JP2018100144A - Conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のローラでワークを支持して搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport device that supports and transports a workpiece by a plurality of rollers.
車両のボデーなどは、プレス加工によって成型される。プレス加工される前のワークとなるシート材は、防錆などのために外表面に油分が付着しているため、塵埃などが付着しやすい。そのため、プレス加工する直前に、洗浄装置において塵埃などを洗浄油で洗い流すとともに、洗浄装置の最下流に配置されるオイルカットロールで余剰な油分を除去した後でプレス加工機に搬入される。このとき、洗浄装置を通過したシート材は、複数のローラをでワークを下から支持する搬送装置の上に排出される。 Vehicle bodies and the like are molded by pressing. Since the sheet material that is a workpiece before being pressed has oil on the outer surface for rust prevention or the like, dust or the like is likely to adhere. Therefore, immediately before the press working, dust and the like are washed away with washing oil in the washing device, and excess oil is removed by an oil cut roll arranged at the most downstream side of the washing device, and then carried into the press machine. At this time, the sheet material that has passed through the cleaning device is discharged onto a conveying device that supports a work from below with a plurality of rollers.
洗浄装置を経たシート材には適量の油分が残っているため、この油分が少しずつ搬送装置のローラに移る。継続的にシート材が搬送されている間は、ローラには常時一定量の油分が付着した状態になる。ところが、シート材を搬送する作業が一時的に停止すると、転移した油分がローラの下端に油滴となって溜る。シート材が再び搬送され始めると、下端に溜った油滴がシート材の下面に付着する。シート材に付着した油滴は、プレス加工の際にいわゆる油歪を生じさせる要因になる。 Since an appropriate amount of oil remains in the sheet material that has passed through the cleaning device, this oil gradually moves to the rollers of the conveying device. While the sheet material is continuously conveyed, a constant amount of oil is always attached to the roller. However, when the operation of conveying the sheet material is temporarily stopped, the transferred oil is accumulated as oil droplets at the lower end of the roller. When the sheet material starts to be conveyed again, the oil droplets accumulated at the lower end adhere to the lower surface of the sheet material. The oil droplets adhering to the sheet material become a factor that causes so-called oil distortion during press working.
油歪を防止するため、ローラコンベアは、ローラとローラの間にスポンジ等の吸着素材を配し、油を吸収させる機構を有したものが市販されている。しかしながら、吸収量が多過ぎるため、放置するとローラへ油を塗りつけることになり、油歪が増える結果を招く恐れがある。したがって、吸着素材は、定期的な交換を必要とする。ローラが複数ありすべての吸着素材を交換することは、大掛かりなメンテナンス工事となるので、頃合を見計らってローラをクリーニングをすることで油歪対策を図っているのが現状である。 In order to prevent oil distortion, a roller conveyor having a mechanism for absorbing oil by placing an adsorption material such as a sponge between the rollers is commercially available. However, since the amount of absorption is too large, if left untreated, oil is applied to the roller, which may result in increased oil strain. Therefore, the adsorbent material requires periodic replacement. Replacing all adsorbing materials with a plurality of rollers is a large-scale maintenance work, so the current situation is that countermeasures against oil distortion are made by cleaning the rollers in time.
特許文献１では、ローラの下端に滞留した油分が再び付着することを防止するために、ローラを円柱状にするとともに、各ローラの回転軸をワークの下面に対して傾けて配置している。つまり、ローラは、一端の外周縁でワークを支持し、他端の外周縁をワークに対して非接触になる。この結果、ワークからローラに移った油分は、ローラの他端側に溜るようになり、ワークに再付着することを防止している。 In Patent Document 1, in order to prevent the oil remaining in the lower end of the roller from adhering again, the roller is formed in a columnar shape, and the rotation shaft of each roller is inclined with respect to the lower surface of the workpiece. That is, the roller supports the work at the outer peripheral edge at one end, and the outer peripheral edge at the other end is not in contact with the work. As a result, the oil transferred from the work to the roller is accumulated on the other end side of the roller, and is prevented from reattaching to the work.
ところで、特許文献１のようにローラを傾けて取り付けると、ローラに転移した油分は、他端側の外周縁に溜り続ける。そして、溜った油が一定量を超えると、停止している間に自然に滴下するか、ローラが回転することによって発生する遠心力でローラの接線方向に飛ばされる。 By the way, when the roller is tilted and attached as in Patent Document 1, the oil transferred to the roller continues to accumulate on the outer peripheral edge on the other end side. When the accumulated oil exceeds a certain amount, the oil drops naturally while it is stopped or is blown away in the tangential direction of the roller by centrifugal force generated by the rotation of the roller.
このとき、油滴は、多数のワークを搬送したことによって溜ったものであるため、周辺の塵埃を吸着したり劣化したりして粘性が高くなっていると予想される。また、周囲の温度によっても、油分の粘性が変わる。したがって、どの回転位置で油滴が放れるか予測できない。場合によっては、飛ばされた油滴がワークの下面に付着することも予想される。 At this time, since the oil droplets are accumulated by transporting a large number of workpieces, it is expected that the viscosity increases due to adsorption or deterioration of surrounding dust. Also, the viscosity of the oil component changes depending on the ambient temperature. Therefore, it cannot be predicted at which rotational position the oil droplets are released. In some cases, it is also expected that the oil droplets that have been blown off adhere to the lower surface of the workpiece.
