JP2018105838A - 情報表示装置及び車両装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡易な制御により、案内表示の内容を認識させつつ案内表示に対して感じる煩わしさを抑制することができる情報表示装置を提供する。【解決手段】 ＨＵＤ装置は、車両に設けられ該車両の移動予定のルート（移動予定ルート）が設定されたカーナビ２００（ＧＰＳ機能を有する装置）から、移動予定ルート上における次の曲がり地点に関する情報を取得する曲がり地点情報取得手段９０１（取得手段）と、該情報に基づいて次の曲がり地点に関する案内表示を含む情報を表示エリア内に虚像として表示する表示系と、を備え、表示系は、案内表示の特性を可変な表示制御手段９０２（制御手段）を含む。【選択図】図９

Description

本発明は、情報表示装置及び車両装置に関する。

従来、車両の移動予定のルートに関連する案内表示を含む情報を表示エリア内に虚像として表示する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１に開示されている装置では、簡易な制御により、案内表示の内容を認識させつつ案内表示に対する煩わしさを抑制することに関して改善の余地があった。

本発明は、車両の移動予定のルートに関連する案内表示を含む情報を表示エリア内に虚像として表示する情報表示装置において、前記案内表示の特性を可変な制御手段を含むことを特徴とする情報表示装置である。

本発明によれば、簡易な制御により、案内表示の内容を認識させつつ案内表示に対する煩わしさを抑制することができる。

一実施形態のＨＵＤ装置の概略構成を示す図である。 ＨＵＤ装置の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。 ＨＵＤ装置の機能ブロック図である。 ＨＵＤ装置の光源装置について説明するための図である。 ＨＵＤ装置の光偏向器について説明するための図である。 光偏向器のミラーと走査範囲の対応関係を示す図である。 ２次元走査時の走査線軌跡の一例を示す図である。 図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、マイクロレンズアレイにおいて入射光束径とレンズ径の大小関係の違いによる作用の違いについて説明するための図である。 画像データ生成部の構成例を示すブロック図である。 表示エリアが自車両前方の路面に重なっている状態を示す図である。 次の曲がり地点の曲がり方向、地名及び次の曲がり地点までの残距離を示す案内表示が表示エリアに表示された例を示す図である。 図１２（Ａ）〜図１２（Ｄ）は、それぞれ案内表示の視覚刺激性を変化させる例（その１〜その４）を説明するための図である。 案内表示の視覚刺激性を次の曲がり地点までの残距離の更新時と該更新時の前後とで変化させる例を説明するための図である。 図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）は、車両の移動に伴い移動するＡＲ表示が案内表示に重なるときに案内表示の視覚刺激性を変化させる例を説明するための図（その１〜その４）である。 ＨＵＤ装置で実施される表示処理を説明するためのフローチャートである。

［概要］
以下に、一実施形態のＨＵＤ装置１００について図面を参照して説明する。なお、「ＨＵＤ」は「ヘッドアップディスプレイ」の略称である。

図１には、本実施形態のＨＵＤ装置１００の全体構成が概略的に示されている。

《ＨＵＤ装置の全体構成》
ところで、ヘッドアップディスプレイの投射方式は、液晶パネル、ＤＭＤパネル（デジタルミラーデバイスパネル）、蛍光表示管（ＶＦＤ）のようなイメージングデバイスで中間像を形成する「パネル方式」と、レーザ光源から射出されたレーザビームを２次元走査デバイスで走査し中間像を形成する「レーザ走査方式」がある。特に後者のレーザ走査方式は、全画面発光の部分的遮光で画像を形成するパネル方式とは違い、各画素に対して発光／非発光を割り当てることができるため、一般に高コントラストの画像を形成することができる。

そこで、ＨＵＤ装置１００では「レーザ走査方式」を採用している。無論、投射方式として上記「パネル方式」を用いることもできる。

ＨＵＤ装置１００は、一例として、車両に搭載され、該車両のフロントウインドシールド５０（図１参照）を介して該車両の操縦に必要なナビゲーション情報（例えば車両の速度、進路情報、目的地までの距離、現在地名称、車両前方における物体（対象物）の有無や位置、制限速度等の標識、渋滞情報などの情報）を視認可能にする。この場合、フロントウインドシールド５０は、入射された光の一部を透過させ、残部の少なくとも一部を反射させる透過反射部材としても機能する。以下では、ＨＵＤ装置１００がフロントウインドシールド５０を備える、車両としての自動車に搭載される例を、主に説明する。

ＨＵＤ装置１００は、図１に示されるように、光源装置１１、光偏向器１５及び走査ミラー２０を含む光走査装置１０と、スクリーン３０と、凹面ミラー４０とを備え、フロントウインドシールド５０に対して画像を形成する光（画像光）を照射することにより、視認者Ａ（ここでは自動車の乗員である運転者）の視点位置から虚像Ｉを視認可能にする。つまり、視認者Ａは、光走査装置１０によりスクリーンに形成（描画）される画像（中間像）を、フロントウインドシールド５０を介して虚像Ｉとして視認することができる。

ＨＵＤ装置１００は、一例として、自動車のダッシュボードの下方に配置されており、視認者Ａの視点位置からフロントウインドシールド５０までの距離は、数十ｃｍから精々１ｍ程度である。

ここでは、凹面ミラー４０は、虚像Ｉの結像位置が所望の位置になるように、一定の集光パワーを有するように既存の光学設計シミュレーションソフトを用いて設計されている。

ＨＵＤ装置１００では、虚像Ｉが視認者Ａの視点位置から例えば１ｍ以上かつ３０ｍ以下（好ましくは１０ｍ以下）の位置（奥行位置）に表示されるように、凹面ミラー４０の集光パワーが設定されている。

なお、通常、フロントウインドシールドは、平面でなく、僅かに湾曲している。このため、凹面ミラー４０とフロントウインドシールド５０の曲面により、虚像Ｉの結像位置が決定される。

光源装置１１では、画像データに応じて変調されたＲ,Ｇ,Ｂの３色のレーザ光が合成される。３色のレーザ光が合成された合成光は、光偏向器１５の反射面に導かれる。偏向手段としての光偏向器１５は、半導体製造プロセス等で作製された２軸のＭＥＭＳスキャナであり、直交する２軸周りに独立に揺動可能な単一の微小ミラーを含む。光源装置１１、光偏向器１５の詳細は、後述する。

光源装置１１からの画像データに応じた光（合成光）は、光偏向器１５で偏向され、走査ミラー２０で折り返されてスクリーン３０に照射される。そこで、スクリーン３０が光走査され該スクリーン３０上に中間像が形成される。すなわち、光偏向器１５と走査ミラー２０を含んで光走査系が構成される。なお、凹面ミラー４０は、フロントウインドシールド５０の影響で中間像の水平線が上または下に凸形状となる光学歪み要素を補正するように設計、配置されることが好ましい。

スクリーン３０を介した光は、凹面ミラー４０でフロントウインドシールド５０に向けて反射される。フロントウインドシールド５０への入射光束の一部はフロントウインドシールド５０を透過し、残部の少なくとも一部は視認者Ａの視点位置に向けて反射される。この結果、視認者Ａはフロントウインドシールド５０を介して中間像の拡大された虚像Ｉを視認可能となる、すなわち、視認者から見て虚像Ｉがフロントウインドシールド５０越しに拡大表示される。

