JP2018105825A - Route guide device, server device, control method, program, and storage medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、経路案内の技術に関する。 The present invention relates to route guidance technology.
従来から、目的地とは別に立寄る施設に関する案内を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、ユーザが立寄りたい施設を予め指定しておき、現車両位置から目的地までの経路付近に指定された施設が１つしか存在しなくなったとき、その旨を運転者に報知する技術が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for providing guidance regarding a facility that stops by a destination is known. For example, in Patent Literature 1, when a facility that the user wants to drop in is specified in advance and there is only one facility specified near the route from the current vehicle position to the destination, the driver is informed. A technique for informing is disclosed.
特許文献１に記載の報知方法では、ユーザは、目的地から指定の施設がどの程度離れているか把握することができないという問題があった。また、特許文献１に記載の報知方法では、経路沿いにおける施設の有無のみを判断しているため、目的地周辺における施設の有無については考慮されていないという問題もあった。 The notification method described in Patent Literature 1 has a problem that the user cannot grasp how far the designated facility is from the destination. Further, in the notification method described in Patent Document 1, since only the presence or absence of facilities along the route is determined, there is a problem that the presence or absence of facilities around the destination is not considered.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、立寄る施設の有無について好適に報知することが可能な経路案内装置を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a main object of the present invention is to provide a route guidance device that can suitably notify whether there is a facility to stop by.
請求項１に記載の発明は、移動体に備わるまたは設置される、目的地までの経路案内を行なう経路案内装置において、設定された目的地に到着する前に、当該目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する検索部と、ユーザに対して前記検索部の検索した結果に関する報知を行なう報知部と、を備え、前記報知部は、前記施設が存在しなければ、ユーザに対し前記施設が存在しない旨を報知することを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, in a route guidance device that is provided or installed in a mobile body and performs route guidance to a destination, the vehicle is within a predetermined range from the destination before arriving at the set destination. A search unit that searches for a facility that exists in the system, and a notification unit that notifies a user of a result of the search performed by the search unit, and the notification unit notifies the user if the facility does not exist. It is characterized by notifying that there is no facility.
請求項７に記載の発明は、経路案内装置と通信を行うサーバ装置であって、指定された目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する検索部と、前記検索部の検索した結果に関する情報を前記経路案内装置へ送信する送信部と、を備え、前記送信部は、前記施設が存在しなければ、前記施設が存在しない旨を前記経路案内装置へ通知することを特徴とする。 The invention according to claim 7 is a server device that communicates with the route guidance device, a search unit that searches for facilities existing within a predetermined range from a specified destination, and a search result of the search unit A transmission unit that transmits information on the route guidance device to the route guidance device, and the transmission unit notifies the route guidance device that the facility does not exist if the facility does not exist.
請求項８に記載の発明は、移動体に備わるまたは設置される、目的地までの経路案内を行なう経路案内装置が実行する制御方法であって、設定された目的地に到着する前に、当該目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する検索工程と、ユーザに対して前記検索工程での検索結果に関する報知を行なう報知工程と、を有し、前記報知工程は、前記施設が存在しなければ、ユーザに対し前記施設が存在しない旨を報知することを特徴とする。 The invention according to claim 8 is a control method executed by the route guidance device that is provided or installed in the mobile body and performs route guidance to the destination, before the arrival at the set destination. A search step for searching for a facility existing within a predetermined range from a destination; and a notification step for notifying a user of a search result in the search step, wherein the notification step includes the facility Otherwise, the user is notified that the facility does not exist.
請求項９に記載の発明は、移動体に備わるまたは設置される、目的地までの経路案内を行なう経路案内装置のコンピュータが実行するプログラムであって、設定された目的地に到着する前に、当該目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する検索部と、ユーザに対して前記検索部の検索した結果に関する報知を行なう報知部として前記コンピュータを機能させ、前記報知部は、前記施設が存在しなければ、ユーザに対し前記施設が存在しない旨を報知することを特徴とする。 The invention according to claim 9 is a program executed by the computer of the route guidance device that is provided or installed in the mobile body and performs route guidance to the destination, and before the arrival at the set destination, The computer functions as a search unit that searches for a facility existing within a predetermined range from the destination, and a notification unit that notifies a user of the search result of the search unit. If there is no, the user is notified that the facility does not exist.
本発明の好適な実施形態によれば、移動体に備わるまたは設置される、目的地までの経路案内を行なう経路案内装置において、設定された目的地に到着する前に、当該目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する検索部と、ユーザに対して前記検索部の検索した結果に関する報知を行なう報知部と、を備え、前記報知部は、前記施設が存在しなければ、ユーザに対し前記施設が存在しない旨を報知することを特徴とする。 According to a preferred embodiment of the present invention, in a route guidance device that is provided or installed in a mobile body and performs route guidance to a destination, a predetermined distance from the destination is reached before arriving at the set destination. A search unit that searches for a facility that exists within a range; and a notification unit that notifies a user of a result of the search performed by the search unit. If the facility does not exist, the notification unit On the other hand, the fact that the facility does not exist is notified.
上記経路案内装置は、検索部と、報知部とを備える。検索部は、設定された目的地に到着する前に、当該目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する。報知部は、ユーザに対して検索部の検索した結果に関する報知を行なう。このとき、報知部は、目的地から所定の範囲内に施設が存在しなければ、ユーザに対し目的地から所定の範囲内に施設が存在しない旨を報知する。これにより、経路案内装置は、目的地の周辺に立寄る施設が存在しない場合に、その旨を好適にユーザに報知することができ、目的地への到着前に立寄る必要がある施設への立寄りを促すことができる。 The route guidance device includes a search unit and a notification unit. The search unit searches for facilities existing within a predetermined range from the destination before arriving at the set destination. The notification unit notifies the user of the search result of the search unit. At this time, if the facility does not exist within a predetermined range from the destination, the notification unit notifies the user that there is no facility within the predetermined range from the destination. As a result, when there is no facility that stops near the destination, the route guidance device can suitably notify the user to that effect, and stop by the facility that needs to stop before arrival at the destination. Can be urged.
上記経路案内装置の一態様では、前記検索部は、前記目的地が指定されたことを契機として前記施設の検索を開始する。この態様によれば、経路案内装置は、目的地が指定された場合に自動で目的地周辺の施設の検索を行い、目的地の周辺に立寄る施設が存在しない場合に、その旨を好適にユーザに報知することができる。 In one aspect of the route guidance apparatus, the search unit starts searching for the facility when the destination is designated. According to this aspect, the route guidance device automatically searches for facilities around the destination when the destination is specified, and when there is no facility that stops around the destination, the user is preferably notified to that effect. Can be notified.
上記経路案内装置の他の一態様では、経路案内装置は、移動体の移動履歴又は目的地設定履歴又は検索履歴である履歴情報を記録する履歴記録部を更に備え、前記施設は、ユーザが予め指定した又は前記履歴情報に基づき特定される対象施設である。経路案内装置は、この態様により、ユーザが立寄る傾向がある施設が目的地周辺に存在しない場合に、その旨を好適にユーザに報知することができる。 In another aspect of the route guidance device, the route guidance device further includes a history recording unit that records history information that is a moving history, a destination setting history, or a search history of a mobile body, It is the target facility specified or specified based on the history information. According to this aspect, the route guidance device can suitably notify the user when there is no facility around the destination where the user tends to stop.
