JP2018104121A - Telescopic device and boom device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブームを伸縮する伸縮装置、並びに、ブーム及びこのブームを伸縮する伸縮装置を有するブーム装置に関する。 The present invention relates to a telescopic device that expands and contracts a boom, and a boom device that includes a boom and a telescopic device that expands and contracts the boom.
重い荷物を吊り上げる為に、または、重い荷物を移動する為に、伸縮可能なブーム装置を有するクレーンが用いられている。ブーム装置は、伸縮可能なブーム、及びブームを伸縮する伸縮装置として例えば油圧シリンダユニットを有している。ブームは、例えば一端が旋回台に連結されるベースブーム部材、ジブの一端が接続されるトップブーム部材、並びに、ベースブーム部材及びトップブーム部材間に設けられた１つ以上の中間ブーム部材を有している。 In order to lift a heavy load or move a heavy load, a crane having a telescopic boom device is used. The boom device includes, for example, a hydraulic cylinder unit as a telescopic boom and a telescopic device that expands and contracts the boom. The boom has, for example, a base boom member whose one end is connected to the swivel, a top boom member to which one end of the jib is connected, and one or more intermediate boom members provided between the base boom member and the top boom member. doing.
これらブーム部材は、筒状に形成されており、その軸方向に並んで配置されている。また、隣接する一対のブーム部材においてベースブーム部材側の一方は、その内側に他方をその軸方向に移動可能に配置している。隣接する一対のブーム部材のうちベースブーム部材側の一方に対して、他方が移動することにより、ブームは、最小収縮状態及び最大伸長状態の間で、テレスコープ的に伸縮可能となる。 These boom members are formed in a cylindrical shape and are arranged side by side in the axial direction thereof. In addition, one of the adjacent boom members on the base boom member side is disposed inside the other so as to be movable in the axial direction. When the other of the pair of adjacent boom members moves with respect to one of the base boom members, the boom can telescopically extend between the minimum contracted state and the maximum extended state.
また、この種のブーム装置は、伸縮装置として、１つのブーム部材に対して１つの油圧シリンダユニットを有する技術が知られている。しかしながら、１つのブーム部材に対して１つの油圧シリンダユニットを有するブーム装置は、油圧シリンダユニットを複数有することとなる為、その荷重が重くなる。さらに、複数の油圧シリンダユニットを有することにより、ブーム装置のコストが高騰化する。 In addition, this type of boom device is known as a telescopic device that has one hydraulic cylinder unit for one boom member. However, since the boom device having one hydraulic cylinder unit for one boom member has a plurality of hydraulic cylinder units, the load becomes heavy. Furthermore, by having a plurality of hydraulic cylinder units, the cost of the boom device increases.
これに対して、伸縮装置として１つの油圧シリンダを備え、この１つの油圧シリンダにより、ブームを伸縮可能とするブーム装置が知られている（例えば、特許文献１、及び、特許文献２参照。）。伸縮装置として１つの油圧シリンダユニットを有するブーム装置は、軽量化でき、かつ、コストを低減できる。 On the other hand, there is known a boom device that includes one hydraulic cylinder as an expansion / contraction device, and that allows the boom to be expanded / contracted by the single hydraulic cylinder (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). . A boom device having one hydraulic cylinder unit as an expansion / contraction device can be reduced in weight and cost can be reduced.
上述したブーム装置では、小型化及び軽量化が可能であり、かつ、及びメンテナンスを容易にすることが求められている。そこで、本発明は、小型化及び軽量化が可能であり、かつ、及びメンテナンスを容易にすることが可能な伸縮装置、並びに、この伸縮装置及びブームを有するブーム装置を提供することを目的としている。 The boom device described above is required to be small and light, and to facilitate maintenance. Therefore, an object of the present invention is to provide a telescopic device that can be reduced in size and weight, and that can be easily maintained, and a boom device having the telescopic device and a boom. .
本発明の一態様として、伸縮装置は、ベースブーム部材、トップブーム部材、並びに、前記ベースブーム部材及び前記トップブーム部材間に配置された少なくとも１つの中間ブーム部材を具備して伸縮可能なブームを伸縮する伸縮装置であって、前記ベースブーム部材に固定される第１の部材と、前記第１の部材に設けられ、前記第１の部材に対して前記ブームの伸縮方向に移動する第２の部材と、前記第２の部材の先端に設けられたエクステンションと、前記エクステンションに設けられ、前記中間ブーム部材及び前記トップブーム部材のいずれか１つに選択的に連結する連結装置と、前記連結装置を前記エクステンションに沿って移動する駆動装置と、を備える。 As one aspect of the present invention, a telescopic device includes a base boom member, a top boom member, and at least one intermediate boom member disposed between the base boom member and the top boom member. A telescopic device that expands and contracts, a first member fixed to the base boom member, and a second member that is provided on the first member and moves in a telescopic direction of the boom with respect to the first member A member, an extension provided at a tip of the second member, a connecting device provided on the extension and selectively connecting to any one of the intermediate boom member and the top boom member, and the connecting device And a drive device that moves along the extension.
本発明の一態様として、伸縮装置は、少なくとも１つの中間ブーム部材、及びトップブーム部材を具備して伸縮可能に形成され、かつ、前記トップブーム部材に対して反対側の一端に配置された前記中間ブーム部材がベースブーム部材に着脱可能に形成されたブームと、前記ブームを伸縮する伸縮装置と、を備え、前記伸縮装置は、前記ベースブーム部材に固定される第１の部材と、前記第１の部材に設けられ、前記第１の部材に対して、前記ブームの伸縮方向に移動する第２の部材と、前記第２の部材の先端に設けられたエクステンションと、前記エクステンションに設けられ、前記中間ブーム部材及び前記トップブーム部材のいずれか１つに選択的に連結する連結装置と、前記連結装置を前記エクステンションに沿って移動する駆動装置と、を備える。 As one aspect of the present invention, the telescopic device includes at least one intermediate boom member and a top boom member, is formed to be telescopic, and is disposed at one end opposite to the top boom member. A boom having an intermediate boom member detachably attached to the base boom member; and a telescopic device for extending and retracting the boom. The telescopic device includes a first member fixed to the base boom member; A second member that is provided in the first member and moves with respect to the first member in a telescopic direction of the boom; an extension provided at a tip of the second member; and the extension. A connecting device that selectively connects to any one of the intermediate boom member and the top boom member, and a drive device that moves the connecting device along the extension , Comprising a.
本発明によれば、小型化及び軽量化が可能であり、かつ、及びメンテナンスを容易にすることが可能な伸縮装置、並びに、この伸縮装置及びブームを有するブーム装置を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the expansion-contraction apparatus which can be reduced in size and weight, and can make a maintenance easy, and the boom apparatus which has this expansion-contraction apparatus and a boom. .
本発明の一実施形態に係るブーム装置１０を、図１乃至図２９を用いて説明する。図１は、ブーム装置１０を有する移動式クレーン１を示す側面図である。移動式クレーン１は、ブーム装置１０を有する装置の一例である。図１に示すように、移動式クレーン１は、走行車２、走行車２に設けられた旋回台７、旋回台７に連結されたブーム装置１０、及びブーム装置１０を走行車２に対して起伏可能に構成された起伏装置４００を有している。 A boom device 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view showing a mobile crane 1 having a boom device 10. The mobile crane 1 is an example of a device having a boom device 10. As shown in FIG. 1, the mobile crane 1 includes a traveling vehicle 2, a swivel base 7 provided in the traveling vehicle 2, a boom device 10 connected to the swivel base 7, and the boom device 10 with respect to the traveling vehicle 2. The hoisting device 400 is configured to be hoistable.
走行車２は、車体３、車体３に設けられた複数の車輪４、及び車体３に設けられたアウトリガ５を有している。車体３は、その前部に、走行車２の走行を制御する運転室６を有している。また、車体３には、旋回台７、ブーム装置１０、及び起伏装置４００の動作を制御する運転室８を有している。運転室８には、旋回台７、ブーム装置１０、及び起伏装置４００の各種動作を操作する際に作業者により操作される操作装置、及び操作装置に対する入力に基づいて各種装置の駆動を制御する制御装置が設置されている。旋回台７は、車体３の上部の例えば後部に、車体３の上下方向に平行な旋回軸回りに旋回可能に形成されている。旋回台７は、モータ等の駆動部により、旋回される。この駆動部は、例えば運転室８に配置された操作装置により、操作可能に形成されている。 The traveling vehicle 2 includes a vehicle body 3, a plurality of wheels 4 provided on the vehicle body 3, and an outrigger 5 provided on the vehicle body 3. The vehicle body 3 has a cab 6 for controlling the traveling of the traveling vehicle 2 at the front thereof. In addition, the vehicle body 3 has a cab 8 for controlling operations of the swivel base 7, the boom device 10, and the hoisting device 400. The cab 8 controls the operation of the swivel base 7, the boom device 10, and the hoisting device 400 when operated by an operator, and controls the driving of the various devices based on the input to the operation device. A control device is installed. The swivel base 7 is formed, for example, at the rear of the upper part of the vehicle body 3 so as to be able to turn around a turning axis parallel to the vertical direction of the vehicle body 3. The turntable 7 is turned by a drive unit such as a motor. This drive part is formed so that it can be operated by, for example, an operating device arranged in the cab 8.
ブーム装置１０は、旋回台７に回動可能に連結されている。ブーム装置１０の旋回台７に対する回動軸は、車体３の上下方向に直交する方向に平行である。図２は、ブーム装置１０を概略的に示す断面図である。図２は、筒状に形成されたブーム装置１０を、その軸線を通る断面に沿って切断した状態を示している。ブーム装置１０において旋回台７側の一端を基端とし、反対側の一端を先端とする。 The boom device 10 is rotatably connected to the swivel base 7. A rotation axis of the boom device 10 with respect to the swivel base 7 is parallel to a direction orthogonal to the vertical direction of the vehicle body 3. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the boom device 10. FIG. 2 shows a state in which the boom device 10 formed in a cylindrical shape is cut along a cross section passing through its axis. In the boom apparatus 10, one end on the swivel base 7 side is a base end, and the other end is a front end.
図２に示すように、ブーム装置１０は、伸縮可能に構成されたブーム２０、及び、ブーム２０を伸縮可能な伸縮装置２００を有している。伸縮装置２００は、グリップピン２５２を有し、このグリップピン２５２によりブーム２０に係合可能に構成されている。なお、図２は、最小収縮状態にあるブーム２０を示している。 As shown in FIG. 2, the boom device 10 has a boom 20 configured to be extendable and a telescopic device 200 capable of extending and retracting the boom 20. The telescopic device 200 has a grip pin 252 and is configured to be engageable with the boom 20 by the grip pin 252. FIG. 2 shows the boom 20 in the minimum contracted state.
図３は、ブーム２０を概略的に示す断面図である。図３は、ブーム２０を、その軸線を通る断面に沿って切断した状態を示している。図３に示されたブーム２０は、最小収縮状態にある。図３に示すように、ブーム２０は、複数の筒状に形成されたブーム部材を有している。これらブーム部材は、その軸方向を互いに平行とする姿勢で、並んで配置されている。複数のブーム部材の並ぶ方向に隣接配置された一対のブーム部材は、上述の並ぶ方向に相対的に移動可能に連結されている。隣接する一対のブーム部材の一方が他方に対して相対的に移動可能であることにより、ブーム２０は、全体として、所謂テレスコープ的に伸縮可能となる。 FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the boom 20. FIG. 3 shows a state in which the boom 20 is cut along a cross section passing through its axis. The boom 20 shown in FIG. 3 is in a minimum contracted state. As shown in FIG. 3, the boom 20 has a plurality of boom members formed in a cylindrical shape. These boom members are arranged side by side in a posture in which their axial directions are parallel to each other. A pair of boom members arranged adjacent to each other in the direction in which the plurality of boom members are arranged are coupled so as to be relatively movable in the above-described arrangement direction. When one of the pair of adjacent boom members is movable relative to the other, the boom 20 can be telescopically extended as a whole.
複数のブーム部材は、旋回台７に連結されたベースブーム部材３０、シーブブラケット６１が固定されたトップブーム部材６０、並びに、ベースブーム部材３０及びトップブーム部材６０の間に配置された中間ブーム部材９０を有している。隣接配置される一対のブーム部材は、旋回台７側に配置された一方内に、他方がその軸方向が一方の軸方向と平行となる姿勢で配置されている。さらに、他方は、一方に対して、一方の軸方向に移動可能に連結されている。各ブーム部材において、旋回台７側の一端を基端とし、反対側の一端を先端とする。 The plurality of boom members include a base boom member 30 connected to the swivel base 7, a top boom member 60 to which the sheave bracket 61 is fixed, and an intermediate boom member disposed between the base boom member 30 and the top boom member 60. 90. The pair of boom members arranged adjacent to each other is arranged in one of the arrangements on the swivel base 7 side so that the other has an axial direction parallel to the one axial direction. Furthermore, the other is connected to one so as to be movable in one axial direction. In each boom member, one end on the swivel base 7 side is a base end, and the other end is a front end.
ベースブーム部材３０は、その軸方向の一端部が、旋回台７に、回動可能に連結されている。ベースブーム部材３０は、隣接配置された中間ブーム部材９０（後述する第１の中間ブーム部材１００）をベースブーム部材３０に固定可能に構成された第１のロック装置４０、及び第１のロック装置４０によるロックを解除可能に構成された解除装置５０（図４参照）を有している。 One end portion of the base boom member 30 in the axial direction is connected to the swivel base 7 so as to be rotatable. The base boom member 30 includes a first locking device 40 configured to be able to fix an intermediate boom member 90 (a first intermediate boom member 100 to be described later) disposed adjacent to the base boom member 30, and a first locking device. It has the cancellation | release apparatus 50 (refer FIG. 4) comprised so that the lock | rock by 40 could be cancelled | released.
第１のロック装置４０は、ベースブーム部材３０の側面の先端部に設けられている。なお、第１のロック装置４０は、その説明の為、図２，３では、ベースブーム部材３０の下端面に示しているが、実際には、上述の通り側面に設けられている。図４は、第１のロック装置４０及びその周辺を示す斜視図である。図５は、第１のロック装置４０及びその周囲を示す断面図である。なお、図５では、図中右側が上側であり、図中左側下側である。図４，５に示すように、第１のロック装置４０は、ベースブーム部材３０に固定された第１のハウジング４１、第１のハウジング４１内に配置された第１のロックピン４２、及び第１のハウジング４１内に配置された第１の付勢部材４３を有している。第１のハウジング４１は、筒形状に形成され、ベースブーム部材３０に固定された第１のハウジング本体４４、及び第１のハウジング本体４４の他端に設けられた蓋部材４５を有している。 The first locking device 40 is provided at the tip of the side surface of the base boom member 30. For the sake of explanation, the first locking device 40 is shown on the lower end surface of the base boom member 30 in FIGS. 2 and 3, but is actually provided on the side surface as described above. FIG. 4 is a perspective view showing the first locking device 40 and its periphery. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the first locking device 40 and its surroundings. In FIG. 5, the right side in the figure is the upper side, and the lower left side in the figure. As shown in FIGS. 4 and 5, the first lock device 40 includes a first housing 41 fixed to the base boom member 30, a first lock pin 42 disposed in the first housing 41, and a first lock device 42. The first urging member 43 is disposed in one housing 41. The first housing 41 is formed in a cylindrical shape and includes a first housing body 44 fixed to the base boom member 30 and a lid member 45 provided at the other end of the first housing body 44. .
第１のハウジング本体４４の一端開口は、ベースブーム部材３０内に開口している。第１のハウジング本体４４は、ベースブーム部材３０側の一端から第１のハウジング本体４４の軸線に沿って中途部までの内径に対して、この中途部から第１のハウジング本体４４の軸線に沿って他端までの内径が大きい。第１のハウジング本体４４の内面には、この２つの内径により、段部４６が形成されている。 One end opening of the first housing body 44 opens into the base boom member 30. The first housing main body 44 has an inner diameter from one end on the base boom member 30 side to an intermediate portion along the axis of the first housing main body 44 along the axis of the first housing main body 44. The inner diameter to the other end is large. A step portion 46 is formed on the inner surface of the first housing main body 44 by the two inner diameters.
第１のハウジング本体４４は、内径が大きい方の部分に、スリット４７が形成されている。スリット４７は、一対形成されており、互いに対向配置されている。スリット４７は、第１のハウジング本体４４の軸方向に沿って第１のハウジング本体４４の他端まで延びている。 The first housing main body 44 has a slit 47 formed in a portion having a larger inner diameter. A pair of slits 47 are formed and are arranged to face each other. The slit 47 extends to the other end of the first housing body 44 along the axial direction of the first housing body 44.
第１のロックピン４２は、第１のハウジング本体４４内に配置された第１のピン本体４２ａ、及び第１のピン本体４２ａに形成されるハンガー４２ｂを有し、ハンガー４２ｂは、スリット４７内に一部が配置され、残りの部分がスリット４７から外部へ出ている。第１のピン本体４２ａは、第１のハウジング本体４４内を、第１のハウジング本体４４の軸方向に移動可能に形成されている。 The first lock pin 42 includes a first pin body 42 a disposed in the first housing body 44, and a hanger 42 b formed on the first pin body 42 a, and the hanger 42 b is disposed in the slit 47. A part is arranged on the left side, and the remaining part exits from the slit 47 to the outside. The first pin main body 42 a is formed so as to be movable in the first housing main body 44 in the axial direction of the first housing main body 44.
第１のピン本体４２ａは、複数の外径を有しており、これら複数の外径によりその周面に段部４２ｃが形成されている。段部４２ｃは、第１のハウジング本体４４の段部４６に当接することにより、第１のロックピン４２が、それ以上、ベースブーム部材３０側に移動することを規制可能に形成されている。第１のピン本体４２ａにおいて、段部４２ｃが段部４６に当接する位置は、隣接配置された中間ブーム部材９０（後述する第１の中間ブーム部材１００）に係合可能となる第１の係合位置Ｅ１である。 The first pin main body 42a has a plurality of outer diameters, and a step portion 42c is formed on the peripheral surface of the plurality of outer diameters. The step portion 42 c is formed so as to be able to restrict further movement of the first lock pin 42 toward the base boom member 30 by contacting the step portion 46 of the first housing main body 44. In the first pin main body 42a, the position where the stepped portion 42c abuts on the stepped portion 46 is a first engagement that can be engaged with an adjacent intermediate boom member 90 (first intermediate boom member 100 described later). This is the alignment position E1.
第１のロックピン４２が第１の係合位置Ｅ１にある状態では、第１のピン本体４２ａの一端部４２ｄがベースブーム部材３０内に突出する。この一端部４２ｄが、中間ブーム部材９０に係合される。第１のピン本体４２ａの一端には、フランジ４２ｅが形成されている。第１のロックピン４２の軸方向の長さは、第１のロックピン４２が第１の係合位置Ｅ１にあるときに、蓋部材４５との間に隙間を有する長さである。この隙間は、第１のロックピン４２の、第１のハウジング本体４４内での移動代となる。この移動代は、第１のロックピン４２が、中間ブーム部材９０との係合が解除される第１の解除位置まで移動可能な長さを有している。 In a state where the first lock pin 42 is in the first engagement position E1, one end portion 42d of the first pin main body 42a protrudes into the base boom member 30. This one end 42d is engaged with the intermediate boom member 90. A flange 42e is formed at one end of the first pin body 42a. The axial length of the first lock pin 42 is a length having a gap between the first lock pin 42 and the lid member 45 when the first lock pin 42 is in the first engagement position E1. This gap becomes a movement allowance of the first lock pin 42 in the first housing body 44. The movement allowance has a length that allows the first lock pin 42 to move to the first release position where the engagement with the intermediate boom member 90 is released.
ハンガー４２ｂは、第１のピン本体４２ａの他端部に形成されている。ハンガー４２ｂは、スリット４７内で、第１のハウジング本体４４の軸方向に移動可能に形成されている。第１の付勢部材４３は、第１のロックピン４２及び蓋部材４５の間に配置されている。第１の付勢部材４３は、第１のロックピン４２を第１の係合位置Ｅ１に向かって付勢している。第１の付勢部材４３は、例えばコイルばねである。第１の付勢部材４３は、第１のロックピン４２を第１の係合位置Ｅ１に維持可能に形成されている。 The hanger 42b is formed at the other end of the first pin body 42a. The hanger 42 b is formed to be movable in the axial direction of the first housing body 44 within the slit 47. The first urging member 43 is disposed between the first lock pin 42 and the lid member 45. The first urging member 43 urges the first lock pin 42 toward the first engagement position E1. The first urging member 43 is, for example, a coil spring. The first urging member 43 is formed so that the first lock pin 42 can be maintained at the first engagement position E1.
解除装置５０は、図４に示すように、第１のロックピン４２を、第１の付勢部材４３の付勢力に抗って、第１の係合位置Ｅ１から第１の中間ブーム部材１００との係合が解除可能となる第１の解除位置まで移動し、かつ第１の解除位置に維持可能に構成されている。解除装置５０は、第１のロックピン４２のハンガー４２ｂに係合可能に形成された第１のリンク５１、及び第１のリンク５１を駆動する第１の駆動部５２を有している。 As shown in FIG. 4, the release device 50 moves the first lock pin 42 from the first engagement position E1 to the first intermediate boom member 100 against the urging force of the first urging member 43. It moves to the 1st release position where engagement with can be released, and it is constituted so that maintenance is possible at the 1st release position. The release device 50 includes a first link 51 formed to be engageable with the hanger 42 b of the first lock pin 42, and a first drive unit 52 that drives the first link 51.
第１のリンク５１は、回動可能にベースブーム部材３０の周面に支持されている。第１の駆動部５２により第１のリンク５１が回動されると、第１のリンク５１は、ハンガー４２ｂに当接して第１のロックピン４２を第１の係合位置Ｅ１から第１の解除位置まで移動する。また、第１のリンク５１が第１の駆動部５２により回動した状態が維持されることにより、第１のロックピン４２が第１の解除位置に維持されることとなる。 The 1st link 51 is supported by the peripheral surface of the base boom member 30 so that rotation is possible. When the first link 51 is rotated by the first drive unit 52, the first link 51 comes into contact with the hanger 42b so that the first lock pin 42 is moved from the first engagement position E1 to the first link 51. Move to the release position. Further, the state in which the first link 51 is rotated by the first drive unit 52 is maintained, so that the first lock pin 42 is maintained at the first release position.
