JP2018100683A - Hydraulic shock absorber - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ピストンロッドの伸長時および圧縮時における減衰力を独立して調整できる油圧緩衝器に関する。 The present invention relates to a hydraulic shock absorber capable of independently adjusting a damping force when a piston rod is extended and compressed.
特許文献１〜５に記載の油圧緩衝器では、圧縮行程および伸長行程のそれぞれにおいて、ピストンロッドが低速で作動するときに発生する減衰力を調整できるようにしている。 In the hydraulic shock absorbers described in Patent Documents 1 to 5, the damping force generated when the piston rod operates at a low speed can be adjusted in each of the compression stroke and the expansion stroke.
本発明は、特許文献１〜５とは異なる構造によって、圧縮行程および伸長行程のそれぞれにおいて、ピストンロッドが作動するときに発生する減衰力を調整できる油圧緩衝器を提供するものである。 The present invention provides a hydraulic shock absorber capable of adjusting a damping force generated when a piston rod is operated in each of a compression stroke and an expansion stroke by a structure different from Patent Documents 1 to 5.
本発明の油圧緩衝器は、ピストンと、ピストンロッドと、第１ニードルと、第２ニードルとを有する。ピストンは、作動油とともにシリンダ内に収容されており、シリンダの内部を第１油室および第２油室に区画する。ピストンロッドの外周面にはピストンが固定されており、ピストンロッドは、軸方向に延びる中空部と、軸方向とは異なる方向に延びる第１貫通孔および第２貫通孔とを有する。 The hydraulic shock absorber according to the present invention includes a piston, a piston rod, a first needle, and a second needle. The piston is housed in the cylinder together with the hydraulic oil, and divides the inside of the cylinder into a first oil chamber and a second oil chamber. A piston is fixed to the outer peripheral surface of the piston rod, and the piston rod has a hollow portion extending in the axial direction, and a first through hole and a second through hole extending in a direction different from the axial direction.
第１ニードルは、ピストンロッドの中空部内に配置されており、ピストンロッドに対して軸回りに回転しながら軸方向に移動可能である。また、第１ニードルは、軸方向に延びる中空部と、軸方向とは異なる方向に延びる貫通孔とを有する。第２ニードルは、第１ニードルの中空部内に配置されており、第１ニードルに対して軸回りに回転しながら軸方向に移動可能である。 The first needle is disposed in the hollow portion of the piston rod, and is movable in the axial direction while rotating around the axis with respect to the piston rod. The first needle has a hollow portion extending in the axial direction and a through hole extending in a direction different from the axial direction. The second needle is disposed in the hollow portion of the first needle and is movable in the axial direction while rotating about the axis with respect to the first needle.
ピストンロッドの伸長時において、第１油室の作動油は、第１貫通孔および第１ニードルの貫通孔を通過して第１ニードルの中空部に移動した後、ピストンロッドの中空部から第２油室に流出する。ピストンロッドの圧縮時において、第２油室の作動油は、ピストンロッドの中空部に流入し、第２貫通孔を通過して第１油室に流出する。第１ニードルは、軸方向の移動によって、圧縮時にピストンロッドの中空部から第２貫通孔に移動する作動油の流量を変化させる。第２ニードルは、軸方向の移動によって、伸長時に第１ニードルの貫通孔から第１ニードルの中空部に移動する作動油の流量を変化させる。 When the piston rod is extended, the hydraulic oil in the first oil chamber passes through the first through hole and the through hole of the first needle and moves to the hollow portion of the first needle, and then from the hollow portion of the piston rod to the second. Spills into the oil chamber. When the piston rod is compressed, the hydraulic oil in the second oil chamber flows into the hollow portion of the piston rod, passes through the second through hole, and flows out to the first oil chamber. The first needle changes the flow rate of the hydraulic oil that moves from the hollow portion of the piston rod to the second through hole during compression by movement in the axial direction. The second needle changes the flow rate of the hydraulic oil that moves from the through hole of the first needle to the hollow portion of the first needle when extended, by movement in the axial direction.
本発明の油圧緩衝器には、第１チェックバルブおよび第２チェックバルブを設けることができる。第１チェックバルブは、ピストンロッドの伸長時における作動油の流動圧に応じて、第１油室から第１貫通孔への作動油の移動を許容する。第２チェックバルブは、ピストンロッドの圧縮時における作動油の流動圧に応じて、第２貫通孔から第１油室への作動油の移動を許容する。 The hydraulic shock absorber of the present invention can be provided with a first check valve and a second check valve. The first check valve allows the hydraulic oil to move from the first oil chamber to the first through hole in accordance with the fluid pressure of the hydraulic oil when the piston rod is extended. The second check valve allows the hydraulic oil to move from the second through hole to the first oil chamber according to the fluid pressure of the hydraulic oil when the piston rod is compressed.
本発明の油圧緩衝器には、ガイド部材を設けることができる。ガイド部材は、第１油室内でピストンロッドの外周面に固定されており、第１油室の作動油を第１貫通孔に導く第１流路と、第２貫通孔からの作動油を第１油室に導く第２流路とを備えている。第１チェックバルブは、第１流路における作動油の流入口を開閉する。第２チェックバルブは、第２流路における作動油の流出口を開閉する。 The hydraulic shock absorber of the present invention can be provided with a guide member. The guide member is fixed to the outer peripheral surface of the piston rod in the first oil chamber, and the first flow path for guiding the hydraulic oil in the first oil chamber to the first through hole and the hydraulic oil from the second through hole are the first. And a second flow path leading to one oil chamber. The first check valve opens and closes the hydraulic oil inlet in the first flow path. The second check valve opens and closes the hydraulic oil outlet in the second flow path.
第１チェックバルブは、板バルブおよびバルブスプリングによって構成することができる。板バルブは、作動油の流路を開閉する。バルブスプリングは、ピストンロッドの伸長時における作動油の移動方向とは逆方向に板バルブを付勢する。第２チェックバルブは、軸方向に積層された複数のシムによって構成することができる。 The first check valve can be constituted by a plate valve and a valve spring. The plate valve opens and closes the hydraulic oil flow path. The valve spring urges the plate valve in the direction opposite to the moving direction of the hydraulic oil when the piston rod is extended. The second check valve can be configured by a plurality of shims stacked in the axial direction.
本発明の油圧緩衝器において、ピストンロッドおよび第１ニードルの間に第１シーリング部材を配置し、第１ニードルおよび第２ニードルの間に第２シーリング部材を配置することができる。ここで、第１シーリング部材によって第１ニードルの移動に作用する摩擦抵抗は、第２シーリング部材によって第２ニードルの移動に作用する摩擦抵抗よりも大きくすることができる。この摩擦抵抗の差によって、第１ニードルを移動させることなく、第２ニードルだけを移動させることができる。 In the hydraulic shock absorber according to the present invention, the first sealing member can be disposed between the piston rod and the first needle, and the second sealing member can be disposed between the first needle and the second needle. Here, the frictional resistance acting on the movement of the first needle by the first sealing member can be made larger than the frictional resistance acting on the movement of the second needle by the second sealing member. Due to this difference in frictional resistance, only the second needle can be moved without moving the first needle.
本発明によれば、第１ニードルを軸方向に移動させることにより、圧縮行程において、作動油の流量を変化させて減衰力を調整することができる。また、第２ニードルを軸方向に移動させることにより、伸長行程において、作動油の流量を変化させて減衰力を調整することができる。ここで、第１ニードルおよび第２ニードルを個別に移動させることができるため、圧縮行程および伸長行程のそれぞれにおいて、減衰力を調整することができる。 According to the present invention, the damping force can be adjusted by changing the flow rate of the hydraulic oil in the compression stroke by moving the first needle in the axial direction. Further, by moving the second needle in the axial direction, the damping force can be adjusted by changing the flow rate of the hydraulic oil in the extension stroke. Here, since the first needle and the second needle can be individually moved, the damping force can be adjusted in each of the compression stroke and the extension stroke.