上記経路案内装置の他の一態様では、前記報知部は、前記移動体が前記所定の範囲内に入る前に、ユーザに対し前記対象施設が存在しない旨を報知する。この態様により、経路案内装置は、目的地周辺に移動体が到達する前に、目的地周辺に施設がない旨を好適にユーザに報知することができる。 In another aspect of the route guidance device, the notification unit notifies the user that the target facility does not exist before the moving body enters the predetermined range. According to this aspect, the route guidance device can suitably notify the user that there is no facility around the destination before the mobile body reaches around the destination.
上記経路案内装置の他の一態様では、前記検索部は、前記目的地から所定の範囲内に対象施設が存在しない場合、前記目的地までの経路上から所定の範囲に存在する対象施設を検索し、当該対象施設が存在しない場合には、前記目的地又は前記経路上からの範囲を拡大して検索を行なう。この態様により、経路案内装置は、対象施設を立寄りやすいエリアから順に検索することができる。 In another aspect of the route guidance apparatus, the search unit searches for a target facility existing in a predetermined range from a route to the destination when the target facility does not exist within a predetermined range from the destination. If the target facility does not exist, the search is performed by expanding the range from the destination or the route. According to this aspect, the route guidance device can search the target facility in order from an area where it is easy to stop by.
上記経路案内装置の他の一態様では、前記報知部は、前記目的地又は前記経路上からの範囲を拡大して前記検索部が検索した対象施設を、立寄地として推奨する報知を行う。このように、経路案内装置は、目的地周辺又は経路周辺に対象施設が存在しない場合に、目的地又は経路を基準として検索した対象施設を立寄地として推奨し、ユーザが対象施設へ行きそびれるのを好適に防ぐことができる。 In the other one aspect | mode of the said route guidance apparatus, the said alerting | reporting part performs the alerting | reporting which recommends the object facility which the said search part searched by expanding the range from the said destination or the said route as a stop. As described above, the route guidance device recommends the target facility searched based on the destination or the route as a stop when the target facility does not exist around the destination or the route, and the user can go to the target facility. Can be suitably prevented.
本発明に係る他の好適な実施形態では、経路案内装置と通信を行うサーバ装置であって、前記経路案内装置から目的地に関する情報を受信する受信部と、前記目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する検索部と、前記検索部の検索した結果に関する情報を前記経路案内装置へ送信する送信部と、を備え、前記送信部は、前記施設が存在しなければ、前記施設が存在しない旨を前記経路案内装置へ通知する。この態様によれば、サーバ装置は、経路案内装置から目的地に関する情報を受信した場合に、目的地周辺での施設の有無を判定し、目的地の周辺に施設が存在しないときにはその旨を案内するための情報を好適に経路案内装置へ送信することができる。これにより、目的地への到着前に立寄る必要がある施設への立寄りをユーザに好適に促すことができる。 In another preferred embodiment of the present invention, a server device that communicates with a route guidance device, a receiving unit that receives information about a destination from the route guidance device, and a predetermined range from the destination A search unit that searches for an existing facility; and a transmission unit that transmits information about a result of the search performed by the search unit to the route guidance device. If the facility does not exist, the transmission unit The route guidance device is notified that it does not exist. According to this aspect, when the server device receives the information about the destination from the route guidance device, the server device determines whether or not there is a facility around the destination, and guides that when there is no facility around the destination. It is possible to suitably transmit information for the route guidance device. Thereby, it is possible to suitably prompt the user to stop at a facility that needs to stop before arrival at the destination.
本発明に係る他の好適な実施形態では、移動体に備わるまたは設置される、目的地までの経路案内を行なう経路案内装置が実行する制御方法であって、設定された目的地に到着する前に、当該目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する検索工程と、ユーザに対して前記検索工程での検索結果に関する報知を行なう報知工程と、を有し、前記報知工程は、前記施設が存在しなければ、ユーザに対し前記施設が存在しない旨を報知する。経路案内装置は、この制御方法を実行することで、目的地の周辺に立寄る施設が存在しない場合に、その旨を好適にユーザに報知することができ、目的地への到着前に立寄る必要がある施設への立寄りを促すことができる。 In another preferred embodiment according to the present invention, there is provided a control method executed by a route guidance device that is provided or installed in a mobile body and performs route guidance to a destination before the arrival at the set destination. And a search step for searching for facilities existing within a predetermined range from the destination, and a notification step for notifying a user of a search result in the search step, wherein the notification step includes: If the facility does not exist, the user is notified that the facility does not exist. By executing this control method, the route guidance device can suitably notify the user when there is no facility that stops around the destination, and needs to stop before arrival at the destination. It is possible to encourage a visit to a certain facility.
本発明に係る他の好適な実施形態では、移動体に備わるまたは設置される、目的地までの経路案内を行なう経路案内装置のコンピュータが実行するプログラムであって、設定された目的地に到着する前に、当該目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する検索部と、ユーザに対して前記検索部の検索した結果に関する報知を行なう報知部として前記コンピュータを機能させ、前記報知部は、前記施設が存在しなければ、ユーザに対し前記施設が存在しない旨を報知する。コンピュータは、このプログラムを実行することで、目的地の周辺に立寄る施設が存在しない場合に、その旨を好適にユーザに報知することができ、目的地への到着前に立寄る必要がある施設への立寄りを促すことができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。 In another preferred embodiment of the present invention, the program is executed by a computer of a route guidance apparatus that is provided or installed in a mobile body and performs route guidance to a destination, and arrives at the set destination. Before, the computer functions as a search unit that searches for facilities existing within a predetermined range from the destination, and a notification unit that notifies the user of the search result of the search unit, If the facility does not exist, the user is notified that the facility does not exist. By executing this program, the computer can suitably notify the user when there is no facility to stop around the destination, and to a facility that needs to stop before arrival at the destination. Can be stopped. Preferably, the program is stored in a storage medium.
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［ナビゲーション装置の構成］
図１は、本発明における経路案内装置が適用されたナビゲーション装置１の概略構成を示す。ナビゲーション装置１は、目的地が設定された際に、目的地の周辺等に存在する施設を検索してその検索結果を自動的に報知する。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、データ記憶ユニット３１、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。
[Configuration of navigation device]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a navigation apparatus 1 to which a route guidance apparatus according to the present invention is applied. When the destination is set, the navigation device 1 searches for facilities existing around the destination and automatically notifies the search result. As shown in FIG. 1, the navigation device 1 includes a self-supporting positioning device 10, a GPS receiver 18, a system controller 20, a data storage unit 31, a communication device 38, a display unit 40, an audio output unit 50, and an input device 60.
自立測位装置１０は、車両の加速度を検出する加速度センサ１１、車両の方向変換時における車両の角速度を検出する振動ジャイロなどの角速度センサ１２、及び車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する距離センサ１３などを含む。 The self-supporting positioning apparatus 10 includes an acceleration sensor 11 that detects the acceleration of the vehicle, an angular velocity sensor 12 such as a vibration gyro that detects the angular velocity of the vehicle when the direction of the vehicle is changed, and a pulse that is generated along with the rotation of the vehicle wheel. A distance sensor 13 for measuring vehicle speed pulses made up of signals is included.
ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。 The GPS receiver 18 receives radio waves 19 carrying downlink data including positioning data from a plurality of GPS satellites. The positioning data is used to detect the absolute position of the vehicle from latitude and longitude information.
システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３及びＲＡＭ２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。例えば、システムコントローラ２０は、ユーザが指定した目的地までの経路探索及び探索した経路を対象とした経路案内を実行する。また、本実施例では、システムコントローラ２０は、目的地が設定されたことを契機として、立ち寄る候補となる施設（「立寄り候補施設」とも呼ぶ。）を自動検索し、立寄り候補施設に関する検索結果を表示ユニット４０や音声出力ユニット５０によりユーザに報知する。立寄り候補施設は、例えば、ユーザが目的地へ向かう際によく立寄る施設であり、例えば、ユーザが予め指定した施設のカテゴリに属する施設又は後述する立寄り履歴情報３２に基づき高頻度で立寄ると推定された施設のカテゴリに属する施設などに定められる。システムコントローラ２０は、本発明における「検索部」、「履歴記録部」、「報知部」及び本発明におけるプログラムを実行するコンピュータの一例である。また、立寄り候補施設は、本発明における「対象施設」の一例である。 The system controller 20 includes an interface 21, a CPU 22, a ROM 23, and a RAM 24, and controls the entire navigation device 1. For example, the system controller 20 executes a route search to the destination designated by the user and route guidance for the searched route. Further, in this embodiment, the system controller 20 automatically searches for facilities that are candidates for a stop (also referred to as “stop candidate facilities”) when the destination is set, and obtains a search result regarding the stop candidate facilities. The display unit 40 and the audio output unit 50 notify the user. The drop-in candidate facilities are, for example, facilities that the user often stops when heading to the destination. For example, it is estimated that the user frequently stops based on facilities belonging to the category of the facility designated by the user in advance or the stop history information 32 described later. Determined to belong to the facility category. The system controller 20 is an example of a “search unit”, “history recording unit”, “notification unit” in the present invention, and a computer that executes the program in the present invention. The drop-in candidate facility is an example of the “target facility” in the present invention.
インタフェース２１は、自立測位装置１０及びＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、インタフェース２１は、これらの出力データをシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。 The interface 21 performs an interface operation with the autonomous positioning device 10 and the GPS receiver 18. The interface 21 inputs these output data to the system controller 20. The CPU 22 controls the entire system controller 20. The ROM 23 includes a nonvolatile memory (not shown) in which a control program for controlling the system controller 20 is stored. The RAM 24 stores various data such as route data preset by the user via the input device 60 so as to be readable, and provides a working area to the CPU 22.
システムコントローラ２０、データ記憶ユニット３１、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。 The system controller 20, the data storage unit 31, the display unit 40, the audio output unit 50, and the input device 60 are connected to each other via the bus line 30.
データ記憶ユニット３１は、例えば、ＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶媒体などにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶する。地図データは、道路に相当するリンク及び道路の接続部分（交差点）に相当するノードにより表された道路データと、施設に関する施設情報とを含む。 The data storage unit 31 is configured by, for example, a storage medium such as an HDD or a flash memory, and stores various data used for navigation processing such as map data. The map data includes road data represented by links corresponding to roads and nodes corresponding to road connecting portions (intersections), and facility information regarding facilities.
また、本実施例では、データ記憶ユニット３１は、過去に立寄った施設の履歴情報である立寄り履歴情報３２を記憶する。立寄り履歴情報３２は、目的地への経路案内時に車両が立寄ったと推定される施設の履歴であり、システムコントローラ２０の制御に基づき生成及び更新される。立寄り履歴情報３２は、例えば、目的地への経路案内時に車両が立ち寄ったと推定される施設の履歴、及び、ユーザによって目的地又は立寄地として設定された施設の履歴などを含む。この場合、例えば、システムコントローラ２０は、目的地への経路案内時に車両が所定時間以上停車した場合に、停車位置に近接する施設をＧＰＳ受信機１８の出力及び地図データから特定し、特定した施設の情報を立寄り履歴情報３２に記録する。他の例では、システムコントローラ２０は、目的地又は立寄地が設定された場合に、目的地又は立寄地として設定された施設の情報を立寄り履歴情報３２に記録する。また、目的地検索や立寄地検索、周辺施設検索などの検索履歴に基づいた施設を含めるようにしても良い。 Further, in the present embodiment, the data storage unit 31 stores the stop history information 32 that is the history information of the facility that visited in the past. The stop history information 32 is a history of a facility that is presumed that the vehicle has stopped at the time of route guidance to the destination, and is generated and updated based on control of the system controller 20. The stop history information 32 includes, for example, a history of facilities estimated to have been visited by the vehicle at the time of route guidance to the destination, a history of facilities set as the destination or stop by the user, and the like. In this case, for example, when the vehicle stops for a predetermined time or longer when the route is guided to the destination, the system controller 20 specifies the facility close to the stop position from the output of the GPS receiver 18 and the map data, and specifies the specified facility. Is recorded in the visit history information 32. In another example, the system controller 20 records information on the facility set as the destination or stoppage in the stopover history information 32 when the destination or stopover is set. Moreover, you may make it include the facilities based on search histories, such as destination search, a stopover search, and a surrounding facility search.
通信装置３８は、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞情報や、図示しない渋滞情報を配信するサーバ装置から配信される渋滞情報などを受信する。なお、通信装置３８は、システムコントローラ２０の制御に基づき、地図データとしてデータ記憶ユニット３１に記憶させる情報を、図示しないサーバ装置から受信してもよい。 The communication device 38 receives traffic information distributed from a VICS (registered trademark, Vehicle Information Communication System) center, traffic information distributed from a server device that distributes traffic information (not shown), and the like. The communication device 38 may receive information to be stored in the data storage unit 31 as map data from a server device (not shown) based on the control of the system controller 20.
表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３１から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３１から読み出された地図データに基づく画像を、ディスプレイなどの表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、ディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。 The display unit 40 displays various display data on a display device such as a display under the control of the system controller 20. Specifically, the system controller 20 reads map data from the data storage unit 31. The display unit 40 displays an image based on the map data read from the data storage unit 31 by the system controller 20 on a display screen such as a display. The display unit 40 includes a graphic controller 41 that controls the entire display unit 40 based on control data sent from the CPU 22 via the bus line 30 and a memory such as a VRAM (Video RAM), and can display image information that can be displayed immediately. A buffer memory 42 that temporarily stores, a display control unit 43 that controls display of the display 44 based on image data output from the graphic controller 41, and a display 44 are provided.
音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。 The audio output unit 50 is output from the D / A converter 51 that performs D / A conversion of audio digital data sent from the RAM 24 or the like via the bus line 30 under the control of the system controller 20, and the D / A converter 51. An amplifier (AMP) 52 that amplifies the audio analog signal to be amplified, and a speaker 53 that converts the amplified audio analog signal into sound and outputs the sound into the vehicle.
入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。 The input device 60 includes keys, switches, buttons, a remote controller, a voice input device, and the like for inputting various commands and data. The input device 60 is disposed around the front panel and the display 44 of the main body of the in-vehicle electronic system mounted in the vehicle. When the display 44 is a touch panel system, the touch panel provided on the display screen of the display 44 also functions as the input device 60.
なお、本発明が適用可能なナビゲーション装置１の構成は、図１に示す構成に限定されない。例えば、ナビゲーション装置１は、ディスプレイ４４に代えて、又はこれに加えて、車両のウィンドウシールドやコンバイナを介して運転者に虚像を視認させるヘッドアップディスプレイを備えてもよい。 The configuration of the navigation device 1 to which the present invention is applicable is not limited to the configuration shown in FIG. For example, instead of or in addition to the display 44, the navigation device 1 may include a head-up display that allows the driver to visually recognize a virtual image via a vehicle window shield or a combiner.