トップブーム部材６０は、図２，３に示すように、ブーム２０の先端に配置されたブーム部材である。トップブーム部材６０は、隣接配置された中間ブーム部材９０（後述する第４の中間ブーム部材１７０）をトップブーム部材６０に固定可能な第２のロック装置７０、及び伸縮装置２００のグリップピン２５２が係合可能に形成された第１のグリップピン係合部８０を有している。 The top boom member 60 is a boom member disposed at the tip of the boom 20 as shown in FIGS. The top boom member 60 includes a second locking device 70 that can fix an adjacent intermediate boom member 90 (fourth intermediate boom member 170 described later) to the top boom member 60, and a grip pin 252 of the telescopic device 200. It has the 1st grip pin engaging part 80 formed so that engagement was possible.
図７は、最小収縮状態にあるブーム装置１０の基端部を示す断面図である。図７に示すように、第２のロック装置７０は、トップブーム部材６０の基端部に設けられている。図８は、トップブーム部材６０及び隣接配置された中間ブーム部材９０を、トップブーム部材６０の軸線に直交する断面に沿って示す断面図である。図８は、第２のロック装置７０、及びその近傍を示している。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing the base end portion of the boom device 10 in the minimum contracted state. As shown in FIG. 7, the second locking device 70 is provided at the proximal end portion of the top boom member 60. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the top boom member 60 and the adjacent intermediate boom member 90 along a cross section orthogonal to the axis of the top boom member 60. FIG. 8 shows the second locking device 70 and its vicinity.
図７，８に示すように、第２のロック装置７０は、トップブーム部材６０の例えば上壁部となる部分に設けられている。第２のロック装置７０は、トップブーム部材６０に固定された環状の支持部７１、支持部７１内に配置された第２のロックピン７２、第２の付勢部材７３を有している。 As shown in FIGS. 7 and 8, the second locking device 70 is provided on a portion of the top boom member 60 that becomes, for example, an upper wall portion. The second lock device 70 includes an annular support portion 71 fixed to the top boom member 60, a second lock pin 72 disposed in the support portion 71, and a second urging member 73.
第２のロックピン７２は、支持部７１内で移動可能に形成されている。第２のロックピン７２は、具体的には、トップブーム部材６０の外側に出ることにより隣接配置された中間ブーム部材９０に係合可能となる第２の係合位置Ｅ２、及びこの係合を解除する第２の解除位置の間で移動可能に形成されている。 The second lock pin 72 is formed to be movable in the support portion 71. Specifically, the second lock pin 72 has a second engagement position E2 that can be engaged with the adjacent intermediate boom member 90 by coming out of the top boom member 60, and this engagement. It is formed to be movable between the second release positions to be released.
第２のロックピン７２は、円柱状に形成された第２のピン本体７４、第２のピン本体７４の上端部に形成された第１のフランジ７５、及び第２のピン本体７４の下端部に形成された第２のフランジ７６を有している。第２のピン本体７４は、その一端部が隣接配置された中間ブーム部材９０に係合可能に形成されている。 The second lock pin 72 includes a second pin main body 74 formed in a columnar shape, a first flange 75 formed at the upper end of the second pin main body 74, and a lower end of the second pin main body 74. The second flange 76 is formed. The second pin main body 74 is formed so as to be capable of engaging with an intermediate boom member 90 whose one end is adjacently disposed.
第２の付勢部材７３は、支持部７１及び第１のフランジ７５の間に配置されている。第２の付勢部材７３は、例えばコイルばねであり、内側に第２のピン本体７４を配置している。第２の付勢部材７３は、第２のピン本体７４を、第２の係合位置Ｅ２に向かって付勢可能に形成されている。また、第２の付勢部材７３は、その付勢力により、第２のロックピン７２を第２の係合位置Ｅ２に維持可能に形成されている。 The second urging member 73 is disposed between the support portion 71 and the first flange 75. The second urging member 73 is, for example, a coil spring, and the second pin main body 74 is disposed inside. The second urging member 73 is formed to be able to urge the second pin main body 74 toward the second engagement position E2. The second urging member 73 is formed so that the second lock pin 72 can be maintained at the second engagement position E2 by the urging force.
第１のグリップピン係合部８０は、図３に示すように、トップブーム部材６０の基端部及び先端部に、１つずつ設けられている。トップブーム部材６０の基端部に設けられた第１のグリップピン係合部８０及び第２のロック装置７０は、伸縮装置２００の後述される連結装置２５０により、双方の操作が可能となる位置に配置されている。 As shown in FIG. 3, one first grip pin engaging portion 80 is provided at each of the proximal end portion and the distal end portion of the top boom member 60. The first grip pin engaging portion 80 and the second locking device 70 provided at the base end portion of the top boom member 60 are positions where both operations can be performed by a connecting device 250 described later of the expansion device 200. Is arranged.
図９は、ブーム装置１０の要部を示す断面図である。図９は、具体的には、第１の中間ブーム部材１００がベースブーム部材３０に対して最伸長し、ブーム部材３０，１００以外のブーム部材が収縮したブーム２０、及び伸縮装置２００の先端部を示す断面図であり、トップブーム部材６０の基端部を示している。図９に示すように、第１のグリップピン係合部８０は、トップブーム部材６０の先端部及び基端部のそれぞれに、一対形成されている。これら一対の第１のグリップピン係合部８０は、図３に示すように、第２のロック装置７０の支持部７１の軸方向に直交する方向であって、かつトップブーム部材６０の軸方向に直交する方向に対向配置されている。 FIG. 9 is a cross-sectional view showing a main part of the boom device 10. Specifically, FIG. 9 shows the boom 20 in which the first intermediate boom member 100 is most extended with respect to the base boom member 30 and the boom members other than the boom members 30 and 100 are contracted, and the distal end portion of the telescopic device 200. FIG. 6 is a cross-sectional view showing the base end portion of the top boom member 60. As shown in FIG. 9, a pair of first grip pin engaging portions 80 is formed on each of the distal end portion and the proximal end portion of the top boom member 60. As shown in FIG. 3, the pair of first grip pin engaging portions 80 is a direction orthogonal to the axial direction of the support portion 71 of the second locking device 70 and the axial direction of the top boom member 60. Are arranged opposite to each other.
第１のグリップピン係合部８０は、トップブーム部材６０の内周面に、例えばトップブーム部材６０とは別部材が溶接等の固定手段により固定されることにより、形成されている。第１のグリップピン係合部８０は、図９に示すように、トップブーム部材６０の内周面に形成された第１の基部８１、及び第１の基部８１に形成された第１の凹部８２を有している。第１の凹部８２は、トップブーム部材６０の内側に向かって開口している。なお、トップブーム部材６０の先端部に形成された第１のグリップピン係合部８０は、第１の凹部８２が形成されていない。すなわち、第１の基部８１のみの構成である。 The first grip pin engaging portion 80 is formed on the inner peripheral surface of the top boom member 60 by, for example, a member different from the top boom member 60 being fixed by fixing means such as welding. As shown in FIG. 9, the first grip pin engaging portion 80 includes a first base portion 81 formed on the inner peripheral surface of the top boom member 60, and a first recess portion formed in the first base portion 81. 82. The first recess 82 opens toward the inside of the top boom member 60. The first grip pin engaging portion 80 formed at the distal end portion of the top boom member 60 is not formed with the first concave portion 82. That is, only the first base 81 is configured.
第１の凹部８２は、伸縮装置２００のグリップピン２５２を内側に配置可能に形成されている。第１の凹部８２は、例えば、グリップピン２５２が嵌合可能に形成されている。トップブーム部材６０の先端部及び基端部に設けられた第１のグリップピン係合部８０は、トップブーム部材６０の軸方向に並んでいる。 The 1st recessed part 82 is formed so that the grip pin 252 of the expansion-contraction apparatus 200 can be arrange | positioned inside. For example, the first recess 82 is formed so that the grip pin 252 can be fitted therein. The first grip pin engaging portions 80 provided at the distal end portion and the proximal end portion of the top boom member 60 are arranged in the axial direction of the top boom member 60.
中間ブーム部材９０は、図２，３に示すように、一例として、複数設けられている。中間ブーム部材９０は、一例として、第１の中間ブーム部材１００、第２の中間ブーム部材１１０、第３の中間ブーム部材１４０、及び第４の中間ブーム部材１７０を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of intermediate boom members 90 are provided as an example. As an example, the intermediate boom member 90 includes a first intermediate boom member 100, a second intermediate boom member 110, a third intermediate boom member 140, and a fourth intermediate boom member 170.
第１の中間ブーム部材１００は、ベースブーム部材３０に隣接配置された中間ブーム部材である。第１の中間ブーム部材１００は、ベースブーム部材３０の第１のロック装置４０の第１のロックピン４２が係合可能な第１のロックピン孔１０１が形成されている。第１のロックピン孔１０１は、第１の中間ブーム部材１００の少なくとも先端部及び基端部のそれぞれに形成されている。第１のロックピン孔１０１は、第１の中間ブーム部材１００の基端部には、例えば２つ形成されている。 The first intermediate boom member 100 is an intermediate boom member disposed adjacent to the base boom member 30. The first intermediate boom member 100 is formed with a first lock pin hole 101 into which the first lock pin 42 of the first lock device 40 of the base boom member 30 can be engaged. The first lock pin hole 101 is formed in at least the distal end portion and the proximal end portion of the first intermediate boom member 100. For example, two first lock pin holes 101 are formed at the base end portion of the first intermediate boom member 100.
図６，１０では、図中左側が、ブーム２０の先端側であり、図中右側がブーム２０の基端側となる。図６，１０は、第１のロック装置４０の第１のロックピン４２が、第１のロックピン孔１０１内に配置された状態を、第１の中間ブーム部材１００の内側から見た平面図である。図１１は、第１のロックピン４２が、第１の中間ブーム部材１００の基端部の後側に形成された第１のロックピン孔１０１に配置された状態の当該第１のロックピン孔１０１の近傍を示す斜視図である。 6 and 10, the left side in the figure is the distal end side of the boom 20, and the right side in the figure is the proximal end side of the boom 20. 6 and 10 are plan views of a state in which the first lock pin 42 of the first lock device 40 is disposed in the first lock pin hole 101 as viewed from the inside of the first intermediate boom member 100. It is. FIG. 11 shows the first lock pin hole in a state where the first lock pin 42 is disposed in the first lock pin hole 101 formed on the rear side of the proximal end portion of the first intermediate boom member 100. 1 is a perspective view showing the vicinity of 101. FIG.
図６，１０，１１に示すように、第１のロックピン孔１０１は、第１の孔部１０２及び第２の孔部１０３を有している。第１の孔部１０２は、図６に示すように、その内側にフランジ４２ｅを配置可能な大きさを有している。第２の孔部１０３は、第１の孔部１０２に連続しており、第１の孔部１０２に対して第１の中間ブーム部材１００の先端側に配置されている。第２の孔部１０３は、その内側に、第１のロックピン４２の一端部４２ｄを配置可能な大きさを有している。また、第２の孔部１０３の縁部１０６は、フランジ４２ｅに第１のロックピン４２の軸方向に当接可能に形成されている。 As shown in FIGS. 6, 10, and 11, the first lock pin hole 101 has a first hole portion 102 and a second hole portion 103. As shown in FIG. 6, the first hole portion 102 has such a size that the flange 42 e can be disposed inside thereof. The second hole 103 is continuous with the first hole 102, and is disposed on the distal end side of the first intermediate boom member 100 with respect to the first hole 102. The second hole 103 has such a size that the one end 42d of the first lock pin 42 can be arranged inside thereof. The edge 106 of the second hole 103 is formed so as to be able to contact the flange 42e in the axial direction of the first lock pin 42.
第１のロックピン４２の一端部４２ｄが第１のロックピン孔１０１内に配置された状態で第１の中間ブーム部材１００及びベースブーム部材３０が相対的に移動すると、一端部４２ｄが第１のロックピン孔１０１の縁部に当接することにより、この移動が規制される。すなわち、第１の中間ブーム部材１００及びベースブーム部材３０が軸方向に係合し、互いにロックされる。 When the first intermediate boom member 100 and the base boom member 30 move relatively in a state where the one end portion 42d of the first lock pin 42 is disposed in the first lock pin hole 101, the one end portion 42d becomes the first end portion 42d. This movement is restricted by contacting the edge of the lock pin hole 101. That is, the first intermediate boom member 100 and the base boom member 30 are engaged in the axial direction and locked to each other.
また、第１のロックピン４２が第１の係合位置Ｅ１にある状態において一端部４２ｄが第２の孔部１０３内に配置されると、第１のロックピン４２が第１の解除位置側に移動しても、フランジ４２ｅが縁部１０６に当接することにより互いに係合し、第１の解除位置への移動が規制される。このように、第１のロックピン４２が第１のロックピン孔１０１の縁に当接することにより、第１のロックピン４２及び第１のロックピン孔１０１が互いに係合し、ベースブーム部材３０及び第１の中間ブーム部材１００の軸方向の移動が規制される。 In addition, when the one end 42d is disposed in the second hole 103 in a state where the first lock pin 42 is in the first engagement position E1, the first lock pin 42 is located on the first release position side. Even if it moves to, the flanges 42e abut against the edge portion 106 to engage with each other, and the movement to the first release position is restricted. Thus, when the first lock pin 42 contacts the edge of the first lock pin hole 101, the first lock pin 42 and the first lock pin hole 101 are engaged with each other, and the base boom member 30. And the movement of the axial direction of the 1st intermediate | middle boom member 100 is controlled.
第２の中間ブーム部材１１０は、図２，３に示すように、第１の中間ブーム部材１００に隣接配置された中間ブーム部材である。第２の中間ブーム部材１１０は、第２の中間ブーム部材１１０を第１の中間ブーム部材１００に固定可能に構成された第３のロック装置１２０、及び伸縮装置２００のグリップピン２５２が係合可能に形成された第２のグリップピン係合部１３０を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the second intermediate boom member 110 is an intermediate boom member disposed adjacent to the first intermediate boom member 100. The second intermediate boom member 110 can be engaged with a third locking device 120 configured to fix the second intermediate boom member 110 to the first intermediate boom member 100 and a grip pin 252 of the telescopic device 200. The second grip pin engaging portion 130 is formed.
第３のロック装置１２０は、図７に示すように、一例として、第２のロック装置７０と同様の構成を有している。この為、第３のロック装置１２０において第２のロック装置７０と同様の機能を有する構成は、第２のロック装置７０と同一の符号を付して説明を省略する。図７に示すように、第３のロック装置１２０は、第２の中間ブーム部材１１０の例えば上壁部となる部分に設けられている。第３のロック装置１２０の支持部７１は、第２の中間ブーム部材１１０に固定されている。 As shown in FIG. 7, the third locking device 120 has the same configuration as the second locking device 70 as an example. For this reason, the structure which has the function similar to the 2nd locking device 70 in the 3rd locking device 120 attaches | subjects the code | symbol same as the 2nd locking device 70, and abbreviate | omits description. As shown in FIG. 7, the third locking device 120 is provided in a portion of the second intermediate boom member 110 that becomes, for example, an upper wall portion. The support portion 71 of the third lock device 120 is fixed to the second intermediate boom member 110.
第３のロック装置１２０の第２のロックピン７２は、第１の中間ブーム部材１００に係合可能となる第３の係合位置Ｅ３、及びこの係合を解除する第３の解除位置の間で移動可能に形成されている。 The second lock pin 72 of the third lock device 120 is between the third engagement position E3 that can be engaged with the first intermediate boom member 100 and the third release position that releases this engagement. It is formed to be movable.
第３の係合位置Ｅ３にある第３のロック装置１２０の第２のフランジ７６の、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線からの高さは、第２の係合位置Ｅ２にある第２のロック装置７０の第２のフランジ７６の、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線からの高さと同じである。第３のロック装置１２０の第２の付勢部材７３は、第２のロックピン７２を、第３の係合位置Ｅ３に向かって付勢可能に形成されている。また、第３のロック装置１２０の第２の付勢部材７３は、その付勢力により、第２のロックピン７２を第３の係合位置Ｅ３に維持可能に形成されている。 The height of the second flange 76 of the third locking device 120 in the third engagement position E3 from the axis of the base boom member 30 or an extension line of this axis is in the second engagement position E2. The height of the second flange 76 of the second locking device 70 from the axis of the base boom member 30 or an extension of this axis is the same. The second urging member 73 of the third lock device 120 is formed to be able to urge the second lock pin 72 toward the third engagement position E3. The second urging member 73 of the third locking device 120 is formed so that the second locking pin 72 can be maintained at the third engagement position E3 by the urging force.
ここで、第３のロック装置１２０の第２のロックピン７２が係合される、第１の中間ブーム部材１００に形成された第３のロックピン孔１０５について説明する。第３のロックピン孔１０５は、図２，３，７に示すように、第１の中間ブーム部材１００の少なくとも基端部及び先端部に形成されている。第３のロックピン孔１０５は、先端部には、例えば２つ形成されている。第３のロックピン孔１０５は、第１の中間ブーム部材１００の周壁部を貫通しており、第２のロックピン７２を内側に配置可能に形成されている。第３のロックピン孔１０５は、例えば、第２のロックピン７２が嵌合する形状に形成されている。 Here, the 3rd lock pin hole 105 formed in the 1st intermediate | middle boom member 100 with which the 2nd lock pin 72 of the 3rd locking apparatus 120 is engaged is demonstrated. As shown in FIGS. 2, 3, and 7, the third lock pin hole 105 is formed at least at the proximal end portion and the distal end portion of the first intermediate boom member 100. For example, two third lock pin holes 105 are formed at the tip. The third lock pin hole 105 passes through the peripheral wall portion of the first intermediate boom member 100, and is formed so that the second lock pin 72 can be disposed inside. The 3rd lock pin hole 105 is formed in the shape where the 2nd lock pin 72 fits, for example.
第３のロックピン孔１０５に第３の係合位置Ｅ３にある第２のロックピン７２の先端部が嵌合された状態で第２の中間ブーム部材１１０及び第１の中間ブーム部材１００が軸方向に相対的に移動すると、第２のロックピン７２が第３のロックピン孔１０５の縁に当接する。この当接により、第２の中間ブーム部材１１０及び第１の中間ブーム部材１００の軸方向の移動が規制される。 The second intermediate boom member 110 and the first intermediate boom member 100 are pivoted in a state in which the distal end portion of the second lock pin 72 at the third engagement position E3 is fitted in the third lock pin hole 105. When moved relatively in the direction, the second lock pin 72 comes into contact with the edge of the third lock pin hole 105. By this contact, movement of the second intermediate boom member 110 and the first intermediate boom member 100 in the axial direction is restricted.
第２のグリップピン係合部１３０は、図９に示すように、第２の中間ブーム部材１１０の基端部に設けられている。第２のグリップピン係合部１３０及び第３のロック装置１２０は、伸縮装置２００の連結装置２５０により、双方の操作が可能となる位置に配置されている。 As shown in FIG. 9, the second grip pin engaging portion 130 is provided at the proximal end portion of the second intermediate boom member 110. The second grip pin engaging portion 130 and the third lock device 120 are arranged at positions where both operations can be performed by the connecting device 250 of the telescopic device 200.
第２のグリップピン係合部１３０は、一対形成されている。これら一対の第２のグリップピン係合部１３０は、図３に示すように、第３のロック装置１２０の支持部７１の軸方向に直交する方向であって、かつ第２の中間ブーム部材１１０の軸方向に直交する方向に対向配置されている。さらに、第２のグリップピン係合部１３０は、ベースブーム部材３０の軸方向に、トップブーム部材６０の第１のグリップピン係合部８０に並んでいる。第２のグリップピン係合部１３０は、例えば第２の中間ブーム部材１１０とは別部材が溶接等の固定手段により固定されることにより、形成されている。第２の中間ブーム部材１１０の内周面に形成された第２の基部１３１、及び第２の基部１３１に形成された第２の凹部１３２を有している。 A pair of second grip pin engaging portions 130 are formed. As shown in FIG. 3, the pair of second grip pin engaging portions 130 is in a direction orthogonal to the axial direction of the support portion 71 of the third locking device 120 and the second intermediate boom member 110. Are arranged so as to face each other in a direction perpendicular to the axial direction. Further, the second grip pin engaging portion 130 is aligned with the first grip pin engaging portion 80 of the top boom member 60 in the axial direction of the base boom member 30. The second grip pin engaging portion 130 is formed, for example, by fixing a member different from the second intermediate boom member 110 by fixing means such as welding. A second base 131 formed on the inner peripheral surface of the second intermediate boom member 110 and a second recess 132 formed in the second base 131 are provided.
図９に示すように、第２の基部１３１の第２の中間ブーム部材１１０の内側の先端１３０ａは、第１のグリップピン係合部８０の第１の基部８１のトップブーム部材６０の内側の先端８０ａと、ベースブーム部材３０の軸方向に並んでいる。第２の凹部１３２は、連結装置２５０のグリップピン２５２を内側に配置可能に形成されている。第２の凹部１３２は、例えば、グリップピン２５２が嵌合可能に形成されている。 As shown in FIG. 9, the inner distal end 130 a of the second intermediate boom member 110 of the second base portion 131 is located on the inner side of the top boom member 60 of the first base portion 81 of the first grip pin engaging portion 80. The tip 80a and the base boom member 30 are aligned in the axial direction. The 2nd recessed part 132 is formed so that the grip pin 252 of the connection apparatus 250 can be arrange | positioned inside. For example, the second recess 132 is formed so that the grip pin 252 can be fitted therein.
第３の中間ブーム部材１４０は、図２，３に示すように、第２の中間ブーム部材１１０に隣接配置された中間ブーム部材である。第３の中間ブーム部材１４０は、第３の中間ブーム部材１４０を第２の中間ブーム部材１１０に固定可能に構成された第４のロック装置１５０、及び伸縮装置２００のグリップピン２５２が係合可能に形成された第３のグリップピン係合部１６０を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the third intermediate boom member 140 is an intermediate boom member disposed adjacent to the second intermediate boom member 110. The third intermediate boom member 140 can be engaged with a fourth locking device 150 configured to fix the third intermediate boom member 140 to the second intermediate boom member 110 and the grip pin 252 of the telescopic device 200. The third grip pin engaging portion 160 is formed.
第４のロック装置１５０は、図７に示すように、例えば、第２のロック装置７０と同様の構成を有している。この為、第４のロック装置１５０において第２のロック装置７０と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。第４のロック装置１５０は、第３の中間ブーム部材１４０の周壁部の、例えば上壁部となる部分に設けられている。第４のロック装置１５０の第２のロックピン７２は、その一端部が第３の中間ブーム部材１４０の外側に出ることにより第２の中間ブーム部材１１０に係合可能となる第４の係合位置Ｅ４、及びこの係合を解除する第４の解除位置の間で移動可能に形成されている。 As shown in FIG. 7, the fourth locking device 150 has the same configuration as the second locking device 70, for example. For this reason, in the 4th locking device 150, the structure which has the same function as the 2nd locking device 70 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description. The fourth locking device 150 is provided at a portion of the peripheral wall portion of the third intermediate boom member 140 that is, for example, an upper wall portion. The fourth lock pin 72 of the fourth lock device 150 is engaged with the second intermediate boom member 110 by one end of the second lock pin 72 coming out of the third intermediate boom member 140. It is formed to be movable between a position E4 and a fourth release position for releasing this engagement.
