JP2018106034A - Imaging device and imaging method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置及び撮像方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method.
近年では、コンパクトデジタルカメラ等においても、1型やそれ以上の大型の撮像素子が搭載されるようになりつつある。これにより、従来は一眼レフカメラのみで可能であった超高感度での撮影や、被写界深度が浅くボケ味が生きる撮影等を行うことが、コンパクトデジタルカメラにおいても可能となってきている。このように、大型の撮像素子をコンパクトデジタルカメラ等に搭載することは、スマートフォンやタブレット等に搭載されるカメラとの差別化の観点からも重要となってきている。 In recent years, compact digital cameras and the like are being equipped with one type or larger large image sensors. As a result, it has become possible for compact digital cameras to perform ultra-high-sensitivity shooting, which was previously possible only with a single-lens reflex camera, or shooting with a shallow depth of field and vivid blur. . As described above, mounting a large image sensor on a compact digital camera or the like has become important from the viewpoint of differentiation from a camera mounted on a smartphone or a tablet.
しかしながら、大型の撮像素子を搭載すると、レンズも大型化する傾向にある。このため、レンズを小型化することが重要である。しかし、単にレンズを小型化した場合には、撮像面に対する光の入射角度が大きくなってしまう。
特許文献1には、撮像面を湾曲させた撮像素子が開示されている。特許文献1では、撮像面が湾曲しているため、レンズを小型化した場合であっても、撮像面に対する光の入射角を垂直に近い状態とすることが可能である。また、特許文献2には、ズームレンズの焦点距離に応じて撮像面を変形させ得る撮像装置が開示されている。また、CMOSイメージセンサを湾曲させると暗電流が低下することが知られている。
However, when a large image sensor is mounted, the lens tends to increase in size. For this reason, it is important to reduce the size of the lens. However, when the lens is simply downsized, the incident angle of light with respect to the imaging surface becomes large.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses an imaging element having a curved imaging surface. In
しかしながら、湾曲度が弱くなるように撮像面の湾曲状態を変化させた場合には、暗電流が増加してしまい、画質が低下してしまう場合がある。
本発明の目的は、画質の低下を防止し得る撮像装置及び撮像方法を提供することにある。
However, when the curvature state of the imaging surface is changed so that the degree of curvature is weakened, the dark current increases and the image quality may deteriorate.
An object of the present invention is to provide an imaging apparatus and an imaging method capable of preventing a deterioration in image quality.
本発明の一態様によれば、撮像光学系によって形成される光学像を受光する撮像面を備える撮像素子と、前記撮像光学系に備えられたズームレンズの位置に応じて、前記撮像面の湾曲度を変更する湾曲制御手段と、撮影感度に応じて光学ズーム及びデジタルズームを制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, an imaging element including an imaging surface that receives an optical image formed by the imaging optical system, and the curvature of the imaging surface according to the position of a zoom lens provided in the imaging optical system. There is provided an imaging apparatus having a curvature control means for changing the degree and a control means for controlling an optical zoom and a digital zoom in accordance with photographing sensitivity.
本発明によれば、画質の低下を防止し得る撮像装置及び撮像方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the imaging device and imaging method which can prevent the fall of an image quality can be provided.
本発明の実施の形態を、添付の図面を参照して以下に詳細に説明するが、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
[第1実施形態]
第1実施形態による撮像装置及び撮像方法について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態による撮像装置に備えられた撮像素子を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments.
[First Embodiment]
The imaging apparatus and imaging method according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an image sensor provided in the imaging apparatus according to the present embodiment.
撮像素子306は、光電変換素子(光電変換手段)102を含む複数の画素(単位画素)101が2次元的、即ち、行列状に配列された画素アレイ116を備えている。画素アレイ116は、レンズユニット322(図3参照)、即ち、撮像光学系によって形成される光学像を受光する撮像面408(図4参照)に形成されている。