（油圧緩衝器の構造）
本発明の実施形態である油圧緩衝器の構造について、図１から図４を用いて説明する。図１は、油圧緩衝器の一部である減衰力発生構造の断面図であり、図２は、減衰力発生構造の分解図であり、図３および図４は、シリンダの内部構造を示す断面図である。
(Hydraulic shock absorber structure)
A structure of a hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a cross-sectional view of a damping force generating structure that is a part of a hydraulic shock absorber, FIG. 2 is an exploded view of the damping force generating structure, and FIGS. 3 and 4 are cross-sectional views showing the internal structure of a cylinder. FIG.
伸側減衰調整ダイヤル１１は、減衰力発生構造１０の中心軸Ｌの周りで回転可能であり、ピストンロッド４０が伸長するときの減衰力を調整するために、使用者によって操作される。伸側減衰調整ダイヤル１１の中心軸Ｌ上には貫通孔１１ａが形成されており、貫通孔１１ａには、伸側減衰調整ロッド１２の上端部１２ａが挿入されて固定されている。なお、伸側減衰調整ダイヤル１１および伸側減衰調整ロッド１２は、一体的に構成することもできる。 The extension side damping adjustment dial 11 is rotatable around the central axis L of the damping force generating structure 10 and is operated by the user to adjust the damping force when the piston rod 40 extends. A through hole 11a is formed on the central axis L of the extension side attenuation adjustment dial 11, and an upper end portion 12a of the extension side attenuation adjustment rod 12 is inserted and fixed in the through hole 11a. In addition, the extension side attenuation | damping adjustment dial 11 and the extension side attenuation | damping adjustment rod 12 can also be comprised integrally.
伸側減衰調整ダイヤル１１の下端面には、中心軸Ｌの周りで複数の凹部１１ｂが形成されている。各凹部１１ｂには、図１に示すように球体３１ａが係合している。 A plurality of recesses 11 b are formed around the central axis L on the lower end surface of the extension side attenuation adjustment dial 11. A spherical body 31a is engaged with each recess 11b as shown in FIG.
伸側減衰調整ロッド１２の下端部１２ｂには、伸側減衰調整ニードル１３（本発明の第２ニードルに相当する）が連結されている。具体的には、伸側減衰調整ニードル１３の上端面には連結溝１３ａが形成されており、連結溝１３ａに伸側減衰調整ロッド１２の下端部１２ｂが挿入されて固定される。また、伸側減衰調整ニードル１３の外周面にはネジ部１３ｂが形成されており、ネジ部１３ｂは、後述するように圧側減衰調整ニードル５０と係合する。 An extension side attenuation adjustment needle 13 (corresponding to the second needle of the present invention) is connected to the lower end portion 12b of the extension side attenuation adjustment rod 12. Specifically, a connecting groove 13a is formed on the upper end surface of the extension-side attenuation adjusting needle 13, and the lower end portion 12b of the extension-side attenuation adjusting rod 12 is inserted and fixed in the connecting groove 13a. Further, a screw portion 13b is formed on the outer peripheral surface of the extension side damping adjustment needle 13, and the screw portion 13b engages with the compression side damping adjustment needle 50 as described later.
伸側減衰調整ニードル１３の外周面において、ネジ部１３ｂとは異なる位置には凹部１３ｃが形成されており、凹部１３ｃには、図１に示すようにシーリング部材１４が配置されている。シーリング部材１４は、リング状に形成されており、弾性変形が可能である。伸側減衰調整ニードル１３の先端部（下端部）１３ｄは、テーパ面によって構成されている。 On the outer peripheral surface of the extension side damping adjustment needle 13, a recess 13c is formed at a position different from the screw portion 13b, and a sealing member 14 is disposed in the recess 13c as shown in FIG. The sealing member 14 is formed in a ring shape and can be elastically deformed. The distal end portion (lower end portion) 13d of the extension side damping adjustment needle 13 is configured by a tapered surface.
圧側減衰調整ダイヤル２１は、中心軸Ｌの周りで回転可能であり、ピストンロッド４０が圧縮するときの減衰力を調整するために、使用者によって操作される。圧側減衰調整ダイヤル２１は、伸側減衰調整ダイヤル１１の下方に配置されており、圧側減衰調整ダイヤル２１には、中心軸Ｌの周りで複数の貫通孔２１ａが形成されている。各貫通孔２１ａには、図１に示すようにスプリング３２が配置されている。 The compression side damping adjustment dial 21 is rotatable around the central axis L, and is operated by the user to adjust the damping force when the piston rod 40 is compressed. The compression side attenuation adjustment dial 21 is disposed below the expansion side attenuation adjustment dial 11, and the compression side attenuation adjustment dial 21 has a plurality of through holes 21 a around the central axis L. A spring 32 is disposed in each through hole 21a as shown in FIG.
スプリング３２の上端部は球体３１ａと接触しており、球体３１ａは、スプリング３２の付勢力を受けて、伸側減衰調整ダイヤル１１の凹部１１ｂと係合している。スプリング３２の下端部は球体３１ｂと接触しており、球体３１ｂは、スプリング３２の付勢力を受けて、ピストンロッド本体４１の上端面に形成された凹部４１ａに係合している。ここで、ピストンロッド本体４１の上端面には、中心軸Ｌの周りで複数の凹部４１ａが形成されている。 The upper end of the spring 32 is in contact with the sphere 31 a, and the sphere 31 a is engaged with the recess 11 b of the extension-side damping adjustment dial 11 under the urging force of the spring 32. The lower end portion of the spring 32 is in contact with the sphere 31 b, and the sphere 31 b is engaged with a recess 41 a formed on the upper end surface of the piston rod body 41 under the urging force of the spring 32. Here, a plurality of recesses 41 a are formed around the central axis L on the upper end surface of the piston rod body 41.
伸側減衰調整ダイヤル１１を中心軸Ｌの周りで回転させたとき、凹部１１ｂが中心軸Ｌの周りに移動して他の球体３１ａと係合する。球体３１ａが凹部１１ｂと係合することにより、伸側減衰調整ダイヤル１１を所望の回転位置で停止させることができる。 When the extension side attenuation adjustment dial 11 is rotated around the central axis L, the concave portion 11b moves around the central axis L and engages with the other sphere 31a. When the spherical body 31a engages with the recess 11b, the extension side attenuation adjustment dial 11 can be stopped at a desired rotational position.
圧側減衰調整ダイヤル２１を中心軸Ｌの周りで回転させたとき、球体３１ａ，３１ｂおよびスプリング３２が中心軸Ｌの周りで移動して、球体３１ａが他の凹部１１ｂと係合するとともに、球体３１ｂが他の凹部４１ａと係合する。球体３１ａ，３１ｂが凹部１１ｂ，４１ａと係合することにより、圧側減衰調整ダイヤル２１を所望の回転位置で停止させることができる。 When the compression-side damping adjustment dial 21 is rotated around the central axis L, the spheres 31a and 31b and the spring 32 move around the central axis L so that the sphere 31a engages with the other recess 11b and the sphere 31b. Engages with the other recess 41a. When the spherical bodies 31a and 31b are engaged with the recesses 11b and 41a, the compression side attenuation adjustment dial 21 can be stopped at a desired rotational position.
圧側減衰調整ダイヤル２１には、中心軸Ｌに沿って配置される圧側減衰調整ロッド２２が固定されている。圧側減衰調整ダイヤル２１および圧側減衰調整ロッド２２は、別体又は一体で構成することができる。圧側減衰調整ロッド２２は、中心軸Ｌの方向に延びる中空部２２ａを有しており、中空部２２ａの内側に伸側減衰調整ロッド１２が配置されている。圧側減衰調整ロッド２２の下端には連結溝２２ｂが形成されており、連結溝２２ｂは、圧側減衰調整ニードル５０（本発明の第１ニードルに相当する）の上端に形成された突状の連結部５１と係合する。 A compression side attenuation adjustment rod 22 disposed along the central axis L is fixed to the compression side attenuation adjustment dial 21. The compression-side attenuation adjustment dial 21 and the compression-side attenuation adjustment rod 22 can be configured separately or integrally. The compression side attenuation adjustment rod 22 has a hollow portion 22a extending in the direction of the central axis L, and the expansion side attenuation adjustment rod 12 is disposed inside the hollow portion 22a. A connection groove 22b is formed at the lower end of the compression side damping adjustment rod 22, and the connection groove 22b is a projecting connection part formed at the upper end of the compression side attenuation adjustment needle 50 (corresponding to the first needle of the present invention). 51 is engaged.