第４の係合位置Ｅ４にある第４のロック装置１５０の第２のロックピン７２の第２のフランジ７６の、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線からの高さは、第２の係合位置Ｅ２にある第２のロック装置７０の第２のロックピン７２の第２のフランジ７６の、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線からの高さと同じである。第４のロック装置１５０の第２の付勢部材７３は、第２のロックピン７２を、第４の係合位置Ｅ４に向かって付勢可能に形成されている。また、第４のロック装置１５０の第２の付勢部材７３は、その付勢力により、第２のロックピン７２を第４の係合位置Ｅ４に維持可能に形成されている。 The height of the second flange 76 of the second lock pin 72 of the fourth lock device 150 in the fourth engagement position E4 from the axis of the base boom member 30 or an extension of this axis is the second The height of the second flange 76 of the second lock pin 72 of the second lock device 70 at the engagement position E2 is the same as the height from the axis of the base boom member 30 or an extension of the axis. The second urging member 73 of the fourth lock device 150 is formed to be able to urge the second lock pin 72 toward the fourth engagement position E4. The second urging member 73 of the fourth lock device 150 is formed so that the second lock pin 72 can be maintained at the fourth engagement position E4 by the urging force.
第２の中間ブーム部材１１０の少なくとも先端部及び基端部には、第４のロック装置１５０の第２のロックピン７２を配置可能な第４のロックピン孔１１２が形成されている。先端部には、例えば２つ形成されている。第４のロックピン孔１１２は、例えば第２のロックピン７２の先端部が嵌合する形状に形成されている。第４のロックピン孔１１２内に第２のロックピン７２の先端部が配置されることにより、第３の中間ブーム部材１４０及び第２の中間ブーム部材１１０が軸方向に移動すると、第２のロックピン７２が第４のロックピン孔１１２の縁に当接することにより互いに係合し、第３の中間ブーム部材１４０及び第２の中間ブーム部材１１０の軸方向の移動が規制される。 A fourth lock pin hole 112 in which the second lock pin 72 of the fourth lock device 150 can be arranged is formed at least at the distal end portion and the proximal end portion of the second intermediate boom member 110. Two, for example, are formed at the tip. The 4th lock pin hole 112 is formed in the shape where the tip part of the 2nd lock pin 72 fits, for example. When the distal end portion of the second lock pin 72 is disposed in the fourth lock pin hole 112, when the third intermediate boom member 140 and the second intermediate boom member 110 move in the axial direction, the second The lock pins 72 are engaged with each other by coming into contact with the edge of the fourth lock pin hole 112, and the axial movement of the third intermediate boom member 140 and the second intermediate boom member 110 is restricted.
図９は、第３の中間ブーム部材１４０の基端部及びその周辺を示している。第３のグリップピン係合部１６０は、図９に示すように、第３の中間ブーム部材１４０の基端部に設けられている。第３のグリップピン係合部１６０及び第４のロック装置１５０は、連結装置２５０により、双方の操作が可能となる位置に配置されている。 FIG. 9 shows the proximal end portion of the third intermediate boom member 140 and its periphery. As shown in FIG. 9, the third grip pin engaging portion 160 is provided at the proximal end portion of the third intermediate boom member 140. The third grip pin engaging portion 160 and the fourth lock device 150 are arranged at positions where both operations can be performed by the connecting device 250.
第３のグリップピン係合部１６０は、一対設けられている。一対の第３のグリップピン係合部１６０は、図３に示すように、第４のロック装置１５０の支持部７１の軸方向に直交し、かつ第３の中間ブーム部材１４０の軸方向に直交する方向に、対向配置されている。また、第３のグリップピン係合部１６０は、ベースブーム部材３０の軸方向に、トップブーム部材６０の第１のグリップピン係合部８０に並んで配置されている。 A pair of third grip pin engaging portions 160 is provided. As shown in FIG. 3, the pair of third grip pin engaging portions 160 is orthogonal to the axial direction of the support portion 71 of the fourth locking device 150 and orthogonal to the axial direction of the third intermediate boom member 140. Are arranged opposite to each other. Further, the third grip pin engaging portion 160 is arranged alongside the first grip pin engaging portion 80 of the top boom member 60 in the axial direction of the base boom member 30.
第３のグリップピン係合部１６０は、例えば第３の中間ブーム部材１４０とは別部材が溶接等の固定手段により固定されることにより、形成されている。第３の中間ブーム部材１４０の内周面に形成された第３の基部１６１、及び第３の基部１６１に形成された第３の凹部１６２を有している。図９に示すように、第３の基部１６１の第３の中間ブーム部材１４０の内側の先端１６０ａは、第１のグリップピン係合部８０のトップブーム部材６０の内側の先端８０ａと、ベースブーム部材３０の軸方向に並んでいる。第３の凹部１６２は、連結装置２５０のグリップピン２５２を内側に配置可能に形成されている。第３の凹部１６２は、グリップピン２５２が、例えば嵌合する形状に形成されている。 The third grip pin engaging portion 160 is formed, for example, by fixing a member different from the third intermediate boom member 140 by fixing means such as welding. A third base 161 formed on the inner peripheral surface of the third intermediate boom member 140 and a third recess 162 formed in the third base 161 are provided. As shown in FIG. 9, the tip 160a on the inside of the third intermediate boom member 140 of the third base 161 is connected to the tip 80a on the inside of the top boom member 60 of the first grip pin engaging portion 80 and the base boom. The members 30 are arranged in the axial direction. The third recess 162 is formed so that the grip pin 252 of the coupling device 250 can be disposed inside. The third concave portion 162 is formed in a shape in which the grip pin 252 is fitted, for example.
第４の中間ブーム部材１７０は、図２，３に示すように、トップブーム部材６０及び第３の中間ブーム部材１４０間に配置された中間ブーム部材である。第４の中間ブーム部材１７０は、第４の中間ブーム部材１７０を第３の中間ブーム部材１４０に固定可能に構成された第５のロック装置１８０、及び伸縮装置２００のグリップピン２５２が係合可能に形成された第４のグリップピン係合部１９０を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the fourth intermediate boom member 170 is an intermediate boom member disposed between the top boom member 60 and the third intermediate boom member 140. The fourth intermediate boom member 170 can be engaged with a fifth locking device 180 configured to fix the fourth intermediate boom member 170 to the third intermediate boom member 140 and the grip pin 252 of the telescopic device 200. The fourth grip pin engaging portion 190 is formed.
第５のロック装置１８０は、図７に示すように、第４の中間ブーム部材１７０の基端部の、上壁部となる部分に設けられている。第５のロック装置１８０は、一例として、第２のロック装置７０と同様の構成を有している。この為、第５のロック装置１８０において第２のロック装置７０と同様の機能を有する構成は、同一の符号を付して説明を省略する。第５のロック装置１８０の支持部７１は、第４の中間ブーム部材１７０に固定されている。第５のロック装置１８０の第２のロックピン７２は、その先端部が第４の中間ブーム部材１７０の外側に出ることにより第３の中間ブーム部材１４０に係合可能となる第５の係合位置Ｅ５、及びこの係合を解除する第５の解除位置の間で移動可能に形成されている。 As shown in FIG. 7, the fifth locking device 180 is provided at a portion of the base end portion of the fourth intermediate boom member 170 serving as an upper wall portion. As an example, the fifth lock device 180 has the same configuration as the second lock device 70. For this reason, the structure which has the function similar to the 2nd locking device 70 in the 5th locking device 180 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description. The support portion 71 of the fifth lock device 180 is fixed to the fourth intermediate boom member 170. The second lock pin 72 of the fifth lock device 180 is engaged with the third intermediate boom member 140 when the tip end thereof is outside the fourth intermediate boom member 170. It is formed to be movable between a position E5 and a fifth release position for releasing this engagement.
第５の係合位置Ｅ５にある第５のロック装置１８０の第２のロックピン７２の第２のフランジ７６の、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線からの高さは、第２の係合位置Ｅ２にある第２のロック装置７０の第２のロックピン７２の第２のフランジ７６の、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線からの高さと同じである。第５のロック装置１８０の第２の付勢部材７３は、第５のロック装置１８０の第２のロックピン７２を、第５の係合位置Ｅ５に向かって付勢可能に形成されている。また、この第２の付勢部材７３は、その付勢力により、第２のロックピン７２を第５の係合位置Ｅ５に維持可能に形成されている。 The height of the second flange 76 of the second lock pin 72 of the fifth lock device 180 in the fifth engagement position E5 from the axis of the base boom member 30 or an extension of this axis is the second The height of the second flange 76 of the second lock pin 72 of the second lock device 70 at the engagement position E2 is the same as the height from the axis of the base boom member 30 or an extension of the axis. The second urging member 73 of the fifth lock device 180 is formed so as to be able to urge the second lock pin 72 of the fifth lock device 180 toward the fifth engagement position E5. Further, the second urging member 73 is formed so that the second lock pin 72 can be maintained at the fifth engagement position E5 by the urging force.
第３の中間ブーム部材１４０の少なくとも先端部及び基端部には、第５のロック装置１８０の第２のロックピン７２を配置可能な第５のロックピン孔１４２が形成されている。先端部には、例えば２つ形成されている。第５のロックピン孔１４２は、例えば第２のロックピン７２の先端部が嵌合する形状に形成されている。第５のロックピン孔１４２内に第２のロックピン７２の先端部が配置されることにより、第４の中間ブーム部材１７０及び第３の中間ブーム部材１４０が軸方向に移動すると、第２のロックピン７２が第５のロックピン孔１４２の縁に当接することにより互いに係合し、第４の中間ブーム部材１７０及び第３の中間ブーム部材１４０の軸方向の移動が規制される。 A fifth lock pin hole 142 in which the second lock pin 72 of the fifth lock device 180 can be disposed is formed at least at the distal end portion and the proximal end portion of the third intermediate boom member 140. Two, for example, are formed at the tip. For example, the fifth lock pin hole 142 is formed in a shape into which the tip of the second lock pin 72 is fitted. When the distal end portion of the second lock pin 72 is disposed in the fifth lock pin hole 142, when the fourth intermediate boom member 170 and the third intermediate boom member 140 move in the axial direction, the second The lock pins 72 are engaged with each other by abutting against the edge of the fifth lock pin hole 142, and the movement of the fourth intermediate boom member 170 and the third intermediate boom member 140 in the axial direction is restricted.
また、第４の中間ブーム部材１７０は、トップブーム部材６０の第２のロック装置７０の第２のロックピン７２が係合可能な第２のロックピン孔１７２が形成されている。先端部には、例えば２つ形成されている。第２のロックピン孔１７２は、例えば第２のロックピン７２の先端部が嵌合する形状に形成されている。第２のロックピン孔１７２内に第２のロックピン７２の先端部が配置されることにより、第４の中間ブーム部材１７０及びトップブーム部材６０が軸方向に移動すると、第２のロックピン７２が第２のロックピン孔１７２の縁に当接することにより互いに係合し、第４の中間ブーム部材１７０及びトップブーム部材６０の軸方向の移動が規制される。 Further, the fourth intermediate boom member 170 is formed with a second lock pin hole 172 that can be engaged with the second lock pin 72 of the second lock device 70 of the top boom member 60. Two, for example, are formed at the tip. The second lock pin hole 172 is formed, for example, in a shape in which the tip of the second lock pin 72 is fitted. When the distal end portion of the second lock pin 72 is disposed in the second lock pin hole 172, when the fourth intermediate boom member 170 and the top boom member 60 move in the axial direction, the second lock pin 72 is moved. Are engaged with each other by abutting against the edge of the second lock pin hole 172, and the movement of the fourth intermediate boom member 170 and the top boom member 60 in the axial direction is restricted.
第４のグリップピン係合部１９０は、図９に示すように、第４の中間ブーム部材１７０の基端部に設けられている。第４のグリップピン係合部１９０及び第５のロック装置１８０は、連結装置２５０により、双方の操作が可能となる位置に配置されている。 As shown in FIG. 9, the fourth grip pin engaging portion 190 is provided at the proximal end portion of the fourth intermediate boom member 170. The fourth grip pin engaging portion 190 and the fifth lock device 180 are arranged at positions where both operations can be performed by the connecting device 250.
第４のグリップピン係合部１９０は、一対形成されている。一対の第４のグリップピン係合部１９０は、図３に示すように、第５のロック装置１８０の支持部７１の軸方向に直交する方向であって、かつ第４の中間ブーム部材１７０の軸方向に直交する方向に対向配置されている。また、第４のグリップピン係合部１９０は、ベースブーム部材３０の軸方向に、トップブーム部材６０の第１のグリップピン係合部８０に並んで配置されている。 A pair of fourth grip pin engaging portions 190 is formed. As shown in FIG. 3, the pair of fourth grip pin engaging portions 190 is in a direction orthogonal to the axial direction of the support portion 71 of the fifth locking device 180 and the fourth intermediate boom member 170. Oppositely arranged in a direction orthogonal to the axial direction. Further, the fourth grip pin engaging portion 190 is arranged alongside the first grip pin engaging portion 80 of the top boom member 60 in the axial direction of the base boom member 30.
第４のグリップピン係合部１９０は、例えば第４の中間ブーム部材１７０とは別部材が溶接等の固定手段により固定されることにより、形成されている。第４の中間ブーム部材１７０の内周面に形成された第４の基部１９１、及び第４の基部１９１に形成された第４の凹部１９２を有している。図９に示すように、第４の基部１９１の第４の中間ブーム部材１７０の内側の先端１９０ａは、第１のグリップピン係合部８０のトップブーム部材６０の内側の先端８０ａと、ベースブーム部材３０の軸方向に並んでいる。第４の凹部１９２は、連結装置２５０のグリップピン２５２を内側に配置可能に形成されている。第４の凹部１９２は、グリップピン２５２が、例えば嵌合する形状に形成されている。 The fourth grip pin engaging portion 190 is formed, for example, by fixing a member different from the fourth intermediate boom member 170 by fixing means such as welding. The fourth intermediate boom member 170 has a fourth base 191 formed on the inner peripheral surface, and a fourth recess 192 formed in the fourth base 191. As shown in FIG. 9, the inner end 190 a of the fourth intermediate boom member 170 of the fourth base portion 191 is connected to the inner end of the top boom member 60 of the first grip pin engaging portion 80 and the base boom. The members 30 are arranged in the axial direction. The 4th recessed part 192 is formed so that the grip pin 252 of the connection apparatus 250 can be arrange | positioned inside. The fourth recess 192 is formed in a shape to which the grip pin 252 is fitted, for example.
このように構成されたブーム２０では、各ブーム部材のロック装置は、ベースブーム部材３０の軸方向に並んで配置されている。また、ロック装置によりロックされた状態は、ロック装置４０，７０，１２０，１５０，１８０のロックピン４２，７２が、ロックピン孔１０１，１０５，１１２，１４２，１７２内に配置された状態である。 In the boom 20 configured as described above, the locking devices for the boom members are arranged side by side in the axial direction of the base boom member 30. Further, the locked state by the locking device is a state in which the lock pins 42 and 72 of the locking devices 40, 70, 120, 150 and 180 are arranged in the lock pin holes 101, 105, 112, 142 and 172. .
伸縮装置２００は、図２に示すように、伸縮可能に構成された伸縮部２１０、伸縮部２１０に設けられ、各ブーム部材に係合可能に構成された係合装置２３０、並びに、伸縮部２１０を伸縮する第１の駆動装置４１０を有している。第１の駆動装置４１０は、例えば、油圧供給装置及び油圧回路である。 As shown in FIG. 2, the telescopic device 200 is provided in the telescopic portion 210 configured to be stretchable, the engaging device 230 configured to be engageable with each boom member, and the telescopic portion 210. A first drive device 410 that expands and contracts. The first drive device 410 is, for example, a hydraulic pressure supply device and a hydraulic circuit.
伸縮部２１０は、第１のピストンロッド２１１、及び第１のピストンロッド２１１を内側に配置し、第１のピストンロッド２１１に対して第１のピストンロッド２１１の軸方向に移動可能に形成された第１のシリンダチューブ２１２を有している。第１のピストンロッド２１１は、ベースブーム部材３０に固定されている。また、伸縮部２１０は、第１のシリンダチューブ２１２に固定されたエクステンション２２０を有している。エクステンション２２０は、第１のシリンダチューブ２１２に固定されている。伸縮部２１０において、ベースブーム部材３０の基端側の一端を基端とし、反対側の一端を先端とする。第１のピストンロッド２１１の基端部には、図２に示すように、第１の駆動装置４１０の油圧回路が接続されている。 The expansion / contraction part 210 is formed so that the first piston rod 211 and the first piston rod 211 are arranged on the inner side, and can move in the axial direction of the first piston rod 211 with respect to the first piston rod 211. A first cylinder tube 212 is provided. The first piston rod 211 is fixed to the base boom member 30. The stretchable part 210 has an extension 220 fixed to the first cylinder tube 212. The extension 220 is fixed to the first cylinder tube 212. In the telescopic part 210, one end on the base end side of the base boom member 30 is a base end, and one end on the opposite side is a front end. As shown in FIG. 2, a hydraulic circuit of the first drive device 410 is connected to the base end portion of the first piston rod 211.
第１のピストンロッド２１１は、図７に示すように、ベースブーム部材３０の基端部に、連結ブラケット２１３を介して固定されている。第１のピストンロッド２１１は、その軸方向がベースブーム部材３０の軸方向と平行となる姿勢で、ベースブーム部材３０内に固定されている。第１のシリンダチューブ２１２は、その内側に第１のピストンロッド２１１を配置している。第１のシリンダチューブ２１２は、第１の駆動装置４１０の油圧回路から供給される作動油の圧力により、第１のピストンロッド２１１に対して、第１のピストンロッド２１１の軸方向に移動可能となる。 As shown in FIG. 7, the first piston rod 211 is fixed to the base end portion of the base boom member 30 via a connection bracket 213. The first piston rod 211 is fixed in the base boom member 30 so that the axial direction of the first piston rod 211 is parallel to the axial direction of the base boom member 30. The first cylinder tube 212 has a first piston rod 211 disposed inside thereof. The first cylinder tube 212 is movable in the axial direction of the first piston rod 211 with respect to the first piston rod 211 by the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic circuit of the first drive device 410. Become.
図９の状態では、第１のロック装置４０の第１のロックピン４２（図２，３に示す）は、第１の中間ブーム部材１００の基端部に形成された第１のロックピン孔１０１内に配置されている。このことによりベースブーム部材３０及び第１の中間ブーム部材１００が、第１のロック装置４０によりロックされている。 In the state of FIG. 9, the first lock pin 42 (shown in FIGS. 2 and 3) of the first lock device 40 is a first lock pin hole formed in the proximal end portion of the first intermediate boom member 100. 101. As a result, the base boom member 30 and the first intermediate boom member 100 are locked by the first locking device 40.
第１のピストンロッド２１１及び第１のシリンダチューブ２１２は、伸縮部２１０が最小縮小状態であるときに、第１のシリンダチューブ２１２の先端が、図９に示す状態のブーム２０の第２のグリップピン係合部１３０よりも基端側に配置される長さを有している。 The first piston rod 211 and the first cylinder tube 212 are configured so that the distal end of the first cylinder tube 212 is the second grip of the boom 20 in the state shown in FIG. It has the length arrange | positioned at the base end side rather than the pin engaging part 130. FIG.
エクステンション２２０は、図２に示すように、第１のシリンダチューブ２１２の先端に固定されている。図１２，１３は、伸縮装置２００の先端部を示す斜視図である。図１２，１３は、エクステンション２２０、及びその周辺を示している。図９は、一部切欠されたエクステンション２２０を示している。図９，１２，１３に示すように、エクステンション２２０は、連結装置２５０の、第２のグリップピン係合部１３０及び第１のグリップピン係合部８０間の移動をガイド可能に形成されている。 The extension 220 is fixed to the tip of the first cylinder tube 212 as shown in FIG. 12 and 13 are perspective views showing the distal end portion of the telescopic device 200. FIG. 12 and 13 show the extension 220 and its periphery. FIG. 9 shows the extension 220 partially cut away. As shown in FIGS. 9, 12, and 13, the extension 220 is formed to be able to guide the movement between the second grip pin engaging portion 130 and the first grip pin engaging portion 80 of the connecting device 250. .
エクステンション２２０は、第１のピストンロッド２１１の軸方向に、少なくとも、ブーム２０が最小縮小状態及び図９の状態であるときの第２のグリップピン係合部１３０から第１のグリップピン係合部８０までの長さを有している。エクステンション２２０は、第１のシリンダチューブ２１２においてエクステンション２２０と同じ長さ分の重さよりも軽く形成されている。さらに、エクステンション２２０は、ブーム２０を伸縮するに十分な強度を有している。エクステンション２２０は、一例として枠形状に形成されている。エクステンション２２０は、枠形状に形成されることにより、上述のように、十分な強度を確保しつつ、その重量を軽く形成されている。 The extension 220 extends in the axial direction of the first piston rod 211 from the second grip pin engaging portion 130 to the first grip pin engaging portion at least when the boom 20 is in the minimum contracted state and the state shown in FIG. It has a length of up to 80. The extension 220 is formed lighter than the weight of the same length as the extension 220 in the first cylinder tube 212. Furthermore, the extension 220 has sufficient strength to extend and contract the boom 20. The extension 220 is formed in a frame shape as an example. The extension 220 is formed in a frame shape, and as described above, the extension 220 is lightly formed while ensuring sufficient strength.
エクステンション２２０は、具体的には、第１のシリンダチューブ２１２の先端に固定された基部２２１、基部２２１に固定された一対の側壁部２２２、並びに、基部２２１及び側壁部２２２に固定された底壁部２２３を有している。基部２２１は、例えば矩形の板状に形成されている。基部２２１は、第１のシリンダチューブ２１２に例えばボルト及びナットにより締結されている。 Specifically, the extension 220 includes a base 221 fixed to the tip of the first cylinder tube 212, a pair of side walls 222 fixed to the base 221, and a bottom wall fixed to the base 221 and the side walls 222. Part 223. The base 221 is formed in a rectangular plate shape, for example. The base 221 is fastened to the first cylinder tube 212 with, for example, bolts and nuts.
