JP2018095466A - Sheet-like body conveyance device and image formation apparatus - Google Patents

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英之 ▲高▼山
英之 ▲高▼山
Hideyuki Takayama
松田　裕道
Hiromichi Matsuda
裕道 松田
宮脇　勝明
Katsuaki Miyawaki
勝明 宮脇
山根　淳
Atsushi Yamane
淳 山根
哲夫 渡辺
Tetsuo Watanabe
哲夫 渡辺
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To continuously re-detect a change as long as possible even when a positional deviation amount of a sheet-like body is changed after first detection, and feedback a detection result to movement control of a holding roller.SOLUTION: A first CIS 145 and second CIS 146 are arranged as upstream detection units for detecting an upstream positional deviation amount of a sheet-like body at an upstream side of a holding roller 33 of a sheet-like body conveyance device 30. A third CIS 147 is arranged as a downstream detection unit for detecting a downstream positional deviation amount of the sheet-like body at a downstream side of the holding roller 33. A control unit 160 controls a roller movement mechanism of the holding roller 33 on the basis of the upstream positional deviation amount and the downstream positional deviation amount. The upstream detection units are arranged so as to be movable along a conveyance path of the sheet-like body, and the upstream detection units are moved to a first detection position at the upstream side of the holding roller 33 when a length of the sheet-like body is equal to or greater than a prescribed length. When the length of the sheet-like body is less than the prescribed length, the upstream detection units are moved to a second detection position at the downstream side.SELECTED DRAWING: Figure 10B

Description

本発明は、搬送路に沿って搬送されるシート状体のスキュー補正と横レジ補正を行うシート状体搬送装置と、当該搬送装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの複合機やオフセット印刷機等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet-like material conveying device that performs skew correction and lateral registration correction of a sheet-like material conveyed along a conveying path, a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine including the conveying device. The present invention relates to an image forming apparatus such as an offset printing machine.

複写機やプリンタ等の画像形成装置として、例えば特許文献１（特許第４３２４０４７号公報）、特許文献２（特開２０１４−０８８２６３号公報）、特許文献３（特開平１０−６７４４８号公報）及び特許文献４（特許第４３２４０４７号公報）に記載のものが知られている。これら画像形成装置は、シート状体の搬送路に配設された挟持ローラを搬送路に対して傾斜方向及び幅方向に移動させて、当該シート状体の位置ズレの補正（スキュー補正と横レジズレ補正）を行うようにしている。 As an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, for example, Patent Document 1 (Japanese Patent No. 4324047), Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2014-088263), Patent Document 3 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-67448), and Patent The thing of the literature 4 (patent 4324047 gazette) is known. In these image forming apparatuses, correction of positional misalignment of the sheet-shaped body (skew correction and lateral registration displacement) is performed by moving a sandwiching roller disposed in the transport path of the sheet-shaped body in an inclination direction and a width direction with respect to the transport path. Correction).

特許文献１〜４の装置では、挟持ローラの上流側に配置されたスキューセンサや横レジセンサによってシート状体の位置ズレ量を検知する。しかし、この検知後からシート状体が挟持ローラに到達するまでの間に、当該位置ズレ量がさらに変化することがある。また、挟持ローラでシート状体を挟持・搬送する際にも、シート状体のバタツキや挟持ローラの寸法精度等の誤差要因により、前記位置ズレ量がさらに変化することがある。 In the apparatuses of Patent Documents 1 to 4, the amount of positional deviation of the sheet-like body is detected by a skew sensor or a lateral registration sensor arranged on the upstream side of the sandwiching roller. However, the positional deviation amount may further change after the detection until the sheet-like body reaches the clamping roller. Also, when the sheet-like body is sandwiched and transported by the sandwiching roller, the positional deviation amount may further change due to error factors such as sheet-like body fluttering and dimensional accuracy of the sandwiching roller.

位置ズレ量の補正（矯正）精度は、一般的にスキュー角は０．１ｍｒａｄレベル、横レジズレ量は数十μｍレベルと高精度が要求される。また近年では、電子写真方式を用いた画像形成装置でもオフセット印刷機に匹敵する表裏見当精度が求められる傾向にあり、前記補正精度は増々高度化の必要性に迫られている。 The accuracy of correction (correction) of the positional deviation amount is generally required to be highly accurate with a skew angle of 0.1 mrad level and a lateral misregistration amount of several tens of μm level. In recent years, even in an image forming apparatus using an electrophotographic system, there is a tendency to require front and back registration accuracy comparable to that of an offset printing press, and the correction accuracy is increasingly required to be advanced.

本発明の目的は、シート状体の位置ズレ量が最初の検知の後に変化しても、当該変化量をできるだけ長く継続的に再検知し、当該検知結果を挟持ローラの移動制御にフィードバックすることで、シート状体の最初の検知後の位置ズレ量の変化があっても、シート状体の位置ズレ補正精度を向上することを目的とする。 An object of the present invention is to continuously re-detect the change amount as long as possible even when the positional deviation amount of the sheet-like body changes after the first detection, and feed back the detection result to the movement control of the sandwiching roller. Thus, it is an object to improve the positional deviation correction accuracy of the sheet-like body even if there is a change in the amount of positional deviation after the first detection of the sheet-like body.

前記課題を解決するため本発明は、シート状体の両面を挟持した状態で当該シート状体を所定の搬送路に沿って搬送する挟持ローラを有し、当該挟持ローラは前記搬送路に対する前記シート状体の位置ズレ量を矯正するためにローラ移動機構によって移動可能に構成されたシート状体搬送装置において、前記挟持ローラの上流で前記シート状体の上流位置ズレ量を検知する上流検知部と、前記挟持ローラの下流で前記シート状体の下流位置ズレ量を検知する下流検知部と、前記上流検知部を前記シート状体の搬送路に沿って移動する上流検知部移動機構と、前記上流位置ズレ量と前記下流位置ズレ量を記憶する記憶部と、前記記憶部から提供される前記上流位置ズレ量と前記下流位置ズレ量に基づいて前記ローラ移動機構を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記シート状体の長さが所定長以上のときに前記上流検知部を前記挟持ローラの上流の第１検知位置に移動し、前記シート状体の長さが所定長未満のときに前記上流検知部を前記第１検知位置よりも下流の第２検知位置に移動するように前記上流検知部移動機構を制御することを特徴とするシート状体搬送装置である。 In order to solve the above-described problem, the present invention includes a sandwiching roller that transports the sheet-like body along a predetermined transport path in a state where both surfaces of the sheet-like body are sandwiched, and the sandwiching roller is the sheet with respect to the transport path. An upstream detection unit configured to detect an upstream positional shift amount of the sheet-like body upstream of the sandwiching roller in a sheet-like body transport device configured to be movable by a roller moving mechanism to correct the positional displacement amount of the cylindrical body; A downstream detection unit that detects a downstream position shift amount of the sheet-like body downstream of the sandwiching roller, an upstream detection unit moving mechanism that moves the upstream detection unit along a conveyance path of the sheet-like body, and the upstream A storage unit that stores a positional deviation amount and the downstream positional deviation amount; and a control unit that controls the roller moving mechanism based on the upstream positional deviation amount and the downstream positional deviation amount provided from the storage unit; And the control unit moves the upstream detection unit to a first detection position upstream of the clamping roller when the length of the sheet-like body is equal to or greater than a predetermined length, and the length of the sheet-like body is predetermined. In the sheet-like material conveyance device, the upstream detection unit moving mechanism is controlled to move the upstream detection unit to a second detection position downstream of the first detection position when the length is less than the length.

本発明は、シート状体の長さが所定長未満のときに上流検知部を第１検知位置よりも下流の第２検知位置に移動するように上流検知部移動機構を制御するようにしているので、シート状体の長さの長短に関わらず、当該シート状体の位置ズレ量を継続して検知可能な時間を延長することができ、これによりシート状体の位置ズレ補正精度を向上することができる。
ことができる。 In the present invention, when the length of the sheet-like body is less than a predetermined length, the upstream detection unit moving mechanism is controlled so that the upstream detection unit moves to the second detection position downstream of the first detection position. Therefore, regardless of the length of the sheet-like body, it is possible to extend the time in which the amount of positional deviation of the sheet-like body can be continuously detected, thereby improving the positional deviation correction accuracy of the sheet-like body. be able to.
be able to.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るシート状体搬送装置の概略を示すもので、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The outline of the sheet-like object conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention is shown, (a) is a top view, (b) is a side view. 本発明の実施形態に係るシート状体搬送装置の断面図である。It is sectional drawing of the sheet-like object conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図３Ａのｂ−ｂ線矢視平面図である。It is a bb arrow top view of FIG. 3A. （ａ）〜（ｄ）はローラ保持部材の横レジ補正動作とスキュー補正動作を示す図である。(A)-(d) is a figure which shows the horizontal registration correction | amendment operation | movement and skew correction | amendment operation | movement of a roller holding member. ローラ保持部材の横レジ補正量Δｙとスキュー補正量Δｘを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a lateral registration correction amount Δy and a skew correction amount Δx of a roller holding member. シート状体搬送装置のスキュー補正誤差を説明するもので、（ａ）はスキュー補正前の上面図、（ｂ）はスキュー補正前の側面図である。The skew correction error of the sheet-like body conveyance device will be described, wherein (a) is a top view before skew correction, and (b) is a side view before skew correction. シート状体搬送装置のスキュー補正誤差を説明するもので、（ａ）はスキュー補正後の上面図、（ｂ）はスキュー補正後の側面図である。The skew correction error of the sheet-like material conveyance device will be described, wherein (a) is a top view after skew correction, and (b) is a side view after skew correction. シート状体搬送装置のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of a sheet-like body conveying apparatus. シート搬送の第１段階を示すもので（ａ）（ｂ）は上面図、（ｃ）は側面図である。The first stage of sheet conveyance is shown, (a) and (b) are top views, and (c) is a side view. シート搬送の第２段階を示すもので（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。The second stage of sheet conveyance is shown, (a) is a top view and (b) is a side view. シート搬送の第３段階を示すもので（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。The third stage of sheet conveyance is shown, (a) is a top view and (b) is a side view. シート搬送の第４段階を示すもので（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。The fourth stage of sheet conveyance is shown, (a) is a top view and (b) is a side view. シート搬送の第５段階を示すもので（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。The fifth stage of sheet conveyance is shown, (a) is a top view and (b) is a side view. シート搬送の第６段階を示すもので（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。The sixth stage of sheet conveyance is shown, wherein (a) is a top view and (b) is a side view. シート搬送の第７段階を示すもので（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。The seventh stage of sheet conveyance is shown, (a) is a top view and (b) is a side view. ２つのＣＩＳ相互間で斜行が発生した場合のスキュー角と横レジズレ量の検知方法を説明する図である。It is a figure explaining the detection method of the skew angle when the skew occurs between two CISs and the amount of lateral misregistration. ２つのＣＩＳ相互間でスキューが発生した場合のスキュー角と横レジズレ量の検知方法を説明する図である。It is a figure explaining the detection method of the skew angle and the amount of horizontal misregistration when skew arises between two CIS. ３つのＣＩＳを有するシート状体搬送装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the sheet-like object conveyance apparatus which has three CIS. ３つのＣＩＳのうち第２ＣＩＳを回動傾斜した状態のシート状体搬送装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the sheet-like body conveyance device in a state where the second CIS is rotated and inclined among the three CISs. 本発明の第１実施形態である第２ＣＩＳの第１回動移動機構を示す図である。It is a figure which shows the 1st rotational movement mechanism of 2nd CIS which is 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態である第２ＣＩＳの第２回動移動機構の移動前を示す図である。It is a figure which shows before the movement of the 2nd rotational movement mechanism of 2nd CIS which is 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態である第２ＣＩＳの第２回動移動機構の移動後を示す図である。It is a figure which shows after the movement of the 2nd rotational movement mechanism of 2nd CIS which is 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態である第２ＣＩＳの第３回動移動機構の移動前を示す図である。It is a figure which shows before the movement of the 3rd rotational movement mechanism of 2nd CIS which is 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態である第２ＣＩＳの第３回動移動機構の移動後を示す図である。It is a figure which shows after the movement of the 3rd rotational movement mechanism of 2nd CIS which is 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態を示すもので、第２ＣＩＳが平行移動した状態のシート状体搬送装置の概略平面図である。The 4th Embodiment of this invention is shown and it is a schematic plan view of the sheet-like object conveying apparatus of the state which 2nd CIS moved in parallel. 本発明の第４実施形態である第２ＣＩＳの第１平行移動機構を示すもので、（ａ）は移動前の平面図、（ｂ）は移動後の平面図、（ｃ）は第１平行移動機構の断面図である。The 1st parallel displacement mechanism of 2nd CIS which is 4th Embodiment of this invention is shown, (a) is a top view before a movement, (b) is a top view after a movement, (c) is a 1st parallel movement. It is sectional drawing of a mechanism. 本発明の第５実施形態である第２ＣＩＳの第２平行移動機構の移動前を示す図である。It is a figure which shows before the movement of the 2nd parallel displacement mechanism of 2nd CIS which is 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態である第２ＣＩＳの第２平行移動機構の移動後を示す図である。It is a figure which shows after the movement of the 2nd parallel displacement mechanism of 2nd CIS which is 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態であって、短縮ＣＩＳを（ａ）斜め平行移動する前と（ｂ）斜め平行移動した後の平面図である。It is 6th Embodiment of this invention, Comprising: It is a top view after (a) diagonally moving a shortened CIS, and (b) after diagonally translating. 斜め平行移動機構の移動前の平面図である。It is a top view before the movement of an oblique parallel displacement mechanism. 斜め平行移動機構の移動後の平面図である。It is a top view after the movement of an oblique parallel displacement mechanism. ローラ保持部材の支軸の位置を変更した本発明の第７実施形態に係るシート状体搬送装置の断面図である。It is sectional drawing of the sheet-like object conveying apparatus which concerns on 7th Embodiment of this invention which changed the position of the spindle of a roller holding member. 本発明をインクジェット式画像形成装置のシート状体搬送装置に適用した第８実施形態を示す概略側面図である。（画像形成装置）It is a schematic side view which shows 8th Embodiment which applied this invention to the sheet-like body conveying apparatus of an inkjet type image forming apparatus. (Image forming device)

以下、本発明の画像形成装置を電子写真方式のカラー複写機を例に説明する。当該複写機はいわゆるタンデム式の画像形成装置であって、乾式二成分現像剤を用いた乾式二成分現像方式を採用したものである。 The image forming apparatus of the present invention will be described below by taking an electrophotographic color copying machine as an example. The copying machine is a so-called tandem image forming apparatus, and employs a dry two-component developing system using a dry two-component developer.

図１は本実施形態に係る画像形成装置１００における画像形成部全体の概略構成図である。この画像形成装置１００は、画像読取部から画像情報である画像データを受け取って画像形成処理を行う。この画像形成装置１００には、図１に示すように、イエロー（以下、「Ｙ」と省略する。）、マゼンタ（以下、「Ｍ」と省略する。）、シアン（以下、「Ｃ」と省略する。）、ブラック（以下、「Ｋ」と省略する。）の各色用の４個の回転体としての潜像担持体である感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが並設されている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the entire image forming unit in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment. The image forming apparatus 100 receives image data as image information from an image reading unit and performs image forming processing. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes yellow (hereinafter abbreviated as “Y”), magenta (hereinafter abbreviated as “M”), cyan (hereinafter abbreviated as “C”). ), Black (hereinafter abbreviated as “K”), photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, which are latent image carriers as four rotating bodies for each color, are arranged in parallel.

感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの上側に、各ドラムの表面に静電潜像を形成するための光書込装置７が配設されている。当該光書込装置７から投射する光によって各ドラムの表面が露光されることで、前記画像データに対応した静電潜像がドラム表面に形成される。 An optical writing device 7 for forming an electrostatic latent image on the surface of each drum is disposed above the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K. By exposing the surface of each drum with light projected from the optical writing device 7, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the drum surface.

感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの下側には、駆動ローラ１２Ａ、対向ローラ１２Ｂ、テンションローラ１２Ｃ、従動ローラ１２Ｄ、１２Ｅを含む回転可能な複数のローラによって支持された無端ベルト状の中間転写ベルト８が配設されている。そして各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、中間転写ベルト８の水平パス部分に接触するように、そのベルト移動方向に並んで配置されている。 Below the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K, an endless belt-shaped intermediate supported by a plurality of rotatable rollers including a driving roller 12A, a counter roller 12B, a tension roller 12C, and driven rollers 12D and 12E. A transfer belt 8 is provided. The photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, and 1K are arranged side by side in the belt moving direction so as to be in contact with the horizontal path portion of the intermediate transfer belt 8.

各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの周りには、イエローＹで代表して説明すると、帯電器２Ｙ、各色対応の現像装置９Ｙ、クリーニング装置４Ｙ、除電ランプ３Ｙ等の電子写真プロセス用部材がプロセス順に配設されている。中間転写ベルト８の下方には、多数のシート状体Ｐを積層状態で蓄えた給紙部２０、レジスト装置を構成するシート状体搬送装置３０、２次転写ローラ４０、定着装置５０が配設されている。給紙部２０とシート状体搬送装置３０の間には、上流側から、給紙ローラ２１、搬送ローラ２２〜２５が配設されている。 Around the photosensitive drums 1Y, 1M, 1C, 1K, yellow Y is representatively described. Electrophotographic process members such as a charger 2Y, a developing device 9Y corresponding to each color, a cleaning device 4Y, and a static elimination lamp 3Y. Are arranged in the process order. Below the intermediate transfer belt 8, a sheet feeding unit 20 that stores a large number of sheet-like bodies P in a stacked state, a sheet-like body conveyance device 30 that constitutes a registration device, a secondary transfer roller 40, and a fixing device 50 are arranged. Has been. A paper feed roller 21 and transport rollers 22 to 25 are disposed between the paper feed unit 20 and the sheet-like material transport device 30 from the upstream side.

本実施形態に係る画像形成装置１００でフルカラー画像を形成する場合、まず、感光体駆動装置により、感光体ドラム１Ｙを図中矢印の方向に回転駆動しながら帯電器２Ｙで一様帯電した後、光書込装置７からの光ビームを照射して感光体ドラム１Ｙ上にＹ静電潜像を形成する。このＹ静電潜像は、現像装置９Ｙにより、現像剤中のＹトナーにより現像される。現像時には、現像ローラと感光体ドラム１Ｙとの間に所定の現像バイアスが印加され、現像ローラ上のＹトナーは、感光体ドラム１Ｙ上のＹ静電潜像部分に静電吸着する。 When a full color image is formed by the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, first, the photosensitive drum 1Y is uniformly charged by the charger 2Y while being driven to rotate in the direction of the arrow in the drawing by the photosensitive drum driving device. A light beam from the optical writing device 7 is irradiated to form a Y electrostatic latent image on the photosensitive drum 1Y. This Y electrostatic latent image is developed with Y toner in the developer by the developing device 9Y. During development, a predetermined developing bias is applied between the developing roller and the photosensitive drum 1Y, and the Y toner on the developing roller is electrostatically attracted to the Y electrostatic latent image portion on the photosensitive drum 1Y.

このように現像されて形成されたＹトナー像は、感光体ドラム１Ｙの回転に伴い、感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト８とが接触する１次転写位置に搬送される。この１次転写位置において、中間転写ベルト８の裏面には、１次転写ローラ６Ｙにより所定のバイアス電圧が印加される。そして、このバイアス印加によって発生した１次転写電界により、感光体ドラム１Ｙ上のＹトナー像を中間転写ベルト８側に引き寄せ、中間転写ベルト８上に１次転写する。以下、同様にして、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像も、中間転写ベルト８上のＹトナー像に順次重ね合うように１次転写される。 The Y toner image developed and formed in this way is conveyed to a primary transfer position where the photosensitive drum 1Y and the intermediate transfer belt 8 come into contact with the rotation of the photosensitive drum 1Y. At the primary transfer position, a predetermined bias voltage is applied to the back surface of the intermediate transfer belt 8 by the primary transfer roller 6Y. Then, by the primary transfer electric field generated by this bias application, the Y toner image on the photosensitive drum 1Y is drawn toward the intermediate transfer belt 8 and is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 8. Thereafter, similarly, the M toner image, the C toner image, and the K toner image are also primarily transferred so as to sequentially overlap the Y toner image on the intermediate transfer belt 8.

中間転写ベルト８上に４色重なり合ったトナー像は、中間転写ベルト８の回転に伴い、２次転写位置に搬送される。一方、給紙部２０から給紙ローラ２１により繰り出されたシート状体Ｐが、各搬送ローラ２２〜２５で搬送されてシート状体搬送装置３０（レジスト装置）に送られ、このシート状体搬送装置３０でレジスト（スキューと横レジ）補正され、中間転写ベルト８のトナー像とタイミングを合わせて２次転写位置に搬送される。 The toner images having four colors superimposed on the intermediate transfer belt 8 are conveyed to the secondary transfer position as the intermediate transfer belt 8 rotates. On the other hand, the sheet-like body P fed out from the paper feed unit 20 by the paper feed roller 21 is conveyed by the respective conveying rollers 22 to 25 and sent to the sheet-like body conveyance device 30 (registration device). The apparatus 30 corrects the registration (skew and lateral registration), and conveys the toner image on the intermediate transfer belt 8 to the secondary transfer position in synchronization with the timing.

そして、この２次転写位置において、２次転写ローラ４０によりシート状体Ｐの裏面に所定のバイアス電圧が印加され、そのバイアス印加により発生した２次転写電界及び２次転写位置での当接圧により、中間転写ベルト８上のトナー像がシート状体Ｐ上に一括して２次転写される。２次転写されたトナー像は、その後、定着装置５０による加熱・加圧によってシート状体Ｐに定着される。画像が定着されたシート状体Ｐは、定着装置５０から送出された後に、画像形成装置１００から排出される。こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。 At this secondary transfer position, a predetermined bias voltage is applied to the back surface of the sheet-like body P by the secondary transfer roller 40, the secondary transfer electric field generated by the bias application, and the contact pressure at the secondary transfer position. As a result, the toner image on the intermediate transfer belt 8 is secondarily transferred onto the sheet-like body P all at once. The toner image that has been secondarily transferred is then fixed to the sheet-like body P by heating and pressing by the fixing device 50. The sheet P on which the image is fixed is delivered from the fixing device 50 and then discharged from the image forming apparatus 100. Thus, a series of image forming processes is completed.