ピストンロッド４０は、ピストンロッド本体４１およびピストンボルト４２によって構成されている。ピストンロッド本体４１は、中心軸Ｌの方向に延びる中空部４１ｂを有しており、中空部４１ｂの内側には、圧側減衰調整ロッド２２および圧側減衰調整ニードル５０が配置されている。不図示であるが、ピストンロッド本体４１の上端部には、車体などに取り付けられる取付部材が固定される。 The piston rod 40 is constituted by a piston rod main body 41 and a piston bolt 42. The piston rod main body 41 has a hollow portion 41b extending in the direction of the central axis L, and the compression side damping adjustment rod 22 and the compression side damping adjustment needle 50 are disposed inside the hollow portion 41b. Although not shown, an attachment member attached to the vehicle body or the like is fixed to the upper end portion of the piston rod main body 41.
ピストンロッド本体４１の下端部には、ネジ部４１ｃ，４１ｄが形成されている。ネジ部４１ｃは、ピストンロッド本体４１の外周面に形成されており、ピストンボルト４２の内周面（中空部４２ａ）に形成されたネジ部４２ｂと係合する。これにより、ピストンロッド本体４１およびピストンボルト４２が連結され、ピストンロッド４０が構成される。ピストンボルト４２の中空部４２ａには、圧側減衰調整ニードル５０が配置されている。 Screw portions 41 c and 41 d are formed at the lower end portion of the piston rod main body 41. The screw portion 41 c is formed on the outer peripheral surface of the piston rod body 41 and engages with the screw portion 42 b formed on the inner peripheral surface (hollow portion 42 a) of the piston bolt 42. Thereby, the piston rod main body 41 and the piston bolt 42 are connected, and the piston rod 40 is comprised. A compression-side damping adjustment needle 50 is disposed in the hollow portion 42 a of the piston bolt 42.
ネジ部４１ｄは、ピストンロッド本体４１の内周面（中空部４１ｂ）に形成されており、圧側減衰調整ニードル５０の外周面に形成されたネジ部５２と係合する。圧側減衰調整ダイヤル２１を回転させると、圧側減衰調整ロッド２２および圧側減衰調整ニードル５０が回転し、ネジ部４１ｄ，５２の係合によって、ピストンロッド本体４１に対して圧側減衰調整ニードル５０が中心軸Ｌの方向に移動する。 The screw portion 41 d is formed on the inner peripheral surface (hollow portion 41 b) of the piston rod main body 41 and engages with the screw portion 52 formed on the outer peripheral surface of the compression side damping adjustment needle 50. When the compression side attenuation adjustment dial 21 is rotated, the compression side attenuation adjustment rod 22 and the compression side attenuation adjustment needle 50 rotate, and the engagement of the screw portions 41d and 52 causes the compression side attenuation adjustment needle 50 to be centered on the piston rod body 41. Move in the direction of L.
例えば、油圧緩衝器（減衰力発生構造１０）の上方から見て、圧側減衰調整ダイヤル２１を時計方向に回転させることにより、ピストンロッド本体４１に対して圧側減衰調整ニードル５０を下方向に移動させることができる。また、油圧緩衝器（減衰力発生構造１０）の上方から見て、圧側減衰調整ダイヤル２１を反時計方向に回転させることにより、ピストンロッド本体４１に対して圧側減衰調整ニードル５０を上方向に移動させることができる。 For example, when viewed from above the hydraulic shock absorber (damping force generating structure 10), the compression side damping adjustment needle 50 is moved downward relative to the piston rod body 41 by rotating the compression side damping adjustment dial 21 clockwise. be able to. Further, when viewed from above the hydraulic shock absorber (damping force generating structure 10), the compression side damping adjustment needle 50 is moved upward with respect to the piston rod body 41 by rotating the compression side damping adjustment dial 21 counterclockwise. Can be made.
圧側減衰調整ニードル５０は、中心軸Ｌの方向に延びる中空部５３を有しており、中空部５３の内側には伸側減衰調整ニードル１３が配置されている。圧側減衰調整ニードル５０の内周面（中空部５３）にはネジ部５４が形成されており、ネジ部５４は、伸側減衰調整ニードル１３のネジ部１３ｂと係合する。伸側減衰調整ダイヤル１１だけを回転させたとき、伸側減衰調整ロッド１２とともに伸側減衰調整ニードル１３が回転し、ネジ部５４，１３ｂの係合によって、圧側減衰調整ニードル５０に対して伸側減衰調整ニードル１３が中心軸Ｌの方向に移動する。 The compression side attenuation adjustment needle 50 has a hollow portion 53 extending in the direction of the central axis L, and the expansion side attenuation adjustment needle 13 is disposed inside the hollow portion 53. A screw portion 54 is formed on the inner peripheral surface (hollow portion 53) of the compression side attenuation adjustment needle 50, and the screw portion 54 engages with the screw portion 13 b of the extension side attenuation adjustment needle 13. When only the extension-side attenuation adjustment dial 11 is rotated, the extension-side attenuation adjustment needle 13 is rotated together with the extension-side attenuation adjustment rod 12, and the extension side with respect to the compression-side attenuation adjustment needle 50 is engaged by the engagement of the screw portions 54 and 13b. The attenuation adjusting needle 13 moves in the direction of the central axis L.
例えば、油圧緩衝器（減衰力発生構造１０）の上方から見て、伸側減衰調整ダイヤル１１を時計方向に回転させることにより、圧側減衰調整ニードル５０に対して伸側減衰調整ニードル１３を下方向に移動させることができる。また、油圧緩衝器（減衰力発生構造１０）の上方から見て、伸側減衰調整ダイヤル１１を反時計方向に回転させることにより、圧側減衰調整ニードル５０に対して伸側減衰調整ニードル１３を上方向に移動させることができる。 For example, when viewed from above the hydraulic shock absorber (damping force generating structure 10), the extension side damping adjustment needle 11 is moved downward with respect to the compression side damping adjustment needle 50 by rotating the extension side damping adjustment dial 11 clockwise. Can be moved to. Further, when viewed from above the hydraulic shock absorber (damping force generating structure 10), the extension side damping adjustment needle 13 is moved upward with respect to the compression side damping adjustment needle 50 by rotating the extension side damping adjustment dial 11 counterclockwise. Can be moved in the direction.
上述したように、伸側減衰調整ニードル１３の凹部１３ｃにはシーリング部材１４が配置されており、シーリング部材１４は、圧側減衰調整ニードル５０の内周面（中空部５３）と接触している。これにより、シーリング部材１４は、中心軸Ｌの方向における伸側減衰調整ニードル１３の移動に対して摩擦抵抗を与える。 As described above, the sealing member 14 is disposed in the concave portion 13 c of the expansion-side damping adjustment needle 13, and the sealing member 14 is in contact with the inner peripheral surface (hollow portion 53) of the compression-side damping adjustment needle 50. Thereby, the sealing member 14 gives a frictional resistance to the movement of the expansion-side damping adjustment needle 13 in the direction of the central axis L.
圧側減衰調整ニードル５０の外周面において、ネジ部５２とは異なる位置には凹部５５が形成されており、凹部５５には、図１に示すようにシーリング部材１５が配置されている。シーリング部材１５は、リング状に形成されており、弾性変形が可能である。図１に示すように、シーリング部材１５は、ピストンロッド本体４１の内周面（中空部４１ｂ）と接触しており、中心軸Ｌの方向における圧側減衰調整ニードル５０の移動に対して摩擦抵抗を与える。 A concave portion 55 is formed at a position different from the screw portion 52 on the outer peripheral surface of the compression side damping adjustment needle 50, and the sealing member 15 is disposed in the concave portion 55 as shown in FIG. The sealing member 15 is formed in a ring shape and can be elastically deformed. As shown in FIG. 1, the sealing member 15 is in contact with the inner peripheral surface (hollow portion 41 b) of the piston rod main body 41, and provides a frictional resistance against the movement of the compression side damping adjustment needle 50 in the direction of the central axis L. give.
