JP2018095434A

JP2018095434A - Boom telescopic state setting device

Info

Publication number: JP2018095434A
Application number: JP2016242567A
Authority: JP
Inventors: 幸治丸山; Koji Maruyama
Original assignee: Kato Works Co Ltd; Kato Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kato Works Co Ltd; Kato Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2016-12-14
Filing date: 2016-12-14
Publication date: 2018-06-21
Anticipated expiration: 2036-12-14
Also published as: JP6884566B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a boom telescopic state setting device capable of selecting a telescopic pattern of a telescopic boom used for a work corresponding to a work site environment and the like from various options.SOLUTION: In a boom telescopic state setting device, a plurality of telescopic patterns of a telescopic boom are stored in a storage part. At least one of a lower limit value of a boom length, an upper limit of the boom length, a lower limit of a working radius, and weight information related to the weight of a suspended load is input in an input part as an input value of a work condition. When at least one of the lower limit value and the upper limit value of the boom length is input, a processing part sets a range of the boom length and extracts only a telescopic pattern in the range where the boom length is set among the stored telescopic patterns as an option of a telescopic pattern used for the work.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、建設機械に設けられる複数段の伸縮ブームの伸縮状態を設定するブーム伸縮状態設定装置に関する。 The present invention relates to a boom expansion / contraction state setting device that sets an expansion / contraction state of a plurality of stages of telescopic booms provided in a construction machine.

特許文献１には、建設機械であるクレーンにおいて、複数段の伸縮ブームの伸縮状態を設定するブーム伸縮状態設定装置が開示されている。この、ブーム伸縮状態設定装置では、作業条件の入力値として伸縮ブームの長さであるブーム長が入力される。ブーム長が入力された値になる伸縮ブームの伸縮パターンが複数ある場合は、複数の伸縮パターンの中から、ある作業半径での吊り上げ能力（定格荷重又は定格総荷重）が最大になる伸縮パターン、及び、現在のクレーンの状態からの到達時間が最小になる伸縮パターンが、抽出される。そして、抽出された伸縮パターンが表示部に表示され、作業者は、表示された伸縮パターンから１つの伸縮パターンを選択する。クレーンのコントローラは、作業者に選択された伸縮パターンに伸縮ブームがなる状態に、ブーム伸縮シリンダーの作動を制御する。 Patent Document 1 discloses a boom expansion / contraction state setting device that sets the expansion / contraction state of a plurality of stages of telescopic booms in a crane that is a construction machine. In this boom extension / contraction state setting device, the boom length which is the length of the extension / contraction boom is input as the input value of the work condition. If there are multiple telescopic boom telescopic patterns with the boom length as the input value, the telescopic pattern that maximizes the lifting capacity (rated load or total rated load) at a certain working radius from the multiple telescopic patterns. Then, the expansion / contraction pattern that minimizes the arrival time from the current crane state is extracted. The extracted stretch pattern is displayed on the display unit, and the operator selects one stretch pattern from the displayed stretch patterns. The controller of the crane controls the operation of the boom telescopic cylinder so that the telescopic boom is in the telescopic pattern selected by the operator.

特許５３８２０２３号公報Japanese Patent No. 5382023

前記特許文献１のブーム伸縮状態設定装置では、ブーム長が入力部で入力された値になる伸縮ブームの伸縮パターンからのみ、作業者は伸縮パターンを選択可能である。ブーム長が１つのある値になる伸縮パターンのみに選択可能な伸縮パターンが限定されると、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢が狭まる。ここで、クレーンの作業現場では、周囲の建物等の関係でブーム長の伸縮範囲、及び、作業半径の範囲が制限を受けたり、吊荷を吊上げる場所から吊荷を下ろす場所までの移動において作業半径が変化したりする。このような環境の作業現場では、伸縮パターンの選択肢が狭まることにより、作業計画等に影響を及ぼす可能性がある。 In the boom extension / contraction state setting device of Patent Document 1, the operator can select the extension / contraction pattern only from the extension / contraction pattern of the extension / contraction boom whose boom length is the value input at the input unit. If the selectable expansion / contraction pattern is limited to only the expansion / contraction pattern having a certain boom length, the options of the expansion / contraction pattern used for the work are narrowed. Here, at the work site of the crane, in the movement from the place where the suspended load is lifted to the place where the suspended load is lifted or the range of the boom radius is restricted due to the surrounding buildings, etc. The working radius changes. In a work site in such an environment, there is a possibility that the work plan or the like may be affected by the narrowing of the choices of the expansion / contraction pattern.

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、作業現場の環境等に対応させて様々な選択肢から作業で用いられる伸縮ブームの伸縮パターンを選択可能なブーム伸縮状態設定装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a boom that can select an expansion / contraction pattern of an expansion / contraction boom used in operations from various options in accordance with the environment at the work site. It is to provide an expansion / contraction state setting device.

前記目的を達成するため、本発明のある態様は、複数の可動ブーム部材を備える複数段の伸縮ブームと、前記伸縮ブームを伸縮させるブーム伸縮シリンダーと、が設けられる建設機械に対して、前記伸縮ブームの伸縮状態を設定するブーム伸縮状態設定装置であって、少なくとも１つの前記可動ブーム部材の伸縮状態が互いに対して異なる前記伸縮ブームの複数の伸縮パターンが記憶される記憶部と、前記建設機械での作業条件の入力値として前記伸縮ブームの長さであるブーム長の下限値、前記ブーム長の上限値、作業半径の下限値、及び、吊荷の重量に関連する重量情報の少なくとも１つが入力される入力部と、前記入力部で前記ブーム長の前記下限値及び前記上限値の少なくとも一方が前記入力部で入力された場合に、前記ブーム長の範囲を設定し、前記記憶部に記憶された前記伸縮パターンの中から前記ブーム長が設定された前記範囲になる伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出するとともに、前記作業半径の前記下限値及び前記重量情報の少なくとも一方が前記入力部で入力された場合に、現在の前記建設機械の状態に基づいて、前記記憶部に記憶された前記伸縮パターン又は前記ブーム長に基づいて抽出された前記伸縮パターンの中から前記作業半径の前記下限値及び／又は前記重量情報に基づく所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する処理部と、を備える。 In order to achieve the above object, an aspect of the present invention is directed to a construction machine provided with a plurality of stages of telescopic booms including a plurality of movable boom members and a boom telescopic cylinder for extending and retracting the telescopic booms. A boom expansion / contraction state setting device for setting an expansion / contraction state of a boom, the storage unit storing a plurality of expansion / contraction patterns of the expansion / contraction booms in which at least one movable boom member is different in expansion / contraction state, and the construction machine At least one of the lower limit value of the boom length, which is the length of the telescopic boom, the upper limit value of the boom length, the lower limit value of the work radius, and the weight information related to the weight of the suspended load. When at least one of the lower limit value and the upper limit value of the boom length is input at the input unit, and the boom length of the boom length is input at the input unit. And setting only the expansion / contraction pattern within the range in which the boom length is set from the expansion / contraction patterns stored in the storage unit, as an option of the expansion / contraction pattern used for work, and the work radius When at least one of the lower limit value and the weight information is input at the input unit, based on the current state of the construction machine, based on the telescopic pattern or the boom length stored in the storage unit A processing unit for extracting only the expansion / contraction pattern satisfying a predetermined condition based on the lower limit value and / or the weight information of the work radius from the extracted expansion / contraction pattern as an option of the expansion / contraction pattern used for the operation; Prepare.

本発明によれば、作業現場の環境等に対応させて様々な選択肢から作業で用いられる伸縮ブームの伸縮パターンを選択可能なブーム伸縮状態設定装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the boom expansion-contraction state setting apparatus which can select the expansion / contraction pattern of the expansion-contraction boom used by operation | work from various choices corresponding to the environment etc. of a work site can be provided.

図１は、第１の実施形態に係るブーム伸縮状態設定装置が用いられるシステムを示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a system in which the boom expansion / contraction state setting device according to the first embodiment is used. 図２は、第１の実施形態に係るブーム伸縮状態設定装置とともに用いられるクレーンの一例を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a crane used together with the boom expansion / contraction state setting device according to the first embodiment. 図３Ａは、第１の実施形態に係るブーム伸縮状態設定装置ともに用いられるクレーンの吊上げ性能表の一例の一部を示す概略図である。FIG. 3A is a schematic diagram illustrating a part of an example of a lifting performance table of a crane used together with the boom extension / contraction state setting device according to the first embodiment. 図３Ｂは、第１の実施形態に係るブーム伸縮状態設定装置ともに用いられるクレーンの吊上げ性能表の一例の、図３Ａで示されていない部分を示す概略図である。FIG. 3B is a schematic diagram showing a portion not shown in FIG. 3A of an example of a lifting performance table of a crane used together with the boom extension / contraction state setting device according to the first embodiment. 図４は、第１の実施形態に係るタッチパネルでの表示の一例を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of display on the touch panel according to the first embodiment. 図５は、第１の実施形態に係るタッチパネルでの表示の図４とは別の一例を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example different from FIG. 4 of the display on the touch panel according to the first embodiment. 図６は、第１の実施形態に係るタッチパネルでの表示の図４及び図５とは別の一例を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example different from FIGS. 4 and 5 of the display on the touch panel according to the first embodiment. 図７は、第１の実施形態に係る処理部によって行われる処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating processing performed by the processing unit according to the first embodiment. 図８は、第１の変形例に係るタッチパネルでの表示の一例を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of display on the touch panel according to the first modification. 図９は、第２の変形例に係るタッチパネルでの表示の一例を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of display on the touch panel according to the second modification. 図１０は、第２の変形例に係るタッチパネルでの表示の図９とは別の一例を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an example different from FIG. 9 of the display on the touch panel according to the second modification. 図１１は、第３の変形例に係るタッチパネルでの表示の一例を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an example of display on the touch panel according to the third modification.

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図７を参照として説明する。図１は、本実施形態のブーム伸縮状態設定装置１０が用いられるシステム１の一例を示す図である。図１に示すように、システム１は、建設機械であるクレーン２を備える。クレーン２は、処理部であるコントローラ（プロセッサ）３と、記憶媒体（記憶部）５と、を備える。コントローラ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application specific integrated circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を備える集積回路等であり、１つの集積回路から形成されてもよく、複数の集積回路から形成されてもよい。コントローラ３は、記憶媒体５に記憶される情報を読取るとともに、演算処理、クレーン２の制御等を行う。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system 1 in which a boom expansion / contraction state setting device 10 according to the present embodiment is used. As shown in FIG. 1, the system 1 includes a crane 2 that is a construction machine. The crane 2 includes a controller (processor) 3 that is a processing unit and a storage medium (storage unit) 5. The controller 3 is an integrated circuit or the like including a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field Programmable Gate Array), and may be formed from a single integrated circuit. May be formed. The controller 3 reads information stored in the storage medium 5 and performs arithmetic processing, crane 2 control, and the like.

図２は、クレーン２の構成の一例を示す図である。図２に示すように、クレーン２は、車体１１と、車体１１上に設けられる旋回体１２と、を備える。車体１１には、前方部位の左右両側及び後方部位の左右両側にアウトリガ１３が設けられる。二対のアウトリガ１３は、周知の構成である。作業時においては、アウトリガ１３を車体１１の幅方向に張出すとともに、アウトリガ１３を地盤に接地させることにより、車体１１を支える。旋回体１２は、運転室（キャブ）１５を備える。また、旋回体１２には、伸縮ブーム１７の基端部が連結される。伸縮ブーム１７には、ブーム起伏シリンダー（図示しない）の一端が連結され、ブーム起伏シリンダーの他端は、旋回体１２に連結される。コントローラ３の制御によってブーム起伏シリンダーが伸縮することにより、伸縮ブーム１７が旋回体１２に対して起伏（起状又は伏状）する。また、伸縮ブーム１７は、旋回体１２と一緒に旋回する。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the crane 2. As shown in FIG. 2, the crane 2 includes a vehicle body 11 and a revolving body 12 provided on the vehicle body 11. The vehicle body 11 is provided with outriggers 13 on the left and right sides of the front part and on the left and right sides of the rear part. The two pairs of outriggers 13 have a known configuration. During work, the outrigger 13 is extended in the width direction of the vehicle body 11 and the vehicle body 11 is supported by grounding the outrigger 13 to the ground. The swivel body 12 includes a cab 15. Further, the base end of the telescopic boom 17 is connected to the revolving body 12. One end of a boom hoisting cylinder (not shown) is connected to the telescopic boom 17, and the other end of the boom hoisting cylinder is connected to the swing body 12. As the boom hoisting cylinder expands and contracts under the control of the controller 3, the telescopic boom 17 moves up and down (upward or downward) with respect to the revolving structure 12. The telescopic boom 17 turns together with the turning body 12.

