JP2018101953A

JP2018101953A - Impulse wireless communication apparatus, and communication method in impulse wireless communication apparatus

Info

Publication number: JP2018101953A
Application number: JP2016248353A
Authority: JP
Inventors: 安宏中舍; Yasuhiro Nakaya
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2016-12-21
Publication date: 2018-06-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an impulse wireless communication apparatus in which security level of data is improved.SOLUTION: A transmitter has an oscillator oscillating the symbol clock of multiple frequencies, a communication unit communicating frequency information for setting to any one frequency between other impulse wireless communication apparatus, a generator for generating an impulse based on a symbol clock set by the frequency information, a position modulator performing position modulation based on the transmission data, and a transmission unit for transmitting the impulse subjected to position modulation to a mating impulse wireless communication apparatus. A receiver unit has a reception unit for receiving an impulse from the mating impulse wireless communication apparatus, a communication unit communicating the frequency information between other impulse wireless communication apparatus, an oscillator oscillating the symbol clock of multiple frequencies, and an extraction unit for down-converting the impulse based on the symbol clock set by the frequency information, and extracting the data.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、無線通信装置、及び、無線通信装置における通信方法に関する。 The present invention relates to a wireless communication device and a communication method in the wireless communication device.

従来より、第１カテゴリ情報を無線通信する無線通信手段と、第２カテゴリ情報を有線通信する有線通信手段とを具備し、前記第１カテゴリ情報の無線通信と前記第２カテゴリ情報の有線通信は一通信リンク内で行われる情報伝送方式がある（例えば、特許文献１参照）。また、パルスを伝送媒体とするインパルス無線通信においては、交信圏内の通信端末に対し、サーバ無線機から無線で秘密鍵情報を提供し通信の秘匿性を高める情報伝送方式も提案されている（例えば、特許文献２参照）。 Conventionally, wireless communication means for wirelessly communicating first category information and wired communication means for wired communication of second category information are provided, and wireless communication of the first category information and wired communication of the second category information are There is an information transmission method performed within one communication link (see, for example, Patent Document 1). Also, in impulse radio communication using pulses as a transmission medium, an information transmission method has been proposed in which secret key information is provided wirelessly from a server radio to a communication terminal in a communication area to improve communication secrecy (for example, , See Patent Document 2).

特開２０１０−２８３８１３号公報JP 2010-283814 A 特開２００６−０２０２３３号公報JP 2006-020233 A

ところで、従来の情報伝送方式は、送信信号をシンボル毎に複数ビットを割り当ててエンコードする際に、基準のクロックとして１種類の周波数のシンボルクロックを用いているため、シンボルクロックが情報伝送（データ通信）の送信側でも受信側でもない第三者に取得されると、第三者にデータが漏えいするおそれがある。例えば、データが携帯電話端末機又はスマートフォン端末機で通信される音声である場合には、通話内容が盗聴されるおそれがある。あるいは、情報伝送が携帯電話基地局間固定通信など基幹通信網でなされる場合、多数のユーザの音声含むデータが第三者のなりすましにより漏えいするおそれがある。 By the way, in the conventional information transmission system, when a transmission signal is encoded by allocating a plurality of bits for each symbol, a symbol clock having one kind of frequency is used as a reference clock. ) May be leaked to a third party if it is obtained by a third party who is neither the sender nor the receiver. For example, when the data is voice communicated with a mobile phone terminal or a smartphone terminal, the contents of the call may be wiretapped. Alternatively, when information transmission is performed in a backbone communication network such as fixed communication between mobile phone base stations, data including voices of many users may be leaked by impersonation of a third party.

本発明は、データのセキュリティレベルを向上させたインパルス無線通信装置、及び、インパルス無線通信装置における通信方法を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide an impulse radio communication device with improved data security level and a communication method in the impulse radio communication device.

本発明の実施の形態のインパルス無線通信装置は、送信装置と受信装置とを含むインパルス無線通信装置であって、前記送信装置は、複数の周波数のクロックを発振する第１クロック発振器と、シンボルクロックの周波数を前記複数の周波数のうちのいずれか１つに設定する第１周波数情報によって設定される、第１周波数のシンボルクロックに基づいて、第１インパルスを生成する第１インパルス発生器と、相手側無線通信装置に送信するデータに基づいて、前記第１インパルスの位置変調を行う位置変調器と、前記位置変調器によって位置変調が行われた第１周波数の第１インパルスを前記相手側無線通信装置に送信する送信部とを有し、前記受信装置は、相手側無線通信装置から第２周波数の第２インパルスを受信する受信部と、複数の周波数のクロックを発振する第２クロック発振器と、シンボルクロックの周波数を前記複数の周波数のうちのいずれか１つに設定する第２周波数情報によって設定される、前記第２周波数のシンボルクロックに基づいて、前記第２インパルスを中間周波数信号にダウンコンバートするコンバータと、前記中間周波数信号からデータを抽出する抽出部とを有する。 An impulse radio communication apparatus according to an embodiment of the present invention is an impulse radio communication apparatus including a transmission device and a reception device, wherein the transmission device includes a first clock oscillator that oscillates a clock having a plurality of frequencies, and a symbol clock. A first impulse generator for generating a first impulse based on a symbol clock of the first frequency set by first frequency information for setting the frequency of the first frequency to any one of the plurality of frequencies; A position modulator that performs position modulation of the first impulse based on data transmitted to the side wireless communication device, and a first impulse of a first frequency that has been position-modulated by the position modulator, A transmitter that transmits to the device, and the receiver includes a receiver that receives the second impulse of the second frequency from the counterpart wireless communication device, and a plurality of receivers. Based on a second clock oscillator that oscillates a frequency clock and second frequency information that sets a symbol clock frequency to any one of the plurality of frequencies, based on the second frequency symbol clock A converter that down-converts the second impulse into an intermediate frequency signal, and an extraction unit that extracts data from the intermediate frequency signal.

データのセキュリティレベルを向上させたインパルス無線通信装置、及び、インパルス無線通信装置における通信方法を提供することができる。 It is possible to provide an impulse radio communication device with improved data security level and a communication method in the impulse radio communication device.

実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂを含む通信端末機５０Ａ、５０Ｂを示す図である。It is a figure which shows communication terminal 50A, 50B containing the impulse radio | wireless communication apparatuses 100A and 100B of embodiment. 実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ａを示す図である。It is a figure which shows 100 A of impulse radio | wireless communication apparatuses of embodiment. 実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ｂを示す図である。It is a figure which shows the impulse radio | wireless communication apparatus 100B of embodiment. インパルス無線通信装置１００Ａのメモリ３１０Ａに格納される送信用の参照テーブルと、インパルス無線通信装置１００Ｂのメモリ３１０Ｂに格納される受信用の参照テーブルを示す図である。It is a figure which shows the reference table for transmission stored in the memory 310A of the impulse radio | wireless communication apparatus 100A, and the reference table for reception stored in the memory 310B of the impulse radio | wireless communication apparatus 100B. インパルス無線通信装置１００Ａと１００Ｂが無線通信を行う際における各部の波形を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the waveform of each part at the time of impulse radio communications equipment 100A and 100B performing radio communications.

以下、本発明のインパルス無線通信装置を適用した実施の形態について説明する。 Embodiments to which the impulse radio communication apparatus of the present invention is applied will be described below.

＜実施の形態＞
図１は、実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂを含む通信端末機５０Ａ、５０Ｂを示す図である。インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂは、それぞれ、通信端末機５０Ａ、５０Ｂに含まれる。インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂは、それぞれ、送信装置及び受信装置を含み、互いにデータの送受信を行う。 <Embodiment>
FIG. 1 is a diagram illustrating communication terminals 50A and 50B including impulse radio communication devices 100A and 100B according to the embodiment. Impulse radio communication apparatuses 100A and 100B are included in communication terminals 50A and 50B, respectively. Impulse wireless communication devices 100A and 100B each include a transmission device and a reception device, and transmit and receive data to and from each other.

インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂは、互いに同様の構成を有するが、ここでは、一例として、インパルス無線通信装置１００Ａの送信装置とインパルス無線通信装置１００Ｂの受信装置とは、８０ＧＨｚ帯で無線通信を行い、インパルス無線通信装置１００Ｂの送信装置とインパルス無線通信装置１００Ａの受信装置とは、７０ＧＨｚ帯で無線通信を行うこととする。 The impulse radio communication devices 100A and 100B have the same configuration, but here, as an example, the transmission device of the impulse radio communication device 100A and the reception device of the impulse radio communication device 100B perform radio communication in the 80 GHz band. The transmitter of the impulse radio communication device 100B and the receiver of the impulse radio communication device 100A perform radio communication in the 70 GHz band.

図２は、実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ａを示す図である。 FIG. 2 is a diagram illustrating the impulse radio communication device 100A according to the embodiment.

インパルス無線通信装置１００Ａは、制御部１１０Ａ、クロック発振器１２０Ａ、セレクタ１３０Ａ、短パルス発生器１４０Ａ、ＳＰ(Serial Parallel)変換器１５０Ａ、位置変調器１６０Ａ、ＢＰＦ(Band Pass Filter)１７０Ａ、ＰＡ(Power Amplifier)１８０Ａ、デュプレクサ２００Ａ、及びアンテナ２１０Ａを含む。 The impulse radio communication device 100A includes a control unit 110A, a clock oscillator 120A, a selector 130A, a short pulse generator 140A, an SP (Serial Parallel) converter 150A, a position modulator 160A, a BPF (Band Pass Filter) 170A, and a PA (Power Amplifier). ) 180A, duplexer 200A, and antenna 210A.

制御部１１０Ａ、クロック発振器１２０Ａ、セレクタ１３０Ａ、短パルス発生器１４０Ａ、ＳＰ変換器１５０Ａ、位置変調器１６０Ａ、ＢＰＦ１７０Ａ、及びＰＡ１８０Ａは、インパルス無線通信装置１００Ａのうちの送信装置を構築する。 The control unit 110A, the clock oscillator 120A, the selector 130A, the short pulse generator 140A, the SP converter 150A, the position modulator 160A, the BPF 170A, and the PA 180A constitute a transmission device of the impulse radio communication device 100A.