側壁部２２２は、基部２２１の両端縁に連結されている。側壁部２２２は、板形状に形成されている。側壁部２２２は、一方の主面同士を対向し、かつ、他方の主面をグリップピン係合部８０，１３０，１６０，１９０に対向可能に、基部２２１に固定されている。この互いに対向する面は、平行であり、かつ、第１のピストンロッド２１１の軸方向に平行な平面である。側壁部２２２は、第１のピストンロッド２１１の軸方向に、少なくとも、ブーム２０が図９の状態であるときの第２のグリップピン係合部１３０から第１のグリップピン係合部８０までの長さを有している。 The side wall part 222 is connected to both end edges of the base part 221. The side wall part 222 is formed in a plate shape. The side wall portion 222 is fixed to the base portion 221 so that one main surface faces each other and the other main surface can face the grip pin engaging portions 80, 130, 160, and 190. The surfaces facing each other are parallel and are planes parallel to the axial direction of the first piston rod 211. The side wall 222 extends in the axial direction of the first piston rod 211 from at least the second grip pin engaging portion 130 to the first grip pin engaging portion 80 when the boom 20 is in the state of FIG. It has a length.
また、側壁部２２２は、グリップピン係合部の凹部に対向可能な連通孔２２４が複数形成されている。連通孔２２４は、側壁部２２２を貫通しており、側壁部２２２を挟んで両側を連通している。本実施形態では、ブーム２０はグリップピン係合部８０，１３０，１６０，１９０を有している為、１つの側壁部２２２には、４つの連通孔２２４が形成されている。これら複数の連通孔２２４は、図９の状態にあるブーム２０の、第１のグリップピン係合部８０の第１の凹部８２に対向する位置、第２のグリップピン係合部１３０の第２の凹部１３２に対向する位置、第３のグリップピン係合部１６０の第３の凹部１６２に対向する位置、及び第４のグリップピン係合部１９０の第４の凹部１９２に対向する位置に形成されている。 Further, the side wall 222 is formed with a plurality of communication holes 224 that can face the recesses of the grip pin engaging portion. The communication hole 224 passes through the side wall part 222 and communicates on both sides with the side wall part 222 interposed therebetween. In this embodiment, since the boom 20 has the grip pin engaging portions 80, 130, 160, and 190, four communication holes 224 are formed in one side wall portion 222. The plurality of communication holes 224 are located on the boom 20 in the state shown in FIG. 9 at a position facing the first recess 82 of the first grip pin engaging portion 80, and the second grip pin engaging portion 130. Of the third grip pin engaging portion 160, a position facing the third concave portion 162, and a position facing the fourth concave portion 192 of the fourth grip pin engaging portion 190. Has been.
これら複数の連通孔２２４は、その内側に、連結装置２５０のグリップピン２５２を配置可能に形成されている。連通孔２２４の内面２２５のうち、伸縮装置２００の基端側の面部２２６は、エクステンション２２０の長手方向に直交する、すなわち第１のピストンロッド２１１の軸方向に直交する平面に形成されている。また、内面２２５のうち、面部２２６とエクステンション２２０の長手方向に対向する面部２２７は、エクステンション２２０の長手方向に直交する平面に形成されている。連通孔２２４の大きさは、例えば、その内面２２５とグリップピン２５２との間に小さな隙間を有する大きさに形成されている。この為、グリップピン２５２は、この隙間分、連通孔２２４内でブーム２０の伸縮方向に若干移動可能となる。底壁部２２３は、側壁部２２２のそれぞれの下端縁に固定されており、他方の側壁部２２２に向かって延びている。一方の底壁部２２３は、他方の底壁部２２３との間に隙間を有している。 The plurality of communication holes 224 are formed inside such that the grip pins 252 of the coupling device 250 can be disposed. Of the inner surface 225 of the communication hole 224, the surface portion 226 on the proximal end side of the expansion / contraction device 200 is formed on a plane orthogonal to the longitudinal direction of the extension 220, that is, orthogonal to the axial direction of the first piston rod 211. Of the inner surface 225, a surface portion 227 that faces the surface portion 226 in the longitudinal direction of the extension 220 is formed on a plane orthogonal to the longitudinal direction of the extension 220. The size of the communication hole 224 is, for example, a size having a small gap between the inner surface 225 and the grip pin 252. For this reason, the grip pin 252 can be slightly moved in the extending / contracting direction of the boom 20 within the communication hole 224 by the gap. The bottom wall portion 223 is fixed to each lower end edge of the side wall portion 222 and extends toward the other side wall portion 222. One bottom wall part 223 has a gap between the other bottom wall part 223.
なお、ブーム２０内には、第１のシリンダチューブ２１２及びエクステンション２２０の、第１のピストンロッド２１１の軸方向の移動をガイドするガイド機構が形成されている。このガイド機構は、ガイドローラや、ブーム２０の軸方向に伸びるガイドレールを有してもよい。ガイド機構により、第１のシリンダチューブ２１２及びエクステンション２２０がブーム２０内に支持され、かつ、第１のピストンロッド２１１の軸方向のスムーズな移動が可能となる。 In the boom 20, a guide mechanism for guiding the movement of the first cylinder rod 212 and the extension 220 in the axial direction of the first piston rod 211 is formed. The guide mechanism may include a guide roller or a guide rail extending in the axial direction of the boom 20. By the guide mechanism, the first cylinder tube 212 and the extension 220 are supported in the boom 20 and the first piston rod 211 can be smoothly moved in the axial direction.
係合装置２３０は、図２，３に示すように、第１の中間ブーム部材１００に係合可能に形成されたグリップ装置２４０、各グリップピン係合部に係合可能に形成された連結装置２５０、及び連結装置２５０をエクステンション２２０に沿って移動に構成された第２の駆動装置３１０（図１８に示す）を有している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the engaging device 230 includes a grip device 240 formed to be engageable with the first intermediate boom member 100, and a connecting device formed to be engageable with each grip pin engaging portion. 250, and a second drive device 310 (shown in FIG. 18) configured to move the connecting device 250 along the extension 220.
グリップ装置２４０は、図２に示すように、第１のシリンダチューブ２１２の基端部に設けられている。図１４は、ブーム装置１０の基端部を示す斜視図である。なお、図１４では、説明の為、伸縮装置２００の基端部、及び第１の中間ブーム部材１００の基端以外の構成は、省略している。図１４に示すように、グリップ装置２４０は、例えば一対形成されている。グリップ装置２４０は、第１の中間ブーム部材１００の基端に、第１のピストンロッド２１１の軸方向に当接可能に形成されている。グリップ装置２４０は、アーム２４１、及びアーム２４１を支持可能に形成されたアーム支持部２４２を有している。 As shown in FIG. 2, the grip device 240 is provided at the proximal end portion of the first cylinder tube 212. FIG. 14 is a perspective view showing a base end portion of the boom device 10. In FIG. 14, configurations other than the proximal end portion of the telescopic device 200 and the proximal end of the first intermediate boom member 100 are omitted for explanation. As shown in FIG. 14, a pair of grip devices 240 is formed, for example. The grip device 240 is formed at the proximal end of the first intermediate boom member 100 so as to be able to contact the axial direction of the first piston rod 211. The grip device 240 includes an arm 241 and an arm support portion 242 formed to be able to support the arm 241.
アーム支持部２４２は、第１のシリンダチューブ２１２の周面に固定されている。アーム支持部２４２は、アーム２４１の一端部を揺動可能に支持している。アーム２４１は、その一端部が支持されることにより、第１の中間ブーム部材１００の基端に当接する当接位置Ａ１及び第１の中間ブーム部材１００内に収容可能な収容位置Ｉ１の間で揺動可能となる。図１４において、一方に配置されたグリップ装置２４０のアーム２４１は、当接位置Ａ１にある。図１４において他方に配置されたグリップ装置２４０のアーム２４１は、収容位置Ｉ１にある。 The arm support portion 242 is fixed to the peripheral surface of the first cylinder tube 212. The arm support portion 242 supports one end portion of the arm 241 so as to be swingable. One end of the arm 241 is supported, so that the arm 241 is between the contact position A1 that contacts the base end of the first intermediate boom member 100 and the storage position I1 that can be stored in the first intermediate boom member 100. It can swing. In FIG. 14, the arm 241 of the grip device 240 arranged on one side is in the contact position A1. The arm 241 of the grip device 240 arranged on the other side in FIG. 14 is in the storage position I1.
また、グリップ装置２４０は、アーム２４１を収容位置Ｉ１に固定可能に構成された固定機構２４６を有している。固定機構２４６は、例えば、アーム支持部２４２に形成された孔２４７、アーム２４１においてアーム支持部２４２に支持されていない方の端部に形成された孔２４８、及びこれら孔２４７，２４８内に配置可能に形成されたロックピン２４９を有している。孔２４７，２４８は、アーム２４１が収容位置Ｉ１にある状態において、互いに対向する。この状態で、これら孔２４７，２４８内にロックピン２４９が挿入されると、アーム２４１は、収容位置Ｉ１に固定されることとなる。 The grip device 240 has a fixing mechanism 246 configured to fix the arm 241 to the storage position I1. The fixing mechanism 246 includes, for example, a hole 247 formed in the arm support portion 242, a hole 248 formed at the end of the arm 241 that is not supported by the arm support portion 242, and the holes 247 and 248. It has a lock pin 249 that can be formed. The holes 247 and 248 face each other when the arm 241 is in the storage position I1. In this state, when the lock pin 249 is inserted into the holes 247 and 248, the arm 241 is fixed to the accommodation position I1.
このように構成されたグリップ装置２４０は、アーム２４１が収容位置Ｉ１にある状態が以下のようになるように形成されている。すなわち、収容位置Ｉ１にあるグリップ装置２４０は、最小縮小状態にあるブーム２０のトップブーム部材６０の先端開口から、メンテナンスを必要とする部分を外部に出すことが可能となる位置まで、複数のブーム部材の基端側の開口を通ることが可能な大きさに形成されている。本実施形態では、メンテナンスを必要とする部分は、連結装置２５０である。この為、本実施形態では、エクステンション２２０の先端に配置された連結装置２５０をトップブーム部材６０の先端開口から出す為に、グリップ装置２４０は、一例として、エクステンション２２０及び第１のシリンダチューブ２１２の一体物の先端から１／４〜１／３の部分をトップブーム部材６０の先端の開口から出ることが可能となる大きさを有している。なお、エクステンション２２０及び第１のシリンダチューブ２１２の一体物の、トップブーム部材６０の先端の開口から出る部分の長さは、その出た部分の自重により生じる曲げモーメントにより伸縮装置２００の破損が生じない長さである。また、アーム２４１は、例えば作業者により手動で、当接位置Ａ１及び収容位置Ｉ１の間で移動可能となる。 The grip device 240 configured as described above is formed so that the state where the arm 241 is in the storage position I1 is as follows. That is, the grip device 240 at the storage position I1 has a plurality of booms from the opening of the top boom member 60 of the boom 20 in the minimum contracted state to a position where a portion requiring maintenance can be taken out. It is formed in a size that can pass through the opening on the base end side of the member. In the present embodiment, the part requiring maintenance is the connecting device 250. For this reason, in this embodiment, in order to take out the connecting device 250 arranged at the tip of the extension 220 from the tip opening of the top boom member 60, the grip device 240, as an example, includes the extension 220 and the first cylinder tube 212. The size is such that a portion of ¼ to 一体 from the front end of the unitary object can come out from the opening at the front end of the top boom member 60. Note that the length of the portion of the integrated extension 220 and the first cylinder tube 212 that exits from the opening at the tip of the top boom member 60 is that the expansion device 200 is damaged due to the bending moment generated by the weight of the protruding portion. There is no length. Further, the arm 241 can be moved between the contact position A1 and the storage position I1 manually by an operator, for example.
連結装置２５０は、図１２，１３に示すように、エクステンション２２０の底壁部２２３上に載置されている。図１５は、連結装置２５０を示す斜視図である。図１６，１７は、連結装置２５０を、一部切欠して示す斜視図である。図１２，１３，１５，１６，１７に示すように、連結装置２５０は、トラニオンブロック２５１、各グリップピン係合部に係合可能に形成されたグリップピン２５２、グリップピン２５２を駆動可能に構成されたグリップピン駆動機構２６０、ロック装置によるブーム部材どうしのロックを解除可能に構成されたロックピン解除機構２７０、ロックピン解除機構２７０の駆動を規制可能に構成されたインターロック機構２８０、グリップピン２５２の位置を検出可能に構成された第１の検出装置２９０（図１８に示す）、及びエクステンション２２０における連結装置２５０の位置を検出可能に構成された第２の検出装置３００（図１８に示す）を有している。 As shown in FIGS. 12 and 13, the connecting device 250 is placed on the bottom wall portion 223 of the extension 220. FIG. 15 is a perspective view showing the connecting device 250. 16 and 17 are perspective views showing the connecting device 250 with a part cut away. As shown in FIGS. 12, 13, 15, 16, and 17, the connecting device 250 is configured to be able to drive the trunnion block 251, the grip pin 252 that can be engaged with each grip pin engaging portion, and the grip pin 252. Grip pin driving mechanism 260, lock pin releasing mechanism 270 configured to be able to unlock the boom members by the locking device, interlock mechanism 280 configured to be able to regulate the driving of the lock pin releasing mechanism 270, grip pin The first detection device 290 configured to detect the position of 252 (shown in FIG. 18) and the second detection device 300 configured to detect the position of the coupling device 250 in the extension 220 (shown in FIG. 18). )have.
トラニオンブロック２５１は、例えば直方体形状に形成されている。ここで、トラニオンブロック２５１において、エクステンション２２０の側壁部２２２に対向する面を側面２５３とし、一方の側面２５３から他方の側面２５３へ向かう方向、及びこの方向に対して反対方向を、幅方向とする。そして、トラニオンブロック２５１においてエクステンション２２０の底壁部２２３に載置される面を底面２５４とし、底面２５４の反対側の面を上面２５５とする。そして、エクステンション２２０に沿ってトラニオンブロック２５１の進む方向のうち伸縮部２１０の伸長方向を前方向とし、伸縮部２１０の収縮方向を後方向とする。 The trunnion block 251 is formed in a rectangular parallelepiped shape, for example. Here, in the trunnion block 251, a surface facing the side wall portion 222 of the extension 220 is a side surface 253, a direction from one side surface 253 to the other side surface 253, and a direction opposite to this direction is a width direction. . A surface of the trunnion block 251 that is placed on the bottom wall portion 223 of the extension 220 is a bottom surface 254, and a surface opposite to the bottom surface 254 is an upper surface 255. Of the directions in which the trunnion block 251 travels along the extension 220, the extension direction of the expansion / contraction part 210 is defined as the front direction, and the contraction direction of the expansion / contraction part 210 is defined as the rear direction.
トラニオンブロック２５１の幅は、図９に示すように、両側壁部２２２間に略嵌まる長さを有している。なお、両側面２５３は、側壁部２２２との間には、トラニオンブロック２５１の移動を阻害しない程度の小さな隙間を有している。また、トラニオンブロック２５１は、その高さ、すなわち、底面２５４及び上面２５５の間の高さは、図１２，１３に示すように、トラニオンブロック２５１がエクステンション２２０に設置された状態において、上面２５５及び側壁部２２２の上端面が、面一となる高さである。この為、トラニオンブロック２５１がエクステンション２２０内に配置された状態では、トラニオンブロック２５１は、エクステンション２２０から出ない。 As shown in FIG. 9, the width of the trunnion block 251 has a length that fits between the side wall portions 222. Note that the both side surfaces 253 have a small gap between the side wall portions 222 so as not to inhibit the movement of the trunnion block 251. Further, the trunnion block 251 has a height, that is, a height between the bottom surface 254 and the top surface 255 in the state where the trunnion block 251 is installed on the extension 220 as shown in FIGS. The upper end surface of the side wall portion 222 has a height that is flush. For this reason, the trunnion block 251 does not come out of the extension 220 in a state where the trunnion block 251 is disposed in the extension 220.
図１８は、伸縮装置２００の先端部を下方から見た状態を示す斜視図である。図１８は、トラニオンブロック２５１の底面２５４、及びその周辺を示している。図１８に示すように、底面２５４には、連結装置２５０がエクステンション２２０から脱離することを防止可能に形成された脱離防止部２５９が形成されている。脱離防止部２５９は、底面２５４との間に、エクステンション２２０の底壁部２２３の一部を配置可能に形成されている。脱離防止部２５９及び底面２５４の間には、連結装置２５０の移動を阻害しない程度の小さな隙間を有している。また、図１５乃至図１７に示すように、底面２５４には、トラニオンブロック２５１の、エクステンション２２０の底壁部２２３上でのスライド性を向上する為の、スライド板５００が設けられている。 FIG. 18 is a perspective view showing a state in which the distal end portion of the telescopic device 200 is viewed from below. FIG. 18 shows the bottom surface 254 of the trunnion block 251 and its periphery. As shown in FIG. 18, the bottom surface 254 is formed with a detachment preventing portion 259 that can prevent the coupling device 250 from detaching from the extension 220. The detachment preventing portion 259 is formed between the bottom surface 254 so that a part of the bottom wall portion 223 of the extension 220 can be disposed. Between the detachment preventing unit 259 and the bottom surface 254, there is a small gap that does not hinder the movement of the connecting device 250. As shown in FIGS. 15 to 17, the bottom surface 254 is provided with a slide plate 500 for improving the sliding property of the trunnion block 251 on the bottom wall portion 223 of the extension 220.
グリップピン２５２は、図９に示すように、例えば一対設けられている。グリップピン２５２は、側面２５３に対して幅方向に、第６の係合位置Ｅ６及び第６の解除位置Ｒ６の間で移動可能に形成されている。グリップピン２５２において、トラニオンブロック２５１側の一端を基端とし、反対側の一端を先端とする。図９，１７は、グリップピン２５２が第６の係合位置Ｅ６にある状態を示している。第６の係合位置Ｅ６は、グリップピン２５２が側面２５３から幅方向外側に突出した状態であって、エクステンション２２０の側壁部２２２の連通孔２２４を通ってブーム部材のグリップピン係合部の凹部内に配置可能な位置である。 As shown in FIG. 9, for example, a pair of grip pins 252 is provided. The grip pin 252 is formed to be movable between the sixth engagement position E6 and the sixth release position R6 in the width direction with respect to the side surface 253. In the grip pin 252, one end on the trunnion block 251 side is a base end, and the other end is a front end. 9 and 17 show a state in which the grip pin 252 is in the sixth engagement position E6. The sixth engagement position E6 is a state in which the grip pin 252 protrudes outward in the width direction from the side surface 253, passes through the communication hole 224 of the side wall portion 222 of the extension 220, and the concave portion of the grip pin engagement portion of the boom member. It is a position that can be placed inside.
図１６は、グリップピン２５２が第６の解除位置Ｒ６にある状態を示している。第６の解除位置Ｒ６は、グリップピン２５２が、連通孔２２４よりもトラニオンブロック２５１の側面２５３側に配置される位置である。すなわち、第６の解除位置Ｒ６は、連結装置２５０がエクステンション２２０に沿って移動しても、グリップピン２５２が、エクステンション２２０に干渉しない位置である。第６の解除位置Ｒ６は、本実施形態では、図１６に示すように、グリップピン２５２の先端が、グリップピン２５２を内側に配置するボス２６１の端面と面一となる位置である。 FIG. 16 shows a state in which the grip pin 252 is in the sixth release position R6. The sixth release position R6 is a position where the grip pin 252 is disposed closer to the side surface 253 of the trunnion block 251 than the communication hole 224. That is, the sixth release position R6 is a position where the grip pin 252 does not interfere with the extension 220 even when the connecting device 250 moves along the extension 220. In the present embodiment, the sixth release position R6 is a position where the tip of the grip pin 252 is flush with the end surface of the boss 261 that places the grip pin 252 inside, as shown in FIG.
図１９，２０は、連結装置２５０を一部切欠して示す断面図である。図１９，２０は、具体的には、連結装置２５０において一方のグリップピン２５２及びその近傍を、当該一方のグリップピン２５２の軸線に沿って切断した状態を示している。図１９，２０に示すように、グリップピン２５２の基端には、フランジ２５８が形成されている。フランジ２５８は、例えば、グリップピン２５２の周方向に連続する環状に形成されている。 19 and 20 are cross-sectional views showing the coupling device 250 with a part cut away. 19 and 20 specifically show a state where one grip pin 252 and its vicinity are cut along the axis of the one grip pin 252 in the connecting device 250. As shown in FIGS. 19 and 20, a flange 258 is formed at the proximal end of the grip pin 252. The flange 258 is formed in an annular shape that is continuous in the circumferential direction of the grip pin 252, for example.
図１８に示すように、グリップピン２５２の、第１のシリンダチューブ２１２側の面部２５６は、伸縮装置２００によりブーム２０を伸長する際にエクステンション２２０の連通孔２２４の面部２２６に接触する面部である。面部２５６は、面部２２６に面接触可能な平面に形成されている。面部２２６は、トラニオンブロック２５１の前後方向に直交する平面に形成されている。また、グリップピン２５２において面部２５６と前後方向に反対側の面部２５７は、伸縮部２１
０の伸縮方向に連通孔２２４の面部２２７に面接触可能な平面に形成されている。面部２５７は、具体的には、トラニオンブロック２５１の前後方向に直交する平面に形成されている。
As shown in FIG. 18, the surface portion 256 of the grip pin 252 on the first cylinder tube 212 side is a surface portion that contacts the surface portion 226 of the communication hole 224 of the extension 220 when the boom 20 is extended by the expansion and contraction device 200. . The surface portion 256 is formed in a plane that can come into surface contact with the surface portion 226. The surface portion 226 is formed on a plane orthogonal to the front-rear direction of the trunnion block 251. Further, in the grip pin 252, the surface portion 257 opposite to the surface portion 256 in the front-rear direction is formed by the telescopic portion 21.
It is formed in a plane that can be brought into surface contact with the surface portion 227 of the communication hole 224 in the expansion / contraction direction of 0. Specifically, the surface portion 257 is formed on a plane orthogonal to the front-rear direction of the trunnion block 251.
グリップピン駆動機構２６０は、グリップピン２５２を、第６の係合位置Ｅ６及び第６の解除位置Ｒ６の間で移動可能に構成されている。グリップピン駆動機構２６０は、図１６，１７に示すように、トラニオンブロック２５１内に固定される、内側にグリップピン２５２を配置する筒状のボス２６１を有し、ボス２６１の厚み部分内に、収容部２６２が形成されている。また、グリップピン駆動機構２６０は、収容部２６２内に配置されたピストン２６３、及び第６の付勢部材２６４を有している。 The grip pin drive mechanism 260 is configured to be able to move the grip pin 252 between the sixth engagement position E6 and the sixth release position R6. As shown in FIGS. 16 and 17, the grip pin drive mechanism 260 has a cylindrical boss 261 that is fixed inside the trunnion block 251 and that has the grip pin 252 disposed inside, and within the thickness portion of the boss 261, A housing portion 262 is formed. Further, the grip pin drive mechanism 260 includes a piston 263 and a sixth urging member 264 that are disposed in the housing portion 262.