（シート状体搬送装置）
図２（ａ）（ｂ）はレジスト装置を構成するシート状体搬送装置３０の概略を示すものである。シート状体搬送装置３０は上下一対で構成される挟持ローラ３３を有する。この挟持ローラ３３のニップにシート状体Ｐを挟持し、その状態で下流側に搬送すると同時に、挟持ローラ３３のシフト移動と傾斜移動により、シート状体Ｐのシフト補正及びスキュー補正を行う。 (Sheet Conveyor)
2 (a) and 2 (b) show an outline of the sheet-like material transport device 30 constituting the resist device. The sheet-like body conveyance device 30 has a sandwiching roller 33 configured by a pair of upper and lower sides. The sheet-like body P is nipped in the nip of the nipping roller 33 and conveyed downstream in this state, and at the same time, the shift correction and skew correction of the sheet-like body P are performed by the shift movement and the inclination movement of the nipping roller 33.

ここでシフト補正は、シート状体Ｐが搬送方向と直角な方向（幅方向）に位置ズレ（横レジズレ）している場合に、当該位置ズレを矯正する補正である（シート状体の幅方向の位置ズレ補正）。スキュー補正は、シート状体Ｐの向きが搬送方向に対して斜めに傾斜している場合に、当該傾斜を矯正する補正である。挟持ローラ３３はシート状体Ｐのシフト補正とスキュー補正を行いつつ、同時に縦レジスト補正（搬送方向の位置ズレ補正）も行うように構成されている。 Here, the shift correction is a correction for correcting the positional deviation when the sheet-like body P is displaced in the direction (width direction) perpendicular to the conveying direction (widthwise direction of the sheet-like body). Position misalignment correction). The skew correction is correction for correcting the inclination when the direction of the sheet-like body P is inclined with respect to the transport direction. The sandwiching roller 33 is configured to perform vertical registration correction (position shift correction in the transport direction) at the same time while performing shift correction and skew correction of the sheet-like body P.

挟持ローラ３３の下段のローラ３３ｂは、後述のようにローラ駆動モータ１４０で回転される駆動ローラ３３ｂである。上段のローラ３３ａは駆動ローラ３３ｂに追従して回転する従動ローラ３３ａである。従動ローラ３３ａはニップ開閉のため接離モータ（図３Ａの接離モータ１７０）によって駆動ローラ３３ｂに対して昇降可能に構成されている。 The lower roller 33b of the pinching roller 33 is a driving roller 33b rotated by a roller driving motor 140 as described later. The upper roller 33a is a driven roller 33a that rotates following the drive roller 33b. The driven roller 33a can be moved up and down with respect to the driving roller 33b by a contact / separation motor (contact / separation motor 170 in FIG. 3A) for opening and closing the nip.

シート状体搬送装置３０の上流側には、ニップを開閉可能なローラ対を有する搬送ローラ２５が位置している。そして当該搬送ローラ２５とシート状体搬送装置３０との間に、シート状体Ｐを水平な搬送方向にガイドする上下一対の用紙ガイド４２と、当該用紙ガイド４２の上方に位置する第１ＣＩＳ１４５及び第２ＣＩＳ１４６が配設されている。この第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６が上流検知部を構成する。 On the upstream side of the sheet-like body conveyance device 30, a conveyance roller 25 having a roller pair capable of opening and closing the nip is located. A pair of upper and lower paper guides 42 that guide the sheet P in the horizontal transport direction between the transport roller 25 and the sheet transport device 30, and the first CIS 145 and the first CIS 145 positioned above the paper guide 42 2 CIS 146 is provided. The first CIS 145 and the second CIS 146 constitute an upstream detection unit.

また、シート状体搬送装置３０の下流側の２次転写ローラ４０との間に、シート状体Ｐを水平にガイドする上下一対の用紙ガイド４３と、当該用紙ガイド４３の上方に位置する第３ＣＩＳ１４７が配設されている。この第３ＣＩＳ１４７が下流検知部を構成する。各ＣＩＳ６１〜６３はＬＥＤなどの光源、受光レンズ及びＣＭＯＳイメージセンサを棒状一列に並べたコンタクト・イメージ・センサであって、シート状体Ｐの幅方向一端側のエッジ部からの反射光を対応するイメージセンサで検知することで、シート状体Ｐの横レジズレ量を検知する。ＣＩＳに代えてＣＣＤを使用することも勿論可能である。 Further, a pair of upper and lower paper guides 43 that horizontally guide the sheet-like body P between the sheet-like body conveyance device 30 and the secondary transfer roller 40 on the downstream side, and a third CIS 147 positioned above the paper guide 43. Is arranged. The third CIS 147 constitutes a downstream detection unit. Each of the CISs 61 to 63 is a contact image sensor in which a light source such as an LED, a light receiving lens, and a CMOS image sensor are arranged in a bar shape, and corresponds to reflected light from an edge portion on one end side in the width direction of the sheet-like body P. By detecting with an image sensor, the amount of lateral registration of the sheet-like body P is detected. Of course, it is also possible to use a CCD instead of the CIS.

３つのＣＩＳ１４５〜１４７は平行に配設され、各ＣＩＳ１４５〜１４７の横レジズレ量の検知結果に基いて、シート状体Ｐの横レジズレ量に加えてスキュー角も検知可能に構成されている。すなわち、上流側の２つのＣＩＳ１４５、１４６によって挟持ローラ３３に到達する直前のシート状体Ｐの横レジズレ量とスキュー角が検知される。また下流側の２つのＣＩＳ１４６、１４７によって、挟持ローラ３３に挟持されて搬送される際のシート状体Ｐの横レジズレ量とスキュー角が検知される。 The three CISs 145 to 147 are arranged in parallel, and are configured to be able to detect the skew angle in addition to the horizontal registration amount of the sheet-like body P based on the detection result of the horizontal registration amount of each CIS 145 to 147. That is, the lateral registration amount and the skew angle of the sheet-like body P immediately before reaching the pinching roller 33 are detected by the two upstream CISs 145 and 146. Further, the two lateral CISs 146 and 147 detect the lateral misregistration amount and skew angle of the sheet-like body P when being nipped and conveyed by the nipping roller 33.

前記挟持ローラ３３は、図３Ａと図３Ｂに示すローラ移動機構によって後述する迎え作動と戻し作動が行われる。このローラ移動機構は、図３Ａのように本体フレーム１５１の上に固定されたベースフレーム１５２を有する。このベースフレーム１５２は上下２枚の水平板１５３、１５４を有し、上側水平板１５４の上に、挟持ローラ３３を支持するローラ保持部材１１０が水平方向に可動に配設されている。 The sandwiching roller 33 is subjected to a welcome operation and a return operation, which will be described later, by a roller moving mechanism shown in FIGS. 3A and 3B. This roller moving mechanism has a base frame 152 fixed on a main body frame 151 as shown in FIG. 3A. The base frame 152 has two upper and lower horizontal plates 153 and 154, and on the upper horizontal plate 154, a roller holding member 110 that supports the sandwiching roller 33 is disposed movably in the horizontal direction.

図３Ｂのように、上側水平板１５４の上面における、ローラ保持部材１１０の底面の四隅に対応する位置に、４個のフリーベアリング１１１（ボールトランスファー）が配設されている。当該フリーベアリング１１１の上に、ローラ保持部材１１０が水平方向で前後左右に移動可能に配設されている。 As shown in FIG. 3B, four free bearings 111 (ball transfers) are disposed on the upper surface of the upper horizontal plate 154 at positions corresponding to the four corners of the bottom surface of the roller holding member 110. A roller holding member 110 is disposed on the free bearing 111 so as to be movable in the horizontal direction in the front-rear and left-right directions.

フリーベアリング１１１は公知のように台座の凹部に鋼球が回転自在に嵌め込まれたもので、鋼球の頂部がローラ保持部材１１０の底面に点接触している。フリーベアリング１１１の最低数は３個であるが、図示例では４個配設してローラ保持部材１１０の安定移動化を図っている。 As is well known, the free bearing 111 is a steel ball that is rotatably fitted in the recess of the pedestal, and the top of the steel ball is in point contact with the bottom surface of the roller holding member 110. Although the minimum number of the free bearings 111 is three, in the illustrated example, four are provided so that the roller holding member 110 can be stably moved.

ローラ保持部材１１０は、シート状体Ｐの搬送方向と直交する方向に延びた板状フレームで構成されている。板状フレームの両端は上方に向けて直角に折曲され、この折曲部分に軸受１１４、１１５が上下に並んで固定されている。ローラ保持部材１１０の下面の片側には、シート状体Ｐの搬送方向と直交する方向において所定長さで延びた回動受け部１１０ｂが、ローラ保持部材１１０の下面に垂直に一体形成されている。 The roller holding member 110 is configured by a plate-like frame extending in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet-like body P. Both ends of the plate-shaped frame are bent at a right angle upward, and bearings 114 and 115 are fixed to the bent portion side by side. On one side of the lower surface of the roller holding member 110, a rotation receiving portion 110b extending a predetermined length in a direction orthogonal to the conveying direction of the sheet-like body P is integrally formed perpendicularly to the lower surface of the roller holding member 110. .

前記挟持ローラ３３は、図３Ａに示すように、下段側の駆動ローラ３３ｂと上段側の従動ローラ３３ａとで構成されている。上段側の従動ローラ３３ａの回転軸はローラ保持部材１１０の上側の軸受１１４に支持され、下段側の駆動ローラ３３ｂの回転軸はローラ保持部材１１０の下側の軸受１１５に支持されている。 As shown in FIG. 3A, the clamping roller 33 includes a lower drive roller 33b and an upper driven roller 33a. The rotating shaft of the upper driven roller 33a is supported by the upper bearing 114 of the roller holding member 110, and the rotating shaft of the lower driving roller 33b is supported by the lower bearing 115 of the roller holding member 110.

下側の軸受１１５から外側に突出した駆動ローラ３３ｂの回転軸にロータリーエンコーダ１４４が装着されている。そして当該ロータリーエンコーダ１４４で検知される駆動ローラ３３ｂの回転数に基づいて、後述する回転数可変型ローラ駆動モータ１４０が駆動され、そして従動ローラ３３ａが駆動ローラ３３ｂの回転に従動して回転するようになっている。 A rotary encoder 144 is mounted on the rotating shaft of the drive roller 33b that protrudes outward from the lower bearing 115. Based on the rotational speed of the driving roller 33b detected by the rotary encoder 144, a rotational speed variable roller driving motor 140, which will be described later, is driven, and the driven roller 33a rotates following the rotation of the driving roller 33b. It has become.

ローラ保持部材１１０の片側下面には、下方に向けて短く突出した被ガイド部としての支軸１１０ａが固定されている。この支軸１１０ａの下端部にガイドコロ１３６が回転可能に装着され、また支軸１１０ａの中間部にはカムフォロワ１３５が回転可能に装着されている。 A support shaft 110a serving as a guided portion that protrudes short downward is fixed to the lower surface on one side of the roller holding member 110. A guide roller 136 is rotatably attached to the lower end portion of the support shaft 110a, and a cam follower 135 is rotatably attached to an intermediate portion of the support shaft 110a.

下側水平板１５３に、第１モータ１２０、第２モータ１３０及びロータリーエンコーダ１２８、１３８が左右方向に並んで配設されている。一方の第１モータ１２０はスキュー補生用であって、その回転軸に駆動プーリ１２１が固定されている。他方の第２モータ１３０は横レジ補正用であって、その回転軸に別の駆動プーリ１３１が固定されている。 On the lower horizontal plate 153, the first motor 120, the second motor 130, and the rotary encoders 128, 138 are arranged side by side in the left-right direction. One first motor 120 is used for skew compensation, and a drive pulley 121 is fixed to a rotating shaft thereof. The other second motor 130 is for lateral registration correction, and another drive pulley 131 is fixed to the rotation shaft thereof.

なお、一方のロータリーエンコーダ１２８に代えて、後述の第１回動カム１２４やレバー部材１２５の動きと位置を検知する任意のエンコーダ（例えばリニアエンコーダ）や任意のセンサ（例えばレーザ変位計）を設けてもよい。また他方のロータリーエンコーダ１３８に代えて、後述のシフトカム１３４やローラ保持部材１１０の動きと位置を検知する任意のエンコーダ（例えばリニアエンコーダ）や任意のセンサ（例えばレーザ変位計）を設けてもよい。 Instead of one rotary encoder 128, an arbitrary encoder (for example, a linear encoder) or an arbitrary sensor (for example, a laser displacement meter) for detecting the movement and position of a first rotating cam 124 and a lever member 125 described later are provided. May be. Instead of the other rotary encoder 138, an arbitrary encoder (for example, a linear encoder) or an arbitrary sensor (for example, a laser displacement meter) for detecting the movement and position of a shift cam 134 and a roller holding member 110 described later may be provided.

上下の水平板１５３、１５４の間に、従動プーリ１２２、１３２が回転可能に支持されている。従動プーリ１２２、１３２の回転軸１２２ａ、１３２ａの上下両端部は、上下の水平板１５３、１５４にそれぞれ回転可能に軸支されている。回転軸１２２ａと１３２ａは互いに平行である。そして、それぞれの駆動プーリ１２１、１３１と従動プーリ１２２、１３２との間に、タイミングベルト１２３、１３３が架け渡されている。 The driven pulleys 122 and 132 are rotatably supported between the upper and lower horizontal plates 153 and 154. The upper and lower ends of the rotating shafts 122a and 132a of the driven pulleys 122 and 132 are rotatably supported by the upper and lower horizontal plates 153 and 154, respectively. The rotating shafts 122a and 132a are parallel to each other. Timing belts 123 and 133 are bridged between the drive pulleys 121 and 131 and the driven pulleys 122 and 132, respectively.

下側水平板１５３から下方に突出した従動プーリ１２２、１３２の回転軸１２２ａ、１３２ａに、ロータリーエンコーダ１２８、１３８の回転側部品である回転板１２８ａ、１３８ａが固定されている。この回転板１２８ａ、１３８ａの周縁部には複数のスリットが連続的に形成され、当該周縁部を上下に挟むようにしてロータリーエンコーダ１２８、１３８の固定側部品である投受光器が配設されている。 Rotating plates 128a and 138a that are rotating side components of the rotary encoders 128 and 138 are fixed to the rotating shafts 122a and 132a of the driven pulleys 122 and 132 that protrude downward from the lower horizontal plate 153. A plurality of slits are continuously formed in the peripheral portions of the rotary plates 128a and 138a, and a light projecting / receiving device which is a fixed component of the rotary encoders 128 and 138 is disposed so as to sandwich the peripheral portion in the vertical direction.

上側水平板１５４から上方に突出した従動プーリ１２２、１３２の回転軸１２２ａ、１３２ａの上端部に、第１回動カム１２４、シフトカム１３４が固定されている。第１回動カム１２４、シフトカム１３４のカム曲線はそれぞれ等速度カム曲線となるように形成されている。等速度カムを使用することで、第１回動カム１２４、シフトカム１３４の回転角と後述のカムフォロワ１２６、１３５の直動移動距離が比例関係になり、支軸１１０ａのシフト位置制御やレバー部材１２５の回動制御が容易になる。 A first rotating cam 124 and a shift cam 134 are fixed to upper end portions of the rotating shafts 122a and 132a of the driven pulleys 122 and 132 protruding upward from the upper horizontal plate 154. The cam curves of the first rotation cam 124 and the shift cam 134 are each formed to be a constant velocity cam curve. By using the constant velocity cam, the rotation angle of the first rotation cam 124 and shift cam 134 and the linear movement distance of cam followers 126 and 135 described later are in a proportional relationship, so that the shift position control of the support shaft 110a and the lever member 125 are performed. Rotation control is facilitated.

片側のシフトカム１３４に隣接する位置の上側水平板１５４に、シート状体搬送方向と直交する方向に延びたガイド部としての長穴１５４ａが形成されている。この長穴１５４ａに、支軸１１０ａの下端部のガイドコロ１３６が挿入されている。支軸１１０ａの中間部のカムフォロワ１３５は、シフトカム１３４の周縁部のカム面に引張バネ１１３の力で当接している。長穴１５４ａはガイドコロ１３６を直線上に移動案内するためのもので、長穴に代えて長溝とすることも可能である。 An elongated hole 154a is formed in the upper horizontal plate 154 at a position adjacent to the one-side shift cam 134 as a guide portion extending in a direction orthogonal to the sheet-like body conveyance direction. A guide roller 136 at the lower end of the support shaft 110a is inserted into the elongated hole 154a. The cam follower 135 at the intermediate portion of the support shaft 110 a is in contact with the cam surface at the peripheral portion of the shift cam 134 by the force of the tension spring 113. The long hole 154a is for guiding the guide roller 136 to move in a straight line, and may be a long groove instead of the long hole.

シフトカム１３４とは反対側の上側水平板１５４上に支点軸１５４ｂが突設され、この支点軸１５４ｂにレバー部材１２５が水平方向に回動可能に配設されている。このレバー部材１２５の両端部上に一体形成された支軸１２５ａ、１２５ｂに、カムフォロワ１２６と第１押圧部としての作用コロ１２７が玉軸受などの任意の軸受材を介して回転可能に装着されている。カムフォロワ１２６の外周面は、第１引張バネ１１２のバネ力で第１回動カム１２４の外周面に当接している。作用コロ１２７の外周面は第１引張バネ１１２のバネ力で回動受け部１１０ｂに当接している。 A fulcrum shaft 154b projects from the upper horizontal plate 154 opposite to the shift cam 134, and a lever member 125 is disposed on the fulcrum shaft 154b so as to be rotatable in the horizontal direction. A cam follower 126 and an action roller 127 as a first pressing portion are rotatably mounted on support shafts 125a and 125b integrally formed on both ends of the lever member 125 via an arbitrary bearing material such as a ball bearing. Yes. The outer peripheral surface of the cam follower 126 is in contact with the outer peripheral surface of the first rotating cam 124 by the spring force of the first tension spring 112. The outer peripheral surface of the action roller 127 is in contact with the rotation receiving portion 110 b by the spring force of the first tension spring 112.

すなわち、スキュー補正用の第１モータ１２０、駆動プーリ１２１、タイミングベルト１２３、従動プーリ１２２、第１回動カム１２４及びレバー部材１２５、作用コロ１２７によって、第１押圧部としての作用コロ１２７をシート状体Ｐの搬送路の方向で前後動する第１駆動部が構成されている。 That is, the operation roller 127 as the first pressing portion is seated by the first motor 120 for skew correction, the driving pulley 121, the timing belt 123, the driven pulley 122, the first rotating cam 124, the lever member 125, and the operation roller 127. The 1st drive part which moves back and forth in the direction of the conveyance path of the shape body P is comprised.

また、横レジ補正用の第２モータ１３０、駆動プーリ１３１、タイミングベルト１３３、従動プーリ１３２及びシフトカム１３４によって、被ガイド部としての支軸１１０ａにカムフォロワ１３５を介して当接した第２押圧部（カム外周面）を有し、支軸１１０ａをシート状体Ｐの搬送路と直交する方向で左右動する第２駆動部が構成されている。 Further, a second pressing portion (abutting on a support shaft 110a as a guided portion via a cam follower 135 by a second motor 130 for correcting lateral registration, a driving pulley 131, a timing belt 133, a driven pulley 132, and a shift cam 134 ( A second drive unit that has a cam outer peripheral surface and moves the support shaft 110a left and right in a direction orthogonal to the conveyance path of the sheet-like body P.

本体フレーム１５１上であって挟持ローラ３３の軸方向一端側に、ブラケット１５５が垂直に配設されている。このブラケット１５５の外側面に、挟持ローラ３３の駆動ローラ３３ｂを回転駆動するための回転数可変型ローラ駆動モータ１４０が固定されている。ローラ駆動モータ１４０の回転軸はブラケット１５５の内側に向けて水平に突出し、この内側に突出した回転軸にピニオン１４１が固定されている。当該ピニオン１４１はブラケット１５５の内側に軸支された減速ギア１４２と噛み合わされている。 A bracket 155 is vertically arranged on the main body frame 151 on one end side in the axial direction of the sandwiching roller 33. A rotation speed variable roller driving motor 140 for rotating the driving roller 33 b of the clamping roller 33 is fixed to the outer surface of the bracket 155. The rotation shaft of the roller drive motor 140 protrudes horizontally toward the inside of the bracket 155, and the pinion 141 is fixed to the rotation shaft protruding inward. The pinion 141 is meshed with a reduction gear 142 that is pivotally supported inside the bracket 155.

減速ギア１４２の回転軸１４２ａは、２段スプラインカップリング１４３を介して、挟持ローラ３３の駆動ローラ３３ｂの回転軸３３ｂ１に連結されている。これにより、ローラ駆動モータ１４０の回転駆動力がピニオン１４１、減速ギア１４２及び２段スプラインカップリング１４３を介して駆動ローラ３３ｂに伝達され、挟持ローラ３３が回転駆動される。したがって、挟持ローラ３３がシート状体Ｐを挟持した状態で駆動ローラ３３ｂがローラ駆動モータ１４０で回転することでシート状体Ｐを任意の搬送速度で搬送することができる。 The rotation shaft 142a of the reduction gear 142 is connected to the rotation shaft 33b1 of the driving roller 33b of the pinching roller 33 via a two-stage spline coupling 143. Thereby, the rotational driving force of the roller driving motor 140 is transmitted to the driving roller 33b via the pinion 141, the reduction gear 142, and the two-stage spline coupling 143, and the pinching roller 33 is rotationally driven. Therefore, the sheet roller P can be conveyed at an arbitrary conveyance speed by the drive roller 33b being rotated by the roller drive motor 140 in a state in which the nipping roller 33 sandwiches the sheet object P.