ピストンボルト４２の中空部４２ａにおいて、ネジ部４２ｂとは異なる位置には凹部４２ｃが形成されており、凹部４２ｃには、図１に示すようにシーリング部材１６が配置されている。シーリング部材１６は、リング状に形成されており、弾性変形が可能である。シーリング部材１６は、圧側減衰調整ニードル５０の外周面と接触しており、中心軸Ｌの方向における圧側減衰調整ニードル５０の移動に対して摩擦抵抗を与える。 In the hollow portion 42a of the piston bolt 42, a recess 42c is formed at a position different from the screw portion 42b, and the sealing member 16 is disposed in the recess 42c as shown in FIG. The sealing member 16 is formed in a ring shape and can be elastically deformed. The sealing member 16 is in contact with the outer peripheral surface of the compression side damping adjustment needle 50 and gives a frictional resistance to the movement of the compression side damping adjustment needle 50 in the direction of the central axis L.
上述したように、伸側減衰調整ニードル１３の移動に対しては、１つのシーリング部材１４によって摩擦抵抗が与えられるが、圧側減衰調整ニードル５０の移動に対しては、２つのシーリング部材１５，１６によって摩擦抵抗が与えられる。これにより、圧側減衰調整ニードル５０の移動に対する摩擦抵抗を、伸側減衰調整ニードル１３の移動に対する摩擦抵抗よりも大きくすることができる。したがって、伸側減衰調整ニードル１３を回転させたときには、圧側減衰調整ニードル５０を回転させることなく、伸側減衰調整ニードル１３だけを回転させることができる。すなわち、伸側減衰調整ニードル１３を回転させたときには、伸側減衰調整ニードル１３だけを中心軸Ｌの方向に移動させることができる。 As described above, frictional resistance is given by the single sealing member 14 to the movement of the extension side damping adjustment needle 13, but two sealing members 15, 16 are given to the movement of the compression side damping adjustment needle 50. Gives a frictional resistance. Thereby, the frictional resistance with respect to the movement of the compression side damping adjustment needle 50 can be made larger than the frictional resistance with respect to the movement of the extension side damping adjustment needle 13. Therefore, when the expansion side attenuation adjustment needle 13 is rotated, only the expansion side attenuation adjustment needle 13 can be rotated without rotating the compression side attenuation adjustment needle 50. That is, when the expansion side attenuation adjustment needle 13 is rotated, only the expansion side attenuation adjustment needle 13 can be moved in the direction of the central axis L.
なお、本実施形態では、１つのシーリング部材１４と、２つのシーリング部材１５，１６とを用いることによって、伸側減衰調整ニードル１３および圧側減衰調整ニードル５０の移動に対する摩擦抵抗に差を付けているが、これに限るものではない。具体的には、シーリング部材の数ではなく、シーリング部材のサイズや材質等を異ならせることにより、伸側減衰調整ニードル１３および圧側減衰調整ニードル５０の移動に対する摩擦抵抗に差を付けることもできる。 In the present embodiment, by using one sealing member 14 and the two sealing members 15 and 16, the frictional resistance against the movement of the extension side damping adjustment needle 13 and the compression side damping adjustment needle 50 is differentiated. However, it is not limited to this. Specifically, it is possible to make a difference in the frictional resistance against the movement of the expansion side damping adjustment needle 13 and the compression side damping adjustment needle 50 by making the size and material of the sealing member different from the number of sealing members.
また、本実施形態では、圧側減衰調整ニードル５０の外周面に、シーリング部材１５を収容するための凹部５５を形成し、ピストンボルト４２の中空部４２ａに、シーリング部材１６を収容するための凹部４２ｃを形成しているが、これに限るものではない。シーリング部材１５，１６は、圧側減衰調整ニードル５０およびピストンボルト４２の間に配置されていればよい。このため、各シーリング部材１５，１６を収容するための凹部は、圧側減衰調整ニードル５０およびピストンボルト４２のうちの少なくとも一方に形成することができる。 Further, in the present embodiment, a concave portion 55 for accommodating the sealing member 15 is formed on the outer peripheral surface of the compression side damping adjustment needle 50, and a concave portion 42 c for accommodating the sealing member 16 in the hollow portion 42 a of the piston bolt 42. However, the present invention is not limited to this. The sealing members 15 and 16 may be disposed between the compression side damping adjustment needle 50 and the piston bolt 42. For this reason, the recessed part for accommodating each sealing member 15 and 16 can be formed in at least one of the compression side damping adjustment needle 50 and the piston bolt 42.
圧側減衰調整ニードル５０には、圧側減衰調整ニードル５０を貫通して、中空部５３と圧側減衰調整ニードル５０の外周面とを繋ぐ伸側バイパス流路５６（本発明の貫通孔に相当する）が形成されている。圧側減衰調整ニードル５０の先端部（下端部）５７は、テーパ面によって構成されている。 The compression-side damping adjustment needle 50 has an expansion-side bypass passage 56 (corresponding to a through-hole of the present invention) that penetrates the compression-side attenuation adjustment needle 50 and connects the hollow portion 53 and the outer peripheral surface of the compression-side attenuation adjustment needle 50. Is formed. The distal end portion (lower end portion) 57 of the compression side damping adjustment needle 50 is configured by a tapered surface.
ピストンボルト４２には、ピストンボルト４２を貫通して、中空部４２ａとピストンボルト４２の外周面とを繋ぐ伸側バイパス流路４２ｄ（本発明の第１貫通孔に相当する）および圧側バイパス流路４２ｅ（本発明の第２貫通孔に相当する）がそれぞれ形成されている。伸側バイパス流路４２ｄは、圧側減衰調整ニードル５０の伸側バイパス流路５６と繋がっている。ピストンボルト４２の上端部の外周面には、ストッパ面４２ｆが形成されているとともに、ピストンボルト４２の下端部の外周面には、ネジ部４２ｇが形成されている。 The piston bolt 42 includes an extension side bypass passage 42d (corresponding to the first through hole of the present invention) and a pressure side bypass passage that penetrates the piston bolt 42 and connects the hollow portion 42a and the outer peripheral surface of the piston bolt 42. 42e (corresponding to the second through-hole of the present invention) is formed. The extension side bypass flow path 42 d is connected to the extension side bypass flow path 56 of the compression side attenuation adjustment needle 50. A stopper surface 42 f is formed on the outer peripheral surface of the upper end portion of the piston bolt 42, and a screw portion 42 g is formed on the outer peripheral surface of the lower end portion of the piston bolt 42.
ガイドユニット６０は、ガイド本体６１およびガイドカバー６２によって構成されている。ガイド本体６１には、ピストンボルト４２が貫通する貫通孔６１ａが形成されている。ガイド本体６１の上端部には、ガイドカバー６２が固定されている。ガイドカバー６２には、中心軸Ｌの周りで複数の伸側バイパス流路６２ａが形成されているとともに、中心軸Ｌに沿ってピストンボルト４２が貫通する貫通孔６２ｂが形成されている。ガイドカバー６２の上端面は、ピストンボルト４２のストッパ面４２ｆと接触して位置決めされている。 The guide unit 60 includes a guide body 61 and a guide cover 62. The guide body 61 is formed with a through hole 61a through which the piston bolt 42 passes. A guide cover 62 is fixed to the upper end portion of the guide body 61. The guide cover 62 has a plurality of extended-side bypass passages 62a formed around the central axis L, and a through hole 62b through which the piston bolt 42 passes along the central axis L. The upper end surface of the guide cover 62 is positioned in contact with the stopper surface 42f of the piston bolt 42.
ガイド本体６１およびガイドカバー６２の間には、バルブユニット６３（本発明の第１チェックバルブに相当する）が配置されており、バルブユニット６３は、板バルブ６３ａおよびバルブスプリング６３ｂを有する。板バルブ６３ａは、ガイドカバー６２の下端面に沿って配置されており、伸側バイパス流路６２ａの下端面を塞いでいる。板バルブ６３ａには、中心軸Ｌに沿ってピストンボルト４２が貫通する貫通孔６３ａ１が形成されている。 A valve unit 63 (corresponding to the first check valve of the present invention) is disposed between the guide main body 61 and the guide cover 62, and the valve unit 63 has a plate valve 63a and a valve spring 63b. The plate valve 63a is disposed along the lower end surface of the guide cover 62 and closes the lower end surface of the extension side bypass flow path 62a. The plate valve 63a is formed with a through hole 63a1 through which the piston bolt 42 passes along the central axis L.
バルブスプリング６３ｂは、板バルブ６３ａの下方に配置されており、ピストンボルト４２の外周に沿って配置されている。バルブスプリング６３ｂは、ガイド本体６１に形成されたストッパ面６１ｂに接触しており、板バルブ６３ａをガイドカバー６２の側に向けて付勢する。本実施形態では、バルブスプリング６３ｂとしてウェーブスプリングを用いているが、例えば、コイルスプリングといった他のスプリングを用いることもできる。 The valve spring 63 b is disposed below the plate valve 63 a and is disposed along the outer periphery of the piston bolt 42. The valve spring 63 b is in contact with a stopper surface 61 b formed on the guide main body 61 and biases the plate valve 63 a toward the guide cover 62. In this embodiment, a wave spring is used as the valve spring 63b. However, for example, other springs such as a coil spring can be used.
ガイド本体６１の下端面には、圧側バイパス流路６１ｃが形成されており、圧側バイパス流路６１ｃは、ピストンボルト４２の圧側バイパス流路４２ｅと繋がっている。サブバルブシム７１（本発明の第２チェックバルブに相当する）は、ガイド本体６１の下端面に沿って配置されており、圧側バイパス流路６１ｃを塞いでいる。サブバルブシム７１は、外径が異なる複数のシムを積層することによって構成されている。後述するサブバルブシム７１の機能を考慮して、サブバルブシム７１を構成する複数のシムを適宜選択することができる。 A pressure side bypass passage 61 c is formed on the lower end surface of the guide body 61, and the pressure side bypass passage 61 c is connected to the pressure side bypass passage 42 e of the piston bolt 42. The sub valve shim 71 (corresponding to the second check valve of the present invention) is disposed along the lower end surface of the guide main body 61 and closes the pressure side bypass passage 61c. The sub valve shim 71 is configured by stacking a plurality of shims having different outer diameters. A plurality of shims constituting the sub valve shim 71 can be appropriately selected in consideration of the function of the sub valve shim 71 described later.
サブバルブシム７１の下方には、圧側メインシム７２が配置されている。圧側メインシム７２は、ピストン８０の上端面に沿って配置されており、ピストン８０に形成された圧側メイン流路８２の上端面を塞いでいる。圧側メインシム７２は、外径が異なる複数のシムを積層することによって構成されており、後述する圧側メインシム７２の機能を考慮して、圧側メインシム７２を構成する複数のシムを適宜選択することができる。 A compression side main shim 72 is disposed below the sub valve shim 71. The compression side main shim 72 is disposed along the upper end surface of the piston 80 and closes the upper end surface of the compression side main flow path 82 formed in the piston 80. The compression side main shim 72 is configured by stacking a plurality of shims having different outer diameters, and a plurality of shims constituting the compression side main shim 72 can be appropriately selected in consideration of the function of the compression side main shim 72 described later. .
ピストン８０には、ピストンボルト４２が貫通する貫通孔８１が形成されている。貫通孔８１の周囲には、圧側メイン流路８２および伸側メイン流路８３が形成されている。また、ピストン８０の外周面には、後述するシリンダ１１０（図３および図４参照）の内周面に沿って摺動する摺動部８４が設けられている。 A through hole 81 through which the piston bolt 42 passes is formed in the piston 80. Around the through-hole 81, a compression-side main channel 82 and an extension-side main channel 83 are formed. Further, a sliding portion 84 that slides along an inner peripheral surface of a cylinder 110 (see FIGS. 3 and 4) described later is provided on the outer peripheral surface of the piston 80.
伸側メインシム７３は、ピストン８０の下端面に沿って配置されており、伸側メイン流路８３の下端面を塞いでいる。伸側メインシム７３は、外径が異なる複数のシムを積層することによって構成されており、後述する伸側メインシム７３の機能を考慮して、伸側メインシム７３を構成する複数のシムを適宜選択することができる。 The extension-side main shim 73 is arranged along the lower end surface of the piston 80 and closes the lower end surface of the extension-side main flow path 83. The expansion side main shim 73 is configured by stacking a plurality of shims having different outer diameters, and a plurality of shims constituting the expansion side main shim 73 are appropriately selected in consideration of the function of the expansion side main shim 73 described later. be able to.
ストッパ７４は、伸側メインシム７３の下端面に沿って配置されており、ストッパ７４には、ピストンボルト４２が貫通する貫通孔７４ａが形成されている。ストッパ７４の下方にはナット７５が配置されており、ナット７５の内周面に形成されたネジ部７５ａは、ピストンボルト４２のネジ部４２ｇと係合する。ナット７５のネジ部７５ａをピストンボルト４２のネジ部４２ｇに係合させることにより、ガイドユニット６０、シム７１〜７３、ピストン８０およびストッパ７４をピストンボルト４２に固定することができる。 The stopper 74 is disposed along the lower end surface of the extension-side main shim 73, and the stopper 74 is formed with a through hole 74a through which the piston bolt 42 passes. A nut 75 is disposed below the stopper 74, and a screw portion 75 a formed on the inner peripheral surface of the nut 75 engages with a screw portion 42 g of the piston bolt 42. By engaging the screw portion 75 a of the nut 75 with the screw portion 42 g of the piston bolt 42, the guide unit 60, shims 71 to 73, the piston 80 and the stopper 74 can be fixed to the piston bolt 42.
図３および図４に示すように、ピストン８０等はシリンダ１１０の内部に配置されている。不図示であるが、シリンダ１１０は、車体などに取り付けられる。 As shown in FIGS. 3 and 4, the piston 80 and the like are arranged inside the cylinder 110. Although not shown, the cylinder 110 is attached to a vehicle body or the like.
シリンダ１１０の上端部は、キャップ１１２によって塞がれており、ピストンロッド４０（ピストンロッド本体４１）は、キャップ１１２を貫通している。キャップ１１２の下方には、ピストンロッド４０を中心軸Ｌの方向にガイドするロッドガイド１１３が配置されている。ロッドガイド１１３の外周面とシリンダ１１０の内周面との間には、シーリング部材１１４ａ，１１４ｂが配置されている。 The upper end of the cylinder 110 is closed by a cap 112, and the piston rod 40 (piston rod body 41) passes through the cap 112. A rod guide 113 that guides the piston rod 40 in the direction of the central axis L is disposed below the cap 112. Sealing members 114 a and 114 b are disposed between the outer peripheral surface of the rod guide 113 and the inner peripheral surface of the cylinder 110.
シリンダ１１０の下端部は、キャップ１１５によって塞がれている。シリンダ１１０の内部において、キャップ１１５の上方には、フリーピストン１１６が配置されており、フリーピストン１１６およびキャップ１１５の間には、加圧ガスが封入されたガス室ＧＣが設けられている。フリーピストン１１６の外周面とシリンダ１１０の内周面との間には、シーリング部材１１４ｃが配置されている。フリーピストン１１６は、ピストン８０が中心軸Ｌの方向に移動したときの容積変化を吸収するために設けられている。 A lower end portion of the cylinder 110 is closed by a cap 115. Inside the cylinder 110, a free piston 116 is disposed above the cap 115, and a gas chamber GC filled with pressurized gas is provided between the free piston 116 and the cap 115. A sealing member 114 c is disposed between the outer peripheral surface of the free piston 116 and the inner peripheral surface of the cylinder 110. The free piston 116 is provided to absorb the volume change when the piston 80 moves in the direction of the central axis L.
ロッドガイド１１３およびフリーピストン１１６の間には、作動油が充填された第１油室ＯＣ１および第２油室ＯＣ２が設けられている。第１油室ＯＣ１および第２油室ＯＣ２は、ピストン８０によって区画されている。 Between the rod guide 113 and the free piston 116, a first oil chamber OC1 and a second oil chamber OC2 filled with hydraulic oil are provided. The first oil chamber OC1 and the second oil chamber OC2 are partitioned by the piston 80.
（油圧緩衝器の動作）
次に、本実施形態である油圧緩衝器の動作について、図３および図４を用いて説明する。図３は、伸長行程の減衰作用を説明する図であり、図４は、圧縮行程の減衰作用を説明する図である。以下、伸長行程および圧縮行程のそれぞれについて説明する。
(Hydraulic shock absorber operation)
Next, the operation of the hydraulic shock absorber according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a diagram illustrating the damping action of the expansion stroke, and FIG. 4 is a diagram illustrating the damping action of the compression stroke. Hereinafter, each of the expansion process and the compression process will be described.
（伸長行程）
ピストンロッド４０が伸長するときには、第１油室ＯＣ１から第２油室ＯＣ２に作動油が流れて減衰力が発生する。ここで、ピストンロッド４０の作動速度や、バルブユニット６３の変形特性（バルブスプリング６３ｂのばね定数等）に応じて、作動油が流れる流路が変化する。以下、この点について説明する。
(Extension process)
When the piston rod 40 extends, the hydraulic oil flows from the first oil chamber OC1 to the second oil chamber OC2, and a damping force is generated. Here, the flow path through which the hydraulic oil flows changes according to the operating speed of the piston rod 40 and the deformation characteristics of the valve unit 63 (the spring constant of the valve spring 63b, etc.). Hereinafter, this point will be described.
ピストンロッド４０が伸長するとき、第１油室ＯＣ１の作動油は、ガイドカバー６２の伸側バイパス流路６２ａの内部に移動する。このときの作動油の流動圧によって、バルブスプリング６３ｂが変形することにより、板バルブ６３ａが伸側バイパス流路６２ａの下端面から離れ、作動油は伸側バイパス流路６２ａを通過する。 When the piston rod 40 extends, the hydraulic oil in the first oil chamber OC1 moves into the extension side bypass flow path 62a of the guide cover 62. The valve spring 63b is deformed by the fluid pressure of the hydraulic oil at this time, whereby the plate valve 63a is separated from the lower end surface of the extension side bypass flow path 62a, and the hydraulic oil passes through the extension side bypass flow path 62a.
伸側バイパス流路６２ａを通過した作動油は、ガイドユニット６０の内部（すなわち、ガイド本体６１の貫通孔６１ａ）に移動した後、ピストンボルト４２の伸側バイパス流路４２ｄを通過してピストンボルト４２の中空部４２ａに移動する。ピストンボルト４２の中空部４２ａには圧側減衰調整ニードル５０が配置されており、中空部４２ａに移動した作動油は、圧側減衰調整ニードル５０の伸側バイパス流路５６の内部に移動する。 The hydraulic oil that has passed through the extension-side bypass flow path 62a moves to the inside of the guide unit 60 (that is, the through hole 61a of the guide main body 61), and then passes through the extension-side bypass flow path 42d of the piston bolt 42 to become the piston bolt. It moves to the hollow part 42a of 42. The compression-side damping adjustment needle 50 is disposed in the hollow portion 42 a of the piston bolt 42, and the hydraulic oil that has moved to the hollow portion 42 a moves into the extension-side bypass flow path 56 of the compression-side damping adjustment needle 50.
ここで、圧側減衰調整ニードル５０は、ピストンボルト４２に対して中心軸Ｌの方向に移動可能であるが、中心軸Ｌの方向における圧側減衰調整ニードル５０の位置にかかわらず、伸側バイパス流路５６は、伸側バイパス流路４２ｄと繋がっている。このため、伸側バイパス流路４２ｄを通過した作動油は、伸側バイパス流路５６の内部に移動する。伸側バイパス流路５６を通過した作動油は、圧側減衰調整ニードル５０の中空部５３に移動する。 Here, the compression side damping adjustment needle 50 is movable in the direction of the central axis L with respect to the piston bolt 42, but regardless of the position of the compression side attenuation adjustment needle 50 in the direction of the central axis L, the extension side bypass flow path 56 is connected to the extension side bypass flow path 42d. For this reason, the hydraulic oil that has passed through the extension-side bypass passage 42 d moves into the extension-side bypass passage 56. The hydraulic oil that has passed through the extension-side bypass flow path 56 moves to the hollow portion 53 of the compression-side damping adjustment needle 50.
圧側減衰調整ニードル５０の中空部５３には、伸側減衰調整ニードル１３が配置されているが、伸側減衰調整ニードル１３の先端部１３ｄが中空部５３から離れているとき、作動油は、先端部１３ｄおよび中空部５３の間に形成された隙間を通過する。これにより、作動油は、中空部５３およびピストンボルト４２の中空部４２ａを通過して、第２油室ＯＣ２に移動する。 The expansion side attenuation adjustment needle 13 is disposed in the hollow portion 53 of the compression side attenuation adjustment needle 50. When the distal end portion 13d of the expansion side attenuation adjustment needle 13 is separated from the hollow portion 53, the hydraulic oil is It passes through a gap formed between the portion 13d and the hollow portion 53. Accordingly, the hydraulic oil passes through the hollow portion 53 and the hollow portion 42a of the piston bolt 42 and moves to the second oil chamber OC2.
上述した作動油の流れによって、ピストンロッド４０の伸長に対して減衰力を発生させることができる。ここで、伸側減衰調整ニードル１３を中心軸Ｌの方向に移動させると、先端部１３ｄおよび中空部５３の間隔を変更することができ、第１油室ＯＣ１から第２油室ＯＣ２に移動する作動油の流量を変更することができる。 A damping force can be generated with respect to the extension of the piston rod 40 by the flow of the hydraulic oil described above. Here, when the expansion-side damping adjustment needle 13 is moved in the direction of the central axis L, the distance between the distal end portion 13d and the hollow portion 53 can be changed, and the first oil chamber OC1 moves to the second oil chamber OC2. The flow rate of hydraulic oil can be changed.
具体的には、伸側減衰調整ダイヤル１１を一方向に回転させて、圧側減衰調整ニードル５０に対して伸側減衰調整ニードル１３を上方に移動させると、先端部１３ｄおよび中空部５３の間隔を広げることができ、作動油の流量を増加させることができる。一方、伸側減衰調整ダイヤル１１を他方向に回転させて、圧側減衰調整ニードル５０に対して伸側減衰調整ニードル１３を下方に移動させると、先端部１３ｄおよび中空部５３の間隔を狭めることができ、作動油の流量を低減させることができる。このように、伸側減衰調整ダイヤル１１を回転させることにより、作動油の流量を調整することができ、ピストンロッド４０の伸長に対する減衰力を調整することができる。 Specifically, when the extension-side attenuation adjustment dial 11 is rotated in one direction and the extension-side attenuation adjustment needle 13 is moved upward with respect to the compression-side attenuation adjustment needle 50, the distance between the distal end portion 13d and the hollow portion 53 is increased. The flow rate of hydraulic oil can be increased. On the other hand, when the extension side attenuation adjustment dial 11 is rotated in the other direction and the extension side attenuation adjustment needle 13 is moved downward with respect to the compression side attenuation adjustment needle 50, the distance between the tip portion 13d and the hollow portion 53 can be reduced. And the flow rate of the hydraulic oil can be reduced. Thus, by rotating the extension side attenuation adjustment dial 11, the flow rate of the hydraulic oil can be adjusted, and the damping force against the extension of the piston rod 40 can be adjusted.
本実施形態では、バルブユニット６３の変形特性を適宜設定することにより、伸側減衰調整ダイヤル１１の操作によって、ピストンロッド４０の伸長に対する減衰力を調整するときのピストンロッド４０の作動速度域を変更することができる。例えば、バルブユニット６３を変形しにくくすれば、ピストンロッド４０の作動速度が高速域にあるときだけ、ピストンロッド４０の伸長に対する減衰力を調整することができる。 In this embodiment, by appropriately setting the deformation characteristics of the valve unit 63, the operating speed range of the piston rod 40 when adjusting the damping force against the extension of the piston rod 40 is changed by operating the extension side damping adjustment dial 11. can do. For example, if the valve unit 63 is difficult to deform, the damping force against the extension of the piston rod 40 can be adjusted only when the operating speed of the piston rod 40 is in the high speed range.
