JP2018103715A - Hybrid vehicle - Google Patents
Hybrid vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018103715A JP2018103715A JP2016250852A JP2016250852A JP2018103715A JP 2018103715 A JP2018103715 A JP 2018103715A JP 2016250852 A JP2016250852 A JP 2016250852A JP 2016250852 A JP2016250852 A JP 2016250852A JP 2018103715 A JP2018103715 A JP 2018103715A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- energy management
- management control
- control
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本開示は、ハイブリッド車両に関し、特に、複数のエネルギー源を含むとともに、サーバと通信可能なハイブリッド車両に関する。 The present disclosure relates to a hybrid vehicle, and more particularly to a hybrid vehicle including a plurality of energy sources and capable of communicating with a server.
特開２００９−２７４６１０号公報（特許文献１）は、サーバを介して先行車両と通信可能なハイブリッド車両を開示する。このハイブリッド車両においては、先行車両の各種情報を用いることによって、燃料及び電力の使用バランスを制御するエネルギーマネジメント制御が行なわれる（特許文献１参照）。 Japanese Patent Laying-Open No. 2009-274610 (Patent Document 1) discloses a hybrid vehicle that can communicate with a preceding vehicle via a server. In this hybrid vehicle, energy management control for controlling the balance between fuel and electric power is performed by using various types of information on the preceding vehicle (see Patent Document 1).
しかしながら、先行車両と自車両とでは、たとえばドライバーの癖が異なるため、先行車両から得られた情報を用いるエネルギーマネジメント制御が必ずしも適切なエネルギーマネジメント制御とは限らない。 However, because the driver's habit is different between the preceding vehicle and the host vehicle, for example, energy management control using information obtained from the preceding vehicle is not necessarily appropriate energy management control.
本開示は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数のエネルギー源を含むハイブリッド車両において、エネルギーマネジメント制御をより適切に行なうことである。 This indication is made in order to solve such a problem, and the object is to perform energy management control more appropriately in the hybrid vehicle containing a plurality of energy sources.
本開示のハイブリッド車両は、複数のエネルギー源を含むとともに、サーバと通信可能なハイブリッド車両である。サーバは、複数の車両の走行実績を示す実績データを集約するように構成されている。ハイブリッド車両は、通信装置と、駆動装置と、制御装置とを備える。通信装置は、サーバからデータを受信するように構成されている。駆動装置は、複数のエネルギー源の各々から供給されるエネルギーに従ってハイブリッド車両の走行駆動力を生成するように構成されている。制御装置は、各々が複数のエネルギー源から供給されるエネルギーの使用バランスを制御する第１及び第２のエネルギーマネジメント制御を実行するように構成されている。第１のエネルギーマネジメント制御は、ハイブリッド車両の内部において取得されるデータを用いた上記使用バランスの制御である。第２のエネルギーマネジメント制御は、サーバにおいて集約されている実績データを用いる上記使用バランスの制御である。制御装置は、所定の条件を満たすか否かによって、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御を使い分ける。 The hybrid vehicle of the present disclosure is a hybrid vehicle that includes a plurality of energy sources and can communicate with a server. The server is configured to collect performance data indicating traveling performance of a plurality of vehicles. The hybrid vehicle includes a communication device, a drive device, and a control device. The communication device is configured to receive data from the server. The drive device is configured to generate a driving force for driving the hybrid vehicle according to the energy supplied from each of the plurality of energy sources. The control device is configured to execute first and second energy management controls, each of which controls a usage balance of energy supplied from a plurality of energy sources. 1st energy management control is control of the said use balance using the data acquired in the inside of a hybrid vehicle. 2nd energy management control is control of the said use balance using the performance data aggregated in the server. The control device uses the first and second energy management controls properly depending on whether or not a predetermined condition is satisfied.
このハイブリッド車両においては、所定の条件を満たすか否かによって、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御が使い分けられる。したがって、このハイブリッド車両によれば、車両内において取得されたデータに基づくエネルギーマネジメント制御と、複数の車両の実績データに基づくエネルギーマネジメント制御とを状況に応じて適切に使い分けることができる。 In this hybrid vehicle, the first and second energy management controls are selectively used depending on whether or not a predetermined condition is satisfied. Therefore, according to this hybrid vehicle, the energy management control based on the data acquired in the vehicle and the energy management control based on the performance data of a plurality of vehicles can be appropriately used depending on the situation.
本開示によれば、複数のエネルギー源を含むハイブリッド車両において、エネルギーマネジメントをより適切に行なうことができる。 According to the present disclosure, energy management can be more appropriately performed in a hybrid vehicle including a plurality of energy sources.
