JP2018103191A - Remote control device and welding system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、機器を無線で遠隔操作するための遠隔操作装置、および、当該遠隔操作装置を備えた溶接システムに関する。 The present invention relates to a remote operation device for remotely operating a device wirelessly and a welding system including the remote operation device.
消耗電極式の溶接システムは、通常、重量があるために移動させない溶接電源装置と、溶接個所の変更に伴って溶接作業者が持ち運びするワイヤ送給装置とに分離されている。溶接電源装置が溶接作業を行っている位置から離れた場所に設置されている場合、溶接電圧などの溶接条件を設定するために、作業者が溶接電源装置の設置場所まで行くのは作業効率が悪い。これを解消するために、溶接電源装置との間で無線通信を行う遠隔操作装置を用いて溶接条件の設定を行う溶接システムが開発されている（特許文献１参照）。 The consumable electrode type welding system is usually separated into a welding power source device that is not moved due to its weight and a wire feeding device that is carried by a welding operator when the welding location is changed. When the welding power supply is installed at a location away from the position where the welding operation is performed, it is efficient for the operator to go to the location where the welding power supply is installed in order to set welding conditions such as welding voltage. bad. In order to solve this problem, a welding system has been developed in which welding conditions are set using a remote control device that performs wireless communication with a welding power source device (see Patent Document 1).
溶接作業が行われる現場には複数の溶接システムが存在しているので、溶接電源装置と遠隔操作装置との通信においては、通信相手を特定して通信を行う必要がある。通信相手を特定するためには、通信相手同士で共通の識別情報を設定するペアリング処理が行われる。しかし、ペアリング処理を手入力で行うと、誤った識別情報が設定される場合がある。誤った識別情報が設定されると、遠隔操作装置が別の溶接電源装置とペアリングされてしまう場合がある。 Since there are a plurality of welding systems at the site where the welding operation is performed, in the communication between the welding power supply device and the remote control device, it is necessary to identify and communicate with the communication partner. In order to specify a communication partner, a pairing process for setting identification information common to the communication partners is performed. However, if the pairing process is performed manually, incorrect identification information may be set. If incorrect identification information is set, the remote control device may be paired with another welding power source device.
また、無線通信機能を有さない溶接電源装置を無線の遠隔操作装置で操作する方法として、溶接電源装置に無線通信装置を接続して、当該無線通信装置と遠隔操作装置とで無線通信を行う方法が開発されている（特許文献２参照）。この場合、溶接電源装置に接続される無線通信装置は、無線通信を行うために最低限必要な機能だけを備えるようにしており、操作部などを備えていない。したがって、ペアリング処理を行うためには、記憶部に識別情報を直接書き込むための専用の装置を用いる必要がある。 In addition, as a method of operating a welding power supply device that does not have a wireless communication function with a wireless remote control device, a wireless communication device is connected to the welding power supply device, and wireless communication is performed between the wireless communication device and the remote control device. A method has been developed (see Patent Document 2). In this case, the wireless communication device connected to the welding power source device is provided with only the minimum necessary functions for performing wireless communication, and does not include an operation unit or the like. Therefore, in order to perform the pairing process, it is necessary to use a dedicated device for directly writing the identification information in the storage unit.
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、溶接電源装置との間で容易に、かつ、正確にペアリング処理を行うことができる遠隔操作装置および溶接システムを提供することを目的とする。 The present invention has been conceived under the circumstances described above, and provides a remote control device and a welding system capable of easily and accurately performing a pairing process with a welding power source device. The purpose is to do.
本発明の第１の側面によって提供される溶接システムは、溶接電源装置と、前記溶接電源装置を遠隔操作する遠隔操作装置とを備えている溶接システムであって、前記溶接電源装置は、第１記憶部と、前記遠隔操作装置と無線通信を行う第１通信部と、前記第１記憶部および前記第１通信部を制御する第１制御部とを備えており、前記遠隔操作装置は、固有の識別情報を記憶する第２記憶部と、前記溶接電源装置と無線通信を行う第２通信部と、操作者による操作を受け付ける操作部と、前記操作部からの操作入力に基づいて、前記第２記憶部および前記第２通信部を制御する第２制御部とを備えており、前記第２制御部は、前記操作部から所定の操作入力があった場合に、前記識別情報を前記第２通信部に送信させ、前記第１制御部は、前記第１通信部が前記識別情報を受信した場合に、当該識別情報を前記第１記憶部に記憶させることを特徴とする。この構成によると、遠隔操作装置の第２制御部は、所定の操作入力に基づいて識別情報を送信させ、溶接電源装置の第１制御部は、受信した当該識別情報を第１記憶部に記憶させる。これにより、遠隔操作装置の固有の識別情報を、溶接電源装置に設定することができる。つまり、遠隔操作装置と溶接電源装置との間でペアリング処理を行うことができる。遠隔操作装置において所定の操作を行うだけであって、他の装置に接続する必要がなく、また、識別情報を手入力する必要もないので、容易に、かつ、正確にペアリング処理を行うことができる。 The welding system provided by the 1st side of the present invention is a welding system provided with a welding power supply device and a remote control device which operates the welding power supply device remotely, The welding power supply device is the 1st A storage unit; a first communication unit that performs wireless communication with the remote operation device; and a first control unit that controls the first storage unit and the first communication unit. Based on an operation input from the operation unit, a second storage unit that stores the identification information, a second communication unit that performs wireless communication with the welding power supply device, an operation unit that receives an operation by an operator, and And a second control unit that controls the second communication unit, and the second control unit receives the identification information in response to a predetermined operation input from the operation unit. The first control unit transmits to the communication unit When the first communication unit receives the identification information, characterized in that to store the identification information in the first storage unit. According to this configuration, the second control unit of the remote control device transmits identification information based on a predetermined operation input, and the first control unit of the welding power supply device stores the received identification information in the first storage unit. Let Thereby, the unique identification information of the remote control device can be set in the welding power source device. That is, a pairing process can be performed between the remote control device and the welding power source device. It is easy to perform pairing processing easily and accurately because it is only necessary to perform a predetermined operation on the remote control device, and it is not necessary to connect to another device or manually input identification information. Can do.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記溶接電源装置は、表示を行う表示部をさらに備えており、前記第２制御部は、前記操作部から第２の所定の操作入力があった場合に、開始信号を前記第２通信部に送信させ、前記第１制御部は、前記第１通信部が前記開始信号を受信した場合に、前記表示部に所定の表示を行わせる。この構成によると、第２の所定の操作入力に基づいて遠隔操作装置が開始信号を送信し、当該開始信号を受信した溶接電源装置には所定の表示が行われる。これにより、操作者は、遠隔操作装置とペアリングしたい溶接電源装置が開始信号を受信したか否かを判断することができる。 In a preferred embodiment of the present invention, the welding power supply device further includes a display unit for performing display, and the second control unit is configured to receive a second predetermined operation input from the operation unit. The start signal is transmitted to the second communication unit, and the first control unit causes the display unit to perform a predetermined display when the first communication unit receives the start signal. According to this configuration, the remote control device transmits a start signal based on the second predetermined operation input, and a predetermined display is performed on the welding power supply device that has received the start signal. Thereby, the operator can determine whether or not the welding power supply device that the user desires to pair with the remote control device has received the start signal.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記第２通信部は、前記識別情報を送信するときの出力を、前記開始信号を送信するときの出力より小さくする。この構成によると、識別情報を受信できる範囲を狭くすることが可能である。したがって、遠隔操作装置とペアリングしたい溶接電源装置以外の溶接電源装置が識別情報を受信しないようにできる。 In a preferred embodiment of the present invention, the second communication unit makes an output when transmitting the identification information smaller than an output when transmitting the start signal. According to this configuration, it is possible to narrow the range in which the identification information can be received. Therefore, it is possible to prevent the welding power supply device other than the welding power supply device to be paired with the remote control device from receiving the identification information.