The
複数の画素101の各々は、光電変換素子102と、転送スイッチ103と、フローティングディフュージョン部104と、増幅トランジスタ105と、選択スイッチ106と、リセットスイッチ107とを有している。リセットスイッチ107のドレイン及び増幅トランジスタ105のドレインは、電源VDDに接続されている。光電変換素子102は、例えばフォトダイオードであり、受光した入射光に応じた電荷を生成する。転送スイッチ103のゲートに転送パルスφTXを印加することによって転送スイッチ103をオン状態にすると、光電変換素子102において生じた電荷がフローティングディフュージョン部104に転送される。なお、図1において、符号φTX、φRES、φSELの後に付されたn、n+1、n+2、n+3、・・・は、行番号を示している。フローティングディフュージョン部104は、電荷を一時的に蓄積する。リセットスイッチ107のゲートにリセットパルスφRESを印加することによってリセットスイッチ107をオン状態にすると、フローティングディフュージョン部104に蓄積された電荷がリセットされる。フローティングディフュージョン部104は増幅トランジスタ105のゲートに接続されており、増幅トランジスタ105のゲートの電位は光電変換素子102から転送される電荷量に応じた電位となる。増幅トランジスタ105の出力ノードは、選択スイッチ106と出力信号線108a、108bとを介して、増幅トランジスタ105の負荷となる定電流源109に接続される。選択スイッチ106のゲートに選択パルスφSELを印加すると、選択スイッチ106がオン状態となり、増幅トランジスタ105の出力ノードが出力信号線108a、108bに接続される。増幅トランジスタ105と定電流源109とによって、ソースフォロア回路が構成される。
Each of the plurality of
画素アレイ116の周囲には、垂直走査回路112と、読み出し回路113と、水平走査回路114とを含む周辺回路115が設けられている。出力信号線108a、108bは、行列状に配された画素101の各々の列に設けられている。例えば奇数番目の行に位置する画素101は、出力信号線108aによって共通接続されている。例えば偶数番目の行に位置する画素101は、出力信号線108bによって共通接続されている。各々の列に設けられた出力信号線108a、108bは、読み出し回路113に接続されている。転送パルスφTX、リセットパルスφRES、選択パルスφSELを画素101にそれぞれ印加するためのそれぞれの信号線は、各行において共通となっている。従って、同一行に位置する画素101には、同一の転送パルスφTX、リセットパルスφRES、選択パルスφSELが、垂直走査回路112によってそれぞれ印加される。垂直走査回路112は、転送パルスφTX、リセットパルスφRES及び選択パルスφSELを適宜出力することによって、行列状に配された画素101を行単位で順次走査し、各々の画素101によって得られた信号を読み出し回路113に出力する。読み出し回路113は、画素101からの信号を保持する。読み出し回路113に保持された信号が、水平走査回路114からの駆動信号に応じて選択され、出力アンプ111を介して順次外部に出力される。図1では、説明の便宜上、4行4列の画素101が図示されているが、実際には数十万〜数千万の画素101が行列状に配置されている。
A
図2は、撮像素子306に備えられたカラーフィルタのレイアウトを示す平面図である。Rは赤色のカラーフィルタを示しており、GrとGbとは緑色のカラーフィルタを示しており、Bは青色のカラーフィルタを示している。このように、赤色のカラーフィルタと緑色のカラーフィルタと青色のカラーフィルタとが規則的に配されている。図2に示すようなレイアウトは、ベイヤ配列と称され、高い解像度と、優れた色再現性とが実現される。
FIG. 2 is a plan view showing the layout of the color filters provided in the
図3は、本実施形態による撮像装置を示すブロック図である。本実施形態による撮像装置300のボディ(図示せず)には、ズーム機能を有するレンズユニット(撮像光学系)322が備えられる。レンズユニット322は、フォーカスレンズ323と、ズームレンズ301と、レンズ駆動部302と、メカニカルシャッタ303と、絞り304と、シャッタ・絞り駆動部305等とを含む。レンズユニット322は、撮像装置300のボディから着脱可能であってもよいし、着脱不能であってもよい。フォーカスレンズ323やズームレンズ301は、レンズ駆動部302によって駆動される。ズームレンズ301の焦点距離を最も短くした状態はワイド端と称され、ズームレンズ301の焦点距離を最も長くした状態はテレ端と称される。レンズ駆動部302は、ワイド端とテレ端との範囲内において、ズームレンズ301を適宜駆動し得る。メカニカルシャッタ303は、露出時間を制御する。絞り304は、光量を調節する。メカニカルシャッタ303及び絞り304は、シャッタ・絞り駆動部305によって制御される。レンズユニット322によって形成される光学像は、撮像素子306の撮像面408(図4参照)に結像される。
FIG. 3 is a block diagram illustrating the imaging apparatus according to the present embodiment. The body (not shown) of the
撮像素子306の撮像面408には、上述したように画素アレイ116が形成されており、画素アレイ116によって取得された被写体像、即ち、画像信号が、撮像素子306からアナログフロントエンド(AFE)307に出力される。アナログフロントエンド307には、ノイズを除去する相関二重サンプリング(CDS)回路、信号ゲインを調節するアンプ、アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器等が備えられている。アナログフロントエンド307は、例えばR、G、Bのデジタルの画像信号を、信号処理部308に出力する。信号処理部308は、ノイズを軽減するローパスフィルタ処理、シェーディング処理、ホワイトバランス(WB)処理等の各種信号処理を行う。更に、信号処理部308は、キズ補正、ダークシェーディング補正、黒引き処理等の各種補正や、圧縮処理等を行う。こうして、信号処理部308によって画像データが生成される。なお、AFE307に備えられているCDS回路やAD変換器などは、撮像素子306が内蔵するように構成しても構わない。
As described above, the
制御部311は、撮像装置300の全体の制御を司るとともに、各種演算処理を行う。タイミングジェネレータ(TG)309は、制御部311からの制御信号に基づいて、撮像素子306を駆動させるための駆動パルスを発生させる。メモリ(第1のメモリ)310は、画像データ等を一時的に記憶する。メモリ310としては、例えばRAM(Random Access Memory)等が用いられる。記録媒体314は、不揮発性の記録媒体であり、画像データ等が記録される。記録媒体314としては、例えば半導体メモリ等が用いられる。記録媒体314は、撮像装置300から着脱可能であってよいし、着脱不能であってもよい。記録媒体制御インターフェース部(記録媒体制御I/F部)312は、記録媒体314に対して、画像データの書き込みや読み出しを行う。表示部313は、画像の表示等を行う。制御部311は、後述するように、撮影感度(例えば、ISO感度)Svに応じて光学ズーム及びデジタルズームを制御する制御手段として機能し得る。後述するAE(Automatic Exposure)動作においては、被写体輝度Bvに基づいてISO感度Svが決定される。このため、ISO感度Svに応じて光学ズーム及びデジタルズームを制御するということは、被写体輝度Bvに応じた光学ズーム及びデジタルズームを制御するということでもある。制御部311は、後述するように、ISO感度Svが閾値以下である場合には、光学ズームによってズームを行い、ズームレンズ301の位置に応じた湾曲度となるように湾曲制御部320に撮像面408の湾曲度を変更させる。また、制御部311は、後述するように、ISO感度Svが閾値より高い場合には、デジタルズームによってズームを行う。制御部311は、後述するように、撮像素子306に配されたセンサ、即ち、歪ゲージ319を用いて得られる信号に応じて、湾曲制御部320に撮像面408の湾曲度を変更させる。