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
［実施の形態１］
（システム構成）
図１は、本実施の形態１に従う車両１０が適用されるシステム１の構成を示す図である。図１を参照して、システム１は、複数の車両１０と、サーバ３０とを含む。なお、本実施の形態１において、複数の車両１０の各々は、同一車種の車両である。したがって、複数の車両１０の各々の仕様は同等である。
[Embodiment 1]
(System configuration)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
車両１０は、車両システムの作動中にネットワークに常時接続されるコネクティッド車両である。また、車両１０は、車両外部の充電スタンドから供給される電力を用いた車載の蓄電装置の充電（以下、「外部充電」とも称する。）が可能なプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）でもある。車両１０においては、走行のために使用するエネルギー（たとえば、燃料及び電力）の使用バランスの制御であるエネルギーマネジメント制御が実行される。エネルギーマネジメント制御を通じて、車両１０の燃費が改善される。なお、エネルギーの使用バランスの制御は、要求パワーを満たすためのエネルギーの使用割合の制御や、要求パワーを満たすために最大限使用可能な電力の大きさの管理や、要求パワーを満たすために最大限使用可能な燃料の量の管理等を含む。
The
車両１０は、各車両１０に割り振られたＩＤ（identification）と、走行実績を示す実績データ（たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）データ、及び、車載の蓄電装置のＳＯＣデータ）を所定周期でサーバ３０に送信するように構成されている。所定周期は、予め定められた時間間隔であり、たとえば、１５秒や３０秒といった時間間隔である。以下では、説明の便宜上、複数の車両１０のうち、ある車両を「自車両１１」とも称し、自車両１１以外の車両１０を「他車両１２」とも称する。
The
サーバ３０は、各車両１０からＩＤ及び実績データを所定周期で受信するように構成されている。サーバ３０においては、受信されたＩＤと実績データとが対応付けて管理されており、自車両１１からのリクエストに応じて、自車両１１の走行予定経路における走行負荷が他車両１２の実績データに基づいて予測される。予測された走行負荷を示すデータは、サーバ３０から車両１０に送信される。詳細については後述するが、車両１０においては、自車両内で取得された走行負荷を示すデータ、及び、サーバ３０から受信された走行負荷を示すデータのいずれかを用いることによって、上述のエネルギーマネジメント制御が実行される。
The
（車両及びサーバの詳細構成）
図２は、車両１０及びサーバ３０の構成をより詳細に示す図である。図２を参照して、車両１０は、インレット１３と、充電器１４と、蓄電装置１５と、モータ駆動装置１６と、給油口８２と、燃料タンク８１と、エンジン８０と、通信装置１７と、表示装置１８と、ナビゲーション装置２９と、制御装置１９とを含む。サーバ３０は、通信装置３１と、制御装置３２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３３とを含む。
(Detailed configuration of vehicle and server)
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the
まず、サーバ３０の構成を説明する。通信装置３１は、車両１０（通信装置１７）との間で無線通信可能に構成されている。通信装置３１は、制御装置３２と通信線で接続されており、制御装置３２から伝達された情報を車両１０に送信したり、車両１０から受信された情報を制御装置３２に伝達したりする。上述のように、通信装置３１は、たとえば、各車両１０の走行実績を示す実績データ（たとえば、ＧＰＳデータ及びＳＯＣデータ）及びＩＤを所定周期で各車両１０から受信する。
First, the configuration of the
制御装置３２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された制御プログラムに従ってサーバ３０の各機器（通信装置３１、ＨＤＤ３３等）を制御するように構成されている。
The control device 32 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown), and is configured to control each device (
制御装置３２は、たとえば、上述のように、ＨＤＤ３３に記憶されている実績データに基づいて、自車両１１の走行予定経路における走行負荷を予測する。たとえば、制御装置３２は、自車両１１の前方（たとえば、数ｋｍ前方）を走行する複数の他車両１２の実績データを抽出する。制御装置３２は、各他車両１２の実績データに基づいて、自車両１１の今後の走行予定経路の各区間における各他車両１２の走行負荷を算出する。なお、本実施の形態１においては、たとえば、車両１０の各区間の走行距離に対するＳＯＣ低下量（ΔＳＯＣ／走行距離）が走行負荷とみなされる。制御装置３２は、算出された複数の走行負荷の平均値を算出し、算出された平均値を他車両１２が走行中の区間における走行負荷の予測値とする。
For example, as described above, the control device 32 predicts the travel load on the planned travel route of the
また、制御装置３２は、予測された走行負荷の信頼度を算出する。走行負荷の信頼度は、算出された複数の走行負荷の分散値の逆数で表わされる。算出された複数の走行負荷が大きくばらついている場合（信頼度が低い場合）には、算出された走行負荷の確からしさは高いとはいえない。 Further, the control device 32 calculates the reliability of the predicted traveling load. The reliability of the traveling load is represented by the reciprocal of the calculated variance value of the plurality of traveling loads. When the plurality of calculated traveling loads vary greatly (when the reliability is low), the certainty of the calculated traveling loads is not high.