本発明の第２の側面によって提供される溶接システムは、溶接電源装置と、前記溶接電源装置を遠隔操作する遠隔操作装置とを備えている溶接システムであって、前記溶接電源装置は、固有の識別情報を記憶する第１記憶部と、前記遠隔操作装置と無線通信を行う第１通信部と、操作者による操作を受け付ける操作部と、前記操作部からの操作入力に基づいて、前記第１記憶部および前記第１通信部を制御する第１制御部とを備えており、前記遠隔操作装置は、第２記憶部と、前記溶接電源装置と無線通信を行う第２通信部と、前記第２記憶部および前記第２通信部を制御する第２制御部とを備えており、前記第１制御部は、前記操作部からの所定の操作入力があった場合に、前記識別情報を前記第１通信部に送信させ、前記第２制御部は、前記第２通信部が前記識別情報を受信した場合に、当該識別情報を前記第２記憶部に記憶させることを特徴とする。この構成によると、溶接電源装置の第１制御部は、所定の操作入力に基づいて識別情報を送信させ、遠隔操作装置の第２制御部は、受信した当該識別情報を第２記憶部に記憶させる。これにより、溶接電源装置の固有の識別情報を、遠隔操作装置に設定することができる。つまり、遠隔操作装置と溶接電源装置との間でペアリング処理を行うことができる。溶接電源装置において所定の操作を行うだけであって、他の装置に接続する必要がなく、また、識別情報を手入力する必要もないので、容易に、かつ、正確にペアリング処理を行うことができる。 The welding system provided by the second aspect of the present invention is a welding system including a welding power supply device and a remote control device for remotely operating the welding power supply device, and the welding power supply device is unique to the welding power supply device. Based on a first storage unit that stores identification information, a first communication unit that performs wireless communication with the remote operation device, an operation unit that receives an operation by an operator, and an operation input from the operation unit, the first A first control unit that controls the storage unit and the first communication unit, wherein the remote control device includes a second storage unit, a second communication unit that performs wireless communication with the welding power source device, and the first communication unit. And a second control unit that controls the second communication unit, and the first control unit receives the identification information when there is a predetermined operation input from the operation unit. 1 communication unit, the second control unit, If the serial second communication unit receives the identification information, characterized in that to store the identification information in the second storage unit. According to this configuration, the first control unit of the welding power supply device transmits identification information based on a predetermined operation input, and the second control unit of the remote operation device stores the received identification information in the second storage unit. Let Thereby, the specific identification information of the welding power supply device can be set in the remote control device. That is, a pairing process can be performed between the remote control device and the welding power source device. It is easy to perform the pairing process easily and accurately because it is only necessary to perform a predetermined operation in the welding power supply device, and it is not necessary to connect to another device and it is not necessary to manually input identification information. Can do.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記操作部は、複数の操作手段を備えており、前記所定の操作入力は、前記複数の操作手段を同時に操作したことによる操作入力である。この構成によると、複数の操作手段を同時に操作することで、識別情報を送信することができる。 In a preferred embodiment of the present invention, the operation unit includes a plurality of operation means, and the predetermined operation input is an operation input obtained by operating the plurality of operation means simultaneously. According to this configuration, identification information can be transmitted by operating a plurality of operating means simultaneously.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記操作部は、押しボタンを備えており、前記所定の操作入力は、前記押しボタンを所定時間以上押下し続けたことによる操作入力である。この構成によると、押しボタンを所定時間以上押下し続けることで、識別情報を送信することができる。 In a preferred embodiment of the present invention, the operation unit includes a push button, and the predetermined operation input is an operation input obtained by continuously pressing the push button for a predetermined time. According to this configuration, the identification information can be transmitted by continuously pressing the push button for a predetermined time.
本発明の好ましい実施の形態においては、前記操作部は、押しボタンを備えており、前記所定の操作入力は、前記押しボタンをダブルクリック操作したことによる操作入力である。この構成によると、押しボタンをダブルクリック操作することで、識別情報を送信することができる。 In a preferred embodiment of the present invention, the operation unit includes a push button, and the predetermined operation input is an operation input obtained by double-clicking the push button. According to this configuration, identification information can be transmitted by double-clicking the push button.
本発明の第３の側面によって提供される遠隔操作装置は、第１記憶部を備えている溶接電源装置を遠隔操作する遠隔操作装置であって、固有の識別情報を記憶する第２記憶部と、前記溶接電源装置と無線通信を行う第２通信部と、操作者による操作を受け付ける操作部と、前記操作部からの操作入力に基づいて、前記第２記憶部および前記第２通信部を制御する第２制御部とを備えており、前記第２制御部は、前記操作部から所定の操作入力があった場合に、前記識別情報を、前記第１記憶部に記憶させるために、前記第２通信部に送信させることを特徴とする。この構成によると、容易に、かつ、正確にペアリング処理を行うことができる遠隔操作装置を実現することができる。 A remote control device provided by the third aspect of the present invention is a remote control device that remotely controls a welding power supply device including a first storage unit, and a second storage unit that stores unique identification information; A second communication unit that performs wireless communication with the welding power source device, an operation unit that receives an operation by an operator, and controls the second storage unit and the second communication unit based on an operation input from the operation unit. And a second control unit configured to store the identification information in the first storage unit when a predetermined operation input is received from the operation unit. 2 It is characterized by making it transmit to a communication part. According to this configuration, it is possible to realize a remote control device that can easily and accurately perform pairing processing.
本発明によると、遠隔操作装置の第２制御部は、所定の操作入力に基づいて識別情報を送信させ、溶接電源装置の第１制御部は、受信した当該識別情報を第１記憶部に記憶させる。これにより、遠隔操作装置の固有の識別情報を、溶接電源装置に設定することができる。つまり、遠隔操作装置と溶接電源装置との間でペアリング処理を行うことができる。遠隔操作装置において所定の操作を行うだけであって、他の装置に接続する必要がなく、また、識別情報を手入力する必要もないので、容易に、かつ、正確にペアリング処理を行うことができる。 According to the present invention, the second control unit of the remote control device transmits identification information based on a predetermined operation input, and the first control unit of the welding power supply device stores the received identification information in the first storage unit. Let Thereby, the unique identification information of the remote control device can be set in the welding power source device. That is, a pairing process can be performed between the remote control device and the welding power source device. It is easy to perform pairing processing easily and accurately because it is only necessary to perform a predetermined operation on the remote control device, and it is not necessary to connect to another device or manually input identification information. Can do.
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。 Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.
以下、本発明の好ましい実施の形態を、本発明に係る遠隔操作装置を溶接システムに用いた場合を例として、添付図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where a remote control device according to the present invention is used in a welding system.
図１は、第１実施形態に係る溶接システムＡの全体構成を示す機能ブロック図である。図２は、第１実施形態に係る遠隔操作装置の外観を示す概略平面図である。 FIG. 1 is a functional block diagram showing an overall configuration of a welding system A according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic plan view showing the appearance of the remote control device according to the first embodiment.