ボス２６１は、その軸方向をトラニオンブロック２５１の幅方向に平行とする姿勢で、トラニオンブロック２５１に固定されている。ボス２６１の一端開口は、トラニオンブロック２５１の側面２５３に開口している。ボス２６１の一端面は、トラニオンブロック２５１の側面２５３に面一に形成されている。ボス２６１は、内側にグリップピン２５２を配置している。グリップピン２５２は、ボス２６１に例えば同軸に配置されている。また、ボス２６１は、グリップピン２５２を、ボス２６１の軸方向に移動可能に形成されている。 The boss 261 is fixed to the trunnion block 251 so that its axial direction is parallel to the width direction of the trunnion block 251. One end opening of the boss 261 opens on the side surface 253 of the trunnion block 251. One end surface of the boss 261 is formed flush with the side surface 253 of the trunnion block 251. The boss 261 has a grip pin 252 disposed inside. The grip pin 252 is disposed coaxially with the boss 261, for example. The boss 261 is formed so that the grip pin 252 can be moved in the axial direction of the boss 261.
ボス２６１のトラニオンブロック２５１の内側に配置される端面は、グリップピン２５２のフランジ２５８に、ボス２６１の軸方向に対向している。グリップピン２５２のフランジ２５８がボス２６１の端面に接触した位置は、第６の係合位置Ｅ６となる。すなわち、ボス２６１の端面、及びフランジ２５８は、グリップピン２５２が第６の係合位置Ｅ６を越えて幅方向外側に移動することを規制する。 An end surface of the boss 261 disposed inside the trunnion block 251 faces the flange 258 of the grip pin 252 in the axial direction of the boss 261. The position where the flange 258 of the grip pin 252 contacts the end surface of the boss 261 is a sixth engagement position E6. That is, the end surface of the boss 261 and the flange 258 restrict the grip pin 252 from moving beyond the sixth engagement position E6 in the width direction.
収容部２６２は、ボス２６１の軸方向に延びる形状に形成されている。収容部２６２は、ボス２６１の、フランジ２５８に対向する端面に開口している。この開口２６５は、ボス２６１の軸方向にグリップピン２５２のフランジ２５８に対向している。 The accommodating portion 262 is formed in a shape extending in the axial direction of the boss 261. The accommodating portion 262 opens at the end face of the boss 261 facing the flange 258. The opening 265 faces the flange 258 of the grip pin 252 in the axial direction of the boss 261.
ピストン２６３は、収容部２６２内に移動可能に配置されている。また、ピストン２６３は、収容部２６２に略嵌まる形状に形成されている。すなわち、ピストン２６３は、その周面と収容部２６２の内面との間に、ピストン２６３を移動可能とする程度の小さな隙間を有している。ピストン２６３の一端及び収容部２６２の一端との間には、第１の油圧室２６６が形成される。なお、ピストン２６３及び収容部２６２の間には、第１の油圧室２６６内の作動油が漏れることを防止するシール部材等のシール構造が形成されてもよい。 The piston 263 is movably disposed in the housing portion 262. Further, the piston 263 is formed in a shape that fits substantially in the housing portion 262. That is, the piston 263 has a small gap between the peripheral surface and the inner surface of the accommodating portion 262 so that the piston 263 can move. A first hydraulic chamber 266 is formed between one end of the piston 263 and one end of the accommodating portion 262. A seal structure such as a seal member that prevents the hydraulic oil in the first hydraulic chamber 266 from leaking may be formed between the piston 263 and the accommodating portion 262.
ピストン２６３は、第１の油圧室２６６の圧力により、グリップピン２５２を第６の係合位置Ｅ６から第６の解除位置Ｒ６まで移動可能に形成されている。ピストン２６３は、具体的には、図１９に示すようにその一端を収容部２６２の外部に突出する位置、及び図２０に示すように、その一端を収容部２６２内に配置する位置の間で移動される。 The piston 263 is formed to be able to move the grip pin 252 from the sixth engagement position E6 to the sixth release position R6 by the pressure of the first hydraulic chamber 266. Specifically, the piston 263 is positioned between a position where one end protrudes outside the accommodating portion 262 as shown in FIG. 19 and a position where one end is disposed in the accommodating portion 262 as shown in FIG. Moved.
ピストン２６３は、その一端が、グリップピン２５２のフランジ２５８に接触可能に形成されている。ピストン２６３は、第１の油圧室２６６内の圧力により、その一端部が収容部２６２より出る。そして、ピストン２６３の一端がグリップピン２５２に接触する。さらに、ピストン２６３が第１の油圧室２６６の圧力により収容部２６２からさらに押し出されると、ピストン２６３は、第１の油圧室２６６の圧力により、グリップピン２５２を第６の係合位置Ｅ６から第６の解除位置Ｒ６まで移動する。 One end of the piston 263 is formed so as to be able to contact the flange 258 of the grip pin 252. One end of the piston 263 comes out of the housing portion 262 due to the pressure in the first hydraulic chamber 266. Then, one end of the piston 263 comes into contact with the grip pin 252. Further, when the piston 263 is further pushed out of the housing portion 262 by the pressure of the first hydraulic chamber 266, the piston 263 causes the grip pin 252 to move from the sixth engagement position E6 by the pressure of the first hydraulic chamber 266. 6 to the release position R6.
第６の付勢部材２６４は、トラニオンブロック２５１及びグリップピン２５２の間に設けられている。第６の付勢部材２６４は、具体的には、その一部がグリップピン２５２の内部に形成された収容部２５２ａ内に配置されている。収容部２５２ａは、グリップピン２５２の軸線に沿って延びている。第６の付勢部材２６４は、グリップピン２５２を、第６の係合位置Ｅ６に付勢可能に形成されている。また、第６の付勢部材２６４は、グリップピン２５２が上述のようにピストン２６３からの押圧力を受けていない状態においては、第６の付勢部材２６４の付勢力により、グリップピン２５２を第６の係合位置Ｅ６に維持可能に形成されている。 The sixth urging member 264 is provided between the trunnion block 251 and the grip pin 252. Specifically, a part of the sixth urging member 264 is disposed in the accommodating portion 252 a formed inside the grip pin 252. The accommodating portion 252a extends along the axis of the grip pin 252. The sixth urging member 264 is formed so as to be able to urge the grip pin 252 to the sixth engagement position E6. In addition, the sixth biasing member 264 causes the grip pin 252 to move to the first position by the biasing force of the sixth biasing member 264 in a state where the grip pin 252 does not receive the pressing force from the piston 263 as described above. 6 is formed so as to be maintained at the engagement position E6.
ロックピン解除機構２７０は、図１６及び図１７に示すように、ロック装置７０，１２０，１５０，１８０によるブーム部材どうしのロックを解除可能に形成されている。ロックピン解除機構２７０は、各ロック装置の第２のフランジ７６に係合可能に形成されたフック部材２７１、及びフック部材２７１を移動可能に形成された移動機構２７２を有している。図８は、フック部材２７１が、トップブーム部材６０の第２のロックピン７２の第２のフランジ７６に係合した状態を示している。なお、フック部材２７１は、他のブーム部材のロック装置の第２のフランジ７６にも同様に係合する。この為、フック部材２７１の説明に、代表して第２のロック装置７０を用いる。 As shown in FIGS. 16 and 17, the lock pin releasing mechanism 270 is formed to be able to unlock the boom members by the lock devices 70, 120, 150, and 180. The lock pin releasing mechanism 270 includes a hook member 271 formed to be engageable with the second flange 76 of each lock device, and a moving mechanism 272 formed to be able to move the hook member 271. FIG. 8 shows a state in which the hook member 271 is engaged with the second flange 76 of the second lock pin 72 of the top boom member 60. In addition, the hook member 271 similarly engages with the second flange 76 of the locking device of the other boom member. For this reason, the second lock device 70 is representatively used to describe the hook member 271.
フック部材２７１は、図８に示すように、第２のロックピン７２の第２のフランジ７６に係合可能に形成されている。フック部材２７１は、具体的には、図８，１６，１７に示すように、基部２７３、基部２７３に形成された一対の側壁部２７４、及び側壁部２７４に形成され、第２のフランジ７６に第２のロックピン７２の軸方向に当接可能に形成されたフック部２７５を有している。 As shown in FIG. 8, the hook member 271 is formed to be engageable with the second flange 76 of the second lock pin 72. Specifically, as shown in FIGS. 8, 16, and 17, the hook member 271 is formed on a base portion 273, a pair of side wall portions 274 formed on the base portion 273, and the side wall portion 274, and is attached to the second flange 76. The second lock pin 72 has a hook portion 275 formed so as to be able to abut in the axial direction.
基部２７３は、例えば、板状に形成されている、基部２７３は、その上面が、例えばトラニオンブロック２５１の上面２５５に平行又は略平行な平面に形成されている。基部２７３は、移動機構２７２のピストンロッド２７６の先端に固定されている。側壁部２７４は、基部２７３の幅方向両縁部に固定されている。 The base 273 is formed in, for example, a plate shape, and the upper surface of the base 273 is formed in a plane that is parallel or substantially parallel to the upper surface 255 of the trunnion block 251, for example. The base 273 is fixed to the tip of the piston rod 276 of the moving mechanism 272. The side wall part 274 is fixed to both edges in the width direction of the base part 273.
フック部２７５は、側壁部２７４の上端縁部に形成されている。一方の側壁部２７４に形成されたフック部２７５は、他方の側壁部２７４に幅方向に向かって突出している。他方の側壁部２７４に形成されたフック部２７５は、一方の側壁部２７４に向かって幅方向に突出している。フック部２７５は、また、側壁部２７４の前後方向一部に形成されている。このように構成されたフック部材２７１は、第２のフランジ７６に第２のロックピン７２の軸方向に係合されることとなる。 The hook part 275 is formed at the upper edge of the side wall part 274. The hook part 275 formed on one side wall part 274 protrudes in the width direction on the other side wall part 274. The hook part 275 formed on the other side wall part 274 protrudes in the width direction toward the one side wall part 274. The hook part 275 is also formed at a part of the side wall part 274 in the front-rear direction. The hook member 271 configured in this manner is engaged with the second flange 76 in the axial direction of the second lock pin 72.
移動機構２７２は、フック部材２７１を、第７の係合位置Ｅ７及び第７の解除位置Ｒ７の間で移動可能に構成されている。第７の係合位置Ｅ７は、各ブーム部材のロック装置の係合位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５にある第２のロックピン７２の第２のフランジ７６にフック部材２７１を係合可能とする位置である。 The moving mechanism 272 is configured to be able to move the hook member 271 between the seventh engagement position E7 and the seventh release position R7. The seventh engagement position E7 enables the hook member 271 to be engaged with the second flange 76 of the second lock pin 72 at the engagement positions E2, E3, E4, E5 of the locking device of each boom member. Position.
なお、本実施形態では、各ロック装置７０，１２０，１５０，１８０の第２のロックピン７２は、係合位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５にある状態では、ベースブーム部材３０の軸線またはこの軸線の延長線から各第２のフランジ７６までの高さが同じである。さらに、連結装置２５０は、ベースブーム部材３０の軸方向に平行に移動する。この為、連結装置２５０の上面２５５から各ロック装置の係合位置にある第２のロックピン７２の第２のフランジ７６までの高さは、いずれも同じとなるので、第７の係合位置Ｅ７は、各ロック装置に対して、一定の位置となる。第７の解除位置Ｒ７は、各ブーム部材のロック装置の係合位置にある第２のロックピン７２を、解除位置に移動可能な位置である。 In the present embodiment, the second lock pin 72 of each lock device 70, 120, 150, 180 is in the axis of the base boom member 30 or this axis when in the engagement positions E2, E3, E4, E5. The height from the extended line to each second flange 76 is the same. Further, the connecting device 250 moves in parallel with the axial direction of the base boom member 30. For this reason, since the height from the upper surface 255 of the connection device 250 to the second flange 76 of the second lock pin 72 at the engagement position of each lock device is the same, the seventh engagement position E7 is a fixed position for each locking device. The seventh release position R7 is a position where the second lock pin 72 at the engagement position of the lock device of each boom member can be moved to the release position.
移動機構２７２は、具体的には、トラニオンブロック２５１内に移動可能に設けられ、その先端にフック部材２７１が固定されたピストンロッド２７６、トラニオンブロック２５１内に固定され、内側にピストンロッド２７６を配置したシリンダ部２７７、及びピストンロッド２７６を第７の係合位置Ｅ７に付勢する第７の付勢部材２７８（後で説明される図２１に記載）を有している。なお、図１７では、第７の付勢部材２７８は省略されている。 Specifically, the moving mechanism 272 is provided so as to be movable in the trunnion block 251, a piston rod 276 having a hook member 271 fixed to the tip thereof, a fixed in the trunnion block 251, and a piston rod 276 being disposed inside. The cylinder portion 277 and the seventh urging member 278 (described later in FIG. 21) for urging the piston rod 276 to the seventh engagement position E7 are provided. In FIG. 17, the seventh urging member 278 is omitted.
ピストンロッド２７６は、トラニオンブロック２５１の上面２５５に対して、進退可能に形成されている。なお、トラニオンブロック２５１は、その上下方向が、各ロック装置の第２のロックピン７２の軸方向に平行となる姿勢で、エクステンション２２０に設置される。この為、ピストンロッド２７６は、各ロック装置の第２のロックピン７２をその軸方向の移動可能となる。 The piston rod 276 is formed to be movable forward and backward with respect to the upper surface 255 of the trunnion block 251. The trunnion block 251 is installed on the extension 220 in such a posture that its vertical direction is parallel to the axial direction of the second lock pin 72 of each lock device. For this reason, the piston rod 276 can move the second lock pin 72 of each lock device in the axial direction thereof.
シリンダ部２７７は、その一端がトラニオンブロック２５１の上面２５５に開口している。シリンダ部２７７は、その軸方向がトラニオンブロック２５１の上下方向に平行となる姿勢で、トラニオンブロック２５１に固定されている。シリンダ部２７７は、その内部に、ピストンロッド２７６を例えば同軸に配置している。シリンダ部２７７は、ピストンロッド２７６との間に第２の油圧室２７９（図２１に示す）を形成している。第２の油圧室２７９は、第２の駆動装置３１０の油圧回路３４０より作動油が供給可能に形成されている。第２の油圧室２７９は、当該第２の油圧室２７９内の圧力により、ピストンロッド２７６を、第７の係合位置Ｅ７から第７の解除位置へ移動可能に形成されている。 One end of the cylinder portion 277 is open to the upper surface 255 of the trunnion block 251. The cylinder portion 277 is fixed to the trunnion block 251 so that its axial direction is parallel to the vertical direction of the trunnion block 251. The cylinder portion 277 has a piston rod 276 disposed coaxially therein, for example. The cylinder portion 277 forms a second hydraulic chamber 279 (shown in FIG. 21) with the piston rod 276. The second hydraulic chamber 279 is formed so that hydraulic oil can be supplied from the hydraulic circuit 340 of the second drive device 310. The second hydraulic chamber 279 is formed so that the piston rod 276 can be moved from the seventh engagement position E7 to the seventh release position by the pressure in the second hydraulic chamber 279.
第７の付勢部材２７８は、ピストンロッド２７６を、第７の解除位置Ｒ７側から第７の係合位置Ｅ７に向かって付勢可能に形成されている。第７の付勢部材２７８は、例えば、ピストンロッド２７６及びトラニオンブロック２５１の間に配置されたばね部材である。また、第７の付勢部材２７８は、ピストンロッド２７６が、第２の油圧室２７９により第７の係合位置Ｅ７に向かって付勢されていない状態では、第７の付勢部材２７８の付勢力により、ピストンロッド２７６を第７の係合位置Ｅ７に維持可能に形成されている。 The seventh urging member 278 is formed to be able to urge the piston rod 276 from the seventh release position R7 side toward the seventh engagement position E7. The seventh biasing member 278 is, for example, a spring member that is disposed between the piston rod 276 and the trunnion block 251. Further, the seventh biasing member 278 is biased by the seventh biasing member 278 when the piston rod 276 is not biased toward the seventh engagement position E7 by the second hydraulic chamber 279. The piston rod 276 can be maintained at the seventh engagement position E7 by the force.
インターロック機構２８０は、ロックピン解除機構２７０の駆動を規制可能に構成されている。インターロック機構２８０は、さらに、各ロックピン７２及びブーム部材３０，１００，１１０，１４０，１７０の連結の解除、並びに、グリップピン２５２及び各グリップピン係合部８０，１３０，１６０，１９０の解除が、同時に生じることを防止可能に構成されている。インターロック機構２８０がこのように構成されることにより、ブーム２０の伸縮中のブーム部材の滑落が防止される。インターロック機構２８０は、具体的には、図１７，１９，２０に示すように、フック部材２７１の基部２７３に固定されたインターロックピン２８１、トラニオンブロック２５１に形成され、インターロックピン２８１を内部に収容可能に形成されたインターロックピン収容孔２８２、及びフランジ２５８を備えたグリップピン２５２を有している。 The interlock mechanism 280 is configured to be able to restrict the drive of the lock pin release mechanism 270. The interlock mechanism 280 further releases the connection between the lock pins 72 and the boom members 30, 100, 110, 140, and 170, and releases the grip pin 252 and the grip pin engaging portions 80, 130, 160, and 190. Can be prevented from occurring at the same time. By configuring the interlock mechanism 280 in this way, sliding of the boom member during expansion and contraction of the boom 20 is prevented. Specifically, as shown in FIGS. 17, 19, and 20, the interlock mechanism 280 is formed on an interlock pin 281 and a trunnion block 251 that are fixed to the base portion 273 of the hook member 271. An interlock pin housing hole 282 formed so as to be able to be accommodated, and a grip pin 252 having a flange 258.
インターロックピン２８１は、フック部材２７１の基部２７３において、例えばグリップピン２５２の軸線の上方に固定されている。インターロックピン２８１は、移動機構２７２のピストンロッド２７６の軸方向に平行な柱状に形成されている。インターロックピン収容孔２８２は、トラニオンブロック２５１の上部に形成されている。インターロックピン収容孔２８２は、グリップピン２５２が第６の係合位置Ｅ６にある状態において、トラニオンブロック２５１及びグリップピン２５２の間の隙間Ｓ１に連通する。 The interlock pin 281 is fixed at the base 273 of the hook member 271, for example, above the axis of the grip pin 252. The interlock pin 281 is formed in a columnar shape parallel to the axial direction of the piston rod 276 of the moving mechanism 272. The interlock pin accommodation hole 282 is formed in the upper part of the trunnion block 251. The interlock pin accommodation hole 282 communicates with the gap S1 between the trunnion block 251 and the grip pin 252 in a state where the grip pin 252 is in the sixth engagement position E6.
図１９は、インターロックピン２８１が第７の係合位置Ｅ７に配置されたフック部材２７１に伴って、インターロックピン収容孔２８２から出る方向に移動した状態を示している。図１９に示すように、インターロックピン２８１は、フック部材２７１が第７の係合位置Ｅ７にある状態において、その下端が隙間Ｓ１から出て、かつ、インターロックピン２８１の下端部がインターロックピン収容孔２８２内に収容される長さを有している。 FIG. 19 shows a state in which the interlock pin 281 has moved in the direction of exiting the interlock pin accommodation hole 282 along with the hook member 271 disposed at the seventh engagement position E7. As shown in FIG. 19, in the state where the hook member 271 is in the seventh engagement position E7, the interlock pin 281 has its lower end protruding from the gap S1, and the lower end portion of the interlock pin 281 is the interlock. It has a length to be accommodated in the pin accommodation hole 282.
なお、ボス２６１は、グリップピン２５２の移動経路がインターロックピン２８１の移動経路の一部を含むように形成されている。この為、図１９に示すように、インターロックピン２８１が隙間Ｓ１から出ており、かつ、グリップピン２５２が第６の解除位置Ｒ６に移動した状態では、インターロックピン２８１の移動経路中にグリップピン２５２のフランジ２５８が配置されることとなる。 The boss 261 is formed so that the movement path of the grip pin 252 includes a part of the movement path of the interlock pin 281. Therefore, as shown in FIG. 19, when the interlock pin 281 protrudes from the gap S1 and the grip pin 252 moves to the sixth release position R6, the grip is included in the movement path of the interlock pin 281. The flange 258 of the pin 252 will be disposed.
グリップピン２５２のフランジ２５８がインターロックピン２８１の移動経路中に配置された状態で、インターロックピン２８１がトラニオンブロック２５１内に入り込もうとすると、インターロックピン２８１がフランジ２５８に当接する。この当接により、インターロックピン２８１は、トラニオンブロック２５１内に移動することが防止される。この為、インターロックピン２８１に固定されたフック部材２７１は、第７の係合位置Ｅ７に固定されることとなる。このように、フランジ２５８を有するグリップピン２５２は、インターロック機構２８０の一部を構成している。 When the interlock pin 281 attempts to enter the trunnion block 251 in a state where the flange 258 of the grip pin 252 is disposed in the movement path of the interlock pin 281, the interlock pin 281 contacts the flange 258. By this contact, the interlock pin 281 is prevented from moving into the trunnion block 251. For this reason, the hook member 271 fixed to the interlock pin 281 is fixed to the seventh engagement position E7. Thus, the grip pin 252 having the flange 258 constitutes a part of the interlock mechanism 280.
図２０は、フック部材２７１が第７の解除位置にある状態において、インターロックピン２８１がトラニオンブロック２５１の隙間Ｓ１に収容された状態を示している。図２０に示すように、インターロックピン２８１は、グリップピン２５２が第６の係合位置Ｅ６にある状態では、隙間Ｓ１内に収容可能となる。インターロックピン２８１が隙間Ｓ１内に収容されることにより、フック部材２７１は、第７の解除位置Ｒ７に配置可能となる。 FIG. 20 shows a state in which the interlock pin 281 is accommodated in the gap S1 of the trunnion block 251 in a state where the hook member 271 is in the seventh release position. As shown in FIG. 20, the interlock pin 281 can be accommodated in the gap S1 when the grip pin 252 is in the sixth engagement position E6. When the interlock pin 281 is accommodated in the gap S1, the hook member 271 can be disposed at the seventh release position R7.