ＨＤＤ３３は、各種データを記憶する記憶装置である。ＨＤＤ３３は、各車両１０から所定周期で受信される実績データ（たとえば、ＧＰＳデータ及びＳＯＣデータ）を、各車両１０のＩＤと対応付けて記憶する。
The
次に、車両１０の構成を説明する。インレット１３は、充電スタンド４０に設けられる給電設備４１のコネクタ４２と接続可能に構成されている。充電器１４は、インレット１３と蓄電装置１５との間に設けられ、充電スタンド４０から入力される電力を蓄電装置１５に充電可能な電力に変換し、変換された電力を蓄電装置１５へ出力する。
Next, the configuration of the
蓄電装置１５は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１５は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。
The
モータ駆動装置１６は、蓄電装置１５から供給される電力を用いて車両駆動力を発生する。モータ駆動装置１６は、駆動輪に機械的に接続されたモータジェネレータと、モータジェネレータの通電量を制御するパワーコントロールユニット（インバータ等）とを含む。モータ駆動装置１６の出力（モータジェネレータの通電量）は、制御装置１９からの制御信号によって制御される。
The
給油口８２は、給油スタンド９０の給油設備９１と接続可能に構成されている。燃料タンク８１は、給油口８２から供給される燃料（ガソリン、軽油等）を蓄える。エンジン８０は、燃料タンク８１から供給される燃料を用いて動力を発生する。エンジン８０の出力は、制御装置１９からの制御信号によって制御される。
The
通信装置１７は、サーバ３０（通信装置３１）との間で無線通信可能に構成されている。通信装置１７は、制御装置１９と通信線で接続されており、制御装置１９から伝達された情報をサーバ３０に送信したり、サーバ３０から受信された情報を制御装置１９に伝達したりする。上述のように、通信装置１７は、各車両１０の実績データ及びＩＤを所定周期でサーバ３０に送信する。
The
ナビゲーション装置２９は、目的地までの経路をユーザに案内するための装置である。ナビゲーション装置２９は、たとえば内部のメモリ（不図示）に地図情報を記憶している。ナビゲーション装置２９は、ＧＰＳを利用して取得された車両１０の現在地を示す情報と地図情報とを用いることによって、地図上における車両１０の現在地を表示する。
The
制御装置１９は、図示しないＣＰＵ及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて車両１０の各機器（充電器１４、モータ駆動装置１６、通信装置１７、ナビゲーション装置２９等）を制御する。
The control device 19 includes a CPU and a memory (not shown), and each device (
制御装置１９は、たとえば、自車両１１の走行履歴に基づいたエネルギーマネジメント制御を実行するように構成されている。具体的には、車両１０においては、個人認証（ユーザ認証）が行なわれ、ユーザ毎に走行履歴が管理される。ユーザ毎の走行履歴を示すデータは、制御装置１９の内部のメモリに記憶されている。制御装置１９は、ユーザ毎の走行履歴に従って、今後の走行予定経路における走行負荷を予測する。たとえば、制御装置１９は、ユーザ毎の走行履歴から、自車両１１の走行予定経路の各区間におけるΔＳＯＣ／走行距離（区間長）を算出することによって、区間毎の走行負荷を予測する。制御装置１９は、予測された区間毎の走行負荷に基づいて、エネルギーマネジメント制御（各区間への進入時の目標ＳＯＣの決定等）を実行する。このような、自車両１１の走行履歴に基づいたエネルギーマネジメント制御を、以下では第１のエネルギーマネジメント制御とも称する。
The control device 19 is configured to execute energy management control based on the traveling history of the
また、制御装置１９は、サーバ３０において予測された走行負荷に基づいたエネルギーマネジメント制御を実行するように構成されている。なお、サーバ３０において予測された走行負荷を示すデータは、通信装置１７を介してサーバ３０から車両１０に送信される。サーバ３０において予測された走行負荷に基づいたエネルギーマネジメント制御を、以下では第２のエネルギーマネジメント制御とも称する。
The control device 19 is configured to execute energy management control based on the travel load predicted by the
（エネルギーマネジメント制御の選択）
上述のように、車両１０においては個人認証が行なわれる。個人認証が成功した場合には、そのユーザの過去の走行履歴から今後の走行予定経路における走行負荷を高精度に予測することができるため、第１のエネルギーマネジメント制御が有効である。
(Selection of energy management control)
As described above, personal authentication is performed in the
一方、個人認証が失敗した場合には、そのユーザの過去の走行履歴が存在しないため、第１のエネルギ−マネジメント制御が必ずしも有効ではない。また、たとえば、第１のエネルギーマネジメント制御において参照される過去の走行履歴に関する情報がナビゲーション装置２９の画面に表示される場合には、他のユーザの走行履歴を用いることは、情報セキュリティの観点等から好ましくない。
On the other hand, when the personal authentication fails, the first energy management control is not necessarily effective because there is no past travel history of the user. In addition, for example, when information related to past travel histories referred to in the first energy management control is displayed on the screen of the
この場合には、第２のエネルギーマネジメント制御が有効である。第２のエネルギーマネジメント制御において用いられる走行負荷（サーバ３０において予測）は、不特定多数の他車両１２の走行履歴に基づいて予測されており、その走行履歴を示す情報がナビゲーション装置２９の画面に表示されたとしても、特に情報セキュリティの問題等が生じないためである。したがって、個人認証が失敗した場合のような、誰が車両１０を運転しているか分からない状況においては、第２のエネルギーマネジメント制御が有効である。