そのため、ローラに転移した油分が油滴となって飛散しないように、頃合を見計らってローラをクリーニングしなければならない。つまり、油歪による不合格品を減らし歩留まりを向上させるためには、定期的なクリーニングを欠かせない。しかし、クリーニングする際には製造ラインを止めなければならないので、稼働率（生産効率）が低下する。 Therefore, it is necessary to clean the roller in a timely manner so that the oil transferred to the roller does not scatter as oil droplets. In other words, regular cleaning is indispensable in order to reduce the number of rejected products due to oil distortion and improve the yield. However, since the production line must be stopped when cleaning, the operating rate (production efficiency) is reduced.
そこで、本発明は、ワークからローラに移った余剰な油を搬送するワークに戻さない搬送装置を提供する。 Therefore, the present invention provides a transport device that does not return to a work that transports excess oil transferred from the work to the roller.
本発明に係る一実施形態の搬送装置は、外表面に油膜を有した平坦なワークを搬送する方向に回転可能な複数のローラを有した搬送装置であって、ローラの下方に配置された油切部材を備えている。油切部材は、ローラの下端に対して非接触かつ下端に垂下する油に接触する高さを有している。 A transport device according to an embodiment of the present invention is a transport device having a plurality of rollers that can rotate in a direction of transporting a flat work having an oil film on an outer surface, and is an oil disposed below the rollers. A cutting member is provided. The oil draining member has a height that is not in contact with the lower end of the roller and is in contact with oil that hangs down to the lower end.
このとき、油切部材は、ローラの回転面に交差する向きに配置されたエッジ部を有していることも好ましい。エッジ部は、ローラの下端に対峙する部位が最も高くなっているとよい。また、エッジ部は、ワークの搬送方向に沿ってローラの下方に配置された全ネジボルトのネジ山によって構成される。この全ネジボルトは、ローラの外径よりも小さい外径を有していることが好ましい。また、エッジ部は、ローラの回転面を横切る方向に、ローラの下端の曲率半径よりも大きい半径を有していることも好ましい。 At this time, it is also preferable that the oil draining member has an edge portion arranged in a direction crossing the rotation surface of the roller. It is preferable that the edge portion has the highest portion facing the lower end of the roller. Further, the edge portion is constituted by a thread of all screw bolts arranged below the roller along the workpiece conveyance direction. It is preferable that the entire screw bolt has an outer diameter smaller than the outer diameter of the roller. It is also preferable that the edge portion has a radius that is larger than the radius of curvature of the lower end of the roller in the direction crossing the rotation surface of the roller.
ローラは、（頂角が丸められた）二等辺三角形の底辺側に当該底辺と平行な中心軸を有した回転体である。または、ローラは、回転の中心軸をワークの下面に対して傾斜させた状態に配置された円筒形の外周面を有していてもよい。 The roller is a rotating body having a central axis parallel to the base on the base side of the isosceles triangle (with a rounded apex angle). Alternatively, the roller may have a cylindrical outer peripheral surface arranged in a state where the central axis of rotation is inclined with respect to the lower surface of the workpiece.
また、上述の搬送装置において、さらに少なくとも油切部材を温めるヒータを備えることも好ましい。 Moreover, in the above-mentioned conveyance apparatus, it is preferable to further include a heater for heating at least the oil drain member.
本発明に係る一実施形態の搬送装置によれば、ローラの下端に対して非接触かつ下端に垂下する油に接触する高さの油切部材を有しているので、外表面に油膜を有したワークを搬送する際にワークからローラに移った余剰な油が油切部材を伝って流れ、ローラから取り除かれる。このとき、ワークからローラへ移った油をさらに油切部材に移動させることは、ワークの搬送を休止している間に垂下する油のみならず、ローラが回転することによって生じる遠心力で外周側に偏る油に対しても下端で接触するので有効である。つまり、ワークを搬送している間においても、ワークからローラへ移った余剰な油を油切部材で排除し続けることができる。ワークからローラに移った余剰な油を搬送するワークに戻すことが無いため、ワークの外表面の油膜は均質な状態に保たれる。したがって、その後のプレス成型加工における油歪を軽減でき、歩留まりも向上する。 According to the conveying device of one embodiment of the present invention, since the oil drainage member is in contact with the oil that is not in contact with the lower end of the roller and is in contact with the oil depending on the lower end, the oil film is provided on the outer surface. When the workpiece is conveyed, excess oil that has moved from the workpiece to the roller flows along the oil draining member and is removed from the roller. At this time, the oil transferred from the workpiece to the roller is further moved to the oil draining member because the centrifugal force generated by the rotation of the roller as well as the oil that hangs down while the conveyance of the workpiece is paused. It is effective because it makes contact with the oil that is biased to the lower end. That is, even while the workpiece is being conveyed, excess oil that has moved from the workpiece to the roller can be continuously removed by the oil draining member. Since the excess oil transferred from the work to the roller is not returned to the work to be conveyed, the oil film on the outer surface of the work is kept in a homogeneous state. Therefore, oil distortion in the subsequent press molding process can be reduced, and the yield can be improved.
また、油切部材は、ローラの下端に対して非接触であるため、ローラに対して回転抵抗を生じないだけでなく、接触することによる摩耗も生じないため、油切部材を交換する必要もない。 In addition, since the oil draining member is not in contact with the lower end of the roller, not only does it not cause rotation resistance to the roller, but also wear due to contact does not occur, so it is necessary to replace the oil draining member. Absent.