旋回体１２には、ウインチ（図示しない）が設けられ、ウインチには、ロープ２２が巻回される。伸縮ブーム１７を旋回体１２に対して起状した状態では、ロープ２２は、ウインチから伸縮ブーム１７に沿って延出され、ロープ２２の延出端には、フック２３が接続される。そして、吊具であるフック２３は、伸縮ブーム１７の先端部からロープ２２を介して吊下げられる。フック２３には、吊荷（例えば図２の２７）が引掛け可能である。フック２３に吊荷を引掛けた状態において、コントローラ３の制御によってウインチが作動されることにより、吊荷を地面からの吊上げること、及び、吊荷を地面に下ろすことが行われる。また、旋回体１２上には、カウンタウエイト２５が配置される。カウンタウエイト２５によって、伸縮ブーム１７を起状した状態でのクレーン２の重心バランスが調整される。 The swivel body 12 is provided with a winch (not shown), and a rope 22 is wound around the winch. In a state where the telescopic boom 17 is raised with respect to the revolving structure 12, the rope 22 extends from the winch along the telescopic boom 17, and a hook 23 is connected to the extended end of the rope 22. The hook 23, which is a hanging tool, is suspended from the distal end portion of the telescopic boom 17 via the rope 22. A suspended load (for example, 27 in FIG. 2) can be hooked on the hook 23. In the state where the suspended load is hooked on the hook 23, the winch is operated by the control of the controller 3, whereby the suspended load is lifted from the ground and the suspended load is lowered to the ground. Further, a counterweight 25 is disposed on the revolving structure 12. The counterweight 25 adjusts the balance of the center of gravity of the crane 2 with the telescopic boom 17 raised.

図１及び図２に示すように、伸縮ブーム１７は、旋回体１２に取付けられるベースブーム部材３１と、ベースブーム部材３１に対して伸縮ブーム１７の長手方向に移動可能な複数（本実施形態では４つ）の可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄと、を備える。可動ブーム部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄは、ベースブーム部材３１に近い側からこの順で、配置される。そして、可動ブーム部材３２Ｄによって、伸縮ブーム１７の先端が形成される。また、伸縮ブーム１７の内部には、ブーム伸縮シリンダー３３が設けられる。コントローラ３の制御によってブーム伸縮シリンダー３３を伸縮することにより、可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄの１つが、長手方向に移動し、伸縮する。前述のような構成であるため、伸縮ブーム１７は、複数段（本実施形態では４段）の伸縮ブームとなる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the telescopic boom 17 includes a base boom member 31 attached to the revolving structure 12 and a plurality of (in this embodiment, movable in the longitudinal direction of the telescopic boom 17 relative to the base boom member 31. 4) movable boom members 32A to 32D. The movable boom members 32A, 32B, 32C, 32D are arranged in this order from the side close to the base boom member 31. Then, the tip of the telescopic boom 17 is formed by the movable boom member 32D. A boom telescopic cylinder 33 is provided inside the telescopic boom 17. By extending and retracting the boom telescopic cylinder 33 under the control of the controller 3, one of the movable boom members 32A to 32D moves in the longitudinal direction and expands and contracts. Because of the configuration as described above, the telescopic boom 17 is a multi-stage (four stages in this embodiment) telescopic boom.

ここで、全ての可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄの伸長率が０％（最収縮）の状態（図３Ａの伸縮パターンＮｏ．１）から、可動ブーム部材３２Ａの伸長率が１００％（最伸長）、かつ、可動ブーム部材３２Ｂの伸長率が５０％の目標状態（図３Ａの伸縮パターンＮｏ．８）まで可動ブーム部材３２Ａ，３２Ｂを伸長することを考える。全ての可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄの伸長率が０％の状態では、ブーム伸縮シリンダー３３は、ベースブーム部材３１及び可動ブーム部材３２Ｄに連結される。このため、伸縮ブーム１７の伸縮状態を目標状態にする際には、まず、ブーム伸縮シリンダー３３と可動ブーム部材３２Ｄとの連結を解除し、可動ブーム部材３２Ｂと連結可能な位置までブーム伸縮シリンダー３３を収縮する。そして、ブーム伸縮シリンダー３３と可動ブーム部材３２Ｂとを連結し、可動ブーム部材３２Ｂの伸長率が５０％の状態になるまでブーム伸縮シリンダー３３を伸長する。そして、ブーム伸縮シリンダー３３と可動ブーム部材３２Ｂとの連結を解除し、可動ブーム部材３２Ａと連結可能な位置までブーム伸縮シリンダー３３を収縮する。そして、ブーム伸縮シリンダー３３と可動ブーム部材３２Ａとを連結し、可動ブーム部材３２Ａの伸長率が１００％の状態になるまでブーム伸縮シリンダー３３を伸長する。この場合、目標状態に到達するまでのブーム伸縮シリンダー３３の伸縮における移動量には、可動ブーム部材３２Ａと連結可能な位置までの収縮、及び、可動ブーム部材３２Ｂと連結可能な位置までの収縮のそれぞれにおけるブーム伸縮シリンダー３３の移動量が含まれる。 Here, from the state in which the expansion rate of all the movable boom members 32A to 32D is 0% (maximum contraction) (extension pattern No. 1 in FIG. 3A), the expansion rate of the movable boom member 32A is 100% (maximum expansion). Further, it is considered that the movable boom members 32A and 32B are extended to the target state (the expansion / contraction pattern No. 8 in FIG. 3A) where the extension rate of the movable boom member 32B is 50%. In a state where the extension rate of all the movable boom members 32A to 32D is 0%, the boom telescopic cylinder 33 is connected to the base boom member 31 and the movable boom member 32D. For this reason, when the telescopic boom 17 is brought into the target state, the boom telescopic cylinder 33 and the movable boom member 32D are first disconnected, and the boom telescopic cylinder 33 is moved to a position where it can be coupled to the movable boom member 32B. Shrink. Then, the boom telescopic cylinder 33 and the movable boom member 32B are connected, and the boom telescopic cylinder 33 is expanded until the expansion rate of the movable boom member 32B reaches 50%. Then, the connection between the boom telescopic cylinder 33 and the movable boom member 32B is released, and the boom telescopic cylinder 33 is contracted to a position where it can be connected to the movable boom member 32A. Then, the boom telescopic cylinder 33 and the movable boom member 32A are connected, and the boom telescopic cylinder 33 is extended until the extension rate of the movable boom member 32A reaches 100%. In this case, the amount of movement in the expansion and contraction of the boom telescopic cylinder 33 until reaching the target state includes the contraction to the position connectable to the movable boom member 32A and the contraction to the position connectable to the movable boom member 32B. The amount of movement of the boom telescopic cylinder 33 in each is included.

図１に示すように、クレーン２は、表示部３５、入力部３６、状態検出部３７及び送受信部３８を備える。表示部３５は、例えば運転室１５に設けられるモニタ等であり、クレーン２に関する情報が表示される。入力部３６は、運転室１５に設けられるボタン、レバー又はタッチパネル等であり、クレーン２に関する操作が入力される。なお、入力部３６がタッチパネルである場合は、表示部３５が入力部３６として併用されてもよい。状態検出部３７は、例えば、センサ及び演算回路等から形成され、現在のクレーン２の状態を検出する。状態検出部３７での検出結果は、コントローラ３に伝達される。状態検出部３７は、例えば、アウトリガ１３の張出し幅を含むアウトリガ１３の張出し状態、カウンタウエイト２５の重量、及び、伸縮ブーム１７の伸縮状態を検出する。送受信部３８は、例えば送受信回路を備える。 As shown in FIG. 1, the crane 2 includes a display unit 35, an input unit 36, a state detection unit 37, and a transmission / reception unit 38. The display unit 35 is, for example, a monitor provided in the cab 15 and displays information related to the crane 2. The input unit 36 is a button, lever, touch panel, or the like provided in the cab 15 and inputs an operation related to the crane 2. When the input unit 36 is a touch panel, the display unit 35 may be used as the input unit 36. The state detection unit 37 is formed from, for example, a sensor and an arithmetic circuit, and detects the current state of the crane 2. The detection result in the state detection unit 37 is transmitted to the controller 3. The state detection unit 37 detects, for example, the extended state of the outrigger 13 including the extended width of the outrigger 13, the weight of the counterweight 25, and the extended / contracted state of the telescopic boom 17. The transmission / reception unit 38 includes a transmission / reception circuit, for example.

また、本実施形態のシステム１では、クレーン（建設機械）２とは別体の携帯端末としてブーム伸縮状態設定装置１０が設けられる。この場合、ブーム伸縮状態設定装置１０として、タブレット、スマートフォン又はノートパソコン等が用いられる。ブーム伸縮状態設定装置１０は、処理部（プロセッサ）４１と、記憶媒体（記憶部）４２と、を備える。処理部４１は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等を備える集積回路等であり、１つの集積回路から形成されてもよく、複数の集積回路から形成されてもよい。処理部４１は、記憶媒体４２に記憶される情報を読取るとともに、演算処理、ブーム伸縮状態設定装置１０の制御等を行う。記憶媒体４２には、クレーン２において作業に用いることが可能な伸縮ブーム１７の複数の伸縮パターンが記憶される。複数の伸縮パターンでは、可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄの少なくとも１つの伸縮状態（伸長率）が互いに対して異なる。例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示す吊荷の吊上げ性能を有するあるクレーン２では、伸縮パターンＮｏ．２と伸縮パターンＮｏ．３において、伸縮ブーム１８の長さであるブーム長が互いに対して同一になるが、可動ブーム部材３２Ｂ，３２Ｄの伸長率が互いに対して異なる。なお、伸縮パターンＮｏ．とは、伸縮パターンのそれぞれの固有番号である。 Moreover, in the system 1 of this embodiment, the boom expansion / contraction state setting device 10 is provided as a portable terminal separate from the crane (construction machine) 2. In this case, as the boom expansion / contraction state setting device 10, a tablet, a smartphone, a notebook computer, or the like is used. The boom extension / contraction state setting device 10 includes a processing unit (processor) 41 and a storage medium (storage unit) 42. The processing unit 41 is an integrated circuit or the like including a CPU, an ASIC, or an FPGA, and may be formed from one integrated circuit or a plurality of integrated circuits. The processing unit 41 reads information stored in the storage medium 42 and performs arithmetic processing, control of the boom extension / contraction state setting device 10, and the like. The storage medium 42 stores a plurality of extension patterns of the extension boom 17 that can be used for work in the crane 2. In the plurality of expansion / contraction patterns, at least one expansion / contraction state (extension rate) of the movable boom members 32A to 32D is different from each other. For example, in a certain crane 2 having the lifting performance of a suspended load shown in FIGS. 2 and stretchable pattern no. 3, the boom length which is the length of the telescopic boom 18 is the same with respect to each other, but the extension rates of the movable boom members 32B and 32D are different with respect to each other. The expansion / contraction pattern No. Is a unique number of each expansion / contraction pattern.