２段スプラインカップリング１４３は一種の等速自在継手であって、図３Ａの部分拡大図に示すように、第１スプラインギア１４３ａ、第２スプラインギア１４３ｂ、中間スプラインギア１４３ｃ、ガイドリング１４３ｄ等で構成されている。 The two-stage spline coupling 143 is a kind of constant velocity universal joint, and includes a first spline gear 143a, a second spline gear 143b, an intermediate spline gear 143c, a guide ring 143d, etc., as shown in the partial enlarged view of FIG. 3A. It is configured.

第１スプラインギア１４３ａは外歯車であって、第１駆動部の減速ギア１４２と共に回転する回転軸１４２ａに設置されている。当該回転軸１４２ａは、ブラケット１５５に軸受を介して回転可能に保持されている。 The first spline gear 143a is an external gear, and is installed on a rotation shaft 142a that rotates together with the reduction gear 142 of the first drive unit. The rotating shaft 142a is rotatably held by the bracket 155 via a bearing.

第２スプラインギア１４３ｂも外歯車であって、挟持ローラ３３の駆動ローラ３３ｂの回転軸３３ｂ１に連結されている。中間スプラインギア１４３ｃは内歯車であって、挟持ローラ３３（ローラ保持部材１１０）が幅方向に移動しても２つのスプラインギア１４３ａ、１４３ｂに常に噛合するように幅方向に延設されている。また、２つのスプラインギア１４３ａ、１４３ｂは、挟持ローラ３３（ローラ保持部材１１０）が斜め方向に回動しても中間スプラインギア１４３ｃに噛合するようにクラウン状に形成されている。 The second spline gear 143b is also an external gear, and is connected to the rotation shaft 33b1 of the drive roller 33b of the pinching roller 33. The intermediate spline gear 143c is an internal gear, and extends in the width direction so as to always mesh with the two spline gears 143a and 143b even if the clamping roller 33 (roller holding member 110) moves in the width direction. Further, the two spline gears 143a and 143b are formed in a crown shape so as to mesh with the intermediate spline gear 143c even when the sandwiching roller 33 (roller holding member 110) rotates in an oblique direction.

このような２段スプラインカップリング１４３を用いることで、挟持ローラ３３が良好に回転駆動される。すなわち、挟持ローラ３３が支軸１１０ａを中心にして略水平面方向に回動したり、幅方向にスライド移動したりしても、固定側のローラ駆動モータ１４０の駆動力が、挟持ローラ３３の駆動ローラ３３ｂに精度よく確実に伝達される。 By using such a two-stage spline coupling 143, the pinching roller 33 is driven to rotate favorably. That is, even if the pinching roller 33 rotates in a substantially horizontal plane around the support shaft 110a or slides in the width direction, the driving force of the roller drive motor 140 on the fixed side can drive the pinching roller 33. It is accurately and reliably transmitted to the roller 33b.

なお、ガイドリング１４３ｄは中間スプラインギア１４３ｃの幅方向両端部にそれぞれ設置された略環状のストッパ部材であって、２つのスプラインギア１４３ａ、１４３ｂが幅方向に相対的に移動して２段スプラインカップリング１４３から脱落するのを防止する。 The guide ring 143d is a substantially annular stopper member installed at each of both ends in the width direction of the intermediate spline gear 143c. The two spline gears 143a and 143b move relatively in the width direction to thereby form a two-stage spline cup. It is prevented from falling off the ring 143.

第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６は、図２（ａ）（ｂ）のように、搬送ローラ２５と挟持ローラ３３との間において用紙ガイド４２に対して搬送方向と直角に取り付けられている。第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６の位置は、いずれも、搬送ローラ２５と挟持ローラ３３との間で変更可能である。 As shown in FIGS. 2A and 2B, the first CIS 145 and the second CIS 146 are attached to the paper guide 42 at right angles to the transport direction between the transport roller 25 and the sandwiching roller 33. The positions of the first CIS 145 and the second CIS 146 can be changed between the transport roller 25 and the sandwiching roller 33.

前述した３つのモータ１２０、１３０、１４０、３つのロータリーエンコーダ１２８、１３８、１４４は、図３５Ａのように制御部１６０に接続されている。また、第１ＣＩＳ１４５、第２ＣＩＳ１４６及び第３ＣＩＳ１４７は、記憶部１５６を介して制御部１６０に接続されている。 The three motors 120, 130, 140, and the three rotary encoders 128, 138, 144 described above are connected to the controller 160 as shown in FIG. 35A. The first CIS 145, the second CIS 146, and the third CIS 147 are connected to the control unit 160 via the storage unit 156.

制御部１６０は、挟持ローラ３３（乃至ローラ保持部材１１０）の駆動部（第１モータ１２０、第２モータ１３０）を以下のように制御する。すなわち、記憶部１５６から得られた、第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６で検知した第１回目の検知の第１位置ズレ量Ｓ１（第１スキュー角θ１、第１横レジズレ量δ１）に基づいて、挟持ローラ３３を迎え作動するため駆動部（第１モータ１２０、第２モータ１３０）を迎え制御する。続いて挟持ローラ３３でシート状体Ｐの前端部を挟持した後、前記第１位置ズレ量Ｓ１を相殺するように挟持ローラ３３を戻し作動する。 The control unit 160 controls the driving units (the first motor 120 and the second motor 130) of the sandwiching roller 33 (or the roller holding member 110) as follows. That is, based on the first position shift amount S1 (first skew angle θ1, first lateral shift amount δ1) detected from the first CIS 145 and the second CIS 146 obtained from the storage unit 156, the sandwiching roller The drive unit (the first motor 120 and the second motor 130) is picked up and controlled to pick up the motor 33. Subsequently, after the front end portion of the sheet-like body P is sandwiched by the sandwiching roller 33, the sandwiching roller 33 is returned and operated so as to cancel out the first positional deviation amount S1.

このように、挟持ローラ３３乃至そのローラ保持部材１１０を、シート状体Ｐの位置ズレ量に対応して迎え作動及び戻し作動することで、当該シート状体Ｐの位置ズレ量を矯正（補正）する。ここで「迎え作動」とは、挟持ローラ３３で挟持しようとするシート状体Ｐの位置ズレ量（横レジズレ量、スキュー角）に対応して、当該挟持ローラ３３とローラ保持部材１１０をその初期位置からシフト移動及び回動移動することで、シート状体Ｐの前端縁に挟持ローラ３３を正対させる作動をいう。また「戻し作動」とは、迎え作動によりシート状体Ｐを挟持した挟持ローラ３３を、シート状体Ｐの位置ズレ量を相殺する方向にシフト移動及び回動移動して初期位置に戻す作動をいう。 In this manner, the sandwiching roller 33 or its roller holding member 110 is actuated and returned according to the positional deviation amount of the sheet-like body P, thereby correcting (correcting) the positional deviation amount of the sheet-like body P. To do. Here, the “greeting operation” refers to the initial position of the nipping roller 33 and the roller holding member 110 corresponding to the positional deviation amount (lateral misregistration amount, skew angle) of the sheet-like body P to be nipped by the nipping roller 33. This is an operation for causing the nipping roller 33 to face the front end edge of the sheet-like body P by shifting and rotating from the position. Further, the “returning operation” is an operation for returning the clamping roller 33 that sandwiched the sheet-like body P by the picking-up operation to the initial position by shifting and rotating in a direction that cancels the positional deviation amount of the sheet-like body P. Say.

また記憶部１５６から得られた、第２ＣＩＳ１４６と第３ＣＩＳ１４７で検知した第２回目の検知の第２位置ズレ量Ｓ２（第２スキュー角θ２、第２横レジズレ量δ２）と第１位置ズレ量Ｓ１（第１スキュー角θ１、第１横レジズレ量δ１）に基づいて、挟持ローラ３３をの戻し作動量を補正するため駆動部（第１モータ１２０、第２モータ１３０）をフィードバック制御する。 Further, the second positional displacement amount S2 (second skew angle θ2, second lateral displacement amount δ2) and the first positional displacement amount S1 of the second detection detected by the second CIS146 and the third CIS147 obtained from the storage unit 156. Based on (the first skew angle θ1, the first lateral misregistration amount δ1), the drive unit (the first motor 120 and the second motor 130) is feedback-controlled to correct the return operation amount of the clamping roller 33.

ロータリーエンコーダ１２８、１３８、１４４と記憶部１５６からの信号が制御部１６０に入力されると、制御部１６０は当該信号に基づいて後述する図７のフローチャートのように３つのモータ１２０、１３０、１４０を駆動制御する。 When signals from the rotary encoders 128, 138, and 144 and the storage unit 156 are input to the control unit 160, the control unit 160 uses the three motors 120, 130, and 140 as shown in the flowchart of FIG. Is controlled.

（ローラ保持部材のスキュー補正動作と横レジ補正動作）
図４（ａ）〜（ｄ）は、上述したシート状体Ｐのスキュー補正と横レジ補正の動作を分かりやすく示すために、スキュー補正と横レジ補正の動作を分けて示した図である。実際は図４（ｂ）の横レジ補正動作又は図４（ｃ）のスキュー補正動作のみが発生することは稀であり、通常は図４（ｄ）のようにスキュー補正動作と横レジ補正動作が組み合わされた形となる。 (Rolling member skew correction operation and lateral registration correction operation)
4A to 4D are diagrams showing the skew correction and lateral registration correction operations separately in order to easily understand the skew correction and lateral registration correction operations of the sheet-like body P described above. Actually, it is rare that only the lateral registration correction operation of FIG. 4B or the skew correction operation of FIG. 4C occurs. Usually, the skew correction operation and the lateral registration correction operation are performed as shown in FIG. It becomes a combined form.

図４（ａ）→（ｂ）はシート状体Ｐの横レジ補正動作を示したものである。すなわち、第２モータ１３０が駆動されてシフトカム１３４が回転されると、シフトカム１３４によって第２引張バネ１１３のバネ力に抗するようにローラ保持部材１１０が右側にスライド移動する。この際、カムフォロワ１３５は回転しながらシフトカム１３４の外周を移動するので、横レジ補正用の第２モータ１３０に作用するローラ保持部材１１０の移動負荷が小さくて済む。 4A to 4B show the lateral registration correction operation of the sheet-like body P. FIG. That is, when the second motor 130 is driven and the shift cam 134 is rotated, the roller holding member 110 slides to the right so as to resist the spring force of the second tension spring 113 by the shift cam 134. At this time, since the cam follower 135 moves on the outer periphery of the shift cam 134 while rotating, the movement load of the roller holding member 110 acting on the second motor 130 for correcting lateral registration can be reduced.

また、レバー部材１２５の作用コロ１２７は、第１引張バネ１１２の力を受けながら回動受け部１１０ｂの面上を転動するので、ローラ保持部材１１０のスライド移動がスムーズである。換言すると、作用コロ１２７がローラ保持部材１１０の幅方向シフト移動による摩擦負荷を受けないので、ローラ保持部材１１０のスムーズな回動とシフト移動が可能となっている。なお、第１回動カム１２４が停止している状態では回動受け部１１０ｂもシート状体搬送方向では停止したままであるからシート状体Ｐのスキュー補正動作は発生しない。 Further, since the action roller 127 of the lever member 125 rolls on the surface of the rotation receiving portion 110b while receiving the force of the first tension spring 112, the sliding movement of the roller holding member 110 is smooth. In other words, since the action roller 127 does not receive a frictional load due to the shift movement of the roller holding member 110 in the width direction, the roller holding member 110 can be smoothly rotated and shifted. In the state where the first rotation cam 124 is stopped, the rotation receiving portion 110b also remains stopped in the sheet-like body conveyance direction, so that the skew correction operation of the sheet-like body P does not occur.

図４（ａ）→（ｃ）はシート状体Ｐのスキュー補正動作を示したものである。すなわち、第１モータ１２０が駆動されて第１回動カム１２４が回転されると、レバー部材１２５が第１回動カム１２４に押動されて支点軸１５４ｂを中心に反時計方向に回動する。 4A to 4C show the skew correction operation of the sheet-like body P. FIG. That is, when the first motor 120 is driven and the first rotating cam 124 is rotated, the lever member 125 is pushed by the first rotating cam 124 and rotates counterclockwise about the fulcrum shaft 154b. .

この結果、ローラ保持部材１１０が回動受け部１１０ｂの位置でレバー部材１２５の作用コロ１２７に押動され、第１引張バネ１１２のバネ力に抗するようにローラ保持部材１１０が右端の支軸１１０ａを中心として反時計方向に回動する。この際、カムフォロワ１２６、１３５は回転しながら第１回動カム１２４、シフトカム１３４の外周をそれぞれ移動するので、スキュー補正用の第１モータ１２０に作用するローラ保持部材１１０の回動負荷が小さくて済む。 As a result, the roller holding member 110 is pushed by the action roller 127 of the lever member 125 at the position of the rotation receiving portion 110b, so that the roller holding member 110 resists the spring force of the first tension spring 112. It rotates counterclockwise about 110a. At this time, since the cam followers 126 and 135 move on the outer circumferences of the first rotation cam 124 and the shift cam 134 while rotating, the rotation load of the roller holding member 110 acting on the first motor 120 for skew correction is small. That's it.

図４（ａ）→（ｄ）はシート状体Ｐの横レジ補正動作とスキュー補正動作の組み合わせを示したものである。すなわち、第１モータ１２０が駆動されて第１回動カム１２４が回転され、かつ、第２モータ１３０が駆動されてシフトカム１３４が回転されると、前述した（ｂ）の横レジ補正動作と（ｃ）のスキュー補正動作が組み合わされた動作が発生する。 4A to 4D show a combination of the lateral registration correction operation and the skew correction operation of the sheet-like body P. FIG. That is, when the first motor 120 is driven to rotate the first rotating cam 124 and the second motor 130 is driven to rotate the shift cam 134, the lateral registration correcting operation (b) described above ( An operation combining the skew correction operation of c) occurs.

このように本実施形態では、シート状体の搬送路の幅方向に移動可能かつ支軸１１０ａを中心に回転可能なローラ保持部材１１０に挟持ローラ３３を保持し、固定側のローラ駆動モータ１４０の回転駆動力は２段スプラインカップリング１４３を介して挟持ローラ３３に伝達するようにしている。したがって、ローラ駆動モータ１４０及び横レジ補正用の第２モータ１３０を固定側配置とすることが可能となり、ローラ保持部材１１０から上の構造の軽量化によりスキュー補正の応答性向上を図れる。 As described above, in the present embodiment, the holding roller 33 is held by the roller holding member 110 that is movable in the width direction of the conveyance path of the sheet-like body and is rotatable about the support shaft 110a. The rotational driving force is transmitted to the pinching roller 33 via the two-stage spline coupling 143. Therefore, the roller driving motor 140 and the lateral registration correcting second motor 130 can be arranged on the fixed side, and the skew correction response can be improved by reducing the weight of the structure above the roller holding member 110.

前述した横レジ補正とスキュー補正において、図５のように、１）シート状体Ｐのスキュー角をθ、２）横レジ補正量をΔｙ、３）用紙横レジ基準（被ガイド部である支軸１１０ａの初期位置）と、第１駆動部の第１押圧部としての作用コロ１２７の支軸１２５ｂの中心との間の距離をｄとする。なお前記Δｙは、図５で用紙横レジ基準から右側がブラス、左側がマイナスである。 In the above-described lateral registration correction and skew correction, as shown in FIG. 5, 1) the skew angle of the sheet P is θ, 2) the lateral registration correction amount is Δy, and 3) the paper lateral registration reference (support which is the guided portion). The distance between the initial position of the shaft 110a) and the center of the support shaft 125b of the action roller 127 as the first pressing portion of the first drive unit is defined as d. Note that Δy is brass on the right side and minus on the left side from the paper lateral registration reference in FIG.

この場合、作用コロ１２７で前後動する回動受け部１１０ｂの前後動距離をΔｘとしたとき、下記の数式（１）で演算した結果に基づいて、制御部１６０によって第１駆動部としてのスキュー補正用の第１モータ１２０が制御される。
Δｘ＝（ｄ＋Δｙ）ｔａｎθ …（１） In this case, when the longitudinal movement distance of the rotation receiving portion 110b that moves back and forth by the action roller 127 is Δx, the control portion 160 performs a skew as the first drive portion based on the result calculated by the following formula (1). The correction first motor 120 is controlled.
Δx = (d + Δy) tan θ (1)

前記（１）式においてΔｘを演算するに際し、ｔａｎθに対して単にｄを掛けるのではなく、（ｄ＋Δｙ）を掛ける理由は次の通りである。すなわち、前述したように図４（ｂ）の横レジ補正動作又は図４（ｃ）のスキュー補正動作のみが発生することは稀であり、通常は図４（ｄ）のようにスキュー補正動作と横レジ補正動作が組み合わされた形となる。 The reason for multiplying (d + Δy) instead of simply multiplying tanθ in calculating Δx in the above equation (1) is as follows. That is, as described above, it is rare that only the lateral registration correction operation of FIG. 4B or the skew correction operation of FIG. 4C occurs. Usually, the skew correction operation as shown in FIG. The horizontal registration correction operation is combined.

したがって、前記Δｙを無視して後述する数式（２）で演算したΔｘでローラ保持部材１１０を回動（迎え作動）させると、当該迎え作動が大きくなり過ぎたり小さくなり過ぎたりする。つまり横レジ補正に伴うスキュー補正誤差が発生する。 Therefore, if the roller holding member 110 is rotated (attacking operation) by Δx calculated by the mathematical formula (2) to be described later while ignoring the Δy, the picking-up operation becomes too large or too small. That is, a skew correction error accompanying the lateral registration correction occurs.

例えば図５のように横レジ補正のため支軸１１０ａがΔｙだけ右側に移動した場合、この移動を考慮せずにスキュー補正用の第１モータ１２０を駆動して回動受け部１１０ｂをΔｘだけ移動すると、スキュー角を補正しきれない。つまり、制御部１６０は下記の数式（２）でΔｘを演算するので、迎え作動量が小さ過ぎる結果、その復動時の等量の戻し作動量ではスキュー角を補正しきれない。
Δｘ＝ｄ・ｔａｎθ …（２） For example, when the support shaft 110a moves to the right side by Δy for lateral registration correction as shown in FIG. 5, the first motor 120 for skew correction is driven without considering this movement, and the rotation receiving portion 110b is moved by Δx. If moved, the skew angle cannot be corrected. That is, since the control unit 160 calculates Δx by the following formula (2), as a result of the return operation amount being too small, the equal return operation amount at the time of return cannot correct the skew angle.
Δx = d · tan θ (2)

この反対に図５で横レジ補正のため支軸１１０ａがΔｙだけ反対側（すなわち左側）に移動した場合を考えると、この移動を考慮せずにスキュー補正用の第１モータ１２０を駆動して回動受け部１１０ｂをΔｘだけ移動すると、今度はスキュー角の補正し過ぎとなる。つまり、迎え作動量が大き過ぎる結果、その復動時の等量の戻し作動量では大き過ぎてスキュー角の補正し過ぎとなる。 On the other hand, in FIG. 5, considering the case where the support shaft 110a moves to the opposite side (ie, the left side) by Δy for lateral registration correction, the first motor 120 for skew correction is driven without considering this movement. If the rotation receiving portion 110b is moved by Δx, the skew angle is corrected too much. That is, as a result of the picking operation amount being too large, the equal return operation amount at the time of reverse movement is too large and the skew angle is overcorrected.

図６Ａと図６Ｂは、図５で横レジ補正のため支軸１１０ａがΔｙだけ左側に移動した場合のスキュー角の補正し過ぎを示したもので、図８Ａ（ａ）のように角度θａで迎え作動した後、シート状体Ｐを挟持して図８Ｂ（ａ）のように戻し作動することで、シート状体Ｐの前端縁が（θａ−θｂ）だけスキューしてしまう。以上の理由により、本発明の実施形態では前記数式（１）で演算した結果に基づいてスキュー補正用の第１モータ１２０を制御することにした。 FIG. 6A and FIG. 6B show the overcorrection of the skew angle when the support shaft 110a moves to the left by Δy for lateral registration correction in FIG. 5, and at an angle θa as shown in FIG. 8A (a). After the welcome operation, the sheet-like body P is sandwiched and returned as shown in FIG. 8B (a), so that the front edge of the sheet-like body P is skewed by (θa−θb). For the above reasons, in the embodiment of the present invention, the first motor 120 for skew correction is controlled based on the result calculated by the mathematical formula (1).

（フローチャート）
次に、前述した実施形態の作動を図７のフローチャートで説明する。ステップＳ１で、スキュー補正用の第１モータ１２０と、横レジ補正用の第２モータ１３０と、ローラ駆動モータ１４０が、すべてＯＮにされる。そしてステップＳ２で、挟持ローラ３３の姿勢（横レジ方向、回転方向）がイニシャライズされる（ローラ保持部材１１０が初期位置に復帰）。 (flowchart)
Next, the operation of the above-described embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In step S1, the skew correction first motor 120, the lateral registration correction second motor 130, and the roller drive motor 140 are all turned on. In step S2, the posture (lateral registration direction, rotation direction) of the clamping roller 33 is initialized (the roller holding member 110 returns to the initial position).

シート状体Ｐが搬送ローラ２５によって図８Ａ→図８Ｃのように右側から左側へ搬送されて来ると、ステップＳ３で、シート状体Ｐの第１位置ズレ量（第１スキュー角θ１と第１横レジズレ量δ１）が、第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６で検知される。そしてステップＳ４で、第１スキュー角θ１と第１横レジズレ量δ１で、スキュー補正用モータ１２０と横レジ補正用モータ１３０がそれぞれ迎え作動する（迎え制御）。これにより挟持ローラ３３は図８Ｃ（ａ）の矢印のように迎え作動する。 When the sheet-like body P is conveyed from the right side to the left side by the conveying roller 25 as shown in FIG. 8A → FIG. 8C, in step S3, the first positional deviation amount (the first skew angle θ1 and the first skew angle θ1 The lateral misregistration amount δ1) is detected by the first CIS 145 and the second CIS 146. In step S4, the skew correction motor 120 and the lateral registration correction motor 130 are greeted by the first skew angle θ1 and the first lateral registration amount δ1 (attack control). As a result, the nipping roller 33 operates as indicated by the arrow in FIG. 8C (a).