ローラの回転面に交差する向きに配置されたエッジを油切部材が有していることとする発明の搬送装置によれば、ローラの下端から垂下した油がワークに戻るのを堰き止めるように機能するため、ローラに保持される油の量を均一に保ちやすい。 According to the conveying device of the invention in which the oil draining member has an edge arranged in a direction intersecting with the rotation surface of the roller, so that oil drooping from the lower end of the roller is prevented from returning to the workpiece. Because it functions, it is easy to keep the amount of oil held by the roller uniform.
また、エッジ部がローラの下端に対峙する部位で最も高くなっていることとする発明の搬送装置によれば、ローラから油切部材に移動した油が低い方へ流れることで、効率よくローラから油を油切部材側へ移動させることができる。 Further, according to the conveying device of the invention in which the edge portion is the highest at the part facing the lower end of the roller, the oil moved from the roller to the oil draining member flows to the lower side, so that the roller efficiently Oil can be moved to the oil draining member side.
このエッジ部がローラの回転面に沿ってローラの下方に配置された全ネジボルトのネジ山によって構成されることとする発明の搬送装置によれば、ローラの下端に対峙する位置に配置されたネジ山がエッジ部として機能するので、油切部材を安価に調達することができる。また、全ネジボルトであることによって、ローラの下端に対峙する複数のネジ山がそれぞれエッジ部として機能するとともに、ネジ山の隣のネジ溝が毛管現象によって油をローラから積極的に吸い取ることができる。 According to the conveying device of the invention in which this edge portion is constituted by the thread of all screw bolts arranged below the roller along the rotation surface of the roller, the screw arranged at a position facing the lower end of the roller Since the mountain functions as an edge portion, the oil draining member can be procured at low cost. In addition, since it is a full screw bolt, a plurality of screw threads facing the lower end of the roller each function as an edge portion, and a screw groove adjacent to the screw thread can actively absorb oil from the roller by capillary action. .
油切部材として採用する全ネジボルトの外径の方がローラの外径よりも小さいこととする発明の搬送装置によれば、ローラの下端の曲率半径よりも油切部材のエッジ部となる全ネジボルトのネジ山の周方向の曲率半径の方が小さくなるので、油がエッジ部側に引き寄せられやすいため、効率よく余剰な油をローラから取ることができる。 According to the conveying device of the invention in which the outer diameter of the entire screw bolt employed as the oil draining member is smaller than the outer diameter of the roller, the entire screw bolt serving as the edge portion of the oil draining member than the curvature radius of the lower end of the roller Since the radius of curvature in the circumferential direction of the screw thread becomes smaller, the oil is easily attracted to the edge portion side, so that excess oil can be efficiently removed from the roller.
さらに、ローラの回転面を横切る方向に、ローラの下端の曲率半径よりもエッジ部の曲率半径の方が大きいこととする発明の搬送装置によれば、ローラからエッジ部に移った油の切れが良い。 Furthermore, according to the conveying device of the invention in which the curvature radius of the edge portion is larger than the curvature radius of the lower end of the roller in the direction crossing the rotation surface of the roller, the oil cut from the roller to the edge portion is cut off. good.
ローラとして（頂点が丸められた）二等辺三角形の底辺側に当該底辺と平行な中心線を有した回転体であるローラを採用することとする発明の搬送装置によれば、ワークに接するローラの外周面が下端に回った時に余剰な油が油切部材のエッジ部に接触するので、確実に余剰な油を除去できる。 According to the conveying device of the invention that employs a roller that is a rotating body having a center line parallel to the base on the base side of the isosceles triangle (rounded at the vertex), the roller in contact with the workpiece When the outer peripheral surface turns to the lower end, surplus oil comes into contact with the edge portion of the oil draining member, so that surplus oil can be reliably removed.
ローラとして回転中心軸をワークの下面に対して傾斜させた状態に配置された円筒形の外周面を有しているローラを採用することとする発明の搬送装置によれば、ワークからローラへ移った油は、ワークに接触するローラの一端側の外周縁からワークに接触しない他端側の外周縁へ流れるので、ローラが回転しても余剰な油がワークに戻りにくいとともに、ローラの下端となる他端側の外周縁の下方に非接触に油切部材が配置されているので、余剰な油は、油滴となって遠心力で振り飛ばされる前に油切部材によって取り除かれる。また、一定の時間以上休止していることで他端側の下端に流れた油は、搬送装置が再稼働し始める前に油切部材に伝ってローラから取り除かれるため、ローラから油滴が飛び散ることが無い。 According to the conveying device of the invention that adopts a roller having a cylindrical outer peripheral surface arranged with the rotation center axis inclined with respect to the lower surface of the workpiece, the roller moves from the workpiece to the roller. Since the oil flows from the outer peripheral edge on one end of the roller in contact with the workpiece to the outer peripheral edge on the other end not in contact with the workpiece, excess oil is difficult to return to the workpiece even if the roller rotates, and the lower end of the roller Since the oil draining member is disposed in a non-contact manner below the outer peripheral edge on the other end side, surplus oil is removed by the oil draining member before it becomes oil droplets and is shaken off by centrifugal force. In addition, oil that has flowed to the lower end on the other end side after being stopped for a certain period of time is transferred to the oil draining member and removed from the roller before the conveying device starts to restart, so that oil droplets scatter from the roller. There is nothing.