図１に示すように、溶接システムＡは、溶接電源装置１、ワイヤ送給装置２、遠隔操作装置３、パワーケーブル４１,４２、および、溶接トーチＴを備えている。溶接電源装置１の一方の出力端子は、パワーケーブル４１を介して、ワイヤ送給装置２に接続されている。ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチＴに送り出して、ワイヤ電極の先端を溶接トーチＴの先端から突出させる。溶接トーチＴの先端に配置されているコンタクトチップにおいて、パワーケーブル４１とワイヤ電極とは電気的に接続されている。溶接電源装置１の他方の出力端子は、パワーケーブル４２を介して、被加工物Ｗに接続される。溶接電源装置１は、溶接トーチＴの先端から突出するワイヤ電極の先端と、被加工物Ｗとの間に高電圧を印加してアークを発生させ、アークに電力を供給する。溶接システムＡは、当該アークの熱で被加工物Ｗの溶接を行う。なお、溶接システムＡは、実際には、溶接トーチＴから放出するためのシールドガスのガスタンク、溶接トーチＴを冷却する冷却水を循環させる冷却水循環装置などを備えている場合もあるが、図への記載や説明を省略している。
As shown in FIG. 1, the welding system A includes a welding power supply device 1, a wire feeding device 2, a
溶接電源装置１は、アーク溶接のための電力を溶接トーチＴに供給するものである。図１に示すように、溶接電源装置１は、通信部１１、表示部１２、操作部１３、記憶部１４、制御部１５、および、電源部１６を備えている。
The welding power supply device 1 supplies electric power for arc welding to the welding torch T. As shown in FIG. 1, the welding power supply device 1 includes a
電源部１６は、電力系統から入力される三相交流電力をアーク溶接に適した直流電力に変換して出力するものである。電源部１６に入力される三相交流電力は、整流回路によって直流電力に変換され、インバータ回路によって交流電力に変換される。そして、トランスによって降圧または昇圧され、整流回路によって直流電力に変換されて出力される。なお、電源部１６の構成は、上記したものに限定されない。
The
通信部１１は、遠隔操作装置３との間で無線通信を行うためのものである。通信部１１は、遠隔操作装置３から受信した信号を復調して、制御部１５に出力する。遠隔操作装置３から受信する信号には、例えば、溶接条件を設定するための信号、および、インチングを指示する信号などがある。また、通信部１１は、制御部１５から入力される信号を変調して、遠隔操作装置３に送信する。遠隔操作装置３に送信する信号には、例えば、設定されている溶接条件を示す信号などがある。なお、遠隔操作装置３との間で送受信される信号は、上記したものに限定されない。
The
表示部１２は、溶接電源装置１の状態を表示するものであり、稼働状態や、通信状態、エラー状態などを、点灯、点滅および消灯によって表示するＬＥＤ、および、設定されている溶接条件などを表示する例えば液晶表示装置などを備えている。表示部１２は、制御部１５によって制御されている。なお、表示部１２はこれに限られない。例えば、ＬＥＤを備えずに、各状態なども液晶表示装置などに表示するようにしてもよい。
The
操作部１３は、作業者による操作を受け付けるものであり、操作ボタンや操作ツマミなどの操作手段を備えている。操作部１３は、各操作手段の操作を操作信号として制御部１５に出力する。
The
記憶部１４は、各種情報を記憶するものであり、例えばフラッシュメモリなどのメモリによって実現されている。記憶部１４は、後述するペアリング処理において、遠隔操作装置３より受信する、遠隔操作装置３に固有の識別番号を記憶するための領域を有している。当該識別番号は、本発明の「識別情報」に相当する。
The
制御部１５は、溶接電源装置１の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部１５は、操作部１３より入力される操作信号に応じて、各種処理を行う。また、制御部１５は、溶接電源装置１から出力される溶接電圧および溶接電流が設定電圧および設定電流になるように、電源部１６のインバータ回路を制御する。また、制御部１５は、溶接電源装置１の通信相手となる遠隔操作装置３を特定するために、ペアリング処理を行う。ペアリング処理の詳細については後述する。
The
本実施形態においては、通信部１１、表示部１２、記憶部１４および制御部１５が、それぞれ、本発明の「第１通信部」、「表示部」、「第１記憶部」および「第１制御部」に相当する。
In the present embodiment, the
ワイヤ送給装置２は、ワイヤ電極を溶接トーチＴに送り出すものである。ワイヤ送給装置２は、図示しない送給モータを制御して、ワイヤ電極の送り出しを行う。ワイヤ送給装置２は、溶接電源装置１と通信を行っており、溶接電源装置１からの指示に応じて送給モータを制御する。溶接電源装置１は、溶接の開始および停止に合わせてワイヤ電極の送給の開始および停止を行うように、送給モータの駆動を制御する指示を行う。また、溶接条件などに応じてワイヤ電極の送給速度を調整するために、送給モータの回転速度を制御する指示を行う。なお、溶接システムＡがティグ溶接などの非消耗電極式の溶接システムである場合は、ワイヤ電極を送給するためのワイヤ送給装置２は必要ない。 The wire feeding device 2 feeds the wire electrode to the welding torch T. The wire feeding device 2 feeds the wire electrode by controlling a feeding motor (not shown). The wire feeding device 2 communicates with the welding power source device 1 and controls the feeding motor in accordance with an instruction from the welding power source device 1. The welding power supply device 1 gives an instruction to control the driving of the feeding motor so as to start and stop the feeding of the wire electrode in accordance with the start and stop of welding. Further, in order to adjust the feeding speed of the wire electrode according to the welding conditions and the like, an instruction for controlling the rotational speed of the feeding motor is issued. In addition, when the welding system A is a non-consumable electrode type welding system such as TIG welding, the wire feeding device 2 for feeding the wire electrode is not necessary.
遠隔操作装置３は、離れた位置から溶接電源装置１を操作するためのものである。遠隔操作装置３は、溶接電源装置１の溶接条件の変更を行ったり、溶接電源装置１に設定されている溶接条件を確認したり、インチングを指示したりする。インチングは、溶接開始準備のために溶接トーチＴの先端までワイヤ電極を送り出す作業である。
The
図１および図２に示すように、遠隔操作装置３は、筐体３０、通信部３１、表示部３２、操作部３３、記憶部３４、制御部３５、および、電源部３６を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
筐体３０は、略直方体形状の例えば合成樹脂製であり、装置内部を保護するためのものである。なお、筐体３０の形状および材質は限定されない。筐体３０の操作面３０ａ（図２に示す面）には、表示部３２のＬＥＤ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、操作部３３の操作ボタン３３ａ，３３ｂおよび操作ツマミ３３ｃ，３３ｄが配置されている。なお、これらの配置位置は限定されない。