次に、ステップＳ５で前述のように迎え作動が終了した状態の挟持ローラ３３によって、シート状体Ｐの前端部が挟持される（図８Ｄ参照）。このように迎え作動でシート状体Ｐの前端部を挟持した後、前記第１位置ズレ量Ｓ１を相殺するように挟持ローラ３３を戻し作動しながら、挟持ローラ３３でシート状体Ｐを搬送する（戻し制御、図８Ｅ参照）。 Next, in step S5, the front end portion of the sheet-like body P is clamped by the clamping roller 33 in a state where the picking-up operation is completed as described above (see FIG. 8D). After holding the front end portion of the sheet-like body P by the pick-up operation in this way, the sheet-like body P is conveyed by the holding roller 33 while the holding roller 33 is returned and operated so as to cancel the first displacement S1. (Return control, see FIG. 8E).

次にステップＳ６で、第２ＣＩＳ１４６と第３ＣＩＳ１４７でシート状体Ｐの第２位置ズレ量Ｓ２（第２スキュー角θ２及び第２横レジズレ量δ２）を検知する（第２回目の検知）。そして挟持ローラ３３でシート状体Ｐを搬送しながら、第１回目と第２回目の検知結果に基づいて、ステップＳ７でスキュー補正用の第１モータ１２０と横レジ補正用の第２モータ１３０をフィードバック制御しながら戻し作動する（フィードバックを伴う戻し制御、図８Ｆ参照）。 Next, in step S6, the second positional displacement amount S2 (second skew angle θ2 and second lateral displacement amount δ2) of the sheet-like body P is detected by the second CIS 146 and the third CIS 147 (second detection). Then, while conveying the sheet-like body P by the sandwiching roller 33, based on the first and second detection results, the skew correction first motor 120 and the lateral registration correction second motor 130 are moved in step S7. Return operation is performed while feedback control is performed (return control with feedback, see FIG. 8F).

第１回目と第２回目の検知結果が同じで位置ズレ量がまったく増減しない場合は、前記第１位置ズレ量Ｓ１を相殺する挟持ローラ３３の戻し作動がそのまま続行される。しかし、シート状体Ｐを挟持・搬送する際にも、シート状体Ｐのバタツキや挟持ローラ３３の寸法精度等の誤差要因により、スキュー角及び横レジズレ量がさらに変化することが多い。したがって、ステップＳ７のフィードバック制御を伴う戻し作動が補正精度の向上のために必要不可欠である。 When the detection results of the first time and the second time are the same and the positional deviation amount does not increase or decrease at all, the returning operation of the clamping roller 33 that cancels out the first positional deviation amount S1 is continued as it is. However, even when the sheet-like body P is sandwiched and conveyed, the skew angle and the lateral registration amount often further change due to error factors such as the flutter of the sheet-like body P and the dimensional accuracy of the sandwiching roller 33. Therefore, the return operation with feedback control in step S7 is indispensable for improving the correction accuracy.

これにより、ステップ３と６の間（第１回目と第２回目の検知の間）でシート状体Ｐの位置ズレ量が変化しても、当該変化量に対応してシート状体Ｐがスキュー補正及び横レジ補正され、図８Ｇのように正しい位置に矯正される。以後、前述と同じ作動を繰り返すことで、高精度にスキューと横レジズレが補正されたシート状体Ｐが搬送路から繰り出される。 Thereby, even if the positional deviation amount of the sheet-like body P changes between Steps 3 and 6 (between the first and second detections), the sheet-like body P is skewed corresponding to the change amount. Correction and lateral registration correction are performed, and the correct position is corrected as shown in FIG. 8G. Thereafter, by repeating the same operation as described above, the sheet-like body P in which the skew and the lateral misregistration are corrected with high accuracy is fed out from the conveyance path.

（シート状体の搬送中の横レジ補正とスキュー補生）
次に図８Ａ〜図８Ｇを参照して、シート状体Ｐを搬送ローラ２５と挟持ローラ３３で搬送しながら横レジ補正とスキュー補生を行う動作について説明する。図８Ａ（ａ）はシート状体Ｐがスキュー状態のまま第１ＣＩＳ１４５の手前まで進んだ状態を示している。 (Horizontal registration correction and skew compensation during conveyance of sheet-like material)
Next, with reference to FIG. 8A to FIG. 8G, operations for performing lateral registration correction and skew compensation while the sheet-like body P is being conveyed by the conveyance roller 25 and the sandwiching roller 33 will be described. FIG. 8A (a) shows a state in which the sheet-like body P has advanced to the front of the first CIS 145 in a skew state.

一点鎖線で示すシート状体Ｐがスキューと横レジズレのない正規の基準位置である。この基準位置に対して実線で示すシート状体Ｐは角度βだけ反時計方向にスキューしている。一方、図８Ａ（ｂ）はシート状体Ｐがスキューなしで横ズレ状態のまま第１ＣＩＳ１４５の手前まで進んだ状態を示している。一点鎖線で示すシート状体Ｐがスキューと横レジズレのない正規の基準位置である。 A sheet-like body P indicated by a one-dot chain line is a normal reference position free from skew and lateral misregistration. The sheet-like body P indicated by a solid line with respect to this reference position is skewed counterclockwise by an angle β. On the other hand, FIG. 8A (b) shows a state in which the sheet-like body P has advanced to the front of the first CIS 145 with no lateral skew. A sheet-like body P indicated by a one-dot chain line is a normal reference position free from skew and lateral misregistration.

この基準位置に対して実線で示すシート状体Ｐは横レジズレ量αだけ上方（搬送方向に向かって右側）に横ズレしている。シート状体Ｐの搬送方向に向かって右側端縁が図８Ｃのように第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６によって検知されることで当該横レジズレ量αが検知される。 The sheet-like body P indicated by a solid line with respect to this reference position is laterally shifted upward (rightward in the transport direction) by the lateral registration amount α. The lateral registration amount α is detected when the right edge of the sheet-like body P is detected by the first CIS 145 and the second CIS 146 as shown in FIG. 8C.

また前述した図８Ｃ（ａ）のスキュー状態における横レジズレ量は、第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６の検知結果を総合して、スキューがなかったとした場合における横レジズレ量αとして演算される。横レジズレ量αは制御部１６０により演算される。 Further, the lateral registration amount in the skew state of FIG. 8C (a) described above is calculated as the lateral registration amount α when there is no skew by combining the detection results of the first CIS 145 and the second CIS 146. The lateral registration amount α is calculated by the control unit 160.

次に、図８Ｃのようにシート状体Ｐの側端縁が第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６に掛かると、スキュー及び横ズレしたシート状体Ｐの第１位置ズレ量（第１スキュー角θ１と第１横レジズレ量δ１）が検知される。そして当該第１位置ズレ量に基づいて挟持ローラ３３が破線から実線位置に迎え作動する。 Next, as shown in FIG. 8C, when the side edge of the sheet-like body P is engaged with the first CIS 145 and the second CIS 146, the first positional deviation amount (the first skew angle θ1 and the first skew angle θ1 and the first skew angle) A lateral misregistration amount δ1) is detected. Based on the first positional deviation amount, the clamping roller 33 is actuated from the broken line to the solid line position.

図８Ｃの破線で示すシート状体Ｐは、第１位置ズレ量を検知した直後から、シート状体Ｐの位置ズレ量（図示例ではスキュー角）が変化した状態を示している。このように、シート状体Ｐの位置ズレ量が変化すると、前述のように第１位置ズレ量Ｓ１（第１スキュー角θ１、第１横レジズレ量δ１）に基づいて挟持ローラ３３を迎え制御し、その後の戻し制御で当該ズレ量を相殺するように挟持ローラ３３を戻し作動しても十分な補正精度が出せない。 The sheet-like body P indicated by a broken line in FIG. 8C shows a state in which the positional deviation amount (skew angle in the illustrated example) of the sheet-like body P has changed immediately after detecting the first positional deviation amount. As described above, when the positional deviation amount of the sheet-like body P changes, the clamping roller 33 is controlled to be picked up based on the first positional deviation amount S1 (first skew angle θ1, first lateral registration deviation amount δ1) as described above. Even if the clamping roller 33 is returned so as to cancel the shift amount in the subsequent return control, sufficient correction accuracy cannot be obtained.

位置ズレ量の変化うち、スキュー変化の原因としては、搬送ローラ２５の加圧バネの部品誤差による左右圧偏差、ローラ部品誤差によるローラ径偏差による左右の搬送速度差がある。また、横レジ変化の原因としては、搬送ローラ２５の組付け直角度（レジスト機構に対する平行度）誤差による記録媒体の斜行搬送がある。 Among changes in the amount of misalignment, the causes of the skew change include the left-right pressure deviation due to the component error of the pressure spring of the transport roller 25 and the left-right transport speed difference due to the roller diameter error due to the roller component error. Further, the cause of the lateral registration change is the oblique conveyance of the recording medium due to an error in the assembly roller angle of the conveyance roller 25 (parallelism to the registration mechanism).

そこで本実施形態では、図８Ｅのように、シート状体Ｐの前端縁が２次転写ローラ４０に到達する前に、再度、第２ＣＩＳ１４６と第３ＣＩＳ１４７でシート状体Ｐの側端縁を検知する。これにより、第２位置ズレ量（第２スキュー角θ２と第２横レジズレ量δ２）が検知される（第２回目の検知）。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 8E, before the front edge of the sheet-like body P reaches the secondary transfer roller 40, the side edge of the sheet-like body P is detected again by the second CIS 146 and the third CIS 147. . Accordingly, the second positional deviation amount (second skew angle θ2 and second lateral registration amount δ2) is detected (second detection).

その後、第１位置ズレ量と第２位置ズレ量に基づいて、図８Ｅ→図８Ｆのように挟持ローラ３３をシート状体Ｐと共に戻し作動する。当該戻し作動では、前記第２スキュー角θ２と第２横レジズレ量δ２を解消するように駆動部（第１モータ１２０、第２モータ１３０）をフィードバック制御しながら戻し制御する。 Thereafter, based on the first positional deviation amount and the second positional deviation amount, the clamping roller 33 is returned together with the sheet-like body P as shown in FIG. In the return operation, the drive unit (the first motor 120 and the second motor 130) is controlled to perform feedback control so as to eliminate the second skew angle θ2 and the second lateral misregistration amount δ2.

したがって、シート状体Ｐのスキュー角や横レジズレ量が、迎え作動を決定する第１回目の検知から、第２回目の検知までの間で変化しても、当該変化量に対応して挟持ローラ３３をフィードバック制御しながら戻し制御することで、シート状体Ｐのスキュー角や横レジズレ量を解消することができる。 Therefore, even if the skew angle and the lateral misregistration amount of the sheet-like body P change between the first detection for determining the pick-up operation and the second detection, the sandwiching rollers corresponding to the change amount By performing the return control while feedback controlling 33, the skew angle and the lateral misregistration amount of the sheet-like body P can be eliminated.

シート状体Ｐの前端部が挟持ローラ３３のニップに挟持されると、図８Ｅ（ｂ）のように搬送ローラ２５の従動ローラ２５ａが上方に離間移動してシート状体Ｐの上流端を開放する。その後、図８Ｆ→図８Ｇに示すように、挟持ローラ３３は戻し作動しながらシート状体Ｐを挟持・搬送して２次転写ローラ４０に引き渡す。これによりシート状体Ｐが正しい位置に矯正され、高精度にスキューと横レジズレが補正されたシート状体Ｐが搬送路から繰り出される。 When the front end portion of the sheet-like body P is nipped by the nip of the nipping roller 33, the driven roller 25a of the conveying roller 25 moves upward and opens the upstream end of the sheet-like body P as shown in FIG. 8E (b). To do. Thereafter, as shown in FIG. 8F → FIG. 8G, the nipping roller 33 nipping / conveying the sheet-like body P while returning it, and delivers it to the secondary transfer roller 40. As a result, the sheet-like body P is corrected to the correct position, and the sheet-like body P with the skew and lateral misregistration corrected with high accuracy is fed out from the conveyance path.

なお、図８Ｆのようにシート状体Ｐのスキューが補正された状態で、挟持ローラ３３の軸線の方向は一般的に搬送方向と直角な方向から幾分傾斜している。そこで当該傾斜によるシート状体Ｐの斜行で横レジズレ量が発生しないように、図８Ｆの位置まで挟持ローラ３３をシフト移動するようにしてもよい。すなわち、シート状体Ｐの先端が図８Ｇのように２次転写ローラ４０に到達する時点で横レジズレ量が完全に解消されるように、斜行による横レジズレ量を見込んで、図８Ｅ〜図８Ｆの戻し作動中に図８Ｆの位置まで挟持ローラ３３をシフト移動する。 In addition, in the state where the skew of the sheet-like body P is corrected as shown in FIG. 8F, the direction of the axis of the nipping roller 33 is generally slightly inclined from the direction perpendicular to the transport direction. Therefore, the sandwiching roller 33 may be shifted to the position shown in FIG. 8F so that the lateral misregistration amount does not occur due to the skew of the sheet-like body P due to the inclination. That is, in order to eliminate the lateral registration amount completely when the leading edge of the sheet-like body P reaches the secondary transfer roller 40 as shown in FIG. During the returning operation of 8F, the clamping roller 33 is shifted to the position of FIG. 8F.

シート状体Ｐは、このように挟持ローラ３３で搬送されながら同時にスキュー補正、横レジ補正される。また、シート状体Ｐの前端縁が２次転写ローラ４０の２次転写ニップに到達するタイミングが挟持ローラ３３の回転数で調整される（縦レジスト補正）。 The sheet-like body P is simultaneously skew-corrected and laterally corrected while being conveyed by the pinching roller 33 in this way. Further, the timing at which the front edge of the sheet-like body P reaches the secondary transfer nip of the secondary transfer roller 40 is adjusted by the rotation speed of the pinching roller 33 (vertical registration correction).

シート状体Ｐの後端縁が図８Ｆ→図８Ｇに示すように搬送ローラ２５を通過すると、搬送ローラ２５のニップが元のように閉じて後続の他のシート状体Ｐの搬送に備える。そしてシート状体Ｐの前端縁が２次転写ローラ４０の２次転写ニップに到達すると接離モータで挟持ローラ３３が開放され、シート状体Ｐが２次転写ニップで搬送されながらシート状体Ｐ上の所望の位置に中間転写ベルト８から画像が転写される。なお挟持ローラ３３は、画像形成部にシート状体Ｐの前端縁が到達した直後に、中間転写ベルト８との間に線速差が生じてシート状体Ｐ上に転写される画像に歪みが生じないようにその搬送速度が調整される。 When the trailing edge of the sheet-like body P passes through the conveying roller 25 as shown in FIGS. 8F to 8G, the nip of the conveying roller 25 is closed as it is to prepare for the conveyance of the subsequent other sheet-like substance P. When the leading edge of the sheet-like body P reaches the secondary transfer nip of the secondary transfer roller 40, the clamping roller 33 is opened by the contact / separation motor, and the sheet-like body P is conveyed while being conveyed in the secondary transfer nip. An image is transferred from the intermediate transfer belt 8 to a desired upper position. The clamping roller 33 is distorted in the image transferred onto the sheet P due to a difference in linear velocity between the intermediate transfer belt 8 immediately after the front edge of the sheet P reaches the image forming unit. The conveyance speed is adjusted so as not to occur.

（画像形成プログラム）
上述した画像形成装置１００は、専用の装置構成により、図７のフローチャートに従った画像形成を行うことができる。また、図７のフローチャートの処理をコンピュータに実行させるための実行プログラム（画像形成プログラム）を生成し、当該プログラムを例えば汎用の画像形成装置等にインストールすることにより、図７のフローチャートを含む画像形成処理を容易に実現することも可能である。 (Image formation program)
The image forming apparatus 100 described above can perform image formation according to the flowchart of FIG. 7 with a dedicated apparatus configuration. Further, by generating an execution program (image forming program) for causing the computer to execute the processing of the flowchart of FIG. 7 and installing the program in, for example, a general-purpose image forming apparatus, the image formation including the flowchart of FIG. It is also possible to easily realize the processing.

また、コンピュータ本体にインストールされる実行プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体等により提供することができる。この場合、実行プログラムを記録した記録媒体は、コンピュータが備えるドライブ装置等にセットされ、記録媒体に含まれる実行プログラムが、記録媒体からドライブ装置を介してコンピュータが備える補助記憶装置等にインストールされる。 The execution program installed in the computer main body can be provided by a recording medium such as a CD-ROM. In this case, the recording medium in which the execution program is recorded is set in a drive device or the like provided in the computer, and the execution program included in the recording medium is installed from the recording medium to the auxiliary storage device or the like provided in the computer via the drive device. .

なお、記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外でも、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。 As a recording medium, other than a CD-ROM, for example, a recording medium for recording information optically, electrically or magnetically, such as a flexible disk or a magneto-optical disk, a ROM (Read Only Memory), a flash memory, etc. As described above, various types of recording media such as a semiconductor memory for electrically recording information can be used.

また、コンピュータは、通信ネットワークに接続可能なネットワーク接続装置等を備え、通信ネットワークに接続されている他の端末等から実行プログラムを取得したり、プログラムを実行したりすることで、得られた実行結果又は本発明における実行プログラム自体を、他の端末等に提供することができる。 In addition, the computer includes a network connection device that can be connected to a communication network, and obtains an execution program from another terminal connected to the communication network or executes the program to obtain the execution The result or the execution program itself in the present invention can be provided to another terminal or the like.

なお、コンピュータが備える補助記憶装置は、ハードディスク等のストレージ手段であり、本発明における実行プログラムや、コンピュータに設けられた制御プログラム等を蓄積し必要に応じて入出力を行うことができる。また、コンピュータが備えるメモリ装置は、ＣＰＵにより補助記憶装置から読み出された実行プログラム等を格納する。なお、メモリ装置は、ＲＯＭやＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる。 The auxiliary storage device provided in the computer is a storage means such as a hard disk, and can store the execution program in the present invention, a control program provided in the computer, and perform input / output as necessary. The memory device included in the computer stores an execution program read from the auxiliary storage device by the CPU. The memory device includes a ROM, a RAM (Random Access Memory), and the like.

また、コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、ＯＳ（Operating System）等の制御プログラムや実行プログラムに基づいて、各種演算や各構成部間のデータの入出力等、コンピュータ全体の処理を制御して各処理を実現することができる。これにより、特別な装置構成を必要とせず、低コストで効率的に画像形成処理を実現することができる。また、プログラムをインストールすることにより、画像形成処理を容易に実現することができる。 The computer also has a CPU (Central Processing Unit), and controls the overall processing of the computer, such as various operations and input / output of data between components, based on a control program such as an OS (Operating System) and an execution program. Thus, each processing can be realized. As a result, a special apparatus configuration is not required, and the image forming process can be efficiently realized at a low cost. Further, the image forming process can be easily realized by installing the program.

（差分横レジズレ量と差分スキュー角の演算方法）
次に、図９Ａと図９Ｂにより、第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６で第１回目に検知される差分横レジズレ量と差分スキュー角の演算方法を説明する。なお、第２ＣＩＳ１４６と第３ＣＩＳ１４７で第２回目に検知される差分横レジズレ量と差分スキュー角の演算も同じ方法で可能である。シート状体Ｐは同図において搬送速度ｖで右側から左側へ搬送されているものとする。そして時刻ｔ１でシート状体Ｐの側端位置が第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６によって検出され、時刻ｔ２で再び側端位置が同様に検出されるものとする。 (Calculation method of differential lateral registration amount and differential skew angle)
Next, with reference to FIGS. 9A and 9B, a method of calculating the differential lateral registration amount and differential skew angle detected for the first time by the first CIS 145 and the second CIS 146 will be described. Note that the calculation of the differential lateral registration amount and the differential skew angle detected for the second time in the second CIS 146 and the third CIS 147 can be performed in the same manner. It is assumed that the sheet-like body P is conveyed from the right side to the left side at the conveyance speed v in FIG. The side edge position of the sheet product P at time t 1 is detected by a 1CIS145 and the 2CIS146, assume again side end position at time t 2 is detected similarly.

（差分横レジズレ量の演算方法）
図９Ａはシート状体Ｐの斜行による横レジズレ量を示している。ここでいう「斜行」とは、シート状体Ｐの搬送方向が、搬送ローラ２５の軸線と垂直な方向から斜めに傾斜していることをいう。この「斜行」の要因は、主として挟持ローラ３３の１つ上流側の搬送ローラ２５の搬送ベクトルが、幅方向に垂直方向からずれていることにあると考えられる。 (Calculation method of differential lateral registration amount)
FIG. 9A shows the amount of lateral registration due to the skew of the sheet-like body P. Here, “skew” means that the conveying direction of the sheet P is inclined obliquely from the direction perpendicular to the axis of the conveying roller 25. The cause of this “skew” is considered to be that the conveyance vector of the conveyance roller 25 on the upstream side of the sandwiching roller 33 is shifted from the vertical direction in the width direction.

図９Ａにおいて、時刻ｔ１でシート状体Ｐが薄墨の位置にあるとして、この時刻ｔ１で第１ＣＩＳ１４５のシート状体Ｐの側端検知位置をｒ１、第２ＣＩＳ１４６のシート状体Ｐの側端検知位置をｒ２とする。また、第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６の相対距離をａとする。この状態において、シート状体Ｐのスキュー角をθとすると、当該θはｔａｎθ＝（ｒ２−ｒ１）／ａの数式から導くことができる。 In Figure 9A, the sheet product P at time t 1 is in the position of Usuzumi, side side edge detection position in the time t 1 the 1CIS145 sheet product P of r 1, the sheet-like body of the first 2CIS146 P end detection position to r 2. The relative distance between the first CIS 145 and the second CIS 146 is a. In this state, if the skew angle of the sheet-like body P is θ, the θ can be derived from the equation tan θ = (r 2 −r 1 ) / a.