上述の搬送装置においてさらに油切部材を温めるヒータを備えることとする発明の搬送装置によれば、搬送装置の周辺温度が低くなり油の粘度が上昇する低温時、例えば冬期においても油切部材を温めることで、油滴形成時間が温かい時期たとえば夏期と同じ状態にすることができ、接触している油の粘度を低く保つことができるため、ローラから油切部材で余剰な油を効率よく取り除くことができ、油歪の発生を抑制できる。 According to the conveying device of the invention that further includes a heater for heating the oil draining member in the above-described conveying device, the oil draining member is disposed even at a low temperature, for example, in winter, when the ambient temperature of the conveying device is lowered and the viscosity of the oil is increased. By warming, the oil drop formation time can be kept in the same state as in summer, for example, and the viscosity of the oil in contact can be kept low, so that excess oil is efficiently removed from the roller with an oil draining member. And the occurrence of oil strain can be suppressed.
本発明に係る第１の実施形態の搬送装置１について、図１から図６を参照して説明する。本実施形態の搬送装置１は、プレス加工によって車両のアウターパネルを生産する図１に示すような、プレス成形ライン１００の途中に配置される。図１において、搬送装置１は、プレス加工前の平坦なワークＷを洗浄する洗浄装置１０１とワークＷをプレス成形するプレス加工機１０２の間に設置されている。
A transport apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. The conveying apparatus 1 of this embodiment is arrange | positioned in the middle of the
ワークＷは、所定の大きさ及び形状に切断されており、図１に示すように洗浄装置１０１の上流に設置されたディスタックフィーダ１０３に複数枚重ねてセットされる。ワークＷは、プレス加工前の汚れなどを除去するために、ディスタックフィーダ１０３から１枚ずつ取り出され、洗浄装置１０１で洗浄される。このとき、ワークＷは、防錆やプレス成形における潤滑を目的として、均質な油膜を外表面に有した状態で洗浄装置１０１から搬送装置１へ排出される。ワークＷは、搬送装置１の上でプレス加工機１０２に搬入するための位置決めが行われ、専用の吊上げ装置で持ち上げられてプレス加工機１０２の金型Ｐ１へ設置される。プレス加工機１０２は、複数段階に分けてワークＷを成形するための金型Ｐ１〜Ｐ４を有しており、搬入されたワークＷを順番に下流側の金型Ｐ２〜Ｐ４へ移動させながらプレス成形を行う。そして、プレス加工機１０２で成形されたワークＷは、次の作業工程へ運ばれる。
The workpieces W are cut into a predetermined size and shape, and a plurality of workpieces W are set on the
洗浄されたワークＷをプレス加工機１０２に向けて搬送する搬送装置１は、図２に示すように、平坦なワークＷを搬送する方向に回転可能な複数のローラ１１を有している。この搬送装置１は、洗浄装置１０１から繰り出されたワークＷを受け取る第１の搬送部１Ａと、ワークＷをプレス加工機１０２へ搬入する前に位置決めする第２の搬送部１Ｂを有している。第１の搬送部１Ａ及び第２の搬送部１Ｂは、それぞれ、ワークＷの搬送方向に延びたフレーム１２に一定の間隔を空けて複数のローラ１１を有したローラコンベヤ１０を、搬送方向に交差する方向に複数列配置して構成されている。第１の搬送部１Ａ及び第２の搬送部１Ｂの各ローラ１１は、ワークＷを均等に支持できるように、上端が同一平面となるように高さを揃えられている。
As shown in FIG. 2, the transport apparatus 1 that transports the cleaned work W toward the
ローラコンベヤ１０の一部を拡大した斜視図を図３に示す。図３では、ローラコンベヤ１０のフレーム１２の一部を切り欠いて示す。フレーム１２は、溝形鋼のように底壁１２１とその両側に配置された側壁１２２を有しており、図６に示すように一続きに形成されている。側壁１２２の上部は、図３及び図６に示すように外側へ折り返されており、各ローラ１１の回転中心を通るシャフト１３の両端を覆っている。各ローラ１１は、図３から図６に示すように、ローラ１１の外径Ｄに対して中心軸Ａに沿う方向に幅が小さい。そのため、本実施形態のローラコンベヤ１０は、コロコンベヤ又はホイールコンベヤとも呼ばれることも有る。
An enlarged perspective view of a part of the
本実施形態において、ローラ１１は、図３から図６のそれぞれに示すように、二等辺三角形の底辺側に当該底辺と平行な中心軸Ａを有した回転体によって形成される外形を有している。このローラ１１は、回転面に沿ってみた場合に、中央部が尖った菱形ローラあるいはそろばん玉形ローラである。二等辺三角形の頂角に位置する外周部分は、回転面を横切る方向に丸められている。
In this embodiment, as shown in each of FIGS. 3 to 6, the
また、搬送装置１は、ローラ１１の下方に配置された油切部材１４を有している。本実施形態において油切部材１４は、図３から図６に示すようにローラコンベヤ１０のフレーム１２の底壁１２１の上面に配置され、図４及び図５に示すようにローラ１１とローラ１１の間の数か所をビス１５で固定されている。図４は、図３のローラコンベヤ１０の上面図であり、図５は、図４中のＦ５−Ｆ５線に沿ってフレーム１２の一部を切り欠いた断面図である。
Further, the transport device 1 has an
油切部材１４は、ローラ１１の下端１１Ａに対して非接触かつ下端１１Ａに垂下する油Ｌに接触する高さを有している。本実施形態において、油切部材１４は、図３から図５に示すように、ワークＷの搬送方向に沿ってローラ１１の下方に配置された全ネジボルトから作られており、本実施形態では、全ネジボルトを長手方向に沿って上下にほぼ半分にした上側部分を採用している。
The