記憶媒体４２には、伸縮ブーム１７での吊荷の吊上げ性能を示す図３Ａ及び図３Ｂ等の表に対応するデータが、記憶される。伸縮ブーム１７の吊上げ性能は、アウトリガ１３の張出し状態（張出し幅）、カウンタウエイト２５の重量、伸縮ブーム１７の伸縮状態（伸縮パターン）及び作業半径に対応して、変化する。図３Ａ及び図３Ｂは、アウトリガ１３の張出し幅が９．２ｍ、かつ、カウンタウエイト２５の重量が１００ｔの場合の吊上げ性能を、伸縮パターンのそれぞれについて作業半径ごとに示す。例えば、図３Ａ及び図３Ｂの条件では、可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｃの伸長率が０％で、かつ、可動ブーム部材３２Ｄの伸長率が１００％の伸縮パターンＮｏ．７において、４ｍ以上かつ２０ｍ以下の作業半径の範囲でのみ機能させることが可能である。すなわち、伸縮パターンＮｏ．７では、４ｍ以上かつ２０ｍ以下の作業半径の範囲でのみクレーン２で作業可能である。そして、伸縮パターンＮｏ．７では、作業半径２０ｍにおいて、フック２３等の吊具及び吊荷を含めて２６．５ｔ以下の総重量に対して吊上げ性能を有する。すなわち、図３Ａ及び図３Ｂの条件では、伸縮パターンＮｏ．７で、かつ、作業半径２０ｍにおいて、吊具及び吊荷を含めて２６．５ｔ以下の総重量を吊上げ可能であり、定格総荷重が２６．５ｔとなる。また、伸縮パターンＮｏ．７では、作業半径１８ｍにおいて、吊具及び吊荷を含めて２９．５ｔ以下の総重量に対して吊上げ性能を有する。 The storage medium 42 stores data corresponding to tables such as FIGS. 3A and 3B showing the lifting performance of the suspended load on the telescopic boom 17. The lifting performance of the telescopic boom 17 changes in accordance with the extended state (extended width) of the outrigger 13, the weight of the counterweight 25, the extended state (expanded pattern) of the extendable boom 17, and the working radius. 3A and 3B show the lifting performance when the outrigger 13 has an overhanging width of 9.2 m and the weight of the counterweight 25 is 100 t for each working radius for each of the telescopic patterns. For example, under the conditions of FIGS. 3A and 3B, the extension pattern No. 1 in which the extension rate of the movable boom members 32A to 32C is 0% and the extension rate of the movable boom member 32D is 100%. 7, it can function only in the working radius range of 4 m or more and 20 m or less. That is, the expansion pattern No. 7, the crane 2 can work only in the working radius range of 4 m or more and 20 m or less. And the expansion / contraction pattern No. 7 has a lifting performance with respect to a total weight of 26.5 t or less including a lifting tool such as the hook 23 and a suspended load at a working radius of 20 m. That is, in the conditions of FIGS. 7 and a working radius of 20 m, it is possible to lift a total weight of 26.5 t or less including a hanging tool and a suspended load, and the rated total load is 26.5 t. In addition, the expansion pattern No. 7 has a lifting performance with respect to a total weight of 29.5 t or less including a hanging tool and a suspended load at a working radius of 18 m.

なお、記憶媒体４２には、アウトリガ１３の張出し状態（張出し幅）及びカウンタウエイトの重量の少なくとも一方が図３Ａ及び図３Ｂの条件とは異なる場合の伸縮ブーム１７での吊荷の吊上げ性能を示すデータも、記憶される。また、伸縮ブーム１７の先端部にジブ（図示しない）が取付け可能な場合は、ジブが取付けられた状態での伸縮ブーム１７での吊荷の吊上げ性能を示すデータが、記憶媒体４２に記憶されてもよい。処理部４１は、吊上げ性能を示すデータ及びフック２３の重量に基づいて、それぞれの条件について、吊上げ可能な吊荷のみの重量の最大値である定格荷重を算出可能である。例えば、アウトリガ１３の張出し幅が９．２ｍ、カウンタウエイト２５の重量が１００ｔ、伸縮パターンＮｏ．７、作業半径２０ｍの条件では、フック２３の重量を１．３５ｔとすると、定格荷重は２５．１５ｔとなる。 The storage medium 42 shows the lifting performance of the suspended load on the telescopic boom 17 in the case where at least one of the extended state (extended width) of the outrigger 13 and the weight of the counterweight is different from the conditions of FIGS. 3A and 3B. Data is also stored. In addition, when a jib (not shown) can be attached to the distal end portion of the telescopic boom 17, data indicating the lifting performance of the suspended load on the telescopic boom 17 in a state where the jib is attached is stored in the storage medium 42. May be. Based on the data indicating the lifting performance and the weight of the hook 23, the processing unit 41 can calculate the rated load that is the maximum weight of only the lifting load that can be lifted for each condition. For example, the overhang width of the outrigger 13 is 9.2 m, the weight of the counterweight 25 is 100 t, and the extension pattern No. 7. Under the condition of a working radius of 20 m, if the weight of the hook 23 is 1.35 t, the rated load is 25.15 t.

ブーム伸縮状態設定装置１０は、送受信部４３、入力部４５及び表示部４６を備える。送受信部４３は、例えば送受信回路を備え、クレーン２の送受信部３８と有線又は無線により通信可能である。クレーン２から送受信部４３へは、アウトリガ１３の張出し状態（張出し幅）、カウンタウエイト２５の重量、及び、伸縮ブーム１７の伸縮状態（伸縮パターン）を含む現在のクレーン２の状態、及び、フック２３に関する情報等が伝達される。処理部４１は、送受信部４３がクレーン２から受信した情報に基づいて、演算処理、制御等を行う。入力部４５では、クレーン２での作業条件を示す入力値が入力される。処理部４１は、クレーン２から受信したクレーン２の現在の状態等に基づいて、記憶媒体４２に記憶された伸縮ブーム１７の伸縮パターンの中から作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。そして、処理部４１は、選択肢として抽出された伸縮パターンを表示部４６に表示する。本実施形態では、例えば、携帯端末に設けられるタッチパネル４８が、入力部４５及び表示部４６として併用される。なお、処理部４１による伸縮パターンの抽出処理については、後述する。 The boom extension / contraction state setting device 10 includes a transmission / reception unit 43, an input unit 45, and a display unit 46. The transmission / reception unit 43 includes a transmission / reception circuit, for example, and can communicate with the transmission / reception unit 38 of the crane 2 by wire or wirelessly. From the crane 2 to the transmission / reception unit 43, the current state of the crane 2 including the extended state (extended width) of the outrigger 13, the weight of the counterweight 25, and the expanded / contracted state (expanded pattern) of the telescopic boom 17, and the hook 23 Information about The processing unit 41 performs arithmetic processing, control, and the like based on information received from the crane 2 by the transmission / reception unit 43. In the input unit 45, an input value indicating a work condition in the crane 2 is input. Based on the current state of the crane 2 received from the crane 2, the processing unit 41 expands and contracts that satisfies a predetermined condition based on the input value of the work condition from among the expansion patterns of the telescopic boom 17 stored in the storage medium 42. Only the pattern is extracted as an option of the expansion / contraction pattern used for the work. Then, the processing unit 41 displays the expansion / contraction pattern extracted as an option on the display unit 46. In the present embodiment, for example, a touch panel 48 provided in the mobile terminal is used in combination as the input unit 45 and the display unit 46. The extraction process of the expansion / contraction pattern by the processing unit 41 will be described later.

図４乃至図６は、入力部４５及び表示部４６として併用されるタッチパネル４８での表示の一例を示す図である。図４乃至図６に示すように、タッチパネル４８では、領域Ａ１に作業条件の入力値が入力される。本実施形態では、ブーム長の下限値、ブーム長の上限値、作業半径の下限値、及び、吊荷の重量に関連する重量情報の少なくとも１つが入力値として入力される。本実施形態では、吊荷の重量に関連する重量情報として、吊荷及びフック（吊具）２３の総重量が、入力される。また、領域Ａ１では、作業条件の入力値として作業半径の下限値が入力された場合に限り、作業半径の上限値を入力可能となる。 4 to 6 are diagrams showing examples of display on the touch panel 48 used together as the input unit 45 and the display unit 46. FIG. As shown in FIGS. 4 to 6, on the touch panel 48, the input value of the work condition is input to the area A1. In the present embodiment, at least one of the lower limit value of the boom length, the upper limit value of the boom length, the lower limit value of the work radius, and the weight information related to the weight of the suspended load is input as an input value. In this embodiment, the total weight of the suspended load and the hook (suspender) 23 is input as weight information related to the weight of the suspended load. In the area A1, the upper limit value of the work radius can be input only when the lower limit value of the work radius is input as the input value of the work condition.

また、タッチパネル４８では、作業条件の入力値に基づいて処理部４１によって抽出された伸縮パターンが、領域Ａ２にリストとして表示される。また、タッチパネル４８には、領域Ａ２に表示された伸縮パターンのリストをスクロール操作するスクロール操作部（操作ボタン）５１が、設けられる。処理部４１は、領域Ａ２において、表示される伸縮パターンの選択肢の中から作業者によって選択中の伸縮パターン、すなわち作業に用いる予定の伸縮パターンを、領域Ａ２に表示される他の伸縮パターンとは異なる色でハイライト表示する。図４乃至図６のそれぞれでは、選択中の伸縮パターンのハイライト表示は、斜線のハッチングで示す。また、タッチパネルの領域Ａ３には、選択中の伸縮パターンでの可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの伸長率が表示される。 On the touch panel 48, the expansion / contraction patterns extracted by the processing unit 41 based on the input values of the work conditions are displayed as a list in the area A2. In addition, the touch panel 48 is provided with a scroll operation unit (operation button) 51 for performing a scroll operation on a list of expansion / contraction patterns displayed in the area A2. In the area A2, the processing unit 41 selects the expansion / contraction pattern selected by the operator from the displayed expansion / contraction pattern options, that is, the expansion / contraction pattern scheduled to be used for the work, as other expansion patterns displayed in the area A2. Highlight with different colors. In each of FIGS. 4 to 6, the highlighted display of the selected stretch pattern is indicated by hatching. In addition, in the area A3 of the touch panel, the expansion rate of each of the movable boom members 32A to 32D in the selected expansion / contraction pattern is displayed.

領域Ａ２では、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、項目Ｂ１〜Ｂ５が表示される。項目Ｂ１としては、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、前述した固有番号である伸縮パターンＮｏ．が表示される。項目Ｂ２としては、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、ブーム長が表示される。項目Ｂ３としては、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業半径に関する情報が、表示される。本実施形態では、作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす範囲において作業可能な作業半径の最大値が、表示される。 In the area A2, items B1 to B5 are displayed for each of the stretch patterns extracted as options of the stretch patterns used for the work. As the item B1, for each of the extracted expansion / contraction patterns, the expansion / contraction pattern No. which is the above-described unique number is used. Is displayed. As item B2, boom length is displayed about each of the extracted expansion-contraction pattern. As the item B3, information on the work radius is displayed for each of the extracted expansion / contraction patterns. In the present embodiment, the maximum value of the work radius that can be worked in a range that satisfies a predetermined condition based on the input value of the work condition is displayed.

項目Ｂ４としては、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、吊荷の重量に関する重量情報が、表示される。本実施形態では、作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす範囲において作業可能な吊荷及びフック２３の総重量の最大値が、表示される。そして、本実施形態では、所定の条件を満たす範囲において吊上げ可能な総重量の最大値が、所定の条件を満たす範囲において作業可能な総重量の最大値として、表示される。項目Ｂ５としては、抽出された伸縮パターンのそれぞれまでの現在のクレーンの状態からの到達時間、すなわち抽出された伸縮パターンのそれぞれについて現在の伸縮パターンからの所要時間が表示される。到達時間は、処理部４１によって、実測値又は計算値が検出される。ここで、処理部４１は、ブーム伸縮シリンダー３３の伸縮に要する時間のみでなく、ブーム伸縮シリンダー３３と可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄとの連結及び連結解除に要する時間等も到達時間に含めて、到達時間を検出する。なお、ある実施例では、項目Ｂ５として、抽出された伸縮パターンのそれぞれに到達するまでの現在のクレーン２の状態からのブーム伸縮シリンダー３３の伸縮における移動量が、前述の到達時間の代わりに又は到達時間に加えて表示されてもよい。ここで、前述したように、ブーム伸縮シリンダー３３の伸縮における移動量には、可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのいずれかを伸縮させる際の移動量に加え、可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのいずれかと連結可能な位置までブーム伸縮シリンダー３３を伸縮させる際の移動量も、含まれる。 As the item B4, weight information related to the weight of the suspended load is displayed for each of the extracted stretch patterns. In the present embodiment, the maximum value of the total weight of the suspended load and the hook 23 that can be worked in a range that satisfies a predetermined condition based on the input value of the work condition is displayed. In the present embodiment, the maximum value of the total weight that can be lifted in the range that satisfies the predetermined condition is displayed as the maximum value of the total weight that can be worked in the range that satisfies the predetermined condition. As item B5, the arrival time from the current crane state up to each of the extracted expansion / contraction patterns, that is, the required time from the current expansion / contraction pattern for each of the extracted expansion / contraction patterns is displayed. As for the arrival time, the processing unit 41 detects an actual measurement value or a calculated value. Here, the processing unit 41 includes not only the time required for expansion and contraction of the boom telescopic cylinder 33 but also the time required for connecting and releasing the connection between the boom telescopic cylinder 33 and the movable boom members 32A to 32D. Detect time. In one embodiment, as the item B5, the amount of movement in the expansion / contraction of the boom expansion / contraction cylinder 33 from the current state of the crane 2 until reaching each of the extracted expansion / contraction patterns is expressed in place of the above-described arrival time or It may be displayed in addition to the arrival time. Here, as described above, the movement amount of the boom expansion / contraction cylinder 33 can be connected to any one of the movable boom members 32A to 32D in addition to the movement amount when any of the movable boom members 32A to 32D is expanded / contracted. The amount of movement at the time of extending and retracting the boom telescopic cylinder 33 to the correct position is also included.