なお、フロントウインドシールド５０よりも視認者Ａの視点位置側に透過反射部材としてコンバイナを配置し、該コンバイナに凹面ミラー４０からの光を照射するようにしても、フロントウインドシールド５０のみの場合と同様に虚像表示を行うことができる。

《ＨＵＤ装置の制御系のハードウェア構成》
図２には、ＨＵＤ装置１００の制御系のハードウェア構成を示すブロック図が示されている。ＨＵＤ装置１００の制御系は、図２に示されるように、ＦＰＧＡ６００、ＣＰＵ６０２、ＲＯＭ６０４、ＲＡＭ６０６、Ｉ／Ｆ６０８、バスライン６１０、ＬＤドライバ６１１１、ＭＥＭＳコントローラ６１５を備えている。

ＦＰＧＡ６００は、画像データに応じてＬＤドライバ６１１１を介して後述するＬＤを動作させ、ＭＥＭＳコントローラ６１５を介して光偏向器１５を動作させる。ＣＰＵ６０２は、ＨＵＤ装置１００の各機能を制御する。ＲＯＭ６０４は、ＣＰＵ６０２がＨＵＤ装置１００の各機能を制御するために実行する画像処理用プログラムを記憶している。ＲＡＭ６０６は、ＣＰＵ６０２のワークエリアとして使用される。Ｉ／Ｆ６０８は、外部コントローラ等と通信するためのインターフェイスであり、例えば、自動車のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に接続される。

《ＨＵＤ装置の機能ブロック》
図３には、ＨＵＤ装置１００の機能を示すブロック図が示されている。ＨＵＤ装置１００は、図３に示されるように、車両情報入力部８００、外部情報入力部８０２、画像データ生成部８０４及び画像描画部８０６を備えている。車両情報入力部８００には、ＣＡＮ等から車両の情報（速度、走行距離、対象物の位置、外界の明るさ等の情報）が入力される。外部情報入力部８０２には、外部ネットワークから車両外部の情報（例えば自動車に搭載されたカーナビからのナビ情報等）が入力される。画像データ生成部８０４は、車両情報入力部８００、外部情報入力部８０２等から入力される情報に基づいて、描画すべき画像の画像データを生成し、画像描画部８０６に送信する。画像描画部８０６は、制御部８０６０を備え、受信した画像データに応じた画像を描画する。画像データ生成部８０４及び制御部８０６０は、ＦＰＧＡ６００によって実現される。画像描画部８０６は、ＦＰＧＡ６００に加えて、ＬＤドライバ６１１１、ＭＥＭＳコントローラ６１５、光走査装置１０、スクリーン３０、凹面ミラー４０等によって実現される。

《光源装置の構成》
図４には、光源装置１１の構成が示されている。光源装置１１は、図４に示されるように、単数あるいは複数の発光点を有する複数（例えば３つの）の発光素子１１１Ｒ、１１１Ｂ、１１１Ｇを含む。各発光素子は、ＬＤ（レーザダイオード）であり、互いに異なる波長λＲ、λＧ、λＢの光束を放射する。例えばλＲ＝６４０ｎｍ、λＧ＝５３０ｎｍ、λＢ＝４４５ｎｍである。以下では、発光素子１１１ＲをＬＤ１１１Ｒ、発光素子１１１ＧをＬＤ１１１Ｇ、発光素子１１１ＢをＬＤ１１１Ｂとも表記する。ＬＤ１１１Ｒ、１１１Ｇ、１１１Ｂから放射された波長λＲ、λＧ、λＢの光束は、対応するカップリングレンズ１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂにより後続の光学系にカップリングされる。カップリングされた光束は、対応するアパーチャ部材１１３Ｒ、１１３Ｇ、１１３Ｂにより整形される。各アパーチャ部材の開口形状は、光束の発散角等に応じて円形、楕円形、長方形、正方形等、様々な形状とすることができる。その後、対応するアパーチャ部材で整形された光束は、合成素子１１５により光路合成される。合成素子１１５は、プレート状あるいはプリズム状のダイクロイックミラーであり、波長に応じて光束を反射／透過し、１つの光路に合成する。合成された光束は、レンズ１１９により光偏向器１５の反射面に導かれる。レンズ１１９は、光偏向器１５側に凹面が向くメニスカスレンズである。

《光偏向器の構成》
図５には、光偏向器１５の構成が示されている。光偏向器１５は、半導体プロセスにて製造された２軸のＭＥＭＳスキャナであり、図５に示されるように、反射面を有するミラー１５０と、α軸方向に並ぶ複数の梁を含み、隣り合う２つの梁が折り返し部を介して蛇行するように接続された一対の蛇行部１５２とを有する。各蛇行部１５２の隣り合う２つの梁は、梁Ａ（１５２ａ）、梁Ｂ（１５２ｂ）とされ、枠部材１５４に支持されている。複数の梁には、複数の圧電部材１５６（例えばＰＺＴ）が個別に設けられている。各蛇行部の隣り合う２つの梁の圧電部材に異なる電圧を印加することで、該蛇行部の隣り合う２つの梁が異なる方向に撓み、それが蓄積されて、ミラー１５０がα軸周り（＝垂直方向）に大きな角度で回転することになる。このような構成により、α軸を中心とした垂直方向の光走査が、低電圧で可能となる。一方、β軸を中心とした水平方向では、ミラー１５０に接続されたトーションバーなどを利用した共振による光走査が行われる。

ＨＵＤ装置１００からは、瞬間的にはレーザビーム径に相当する点像しか投射されないが、非常に高速に走査させるため、一フレーム画像内では十分に人間の目に残像が残っている。この残像現象を利用することで、視認者には、あたかも「表示エリア」に像を投射させているように知覚される。実際には、スクリーンに映った像が、凹面ミラー４０とフロントウインドシールド５０によって反射されて視認者に「表示エリア」において虚像として知覚される。このような仕組みであるので、像を表示させない場合は、ＬＤの発光を停止すれば良い。つまり、「表示エリア」において虚像が表示される箇所以外の箇所の輝度を実質０にすることが可能となる。

すなわち、ＨＵＤ装置１００による虚像の結像位置は、該虚像を結像可能な所定の「表示エリア」内の任意の位置となる。この「表示エリア」は、ＨＵＤ装置の設計時の仕様で決まる。

このように、「レーザ走査方式」を採用したことにより、表示したい部分以外では、表示の必要がないためＬＤを消灯したり、光量を低下させたりするなどの措置を取ることができる。

これに対して、例えば液晶パネル及びＤＭＤパネルのようなイメージングデバイスで中間像を表現する「パネル方式」では、パネル全体を照明する必要があるため、画像信号としては非表示とするために黒表示であったとしても、液晶パネルやＤＭＤパネルの特性上、完全には０にし難い。このため、黒部が浮き上がって見えることがあったが、レーザ走査方式ではその黒浮きを無くすことが可能となる。