油切部材１４は、ローラ１１の回転面に交差する向きに配置されたエッジ部１４１を有している。本実施形態の場合、図４及び図５に示すように、油切部材１４は、全ネジボルトから作られているので、エッジ部１４１は、全ネジボルトのネジ山によって構成される。本実施形態の場合、油切部材１４として全ネジボルトを採用しているので、図５に示すように、複数のネジ山がエッジ部１４１として機能する。また、エッジ部１４１は、ネジ山であるので、図４に示すようにローラ１１の回転面に対してねじピッチの分だけ斜めに配置される。なお、エッジ部１４１は、図５に示すように、各ローラ１１の下端１１Ａに対峙する範囲で、なおかつ、ローラ１１から垂下する油Ｌに接する範囲に設けられていればよく、油切部材１４の全長にわたって設けられている必要はない。
The
また、エッジ部１４１は、図６に示すように、ローラ１１の下端１１Ａに対峙する部分が最も高くなっている。図６は、図４中のＦ６−Ｆ６線に沿う断面図であり、ローラ１１の下端１１Ａとそれに対峙するエッジ部１４１を一部抜き出して拡大して示している。本実施形態の場合、油切部材１４として採用された全ネジボルトは、図３から図６に示すように、ローラ１１の外径Ｄ１よりも小さい外径Ｄ２である。さらに、エッジ部１４１は、図６の拡大図に示すように、ローラ１１の回転面を横切る方向に、ローラ１１の下端１１Ａの曲率半径Ｒ１よりも大きい曲率半径Ｒ２を有している。そして、エッジ部１４１を形成するネジ山の間の谷部がローラ１１の中心軸Ａの真下に位置するように配置されていることが好ましい。
Further, as shown in FIG. 6, the
以上のように構成された搬送装置１において、図２に示すようにワークＷを搬送する際、ワークＷの外表面に形成された油膜、特に下面に形成された油膜の油Ｌの一部が、ワークＷに転接するローラ１１に移る。連続してワークＷが搬送されている間は、ローラ１１に移った油Ｌも、その一部はまたワークＷの下面に戻される。したがって、ワークＷの油膜としてはローラ１１に移動する油Ｌはわずかな量であるが、多数のワークＷを搬送することで、個々のローラ１１には、油Ｌが徐々に滞留する。
In the transport apparatus 1 configured as described above, when the work W is transported as shown in FIG. 2, a part of the oil L formed on the outer surface of the work W, particularly the oil film formed on the lower surface, Then, the
ローラ１１に移った油Ｌのうち余剰な油Ｌは、ワークＷの搬送中にローラ１１が回転する遠心力によってローラ１１の外周部へ偏るとともに、ワークＷを搬送しない停止中に油Ｌの自重によってローラ１１の下端１１Ａに向かって流れる。ワークを搬送しない停止時間が長くなると、油Ｌは、ローラ１１の下端１１Ａに垂下するようになる。
The excess oil L out of the oil L transferred to the
このとき、本実施形態の搬送装置１は、油切部材１４を有しているので、ローラ１１の下端１１Ａに溜った油Ｌは、垂れ下がることによって図３、図５及び図６のように、油切部材１４に接触する。油切部材１４に接触した油Ｌは、そのままローラ１１の下端１１Ａから油切部材１４へ移動する。したがって、余剰な油Ｌは、ローラ１１にとどまることなく油切部材１４によって取り除かれる。
At this time, since the conveying apparatus 1 of the present embodiment has the
油切部材１４は、ローラ１１に対して非接触であるので、ローラ１１の回転抵抗になったりローラ１１を磨耗させたりしない。また、油切部材１４は、ローラ１１の下端１１Ａに垂下する油Ｌに接触する高さに設けられているので、ローラ１１が回転することで外周方向に偏ってローラ１１の外周部よりも半径方向へ張り出した油Ｌも、ローラ１１の下端１１Ａの位置まで回ることで、油切部材１４に触れることによって、油切部材１４へ移ることとなる。
Since the
また、油切部材１４のエッジ部１４１は、ローラ１１の外径Ｄ１よりも小さい外径Ｄ２を有し、ローラ１１の回転面を横切る方向にローラ１１の下端１１Ａの曲率半径Ｒ１よりも小さい曲率半径Ｒ２を有しているので、余剰な油Ｌがローラ１１から油切部材１４へ移動しやすい。
Further, the
本実施形態では、油切部材１４は、全ネジボルトを上下に半分にした上側部分で構成されているため、エッジ部１４１がネジ山によって構成される。そのため、ローラ１１の下端１１Ａに対峙するエッジ部１４１を複数配置することができ、より確実に余剰な油Ｌを油切部材１４によってローラ１１から取り除くことができる。さらに、油切部材１４が全ネジボルトで構成されていることによって、エッジ部１４１となるネジ山の間のネジ溝が余剰な油Ｌの排出経路となるため、より多くの油Ｌを除去できる。
In the present embodiment, since the
そして、この搬送装置１によれば、ローラ１１が回転中である場合と停止している場合のいずれの場合でも、すなわち、ワークＷを搬送しない停止中だけでなくワークを搬送しているときにも、余剰な油Ｌが取り除くことができるため、ワークＷに形成された油膜を均質に維持することができる。
And according to this conveying apparatus 1, in any case of the case where the
また、搬送装置１の上流に配置される洗浄装置１０１には、油膜を均質に形成したワークＷを搬出するために、オイルカットロールとして、表面に不織布を巻きつけた上流側ロールと、余剰油を除去する下流側ロールとが上下で一対にそれぞれ配置されている。このオイルカットロールは、本実施形態の搬送装置１を導入するまでは、年に数回交換を必要としていた。これに対し、本実施形態の搬送装置１を採用したことによって、余剰な油分がワークＷに戻されないようになるので、オイルカットロールの交換までの耐用年数を大幅に延長することができ、洗浄装置１０１のメンテナンスの費用も削減できる効果を得ることができる。
Moreover, in order to carry out the workpiece | work W which formed the oil film uniformly in the washing | cleaning
以下、本発明に係る第２から第５の実施形態の搬送装置１についてそれぞれ図面を参照して説明する。各実施形態において、第１の実施形態の搬送装置１と同じ機能を有する構成は、各実施形態において同じ符号を付し、その詳細な説明は、第１の実施形態の対応する記載を参酌することとする。 Hereinafter, the transfer apparatus 1 according to second to fifth embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, configurations having the same functions as those of the transport apparatus 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals in each embodiment, and the detailed description thereof refers to the corresponding description of the first embodiment. I will do it.