図７は、処理部（プロセッサ）４１によって行われる処理を示すフローチャートである。図７に示すように、Ｓ１０１において処理部４１は、送受信部４３がクレーン２から受信した現在のクレーン２の状態を取得する。現在のクレーン２の状態には、アウトリガ１３の張出し状態（張出し幅）、カウンタウエイト２５の重量、及び、伸縮ブーム１７の伸縮状態（伸縮パターン）が含まれる。この際、フック２３に関する情報等も取得する。そして、Ｓ１０２において処理部４１は、記憶媒体４２から全ての伸縮パターンを抽出する。 FIG. 7 is a flowchart showing processing performed by the processing unit (processor) 41. As illustrated in FIG. 7, in S 101, the processing unit 41 acquires the current state of the crane 2 received by the transmission / reception unit 43 from the crane 2. The current state of the crane 2 includes the extended state (extended width) of the outrigger 13, the weight of the counterweight 25, and the extended state (expanded pattern) of the telescopic boom 17. At this time, information about the hook 23 is also acquired. In S 102, the processing unit 41 extracts all the expansion / contraction patterns from the storage medium 42.

そして、Ｓ１０３において処理部４１は、作業条件の入力値としてブーム長の下限値及び上限値の少なくとも一方が入力部４５で入力されたか否かを判断する。ブーム長の下限値及び上限値の少なくとも一方が入力されたと判断した場合は（Ｓ１０３−Ｙｅｓ）、Ｓ１０４において処理部４１は、作業条件の入力値に基づいてブーム長の範囲を設定し、伸縮パターンの中からブーム長が設定された範囲になる伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。この際、ブーム長の下限値のみが入力された場合は、ブーム長が下限値以上になる伸縮パターンのみが抽出され、ブーム長の上限値のみが入力された場合は、ブーム長が上限値以下になる伸縮パターンのみが抽出される。そして、ブーム長の下限値及び上限値の両方が入力された場合は、ブーム長が下限値以上かつ上限値以下になる伸縮パターンのみが抽出される。Ｓ１０４の処理が行われると、処理は、Ｓ１０５に進む。また、Ｓ１０３においてブーム長の下限値及び上限値の両方が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１０３−Ｎｏ）、処理は、Ｓ１０５に進む。 In S103, the processing unit 41 determines whether or not at least one of the lower limit value and the upper limit value of the boom length is input from the input unit 45 as the input value of the work condition. When it is determined that at least one of the lower limit value and the upper limit value of the boom length has been input (S103-Yes), in S104, the processing unit 41 sets the boom length range based on the input value of the work condition, and the expansion / contraction pattern Only the expansion / contraction pattern within the range in which the boom length is set is extracted as an option of the expansion / contraction pattern used for work. At this time, if only the lower limit value of the boom length is input, only the expansion / contraction pattern with the boom length exceeding the lower limit value is extracted. If only the upper limit value of the boom length is input, the boom length is less than the upper limit value. Only the expansion / contraction pattern is extracted. When both the lower limit value and the upper limit value of the boom length are input, only the expansion / contraction pattern in which the boom length is not less than the lower limit value and not more than the upper limit value is extracted. When the process of S104 is performed, the process proceeds to S105. If it is determined in S103 that both the lower limit value and the upper limit value of the boom length are not input (S103-No), the process proceeds to S105.

Ｓ１０５において処理部４１は、作業条件の入力値として作業半径の下限値が入力されたか否かを判断する。作業半径の下限値が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１０５−Ｎｏ）、処理は、Ｓ１０６に進む。そして、Ｓ１０６において処理部４１は、作業条件の入力値として吊荷の重量に関する重量情報が入力されたか否かを判断する。重量情報が入力されたと判断した場合は（Ｓ１０６−Ｙｅｓ）、処理部４１は、入力された重量情報に基づく所定の条件を設定する。そして、Ｓ１０７において処理部４１は、アウトリガ１３の張出し状態及びカウンタウエイト２５の重量を含む現在のクレーン２の状態に基づいて、全ての伸縮パターン又はＳ１０４でブーム長に基づいて抽出された伸縮パターンの中から設定された所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。この際、いずれかの作業半径において入力された重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターンのみが、抽出される。本実施形態では、いずれかの作業半径において重量情報に対応する重量に対して吊上げ性能を有する伸縮パターンのみが、抽出され、具体的には、いずれかの作業半径おいて入力された重量と同一の大きさになる吊荷及びフックの総重量を吊上げ可能な伸縮パターンのみが、抽出される。すなわち、いずれかの作業半径において定格総荷重が入力された重量以上になる伸縮パターンのみが、抽出される。なお、本実施形態では、重量情報として入力された総重量が、重量情報に対応する重量として用いられる。Ｓ１０７の処理が行われると、処理は、Ｓ１１５に進む。また、Ｓ１０６において重量情報が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１０６−Ｎｏ）、処理は、Ｓ１１５に進む。 In S105, the processing unit 41 determines whether or not the lower limit value of the work radius is input as the work condition input value. If it is determined that the lower limit value of the working radius is not input (S105-No), the process proceeds to S106. In S 106, the processing unit 41 determines whether or not weight information related to the weight of the suspended load is input as the input value of the work condition. When it is determined that the weight information is input (S106-Yes), the processing unit 41 sets a predetermined condition based on the input weight information. Then, in S107, the processing unit 41 selects all the expansion patterns or the expansion patterns extracted based on the boom length in S104 based on the extended state of the outrigger 13 and the current state of the crane 2 including the weight of the counterweight 25. Only the expansion / contraction pattern satisfying the predetermined condition set from the inside is extracted as the selection of the expansion / contraction pattern used for the work. At this time, only the expansion / contraction pattern that can be worked with the weight corresponding to the weight information input at any work radius is extracted. In the present embodiment, only the expansion / contraction pattern having the lifting performance with respect to the weight corresponding to the weight information at any working radius is extracted, and specifically, the same as the weight input at any working radius. Only the stretch pattern that can lift the total weight of the suspended load and the hook of the size of is extracted. That is, only the expansion / contraction pattern whose rated total load is equal to or greater than the input weight at any working radius is extracted. In the present embodiment, the total weight input as the weight information is used as the weight corresponding to the weight information. When the process of S107 is performed, the process proceeds to S115. If it is determined in S106 that weight information is not input (S106-No), the process proceeds to S115.

Ｓ１０５において作業半径の下限値が入力されたと判断した場合は（Ｓ１０５−Ｙｅｓ）、Ｓ１０８において処理部４１は、作業条件の入力値として作業半径の上限値が入力されたか否かを判断する。作業半径の上限値が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１０８−Ｎｏ）、処理部４１は、入力された作業半径の下限値に基づく所定の条件を設定する。そして、Ｓ１０９において処理部４１は、アウトリガ１３の張出し状態及びカウンタウエイト２５の重量を含む現在のクレーン２の状態に基づいて、全ての伸縮パターン又はＳ１０４でブーム長に基づいて抽出された伸縮パターンの中から設定された所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。この際、入力された作業半径の下限値で機能することが可能な伸縮パターンのみが、抽出される。すなわち、入力された作業半径の下限値においてクレーン２で作業可能な伸縮パターンのみが、抽出される。 When it is determined in S105 that the lower limit value of the work radius has been input (S105-Yes), in S108, the processing unit 41 determines whether or not the upper limit value of the work radius has been input as the input value of the work condition. When it is determined that the upper limit value of the work radius is not input (S108-No), the processing unit 41 sets a predetermined condition based on the input lower limit value of the work radius. In S109, the processing unit 41 determines that all the extension patterns or the extension patterns extracted based on the boom length in S104 based on the outrigger 13 extended state and the current weight of the crane 2 including the weight of the counterweight 25. Only the expansion / contraction pattern satisfying the predetermined condition set from the inside is extracted as the selection of the expansion / contraction pattern used for the work. At this time, only the expansion / contraction pattern that can function at the lower limit value of the input work radius is extracted. That is, only the expansion / contraction pattern that can be operated by the crane 2 at the lower limit value of the input work radius is extracted.

Ｓ１０９の処理が行われると、Ｓ１１０において処理部４１は、作業条件の入力値として吊荷の重量に関する重量情報が入力されたか否かを判断する。重量情報が入力されたと判断した場合は（Ｓ１１０−Ｙｅｓ）、処理部４１は、入力された作業半径の下限値及び重量情報に基づく所定の条件を設定する。そして、Ｓ１１１において処理部４１は、現在のクレーン２の状態に基づいて、Ｓ１０９で作業半径の下限値に基づいて抽出された伸縮パターンの中から設定された所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。この際、入力された作業半径の下限値において入力された重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターンのみが、抽出される。本実施形態では、作業半径の下限値において重量情報に対応する重量に対して吊上げ性能を有する伸縮パターンのみが、抽出され、具体的には、入力された重量と同一の大きさになるフック２３及び吊荷の総重量を入力された作業半径の下限値において吊上げ可能な伸縮パターンのみが、抽出される。すなわち、入力された作業半径の下限値において定格総荷重が入力された重量以上になる伸縮パターンのみが、抽出される。Ｓ１１１の処理が行われると、処理は、Ｓ１１５に進む。また、Ｓ１１０において重量情報が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１１０−Ｎｏ）、処理は、Ｓ１１５に進む。 When the process of S109 is performed, in S110, the processing unit 41 determines whether or not weight information related to the weight of the suspended load is input as an input value of the work condition. When it is determined that the weight information is input (S110-Yes), the processing unit 41 sets a predetermined condition based on the input lower limit value of the work radius and the weight information. Then, in S111, the processing unit 41, based on the current state of the crane 2, only the expansion / contraction pattern that satisfies the predetermined condition set from the expansion / contraction patterns extracted based on the lower limit value of the work radius in S109, This is extracted as an option for the expansion / contraction pattern used in the work. At this time, only the expansion / contraction pattern that can be operated with the weight corresponding to the input weight information in the lower limit value of the input work radius is extracted. In the present embodiment, only the expansion / contraction pattern having the lifting performance with respect to the weight corresponding to the weight information in the lower limit value of the working radius is extracted, and specifically, the hook 23 having the same size as the input weight. Only the expansion / contraction pattern that can be lifted at the lower limit value of the working radius to which the total weight of the suspended load is input is extracted. That is, only the expansion / contraction pattern in which the rated total load is equal to or greater than the input weight at the lower limit value of the input work radius is extracted. When the process of S111 is performed, the process proceeds to S115. If it is determined in S110 that weight information has not been input (S110-No), the process proceeds to S115.

Ｓ１０８において作業半径の上限値が入力されたと判断した場合は（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、処理部４１は、入力された作業半径の下限値及び上限値の両方に基づく所定の条件を設定する。そして、Ｓ１１２において処理部４１は、現在のクレーン２の状態に基づいて、全ての伸縮パターン又はＳ１０４でブーム長に基づいて抽出された伸縮パターンの中から設定された所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。この際、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径で機能することが可能な伸縮パターンのみが、抽出される。すなわち、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径においてクレーン２で作業可能な伸縮パターンのみが、抽出される。 If it is determined in S108 that the upper limit value of the work radius has been input (S108-Yes), the processing unit 41 sets a predetermined condition based on both the lower limit value and the upper limit value of the input work radius. In S112, the processing unit 41, based on the current state of the crane 2, only the expansion / contraction pattern that satisfies the predetermined condition set from all the expansion / contraction patterns or the expansion / contraction pattern extracted based on the boom length in S104. Are extracted as options of the expansion / contraction pattern used in the work. At this time, only the expansion / contraction patterns that can function at all working radii that are greater than or equal to the lower limit value and less than or equal to the upper limit value are extracted. That is, only the expansion and contraction patterns that can be operated by the crane 2 at all the working radii that are not less than the lower limit value and not more than the upper limit value are extracted.