The
通信部３１は、溶接電源装置１との間で無線通信を行うためのものである。通信部３１は、溶接電源装置１から受信した信号を復調して、制御部３５に出力する。溶接電源装置１から受信する信号には、例えば、設定されている溶接条件を示す信号などがある。また、通信部３１は、制御部３５から入力される信号を変調して、溶接電源装置１に送信する。溶接電源装置１に送信する信号には、例えば、溶接条件を設定するための信号、および、インチングを指示する信号などがある。なお、溶接電源装置１との間で送受信される信号は、上記したものに限定されない。また、通信部３１は、通信の出力を切り替えることができる。通信部３１は、後述するペアリング処理において、識別番号を送信するときは、通信距離を短く（例えば３０ｃｍ以内）するために、出力を小さくする。
The
表示部３２は、遠隔操作装置３の状態を表示するものであり、ＬＥＤ３２ａ、３２ｂ、３２ｃを備えている。ＬＥＤ３２ａは、遠隔操作装置３の稼働状態などを表示するものであり、稼動中に点灯し、後述するペアリングモード時には点滅する。ＬＥＤ３２ｂは、遠隔操作装置３の通信状態などを表示するものであり、通信中に点滅し、後述するペアリングが成功した時には点灯する。ＬＥＤ３２ｃは、遠隔操作装置３のエラー状態などを表示するものであり、エラー時には点滅する。なお、各ＬＥＤ３２ａ、３２ｂ、３２ｃの表示態様は限定されない。また、各ＬＥＤ３２ａ、３２ｂ、３２ｃが、どのような状態において表示を行うかも限定されない。なお、表示部３２はこれに限られず、例えば液晶表示装置などを備えて各状態を文字や絵で表示するようにしてもよい。この場合は、設定されている溶接条件なども表示するようにしてもよい。
The
操作部３３は、作業者による操作ボタン３３ａ，３３ｂおよび操作ツマミ３３ｃ，３３ｄの操作を操作信号として制御部３５に出力するものである。操作ボタン３３ａは、溶接条件（溶接電流設定値および溶接電圧設定値）を溶接電源装置１に送信するための押しボタンである。操作ボタン３３ａが押下されると、操作ツマミ３３ｃ，３３ｄの回動位置に応じた溶接電流設定値および溶接電圧設定値が取得され、溶接電源装置１に送信される。操作ボタン３３ｂは、インチングの指示を溶接電源装置１に送信するための押しボタンである。操作ボタン３３ｂが押下されると、インチングを指示するインチング信号が溶接電源装置１に送信される。溶接電源装置１はインチング信号が入力されている間、ワイヤ送給装置２の送給モータを駆動させて、ワイヤ電極の送給を行う。操作ツマミ３３ｃは、溶接電流設定値を調整するためのツマミである。操作ツマミ３３ｄは、溶接電圧設定値を調整するためのツマミである。操作ツマミ３３ｃおよび操作ツマミ３３ｄは、可変抵抗器を備えている。各可変抵抗器は、各ツマミの回動角度に応じて抵抗値が変化する。この抵抗値に応じた溶接電流設定値（溶接電圧設定値）が取得される。なお、操作部３３には、他の操作手段が含まれていてもよい。
The
本実施形態において、操作ボタン３３ａ，３３ｂは、上記した以外に、ペアリング処理に関する操作にも用いられる。具体的には、操作ボタン３３ａが長押し操作されることで、ペアリング処理が開始される。また、操作ボタン３３ａが押下された状態で、操作ボタン３３ｂが押下（同時押し）されると、識別番号の送信が行われる。ペアリング処理の詳細については後述する。
In the present embodiment, the
記憶部３４は、各種情報を記憶するものであり、例えばフラッシュメモリなどのメモリによって実現されている。記憶部３４は、後述するペアリング処理に用いられる、遠隔操作装置３に固有の識別番号を記憶している。なお、本実施形態では、識別情報として識別番号を用いる場合について説明しているが、識別情報は番号に限定されず、その他の情報であってもよい。
The
制御部３５は、遠隔操作装置３の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部３５は、操作部３３より入力される操作信号に応じて、各種処理を行う。
The
操作者は、操作ツマミ３３ｃ（３３ｄ）を回動させて、所望の設定値を指すように位置を合わせてから、操作ボタン３３ａを押下する。制御部３５は、操作ボタン３３ａの押下による操作信号が入力されると、操作ツマミ３３ｃおよび操作ツマミ３３ｄの可変抵抗器に電流を流し、各可変抵抗器の抵抗値に応じた溶接電流設定値および溶接電圧設定値を取得する。そして、制御部３５は、取得した溶接電流設定値および溶接電圧設定値に基づく信号を通信部３１に出力して、溶接電源装置１に送信させる。操作ボタン３３ａが押下されるまでは、操作ツマミ３３ｃおよび操作ツマミ３３ｄの可変抵抗器に電流が流れないので、操作ツマミ３３ｃ（３３ｄ）の操作途中での溶接電流設定値（溶接電圧設定値）が取得されることはない。
The operator rotates the
また、制御部３５は、通常モードと省エネモードとの切り替えを行う。省エネモード時には、不要な電力消費を行わないように、電源部３６による電力供給が制限される。また、制御部３５は、遠隔操作装置３の通信相手となる溶接電源装置１を特定するために、ペアリング処理を行う。ペアリング処理の詳細については後述する。
The
電源部３６は、制御部３５および各部に電圧を供給するものであり、例えば乾電池を備えている。なお、乾電池に代えて、蓄電池などの二次電池を備えるようにしてもよい。電源部３６は、乾電池の出力電圧をＤＣ/ＤＣコンバータで昇圧して、各部に供給する。また、電源部３６は、制御部３５からの指令により、電力供給を制限しない通常モードと、電力供給を制限する省エネモードとで切り替えられる。電源部３６は、省エネモードに切り替えられているときは、通信部３１および表示部３２への電力供給を行わない。したがって、省エネモード時には、ＬＥＤ３２ａ、３２ｂ、３２ｃは消灯し、また、遠隔操作装置３は通信を行うことができない。一方、電源部３６は、省エネモードに切り替えられているときでも、制御部３５および操作部３３への電力供給は継続する。したがって、省エネモード時でも、操作者が操作ボタン３３ａの操作を行うと、操作部３３は、操作信号を出力する。そして、操作信号を入力された制御部３５は、電源部３６を省エネモードから通常モードへ切り替える指令を出力する。電源部３６内の、通信部３１および表示部３２への電力供給線には、例えば半導体スイッチが配置されており、制御部３５は、当該半導体スイッチのオンオフを切り替えることで、通常モードと省エネモードとを切り替える。なお、制御部３５は、他の方法で、通常モードと省エネモードとを切り替えるようにしてもよい。
The
本実施形態においては、通信部３１、操作部３３、記憶部３４および制御部３５が、それぞれ、本発明の「第２通信部」、「操作部」、「第２記憶部」および「第２制御部」に相当する。
In the present embodiment, the
次に、遠隔操作装置３の制御部３５および溶接電源装置１の制御部１５が行うペアリング処理について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
Next, the pairing process performed by the
ペアリング処理は、通信相手を特定するための処理であり、共通の識別情報をそれぞれに設定するものである。送信側が送信する信号に当該識別情報を付与して送信し、受信側が当該識別情報が付与された信号だけを処理することで、通信相手以外から送信されて受信した信号を排除することができる。 The pairing process is a process for specifying a communication partner, and sets common identification information for each. A signal transmitted from a party other than the communication partner can be excluded by processing the signal transmitted by the transmitting side with the identification information added thereto and processing only the signal having the identification information added thereto.