インパルス無線通信装置１００Ａは、さらに、ＬＮＡ(Low Noise Amplifier)２２０Ａ、ミキサ２３０Ａ、ＩＦ(Intermediate Frequency：中間周波数)アンプ２４０Ａ、ＡＤＣ(Analog to Digital Converter)２５０Ａ、データ判定器２５１Ａ、位相比較器２６０Ａ、クロック発振器２７０Ａ、セレクタ２８０Ａ、短パルス発生器２９０Ａ、ＢＰＦ３００Ａ、及びメモリ３１０Ａを含む。 The impulse radio communication device 100A further includes an LNA (Low Noise Amplifier) 220A, a mixer 230A, an IF (Intermediate Frequency) amplifier 240A, an ADC (Analog to Digital Converter) 250A, a data determiner 251A, a phase comparator 260A, A clock oscillator 270A, a selector 280A, a short pulse generator 290A, a BPF 300A, and a memory 310A are included.

ＬＮＡ２２０Ａ、ミキサ２３０Ａ、ＩＦアンプ２４０Ａ、ＡＤＣ２５０Ａ、データ判定器２５１Ａ、位相比較器２６０Ａ、クロック発振器２７０Ａ、セレクタ２８０Ａ、短パルス発生器２９０Ａ、及びＢＰＦ３００Ａは、インパルス無線通信装置１００Ａのうちの受信装置を構築する。 The LNA 220A, the mixer 230A, the IF amplifier 240A, the ADC 250A, the data determination unit 251A, the phase comparator 260A, the clock oscillator 270A, the selector 280A, the short pulse generator 290A, and the BPF 300A constitute the reception device of the impulse radio communication device 100A. To do.

制御部１１０Ａは、通信端末機（５０Ａ又は５０Ｂ）のＣＰＵ(Central Processing Unit:中央演算処理装置)チップ５１に接続されており、ＣＰＵチップ５１からシステムクロック及び送信データが入力され、メモリ３１０Ａから読み出した受信データをＣＰＵチップ５１に出力する。 The control unit 110A is connected to a CPU (Central Processing Unit) chip 51 of a communication terminal (50A or 50B), receives a system clock and transmission data from the CPU chip 51, and reads out from the memory 310A. The received data is output to the CPU chip 51.

制御部１１０Ａは、上記以外にもインパルス無線通信装置１００Ａの通信処理におけるデータ処理等を行う。また、制御部１１０Ａは、信号処理部１１１を有する。信号処理部１１１は、インパルス無線通信装置１００Ａの通信処理に必要な信号処理を行う。なお、制御部１１０Ａが行うデータ処理と信号処理部１１１が行う信号処理とについては後述する。 In addition to the above, the control unit 110A performs data processing in the communication processing of the impulse radio communication device 100A. In addition, the control unit 110 </ b> A includes a signal processing unit 111. The signal processing unit 111 performs signal processing necessary for communication processing of the impulse radio communication device 100A. Data processing performed by the control unit 110A and signal processing performed by the signal processing unit 111 will be described later.

クロック発振器１２０Ａは、４個設けられており、それぞれの発振周波数が異なる。４個のクロック発振器１２０Ａが発振するクロックは、セレクタ１３０Ａに出力される。クロック発振器１２０Ａは、第１クロック発振器の一例である。 Four clock oscillators 120A are provided, each having a different oscillation frequency. The clocks oscillated by the four clock oscillators 120A are output to the selector 130A. The clock oscillator 120A is an example of a first clock oscillator.

セレクタ１３０Ａは、４個のクロック発振器１２０Ａからクロックが入力され、制御部１１０Ａから入力される選択信号に応じた１つのクロックをシンボルクロック１３１Ａとして短パルス発生器１４０Ａに出力する。 The selector 130A receives clocks from the four clock oscillators 120A and outputs one clock corresponding to the selection signal input from the control unit 110A as the symbol clock 131A to the short pulse generator 140A.

短パルス発生器１４０Ａは、セレクタ１３０Ａから入力されるシンボルクロックに同期して、短パルス（インパルス）を発生（発振）する。短パルス発生器１４０Ａが発生する短パルスは、位置変調器１６０Ａに入力される。短パルス発生器１４０Ａは、第１インパルス発生器の一例であり、短パルス発生器１４０Ａが発生（発振）する短パルス（インパルス）は、第１インパルスの一例である。 The short pulse generator 140A generates (oscillates) a short pulse (impulse) in synchronization with the symbol clock input from the selector 130A. The short pulse generated by the short pulse generator 140A is input to the position modulator 160A. The short pulse generator 140A is an example of a first impulse generator, and the short pulse (impulse) generated (oscillated) by the short pulse generator 140A is an example of a first impulse.

ＳＰ変換器１５０Ａは、制御部１１０Ａからシリアル（直列）形式の送信データが入力され、シンボルクロック１３１Ａによりパラレル（並列）形式のシンボル情報に変換（直列並列変換）して位置変調器１６０Ａに出力する。シンボル情報は、シリアル（直列）形式の送信データをパラレル（並列）形式の送信データに変換したデータである。ここでは、１シンボルに直並列変換された２ビットのデータＡ０、Ａ１をのせる例を示している。つまり、シンボル情報（データＡ０、Ａ１）と表される。 The SP converter 150A receives serial (serial) transmission data from the control unit 110A, converts it into parallel (parallel) symbol information (serial parallel conversion) by the symbol clock 131A, and outputs it to the position modulator 160A. . The symbol information is data obtained by converting transmission data in serial (serial) format into transmission data in parallel (parallel) format. Here, an example is shown in which 2-bit data A0 and A1 that are serial-parallel converted into one symbol are loaded. That is, it is expressed as symbol information (data A0, A1).

位置変調器１６０Ａは、ＳＰ変換器１５０Ａから入力されるシンボル情報に応じて、短パルス発生器１４０Ａから入力される短パルスに対して位置変調処理を行い、短パルス発生器１４０Ａから入力される短パルスの位置を変調してＢＰＦ１７０Ａに出力する。位置変調器１６０Ａは、遅延を付加して短パルスの位置を変調するものであり、パルス幅は変わらない。ここでは、位置変調器１６０Ａが出力するパルスを位置変調パルス１６１Ａと称す。位置変調パルス１６１Ａの位置（遅延時間によって決まる時間的な位置）は、シンボル情報（データＡ０、Ａ１）のによって４種類ある、４−ａｒｙＰＰＭ（ＰｕｌｓｅＰｏｓｉｔｉｏｎＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）である。 The position modulator 160A performs position modulation processing on the short pulse input from the short pulse generator 140A according to the symbol information input from the SP converter 150A, and the short signal input from the short pulse generator 140A. The position of the pulse is modulated and output to the BPF 170A. The position modulator 160A modulates the position of a short pulse by adding a delay, and the pulse width does not change. Here, the pulse output by position modulator 160A is referred to as position modulation pulse 161A. The position of the position modulation pulse 161A (temporal position determined by the delay time) is 4-ary PPM (Pulse Position Modulation), which has four types depending on the symbol information (data A0, A1).

位置変調器１６０Ａが短パルスに対して与える遅延時間は、シンボル情報（データＡ０、Ａ１の組み合わせ）が（０，０）の場合には０であり、データＡ０、Ａ１が（０，１）の場合にはτ１[秒]であり、データＡ０、Ａ１が（１，０）の場合にはτ２[秒]であり、データＡ０、Ａ１が（１，０）の場合にはτ３[秒]である。 The delay time given to the short pulse by the position modulator 160A is 0 when the symbol information (combination of data A0 and A1) is (0, 0), and the data A0 and A1 are (0, 1). Τ1 [seconds] in the case, τ2 [seconds] when the data A0 and A1 are (1, 0), and τ3 [seconds] when the data A0 and A1 are (1, 0). is there.

ＢＰＦ１７０Ａは、位置変調器１６０Ａから入力される位置変調パルス１６１Ａのうちの必要な周波数成分のみを透過してＰＡ１８０Ａに出力する。すなわち、ＢＰＦ１７０Ａにおいて、位置変調器１６０Ａから入力される位置変調パルス１６１Ａのうちの必要な周波数成分のみが電波（送信波）として抽出され、ＰＡ１８０Ａに出力される。 The BPF 170A transmits only the necessary frequency component of the position modulation pulse 161A input from the position modulator 160A and outputs it to the PA 180A. That is, in the BPF 170A, only a necessary frequency component of the position modulation pulse 161A input from the position modulator 160A is extracted as a radio wave (transmission wave) and output to the PA 180A.

ＰＡ１８０Ａは、ＢＰＦ１７０Ａから入力される電波（送信波）の信号レベルを増幅し、増幅した電波（送信波）を送信波１８１Ａとしてデュプレクサ２００Ａに出力する。 The PA 180A amplifies the signal level of the radio wave (transmission wave) input from the BPF 170A, and outputs the amplified radio wave (transmission wave) as the transmission wave 181A to the duplexer 200A.

デュプレクサ２００Ａは、アンテナ共用器又は分波器であり、ＰＡ１８０Ａの出力端子とアンテナ２１０Ａ、又は、アンテナ２１０ＡとＬＮＡ２２０Ａの入力端子と選択的に接続する。デュプレクサ２００Ａの接続の切り替えは、制御部１１０Ａから入力される切替信号に応じて行われる。 The duplexer 200A is an antenna duplexer or duplexer, and selectively connects the output terminal of the PA 180A and the antenna 210A, or the input terminals of the antenna 210A and the LNA 220A. Switching of connection of the duplexer 200A is performed according to a switching signal input from the control unit 110A.