ここで、立寄り候補施設について補足説明する。立寄り候補施設は、分類された施設カテゴリに属する施設であり、例えばコンビニエンスストア、スーパー、ドラッグストア、トイレ付施設等である。立寄り候補施設は、ナビゲーション装置１のメーカが推奨立寄り地点として予め設定したものであってもよく、ユーザ入力に基づき設定されたユーザの好みの施設であってもよい。図９に、立寄り候補施設とする施設ジャンルの一覧を例示する。 Here, a supplementary explanation of the drop-in candidate facility will be given. The drop-in candidate facility is a facility belonging to the classified facility category, such as a convenience store, a supermarket, a drug store, or a facility with a toilet. The drop-in candidate facility may be set in advance by the manufacturer of the navigation device 1 as a recommended stop point, or may be a user's favorite facility set based on user input. FIG. 9 illustrates a list of facility genres that are drop-in candidate facilities.
［案内処理］
システムコントローラ２０は、目的地が設定された場合に立寄り候補施設を自動的に検索し、立寄り候補施設に関する検索結果を表示ユニット４０や音声出力ユニット５０によりユーザに報知する。以下では、立寄り候補施設の案内処理の具体例（第１案内例及び第２案内例）について説明する。
[Guidance processing]
When the destination is set, the system controller 20 automatically searches for a drop-in candidate facility, and notifies the user of a search result regarding the drop-off candidate facility through the display unit 40 or the audio output unit 50. Below, the specific example (1st guidance example and 2nd guidance example) of the guidance process of a drop-in candidate facility is demonstrated.
（第１案内例）
図２は、第１案内例に係る処理手順を示すフローチャートである。概略的には、第１案内例では、システムコントローラ２０は、目的地が設定された場合に、目的地周辺の立寄り候補施設を検索し、立寄り候補施設がなかった場合には、目的地周辺に立寄り候補施設がない旨をユーザに報知する。これにより、システムコントローラ２０は、目的地周辺が不便な地点であることを早期にユーザに認識させ、目的地到着前での施設への立寄りを促す。
(First guide example)
FIG. 2 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the first guidance example. Schematically, in the first guidance example, when the destination is set, the system controller 20 searches for a drop-in candidate facility around the destination. If there is no drop-off candidate facility, the system controller 20 The user is informed that there is no drop-in candidate facility. As a result, the system controller 20 prompts the user to recognize that the vicinity of the destination is an inconvenient point and prompts the user to stop at the facility before arrival at the destination.
まず、システムコントローラ２０は、目的地を指定する入力があった場合に、ユーザが指定した目的地への経路探索を行う（ステップＳ１０１）。そして、システムコントローラ２０は、目的地周辺（例えば目的地から１０ｋｍ以内）の立寄り候補施設を検索する（ステップＳ１０２）。ここで、システムコントローラ２０は、例えば、ユーザが予め設定した施設カテゴリに属する施設（例えばコンビニエンスストア、スーパー、ドラッグストア、トイレ付施設等）を立寄り候補施設とみなす。他の例では、システムコントローラ２０は、立寄り履歴情報３２に記録されていた過去の立寄地から、ユーザが高頻度に立寄る施設のカテゴリを特定し、当該カテゴリに属する施設を立寄り候補施設とみなす。 First, when there is an input for designating a destination, the system controller 20 searches for a route to the destination designated by the user (step S101). Then, the system controller 20 searches for a drop-in candidate facility around the destination (for example, within 10 km from the destination) (step S102). Here, the system controller 20 regards, for example, facilities belonging to the facility category set in advance by the user (for example, convenience stores, supermarkets, drug stores, toilet facilities, etc.) as drop-in candidate facilities. In another example, the system controller 20 identifies a category of facilities where the user frequently stops from past stops recorded in the stop history information 32, and regards facilities belonging to the category as drop-in candidate facilities.
そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０２での検索に基づき、目的地周辺に立寄り候補施設が存在したと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、検索した目的地周辺の立寄り候補施設に関する情報を表示する（ステップＳ１０４）。これにより、システムコントローラ２０は、目的地周辺に立寄り候補施設が存在することを好適にユーザに報知する。 If the system controller 20 determines that there are drop-in candidate facilities around the destination based on the search in step S102 (step S103; Yes), the system controller 20 displays information on the drop-off candidate facilities around the searched destination. (Step S104). Thereby, the system controller 20 suitably notifies the user that there is a stop-by candidate facility around the destination.
一方、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０２での検索に基づき、目的地周辺に立寄り候補施設が存在しないと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、目的地周辺に立寄り候補施設が存在しない旨をユーザに報知する（ステップＳ１０５）。これにより、システムコントローラ２０は、目的地が不便な立地条件であることを早期にユーザに認識させることができる。 On the other hand, if the system controller 20 determines that there is no stop-by candidate facility around the destination based on the search in step S102 (step S103; No), the system controller 20 informs the user that there is no stop-by candidate facility around the destination. Notification is made (step S105). Thereby, the system controller 20 can make a user recognize early that the destination is inconvenient location conditions.
なお、図２のフローチャートの処理に代えて、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０４での立寄り候補施設の表示を行わなくともよい。この場合、システムコントローラ２０は、目的地周辺に立寄り候補施設が存在すると判断した場合には立寄り候補施設に関する報知を行わず、目的地周辺に立寄り候補施設が存在しないと判断した場合のみステップＳ１０５に基づき目的地周辺に立寄り候補施設が存在しない旨をユーザに報知するため、立寄りを積極的に希望しないユーザにとっての煩わしい案内を行なうことを防止できる。また、システムコントローラ２０は、設定された目的地までの距離が所定距離以上である場合又は予想所要時間が所定時間以上である場合に限り、図２に示すフローチャートを実行してもよい。 Instead of the processing of the flowchart of FIG. 2, the system controller 20 does not have to display the drop-in candidate facility in step S104. In this case, when the system controller 20 determines that there is a stop-by candidate facility around the destination, the system controller 20 does not notify the stop-by candidate facility, and only when it is determined that there is no stop-by candidate facility around the destination. Based on this, the user is informed that there are no drop-in candidate facilities around the destination, so that it is possible to prevent troublesome guidance for a user who does not actively want to drop in. Further, the system controller 20 may execute the flowchart shown in FIG. 2 only when the set distance to the destination is a predetermined distance or more or when the estimated required time is a predetermined time or more.
図３は、ステップＳ１０５でのディスプレイ４４の表示例である。図３の例では、システムコントローラ２０は、目的地への経路が設定された後、目的地周辺の立寄り候補施設（ここではコンビニエンスストア）を検索した結果、立寄り候補施設が存在しなかったことから、ステップＳ１０５に基づくポップアップウィンドウ７０を一時的に表示させている。ここで、システムコントローラ２０は、ポップアップウィンドウ７０において、目的地周辺には、目的地へ向かう際に立寄る可能性が高い施設であるコンビニエンスストアがないことから、コンビニエンスストアへの早めの立寄りを推奨する旨を表示している。このようにすることで、システムコントローラ２０は、目的地周辺にはコンビニエンスストアがないことを事前にユーザに通知し、目的地付近への到達前でのコンビニエンスストアの立寄りを好適に促すことができる。 FIG. 3 is a display example of the display 44 in step S105. In the example of FIG. 3, after the route to the destination is set, the system controller 20 searches for a drop-in candidate facility (in this case, a convenience store) around the destination. As a result, there is no drop-in candidate facility. The pop-up window 70 based on step S105 is temporarily displayed. Here, in the pop-up window 70, the system controller 20 recommends an early stop to the convenience store because there is no convenience store near the destination in the pop-up window 70, which is a facility that is likely to stop when heading to the destination. Is displayed. By doing in this way, the system controller 20 can notify a user in advance that there is no convenience store around the destination, and can suitably encourage the convenience store to stop before reaching the vicinity of the destination. .