本発明に係る第２の実施形態の搬送装置１について、図７を参照して説明する。図７は、搬送装置１の一部を拡大した斜視図であり、ローラコンベヤ１０のフレーム１２及び油切部材１４については、ローラ１１の中心軸Ａ及び下端１１Ａを通る面で切った断面を示す。
A transport apparatus 1 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an enlarged perspective view of a part of the conveying apparatus 1, and shows a cross section of the
第２の実施形態の搬送装置１は、油切部材１４を温めるためのヒータ１６をさらに備えている。ヒータ１６は、図７に示すように、ワークＷの搬送方向に沿って、ローラコンベヤ１０のフレーム１２の側壁１２２の外側に配置されている。ヒータ１６は、冬期であっても周囲の温度をおよそ４０℃〜５０℃に保てるように発熱量が制御される。ヒータ１６が発熱することによって、油切部材１４が一定の温度以上に暖められるとともに、その周辺も同様に暖められる。
The transport apparatus 1 according to the second embodiment further includes a
このヒータ１６は、例えば抵抗加熱によって発熱する電線、その周りを覆う合成樹脂製の絶縁部材、及びサーミスタなどを備え、ヒータ１６を一定の温度に保つための機能を有していることが好ましい。搬送装置１の全体の平均的な温度が図れるように間隔を空けて複数個所に温度センサを配置し、モニタリングしながらヒータ１６の温度を管理してもよい。第２の実施形態の搬送装置１がヒータ１６を備えたこと以外の構成は、第１の実施形態の搬送装置１と同じである。
The
以上のように構成された第２の実施形態の搬送装置１によれば、ヒータ１６によって油切部材１４の温度が冬期においてもほぼ一定の温度、例えば４０℃〜５０℃くらいに保たれる。油Ｌの粘性は、温度変化に依存しやすいが、ヒータ１６を備えていることで一年中を通して安定させることができる。その結果、油切部材１４に付着している油Ｌ及びローラ１１の下端１１Ａから油切部材１４へ移る油Ｌの粘性を低く抑えることができるため、ローラ１１の余剰な油Ｌは、下端１１Ａに向かって流れやすく、油切部材１４に移りやすい。
According to the transport apparatus 1 of the second embodiment configured as described above, the temperature of the
なお、ヒータ１６は、図７に図示した位置に限らず、フレーム１２の側壁１２２の内側に配置してもよいし、油切部材１４により近いフレーム１２の底壁１２１に配置してもよい。また、上述のヒータ１６の構造に限らず、他の形態の発熱源をヒータの代わりに配置してもよい。
The
本発明に係る第３の実施形態の搬送装置１について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、搬送装置１の一部を拡大した斜視図であり、ローラコンベヤ１０のローラ１１とその下方に配置される油切部材１４のみを図示している。図９は、図８に示したローラ１１及び油切部材１４をワークＷの搬送方向から見た正面図である。
A transport apparatus 1 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an enlarged perspective view of a part of the conveying apparatus 1 and shows only the
第３の実施形態の搬送装置１において、ローラ１１は、円筒形の外周面を有しており、回転の中心軸ＡをワークＷの下面に対して傾斜させた状態に配置されている。具体的には、図８に示すように、搬送方向に並ぶ複数のローラ１１は、ワークＷの下面に対して傾斜する向きが交互に異なっている。また、図９に示すように、第３の実施形態において、各ローラ１１の上端１１Ｂは、他の実施形態と同様にワークＷの搬送方向に一列に並ぶように配置されている。
In the conveyance device 1 of the third embodiment, the
ローラ１１の中心軸Ａが傾いていることによって、ローラ１１は、一端側の外周縁でワークＷを支持し、他端側の外周縁をワークＷに接触させない。そして、ローラ１１の他端側の外周縁の最下部となる位置がローラ１１の下端１１Ａとなる。したがって、油切部材１４は、各ローラ１１の他端側の外周縁の最下部を下端１１Ａとして、図９に示すように、非接触にかつ下端１１Ａから垂下する油Ｌに接触するように配置される。
Since the central axis A of the
ローラ１１が円筒形の外周面を有しかつ中心軸ＡがワークＷに対して傾いていることで、ワークＷの下面からローラ１１の外周面に移った油Ｌは、ローラ１１の外周面を高い方から低い方、すなわち一端側から他端側へ流れ、最終的には、ローラ１１の下端１１Ａ、すなわち他端側の最下部に集まってくる。
Since the
このように、ワークＷからローラ１１へ移った油Ｌは、一端側から他端側へ流れることで、ワークＷの搬送中及びワークＷを搬送していない停止中のいずれの場合にもワークＷに戻されることはない。また、ローラ１１の下端１１Ａに溜った油Ｌは、垂下すると油切部材１４の外表面に接し、ローラ１１から油切部材１４へ移動する。したがって、ワークＷを搬送しない停止状態が長く続いた後で、再びワークＷを搬送し始めてローラ１１が勢いよく回転しても、ローラ１１の下端１１Ａには余剰な油Ｌが無いため、周囲に油滴を飛散させることはない。
In this way, the oil L that has moved from the workpiece W to the
第３の実施形態の油切部材１４は、いわゆる丸棒を長手方向にほぼ半分にした半円柱形であり、ワークＷの搬送方向に沿って、各ローラ１１の下端１１Ａに対して同じ距離になるように配置されている。本実施形態では、図９に示すように、各ローラ１１の一端側と他端側の間に油切部材１４の円筒面の最も高い位置が配置されている。
The
ローラ１１が回転することによる遠心力で、ローラ１１の他端側に偏った余剰な油Ｌがローラ１１の半径方向に張り出すと、油切部材１４の外面に接する。このとき、ローラ１１の中心軸Ａが傾斜しているので、ローラ１１が回転すると、ローラ１１の他端側の外周縁は、下端１１Ａにおいて油切部材１４の中心に最接近し、さらに回転すると油切部材１４の幅方向に離れる。油切部材１４の中心は、ワークＷの搬送方向に沿って配置されているので、ローラ１１の外周縁の余剰な油Ｌは、油切部材１４の円筒面に沿って低くなる方向へ運ばれることで、ローラ１１から油切部材１４へ移動しやすくなる。
When excess oil L biased toward the other end side of the