アンテナ２１０Ａは、通信端末機（５０Ａ又は５０Ｂ）のアンテナである。アンテナ２１０Ａは、例えば、モノポール型、ダイポール型、逆Ｆ型等の種々の形式のアンテナであり、ここでは、８０ＧＨｚと７０ＧＨｚの両方の周波数帯で通信できることが求められる。このため、アンテナ２１０Ａは、８０ＧＨｚ用と７０ＧＨｚ用の２つのアンテナエレメントを含んでいてもよく、１つのアンテナエレメントで２つの周波数帯域に対応する形式のものであってもよい。なお、ＰＡ１８０Ａ、デュプレクサ２００Ａ、アンテナ２１０Ａは、送信部の一例である。 The antenna 210A is an antenna of a communication terminal (50A or 50B). The antenna 210A is an antenna of various types such as a monopole type, a dipole type, and an inverted F type. Here, the antenna 210A is required to be able to communicate in both the frequency bands of 80 GHz and 70 GHz. For this reason, the antenna 210A may include two antenna elements for 80 GHz and 70 GHz, and may be of a type corresponding to two frequency bands with one antenna element. PA 180A, duplexer 200A, and antenna 210A are examples of a transmission unit.

ＬＮＡ２２０Ａは、アンテナ２１０Ａによって相手側のインパルス無線通信装置１００Ａから受信され、デュプレクサ２００Ａを介して入力される電波（受信波）を低ノイズで増幅し、ミキサ２３０Ａに出力する。なお、ＬＮＡ２２０Ａ、デュプレクサ２００Ａ、アンテナ２１０Ａは、受信部の一例である。 The LNA 220A amplifies a radio wave (received wave) received from the counterpart impulse radio communication device 100A by the antenna 210A and input through the duplexer 200A with low noise, and outputs the amplified signal to the mixer 230A. The LNA 220A, the duplexer 200A, and the antenna 210A are examples of a receiving unit.

ミキサ２３０Ａは、ＢＰＦ３００Ａから入力されるローカルパルスに応じて、ＬＮＡ２２０Ａから入力される電波をダウンコンバートして、ＩＦ（中間周波数）信号２３１Ａを出力する。ＩＦ信号２３１Ａは、電波（受信波）よりも低い周波数にダウンコンバートされた信号であり、ＩＦアンプ２４０Ａに入力される。ミキサ２３０Ａは、ダウンコンバータの一例である。 The mixer 230A down-converts the radio wave input from the LNA 220A according to the local pulse input from the BPF 300A, and outputs an IF (intermediate frequency) signal 231A. The IF signal 231A is a signal down-converted to a frequency lower than the radio wave (received wave), and is input to the IF amplifier 240A. The mixer 230A is an example of a down converter.

ＩＦアンプ２４０Ａは、ミキサ２３０Ａから入力されるＩＦ信号２３１Ａを増幅してＡＤＣ２５０Ａに出力する。 IF amplifier 240A amplifies IF signal 231A input from mixer 230A and outputs the amplified signal to ADC 250A.

ＡＤＣ２５０Ａは、ＩＦアンプ２４０Ａで増幅されたＩＦ信号をデジタル信号に変換して位相比較器２６０Ａに出力する。 The ADC 250A converts the IF signal amplified by the IF amplifier 240A into a digital signal and outputs the digital signal to the phase comparator 260A.

位相比較器２６０Ａは、ＬＰＦ２６１を有し、クロック発振器２７０Ａ及びセレクタ２８０ＡとともにＣＲ(Clock Recovery)回路を構築する。位相比較器２６０Ａは、セレクタ２８０Ａから入力されるシンボルクロックと、ＡＤＣ２５０Ａでデジタル変換されたＩＦ信号の位相を比較し、位相差に相当する信号を出力し、更にＬＰＦ２６１でローパスフィルタ処理を行ってクロック発振器２７０Ａにフィードバックする。より詳細には、位相比較器２６０Ａは、デジタル変換されたＩＦ信号とシンボルクロックとの位相差を表す信号を、４つのクロック発振器２７０Ａのうち、制御部１１０Ａからセレクタ２８０Ａに入力される選択信号によってシンボルクロックとして採用されるシンボルクロックを発振するクロック発振器２７０Ａに入力する。ＣＲ回路により、受信ＩＦ信号に同期したシンボルクロックが生成される。データ判定器２５１Ａは、ＡＤＣ２５０Ａでデジタル変換されたＩＦ信号から受信データ（シンボル情報）を復調し、メモリ３１０Ａに出力する。 The phase comparator 260A includes an LPF 261, and constructs a CR (Clock Recovery) circuit together with the clock oscillator 270A and the selector 280A. The phase comparator 260A compares the symbol clock input from the selector 280A with the phase of the IF signal digitally converted by the ADC 250A, outputs a signal corresponding to the phase difference, and further performs a low-pass filter process by the LPF 261. Feedback is provided to the oscillator 270A. More specifically, the phase comparator 260A outputs a signal representing the phase difference between the digitally converted IF signal and the symbol clock according to a selection signal input from the control unit 110A to the selector 280A among the four clock oscillators 270A. A symbol clock employed as a symbol clock is input to a clock oscillator 270A that oscillates. A symbol clock synchronized with the reception IF signal is generated by the CR circuit. The data determination unit 251A demodulates received data (symbol information) from the IF signal digitally converted by the ADC 250A and outputs the demodulated data to the memory 310A.

クロック発振器２７０Ａは、４個設けられており、それぞれの発振周波数が異なる。４個のクロック発振器２７０Ａが発振するクロックは、セレクタ２８０Ａに出力される。クロック発振器２７０Ａの個数は、クロック発振器１２０Ａの個数と等しく、各クロック発振器２７０Ａの発振周波数は、各クロック発振器１２０Ａの発振周波数と等しい。クロック発振器２７０Ａは、第２クロック発振器の一例である。 Four clock oscillators 270A are provided, each having a different oscillation frequency. The clocks oscillated by the four clock oscillators 270A are output to the selector 280A. The number of clock oscillators 270A is equal to the number of clock oscillators 120A, and the oscillation frequency of each clock oscillator 270A is equal to the oscillation frequency of each clock oscillator 120A. The clock oscillator 270A is an example of a second clock oscillator.

セレクタ２８０Ａは、４個のクロック発振器２７０Ａからクロックが入力され、制御部１１０Ａから入力される選択信号に応じた１つのクロックをシンボルクロック２８１Ａとして短パルス発生器２９０Ａに出力する。シンボルクロック２８１Ａは、ローカルパルスを生成するために用いられるクロックである。 The selector 280A receives clocks from the four clock oscillators 270A and outputs one clock corresponding to the selection signal input from the control unit 110A as the symbol clock 281A to the short pulse generator 290A. The symbol clock 281A is a clock used for generating a local pulse.

短パルス発生器２９０Ａは、セレクタ２８０Ａから入力されるシンボルクロックに同期して、短パルス（インパルス）を発生（発振）する。短パルス発生器２９０Ａが発生する短パルスは、ＢＰＦ３００Ａに入力される。 The short pulse generator 290A generates (oscillates) a short pulse (impulse) in synchronization with the symbol clock input from the selector 280A. The short pulse generated by the short pulse generator 290A is input to the BPF 300A.

ＢＰＦ３００Ａは、短パルス発生器２９０Ａから入力される短パルスのうちの必要な周波数成分のみを透過して、ローカルパルスとしてミキサ２３０Ａに出力する。 The BPF 300A transmits only the necessary frequency component of the short pulse input from the short pulse generator 290A and outputs it as a local pulse to the mixer 230A.

メモリ３１０Ａは、データ判定器２５１Ａから入力される受信データを格納する。メモリ３１０Ａは、例えば、不揮発性のＮＡＮＤフラッシュメモリ等である。メモリ３１０Ａは、受信データの他に、送信用の参照テーブルと、受信用の参照テーブルを格納する。 The memory 310A stores the reception data input from the data determiner 251A. The memory 310A is, for example, a nonvolatile NAND flash memory. The memory 310A stores a reference table for transmission and a reference table for reception in addition to the reception data.

図３は、実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ｂを示す図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating the impulse radio communication device 100B according to the embodiment.

インパルス無線通信装置１００Ｂは、制御部１１０Ｂ、クロック発振器１２０Ｂ、セレクタ１３０Ｂ、短パルス発生器１４０Ｂ、ＳＰ変換器１５０Ｂ、位置変調器１６０Ｂ、ＢＰＦ(Band Pass Filter)１７０Ｂ、ＰＡ１８０Ｂ、デュプレクサ２００Ｂ、及びアンテナ２１０Ｂを含む。 The impulse radio communication device 100B includes a control unit 110B, a clock oscillator 120B, a selector 130B, a short pulse generator 140B, an SP converter 150B, a position modulator 160B, a BPF (Band Pass Filter) 170B, a PA 180B, a duplexer 200B, and an antenna 210B. including.

インパルス無線通信装置１００Ｂは、さらに、ＬＮＡ(Low Noise Amplifier)２２０Ｂ、ミキサ２３０Ｂ、ＩＦアンプ２４０Ｂ、ＡＤＣ２５０Ｂ、位相比較器２６０Ｂ、クロック発振器２７０Ｂ、セレクタ２８０Ｂ、短パルス発生器２９０Ｂ、ＢＰＦ３００Ｂ、及びメモリ３１０Ｂを含む。 The impulse radio communication device 100B further includes an LNA (Low Noise Amplifier) 220B, a mixer 230B, an IF amplifier 240B, an ADC 250B, a phase comparator 260B, a clock oscillator 270B, a selector 280B, a short pulse generator 290B, a BPF 300B, and a memory 310B. Including.

制御部１１０Ｂ、クロック発振器１２０Ｂ、セレクタ１３０Ｂ、短パルス発生器１４０Ｂ、ＳＰ変換器１５０Ｂ、位置変調器１６０Ｂ、ＢＰＦ１７０Ｂ、及びＰＡ１８０Ｂは、インパルス無線通信装置１００Ｂのうちの送信装置を構築する。 The control unit 110B, the clock oscillator 120B, the selector 130B, the short pulse generator 140B, the SP converter 150B, the position modulator 160B, the BPF 170B, and the PA 180B constitute a transmission device of the impulse radio communication device 100B.