（第２案内例）
図４は、第２案内例の処理手順を示すフローチャートである。概略的には、第２案内例では、システムコントローラ２０は、目的地が設定された場合に、立寄り候補施設を自動検索し、検索した立寄り候補施設への立寄りを促す。この場合、システムコントローラ２０は、立寄り候補施設の検索範囲を、目的地の周辺エリア、設定された経路の周辺エリア、及び目的地又は経路から少し離れたエリアへと適宜移行させることで、報知すべき立寄り候補施設を決定する。
(Second guidance example)
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the second guidance example. Schematically, in the second guidance example, when the destination is set, the system controller 20 automatically searches for a drop-in candidate facility and prompts the stop-by to the searched drop-off candidate facility. In this case, the system controller 20 provides notification by appropriately shifting the search range of the drop-off candidate facility to the peripheral area of the destination, the peripheral area of the set route, and an area slightly away from the destination or route. Decide on a candidate facility to stop by.
まず、システムコントローラ２０は、目的地を指定する入力があった場合に、ユーザが指定した目的地への経路探索を行う（ステップＳ２０１）。そして、システムコントローラ２０は、目的地周辺（例えば目的地から１０ｋｍ以内）の立寄り候補施設を検索する（ステップＳ２０２）。 First, when there is an input for designating a destination, the system controller 20 searches for a route to the destination designated by the user (step S201). Then, the system controller 20 searches for a drop-in candidate facility around the destination (for example, within 10 km from the destination) (step S202).
そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０２での検索に基づき、目的地周辺に立寄り候補施設が存在したと判断した場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、当該立寄り候補施設は目的地の向こう側（即ち目的地を基準とした場合に現在位置と反対側）に存在するか否か判定する（ステップＳ２０４）。そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０２で検索した立寄り候補施設が目的地の向こう側に存在する場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、他の立寄り候補施設を探すか否か判定する（ステップＳ２０５）。この場合、システムコントローラ２０は、例えば、他の立寄り候補施設を探すか否かを指定するユーザ入力を受け付けることで、ステップＳ２０５の判定を行う。ステップＳ２０５の判定方法の具体例については、図５を参照して後述する。 If the system controller 20 determines that there is a stop-by candidate facility around the destination based on the search in step S202 (step S203; Yes), the stop-candidate facility is located on the other side of the destination (that is, the destination). Is determined to be present on the side opposite to the current position (step S204). Then, when the drop-in candidate facility searched in step S202 exists on the other side of the destination (step S204; Yes), the system controller 20 determines whether to search for another drop-off candidate facility (step S205). In this case, for example, the system controller 20 performs the determination in step S205 by receiving a user input specifying whether or not to search for another drop-in candidate facility. A specific example of the determination method in step S205 will be described later with reference to FIG.
そして、システムコントローラ２０は、他の立寄り候補施設を探すべきと判断した場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、設定された目的地までの経路沿いの立寄り候補施設の検索を行う（ステップＳ２０６）。この場合、例えば、システムコントローラ２０は、設定された経路上から所定距離（例えば１ｋｍ）以内の範囲において立寄り候補施設の探索を行う。 Then, when the system controller 20 determines that another drop-in candidate facility should be searched (step S205; Yes), the system controller 20 searches for a drop-off candidate facility along the route to the set destination (step S206). In this case, for example, the system controller 20 searches for a drop-in candidate facility in a range within a predetermined distance (for example, 1 km) from the set route.
一方、システムコントローラ２０は、立寄り候補施設が目的地の向こう側でなく手前側に存在する場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、又は立寄り候補施設が目的地の向こう側であるが他の立寄り候補施設を探す必要がないと判断した場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０２で検索した立寄り候補施設をユーザに案内する（ステップＳ２０７）。この場合、システムコントローラ２０は、対象の立寄り候補施設を立寄地として設定して経路の再探索を行ってもよく、経路の再探索を行うことなく対象の立寄り候補施設に関する情報を単に報知（表示又は／及び音声出力）するのみであってもよい。これにより、システムコントローラ２０は、目的地周辺に存在する立寄り候補施設を好適にユーザに案内することができる。 On the other hand, in the case where the drop-off candidate facility exists on the near side instead of the other side of the destination (step S204; No), the system controller 20 selects another drop-off candidate facility that is located on the other side of the destination. When it is determined that there is no need to search (step S205; No), the user is guided to the drop-in candidate facility searched in step S202 (step S207). In this case, the system controller 20 may set the target drop-off candidate facility as a stopover and perform a route re-search, or simply notify (display) information on the target drop-off candidate facility without performing a route re-search. (Or / and audio output). Thereby, the system controller 20 can suitably guide the user to drop-in candidate facilities existing around the destination.
また、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０６において経路沿いの立寄り候補施設の検索を行った結果、該当する立寄り候補施設が存在すると判断した場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、検索した立寄り候補施設をユーザに案内する（ステップＳ２０９）。これにより、システムコントローラ２０は、設定された経路周辺に存在する立寄り候補施設をユーザに好適に案内することができる。 If the system controller 20 determines that there is a corresponding drop-in candidate facility as a result of searching for a drop-in candidate facility along the route in step S206 (step S208; Yes), it guides the searched drop-down candidate facility to the user. (Step S209). Thereby, the system controller 20 can suitably guide the user to the drop-down candidate facilities existing around the set route.
一方、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０６において経路沿いの立寄り候補施設の検索を行った結果、該当する立寄り候補施設が存在しないと判断した場合（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、検索範囲を広げて立寄り候補施設の再検索を行う（ステップＳ２１０）。例えば、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０２において目的地を中心とした所定距離（「第１距離」とする。）を半径とした検索範囲を、第１距離より長い第２距離を半径とする新たな検索範囲に変更して立寄り候補施設の検索を行う。他の例では、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０６において経路から所定距離（「第３距離」とする。）以内とした検索範囲を、経路から第４距離（第３距離より長い距離）以内とする新たな検索範囲に変更して立寄り候補施設の検索を行う。 On the other hand, when the system controller 20 determines that there is no corresponding drop-off candidate facility as a result of searching for the drop-off candidate facility along the route in step S206 (step S208; No), the search range is expanded to expand the search candidate facility. Is re-searched (step S210). For example, the system controller 20 sets a new search range in which the radius is a predetermined distance (referred to as “first distance”) centered on the destination in step S202 and a second distance longer than the first distance is used as the radius. Change to the search range and search for drop-in candidate facilities. In another example, the system controller 20 sets the search range within a predetermined distance (“third distance”) from the route in step S206 to be within the fourth distance (distance longer than the third distance) from the route. Change to a new search range and search for drop-down candidate facilities.
なお、好適には、ステップＳ２０６及びステップＳ２１０の立寄り候補施設の検索では、システムコントローラ２０は、目的地に近い側から優先して検索を行うとよい。これにより、システムコントローラ２０は、目的地により近い施設を立寄り候補施設として検索することができる。他の好適な例では、システムコントローラ２０は、目的地までの経路から同程度の距離の複数の立寄り候補施設を検索し、検索した立寄り候補施設をディスプレイ４４に選択可能に表示させることで、ユーザに立寄り候補施設を選択させてもよい。 Preferably, in the search for the drop-in candidate facility in step S206 and step S210, the system controller 20 may preferentially search from the side closer to the destination. Thereby, the system controller 20 can search for a facility closer to the destination as a stop-by candidate facility. In another preferred example, the system controller 20 retrieves a plurality of drop-off candidate facilities at the same distance from the route to the destination, and displays the searched drop-off candidate facilities on the display 44 so as to be selectable. May drop in and select candidate facilities.