In this case, the second energy management control is effective. The travel load (predicted in the server 30) used in the second energy management control is predicted based on the travel history of an unspecified number of
このように、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御のうち、常に一方が有効であるというわけではなく、状況に応じて、第１のエネルギーマネジメント制御が有効な場合もあれば、第２のエネルギーマネジメント制御が有効な場合もある。 As described above, one of the first and second energy management controls is not always effective. Depending on the situation, the first energy management control may be effective or the second energy management control may be effective. Management control may be effective.
そこで、本実施の形態１に従う車両１０において、制御装置１９は、所定の条件を満たすか否か（たとえば、個人認証が成功したか否か）によって、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御を使い分ける。より具体的には、制御装置１９は、個人認証が成功した場合には第１のエネルギーマネジメント制御を実行し、個人認証が失敗した場合には予測された走行負荷の信頼度が所定値よりも高ければ第２のエネルギーマネジメント制御を実行する。車両１０によれば、自車両１１内において取得されたデータに基づくエネルギーマネジメント制御（第１のエネルギーマネジメント制御）と、複数の他車両１２の実績データに基づくエネルギーマネジメント制御（第２のエネルギーマネジメント制御）とを状況に応じて適切に使い分けることができる。
Therefore, in
（エネルギーマネジメント制御の選択処理手順）
図３は、エネルギーマネジメント制御の選択処理手順を示すフローチャートである。左方のフローチャートに示される処理は、自車両１１において実行される。右方のフローチャートに示される処理は、サーバ３０において実行される。たとえば、左方のフローチャートに示される処理は車両システムの起動後、目的地がユーザによってナビゲーション装置２９に入力された後に実行され、右方のフローチャートに示される処理は車両１０からのデータリクエスト受信時に実行される。
(Energy management control selection procedure)
FIG. 3 is a flowchart showing a selection processing procedure for energy management control. The process shown in the left flowchart is executed in the
図３を参照して、制御装置１９は、ナビゲーション装置２９からＧＰＳデータを取得するとともに、取得されたＧＰＳデータ、及び、走行予定経路における走行負荷を示すデータを要求するデータリクエストをサーバ３０に送信するように通信装置１７を制御する（ステップＳ１００）。
Referring to FIG. 3, control device 19 acquires GPS data from
サーバ３０において、通信装置３１を介して自車両１１からデータリクエストが受信されると、制御装置３２は、ＨＤＤ３３にアクセスすることによって、自車両１１の走行予定経路において前方（たとえば、数ｋｍ前方）を走行する複数の他車両１２の実績データを抽出する（ステップＳ１０５）。制御装置３２は、抽出された実績データに基づいて、自車両１１の走行予定経路の走行負荷を算出するとともに、算出された走行負荷の信頼度を算出する（ステップＳ１１０）。制御装置３２は、算出された走行負荷、及び、信頼度を自車両１１に送信するように通信装置３１を制御する（ステップＳ１１５）。
When the
ステップＳ１００においてサーバ３０にデータリクエストが送信された後、制御装置１９は、サーバ３０から走行負荷を示すデータ、及び、信頼度を示すデータが受信されたか否かを監視する。走行負荷を示すデータ及び信頼度を示すデータの受信が確認されると、制御装置１９は、個人認証処理を実行する（ステップＳ１２０）。個人認証処理は、ユーザが予め登録されているユーザと一致するか否かを判定する処理であり、公知のあらゆる方法を採用することができる。個人認証処理は、たとえば、不図示のカメラを用いて行なってもよいし、ユーザが保有するスマートフォンと通信することによって行なってもよい。
After the data request is transmitted to the
その後、制御装置１９は、個人認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。個人認証が成功したと判定されると（ステップＳ１２５においてＹＥＳ）、制御装置１９は、認証されたユーザの個人データ（過去の走行履歴を示すデータ、走行履歴に従って算出された区間毎の走行負荷を示すデータ）へアクセスできるようになる（ステップＳ１３０）。そして、制御装置１９は、認証されたユーザの個人データを内部のメモリから取得し、取得された個人データに従って第１のエネルギーマネジメント制御を実行する。 Thereafter, the control device 19 determines whether or not the personal authentication is successful (step S125). When it is determined that the personal authentication is successful (YES in step S125), the control device 19 determines the personal data of the authenticated user (data indicating past travel history, travel load for each section calculated according to the travel history). (Data shown) can be accessed (step S130). And the control apparatus 19 acquires the personal data of the authenticated user from internal memory, and performs 1st energy management control according to the acquired personal data.