ＬＮＡ２２０Ｂ、ミキサ２３０Ｂ、ＩＦアンプ２４０Ｂ、ＡＤＣ２５０Ｂ、データ判定器２５１Ｂ、位相比較器２６０Ｂ、クロック発振器２７０Ｂ、セレクタ２８０Ｂ、短パルス発生器２９０Ｂ、及びＢＰＦ３００Ｂは、インパルス無線通信装置１００Ｂのうちの受信装置を構築する。 The LNA 220B, the mixer 230B, the IF amplifier 240B, the ADC 250B, the data decision unit 251B, the phase comparator 260B, the clock oscillator 270B, the selector 280B, the short pulse generator 290B, and the BPF 300B constitute a reception device of the impulse radio communication device 100B. To do.

セレクタ１３０Ｂは、シンボルクロック１３１Ｂを短パルス発生器１４０Ｂに出力する。位置変調器１６０Ｂは、位置変調パルス１６１Ｂを出力する。ＰＡ１８０Ｂは、送信波１８１Ｂをデュプレクサ２００Ｂに出力する。ミキサ２３０Ｂは、ＩＦ信号２３１Ｂを出力する。セレクタ２８０Ｂは、シンボルクロック２８１Ｂを短パルス発生器２９０Ｂに出力する。 The selector 130B outputs the symbol clock 131B to the short pulse generator 140B. The position modulator 160B outputs a position modulation pulse 161B. PA 180B outputs transmission wave 181B to duplexer 200B. The mixer 230B outputs the IF signal 231B. The selector 280B outputs the symbol clock 281B to the short pulse generator 290B.

図４は、インパルス無線通信装置１００Ａのメモリ３１０Ａに格納される送信用の参照テーブルと、インパルス無線通信装置１００Ｂのメモリ３１０Ｂに格納される受信用の参照テーブルを示す図である。送信用の参照テーブルは、第１周波数情報の一例であり、受信用の参照テーブルは、第２周波数情報の一例である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a transmission reference table stored in the memory 310A of the impulse radio communication apparatus 100A and a reception reference table stored in the memory 310B of the impulse radio communication apparatus 100B. The reference table for transmission is an example of the first frequency information, and the reference table for reception is an example of the second frequency information.

インパルス無線通信装置１００Ａのメモリ３１０Ａには、インパルス無線通信装置１００Ｂのメモリ３１０Ｂに格納される送信用の参照テーブルと同様の受信用の参照テーブルが格納され、インパルス無線通信装置１００Ｂのメモリ３１０Ｂには、インパルス無線通信装置１００Ａのメモリ３１０Ａに格納される送信用の参照テーブルと同様の受信用の参照テーブルが格納されるが、ここでは、メモリ３１０Ａに格納される送信用の参照テーブルと、メモリ３１０Ｂに格納される受信用の参照テーブルとについて説明する。 The reference table for reception similar to the reference table for transmission stored in the memory 310B of the impulse radio communication apparatus 100B is stored in the memory 310A of the impulse radio communication apparatus 100A, and the memory 310B of the impulse radio communication apparatus 100B is stored in the memory 310B of the impulse radio communication apparatus 100B. A reception reference table similar to the transmission reference table stored in the memory 310A of the impulse radio communication device 100A is stored. Here, the transmission reference table stored in the memory 310A and the memory 310B are stored. The reception reference table stored in the table will be described.

図４（Ａ）に示す送信用の参照テーブルには、制御部１１０Ａがセレクタ１３０Ａに出力する選択信号によって選択されるセレクタ１３０Ａの入力端子を表すデータが格納されている。ここでは、一例として、クロック発振器１２０Ａが４つあり、セレクタ１３０Ａが４つの入力端子を有するので、制御部１１０Ａがセレクタ１３０Ａに入力する選択信号は、４つの入力端子０〜３を順番に選択するように設定されている。 The transmission reference table shown in FIG. 4A stores data representing the input terminal of the selector 130A selected by the selection signal output from the control unit 110A to the selector 130A. Here, as an example, there are four clock oscillators 120A, and the selector 130A has four input terminals. Therefore, the selection signal input to the selector 130A by the control unit 110A selects the four input terminals 0 to 3 in order. Is set to

図４（Ａ）に示す周期グループとは、システムクロックを４周期毎に４つのグループに分けたものである。周期グループ１は、システムクロックの１周期目から４周期目であり、周期グループ２は、システムクロックの５周期目から８周期目であり、周期グループ３は、システムクロックの９周期目から１２周期目であり、周期グループ４は、システムクロックの１３周期目から１６周期目であり、以下、４周期毎に同様である。 The period group shown in FIG. 4A is obtained by dividing the system clock into four groups every four periods. Period group 1 is the first to fourth period of the system clock, period group 2 is the fifth to eighth period of the system clock, and period group 3 is the ninth to 12th period of the system clock. The period group 4 is the thirteenth to sixteenth period of the system clock, and the same applies to every four periods below.

従って、周期グループ１のシステムクロックの１周期目から４周期目には、セレクタ１３０Ａの入力端子０が選択され、周期グループ２のシステムクロックの５周期目から８周期目には、セレクタ１３０Ａの入力端子１が選択され、周期グループ３のシステムクロックの９周期目から１２周期目には、セレクタ１３０Ａの入力端子２が選択され、周期グループ４のシステムクロックの１３周期目から１６周期目には、セレクタ１３０Ａの入力端子３が選択され、以下、４周期毎に同様に、セレクタ１３０Ａの入力端子０〜３が順番に選択される。 Accordingly, the input terminal 0 of the selector 130A is selected in the first to fourth periods of the system clock of the period group 1, and the input of the selector 130A is input in the fifth to eighth periods of the system clock of the period group 2. The terminal 1 is selected, the input terminal 2 of the selector 130A is selected from the 9th period to the 12th period of the system clock of the period group 3, and the 13th period to the 16th period of the system clock of the period group 4 is The input terminal 3 of the selector 130A is selected, and thereafter the input terminals 0 to 3 of the selector 130A are selected in turn in the same manner every four cycles.

また、図４（Ｂ）に示す周期グループ１〜４は、図４（Ａ）に示す周期グループ１〜４と同様である。 Further, the periodic groups 1 to 4 illustrated in FIG. 4B are the same as the periodic groups 1 to 4 illustrated in FIG.

図４（Ｂ）に示す受信用の参照テーブルには、図４（Ａ）と同様に、制御部１１０Ｂがセレクタ２８０Ｂに出力する選択信号によって選択されるセレクタ２８０Ｂの入力端子を表すデータが格納されている。ここでは、一例として、クロック発振器２７０Ｂが４つあり、セレクタ２８０Ｂが４つの入力端子を有するので、制御部１１０Ｂがセレクタ２８０Ｂに入力する選択信号は、４つの入力端子０〜３を順番に選択するように設定されている。 The reception reference table shown in FIG. 4B stores data representing the input terminal of the selector 280B selected by the selection signal output from the control unit 110B to the selector 280B, as in FIG. 4A. ing. Here, as an example, since there are four clock oscillators 270B and the selector 280B has four input terminals, the selection signal input to the selector 280B by the control unit 110B selects the four input terminals 0 to 3 in order. Is set to

従って、周期グループ１のシステムクロックの１周期目から４周期目には、セレクタ２８０Ｂの入力端子０が選択され、周期グループ２のシステムクロックの５周期目から８周期目には、セレクタ２８０Ｂの入力端子１が選択され、周期グループ３のシステムクロックの９周期目から１２周期目には、セレクタ２８０Ｂの入力端子２が選択され、周期グループ４のシステムクロックの１３周期目から１６周期目には、セレクタ２８０Ｂの入力端子３が選択され、以下、４周期毎に同様に、セレクタ２８０Ｂの入力端子０〜３が順番に選択される。 Accordingly, the input terminal 0 of the selector 280B is selected in the first to fourth periods of the system clock of the period group 1, and the input of the selector 280B is selected in the fifth to eighth periods of the system clock of the period group 2. The terminal 1 is selected, the input terminal 2 of the selector 280B is selected from the 9th period to the 12th period of the system clock of the period group 3, and the 13th period to the 16th period of the system clock of the period group 4 is The input terminal 3 of the selector 280B is selected, and thereafter the input terminals 0 to 3 of the selector 280B are selected in turn in the same manner every four cycles.

セレクタ１３０Ａの入力端子０〜３に接続される４つのクロック発振器１２０Ａの４つの発振周波数は、それぞれ、セレクタ２８０Ｂの入力端子０〜３に接続される４つのクロック発振器２７０Ｂの４つの発振周波数と等しい。 The four oscillation frequencies of the four clock oscillators 120A connected to the input terminals 0 to 3 of the selector 130A are equal to the four oscillation frequencies of the four clock oscillators 270B connected to the input terminals 0 to 3 of the selector 280B, respectively. .

インパルス無線通信装置１００Ａの信号処理部１１１は、信号処理のうちの１つの処理として、送信用の参照テーブルの識別子を表すデータをインパルス無線通信装置１００Ｂに送信する。インパルス無線通信装置１００Ｂがインパルス無線通信装置１００Ａの送信用の参照テーブルと等しい内容の受信用の参照テーブルを用いることができるようにするためである。また、インパルス無線通信装置１００Ａが送信する送信用の参照テーブルの識別子を表すデータによって、インパルス無線通信装置１００Ａのシンボルクロック１３１Ａとインパルス無線通信装置１００Ｂのシンボルクロック２８１Ｂとが同期するようになっている。 The signal processing unit 111 of the impulse radio communication device 100A transmits data representing the identifier of the reference table for transmission to the impulse radio communication device 100B as one of the signal processes. This is because the impulse radio communication device 100B can use the reference table for reception having the same content as the reference table for transmission of the impulse radio communication device 100A. Further, the symbol clock 131A of the impulse radio communication apparatus 100A and the symbol clock 281B of the impulse radio communication apparatus 100B are synchronized by data representing the identifier of the transmission reference table transmitted by the impulse radio communication apparatus 100A. .