ところで、光源装置１１の各発光素子は、ＦＰＧＡ６００によって発光強度や点灯タイミング、光波形が制御され、ＬＤドライバ６１１１によって駆動され、光を射出する。各発光素子から射出され光路合成された光は、図６に示されるように、光偏向器１５によってα軸周り、β軸周りに２次元的に偏向され、走査ミラー２０（図１参照）を介して走査光としてスクリーン３０に照射される。すなわち、走査光によりスクリーン３０が２次元走査される。なお、図６では、走査ミラー２０の図示が省略されている。

走査光は、スクリーン３０の走査範囲を、２〜４万Ｈｚ程度の速い周波数で主走査方向に振動走査（往復走査）しつつ、数十Ｈｚ程度の遅い周波数で副走査方向に片道走査する。すなわち、ラスタースキャンが行われる。この際、走査位置（走査光の位置）に応じて各発光素子の発光制御を行うことで画素毎の描画、虚像の表示を行うことができる。

１画面を描画する時間、すなわち１フレーム分の走査時間（２次元走査の１周期）は、上記のように副走査周期が数十Ｈｚであることから、数十ｍｓｅｃとなる。例えば主走査周期２００００Ｈｚ、副走査周期を５０Ｈｚとすると、１フレーム分の走査時間は２０ｍｓｅｃとなる。

スクリーン３０は、図７に示されるように、画像が描画される（画像データに応じて変調された光が照射される）画像領域３０ａ（有効走査領域）と、該画像領域を取り囲むフレーム領域３０ｂとを含む。

ここで光偏向器１５によって走査しうる全範囲を「走査範囲」と呼ぶ。ここでは、走査範囲は、スクリーン３０における画像領域３０ａとフレーム領域３０ｂの一部（画像領域３０ａの外縁近傍の部分）を併せた範囲とされている。図７には、走査範囲における走査線の軌跡がジグザグ線によって示されている。図７においては、走査線の本数を、便宜上、実際よりも少なくしている。

スクリーン３０の画像領域３０ａは、例えばマイクロレンズアレイ等の光拡散効果を持つ透過型の素子で構成されている。画像領域は、矩形、あるいは平面である必要はなく、多角形や曲面であっても構わない。また、スクリーン３０は、光拡散効果を持たない平板や曲板であっても良い。また、画像領域は、装置レイアウトによっては例えばマイクロミラーアレイ等の光拡散効果を持つ反射型の素子とすることもできる。

以下に、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）を参照して、スクリーン３０の画像領域に用いられるマイクロレンズアレイにおける拡散と干渉性ノイズ発生について説明する。
図８（Ａ）において、符号８５２はマイクロレンズアレイを示す。マイクロレンズアレイ８５２は、微細凸レンズ８５１を配列した微細凸レンズ構造を有する。符号８５３で示す「画素表示用ビーム」の光束径８５７は、微細凸レンズ８５１の大きさよりも小さい。すなわち、微細凸レンズ８５１の大きさ８５６は、光束径８５７よりも大きい。なお、説明中の形態例で、画素表示用ビーム８５３はレーザ光束であり、光束中心のまわりにガウス分布状の光強度分布をなす。従って、光束径８５７は、光強度分布における光強度が「１／ｅ^２」に低下する光束半径方向距離である。
図８（Ａ）では、光束径８５７は微細凸レンズ８５１の大きさ８５６に等しく描かれているが、光束径８５７が「微細凸レンズ８５１の大きさ８５６」に等しい必要は無い。微細凸レンズ８５１の大きさ８５６を食み出さなければよい。
図８（Ａ）において、画素表示用ビーム８５３は、その全体が１個の微細凸レンズ８５１に入射し、発散角８５５をもつ拡散光束８５４に変換される。なお、「発散角」は、以下において「拡散角」と呼ぶこともある。
図８（Ａ）の状態では、拡散光束８５４は１つで、干渉する光束が無いので、干渉性ノイズは発生しない。なお、発散角８５５の大きさは、微細凸レンズ８５１の形状により適宜設定できる。
図８（Ｂ）では、画素表示用ビーム８１１は、光束径が微細凸レンズの配列ピッチ８１２の２倍となっており、２個の微細凸レンズ８１３、８１４に跨って入射している。この場合、画素表示用ビーム８１１は、入射する２つの微細凸レンズ８１３、８１４により２つの発散光束８１５、８１６のように拡散される。２つの発散光束８１５、８１６は、領域８１７において重なり合い、この部分で互いに干渉して干渉性ノイズを発生する。

図７に戻り、走査範囲における画像領域３０ａの周辺領域（フレーム領域３０ｂの一部）には、受光素子を含む同期検知系６０が設置されている。ここでは、同期検知系６０は、画像領域の−Ｘ側かつ＋Ｙ側の隅部の＋Ｙ側に配置されている。以下では、スクリーン３０の主走査方向をＸ方向とし、副走査方向をＹ方向として説明する。

同期検知系６０は、光偏向器１５の動作を検出して、走査開始タイミングや走査終了タイミングを決定するための同期信号をＦＰＧＡ６００に出力する。

［詳細］
《案内表示》
ＨＵＤ装置１００において、画像データ生成部８０４は、運転車等により車両の移動予定のルート（以下では「移動予定ルート」とも呼ぶ）が設定されたカーナビ２００（図９参照）から、外部情報入力部８０２を介して次の曲がり地点（例えば交差点、分岐点等）に関する情報（例えば次の曲がり地点の曲がり方向、地名、次の曲がり地点までの残距離等の情報）を取得し、該情報に基づいて次の曲がり地点に関する案内表示（例えば次の曲がり地点の曲がり方向、地名、次の曲がり地点までの残距離等を示す表示）のデータ（以下では「案内表示データ」とも呼ぶ）を生成し、画像描画部８０６に送信する。画像描画部８０６は、受信した案内表示データに基づいて表示エリア内に案内表示を虚像として表示する（図１０、図１１参照）。なお、「次の曲がり地点までの残距離」とは、移動予定ルート上における車両の現在位置から次の曲がり地点までの距離（道のり）を意味する。

このように次の曲がり地点に関する案内表示を車両の前方風景に重畳される表示エリア（図１０、図１１参照）内に表示させることで、運転者は自車両の次の曲がり地点に関する情報を前方風景から視線を逸らさずに認識することができる。

図９には、画像データ生成部８０４の構成例がブロック図にて示されている。画像データ生成部８０４は、図９に示されるように、曲がり地点情報取得手段９０１と、表示制御手段９０２と、案内表示データ生成手段９０３と、メモリ９０４（例えばＲＡＭやフラッシュメモリ）とを含む。

曲がり地点情報取得手段９０１は、カーナビ２００から外部情報入力部８０２を介して車両の移動予定ルート上における次の曲がり地点に関する情報を取得し、該情報を表示制御手段９０２に送信する。

表示制御手段９０２は、受信した次の曲がり地点に関する情報に基づいて、後に詳述する案内表示の特性を設定し、その設定情報及び次の曲がり地点に関する情報を案内表示データ生成手段９０３に送信するとともに、次の曲がり地点に関する情報をメモリ９０４に保存する。

案内表示データ生成手段９０３は、受信した案内表示の特性の設定情報及び次の曲がり地点に関する情報に基づいて、案内表示データを生成し、画像描画部８０６の制御部８０６０に送信する。