Ｓ１１２の処理が行われると、Ｓ１１３において処理部４１は、作業条件の入力値として吊荷の重量に関する重量情報が入力されたか否かを判断する。重量情報が入力されたと判断した場合は（Ｓ１１３−Ｙｅｓ）、処理部４１は、入力された作業半径の下限値、上限値及び重量情報に基づく所定の条件を設定する。そして、Ｓ１１４において処理部４１は、現在のクレーン２の状態に基づいて、Ｓ１１２で作業半径の下限値及び上限値に基づいて抽出された伸縮パターンの中から設定された所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。この際、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において入力された重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターンのみが、抽出される。本実施形態では、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において重量情報に対応する重量に対して吊上げ性能を有する伸縮パターンのみが、抽出され、具体的には、入力された重量と同一の大きさになるフック２３及び吊荷の総重量を下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において吊上げ可能な伸縮パターンのみが、抽出される。すなわち、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において定格総荷重が入力された重量以上になる伸縮パターンのみが、抽出される。Ｓ１１４の処理が行われると、処理は、Ｓ１１５に進む。また、Ｓ１１３において重量情報が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１１３−Ｎｏ）、処理は、Ｓ１１５に進む。 When the process of S112 is performed, in S113, the processing unit 41 determines whether or not weight information related to the weight of the suspended load is input as an input value of the work condition. When it is determined that the weight information is input (S113-Yes), the processing unit 41 sets a predetermined condition based on the input lower limit value, upper limit value, and weight information of the work radius. Then, in S114, the processing unit 41 expands and contracts a predetermined condition that satisfies a predetermined condition set from the expansion and contraction patterns extracted in S112 based on the lower limit value and the upper limit value of the work radius based on the current state of the crane 2. Are extracted as options of the expansion / contraction pattern used for the work. At this time, only the expansion / contraction pattern that can be operated with the weight corresponding to the weight information input in all the working radii that is not less than the lower limit value and not more than the upper limit value is extracted. In the present embodiment, only the expansion / contraction pattern having the lifting performance with respect to the weight corresponding to the weight information is extracted for all working radii that are equal to or higher than the lower limit value and lower than the upper limit value, and specifically, the same as the input weight. Only the expansion and contraction patterns that can be lifted at all working radii in which the total weight of the hook 23 and the suspended load having the size of is less than the lower limit value and less than the upper limit value are extracted. That is, only the expansion / contraction pattern in which the rated total load is equal to or greater than the input weight is extracted at all working radii that are equal to or higher than the lower limit value and lower than the upper limit value. When the process of S114 is performed, the process proceeds to S115. If it is determined in S113 that weight information is not input (S113-No), the process proceeds to S115.

Ｓ１１５において処理部４１は、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、前述の項目Ｂ１〜Ｂ５を算出及び検出する。ここで、作業半径の上限値及び重量情報のいずれもが入力されていない場合は（Ｓ１０６−Ｎｏ；Ｓ１１０−Ｎｏ）、アウトリガ１３の張出し状態及びカウンタウエイト２５の重量等の現在のクレーン２の状態に基づいて、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業可能な作業半径の最大値が、項目Ｂ３として検出される。また、作業半径の上限値が入力されず、かつ、重量情報が入力された場合は（Ｓ１０６−Ｙｅｓ；Ｓ１１０−Ｙｅｓ）、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、入力された重量情報に対応する重量で作業可能な作業半径の最大値が、項目Ｂ３として検出される。この場合、本実施形態では、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、重量情報に対応する重量を吊上げ可能な作業半径の最大値が、項目Ｂ３として検出される。そして、作業半径の上限値が入力された場合は（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、入力された作業半径の上限値が、項目Ｂ３として検出される。 In S115, the processing unit 41 calculates and detects the items B1 to B5 described above for each of the extracted expansion / contraction patterns. Here, when neither the upper limit value of the working radius nor the weight information is input (S106-No; S110-No), the current crane 2 state, such as the outrigger 13 overhang state and the counterweight 25 weight. Based on the above, for each of the extracted expansion / contraction patterns, the maximum value of the work radius that can be worked is detected as the item B3. When the upper limit value of the working radius is not input and weight information is input (S106-Yes; S110-Yes), the weight corresponding to the input weight information for each of the extracted expansion / contraction patterns. The maximum work radius that can be worked on is detected as item B3. In this case, in this embodiment, the maximum value of the work radius that can lift the weight corresponding to the weight information is detected as the item B3 for each of the extracted expansion / contraction patterns. When the upper limit value of the work radius is input (S108-Yes), the input upper limit value of the work radius is detected as the item B3.

また、Ｓ１１５では、作業半径の下限値が入力されていない場合は（Ｓ１０５−Ｎｏ）、現在のクレーン２の状態に基づいて、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業可能なフック２３及び吊荷の総重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。この場合、本実施形態では、伸縮パターンのそれぞれについて、吊上げ可能な総重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。また、作業半径の下限値が入力され、かつ、作業半径の上限値が入力されていない場合は（Ｓ１０８−Ｎｏ）、入力された下限値以上の作業半径の範囲内において作業可能な総重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。この場合、本実施形態では、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、下限値以上の作業半径の範囲内において吊上げ可能な総重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。そして、作業半径の下限値及び上限値の両方が入力された場合は（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、下限値以上かつ上限値以下の作業半径の範囲内の全ての作業半径において作業可能な総重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。この場合、本実施形態では、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、下限値以上かつ上限値以下の作業半径の範囲内の全ての作業半径において吊上げ可能な総重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。 In S115, when the lower limit value of the working radius is not input (S105-No), the workable hook 23 and the suspended load are obtained for each of the extracted extension patterns based on the current state of the crane 2. The maximum value of the total weight is detected as item B4. In this case, in the present embodiment, the maximum value of the total weight that can be lifted is detected as the item B4 for each of the stretch patterns. Further, when the lower limit value of the work radius is input and the upper limit value of the work radius is not input (No in S108), the total weight that can be worked within the range of the work radius that is equal to or larger than the input lower limit value. The maximum value is detected as item B4. In this case, in this embodiment, the maximum value of the total weight that can be lifted within the working radius range equal to or greater than the lower limit value is detected as the item B4 for each of the extracted expansion / contraction patterns. When both the lower limit value and the upper limit value of the working radius are input (S108-Yes), the maximum total weight that can be worked at all the working radii within the working radius range that is greater than or equal to the lower limit value and less than or equal to the upper limit value. The value is detected as item B4. In this case, in the present embodiment, for each of the extracted expansion / contraction patterns, the maximum value of the total weight that can be lifted at all work radii within the range of the work radius not less than the lower limit value and not more than the upper limit value is detected as the item B4. Is done.

Ｓ１１５の処理が行われると、Ｓ１１６において処理部４１は、選択肢として抽出された伸縮パターン、及び、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて検出された項目Ｂ１〜Ｂ５を、タッチパネル４８（表示部４６）に表示する。そして、Ｓ１１７において処理部４１は、作業条件が変更されたか否か、すなわち作業条件の入力値の少なくとも１つが変更されたか否かを判断する。作業条件が変更されたと判断した場合は（Ｓ１１７−Ｙｅｓ）、処理は、Ｓ１０２に戻る。そして、処理部４１は、Ｓ１０２以降の処理を、順次行う。作業条件が変更されていないと判断した場合は（Ｓ１１７−Ｎｏ）、Ｓ１１８において処理部４１は、抽出された伸縮パターンの選択肢の中から作業に用いる予定の伸縮パターンを選択する操作が作業者等によって入力されたか否かを、判断する。選択操作が入力されていないと判断した場合は（Ｓ１１８−Ｎｏ）、処理は、Ｓ１１７に戻る。そして、処理部４１は、Ｓ１１７以降の処理を順次行う。 When the process of S115 is performed, in S116, the processing unit 41 displays, on the touch panel 48 (display unit 46), the expansion / contraction pattern extracted as an option and the items B1 to B5 detected for each of the extracted expansion / contraction pattern. indicate. In S117, the processing unit 41 determines whether or not the work condition has been changed, that is, whether or not at least one of the input values of the work condition has been changed. If it is determined that the work condition has been changed (S117-Yes), the process returns to S102. And the process part 41 performs the process after S102 sequentially. When it is determined that the work condition has not been changed (S117-No), in S118, the processing unit 41 performs an operation of selecting a stretch pattern to be used for work from the extracted stretch pattern options. It is determined whether or not it has been input. If it is determined that the selection operation has not been input (S118-No), the process returns to S117. And the process part 41 performs the process after S117 sequentially.

Ｓ１１８において選択操作が入力されたと判断した場合は（Ｓ１１８−Ｙｅｓ）、Ｓ１１９において処理部４１は、選択された伸縮ブーム１７の伸縮パターンをクレーン２に出力する。この際、送受信部４３を介して選択された伸縮パターンが、クレーン２の送受信部３８に送信される。クレーン２のコントローラ３は、選択された伸縮パターンになる状態に、ブーム伸縮シリンダー３３等の作動を制御し、伸縮ブーム１７を伸縮させる。この際、処理部４１は、前述のように、選択中の伸縮パターンをハイライト表示するとともに、選択中の伸縮パターンでの可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの伸長率を表示する。 If it is determined in S118 that the selection operation has been input (S118-Yes), the processing unit 41 outputs the telescopic pattern of the selected telescopic boom 17 to the crane 2 in S119. At this time, the expansion / contraction pattern selected via the transmission / reception unit 43 is transmitted to the transmission / reception unit 38 of the crane 2. The controller 3 of the crane 2 controls the operation of the boom telescopic cylinder 33 and the like to extend and retract the telescopic boom 17 in a state where the selected telescopic pattern is obtained. At this time, as described above, the processing unit 41 highlights the selected expansion / contraction pattern, and displays the expansion rate of each of the movable boom members 32A to 32D in the selected expansion / contraction pattern.

前述のような処理を処理部４１が行うため、図４の一例のように作業条件のいずれの入力値も領域Ａ１に入力されていない状態では、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０５、Ｓ１０６の処理が順次に行われる。これにより、Ｓ１１５、Ｓ１１６の処理によって、記憶媒体４２に記憶された全ての伸縮パターンが、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出され、領域Ａ２に表示される。図４の一例では、作業半径の上限値及び重量情報のいずれもが入力されていないため、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業可能な作業半径の最大値、すなわち機能させることが可能な作業半径の最大値が、項目Ｂ３として表示される。例えば、伸縮パターンＮｏ．３の項目Ｂ３として、現在のクレーン２の状態（図４の一例ではアウトリガ１３の張出し幅が９．２ｍ、かつ、カウンタウエイト２５の重量が１００ｔ）において作業可能な作業半径の最大値である１６ｍが、表示される。 Since the processing unit 41 performs the above-described processing, the processing of S102, S103, S105, and S106 is sequentially performed in a state where none of the input values of the work conditions are input to the area A1 as in the example of FIG. Done. As a result, by the processes of S115 and S116, all the stretch patterns stored in the storage medium 42 are extracted as the stretch pattern options used for work and displayed in the area A2. In the example of FIG. 4, since neither the upper limit value of the work radius nor the weight information is input, the maximum work radius that can be worked, that is, the work that can be functioned, for each of the extracted expansion / contraction patterns. The maximum value of the radius is displayed as item B3. For example, the expansion pattern No. Item B3 of 3 is 16 m which is the maximum value of the working radius that can be worked in the current state of the crane 2 (in the example of FIG. 4, the overhanging width of the outrigger 13 is 9.2 m and the weight of the counterweight 25 is 100 t) Is displayed.