The
外部インターフェース部(外部I/F部)315は、外部機器(図示せず)との間で通信等を行うためのインターフェースである。メモリ(第2のメモリ)316は、例えば不揮発性のメモリであり、制御部311によって行われる各種演算の結果や、撮影条件等の各種パラメータ等を記憶する。操作部317を介してユーザによって行われる操作に関する情報は、制御部311に送信され、かかる情報に基づいて撮像装置300全体の制御が制御部311によって行われる。例えば、操作部317は、シャッターボタンを含む各種スイッチを含み、ユーザがスイッチを押した際にはON判定の信号を制御部311に送信し、ユーザがスイッチを押していない際にはOFF判定の信号を制御部311に送信する。これらON判定やOFF判定の信号に基づいて、制御部311は、測光動作、測距動作等の撮影準備動作、露光動作等の撮影動作等を行う。なお、制御部311の動作の詳細については、後述することとする。
The external interface unit (external I / F unit) 315 is an interface for performing communication and the like with an external device (not shown). The memory (second memory) 316 is, for example, a non-volatile memory, and stores the results of various calculations performed by the
撮像素子306からの熱が伝わりやすい箇所に温度計318が配置されており、温度計318によって計測された撮像素子306の温度に関する情報が、温度計318から制御部311に定期的に送信される。撮像素子306には、撮像素子306の湾曲状態、より具体的には、半導体チップ401(図4参照)の湾曲状態を検出するためのセンサが備えられている。かかるセンサとしては、例えば、歪ゲージ319が用いられる。歪ゲージ319によって計測された歪に関する信号が、歪ゲージ319から制御部311に送信される。より具体的には、後述するように、図6に示すような検出回路601を用いて取得される信号が、制御部311に送信される。湾曲制御部(曲率制御部)320は、制御部311からの指令に基づいて、撮像素子306の撮像面408の湾曲度を制御する。
A
図4は、湾曲制御機構を示す断面図である。図4に示すように、撮像素子306を構成する半導体チップ401の背面側には、撮像素子306の撮像面408の湾曲状態(曲率)を変化させるための湾曲制御機構(曲率制御機構)400が備えられている。湾曲制御機構400は、台座403を含んでいる。台座403には、台座403を貫通する開口(開口部)405が形成されている。開口405は、開口寸法が第1の寸法d1である第1の部分405aを含んでいる。第1の部分405aの下端は、台座403の下面に位置している。開口405は、第1の部分405aに接続され、開口寸法が徐々に大きくなる第2の部分405bを更に含んでいる。第2の部分405bの下端は、第1の部分405aの上端につながっている。第2の部分405bの下端の開口寸法はd1であり、第2の部分405bの上端の開口寸法はd2である。開口405は、第2の部分405bに接続され、開口寸法がd2より大きいd3である第3の部分405cを更に含んでいる。第3の部分405cの周縁部の下面は、平坦面404となっている。第3の部分405cの上端は、台座403の上面に位置している。第3の部分405cの開口寸法d3は、半導体チップ401の寸法より若干大きめに設定されている。開口405のうちの第3の部分405cに半導体チップ401が配されている。半導体チップ401の周縁部の下面は、台座403の平坦面404に接着固定されている。一方、半導体チップ401のうちの湾曲部402は、台座403に接していない。このため、半導体チップ401のうちの周縁部を除く部分は、湾曲させることが可能な湾曲部402となっている。湾曲部402の上面側は、レンズユニット322によって形成される光学像を受光する撮像面408となっている。撮像面408には、上述したように、画素アレイ116が形成されている。湾曲制御機構400は、底板406を更に含んでいる。底板406は、台座403の下面、即ち、底面に取り付けられている。開口405は、半導体チップ401と底板406とによって密閉されている。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the bending control mechanism. As shown in FIG. 4, a bending control mechanism (curvature control mechanism) 400 for changing the bending state (curvature) of the
湾曲制御機構400には、湾曲制御部320が接続されている。湾曲制御部320は、吸引部407を含んでいる。吸引部407は、湾曲制御機構400のうちの底板406に取り付けられている。吸引部407の先端は、開口405の内側に位置している。吸引部407によって開口405内の圧力を低下させていくと、湾曲部402の湾曲度、換言すれば、撮像面408の湾曲度が強くなっていく。図4において実線で示した半導体チップ401は、撮像面408を湾曲させた状態を示しており、図4において破線で示した半導体チップ401は、撮像面408の湾曲度を強くした状態を示している。開口405内の圧力を戻していくと、湾曲部402の湾曲度、換言すれば、撮像面408の湾曲度が弱くなっていく。このように、湾曲制御部320は、撮像面408の湾曲度を制御することができる。湾曲制御部320は、後述するように、ズームレンズ301の位置に応じて、撮像面408の湾曲度を変更する湾曲制御手段として機能し得る。
A bending
図10は、応力と変形量との関係を示す図である。物体1001に引っ張り力を加えると、引っ張り力に応じた応力σが生ずる。引っ張り力を加える前の物体1001の長さは、Lである。引っ張り力を加えた後の物体1001の長さは、L+ΔLである。引っ張り力を加えた際に生ずる歪(引張歪)εは、以下のような式(1)によって表される。
ε=ΔL/L ・・・(1)
そして、半導体チップ401のヤング率をEとすると、以下のような式(2)が成立する。
σ=ε×E ・・・(2)
FIG. 10 is a diagram showing the relationship between stress and deformation. When a tensile force is applied to the
ε = ΔL / L (1)
When the Young's modulus of the
σ = ε × E (2)
