JP2018100001A - タイヤ空気圧検出システム、車体側装置及びタイヤ側装置 - Google Patents

Abstract

【課題】正確に各タイヤを識別して夫々の空気圧を検出することができるタイヤ空気圧検出システム、車体側装置及びタイヤ側装置を提供する。
【解決手段】タイヤ側装置は、自装置を識別する識別子を記憶する第１記憶部と、測定用信号夫々の受信強度を測定する受信強度測定部と、受信できた測定用信号数を特定する特定部と、車体側装置から複数のタイヤに対応するタイヤ側装置宛てに順次送信される測定用信号の内の前記測定用信号数、及び受信できた測定用信号の内の最も受信強度が強い測定用信号を受信した受信順序を記憶する第２記憶部と、該第２記憶部に記憶した測定用信号数及び受信順序を示す情報及び識別子を含む応答信号を車体側装置向けに送信させ、車体側装置で複数のタイヤ側装置から送信された測定用信号数及び受信順序を示す情報の比較に基づき対応を決定する。
【選択図】図５

Description

本発明はタイヤ空気圧検出システムに関する。

車輌に装着された複数のタイヤの空気圧を各検出し、検出された空気圧が異常であった場合に警告等を発するタイヤ空気圧警報システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System ）が使用されている。特許文献１は、各タイヤに設けられたセンサを含む検出装置と、該検出装置からの検出信号を受信する車体側の監視装置と、各タイヤの近傍に設けられており、検出装置へＬＦ（Low Frequency ）信号を送信する送信機（ＬＦアンテナ）とを含むタイヤ空気圧警報システムを開示している。このような構成のＴＰＭＳでは、各送信機から順次対応する検出装置へＬＦ信号が送信され、ＬＦ信号を受信した検出装置が監視装置へ向けＲＦ（Radio Frequency ）信号で応答し、監視装置がタイヤと検出結果とを対応させる。このとき送信機から送信されるＬＦ信号を、対応する検出装置以外の他のタイヤの検出装置が受信してしまうことでいずれのタイヤの検出装置からの応答信号なのかが不明確となるクロストークの発生が問題になる。特許文献１は特に、クロストーク発生時の対応策として、対応する送信機から受信したときの受信強度のみが閾値よりも大きくなるように閾値を設定しておき、閾値よりも大きい場合のみに応答することが提案されている。同様にして特許文献２は、各検出装置へ対応する送信機から送信したＬＦ信号（トリガ信号）への応答信号に、前記トリガ信号の受信強度が含まれるようにし、応答信号内に含まれる受信強度が所定の範囲内である場合に、前記応答信号に含まれる検出装置のＩＤを登録する。

特開２００５−３０９９５８号公報 特開２００８−０７４１６４号公報

特許文献１及び２に開示されているシステムでは、受信強度が閾値以上であるか否か、所定の範囲内であるか否かを判断して、対象の検出装置からの応答であるか否かを判断した。しかしながら閾値、又は所定の範囲を設定した場合、車輌が停車している場合にＬＦ信号の不感帯に検出装置の受信機があるときなど、対象の検出装置へのトリガ信号であるにも拘らず受信強度が閾値よりも低いとして応答がされないなど、正確な判断が出来ない可能性がある。更に、車種又は装着されるタイヤの種類等によって閾値は変更されるべきであるが、その種類別の閾値の設定変更は煩雑である。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、タイヤ側での受信強度を用いつつも、その受信強度に対する閾値又は受信強度範囲の設定を行なうことなしに正確に各タイヤを識別して夫々の空気圧を検出することができるタイヤ空気圧検出システム、車体側装置及びタイヤ側装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムは、車輌に装着されている複数のタイヤ夫々に設けられており、該タイヤの空気圧を検出するセンサ、並びに該センサによる測定結果の送信を要求する信号を無線により受信するタイヤ側受信部、及び前記要求に応じて測定結果を無線により送信するタイヤ側送信部を有するタイヤ側装置と、前記車輌の車体に設けられており、前記車輌の車体に設けられており、前記タイヤ側装置と無線により信号を送受信する車体側送信部及び車体側受信部を有する車体側装置とを含み、該車体側装置にて各タイヤの空気圧を取得し、空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧検出システムであって、前記タイヤ側装置は夫々、自装置を識別する識別子を記憶する第１記憶部と、前記測定用信号夫々の受信強度を測定する受信強度測定部と、前記タイヤ側受信部にて受信できた測定用信号数を特定する特定部と、前記車体側装置から前記複数のタイヤに対応するタイヤ側装置宛てに順次送信される測定用信号の内の前記測定用信号数、及び受信できた測定用信号の内の最も受信強度が強い測定用信号を受信した受信順序を記憶する第２記憶部と、該第２記憶部に記憶した測定用信号数及び受信順序を示す情報、及び前記第１記憶部に記憶してある識別子を含む応答信号を車体側装置向けに送信させるタイヤ側送信制御部とを備え、前記車体側装置は、前記複数のタイヤのタイヤ側装置へ前記宛先順序に従い、測定用信号を前記車体側送信部から順次送信させる車体側送信制御部と、前記測定用信号の送信後に前記車体側受信部により応答信号を受信する車体側受信制御部と、複数のタイヤ側装置から送信された前記応答信号夫々に含まれる識別子、並びに測定用信号数及び受信順序を取り出し、比較に基づき前記宛先順序に対応するタイヤ位置と前記識別子とを対応付ける制御部とを備える。

本発明の一態様に係る車体側装置は、車輌の車体に設けられており、前記車輌に装着されている複数のタイヤ夫々に設けられているタイヤ側装置と無線信号により情報を送受信する送信部及び受信部を備える車体側装置であって、前記複数のタイヤのタイヤ側装置へ所定の宛先順序に従い、測定用信号を前記送信部から順次送信させる送信制御部と、前記測定用信号の送信後に前記受信部により応答信号を受信する受信制御部と、複数のタイヤ側装置から送信された応答信号に含まれる識別子、並びに測定用信号数及び受信順序を取り出し、取り出した測定用信号数及び受信順序の相互比較に基づき前記所定の宛先順序に対応するタイヤ位置と前記識別子とを対応付ける制御部とを備える。

本発明の一態様に係るタイヤ側装置は、車輌のタイヤに設けられており、前記車輌の車体に設けられている車体側装置と無線信号により情報を送受信する送信部及び受信部を備えるタイヤ側装置であって、自装置を識別する識別子を記憶する第１記憶部と、前記測定用信号夫々の受信強度を測定する受信強度測定部と、前記受信部にて受信した測定用信号数を特定する特定部と、前記車体側装置から該タイヤ側装置宛てに順次送信される測定用信号の内、前記特定された測定用信号数、及び受信できた測定用信号の内の最も受信強度が強い測定用信号を受信した受信順序を記憶する第２記憶部と、該第２記憶部に記憶した測定用信号数及び受信順序を示す情報、及び前記第１記憶部に記憶してある識別子を含む応答信号を車体側装置向けに送信させる送信制御部とを備える。

なお本願は、このような特徴的な各構成部を備えるタイヤ空気圧検出システム、並びに該システムを構成する車体側装置及びタイヤ側装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的なステップを含むタイヤ空気圧検出方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、タイヤ空気圧検出システム、車体側装置、タイヤ側装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、タイヤ空気圧検出システム、車体側装置、又はタイヤ側装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、受信強度に対する閾値又は受信強度範囲の設定を行なうことなしに各タイヤのセンサを正確に識別することが可能であり、各タイヤの空気圧を正確に識別して検出することが可能になる。