なお、各ローラコンベヤ１０において、ローラ１１の下端１１Ａが一列に並ぶように、すなわち油切部材１４の円筒面の最も高い部分に対して一列に並ぶように、各ローラ１１を配置してもよい。また、油切部材１４は、第１及び第２の実施形態のように全ネジボルトで造られ、ローラ１１の回転面を横切る方向に配置されたエッジ部１４１を有してもよい。さらに第２の実施形態の搬送装置１のように、ヒータ１６をさらに備えてもよい。
In each
本発明に係る第４の実施形態の搬送装置１について、図１０を参照して説明する。図１０は、搬送装置１の一部を拡大した斜視図であり、ローラコンベヤ１０のフレーム１２の片側の側壁１２２を切り欠き、各ローラ１１及び油切部材１４を見える状態にしている。
A transport apparatus 1 according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an enlarged perspective view of a part of the conveying apparatus 1, and the
第４の実施形態の搬送装置１は、油切部材１４として全ネジボルトを長手方向に半分にすることなくそのまま採用している。そして、帯状の留め具１４２を使って、ローラ１１とローラ１１の間の位置の数か所をフレーム１２の底壁１２１に固定している。
The conveying apparatus 1 of 4th Embodiment has employ | adopted as it is, without halving all the screw bolts as the
留め具１４２は、スポット溶接で固定されていてもよいし、ビスやリベットなどで固定されてもよい。なお、留め具１４２を使用する代わりに、フレーム１２の底壁１２１に開けられた穴に通された結束バンドや針金で油切部材１４を固定してもよい。ローラ１１の下端１１Ａに対する油切部材１４の位置は、油切部材１４とフレーム１２の底壁１２１との間に差し込まれるシムによって調整される。
The
以上のように構成された第４の実施形態の搬送装置１によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られるとともに、油切部材１４として全ネジボルトをそのまま利用することができるので、容易に実施することができる。なお、全ネジボルトの代わりに第３の実施形態のように丸棒をそのまま利用してもよい。さらに、いわゆる山形鋼を、その角部が頂部となるようにして利用してもよい。
According to the transport device 1 of the fourth embodiment configured as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and all screw bolts can be used as the
本発明に係る第５の実施形態の搬送装置１について、図１１を参照して説明する。図１１は、搬送装置の一部を拡大した斜視図であり、第４の実施形態の図１０と同様にローラコンベヤ１０のフレーム１２の片側の側壁１２２を切り欠き、各ローラ１１及び油切部材１４を見える状態にしている。
A transport device 1 according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is an enlarged perspective view of a part of the conveying device. Like FIG. 10 of the fourth embodiment, the
第５の実施形態の搬送装置１は、専用に作られた油切部材１４を採用している。具体的には、ワークＷの搬送方向に沿ってフレーム１２の底壁１２１の内側に取り付けられたプレートであって、図１０に示すように、ローラ１１の下端１１Ａの下方に位置する部分を切り起こしてある。本実施形態では、エッジ部１４１が半円形になるように切り起こされている。エッジ部１４１は、プレートの一部を切り起こして作られる代わりに、別部材で作って取り付けてもよい。
The conveying apparatus 1 of 5th Embodiment employ | adopts the
以上のように構成された第５の実施形態の搬送装置１によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られるとともに、油切部材１４としてプレートで造ったものを採用しているので、搬送装置１に複数組み込まれるローラコンベヤ１０の重量が軽量化され、装置全体としても大幅に軽量化される。油切部材１４を専用にプレートから作るので、エッジ部１４１をローラ１１の回転面に対して直交するように配置することもできる。また、エッジ部１４１を別部材で造る場合はさらに油Ｌの流れやすい形状に設計したものを取り付けることもできる。
According to the conveying device 1 of the fifth embodiment configured as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the
以上、第１から第５の実施形態を用いて本発明の搬送装置１について説明した。これらの実施形態は、本発明を実施するにあたって理解しやすくするための一例に過ぎず、本発明がこれらの実施形態のみに限定されることを意図していない。したがって、本発明を実施するにあたってその趣旨を逸脱しない範囲で、各構成を同等の機能を有するものに置き換えて実施することも可能であり、それらもまた本発明に含まれる。また、各実施形態で説明した構成のいくつかを互いに組み合わせて、あるいは置き換えて実施することも本発明に含まれる。 The transport apparatus 1 of the present invention has been described above using the first to fifth embodiments. These embodiments are merely examples for facilitating understanding when carrying out the present invention, and the present invention is not intended to be limited only to these embodiments. Therefore, in implementing the present invention, it is possible to replace the components with those having equivalent functions without departing from the spirit thereof, and these are also included in the present invention. In addition, it is also included in the present invention that some of the configurations described in the embodiments are combined or replaced with each other.
例えば、第３の実施形態の搬送装置１に採用されたローラ１１を他の実施形態の搬送装置１のローラ１１として採用することもできる。また、第２の実施形態の搬送装置において採用したヒータ１６を他の実施形態にも採用することができる。