半導体チップ401の湾曲部402における湾曲度、即ち、曲率Cvが大きくなると、湾曲部402に生ずる歪εは大きくなる。また、歪εと応力σとの間には、上記の式(2)のような関係が成立している。従って、曲率Cvの変化量をΔCv、歪εの変化量をΔε、応力σの変化量をΔσとすると、これらの間には以下の式(3)のような関係が成立する。
ΔCv ∝ Δε ∝ Δσ ・・・(3)
このような関係が成立するため、歪εを検出することによって、湾曲部402の湾曲度、即ち、曲率Cvを検出することが可能である。なお、歪εは、例えば歪ゲージ319を用いて検出し得る。
As the degree of curvature in the
ΔCv ∝ Δε ∝ Δσ (3)
Since such a relationship is established, it is possible to detect the curvature of the bending
図5(a)は、歪ゲージの例を示す平面図である。図5(a)に示す歪ゲージ319は、薄い電気絶縁物から成るベース501と、ベース501上にジグザグ形状に形成された金属の抵抗体502とを有している。抵抗体502の両端には、引き出し線503が接続されている。図5(a)に示すような歪ゲージ319は、左右方向に延在するパターンを含むように抵抗体502がレイアウトされているため、抵抗体502の左右方向における伸びに応じた電気抵抗の変化を検出し得る。即ち、図5(a)に示すような歪ゲージ319は、歪を1次元的に検出することが可能である。
FIG. 5A is a plan view showing an example of a strain gauge. A
図5(b)は、歪ゲージの他の例を示す平面図である。図5(b)に示す歪ゲージ319aでは、左右方向に延在するパターンと上下方向に延在するパターンとを含むように抵抗体502がレイアウトされている。従って、図5(b)に示すような歪ゲージ319aは、抵抗体502の左右方向における伸びに応じた電気抵抗の変化を検出し得るのみならず、抵抗体502の上下方向における伸びに応じた電気抵抗の変化をも検出し得る。即ち、図5(b)に示すような歪ゲージ319aは、歪を2次元的に検出することが可能である。
FIG. 5B is a plan view showing another example of the strain gauge. In the
図5(c)は、半導体チップ401に歪ゲージ319を1つだけ取り付けた状態を示す側面図である。図5(d)は、半導体チップ401に歪ゲージ319を複数取り付けた状態を示す側面図である。図5(e)は、半導体チップ401に歪ゲージ319を1つだけ取り付けた状態を示す平面図である。図5(f)は、半導体チップ401に歪ゲージ319を複数取り付けた状態を示す平面図である。図5(e)及び図5(f)は、半導体チップ401の裏面側(撮像面408とは反対側の面)から見た状態を示している。半導体チップ401に取り付ける歪ゲージ319の数は、1つであってもよいし、複数であってもよいが、高精度な制御を行う観点からは、複数の歪ゲージ319を用いることが好ましい。
FIG. 5C is a side view showing a state in which only one
なお、図5(c)、図5(d)では、半導体チップ401に歪ゲージ319を取り付ける場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、歪ゲージ319を半導体チップ401に形成するようにしてもよい。歪ゲージ319を半導体チップ401に形成すれば、引き出し線503等が煩雑になるのを防止することができ、また、製造コストの低減等に寄与することができる。図5(g)は、図5(b)に示すような歪ゲージ319aを半導体チップ401に形成した場合を示す図である。図5(h)は、図5(a)に示すような歪ゲージ319を半導体チップ401に形成した場合を示す図である。図5(g)及び図5(h)は、いずれも半導体チップ401の裏面側から見た状態を示している。図5(g)に示すように、歪ゲージ319aは、湾曲部402内に配されている。図5(h)に示すように、歪ゲージ319は、湾曲部402のうちの画素アレイ116の外側の領域に形成されている。歪ゲージ319、319aのベース501(図5(a)、図5(b)参照)は、半導体チップ401の一部によって構成されている。歪ゲージ319、319aの抵抗体502(図5(a)、図5(b)参照)や、引き出し線503は、半導体チップ401の裏面側に形成された多層配線構造の配線層によって構成されている。半導体チップ401の裏面側には、更に検出部(歪情報取得回路)507が形成されている。検出部507は、半導体チップ401のうちの湾曲部402の外側の領域に配されている。検出部507は、図6を用いて後述する検出回路601を備えている。また、検出部507には、複数の歪ゲージ319、319aのうちのいずれかの歪ゲージ319、319aを選択する選択回路(図示せず)をも備えている。
5C and 5D, the case where the
撮像素子306の半導体チップ401に歪εが生ずると、歪ゲージ319、319aのベース501を介して抵抗体502に歪が加わる。ゲージ率をK、歪ゲージの抵抗値をR、歪ゲージの抵抗変化量をΔRとすると、以下のような式(4)が成立する。
ε=ΔR/(R×K) ・・・(4)
When strain ε is generated in the
ε = ΔR / (R × K) (4)
図6は、検出回路を示す図である。歪ゲージ319の抵抗変化量は微少であるため、歪ゲージ319を組み込んだホイートストンブリッジ回路によって検出回路601が構成されている。歪ゲージ319の抵抗値をR1、歪ゲージ319以外の抵抗値をR2〜R4とすると、入力電圧Vinと出力電圧Voutとの関係は以下のような式(5)によって表される。
Vout=(R1×R3−R2×R4)×Vin/(R1+R2)×(R3+R4) ・・・(5)
R1=R2=R2=R4=Rとし、歪ゲージ319の抵抗値RがR+ΔRになった際の出力電圧Voutの変化量をΔVoutとすると、式(5)より、以下のような式(6)が成立する。
ΔVout=ΔR×Vin/(4R+2×ΔR) ・・・(6)
FIG. 6 is a diagram illustrating a detection circuit. Since the resistance change amount of the
Vout = (R1 * R3-R2 * R4) * Vin / (R1 + R2) * (R3 + R4) (5)
Assuming that R1 = R2 = R2 = R4 = R and the amount of change in the output voltage Vout when the resistance value R of the
ΔVout = ΔR × Vin / (4R + 2 × ΔR) (6)
そして、ΔR≪Rの場合、以下のような式(7)が成立する。
ΔVout=ΔR×Vin/4R ・・・(7)
ここで、式(4)及び式(7)より、以下のような式(8)が成立する。
ΔVout=ε×K×Vin/4 ・・・(8)
式(8)より、以下のような式(9)が成立する。
ε=4×ΔVout/(K×Vin) ・・・(9)
When ΔR << R, the following equation (7) is established.
ΔVout = ΔR × Vin / 4R (7)
Here, from the equations (4) and (7), the following equation (8) is established.
ΔVout = ε × K × Vin / 4 (8)
From the equation (8), the following equation (9) is established.