また、図４の一例では、作業半径の下限値が入力されていないため、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業可能なフック２３及び吊荷の総重量の最大値が、項目Ｂ４として表示される。例えば、伸縮パターンＮｏ．３の項目Ｂ４として、現在のクレーン２の状態において作業可能な（本実施形態では吊上げ可能な）総重量の最大値である１５０ｔが、表示される。また、作業条件のいずれの入力値も領域Ａ１に入力されていない状態では、例えば、伸縮パターンＮｏ．が小さい順に、領域Ａ２に伸縮パターンが表示される。なお、図４の一例では、伸縮パターンＮｏ．３が、選択中の伸縮パターンであり、ハイライト表示される。 In the example of FIG. 4, since the lower limit value of the work radius is not input, the maximum value of the total weight of the workable hook 23 and the suspended load is displayed as the item B4 for each of the extracted expansion / contraction patterns. The For example, the expansion pattern No. As the item 3 B3, 150t that is the maximum value of the total weight that can be worked in the current state of the crane 2 (can be lifted in the present embodiment) is displayed. In the state where no input value of the work condition is input to the area A1, for example, the expansion / contraction pattern No. The expansion / contraction pattern is displayed in the area A2 in ascending order. In the example of FIG. Reference numeral 3 denotes a currently selected expansion / contraction pattern, which is highlighted.

図５に示す一例では、作業条件の入力値として領域Ａ１に、ブーム長の下限値４０．９ｍ、作業半径の下限値２０ｍ、及び、重量情報としてフック２３及び吊荷の総重量２１ｔが入力される。この場合、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４の処理が順次に行われ、ブーム長が４０．９ｍ以上の伸長パターンＮｏ．１９〜Ｎｏ．２４が、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出される。そして、Ｓ１０８、Ｓ１０９の順次に処理が行われる。ここで、伸長パターンＮｏ．１９〜Ｎｏ．２４の全ては、現在のクレーン２の状態（図５の一例ではアウトリガ１３の張出し幅が９．２ｍ、かつ、カウンタウエイト２５の重量が１００ｔ）において下限値として入力された作業半径２０ｍで作業可能である。このため、Ｓ１０９では、伸長パターンＮｏ．１９〜Ｎｏ．２４の全てが、選択肢として抽出される。そして、Ｓ１１０、Ｓ１１１の処理が順次に行われる。ここで、伸長パターンＮｏ．１９〜Ｎｏ．２４の全ては、下限値として入力された作業半径２０ｍにおいて重量情報として入力された総重量２１ｔで作業可能である。すなわち、伸長パターンＮｏ．１９〜Ｎｏ．２４の全ては、下限値である作業半径２０ｍにおいて総重量２１ｔを吊上げ可能である。このため、Ｓ１１１では、伸長パターンＮｏ．１９〜Ｎｏ．２４の全てが、選択肢として抽出される。 In the example shown in FIG. 5, the lower limit value 40.9 m of the boom length, the lower limit value 20 m of the work radius, and the total weight 21t of the hook 23 and the suspended load are input as the weight information to the area A1. The In this case, the processes of S102, S103, and S104 are sequentially performed, and an extension pattern No. with a boom length of 40.9 m or more is used. 19-No. 24 is extracted as an option of the expansion / contraction pattern used for work. Then, processing is performed in order of S108 and S109. Here, the extension pattern No. 19-No. All of 24 can be operated with the working radius 20 m inputted as the lower limit value in the current state of the crane 2 (in the example of FIG. 5, the extension width of the outrigger 13 is 9.2 m and the weight of the counterweight 25 is 100 t). It is. Therefore, in S109, the extension pattern No. 19-No. All 24 are extracted as options. And the process of S110 and S111 is performed in order. Here, the extension pattern No. 19-No. All 24 can work with the total weight 21t inputted as weight information at the working radius 20m inputted as the lower limit value. That is, the extension pattern No. 19-No. All 24 can lift a total weight of 21 t at a working radius of 20 m which is a lower limit value. For this reason, in S111, the extension pattern No. 19-No. All 24 are extracted as options.

図５の一例では、作業半径の上限値が入力されず、かつ、重量情報が入力されているため、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、重量情報として入力された総重量で作業可能な作業半径の最大値、本実施形態では入力された総重量を吊上げ可能な作業半径の最大値が、項目Ｂ３として検出される。例えば、伸縮パターンＮｏ．２４の項目Ｂ３として、現在のクレーン２の状態において重量情報として入力された総重量２１ｔを吊上げ可能な作業半径の最大値である３４ｍが、表示される。また、図５の一例では、作業半径の下限値が入力され、作業半径の上限値が入力されていないため、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、下限値以上の作業半径の範囲内において作業可能な（本実施形態では吊上げ可能な）フック２３及び吊荷の総重量の最大値が、項目Ｂ４として表示される。例えば、伸縮パターンＮｏ．２４の項目Ｂ４として、現在のクレーン２の状態において下限値２０ｍ以上の作業半径の範囲内で吊上げ可能な総重量の最大値である４０．５ｔが、表示される。なお、伸縮パターンＮｏ．２４の項目Ｂ４として表示される４０．５ｔは、項目Ｂ３として表示される作業半径３４ｍにおいて吊上げ可能な総重量の最大値ではなく、下限値２０ｍ以上の作業半径の範囲内の作業半径２０ｍにおいて吊上げ可能な総重量の最大値である。 In the example of FIG. 5, since the upper limit value of the work radius is not input and the weight information is input, the work radius that can be operated with the total weight input as the weight information for each of the extracted expansion / contraction patterns. The maximum value of the working radius that can lift the input total weight in this embodiment is detected as the item B3. For example, the expansion pattern No. As the item B3 of 24, 34 m which is the maximum value of the working radius capable of lifting the total weight 21t input as the weight information in the current crane 2 state is displayed. In the example of FIG. 5, since the lower limit value of the work radius is input and the upper limit value of the work radius is not input, each extracted expansion / contraction pattern can be operated within the range of the work radius equal to or greater than the lower limit value. The maximum value of the total weight of the hook 23 (which can be lifted in this embodiment) and the suspended load is displayed as the item B4. For example, the expansion pattern No. As 24 item B4, 40.5t which is the maximum value of the total weight that can be lifted within the working radius range of the lower limit value of 20 m or more in the current crane 2 state is displayed. The expansion / contraction pattern No. 40.5t displayed as 24 item B4 is not the maximum value of the total weight that can be lifted at the work radius 34m displayed as item B3, but is lifted at a work radius of 20 m within a work radius range of 20 m or more of the lower limit value. The maximum possible total weight.

また、作業条件の入力値が入力された場合は、処理部４１は、抽出された伸縮パターンの中で項目Ｂ２〜Ｂ５のそれぞれの値が最良の伸縮パターンを、優先度の高い伸縮パターンとして設定する。そして、処理部４１は、領域Ａ２において、優先度の高い順に伸縮パターンを表示する。例えば、図５の一例では、抽出された伸縮パターンにおいて、項目Ｂ２の値が最良（ブーム長が最大）の伸縮パターンＮｏ．２４、項目Ｂ３の値が最良（作業半径に関する値が最大）の伸縮パターンＮｏ．２０、項目Ｂ４の値が最良（重量情報に関する値が最大）の伸縮パターンＮｏ．１９、及び、項目Ｂ５の値が最良（到達時間又はブーム伸縮シリンダー３３の移動量が最小）の伸縮パターンＮｏ．２１が、他の抽出された伸縮パターンに比べ優先度が高く設定される。そして、優先度が高く設定された伸縮パターンＮｏ．２４、Ｎｏ．２０、Ｎｏ．１９、Ｎｏ．２１は、領域Ａ２において他の伸縮パターンより上位に（先に）、表示される。 When the input value of the work condition is input, the processing unit 41 sets the expansion / contraction pattern having the best value for each of the items B2 to B5 among the extracted expansion / contraction patterns as a high-priority expansion / contraction pattern. To do. And the process part 41 displays an expansion-contraction pattern in order with a high priority in area | region A2. For example, in the example of FIG. 5, in the extracted expansion / contraction pattern, the expansion / contraction pattern No. with the item B2 having the best value (the boom length is maximum). 24, the expansion / contraction pattern No. with the best value of item B3 (the value regarding the working radius is the maximum). 20, the value of the item B4 is the best (the value related to the weight information is the maximum). 19 and the expansion pattern No. having the best value of the item B5 (the arrival time or the movement amount of the boom expansion cylinder 33 is the minimum). 21 is set higher in priority than other extracted expansion / contraction patterns. And the expansion / contraction pattern No. with high priority is set. 24, no. 20, no. 19, no. 21 is displayed above the other expansion / contraction patterns in the area A2 (first).

また、図５の一例では、抽出された伸縮パターンの中において項目Ｂ２〜Ｂ５のそれぞれの最良値を、他の部分とは異なる色でハイライト表示される。この際、項目Ｂ２〜Ｂ５のそれぞれの最良値は、選択中の伸縮パターンのハイライト表示とは異なる色で、ハイライト表示される。なお、図５の一例では、項目Ｂ２〜Ｂ５のそれぞれの最良値のハイライト表示は、ドットのハッチングで示され、斜線のハッチングで示される伸縮パターンＮｏ．２４が、選択中の伸縮パターンである。また、抽出された伸縮パターンにおいて項目Ｂ２〜Ｂ５の値のいずれもが最良でない伸縮パターンは、項目Ｂ２〜Ｂ５の値のいずれかが最良の伸縮パターンより下位に（後に）、例えば項目Ｂ２の値が大きい順に表示される。この際、項目Ｂ２の値が同一の伸縮パターンは、例えば、項目Ｂ３の値が大きい順に表示し、項目Ｂ２、Ｂ３の両方の値が同一の伸縮パターンは、例えば、項目Ｂ４の値が大きい順に表示する。そして、項目Ｂ２〜Ｂ４の全ての値が同一の伸縮パターンは、例えば、項目Ｂ５の値が小さい順に表示する。 In the example of FIG. 5, the best values of the items B 2 to B 5 in the extracted expansion / contraction pattern are highlighted with a color different from that of other portions. At this time, the best value of each of the items B2 to B5 is highlighted and displayed in a color different from the highlighted display of the selected expansion / contraction pattern. In the example of FIG. 5, the highlight display of the best value of each of the items B2 to B5 is indicated by hatching with dots and the expansion / contraction pattern No. indicated by hatching with diagonal lines. Reference numeral 24 denotes a selected expansion / contraction pattern. Further, in the extracted expansion / contraction pattern, the expansion / contraction pattern in which none of the values of the items B2 to B5 is the best is that the value of the item B2 to B5 is lower (after) the best expansion / contraction pattern, for example, the value of the item B2 Are displayed in descending order. At this time, for example, the expansion / contraction patterns having the same value of the item B2 are displayed in the order of the value of the item B3, and the expansion / contraction patterns having the same values of both the items B2 and B3 are, for example, in the order of the value of the item B4. indicate. And the expansion / contraction pattern with the same value of all the items B2-B4 is displayed, for example in order with a small value of the item B5.

図６に示す一例では、作業条件の入力値として領域Ａ１に、作業半径の下限値７ｍ及び上限値２６ｍ、及び、重量情報としてフック２３及び吊荷の総重量３２ｔが入力される。この場合、作業条件の入力値としてブーム長の下限値及び上限値のいずれもが入力されていないため、Ｓ１０２、Ｓ１０３の処理が順次に行われた時点は、記憶媒体４２に記憶された全ての伸縮パターンが、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出される。そして、Ｓ１０５、Ｓ１０８、Ｓ１１２の処理が順次に行われる。図６の一例では、Ｓ１１２の処理によって、現在のクレーン２の状態（図６の一例ではアウトリガ１３の張出し幅が９．２ｍ、かつ、カウンタウエイト２５の重量が１００ｔ）において下限値７ｍ以上かつ上限値２６ｍ以上の全ての作業半径で作業可能な伸縮パターンＮｏ．１２〜Ｎｏ．２１が、選択肢として抽出される。そして、Ｓ１１３、Ｓ１１４の処理が順次に行われる。図６の一例では、Ｓ１１４の処理によって、現在のクレーン２の状態において重量情報として入力された総重量３２ｔを下限値７ｍ以上かつ上限値２６ｍ以上の全ての作業半径で吊上げ可能な伸縮パターンＮｏ．１２、Ｎｏ．１３、Ｎｏ．１６、Ｎｏ．１７、Ｎｏ．１９が、選択肢として抽出される。すなわち、下限値７ｍ以上かつ上限値２６ｍ以上の全ての作業半径において総重量３２ｔで作業可能な伸縮パターンＮｏ．１２、Ｎｏ．１３、Ｎｏ．１６、Ｎｏ．１７、Ｎｏ．１９のみが、抽出される。 In the example shown in FIG. 6, the lower limit value 7 m and the upper limit value 26 m of the work radius and the total weight 32 t of the hook 23 and the suspended load are input to the area A1 as the input values of the work conditions. In this case, since neither the lower limit value nor the upper limit value of the boom length is input as the input value of the work condition, the time when the processes of S102 and S103 are sequentially performed is all the values stored in the storage medium 42. An expansion / contraction pattern is extracted as an option of the expansion / contraction pattern used for work. And the process of S105, S108, S112 is performed in order. In the example of FIG. 6, the lower limit value of 7 m or more and the upper limit are obtained in the current crane 2 state (in the example of FIG. An expansion / contraction pattern No. that can be operated at all working radii with a value of 26 m or more. 12-No. 21 is extracted as an option. And the process of S113 and S114 is performed in order. In the example of FIG. 6, by the process of S114, the total weight 32t input as weight information in the current crane 2 state can be lifted with all working radii having a lower limit value of 7 m or more and an upper limit value of 26 m or more. 12, no. 13, no. 16, no. 17, no. 19 is extracted as an option. That is, the expansion / contraction pattern No. that can be operated with a total weight of 32 t at all working radii having a lower limit of 7 m or more and an upper limit of 26 m or more. 12, no. 13, no. 16, no. 17, no. Only 19 are extracted.