そして、システムコントローラ２０は、ステップＳ２１０の再探索により特定した立寄り候補施設を、立寄る価値が高い施設として案内を行う（ステップＳ２１１）。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、目的地や経路の周辺には立寄り候補施設が存在しないことから、ステップＳ２１０で探索した立寄り候補施設を立寄地として設定する価値が高いと判断し、ステップＳ２１０で探索した立寄り候補施設に関する案内を行う。ステップＳ２１１での案内の具体例については図７を参照して説明する。 Then, the system controller 20 guides the drop-in candidate facility specified by the re-search in step S210 as a facility with a high value to stop by (step S211). That is, in this case, the system controller 20 determines that the drop-in candidate facility searched in step S210 is highly valued as a stop because there is no drop-in candidate facility around the destination or route, and step S210 Guidance on the drop-in candidate facilities searched in. A specific example of guidance in step S211 will be described with reference to FIG.
また、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０３において、目的地周辺に立寄り候補施設が存在しないと判断した場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、図２のステップＳ１０５と同様に、目的地周辺に立寄り候補施設が存在しない旨を報知する（ステップＳ２１２）。そして、システムコントローラ２０は、設定された経路周辺での立寄り候補施設の検索を行うべきか否か判定する（ステップＳ２１３）。この場合、システムコントローラ２０は、例えば、経路周辺での立寄り候補施設の検索の要否に関するユーザ入力を受け付けることで、設定された経路周辺での立寄り候補施設の検索を行うべきか否か判定する。そして、システムコントローラ２０は、設定された経路周辺での立寄り候補施設の検索を行うべきと判断した場合（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０６へ処理を進め、経路沿いの立寄り候補施設の検索を行う。一方、システムコントローラ２０は、設定された経路周辺での立寄り候補施設の検索を行うべきでないと判断した場合（ステップＳ２１３；Ｎｏ）、フローチャートの処理を終了する。 Further, when the system controller 20 determines in step S203 that there are no stop-by candidate facilities around the destination (step S203; No), there is a stop-by candidate facility around the destination as in step S105 in FIG. Notify that it does not (step S212). Then, the system controller 20 determines whether or not to search for drop-in candidate facilities around the set route (step S213). In this case, for example, the system controller 20 determines whether or not to search for a drop-in candidate facility around the set route by accepting a user input related to the necessity of searching for a drop-off candidate facility around the route. . If the system controller 20 determines that a search for candidate facilities for stopping around the set route should be performed (step S213; Yes), the system controller 20 proceeds to step S206 to search for candidate facilities for stopping along the route. . On the other hand, when the system controller 20 determines that it should not search for the drop-in candidate facilities around the set route (step S213; No), the process of the flowchart ends.
なお、システムコントローラ２０は、設定された目的地までの距離が所定距離以上である場合又は予想所要時間が所定時間以上である場合に限り、図４に示すフローチャートを実行してもよい。 Note that the system controller 20 may execute the flowchart shown in FIG. 4 only when the set distance to the destination is greater than or equal to a predetermined distance or when the estimated required time is greater than or equal to a predetermined time.
図５は、図４のステップＳ２０５において他の立寄り候補施設を探すか否かを判定する為に必要なユーザ入力を受け付けるディスプレイ４４の表示例を示す。 FIG. 5 shows a display example of the display 44 that receives user input necessary for determining whether or not to search for another stop-by candidate facility in step S205 of FIG.
図５の例では、まず、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０２での検索処理において検索した目的地周辺の立寄り候補施設（ここでは「○×コンビニエンス」）が目的地の向こう側に存在することを認識する。よって、システムコントローラ２０は、ディスプレイ４４上に、「○×コンビニエンス」の位置を目的地の位置と共に地図（不図示）上において明示すると共に、「○×コンビニエンス」に関するポップアップウィンドウ７１を表示させている。システムコントローラ２０は、ポップアップウィンドウ７１上において、目的地周辺のコンビニエンスストア「○×コンビニエンス」が目的地の向こう側に存在する旨を表示すると共に、「○×コンビニエンス」を立寄地として設定するためのボタン７２と、経路沿いの別のコンビニエンスストアの検索を指示するためのボタン７３とを表示させている。そして、システムコントローラ２０は、ボタン７２がタッチ操作等により選択されたことを検知した場合、「○×コンビニエンス」を立寄地として設定し、図４のステップＳ２０７に基づき、「○×コンビニエンス」への経路案内を開始する。一方、システムコントローラ２０は、ボタン７３が選択された場合、図４のステップＳ２０６に基づき、経路沿いのコンビニエンスストアの検索を行う。 In the example of FIG. 5, first, the system controller 20 recognizes that a stop-by candidate facility (here “○ × convenience”) around the destination searched in the search process in step S202 exists beyond the destination. To do. Therefore, the system controller 20 clearly displays the position of “○ × convenience” on the display 44 on the map (not shown) together with the position of the destination, and displays a pop-up window 71 related to “○ × convenience”. . The system controller 20 displays on the pop-up window 71 that a convenience store “○ × convenience” around the destination exists beyond the destination and sets “○ × convenience” as a stop. A button 72 and a button 73 for instructing a search for another convenience store along the route are displayed. When the system controller 20 detects that the button 72 has been selected by a touch operation or the like, the system controller 20 sets “○ × convenience” as a stoppage, and sets “○ × convenience” to “○ × convenience” based on step S207 in FIG. Start route guidance. On the other hand, when the button 73 is selected, the system controller 20 searches for a convenience store along the route based on step S206 of FIG.
このように、図５の例によれば、システムコントローラ２０は、目的地周辺に存在する立寄り候補施設をユーザに認識させると共に、当該立寄り候補施設が立寄りにくい位置に存在する場合に、より立寄りが容易な経路沿いの立寄り候補施設の検索の指示を好適に受け付ける。 As described above, according to the example of FIG. 5, the system controller 20 allows the user to recognize the drop-off candidate facilities existing around the destination, and when the drop-off candidate facility is present at a position where it is difficult to stop, the system controller 20 is more likely to stop. It preferably receives an instruction for searching for a drop-in candidate facility along an easy route.
図６は、ステップＳ２０６で探索した経路周辺の立寄り候補施設をステップＳ２０９において案内する際のディスプレイ４４の表示例を示す。 FIG. 6 shows a display example of the display 44 when guiding the drop-down candidate facilities around the route searched in step S206 in step S209.
図６の例では、システムコントローラ２０は、ステップＳ２０６での探索処理により「×△コンビニエンス」が経路周辺に存在することを特定し、現在位置、目的地、及び設定された経路と共に「×△コンビニエンス」の位置を地図上に表示させている。そして、システムコントローラ２０は、「×△コンビニエンス」を立寄地として設定するか否かの入力を受け付けるポップアップウィンドウ７４を表示させている。そして、ポップアップウィンドウ７４の「ＹＥＳ」のボタンが選択された場合、システムコントローラ２０は、「×△コンビニエンス」を立寄地とする経路探索を行い、当該経路の案内を開始する。一方、システムコントローラ２０は、ポップアップウィンドウ７４の「ＮＯ」のボタンが選択された場合、ポップアップウィンドウ７４の表示を消去し、目的地への経路案内を行う。 In the example of FIG. 6, the system controller 20 specifies that “× △ convenience” exists around the route by the search process in step S <b> 206, and sets “× △ convenience” together with the current position, the destination, and the set route. "Is displayed on the map. Then, the system controller 20 displays a pop-up window 74 that receives an input as to whether or not “× Δ convenience” is set as a stop. When the “YES” button in the pop-up window 74 is selected, the system controller 20 performs a route search using “× Δ convenience” as a stoppage, and starts guidance for the route. On the other hand, when the “NO” button of the pop-up window 74 is selected, the system controller 20 deletes the display of the pop-up window 74 and performs route guidance to the destination.