一方、個人認証が失敗したと判定されると（ステップＳ１２５においてＮＯ）、制御装置１９は、サーバ３０において算出された走行負荷の信頼度が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ１４０）。なお、所定値は、予め定められた値である。
On the other hand, if it is determined that personal authentication has failed (NO in step S125), control device 19 determines whether or not the reliability of the traveling load calculated in
信頼度が所定値以上であると判定されると（ステップＳ１４０においてＹＥＳ）、制御装置１９は、第２のエネルギーマネジメント制御を実行する。一方、信頼度が所定値未満であると判定されると（ステップＳ１４０においてＮＯ）、制御装置１９は、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御を非実行とする（ステップＳ１５０）。 If it is determined that the reliability is equal to or higher than the predetermined value (YES in step S140), control device 19 executes the second energy management control. On the other hand, when it is determined that the reliability is less than the predetermined value (NO in step S140), control device 19 does not execute the first and second energy management controls (step S150).
以上のように、本実施の形態１に従う車両１０において、制御装置１９は、所定の条件を満たすか否か（たとえば、個人認証が成功したか否か）によって、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御を使い分ける。車両１０によれば、自車両１１内において取得されたデータに基づくエネルギーマネジメント制御（第１のエネルギーマネジメント制御）と、複数の他車両１２の実績データに基づくエネルギーマネジメント制御（第２のエネルギーマネジメント制御）とを状況に応じて適切に使い分けることができる。
As described above, in
［実施の形態２］
実施の形態１においては、車両１０のユーザの個人認証が成功するか否かによって、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御のいずれが実行されるかが切り替えられた。本実施の形態２においては、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御の各々における電力消費スケジュールの相関が所定値以下か否かによって、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御が切り替えられる。ここでは、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
[Embodiment 2]
In
再び図２を参照して、本実施の形態２に従う車両１０Ａを含むシステムは、車両１０Ａ（自車両１１Ａ、他車両１２Ａ）と、サーバ３０Ａとを含む。車両１０Ａは制御装置１９Ａを含み、サーバ３０Ａは制御装置３２Ａを含む。
Referring to FIG. 2 again, the system including vehicle 10A according to the second embodiment includes vehicle 10A (own vehicle 11A, other vehicle 12A) and
制御装置１９Ａは、図示しないＣＰＵ及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて車両１０Ａの各機器（充電器１４、モータ駆動装置１６、通信装置１７、ナビゲーション装置２９等）を制御する。制御装置３２Ａも同様に、図示しないＣＰＵ及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された制御プログラムに従ってサーバ３０Ａの各機器（通信装置３１、ＨＤＤ３３等）を制御するように構成されている。
The control device 19A includes a CPU and a memory (not shown), and each device (
図４は、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御の各々において決定された電力消費スケジュールの一例を示す図である。図４を参照して、横軸は車両１０Ａの走行距離を示し、縦軸は蓄電装置１５の目標ＳＯＣを示す。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a power consumption schedule determined in each of the first and second energy management controls. Referring to FIG. 4, the horizontal axis indicates the travel distance of
実線Ｌ１は、第１のエネルギーマネジメント制御において決定された電力消費スケジュールの一例を示し、点線Ｌ２は、第２のエネルギーマネジメント制御において決定された電力消費スケジュールの一例を示す。各電力消費スケジュールは、自車両１１の走行履歴から算出された走行負荷、又は、サーバ３０において他車両１２の走行履歴を参照して予測された走行負荷を用いることによって生成される。
The solid line L1 shows an example of the power consumption schedule determined in the first energy management control, and the dotted line L2 shows an example of the power consumption schedule determined in the second energy management control. Each power consumption schedule is generated by using the travel load calculated from the travel history of the
たとえば、Ｄ１地点とＤ２地点との間の区間において、実線Ｌ１と点線Ｌ２との乖離が拡大している。たとえば、走行予定経路において普段と異なる状況（たとえば、渋滞、事故、工事）が生じている場合に、実線Ｌ１と点線Ｌ２との乖離が拡大し得る。したがって、普段と異なる状況が生じているような場合には、直近、自車両１１の走行予定経路を走行していた他車両１２の実績データを用いたエネルギーマネジメント制御である第２のエネルギーマネジメント制御が有効である。