ε = 4 × ΔVout / (K × Vin) (9)
ゲージ率Kは定数であるため、入力電圧Vinと、出力電圧Voutの変化量ΔVoutとに基づいて、歪εを検出し得る。なお、図6では、図5(a)に示すような歪ゲージ319が用いられているが、図5(b)に示すような歪ゲージ319aを用いることも可能である。
Since the gauge factor K is a constant, the strain ε can be detected based on the input voltage Vin and the change amount ΔVout of the output voltage Vout. In FIG. 6, a
図7(a)は、湾曲部402の湾曲度と歪εとの関係を示す図である。ズーム位置がワイド端に近いほど、湾曲部402の湾曲度は大きく設定される。そして、湾曲部402の湾曲度が強くなるほど、歪εも大きくなる。一方、ズーム位置がテレ端に近いほど、湾曲部402の湾曲度は小さく設定される。そして、湾曲部402の湾曲度が小さくなるほど、歪εも小さくなる。なお、ε4>ε3>ε2>ε1>ε0>0である。
FIG. 7A is a diagram showing the relationship between the degree of curvature of the bending
図9は、歪と暗電流との関係を示すグラフである。図9から分かるように、湾曲部402における歪が大きくなると、暗電流は小さくなる傾向がある。従って、ズーム位置をテレ端側に移動させることにより、歪が小さくなった場合には、暗電流が大きくなることとなる。
FIG. 9 is a graph showing the relationship between strain and dark current. As can be seen from FIG. 9, the dark current tends to decrease as the strain in the
図7(b)は、湾曲部402の湾曲度の制御に用いられるテーブルを示す図である。図7(b)に示すテーブル701においては、ズームレンズ301の位置、即ち、ズーム位置と、湾曲部402に生ずる歪εとの関係が示されている。テーブル701は、ズーム位置毎に歪εを測定することによって予め作成され、例えばメモリ316に格納されている。
FIG. 7B is a diagram illustrating a table used for controlling the degree of bending of the bending
制御部311は、ズーム位置に応じた歪をテーブル701等から取得する。そして、制御部311は、湾曲部402に生じている歪を、歪ゲージ319を用いて検出しつつ、ズーム位置に対応する歪が湾曲部402に生ずるように、湾曲制御部320を用いて湾曲部402の湾曲度を調整する。こうして、湾曲部402の湾曲度が、ズーム位置に適した湾曲度に調整される。
The
図8は、本実施形態による撮像装置の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、ライブビュー表示を行う場合を例に説明するが、これに限定されるものではない。
ステップS801において、制御部311は、メモリ316に記録された撮影条件のパラメータを適宜初期化する。
ステップS802において、制御部311は、測光制御を行い、測光の結果に応じた適正な撮影条件を算出する。より具体的には、制御部311は、被写体輝度Bvの取得を行い、取得された被写体輝度Bvに基づいて、露光時間Tv、絞り値Av、ISO感度Sv等を算出する。このような動作は、AE動作と称される。制御部311は、算出したこれらのパラメータ、即ち、撮影条件に関するパラメータをメモリ316に記録する。
FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the imaging apparatus according to the present embodiment. Here, a case where live view display is performed will be described as an example, but the present invention is not limited to this.
In step S <b> 801, the
In step S <b> 802, the
ステップS803において、制御部311は、ズーム位置の変更の操作が操作部317を介してユーザによって為されたか否かを判定する。ズーム位置の変更の操作がユーザによって為された場合には(ステップS803においてYES)、ズーム位置の設定情報、即ち、ズーム位置設定情報Zが操作部317から制御部311に送信され、ステップS804に移行する。なお、ここでは、ズーム位置設定情報Zが操作部317から制御部311に送信される場合を例に説明するが、操作部317からの信号に基づいて制御部311がズーム位置設定情報Zを生成してもよい。ズーム位置の変更の操作がユーザによって為されなかった場合には(ステップS803においてNO)、ステップS802に戻る。
In step S <b> 803, the
ステップS804において、制御部311は、ステップS802において算出したISO感度Svをメモリ316から読み出し、当該ISO感度Svが閾値Xより高いか否かを判定する。ISO感度Svが閾値Xより高い場合には(ステップS804においてYES)、ステップS805に移行する。当該ISO感度Svが閾値X以下である場合には(ステップS804においてNO)、ステップS809に移行する。
In step S804, the
ステップS805において、制御部311は、光学ズームにおけるズーム位置を、初期設定の位置、例えば、ワイド端の位置に設定する。
ステップS806において、制御部311は、撮像素子306によって取得される画像の一部を拡大することによってズームを行うデジタルズーム方式を選択する。
ステップS807において、制御部311は、撮影を行うことにより、画像を取得する。
In step S805, the
In step S <b> 806, the
In step S807, the
ステップS808において、制御部311は、ズーム位置設定情報Zに応じた領域を、ステップS807において取得した画像のうちから切り取り、当該領域に対して拡大処理を行う。焦点距離が長いほど、即ち、ズーム位置設定情報Zが示すズーム位置がテレ端側に近いほど、切り取られる領域は小さくなり、拡大倍率は大きくなる。このようにして、デジタルズーム方式による画像取得が行われる。この後、ステップS802に戻り、上記と同様の動作が繰り返される。
In step S808, the
ステップS809において、制御部311は、デジタルズームにおけるズーム位置を、初期設定の位置、例えば、ワイド端の位置に設定する。
ステップS810において、制御部311は、ズームレンズ301を移動させることによってズームを行う光学ズームを選択する。
ステップS811において、制御部311は、操作部317からのズーム位置設定情報Zに基づいて、レンズ駆動部302を介してズームレンズ301を駆動することにより、ズーム位置を変更する。即ち、ステップS811では、光学ズームのためのズーム位置の変更が行われる。制御部311は、ズーム位置設定情報Zをメモリ316に記録する。
In step S809, the
In step S810, the
In step S811, the
ステップS812において、制御部311は、ズーム位置設定情報Zをメモリ316から読み出す。
ステップS813において、制御部311は、ズーム位置に応じた歪を、図7(b)に示すようなテーブル701から取得する。
In step S812, the
In step S813, the
ステップS814において、制御部311は、ズーム位置に応じた歪に対応する応力σを、湾曲制御部320を用いて半導体チップ401に加え、これにより湾曲部402の湾曲度を変更する。
ステップS815において、制御部311は、撮影を行うことにより画像を取得する。このようにして、光学ズーム方式による画像取得が行われる。この後、ステップS802に戻り、上記と同様の動作が繰り返される。
In step S <b> 814, the
In step S815, the
このように、本実施形態では、ISO感度Svが閾値Xよりも高い場合には、デジタルズーム方式が選択される。デジタルズーム動作においては、光学ズームにおけるズーム位置がワイド端の位置に設定され、湾曲部402の湾曲度はズーム位置によって変更されないため、暗電流が増加してしまうことはない。一方、本実施形態では、ISO感度Svが閾値X以下の場合には、光学ズーム方式が選択される。光学ズーム方式においては、湾曲部402の湾曲度がズーム位置に応じて変更されるため、ズーム位置をテレ端側に移動させるほど、暗電流が増加する。しかし、ISO感度Svが閾値X以下の場合には、被写体の輝度は十分に高いため、暗電流が増加しても、十分なS/N比が確保される。従って、本実施形態によれば、画質の低下を防止することができる。
