portion 30 Rake face 31 Relief face 32 Cutting edge θ 1 Rake angle formed by the main cutting edge θ 2 Rake angle formed by the thinning cutting edge δ Torsion angle ε Tip angle α 1 Formed by the main cutting edge Cutting edge angle α 2 Cutting edge angle formed by thinning cutting edge β Clearance angle γ Inclination angle A Length of main cutting edge B Length of thinning cutting edge C Drill axis direction D Thin Extension line R at the deepest part of the ning surface Drill radius W Chisel width d Deviation
Claims (15)
前記切刃が、ドリル先端側から見たとき、チゼルエッジからドリル外周側に向けて曲線を含む形状に延びるシンニング切刃と、前記シンニング切刃の端部からドリル外周端まで延びる主切刃とからなり、
前記シンニング切刃により形成されたシンニング面の切屑排出溝との境界の稜線が、前記切屑排出溝の開口側であるドリル正面側から見たとき、ドリル軸芯方向に対してドリル先端側から基端側に向かうにつれてシンニング切刃側から主切刃側へと移行する方向に傾斜した略Ｕ字状に形成されており、
前記主切刃により形成されたすくい角θ１と、前記シンニング切刃により形成されたすくい角θ２が、θ１＞θ２＞０°を満たし、
先端角が３０°〜１１０°であり、捩れ角が５°〜２５°であり、
前記切屑排出溝の溝長が、切削する骨の切削深さよりも短いことを特徴とする中実の医療用ドリル。 A solid medical drill for bone cutting having two cutting edges formed symmetrically about the rotational axis and having a thinned tip.
When the cutting blade is viewed from the drill tip side, a thinning cutting blade extending in a shape including a curve from the chisel edge toward the drill outer peripheral side, and a main cutting blade extending from the end of the thinning cutting blade to the drill outer peripheral end Become
When the ridgeline at the boundary between the thinning surface and the chip discharge groove formed by the thinning cutting edge is viewed from the front side of the drill, which is the opening side of the chip discharge groove, the base from the drill tip side with respect to the drill axis direction. As it goes to the end side, it is formed in a substantially U-shape inclined in the direction of transition from the thinning cutting edge side to the main cutting edge side,
The rake angle θ 1 formed by the main cutting edge and the rake angle θ 2 formed by the thinning cutting edge satisfy θ 1 > θ 2 > 0 °,
The tip angle is 30 ° to 110 °, the twist angle is 5 ° to 25 °,
A solid medical drill, wherein the chip discharge groove has a groove length shorter than a cutting depth of a bone to be cut.
当該中空の医療用ドリルが軸方向に回転した際に、前記先端部の形状は軸方向に対して垂直方向から見て球状又は楕円球状を形成し、
前記切刃はその背面に逃げ角を備え、
前記先端部の内径端から外周部に掛けて切屑排出溝が設けられ、
前記切屑排出溝は軸方向に対して捩れを有し、これによって前記切刃前面にすくい角が形成され、
切刃先端部には、ギャッシュポケットが設けられている
ことを特徴とする骨切削のための中空の医療用ドリル。 It has a lumen that penetrates from the tip in the axial direction, has a plurality of cutting blades on the circumferential edge of the tip, and is drilled by a solid medical drill having a drill diameter that penetrates the lumen A hollow medical drill for cutting bone to expand a hole,
When the hollow medical drill is rotated in the axial direction, the shape of the tip portion is spherical or elliptical when viewed from the direction perpendicular to the axial direction,
The cutting blade has a clearance angle on the back surface,
A chip discharge groove is provided from the inner diameter end of the tip portion to the outer peripheral portion,
The chip discharge groove has a twist with respect to the axial direction, whereby a rake angle is formed on the front surface of the cutting blade,
A hollow medical drill for bone cutting, characterized in that a gash pocket is provided at the tip of the cutting edge.
回転駆動装置に固定される基端部と
を備えた先端部にシンニングが施されている骨切削のための中実の医療用ドリルであって、
前記先端部から前記基端部に向かって２面の平面部が設けられ、
前記先端部に先端角が設けられ、
前記先端部には１以上のシンニング面が形成され、
前記先端部は中心部にチゼル部を有し、
前記１以上のシンニング面が、前記先端部の中心部から外周部に向け刃先と略平行に形成されており、
前記１以上のシンニング面に形成された切刃のすくい面の逆側には逃げ面が形成されていることを特徴とする中実の医療用ドリル。 A tip for cutting the workpiece;
A solid medical drill for bone cutting that is thinned at the distal end with a proximal end fixed to the rotary drive device,
Two plane portions are provided from the distal end portion toward the proximal end portion,
A tip angle is provided at the tip,
One or more thinning surfaces are formed at the tip,
The tip has a chisel at the center,
The one or more thinning surfaces are formed substantially parallel to the cutting edge from the center of the tip toward the outer periphery;
A solid medical drill characterized in that a relief surface is formed on the opposite side of the rake face of the cutting blade formed on the one or more thinning surfaces.
（２）請求項６乃至９のいずれか１項に記載の中空の医療用ドリルを用いて、前記中実の医療用ドリルを当該中空の医療用ドリルの内腔の先端から軸方向に挿通しながら当該中空の医療用ドリルで前記パイロット孔を拡径する工程と、
（３）前記中実の医療用ドリルのみを拡径した孔から取り出し、該拡径した孔に腱を通し、該腱の両端を骨に固定する工程と
からなる中実の医療用ドリル及び中空の医療用ドリルを用いた靭帯再建のための骨穿孔方法。 (1) Using the solid medical drill according to any one of claims 1 to 5 and claims 10 to 13, the bone is determined at a predetermined position by the diameter of the solid medical drill. Piercing the bone cortex with the solid medical drill tip to drill a pilot hole;
(2) Using the hollow medical drill according to any one of claims 6 to 9, the solid medical drill is inserted in the axial direction from the distal end of the lumen of the hollow medical drill. While expanding the pilot hole with the hollow medical drill,
(3) A solid medical drill and a hollow comprising a step of removing only the solid medical drill from the enlarged hole, passing a tendon through the enlarged hole, and fixing both ends of the tendon to the bone. Bone drilling method for ligament reconstruction using a medical drill.
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