For example, in the section between point D1 and point D2, the divergence between the solid line L1 and the dotted line L2 increases. For example, when a situation different from usual (for example, traffic jam, accident, construction) occurs in the planned travel route, the divergence between the solid line L1 and the dotted line L2 may increase. Therefore, in a case where a situation different from usual occurs, the second energy management control that is energy management control using the actual data of the
そこで、本実施の形態２に従う車両１０Ａにおいて、制御装置１９Ａは、所定の条件を満たすか否か（たとえば、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御の各々において決定された電力消費スケジュールの相関が所定レベル以下か否か（所定より乖離が大きいか否か））によって、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御を使い分ける。より具体的には、制御装置１９Ａは、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御の各々において決定された電力消費スケジュールの相関が所定レベルを上回っていると判定された場合には第１のエネルギーマネジメント制御を実行し、相関が所定レベル以下であると判定された場合には第２のエネルギーマネジメント制御を実行する。車両１０Ａによれば、自車両１１Ａ内において取得されたデータに基づくエネルギーマネジメント制御（第１のエネルギーマネジメント制御）と、複数の他車両１２Ａの実績データに基づくエネルギーマネジメント制御（第２のエネルギーマネジメント制御）とを状況に応じて適切に使い分けることができる。 Therefore, in vehicle 10A according to the second embodiment, control device 19A determines whether or not a predetermined condition is satisfied (for example, the correlation between the power consumption schedules determined in each of the first and second energy management controls is predetermined). The first and second energy management controls are selectively used depending on whether the level is equal to or lower than the level (whether the deviation is larger than a predetermined level). More specifically, when it is determined that the correlation between the power consumption schedules determined in each of the first and second energy management controls exceeds a predetermined level, the control device 19A performs the first energy management. Control is executed, and when it is determined that the correlation is equal to or lower than a predetermined level, second energy management control is executed. According to the vehicle 10A, energy management control (first energy management control) based on data acquired in the host vehicle 11A and energy management control (second energy management control) based on actual data of a plurality of other vehicles 12A. ) And can be used properly according to the situation.
（エネルギーマネジメント制御の選択処理手順）
図５は、実施の形態２における、エネルギーマネジメント制御の選択処理手順を示すフローチャートである。左方のフローチャートに示される処理は、自車両１１Ａにおいて実行される。右方のフローチャートに示される処理は、サーバ３０Ａにおいて実行される。たとえば、左方のフローチャートに示される処理は車両システムの起動時に実行され、右方のフローチャートに示される処理は車両１０Ａからのデータリクエスト受信時に実行される。
(Energy management control selection procedure)
FIG. 5 is a flowchart showing a selection processing procedure for energy management control in the second embodiment. The processing shown in the left flowchart is executed in the host vehicle 11A. The processing shown in the flowchart on the right side is executed in the
図５を参照して、制御装置１９Ａは、設定された走行予定経路における自車両１１Ａの走行履歴に基づいて電力消費スケジュール（以下、「第１のスケジュール」とも称する。）を作成する（ステップＳ２００）。制御装置１９Ａは、ナビゲーション装置２９からＧＰＳデータを取得するとともに、走行予定経路における走行負荷を示すデータを要求するデータリクエスト、及び、取得されたＧＰＳデータをサーバ３０Ａに送信するように通信装置１７を制御する（ステップＳ２０５）。