本実施の形態におけるタイヤ空気圧検出システムの構成部の配置を示す模式図である。 本実施の形態におけるタイヤ空気圧検出システムの構成を示すブロック図である。 タイヤ側装置の記憶部に記憶されてある情報を説明するための説明図である。 タイヤ空気圧検出システムにて行なわれる識別子とタイヤ位置との登録処理の一例を示すフローチャートである。 タイヤ空気圧検出システムにて行なわれる識別子とタイヤ位置との登録処理の一例を示すフローチャートである。 図３中のＦＬＡＧデータが「０１０」である場合を強調させて示した説明図である。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムは、車輌に装着されている複数のタイヤ夫々に設けられており、該タイヤの空気圧を検出するセンサ、並びに該センサによる測定結果の送信を要求する信号を無線により受信するタイヤ側受信部、及び前記要求に応じて測定結果を無線により送信するタイヤ側送信部を有するタイヤ側装置と、前記車輌の車体に設けられており、前記車輌の車体に設けられており、前記タイヤ側装置と無線により信号を送受信する車体側送信部及び車体側受信部を有する車体側装置とを含み、該車体側装置にて各タイヤの空気圧を取得し、空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧検出システムであって、前記タイヤ側装置は夫々、自装置を識別する識別子を記憶する第１記憶部と、前記測定用信号夫々の受信強度を測定する受信強度測定部と、前記タイヤ側受信部にて受信できた測定用信号数を特定する特定部と、前記車体側装置から前記複数のタイヤに対応するタイヤ側装置宛てに順次送信される測定用信号の内の前記測定用信号数、及び受信できた測定用信号の内の最も受信強度が強い測定用信号を受信した受信順序を記憶する第２記憶部と、該第２記憶部に記憶した測定用信号数及び受信順序を示す情報、及び前記第１記憶部に記憶してある識別子を含む応答信号を車体側装置向けに送信させるタイヤ側送信制御部とを備え、前記車体側装置は、前記複数のタイヤのタイヤ側装置へ前記宛先順序に従い、測定用信号を前記車体側送信部から順次送信させる車体側送信制御部と、前記測定用信号の送信後に前記車体側受信部により応答信号を受信する車体側受信制御部と、複数のタイヤ側装置から送信された前記応答信号夫々に含まれる識別子、並びに測定用信号数及び受信順序を取り出し、比較に基づき前記宛先順序に対応するタイヤ位置と前記識別子とを対応付ける制御部とを備える。

本発明の一態様にあっては、車体側装置から各タイヤ側装置宛てに測定用信号を送信し、タイヤ側装置は、受信できた信号の受信強度を夫々測定し、受信できた信号の測定用信号数と最も受信強度が強かった信号の受信順序を記憶する。タイヤ側装置は夫々、自装置にて記憶した測定用信号数及び受信順序の情報を車体側装置へ応答として自装置を識別する識別子と共に送信する。車体側装置にて各タイヤ側装置から送信された情報を比較して排除法にしたがって各タイヤ側装置が設けられているタイヤのタイヤ位置を判断できる。つまり最も受信強度が強かった信号の前にも測定用信号を受信している場合は、その装置宛ての信号は宛先順序が最初ではなく、逆に受信強度が強かった信号の後にも測定用信号を受信している場合は、その装置宛ての信号は宛先順序が最後ではないと断定できる。

（２）本発明の一態様に係るタイヤ空気圧検出システムでは、前記制御部は、前記タイヤ側装置の内のいずれか１つへ測定結果の送信を要求する要求信号を送信した後に複数の応答信号を受信した場合、前記要求信号の要求先に対応するタイヤ位置と前記応答信号に含まれる前記識別子との対応を記憶しておき、前記応答信号に含まれる識別子、並びに測定用信号数及び受信順序と、記憶しておいた前記タイヤ位置と識別子との対応に基づき、前記宛先順序に対応するタイヤ位置と前記識別子とを対応付ける。

本発明の一態様にあっては、１つのタイヤ側装置宛てに測定結果を要求したにもかかわらず他のタイヤ側装置からも応答が返ってくるクロストークが発生した場合に、応答してきた各タイヤ側装置の識別子の情報を記憶しておく。車体側装置では、各タイヤ側装置から送信された候補に対し、クロストーク発生時の情報を参照することでより正確に各タイヤ側装置が設けられているタイヤのタイヤ位置を判断できる。

（３）本発明の一態様に係る車体側装置は、車輌の車体に設けられており、前記車輌に装着されている複数のタイヤ夫々に設けられているタイヤ側装置と無線信号により情報を送受信する送信部及び受信部を備える車体側装置であって、前記複数のタイヤのタイヤ側装置へ所定の宛先順序に従い、測定用信号を前記送信部から順次送信させる送信制御部と、前記測定用信号の送信後に前記受信部により応答信号を受信する受信制御部と、複数のタイヤ側装置から送信された応答信号に含まれる識別子、並びに測定用信号数及び受信順序を取り出し、取り出した測定用信号数及び受信順序の相互比較に基づき前記所定の宛先順序に対応するタイヤ位置と前記識別子とを対応付ける制御部とを備える。

本発明の一態様にあっては、上述の（１）と同様に、車体側装置から各タイヤ側装置宛てに測定用信号を送信し、これに対しタイヤ側装置で各々受信できた信号の測定用信号数と最も受信強度が強い信号、即ち自装置宛ての信号の受信順序とが記憶される。車体側装置では各タイヤ側装置にて記憶された測定用信号数及び受信順序の比較から更に排除法にしたがって各タイヤ側装置が設けられているタイヤのタイヤ位置を判断できる。

（４）本発明の一態様に係るタイヤ側装置は、車輌のタイヤに設けられており、前記車輌の車体に設けられている車体側装置と無線信号により情報を送受信する送信部及び受信部を備えるタイヤ側装置であって、自装置を識別する識別子を記憶する第１記憶部と、前記測定用信号夫々の受信強度を測定する受信強度測定部と、前記受信部にて受信した測定用信号数を特定する特定部と、前記車体側装置から該タイヤ側装置宛てに順次送信される測定用信号の内、前記特定された測定用信号数、及び受信できた測定用信号の内の最も受信強度が強い測定用信号を受信した受信順序を記憶する第２記憶部と、該第２記憶部に記憶した測定用信号数及び受信順序を示す情報、及び前記第１記憶部に記憶してある識別子を含む応答信号を車体側装置向けに送信させる送信制御部とを備える。

本発明の一態様にあっては、上述の（１）と同様に、タイヤ側装置では、車体側装置から送信された各タイヤ側装置宛ての測定用信号の内、受信できた信号の受信強度を夫々測定し、受信できた信号の数と最も受信強度が強かった信号の受信順序を記憶する。タイヤ側装置では記憶した測定用信号数と最も受信強度が強い信号、即ち自装置宛ての信号の受信順序を応答信号として車体側装置向けに送信する。これを受けて車体側装置にて、これらの情報を比較してタイヤ位置とタイヤ側装置の識別子の対応が決定される。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧検出システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

図１は、本実施の形態におけるタイヤ空気圧検出システム１００の構成部の配置を示す模式図である。本実施の形態のタイヤ空気圧検出システム１００は、車体側装置１と、装着されているタイヤＴの数に対応する数のタイヤ側装置２とを含む。

車体側装置１は、インストルメントパネル内部又は下部に設置されている。車体側装置１は、各タイヤＴのタイヤハウスに設けられた送信アンテナ３１〜３４と信号線により接続されている。

送信アンテナ３１は右前のタイヤＴに対応する位置、送信アンテナ３２は右後のタイヤＴに対応する位置、送信アンテナ３３は左後のタイヤＴに対応する位置、送信アンテナ３４は左前のタイヤＴに対応する位置に設けられている。送信アンテナ３１〜３４はタイヤ側装置２とへ向けて無線信号を送信するアンテナである。送信アンテナ３１〜３４から送信される信号の搬送波の周波数帯域は例えばＬＦ（Low Frequency ）帯（例えば１２５ｋＨｚ）を用いる。周波数帯はこれに限られないが、後述の受信アンテナ４とは異なる周波数帯域で、距離による減衰が顕著な周波数帯域を用いるとよい。

車体側装置１はまた、車輌Ｖのルーフに設けられた受信アンテナ４と信号線により接続されている。受信アンテナ４は、例えば車輌Ｖのルーフの内張り内に設けられている。受信アンテナ４は、タイヤ側装置２から送信される信号を受信する。受信する搬送波の周波数帯域は、ＲＦ（Radio Frequency ）帯（例えば３００ＭＨｚ、ＵＨＦ帯）である。周波数帯はこれに限られない。

タイヤ側装置２は、タイヤのホイール内部夫々に設けられており、例えばダイヤフラム等を用いた圧力センサによって各タイヤの空気圧を測定し、測定結果の空気圧信号を無線により送信するセンサユニットである。

図２は、本実施の形態におけるタイヤ空気圧検出システム１００の構成を示すブロック図である。車体側装置１は、車輌Ｖのドアロックの施錠／開錠の制御、及び車内外灯器類等、ボディ系のアクチュエータの制御を統合的に行なう所謂ＢＣＭ（Body Control Module ）ユニットである。車体側装置１は、制御部１０、記憶部１１、出力部１２、受信部１４、及び送信部１３を備え、バッテリからの電源供給を受けて動作する。

制御部１０は例えば、１若しくは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部１０は、記憶部１１に記憶してある制御プログラム１Ｐに基づき、各構成部を制御する。なお制御プログラム１Ｐは制御部１０の内蔵ＲＯＭに記憶してあってもよい。

記憶部１１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部１１には、制御部１０が参照する各種情報が記憶されているほか、上述の制御プログラム１Ｐが記憶されている。なお記憶部１１には、後述するように各タイヤ側装置２から送信される識別子２４１と、タイヤＴ各々の識別情報（右前、左前、右後、左後、スペア等のタイヤ位置）との対応が記憶される。記憶部１１に記憶されている制御プログラム１Ｐは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体５に記録されている態様でもよい。記憶部１１は、図示しない読出装置によって記録媒体５から読み出された制御プログラム５Ｐを記憶する。記録媒体５はＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＢＤ（Blu-ray （登録商標） Disc ）等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから実施の形態１に係る制御プログラム５Ｐをダウンロードし、記憶部１１に記憶させてもよい。

出力部１２は、ディスプレイ６１及びスピーカ６２が接続されている。ディスプレイ６１及びスピーカ６２はいずれか一方のみであってもよい。出力部１２は制御部１０の制御により、ディスプレイ６１へ制御信号を出力し、及びスピーカ６２へ音声信号を出力する。

ディスプレイ６１は、インストルメントパネル上の速度計を含む計器類のパネル内に設けられた表示灯である。ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いてもよい。またヘッドアップディスプレイであってもよい。ディスプレイ６１は、ナビゲーションシステム等で用いられるタッチパネルを内蔵したタイプであって、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の表示パネルを用いるものであってもよい。ディスプレイ６１は出力部１２から出力される信号に基づき、画像又は文字を表示する。

スピーカ６２は、出力部１２から出力される信号に基づき、音声又は効果音を発する。

送信部１３は、送信アンテナ３１〜３４と接続されており、該送信アンテナ３１〜３４から送信する信号を変調する変調器を含む送信モジュールを用いる。なお送信部１３は内部に切替部１３ａを有し、該切替部ａによって複数の送信アンテナ３１〜３４の内のいずれか一部又は全部を選択して使用することが可能である。また送信部１３は、信号出力を選択することが可能な選択部１３ｂを有し、該選択部１３ｂによって各送信アンテナ３１〜３４からの送信強度を複数の出力段階（強弱）からいずれかを選択させることができる。

受信部１４は、受信アンテナ４と接続されており、該受信アンテナ４にて受信した電波に対する増幅器、フィルター回路、及び復調器を含む受信回路を用いる。

タイヤ側装置２は、制御部２０、センサ２１、送信部２３、受信部２２、記憶部２４及び受信強度測定部２５を備える。タイヤ側装置２は、バッテリ又は内蔵電池からの電源供給を受けて動作する。

制御部２０は、例えば１若しくは複数のＣＰＵ又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部２０のＣＰＵは入出力インタフェースを介してセンサ２１、受信部２２、送信部２３、及び記憶部２４に接続されている。

センサ２１は、例えばダイヤフラムを用い、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤＴの空気圧を測定する。センサ２１は、測定結果を信号（空気圧に応じた電圧レベルを有する）として制御部２０へ出力する。なおセンサ２１は更に、温度センサを用いて温度を示す信号を制御部２０へ出力する構成としてもよい。

記憶部２４は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部２４は、制御部２０にタイヤ側装置２の各構成部の動作を制御させるため、即ち後述のタイヤ空気圧の測定結果を送受信する処理を実行させるための制御プログラム２Ｐを記憶している。また記憶部２４には、複数のタイヤ側装置２を相互に識別することができるように固有の識別子２４１が予め記憶されている。なお、図２では制御部２０及び記憶部２４を夫々別体の構成部として図示しているが、制御部２０の内部に記憶部２４を備える構成としてもよく、制御プログラム２Ｐ及び識別子２４１は制御部２０の内蔵記憶部に記憶されていてもよい。識別子２４１は例えば夫々（ＸＸＸ，ＸＸＹ，ＸＸＺ，ＸＸＷ）であるとする。また記憶部２４には、後述にて説明するように、車体側装置１から送信される測定用信号の数及びその内の最強強度の信号の受信順序を示すフラグデータが記憶される（図３参照）。

受信部２２は、アンテナ２２ａにて受信した複数の無線信号から搬送波の成分を除去して受信信号を抽出し、抽出した受信信号を制御部２０へ出力する。本実施の形態では、アンテナ２２ａが受信する無線信号の搬送波の周波数帯としてＬＦ帯を使用する。アンテナ２２ａで受信する搬送波の周波数帯は、車体側の送信アンテナ３１〜３４と対応するのであればこの周波数帯に限定されない。

送信部２３は、制御部２０により入力される信号を、搬送波を用いて変調し、送信アンテナ２３ａを通じて無線信号を送信する回路である。本実施の形態では、送信アンテナ２３ａから送信する信号の搬送波の周波数帯としてＲＦ帯（ＵＨＦ帯）を使用する。しかしながら送信アンテナ２３ａで使用する周波数帯は、車体側の受信アンテナ４と対応するのであればこの周波数帯に限定されない。