図６の一例では、作業半径の上限値が入力されているため、抽出された伸縮パターンの全てについて、入力された作業半径の上限値である２６ｍが、項目Ｂ３として検出及び表示される。また、図６の一例では、作業半径の下限値及び上限値の両方が入力されているため、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、下限値以上かつ上限値以下の作業半径の範囲内の全ての作業半径において作業可能な（本実施形態では吊上げ可能な）フック２３及び吊荷の総重量の最大値が、項目Ｂ４として表示される。例えば、伸縮パターンＮｏ．１３の項目Ｂ４として、現在のクレーン２の状態において下限値７ｍ以上かつ上限値２６ｍ以下の全ての作業半径で吊上げ可能な総重量の最大値である３５．４ｔが、表示される。なお、図６の一例では、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、入力された作業半径の上限値２６ｍで吊上げ可能な総重量の最大値が、項目Ｂ４として表示される。 In the example of FIG. 6, since the upper limit value of the work radius is input, 26 m that is the upper limit value of the input work radius is detected and displayed as the item B3 for all of the extracted expansion / contraction patterns. Further, in the example of FIG. 6, since both the lower limit value and the upper limit value of the work radius are input, for each of the extracted expansion / contraction patterns, all the work radiuses within the range of the work radius that is greater than or equal to the lower limit value and less than or equal to the upper limit value. The maximum value of the total weight of the hook 23 and the suspended load that can be worked at the work radius (which can be lifted in the present embodiment) is displayed as an item B4. For example, the expansion pattern No. As 13 item B4, 35.4t, which is the maximum value of the total weight that can be lifted at all working radii of the lower limit value 7 m or more and the upper limit value 26 m or less in the current crane 2 state, is displayed. In the example of FIG. 6, for each of the extracted expansion / contraction patterns, the maximum value of the total weight that can be lifted with the input work radius upper limit value 26 m is displayed as an item B4.

また、図６の一例では、抽出された伸縮パターンにおいて、項目Ｂ２の値が最良（ブーム長が最大）の伸縮パターンＮｏ．１９、項目Ｂ４の値が最良（重量情報に関する値が最大）の伸縮パターンＮｏ．１３、及び、項目Ｂ５の値が最良（到達時間又はブーム伸縮シリンダー３３の移動量が最小）の伸縮パターンＮｏ．１２が、他の抽出された伸縮パターンに比べ優先度が高く設定される。そして、優先度が高く設定された伸縮パターンＮｏ．１９、Ｎｏ．１３、Ｎｏ．１２は、領域Ａ２において他の伸縮パターンより上位に、表示される。なお、図６の一例では、作業半径の上限値が入力されているため、項目Ｂ３は、抽出された全ての伸縮パターンにおいて、入力された上限値で同一になる。また、図６の一例でも、図５の一例と同様に、抽出された伸縮パターンの中において項目Ｂ２、Ｂ４、Ｂ５のそれぞれの最良値を、他の部分とは異なる色でハイライト表示される。なお、図６の一例では、項目Ｂ２、Ｂ４、Ｂ５のそれぞれの最良値のハイライト表示は、ドットのハッチングで示され、斜線のハッチングで示される伸縮パターンＮｏ．１３が、選択中の伸縮パターンである。 In the example of FIG. 6, in the extracted expansion / contraction pattern, the expansion / contraction pattern No. with the item B2 having the best value (the boom length is maximum) is used. 19, the value of the item B4 is the best (the value related to the weight information is the maximum). 13 and the expansion pattern No. having the best value of the item B5 (the arrival time or the movement amount of the boom expansion cylinder 33 is the minimum). 12 is set higher in priority than the other extracted expansion / contraction patterns. And the expansion / contraction pattern No. with high priority is set. 19, no. 13, no. 12 is displayed above the other stretchable patterns in the area A2. In the example of FIG. 6, since the upper limit value of the work radius is input, the item B3 is the same at the input upper limit value in all the extracted expansion / contraction patterns. Also in the example of FIG. 6, as in the example of FIG. 5, the best values of the items B 2, B 4, and B 5 in the extracted expansion / contraction pattern are highlighted with a color different from the other parts. . In the example of FIG. 6, the highlight display of the best values of the items B2, B4, and B5 is indicated by dot hatching, and the expansion / contraction pattern No. indicated by hatching hatching. Reference numeral 13 denotes an expansion / contraction pattern being selected.

本実施形態のブーム伸縮状態設定装置１０では、作業条件の入力値として入力されたブーム長の下限値及び／又は上限値に基づいてブーム長の範囲が設定され、伸縮パターンの中からブーム長が設定された範囲になる伸縮パターンのみが、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出される。このため、抽出された選択肢は、ブーム長が１つのある値になる伸縮パターンに限定されず、作業者は、例えば、少なくとも１つの伸縮パターンが他の伸縮パターンとはブーム長が異なる選択肢から、作業に用いられる伸縮パターンを選択可能となる。これにより、作業者は、ブーム長に基づいて、作業に用いられる伸縮パターンを選択肢から選択可能となる。ブーム長に基づいて作業に用いられる伸縮パターンが選択可能になることにより、選択肢が広くなり、作業者は、作業現場の環境等に対応する伸縮パターンを所定の条件を満たす様々な選択肢から選択可能となる。これにより、クレーン２での作業計画等を立て易くなる。 In the boom extension / contraction state setting device 10 of the present embodiment, the boom length range is set based on the lower limit value and / or upper limit value of the boom length input as the input value of the work condition, and the boom length is determined from the extension / contraction pattern. Only the expansion / contraction pattern that falls within the set range is extracted as an option for the expansion / contraction pattern used in the work. For this reason, the extracted options are not limited to the expansion / contraction pattern in which the boom length is one value. For example, the operator can select from the options in which at least one expansion / contraction pattern has a different boom length from other expansion / contraction patterns. The expansion / contraction pattern used for work can be selected. Thereby, the operator can select the expansion / contraction pattern used for work from the choices based on the boom length. The expansion and contraction pattern used for the work can be selected based on the boom length, so the options are widened, and the operator can select the expansion and contraction pattern corresponding to the environment at the work site from various options that satisfy the predetermined conditions. It becomes. Thereby, it becomes easy to make a work plan or the like for the crane 2.

また、本実施形態では、処理部４１が前述のように処理を行うことにより、作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす伸縮パターンのみが、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として適切に抽出される。例えば、ブーム長の上限値が作業条件の入力値として入力されることにより、ブーム長が入力された上限値以下の伸縮パターンのみが選択肢として抽出される。これにより、障害物等で上空に障害等がある場合でも、作業現場の環境等に適した伸縮パターンのみが選択肢として抽出される。 In the present embodiment, the processing unit 41 performs the processing as described above, so that only the expansion / contraction pattern that satisfies a predetermined condition based on the input value of the work condition is appropriately extracted as an option of the expansion / contraction pattern used for the work. Is done. For example, when the upper limit value of the boom length is input as the input value of the work condition, only the expansion / contraction pattern equal to or less than the upper limit value to which the boom length is input is extracted as an option. Thereby, even when there is an obstacle or the like in the sky due to an obstacle or the like, only the expansion / contraction pattern suitable for the environment at the work site or the like is extracted as an option.

また、本実施形態では、作業半径の下限値及び上限値の両方が作業条件の入力値として入力された場合は、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径で作業可能な伸縮パターンのみが、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出される。そして、作業半径の下限値及び上限値に加えて重量情報が作業条件の入力値として入力された場合は、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において入力された重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターン（本実施形態では、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において入力された重量情報に対応する重量に対して吊上げ性能を有する伸縮パターン）のみが、選択肢として抽出される。このため、例えば、下限値以上かつ上限値以上の作業半径の範囲で吊荷を移動させる場合において、作業現場の環境等に適した伸縮パターンのみが選択肢として抽出される。すなわち、作業半径が変化しながら吊荷を移動させる作業等においても、作業現場の環境等に適した伸縮パターンのみが選択肢として抽出される。 Further, in the present embodiment, when both the lower limit value and the upper limit value of the work radius are input as the input values of the work conditions, only the expansion / contraction pattern that can be operated at all the work radii that is equal to or higher than the lower limit value and lower than the upper limit value. , Extracted as an option of the expansion / contraction pattern used in the work. When weight information is input as the input value of the work condition in addition to the lower limit value and the upper limit value of the work radius, the weight corresponding to the weight information input at all the work radii greater than or equal to the lower limit value and less than or equal to the upper limit value. Only the expansion / contraction pattern that can be operated in (in this embodiment, the expansion / contraction pattern having the lifting performance for the weight corresponding to the weight information input at all work radii that is not less than the lower limit value and not more than the upper limit value) is extracted as an option. Is done. For this reason, for example, in the case where the suspended load is moved within a work radius range that is greater than or equal to the lower limit value and greater than or equal to the upper limit value, only the expansion / contraction pattern suitable for the environment at the work site is extracted as an option. That is, only the expansion / contraction pattern suitable for the environment at the work site is extracted as an option even in the work of moving the suspended load while changing the work radius.

また、本実施形態では、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、現在のクレーンの状態からの到達時間、及び／又は、現在のクレーン２の状態からのブーム伸縮シリンダー３３の伸縮における移動量が、項目Ｂ５として表示される。このため、作業者は、ブーム長、作業半径に関する情報、及び、吊荷の重量に関する重量情報だけでなく、項目Ｂ５に基づいて、作業に用いられる伸縮パターンを選択可能となる。これにより、現在のクレーンの状態からの到達時間等も考慮して、効率的に伸縮パターンが選択される。 In this embodiment, for each of the extracted expansion / contraction patterns, the arrival time from the current crane state and / or the movement amount of the boom expansion / contraction cylinder 33 from expansion / contraction from the current crane 2 state are items. Displayed as B5. For this reason, the operator can select the expansion / contraction pattern used for the work based on the item B5 as well as the information on the boom length, the work radius, and the weight information on the weight of the suspended load. Thereby, the expansion / contraction pattern is efficiently selected in consideration of the arrival time from the current crane state.

また、本実施形態では、抽出された伸縮パターンの中で項目Ｂ２〜Ｂ５のそれぞれの値が最良の伸縮パターンが、優先度の高い伸縮パターンとして設定される。そして、領域Ａ２において、優先度が高く設定された伸縮パターンは、上位に表示される。このため、作業者は、抽出された伸縮パターンの中のいずれが目的の作業に適しているか、認識し易い。 In the present embodiment, the expansion / contraction pattern having the best value for each of the items B2 to B5 among the extracted expansion / contraction patterns is set as the expansion / contraction pattern having a high priority. In the area A2, the expansion / contraction pattern set with high priority is displayed at the top. For this reason, the operator can easily recognize which of the extracted expansion / contraction patterns is suitable for the target work.