Referring to FIG. 5, control device 19A creates a power consumption schedule (hereinafter also referred to as “first schedule”) based on the travel history of host vehicle 11A on the set planned travel route (step S200). ). The control device 19A acquires the GPS data from the
サーバ３０において、通信装置３１を介して自車両１１Ａからデータリクエストが受信されると、制御装置３２Ａは、ＨＤＤ３３にアクセスすることによって、自車両１１Ａの走行予定経路において目的地に到達済みの複数の他車両１２の実績データを抽出する（ステップＳ２１０）。制御装置３２Ａは、抽出された実績データに基づいて、自車両１１Ａの走行予定経路における走行負荷を算出する（ステップＳ２１５）。制御装置３２Ａは、算出された走行負荷を自車両１１Ａに送信するように通信装置３１を制御する（ステップＳ２２０）。
When the
ステップＳ２０５においてサーバ３０Ａにデータリクエストが送信された後、制御装置１９Ａは、サーバ３０Ａから走行負荷を示すデータが受信されたか否かを監視する。走行負荷を示すデータの受信が確認されると、制御装置１９Ａは、受信された走行負荷に基づいて電力消費スケジュール（以下、「第２のスケジュール」とも称する。）を作成する（ステップＳ２２５）。その後、制御装置１９Ａは、第１及び第２のスケジュールの相関が所定レベル以下か否かを判定する（ステップＳ２３０）。なお、第１及び第２のスケジュールの相関の算出方法としては、公知のあらゆる方法を採用することができる。
After the data request is transmitted to the
第１及び第２のスケジュールの相関が所定レベル以下である（相関が小さい）と判定されると（ステップＳ２３０においてＹＥＳ）、制御装置１９Ａは、第２のエネルギーマネジメント制御を実行し（ステップＳ２３５）、相関が所定レベルを上回っている（相関が大きい）と判定されると（ステップＳ２３０においてＮＯ）、制御装置１９Ａは、第１のエネルギーマネジメント制御を実行する（ステップＳ２４０）。 When it is determined that the correlation between the first and second schedules is equal to or lower than a predetermined level (the correlation is small) (YES in step S230), control device 19A executes the second energy management control (step S235). When it is determined that the correlation exceeds the predetermined level (the correlation is large) (NO in step S230), control device 19A executes the first energy management control (step S240).
以上のように、本実施の形態２に従う車両１０Ａにおいて、制御装置１９Ａは、所定の条件を満たすか否か（たとえば、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御の各々において決定された電力消費スケジュールの相関が所定レベル以下か否か）によって、第１及び第２のエネルギーマネジメント制御のいずれかを実行する。車両１０Ａによれば、自車両１１Ａ内において取得されたデータに基づくエネルギーマネジメント制御（第１のエネルギーマネジメント制御）と、複数の他車両１２Ａの実績データに基づくエネルギーマネジメント制御（第２のエネルギーマネジメント制御）とを状況に応じて適切に使い分けることができる。 As described above, in vehicle 10A according to the second embodiment, control device 19A determines whether or not a predetermined condition is satisfied (for example, the power consumption schedule determined in each of the first and second energy management controls). One of the first and second energy management controls is executed depending on whether the correlation is equal to or lower than a predetermined level. According to the vehicle 10A, energy management control (first energy management control) based on data acquired in the host vehicle 11A and energy management control (second energy management control) based on actual data of a plurality of other vehicles 12A. ) And can be used properly according to the situation.
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
１ システム、１０，１０Ａ 車両、１１，１１Ａ 自車両、１２，１２Ａ 他車両、１３ インレット、１４ 充電器、１５ 蓄電装置、１６ モータ駆動装置、１７，３１ 通信装置、１９，１９Ａ，３２，３２Ａ 制御装置、２９ ナビゲーション装置、３０，３０Ａ サーバ、３３ ＨＤＤ、４０ 充電スタンド、４１ 給電設備、４２ コネクタ、８０ エンジン、８１ 燃料タンク、８２ 給油口、９０ 給油スタンド、９１ 給油設備。 1 system, 10, 10A vehicle, 11, 11A own vehicle, 12, 12A other vehicle, 13 inlet, 14 charger, 15 power storage device, 16 motor drive device, 17, 31 communication device, 19, 19A, 32, 32A control Device, 29 Navigation device, 30, 30A server, 33 HDD, 40 Charging stand, 41 Power supply facility, 42 Connector, 80 Engine, 81 Fuel tank, 82 Refueling port, 90 Refueling stand, 91 Refueling facility.