第１の検出装置２９０は、グリップピン２５２の位置を検出可能に構成されている。第１の検出装置２９０は、図１８に示すように、例えば、複数の近接センサ２９１を有している。これら近接センサ２９１は、グリップピン２５２に固定された操作子により操作される。これら近接センサ２９１は、グリップピン２５２の移動経路に沿って配置されている。 The first detection device 290 is configured to be able to detect the position of the grip pin 252. As shown in FIG. 18, the first detection device 290 includes, for example, a plurality of proximity sensors 291. These proximity sensors 291 are operated by an operator fixed to the grip pin 252. These proximity sensors 291 are arranged along the movement path of the grip pin 252.
第１の検出装置２９０は、グリップピン２５２と一体に移動する近接センサ２９１が検出されることにより、グリップピン２５２の位置を検出可能となる。第１の検出装置２９０の検出結果は、運転室８の制御装置に送信される。なお、第１の検出装置２９０は、近接センサ２９１を用いる構造に限定されない。要するに、第１の検出装置２９０は、グリップピン２５２の位置を検出可能に構成されればよい。 The first detection device 290 can detect the position of the grip pin 252 by detecting the proximity sensor 291 that moves integrally with the grip pin 252. The detection result of the first detection device 290 is transmitted to the control device of the cab 8. Note that the first detection device 290 is not limited to a structure using the proximity sensor 291. In short, the first detection device 290 may be configured to be able to detect the position of the grip pin 252.
第２の検出装置３００は、図１２，１８に一部省略して示されている（一部２点鎖線で示されている）。第２の検出装置３００は、例えば、連通孔２２４の位置に連結装置２５０が位置するか否かを検出することにより、エクステンション２２０における連結装置２５０の位置を検出する。第２の検出装置３００は、その検出結果を運転室８の制御装置に送信する。制御装置は、第２の検出装置３００の検出結果に基づいて、連結装置２５０がどの連通孔２２４に対向しているか、すなわち、どの連通孔２２４にグリップピン２５２が挿入可能か否かを判断する。なお、第２の検出装置３００は、エクステンション２２０における連結装置２５０の位置を検出し、連結装置２５０がいずれの連通孔２２４にグリップピン２５２を挿入可能であるかを検出可能に構成されればよい。 The second detection device 300 is shown in a partially omitted manner in FIGS. 12 and 18 (partially indicated by a two-dot chain line). For example, the second detection device 300 detects the position of the connection device 250 in the extension 220 by detecting whether or not the connection device 250 is positioned at the position of the communication hole 224. The second detection device 300 transmits the detection result to the control device of the cab 8. Based on the detection result of the second detection device 300, the control device determines which communication hole 224 the connection device 250 faces, that is, which communication hole 224 the grip pin 252 can be inserted into. . Note that the second detection device 300 may be configured to detect the position of the coupling device 250 in the extension 220 and to detect in which communication hole 224 the grip pin 252 can be inserted. .
図２１は、第２の駆動装置３１０及び連結装置２５０を示す概略図である。図２１に示すように、第２の駆動装置３１０は、油圧シリンダユニット３２０、油圧供給装置３３０、及び油圧供給装置３３０からの作動油を油圧シリンダユニット３２０に送油可能に構成された油圧回路３４０を有している。なお、第２の駆動装置３１０は、電動シリンダが用いられてもよい。油圧シリンダユニット３２０は、図１８に示すように、第１のシリンダチューブ２１２の先端部に設けられている。 FIG. 21 is a schematic diagram showing the second driving device 310 and the coupling device 250. As shown in FIG. 21, the second drive device 310 includes a hydraulic cylinder unit 320, a hydraulic supply device 330, and a hydraulic circuit 340 configured to be able to send hydraulic oil from the hydraulic supply device 330 to the hydraulic cylinder unit 320. have. The second drive device 310 may be an electric cylinder. The hydraulic cylinder unit 320 is provided at the tip of the first cylinder tube 212 as shown in FIG.
油圧シリンダユニット３２０は、具体的には、第１のシリンダチューブ２１２に固定された第２のシリンダチューブ３２１、第２のシリンダチューブ３２１内に移動可能に配置された第２のピストンロッド３２２を有している。第２のシリンダチューブ３２１は、その軸方向を第１のピストンロッド２１１の軸方向に平行とする姿勢で、例えば第１のシリンダチューブ２１２の下端部に固定されている。第２のシリンダチューブ３２１は、油圧回路３４０に接続されており、油圧回路３４０より作動油の供給を受けることが可能に形成されている。第２のピストンロッド３２２は、トラニオンブロック２５１の例えば底面２５４に固定されている。 Specifically, the hydraulic cylinder unit 320 has a second cylinder tube 321 fixed to the first cylinder tube 212 and a second piston rod 322 movably disposed in the second cylinder tube 321. doing. The second cylinder tube 321 is fixed to, for example, the lower end portion of the first cylinder tube 212 in such a posture that its axial direction is parallel to the axial direction of the first piston rod 211. The second cylinder tube 321 is connected to the hydraulic circuit 340 and is configured to be able to receive the supply of hydraulic oil from the hydraulic circuit 340. The second piston rod 322 is fixed to, for example, the bottom surface 254 of the trunnion block 251.
図２１は、第２の駆動装置３１０及び連結装置２５０を示す概略図である。図２１に示すように、油圧供給装置３３０は、ポンプ３３１及びタンク３３２を有している。ポンプ３３１は、作動油の圧力を高めて吐出可能に構成されている。タンク３３２は、作動油を貯留可能に構成されている。タンク３３２は、ポンプ３３１に、例えば配管により連結されている。ポンプ３３１は、この配管を通してタンク３３２より作動油が供給される。 FIG. 21 is a schematic diagram showing the second driving device 310 and the coupling device 250. As shown in FIG. 21, the hydraulic pressure supply device 330 includes a pump 331 and a tank 332. The pump 331 is configured to be able to discharge by increasing the pressure of the hydraulic oil. The tank 332 is configured to be able to store hydraulic oil. The tank 332 is connected to the pump 331 by, for example, piping. The pump 331 is supplied with hydraulic oil from the tank 332 through this pipe.
油圧回路３４０は、油圧シリンダユニット３２０の駆動を制御可能に構成されている。また、本実施形態では、油圧回路３４０は、一例として、グリップピン駆動機構２６０の駆動、及びロックピン解除機構２７０の駆動を制御可能に構成されている。油圧回路３４０は、連結装置２５０を駆動する第１の回路部３５０、油圧シリンダユニット３２０を駆動する第２の油圧回路部３６０、並びに、主方向切換弁３７０を有している。 The hydraulic circuit 340 is configured to be able to control the driving of the hydraulic cylinder unit 320. In the present embodiment, as an example, the hydraulic circuit 340 is configured to be able to control the driving of the grip pin driving mechanism 260 and the driving of the lock pin releasing mechanism 270. The hydraulic circuit 340 includes a first circuit unit 350 that drives the coupling device 250, a second hydraulic circuit unit 360 that drives the hydraulic cylinder unit 320, and a main direction switching valve 370.
第１の回路部３５０は、第１の方向切換弁３５１、第２の方向切換弁３５２、第１の経路部３５３、第２の経路部３５４、第３の経路部３５５、第４の経路部３５６、第１の迂回路部３５７、及び第２の迂回路部３５８を有している。 The first circuit unit 350 includes a first direction switching valve 351, a second direction switching valve 352, a first path unit 353, a second path unit 354, a third path unit 355, and a fourth path unit. 356, a first detour unit 357, and a second detour unit 358.
第１の経路部３５３は、主方向切換弁３７０及び第１の方向切換弁３５１に連結されている。第２の経路部３５４は、第１の方向切換弁３５１及び第２の方向切換弁３５２に連結されている。第２の経路部３５４の中途部には、第１の方向切換弁３５１から第２の方向切換弁３５２への作動油の送油を禁止する第１のチェック弁３５９ａが設けられている。第３の経路部３５５は、第２の方向切換弁３５２及び、連結装置２５０のグリップピン駆動機構２６０の両第１の油圧室２６６に連結されている。第４の経路部３５６は、第２の方向切換弁３５２及び移動機構２７２の第２の油圧室２７９に連結されている。 The first path portion 353 is connected to the main direction switching valve 370 and the first direction switching valve 351. The second path portion 354 is connected to the first direction switching valve 351 and the second direction switching valve 352. A first check valve 359 a that prohibits the supply of hydraulic oil from the first direction switching valve 351 to the second direction switching valve 352 is provided in the middle of the second path portion 354. The third path portion 355 is connected to the second direction switching valve 352 and the first hydraulic chambers 266 of the grip pin drive mechanism 260 of the connecting device 250. The fourth path portion 356 is connected to the second direction switching valve 352 and the second hydraulic chamber 279 of the moving mechanism 272.
第１の迂回路部３５７は、第１の方向切換弁３５１及び第２の経路部３５４に連結されており、第１のチェック弁３５９ａを迂回している。第１の迂回路部３５７は、その中途部に、第１の方向切換弁３５１へ向かって作動油が流れることを禁止可能に構成された第２のチェック弁３５９ｂが設けられている。 The first detour unit 357 is connected to the first direction switching valve 351 and the second path unit 354, and detours the first check valve 359a. In the middle of the first detour part 357, a second check valve 359b configured to prohibit hydraulic fluid from flowing toward the first direction switching valve 351 is provided.
第２の迂回路部３５８は、第２の経路部３５４及び第４の経路部３５６に連結されており、第２の方向切換弁３５２を迂回している。第２の迂回路部３５８の中途部には、第４の経路部３５６への作動油の送油を禁止する第３のチェック弁３５９ｃが設けられている。 The second bypass part 358 is connected to the second path part 354 and the fourth path part 356 and bypasses the second direction switching valve 352. A third check valve 359c that prohibits the supply of hydraulic oil to the fourth path portion 356 is provided in the middle of the second detour portion 358.
第１の方向切換弁３５１は、ソレノイド等の駆動部を有しており、この駆動部により第１の状態Ｖ１及び第２の状態Ｖ２を切り替え可能に構成されている。第１の状態Ｖ１は、第１の経路部３５３及び第２の経路部３５４を連通し、第１の迂回路部３５７及び第１の経路部３５３を遮断する状態である。第２の状態Ｖ２は、第１の迂回路部３５７及び第１の経路部３５３を連通し、第２の経路部３５４及び第１の経路部３５３を遮断する状態である。駆動部は、運転室８の制御装置により制御される。 The first direction switching valve 351 has a drive unit such as a solenoid, and is configured to be able to switch between the first state V1 and the second state V2 by this drive unit. The first state V1 is a state in which the first path unit 353 and the second path unit 354 are communicated and the first detour unit 357 and the first path unit 353 are blocked. The second state V2 is a state in which the first detour unit 357 and the first path unit 353 are communicated and the second path unit 354 and the first path unit 353 are blocked. The drive unit is controlled by a control device in the cab 8.
第２の方向切換弁３５２は、ソレノイド等の駆動部を有しており、この駆動部により第３の状態Ｖ３及び第４の状態Ｖ４を切り替え可能に構成されている。第３の状態Ｖ３は、第２の経路部３５４及び第３の経路部３５５を連通し、第２の経路部３５４及び第４の経路部３５６を遮断する状態である。第４の状態Ｖ４は、第２の経路部３５４及び第３の経路部３５５を遮断し、第２の経路部３５４及び第４の経路部３５６を連通する状態である。駆動部は、運転室８の制御装置により制御される。 The second direction switching valve 352 has a drive unit such as a solenoid, and is configured to be able to switch between the third state V3 and the fourth state V4 by this drive unit. The third state V3 is a state in which the second route portion 354 and the third route portion 355 are communicated and the second route portion 354 and the fourth route portion 356 are blocked. The fourth state V4 is a state in which the second route portion 354 and the third route portion 355 are blocked and the second route portion 354 and the fourth route portion 356 are communicated. The drive unit is controlled by a control device in the cab 8.
第２の油圧回路部３６０は、第３の方向切換弁３６１、第５の経路部３６２、第６の経路部３６３、第７の経路部３６４、第８の経路部３６５、及び第９の経路部３６６を有している。第５の経路部３６２は、第１の経路部３５３の中途部及び第３の方向切換弁３６１に連結されている。第６の経路部３６３は、第３の方向切換弁３６１、及び第２の駆動装置３１０の油圧シリンダユニット３２０第３の油圧室３２５に連結されている。第３の油圧室３２５は、その内部の圧力により、第２のピストンロッド３２２を第２のシリンダチューブ３２１内に退避する方向に押圧して移動可能に構成された油圧室である。 The second hydraulic circuit unit 360 includes a third direction switching valve 361, a fifth path unit 362, a sixth path unit 363, a seventh path unit 364, an eighth path unit 365, and a ninth path. Part 366. The fifth path part 362 is connected to the middle part of the first path part 353 and the third direction switching valve 361. The sixth path 363 is connected to the third direction switching valve 361 and the third hydraulic chamber 325 of the hydraulic cylinder unit 320 of the second drive device 310. The third hydraulic chamber 325 is a hydraulic chamber configured to be movable by pressing the second piston rod 322 in the direction of retracting into the second cylinder tube 321 by the internal pressure.
第７の経路部３６４は、主方向切換弁３７０、及び第２の駆動装置３１０の油圧シリンダユニット３２０の第４の油圧室３２６に連結されている。第４の油圧室３２６は、その内部の圧力により、第２のピストンロッド３２２を第２のシリンダチューブ３２１より出る方向に押圧して出る方向に移動可能に構成された油圧室である。第８の経路部３６５は、第７の経路部３６４の中途部及び第３の方向切換弁３６１に連結されている。 The seventh path portion 364 is connected to the main direction switching valve 370 and the fourth hydraulic chamber 326 of the hydraulic cylinder unit 320 of the second drive device 310. The fourth hydraulic chamber 326 is a hydraulic chamber configured so as to be movable in a direction in which the second piston rod 322 is pressed out of the second cylinder tube 321 by an internal pressure. The eighth path portion 365 is connected to the middle portion of the seventh path portion 364 and the third direction switching valve 361.
第９の経路部３６６は、差動回路を構成している。第９の経路部３６６は、具体的には、第７の経路部３６４の中途部及びタンク３３２に連結されている。第９の経路部３６６には、オンオフ弁３６７及びリリーフ弁３６８が設けられている。第３の方向切換弁３６１は、ソレノイド等の駆動部を有しており、この駆動部により第５の状態Ｖ５及び第６の状態Ｖ６を切り替え可能に構成されている。駆動部は、運転室の制御装置により制御される。第５の状態Ｖ５は、第５の経路部３６２及び第６の経路部３６３を連通し、第８の経路部３６５及び第６の経路部３６３を遮断する状態である。第６の状態Ｖ６は、第８の経路部３６５及び第６の経路部３６３を連通し、第５の経路部３６２及び第６の経路部３６３を遮断する状態である。 The ninth path unit 366 constitutes a differential circuit. Specifically, the ninth path part 366 is connected to the middle part of the seventh path part 364 and the tank 332. The ninth path portion 366 is provided with an on / off valve 367 and a relief valve 368. The third direction switching valve 361 has a drive unit such as a solenoid, and is configured to be able to switch between the fifth state V5 and the sixth state V6 by this drive unit. The drive unit is controlled by a control device in the cab. The fifth state V5 is a state in which the fifth path part 362 and the sixth path part 363 are communicated and the eighth path part 365 and the sixth path part 363 are blocked. The sixth state V6 is a state in which the eighth path part 365 and the sixth path part 363 are communicated and the fifth path part 362 and the sixth path part 363 are blocked.
オンオフ弁３６７は、ソレノイド等の駆動部を有しており、この駆動部により第７の経路部３６４及びリリーフ弁３６８を連通するオン状態、及び第７の経路部３６４及びリリーフ弁３６８を遮断するオフ状態を切り替え可能に構成されている。この駆動部は運転室６の制御装置により制御される。 The on / off valve 367 has a drive unit such as a solenoid, and the drive unit cuts off the seventh path unit 364 and the relief valve 368 while the seventh path unit 364 and the relief valve 368 communicate with each other. The off state can be switched. This drive part is controlled by the control device of the cab 6.
主方向切換弁３７０は、第７の状態Ｖ７、第８の状態Ｖ８、及び第９の状態Ｖ９を、ソレノイド等の駆動部により切り替え可能に構成されている。第７の状態Ｖ７は、第１の経路部３５３及び第７の経路部３６４を、タンク３３２に連通する状態である。第８の状態Ｖ８は、第１の経路部３５３をポンプ３３１に連通し、第７の経路部３６４をタンク３３２に連通する状態である。第９の状態Ｖ９は、第１の経路部３５３をタンク３３２に連通し、第７の経路部３６４をポンプ３３１に連通する状態である。 The main direction switching valve 370 is configured to be able to switch between the seventh state V7, the eighth state V8, and the ninth state V9 by a drive unit such as a solenoid. The seventh state V7 is a state where the first path portion 353 and the seventh path portion 364 are communicated with the tank 332. The eighth state V8 is a state in which the first path portion 353 communicates with the pump 331 and the seventh path portion 364 communicates with the tank 332. The ninth state V9 is a state where the first path portion 353 is communicated with the tank 332 and the seventh path portion 364 is communicated with the pump 331.
次に、ブーム装置１０の動作を説明する。
まず、最小縮小状態にあるブーム２０から、第１の中間ブーム部材１００を移動する動作について説明する。この動作では、ベースブーム部材３０及び第１の中間ブーム部材１００のロックを解除する第１の動作、ベースブーム部材３０に対して第１の中間ブーム部材１００を移動する第２の動作、及び第１の中間ブーム部材１００を基端側に小距離移動する第３の動作が行われる。これら動作は、操作者により操作装置が操作されることにより、制御装置が、検出装置２９０，３００の検出結果などに基づいて、第１の駆動装置４１０、第２の駆動装置３１０、方向切換弁３５１，３５２，３６１の駆動部、及びオンオフ弁３６７を制御することによりなされる。
Next, the operation of the boom device 10 will be described.
First, the operation | movement which moves the 1st intermediate | middle boom member 100 from the boom 20 in a minimum contraction state is demonstrated. In this operation, a first operation for unlocking the base boom member 30 and the first intermediate boom member 100, a second operation for moving the first intermediate boom member 100 relative to the base boom member 30, and a second operation A third operation for moving the one intermediate boom member 100 to the proximal end side by a short distance is performed. These operations are performed when the operating device is operated by the operator, so that the control device performs the first driving device 410, the second driving device 310, the direction switching valve based on the detection results of the detecting devices 290, 300, and the like. This is done by controlling the drive units 351, 352, and 361 and the on / off valve 367.
なお、この動作説明において最小縮小状態にあるブーム２０は、ベースブーム部材３０及び第１の中間ブーム部材１００が第１のロック装置４０によりロックされ、第１の中間ブーム部材１００及び第２の中間ブーム部材１１０が第３のロック装置１２０によりロックされ、第２の中間ブーム部材及び第３の中間ブーム部材１４０が第４のロック装置１５０によりロックされ、第３の中間ブーム部材１４０及び第４の中間ブーム部材１７０が第５のロック装置１８０によりロックされ、第４の中間ブーム部材１７０及びトップブーム部材６０が第２のロック装置７０によりロックされた状態である。また、グリップ装置２４０のアーム２４１は、当接位置Ａ１に固定されている。 In this description of the operation, the boom 20 in the minimum contracted state has the base boom member 30 and the first intermediate boom member 100 locked by the first locking device 40, and the first intermediate boom member 100 and the second intermediate boom member 100 are locked. The boom member 110 is locked by the third locking device 120, the second intermediate boom member and the third intermediate boom member 140 are locked by the fourth locking device 150, and the third intermediate boom member 140 and the fourth intermediate boom member 140 are locked. The intermediate boom member 170 is locked by the fifth lock device 180, and the fourth intermediate boom member 170 and the top boom member 60 are locked by the second lock device 70. The arm 241 of the grip device 240 is fixed at the contact position A1.
第１の動作では、まず、第１のロック装置４０の第１のロックピン４２を、第１の中間ブーム部材１００の第１のロックピン孔１０１の第２の孔部１０３から第１の孔部１０２に移動するべく、第１の駆動装置４１０により伸縮部２１０が小距離伸長される。なお、本実施形態では、伸縮部２１０が小距離伸長される前に、グリップピン２５２が、トップブーム部材６０の先端部に形成された第１のグリップピン係合部８０に係合可能となる位置に移動される。具体的には、連結装置２５０は、第２の駆動装置３１０によりエクステンション２２０の先端側に移動される。そして、グリップピン２５２が伸長される。グリップピン２５２は、第１のグリップピン係合部８０よりも先端側に配置されることにより、伸縮部２１０の縮小方向に第１のグリップピン係合部８０に当接可能となる。第１の動作の説明に戻る。ベースブーム部材３０以外のブーム部材は、ロック装置により、第１の中間ブーム部材１００に固定されている。この為、伸縮部２１０が伸長されることにより、アーム２４１が第１の中間ブーム部材１００の基端に当接する。さらに、伸縮部２１０が伸長されることにより、ブーム部材６０，１００，１１０，１４０，１７０が、ベースブーム部材３０に対して一体に移動し、第１のロックピン４２が第２の孔部１０３から第１の孔部１０２に移動される。 In the first operation, first, the first lock pin 42 of the first lock device 40 is moved from the second hole 103 of the first lock pin hole 101 of the first intermediate boom member 100 to the first hole. In order to move to the unit 102, the expansion / contraction unit 210 is extended by a short distance by the first driving device 410. In the present embodiment, the grip pin 252 can be engaged with the first grip pin engaging portion 80 formed at the distal end portion of the top boom member 60 before the telescopic portion 210 is extended by a short distance. Moved to position. Specifically, the connecting device 250 is moved to the distal end side of the extension 220 by the second driving device 310. Then, the grip pin 252 is extended. The grip pin 252 can be brought into contact with the first grip pin engagement portion 80 in the reduction direction of the expansion / contraction portion 210 by being disposed on the distal end side with respect to the first grip pin engagement portion 80. Returning to the description of the first operation. Boom members other than the base boom member 30 are fixed to the first intermediate boom member 100 by a lock device. For this reason, the arm 241 comes into contact with the proximal end of the first intermediate boom member 100 by extending the telescopic portion 210. Further, when the telescopic portion 210 is extended, the boom members 60, 100, 110, 140, and 170 move together with respect to the base boom member 30, and the first lock pin 42 is moved to the second hole portion 103. To the first hole 102.