受信強度測定部２５は、増幅回路等を用いてアンテナ２２ａにて受信した無線信号の受信強度を測定し、制御部２０へ出力する。

このように構成されるタイヤ空気圧検出システム１００では、車体側装置１の制御部１０が定期的に、各タイヤＴの空気圧を取得する。例えば、車体側装置１の制御部１０が各タイヤＴのタイヤ側装置２へ順次測定結果の送信要求を送信アンテナ３１〜３１からＬＦ信号にて送信する。タイヤ側装置２は自身宛の送信要求を受信した場合にセンサ２１で測定して得られた測定結果を記憶部２４に記憶してある識別子２４１と共に送信部２３のアンテナ２３ａからＲＦ信号にて送信する。車体側装置１の制御部１０は受信アンテナ４を介して受信部１４にてＲＦ信号にて応答を受信し、識別子２４１の情報によっていずれのタイヤＴの測定結果であるかを識別する。

そして制御部１０は各タイヤＴの空気圧を取得すると、空気圧低下の閾値と比較し、閾値以下であると判断される場合にはそのタイヤＴは空気圧が低下していることを示す警報を出力部１２からディスプレイ６１又はスピーカ６２により出力させる。警報には、空気圧低下が発生しているタイヤＴのタイヤ位置を特定する情報が含まれる。ディスプレイ６１は例えば、４輪の内のいずれかを示す警告灯を点灯させたり、又は「右前のタイヤの空気圧が低下しています」と文字情報を表示させたりする。スピーカ６２は例えばその警告灯と共に効果音を出力したり、又は、「右前のタイヤの空気圧が低下しています」と読み上げの音声を出力したりする。なお比較の際に参照される閾値は車輌Ｖ及びタイヤＴの種別に応じた閾値であってもよい。このようにして空気圧低下が発生しているタイヤＴのメンテナンスの必要性をユーザへ知らしめることができる。なお、空気圧低下は車輌Ｖの走行制御システムへ通知することにより適切な走行制御を行なうことも可能である。

このときタイヤ空気圧検出システム１００では、タイヤ側装置２から測定結果の信号と共に受信する識別子２４１が、右前、右後、左後、及び左前（更にスペアが含まれてもよい）のタイヤ位置と対応付けられて記憶部１１に記憶（登録）されていることが必要である。タイヤＴはホイールごと交換することが可能であるから、タイヤ側装置２とタイヤ位置との関係は固定されないからである。識別子２４１とタイヤ位置との対応の登録は初期的に（出荷時に）登録されるがそれ以外は、車体側装置１にて、タイヤ側装置２との間にクロストークが発生したことを検知した場合に行なう。クロストークの発生は、例えば車体側装置１の制御部１０が右前のタイヤＴに対応するタイヤ側装置２宛てに送信アンテナ３１から測定値の要求信号を送信させたにも拘わらず、複数のタイヤ側装置２から測定結果が応答信号として送信された場合にこれを検知する。そしてこのとき車体側装置１の制御部１０は、送信要求に対して応答してきた複数のタイヤ側装置２に対応する識別子２４１を、送信要求の宛先を示す情報と共に対応付けて記憶しておく。

なおバッテリからの電源供給を受けている状態で（イグニッションスイッチオン、又はアクセサリオン）、車体側装置１に設けられているリセットボタンの押下を制御部１０が検知したときに行なわれてもよい。また制御部１０はタイヤＴが交換された場合にこれを検知して自動的に行なってもよい。

また、クロストークが発生した場合に行なわれる識別子２４１とタイヤ位置との登録処理の説明に先立って、その処理で使用される情報について説明する。図３は、タイヤ側装置２の記憶部２４に記憶されてある情報を説明するための説明図である。クロストークは上述したように、宛先のタイヤＴに対応するタイヤ側装置２へ向けて送信アンテナ３１〜３４のいずれかから測定値の要求信号を送信させたにも拘わらず、宛先のタイヤＴ以外のタイヤＴに対応するタイヤ側装置２へも要求信号が到達し、測定結果が応答信号として送信される現象である。そこでタイヤ側装置２にて、車体側装置１からの他装置宛てへの信号の受信状況を測定させる。図３は、車体側装置１から所定の順序で特定の信号（測定用信号）を送信した場合の各タイヤ側装置２における受信状況を示している。特定の信号は、右前（ＦＲ）の送信アンテナ３１から右後（ＲＲ）、左後（ＲＬ）、左前（ＦＬ）の順で送信されることとする。そして各タイヤ側装置２の受信部２２にてこれらの信号の受信状況を一覧とすると図３のようになる。

例えば図３において、右前のタイヤＴのタイヤ側装置２の受信部２２にて、車体側装置１から順次送信される特定の信号を２つのみ受信できる場合、その組み合わせは、直近の右前のタイヤＴ（ＦＲ）の送信アンテナ３１から送信される信号と、他のいずれかから送信される信号である。この場合、右前のタイヤＴ（ＦＲ）の送信アンテナ３１から送信される信号は必ず最初に受信でき、しかもその受信強度は最も強いはずである。制御部２０は、受信できた信号の数及びその内の最強の受信強度の信号の順序に対応するＦＬＡＧデータを記憶する。図３の例では、右前のタイヤＴのタイヤ側装置２の記憶部２４にはＦＬＡＧデータとして「１０」が記憶される。なおＦＬＡＧデータは詳細には、受信できた信号の数を示す４ビットの情報及び受信強度の順序に対応する４ビットの情報より構成されてもよいし、信号の数を示さず１６ビット（２バイト）で４ビットずつ「１」又は「０」を表わしてもよい。前者の場合、２つのみ受信して最初の受信信号強度が最強である場合は、００１０１０００（ｂ）（＝０ｘ２８）と記憶され、後者の場合、２つのみ受信して最初の受信信号強度が最強である場合は１６進数で（０ｘ１０ｆｆ）と記憶されるようにしてもよい。

右前のタイヤＴのタイヤ側装置２の受信部２２にて、送信アンテナ３１〜３４から送信された特定の信号の内の３つを受信できる場合、その組み合わせは、右前のタイヤＴ（ＦＲ）の送信アンテナ３１から送信される信号と、他のいずれかから送信される信号である。この場合、右前のタイヤＴ（ＦＲ）の送信アンテナ３１から送信される信号は必ず最初に受信でき、しかもその受信強度は最も強いはずである。したがってこの場合、ＦＬＡＧデータはいずれも「１００」が記憶される。送信アンテナ３１〜３４から送信された特定の信号の内、全てを受信できる場合は右前のタイヤＴ（ＦＲ）の送信アンテナ３１から送信される信号を最初に受信し、更にその受信強度は最も強い。この場合、ＦＬＡＧデータはいずれも「１０００」が記憶される。

同様にして、右後のタイヤＴのタイヤ側装置２の受信部２２にて、車体側装置１から順次送信される特定の信号を２つのみ受信できる場合、その組み合わせは、直近の右後のタイヤＴ（ＲＲ）の送信アンテナ３２から送信される信号と、他のいずれかから送信される信号である。この場合、右後のタイヤＴ（ＲＲ）の送信アンテナ３２から送信される信号が受信できる順序は最初のときと、２番目のときとがある。右後のタイヤＴ（ＲＲ）の送信アンテナ３２から送信される信号は最も強い受信強度で受信できるが、その受信順序は定まらない。送信アンテナ３１〜３４から送信された特定の信号の内の３つを受信できる場合、その組み合わせは、直近の右後のタイヤＴ（ＲＲ）の送信アンテナ３２から送信される信号と、他のいずれかから送信される信号である。送信アンテナ３２から送信される信号を最も強く受信できるが、図３に示すようにその受信順序は３番目とはならないが、１番目と２番目とで定まらない。