Claims (1)
前記サーバは、複数の車両の走行実績を示す実績データを集約するように構成されており、
前記サーバからデータを受信するように構成された通信装置と、
前記複数のエネルギー源の各々から供給されるエネルギーに従って前記ハイブリッド車両の走行駆動力を生成するように構成された駆動装置と、
各々が前記複数のエネルギー源から供給されるエネルギーの使用バランスを制御する第１及び第２のエネルギーマネジメント制御を実行するように構成された制御装置とを備え、
前記第１のエネルギーマネジメント制御は、前記ハイブリッド車両の内部において取得されるデータを用いた前記使用バランスの制御であり、
前記第２のエネルギーマネジメント制御は、前記サーバにおいて集約されている前記実績データを用いた前記使用バランスの制御であり、
前記制御装置は、所定の条件を満たすか否かによって、前記第１及び第２のエネルギーマネジメント制御を使い分ける、ハイブリッド車両。 A hybrid vehicle including a plurality of energy sources and capable of communicating with a server,
The server is configured to aggregate performance data indicating traveling performance of a plurality of vehicles,
A communication device configured to receive data from the server;
A drive device configured to generate a driving force for driving the hybrid vehicle according to energy supplied from each of the plurality of energy sources;
A controller configured to perform first and second energy management controls, each controlling a usage balance of energy supplied from the plurality of energy sources;
The first energy management control is a control of the use balance using data acquired inside the hybrid vehicle,
The second energy management control is a control of the usage balance using the performance data aggregated in the server,
The said control apparatus is a hybrid vehicle which uses the said 1st and 2nd energy management control properly depending on whether predetermined conditions are satisfy | filled.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016250852A JP6787113B2 (en) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | Hybrid vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016250852A JP6787113B2 (en) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | Hybrid vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018103715A true JP2018103715A (en) | 2018-07-05 |
| JP6787113B2 JP6787113B2 (en) | 2020-11-18 |
Family
ID=62784414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016250852A Active JP6787113B2 (en) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | Hybrid vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6787113B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008183937A (en) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Denso Corp | Power generation source controller |
| JP2014013522A (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-23 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle control system, server and vehicle control device |
| JP2014163796A (en) * | 2013-02-25 | 2014-09-08 | Clarion Co Ltd | Information system for vehicle, on-vehicle device, server device |
| JP2015214294A (en) * | 2014-05-13 | 2015-12-03 | 三菱電機株式会社 | Energy management device for vehicle |
-
2016
- 2016-12-26 JP JP2016250852A patent/JP6787113B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008183937A (en) * | 2007-01-26 | 2008-08-14 | Denso Corp | Power generation source controller |
| JP2014013522A (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-23 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle control system, server and vehicle control device |
| JP2014163796A (en) * | 2013-02-25 | 2014-09-08 | Clarion Co Ltd | Information system for vehicle, on-vehicle device, server device |
| JP2015214294A (en) * | 2014-05-13 | 2015-12-03 | 三菱電機株式会社 | Energy management device for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6787113B2 (en) | 2020-11-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200072627A1 (en) | Device, method and system for route planing for an electric vehicle | |
| RU2678151C1 (en) | Calculation system of attainable mileage and method for calculation of attainable mileage for vehicle | |
| US8862404B2 (en) | Electric vehicle emergency recharge assistance | |
| US11409300B2 (en) | Autonomous car, traveling controller, traveling control method, and storage medium storing control program | |
| JP6904217B2 (en) | Information provision system, server and information provision method | |
| US9170118B2 (en) | Navigation system for electric vehicle | |
| US9587954B2 (en) | System and method for vehicle routing using stochastic optimization | |
| US9121710B2 (en) | User interface system and method based on calendar event | |
| US20170168493A1 (en) | Identification of Acceptable Vehicle Charge Stations | |
| JP6520902B2 (en) | Connected vehicle | |
| JP7073676B2 (en) | Mobile rescue systems, servers, and mobile rescue methods | |
| US20120233077A1 (en) | Electric charging station reservation system and method | |
| US20190295014A1 (en) | System and method to distribute and execute rideshare tasks | |
| JP7015395B2 (en) | Vehicles, server devices, display control methods, and programs | |
| US10272794B2 (en) | Charging control apparatus for vehicle and charging control method for the same | |
| CN103180165A (en) | System and method for routing to charging station | |
| US20160229389A1 (en) | Section acquisition system, section acquisition method, and section acquisition program | |
| US20200094698A1 (en) | Server, vehicle, and charger information method | |
| US11293771B2 (en) | Display device, display method and control device | |
| JPWO2020045033A1 (en) | Presentation device, presentation method, and program | |
| JP6825650B2 (en) | Vehicle mileage calculation system and mileage calculation method | |
| JP7171537B2 (en) | Battery exchange system, management device, management method, and program | |
| JP5783130B2 (en) | Information processing apparatus for vehicle and information processing system | |
| JP2021086191A (en) | Rental system, rental method, and program | |
| JP7484840B2 (en) | Routing device and vehicle dispatch system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190617 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200520 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200616 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200731 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200825 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200910 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200929 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201012 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6787113 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |