JP2018106017A - 地図情報作成装置、地図情報作成プログラム及び地図情報作成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
第1サーバ10は、所定の間隔(例えば、3m間隔)のポイント毎の緯度/経度/高度の3次元点群情報を提供するコンピュータ装置であり、制御部、記憶部、通信I/F部などを備える。制御部は、3次元点群情報を作成して記憶部に保存し、通信I/F部を介して、通信ネットワークに繋がっている装置に3次元点群情報を提供する。
第2サーバ20は、ジオリファレンス情報が埋め込まれた画素毎(又は数画素毎)の緯度/経度の2次元地図情報(例えば、GeoTIFFデータ)を提供するコンピュータ装置であり、制御部、記憶部、通信I/F部などで構成される。制御部は、2次元地図情報を作成して記憶部に保存し、通信I/F部を介して、通信ネットワークに繋がっている装置に2次元地図情報を提供する。
地図情報作成装置30は、ナビゲーション装置で使用する道路地図情報を作成するコンピュータ装置であり、図2(a)に示すように、制御部31と記憶部35と通信I/F部36と必要に応じて表示部37及び操作部38などで構成される。
移動体40は、道路を走行する自動4輪車(エンジン自動車、ハイブリッド自動車、電気自動車など、本実施例ではエンジン自動車とする。)、自動2輪車などであり、図3(a)に示すように、制御部41と記憶部45と通信I/F部46とナビゲーション部47と駆動部48などで構成される。
20 第2サーバ
30 地図情報作成装置
31 制御部
31a 基本地図作成部
31b 道路地図作成部
31c 更新情報送信部
32 CPU
33 ROM
34 RAM
35 記憶部
36 通信I/F部
37 表示部
38 操作部
40 移動体
41 制御部
41a 情報送信部
42 CPU
43 ROM
44 RAM
45 記憶部
46 通信I/F部
47 ナビゲーション部
47a 更新情報取得部
47b 地図情報更新部
47c ナビゲーション制御部
48 駆動部
50 携帯端末
60 飛行体
61 制御部
62 CPU
63 ROM
64 RAM
65 記憶部
66 通信I/F部
67 ナビゲーション部
67a 更新情報取得部
67b 地図情報更新部
67c ナビゲーション制御部
68 駆動部
69 撮影部
Claims (10)
- 所定の間隔のポイント毎の緯度/経度/高度の情報を含む3次元点群情報を提供する第1サーバと、画素毎又は数画素毎の緯度/経度の情報を含む2次元地図情報を提供する第2サーバと、に接続され、ナビゲーションに使用される道路地図情報を作成する地図情報作成装置であって、
前記第1サーバから前記3次元点群情報を取得すると共に前記第2サーバから前記2次元地図情報を取得し、前記3次元点群情報と前記2次元地図情報とを合成して、前記2次元地図情報に前記ポイント毎の高度の情報を付加した基本地図情報を作成する基本地図作成部と、
道路を移動する移動体から位置情報を取得し、前記位置情報の移動軌跡に基づいて道路を特定し、前記基本地図情報に前記特定した道路の情報を付加した道路地図情報を作成し、前回作成した前記道路情報との差分又は今回作成した前記道路地図情報を、ナビゲーション装置を備える移動体に出力する道路地図情報作成部と、を備え、
前記道路地図作成部は、前記移動体から前記位置情報と共に前記移動体の角速度情報及び/又は加速度情報を取得した場合は、前記位置情報と前記角速度情報及び/又は前記加速度情報とに基づいて、前記道路の勾配情報を算出し、前記ポイント毎の高度の情報と前記道路の勾配情報とに基づいて、前記道路地図情報の前記道路に高度の情報を付加する、
ことを特徴とする地図情報作成装置。 - 前記道路地図作成部は、前記道路を移動するユーザが使用する携帯端末から、前記位置情報、又は、前記位置情報と前記角速度情報及び/又は前記加速度情報とを取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載の地図情報作成装置。 - 前記道路地図作成部は、前記位置情報の移動軌跡に基づいて所定の幅の車線エリアを特定し、前記基本地図情報の前記車線エリアから白線を抽出し、前記道路地図情報の前記道路に前記白線で区切られたレーンの情報を付加する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の地図情報作成装置。 - 所定の間隔のポイント毎の緯度/経度/高度の情報を含む3次元点群情報を提供する第1サーバと、画素毎又は数画素毎の緯度/経度の情報を含む2次元地図情報を提供する第2サーバと、に接続され、ナビゲーションに使用される道路地図情報を作成する地図情報作成装置で動作する地図情報作成プログラムであって、