このようにして、可能性のある受信状況をまとめると、受信できた数と、最も強く受信できた信号の順序から、その最も強く受信した信号の宛先順序の候補が絞り込める。

そこで各タイヤ側装置２の制御部２０は、特定の信号（測定用信号）を受信する都度、図３に示したようなＦＬＡＧデータを記憶部２４に記憶し、夫々測定用信号の応答信号としてＦＬＡＧデータを車体側装置１へ向けて送信する。

図４及び図５は、タイヤ空気圧検出システム１００にて行なわれる識別子２４１とタイヤ位置との登録処理の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートでは、車体側装置１における処理手順を示す。車体側装置１の制御部１０は第１に、送信部１３によって全送信アンテナ３１〜３４から、全てのタイヤ側装置２へ向けて一斉に測定開始信号を送信させる（ステップＳ１０１）。測定開始信号は、以後、タイヤ側装置２における受信状況の測定を開始させるための信号である。

制御部１０はその後適切な待機時間後に、測定用信号を所定の宛先順序（例えば右前（ＦＲ）、右後（ＲＲ）、左前（ＦＬ）、左後（ＲＬ）の順）に従って対応する送信アンテナ３１〜３４から所定の間隔を開けて順次送信する（ステップＳ１０２）。なおこのとき測定用信号は、各送信アンテナ３１〜３４から同一の送信強度で送信される。またその送信強度は、タイヤハウスから他のタイヤハウスの内の少なくとも１つのタイヤハウスに装着されているタイヤＴのホイール内部まで届く範囲とするとよい。

そして制御部１０は、ステップＳ１０２の後、いずれかのタイヤ側装置２から応答信号を受信アンテナ４にて受信したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３にて応答信号を受信していないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、制御部１０は処理をステップＳ１０３へ戻し、応答信号を受信したと判断されるまで待機する。

ステップＳ１０３にて応答信号を受信したと判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１０は受信部１４にて受信した応答信号から識別子２４１の情報を取り出す（ステップＳ１０４）。更に制御部１０は、応答信号からＦＬＡＧデータを取り出し（ステップＳ１０５）、識別子２４１と共に送信されたＦＬＡＧデータとの対応を記憶部２４に記憶する（ステップＳ１０６）。制御部１０は、全タイヤＴに向けての測定用信号に対する応答信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０７にて受信していないと判断された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部１０は処理をステップＳ１０２へ戻し、次のタイヤＴを選択して処理を実行する。

またステップＳ１０７にて受信したと判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部１０は、予め記憶部２４に記憶しておいたクロストーク発生時における送信要求の宛先とその宛先に対して返信をしてきたタイヤ側装置２の識別子２４１との対応を参照する（ステップＳ１０８）。制御部１０は、ステップＳ１０６で記憶した識別子２４１とＦＬＡＧデータ（受信した数及び受信順序）との対応と、ステップＳ１０８で参照した宛先順序と返信してきた装置の識別子２４１の対応とに基づき、宛先順序とこれに対応する識別子２４１との対応を決定する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の決定方法については後述にて詳細を説明する。制御部１０は、決定した対応を記憶部２４に記憶し（ステップＳ１１０）、処理を終了する。記憶部２４に記憶した対応は、以後の空気圧検出処理で用いられる。

図５のフローチャートでは、タイヤ側装置２における処理手順の一例を示す。タイヤ側装置２側において制御部２０は、受信部２２により測定開始信号を受信すると（ステップＳ２０１）、送信アンテナ３１〜３４の内のいずれかから測定用信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２にて測定用信号を受信しないと判断された場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部２０は処理をステップＳ２０４へ処理を進める。

ステップＳ２０２にて測定用信号を受信したと判断された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部２０は受信した測定用信号の受信強度測定部２５により測定し、時系列に記憶する（ステップＳ２０３）。なお受信強度測定部２５は受信部２２において受信できた無線信号の受信強度を測定して継続して出力しており、制御部２０は対応する受信強度を取得する。

制御部２０は次に、測定開始信号を受信してから所定時間が経過したか、又は送信アンテナ３１〜３４全てからの測定用信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。所定時間が経過しておらず、また、全ての測定用信号を受信していないと判断された場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部２０は処理をステップＳ２０２へ戻し、計４回の測定用信号を受信するか、所定時間が経過するまで処理を繰り返す。

ステップＳ２０４にて所定時間が経過したか、又は全ての要求信号を受信したと判断された場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部２０は時系列に記憶してある各測定用信号の受信強度に基づき、受信した測定用信号の数を特定する（ステップＳ２０５）。そして更に制御部２０は、最強の受信強度で受信した測定用信号の受信順序を特定する（ステップＳ２０６）。

そして制御部２０は、特定した測定用信号数及び最強強度信号の受信順序を含むＦＬＡＧデータを記憶部２４に記憶する（ステップＳ２０７）。なおＦＬＡＧデータは内蔵ＲＡＭに一時的に記憶されるようにしてもよい。

次に制御部２０は、記憶部２４から識別子２４１を読み出しておき（ステップＳ２０８）、ＦＬＡＧデータと識別子２４１を含む応答信号を車体側装置１（受信アンテナ４）へ向けて送信し（ステップＳ２０９）、処理を終了する。

上述のステップＳ１０９におけるＦＬＡＧデータに基づく識別子と宛先との対応の決定処理手順を説明する。まず車体側装置１の制御部１０は、タイヤＴの空気圧の測定結果を取得するに際し、送信アンテナ３１，３２，３３，３４の順で各タイヤＴのタイヤ側装置２宛てに送信要求を送信する。このときに複数のタイヤ側装置２からの応答を受信右前（ＦＲ）のみならず右後（ＲＲ）、左前（ＦＬ）のタイヤ側装置２からも測定結果の応答を受信する。制御部１０はこの場合、クロストーク発生を認識するが、宛先の情報（例えばＦＲ）に対応付けて応答してきた各タイヤ側装置２の識別子２４１及びＦＬＡＧデータを記憶し、以下の手順で特定する。

クロストークの全ての状況は図３に示したようになる。送信アンテナ３１〜３４の夫々について以下のように検討する。

１：宛先順序が最初の送信アンテナ３１に対応するタイヤＴについて
まず制御部１０は宛先順序が最初である右前（ＦＲ）のタイヤＴの最も近くに設けられた送信アンテナ３１からの信号に対するクロストークに関与するタイヤ側装置２からのＦＬＡＧデータを参照する。ＦＬＡＧデータは以下のパターンがある。送信アンテナ３１からの信号を受信できて（最も左寄りの棒グラフが存在する）且つクロストークが発生しているときの各タイヤＴ内のタイヤ側装置２で記録され得るＦＬＡＧデータは以下である。
右前（ＦＲ）：「１０」、「１００」又は「１０００」
右後（ＲＲ）：「０１」、「０１０」又は「０１００」
左後（ＲＬ）：「０１」、「００１」、「０１０」又は「００１０」
左前（ＦＬ）：「０１」、「００１」又は「０００１」

ここで、送信アンテナ３１からの信号に応答すべきタイヤ側装置２以外では、ＦＬＡＧデータの先頭は必ず「０」である。このことから送信アンテナ３１からの信号に対してクロストークが発生した場合、該信号に対して各タイヤ側装置２からＦＬＡＧデータを応答させれば、車体側装置１ではＦＬＡＧデータの先頭が「１」であるタイヤ側装置２が右前のタイヤＴに対応すると特定することができる。