制御部８０６０は、案内表示データ生成手段９０３から受信した案内表示データに基づいてＬＤドライバ６１１１及びＭＥＭＳコントローラ６１５を制御して、表示エリア内に案内表示を虚像として表示する。

図１０には、自車両の前方風景（例えば路面）上に重なる表示エリアが示されている。このような運転者の視界内の表示エリアにカーナビに表示されるような多くの情報が表示されると、それらの必要性の有無に関わらず、運転者は煩わしさを感じやすい。

そこで、図１１に示されるように、表示エリアに表示する情報を厳選し、表示すべき優先度が高い情報である次の曲がり地点に関する案内表示等の少ない情報を表示することが好ましい。

しかし、表示エリアに表示する情報を少なくしても、表示エリアに同じ案内表示が同じ態様（特に目立つ態様）で長時間継続して表示されると、該情報を既に理解／記憶している運転者は煩わしさを感じやすい。

そこで、図１２に示されるように、案内表示の特性を変化させることが好ましい。「案内表示の特性」とは、案内表示の視覚刺激性に影響を与える性質を意味し、例えば案内表示の明るさ（明度、輝度）、形状、色、大きさ、表示エリア内における位置等を意味する。

例えば図１２（Ａ）に示されるように、案内表示の明るさや色を変化させても良い。図１２（Ａ）において、次の曲がり地点の曲がり方向（例えば左）と地名（例えば市民会館前）と該曲がり地点までの残距離（例えば５００ｍ）を示す案内表示が、左図では視覚刺激性が弱くなるよう暗く、もしくは薄い色（例えばグレー）で表示され、右図では視覚刺激性が強くなるよう明るく、もしくは濃い色（例えば黒）で表示されている。なお、案内表示の色の変化は、無彩色でのトーン差（黒と白の混合率の差）による変化のみならず、無彩色と該無彩色よりも視覚刺激性が強い有彩色との間での変化としても良い。

例えば図１２（Ｂ）に示されるように、案内表示の大きさを変化させても良い。図１２（Ｂ）において、次の曲がり地点の曲がり方向（例えば左方向）と地名（例えば市民会館前）と該曲がり地点までの残距離（例えば５００ｍ）を示す案内表示が、左図では視覚刺激性が弱くなるよう小さく表示され、右図では視覚刺激性が強くなるよう大きく表示されている。

例えば図１２（Ｃ）に示されるように、案内表示の表示エリア内における位置を変化させても良い。図１２（Ｃ）において、次の曲がり地点の曲がり方向（例えば左方向）と地名（例えば市民会館前）と該曲がり地点までの残距離（例えば５００ｍ）を示す案内表示が、左図では視覚刺激性が強くなるよう全体が表示され、右図では視覚刺激性が弱くなるよう部分的に（例えば一部が表示エリアから外れるよう左側にずらして）表示されている。

例えば図１２（Ｄ）に示されるように、案内表示の形状を変化させても良い。図１２（Ｄ）において、次の曲がり地点の曲がり方向（例えば左方向）を示す案内表示が、左から右に行くにつれ、曲がり方向がより強調して表示されている。すなわち、次の曲がり地点での曲がり方向を、次の曲がり地点までの残距離の減少に応じて段階的に強調して表示することで、次の曲がり地点が近づいていることを体感的に認識させることができる。

以上のような方法で特性が可変な、次の曲がり地点に関する案内表示を一時的に（例えば数秒間）視覚刺激性が強くなるよう表示した後、その内容（例えば残距離）が更新されるまで視覚刺激性が弱くなるよう継続的に（例えば数十秒〜数時間）表示することにより（図１３参照）、運転者に案内表示の内容を一時的に強く印象付けた後、次の曲がり地点が近づきつつあることを、煩わしさを感じさせることなく継続して意識させることができる。

図１３において、次の曲がり地点の曲がり方向（例えば左方向）と地名（例えば市民会館前）と該曲がり地点までの残距離を示す案内表示が、左図では前回の残距離更新後（例えば５００ｍに更新後）に視覚刺激性が弱くなるよう暗くもしくは薄い色（例えばグレー）で継続的に表示され、続く中央図では残距離更新時（例えば４００ｍに更新時）に視覚刺激性が強くなるよう明るくもしくは濃い色（例えば黒）で一時的に表示され、最後の右図では残距離更新後（例えば４００ｍに更新後）に視覚刺激性が弱くなるよう暗くもしくは薄い色（例えばグレー）で継続的に表示されている。

また、図１４に示されるように、例えば次の曲がり地点までの残距離の更新ポイントを示す拡張現実表示であるＡＲ表示（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ、ここでは「４００ｍ」の表示）を路面における当該残距離となるポイントに重畳するよう表示させると、車両の進行に応じて更新ポイントが表示エリア内を前方から後方に流れるため（図１４（Ａ）〜図１４（Ｃ）参照）、運転者は残距離が減っていることを体感的に理解することができる。

そして、このＡＲ表示が表示エリア内において案内表示に向かって移動しているとき案内表示を通常表示し（視覚刺激性が弱くなるよう表示し）、ＡＲ表示が案内表示と重なるときに案内表示を強調表示する（視覚刺激性が強くなるよう表示する）ことで、残距離減少を知覚→次の曲がり地点での曲がり方向の確認→準備行動(車線変更や減速等)の実施という一連の運転行為に則した表示となる。なお、ＡＲ表示が案内表示と重なるときに案内表示を強調表示し、その直後に案内表示を通常表示するとともに残距離を更新することとしても良い。例えば、図１４において、残距離が「４００ｍ」の案内表示を通常表示しておき、該案内表示にＡＲ表示（「４００ｍ」の表示）が重なったときに該案内表示を強調表示し、その直後に案内表示を通常表示するとともに残距離を「３００ｍ」に更新することしても良い。

次に、本実施形態のＨＵＤ装置１００で実施される表示処理について図１５を参照して説明する。図１５のフローチャートは、ＣＰＵ６０２によって実行される処理アルゴリズムに対応している。この表示処理は、運転者等によりカーナビ２００において自車両の移動予定ルートが設定されたときに開始される。

最初のステップＳ１では、移動予定ルート上に曲がり地点（交差点や分岐点）があるか否かを判断する。具体的には、ＣＰＵ６０２が、カーナビに設定された移動予定ルートを参照し、該移動予定ルート上に自車両が曲がるべきポイントがあるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ２に移行し、否定されるとフローは終了する。

次のステップＳ２では、ｎに１をセットする。

次のステップＳ３では、第ｎ曲がり地点（すなわち次の曲がり地点）に関する情報（以下では「曲がり地点情報」とも呼ぶ）を取得する。「第ｎ曲がり地点」とは、移動予定ルート上における曲がり地点のうち最初の曲がり地点から数えて第ｎ番目の曲がり地点を意味する。具体的には、曲がり地点情報取得手段９０１が、カーナビ２００から、曲がり地点情報として第ｎ曲がり地点の曲がり方向と地名と第ｎ曲がり地点までの残距離を取得し、表示制御手段９０２に送信する。

次のステップＳ４では、ＣＰＵ６０２が、カーナビ２００において第ｎ曲がり地点までの残距離の更新予定があるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ５に移行し、否定されるとステップＳ９に移行する。