Thus, in the present embodiment, when the ISO sensitivity Sv is higher than the threshold value X, the digital zoom method is selected. In the digital zoom operation, the zoom position in the optical zoom is set to the wide end position, and the curvature of the bending
[第2実施形態]
第2実施形態による撮像装置及び撮像方法について図面を用いて説明する。図1乃至図10に示す第1実施形態による撮像装置及び撮像方法と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略または簡潔にする。
[Second Embodiment]
An imaging apparatus and an imaging method according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. The same components as those of the imaging apparatus and imaging method according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.
本実施形態による撮像装置は、光学ズームとデジタルズームとを適宜組み合わせるものである。制御部311は、後述するように、ISO感度Svが第1の値である場合には、ズームレンズ301を第1の位置に設定し、撮像面408の湾曲度を第1の湾曲度に設定する。そして、制御部311は、撮像素子306によって取得される画像の一部を第1の倍率で拡大することにより、第2の倍率のズームを行う。ISO感度Svが第1の値より低い第2の値である場合には、制御部311は、ズームレンズ301を第1の位置よりもテレ端側の第2の位置に設定し、撮像面408の湾曲度を第1の湾曲度より弱い第2の湾曲度に設定する。そして、制御部311は、撮像素子306によって取得される画像の一部を第1の倍率よりも小さい第3の倍率で拡大することによって、第2の倍率のズームを行う。
The imaging apparatus according to the present embodiment is an appropriate combination of optical zoom and digital zoom. As will be described later, when the ISO sensitivity Sv is the first value, the
図12は、本実施形態による撮像装置の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、ライブビュー表示を行う場合を例に説明するが、これに限定されるものではない。
ステップS1201において、制御部311は、図8を用いて上述した第1実施形態におけるステップS801と同様に、メモリ316に記録された撮影条件のパラメータを適宜初期化する。
FIG. 12 is a flowchart illustrating the operation of the imaging apparatus according to the present embodiment. Here, a case where live view display is performed will be described as an example, but the present invention is not limited to this.
In step S1201, the
ステップS1202において、制御部311は、図8を用いて上述した第1実施形態におけるステップS802と同様に、測光制御を行い、測光の結果に応じた適正な撮影条件を算出する。より具体的には、制御部311は、被写体輝度Bvの取得を行い、取得された被写体輝度Bvに基づいて、露光時間Tv、絞り値Av、ISO感度Sv等を算出する。制御部311は、算出したこれらのパラメータ、即ち、撮影条件に関するパラメータをメモリ316に記録する。
In step S1202, the
ステップS1203において、制御部311は、図8を用いて上述した第1実施形態におけるステップS803と同様に、ズーム位置の変更の操作が操作部317を介してユーザによって為されたか否かを判定する。ズーム位置の変更の操作がユーザによって為された場合には(ステップS1203においてYES)、ズーム位置設定情報Zが操作部317から制御部311に送信され、ステップS1204に移行する。ズーム位置の変更の操作がユーザによって為されなかった場合には(ステップS1203においてNO)、ステップS1202に戻る。
In step S1203, the
ステップS1204において、制御部311は、ステップS1202において算出したISO感度Svをメモリ316から読み出し、当該ISO感度Svと、ズーム位置設定情報Zとに基づいて、光学ズームにおけるズーム位置を決定する。光学ズームにおけるズーム位置は、例えば、図13に示すようなテーブル1301に基づいて決定される。図13は、テーブルの例を示す図である。図13には、ISO感度Svと、ズーム位置設定情報Zと、光学ズームにおけるズーム位置との関係が示されている。なお、Sv5>Sv4>Sv3>Sv2>Sv1である。ズーム位置M1はワイド端に比較的近く、ズーム位置M3はテレ端に近く、ズーム位置M2は、ズーム位置M1とズーム位置M3との間に位置している。
In step S1204, the
ISO感度SvがSv1の場合には、光学ズームにおけるズーム位置は例えば以下のように設定される。即ち、ズーム位置設定情報ZがX1、即ち、ワイド端相当の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はワイド端に設定される。また、ズーム位置設定情報ZがX2、即ち、ズーム位置M1相当の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はM1に設定される。また、ズーム位置設定情報ZがX3、即ち、ズーム位置M2相当の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はM2に設定される。また、ズーム位置設定情報ZがX4、即ち、ズーム位置M3相当の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はM3に設定される。また、ズーム位置設定情報ZがX5、即ち、テレ端相当の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はテレ端に設定される。 When the ISO sensitivity Sv is Sv1, the zoom position in the optical zoom is set as follows, for example. That is, when the zoom position setting information Z is X1, that is, equivalent to the wide end, the zoom position in the optical zoom is set to the wide end. When the zoom position setting information Z is X2, that is, when the zoom position setting information Z corresponds to the zoom position M1, the zoom position in the optical zoom is set to M1. When the zoom position setting information Z is X3, that is, when the zoom position setting information Z corresponds to the zoom position M2, the zoom position in the optical zoom is set to M2. When the zoom position setting information Z is X4, that is, when the zoom position setting information Z corresponds to the zoom position M3, the zoom position in the optical zoom is set to M3. When the zoom position setting information Z is X5, that is, corresponding to the tele end, the zoom position in the optical zoom is set to the tele end.