２：宛先順序が最後の送信アンテナ３４に対応するタイヤＴについて
同様にして、宛先順序が最後である左前（ＦＬ）のタイヤＴの最も近くに設けられた送信アンテナ３４からの信号に対するクロストークに関与するタイヤ側装置でのＦＬＡＧデータは以下のパターンがある。送信アンテナ３２からの信号を受信できて（左から２番目の棒グラフが存在する）且つクロストークが発生しているときの各タイヤＴ内のタイヤ側装置２で記録され得るＦＬＡＧデータは以下である。
右前（ＦＲ）：「１０」、「１００」又は「１０００」
右後（ＲＲ）：「１０」、「０１０」、「１００」又は「０１００」
左後（ＲＬ）：「１０」、「０１０」又は「００１０」
左前（ＦＬ）：「０１」、「００１」又は「０００１」

ここで、送信アンテナ３４からの信号に応答すべきタイヤ側装置２以外では、ＦＬＡＧデータの末尾は必ず「０」である。このことから送信アンテナ３１からの信号に対してクロストークが発生した場合、該信号に対して各タイヤ側装置２からＦＬＡＧデータを応答させれば、車体側装置１ではＦＬＡＧデータの末尾が「１」であるタイヤ側装置２が左前のタイヤＴに対応すると特定することができる。

このように送信順序が最初の送信アンテナ３１に対応するタイヤＴのタイヤ側装置２と、最後の送信アンテナ３４に対応するタイヤＴのタイヤ側装置２とについては、他のタイヤ側装置２からも応答が返ってくる状況でも、車体側装置１にてＦＬＡＧデータから各々を特定することができる。

３：送信アンテナ３２，３３に対応するタイヤＴについて
送信順序が２番目の送信アンテナ３２に対応するタイヤＴのタイヤ側装置２、及び３番目の送信アンテナ３３に対応するタイヤＴのタイヤ側装置２については以下のようにして各々を区別することができる。

右後（ＲＲ）のタイヤＴの最も近くに設けられた送信アンテナ３２からの信号に対するクロストークに関与するタイヤ側装置でのＦＬＡＧデータは以下のパターンがある。送信アンテナ３２からの信号を受信できて（左から２番目の棒グラフが存在する）且つクロストークが発生しているときの各タイヤＴ内のタイヤ側装置２で記録され得るＦＬＡＧデータは以下である。
右前（ＦＲ）：「１０」、「１００」又は「１０００」
右後（ＲＲ）：「０１」、「１０」、「０１０」、「１００」又は「０１００」
左後（ＲＬ）：「０１」、「００１」、「０１０」又は「００１０」
左前（ＦＬ）：「０１」、「００１」又は「０００１」

同様にして左後（ＲＬ）のタイヤＴの最も近くに設けられた送信アンテナ３３からの信号に対するクロストークに関与するタイヤ側装置でのＦＬＡＧデータは以下のパターンがある。送信アンテナ３３からの信号を受信できて（右から２番目の棒グラフが存在する）且つクロストークが発生しているときの各タイヤＴ内のタイヤ側装置２で記録され得るＦＬＡＧデータは以下である。
右前（ＦＲ）：「１０」、「１００」又は「１０００」
右後（ＲＲ）：「１０」、「０１０」、「１００」又は「０１００」
左後（ＲＬ）：「０１」、「１０」、「００１」、「０１０」又は「００１０」
左前（ＦＬ）：「０１」、「００１」又は「０００１」

３−１：相互にクロストークが発生していない場合
右後の送信アンテナ３２と左後の送信アンテナ３３との間においては、まず相互にクロストークが発生していなければ、右前及び左前のタイヤ側装置２を上述したように必ず特定できている状況で、排除法によりいずれかを特定することができる。左後の送信アンテナ３３からの信号に右後のタイヤＴのタイヤ側装置２からの応答があったとしても、右後の送信アンテナ３２からの信号に左後のタイヤＴのタイヤ側装置２からの応答がなければ、車体側装置１は排除法で特定できる。右後のアンテナ３２からの信号に、左後以外のタイヤＴのタイヤ側装置２から応答するようなクロストークが発生している場合、右前及び左後のタイヤ側装置２を特定できるので、残りのタイヤ側装置２を右後のタイヤＴに対応付けることができる。そして、左後の送信アンテナ３３からの信号に対して応答してきた更に残りのタイヤ側装置２を左後のタイヤＴに対応付けることができる。逆も同様である。

３−２：相互にクロストークが発生している場合
そして右後の送信アンテナ３２と左後の送信アンテナ３３との間において相互に対称的にクロストークが発生する場合は、上述のＦＬＡＧデータの一覧の内、以下のデータが右後及び左後のタイヤ側装置２にて記録される。
右後（ＲＲ）：「１０」、「０１０」、「１００」又は「０１００」
左後（ＲＬ）：「０１」、「００１」、「０１０」又は「００１０」

これらのＦＬＡＧデータの内、「１０」、「０１」、「１００」、「００１」、「０１００」及び「００１０」については、右前及び左前のタイヤ側装置２が特定できていれば、その順序から車体側装置１にて、右後のタイヤＴのタイヤ側装置２と左後のタイヤＴのタイヤ側装置２とを各々特定できる。ＦＬＡＧデータが「０１０」である場合のみ、その順序からは、いずれか特定が困難であるが、図３中でＦＬＡＧデータが「０１０」である場合を強調させて示した図６を参照すれば、以下のように区別が可能である。ＦＬＡＧデータが「０１０」である場合の内、相互に対称的にクロストークが発生している場合とは、Ａ及びＤの符号で示す場合である（符号Ｂ及びＣの場合は、上述の（３−１）にて特定される）。図６のＡ及びＤを参照すれば、車体側装置１は、送信アンテナ３１からの信号に応答していて且つＦＬＡＧデータが「０１０」である場合はこのＦＬＡＧデータに対応する識別子２４１のタイヤ側装置２は右後のタイヤＴに対応すると特定できる。同様にして車体側装置１は、送信アンテナ３４からの信号に応答していて且つＦＬＡＧデータが「０１０」である場合はこのＦＬＡＧデータに対応する識別子２４１のタイヤ側装置２は左後のタイヤＴに対応すると特定できる。

このようにして、どのようなクロストークの状況でも上述の処理によって予め記憶されてある閾値との比較を行なうことなしに、受信強度の比較結果に応じて車体側装置１にてタイヤＴとタイヤ側装置２の識別子２４１との対応を特定することができる。

具体例を挙げて説明する。まず各タイヤ側装置２の識別子２４１は以下の通りであるとする。
左前のタイヤＴのタイヤ側装置２の識別子２４１：「ＸＸＸ」
右前のタイヤＴのタイヤ側装置２の識別子２４１：「ＸＸＹ」
左後のタイヤＴのタイヤ側装置２の識別子２４１：「ＸＸＷ」
右後のタイヤＴのタイヤ側装置２の識別子２４１：「ＸＸＺ」

そしてクロストーク発生状況が以下であるとする。
送信アンテナ３１へ応答したタイヤ側装置２の識別子２４１→ＸＸＸ，ＸＸＹ，ＸＸＷ
送信アンテナ３２へ応答したタイヤ側装置２の識別子２４１→ＸＸＺ，ＸＸＷ
送信アンテナ３３へ応答したタイヤ側装置２の識別子２４１→ＸＸＺ，ＸＸＷ
送信アンテナ３４へ応答したタイヤ側装置２の識別子２４１→ＸＸＸ，ＸＸＹ