第１のロックピン４２が第１の孔部１０２に移動されると、第１の駆動装置４１０の駆動が停止される。なお、第１のロックピン４２が第１の孔部１０２に移動されたことは、センサ等により制御装置に把握されてもよい。次ぎに、解除装置５０が駆動される。解除装置５０が駆動されると、第１のロックピン４２が第１のロックピン孔１０１の第１の孔部１０２から移動される。具体的には、図４に示すように、第１の駆動部５２が駆動されことにより、第１のリンク５１が回動される。第１のリンク５１は、回動されると、第１のロックピン４２のハンガー４２ｂに当接し、第１のロックピン４２を第１の付勢部材４３の付勢力に抗って第１の解除位置まで移動する。このことにより、ベースブーム部材３０及び第１の中間ブーム部材１００の固定が解除される。すなわち、第１の動作が完了する。 When the first lock pin 42 is moved to the first hole 102, the driving of the first driving device 410 is stopped. Note that the control device may recognize that the first lock pin 42 has been moved to the first hole 102 by a sensor or the like. Next, the release device 50 is driven. When the release device 50 is driven, the first lock pin 42 is moved from the first hole 102 of the first lock pin hole 101. Specifically, as shown in FIG. 4, the first link 51 is rotated by driving the first drive unit 52. When the first link 51 is rotated, the first link 51 comes into contact with the hanger 42 b of the first lock pin 42, and the first lock pin 42 resists the urging force of the first urging member 43. Move to the release position. Thereby, the fixing of the base boom member 30 and the first intermediate boom member 100 is released. That is, the first operation is completed.
第１の動作が完了すると、すなわちベースブーム部材３０及び第１の中間ブーム部材１００のロックが解除されると、次に、ベースブーム部材３０に対して第１の中間ブーム部材１００を伸長する第２の動作が行われる。第２の動作では、第１の駆動装置４１０が駆動されて、伸縮部２１０が伸長される。伸縮部２１０が伸長されることにより、第１の中間ブーム部材１００がアーム２４１により押されることにより、ベースブーム部材３０に対して移動される。なお、第１のロック装置４０による第１の中間ブーム部材１００及びベースブーム部材３０の固定の解除、並びに、第１の中間ブーム部材１００及びグリップ装置２４０の係合の解除は、同時に生じることはない。すなわち、第１のロック装置４０によるロックを解除するべく第１のロックピン４２を第１のロックピン孔１０１から抜き出す為には、第１の中間ブーム部材１００を伸長方向に小距離移動しなければならない。さらに、グリップ装置２４０のアーム２４１は、当接位置Ａ１及び収容位置Ｉ１の切換を、作業者による手動動作で行われている。これらにより、第１のロック装置４０による第１の中間ブーム部材１００及びベースブーム部材３０のロック解除、及び、グリップ装置２４０及び第１の中間ブーム部材１００の係合の解除が、同時に生じることが防止される。 When the first operation is completed, that is, when the lock of the base boom member 30 and the first intermediate boom member 100 is released, the first intermediate boom member 100 is then extended with respect to the base boom member 30. The second operation is performed. In the second operation, the first driving device 410 is driven and the expansion / contraction part 210 is extended. When the telescopic part 210 is extended, the first intermediate boom member 100 is pushed by the arm 241 and is moved relative to the base boom member 30. It should be noted that the release of the fixation of the first intermediate boom member 100 and the base boom member 30 by the first lock device 40 and the release of the engagement of the first intermediate boom member 100 and the grip device 240 may occur simultaneously. Absent. That is, in order to extract the first lock pin 42 from the first lock pin hole 101 in order to release the lock by the first lock device 40, the first intermediate boom member 100 must be moved in the extending direction by a small distance. I must. Further, the arm 241 of the grip device 240 is switched manually between the contact position A1 and the accommodation position I1 by an operator. As a result, the unlocking of the first intermediate boom member 100 and the base boom member 30 by the first locking device 40 and the release of the engagement of the grip device 240 and the first intermediate boom member 100 may occur simultaneously. Is prevented.
第１の中間ブーム部材１００が移動されると、解除装置５０の駆動が停止されてもよい。解除装置５０の駆動が停止されることにより、第１のロックピン４２は、第１の付勢部材４３の付勢力により、第１の係合位置Ｅ１に向かって付勢される。 When the first intermediate boom member 100 is moved, the driving of the release device 50 may be stopped. When the driving of the release device 50 is stopped, the first lock pin 42 is urged toward the first engagement position E1 by the urging force of the first urging member 43.
この付勢力により、図２５に示すように、第１のロックピン４２が第１の中間ブーム部材１００の基端部に形成された第１のロックピン孔１０１に対向する位置まで第１の中間ブーム部材１００が移動されると、第１のロックピン４２は、第１の付勢部材４３の付勢力により、自動的に第１のロックピン孔１０１内に配置される。第１のロックピン４２が、第１の中間ブーム部材１００の基端部に形成された第１のロックピン孔１０１内に配置されると、第１の駆動装置４１０の駆動が停止され、伸縮部２１０の伸長が停止される。第１の駆動装置４１０の駆動の停止の判断には、例えば、第１のロックピン孔１０１を検出するセンサが用いられてもよい。すなわち、このセンサが第１のロックピン孔１０１を検出すると、制御装置は、第１の駆動装置４１０の駆動を停止する。 With this urging force, as shown in FIG. 25, the first lock pin 42 is moved to the first intermediate position to the position facing the first lock pin hole 101 formed in the proximal end portion of the first intermediate boom member 100. When the boom member 100 is moved, the first lock pin 42 is automatically disposed in the first lock pin hole 101 by the urging force of the first urging member 43. When the first lock pin 42 is disposed in the first lock pin hole 101 formed at the proximal end portion of the first intermediate boom member 100, the drive of the first drive device 410 is stopped and the telescopic expansion / contraction is performed. The expansion of the unit 210 is stopped. For example, a sensor that detects the first lock pin hole 101 may be used to determine whether to stop driving the first driving device 410. That is, when the sensor detects the first lock pin hole 101, the control device stops driving the first drive device 410.
第１のロック装置４０の第１のロックピン４２が、第１の中間ブーム部材１００の基端部に形成された第１のロックピン孔１０１に配置されると、第２の動作が完了する。なお、第２の動作が完了した状態では、第１のロックピン４２の一端部４２ｄは、第１のロックピン孔１０１の第１の孔部１０２に配置されており、第２の孔部１０３には配置されていない。 When the first lock pin 42 of the first lock device 40 is disposed in the first lock pin hole 101 formed at the proximal end portion of the first intermediate boom member 100, the second operation is completed. . In the state where the second operation is completed, the one end portion 42 d of the first lock pin 42 is disposed in the first hole portion 102 of the first lock pin hole 101, and the second hole portion 103. Is not arranged.
第２の動作が完了すると、次に、第３の動作が行われる。第３の動作は、具体的には、第１のロックピン４２の一端部４２ｄを、第１のロックピン孔１０１の第２の孔部１０３内に移動する動作である。 When the second operation is completed, a third operation is then performed. Specifically, the third operation is an operation of moving one end portion 42 d of the first lock pin 42 into the second hole portion 103 of the first lock pin hole 101.
第３の動作では、伸縮部２１０が、図２５に示す伸長状態から、小距離、縮小される。伸縮部２１０が縮小されることにより、グリップピン２５２がトップブーム部材６０の先端部の第１のグリップピン係合部８０に縮小方向に当接するので、伸縮部２１０により、エクステンション２２０及びグリップピン２５２により固定された、第１の中間ブーム部材１００乃至トップブーム部材６０の一体物が、基端側に移動する。 In the third operation, the expansion / contraction part 210 is reduced by a short distance from the extended state shown in FIG. When the expansion / contraction part 210 is reduced, the grip pin 252 abuts the first grip pin engaging part 80 at the tip of the top boom member 60 in the reduction direction, so that the extension 220 and the grip pin 252 are extended by the expansion / contraction part 210. The integrated body of the first intermediate boom member 100 to the top boom member 60 fixed by the above moves to the proximal end side.
第１の中間ブーム部材１００乃至トップブーム部材６０の一体物が、基端側に移動することにより、ベースブーム部材３０に固定された第１のロックピン４２の一端部４２ｄが、第１の中間ブーム部材１００の第１のロックピン孔１０１の第１の孔部１０２から第２の孔部１０３へ移動される。第１のロックピン４２が第２の孔部１０３に移動されると、第１の駆動装置４１０の駆動が停止され、伸縮部２１０の伸縮が停止される。第１のロックピン４２の一端部４２ｄが第２の孔部１０３内に配置されることにより、第３の動作が完了する。なお、第１の駆動装置４１０の駆動の停止の判断は、第１のロックピン４２が第２の孔部１０３内に配置されたことを検出するセンサの検出結果に基づいて行われてもよい。 When the integrated body of the first intermediate boom member 100 to the top boom member 60 moves to the base end side, one end portion 42d of the first lock pin 42 fixed to the base boom member 30 becomes the first intermediate portion. The boom member 100 is moved from the first hole 102 of the first lock pin hole 101 to the second hole 103. If the 1st lock pin 42 is moved to the 2nd hole 103, the drive of the 1st drive device 410 will be stopped and the expansion-contraction of the expansion-contraction part 210 will be stopped. The first operation is completed when the one end 42 d of the first lock pin 42 is disposed in the second hole 103. The determination of the stop of driving of the first driving device 410 may be made based on a detection result of a sensor that detects that the first lock pin 42 is disposed in the second hole 103. .
次に、ベースブーム部材３０に対して図２５に示すように第１の中間ブーム部材１００が移動した状態から、所望のブーム部材を移動する動作について説明する。この動作では、ロック装置によるロックを解除する第４の動作、及び所望のブーム部材を移動する第５の動作が行われる。なお、この説明では、一例として、トップブーム部材６０を移動する動作を説明する。 Next, the operation | movement which moves a desired boom member from the state which the 1st intermediate | middle boom member 100 moved with respect to the base boom member 30 as shown in FIG. 25 is demonstrated. In this operation, a fourth operation for releasing the lock by the locking device and a fifth operation for moving a desired boom member are performed. In addition, in this description, the operation | movement which moves the top boom member 60 is demonstrated as an example.
第４の動作では、まず、伸縮部２１０が最小縮小状態に戻される。伸縮部２１０が最小縮小状態となることにより、図２７に示すように、エクステンション２２０は、第１のグリップピン係合部８０、第２のグリップピン係合部１３０、第３のグリップピン係合部１６０、第４のグリップピン係合部１９０に対向する位置に配置される。 In the fourth operation, first, the expandable section 210 is returned to the minimum contracted state. As shown in FIG. 27, the extension 220 has the first grip pin engaging portion 80, the second grip pin engaging portion 130, and the third grip pin engaging as a result of the expansion / contraction portion 210 being in the minimum contraction state. The portion 160 and the fourth grip pin engaging portion 190 are disposed at positions facing each other.
第４の動作では、まず、図２２に示すように、油圧回路３４０が制御され、グリップピン２５２が、第６の解除位置Ｒ６に移動される。具体適には、主方向切換弁３７０が第８の状態Ｖ８に切り換えられることにより、第１の経路部３５３とポンプ３３１が連通され、かつ、第７の経路部３６４及びタンク３３２が連通される。 In the fourth operation, first, as shown in FIG. 22, the hydraulic circuit 340 is controlled, and the grip pin 252 is moved to the sixth release position R6. More specifically, when the main direction switching valve 370 is switched to the eighth state V8, the first path portion 353 and the pump 331 are communicated, and the seventh path portion 364 and the tank 332 are communicated. .
そして、第１の方向切換弁３５１が第２の状態Ｖ２にされ、第２の方向切換弁３５２が第３の状態Ｖ３にされ、オンオフ弁３６７をオフ状態にされ、第３の方向切換弁３６１が第６の状態Ｖ６にされる。この状態とすることにより、ポンプ３３１からグリップピン駆動機構２６０の第１の油圧室２６６に作動油が送油され、第１の油圧室２６６の圧力が高まる。この第１の油圧室２６６の圧力により、グリップピン２５２が第６の付勢部材２６４の付勢力に抗って、第６の解除位置Ｒ６に移動し、その位置に維持される。 Then, the first direction switching valve 351 is set to the second state V2, the second direction switching valve 352 is set to the third state V3, the on / off valve 367 is turned off, and the third direction switching valve 361 is set. Is in the sixth state V6. With this state, the hydraulic oil is sent from the pump 331 to the first hydraulic chamber 266 of the grip pin drive mechanism 260, and the pressure in the first hydraulic chamber 266 increases. Due to the pressure in the first hydraulic chamber 266, the grip pin 252 moves to the sixth release position R6 against the urging force of the sixth urging member 264 and is maintained at that position.
次に、連結装置２５０が、トップブーム部材６０の基端部に形成された第１のグリップピン係合部８０に係合可能な位置に移動される。具体的には、図２３に示すように、主方向切換弁３７０が第９の状態Ｖ９にされ、第１の方向切換弁３５１が第２の状態Ｖ２にされ、第２の方向切換弁３５２が第３の状態Ｖ３にされ、第３の方向切換弁３６１が第５の状態Ｖ５にされる。 Next, the connecting device 250 is moved to a position where it can engage with the first grip pin engaging portion 80 formed at the base end portion of the top boom member 60. Specifically, as shown in FIG. 23, the main direction switching valve 370 is set to the ninth state V9, the first direction switching valve 351 is set to the second state V2, and the second direction switching valve 352 is set to The third state V3 is set, and the third direction switching valve 361 is set to the fifth state V5.
この状態とすることで、ポンプ３３１が第７の経路部３６４に連通され、第１の経路部３５３がタンク３３２に連通される。また、第１の方向切換弁３５１が第２の状態Ｖ２となり、かつ、第２の方向切換弁３５２が第３の状態Ｖ３となることにより、グリップピン２５２が第６の解除位置Ｒ６に維持される。また、第３の方向切換弁３６１が第５の状態Ｖ５となることにより、油圧シリンダユニット３２０の第４の油圧室３２６に送油される。このことにより、第２のピストンロッド３２２は、連結装置２５０を前方、すなわちブーム２０の伸長方向に移動する。 With this state, the pump 331 communicates with the seventh path portion 364 and the first path portion 353 communicates with the tank 332. Further, when the first direction switching valve 351 is in the second state V2 and the second direction switching valve 352 is in the third state V3, the grip pin 252 is maintained at the sixth release position R6. The Further, when the third direction switching valve 361 is in the fifth state V5, the oil is fed to the fourth hydraulic chamber 326 of the hydraulic cylinder unit 320. Thus, the second piston rod 322 moves the connecting device 250 forward, that is, in the extending direction of the boom 20.
なお、制御装置は、第２の検出装置３００の検出結果に基づいて、連結装置２５０を、グリップピン２５２がトップブーム部材６０の先端部に形成された第１のグリップピン係合部８０に係合可能となる位置まで、ポンプ３３１を駆動する。 Note that the control device engages the connecting device 250 with the first grip pin engaging portion 80 in which the grip pin 252 is formed at the distal end portion of the top boom member 60 based on the detection result of the second detection device 300. The pump 331 is driven to a position where it can be combined.
なお、連結装置２５０を後方に移動する場合は、図２４に示すように、主方向切換弁３７０が第８の状態Ｖ８にされ、第１の方向切換弁３５１が第２の状態Ｖ２にされ、第２の方向切換弁３５２が第３の状態Ｖ３にされ、第３の方向切換弁３６１が第５の状態Ｖ５にされる。この状態とすることにより、ポンプ３３１が第１の経路部３５３に連通され、タンク３３２が第７の経路部３６４に連通され、グリップピン２５２が第６の解除位置Ｒ６に維持される。 When moving the connecting device 250 rearward, as shown in FIG. 24, the main direction switching valve 370 is set to the eighth state V8, the first direction switching valve 351 is set to the second state V2, The second direction switching valve 352 is set to the third state V3, and the third direction switching valve 361 is set to the fifth state V5. With this state, the pump 331 communicates with the first path portion 353, the tank 332 communicates with the seventh path portion 364, and the grip pin 252 is maintained at the sixth release position R6.
第３の方向切換弁３６１が第５の状態Ｖ５となることにより、第２の駆動装置３１０の油圧シリンダユニット３２０の第３の油圧室３２５に送油され、かつ第４の油圧室３２６からタンク３３２へ排油可能となる。この為、油圧シリンダユニット３２０が縮小される。すなわち、第２のピストンロッド３２２が、第２のシリンダチューブ３２１内に退避するので、連結装置２５０が後方、すなわちブーム２０の縮小方向に移動されることとなる。このように、制御装置は、油圧シリンダユニット３２０を縮小して、第２の検出装置３００の検出結果に基づいて連結装置２５０を、グリップピン２５２がトップブーム部材６０の第１のグリップピン係合部８０に係合可能となる位置まで移動する。 When the third direction switching valve 361 is in the fifth state V5, the oil is sent to the third hydraulic chamber 325 of the hydraulic cylinder unit 320 of the second drive device 310, and the tank is supplied from the fourth hydraulic chamber 326 to the tank. Oil can be discharged to 332. For this reason, the hydraulic cylinder unit 320 is reduced. That is, since the second piston rod 322 retracts into the second cylinder tube 321, the connecting device 250 is moved rearward, that is, in the direction in which the boom 20 is reduced. As described above, the control device reduces the hydraulic cylinder unit 320 to engage the connecting device 250 based on the detection result of the second detection device 300, and the grip pin 252 engages with the first grip pin of the top boom member 60. It moves to a position where it can engage with the portion 80.
連結装置２５０がトップブーム部材６０の基端部に形成された第１のグリップピン係合部８０に係合可能な位置まで移動されると、次に、図２１に示すように、主方向切換弁３７０が第７の状態Ｖ７にされ、第１の方向切換弁３５１が第１の状態Ｖ１にされ、第２の方向切換弁３５２が第３の状態にされ、第３の方向切換弁３６１が第５の状態Ｖ５にされる。 When the connecting device 250 is moved to a position where it can be engaged with the first grip pin engaging portion 80 formed at the proximal end portion of the top boom member 60, next, as shown in FIG. The valve 370 is set to the seventh state V7, the first direction switching valve 351 is set to the first state V1, the second direction switching valve 352 is set to the third state, and the third direction switching valve 361 is The fifth state V5 is set.
この状態とすることにより、グリップピン駆動機構２６０の第１の油圧室２６６、並びに、第２の駆動装置３１０の第３の油圧室３２５及び第４の油圧室３２６がタンク３３２に連通する。この為、油圧シリンダユニット３２０の伸長または縮小が停止されることにより連結装置２５０の移動が停止されるので、連結装置２５０が、第１のグリップピン係合部８０に係合可能な位置に停止されることとなる。 With this state, the first hydraulic chamber 266 of the grip pin drive mechanism 260 and the third hydraulic chamber 325 and the fourth hydraulic chamber 326 of the second drive device 310 communicate with the tank 332. For this reason, since the movement of the coupling device 250 is stopped by stopping the expansion or contraction of the hydraulic cylinder unit 320, the coupling device 250 stops at a position where it can be engaged with the first grip pin engaging portion 80. Will be.
さらに、グリップピン２５２を第６の解除位置Ｒ６に維持する圧力が無くなることにより、グリップピン２５２は、第６の付勢部材２６４の付勢力により第６の係合位置Ｅ６に移動する。グリップピン２５２は、第６の係合位置Ｅ６に移動する際に、エクステンション２２０に形成された連通孔２２４を通る。グリップピン２５２は、第６の係合位置Ｅ６に移動されることにより、トップブーム部材６０の第１のグリップピン係合部８０の第１の凹部８２内に配置される。グリップピン２５２が第１の凹部８２内に配置されることにより、グリップピン２５２及び第１のグリップピン係合部８０が係合されることとなる。 Furthermore, since the pressure for maintaining the grip pin 252 at the sixth release position R6 disappears, the grip pin 252 moves to the sixth engagement position E6 by the biasing force of the sixth biasing member 264. The grip pin 252 passes through the communication hole 224 formed in the extension 220 when moving to the sixth engagement position E6. The grip pin 252 is disposed in the first recess 82 of the first grip pin engagement portion 80 of the top boom member 60 by moving to the sixth engagement position E6. By disposing the grip pin 252 in the first recess 82, the grip pin 252 and the first grip pin engaging portion 80 are engaged.
なお、フック部材２７１を、トップブーム部材６０の第２のロック装置７０の第２のロックピン７２の第２のフランジ７６に係合する為には、フック部材２７１を第７の係合位置Ｅ７に固定した状態で、連結装置２５０を第２のロック装置７０と対向する位置まで移動する。第７の係合位置Ｅ７は、フック部材２７１が第２のロックピン７２の第２のフランジ７６に係合可能な位置にある為、フック部材２７１は、自動的に、ロックピンの係合部に係合される。 In order to engage the hook member 271 with the second flange 76 of the second lock pin 72 of the second locking device 70 of the top boom member 60, the hook member 271 is moved to the seventh engagement position E7. The connecting device 250 is moved to a position facing the second locking device 70 while being fixed to the position. Since the seventh engagement position E7 is in a position where the hook member 271 can be engaged with the second flange 76 of the second lock pin 72, the hook member 271 automatically moves the engagement portion of the lock pin. Is engaged.
次に、フック部材２７１が、第７の係合位置Ｅ７から第７の解除位置Ｒ７に移動される。具体的には、図２６に示すように、主方向切換弁３７０が第８の状態Ｖ８にされ、第１の方向切換弁３５１が第２の状態Ｖ２にされ、第２の方向切換弁３５２が第４の状態Ｖ４にされ、第３の方向切換弁３６１が第６の状態Ｖ６にされる。 Next, the hook member 271 is moved from the seventh engagement position E7 to the seventh release position R7. Specifically, as shown in FIG. 26, the main direction switching valve 370 is set to the eighth state V8, the first direction switching valve 351 is set to the second state V2, and the second direction switching valve 352 is set to The fourth state V4 is set, and the third direction switching valve 361 is set to the sixth state V6.
油圧回路３４０がこの状態になることにより、移動機構２７２の第２の油圧室２７９にポンプ３３１より作動油が送油され、フック部材２７１が固定されたピストンロッド２７６が第７の解除位置Ｒ７に移動される。フック部材２７１が第７の解除位置Ｒ７に移動されることにより、トップブーム部材６０及び第４の中間ブーム部材１７０のロックが解除され、第４の動作が完了する。 When the hydraulic circuit 340 is in this state, hydraulic oil is sent from the pump 331 to the second hydraulic chamber 279 of the moving mechanism 272, and the piston rod 276 to which the hook member 271 is fixed is moved to the seventh release position R7. Moved. When the hook member 271 is moved to the seventh release position R7, the top boom member 60 and the fourth intermediate boom member 170 are unlocked, and the fourth operation is completed.