第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６の間で斜行が無い場合（横レジズレ量ゼロ）、時刻ｔ２でシート状体Ｐは図９ＡのＰ１の位置に搬送される。その場合、第１ＣＩＳ１４５によるシート状体Ｐ１の側端検知位置をｒ１’、第２ＣＩＳ１４６のシート状体Ｐ１の側端検知位置をｒ２’とすると、ｒ１’とｒ２’は以下のように表される。
ｒ１’＝ｒ１＋（ｔ２−ｔ１）ｖ×ｔａｎθ
ｒ２’＝ｒ２＋（ｔ２−ｔ１）ｖ×ｔａｎθ
となる。 If no skew between the first 1CIS145 the second 2CIS146 (lateral registration shift amounts zero), the sheet-like member P at time t 2 is conveyed to the position of P 1 in FIG. 9A. In that case, assuming that the side edge detection position of the sheet-like body P 1 by the first CIS 145 is r 1 ′ and the side edge detection position of the sheet-like body P 1 of the second CIS 146 is r 2 ′, r 1 ′ and r 2 ′ are as follows: It is expressed as
r 1 ′ = r 1 + (t 2 −t 1 ) v × tan θ
r 2 ′ = r 2 + (t 2 −t 1 ) v × tan θ
It becomes.

第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６の間で斜行がある場合、シート状体Ｐは時刻ｔ２で図９ＡのＰ２の位置に搬送される。その場合、第１ＣＩＳ１４５のシート状体Ｐ２の側端検知位置はｒ１”、第２ＣＩＳ１４６のシート状体Ｐ２の側端検知位置はｒ２”となり、斜行による横レジ変化分（差分横レジズレ量）をｄとすると、ｒ１”とｒ２”は以下のように表される。
ｒ１”＝ｒ１＋（ｔ２−ｔ１）ｖ×ｔａｎθ＋ｄ
ｒ２”＝ｒ２＋（ｔ２−ｔ１）ｖ×ｔａｎθ＋ｄ
差分横レジズレ量ｄは、θとｄを未知数として前記２式を解くことで得られる。 If there is a skew between the first 1CIS145 the second 2CIS146, sheet product P is conveyed at time t 2 to the position of P 2 in Figure 9A. In that case, the side end detecting position of the sheet-like member P 2 of the second 1CIS145 is r 1 ", the side end detecting position of the sheet-like member P 2 of the second 2CIS146 is r 2", and the lateral registration change due skew (differential lateral When the registration amount is d, r 1 ″ and r 2 ″ are expressed as follows.
r 1 ″ = r 1 + (t 2 −t 1 ) v × tan θ + d
r 2 ″ = r 2 + (t 2 −t 1 ) v × tan θ + d
The differential lateral registration amount d can be obtained by solving the above two equations with θ and d as unknowns.

（差分スキュー角の演算方法）
次に、図９Ｂによって差分スキュー角の演算方法を説明する。第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６の間でスキュー変化が無い場合（差分スキュー角ゼロ）、シート状体Ｐは時刻ｔ２で図９ＢのＰ１の位置に搬送される。その場合、第１ＣＩＳ１４５のシート状体Ｐの側端検知位置をｒ１’、第２ＣＩＳ１４６のシート状体Ｐ１の側端検知位置をｒ２’とすると、ｒ１’とｒ２’は以下のように表される。
ｒ１’＝ｒ１＋（ｔ２−ｔ１）ｖ×ｔａｎθ
ｒ２’＝ｒ２＋（ｔ２−ｔ１）ｖ×ｔａｎθ (Calculation method of differential skew angle)
Next, a method for calculating the differential skew angle will be described with reference to FIG. 9B. If there is no skew varies between first 1CIS145 the second 2CIS146 (differential skew angle zero), the sheet-like member P is conveyed at time t 2 to the position of P 1 in FIG. 9B. In this case, if the side edge detection position of the sheet-like body P of the first CIS 145 is r 1 ′ and the side edge detection position of the sheet-like body P 1 of the second CIS 146 is r 2 ′, r 1 ′ and r 2 ′ are as follows: It is expressed as follows.
r 1 ′ = r 1 + (t 2 −t 1 ) v × tan θ
r 2 ′ = r 2 + (t 2 −t 1 ) v × tan θ

第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６の間でスキュー変化がある場合、シート状体Ｐは時刻ｔ２で図９ＢのＰ２の位置に搬送される。その場合、第１ＣＩＳ１４５のシート状体Ｐ２の側端検知位置をｒ１”、第２ＣＩＳ１４６のシート状体Ｐ２の側端検知位置をｒ２”とすると、シート状体Ｐ２のスキュー角をθ”として、ｒ１”とｒ２”は以下のように表される。
ｒ１”＝ｒ２＋｛（ｔ２−ｔ１）ｖ＋ａ｝×ｔａｎθ”
ｒ２”＝ｒ２＋（ｔ２−ｔ１）ｖ×ｔａｎθ”
ここで、差分スキュー角＝θ”−θであり、θ”はｔａｎθ”＝（ｒ２”−ｒ１”）／ａから算出することができ、またθはｔａｎθ＝（ｒ２’−ｒ２）／（ｔ２−ｔ１）ｖから算出することができるので、差分スキュー角（θ”−θ）を求めることができる。 If there is a skew varies between first 1CIS145 the second 2CIS146, sheet product P is conveyed at time t 2 to the position of P 2 in FIG. 9B. In that case, the side edge detection position of the sheet product P 2 of the 1CIS145 r 1 and ", the side edge detection position of the sheet product P 2 of the 2CIS146 r 2" and, the skew angle of the sheet-like member P 2 As θ ″, r 1 ″ and r 2 ″ are expressed as follows.
r 1 ″ = r 2 + {(t 2 −t 1 ) v + a} × tan θ ”
r 2 ″ = r 2 + (t 2 −t 1 ) v × tan θ ″
Here, the differential skew angle = θ ″ −θ, where θ ″ can be calculated from tan θ ″ = (r 2 ″ −r 1 ″) / a, and θ is tan θ = (r 2 ′ −r 2 ) / (T 2 −t 1 ) v, the differential skew angle (θ ″ −θ) can be obtained.

（ＣＩＳの移動機構）
以上、３列で配置された第１〜第３ＣＩＳ１４５〜１４７によるシート状体Ｐの位置ズレ検知機構について説明したが、３列のＣＩＳ１４５〜１４７の位置がすべて固定であると、シート状体Ｐの搬送方向長さが所定長よりも短い場合に、フィードバック制御用のシート状体Ｐの位置ズレ検知が不可能になる。そこで本発明の実施形態では、このような短いシート状体Ｐの搬送におけるフィードバック制御時に、第２ＣＩＳ１４６を挟持ローラ３３に向かって移動させる。或いは、第１ＣＩＳ１４５〜第３ＣＩＳ１４７のすべてを挟持ローラ３３に向かって移動させる。これにより、短いシート状体の位置ズレ検知が不能に陥る事態を回避するようにしている。 (CIS moving mechanism)
As described above, the positional deviation detection mechanism of the sheet-like body P by the first to third CISs 145 to 147 arranged in three rows has been described, but when all the positions of the three rows of CIS 145 to 147 are fixed, the sheet-like body P When the length in the transport direction is shorter than the predetermined length, it is impossible to detect the positional deviation of the sheet-like body P for feedback control. Therefore, in the embodiment of the present invention, the second CIS 146 is moved toward the pinching roller 33 during feedback control in the conveyance of such a short sheet-like body P. Alternatively, all of the first CIS 145 to the third CIS 147 are moved toward the nipping roller 33. As a result, a situation in which the detection of the positional deviation of the short sheet-like body becomes impossible is avoided.

まず、短いシート状体Ｐｓの位置ズレ検知が不能になる状態を図１０Ａと図１０Ｂにより説明する。シート状体Ｐが普通の大きさ（普通の搬送方向長さ）であれば、図８Ｆ→図８Ｇのように、シート状体Ｐの先端部が２次転写ローラ４０のニップに到達するまで、第２ＣＩＳ１４６と第３ＣＩＳ１４７でシート状体の側端縁を検知し続けることができる。 First, a state in which the positional deviation detection of the short sheet-like body Ps becomes impossible will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. If the sheet-like body P has a normal size (ordinary conveyance direction length), the leading end of the sheet-like body P reaches the nip of the secondary transfer roller 40 as shown in FIG. 8F → FIG. 8G. The second CIS 146 and the third CIS 147 can continue to detect the side edge of the sheet-like body.

すなわち、第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６による第１検知の後のシート状体Ｐの搬送中に、当該シート状体Ｐの位置ズレが生じても、図８Ｇのように、第２ＣＩＳ１４６と第３ＣＩＳ１４７でシート状体Ｐの側端縁を検知し続けることが可能である。これにより、２次転写ローラ４０のニップにシート状体Ｐの前端部を受け渡すまで、挟持ローラ３３の戻し作動を継続的にフィードバック制御することができ、シート状体Ｐの補正精度を維持・向上することができる。 That is, even if the sheet P is misaligned during the conveyance of the sheet P after the first detection by the first CIS 145 and the second CIS 146, as shown in FIG. 8G, the sheet C is formed by the second CIS 146 and the third CIS 147. It is possible to continue to detect the side edge of the body P. Thus, until the front end portion of the sheet-like body P is delivered to the nip of the secondary transfer roller 40, the return operation of the nipping roller 33 can be continuously feedback-controlled, and the correction accuracy of the sheet-like body P is maintained. Can be improved.

しかし、シート状体Ｐが普通の大きさよりも小さいとき、すなわちシート状体Ｐの搬送方向長さが所定長よりも短い場合は、図１０Ａのように、シート状体Ｐｓの前端部が２次転写ローラ４０のニップに届かないうちに、シート状体Ｐｓの後端部が第２ＣＩＳ１４６を通り過ぎてしまう。そうすると、最早第２ＣＩＳ１４６と第３ＣＩＳ１４７によるシート状体Ｐｓの位置ズレ検知が不能になる。したがって、挟持ローラ３３の戻し作動をフィードバック制御することができなくなり、シート状体の補正精度を維持・向上することができない。 However, when the sheet-like body P is smaller than the normal size, that is, when the length of the sheet-like body P in the transport direction is shorter than a predetermined length, the front end portion of the sheet-like body Ps is secondary as shown in FIG. 10A. Before reaching the nip of the transfer roller 40, the rear end portion of the sheet-like body Ps passes through the second CIS 146. If it does so, the position shift detection of the sheet-like body Ps by 2nd CIS146 and 3rd CIS147 will no longer be possible. Therefore, it is impossible to feedback control the return operation of the pinching roller 33, and the correction accuracy of the sheet-like body cannot be maintained / improved.

そこで、搬送方向長さが所定長よりも短いシート状体Ｐｓ（例えばハガキ）を搬送する場合は、図１０Ｂのように第２ＣＩＳ１４６の先端側をシート状体Ｐｓの搬送方向下流側に回動傾斜する。これにより、シート状体Ｐｓの先端部が２次転写ローラ４０のニップに到達する直前まで（或いは到達するまで）、シート状体Ｐｓの側端縁を第２ＣＩＳ１４６と第３ＣＩＳ１４７で検知し続けることができ、挟持ローラ３３の戻し作動を継続的にフィードバック制御して、シート状体Ｐｓの補正精度を維持・向上することが可能になる。 Accordingly, when transporting a sheet-like body Ps (for example, a postcard) whose length in the transport direction is shorter than a predetermined length, the tip end side of the second CIS 146 is rotated and tilted downstream in the transport direction of the sheet-like body Ps as shown in FIG. 10B. To do. Accordingly, the side edge of the sheet-like body Ps is continuously detected by the second CIS 146 and the third CIS 147 until the front end of the sheet-like body Ps reaches (or until it reaches) the nip of the secondary transfer roller 40. In addition, the feedback operation of the return operation of the pinching roller 33 can be continuously feedback controlled to maintain and improve the correction accuracy of the sheet-like body Ps.

以下、第２ＣＩＳ１４６を挟持ローラ３３に向かって移動可能にした第１〜第５実施形態と、３つのＣＩＳ１４５〜１４７を挟持ローラ３３に向かって移動可能にした第６実施形態を順に説明する。
［第１実施形態（第１回動移動機構）］
図１０Ｃ（ａ）（ｂ）（ｃ）は、第２ＣＩＳ１４６を回動傾斜するための第１回動移動機構２００である。この第１回動移動機構２００が、上流検知部としての第２ＣＩＳ１４６の上流検知部移動機構を構成する。第２ＣＩＳ１４６は図１０Ｃ（ｃ）の回動フレーム２３０の下側に左右一対のブラケット２３１と支持板２４０を介して支持されている。この回動フレーム２３０を支軸２３４を中心として水平方向に回動することで、図１０Ｂの破線（第１検知位置）から実線（第２検知位置）のように第２ＣＩＳ１４６を回動傾斜する。 Hereinafter, the first to fifth embodiments in which the second CIS 146 is movable toward the sandwiching roller 33 and the sixth embodiment in which the three CISs 145 to 147 are movable toward the sandwiching roller 33 will be described in order.
[First embodiment (first rotational movement mechanism)]
FIGS. 10C (a), (b), and (c) show the first rotational movement mechanism 200 for rotationally inclining the second CIS 146. FIG. The first rotational movement mechanism 200 constitutes an upstream detection unit movement mechanism of the second CIS 146 as an upstream detection unit. The second CIS 146 is supported via a pair of left and right brackets 231 and a support plate 240 on the lower side of the rotating frame 230 in FIG. 10C (c). By rotating the rotating frame 230 around the support shaft 234 in the horizontal direction, the second CIS 146 is rotated and inclined from the broken line (first detection position) to the solid line (second detection position) in FIG. 10B.

以下、第１回動移動機構について説明する。図１０Ｃ（ｃ）に示すように、本体フレーム１５１の上に左右一対の側板２１０、２１１が垂直に配設され、当該側板２１０、２１１間に第１ベースフレーム２２０と第２ベースフレーム２２１が水平に架け渡されている。上段の第１ベースフレーム２２０上に後述する回動カムモータ２７０が配設されている。下段の第２ベースフレーム２２１に回動フレーム２３０の支軸２３４が固定されている。 Hereinafter, the first rotational movement mechanism will be described. As shown in FIG. 10C (c), a pair of left and right side plates 210 and 211 are vertically disposed on the main body frame 151, and the first base frame 220 and the second base frame 221 are horizontal between the side plates 210 and 211. It is stretched over. A rotation cam motor 270 described later is disposed on the upper first base frame 220. A support shaft 234 of the rotating frame 230 is fixed to the lower second base frame 221.

第１ベースフレーム２２０とその下側の第２ベースフレーム２２１との間には、後述する駆動プーリ２６１、従動プーリ２６０が配設されている。また側板２１０、２１１の相互間の本体フレーム１５１上に、上下一対の用紙ガイド４２が配設され、当該用紙ガイド４２の相互間にシート状体Ｐの搬送路が形成されている。 A driving pulley 261 and a driven pulley 260, which will be described later, are disposed between the first base frame 220 and the second base frame 221 below the first base frame 220. A pair of upper and lower paper guides 42 are disposed on the main body frame 151 between the side plates 210 and 211, and a conveyance path for the sheet-like body P is formed between the paper guides 42.

前記回動フレーム２３０は、図１０Ｃ（ｃ）のように下側の第２ベースフレーム２２１の下側に配設されている。第２ベースフレーム２２１の下面及び右側の側板２１１の内面に、左右一対をなす断面Ｌ字状の支持ブラケット２２２、２２３が固定されている。これら左右の支持ブラケット２２２、２２３は同じ高さで配設され、その上に複数のフリーベアリング２４１が配置されている。これらフリーベアリング２４１は、図１０Ｃ（ａ）（ｂ）のように、回動フレーム２３０の両端の回動範囲をカバーするように、円弧状に配設されている。 The rotating frame 230 is disposed on the lower side of the lower second base frame 221 as shown in FIG. A pair of left and right L-shaped support brackets 222 and 223 are fixed to the lower surface of the second base frame 221 and the inner surface of the right side plate 211. These left and right support brackets 222 and 223 are disposed at the same height, and a plurality of free bearings 241 are disposed thereon. These free bearings 241 are arranged in an arc shape so as to cover the rotation range at both ends of the rotation frame 230 as shown in FIGS.

回動フレーム２３０は、第２ベースフレーム２２１の下面に固定された支軸２３４を中心として、水平方向に回動可能に配設されている。また回動フレーム２３０の支軸２３４から左側に離間した位置に固定された軸２３２に、カムフォロワ２３３が回転自在に取り付けられている。このカムフォロワ２３３に、回動カム２５０の周縁部が当接している。 The rotating frame 230 is disposed so as to be rotatable in the horizontal direction around a support shaft 234 fixed to the lower surface of the second base frame 221. A cam follower 233 is rotatably attached to a shaft 232 fixed at a position spaced to the left from the support shaft 234 of the rotating frame 230. The cam follower 233 is in contact with the peripheral edge of the rotating cam 250.

回動カム２５０の回転軸２５１は、第１ベースフレーム２２０と第２ベースフレーム２２１を垂直方向に貫通し、当該回転軸２５１の中間部分に従動プーリ２６０が固定されている。また第１ベースフレーム２２０の上に突出した回転軸２５１の上端部には、ロータリーエンコーダのスリット円板２８１が固定されている。 A rotating shaft 251 of the rotating cam 250 passes through the first base frame 220 and the second base frame 221 in the vertical direction, and a driven pulley 260 is fixed to an intermediate portion of the rotating shaft 251. A slit disk 281 of a rotary encoder is fixed to the upper end portion of the rotating shaft 251 protruding above the first base frame 220.

そしてスリット円板２８１の側方に、スリット円板２８１の周縁部を挟むようにエンコーダ２８０が配設されている。そしてこのエンコーダ２８０によってスリット円板２８１の回転角を検知し、ひいては回動カム２５０の回転角及び第２ＣＩＳ１４６の傾斜角を検知するようにしている。 An encoder 280 is disposed on the side of the slit disk 281 so as to sandwich the peripheral edge of the slit disk 281. The encoder 280 detects the rotation angle of the slit disk 281 and consequently detects the rotation angle of the rotating cam 250 and the inclination angle of the second CIS 146.

第１ベースフレーム２２０上の回転軸２５１の側方に、回動カムモータ２７０が配設されている。この回動カムモータ２７０の垂直な回転軸は第１ベースフレーム２２０の下側に突出し、当該下側に突出した回転軸に駆動プーリ２６１が取り付けられている。そしてこの駆動プーリ２６１とカム回転軸２５１の従動プーリ２６０との間に、タイミングベルト２６２が架け渡されている。 A rotating cam motor 270 is disposed on the side of the rotation shaft 251 on the first base frame 220. A vertical rotation shaft of the rotation cam motor 270 protrudes below the first base frame 220, and a drive pulley 261 is attached to the rotation shaft protruding downward. A timing belt 262 is stretched between the drive pulley 261 and the driven pulley 260 of the cam rotation shaft 251.

回動フレーム２３０の下面に、左右のブラケット２３１によって第２ＣＩＳ１４６が支持されている。この第２ＣＩＳ１４６の右端は支軸２３４の下方に位置し、第２ＣＩＳ１４６の左端はシート状体Ｐの搬送路の中央側に延びている。 The second CIS 146 is supported by the left and right brackets 231 on the lower surface of the rotating frame 230. The right end of the second CIS 146 is positioned below the support shaft 234, and the left end of the second CIS 146 extends to the center side of the conveyance path of the sheet-like body P.

以上の第１回動移動機構２００によって第２ＣＩＳ１４６の回動移動（回動傾斜）を行う。図１０Ｃ（ａ）のようにカムフォロワ２３３が回動カム２５０の小半径部分に当接している状態で、回動フレーム２３０乃至第２ＣＩＳ１４６の長手方向が、図１０Ｂの破線（第１検知位置）のように搬送方向に対して直角となっている。 The second CIS 146 is rotated (rotated and tilted) by the first rotating mechanism 200 described above. In the state where the cam follower 233 is in contact with the small radius portion of the rotating cam 250 as shown in FIG. 10C (a), the longitudinal direction of the rotating frame 230 to the second CIS 146 is the broken line (first detection position) in FIG. 10B. As shown in FIG.

この状態から回動カムモータ２７０を駆動して回動カム２５０を図１０Ｃ（ａ）で反時計方向に回転すると、図１０Ｃ（ｂ）のように回動フレーム２３０が支軸２３４を中心として時計方向に回動し、図１０Ｂの実線（第２検知位置）のように、第２ＣＩＳ１４６の先端側が搬送方向下流側に回動傾斜する。これにより、短いシート状体Ｐｓを搬送する場合でも、当該シート状体Ｐｓの前端部が２次転写ローラ４０に到達する直前まで（或いは到達するまで）、シート状体Ｐｓの後端部の側端縁を第２ＣＩＳ１４６で検知することができる。 When the rotating cam motor 270 is driven from this state and the rotating cam 250 is rotated counterclockwise in FIG. 10C (a), the rotating frame 230 is rotated clockwise about the support shaft 234 as shown in FIG. 10C (b). As shown by the solid line (second detection position) in FIG. 10B, the leading end side of the second CIS 146 is inclined to the downstream side in the transport direction. Thereby, even when the short sheet-like body Ps is conveyed, until the front end portion of the sheet-like body Ps reaches the secondary transfer roller 40 (or until it reaches), the side of the rear end portion of the sheet-like body Ps. The edge can be detected by the second CIS 146.

そして第２ＣＩＳ１４６の検知結果と第３ＣＩＳ１４７の検知結果により、シート状体Ｐｓの位置ズレ量（スキュー角、横レジズレ量）を検知し、当該位置ズレ量を相殺するように挟持ローラ３３を移動制御する。これにより、シート状体Ｐｓがその位置ズレ量を高精度に補正（矯正）された状態で挟持ローラ３３から２次転写ローラ４０に受け渡される。 Then, based on the detection result of the second CIS 146 and the detection result of the third CIS 147, the positional deviation amount (skew angle, lateral registration deviation amount) of the sheet-like body Ps is detected, and the movement of the clamping roller 33 is controlled so as to cancel the positional deviation amount. . Thereby, the sheet-like body Ps is transferred from the pinching roller 33 to the secondary transfer roller 40 in a state where the positional deviation amount is corrected (corrected) with high accuracy.