ISO感度がSv2の場合には、光学ズームにおけるズーム位置は例えば以下のように設定される。即ち、ズーム位置設定情報ZがX1(ワイド端相当)の場合と、X2(ズーム位置M1相当)の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はワイド端に設定される。また、ズーム位置設定情報ZがX3(ズーム位置M2相当)の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はM1に設定される。また、ズーム位置設定情報ZがX4(ズーム位置M3相当)の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はM2に設定される。また、ズーム位置設定情報ZがX5(テレ端相当)の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はM3に設定される。 When the ISO sensitivity is Sv2, the zoom position in the optical zoom is set as follows, for example. That is, when the zoom position setting information Z is X1 (corresponding to the wide end) and X2 (corresponding to the zoom position M1), the zoom position in the optical zoom is set to the wide end. When the zoom position setting information Z is X3 (corresponding to the zoom position M2), the zoom position in the optical zoom is set to M1. When the zoom position setting information Z is X4 (equivalent to the zoom position M3), the zoom position in the optical zoom is set to M2. When the zoom position setting information Z is X5 (equivalent to the tele end), the zoom position in the optical zoom is set to M3.
ISO感度がSv3の場合には、光学ズームにおけるズーム位置は例えば以下のように設定される。即ち、ズーム位置設定情報ZがX1(ワイド端相当)の場合と、X2(ズーム位置M1相当)の場合と、X3(ズーム位置M2相当)の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はワイド端に設定される。また、ズーム位置設定情報ZがX4(ズーム位置M3相当)の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はM1に設定される。また、ズーム位置設定情報ZがX5(テレ端相当)の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はM2に設定される。 When the ISO sensitivity is Sv3, the zoom position in the optical zoom is set as follows, for example. That is, when the zoom position setting information Z is X1 (corresponding to the wide end), X2 (corresponding to the zoom position M1), and X3 (corresponding to the zoom position M2), the zoom position in the optical zoom is at the wide end. Is set. When the zoom position setting information Z is X4 (corresponding to the zoom position M3), the zoom position in the optical zoom is set to M1. When the zoom position setting information Z is X5 (equivalent to the tele end), the zoom position in the optical zoom is set to M2.
ISO感度がSv4の場合には、光学ズームにおけるズーム位置は例えば以下のように設定される。即ち、ズーム位置設定情報ZがX1(ワイド端相当)からX4(ズーム位置M3相当)の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はワイド端に設定される。また、ズーム位置設定情報ZがX5(テレ端相当)の場合には、光学ズームにおけるズーム位置はM1に設定される。
ISO感度がSv5の場合には、例えば、ズーム位置設定情報Zがいずれの場合においても、光学ズームにおけるズーム位置はワイド端に設定される。
When the ISO sensitivity is Sv4, the zoom position in the optical zoom is set as follows, for example. That is, when the zoom position setting information Z is from X1 (equivalent to the wide end) to X4 (equivalent to the zoom position M3), the zoom position in the optical zoom is set to the wide end. When the zoom position setting information Z is X5 (equivalent to the tele end), the zoom position in the optical zoom is set to M1.
When the ISO sensitivity is Sv5, for example, regardless of the zoom position setting information Z, the zoom position in the optical zoom is set to the wide end.
このように、テーブル1301では、ISO感度Svが高いほど、湾曲部402の湾曲度が緩和されにくいようになっている。このため、光学ズームにおけるズーム位置をテーブル1301に基づいて決定すれば、ISO感度Svが高い際、即ち、被写体輝度Bvが低い際に、暗電流が増加するのを防止することができ、ひいては、S/N比が悪化するのを防止することができる。
Thus, in the table 1301, the higher the ISO sensitivity Sv is, the less the degree of bending of the bending
ステップS1205において、制御部311は、ステップS1204において決定した光学ズームにおけるズーム位置に基づいて、レンズ駆動部302を用いてズームレンズ301を駆動する。
ステップS1206において、制御部311は、撮影を行うことにより、画像を取得する。
In step S1205, the
In step S1206, the
ステップS1207において、制御部311は、デジタルズームを行う。具体的には、ズーム位置設定情報Zに応じたズーム倍率Aと、光学ズームにおけるズーム位置に応じた光学ズーム倍率Bとに基づいて、デジタルズーム倍率Dを算出する。デジタルズーム倍率Dは、以下のような式(10)により算出し得る。
D=A/B ・・・(10)
In step S1207, the
D = A / B (10)
そして、制御部311は、デジタルズーム倍率Dに応じた領域を、ステップS1206において取得した画像のうちから切り取り、当該領域に対して拡大処理を行う。このようにして、デジタルズーム方式による画像取得が行われる。この後、ステップS1202に戻り、上記と同様の動作が繰り返される。
Then, the
このように、光学ズームとデジタルズームとを適宜組み合わせてもよい。本実施形態によれば、ISO感度Svが比較的高い場合には、湾曲部402の湾曲度をあまり緩和しないようにするため、暗電流の増加を抑制することができる。一方、ISO感度Svが比較的低い場合には、湾曲部402の湾曲度が緩和されやすいが、暗電流が増加しても、被写体の輝度が十分に高いため、十分なS/N比が確保される。従って、本実施形態においても、画質の低下を防止することができる。しかも、本実施形態によれば、ISO感度が高くなるに伴って湾曲部402の湾曲度が徐々に緩和されにくくなるようなテーブル1301を用いるため、被写体輝度Bvの変化に伴ってISO感度Svが変化した際の画質の変化を緩やかにすることができる。
As described above, the optical zoom and the digital zoom may be appropriately combined. According to the present embodiment, when the ISO sensitivity Sv is relatively high, an increase in dark current can be suppressed in order not to moderate the degree of curvature of the bending
[変形実施形態]
上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、ISO感度Svが閾値Xより高いか否かに基づいてズーム方式を決定する例を示したが、これに限定されるものではない。例えば、AE動作の際に算出される被写体輝度Bvに基づいて、ズーム方式を決定するようにしてもよい。例えば、被写体輝度Bvが閾値より低い場合にデジタルズーム方式を選択し、被写体輝度Bvが閾値以上である場合に光学ズーム方式を選択するようにしてもよい。また、操作部317を介して行われるユーザによる操作によって、ズーム方式の選択が行われてもよい。
[Modified Embodiment]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible.