そして各タイヤＴのタイヤ側装置２（括弧は対応する識別子２４１）における測定用信号の受信状況は以下であるとする。
右前（ＸＸＹ）：測定用信号数「２」最強強度の受信順序「１」→ＦＬＡＧ「１０」
右後（ＸＸＷ）：測定用信号数「３」最強強度の受信順序「２」→ＦＬＡＧ「０１０」
左前（ＸＸＸ）：測定用信号数「２」最強強度の受信順序「２」→ＦＬＡＧ「０１」
左後（ＸＸＺ）：測定用信号数「２」最強強度の受信順序「２」→ＦＬＡＧ「０１」

なお上述のＦＬＡＧデータは、各測定用信号の送信の都度以下のように更新される。
右前（ＸＸＹ）：
ＦＲ受信「１」→ＲＲ受信無「１」→ＲＬ受信無「１」 →ＦＬ受信「１０」
右後（ＸＸＷ）：
ＦＲ受信「１」→ＲＲ受信「０１」→ＲＬ受信「０１０」→ＦＬ受信無「０１０」
左前（ＸＸＸ）：
ＦＲ受信無 →ＲＲ受信「１」 →ＲＬ受信「０１」 →ＦＬ受信無「０１」
左後（ＸＸＺ）：
ＲＦ受信「１」→ＲＲ受信無「１」→ＲＬ受信無「１」 →ＦＬ受信「０１」

車体側装置１の制御部１０は、これらの情報から以下のような手順で宛先順序に対応するタイヤ位置と、識別子２４１との対応を決定する。

１：右前（ＦＲ）のタイヤ側装置２について
宛先順序が最初である送信アンテナ３１から送信した測定用信号に対しては、識別子２４１が「ＸＸＸ，ＸＸＹ，ＸＸＷ」のタイヤ側装置２から夫々応答信号が送信される。これらの識別子２４１が対応するＦＬＡＧデータは夫々「０１」「１０」「０１０」である。制御部１０は、送信アンテナ３１からの測定用信号の送信順序を「１」番目であると予め記憶している。制御部１０は右前のタイヤ側装置２の送信順序「１」に対応する順序を最強の受信強度とするＦＬＡＧデータは「１０」のみであると特定する。これにより制御部１０はステップ１０９にて、宛先順序「１」、即ちタイヤ位置（ＦＲ）と、ＦＬＡＧデータ「１０」の識別子２４１「ＸＸＹ」との対応を決定する。

２：左前（ＦＬ）のタイヤ側装置２について
宛先順序が最後である左前のタイヤＴ（ＦＬ）に対応する送信アンテナ３４から送信した測定用信号に対しては、識別子２４１が「ＸＸＸ，ＸＸＹ」のタイヤ側装置２から夫々応答信号が送信されている。識別子２４１「ＸＸＹ」については上述の（１）で対応を決定済みであるから、制御部１０は、タイヤ位置（ＦＬ）と識別子２４１「ＸＸＸ」との対応を決定できる。ただしＦＬＡＧデータに基づいて決定するとすれば、これらの識別子２４１が対応するＦＬＡＧデータは「０１」「１０」である。制御部１０は、左前に対応する送信アンテナ３４からの測定用信号の送信順序を「４」番目であると予め記憶している。制御部１０は左前のタイヤ側装置２の送信順序「４」に対応する順序を最強の受信強度とするＦＬＡＧデータは「０１」のみであると特定する。これにより制御部１０はステップ１０９にて、宛先順序「１」、即ちタイヤ位置（ＦＬ）と、ＦＬＡＧデータ「０１」の識別子２４１「ＸＸＸ」との対応を決定する。

３：右後（ＲＲ）のタイヤ側装置２について
宛先順序が２番目である送信アンテナ３２から送信した測定用信号に対しては、識別子２４１が「ＸＸＺ，ＸＸＷ」のタイヤ側装置２から夫々応答信号が送信されている。これらの識別子２４１が対応するＦＬＡＧデータは夫々「０１」「０１０」である。制御部１０は、送信順序が２番目の送信アンテナ３２から送信した測定用信号を最も強く受信し、且つＦＬＡＧデータが「０１」である場合、即ち送信アンテナ３２から受信した測定用信号より前にも測定用信号を受信していると判断する。つまりこのタイヤ側装置２（ＸＸＺ）は、１番目に測定用信号を送信した送信アンテナ３１からの測定用信号をも受信し、したがって応答信号を送信しているはずである。送信アンテナ３１から送信された信号に応答したタイヤ側装置２の識別子２４１は「ＸＸＸ，ＸＸＹ，ＸＸＷ」であって、「ＸＸＺ」を含まない。したがって、制御部１０は、送信順序が２番目の送信アンテナ３２から送信した測定用信号を最も強く受信したタイヤ側装置２は、「ＸＸＺ」ではあり得ないと判断する。この時点で制御部１０は、ステップ１０９にて、宛先順序「２」、即ちタイヤ位置（ＲＲ）と、ＦＬＡＧデータ「０１０」の識別子２４１「ＸＸＷ」との対応を決定してもよい。確認のため、ＦＬＡＧデータが「０１０」であって送信順序が２番目の送信アンテナ３２から送信した測定用信号を最も強く受信する場合、１番目及び２番目の送信アンテナ３１，３２の両方、３番目又は４番目の送信アンテナ３３，３４からの信号へも応答しているはずである。識別子２４１「ＸＸＷ」のタイヤ側装置２は、送信アンテナ３１，３２，３３からの測定用信号に対して応答しており、矛盾が無いため、制御部１０はタイヤ位置（ＲＲ）と識別子２４１「ＸＸＷ」との対応を決定できる。

４：左後（ＲＬ）のタイヤ側装置２について
宛先順序が３番目である送信アンテナ３３から送信した測定用信号に対しては、識別子２４１が「ＸＸＺ，ＸＸＷ」のタイヤ側装置２から夫々応答信号が送信されている。識別子２４１「ＸＸＷ」については上述の（３）で対応を決定済みであるから、制御部１０は、タイヤ位置（ＲＬ）と識別子２４１「ＸＸＺ」との対応を決定できる。ただしＦＬＡＧデータに基づいて決定するとすれば、これらの識別子２４１が対応するＦＬＡＧデータは夫々「０１」「０１０」であるが、送信順序が３番目の送信アンテナ３３から送信した測定用信号を最も強く受信し、且つＦＬＡＧデータが「０１０」である場合、「ＸＸＷ」のタイヤ側装置２は、図３に示すように送信アンテナ３４からの測定用信号に対しても応答信号を送信しているはずである。しかしながら、識別子２４１「ＸＸＷ」のタイヤ側装置２は、送信アンテナ３４からの測定用信号に対して応答しておらず、矛盾があるため、制御部１０はタイヤ位置（ＲＬ）に識別子２４１「ＸＸＷ」は対応しないと判断できる。送信順序が３番目の送信アンテナ３３から送信した測定用信号を最も強く受信し、且つＦＬＡＧデータが「０１」である場合、４番目の送信アンテナ３４から送信した測定用信号に対して応答信号を送信していないはずである。識別子「ＸＸＺ」のタイヤ側装置２は、送信アンテナ３４からの測定用信号に対して応答していないから矛盾が無いため、これにより制御部１０はタイヤ位置（ＲＬ）と識別子２４１「ＸＸＺ」との対応を決定できる。