前述した第２ＣＩＳ１４６の回動移動において、第２ＣＩＳ１４６の回動位置はエンコーダ２８０によって検知可能であるが、当該回動位置をより高精度に検知するために、第２ＣＩＳ１４６の移動経路に沿って、１又は２以上の基準位置マークを配置してもよい。この基準位置マークの正確な位置は、予め記憶部１５６に登録しておく。 In the above-described rotational movement of the second CIS 146, the rotational position of the second CIS 146 can be detected by the encoder 280, but in order to detect the rotational position with higher accuracy, along the movement path of the second CIS 146, 1 Alternatively, two or more reference position marks may be arranged. The exact position of the reference position mark is registered in the storage unit 156 in advance.

そして回動フレーム２３０ないし第２ＣＩＳ１４６を移動するときに、前記基準位置マークを第２ＣＩＳ１４６で検知し、シート状体Ｐの上流位置ズレ量を制御部１６０によって演算する際に当該検知結果を利用する。また、回動フレーム２３０（第２ＣＩＳ１４６）を第１回動移動機構２００で移動するときに、当該基準位置マークを第２検知位置として移動目標に設定して回動カムモータ２７０を制御するようにしてもよい。 When the rotating frame 230 or the second CIS 146 is moved, the reference position mark is detected by the second CIS 146, and the detection result is used when the upstream position shift amount of the sheet-like body P is calculated by the control unit 160. Further, when the rotation frame 230 (second CIS 146) is moved by the first rotation movement mechanism 200, the rotation cam motor 270 is controlled by setting the reference position mark as a movement target as the second detection position. Also good.

［第２実施形態（第２回動移動機構）］
次に、第２ＣＩＳ１４６を回動傾斜する第２回動移動機構３００を図１１Ａ、図１１Ｂにより説明する。この第２回動移動機構３００は、その駆動源として、挟持ローラ３３の迎え作動と戻し作動を行う図３Ａ、図３Ｂの移動機構のローラ駆動モータ１４０を利用している。これにより、第２回動移動機構３００を省スペースかつ低コストで構成することができる。 [Second embodiment (second rotational movement mechanism)]
Next, the second rotational movement mechanism 300 that rotationally tilts the second CIS 146 will be described with reference to FIGS. 11A and 11B. The second rotational movement mechanism 300 uses the roller drive motor 140 of the movement mechanism shown in FIGS. 3A and 3B that performs the pick-up operation and the return operation of the pinching roller 33 as a drive source. Thereby, the 2nd rotational movement mechanism 300 can be comprised at a space-saving and low cost.

図示するように、第２回動移動機構３００はシート状体Ｐの搬送方向と直角な方向に、ボールネジのネジ軸３１０とガイド板３２０を互いに対向して配設している。そして当該ネジ軸３１０とガイド板３２０の間に、第２ＣＩＳ１４６を保持した回動フレーム２３０が支軸２３４を中心として回動可能に配設されている。回動フレーム２３０には引張バネ２３６が取り付けられ、この引張バネ２３６によって回動フレーム２３０が支軸２３４を中心として反時計方向に付勢されている。 As shown in the drawing, in the second rotational movement mechanism 300, a screw shaft 310 of a ball screw and a guide plate 320 are arranged opposite to each other in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet-like body P. A rotating frame 230 holding the second CIS 146 is disposed between the screw shaft 310 and the guide plate 320 so as to be rotatable about the support shaft 234. A tension spring 236 is attached to the rotation frame 230, and the rotation frame 230 is urged counterclockwise about the support shaft 234 by the tension spring 236.

ネジ軸３１０とガイド板３２０はほぼ同じ長さで構成され、ネジ軸３１０に取り付けられたナット３１２と、ガイド板３２０に摺動可能に取り付けられたスライダ３３２が、連結材３３３で結合されている。連結材３３３の中間部には、当該連結材３３３と直角に接触部材３３４が固定されている。そしてネジ軸３１０を回転することにより、当該ネジ軸３１０に取り付けたナット３１２が、連結材３３３とスライダ３３２を伴ってネジ軸３１０に沿って直線移動するように構成されている。 The screw shaft 310 and the guide plate 320 have substantially the same length, and a nut 312 attached to the screw shaft 310 and a slider 332 slidably attached to the guide plate 320 are coupled by a connecting member 333. . A contact member 334 is fixed to an intermediate portion of the connecting member 333 at a right angle to the connecting member 333. Then, by rotating the screw shaft 310, the nut 312 attached to the screw shaft 310 is configured to linearly move along the screw shaft 310 with the connecting member 333 and the slider 332.

前記回動フレーム２３０の上面にはフレーム回動用ガイド２３５が固定されている。このフレーム回動用ガイド２３５は回動フレーム２３０の上面に直角に取り付けられ、かつ、第２ＣＩＳ１４６の長手方向と所定の角度差を成すように傾斜して配設された平板である。このフレーム回動用ガイド２３５に前記接触部材３３４の先端部が摺動可能に当接している。 A frame rotation guide 235 is fixed to the upper surface of the rotation frame 230. The frame rotation guide 235 is a flat plate that is attached to the upper surface of the rotation frame 230 at a right angle and is inclined so as to form a predetermined angle difference with the longitudinal direction of the second CIS 146. The tip of the contact member 334 is slidably in contact with the frame turning guide 235.

ネジ軸３１０の一端部に従動ギア３１１が取り付けられている。この従動ギア３１１は、クラッチ機構３３０のクラッチギア３３５を介して、ローラ駆動モータ１４０の回転軸に取り付けられた駆動ギア３２２によって駆動されるようになっている。 A driven gear 311 is attached to one end of the screw shaft 310. The driven gear 311 is driven by a drive gear 322 attached to the rotation shaft of the roller drive motor 140 via a clutch gear 335 of the clutch mechanism 330.

すなわち、横並びの３つのギアはそれぞれ傘歯車で構成され、中間のクラッチギア３３５が軸方向に作動して図１１Ｂのように左右の駆動ギア３２２と従動ギア３１１に噛み合うと、駆動ギア３２２の駆動力がクラッチギア３３５を介して従動ギア３１１に伝達される。これにより、ローラ駆動モータ１４０の回転でナット３１２を直線移動し、ひいては回動フレーム２３０ないし第２ＣＩＳ１４６を回動傾斜することができる。 That is, the three gears arranged side by side are each constituted by a bevel gear, and when the intermediate clutch gear 335 operates in the axial direction and meshes with the left and right drive gears 322 and the driven gear 311 as shown in FIG. 11B, the drive gear 322 is driven. The force is transmitted to the driven gear 311 via the clutch gear 335. As a result, the nut 312 is linearly moved by the rotation of the roller drive motor 140, and as a result, the rotating frame 230 or the second CIS 146 can be rotated and inclined.

クラッチギア３３５は図示するように、その回転軸３３１の一端部がシフトカム１３４の側方まで延び、当該一端部に、回転軸３３１を軸方向（図で下方）に移動する力を受けるための受け部３３１ａが形成されている。回転軸３３１はその他端に連結された引張バネ３３６によって、軸方向（図で上方）すなわちクラッチ離脱方向に付勢されている。 As shown in the figure, the clutch gear 335 has one end portion of the rotating shaft 331 extending to the side of the shift cam 134, and the one end portion receives a force for moving the rotating shaft 331 in the axial direction (downward in the drawing). A portion 331a is formed. The rotary shaft 331 is biased in the axial direction (upward in the figure), that is, in the clutch disengagement direction, by a tension spring 336 connected to the other end.

一方、シフトカム１３４の回転軸１３２ａに、半径方向に延びたアーム１３４ａが取り付けられている。このアーム１３４ａの先端部に、前記受け部３３１ａに当接可能な当接部１３４ａ１が形成されている。そしてシート状体Ｐの非搬送時、すなわち挟持ローラ３３の一時停止状態で、シフトカム１３４が図１１Ａから図１１Ｂのように時計方向に約９０度回転すると、アーム１３４ａの先端部が受け部３３１ａに当接してクラッチギア３３５の回転軸３３１を引張バネ３３６に抗して図１１Ａから図１１Ｂの状態へ移動する。 On the other hand, an arm 134 a extending in the radial direction is attached to the rotation shaft 132 a of the shift cam 134. An abutting portion 134a1 that can abut against the receiving portion 331a is formed at the tip of the arm 134a. Then, when the sheet-like body P is not conveyed, that is, when the holding roller 33 is temporarily stopped, when the shift cam 134 rotates about 90 degrees clockwise as shown in FIGS. 11A to 11B, the tip of the arm 134a is moved to the receiving portion 331a. The rotating shaft 331 of the clutch gear 335 moves against the tension spring 336 from the state shown in FIG. 11A to the state shown in FIG. 11B.

そうするとクラッチギア３３５が駆動ギア３２２と従動ギア３１１の間に嵌ってローラ駆動モータ１４０の駆動力を従動ギア３１１に伝達可能にする。そしてローラ駆動モータ１４０の正転・逆転により、ナット３１２、連結材３３３及び接触部材３３４が一体となって図１１Ｂでネジ軸３１０に沿って移動する。 Then, the clutch gear 335 is fitted between the driving gear 322 and the driven gear 311 so that the driving force of the roller driving motor 140 can be transmitted to the driven gear 311. The nut 312, the connecting member 333, and the contact member 334 are integrally moved along the screw shaft 310 in FIG. 11B by the forward / reverse rotation of the roller drive motor 140.

接触部材３３４が従動ギア３１１の方向に移動すると、回動フレーム２３０の傾斜したフレーム回動用ガイド２３５が接触部材３３４の先端部３３４ａで押されて回動フレーム２３０ひいては第２ＣＩＳ１４６が支軸２３４を中心として時計方向に回動する。この反対に接触部材３３４が反対方向に移動すると、回動フレーム２３０ひいては第２ＣＩＳ１４６が引張バネ２３６の力で支軸２３４を中心として反時計方向に回動する。 When the contact member 334 moves in the direction of the driven gear 311, the inclined frame rotation guide 235 of the rotation frame 230 is pushed by the tip end portion 334 a of the contact member 334, and the rotation frame 230 and thus the second CIS 146 is centered on the support shaft 234. Rotate clockwise. On the other hand, when the contact member 334 moves in the opposite direction, the rotating frame 230 and thus the second CIS 146 rotates counterclockwise around the support shaft 234 by the force of the tension spring 236.

ここで画像形成装置１００の図３Ａの制御部１６０は、操作パネル等からの信号により、これから画像を形成しようとするシート状体Ｐに関する情報を受け取ることができる。つまり、挟持ローラ３３によってこれから搬送しようとするシート状体Ｐの大きさに関する情報が制御部１６０で検知される。 Here, the control unit 160 of FIG. 3A of the image forming apparatus 100 can receive information on the sheet-like body P from which an image is to be formed, by a signal from an operation panel or the like. That is, the control unit 160 detects information related to the size of the sheet-like body P to be conveyed from now on by the sandwiching roller 33.

そして搬送方向長さが所定長よりも短いシート状体Ｐを搬送する場合は、図１１Ｂのように回動フレーム２３０ないし第２ＣＩＳ１４６を時計方向に予め回動傾斜する。これにより図１０Ｂの実線のように第２ＣＩＳ１４６を回動傾斜することができる。 And when conveying the sheet-like body P whose conveyance direction length is shorter than predetermined length, as shown to FIG. 11B, the rotation frame 230 thru | or 2nd CIS146 is beforehand rotated and inclined clockwise. As a result, the second CIS 146 can be rotated and tilted as indicated by the solid line in FIG. 10B.

図１１Ｂのように第２ＣＩＳ１４６を回動傾斜した後、シフトカム１３４を図１１Ｂ→図１１Ａのように元の回動位置に戻すことで、クラッチギア３３５が引張バネ３３６の力で駆動ギア３２２と従動ギア３１１から離脱する。回動フレーム２３０ないし第２ＣＩＳ１４６は、クラッチギア３３５が図１１Ａのように離脱した後も、ナット３１２がネジ軸３１０上の移動した位置に留まって動かないので、図１１Ｂの位置にそのまま保持される。 After the second CIS 146 is rotated and inclined as shown in FIG. 11B, the shift cam 134 is returned to the original rotation position as shown in FIG. 11B → FIG. 11A, so that the clutch gear 335 is driven by the driving gear 322 with the force of the tension spring 336. The gear 311 is disengaged. Even after the clutch gear 335 is disengaged as shown in FIG. 11A, the rotating frame 230 or the second CIS 146 is held at the position shown in FIG. 11B because the nut 312 remains in the moved position on the screw shaft 310 and does not move. .

その後、シート状体搬送装置３０によってシート状体Ｐｓを搬送することで、第１実施形態と同様に短いシート状体Ｐｓの補正精度も維持・向上することができる。なお、第１実施形態と同様に第２ＣＩＳ１４６の移動経路に沿って１又は２以上の基準位置マークを配置し、当該基準位置マークを第２ＣＩＳ１４６で検知して、その検知結果をローラ駆動モータ１４０の制御に利用するようにしてもよい。 After that, the sheet-like body Ps is transported by the sheet-like body transporting device 30, so that the correction accuracy of the short sheet-like body Ps can be maintained and improved as in the first embodiment. As in the first embodiment, one or more reference position marks are arranged along the movement path of the second CIS 146, the reference position marks are detected by the second CIS 146, and the detection result is detected by the roller drive motor 140. You may make it utilize for control.

［第３実施形態（第３回動移動機構）］
図１２Ａ、図１２Ｂは、第２ＣＩＳ１４６を回動傾斜する第３回動移動機構４００を示している。この第３回動移動機構４００では、フレーム回動用接触部材４３３を、ボールネジのネジ軸４２０のナット４３２に取り付けている。また、回動フレーム４３０はその一端側が、ベースフレーム４２５に固定された支軸４３４を中心として回動可能に支持され、反対側に取り付けられた引張バネ４３６によって回動フレーム４３０が支軸４３４を中心として反時計方向に付勢されている。 [Third embodiment (third rotational movement mechanism)]
12A and 12B show a third rotational movement mechanism 400 that rotationally tilts the second CIS 146. FIG. In the third rotational movement mechanism 400, the frame rotational contact member 433 is attached to the nut 432 of the screw shaft 420 of the ball screw. Further, one end side of the rotating frame 430 is supported so as to be rotatable about a support shaft 434 fixed to the base frame 425, and the rotating frame 430 supports the support shaft 434 by a tension spring 436 attached to the opposite side. It is biased counterclockwise as the center.

回動フレーム４３０の上に、第２実施形態のフレーム回動用ガイド２３５と同様に、フレーム回動用ガイド４３１が傾斜状態で固定されている。そして当該フレーム回動用ガイド４３１に、フレーム回動用接触部材４３３の接触部４３３ａが摺動可能に当接している。また回動フレーム４３０の下側に、左右一対のブラケット４３５と支持板４４０を介して第２ＣＩＳ１４６が取り付けられている。 Similar to the frame rotation guide 235 of the second embodiment, the frame rotation guide 431 is fixed on the rotation frame 430 in an inclined state. The contact portion 433a of the frame rotation contact member 433 is slidably in contact with the frame rotation guide 431. A second CIS 146 is attached to the lower side of the rotating frame 430 via a pair of left and right brackets 435 and a support plate 440.

ネジ軸４２０の一端には従動ギア４２１が取り付けられ、当該従動ギア４２１が、図１１Ａ、図１１Ｂと同様に、クラッチ機構３３０のクラッチギア３３５を介してローラ駆動モータ１４０に接離可能とされている。そして図１１Ａ、図１１Ｂのローラ駆動モータ１４０を正転・逆転することによって、フレーム回動用接触部材４３３の接触部４３３ａを図１２Ａ、図１２Ｂで左右方向に移動可能に構成されている。 A driven gear 421 is attached to one end of the screw shaft 420, and the driven gear 421 can be brought into and out of contact with the roller drive motor 140 via the clutch gear 335 of the clutch mechanism 330, as in FIGS. 11A and 11B. Yes. 11A and 11B is configured to be able to move the contact portion 433a of the frame rotation contact member 433 in the left-right direction in FIGS. 12A and 12B by rotating forward and backward.

フレーム回動用接触部材４３３の接触部４３３ａを右側に移動すると、当該接触部４３３ａがフレーム回動用ガイド４３１を引張バネ４３６に抗して押すことで、回動フレーム４３０ないし第２ＣＩＳ１４６が支軸４３４を中心として図１２Ｂ（ｂ）のように回動傾斜する。これにより、第１、第２実施形態と同様に、短いシート状体Ｐｓの補正精度も維持・向上することができる。この第３回動移動機構４００では図１１Ａ、図１１Ｂのガイド板３２０を使用しないので構成が簡単になる。 When the contact portion 433a of the frame rotation contact member 433 is moved to the right side, the contact portion 433a pushes the frame rotation guide 431 against the tension spring 436, so that the rotation frame 430 or the second CIS 146 pushes the support shaft 434. As shown in FIG. 12B (b), the center is rotated and inclined. Thereby, the correction accuracy of the short sheet-like body Ps can be maintained and improved as in the first and second embodiments. Since the third rotational movement mechanism 400 does not use the guide plate 320 of FIGS. 11A and 11B, the configuration is simplified.

なお、この第３実施形態においても、第１、第２実施形態と同様に、第２ＣＩＳ１４６の移動経路に沿って１又は２以上の基準位置マークを配置し、当該基準位置マークを第２ＣＩＳ１４６で検知して、その検知結果をローラ駆動モータ１４０の制御に利用するようにしてもよい。 In the third embodiment, as in the first and second embodiments, one or more reference position marks are arranged along the movement path of the second CIS 146, and the reference position marks are detected by the second CIS 146. Then, the detection result may be used for controlling the roller drive motor 140.

［第４実施形態（第１平行移動機構）］
シート状体の搬送方向長さが所定長よりも短いシート状体Ｐｓを搬送する場合の第２ＣＩＳ１４６の移動方法は、前述の第１〜第３実施形態のように回動移動する以外に、図１３Ａのように平行移動する方法も可能である。図１３Ｂ（ａ）〜（ｃ）は当該平行移動を行うための第１平行移動機構５００を示したものである。 [Fourth Embodiment (First Parallel Movement Mechanism)]
The method of moving the second CIS 146 in the case of transporting the sheet-like body Ps whose transport direction length of the sheet-like body is shorter than a predetermined length is not limited to the rotational movement as in the first to third embodiments described above. A parallel translation method such as 13A is also possible. FIGS. 13B (a) to 13 (c) show a first translation mechanism 500 for performing the translation.

図１３Ｂの（ａ）と（ｂ）は、平行移動カム５９０によって平行移動フレーム５３０を平行移動する状態を示している。図１３Ｂ（ｃ）は第１平行移動機構５００の断面を示したものである。平行移動フレーム５３０の下面に、左右のブラケット５３１と支持板５４０によって第２ＣＩＳ１４６が支持されている。 FIGS. 13A and 13B show a state in which the translation frame 530 is translated by the translation cam 590. FIG. FIG. 13B (c) shows a cross section of the first parallel movement mechanism 500. The second CIS 146 is supported on the lower surface of the translation frame 530 by the left and right brackets 531 and the support plate 540.

当該第１平行移動機構５００が、図１０Ｃの第１回動移動機構２００と異なるのは、平行移動カム５９０とカムフォロワ５９３の位置が異なること、平行移動フレーム５３０に支軸がないこと、引張バネ２３７が左右一対で対称に配設されていることである。平行移動カム５９０の駆動系等は、第１回動移動機構２００の回動カム２５０の駆動系と同じ構成である。 The first parallel movement mechanism 500 is different from the first rotation movement mechanism 200 of FIG. 10C in that the positions of the parallel movement cam 590 and the cam follower 593 are different, the parallel movement frame 530 has no support shaft, and the tension spring. 237 is arranged symmetrically in a pair of left and right. The drive system of the translation cam 590 has the same configuration as the drive system of the rotation cam 250 of the first rotation movement mechanism 200.

平行移動フレーム５３０とカムフォロワ５９３は、図１３Ｂ（ａ）（ｂ）のように、平行移動フレーム５３０の長手方向中央部に配置されている。すなわち、平面視で平行移動フレーム５３０の中央部に重なる位置に、カムフォロワ５９３の軸５９２が配設されている。また当該軸５９２の搬送方向に隣接する位置に、平行移動カム５９０の回転軸５９１が配設されている。 The translation frame 530 and the cam follower 593 are disposed at the center in the longitudinal direction of the translation frame 530 as shown in FIGS. 13B (a) and 13 (b). That is, the shaft 592 of the cam follower 593 is disposed at a position overlapping the central portion of the translation frame 530 in plan view. A rotation shaft 591 of the translation cam 590 is disposed at a position adjacent to the conveyance direction of the shaft 592.

左右一対の引張バネ２３７は、平行移動カム５９０の回転軸５９１から左右等距離の位置に配設されている。左右の引張バネ２３７は同じ大きさの力で平行移動フレーム５３０の両端部を搬送方向と反対方向（上流側）に付勢し、当該付勢力によってカムフォロワ５９３が平行移動カム５９０の周縁に当接している。なお、平行移動フレーム５３０の平行移動の方向を規制する左右一対の適当なガイド板を、ブラケット２２２、２２３の上面又は第２ベースフレーム２２１の下面に適宜配設することができる。 The pair of left and right tension springs 237 are disposed at an equal distance from the rotation shaft 591 of the translation cam 590. The left and right tension springs 237 urge both ends of the translation frame 530 in the direction opposite to the transport direction (upstream side) with the same force, and the cam follower 593 comes into contact with the peripheral edge of the translation cam 590 by the urging force. ing. Note that a pair of left and right appropriate guide plates that regulate the direction of translation of the translation frame 530 can be appropriately disposed on the upper surfaces of the brackets 222 and 223 or the lower surface of the second base frame 221.