図３（ａ）は、遠隔操作装置３の制御部３５が行うペアリング処理を説明するためのフローチャートである。
FIG. 3A is a flowchart for explaining the pairing process performed by the
まず、ステップＳ１〜Ｓ３で、ペアリング処理を開始するための操作が行われたか否かを判別するための処理が行われる。当該処理では、まず、第１の操作信号が入力されたか否かが判別される（Ｓ１）。具体的には、操作部３３より操作ボタン３３ａの押下による操作信号(第１の操作信号)が入力されたか否かが判別される。第１の操作信号が入力されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）は、ステップＳ１に戻って判別が繰り返される。第１の操作信号が入力された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、遠隔操作装置３が稼働状態であることを示す表示が行われる。本実施形態では、制御部３５がＬＥＤ３２ａを点灯させる指示を表示部３２に出力することで、ＬＥＤ３２ａを点灯させる。なお、稼働状態を示す表示は、これに限られない。そして、図示しない第１のタイマによる計時が開始され、第１の操作信号の入力が停止したか否かが判別される（Ｓ２）。第１のタイマは、第１の操作信号の入力が継続されている時間を計時するものである。第１の操作信号の入力が停止していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、第１の所定時間が経過したか否かが判別される（Ｓ３）。具体的には、第１のタイマによって計時された時間が第１の所定時間を経過したか否かが判別される。本実施形態では、第１の所定時間を例えば１０秒としている。なお、第１の所定時間はこれに限られない。第１の所定時間が経過していない場合（Ｓ３：ＮＯ）は、ステップＳ２に戻って、ステップＳ２およびＳ３の判別が繰り返される。ステップＳ３において、第１の所定時間が経過した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）は、第１の操作信号の入力が第１の所定時間継続したとして、ペアリング処理（Ｓ４〜Ｓ８）が行われる。つまり、ステップＳ１〜Ｓ３は、ペアリング処理を開始するための操作である、操作ボタン３３ａの第１の所定時間（例えば１０秒）以上の長押し操作が行われたか否かを判別している。当該操作による操作入力、つまり、操作ボタン３３ａの押下による操作信号が第１の所定時間以上継続したことが、本発明の「第２の所定の操作入力」に相当する。ステップＳ２において、第１の操作信号の入力が停止した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）は、ペアリング処理を開始するための操作（操作ボタン３３ａの長押し操作）ではなかったと判断されて、ペアリング処理に進まずに、ステップＳ１に戻って、第１の操作信号の入力を待つ。また、本実施形態では、ペアリング処理に進んだ後も、ペアリング処理が終了する前に第１の操作信号の入力が停止した場合は、ペアリング処理が中断されて、ステップＳ１に戻る。
First, in steps S1 to S3, a process for determining whether or not an operation for starting the pairing process has been performed. In this process, first, it is determined whether or not a first operation signal has been input (S1). Specifically, it is determined whether or not an operation signal (first operation signal) by pressing the
ペアリング処理を開始するための操作が行われた場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ペアリングモードになったことを示す表示が行われる。本実施形態では、制御部３５がＬＥＤ３２ａを点滅させる指示を表示部３２に出力することで、ＬＥＤ３２ａを点滅させる。ペアリング処理が終了した場合や、ペアリング処理が中断された場合は、制御部３５がＬＥＤ３２ａを消灯させる指示を表示部３２に出力することで、ＬＥＤ３２ａを消灯させる。なお、ペアリングモードになったことを示す表示は、これに限られない。そして、ペアリングを開始するための開始信号が送信され（Ｓ４）、図示しない第２のタイマによる計時が開始される。具体的には、制御部３５は、通信部３１に開始信号を出力して送信させる。第２のタイマは、開始信号が送信されてからの経過時間を計時するものである。開始信号を受信した溶接電源装置１は、ペアリングモードとなり、ペアリングモードとなったことを示す表示を行う。当該表示を見ることで、操作者は、通信相手にしようとしている溶接電源装置１がペアリングモードになったことを確認することができる。
When an operation for starting the pairing process is performed (S3: YES), a display indicating that the pairing mode is set is performed. In the present embodiment, the
次に、第２の所定時間が経過する前に、識別番号を送信するための操作が行われたか否かを判別するための処理が行われる。当該処理では、まず、第２の所定時間が経過したか否かが判別される（Ｓ５）。具体的には、第２のタイマによって計時された時間が第２の所定時間を経過したか否かが判別される。本実施形態では、第２の所定時間を例えば３秒としている。なお、第２の所定時間はこれに限られない。第２の所定時間が経過していない場合（Ｓ５：ＮＯ）は、第２の操作信号が入力されたか否かが判別される（Ｓ６）。具体的には、操作部３３より操作ボタン３３ａの押下による操作信号と操作ボタン３３ｂの押下による操作信号の両方(第２の操作信号)が入力されているか否かが判別される。第２の操作信号が入力されていない場合（Ｓ６：ＮＯ）は、ステップＳ５に戻って、ステップＳ５およびＳ６の判別が繰り返される。ステップＳ６において、第２の操作信号が入力された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）は、第２の所定時間が経過する前に第２の操作信号の入力があったとして、識別番号の設定処理（Ｓ７，Ｓ８）が行われる。つまり、ステップＳ５〜Ｓ６は、識別番号を送信するための操作である、操作ボタン３３ａおよび操作ボタン３３ｂの同時押し操作が行われたか否かを判別している。当該操作による操作入力、つまり、操作ボタン３３ａの押下による操作信号と操作ボタン３３ｂの押下による操作信号の両方の入力が、本発明の「所定の操作入力」に相当する。ステップＳ５において、第２の所定時間が経過した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）は、識別番号を送信するための操作（操作ボタン３３ａおよび操作ボタン３３ｂの同時押し操作）が行われなったと判断されて、ステップＳ１に戻って、第１の操作信号の入力を待つ。
Next, before the second predetermined time elapses, processing for determining whether or not an operation for transmitting the identification number has been performed is performed. In this process, first, it is determined whether or not the second predetermined time has passed (S5). Specifically, it is determined whether or not the time counted by the second timer has passed the second predetermined time. In the present embodiment, the second predetermined time is, for example, 3 seconds. Note that the second predetermined time is not limited to this. If the second predetermined time has not elapsed (S5: NO), it is determined whether or not a second operation signal has been input (S6). Specifically, it is determined whether or not both an operation signal by pressing the
識別番号の設定処理では、まず、識別番号が送信される（Ｓ７）。具体的には、制御部３５は、記憶部３４に記憶されている固有の識別番号を読み出し、通信部３１に当該識別番号を出力して送信させる。このとき、通信部３１は、通信距離を短く（例えば３０ｃｍ以内）するために、出力を小さくする。そして、返信信号が受信されたか否かが判別される（Ｓ８）。具体的には、制御部３５は、通信部３１から返信信号の入力が有ったか否かを判別する。後述するように、識別番号を受信した溶接電源装置１は、遠隔操作装置３に返信信号を送信する。ステップＳ８では、当該返信信号の受信を待っている。ステップＳ８において、返信信号が受信されない場合（Ｓ８：ＮＯ）は、ステップＳ８に戻って判別が繰り返される。返信信号が受信された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、遠隔操作装置３と溶接電源装置１とのペアリングが成功したことを示す表示が行われて、ステップＳ１に戻る。本実施形態では、制御部３５がＬＥＤ３２ｂを点灯させる指示を表示部３２に出力することで、ＬＥＤ３２ｂを点灯させる。なお、ペアリング成功を示す表示は、これに限られない。ペアリングが成功した後（Ｓ８：ＹＥＳ）は、操作者が操作ボタン３３ａの押下を停止することで第１の操作信号の入力が停止され、ステップＳ２でＹＥＳとなって、ステップＳ１に戻る。そして、操作入力が無い状態が継続すると、省エネモードに切り替わって、ＬＥＤ３２ａ、３２ｂ、３２ｃは消灯する。
In the identification number setting process, first, an identification number is transmitted (S7). Specifically, the
図３（ｂ）は、溶接電源装置１の制御部１５が行うペアリング処理を説明するためのフローチャートである。
FIG. 3B is a flowchart for explaining the pairing process performed by the
まず、開始信号が受信されたか否かが判別される（Ｓ１１）。具体的には、制御部１５は、通信部１１から開始信号の入力が有ったか否かを判別する。開始信号が受信されない場合（Ｓ１１：ＮＯ）は、ステップＳ１１に戻って判別が繰り返される。開始信号が受信された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ペアリングモードになったことを示す表示が行われる（Ｓ１２）。本実施形態では、制御部１５が所定のＬＥＤを点滅表示させる指示を表示部１２に出力することで、当該ＬＥＤを点滅させる。当該ＬＥＤの点滅が、本発明の「所定の表示」に相当する。ペアリング処理が終了した場合や、ペアリング処理が中断された場合は、制御部１５が当該ＬＥＤを消灯させる指示を表示部１２に出力することで、当該ＬＥＤを消灯させる。なお、ペアリングモードになったことを示す表示は、これに限られない。例えば、液晶表示装置に「ペアリングモード」との表示を行うようにしてもよい。この場合、当該表示が、本発明の「所定の表示」に相当する。
First, it is determined whether a start signal has been received (S11). Specifically, the
次に、識別番号が受信されたか否かが判別される（Ｓ１３）。具体的には、制御部１５は、通信部１１から識別番号の入力が有ったか否かを判別する。識別番号が受信されない場合（Ｓ１３：ＮＯ）は、ステップＳ１３に戻って判別が繰り返される。識別番号が受信された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、識別番号を受信したことを示す表示が行われる（Ｓ１４）。本実施形態では、制御部１５が所定のＬＥＤを点滅表示させる指示を表示部１２に出力することで、当該ＬＥＤを点滅させる。なお、識別番号を受信したことを示す表示は、これに限られない。例えば、液晶表示装置に「識別番号受信」との表示を行うようにしてもよい。そして、受信した識別番号を記憶する(Ｓ１５)。具体的には、制御部１５は、通信部１１から入力された識別番号を記憶部１４に出力して記憶させる。これにより、遠隔操作装置３の固有の識別番号が、溶接電源装置１に設定される。そして、返信信号が送信される（Ｓ１６）。具体的には、制御部１５は、通信部１１に返信信号を出力して送信させる。そして、ペアリング処理が終了して、ステップＳ１１に戻る。
Next, it is determined whether or not an identification number has been received (S13). Specifically, the
なお、図３のフローチャートに示す処理は一例であって、ペアリング処理は上述したものに限定されない。 The process illustrated in the flowchart of FIG. 3 is an example, and the pairing process is not limited to the above-described process.