本実施形態では、板バルブ６３ａおよびバルブスプリング６３ｂによって構成されたバルブユニット６３を用いて伸側バイパス流路６２ａを開閉させている。ここで、バルブユニット６３の代わりに、複数のシムを積層したものを用いることもできるが、本実施形態の油圧緩衝器を備えた車両のタイヤの接地性を考慮すると、バルブユニット６３を用いることが好ましい。 In the present embodiment, the extension-side bypass flow path 62a is opened and closed using a valve unit 63 constituted by a plate valve 63a and a valve spring 63b. Here, instead of the valve unit 63, a laminate of a plurality of shims can be used. However, considering the grounding property of the tire of the vehicle equipped with the hydraulic shock absorber of the present embodiment, the valve unit 63 is used. Is preferred.
タイヤの接地性は、ピストンロッド４０の伸長行程に起因し、ピストンロッド４０の伸長行程では、低減衰力の範囲内で減衰力を調整したほうがタイヤの接地性を向上させることができる場合がある。シムを用いた場合には、上述した低減衰力の範囲内で減衰力を調整しようとするときに、シムを変形させにくくなり、低減衰力の範囲内で減衰力を調整しにくくなる。一方、バルブユニット６３を用いた場合、バルブスプリング６３ｂはシムよりも変形しやすいため、低減衰力の範囲内で減衰力を調整しやすくなる。 The contact property of the tire is caused by the extension stroke of the piston rod 40. In the extension stroke of the piston rod 40, the contact property of the tire may be improved by adjusting the damping force within the range of the low damping force. . When the shim is used, when the damping force is adjusted within the above-described range of the low damping force, it is difficult to deform the shim, and it is difficult to adjust the damping force within the range of the low damping force. On the other hand, when the valve unit 63 is used, the valve spring 63b is more easily deformed than the shim, so that the damping force can be easily adjusted within the range of the low damping force.
一方、ピストンロッド４０が伸長するとき、上述したように作動油が伸側バイパス流路６２ａ，４２ｄ，５６を通過することに加えて、以下に説明する経路で作動油が移動することがある。第１油室ＯＣ１の作動油は、ピストン８０の伸側メイン流路８３の内部に移動し、このときの作動油の流動圧によって伸側メインシム７３を変形させることにより、作動油は、伸側メイン流路８３を通過して、第２油室ＯＣ２に移動する。このような作動油の流れによって、ピストンロッド４０の伸長に対して減衰力を与えることができる。 On the other hand, when the piston rod 40 extends, in addition to the hydraulic oil passing through the extension-side bypass flow paths 62a, 42d, and 56 as described above, the hydraulic oil may move along the path described below. The hydraulic oil in the first oil chamber OC1 moves into the extension-side main flow path 83 of the piston 80, and by deforming the extension-side main shim 73 by the fluid pressure of the hydraulic oil at this time, the hydraulic oil is It passes through the main flow path 83 and moves to the second oil chamber OC2. A damping force can be applied to the extension of the piston rod 40 by such a flow of hydraulic oil.
（圧縮行程）
ピストンロッド４０が圧縮するときには、第２油室ＯＣ２から第１油室ＯＣ１に作動油が流れて減衰力が発生する。ここで、ピストンロッド４０の作動速度やサブバルブシム７１の変形特性（剛性など）に応じて、作動油が流れる流路が変化する。以下、この点について説明する。
(Compression process)
When the piston rod 40 is compressed, the hydraulic oil flows from the second oil chamber OC2 to the first oil chamber OC1, and a damping force is generated. Here, the flow path through which the hydraulic oil flows changes according to the operating speed of the piston rod 40 and the deformation characteristics (rigidity, etc.) of the sub valve shim 71. Hereinafter, this point will be described.
ピストンロッド４０が圧縮するとき、第２油室ＯＣ２の作動油は、ピストンボルト４２の中空部４２ａの内部に移動する。中空部４２ａには圧側減衰調整ニードル５０が配置されているが、圧側減衰調整ニードル５０の先端部５７がピストンボルト４２の圧側バイパス流路４２ｅを塞いでいないとき、作動油は、圧側バイパス流路４２ｅの内部に移動する。 When the piston rod 40 is compressed, the hydraulic oil in the second oil chamber OC2 moves into the hollow portion 42a of the piston bolt 42. Although the pressure side damping adjustment needle 50 is disposed in the hollow portion 42a, when the distal end portion 57 of the pressure side damping adjustment needle 50 does not block the pressure side bypass flow path 42e of the piston bolt 42, the hydraulic oil is compressed into the pressure side bypass flow path. It moves to the inside of 42e.
圧側バイパス流路４２ｅを通過した作動油は、ガイド本体６１の圧側バイパス流路６１ｃに移動する。圧側バイパス流路６１ｃに移動した作動油は、サブバルブシム７１に対して下方向の圧力を与えることにより、サブバルブシム７１を変形させる。これにより、作動油は、圧側バイパス流路６１ｃを通過して、第１油室ＯＣ１に移動する。 The hydraulic oil that has passed through the pressure side bypass passage 42e moves to the pressure side bypass passage 61c of the guide body 61. The hydraulic oil that has moved to the pressure-side bypass flow path 61 c applies a downward pressure to the sub-valve shim 71, thereby deforming the sub-valve shim 71. As a result, the hydraulic oil passes through the pressure side bypass passage 61c and moves to the first oil chamber OC1.
上述した作動油の流れによって、ピストンロッド４０の圧縮に対して減衰力を発生させることができる。ここで、圧側減衰調整ニードル５０を中心軸Ｌの方向に移動させると、先端部５７が圧側バイパス流路４２ｅを塞ぐ領域（言い換えれば、圧側バイパス流路４２ｅを開く領域）の面積を変更することができ、ピストンボルト４２の中空部４２ａから圧側バイパス流路４２ｅに移動する作動油の流量を変更することができる。 A damping force can be generated against the compression of the piston rod 40 by the flow of the hydraulic oil described above. Here, when the compression side damping adjustment needle 50 is moved in the direction of the central axis L, the area of the region where the tip portion 57 closes the compression side bypass channel 42e (in other words, the region where the compression side bypass channel 42e is opened) is changed. It is possible to change the flow rate of the hydraulic oil that moves from the hollow portion 42a of the piston bolt 42 to the pressure side bypass passage 42e.
具体的には、圧側減衰調整ダイヤル２１を一方向に回転させて、ピストンボルト４２に対して圧側減衰調整ニードル５０を上方向に移動させると、先端部５７が圧側バイパス流路４２ｅを開く領域の面積を大きくでき、作動油の流量を増加させることができる。一方、圧側減衰調整ダイヤル２１を他方向に回転させて、ピストンボルト４２に対して圧側減衰調整ニードル５０を下方に移動させると、先端部５７が圧側バイパス流路４２ｅを塞ぐ領域の面積を大きくでき、作動油の流量を低減させることができる。このように、圧側減衰調整ダイヤル２１を回転させることにより、作動油の流量を調整することができ、ピストンロッド４０の圧縮に対する減衰力を調整することができる。 Specifically, when the compression side attenuation adjustment dial 21 is rotated in one direction and the compression side attenuation adjustment needle 50 is moved upward with respect to the piston bolt 42, the tip portion 57 is a region in which the compression side bypass passage 42e is opened. The area can be increased, and the flow rate of hydraulic oil can be increased. On the other hand, when the compression side attenuation adjustment dial 21 is rotated in the other direction and the compression side attenuation adjustment needle 50 is moved downward with respect to the piston bolt 42, the area of the region where the tip portion 57 blocks the compression side bypass flow path 42e can be increased. The flow rate of hydraulic oil can be reduced. Thus, by rotating the compression side damping adjustment dial 21, the flow rate of the hydraulic oil can be adjusted, and the damping force against the compression of the piston rod 40 can be adjusted.