第４の動作が完了すると、次に第５の動作がなされる。第５の動作では、第１の駆動装置４１０が駆動され、第１のシリンダチューブ２１２が移動される。第５の動作がなされる際には、図２９に示すように、第９の経路部３６６のオンオフ弁３６７がオン状態にされ、さらに、第３の方向切換弁３６１が第６の状態Ｖ６にされ、主方向切換弁３７０が駆動されて第９の状態Ｖ９にされる。図２９において第１の回路部３５０は、図２６と同じ状態に維持されている。ポンプ３３１からの作動油の一部は、リリーフ弁３６８を通ってタンク３３２に戻り、残りの一部が経路部３６４，３６５，３６３を通って油圧室３２５，３２６に送油される。この為、油圧室３２５，３２６には、低圧であって同圧の圧力が作用する。この状態で第１のシリンダチューブ２１２が移動されると、エクステンション２２０の面部２２６とグリップピン２５２の間の距離、または、面部２２７とグリップピン２５２の間の距離だけ、第１のシリンダチューブ２１２のみ移動し、その後、グリップピン２５２が面部２２６または面部２２７に当接する。この当接後、第１のシリンダチューブ２１２がさらに移動されると、グリップピン２５２が内面２２５の他方の面部に当接するまで、第２のピストンロッド３２２が追従して伸縮される。これは、追従して移動される第２のピストンロッド３２２に伴う油圧室３２５，３２６の容積の変化に対応可能となっている為である。このように、第１のシリンダチューブ２１２は、エクステンション２２０の連通孔２２４の内面２２５、グリップピン２５２、第１のグリップピン係合部８０を介して、トップブーム部材６０を押圧し、移動する。 When the fourth operation is completed, the fifth operation is performed next. In the fifth operation, the first driving device 410 is driven, and the first cylinder tube 212 is moved. When the fifth operation is performed, as shown in FIG. 29, the on / off valve 367 of the ninth path portion 366 is turned on, and further, the third direction switching valve 361 is set to the sixth state V6. Then, the main direction switching valve 370 is driven to the ninth state V9. In FIG. 29, the first circuit portion 350 is maintained in the same state as in FIG. Part of the hydraulic oil from the pump 331 returns to the tank 332 through the relief valve 368, and the remaining part passes through the path portions 364, 365, 363 and is sent to the hydraulic chambers 325, 326. For this reason, the hydraulic chambers 325 and 326 are low pressure and the same pressure acts. If the first cylinder tube 212 is moved in this state, only the distance between the surface portion 226 of the extension 220 and the grip pin 252 or the distance between the surface portion 227 and the grip pin 252, only the first cylinder tube 212. After that, the grip pin 252 contacts the surface portion 226 or the surface portion 227. When the first cylinder tube 212 is further moved after this contact, the second piston rod 322 follows and expands and contracts until the grip pin 252 contacts the other surface portion of the inner surface 225. This is because a change in volume of the hydraulic chambers 325 and 326 associated with the second piston rod 322 that moves following the movement can be handled. Thus, the first cylinder tube 212 moves by pressing the top boom member 60 via the inner surface 225 of the communication hole 224 of the extension 220, the grip pin 252, and the first grip pin engaging portion 80.
第１のシリンダチューブ２１２が移動されることにより、グリップピン２５２の面部２５６、及び、エクステンション２２０の連通孔２２４の内面２２５の面部２２６が互いに面接触し、トップブーム部材６０の移動にかかる荷重が、エクステンション２２０に伝達される。エクステンション２２０に伝達された荷重は、第１のシリンダチューブ２１２に伝達される。 When the first cylinder tube 212 is moved, the surface portion 256 of the grip pin 252 and the surface portion 226 of the inner surface 225 of the communication hole 224 of the extension 220 are in surface contact with each other, and the load applied to the movement of the top boom member 60 is increased. And transmitted to the extension 220. The load transmitted to the extension 220 is transmitted to the first cylinder tube 212.
このように、中間ブーム部材９０またはトップブーム部材６０を移動する際の荷重は、グリップピン２５２及びエクステンション２２０を介して第１のシリンダチューブ２１２に伝達されるので、油圧シリンダユニット３２０ではなく、第１のシリンダチューブ２１２で支持されることとなる。なお、ブーム２０を縮小する方向に所望のブーム部材を移動する場合であっても、この移動に係る荷重は、エクステンション２２０の連通孔２２４の面部２２７、及びグリップピン２５２の面部２５７が面接触することにより、グリップピン２５２、及びエクステンション２２０を介して、第１のシリンダチューブ２１２に伝達されることとなる。 As described above, the load when moving the intermediate boom member 90 or the top boom member 60 is transmitted to the first cylinder tube 212 via the grip pin 252 and the extension 220, and therefore, not the hydraulic cylinder unit 320 but the first cylinder tube 212. One cylinder tube 212 is supported. Even when the desired boom member is moved in the direction in which the boom 20 is reduced, the load related to this movement is in surface contact with the surface portion 227 of the communication hole 224 of the extension 220 and the surface portion 257 of the grip pin 252. Thus, the signal is transmitted to the first cylinder tube 212 via the grip pin 252 and the extension 220.
図２８に示すように、トップブーム部材６０が、第２のロック装置７０の第２のロックピン７２が第４の中間ブーム部材１７０の先端部に形成された第２のロックピン孔１７２対向する位置まで移動されると、油圧回路３４０が制御されることにより、具体的には図２１に示す状態にされることにより、移動機構２７２の第２の油圧室２７９への送油が停止される。第２の油圧室２７９への送油が停止されることにより、ピストンロッド２７６は、第７の付勢部材２７８による付勢力により第７の係合位置Ｅ７に戻る。これにより、第２のロック装置７０の第２のロックピン７２が第２の係合位置Ｅ２に戻り、第４の中間ブーム部材１７０の第２のロックピン孔１７２内に配置され、トップブーム部材６０及び第４の中間ブーム部材１７０がロックされることとなる。 As shown in FIG. 28, the top boom member 60 is opposed to the second lock pin hole 172 in which the second lock pin 72 of the second lock device 70 is formed at the distal end portion of the fourth intermediate boom member 170. When it is moved to the position, the hydraulic circuit 340 is controlled, and specifically, the state shown in FIG. 21 is established, so that the oil feeding to the second hydraulic chamber 279 of the moving mechanism 272 is stopped. . When the oil supply to the second hydraulic chamber 279 is stopped, the piston rod 276 returns to the seventh engagement position E7 by the urging force of the seventh urging member 278. As a result, the second lock pin 72 of the second lock device 70 returns to the second engagement position E2, and is disposed in the second lock pin hole 172 of the fourth intermediate boom member 170. 60 and the fourth intermediate boom member 170 are locked.
トップブーム部材６０及び第４の中間ブーム部材１７０がロックされることにより、第５の動作が完了する。なお、第４の動作及び第５の動作の一例として、トップブーム部材６０を第４の中間ブーム部材１７０に対して移動する説明がなされた。他のブーム部材を移動する際においても、同様に動作がなされる。 When the top boom member 60 and the fourth intermediate boom member 170 are locked, the fifth operation is completed. As an example of the fourth operation and the fifth operation, the description has been given of moving the top boom member 60 relative to the fourth intermediate boom member 170. The same operation is performed when moving other boom members.
このように構成されたブーム装置１０では、エクステンション２２０及び連結装置２５０を用いることにより、第１のシリンダチューブ２１２の長さを、エクステンション２２０の長さ分短くすることができる。この為、伸縮部２１０を軽量化することができる。これは、エクステンション２２０は、ブーム２０を伸縮する際の荷重を受ける第１のシリンダチューブ２１２に対して、大きさ、強度及、及び剛性を小さくすることができる為に軽量化が可能となる為である。さらに、１つの伸縮装置２００により、ブーム２０を伸縮する為、ブーム装置１０のコストを低減することができる。 In the boom device 10 configured as described above, the length of the first cylinder tube 212 can be shortened by the length of the extension 220 by using the extension 220 and the connecting device 250. For this reason, the expansion-contraction part 210 can be reduced in weight. This is because the extension 220 can reduce the size, strength, and rigidity of the first cylinder tube 212 that receives a load when the boom 20 is expanded and contracted, so that the weight can be reduced. It is. Furthermore, since the boom 20 is expanded and contracted by one expansion device 200, the cost of the boom device 10 can be reduced.
また、連結装置２５０を第２の駆動装置３１０により移動することにより、連結装置２５０のグリップピン２５２及びブーム部材を係合する際に、伸縮部２１０を伸縮する為の第１の駆動装置４１０を用いることがない。第１の駆動装置４１０は、伸縮部２１０を伸縮する為に大きな推力を発生させる能力を有する。この為、第１の駆動装置４１０は、連結装置２５０を複数のブーム部材のグリップピン係合部間で移動する為に大きな推力は不要である。 Further, by moving the connecting device 250 by the second driving device 310, the first driving device 410 for expanding and contracting the telescopic portion 210 is engaged when the grip pin 252 and the boom member of the connecting device 250 are engaged. Not used. The first drive device 410 has the ability to generate a large thrust to expand and contract the expansion / contraction part 210. Therefore, the first driving device 410 does not require a large thrust in order to move the connecting device 250 between the grip pin engaging portions of the plurality of boom members.
しかしながら、本実施形態では、第２の駆動装置３１０は、連結装置２５０を移動する為のみに用いられる為、連結装置２５０の移動に好適となるものが用いることができる。この為、連結装置２５０をスムーズに移動することができるようになる。 However, in the present embodiment, since the second driving device 310 is used only for moving the coupling device 250, a device that is suitable for the movement of the coupling device 250 can be used. For this reason, the connecting device 250 can be moved smoothly.
また、第２の中間ブーム部材１１０乃至トップブーム部材６０のいずれか１つを移動する際にグリップピン２５２に加わる荷重は、グリップピン２５２が当接するエクステンション２２０の連通孔２２４の面部２２６、及びエクステンション２２０を介して、第１のシリンダチューブ２１２に伝達される。この為、連結装置２５０に入力される荷重を小さくすることができるので、連結装置２５０の寿命を長くすることができる。さらに、連結装置２５０に加わる荷重を小さくすることが可能であることから、連結装置２５０の強度や剛性を比較的小さくすることができる為、その製造コストを小さくすることができる。さらに、第２の駆動装置３１０にはブーム部材を移動する際の荷重が入力されないので、偏芯荷重発生防止の為の、第１のシリンダチューブ２１２の軸線及びグリップピン２５２の軸線を交差させる、グリップピン２５２及び第１のシリンダチューブ２１２の配置関係を必要としない。この為、連結装置２５０の配置の自由度が向上する。さらに、連結装置２５０内でのグリップピン２５２の配置の自由度も向上できるので、連結装置２５０を小型化することができる。 Further, when any one of the second intermediate boom member 110 to the top boom member 60 is moved, the load applied to the grip pin 252 is the surface portion 226 of the communication hole 224 of the extension 220 with which the grip pin 252 abuts, and the extension. It is transmitted to the first cylinder tube 212 via 220. For this reason, since the load input into the connecting device 250 can be reduced, the life of the connecting device 250 can be extended. Furthermore, since the load applied to the coupling device 250 can be reduced, the strength and rigidity of the coupling device 250 can be made relatively small, so that the manufacturing cost can be reduced. Further, since the load for moving the boom member is not input to the second drive device 310, the axis of the first cylinder tube 212 and the axis of the grip pin 252 are crossed to prevent the eccentric load from being generated. The arrangement relationship between the grip pin 252 and the first cylinder tube 212 is not required. For this reason, the freedom degree of arrangement | positioning of the connection apparatus 250 improves. Furthermore, since the freedom degree of arrangement | positioning of the grip pin 252 in the connection apparatus 250 can also be improved, the connection apparatus 250 can be reduced in size.
さらに、グリップピン２５２の面部２５６及び連通孔２２４の面部２２６は、互いに面接触する。この為、グリップピン２５２及び面部２２６は、広い面積で接触する事となるので、互いに破損することが防止される。 Further, the surface portion 256 of the grip pin 252 and the surface portion 226 of the communication hole 224 are in surface contact with each other. For this reason, since the grip pin 252 and the surface portion 226 come into contact with each other over a wide area, they are prevented from being damaged from each other.
また、グリップ装置２４０は、アーム２４１が収容位置Ｉ１にある状態において、連結装置２５０がトップブーム部材６０の先端開口を通して外部に出る位置まで、ブーム２０内を移動できる大きさに構成されている。この為、連結装置２５０を、ブーム２０の外でメンテナンスできるので、メンテナンス作業の効率を向上できる。さらに、グリップ装置２４０の大きさは、ブーム２０から出るエクステンション２２０及び第１のシリンダチューブ２１２の一体物の長さを、その出た部分に生じる曲げモーメントにより伸縮装置２００に破損が生じることがない範囲に抑える大きさである。例えば、第３の中間ブーム部材１４０の基端側の開口を通ることができない大きさである。この為、連結装置２５０のメンテナンス時に伸縮装置２００が破損することはない。さらに、連結装置２５０のメンテナンスの際に作業者がブーム２０内に入る必要がないことにより、ブーム２０内にメンテナンススペースを必要としない。この為、連結装置２５０を、小型のブーム２０に対して用いることが可能となる。 Further, the grip device 240 is configured to be able to move in the boom 20 to a position where the connecting device 250 goes out through the opening of the top boom member 60 in the state where the arm 241 is in the housing position I1. For this reason, since the connecting device 250 can be maintained outside the boom 20, the efficiency of the maintenance work can be improved. Further, the size of the grip device 240 is such that the length of the extension 220 and the first cylinder tube 212 that come out of the boom 20 is not damaged by the bending moment generated at the protruding portion. It is a size to keep in the range. For example, the size cannot pass through the opening on the proximal end side of the third intermediate boom member 140. For this reason, the telescopic device 200 is not damaged during the maintenance of the connecting device 250. Furthermore, since it is not necessary for the operator to enter the boom 20 during maintenance of the connecting device 250, no maintenance space is required in the boom 20. For this reason, the connecting device 250 can be used for the small boom 20.
また、所望のブーム部材及び連結装置２５０を連結する際に、伸縮装置２００の伸縮部２１０の伸縮、及びエクステンション２２０に沿う連結装置２５０の移動を同時に行うことにより、すなわち、第１の駆動装置４１０及び第２の駆動装置３１０を同時に駆動することにより、ブーム２０の伸縮動作を、効率よく行うことができる。 Further, when the desired boom member and the connecting device 250 are connected, the expansion / contraction of the expansion / contraction part 210 of the expansion / contraction device 200 and the movement of the connection device 250 along the extension 220 are performed simultaneously, that is, the first driving device 410. By simultaneously driving the second drive device 310, the boom 20 can be efficiently expanded and contracted.
なお、本実施形態では、ブーム装置１０のブーム２０は、ベースブーム部材３０が第１の中間ブーム部材１００に連結されており、ベースブーム部材３０を、第１の中間ブーム部材１００から取り外し不可能な構造となっている。しかしながら、これに限定されない。他の例では、ブーム２０は、ベースブーム部材３０に対して第１の中間ブーム部材１００が着脱可能に構成されてもよい。 In the present embodiment, the boom 20 of the boom device 10 is such that the base boom member 30 is connected to the first intermediate boom member 100, and the base boom member 30 cannot be detached from the first intermediate boom member 100. It has a simple structure. However, it is not limited to this. In another example, the boom 20 may be configured such that the first intermediate boom member 100 can be attached to and detached from the base boom member 30.
ベースブーム部材３０に対して第１の中間ブーム部材１００が着脱可能に構成されたブーム装置１０では、ベースブーム部材３０は、クレーン等の装置に取外し不可能に取付けられる。ベースブーム部材３０を有さないブーム２０は、クレーンの使用時等に、ベースブーム部材３０に取り付けられる。このように、ブーム装置１０は、ブーム２０が、ブーム装置１０が取り付けられるクレーン等の装置に取り外し不可能に取り付けられるベースブーム部材を有さない構成であってもよい。この場合、伸縮装置２００は、ベースブーム部材３０に対して着脱可能に形成される。そして、第１の中間ブーム部材１００をベースブーム部材３０に連結する際に、伸縮装置２００もベースブーム部材３０に固定される。 In the boom apparatus 10 in which the first intermediate boom member 100 is configured to be detachable from the base boom member 30, the base boom member 30 is detachably attached to an apparatus such as a crane. The boom 20 without the base boom member 30 is attached to the base boom member 30 when the crane is used. Thus, the boom apparatus 10 may have a configuration in which the boom 20 does not have a base boom member that is detachably attached to an apparatus such as a crane to which the boom apparatus 10 is attached. In this case, the telescopic device 200 is formed to be detachable from the base boom member 30. Then, when connecting the first intermediate boom member 100 to the base boom member 30, the telescopic device 200 is also fixed to the base boom member 30.
また、本実施形態では、油圧回路３４０は、連結装置２５０のグリップピン駆動機構２６０の制御、及びロックピン解除機構２７０の制御、並びに、第２の駆動装置３１０の制御を行っている。このように、油圧回路３４０が、複数の装置または複数の機構の制御に共通して用いられることにより、油圧回路の数を少なくできる。 In the present embodiment, the hydraulic circuit 340 controls the grip pin drive mechanism 260 of the coupling device 250, the lock pin release mechanism 270, and the second drive device 310. As described above, the hydraulic circuit 340 is commonly used for controlling a plurality of devices or a plurality of mechanisms, thereby reducing the number of hydraulic circuits.
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above.
１０…ブーム装置、２０…ブーム、３０…ベースブーム部材、６０…トップブーム部材、７０…第２のロック装置、１００…第１の中間ブーム部材、１１０…第２の中間ブーム部材、１２０…第３のロック装置、１５０…第４のロック装置、１４０…第３の中間ブーム部材、１７０…第４の中間ブーム部材、１８０…第５のロック装置、２１１…第１のピストンロッド（第１の部材）、２１２…第１のシリンダチューブ（第２の部材）、２２０…エクステンション、２２４…連通孔、２２６…面部、２４０…グリップ装置、２５０…連結装置、２５２…グリップピン、２７０…ロックピン解除機構、２７１…フック部材、２７２…移動機構、３１０…第２の駆動装置（駆動装置）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Boom apparatus, 20 ... Boom, 30 ... Base boom member, 60 ... Top boom member, 70 ... 2nd locking device, 100 ... 1st intermediate | middle boom member, 110 ... 2nd intermediate | middle boom member, 120 ... 1st 3, locking device 150, fourth locking device, 140, third intermediate boom member, 170, fourth intermediate boom member, 180, fifth locking device, 211, first piston rod (first Member), 212 ... first cylinder tube (second member), 220 ... extension, 224 ... communication hole, 226 ... surface portion, 240 ... grip device, 250 ... connecting device, 252 ... grip pin, 270 ... release lock pin Mechanism, 271 ... hook member, 272 ... moving mechanism, 310 ... second drive device (drive device).
Claims (5)
前記ベースブーム部材に固定される第１の部材と、
前記第１の部材に取付けられ、前記第１の部材に対して前記ブームの伸縮方向に移動する第２の部材と、
前記第２の部材の先端に設けられたエクステンションと、
前記エクステンションに設けられ、前記中間ブーム部材及び前記トップブーム部材のいずれか１つに選択的に連結する連結装置と、
前記連結装置を前記エクステンションに沿って移動する駆動装置と、
を具備することを特徴とする伸縮装置。 A telescopic device for extending and retracting a telescopic boom comprising a base boom member, a top boom member, and at least one intermediate boom member disposed between the base boom member and the top boom member,
A first member fixed to the base boom member;
A second member attached to the first member and moving in a telescopic direction of the boom with respect to the first member;
An extension provided at the tip of the second member;
A connection device provided on the extension and selectively connected to any one of the intermediate boom member and the top boom member;
A driving device for moving the coupling device along the extension;
A telescopic device characterized by comprising:
前記エクステンションは、突出した状態の前記グリップピンを内側に配置し、かつ、前記ブームが伸縮される際に前記グリップピンに伸縮方向に当接する面部を有する連通孔が形成された
ことを特徴とする請求項１に記載の伸縮装置。 The connecting device includes a grip pin that is configured to be protruded and is selectively connected to any one of the intermediate boom member and the top boom member in a protruding state.
The extension is characterized in that the protruding grip pin is disposed on the inside, and a communication hole having a surface portion that comes into contact with the grip pin in the expansion / contraction direction when the boom is expanded or contracted is formed. The telescopic device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１に記載の伸縮装置。 The telescopic device according to claim 1, wherein the coupling device includes a release mechanism that releases a lock state of a lock device that locks a pair of adjacently arranged boom members.
前記連結装置は、前記中間ブーム部材において前記第１の中間ブーム部材以外、及び前記トップブーム部材に選択的に連結され、
前記第２の部材には、前記ベースブーム部材に対して前記第１の中間ブーム部材を前記ブームの伸縮方向に移動する際に前記第１の中間ブーム部材に当接して前記第１の中間ブーム部材を移動するグリップ装置が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の伸縮装置。 The intermediate boom member includes at least a first intermediate boom member connected to the base boom member, and a second intermediate boom member connected to the first intermediate boom member,
The connecting device is selectively connected to the top boom member other than the first intermediate boom member in the intermediate boom member,
The second member abuts against the first intermediate boom member when the first intermediate boom member moves in the telescopic direction of the boom with respect to the base boom member. The expansion / contraction apparatus according to claim 1, further comprising a grip device that moves the member.
前記ブームを伸縮する伸縮装置と、
を具備し、
前記伸縮装置は、
前記ベースブーム部材に固定される第１の部材と、
前記第１の部材に取り付けられ、前記第１の部材に対して、前記ブームの伸縮方向に移動する第２の部材と、
前記第２の部材の先端に設けられたエクステンションと、
前記エクステンションに設けられ、前記中間ブーム部材及び前記トップブーム部材のいずれか１つに選択的に連結する連結装置と、
前記連結装置を前記エクステンションに沿って移動する駆動装置と、
を具備したことを特徴とするブーム装置。 At least one intermediate boom member and a top boom member are provided so as to be extendable and retractable, and the intermediate boom member disposed at one end opposite to the top boom member is detachable from the base boom member With a formed boom,
A telescopic device for expanding and contracting the boom;
Comprising
The telescopic device is
A first member fixed to the base boom member;
A second member attached to the first member and moving with respect to the first member in a telescopic direction of the boom;
An extension provided at the tip of the second member;
A connection device provided on the extension and selectively connected to any one of the intermediate boom member and the top boom member;
A driving device for moving the coupling device along the extension;
A boom device characterized by comprising:
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| WO2021251338A1 (en) * | 2020-06-08 | 2021-12-16 | 株式会社タダノ | Telescopic boom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6833502B2 (en) | 2021-02-24 |
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