ステップＳ５では、第ｎ曲がり地点に関する案内表示を視覚刺激性が強くなるように一時的に（例えば数秒間）表示する。具体的には、表示制御手段９０２が、案内表示の視覚刺激性を「強」に設定するとともに案内表示の表示時間を「短時間」（例えば数秒）に設定し、受信した曲がり地点情報と、視覚刺激性の設定情報及び表示時間の設定情報を案内表示データ生成手段９０３に送信するとともに、曲がり地点情報をメモリ９０４に保存する。案内表示データ生成手段９０３は、受信した視覚刺激性の設定情報及び曲がり地点情報に基づいて案内表示データを生成し制御部８０６０に送信するとともに、受信した表示時間の設定情報を制御部８０６０に転送する。制御部８０６０は、受信した案内表示データ及び表示時間の設定情報に基づいてＬＤドライバ６１１１及びＭＥＭＳコントローラ６１５を制御して視覚刺激性が強い案内表示を表示エリア内に一時的に（例えば数秒間）表示する。この際、制御部８０６０は、内蔵するタイマを用いて案内表示の表示時間を制御する。

次のステップＳ６では、当該案内表示を視覚刺激性が弱くなるように継続的に表示する。具体的には、表示制御手段９０２が、案内表示の視覚刺激性を「弱」に設定し、その設定情報及びメモリ９０４に保存された曲がり地点情報を案内表示データ生成手段９０３に送信する。案内表示データ生成手段９０３は、受信した視覚刺激性の設定情報及び曲がり地点情報に基づいて案内表示データを生成し、制御部８０６０に送信する。制御部８０６０は、受信した案内表示データに基づいてＬＤドライバ６１１１及びＭＥＭＳコントローラ６１５を制御して視覚刺激性が弱い案内表示を表示エリア内に継続的に表示する。

次のステップＳ７では、ＣＰＵ６０２が、カーナビ２００において第ｎ曲がり地点までの残距離が更新されたか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ８に移行し、否定されると同じ判断を再び行う（すなわち待ちの状態となる）。ＣＰＵ６０２は、第ｎ曲がり地点までの残距離が更新されたとき、その更新情報（更新後の残距離）を曲がり地点情報取得手段９０１に取得させる。曲がり地点情報取得手段９０１は、受信した残距離の更新情報を表示制御手段９０２に送信する。

ステップＳ８では、ＣＰＵ６０２が、当該更新が最後の更新であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ９に移行し、否定されるとステップＳ１０に移行する。

ステップＳ９では、残距離更新後の案内表示を視覚刺激性が強くなるように継続的に表示する。具体的には、表示制御手段９０２が、受信した残距離の更新情報に基づいてメモリ９０４において曲がり地点情報の残距離を更新するとともに視覚刺激性を「強」に設定し、その設定情報と、メモリ９０４に保存された残距離更新後の曲がり地点情報を案内表示データ生成手段９０３に送信する。案内表示データ生成手段９０３は、受信した視覚刺激性の設定情報及び曲がり地点情報に基づいて案内表示データを生成し、制御部８０６０に送信する。制御部８０６０は、受信した案内表示データに基づいてＬＤドライバ６１１１及びＭＥＭＳコントローラ６１５を制御して視覚刺激性が強い案内表示を表示エリア内に継続的に表示する。ステップＳ９が実行されるとステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１０では、残距離更新後の案内表示を視覚刺激性が強くなるように一時的に（例えば数秒間）表示する。具体的には、表示制御手段９０２が、受信した残距離の更新情報に基づいてメモリ９０４において曲がり地点情報の残距離を更新し、視覚刺激性を「強」に設定するとともに案内表示の表示時間を「短時間」（例えば数秒）に設定し、視覚刺激性の設定情報及び表示時間の設定情報と、メモリ９０４に保存された残距離更新後の曲がり地点情報を案内表示データ生成手段９０３に送信する。案内表示データ生成手段９０３は、受信した視覚刺激性の設定情報及び曲がり地点情報に基づいて案内表示データを生成し制御部８０６０に送信するとともに、受信した表示時間の設定情報を制御部８０６０に転送する。制御部８０６０は、受信した案内表示データに基づいてＬＤドライバ６１１１及びＭＥＭＳコントローラ６１５を制御して視覚刺激性が強い案内表示を表示エリア内に一時的に（例えば数秒間）表示する。この際、制御部８０６０は、内蔵するタイマを用いて案内表示の表示時間を制御する。

次のステップＳ１１では、当該案内表示を視覚刺激性が弱くなるように継続的に表示する。具体的には、表示制御手段９０２が、案内表示の視覚刺激性を「弱」に設定し、その設定情報及びメモリ９０４に保存された曲がり地点情報を案内表示データ生成手段９０３に送信する。案内表示データ生成手段９０３は、受信した視覚刺激性の設定情報及び曲がり地点情報に基づいて案内表示データを生成し、制御部８０６０に送信する。制御部８０６０は、受信した案内表示データに基づいてＬＤドライバ６１１１及びＭＥＭＳコントローラ６１５を制御して視覚刺激性が弱い案内表示を表示エリア内に継続的に表示する。

次のステップＳ１２では、ＣＰＵ６０２が、カーナビ２００から提供される自車両の現在位置を参照し、自車両が第ｎ曲がり地点を通過したか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとステップＳ１３に移行し、否定されると再び同じ判断を行う（すなわち待ちの状態となる）。

ステップＳ１３では、ＣＰＵ６０２が、カーナビ２００において設定された移動予定ルートを参照し、第ｎ曲がり地点が移動予定ルート上の最後の曲がり地点であるか否かを判断する。ここでの判断が肯定されるとフローは終了し、否定されるとステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４では、ｎをインクリメントする。ステップＳ１４が実行されるとステップＳ３に戻る。

なお、図１５のフローチャートでは、残距離の最後の更新以後、案内表示を視覚刺激性が強くなるように表示しているが、視覚刺激性が弱くなるように表示しても良い。

以上説明した本実施形態のＨＵＤ装置１００は、車両に搭載されるＨＵＤ装置であって、車両に設けられ該車両の移動予定のルート（移動予定ルート）が設定されたカーナビ２００（ＧＰＳ機能を有する装置）から、移動予定ルート上における次の曲がり地点に関する情報を取得する曲がり地点情報取得手段９０１（取得手段）と、該情報に基づいて次の曲がり地点に関する案内表示を含む情報を表示エリア内に虚像として表示する、画像データ生成部８０４及び画像描画部８０６として機能する表示系と、を備え、表示系は、案内表示の特性を可変な表示制御手段９０２（制御手段）を含むＨＵＤ装置である。なお、本明細書において「曲がり地点」とは、移動予定ルート上において車両が進行路を直進路に対して変えるべきポイント（例えば交差点や分岐点）を意味する。