このようにして、所定の順序で、測定用信号が車体側装置１から送信され、タイヤ側装置２における測定用信号の受信数及び最強強度の信号の受信順序を表わすＦＬＡＧデータがタイヤ側装置２にて記憶される。タイヤ側装置２では、受信信号同士で受信強度の比較を行なうが、受信強度を設定された閾値と比較するといったことは行なわずにＦＬＡＧデータを作成し、車体側装置１へ向けて返信すればよい。車体側装置１では、測定用信号の宛先順序を把握しているから、候補の参照によっていずれの宛先順序に対応するタイヤ側装置２であるか、つまりいずれのタイヤ位置に対応するタイヤ側装置２であるかを識別することが可能になる。これによりその後、車体側装置１では正確に各タイヤＴを識別して空気圧の測定結果を取得することができる。

本実施の形態では、タイヤ空気圧検出システムについて説明したが、上述したように車体側装置１は、ＢＣＭユニットであるから送信アンテナ３１〜３４、受信アンテナ４は、他の通信システムでも併用するようにしてもよい。通信システムは例えば、パッシブエントリシステムである。パッシブエントリシステムは、車体側装置１と、パッシブエントリシステムに係る携帯機とによって構成される。車体側装置１は、送信アンテナ３１〜３４及び受信アンテナ４又はいずれか一部を用いて使用者が所持する携帯機と無線通信を行い、携帯機を認証し、該携帯機の位置を検出する。車輌Ｖのドアハンドルには図示しないタッチセンサが設けられており、タッチセンサによって使用者の手がドアハンドルに触れたことを検出した場合、又はドアスイッチが押された場合等、正規の携帯機が車外に位置するとき、車体側装置１は、車輌Ｖのドアの施錠及び解錠等の処理を実行する。車体側装置１は、携帯機と無線通信を行うときは、送信アンテナ３１〜３４の信号出力の段階を強めに選択し、タイヤ側装置２へ信号を送信するときは送信アンテナ３１〜３４の信号出力の段階をできる限り低く選択するとよい。パッシブエントリシステムは一例であり、車体側装置１と他の無線通信装置との間で無線通信を行なうことで制御を行うシステムに本発明を適用することができる。例えば、車両用通信システムは、ＴＰＭＳと共に、キーレスエントリシステム、メカニカルキーを用いること無しに車輌Ｖに搭載された原動機又は空調等の始動を可能にするスマートスタート（登録商標）システム等を構成しても良い。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車体側装置
１０ 制御部
１１ 記憶部
１Ｐ 制御プログラム
１２ 出力部
１３ 送信部
１３ａ 切替部
１３ｂ 選択部
１４ 受信部
２ タイヤ側装置
２０ 制御部
２１ センサ
２２ 受信部
２２ａ アンテナ
２３ 送信部
２３ａ アンテナ
２４ 記憶部
２４１ 識別子
２５ 受信強度測定部
２Ｐ 制御プログラム
３１，３２，３３，３４ 送信アンテナ
４ 受信アンテナ
５ 記憶媒体
５Ｐ 制御プログラム
６１ ディスプレイ
６２ スピーカ
Ｔ タイヤ
Ｖ 車輌

Claims (4)

1. 車輌に装着されている複数のタイヤ夫々に設けられており、該タイヤの空気圧を検出するセンサ、並びに該センサによる測定結果の送信を要求する信号を無線により受信するタイヤ側受信部、及び前記要求に応じて測定結果を無線により送信するタイヤ側送信部を有するタイヤ側装置と、前記車輌の車体に設けられており、前記車輌の車体に設けられており、前記タイヤ側装置と無線により信号を送受信する車体側送信部及び車体側受信部を有する車体側装置とを含み、該車体側装置にて各タイヤの空気圧を取得し、空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧検出システムであって、
   前記タイヤ側装置は夫々、
   自装置を識別する識別子を記憶する第１記憶部と、
   前記測定用信号夫々の受信強度を測定する受信強度測定部と、
   前記タイヤ側受信部にて受信できた測定用信号数を特定する特定部と、
   前記車体側装置から前記複数のタイヤに対応するタイヤ側装置宛てに順次送信される測定用信号の内の前記測定用信号数、及び受信できた測定用信号の内の最も受信強度が強い測定用信号を受信した受信順序を記憶する第２記憶部と、
   該第２記憶部に記憶した測定用信号数及び受信順序を示す情報、及び前記第１記憶部に記憶してある識別子を含む応答信号を車体側装置向けに送信させるタイヤ側送信制御部と
   を備え、
   前記車体側装置は、
   前記複数のタイヤのタイヤ側装置へ前記宛先順序に従い、測定用信号を前記車体側送信部から順次送信させる車体側送信制御部と、
   前記測定用信号の送信後に前記車体側受信部により応答信号を受信する車体側受信制御部と、
   複数のタイヤ側装置から送信された前記応答信号夫々に含まれる識別子、並びに測定用信号数及び受信順序を取り出し、比較に基づき前記宛先順序に対応するタイヤ位置と前記識別子とを対応付ける制御部と
   を備えることを特徴とするタイヤ空気圧検出システム。
2. 前記制御部は、
   前記タイヤ側装置の内のいずれか１つへ測定結果の送信を要求する要求信号を送信した後に複数の応答信号を受信した場合、前記要求信号の要求先に対応するタイヤ位置と前記応答信号に含まれる前記識別子との対応を記憶しておき、
   前記応答信号に含まれる識別子、並びに測定用信号数及び受信順序と、記憶しておいた前記タイヤ位置と識別子との対応に基づき、前記宛先順序に対応するタイヤ位置と前記識別子とを対応付ける
   ことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧検出システム。
3. 車輌の車体に設けられており、前記車輌に装着されている複数のタイヤ夫々に設けられているタイヤ側装置と無線信号により情報を送受信する送信部及び受信部を備える車体側装置であって、
   前記複数のタイヤのタイヤ側装置へ所定の宛先順序に従い、測定用信号を前記送信部から順次送信させる送信制御部と、
   前記測定用信号の送信後に前記受信部により応答信号を受信する受信制御部と、
   複数のタイヤ側装置から送信された応答信号に含まれる識別子、並びに測定用信号数及び受信順序を取り出し、取り出した測定用信号数及び受信順序の相互比較に基づき前記所定の宛先順序に対応するタイヤ位置と前記識別子とを対応付ける制御部と
   を備えることを特徴とする車体側装置。
4. 車輌のタイヤに設けられており、前記車輌の車体に設けられている車体側装置と無線信号により情報を送受信する送信部及び受信部を備えるタイヤ側装置であって、
   自装置を識別する識別子を記憶する第１記憶部と、
   前記測定用信号夫々の受信強度を測定する受信強度測定部と、
   前記受信部にて受信した測定用信号数を特定する特定部と、
   前記車体側装置から該タイヤ側装置宛てに順次送信される測定用信号の内、前記特定された測定用信号数、及び受信できた測定用信号の内の最も受信強度が強い測定用信号を受信した受信順序を記憶する第２記憶部と、
   該第２記憶部に記憶した測定用信号数及び受信順序を示す情報、及び前記第１記憶部に記憶してある識別子を含む応答信号を車体側装置向けに送信させる送信制御部と
   を備えることを特徴とするタイヤ側装置。

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