次に、遠隔操作装置３と溶接電源装置１のペアリング方法について説明する。
Next, a pairing method between the
操作者は、まず、ペアリング処理を開始するための操作を行う。具体的には、遠隔操作装置３の操作ボタン３３ａを長押し操作する。操作ボタン３３ａの押下により、遠隔操作装置３が稼働状態になり、ＬＥＤ３２ａが点灯する。そして、長押し操作が第１の所定時間（例えば１０秒）を経過したときにペアリングモードになって、ＬＥＤ３２ａが点滅する。そして、遠隔操作装置３が送信した開始信号を受信した溶接電源装置１もペアリングモードになり、ペアリングモードとなったことを示す表示（所定のＬＥＤの点滅）が行われる。
The operator first performs an operation for starting the pairing process. Specifically, a long press operation is performed on the
操作者は、ペアリングモードになった溶接電源装置１のうち、ペアリングしたい溶接電源装置１に、第２の所定時間（例えば３秒）が経過する前に、遠隔操作装置３を近づけて（例えば３０ｃｍ以内）、操作ボタン３３ａを押下したまま、操作ボタン３３ｂを押下する。これにより、遠隔操作装置３から溶接電源装置１に識別番号が送信され、当該識別番号を受信した溶接電源装置１において、識別番号を受信したことを示す表示（所定のＬＥＤの点滅）が行われる。そして、当該溶接電源装置１から返信信号を受信して、遠隔操作装置３のＬＥＤ３２ｂが点灯する（ペアリング成功）。ペアリングが成功した後、操作者は、操作ボタン３３ａの押下を停止する。その後、操作しない状態が継続することで、遠隔操作装置３は省エネモードに切り替わって、ＬＥＤ３２ａ、３２ｂ、３２ｃが消灯する。
The operator brings the
次に、本実施形態に係る遠隔操作装置３の作用および効果について説明する。
Next, the operation and effect of the
本実施形態によると、遠隔操作装置３の操作ボタン３３ａの長押し操作によりペアリング処理が開始され、操作ボタン３３ａおよび操作ボタン３３ｂの同時押し操作により、遠隔操作装置３の固有の識別番号が送信される。そして、識別番号を受信した溶接電源装置１の記憶部１４に、当該識別番号が記憶される。これにより、遠隔操作装置３と溶接電源装置１とがペアリングされる。遠隔操作装置３において所定の操作を行うだけであって、他の装置に接続する必要がなく、また、識別番号を手入力する必要もないので、容易に、かつ、正確にペアリング処理を行うことができる。
According to the present embodiment, the pairing process is started by a long press operation of the
また、本実施形態によると、ペアリング処理の開始により遠隔操作装置３から開始信号が送信され、当該開始信号を受信した溶接電源装置１では、ペアリングモードとなったことを示す表示が行われる。これにより、操作者は、遠隔操作装置３とペアリングしたい溶接電源装置１がペアリング可能になったか否かを判断することができる。
Moreover, according to this embodiment, a start signal is transmitted from the
本実施形態によると、遠隔操作装置３の通信部３１は、識別番号を送信するときは出力を小さくして、通信距離を短く（例えば３０ｃｍ以内）する。したがって、遠隔操作装置３とペアリングしたい溶接電源装置１以外の溶接電源装置１が識別番号を受信しないようにできる。
According to the present embodiment, the
本実施形態によると、操作ボタン３３ａの長押し操作をペアリング処理を開始するための操作とし、操作ボタン３３ａおよび操作ボタン３３ｂの同時押し操作を識別番号を送信するための操作としている。これにより、限られた操作ボタンで、特殊な操作を行うことができる。
According to the present embodiment, the long pressing operation of the
なお、本実施形態においては、ペアリング処理を開始するための操作を、操作ボタン３３ａの長押し操作とした場合について説明したが、これに限られない。ペアリング処理を開始するための操作は、他の操作であってもよく、他のボタンの長押し操作、所定のボタンの押下操作、複数のボタンの同時押し操作、ダブルクリック操作またはトリプルクリック操作などの操作であってもよい。なお、ダブルクリック操作は、所定のボタンが押下のあと開放され（クリック操作）、所定時間（例えば０．３秒）内に再度クリック操作された場合を、操作信号により判断すればよい。また、ダブルクリック操作の後、さらに所定時間内に再度クリック操作された場合を、トリプルクリック操作と判断すればよい。
In the present embodiment, the case where the operation for starting the pairing process is a long press operation of the
本実施形態においては、識別番号を送信するための操作を、操作ボタン３３ａおよび操作ボタン３３ｂの同時押し操作とした場合について説明したが、これに限られない。識別番号を送信するための操作は、他の操作であってもよく、他のボタンの同時押し操作、３つ以上のボタンの同時押し操作、所定のボタンの押下操作、所定のボタンの長押し操作、ダブルクリック操作またはトリプルクリック操作などの操作であってもよい。また、識別番号を送信するための操作は、ペアリング処理を開始するための操作と異なる操作であってもよいし、同じ操作であってもよい。
In the present embodiment, the case where the operation for transmitting the identification number is the simultaneous pressing operation of the
本実施形態においては、ペアリング処理を開始するための操作および識別番号を送信するための操作を、操作ボタンの押下操作とした場合について説明したが、これに限られない。その他の操作手段の操作としてもよい。また、遠隔操作装置３をゆする動作（シェイク）や、遠隔操作装置３を動かすことによる操作としてもよい。これらの操作は、遠隔操作装置３に設けられている加速度センサ（図示なし）が検出する加速度の変化に基づいて検出することができる。この場合、加速度センサおよび検出された加速度を入力されて所定以上変化したことを検出する制御部３５も、本発明の「操作部」に相当する。
In the present embodiment, the case where the operation for starting the pairing process and the operation for transmitting the identification number is a pressing operation of the operation button has been described, but the present invention is not limited to this. Other operation means may be operated. Further, an operation (shake) that shakes the
第１実施形態においては、ペアリング処理を開始するための操作が行われた場合にペアリングの開始信号が送信され、その後、識別番号を送信するための操作が行われた場合に識別番号の設定処理が行われる場合について説明したが、これに限られない。例えば、ペアリング処理を開始するための操作が行われた場合に、すぐに、識別番号の設定処理が行われるようにしてもよい。このような実施例について、以下に説明する。 In the first embodiment, when an operation for starting the pairing process is performed, a pairing start signal is transmitted, and after that, an operation for transmitting the identification number is performed. Although the case where the setting process is performed has been described, the present invention is not limited to this. For example, when an operation for starting the pairing process is performed, the identification number setting process may be performed immediately. Such an embodiment will be described below.