図１３Ｂ（ａ）で平行移動カム５９０が反時計方向に回転すると、平行移動フレーム５３０が引張バネ２３７に抗して図１１Ｂ（ａ）→（ｂ）のように搬送方向下流側に向かって平行移動する。これは図１３Ａの第２ＣＩＳ１４６が破線から実線に平行移動する動きである。この反対に図１３Ｂ（ｂ）で平行移動カム５９０が時計方向に回転すると、平行移動フレーム５３０が引張バネ２３７の力で図１１Ｂ（ｂ）→（ａ）のように搬送方向上流側に向かって平行移動して元の位置に復帰する。 When the translation cam 590 rotates counterclockwise in FIG. 13B (a), the translation frame 530 resists the tension spring 237 and becomes parallel toward the downstream side in the transport direction as shown in FIG. 11B (a) → (b). Moving. This is a movement in which the second CIS 146 in FIG. 13A translates from the broken line to the solid line. On the other hand, when the translation cam 590 rotates clockwise in FIG. 13B (b), the translation frame 530 moves toward the upstream side in the transport direction as shown in FIG. 11B (b) → (a) by the force of the tension spring 237. Translate and return to the original position.

図１３Ａのように第２ＣＩＳ１４６を搬送方向下流側に向かって平行移動することにより、シート状体Ｐｓの先端部が２次転写ローラ４０のニップに到達する直前まで（或いは到達するまで）、シート状体Ｐｓの側端縁を第３ＣＩＳ１４７と共に検知し続けることができる。したがって、挟持ローラ３３の戻し作動をできるだけ長くフィードバック制御可能となり、短いシート状体Ｐｓの補正精度も維持・向上することが可能になる。 As shown in FIG. 13A, the second CIS 146 is translated toward the downstream side in the transport direction, so that the front end of the sheet-like body Ps reaches the nip of the secondary transfer roller 40 (or until it reaches the nip). The side edge of the body Ps can be continuously detected together with the third CIS 147. Therefore, the return operation of the pinching roller 33 can be feedback-controlled as long as possible, and the correction accuracy of the short sheet-like body Ps can be maintained and improved.

なお、この第４実施形態においても、第１〜第３実施形態と同様に、第２ＣＩＳ１４６の移動経路に沿って１又は２以上の基準位置マークを配置し、当該基準位置マークを第２ＣＩＳ１４６で検知して、その検知結果を回動カムモータ２７０の制御に利用するようにしてもよい。 In the fourth embodiment, as in the first to third embodiments, one or more reference position marks are arranged along the movement path of the second CIS 146, and the reference position marks are detected by the second CIS 146. Then, the detection result may be used for controlling the rotating cam motor 270.

［第５実施形態（第２平行移動機構）］
図１４Ａ、１４Ｂは第２ＣＩＳ１４６の第２平行移動機構６００を示している。この第２平行移動機構６００は、第２実施形態（第２回動移動機構）と同様に、その駆動源として、挟持ローラ３３の迎え作動と戻し作動を行う図３Ａ、図３Ｂの移動機構のローラ駆動モータ１４０を利用している。これにより、第２平行移動機構６００を省スペースかつ低コストで構成することができる。 [Fifth Embodiment (Second Parallel Movement Mechanism)]
14A and 14B show the second translation mechanism 600 of the second CIS 146. FIG. Similar to the second embodiment (second rotational movement mechanism), the second parallel movement mechanism 600 is a driving source of the movement mechanism of FIGS. 3A and 3B that performs the pick-up operation and the return operation of the clamping roller 33. A roller drive motor 140 is used. Thereby, the 2nd parallel displacement mechanism 600 can be comprised at a space-saving and low cost.

第２平行移動機構６００は、第２ＣＩＳ１４６を取り付けた平行移動フレーム６３０に、搬送方向に沿って平行２列の長穴６１０、６１１を形成している。そして第２ベースフレーム２２１の下面に固定配置したガイドピン６２０、６２１を、当該長穴６１０、６１１にスライド可能に嵌合している。これにより、平行移動フレーム６３０が図１４Ａ、１４Ｂで搬送方向（図の左右方向）にスライド可能に構成される。 In the second translation mechanism 600, two parallel rows of long holes 610 and 611 are formed in the translation frame 630 to which the second CIS 146 is attached along the conveyance direction. The guide pins 620 and 621 fixedly arranged on the lower surface of the second base frame 221 are slidably fitted into the long holes 610 and 611. Accordingly, the parallel movement frame 630 is configured to be slidable in the transport direction (the left-right direction in the drawing) in FIGS. 14A and 14B.

平行移動フレーム６３０に設けたフレーム平行移動用ガイド６３５に、図１２Ａ、１２Ｂと同様に接触部材３３４の先端部３３４ａが当接している。そして図１４Ｂのようにクラッチ機構３３０のクラッチギア３３５を接続してローラ駆動モータ１４０を駆動することで、ナット３１２を移動して平行移動フレーム６３０を左右動することができる。 The tip 334a of the contact member 334 is in contact with the frame translation guide 635 provided on the translation frame 630, as in FIGS. 12A and 12B. 14B, the clutch gear 335 of the clutch mechanism 330 is connected to drive the roller drive motor 140, whereby the nut 312 can be moved to move the translation frame 630 left and right.

図１４Ｂは平行移動フレーム６３０ないし第２ＣＩＳ１４６を搬送方向下流側（図の左側）に移動した状態を示している。これは図１３Ａと同じ状態であり、挟持ローラ３３の戻し作動をできるだけ長くフィードバック制御して、短いシート状体Ｐｓの補正精度も維持・向上することが可能になる。 FIG. 14B shows a state in which the translation frame 630 to the second CIS 146 are moved downstream in the transport direction (left side in the figure). This is the same state as FIG. 13A, and it is possible to maintain and improve the correction accuracy of the short sheet-like body Ps by performing feedback control of the return operation of the clamping roller 33 as long as possible.

なお、この第５実施形態においても、第１〜第４実施形態と同様に、第２ＣＩＳ１４６の移動経路に沿って１又は２以上の基準位置マークを配置し、当該基準位置マークを第２ＣＩＳ１４６で検知して、その検知結果をローラ駆動モータ１４０の制御に利用するようにしてもよい。 In the fifth embodiment, as in the first to fourth embodiments, one or more reference position marks are arranged along the movement path of the second CIS 146, and the reference position marks are detected by the second CIS 146. Then, the detection result may be used for controlling the roller drive motor 140.

［第６実施形態（斜め平行移動機構）］
図１５Ａ〜図１５Ｃは、３つのＣＩＳ１４５〜１４７の長さを短縮して軽量・低コスト化すると共に、これら短縮化したＣＩＳ１４５〜１４７をシート状体Ｐの搬送方向において斜めに平行移動可能に構成した第６実施形態としての斜め平行移動機構７００を示すものである。すなわち、３つのＣＩＳ１４５〜１４７を挟持ローラ３３に接近させながらシート状体Ｐの搬送路の中央側に向けて平行移動する構成である。当該構成は、特に短いシート状体Ｐｓ（例えばハガキ）を搬送路の中央基準で搬送する場合に有効である。 [Sixth embodiment (diagonal translation mechanism)]
15A to 15C, the lengths of the three CISs 145 to 147 are shortened to reduce the weight and cost, and the shortened CISs 145 to 147 can be obliquely translated in the conveying direction of the sheet-like body P. 6 shows an oblique translation mechanism 700 as the sixth embodiment. In other words, the three CISs 145 to 147 move in parallel toward the center of the conveyance path of the sheet-like body P while approaching the pinching roller 33. This configuration is particularly effective when a short sheet-like body Ps (for example, a postcard) is transported on the basis of the center of the transport path.

この斜め平行移動機構７００は、上流検知部としての第２ＣＩＳ１４６のための上流検知部移動機構を示す図１５Ｂと図１５Ｃに示すように、前述した図１４Ａ、図１４Ｂの第２平行移動機構６００と同じようにボールネジのネジ軸７１０とガイド板７２０を使用する。 This oblique translation mechanism 700 is similar to the second translation mechanism 600 of FIGS. 14A and 14B described above, as shown in FIGS. 15B and 15C showing the upstream detection unit movement mechanism for the second CIS 146 as the upstream detection unit. Similarly, a screw shaft 710 of a ball screw and a guide plate 720 are used.

ネジ軸７１０のナット７３１とガイド板７２０のスライダ７３２が、連結材７３３によって連結されている。また当該連結材７３３にフレーム移動用接触部材７５０が一体的に配設されている。このフレーム移動用接触部材７５０の先端部７５０ａが、斜め平行移動フレーム７３０の直線状の端縁７３０ａに対して摺動自在に当接している。当該端縁７３０ａはネジ軸７１０の軸線方向に対して直角に形成されている。 A nut 731 of the screw shaft 710 and a slider 732 of the guide plate 720 are connected by a connecting member 733. A frame moving contact member 750 is integrally provided on the connecting member 733. The front end portion 750 a of the frame moving contact member 750 is slidably in contact with the linear end edge 730 a of the oblique translation frame 730. The edge 730 a is formed at right angles to the axial direction of the screw shaft 710.

斜め平行移動フレーム７３０は引張バネ７６０によって図１５Ｂと図１５Ｃで上方に付勢されている。そして当該付勢力によって斜め平行移動フレーム７３０の端縁７３０ａがフレーム移動用接触部材７５０の先端部７５０ａに当接している。 The oblique translation frame 730 is biased upward in FIGS. 15B and 15C by a tension spring 760. The end edge 730a of the oblique translation frame 730 is in contact with the front end 750a of the frame moving contact member 750 by the biasing force.

また斜め平行移動フレーム７３０には、被ガイドピン７３０ｂが固定されている。当該被ガイドピン７３０ｂは、第２ベースフレーム２２１などの固定側に形成された長穴７４０に、スライド可能に嵌合されている。長穴７４０は、ネジ軸７１０の軸線方向と傾斜して形成され、被ガイドピン７３０ｂが長穴７４０に沿ってスライド移動することで、斜め平行移動フレーム７３０が図１５Ｂと図１５Ｃのように斜め方向に平行移動するように構成されている。 A guided pin 730 b is fixed to the oblique translation frame 730. The guided pin 730b is slidably fitted in a long hole 740 formed on the fixed side of the second base frame 221 or the like. The long hole 740 is formed so as to be inclined with respect to the axial direction of the screw shaft 710, and when the guided pin 730b slides along the long hole 740, the oblique translation frame 730 is inclined as shown in FIGS. 15B and 15C. It is configured to translate in the direction.

斜め平行移動フレーム７３０には、図１５Ｂと図１５Ｃでは上流検知部としての第２ＣＩＳ１４６が配設された状態を示しているが、上流検知部の第１ＣＩＳ１４５と下流検知部の第３ＣＩＳ１４７も、同じような構成の移動機構（上流検知部移動機構又は下流検知部移動機構）により、図１５Ａ（ａ）（ｂ）のように斜め平行移動することができる。すなわち、上流検知部としての第１ＣＩＳ７４５と第２ＣＩＳ７４６は、破線の第１検知位置から実線の第２検知位置にそれぞれ斜め平行移動する。 15B and 15C show a state in which the second CIS 146 as the upstream detection unit is disposed in the oblique translation frame 730, but the first CIS 145 of the upstream detection unit and the third CIS 147 of the downstream detection unit are the same. With a moving mechanism (upstream detection unit moving mechanism or downstream detection unit moving mechanism) having a simple configuration, the translation can be performed obliquely as shown in FIGS. That is, the first CIS 745 and the second CIS 746 serving as the upstream detection unit respectively move obliquely from the broken first detection position to the solid second detection position.

一方、下流検知部としての第３ＣＩＳ７４７は、下流検知部移動機構により、破線の第３検知位置から実線の第４検知位置に斜め平行移動する。各ＣＩＳは破線位置から実線位置への移動により、挟持ローラ３３に接近移動しつつ搬送路の中央側に接近移動する。上流側の第１ＣＩＳ１４５と第２ＣＩＳ１４６が挟持ローラ３３に接近移動することで、短いシート状体Ｐｓでもその後部側端縁を継続的に検知し、挟持ローラ３３の戻し作動におけるフィードバック制御に利用することができる。 On the other hand, the third CIS 747 as the downstream detection unit is obliquely translated from the third detection position indicated by the broken line to the fourth detection position indicated by the solid line by the downstream detection unit moving mechanism. Each CIS moves closer to the center of the conveyance path while moving closer to the clamping roller 33 by moving from the broken line position to the solid line position. The upstream first CIS 145 and the second CIS 146 move closer to the sandwiching roller 33 so that the rear side edge is continuously detected even in the short sheet-like body Ps and used for feedback control in the returning operation of the sandwiching roller 33. Can do.

また、下流側の第３ＣＩＳ１４７を挟持ローラ３３に接近移動することで、シート状体Ｐｓの前部側端縁の位置ズレを早期に検知可能となる。これにより、挟持ローラ３３の戻し作動におけるフィードバック制御を早期に開始することができ、シート状体Ｐｓの先端部が下流側の２次転写ローラ４０のニップに到達するまでのフィードバック制御の時間をより長く稼ぐことができる。したがって、シート状体の位置ズレ補正精度を向上することができる。 Further, by moving the downstream third CIS 147 closer to the pinching roller 33, it is possible to detect the positional deviation of the front side edge of the sheet-like body Ps at an early stage. Thereby, the feedback control in the returning operation of the nipping roller 33 can be started at an early stage, and the feedback control time until the leading end of the sheet-like body Ps reaches the nip of the downstream side secondary transfer roller 40 is further increased. You can earn longer. Therefore, the positional deviation correction accuracy of the sheet-like body can be improved.

なお、上流側の第２ＣＩＳ１４６と下流側の第３ＣＩＳ１４７は、前述のように搬送路の固定側に配設する他、挟持ローラ３３のローラ保持部材１１０上に配設することも可能である。これにより、第２ＣＩＳ１４６によるシート状体Ｐｓの後部側端縁の検知可能時間をさらに延長したり、第３ＣＩＳ１４７によるシート状体Ｐｓの前部側端縁の位置ズレ検知をさらに早めたりすることができる。いずれも挟持ローラ３３の戻し作動におけるフィードバック制御時間を延長することができるから、シート状体の位置ズレ補正精度をさらに向上することができる。 The upstream second CIS 146 and the downstream third CIS 147 may be disposed on the roller holding member 110 of the pinching roller 33 in addition to being disposed on the fixed side of the conveyance path as described above. Thereby, the detectable time of the rear side edge of the sheet-like body Ps by the second CIS 146 can be further extended, or the position shift detection of the front side edge of the sheet-like body Ps by the third CIS 147 can be further advanced. . In any case, since the feedback control time in the returning operation of the pinching roller 33 can be extended, the positional deviation correction accuracy of the sheet-like body can be further improved.

前述した制御部１６０は上流検知部移動機構と下流検知部移動機構を制御し、シート状体Ｐの長さが所定長以上のときに第１ＣＩＳ７４５と第２ＣＩＳ７４６を挟持ローラ３３の上流の第１検知位置（破線位置）に移動し、第３ＣＩＳ７４７を挟持ローラ３３の下流側の第３検知位置（破線位置）に移動する。またシート状体Ｐの長さが所定長未満のときは第１ＣＩＳ７４５と第２ＣＩＳ７４６を第１検知位置（破線位置）よりも下流の第２検知位置（実線位置）に移動し、第３ＣＩＳ７４７を第３検知位置（破線位置）よりも上流側の第４検知位置（実線位置）に移動する。 The control unit 160 described above controls the upstream detection unit moving mechanism and the downstream detection unit moving mechanism. When the length of the sheet-like body P is equal to or longer than a predetermined length, the first detection of the first CIS 745 and the second CIS 746 upstream of the sandwiching roller 33 is performed. The position is moved to the position (broken line position), and the third CIS 747 is moved to the third detection position (broken line position) on the downstream side of the nipping roller 33. When the length of the sheet P is less than the predetermined length, the first CIS 745 and the second CIS 746 are moved to the second detection position (solid line position) downstream from the first detection position (broken line position), and the third CIS 747 is moved to the third position. It moves to the fourth detection position (solid line position) upstream from the detection position (broken line position).

この平行移動機構７００では、シート状体Ｐの非搬送時（挟持ローラ３３の停止時）に図１５Ｃのようにクラッチギア３３５を接続してローラ駆動モータ１４０を回転すると、従動ギア７１１とボールネジのネジ軸７１０が回転し、ナット７３１が連結材７３３を伴ってネジ軸７１０に沿って移動する。そうすると、連結材７３３と一体のフレーム移動用接触部材７５０もネジ軸７１０の軸線方向に移動し、その先端部７５０ａで斜め平行移動フレーム７３０の端縁７３０ａを押圧する。 In this parallel movement mechanism 700, when the sheet-like body P is not conveyed (when the nipping roller 33 is stopped) and the clutch gear 335 is connected and the roller drive motor 140 is rotated as shown in FIG. 15C, the driven gear 711 and the ball screw are connected. The screw shaft 710 rotates and the nut 731 moves along the screw shaft 710 with the connecting member 733. Then, the frame moving contact member 750 integrated with the connecting member 733 is also moved in the axial direction of the screw shaft 710, and the edge 730a of the oblique translation frame 730 is pressed by the tip portion 750a.

これにより、斜め平行移動フレーム７３０が引張バネ７６０に抗して図１５Ｃで下方に移動すると同時に、その被ガイドピン７３０ｂが長穴７４０に沿ってスライドする。したがって、被ガイドピン７３０ｂを含む斜め平行移動フレーム７３０が、図１５Ｂと図１５Ｃのように長穴７４０に沿って斜め方向に平行移動する。 As a result, the oblique translation frame 730 moves downward in FIG. 15C against the tension spring 760, and at the same time, the guided pin 730 b slides along the elongated hole 740. Therefore, the oblique translation frame 730 including the guided pin 730b translates in an oblique direction along the elongated hole 740 as shown in FIGS. 15B and 15C.

前述した斜め平行移動機構７００は、挟持ローラ３３の上流側と下流側に配設された合計３つのＣＩＳを挟持ローラ３３に対して斜め方向で同時に接近可能にしているので、短いシート状体Ｐｓの位置ズレ量をより高精度に補正（矯正）して、挟持ローラ３３から２次転写ローラ４０にシート状体Ｐｓを受け渡すことができる。またＣＩＳを短縮化することでＣＩＳを含む斜め平行移動フレーム７３０の軽量化が可能であるから、ＣＩＳの移動機構の負荷を低減し、移動精度を向上することで検知精度の向上、ひいてはシート状体Ｐｓのより高精度な補正を実現することができる。 The above-described oblique translation mechanism 700 allows a total of three CISs disposed on the upstream side and the downstream side of the sandwiching roller 33 to be simultaneously accessible in an oblique direction with respect to the sandwiching roller 33, and thus the short sheet-like body Ps. The sheet-like body Ps can be transferred from the pinching roller 33 to the secondary transfer roller 40 by correcting (correcting) the amount of positional deviation. Further, by shortening the CIS, it is possible to reduce the weight of the oblique translation frame 730 including the CIS. Therefore, the load of the CIS moving mechanism is reduced and the movement accuracy is improved, thereby improving the detection accuracy, and eventually the sheet shape. More accurate correction of the body Ps can be realized.

また前記第６実施形態は３つのＣＩＳを斜め平行移動機構７００により移動するようにしたが、３つのＣＩＳを第１〜第３実施形態の回動移動機構によって挟持ローラ３３に接近移動させることも可能である。すなわち、シート状体の長さが所定長未満のときに、上流検知部移動機構が第１ＣＩＳ７４５と第２ＣＩＳ７４６の中央側先端部を上流側の第１検知位置から下流側の第２検知位置に回動移動する。また、下流検知部移動機構が第３ＣＩＳ７４７の中央側先端部を下流側の第３検知位置から上流側の第４検知位置に回動移動する。 In the sixth embodiment, the three CISs are moved by the oblique translation mechanism 700, but the three CISs may be moved closer to the clamping roller 33 by the rotation movement mechanism of the first to third embodiments. Is possible. That is, when the length of the sheet-like body is less than the predetermined length, the upstream detection unit moving mechanism rotates the central front end portions of the first CIS 745 and the second CIS 746 from the first detection position on the upstream side to the second detection position on the downstream side. Move. Further, the downstream detection unit moving mechanism pivots and moves the center side tip of the third CIS 747 from the downstream third detection position to the upstream fourth detection position.

なお、この第６実施形態においても、第１〜第５実施形態と同様に、第１〜第３ＣＩＳ１４５〜１４７の移動経路に沿って１又は２以上の基準位置マークを配置し、当該基準位置マークを各ＣＩＳで検知して、その検知結果をローラ駆動モータ１４０の制御に利用するようにしてもよい。 In the sixth embodiment, as in the first to fifth embodiments, one or more reference position marks are arranged along the movement path of the first to third CISs 145 to 147, and the reference position mark May be detected by each CIS, and the detection result may be used to control the roller drive motor 140.

［第７実施形態（ローラ保持部材の支軸の位置の変形例）］
図１６はシート状体搬送装置のローラ保持部材１１０の支軸１１０ａの位置を変更した第７実施形態を示すものである。すなわち、前述した実施形態では２段スプラインカップリング１４３の位置と、ローラ保持部材１１０の支軸１１０ａの位置が、挟持ローラ３３の軸線方向において離間した位置に設定されている。 [Seventh Embodiment (Modified Example of Position of Spindle of Roller Holding Member)]
FIG. 16 shows a seventh embodiment in which the position of the support shaft 110a of the roller holding member 110 of the sheet-like material transport apparatus is changed. That is, in the above-described embodiment, the position of the two-stage spline coupling 143 and the position of the support shaft 110a of the roller holding member 110 are set to positions separated in the axial direction of the sandwiching roller 33.

これはベースフレーム１５２をできるだけコンパクトに構成するためであるが、２段スプラインカップリング１４３から挟持ローラ３３の駆動ローラ３３ｂに対して回転駆動力を円滑に伝達するためには改善の余地がある。すなわち、前述した実施形態ではローラ保持部材１１０を、支軸１１０ａを中心として回動させた場合に２段スプラインカップリング１４３にいわゆる「偏角」が発生するからである。 This is to make the base frame 152 as compact as possible, but there is room for improvement in order to smoothly transmit the rotational driving force from the two-stage spline coupling 143 to the driving roller 33b of the clamping roller 33. That is, in the above-described embodiment, when the roller holding member 110 is rotated about the support shaft 110a, a so-called “declination” occurs in the two-stage spline coupling 143.