このため、図４（Ａ）に示す送信用の参照テーブルと、図４（Ｂ）に示す受信用の参照テーブルとを用いて、制御部１１０Ａ及び１１０Ｂがセレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂに選択信号を出力すると、セレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂは、互いに同期し、互いに周波数が等しいシンボルクロック１３１Ａ、２８１Ｂを出力することになる。セレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂが出力するシンボルクロックの周波数は、システムクロックの４周期毎に変わり、１６周期毎に繰り返す。 Therefore, when the control units 110A and 110B output selection signals to the selectors 130A and 280B using the transmission reference table shown in FIG. 4A and the reception reference table shown in FIG. The selectors 130A and 280B output symbol clocks 131A and 281B that are synchronized with each other and have the same frequency. The frequency of the symbol clock output from the selectors 130A and 280B changes every four cycles of the system clock and repeats every 16 cycles.

なお、送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルは、それぞれ、複数種類の送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルを含んでいてもよい。この場合には、インパルス無線通信装置１００Ａがインパルス無線通信装置１００Ｂに送信する送信用の参照テーブルの識別子を表すデータによって、インパルス無線通信装置１００Ｂは、複数の受信用の参照テーブルのうちの１つを選択する。 Note that the transmission reference table and the reception reference table may include a plurality of types of transmission reference tables and reception reference tables, respectively. In this case, the impulse radio communication device 100B uses one of a plurality of reference tables for reception according to the data representing the identifier of the reference table for transmission transmitted from the impulse radio communication device 100A to the impulse radio communication device 100B. Select.

図５は、インパルス無線通信装置１００Ａと１００Ｂが無線通信を行う際における各部の波形を示すタイミングチャートである。図５には、横軸に時間軸を取り、インパルス無線通信装置１００Ａの送信装置（図２参照）と、インパルス無線通信装置１００Ｂの受信装置（図３参照）とが通信する場合について説明する。 FIG. 5 is a timing chart showing waveforms of respective units when the impulse radio communication devices 100A and 100B perform radio communication. FIG. 5 illustrates a case where the horizontal axis is the time axis, and the transmission device (see FIG. 2) of the impulse radio communication device 100A and the reception device (see FIG. 3) of the impulse radio communication device 100B communicate.

セレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂが発振するシンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂ、位置変調器１６０Ａが出力する位置変調パルス１６１Ａ、データＡ０、Ａ１、ＰＡ１８０Ａが出力する送信波１８１Ａ、ミキサ２３０Ｂが出力するＩＦ信号２３１Ｂ、及び、データ判定器２５１Ｂが出力する受信データ２６１Ｂを示す。 Symbol clocks 131A and 281B oscillated by selectors 130A and 280B, position modulation pulse 161A output from position modulator 160A, data A0 and A1, transmission wave 181A output from PA 180A, IF signal 231B output from mixer 230B, and data The reception data 261B output from the determiner 251B is shown.

時刻ｔ０において、周期Ｔ０のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（０，０）である。周期Ｔ０のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂは、制御部１１０Ａ及び１１０Ｂが、セレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂに、入力端子０を選択する選択信号を入力することによって得られる。 At time t0, the symbol clocks 131A and 281B having the period T0 rise from the L (Low) level to the H (High) level. At this time, the data A0 and A1 are (0, 0). The symbol clocks 131A and 281B having the period T0 are obtained when the control units 110A and 110B input a selection signal for selecting the input terminal 0 to the selectors 130A and 280B.

また、時刻ｔ０において、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ０では、データＡ０、Ａ１は（０，０）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間は０秒である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに同期して立ち上がる。 At time t0, the position modulation pulse 161A rises. Since the data A0 and A1 are (0, 0) at time t0, the delay time given by the position modulator 160A to the short pulse output from the short pulse generator 140A is 0 second. Therefore, the position modulation pulse 161A rises in synchronization with the symbol clocks 131A and 281B.

また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（０，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（０，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延がなく発生する。この結果、時刻ｔ０において、データ（０，０）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ａの値は（０，０）となる。 When the position modulation pulse 161A rises, a millimeter wave pulse of a transmission wave 181A representing data (0, 0) is generated. The millimeter wave pulse of the transmission wave 181A representing data (0, 0) is generated without delay with respect to the symbol clocks 131A and 281B. As a result, IF signal 231B representing data (0, 0) is generated at time t0, and the value of received data 261A is (0, 0).

なお、厳密には、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延するが、ここでは説明の便宜上、遅延時間を省略して、同期して立ち上がるものとして説明する。これは、送信波１８１Ａのミリ波パルスについても同様である。 Strictly speaking, the position modulation pulse 161A is delayed with respect to the symbol clocks 131A and 281B. However, for the sake of convenience of explanation, it is assumed that the delay time is omitted and the position modulation pulse 161A rises synchronously. The same applies to the millimeter wave pulse of the transmission wave 181A.

また、時刻ｔ１において、周期Ｔ０のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（０，１）になる。 At time t1, the symbol clocks 131A and 281B having the period T0 rise from the L (Low) level to the H (High) level. At this time, the data A0 and A1 are (0, 1).

また、時刻ｔ１の時間τ１後に、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ１では、データＡ０、Ａ１は（０，１）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間はτ１である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの立ち上がりのτ１後に立ち上がる。なお、遅延時間τ１は、例えば、３ピコ秒程度である。 Further, the position modulation pulse 161A rises after time τ1 of time t1. Since the data A0 and A1 are (0, 1) at time t1, the delay time provided by the position modulator 160A for the short pulse output from the short pulse generator 140A is τ1. Accordingly, the position modulation pulse 161A rises after τ1 after the rise of the symbol clocks 131A and 281B. The delay time τ1 is, for example, about 3 picoseconds.

また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（０，１）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（０，１）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延時間τ１の分だけ遅延して発生する。 When the position modulation pulse 161A rises, a millimeter wave pulse of a transmission wave 181A representing data (0, 1) is generated. The millimeter wave pulse of the transmission wave 181A representing the data (0, 1) is generated with a delay of τ1 with respect to the symbol clocks 131A and 281B.

この結果、時刻ｔ１において、データ（０，１）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ｂの値は（０，１）となる。 As a result, the IF signal 231B representing the data (0, 1) is generated at time t1, and the value of the reception data 261B is (0, 1).

また、時刻ｔ２において、周期Ｔ０のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（１，０）になる。 At time t2, the symbol clocks 131A and 281B having the period T0 rise from the L (Low) level to the H (High) level. At this time, the data A0 and A1 are (1, 0).

また、時刻ｔ２の時間τ２後に、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ２では、データＡ０、Ａ１は（１，０）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間はτ２である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの立ち上がりのτ２後に立ち上がる。なお、遅延時間τ２は、例えば、６ピコ秒程度である。 Further, the position modulation pulse 161A rises after time τ2 of time t2. Since the data A0 and A1 are (1, 0) at time t2, the delay time given by the position modulator 160A to the short pulse output from the short pulse generator 140A is τ2. Accordingly, the position modulation pulse 161A rises after τ2 after the rise of the symbol clocks 131A and 281B. The delay time τ2 is about 6 picoseconds, for example.

また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（１，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（１，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延時間τ２の分だけ遅延して発生する。 When the position modulation pulse 161A rises, a millimeter wave pulse of a transmission wave 181A representing data (1, 0) is generated. The millimeter wave pulse of the transmission wave 181A representing the data (1, 0) is generated with a delay of the delay time τ2 with respect to the symbol clocks 131A and 281B.

この結果、時刻ｔ２において、データ（１，０）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ｂの値は（１，０）となる。 As a result, the IF signal 231B representing the data (1, 0) is generated at time t2, and the value of the reception data 261B is (1, 0).

また、時刻ｔ３において、周期Ｔ０のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（１，０）になる。 At time t3, the symbol clocks 131A and 281B having the period T0 rise from the L (Low) level to the H (High) level. At this time, the data A0 and A1 are (1, 0).

また、時刻ｔ３の時間τ３後に、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ３では、データＡ０、Ａ１は（１，０）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間はτ３である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの立ち上がりのτ３後に立ち上がる。なお、遅延時間τ３は、例えば、９ピコ秒程度である。 In addition, the position modulation pulse 161A rises after time τ3 of time t3. Since the data A0 and A1 are (1, 0) at the time t3, the delay time given by the position modulator 160A with respect to the short pulse output from the short pulse generator 140A is τ3. Accordingly, the position modulation pulse 161A rises after τ3 after the rise of the symbol clocks 131A and 281B. Note that the delay time τ3 is, for example, about 9 picoseconds.

また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（１，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（１，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延時間τ３の分だけ遅延して発生する。 When the position modulation pulse 161A rises, a millimeter wave pulse of a transmission wave 181A representing data (1, 0) is generated. The millimeter wave pulse of the transmission wave 181A representing data (1, 0) is generated with a delay of τ3 with respect to the symbol clocks 131A and 281B.

この結果、時刻ｔ３において、データ（１，０）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ｂの値は（１，０）となる。 As a result, at time t3, an IF signal 231B representing data (1, 0) is generated, and the value of the reception data 261B is (1, 0).

時刻ｔ４において、周期Ｔ１のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。周期Ｔ１は、周期Ｔ０よりも長い。周期Ｔ１のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂは、制御部１１０Ａ及び１１Ｂが、セレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂに入力端子１を選択する選択信号を入力することによって得られる。なお、このとき、データＡ０、Ａ１は（０，０）である。 At time t4, the symbol clocks 131A and 281B having the period T1 rise from the L (Low) level to the H (High) level. The period T1 is longer than the period T0. The symbol clocks 131A and 281B having the period T1 are obtained when the control units 110A and 11B input a selection signal for selecting the input terminal 1 to the selectors 130A and 280B. At this time, the data A0 and A1 are (0, 0).

また、時刻ｔ４において、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ４では、データＡ０、Ａ１は（０，０）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間は０秒である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに同期して立ち上がる。なお、ここでも遅延時間は省略する。 At time t4, the position modulation pulse 161A rises. Since the data A0 and A1 are (0, 0) at time t4, the delay time given by the position modulator 160A to the short pulse output from the short pulse generator 140A is 0 second. Therefore, the position modulation pulse 161A rises in synchronization with the symbol clocks 131A and 281B. Here, the delay time is omitted.