この場合、案内表示の特性を変化させることができる。例えば案内表示の内容を強く印象付けたいときにのみ案内表示を強調表示し（案内表示の視覚刺激性を強くし）、それ以外のときは案内表示を通常表示（視覚刺激性を弱く）することができる。なお、案内表示を通常表示する場合にも、運転手が案内表示が表示されていると認識できる程度（もしくは案内表示の内容を認識できる程度）の明るさ、色、形状、大きさ、位置で案内表示を表示することが好ましい。この場合、案内表示の存在を予め軽く意識させることができ、強調表示時の情報理解を早める効果がある。なお、本明細書において「通常表示」は強調表示とは対義の弱い表示を意味する。

この結果、簡易な制御により、案内表示の内容を認識させつつ案内表示に対する煩わしさを抑制することができる。

また、表示制御手段９０２は、カーナビ２００における、車両の位置から次の曲がり地点までの距離（残距離）の更新時に案内表示の特性を変化させることが好ましい。

この場合、案内表示の内容を強く印象付けたいときである残距離の更新時に、その更新情報（更新後の残距離）を認識させることができる。

案内表示を強調表示や通常表示する残距離の具体例を以下に示す。
高速走行時において強調表示後通常表示に戻る残距離の具体例：２ｋｍ、１ｋｍ、５００Ｍ、４００Ｍ、３００Ｍ
高速走行時において強調表示し続ける残距離２００ｍ〜０ｍ
一般走行時において強調表示後通常表示に戻る残距離の具体例：４００Ｍ、３００Ｍ、２００Ｍ、１００Ｍ
一般走行時において強調表示し続ける残距離の具体例：５０Ｍ〜０Ｍ
なお、以上の残距離の具体例は、カーナビにおける一般的な設定値であり、カーナビのユーザ設定機能によって適宜変更しても良い。

なお、残距離の更新時に代えて、カーナビ２００における、車両の位置から次の曲がり地点までに要すると推定される時間（以下では「推定時間」とも呼ぶ）の更新時に案内表示の特性を変化させることとしても良い。

また、案内表示の特性を変化させるタイミングは、カーナビ２００における残距離や推定時間の更新時に限らず、要は、任意のタイミングであれば良い。例えば定期的（例えば数分おきに）に強調表示するようにしても良い。

また、表示制御手段９０２は、少なくとも当該更新時が最後の更新時でない場合に、案内表示の特性を残距離や推定時間の更新時の方が該更新時の前後よりも視覚刺激性が強くなるよう変化させることが好ましい。

また、表示制御手段９０２は、案内表示の特性を残距離や推定時間の後の更新時ほど視覚刺激性が強くなるよう変化させることが好ましい。この場合、次の曲がり地点が近づいていることを強く印象付けることができる。

また、表示制御手段９０２は、案内表示の特性を残距離や推定時間の最後の更新時以後、該更新時の前よりも視覚刺激性が強くなるように変化させることが好ましい。この場合、次の曲がり地点が目前に迫っていることを強く意識させ続けることができる。

また、カーナビ２００は、残距離や推定時間が短くなるほど、連続する２つの更新時の時間間隔を短くすることが好ましい。この場合、次の曲がり地点がどの程度の距離にあるのかを、次の曲がり地点に関する情報を意識させる必要性が増すほど頻繁に通知することができる。

また、案内表示は、残距離又は推定時間を示す情報を含み、表示制御手段９０２は、案内表示の特性を変化させると同時に案内表示の残距離又は推定時間を示す情報を更新することが好ましい。この場合、残距離又は推定時間が更新されたことを確実に認識させることができる。

また、案内表示を含む情報は、車両の移動に伴い表示エリア内を案内表示に向かって移動する移動情報を含み、表示制御手段９０２は、移動情報が案内表示に重なるときを残距離又は推定時間の更新時と見做して案内表示の特性を変化させることが好ましい。この場合、残距離又は推定時間が更新されることを体感的に理解させることができる。

また、ＨＵＤ装置１００は、移動予定ルート上に設置された案内標識の有無を予め検知する検知手段を更に備え、表示制御手段９０２は、検知手段での検知結果に基づいて案内標識を目視可能となる直前に案内表示の特性を変化させる（例えば視覚刺激性を強くする）ことが好ましい。なお、検知手段が案内標識の有無を予め検知する方法として、各案内標識の位置情報が予め記憶された記憶部（例えばメモリやハードディスク）を持ち、移動予定ルート上において自車両が次に通過する案内標識の位置情報を記憶部から読み出しても良いし、移動予定ルート上において自車両が次に通過する案内標識の位置情報をカーナビ２００から取得しても良い。

この場合、次の曲がり地点に関する情報を運転者が案内標識を見る直前に強く印象付けることができ、案内標識と併せて２重の案内効果を得ることができる。また、ＨＵＤ装置による表示の過信で、走行環境の目視確認が疎かになる(現実に存在する案内標識を見なくなる)ことの習慣化を避けることができる。

なお、「案内標識を目視可能となる直前」とは、視力（裸眼視力と矯正視力を含む）が例えば０．７〜１．２（好ましくは１．０）の運転者が案内標識の存在を視認可能となる直前を意味する。なお、案内表示の特性を変化させるタイミングを「案内表示を目視可能となる直前」に代えて「案内標識の内容を認識可能となる直前」としても良い。この場合も、上記と同様に視力が０．７〜１．２（好ましくは１．０）の運転者を基準とすることができる。

また、案内表示の特性は、案内表示の明るさ、形状、色、大きさ、位置の少なくとも１つを含むことが好ましい。

なお、上記実施形態のＨＵＤ装置１００では、案内表示を表示させた状態で該案内表示の特性を変化させているが、以下のように構成される変形例のＨＵＤ装置のように、案内表示の表示／非表示を切り替えても良い。

変形例のＨＵＤ装置は、車両に搭載されるＨＵＤ装置であって、車両に設けられ車両の移動予定のルート（移動予定ルート）が設定されたカーナビ２００（ＧＰＳ機能を有する装置）から、移動予定ルート上における次の曲がり地点に関する情報を取得する曲がり地点情報取得手段９０１（取得手段）と、該情報に基づいて次の曲がり地点に関する案内表示を虚像として表示可能な、画像データ生成部８０４及び画像描画部８０６として機能する表示系と、を備え、表示系は、案内表示の表示／非表示を切り替え可能な表示制御手段（制御手段）を含むＨＵＤ装置である。

この場合、案内表示の表示／非表示を切り替えることができる。例えば案内表示の内容を印象付けたいときにのみ案内表示を表示し、それ以外のときは案内表示を非表示とすることができる。

この結果、簡易な制御により、案内表示の内容を認識させつつ案内表示に対する煩わしさを抑制することができる。

また、変形例のＨＵＤ装置において、表示制御手段は、カーナビ２００における、車両の位置から次の曲がり地点までの距離（残距離）又は車両の位置から次の曲がり地点までに要すると推定される時間（推定時間）の更新時に案内表示を表示させ、少なくとも残距離又は推定時間の更新時が最後の更新時でない場合に、更新時以外のときに案内表示を非表示とすることが好ましい。

この場合、案内表示の内容を印象付けたいときである残距離の更新時に、その更新情報（更新後の残距離）を認識させることができる。

また、変形例のＨＵＤ装置において、表示制御手段は、車両が次の曲がり地点に到達するまでに、案内表示の非表示から表示への切り替え及び表示から非表示への切り替えを少なくとも１ずつ行うことが好ましい。