そこで当該「偏角」の発生を回避するため、図１６のように、ローラ保持部材１１０の支軸１１０ａの左右動の中央位置（用紙横レジ基準）を右側に移動し、この移動位置に合わせるように２段スプラインカップリング１４３の中心部を配置した。この構成では、支軸１１０ａの位置が搬送路の幅方向外側に移動するのでベースフレーム１５２の幅が図５Ａと比べてやや大きくなるが、挟持ローラ３３の駆動ローラ３３ｂに回転駆動力を精度よく伝達することができる利点がある。
Therefore, in order to avoid the occurrence of the “deflection angle”, as shown in FIG. 16, the center position (paper lateral registration reference) of the left and right movements of the support shaft 110a of the roller holding member 110 is moved to the right and matched with this movement position. Thus, the center of the two-stage spline coupling 143 was arranged. In this configuration, the position of the support shaft 110a moves outward in the width direction of the transport path, so the width of the base frame 152 is slightly larger than that in FIG. 5A, but the rotational driving force is accurately applied to the driving roller 33b of the pinching roller 33. There are advantages that can be transmitted.

［第８実施形態（インクジェット式画像形成装置）］
次に、本発明を図１７のインクジェット式画像形成装置８００に適用した第８実施形態を説明する。同図に示すように、給紙部８１０に積載されたシート状体Ｐは、エアーを利用したエアー分離部８１２によって１枚ずつ分離されピックアップされる。エアー分離部８１２によってピックアップされたシート状体Ｐは、画像形成部８０１の方向に向けて、搬送方向下流側の位置ズレ補正部８２０に搬送される。 [Eighth Embodiment (Inkjet Image Forming Apparatus)]
Next, an eighth embodiment in which the present invention is applied to the ink jet image forming apparatus 800 of FIG. 17 will be described. As shown in the figure, the sheet-like bodies P stacked on the paper feed unit 810 are separated and picked up one by one by an air separation unit 812 using air. The sheet-like body P picked up by the air separation unit 812 is conveyed toward the position deviation correction unit 820 on the downstream side in the conveyance direction toward the image forming unit 801.

給紙部８１０から搬送されたシート状体Ｐは、位置ズレ補正部８２０に達する。そして、この位置ズレ補正部８２０では、内部に設けられた挟持ローラ３３によって前述と同様にシート状体Ｐのスキュー補正と横レジ補正が行われる。位置ズレ補正部８２０で位置ズレ補正されたシート状体Ｐは、所定のタイミングで画像形成部８０１に搬送される。 The sheet-like body P conveyed from the paper feeding unit 810 reaches the misalignment correction unit 820. In the positional deviation correction unit 820, skew correction and lateral registration correction of the sheet-like body P are performed in the same manner as described above by the sandwiching roller 33 provided inside. The sheet-like body P that has been subjected to the positional deviation correction by the positional deviation correction unit 820 is conveyed to the image forming unit 801 at a predetermined timing.

レジスト補正されて画像形成部８０１に搬送されたシート状体Ｐは、円筒形状ドラム８０３の表面に設けられた用紙グリッパ８０４によって先端が挟まれて、円筒形状ドラム８０３の表面に位置決めされる。また、円筒形状ドラム８０３には、その表面に無数のエアー吸引孔が形成されており、シート状体Ｐの全体を裏面からエアー吸引して円筒形状ドラム８０３の表面に密着させて保持することができる。そして、円筒形状ドラム８０３の表面に用紙グリッパ８０４で位置決めされ、エアー吸引で密着保持されたシート状体Ｐは、円筒形状ドラム８０３が図中矢印方向に回転することにより、吐出ヘッド８０２の方向に搬送される。 The sheet-like body P that has been subjected to registration correction and is conveyed to the image forming unit 801 is positioned on the surface of the cylindrical drum 803 with the leading end sandwiched by a paper gripper 804 provided on the surface of the cylindrical drum 803. The cylindrical drum 803 has innumerable air suction holes formed on the surface thereof, and the entire sheet-like body P is sucked from the back surface to be brought into close contact with the surface of the cylindrical drum 803 and held. it can. Then, the sheet-like body P, which is positioned on the surface of the cylindrical drum 803 by the paper gripper 804 and held in close contact by air suction, moves in the direction of the discharge head 802 as the cylindrical drum 803 rotates in the direction of the arrow in the figure. Be transported.

画像形成部８０１には、円筒形状ドラム８０３の円周の表面に沿って吐出ヘッド８０２のユニットが所定のインク色を充填した状態で順に配設されている。この各色の吐出ヘッド８０２の下部に、円筒形状ドラム８０３の表面に保持されたシート状体Ｐが搬送され、所定のタイミングで吐出ヘッド８０２から各色のインクが印射されることにより、シート状体Ｐの表面に画像が形成される。 In the image forming unit 801, units of the ejection head 802 are sequentially arranged along the circumferential surface of the cylindrical drum 803 in a state where a predetermined ink color is filled. The sheet-like body P held on the surface of the cylindrical drum 803 is conveyed below the discharge heads 802 for each color, and ink of each color is sprayed from the discharge head 802 at a predetermined timing. An image is formed on the surface of P.

上記円筒形状ドラム８０３には、円周上の表面の３ヶ所にシート状体Ｐの先端をくわえる用紙グリッパ８０４が取り付けられている。これにより、円筒形状ドラム８０３が１回転する間に、３枚のシート状体Ｐに画像形成を行うことができるようになっている。 The cylindrical drum 803 is provided with a paper gripper 804 that holds the leading end of the sheet-like body P at three locations on the circumferential surface. Thus, image formation can be performed on the three sheet-like bodies P while the cylindrical drum 803 rotates once.

画像形成部８０１によって画像が形成されたシート状体Ｐは、乾燥部８３０に搬送される。乾燥部８３０には乾燥ユニット８３１が設けられており、この乾燥ユニット８３１の下側をシート状体Ｐが通過することによってインク中の水分を蒸発させ、シート状体Ｐのカールを防止することができる。 The sheet-like body P on which an image is formed by the image forming unit 801 is conveyed to the drying unit 830. The drying unit 830 is provided with a drying unit 831. When the sheet-like body P passes below the drying unit 831, moisture in the ink is evaporated, and curling of the sheet-like body P can be prevented. it can.

乾燥部８３０を通過したシート状体Ｐは排紙部８４０に搬送され、シート状体Ｐが整然と揃えた状態で排紙部８４０に積載される。 The sheet-like body P that has passed through the drying unit 830 is conveyed to the paper discharge unit 840, and is stacked on the paper discharge unit 840 with the sheet-like bodies P arranged in an orderly manner.

乾燥部８３０には、用紙反転部８５１と用紙反転搬送部８５０が設けられている。両面印刷時はシート状体Ｐを当該用紙反転部８５１で反転し、用紙反転搬送部８５０で搬送方向を切り換えて画像形成部８０１に再度搬送する。 The drying unit 830 is provided with a paper reversing unit 851 and a paper reversing conveyance unit 850. At the time of duplex printing, the sheet P is reversed by the paper reversing unit 851, the conveyance direction is switched by the paper reversing conveyance unit 850, and conveyed again to the image forming unit 801.

シート状体Ｐは、円筒形状ドラム８０３に達する前に挟持ローラ３３によってスキュー補正と横レジ補正が行われる。当該位置ズレ補正されたシート状体Ｐは、円筒形状ドラム８０３に搬送され、用紙グリッパ８０４に挟まれて、画像が形成されていない裏面を表にして円筒形状ドラム８０３の表面に保持される。そして、画像形成部８０１では、吐出ヘッド８０２により、前述と同様に円筒形状ドラム８０３の表面に保持されたシート状体Ｐの画像が形成されていない裏面に画像形成が行なわれる。 The sheet-like body P is subjected to skew correction and lateral registration correction by the pinching roller 33 before reaching the cylindrical drum 803. The misaligned sheet-like body P is conveyed to the cylindrical drum 803, sandwiched between the paper grippers 804, and held on the surface of the cylindrical drum 803 with the back surface on which no image is formed facing up. In the image forming unit 801, the ejection head 802 forms an image on the back surface on which the image of the sheet-like body P held on the surface of the cylindrical drum 803 is not formed as described above.

乾燥部８３０を通過した両面印刷されたシート状体Ｐは、片面印刷時と同様にして、排紙部８４０に搬送され、シート状体Ｐが整然と揃えられた状態で排紙部８４０に積載される。 The double-side printed sheet-like body P that has passed through the drying unit 830 is conveyed to the paper discharge unit 840 in the same manner as in single-sided printing, and is stacked on the paper discharge unit 840 in a state where the sheet-like bodies P are neatly aligned. The

以上本発明の実施形態について説明したが、実施形態として挙げた回動移動機構や平行移動機構は一例であって、回動移動機構や平行移動機構は実施形態に限定されないことは勿論である。また本発明の実施形態では上流検知部と下流検知部をＣＩＳで構成したが、ＣＣＤやその他のセンサを使用して上流検知部と下流検知部を構成してもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the rotational movement mechanism and the parallel movement mechanism cited as the embodiments are examples, and the rotational movement mechanism and the parallel movement mechanism are of course not limited to the embodiments. In the embodiment of the present invention, the upstream detection unit and the downstream detection unit are configured by the CIS. However, the upstream detection unit and the downstream detection unit may be configured using a CCD or other sensor.

また本発明はスキュー補正と横レジ補正を行う搬送装置全般に適用可能である。例えば、横レジスト・スキュー補正ローラとして機能する挟持ローラ３３の下流側にタイミングローラ対が設置された搬送装置に対しても、本発明を適用することができる。 Further, the present invention can be applied to all conveying apparatuses that perform skew correction and lateral registration correction. For example, the present invention can also be applied to a conveying apparatus in which a timing roller pair is installed on the downstream side of the sandwiching roller 33 that functions as a lateral registration / skew correction roller.

また本発明は、シート状体Ｐとしての転写紙や用紙を搬送する搬送装置の他、シート状体Ｐとしての原稿を搬送する搬送装置にも適用可能である。また本発明のシート状体搬送装置は他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置やオフセット印刷機など）にも適用可能である。 The present invention can also be applied to a transfer device that transfers transfer paper and paper as the sheet-like body P, as well as a document that serves as a sheet-like body P. Further, the sheet-like material conveyance device of the present invention can be applied to other types of image forming apparatuses (for example, an ink jet type image forming apparatus or an offset printing machine).

２０：給紙部 ２２〜２５：搬送ローラ
３０：シート状体搬送装置 ３３：挟持ローラ
４０：２次転写ローラ １００：画像形成装置
１２４：回動カム １３４：シフトカム
１４０：ローラ駆動モータ １４５：第１ＣＩＳ
１４６：第２ＣＩＳ １４７：第３ＣＩＳ
１５６：記憶部 １６０：制御部
１７０：接離モータ ２００：第１回動移動機構
２３０：回動フレーム ２４１：フリーベアリング
２５０：回動カム ３００：第２回動移動機構
３１０：ネジ軸 ３２０：ガイド板
３３０：クラッチ機構 ３３２：スライダ
３３５：クラッチギア ４００：第３回動移動機構
４３０：回動フレーム ４３３：フレーム回動用接触部材
５００：第１平行移動機構 ５３０：平行移動フレーム
６００：第２平行移動機構 ６１０、６１１：長穴
６３０：平行移動フレーム ７１１：従動ギア
７３０：平行移動フレーム ８００：インクジェット式画像形成装置
Ｐ：シート状体 20: Paper feeding unit 22-25: Conveying roller 30: Sheet-like material conveying device 33: Nipping roller 40: Secondary transfer roller 100: Image forming device 124: Rotating cam 134: Shift cam 140: Roller drive motor 145: First CIS
146: Second CIS 147: Third CIS
156: Storage unit 160: Control unit 170: Contact / separation motor 200: First rotation movement mechanism 230: Rotation frame 241: Free bearing 250: Rotation cam 300: Second rotation movement mechanism 310: Screw shaft 320: Guide Plate 330: Clutch mechanism 332: Slider 335: Clutch gear 400: Third rotation movement mechanism 430: Rotation frame 433: Frame rotation contact member 500: First translation mechanism 530: Translation frame 600: Second translation Mechanism 610, 611: Slot 630: Translation frame 711: Driven gear 730: Translation frame 800: Inkjet image forming apparatus P: Sheet-like body

特許第４３２４０４７号公報Japanese Patent No. 4324047 特開２０１４−０８８２６３号公報JP 2014-088263 A 特開平１０−６７４４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-67448 特許第４３２４０４７号公報Japanese Patent No. 4324047

Claims (11)

シート状体の両面を挟持した状態で当該シート状体を所定の搬送路に沿って搬送する挟持ローラを有し、当該挟持ローラは前記搬送路に対する前記シート状体の位置ズレ量を矯正するためにローラ移動機構によって移動可能に構成されたシート状体搬送装置において、
前記挟持ローラの上流で前記シート状体の上流位置ズレ量を検知する上流検知部と、
前記挟持ローラの下流で前記シート状体の下流位置ズレ量を検知する下流検知部と、
前記上流検知部を前記シート状体の搬送路に沿って移動する上流検知部移動機構と、
前記上流位置ズレ量と前記下流位置ズレ量を記憶する記憶部と、
前記記憶部から提供される前記上流位置ズレ量と前記下流位置ズレ量に基づいて前記ローラ移動機構を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記シート状体の長さが所定長以上のときに前記上流検知部を前記挟持ローラの上流の第１検知位置に移動し、前記シート状体の長さが所定長未満のときに前記上流検知部を前記第１検知位置よりも下流の第２検知位置に移動するように前記上流検知部移動機構を制御することを特徴とするシート状体搬送装置。 A clamping roller that conveys the sheet-like body along a predetermined conveyance path in a state where both surfaces of the sheet-like body are sandwiched, and the clamping roller corrects a positional deviation amount of the sheet-like body with respect to the conveyance path; In the sheet-like material conveyance device configured to be movable by the roller moving mechanism,
An upstream detection unit for detecting an upstream position shift amount of the sheet-like body upstream of the clamping roller;
A downstream detection unit that detects a downstream position shift amount of the sheet-like body downstream of the sandwiching roller;
An upstream detection unit moving mechanism that moves the upstream detection unit along a conveyance path of the sheet-like body;
A storage unit for storing the upstream position shift amount and the downstream position shift amount;
A control unit that controls the roller moving mechanism based on the upstream position shift amount and the downstream position shift amount provided from the storage unit;
The control unit moves the upstream detection unit to a first detection position upstream of the clamping roller when the length of the sheet-like body is equal to or greater than a predetermined length, and the length of the sheet-like body is less than a predetermined length. The sheet-like material conveyance device according to claim 1, wherein the upstream detection unit moving mechanism is controlled to move the upstream detection unit to a second detection position downstream of the first detection position. 請求項１のシート状体搬送装置が、前記下流検知部を前記シート状体の搬送路に沿って移動する下流検知部移動機構をさらに有し、
前記制御部は、前記シート状体の長さが所定長以上のときに前記下流検知部を前記挟持ローラの下流側の第３検知位置に移動し、前記シート状体の長さが所定長未満のときに前記下流検知部を前記第３検知位置よりも上流側の第４検知位置に移動するように前記下流検知部移動機構を制御することを特徴とする請求項１のシート状体搬送装置。 The sheet-like body conveyance device according to claim 1 further includes a downstream detection unit moving mechanism that moves the downstream detection unit along a conveyance path of the sheet-like body,
The control unit moves the downstream detection unit to a third detection position on the downstream side of the clamping roller when the length of the sheet-like body is equal to or greater than a predetermined length, and the length of the sheet-like body is less than the predetermined length 2. The sheet-like body conveyance device according to claim 1, wherein the downstream detection unit moving mechanism is controlled so that the downstream detection unit is moved to a fourth detection position upstream of the third detection position. . 前記上流検知部と前記下流検知部が前記搬送路の幅方向でも移動可能に構成され、前記シート状体の幅が所定長未満のときに、前記上流検知部と前記下流検知部を前記搬送路の中央側に接近移動するように、前記制御部が前記上流検知部移動機構と前記下流検知部移動機構を制御することを特徴とする請求項２のシート状体搬送装置。   The upstream detection unit and the downstream detection unit are configured to be movable in the width direction of the conveyance path, and when the width of the sheet-like body is less than a predetermined length, the upstream detection unit and the downstream detection unit are connected to the conveyance path. The sheet-like object conveyance device according to claim 2, wherein the control unit controls the upstream detection unit moving mechanism and the downstream detection unit moving mechanism so as to move closer to the center side of the sheet. 前記上流検知部が前記搬送路の幅方向片側から中央側に延びたＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）を有し、前記シート状体の長さが所定長未満のときに、前記上流検知部移動機構が前記ＣＩＳの中央側先端部を前記第１検知位置から前記第２検知位置に回動移動することを特徴とする請求項１のシート状体搬送装置。   When the upstream detector has a CIS (contact image sensor) extending from one side in the width direction of the conveyance path to the center, and the length of the sheet-like body is less than a predetermined length, the upstream detector moves 2. The sheet-like body conveyance device according to claim 1, wherein the mechanism pivots and moves the center-side tip of the CIS from the first detection position to the second detection position. 前記上流検知部と前記下流検知部が前記搬送路の幅方向片側から中央側に延びたＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）を有し、前記シート状体の長さが所定長未満のときに、前記上流検知部移動機構が前記ＣＩＳの中央側先端部を前記第１検知位置から前記第２検知位置に回動移動すると共に、前記下流検知部移動機構が前記ＣＩＳの中央側先端部を前記第３検知位置から前記第４検知位置に回動移動することを特徴とする請求項２のシート状体搬送装置。   When the upstream detection unit and the downstream detection unit have a CIS (contact image sensor) extending from one side in the width direction of the conveyance path to the center side, and the length of the sheet-like body is less than a predetermined length, The upstream detector moving mechanism pivotally moves the central tip of the CIS from the first detection position to the second detection position, and the downstream detector moving mechanism moves the central tip of the CIS to the first tip. 3. The sheet-like material conveyance device according to claim 2, wherein the sheet-like material conveyance device rotates from the third detection position to the fourth detection position. 前記上流検知部が前記搬送路の幅方向片側から中央側に延びたＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）を有し、前記シート状体の長さが所定長未満のときに、前記上流検知部移動機構が前記ＣＩＳを前記第１検知位置から前記第２検知位置に平行移動することを特徴とする請求項１のシート状体搬送装置。   When the upstream detector has a CIS (contact image sensor) extending from one side in the width direction of the conveyance path to the center, and the length of the sheet-like body is less than a predetermined length, the upstream detector moves 2. The sheet-like body conveyance device according to claim 1, wherein a mechanism translates the CIS from the first detection position to the second detection position. 前記上流検知部と前記下流検知部が前記搬送路の幅方向片側から中央側に延びたＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）を有し、前記シート状体の長さが所定長未満のときに、前記上流検知部移動機構が前記ＣＩＳを前記第１検知位置から前記第２検知位置に平行移動すると共に、前記下流検知部移動機構が前記ＣＩＳを前記第３検知位置から前記第４検知位置に平行移動することを特徴とする請求項２のシート状体搬送装置。   When the upstream detection unit and the downstream detection unit have a CIS (contact image sensor) extending from one side in the width direction of the conveyance path to the center side, and the length of the sheet-like body is less than a predetermined length, The upstream detection unit moving mechanism translates the CIS from the first detection position to the second detection position, and the downstream detection unit movement mechanism parallels the CIS from the third detection position to the fourth detection position. The sheet-like material conveyance device according to claim 2, wherein the sheet-like material conveyance device is moved. 前記上流検知部移動機構が前記挟持ローラの駆動源にクラッチを介して接離可能に構成され、前記ローラ移動機構の一時停止状態で前記クラッチを接続することで前記挟持ローラの駆動源で前記上流検知部移動機構を作動可能にしたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項のシート状体搬送装置。   The upstream detection unit moving mechanism is configured to be able to contact and separate from a driving source of the clamping roller via a clutch, and the upstream of the upstream of the clamping roller driving source by connecting the clutch in a temporarily stopped state of the roller moving mechanism. 8. The sheet-like body conveyance device according to claim 1, wherein the detection unit moving mechanism is operable. 前記上流検知部又は前記下流検知部の移動経路に沿って、前記記憶部に前記移動経路上の位置が予め登録された１又は２以上の基準位置マークを配置し、前記上流検知部又は前記下流検知部を移動するときに、前記基準位置マークを前記上流検知部又は前記下流検知部で検知し、前記上流位置ズレ量又は前記下流位置ズレ量を前記制御部によって演算するときに当該検知結果を利用するように構成されていることを特徴とする請求項１のシート状体搬送装置。   Along the movement path of the upstream detection unit or the downstream detection unit, one or more reference position marks whose positions on the movement path are registered in advance are arranged in the storage unit, and the upstream detection unit or the downstream When moving the detection unit, the reference position mark is detected by the upstream detection unit or the downstream detection unit, and the detection result is calculated when the upstream position shift amount or the downstream position shift amount is calculated by the control unit. It is comprised so that it may utilize, The sheet-like body conveyance apparatus of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記上流検知部の前記第２検知位置又は前記下流検知部の前記第４検知位置に、当該第２検知位置又は第４検知位置が予め前記記憶部に登録された基準位置マークを配置し、前記上流検知部又は前記下流検知部を前記第２検知位置又は前記第４検知位置に移動するときに、前記制御部が前記基準位置マークを移動目標として、前記制御部が前記上流検知部移動機構又は前記下流検知部移動機構を制御するように構成されていることを特徴とする請求項２のシート状体搬送装置。   A reference position mark in which the second detection position or the fourth detection position is previously registered in the storage unit is arranged at the second detection position of the upstream detection unit or the fourth detection position of the downstream detection unit, and When the upstream detection unit or the downstream detection unit is moved to the second detection position or the fourth detection position, the control unit sets the reference position mark as a movement target, and the control unit moves the upstream detection unit or 3. The sheet-like material conveyance device according to claim 2, wherein the sheet-like material conveyance device is configured to control the downstream detection unit moving mechanism. 前記シート状体を収容した給紙部と、請求項１から１０のいずれか１項のシート状体搬送装置とを有することを特徴とする画像形成装置。

An image forming apparatus comprising: a sheet feeding unit that accommodates the sheet-like body; and the sheet-like body conveyance device according to claim 1.

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