For example, the
１…搬送装置、１０…ローラコンベヤ、１１…ローラ、１１Ａ…（ローラの）下端、１２…フレーム、１２１…底壁、１４…油切部材、１４１…エッジ部、Ｄ１…（ローラの）外形、Ｄ２…（油切部材として採用した全ネジボルトの）外径、Ｒ１…（ローラの下端の）曲率半径、Ｒ２…（エッジ部の）曲率半径、Ｌ…油、Ｗ…ワーク。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance apparatus, 10 ... Roller conveyor, 11 ... Roller, 11A ... (Lower) lower end, 12 ... Frame, 121 ... Bottom wall, 14 ... Oil draining member, 141 ... Edge part, D1 ... (Outside of roller), D2: outer diameter (of all screw bolts employed as oil draining members), R1: radius of curvature (at the lower end of the roller), R2: radius of curvature (of the edge), L: oil, W: workpiece.
Claims (9)
前記ローラの下方に配置され、前記ローラの下端に対して非接触かつ前記下端に垂下する油に接触する高さを有した油切部材を備える
ことを特徴とする搬送装置。 A transport device having a plurality of rollers rotatable in a direction of transporting a flat work having an oil film on the outer surface,
A conveying apparatus comprising: an oil draining member disposed below the roller, having a height that is in non-contact with the lower end of the roller and is in contact with oil depending on the lower end.
ことを特徴とする請求項１に記載された搬送装置。 The conveying device according to claim 1, wherein the oil draining member has an edge portion arranged in a direction intersecting with a rotation surface of the roller.
ことを特徴とする請求項２に記載された搬送装置。 The conveying device according to claim 2, wherein the edge portion has a highest portion facing the lower end of the roller.
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載された搬送装置。 The said edge part is comprised by the thread of all the screw volt | bolts arrange | positioned under the said roller along the conveyance direction of the said workpiece | work, The conveying apparatus described in Claim 2 or Claim 3 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項４に記載された搬送装置。 The conveying device according to claim 4, wherein the entire screw bolt has an outer diameter smaller than an outer diameter of the roller.
ことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか１項に記載された搬送装置。 The edge portion has a radius of curvature larger than a radius of curvature of the lower end of the roller in a direction crossing the rotation surface of the roller. The transfer device described in 1.
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載された搬送装置。 7. The roller according to claim 1, wherein the roller is a rotating body having a central axis parallel to the base on the base side of an isosceles triangle with a rounded apex angle. Transport device.
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載された搬送装置。 The said roller has the cylindrical outer peripheral surface arrange | positioned in the state which inclined the central axis of rotation with respect to the lower surface of the said workpiece | work, The any one of Claim 1-6 characterized by the above-mentioned. The transfer device described in the item.
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載された搬送装置。 The transport apparatus according to claim 1, further comprising a heater that heats the oil draining member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2021087991A (en) * | 2019-12-02 | 2021-06-10 | 厦門儒也斯水晶有限公司 | Pressed product mass-production facility |
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