また、変形例において、カーナビ２００は、残距離又は推定時間が短くなるほど、連続する２つの更新時の時間間隔を短くすることが好ましい。この場合、次の曲がり地点がどの程度の距離にあるのかを、次の曲がり地点に関する情報を意識させる必要性が増すほど頻繁に通知することができる。

また、変形例のＨＵＤ装置において、表示制御手段は、案内表示を残距離又は推定時間の最後の更新時以後、継続して表示させることが好ましい。この場合、次の曲がり地点が目前に迫っていることを強く意識させ続けることができる。

また、変形例のＨＵＤ装置は、移動予定ルート上に設置された案内標識の有無を予め検知する検知手段を更に備え、表示制御手段は、検知手段での検知結果に基づいて案内標識が目視可能（もしくは案内標識の内容が認識可能）となる直前に案内表示を非表示から表示に切り替えることが好ましい。

また、本実施形態及び変形例のＨＵＤ装置において、案内表示は、次の曲がり地点の曲がり方向を示す情報、次の曲がり地点までの残距離を示す情報及び地名を示す情報の少なくとも１つを含むことが好ましい。

また、本実施形態及び変形例のＨＵＤ装置は、表示系は、入力された案内表示のデータ（案内表示データ）を含む画像データに応じた画像光を生成する、画像描画部８０６として機能する画像光生成部と、生成された画像光をフロントウインドシールド５０（透過反射部材）に導く凹面ミラー４０（導光部）と、を更に含む。

また、本実施形態又は変形例のＨＵＤ装置と、カーナビ２００と、を備える表示システム（システム）によれば、運転者の視界内に、表示すべき優先度が高い情報である案内情報を必要十分な態様や必要なタイミングで表示可能な表示システムを構築できる。

また、本実施形態又は変形例のＨＵＤ装置と、該ＨＵＤ装置が搭載される車両と、を備える車両装置によれば、運転者に煩わしさ感じさせることなく、次の曲がり地点に関する情報を提供できる。

また、本実施形態又は変形例の表示システムと、該表示システムが搭載される車両と、を備える車両装置によれば、運転者に煩わしさ感じさせることなく、次の曲がり地点に関する情報を提供できる。

本実施形態の表示方法は、車両に設けられ車両の移動予定のルート（移動予定ルート）が設定されたＧＰＳ機能を有する装置から、移動予定ルート上における次の曲がり地点に関する情報を取得する工程と、該情報に基づいて次の曲がり地点に関する案内表示を含む情報を虚像として表示する工程と、案内表示の特性を変化させる工程と、を含む表示方法である。

この場合、案内表示の特性を変化させることができる。例えば案内表示の内容を強く印象付けたいときにのみ案内表示の視覚刺激性を強くし、それ以外のときは案内表示の視覚刺激性を弱くすることができる。

この結果、簡易な制御により、案内表示の内容を認識させつつ案内表示に対する煩わしさを抑制することができる。

なお、上記実施形態の表示方法では、案内表示を表示させた状態で該案内表示の特性を変化させているが、以下のように構成される変形例の表示方法のように、案内表示の表示／非表示を切り替えても良い。

変形例の表示方法は、車両に設けられ車両の移動予定のルート（移動予定ルート）が設定されたＧＰＳ機能を有する装置から、移動予定ルート上における次の曲がり地点に関する情報を取得する工程と、該情報に基づいて次の曲がり地点に関する案内表示を虚像として表示する工程と、案内表示を非表示とする工程と、を含む表示方法である。

この場合、案内表示の表示／非表示を切り替えることができる。例えば案内表示の内容を印象付けたいときにのみ案内表示を表示し、それ以外のときは案内表示を非表示とすることができる。

この結果、簡易な制御により、案内表示の内容を認識させつつ案内表示に対する煩わしさを抑制することができる。

なお、上記実施形態及び変形例では、案内表示は、車両の位置情報を取得する装置としての、該車両に搭載されたカーナビ２００からのナビ情報（次の曲がり地点に関する情報）に基づいて表示されているが、車両に持ち込まれるＧＰＳ機能を有する装置（車両の位置情報を取得する装置）としての例えばスマートフォン、タブレット等の端末からのナビ情報に基づいて表示することとしても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、本発明の「制御手段」が表示制御手段によって構成されているが、曲がり地点情報取得手段９０１、案内表示データ生成手段９０３メモリ９０４及び制御部８０６０の少なくとも１つと、表示制御手段とを含んで構成されても良い。

また、案内表示は、車両が自動運転されるときの次の曲がり地点に関する案内表示であっても良い。

この場合、車両の搭乗者に対して次の曲がり地点に関する情報を煩わしさを感じさせることなく提供できる。

また、上記実施形態及び変形例では、表示エリア内に表示する案内表示を、車両の次の曲がり地点に関する案内表示としているが、これに限らず、要は、車両の移動予定ルートに関連する案内表示であれば良く、例えば該移動予定ルート沿いやその付近にある店、施設、家等に関する案内表示であっても良い。

そこで、制御手段（例えばＦＰＧＡ６００）は、車両の位置情報を取得する、該車両の移動予定ルートが設定された装置（例えばカーナビ２００）から該移動予定ルートに関連する情報が入力されたタイミングで案内表示の特性を変化させ、もしくは案内表示の表示／非表示を切り替えることが好ましい。

また、制御手段（例えばＦＰＧA６００）は、予め設定されたタイミングで（例えば定期的や、タイミング間の時間間隔が規則的に変わる（例えば段階的に短く又は長くなる）複数のタイミングで）案内表示の特性を変化させ、もしくは案内表示の表示／非表示を切り替えても良い。

また、上記実施形態及び変形例のＨＵＤ装置において、光学系は、凹面ミラー４０（凹面鏡）から構成されているが、これに限らず、例えば、凸面鏡から構成されても良いし、曲面鏡（凹面鏡や凸面鏡）と、該曲面鏡とスクリーン３０との間に配置された折り返しミラーとを含んで構成されても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、光走査装置は、走査ミラー２０を有しているが、有していなくても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、光源としてＬＤ（端面発光レーザ）を用いているが、例えば面発光レーザ等の他のレーザ等を用いても良い。

また、上記実施形態及び変形例では、ＨＵＤ装置は、カラー画像に対応するように構成されているが、モノクロ画像に対応するように構成されても良い。

また、透過反射部材は、車両のフロントウインドシールドに限らず、例えばサイドウインドシールド、リアウインドシールド等であっても良く、要は、透過反射部材は、虚像を視認する視認者が搭乗する車両に設けられ、該視認者が車両の外部を視認するための窓部材（ウインドシールド）であることが好ましい。

また、上記実施形態及び変形例では、ＨＵＤ装置は、例えば自動車に搭載されるものを一例として説明したが、要は、路面上を走行する車両に搭載されるものであれば良い。例えば、本発明の車両装置に用いられる車両としては、４輪の自動車に限らず、自動二輪車、自動三輪車等であっても良い。この場合、透過反射部材としてのウインドシールドもしくはコンバイナを装備する必要がある。また、車両の動力源としては、例えばエンジン、モータ、これらの組み合わせ等が挙げられる。