前記地図作成装置に、
前記第1サーバから前記3次元点群情報を取得すると共に前記第2サーバから前記2次元地図情報を取得する第1処理、
前記3次元点群情報と前記2次元地図情報とを合成して、前記2次元地図情報に前記ポイント毎の高度の情報を付加した基本地図情報を作成する第2処理、
道路を移動する移動体から位置情報を取得し、前記位置情報の移動軌跡に基づいて道路を特定し、前記基本地図情報に前記特定した道路の情報を付加した道路地図情報を作成する第3処理、
前回作成した前記道路情報との差分又は今回作成した前記道路地図情報を、ナビゲーション装置を備える移動体に出力する第4処理、を実行させ、
前記第3処理では、前記移動体から前記位置情報と共に前記移動体の角速度情報及び/又は加速度情報を取得した場合は、前記位置情報と前記角速度情報及び/又は前記加速度情報とに基づいて、前記道路の勾配情報を算出し、前記ポイント毎の高度の情報と前記道路の勾配情報とに基づいて、前記道路地図情報の前記道路に高度の情報を付加する、
ことを特徴とする地図情報作成プログラム。 - 前記第3処理では、前記道路を移動するユーザが使用する携帯端末から、前記位置情報、又は、前記位置情報と前記角速度情報及び/又は前記加速度情報とを取得する、
ことを特徴とする請求項4に記載の地図情報作成プログラム。 - 前記第3処理では、前記位置情報の移動軌跡に基づいて所定の幅の車線エリアを特定し、前記基本地図情報の前記車線エリアから白線を抽出し、前記道路地図情報の前記道路に前記白線の情報を付加する、
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の地図情報作成プログラム。 - 所定の間隔のポイント毎の緯度/経度/高度の情報を含む3次元点群情報を提供する第1サーバと、画素毎又は数画素毎の緯度/経度の情報を含む2次元地図情報を提供する第2サーバと、ナビゲーションに使用される道路地図情報を作成する地図情報作成装置と、が通信ネットワークで接続されたシステムにおける地図情報作成方法であって、
前記地図情報作成装置は、
前記第1サーバから前記3次元点群情報を取得すると共に前記第2サーバから前記2次元地図情報を取得する第1処理と、
前記3次元点群情報と前記2次元地図情報とを合成して、前記2次元地図情報に前記ポイント毎の高度の情報を付加した基本地図情報を作成する第2処理と、
道路を移動する移動体から位置情報を取得し、前記位置情報の移動軌跡に基づいて道路を特定し、前記基本地図情報に前記特定した道路の情報を付加した道路地図情報を作成する第3処理と、
前回作成した前記道路情報との差分又は今回作成した前記道路地図情報を、ナビゲーション装置を備える移動体に出力する第4処理と、を実行し、
前記第3処理では、前記移動体から前記位置情報と共に前記移動体の角速度情報及び/又は加速度情報を取得した場合は、前記位置情報と前記角速度情報及び/又は前記加速度情報とに基づいて、前記道路の勾配情報を算出し、前記ポイント毎の高度の情報と前記道路の勾配情報とに基づいて、前記道路地図情報の前記道路に高度の情報を付加する、
ことを特徴とする地図情報作成方法。 - 前記第3処理では、前記道路を移動するユーザが使用する携帯端末から、前記位置情報、又は、前記位置情報と前記角速度情報及び/又は前記加速度情報とを取得する、
ことを特徴とする請求項7に記載の地図情報作成方法。 - 前記第3処理では、前記位置情報の移動軌跡に基づいて所定の幅の車線エリアを特定し、前記基本地図情報の前記車線エリアから白線を抽出し、前記道路地図情報の前記道路に前記白線の情報を付加する、
ことを特徴とする請求項7又は8に記載の地図情報作成方法。 - 前記システムに、前記地図情報作成装置から前記道路地図情報を取得する飛行体を含み、
前記飛行体は、
予め設けた撮影部が直下の地上を撮影した空撮画像を取得し、
予め設けたGPS(Global Positioning System)センサが受信したGPS情報に基づいて自身の位置を特定し、
前記道路地図情報から、前記特定した位置近傍の画像を抽出し、
前記空撮画像と前記抽出した画像との比較結果に基づいて自身の位置を修正し、
前記道路地図情報から、前記修正した位置に最も近い道路を特定し、
前記特定した道路の上空に移動し、
前記特定した道路に付加された前記高度の情報に基づいて、前記特定した道路に沿って飛行する、
ことを特徴とする請求項7乃至9のいずれか一に記載の地図情報作成方法。
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