また、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がると、データ（０，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスが発生する。データ（０，０）を表す送信波１８１Ａのミリ波パルスは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂに対して遅延がなく発生する。なお、ここでも遅延時間は省略する。 When the position modulation pulse 161A rises, a millimeter wave pulse of a transmission wave 181A representing data (0, 0) is generated. The millimeter wave pulse of the transmission wave 181A representing data (0, 0) is generated without delay with respect to the symbol clocks 131A and 281B. Here, the delay time is omitted.

この結果、時刻ｔ４において、データ（０，０）を表すＩＦ信号２３１Ａが発生し、受信データ２６１Ａの値は（０，０）となる。 As a result, the IF signal 231A representing the data (0, 0) is generated at time t4, and the value of the reception data 261A becomes (0, 0).

また、時刻ｔ５において、周期Ｔ１のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（０，１）になる。 At time t5, the symbol clocks 131A and 281B having the period T1 rise from the L (Low) level to the H (High) level. At this time, the data A0 and A1 are (0, 1).

また、時刻ｔ５の時間τ１後に、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ５では、データＡ０、Ａ１は（０，１）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間はτ１である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの立ち上がりのτ１後に立ち上がる。なお、遅延時間τ１は、例えば、３ピコ秒程度である。 Further, the position modulation pulse 161A rises after time τ1 at time t5. At time t5, since the data A0 and A1 are (0, 1), the delay time provided by the position modulator 160A for the short pulse output by the short pulse generator 140A is τ1. Accordingly, the position modulation pulse 161A rises after τ1 after the rise of the symbol clocks 131A and 281B. The delay time τ1 is, for example, about 3 picoseconds.

この結果、時刻ｔ５において、データ（０，１）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ｂの値は（０，１）となる。 As a result, at time t5, the IF signal 231B representing the data (0, 1) is generated, and the value of the reception data 261B is (0, 1).

また、時刻ｔ６において、周期Ｔ１のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（１，０）になる。 At time t6, the symbol clocks 131A and 281B having the period T1 rise from the L (Low) level to the H (High) level. At this time, the data A0 and A1 are (1, 0).

また、時刻ｔ６の時間τ２後に、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ６では、データＡ０、Ａ１は（１，０）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間はτ２である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの立ち上がりのτ２後に立ち上がる。なお、遅延時間τ２は、例えば、６ピコ秒程度である。 In addition, the position modulation pulse 161A rises after time τ2 at time t6. Since the data A0 and A1 are (1, 0) at time t6, the delay time given by the position modulator 160A to the short pulse output from the short pulse generator 140A is τ2. Accordingly, the position modulation pulse 161A rises after τ2 after the rise of the symbol clocks 131A and 281B. The delay time τ2 is about 6 picoseconds, for example.

この結果、時刻ｔ６において、データ（１，０）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ｂの値は（１，０）となる。 As a result, IF signal 231B representing data (1, 0) is generated at time t6, and the value of received data 261B is (1, 0).

また、時刻ｔ７において、周期Ｔ１のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１ＢがＬ(Low)レベルからＨ(High)レベルに立ち上がる。このとき、データＡ０、Ａ１は（１，０）になる。 At time t7, the symbol clocks 131A and 281B having the period T1 rise from the L (Low) level to the H (High) level. At this time, the data A0 and A1 are (1, 0).

また、時刻ｔ７の時間τ３後に、位置変調パルス１６１Ａが立ち上がる。時刻ｔ７では、データＡ０、Ａ１は（１，０）であるため、短パルス発生器１４０Ａが出力する短パルスに対して位置変調器１６０Ａが与える遅延時間はτ３である。従って、位置変調パルス１６１Ａは、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの立ち上がりのτ３後に立ち上がる。なお、遅延時間τ３は、例えば、９ピコ秒程度である。 Further, the position modulation pulse 161A rises after time τ3 at time t7. Since the data A0 and A1 are (1, 0) at time t7, the delay time given by the position modulator 160A to the short pulse output from the short pulse generator 140A is τ3. Accordingly, the position modulation pulse 161A rises after τ3 after the rise of the symbol clocks 131A and 281B. Note that the delay time τ3 is, for example, about 9 picoseconds.

この結果、時刻ｔ７において、データ（１，０）を表すＩＦ信号２３１Ｂが発生し、受信データ２６１Ｂの値は（１，０）となる。 As a result, the IF signal 231B representing the data (1, 0) is generated at time t7, and the value of the reception data 261B is (1, 0).

以上のように、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの周期は、４周期毎に変更される。時刻ｔ０〜ｔ３では周期Ｔ０であり、時刻ｔ４〜ｔ７では周期Ｔ１（＞Ｔ０）である。 As described above, the periods of the symbol clocks 131A and 281B are changed every four periods. From time t0 to t3, the cycle is T0, and from time t4 to t7, the cycle is T1 (> T0).

また、時刻ｔ７以降は、時刻ｔ８〜ｔ１１では周期Ｔ２（＞Ｔ１）であり、時刻ｔ１２〜ｔ１５では周期Ｔ３（＞Ｔ２）である。周期Ｔ２のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂは、制御部１１０Ａ及び１１０Ｂが入力端子２を選択する選択信号をセレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂに入力することによって得られる。また、周期Ｔ３のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂは、制御部１１０Ａ及び１１０Ｂが入力端子３を選択する選択信号をセレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂに入力することによって得られる。 Further, after time t7, the period is T2 (> T1) from time t8 to t11, and the period T3 (> T2) from time t12 to t15. The symbol clocks 131A and 281B having the period T2 are obtained when the control units 110A and 110B input a selection signal for selecting the input terminal 2 to the selectors 130A and 280B. Further, the symbol clocks 131A and 281B having the period T3 are obtained when the control units 110A and 110B input a selection signal for selecting the input terminal 3 to the selectors 130A and 280B.

そして、時刻ｔ１６〜ｔ１９では周期Ｔ０に戻る。周期Ｔ０のシンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂは、制御部１１０Ａ及び１１０Ｂが入力端子０を選択する選択信号をセレクタ１３０Ａ及び２８０Ｂに入力することによって得られる。 And at time t16-t19, it returns to the period T0. The symbol clocks 131A and 281B having the period T0 are obtained when the control units 110A and 110B input a selection signal for selecting the input terminal 0 to the selectors 130A and 280B.

これ以降は、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの周期は、４周期毎に変更されながら、送信波の生成と、受信波からの受信データの復調が行われる。 Thereafter, while the cycle of the symbol clocks 131A and 281B is changed every four cycles, the generation of the transmission wave and the demodulation of the reception data from the reception wave are performed.

なお、以上では、インパルス無線通信装置１００Ａの送信装置と、インパルス無線通信装置１００Ｂの受信装置とが通信する場合について説明したが、インパルス無線通信装置１００Ａの受信装置と、インパルス無線通信装置１００Ｂの送信装置とが通信する場合も同様である。 In the above description, the transmission apparatus of the impulse radio communication apparatus 100A and the reception apparatus of the impulse radio communication apparatus 100B communicate with each other. However, the reception apparatus of the impulse radio communication apparatus 100A and the transmission of the impulse radio communication apparatus 100B are described. The same applies when the apparatus communicates.

また、以上では、インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂの受信装置が短パルス発生器２９０Ａ、２９０Ｂ、ＢＰＦ３００Ａ、３００Ｂをそれぞれ含む形態について説明したが、短パルス発生器２９０Ａ、２９０Ｂ、ＢＰＦ３００Ａ、３００Ｂを含まずに、セレクタ２８０Ａ、２８０Ｂが出力するシンボルクロック２８１Ａ及び２８１Ｂを逓倍することにより得られるＣＷ波をローカル信号としてミキサ２３０Ａ、２３０Ｂに入力して、ＩＦ信号２３１Ａ、２３１Ｂを得るようにしてもよい。 Further, in the above description, the receiving apparatuses of the impulse radio communication apparatuses 100A and 100B include the short pulse generators 290A and 290B and the BPFs 300A and 300B, respectively, but the short pulse generators 290A and 290B and the BPFs 300A and 300B are not included. Alternatively, the IF signals 231A and 231B may be obtained by inputting the CW waves obtained by multiplying the symbol clocks 281A and 281B output from the selectors 280A and 280B to the mixers 230A and 230B as local signals.

そして、このような場合には、インパルス無線通信装置１００Ｂのミキサ２３０Ｂへのローカル信号は、図５の一番下に示すようになる。ＬＯＣＷは、ローカルパルスとしてシンボルクロック２８１Ｂが連続的な正弦波であることを表す。なお、インパルス無線通信装置１００Ａのミキサ２３０Ａへのローカル信号についても同様である。
In such a case, the local signal to the mixer 230B of the impulse radio communication device 100B is as shown at the bottom of FIG. LOCW represents that the symbol clock 281B is a continuous sine wave as a local pulse. The same applies to the local signal to the mixer 230A of the impulse radio communication device 100A.

以上のように、実施の形態のインパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂによれば、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂと、シンボルクロック１３１Ｂ及び２８１Ａとの周波数を周期的に変更するので、シンボルクロック１３１Ａ、１３１Ｂ、２８１Ａ、及び２８１Ｂが第三者によって取得されることを抑制することができる。周波数が周期的に変更されるからである。 As described above, according to the impulse radio communication devices 100A and 100B of the embodiment, the frequencies of the symbol clocks 131A and 281B and the symbol clocks 131B and 281A are periodically changed, so that the symbol clocks 131A, 131B, and 281A are changed. , And 281B can be prevented from being acquired by a third party. This is because the frequency is periodically changed.

従って、データのセキュリティレベルを向上させたインパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂを提供することができる。通話内容が盗聴されにくいインパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂ、及び、インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂを含む通信端末機又は携帯電話端末機等の無線通信機を提供することができる。 Therefore, it is possible to provide the impulse radio communication devices 100A and 100B with improved data security level. It is possible to provide impulse radio communication devices 100A and 100B that are less likely to be wiretapped and wireless communication devices such as communication terminals or mobile phone terminals including the impulse radio communication devices 100A and 100B.