また、上記実施形態及び変形例に記載した具体的な数値、形状等は、一例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更である。

以下に、発明者らが上記実施形態及び変形例を発案するに至った思考プロセスを説明する。

従来、車載ＨＵＤにおいて、ナビ情報（次に曲がる交差点や分岐点までの残距離や曲がり方向）等を、ナビゲーションシステムから取得して表示する技術が知られている。

しかし、従来のナビ情報の表示を行うＨＵＤでは、情報の可読性を確保するため、情報の色／明度を背景との差を大きく、また表示面積を大きくする必要があり、「既知の情報」は運転手にとって煩わしい表示になるということに関して改善余地があった。

そこで、特許文献１（特開２００５−２４１５１６号公報）には、運転者に煩わしさを感じさせないで情報表示を行う目的で、自車両の位置情報に応じて表示を切り替える構成が開示されている。

しかしながら、特許文献１では、制御が煩雑化するという点において改善の余地があった。

そこで、発明者らは、ナビ情報を任意のタイミングで運転者の印象に強く残るように強調して表示し、それ以外のときは運転者が煩わしく感じない程度の色/明度、大きさ等で表示するという簡易な制御により、運転者に煩わしさを感じさせずに次の曲がり地点までの準備行動(車線変更や減速等)を促すことを目的として、上記実施形態及び変形例を発案するに至った。

上記実施形態及び変形例における主な特徴点を以下に列挙する。
・ナビ情報（次に曲がる交差点までの残距離や方向等）を、ナビゲーションシステムから取得して表示する。
・ナビ表示を煩わしく感じない程度の色/明度、大きさ等で表示(通常表示)し、任意のタイミングで強調表示を行う。
・通常表示は、背景輝度に対して弁別でき、かつ眩しいと感じない輝度で表示することで、煩わしく感じない。
・強調表示は、色、明度、形状、大きさの変化、移動の少なくともひとつを含んだ表示変化とし、背景に対して唯一性のある特徴を持った変化とすることで、ポップアウト（視覚的特徴が単一であり、無意識的に目標刺激が知覚される）現象を引き起こす。
・強調表示を、案内ポイント(次に曲がる交差点等)が近づくに連れて頻度を増加させることで、運転状況に則した必要最低限な表示とすることができる。
・運転手にとってナビ表示は、残距離が短くなるに連れてその重要度が増すため、残距離表示の更新と連動させて強調表示を行うことで、重要度に則した表示となる。
・残距離の更新ポイント(案内ポイントまでの残距離がちょうど○○kmとなる現実世界の路面上での位置)をＡＲ表示することで、車体の移動とともに更新ポイントが前方から後方に流れ、残距離が減っていることを体感的に理解できる。このＡＲ表示が表示エリア内の残距離表示と重なるときに残距離の更新や強調表示を行うことで、残距離減少の知覚→次交差点行動の確認→準備行動(車線変更等)の実施という一連の運転行為に則した表示となる。

１００…ＨＵＤ装置、２００…カーナビ（装置）、８０４…画像データ生成部（表示系の一部）、８０６…画像描画部（表示系の一部）、９０２…表示制御手段（制御手段）。

特開２００５−２４１５１６号公報

Claims (20)

1. 車両の移動予定のルートに関連する案内表示を含む情報を表示エリア内に虚像として表示する情報表示装置において、
   前記案内表示の特性を可変な制御手段を含むことを特徴とする情報表示装置。
2. 前記制御手段は、予め設定されたタイミングで前記特性を変化させることを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
3. 前記制御手段は、前記車両の位置情報を取得する、前記ルートが設定された装置から前記ルートに関連する情報が入力されたタイミングで前記特性を変化させることを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
4. 前記制御手段は、前記装置における、前記車両の位置から前記ルート上における次の曲がり地点までの距離又は前記車両の位置から前記曲がり地点までに要すると推定される時間の更新時に前記特性を変化させることを特徴とする請求項３に記載の情報表示装置。
5. 前記制御手段は、少なくとも前記更新時が最後の更新時でない場合に、前記特性を前記更新時の方が該更新時の前後よりも視覚刺激性が強くなるよう変化させることを特徴とする請求項４に記載の情報表示装置。
6. 前記制御手段は、前記特性を後の前記更新時ほど視覚刺激性が強くなるよう変化させることを特徴とする請求項４又は５に記載の情報表示装置。
7. 前記装置は、前記距離又は前記時間が短くなるほど、連続する２つの前記更新時の時間間隔を短くすることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の情報表示装置。
8. 前記制御手段は、前記特性を最後の前記更新時以後、該更新時の前よりも視覚刺激性が強くなるよう変化させることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載の情報表示装置。
9. 前記案内表示は、前記距離又は前記時間を示す情報を含み、
   前記制御手段は、前記特性を変化させると同時に前記案内表示の前記距離又は前記時間を示す情報を更新することを特徴とする請求項４〜８のいずれか一項に記載の情報表示装置。
10. 前記案内表示を含む情報は、前記車両の移動に伴い前記表示エリア内を前記案内表示に向かって移動する移動情報を含み、
    前記制御手段は、前記移動情報が前記案内表示に重なるときに前記特性を変化させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の情報表示装置。
11. 前記ルート上に設置された案内標識の有無を予め検知する検知手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記検知手段での検知結果に基づいて前記案内標識が目視可能となる直前に前記特性を変化させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の情報表示装置。
12. 前記特性は、前記案内表示の明るさ、色、形状、大きさ、位置の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の情報表示装置。
13. 車両の移動予定のルートに関連する案内表示を含む情報を表示エリア内に虚像として表示する情報表示装置において、
    前記案内表示の表示／非表示を切り替え可能な制御手段を含むことを特徴とする情報表示装置。
14. 前記制御手段は、予め設定されたタイミングで前記切り替えを行うことを特徴とする請求項１３に記載の情報表示装置。
15. 前記制御手段は、前記車両の位置情報を取得する、前記ルートが設定された装置から前記ルートに関連する情報が入力されたタイミングで前記切り替えを行うことを特徴とする請求項１３に記載の情報表示装置。
16. 前記制御手段は、前記装置における、前記車両の位置から前記ルート上における次の曲がり地点までの距離又は前記車両の位置から前記曲がり地点までに要すると推定される時間の更新時に前記案内表示を表示させ、少なくとも前記更新時が最後の前記更新時でない場合に前記更新時の前後で前記案内表示を非表示とすることを特徴とする請求項１５に記載の情報表示装置。
17. 前記装置は、前記距離又は前記時間が短くなるほど、連続する２つの前記更新時の時間間隔を短くすることを特徴とする請求項１６に記載の情報表示装置。
18. 前記制御手段は、前記案内表示を最後の前記更新時以後、継続して表示させることを特徴とする請求項１６又は１７に記載の情報表示装置。
19. 前記ルート上に設置された案内標識の有無を予め検知する検知手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記検知手段での検知結果に基づいて前記案内標識が目視可能となる直前に前記案内表示を非表示から表示に切り替えることを特徴とする請求項１３〜１８のいずれか一項に記載の情報表示装置。
20. 請求項１〜１９のいずれか一項に記載の情報表示装置と、
    前記情報表示装置が搭載される車両と、を備える車両装置。