このように、図６の例によれば、システムコントローラ２０は、経路周辺の立寄り候補施設の存在を好適にユーザに認識させると共に、立寄り候補施設を立寄地として指定する入力を好適に受け付ける。 As described above, according to the example of FIG. 6, the system controller 20 preferably allows the user to recognize the presence of a stop-by candidate facility around the route, and preferably receives an input for designating the stop-by candidate facility as a stop.
図７は、ステップＳ２１０で検索範囲を広げて再探索したことにより特定した立寄り候補施設をステップＳ２１１で案内する際のディスプレイ４４の表示例である。 FIG. 7 is a display example of the display 44 when the drop-in candidate facility specified by re-searching with the search range expanded in step S210 is guided in step S211.
図７の例では、システムコントローラ２０は、ステップＳ２１０で検索範囲を広げて再探索したことにより、経路から少し離れた場所に存在する立寄り候補施設である「△□コンビニエンス」を特定する。そして、システムコントローラ２０は、「△□コンビニエンス」を地図上に表示すると共に、「△□コンビニエンス」が目的地及び案内経路に最も近い旨を示すポップアップウィンドウ７５を地図上に表示させている。また、システムコントローラ２０は、ポップアップウィンドウ７５において、「△□コンビニエンス」を立寄地として設定することを推奨する旨及び「△□コンビニエンス」の立寄地として設定するか否かを指定するボタンを表示させている。そして、システムコントローラ２０は、ポップアップウィンドウ７５の「ＹＥＳ」のボタンが選択された場合、「△□コンビニエンス」を立寄地とする経路探索を行い、当該経路の案内を開始する。一方、システムコントローラ２０は、ポップアップウィンドウ７５の「ＮＯ」のボタンが選択された場合、ポップアップウィンドウ７５の表示を消去し、目的地への経路案内を行う。 In the example of FIG. 7, the system controller 20 specifies “Δ □ convenience” which is a drop-in candidate facility existing in a place slightly away from the route by re-searching with the search range expanded in step S <b> 210. The system controller 20 displays “Δ □ convenience” on the map and also displays a pop-up window 75 indicating that “Δ □ convenience” is closest to the destination and the guide route on the map. In addition, the system controller 20 displays a button in the pop-up window 75 indicating that “△ □ convenience” is recommended to be set as a stop and whether to set “△ □ convenience” as a stop. ing. When the “YES” button in the pop-up window 75 is selected, the system controller 20 performs a route search using “Δ □ convenience” as a stoppage, and starts guiding the route. On the other hand, when the “NO” button of the pop-up window 75 is selected, the system controller 20 deletes the display of the pop-up window 75 and performs route guidance to the destination.
このように、図７の例によれば、システムコントローラ２０は、目的地周辺にユーザがよく立寄る施設が存在しない上に、設定された経路に沿った走行ではユーザがよく立寄る施設を立寄ることができない状況において、経路又は目的地になるべく近い立寄り候補施設を好適にユーザに案内して立寄りを薦める。これによりユーザは、目的地が不便な立地であることを把握できるだけではなく、ユーザがよく立寄る施設へ行きそびれるのを好適に防ぐことができる上に、効率的な立寄りを行なうことができる。 As described above, according to the example of FIG. 7, the system controller 20 does not have a facility where the user often stops around the destination, and may stop at a facility where the user often stops when traveling along the set route. In a situation where it is not possible, the user is preferably guided to a drop-in candidate facility that is as close as possible to the route or destination, and a stop is recommended. Thus, the user can not only grasp that the destination is an inconvenient location, but also can suitably prevent the user from sneaking up to the facility where the user often stops, and can perform an efficient stop.
以上説明したように、本実施例に係るナビゲーション装置１のシステムコントローラ２０は、設定された目的地に到着する前に、当該目的地から所定の範囲内に存在する立寄り候補施設を検索する。そして、システムコントローラ２０は、目的地から所定の範囲内に施設が存在しなければ、ユーザに対し目的地から所定の範囲内に施設が存在しない旨を表示ユニット４０又は音声出力ユニット５０により報知する。これにより、経路案内装置は、目的地の周辺に立寄る施設が存在しない場合に、その旨を好適にユーザに報知することができ、目的地への到着前に立寄る必要がある施設への立寄りを促すことができる。 As described above, the system controller 20 of the navigation device 1 according to the present embodiment searches for a drop-in candidate facility existing within a predetermined range from the destination before arriving at the set destination. If the facility does not exist within a predetermined range from the destination, the system controller 20 notifies the user by the display unit 40 or the audio output unit 50 that the facility does not exist within the predetermined range from the destination. . As a result, when there is no facility that stops near the destination, the route guidance device can suitably notify the user to that effect, and stop by the facility that needs to stop before arrival at the destination. Can be urged.
［変形例］
以下、実施例の各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
[Modification]
Hereinafter, each modification of the embodiment will be described. These modifications may be applied in combination to the above-described embodiments.
（変形例１）
実施例においてナビゲーション装置１が実行する処理の一部を、ナビゲーション装置１とネットワークを介して通信を行うサーバ装置が実行してもよい。
(Modification 1)
In the embodiment, a part of processing executed by the navigation device 1 may be executed by a server device that communicates with the navigation device 1 via a network.
図８は、変形例に係る経路案内システムの構成を示す。図８の例では、経路案内システムは、ナビゲーション装置１と、サーバ装置３とを有する。そして、サーバ装置３は、地図データを有し、ナビゲーション装置１から現在位置及び目的地等の情報を含む経路探索要求があった場合に、目的地への経路を探索し、探索結果の情報をナビゲーション装置１へ供給する。 FIG. 8 shows a configuration of a route guidance system according to a modification. In the example of FIG. 8, the route guidance system includes a navigation device 1 and a server device 3. Then, the server device 3 has map data, and when there is a route search request including information such as the current position and the destination from the navigation device 1, the server device 3 searches for a route to the destination and displays information on the search result. Supplied to the navigation device 1.
図８の構成例では、例えば、図２のフローチャートの場合、ナビゲーション装置１は、現在位置と目的地の情報及び立寄り候補施設に関する設定情報等を含む経路探索要求をサーバ装置３へ送信する。そして、サーバ装置３は、受信した経路探索要求に基づきステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理を実行する。そして、サーバ装置３は、目的地周辺に立寄り候補施設が存在する場合には、当該立寄り候補施設を案内するための情報（例えば立寄り候補施設に関する施設情報）をナビゲーション装置１へ送信し、目的地周辺に立寄り候補施設が存在しない場合には、目的地周辺に立寄り候補施設が存在しない旨を示す情報をナビゲーション装置１へ送信する。また、図４のフローチャートにおいても同様に、サーバ装置３は、ナビゲーション装置１から目的地等を指定した経路探索要求を受信した場合に、目的地周辺や案内経路周辺における立寄り候補施設を検索し、その検索結果の情報をナビゲーション装置１へ送信する。そして、ナビゲーション装置１は、サーバ装置３から受信する情報に基づき、図４のフローチャートの各ステップで必要な立寄り候補施設の案内を行う。なお、本変形例では、サーバ装置３のＣＰＵなどは、本発明における「受信部」、「検索部」及び「送信部」の一例である。 In the configuration example of FIG. 8, for example, in the case of the flowchart of FIG. 2, the navigation device 1 transmits a route search request including information on the current position and destination, setting information regarding a drop-in candidate facility, and the like to the server device 3. And the server apparatus 3 performs the process of step S101-S103 based on the received route search request. Then, when there are drop-off candidate facilities around the destination, the server device 3 transmits information for guiding the drop-off candidate facility (for example, facility information regarding the drop-off candidate facility) to the navigation device 1, and the destination If there are no drop-off candidate facilities in the vicinity, information indicating that there is no drop-off candidate facility around the destination is transmitted to the navigation device 1. Similarly, in the flowchart of FIG. 4, when the server device 3 receives a route search request specifying a destination or the like from the navigation device 1, the server device 3 searches for a stopover facility around the destination or the guidance route, The search result information is transmitted to the navigation device 1. Then, the navigation device 1 provides guidance for the drop-in candidate facilities necessary at each step of the flowchart of FIG. 4 based on the information received from the server device 3. In the present modification, the CPU of the server device 3 is an example of the “reception unit”, “search unit”, and “transmission unit” in the present invention.