なお、以上では、インパルス無線通信装置１００Ａのメモリ３１０Ａに送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルが格納され、インパルス無線通信装置１００Ｂのメモリ３１０Ｂに受信用の参照テーブルと送信用の参照テーブルが格納され、インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂは、送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルを参照しながら、シンボルクロックの周期を変更する形態について説明した。 In the above, the reference table for transmission and the reference table for reception are stored in the memory 310A of the impulse radio communication device 100A, and the reference table for reception and the reference table for transmission are stored in the memory 310B of the impulse radio communication device 100B. The stored impulse impulse communication apparatuses 100A and 100B have been described with reference to the reference table for transmission and the reference table for reception to change the cycle of the symbol clock.

このような送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルは、インパルス無線通信装置１００Ａと１００Ｂのメモリ３１０Ａと３１０Ｂに予め格納されている形態に限らず、例えば、インパルス無線通信装置１００Ａと１００Ｂが送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルの両方をメモリ３１０Ａに格納しておき、受信用の参照テーブルをインパルス無線通信装置１００Ｂに送信してもよい。インパルス無線通信装置１００Ｂは、受信した受信用の参照テーブルをメモリ３１０Ｂに格納すればよい。受信用の参照テーブルを送信する際には、インパルス無線通信装置１００Ａと１００Ｂは、例えば、ＲＳＡ暗号を用いて送信すればよい。 Such a reference table for transmission and a reference table for reception are not limited to being stored in advance in the memories 310A and 310B of the impulse radio communication devices 100A and 100B. For example, the impulse radio communication devices 100A and 100B send and receive them. Both the reference table for trust and the reference table for reception may be stored in the memory 310A, and the reference table for reception may be transmitted to the impulse radio communication device 100B. The impulse radio communication device 100B may store the received reference table for reception in the memory 310B. When transmitting the reference table for reception, the impulse radio communication apparatuses 100A and 100B may transmit using RSA encryption, for example.

また、インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂの両方が、送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルをメモリ３１０Ａ、３１０Ｂに有していなくてもよい。この場合には、インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂは、互いにセレクタ１３０Ａ、１３０Ｂ、２８０Ａ、２８０Ｂの入力端子を選択する情報（周波数情報）を送信データとともに送信し、送信用の参照テーブルと受信用の参照テーブルを有する場合と同様に、シンボルクロック１３１Ａ、１３１Ｂ、２８１Ａ、２８１Ｂを生成すればよい。セレクタ１３０Ａ、１３０Ｂ、２８０Ａ、２８０Ｂの入力端子を選択する情報（周波数情報）は、例えば、インパルス無線通信装置１００Ａ、１００Ｂの制御部１１０Ａ、１１０Ｂが生成すればよい。 Further, both of the impulse radio communication devices 100A and 100B may not have the reference table for transmission and the reference table for reception in the memories 310A and 310B. In this case, the impulse radio communication apparatuses 100A and 100B transmit information (frequency information) for selecting the input terminals of the selectors 130A, 130B, 280A, and 280B to each other together with the transmission data, and the reference table for transmission and the reception As in the case of having a reference table, the symbol clocks 131A, 131B, 281A, and 281B may be generated. Information (frequency information) for selecting input terminals of the selectors 130A, 130B, 280A, and 280B may be generated by the control units 110A and 110B of the impulse radio communication devices 100A and 100B, for example.

また、以上では、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの周期が４周期毎に変更される形態について説明したが、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの周期を変更するのは、４周期毎に限られるものではない。シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂの周期は、毎周期変更してもよいし、乱数表等を用いて不定期的又は不規則的に変更してもよい。また、シンボルクロック１３１Ａ及び２８１Ｂと、シンボルクロック１３１Ｂ及び２８１Ａとで周期が異なってもよい。 In the above description, the cycle of the symbol clocks 131A and 281B is changed every four cycles. However, the cycle of the symbol clocks 131A and 281B is not limited to every four cycles. The period of the symbol clocks 131A and 281B may be changed every period, or may be changed irregularly or irregularly using a random number table or the like. Further, the periods of the symbol clocks 131A and 281B may be different from those of the symbol clocks 131B and 281A.

また、クロック発振器１２０Ａ、１２０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂの数は、シンボルクロック１３１Ａ、１３１Ｂ、２８１Ｂ、２８１Ｂの周期の種類の数に合わせればよい。 The number of clock oscillators 120A, 120B, 270A, and 270B may be matched to the number of types of symbol clocks 131A, 131B, 281B, and 281B.

また、以上では、クロック発振器１２０Ａ、１２０Ｂ、２７０Ａ、２７０Ｂ及びセレクタ１３０Ａ、１３０Ｂ、２８０Ａ、２８０Ｂを用いる形態について説明したが、これらの変わりに、シンセサイザを用いて周期の異なるシンボルクロックを生成してもよい。 In the above description, the clock oscillators 120A, 120B, 270A, and 270B and the selectors 130A, 130B, 280A, and 280B have been described. Alternatively, symbol clocks having different periods may be generated using a synthesizer. Good.

以上、本発明の例示的な実施の形態のインパルス無線通信装置、及び、インパルス無線通信装置における通信方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
以上の実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
送信装置と受信装置とを含むインパルス無線通信装置であって、
前記送信装置は、
複数の第１周波数のシンボルクロックを発振する第１クロック発振器と、
前記シンボルクロックの周波数を前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つに設定する第１周波数情報によって設定される、前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、第１インパルスを生成する第１インパルス発生器と、
相手側インパルス無線通信装置に送信するデータに基づいて、前記第１インパルスの位置変調を行う位置変調器と、
前記位置変調器によって位置変調が行われた第１周波数の第１インパルスを前記相手側インパルス無線通信装置に送信する送信部と
を有し、
前記受信装置は、
相手側インパルス無線通信装置から第２周波数の第２インパルスを受信する受信部と、
複数の第２周波数のシンボルクロックを発振する第２クロック発振器と、
シンボルクロックの周波数を前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つに設定する第２周波数情報によって設定される、前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、前記第２インパルスを中間周波数信号にダウンコンバートするコンバータと、
前記中間周波数信号からデータを抽出する抽出部と
を有する、インパルス無線通信装置。
（付記２）
前記送信部は、さらに、前記第１周波数情報を前記相手側インパルス無線通信装置に送信し、
前記受信部は、さらに、前記相手側インパルス無線通信装置から前記第２周波数情報を受信する、付記１記載のインパルス無線通信装置。
（付記３）
前記送信装置は、前記第１周波数情報を格納する第１メモリを有し、
前記受信装置は、前記第２周波数情報を格納する第２メモリを有する、付記１記載のインパルス無線通信装置。
（付記４）
前記第１クロック発振器は、前記複数の第１周波数のシンボルクロックをそれぞれ発振する、複数の第１発振部を有する、付記１乃至３のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
（付記５）
前記第２クロック発振器は、前記複数の第２周波数のシンボルクロックをそれぞれ発振する、複数の第２発振部を有する、付記１乃至４のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
（付記６）
前記第１通信部及び前記第２通信部は、それぞれ、所定の周期又は所定のタイミングで、前記第１周波数情報及び前記第２周波数情報を通信する、付記１乃至５のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
（付記７）
前記第１クロック発振器は、前記複数の第１周波数のシンボルクロックを発振可能なシンセサイザである、付記１乃至３のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
（付記８）
前記第２クロック発振器は、前記複数の第２周波数のシンボルクロックを発振可能なシンセサイザである、付記１乃至３のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
（付記９）
前記位置変調によって前記第１インパルスに与えられる遅延時間は、前記データの値に応じて異なる、付記１乃至６のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。
（付記１０）
送信装置と受信装置とを含むインパルス無線通信装置における通信方法であって、
前記送信装置は、
複数の第１周波数のシンボルクロックを発振し、
前記シンボルクロックの周波数を前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つに設定する第１周波数情報によって設定される、前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、第１インパルスを生成し、
相手側インパルス無線通信装置に送信するデータに基づいて、前記第１インパルスの位置変調を行い、
前記位置変調が行われた第１周波数の第１インパルスを前記相手側インパルス無線通信装置に送信し、
前記受信装置は、
相手側インパルス無線通信装置から第２周波数の第２インパルスを受信し、
複数の第２周波数のシンボルクロックを発振し、
シンボルクロックの周波数を前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つに設定する第２周波数情報によって設定される、前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、前記第２インパルスを中間周波数信号にダウンコンバートし、
前記中間周波数信号からデータを抽出する、インパルス無線通信装置における通信方法。 Although the impulse radio communication device and the communication method in the impulse radio communication device according to the exemplary embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments. In addition, various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims.
Regarding the above embodiment, the following additional notes are disclosed.
(Appendix 1)
An impulse radio communication device including a transmission device and a reception device,
The transmitter is
A first clock oscillator for oscillating a plurality of symbol clocks of a first frequency;
Based on the symbol clock of any one of the plurality of first frequencies set by first frequency information that sets the frequency of the symbol clock to any one of the plurality of first frequencies. A first impulse generator for generating a first impulse;
A position modulator for performing position modulation of the first impulse based on data transmitted to the counterpart impulse radio communication device;
A transmission unit that transmits a first impulse of a first frequency that has been position-modulated by the position modulator to the counterpart impulse radio communication device;
The receiving device is:
A receiving unit for receiving a second impulse of the second frequency from the counterpart impulse radio communication device;
A second clock oscillator for oscillating a plurality of second frequency symbol clocks;
Based on the symbol clock of any one of the plurality of second frequencies, set by second frequency information that sets the frequency of the symbol clock to any one of the plurality of second frequencies. A converter for down-converting the second impulse into an intermediate frequency signal;
An impulse radio communication device comprising: an extraction unit that extracts data from the intermediate frequency signal.
(Appendix 2)
The transmitter further transmits the first frequency information to the counterpart impulse radio communication device,
The impulse radio communication device according to appendix 1, wherein the reception unit further receives the second frequency information from the counterpart impulse radio communication device.
(Appendix 3)
The transmitter has a first memory for storing the first frequency information,
The impulse radio communication device according to appendix 1, wherein the reception device includes a second memory for storing the second frequency information.
(Appendix 4)
4. The impulse radio communication device according to claim 1, wherein the first clock oscillator includes a plurality of first oscillation units that respectively oscillate the symbol clocks of the plurality of first frequencies. 5.
(Appendix 5)
The impulse radio communication device according to any one of appendices 1 to 4, wherein the second clock oscillator includes a plurality of second oscillating units that respectively oscillate the symbol clocks of the plurality of second frequencies.
(Appendix 6)
The first communication unit and the second communication unit respectively communicate the first frequency information and the second frequency information at a predetermined cycle or a predetermined timing, respectively. Impulse wireless communication device.
(Appendix 7)
4. The impulse radio communication device according to claim 1, wherein the first clock oscillator is a synthesizer capable of oscillating the symbol clocks of the plurality of first frequencies. 5.
(Appendix 8)
4. The impulse radio communication device according to claim 1, wherein the second clock oscillator is a synthesizer capable of oscillating the symbol clocks of the plurality of second frequencies. 5.
(Appendix 9)
The impulse radio communication device according to any one of appendices 1 to 6, wherein a delay time given to the first impulse by the position modulation differs depending on a value of the data.
(Appendix 10)
A communication method in an impulse radio communication device including a transmission device and a reception device,
The transmitter is
Oscillate a plurality of symbol clocks of the first frequency,
Based on the symbol clock of any one of the plurality of first frequencies set by first frequency information that sets the frequency of the symbol clock to any one of the plurality of first frequencies. To generate a first impulse,
Based on the data transmitted to the counterpart impulse radio communication device, position modulation of the first impulse,
Transmitting the first impulse of the first frequency subjected to the position modulation to the counterpart impulse radio communication device;
The receiving device is:
Receiving a second impulse of the second frequency from the counterpart impulse radio communication device;
Oscillate a plurality of symbol clocks of the second frequency,
Based on the symbol clock of any one of the plurality of second frequencies, set by second frequency information that sets the frequency of the symbol clock to any one of the plurality of second frequencies. Downconvert the second impulse into an intermediate frequency signal;
A communication method in an impulse radio communication apparatus for extracting data from the intermediate frequency signal.