For example, in the above-described embodiment, an example in which the zoom method is determined based on whether or not the ISO sensitivity Sv is higher than the threshold value X is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the zoom method may be determined based on the subject brightness Bv calculated during the AE operation. For example, the digital zoom method may be selected when the subject brightness Bv is lower than the threshold, and the optical zoom method may be selected when the subject brightness Bv is equal to or higher than the threshold. Further, the zoom method may be selected by a user operation performed via the
また、上記実施形態では、吸引部407によって開口405内の圧力を変化させることによって湾曲部402の湾曲度を変化させる場合を例に説明したが、湾曲部402の湾曲度を変化させる手法はこれに限定されるものではない。あらゆる方法を適宜用いて、湾曲部402の湾曲度を変化させ得る。例えば、半導体チップ401の裏面を物理的に引っ張ることにより、湾曲度を変化させてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the bending degree of the bending
また、上記実施形態では、歪ゲージ319を用いて湾曲度を検出する場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。図11は、湾曲度の検出方法の他の例を示す図である。図11に示すように、基準面から湾曲部402の各箇所までの距離を、レーザ光等を用いて測定するようにしてもよい。そして、基準面から湾曲部402の各箇所までの距離に基づいて、湾曲部402の湾曲度を検出するようにしてもよい。
Moreover, although the said embodiment demonstrated to the example the case where a curvature degree was detected using the
また、上記実施形態では、画素アレイ116に画素101が2次元的に配列されている場合、即ち、撮像素子306がエリアセンサである場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、撮像素子306は、画素アレイ116に画素101が1次元的に配列されたリニアセンサであってもよい。
In the above embodiment, the case where the
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
306…撮像素子
311…制御部
320…湾曲制御部
400…湾曲制御機構
402…湾曲部
408…撮像面
306 ...
Claims (9)
前記撮像光学系に備えられたズームレンズの位置に応じて、前記撮像面の湾曲度を変更する湾曲制御手段と、
撮影感度に応じて光学ズーム及びデジタルズームを制御する制御手段と
を有することを特徴とする撮像装置。 An image pickup device including an image pickup surface that receives an optical image formed by the image pickup optical system;
A bending control means for changing a degree of curvature of the imaging surface according to a position of a zoom lens provided in the imaging optical system;
An image pickup apparatus comprising: control means for controlling optical zoom and digital zoom in accordance with shooting sensitivity.
前記撮影感度が前記閾値より高い場合には、前記制御手段は、前記デジタルズームによって前記ズームを行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 When the photographing sensitivity is less than or equal to a threshold value, the control means performs zooming by the optical zoom,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein when the photographing sensitivity is higher than the threshold, the control unit performs the zoom by the digital zoom.
前記撮影感度が前記第1の値より低い第2の値である場合には、前記ズームレンズを前記第1の位置よりもテレ端側の第2の位置に設定し、前記湾曲度を前記第1の湾曲度より弱い第2の湾曲度に設定し、前記撮像素子によって取得される前記画像の一部を前記第1の倍率よりも小さい第3の倍率で拡大することによって、前記第2の倍率の前記ズームを行う
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 When the photographing sensitivity is the first value, the zoom lens is set to the first position, the curvature is set to the first curvature, and a part of the image acquired by the imaging device Zooming in at a first magnification to perform the zoom at a second magnification,
When the photographing sensitivity is a second value lower than the first value, the zoom lens is set to a second position on the telephoto end side from the first position, and the curvature is set to the second value. By setting the second curvature degree weaker than the first curvature degree and enlarging a part of the image acquired by the image sensor at a third magnification smaller than the first magnification, The imaging apparatus according to claim 3, wherein the zoom is performed at a magnification.
撮像光学系によって形成される光学像を受光する撮像面を備える撮像素子の前記撮像面の湾曲度を、前記撮像光学系に備えられたズームレンズの位置に応じて変更するステップと
を有することを特徴とする撮像方法。 Controlling the optical zoom and digital zoom according to the shooting sensitivity;
Changing the curvature of the imaging surface of an imaging device including an imaging surface that receives an optical image formed by the imaging optical system according to the position of a zoom lens provided in the imaging optical system. A characteristic imaging method.
撮影感度に応じて光学ズーム及びデジタルズームを制御するステップと、
撮像光学系によって形成される光学像を受光する撮像面を備える撮像素子の前記撮像面の湾曲度を、前記撮像光学系に備えられたズームレンズの位置に応じて変更するステップと
を実行させるためのプログラム。 On the computer,
Controlling the optical zoom and digital zoom according to the shooting sensitivity;
Changing the degree of curvature of the imaging surface of an imaging device including an imaging surface that receives an optical image formed by the imaging optical system in accordance with the position of a zoom lens provided in the imaging optical system. Program.
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