（変形例２）
図２及び図４のフローチャートの例では、ナビゲーション装置１は、目的地への経路探索と同時に立寄り候補施設の検索及び案内を実行した。これに代えて、ナビゲーション装置１は、目的地への経路探索が終了し、目的地への経路案内を開始した後に、立寄り候補施設の検索及び案内に関する処理を実行してもよい。
(Modification 2)
In the example of the flowcharts of FIGS. 2 and 4, the navigation device 1 searches and guides the candidate facility for drop-off at the same time as the route search to the destination. Instead of this, the navigation device 1 may execute processing related to search and guidance for the drop-off candidate facility after the route search to the destination is completed and the route guidance to the destination is started.
この場合、ナビゲーション装置１は、遅くとも、図２のステップＳ１０２及び図４のステップＳ２０２において立寄り候補施設の検索範囲とした目的地周辺にナビゲーション装置１の車両が進入する前に、立寄り候補施設の検索及び案内に関する処理を実行するとよい。これにより、ナビゲーション装置１は、目的地周辺に立寄り候補施設が存在しない場合に、目的地周辺に立寄り候補施設が存在しないことを事前にユーザに報知し、経路沿いの立寄り候補施設に立寄るなどの対応をユーザに実行させることができる。 In this case, the navigation device 1 searches for the candidate facility for stopping before the vehicle of the navigation device 1 enters the vicinity of the destination set as the search range for the candidate facility for stopping in step S102 of FIG. 2 and step S202 of FIG. And a process related to guidance. As a result, the navigation device 1 notifies the user in advance that there is no candidate stop-by facility around the destination when there is no stop-off candidate facility around the destination, and stops at the stop-off candidate facility along the route. The response can be executed by the user.
（変形例３）
第１案内例の図２のステップＳ１０２において、ナビゲーション装置１が検索する施設は、立寄り候補施設に限らず、検索可能な施設（即ち地図データに登録されている施設）であればよい。この場合であっても、ナビゲーション装置１は、目的地が周辺施設の存在しない不便な施設であるか否かを好適に判定し、その判定結果をユーザに通知することができる。第２案内例においても同様に、ナビゲーション装置１は、図４のステップＳ２０２、Ｓ２０６、Ｓ２１０等において、立寄り候補施設に代えて、検索可能な施設（即ち地図データに登録されている施設）を検索してもよい。
(Modification 3)
In step S102 of FIG. 2 of the first guidance example, the facility searched by the navigation device 1 is not limited to a stop-by candidate facility, but may be a searchable facility (that is, a facility registered in map data). Even in this case, the navigation apparatus 1 can suitably determine whether or not the destination is an inconvenient facility where there are no surrounding facilities, and can notify the user of the determination result. Similarly, in the second guidance example, the navigation device 1 searches for a searchable facility (that is, a facility registered in the map data) instead of the stop-by candidate facility in steps S202, S206, S210, etc. of FIG. May be.
１ ナビゲーション装置
３ サーバ装置
１０ 自立測位装置
１２ ＧＰＳ受信機
２０ システムコントローラ
２２ ＣＰＵ
３１ データ記憶ユニット
３８ 通信装置
４０ 表示ユニット
４４ ディスプレイ
５０ 音声出力ユニット
６０ 入力装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 3 Server apparatus 10 Self-supporting positioning apparatus 12 GPS receiver 20 System controller 22 CPU
31 Data storage unit 38 Communication device 40 Display unit 44 Display 50 Audio output unit 60 Input device
Claims (10)
設定された目的地に到着する前に、当該目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する検索部と、
ユーザに対して前記検索部の検索した結果に関する報知を行なう報知部と、
を備え、
前記報知部は、前記施設が存在しなければ、ユーザに対し前記施設が存在しない旨を報知することを特徴とする経路案内装置。 In a route guidance apparatus that is provided or installed in a mobile body and performs route guidance to a destination,
A search unit for searching for facilities existing within a predetermined range from the destination before arriving at the set destination;
An informing unit for informing a user of the search result of the search unit;
With
If the said facility does not exist, the said alerting | reporting part alert | reports to the user that the said facility does not exist, The route guidance apparatus characterized by the above-mentioned.
前記施設は、ユーザが予め指定した又は前記履歴情報に基づき特定される対象施設であることを特徴とする請求項１または２に記載の経路案内装置。 A history recording unit that records history information that is a movement history of the mobile body or a destination setting history or a search history;
The route guidance device according to claim 1 or 2, wherein the facility is a target facility specified in advance by a user or specified based on the history information.
前記経路案内装置から目的地に関する情報を受信する受信部と、
前記目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する検索部と、
前記検索部の検索した結果に関する情報を前記経路案内装置へ送信する送信部と、
を備え、
前記送信部は、前記施設が存在しなければ、前記施設が存在しない旨を前記経路案内装置へ通知することを特徴とするサーバ装置。 A server device that communicates with a route guidance device,
A receiving unit for receiving information on the destination from the route guidance device;
A search unit for searching for facilities existing within a predetermined range from the destination;
A transmission unit that transmits information about the search result of the search unit to the route guidance device;
With
If the facility does not exist, the transmission unit notifies the route guidance device that the facility does not exist.
設定された目的地に到着する前に、当該目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する検索工程と、
ユーザに対して前記検索工程での検索結果に関する報知を行なう報知工程と、
を有し、
前記報知工程は、前記施設が存在しなければ、ユーザに対し前記施設が存在しない旨を報知することを特徴とする制御方法。 A control method executed by a route guidance device that is provided or installed in a mobile body and performs route guidance to a destination,
A search process for searching for facilities existing within a predetermined range from the destination before arriving at the set destination;
An informing step for informing a user of a search result in the searching step;
Have
If the said facility does not exist, the said alerting | reporting process alert | reports to the user that the said facility does not exist, The control method characterized by the above-mentioned.
設定された目的地に到着する前に、当該目的地から所定の範囲内に存在する施設を検索する検索部と、
ユーザに対して前記検索部の検索した結果に関する報知を行なう報知部
として前記コンピュータを機能させ、
前記報知部は、前記施設が存在しなければ、ユーザに対し前記施設が存在しない旨を報知することを特徴とするプログラム。 A program executed by a computer of a route guidance device that is provided or installed in a moving body and performs route guidance to a destination,
A search unit for searching for facilities existing within a predetermined range from the destination before arriving at the set destination;
Causing the computer to function as a notification unit that notifies the user of the search result of the search unit;
If the facility does not exist, the notification unit notifies the user that the facility does not exist.
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