本実施形態では、サブバルブシム７１の変形特性を適宜設定することにより、圧側減衰調整ダイヤル２１の操作によって、ピストンロッド４０の圧縮に対する減衰力を調整するときのピストンロッド４０の作動速度域を変更することができる。例えば、サブバルブシム７１を変形しにくくすれば、ピストンロッド４０の作動速度が高速域にあるときだけ、ピストンロッド４０の圧縮に対する減衰力を調整することができる。 In the present embodiment, by appropriately setting the deformation characteristics of the sub valve shim 71, the operating speed range of the piston rod 40 when adjusting the damping force against the compression of the piston rod 40 is changed by operating the compression side damping adjustment dial 21. Can do. For example, if the sub valve shim 71 is difficult to deform, the damping force against the compression of the piston rod 40 can be adjusted only when the operating speed of the piston rod 40 is in the high speed range.
一方、ピストンロッド４０が圧縮するとき、上述したように作動油が圧側バイパス流路４２ｅ，６１ｃを通過することに加えて、以下に説明する経路で作動油が移動することがある。第２油室ＯＣ２の作動油は、ピストン８０の圧側メイン流路８２の内部に移動し、このときの作動油の流動圧によって圧側メインシム７２を変形させることにより、作動油は、圧側メイン流路８２を通過して、第１油室ＯＣ１に移動する。このような作動油の流れによって、ピストンロッド４０の圧縮に対して減衰力を与えることができる。 On the other hand, when the piston rod 40 is compressed, the hydraulic oil may move along a path described below in addition to the hydraulic oil passing through the pressure side bypass passages 42e and 61c as described above. The hydraulic oil in the second oil chamber OC2 moves into the pressure-side main flow path 82 of the piston 80, and the hydraulic oil flows into the pressure-side main flow path by deforming the pressure-side main shim 72 by the fluid pressure of the hydraulic oil at this time. It passes through 82 and moves to the first oil chamber OC1. A damping force can be applied to the compression of the piston rod 40 by the flow of the hydraulic oil.
１０：減衰力発生構造、１３：伸側減衰調整ニードル、４０：ピストンロッド、
４１：ピストンロッド本体、４２：ピストンボルト、４１ｂ、４２ａ：中空部、
４２ｄ：伸側バイパス流路、４２ｅ：圧側バイパス流路、５０：圧側減衰調整ニードル、
５３：中空部、５６：伸側バイパス流路、６０：ガイドユニット、６１：ガイド本体、
６２：ガイドカバー、６３：バルブユニット、６３ａ：板バルブ、
６３ｂ：バルブスプリング、７１：サブバルブシム、８０：ピストン、
１１０：シリンダ、ＯＣ１：第１油室、ＯＣ２：第２油室
10: Damping force generating structure, 13: Extension side damping adjusting needle, 40: Piston rod,
41: piston rod body, 42: piston bolt, 41b, 42a: hollow part,
42d: extension side bypass flow path, 42e: pressure side bypass flow path, 50: pressure side damping adjustment needle,
53: hollow part, 56: extension side bypass flow path, 60: guide unit, 61: guide body,
62: Guide cover, 63: Valve unit, 63a: Plate valve,
63b: valve spring, 71: sub valve shim, 80: piston,
110: cylinder, OC1: first oil chamber, OC2: second oil chamber
Claims (6)
外周面に前記ピストンが固定されており、軸方向に延びる中空部と、前記軸方向とは異なる方向に延びる第１貫通孔および第２貫通孔とを有するピストンロッドと、
前記ピストンロッドの前記中空部内に配置され、前記ピストンロッドに対して前記軸回りに回転しながら前記軸方向に移動可能であり、前記軸方向に延びる中空部と、前記軸方向とは異なる方向に延びる貫通孔とを有する第１ニードルと、
前記第１ニードルの前記中空部内に配置され、前記第１ニードルに対して前記軸回りに回転しながら前記軸方向に移動可能である第２ニードルと、を備え、
前記ピストンロッドの伸長時に、前記第１油室の作動油は、前記第１貫通孔および前記第１ニードルの前記貫通孔を通過して前記第１ニードルの前記中空部に移動した後、前記ピストンロッドの前記中空部から前記第２油室に流出し、
前記ピストンロッドの圧縮時に、前記第２油室の作動油は、前記ピストンロッドの前記中空部に流入し、前記第２貫通孔を通過して前記第１油室に流出し、
前記第１ニードルは、前記軸方向の移動によって、前記圧縮時に前記ピストンロッドの前記中空部から前記第２貫通孔に移動する作動油の流量を変化させ、
前記第２ニードルは、前記軸方向の移動によって、前記伸長時に前記第１ニードルの前記貫通孔から前記第１ニードルの前記中空部に移動する作動油の流量を変化させることを特徴とする油圧緩衝器。 A piston which is housed in a cylinder together with hydraulic oil and divides the inside of the cylinder into a first oil chamber and a second oil chamber;
The piston is fixed to the outer peripheral surface, a piston rod having a hollow portion extending in the axial direction, and a first through hole and a second through hole extending in a direction different from the axial direction,
The hollow portion of the piston rod is disposed in the hollow portion and is movable in the axial direction while rotating about the axis with respect to the piston rod, and the hollow portion extending in the axial direction is different from the axial direction. A first needle having a through hole extending;
A second needle disposed in the hollow portion of the first needle and movable in the axial direction while rotating about the axis with respect to the first needle,
When the piston rod is extended, the hydraulic oil in the first oil chamber passes through the first through hole and the through hole of the first needle and moves to the hollow portion of the first needle, and then the piston. Out of the hollow portion of the rod into the second oil chamber;
When the piston rod is compressed, the hydraulic oil in the second oil chamber flows into the hollow portion of the piston rod, passes through the second through hole, and flows out into the first oil chamber.
The first needle changes the flow rate of the hydraulic oil that moves from the hollow portion of the piston rod to the second through hole during the compression by the movement in the axial direction,
The second needle changes a flow rate of hydraulic oil that moves from the through hole of the first needle to the hollow portion of the first needle when the second needle is extended by the movement in the axial direction. vessel.
前記圧縮時の作動油の流動圧に応じて、前記第２貫通孔から前記第１油室への作動油の移動を許容する第２チェックバルブと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の油圧緩衝器。 A first check valve that allows the hydraulic oil to move from the first oil chamber to the first through hole in accordance with the fluid pressure of the hydraulic oil during the extension;
A second check valve that allows the hydraulic oil to move from the second through hole to the first oil chamber according to the fluid pressure of the hydraulic oil during compression;
The hydraulic shock absorber according to claim 1, comprising:
前記第１チェックバルブは、前記第１流路における作動油の流入口を開閉し、前記第２チェックバルブは、前記第２流路における作動油の流出口を開閉することを特徴とする請求項２に記載の油圧緩衝器。 The first oil chamber is fixed to the outer peripheral surface of the piston rod, the first flow path for guiding the hydraulic oil in the first oil chamber to the first through hole, and the hydraulic oil from the second through hole A guide member having a second flow path leading to the first oil chamber;
The first check valve opens and closes a hydraulic oil inlet in the first flow path, and the second check valve opens and closes a hydraulic oil outlet in the second flow path. 2. The hydraulic shock absorber according to 2.
作動油の流路を開閉する板バルブと、
前記伸長時の作動油の移動方向とは逆方向に前記板バルブを付勢するバルブスプリングと、
を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の油圧緩衝器。 The first check valve is
A plate valve for opening and closing the hydraulic oil flow path
A valve spring that urges the plate valve in a direction opposite to the direction of movement of the hydraulic oil at the time of extension,
The hydraulic shock absorber according to claim 2 or 3, characterized by comprising:
前記第１ニードルおよび前記第２ニードルの間に配置された第２シーリング部材とを有し、
前記第１シーリング部材によって前記第１ニードルの前記移動に作用する摩擦抵抗は、前記第２シーリング部材によって前記第２ニードルの前記移動に作用する摩擦抵抗よりも大きいことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の油圧緩衝器。 A first sealing member disposed between the piston rod and the first needle;
A second sealing member disposed between the first needle and the second needle,
The frictional resistance acting on the movement of the first needle by the first sealing member is larger than the frictional resistance acting on the movement of the second needle by the second sealing member. The hydraulic shock absorber according to any one of 5.
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