１００Ａ、１００Ｂインパルス無線通信装置
１１０Ａ、１１０Ｂ制御部
１１１Ａ、１１１Ｂ信号処理部
１２０Ａ、１２０Ｂクロック発振器
１３０Ａ、１３０Ｂセレクタ
１４０Ａ、１４０Ｂ短パルス発生器
１５０Ａ、１５０ＢＳＰ変換器
１６０Ａ、１６０Ｂ位置変調器
１７０Ａ、１７０ＢＢＰＦ
１８０Ａ、１８０ＢＰＡ
２００Ａ、２００Ｂデュプレクサ
２１０Ａ、２１０Ｂアンテナ
２２０Ａ、２２０ＢＬＮＡ
２３０Ａ、２３０Ｂミキサ
２４０Ａ、２４０ＢＩＦアンプ
２５０Ａ、２５０ＢＡＤＣ
２５１Ａ、２５１Ｂデータ判定器
２６０Ａ、２６０Ｂ位相比較器
２７０Ａ、２７０Ｂクロック発振器
２８０Ａ、２８０Ｂセレクタ
２９０Ａ、２９０Ｂ短パルス発生器
３００Ａ、３００ＢＢＰＦ
３１０Ａ、３１０Ｂメモリ 100A, 100B Impulse wireless communication device 110A, 110B Control unit 111A, 111B Signal processing unit 120A, 120B Clock oscillator 130A, 130B Selector 140A, 140B Short pulse generator 150A, 150B SP converter 160A, 160B Position modulator 170A, 170B BPF
180A, 180B PA
200A, 200B Duplexer 210A, 210B Antenna 220A, 220B LNA
230A, 230B Mixer 240A, 240B IF amplifier 250A, 250B ADC
251A, 251B Data decision unit 260A, 260B Phase comparator 270A, 270B Clock oscillator 280A, 280B Selector 290A, 290B Short pulse generator 300A, 300B BPF
310A, 310B memory

Claims

送信装置と受信装置とを含むインパルス無線通信装置であって、
前記送信装置は、
複数の第１周波数のシンボルクロックを発振する第１クロック発振器と、
前記シンボルクロックの周波数を前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つに設定する第１周波数情報によって設定される、前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、第１インパルスを生成する第１インパルス発生器と、
相手側インパルス無線通信装置に送信するデータに基づいて、前記第１インパルスの位置変調を行う位置変調器と、
前記位置変調器によって位置変調が行われた第１周波数の第１インパルスを前記相手側インパルス無線通信装置に送信する送信部と
を有し、
前記受信装置は、
他のインパルス無線通信装置から第２周波数の第２インパルスを受信する受信部と、
複数の第２周波数のシンボルクロックを発振する第２クロック発振器と、
シンボルクロックの周波数を前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つに設定する第２周波数情報によって設定される、前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、前記第２インパルスを中間周波数信号にダウンコンバートするコンバータと、
前記中間周波数信号からデータを抽出する抽出部と
を有する、インパルス無線通信装置。 An impulse radio communication device including a transmission device and a reception device,
The transmitter is
A first clock oscillator for oscillating a plurality of symbol clocks of a first frequency;
Based on the symbol clock of any one of the plurality of first frequencies set by first frequency information that sets the frequency of the symbol clock to any one of the plurality of first frequencies. A first impulse generator for generating a first impulse;
A position modulator for performing position modulation of the first impulse based on data transmitted to the counterpart impulse radio communication device;
A transmission unit that transmits a first impulse of a first frequency that has been position-modulated by the position modulator to the counterpart impulse radio communication device;
The receiving device is:
A receiving unit that receives a second impulse of a second frequency from another impulse radio communication device;
A second clock oscillator for oscillating a plurality of second frequency symbol clocks;
Based on the symbol clock of any one of the plurality of second frequencies, set by second frequency information that sets the frequency of the symbol clock to any one of the plurality of second frequencies. A converter for down-converting the second impulse into an intermediate frequency signal;
An impulse radio communication device comprising: an extraction unit that extracts data from the intermediate frequency signal.

前記送信部は、さらに、前記第１周波数情報を前記相手側インパルス無線通信装置に送信し、
前記受信部は、さらに、前記相手側インパルス無線通信装置から前記第２周波数情報を受信する、請求項１記載のインパルス無線通信装置。 The transmitter further transmits the first frequency information to the counterpart impulse radio communication device,
2. The impulse radio communication apparatus according to claim 1, wherein the reception unit further receives the second frequency information from the counterpart impulse radio communication apparatus.

前記送信装置は、前記第１周波数情報を格納する第１メモリを有し、
前記受信装置は、前記第２周波数情報を格納する第２メモリを有する、請求項１記載のインパルス無線通信装置。 The transmitter has a first memory for storing the first frequency information,
2. The impulse radio communication apparatus according to claim 1, wherein the receiving apparatus includes a second memory that stores the second frequency information.

前記第１クロック発振器は、前記複数の第１周波数のシンボルクロックをそれぞれ発振する、複数の第１発振部を有する、請求項１乃至３のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。 4. The impulse radio communication device according to claim 1, wherein the first clock oscillator includes a plurality of first oscillation units that oscillate the symbol clocks of the plurality of first frequencies. 5.

前記第２クロック発振器は、前記複数の第２周波数のシンボルクロックをそれぞれ発振する、複数の第２発振部を有する、請求項１乃至４のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。 5. The impulse radio communication device according to claim 1, wherein the second clock oscillator includes a plurality of second oscillation units that respectively oscillate the plurality of symbol clocks having a second frequency.

前記送信部は、所定の周期又は所定のタイミングで、前記第１周波数情報を送信する、請求項１乃至５のいずれか一項記載のインパルス無線通信装置。 6. The impulse radio communication apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit transmits the first frequency information at a predetermined cycle or a predetermined timing.

送信装置と受信装置とを含むインパルス無線通信装置における通信方法であって、
前記送信装置は、
複数の第１周波数のシンボルクロックを発振し、
前記シンボルクロックの周波数を前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つに設定する第１周波数情報によって設定される、前記複数の第１周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、第１インパルスを生成し、
相手側インパルス無線通信装置に送信するデータに基づいて、前記第１インパルスの位置変調を行い、
前記位置変調が行われた第１周波数の第１インパルスを前記相手側インパルス無線通信装置に送信し、
前記受信装置は、
相手側インパルス無線通信装置から第２周波数の第２インパルスを受信し、
複数の第２周波数のシンボルクロックを発振し、
シンボルクロックの周波数を前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つに設定する第２周波数情報によって設定される、前記複数の第２周波数のうちのいずれか１つの周波数のシンボルクロックに基づいて、前記第２インパルスを中間周波数信号にダウンコンバートし、
前記中間周波数信号からデータを抽出する、インパルス無線通信装置における通信方法。 A communication method in an impulse radio communication device including a transmission device and a reception device,
The transmitter is
Oscillate a plurality of symbol clocks of the first frequency,
Based on the symbol clock of any one of the plurality of first frequencies set by first frequency information that sets the frequency of the symbol clock to any one of the plurality of first frequencies. To generate a first impulse,
Based on the data transmitted to the counterpart impulse radio communication device, position modulation of the first impulse,
Transmitting the first impulse of the first frequency subjected to the position modulation to the counterpart impulse radio communication device;
The receiving device is:
Receiving a second impulse of the second frequency from the counterpart impulse radio communication device;
Oscillate a plurality of symbol clocks of the second frequency,
Based on the symbol clock of any one of the plurality of second frequencies, set by second frequency information that sets the frequency of the symbol clock to any one of the plurality of second frequencies. Downconvert the second impulse into an intermediate frequency signal;
A communication method in an impulse radio communication apparatus for extracting data from the intermediate frequency signal.