図４は、ペアリング処理の他の実施例を説明するためのフローチャートである。図４（ａ）は、遠隔操作装置３の制御部３５が行うペアリング処理を示し、図４（ｂ）は、溶接電源装置１の制御部１５が行うペアリング処理を示している。図４に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートにおいて、ステップＳ４〜Ｓ６およびＳ１１〜Ｓ１２を省略したものである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining another embodiment of the pairing process. FIG. 4A shows a pairing process performed by the
図４に示すペアリング処理においては、遠隔操作装置３の制御部３５は、ペアリング処理を開始するための操作（操作ボタン３３ａの第１の所定時間以上の長押し操作）が行われたか否かを判別して（Ｓ１〜Ｓ３）、当該操作が行われた場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、開始信号の送信を行わずに、識別番号の設定処理（Ｓ７，Ｓ８）を行う。また、溶接電源装置１の制御部１５は、開始信号の受信の判別を行わない。
In the pairing process illustrated in FIG. 4, whether or not the
本実施例においても、遠隔操作装置３の固有の識別番号が送信され、識別番号を受信した溶接電源装置１の記憶部１４に当該識別番号が記憶される。したがって、遠隔操作装置３と溶接電源装置１とをペアリングすることができる。なお、ペアリング処理を開始するための操作後すぐに識別番号が送信されるので、操作者は、ペアリングしたい溶接電源装置１の近くで、遠隔操作装置３の操作を行う必要がある。本実施例の場合、ステップＳ１〜Ｓ３は、識別番号を送信するための操作が行われたか否かを判別している。したがって、当該操作による操作入力、つまり、操作ボタン３３ａの押下による操作信号が第１の所定時間以上継続したことが、本発明の「所定の操作入力」に相当する。
Also in the present embodiment, the unique identification number of the
第１実施形態においては、遠隔操作装置３の操作によりペアリング処理が開始される場合について説明したが、これに限られない。溶接電源装置１の操作によりペアリング処理を開始して、溶接電源装置１が遠隔操作装置３に識別番号を送信するようにしてもよい。このような実施例について、以下に説明する。
In 1st Embodiment, although the case where a pairing process was started by operation of the
図５は、ペアリング処理の他の実施例を説明するためのフローチャートである。図５（ａ）は、溶接電源装置１の制御部１５が行うペアリング処理を示し、図５（ｂ）は、遠隔操作装置３の制御部３５が行うペアリング処理を示している。図５に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートに対して、溶接電源装置１の制御部１５が行うペアリング処理と遠隔操作装置３の制御部３５が行うペアリング処理とを入れ替えたものである。
FIG. 5 is a flowchart for explaining another embodiment of the pairing process. FIG. 5A shows a pairing process performed by the
図５に示すペアリング処理においては、溶接電源装置１の所定の操作ボタンが長押し操作されること（Ｓ１〜Ｓ３）でペアリング処理が開始され、溶接電源装置１が開始信号を送信する（Ｓ４）。遠隔操作装置３は、開始信号を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）にペアリングモードになったことを表示する（Ｓ１２）。そして、溶接電源装置１の別の所定の操作ボタンが押下されて同時押し操作が行われること（Ｓ５〜Ｓ６）で、溶接電源装置１が識別番号を送信する（Ｓ７）。遠隔操作装置３は、識別番号を受信した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）に返信信号を送信して（Ｓ１４）、識別番号を記憶する（Ｓ１５）。
In the pairing process shown in FIG. 5, the pairing process is started when a predetermined operation button of the welding power supply apparatus 1 is pressed and held (S1 to S3), and the welding power supply apparatus 1 transmits a start signal ( S4). When receiving the start signal (S11: YES), the
本実施例においては、操作部１３が本発明の「操作部」に相当する。
In this embodiment, the
本実施例によると、溶接電源装置１の記憶部１４に記憶された固有の識別番号が通信部１１から送信され、当該識別番号を通信部３１によって受信した遠隔操作装置３が、受信した識別番号を記憶部３４に記憶する。したがって、本実施例においても、遠隔操作装置３と溶接電源装置１とをペアリングすることができる。
According to the present embodiment, the unique identification number stored in the
第１実施形態においては、溶接電源装置１が無線通信を行う通信部１１を備えている場合について説明したが、これに限られない。無線通信を行わない溶接電源装置に、無線通信装置を接続して、遠隔操作装置３と無線通信を行う場合を、第２実施形態として、以下に説明する。
In 1st Embodiment, although the case where the welding power supply device 1 was provided with the
図６は、第２実施形態に係る溶接システムＡ’の全体構成を示す機能ブロック図である。図６において、第１実施形態に係る溶接システムＡ（図１参照）と同一または類似の要素には、同一の符号を付している。なお、図６においては、遠隔操作装置３の内部構成の記載を省略している。
FIG. 6 is a functional block diagram showing an overall configuration of a welding system A ′ according to the second embodiment. In FIG. 6, the same or similar elements as those of the welding system A according to the first embodiment (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals. In FIG. 6, the description of the internal configuration of the
第２実施形態に係る溶接システムＡ’は、溶接電源装置１’が無線通信を行わず、溶接電源装置１’に制御線６で接続された無線通信装置５を用いて、遠隔操作装置３と無線通信を行う点で、第１実施形態に係る溶接システムＡと異なる。
The welding system A ′ according to the second embodiment is configured such that the welding power supply device 1 ′ does not perform wireless communication, and uses the wireless communication device 5 connected to the welding power supply device 1 ′ via the
溶接電源装置１’は第１実施形態に係る溶接電源装置１と異なり、遠隔操作装置３と無線通信を行うための通信部１１を備えていない。溶接電源装置１’は、無線通信機能を備えた無線通信装置５と、制御線６によって接続されている。無線通信装置５は、溶接電源装置１’の近くに配置される。例えば、溶接電源装置１’の筐体に取り付けられる。
Unlike the welding power supply device 1 according to the first embodiment, the welding power supply device 1 ′ does not include the
無線通信装置５は、通信部５１、表示部５２、記憶部５４および制御部５５を備えている。
The wireless communication device 5 includes a
通信部５１は、遠隔操作装置３との間で無線通信を行うものである。通信部５１は、遠隔操作装置３から受信した信号を復調して、制御部５５に出力する。また、通信部５１は、制御部５５から入力される信号を変調して、遠隔操作装置３に送信する。
The
表示部５２は、無線通信装置５の状態を表示するものであり、稼働状態や、通信状態、エラー状態などを、点灯、点滅および消灯によって表示するＬＥＤを備えている。表示部５２は、制御部５５によって制御されている。なお、表示部５２はこれに限られない。例えば、液晶表示装置などを備えて各状態を文字や絵で表示するようにしてもよい。
The
記憶部５４は、各種情報を記憶するものであり、例えばフラッシュメモリなどのメモリによって実現されている。記憶部５４は、ペアリング処理において、遠隔操作装置３より受信する、遠隔操作装置３に固有の識別番号を記憶するための領域を有している。
The
制御部５５は、無線通信装置５の制御を行うものであり、例えばマイクロコンピュータなどによって実現されている。制御部５５は、通信部５１が遠隔操作装置３の通信部３１より受信して入力した溶接条件を示す信号などを、制御線６を介して溶接電源装置１’の制御部１５に出力する。また、制御部５５は、無線通信装置５の通信相手となる遠隔操作装置３を特定するために、図３（ｂ）に示すペアリング処理を行う。
The
本実施形態においては、溶接電源装置１’と無線通信装置５とを合わせたものが、本発明の「溶接電源装置」に相当し、通信部５１、表示部５２、記憶部５４および制御部５５が、それぞれ、本発明の「第１通信部」、「表示部」、「第１記憶部」および「第１制御部」に相当する。
In the present embodiment, the combination of the welding power source device 1 ′ and the wireless communication device 5 corresponds to the “welding power source device” of the present invention, and includes a
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。 In the second embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
本発明に係る遠隔操作装置および溶接システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る遠隔操作装置および溶接システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。 The remote control device and welding system according to the present invention are not limited to the above-described embodiments. The specific configuration of each part of the remote control device and the welding system according to the present invention can be modified in various ways.
Ａ，Ａ’ 溶接システム
１，１’ 溶接電源装置
１１ 通信部（第１通信部）
１２ 表示部
１３ 操作部
１４ 記憶部（第１記憶部）
１５ 制御部（第１制御部）
１６ 電源部
２ ワイヤ送給装置
３ 遠隔操作装置
３０ 筐体
３０ａ 操作面
３１ 通信部（第２通信部）
３２ 表示部
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ ＬＥＤ
３３ 操作部
３３ａ，３３ｂ 操作ボタン（操作手段、押しボタン）
３３ｃ，３３ｄ 操作ツマミ（操作手段）
３４ 記憶部（第２記憶部）
３５ 制御部（第２制御部）
３６ 電源部
４１，４２ パワーケーブル
５ 無線通信装置（溶接電源装置）
５１ 通信部（第１通信部）
５２ 表示部
５４ 記憶部（第１記憶部）
５５ 制御部（第１制御部）
６ 制御線
Ｔ 溶接トーチ
Ｗ 被加工物
A, A 'Welding System 1, 1'
12
15 Control unit (first control unit)
16 Power supply unit 2
32
33
33c, 33d Operation knob (operation means)
34 Storage unit (second storage unit)
35 Control unit (second control unit)
36
51 Communication unit (first communication unit)
52
55 Control Unit (First Control Unit)
6 Control line T Welding torch W Workpiece
Claims (8)
前記溶接電源装置は、
第１記憶部と、
前記遠隔操作装置と無線通信を行う第１通信部と、
前記第１記憶部および前記第１通信部を制御する第１制御部と、
を備えており、
前記遠隔操作装置は、
固有の識別情報を記憶する第２記憶部と、
前記溶接電源装置と無線通信を行う第２通信部と、
操作者による操作を受け付ける操作部と、
前記操作部からの操作入力に基づいて、前記第２記憶部および前記第２通信部を制御する第２制御部と、
を備えており、
前記第２制御部は、前記操作部から所定の操作入力があった場合に、前記識別情報を前記第２通信部に送信させ、
前記第１制御部は、前記第１通信部が前記識別情報を受信した場合に、当該識別情報を前記第１記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする溶接システム。 A welding system comprising: a welding power supply device; and a remote control device for remotely operating the welding power supply device,
The welding power source is
A first storage unit;
A first communication unit for performing wireless communication with the remote control device;
A first control unit that controls the first storage unit and the first communication unit;
With
The remote control device is:
A second storage unit for storing unique identification information;
A second communication unit that performs wireless communication with the welding power source device;
An operation unit for receiving an operation by an operator;
A second control unit that controls the second storage unit and the second communication unit based on an operation input from the operation unit;
With
The second control unit causes the second communication unit to transmit the identification information when a predetermined operation input is received from the operation unit,
The first control unit stores the identification information in the first storage unit when the first communication unit receives the identification information.
A welding system characterized by that.
前記第２制御部は、前記操作部から第２の所定の操作入力があった場合に、開始信号を前記第２通信部に送信させ、
前記第１制御部は、前記第１通信部が前記開始信号を受信した場合に、前記表示部に所定の表示を行わせる、
請求項１に記載の溶接システム。 The welding power supply device further includes a display unit for displaying,
The second control unit causes the second communication unit to transmit a start signal when there is a second predetermined operation input from the operation unit,
The first control unit causes the display unit to perform a predetermined display when the first communication unit receives the start signal.
The welding system according to claim 1.
請求項２に記載の溶接システム。 The second communication unit makes an output when transmitting the identification information smaller than an output when transmitting the start signal,
The welding system according to claim 2.
前記溶接電源装置は、
固有の識別情報を記憶する第１記憶部と、
前記遠隔操作装置と無線通信を行う第１通信部と、
操作者による操作を受け付ける操作部と、
前記操作部からの操作入力に基づいて、前記第１記憶部および前記第１通信部を制御する第１制御部と、
を備えており、
前記遠隔操作装置は、
第２記憶部と、
前記溶接電源装置と無線通信を行う第２通信部と、
前記第２記憶部および前記第２通信部を制御する第２制御部と、
を備えており、
前記第１制御部は、前記操作部からの所定の操作入力があった場合に、前記識別情報を前記第１通信部に送信させ、
前記第２制御部は、前記第２通信部が前記識別情報を受信した場合に、当該識別情報を前記第２記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする溶接システム。 A welding system comprising: a welding power supply device; and a remote control device for remotely operating the welding power supply device,
The welding power source is
A first storage unit for storing unique identification information;
A first communication unit for performing wireless communication with the remote control device;
An operation unit for receiving an operation by an operator;
A first control unit that controls the first storage unit and the first communication unit based on an operation input from the operation unit;
With
The remote control device is:
A second storage unit;
A second communication unit that performs wireless communication with the welding power source device;
A second control unit for controlling the second storage unit and the second communication unit;
With
The first control unit causes the first communication unit to transmit the identification information when there is a predetermined operation input from the operation unit,
When the second communication unit receives the identification information, the second control unit stores the identification information in the second storage unit.
A welding system characterized by that.
前記所定の操作入力は、前記複数の操作手段を同時に操作したことによる操作入力である、
請求項１ないし４のいずれかに記載の溶接システム。 The operation unit includes a plurality of operation means,
The predetermined operation input is an operation input by operating the plurality of operation means at the same time.
The welding system according to any one of claims 1 to 4.
前記所定の操作入力は、前記押しボタンを所定時間以上押下し続けたことによる操作入力である、
請求項１ないし４のいずれかに記載の溶接システム。 The operation unit includes a push button,
The predetermined operation input is an operation input caused by continuously pressing the push button for a predetermined time,
The welding system according to any one of claims 1 to 4.
前記所定の操作入力は、前記押しボタンをダブルクリック操作したことによる操作入力である、
請求項１ないし４のいずれかに記載の溶接システム。 The operation unit includes a push button,
The predetermined operation input is an operation input by double-clicking the push button.
The welding system according to any one of claims 1 to 4.
固有の識別情報を記憶する第２記憶部と、
前記溶接電源装置と無線通信を行う第２通信部と、
操作者による操作を受け付ける操作部と、
前記操作部からの操作入力に基づいて、前記第２記憶部および前記第２通信部を制御する第２制御部と、
を備えており、
前記第２制御部は、前記操作部から所定の操作入力があった場合に、前記識別情報を、前記第１記憶部に記憶させるために、前記第２通信部に送信させる、
ことを特徴とする遠隔操作装置。 A remote operation device for remotely operating a welding power supply device including a first storage unit,
A second storage unit for storing unique identification information;
A second communication unit that performs wireless communication with the welding power source device;
An operation unit for receiving an operation by an operator;
A second control unit that controls the second storage unit and the second communication unit based on an operation input from the operation unit;
With
The second control unit causes the second communication unit to transmit the identification information in order to store the identification information in the first storage unit when there is a predetermined operation input from the operation unit.
A remote control device characterized by that.
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