また、本実施形態では、ブーム伸縮状態設定装置１０は、クレーン（建設機械）２とは別体の携帯端末である。このため、クレーン２の車外においても、ブーム伸縮状態設定装置１０を利用可能となり、利便性が向上する。例えば、作業の打ち合わせ時等の事前検討に、ブーム伸縮状態設定装置１０を用いることが可能となる。また、汎用の携帯端末をブーム伸縮状態設定装置１０として複数設けることも可能となり、複数のブーム伸縮状態設定装置１０を用いて事前検討を行うことが可能となる。さらに、事前検討において作業に用いられる伸縮パターンを選択し、選択された伸縮パターンを記憶媒体４２等に記憶することも可能である。そして、クレーン２の使用時に、記憶された伸縮パターンを読取り、送受信部４３を介して読取った伸縮パターンをクレーン２に送信することも可能となる。これにより、クレーン２の作業前の準備が短縮される。 Moreover, in this embodiment, the boom expansion / contraction state setting device 10 is a portable terminal that is separate from the crane (construction machine) 2. For this reason, the boom expansion / contraction state setting device 10 can be used even outside the crane 2 and the convenience is improved. For example, it is possible to use the boom expansion / contraction state setting device 10 for a preliminary examination such as at the time of work meeting. It is also possible to provide a plurality of general-purpose portable terminals as the boom extension / contraction state setting device 10, and it is possible to perform preliminary examination using the plurality of boom extension / contraction state setting devices 10. Furthermore, it is also possible to select an expansion / contraction pattern used for work in the preliminary examination and store the selected expansion / contraction pattern in the storage medium 42 or the like. When the crane 2 is used, the stored expansion / contraction pattern is read, and the expansion / contraction pattern read via the transmission / reception unit 43 can be transmitted to the crane 2. Thereby, the preparation before work of the crane 2 is shortened.

また、ブーム伸縮状態設定装置１０がクレーン２とは別体の携帯端末であるため、クレーン２のコントローラ３が前述の伸縮パターンの抽出処理等を行う必要はない。このため、クレーン２のコントローラ３の処理能力を上げたり、記憶媒体５の記憶容量を大きくしたりする等の必要はなく、コントローラ３及び記憶媒体５を含むクレーン２のハードウェアを従来の構成に対して高機能化する必要はない。したがって、クレーン２のハードウェアを高機能化するコスト等が抑制される。また、ブーム伸縮状態設定装置１０として汎用の携帯端末を用いれば、処理部４１の処理能力の向上、及び、記憶媒体４２の大容量化等のブーム伸縮状態設定装置１０の高機能化を、低コストで実現できる。さらに、専用のアプリを開発することにより、ブーム伸縮状態設定装置１０において、高機能化及び低コスト化がさらに促進される。 Moreover, since the boom expansion / contraction state setting device 10 is a mobile terminal separate from the crane 2, it is not necessary for the controller 3 of the crane 2 to perform the above-described expansion / contraction pattern extraction processing. For this reason, it is not necessary to increase the processing capacity of the controller 3 of the crane 2 or increase the storage capacity of the storage medium 5, and the hardware of the crane 2 including the controller 3 and the storage medium 5 is changed to the conventional configuration. On the other hand, it is not necessary to increase the functionality. Therefore, the cost etc. which make the hardware of the crane 2 highly functional are suppressed. Further, if a general-purpose portable terminal is used as the boom extension / contraction state setting device 10, it is possible to improve the processing capability of the processing unit 41 and increase the functionality of the boom extension / contraction state setting device 10 such as increasing the capacity of the storage medium 42. It can be realized at a cost. Furthermore, by developing a dedicated application, the boom expansion / contraction state setting device 10 further promotes higher functionality and lower cost.

（変形例）
なお、図８に示す第１の変形例では、タッチパネル４８の領域Ａ４において、項目Ｂ２〜Ｂ５の中で優先度の高い１つの項目を選択する操作を入力される。領域Ａ４において項目Ｂ２〜Ｂ５のいずれかが選択された場合は、処理部４１は、領域Ａ２に表示される伸縮パターンの選択肢を、選択された項目を基準として並び替える。本変形例では、領域Ａ４で選択された項目に関する値が適切な伸縮パターンほど、優先度が高い伸縮パターンとして設定され、領域Ａ２において上位に表示される。ここで、項目Ｂ２が選択された場合は項目Ｂ２の値（ブーム長）が大きい順に、項目Ｂ３が選択された場合は項目Ｂ３の値（作業半径に関する値）が大きい順に、項目Ｂ４が選択された場合は項目Ｂ４の値（重量情報に関する値）が大きい順に、項目Ｂ５が選択された場合は項目Ｂ５の値（到達時間又はブーム伸縮シリンダー３３の移動量）が小さい順に、抽出された伸縮パターンが表示される。なお、図８の一例では、領域Ａ４において項目Ｂ２が選択され、ブーム長が大きい順に、伸縮パターンの選択肢が領域Ａ２に表示される。また、領域Ａ４において項目Ｂ２〜Ｂ５のいずれもが選択されていない場合は、例えば第１の実施形態で前述したように、優先度が設定され、優先度が高い順に伸縮パターンが領域Ａ２に表示される。本変形例では、領域Ａ４において項目Ｂ２〜Ｂ５の中で選択中の項目は、例えば、白抜き文字で表示され、図８の一例では、網目のハッチングで示す。 (Modification)
In the first modification shown in FIG. 8, an operation for selecting one item having a high priority among the items B 2 to B 5 is input in the area A 4 of the touch panel 48. When any of the items B2 to B5 is selected in the area A4, the processing unit 41 rearranges the stretch pattern options displayed in the area A2 based on the selected item. In this modification, an expansion / contraction pattern having a more appropriate value regarding the item selected in the area A4 is set as an expansion / contraction pattern having a higher priority and is displayed at the top in the area A2. Here, when the item B2 is selected, the item B4 is selected in descending order of the value of the item B2 (boom length), and when the item B3 is selected, the item B3 is selected in descending order of the value of the item B3 (value regarding the working radius). If the value of item B4 (value relating to weight information) is large, the extracted expansion / contraction pattern is extracted in the order of small value of item B5 (arrival time or movement amount of boom telescopic cylinder 33) when item B5 is selected. Is displayed. In the example of FIG. 8, the item B2 is selected in the area A4, and the options for the expansion / contraction pattern are displayed in the area A2 in descending order of the boom length. When none of the items B2 to B5 is selected in the area A4, for example, as described above in the first embodiment, the priority is set, and the expansion / contraction pattern is displayed in the area A2 in descending order of priority. Is done. In the present modification, the item currently selected among the items B2 to B5 in the area A4 is displayed with, for example, white characters, and is shown with mesh hatching in the example of FIG.

また、作業条件の入力値として入力される重量情報は、フック２３及び吊荷の総重量に限るものではない。ある変形例では、重量情報として、フック２３を除いた吊荷のみの重量が、入力される。本変形例では、重量情報として入力された吊荷のみの重量にフック２３の重量を加算した総重量が、重量情報に対応する重量として、伸縮パターンの抽出に用いられる。また、本変形例では、Ｓ１１５の処理によって、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす範囲において作業可能な吊荷のみ重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。例えば、作業半径の下限値が入力されていない場合は（Ｓ１０５−Ｎｏ）、フック２３の重量を含む現在のクレーン２の状態に基づいて、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、作業可能な（本変形例では吊上げ可能な）吊荷のみの重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。また、作業半径の下限値が入力され、かつ、作業半径の上限値が入力されていない場合は（Ｓ１０８−Ｎｏ）、入力された下限値以上の作業半径の範囲内において作業可能な（本変形例では吊上げ可能な）吊荷のみの重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。そして、作業半径の下限値及び上限値の両方が入力された場合は（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、下限値以上かつ上限値以下の作業半径の範囲内の全ての作業半径において作業可能な（本変形例では吊上げ可能な）吊荷のみの重量の最大値が、項目Ｂ４として検出される。 Further, the weight information input as the input value of the work condition is not limited to the total weight of the hook 23 and the suspended load. In a certain modification, the weight of only the suspended load excluding the hook 23 is input as the weight information. In this modification, the total weight obtained by adding the weight of the hook 23 to the weight of only the suspended load input as the weight information is used for extracting the expansion / contraction pattern as the weight corresponding to the weight information. Further, in this modification, the maximum value of the weight of only the suspended load that can be worked in the range satisfying the predetermined condition based on the input value of the work condition is set as the item B4 for each of the stretch patterns extracted by the process of S115. Detected. For example, when the lower limit value of the working radius is not input (S105-No), the work can be performed for each of the extracted expansion / contraction patterns based on the current state of the crane 2 including the weight of the hook 23 (this book The maximum value of the weight of only the suspended load that can be lifted in the modification is detected as item B4. Further, when the lower limit value of the work radius is input and the upper limit value of the work radius is not input (S108-No), the work can be performed within the range of the work radius equal to or greater than the input lower limit value (this deformation) The maximum value of the weight of only the suspended load (which can be lifted in the example) is detected as item B4. When both the lower limit value and the upper limit value of the work radius are input (S108-Yes), the work can be performed at all work radii within the range of the work radius not less than the lower limit value and not more than the upper limit value (this modified example) The maximum value of the weight of only the suspended load that can be lifted is detected as item B4.

また、図９及び図１０に示す第２の変形例では、タッチパネル４８に重量係数入力部５３が設けられ、入力部４５では、重量情報としてフック２３及び吊荷の総重量が入力された場合に、作業条件の入力値として重量係数も入力される。図９及び図１０の一例では、重量係数は、パーセント表示される。本変形例では、第１の実施形態と同様に、重量情報として入力された総重量が、重量情報に対応する重量として用いられる。本変形例では、処理部４１は、クレーン２の現在の状態に基づいて、所定の条件を満たす範囲において吊上げ可能なフック２３及び吊荷の総重量の最大値と重量係数との積が入力された重量情報に対応する重量以上になる伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。すなわち、本変形例では、所定の条件を満たす範囲において吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が入力された重量情報に対応する重量以上になる伸縮パターンのみが、入力された重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターンであると、判断される。 9 and 10, the touch panel 48 is provided with a weight coefficient input unit 53. When the input unit 45 receives the total weight of the hook 23 and the suspended load as weight information. The weight coefficient is also input as the input value of the working condition. In the example of FIGS. 9 and 10, the weight coefficient is displayed as a percentage. In the present modification, as in the first embodiment, the total weight input as weight information is used as the weight corresponding to the weight information. In this modification, the processing unit 41 is input with the product of the maximum value of the total weight of the hook 23 and the suspended load that can be lifted within a range that satisfies the predetermined condition and the weight coefficient based on the current state of the crane 2. Only the expansion / contraction patterns that are equal to or more than the weight corresponding to the weight information are extracted as the expansion / contraction pattern options used in the work. That is, in this modification, only the expansion / contraction pattern in which the product of the maximum value of the total weight that can be lifted within the range satisfying the predetermined condition and the weight coefficient is equal to or greater than the weight corresponding to the input weight information is input. It is determined that the expansion / contraction pattern can be operated with the weight corresponding to the information.

例えば、作業条件の入力値として作業半径が入力されず、重量情報及び重量係数が入力された場合は、Ｓ１０７の処理によって、吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が入力された重量情報に対応する重量以上になる伸縮パターンのみが、選択肢として抽出される。また、作業半径の上限値が入力されず、作業半径の下限値、重量情報及び重量係数が入力された場合は、Ｓ１１１の処理によって、作業半径の下限値において吊上げ可能な総重量の最大値（作業半径の下限値での定格総荷重）と重量係数との積が入力された重量情報に対応する重量以上になる伸縮パターンのみが、選択肢として抽出される。図１０の一例では、作業半径の下限値２０ｍ、重量情報２１ｔ及び重量係数９０％が入力されているため、作業半径２０ｍで吊上げ可能な総重量の最大値（作業半径２０ｍでの定格総荷重）の９０％が２１ｔ以上になる伸縮パターンのみが、選択肢として抽出される。例えば、選択肢として抽出された伸縮パターンＮｏ．２４では、入力された作業半径の下限値２０ｍで吊上げ可能な総重量４０．５ｔの９０％は、３６．５ｔであり、入力された重量情報に対応する重量２１ｔより大きい。また、作業半径の下限値及び上限値、及び、重量情報が入力された場合は、Ｓ１１４の処理によって、下限値以上かつ上限値以下の全ての作業半径において吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が入力された重量情報に対応する重量以上になる伸縮パターンのみが、選択肢として抽出される。なお、図９の一例のように、重量係数が１００％の場合は、第１の実施形態と同様にして、伸縮パターンの選択肢が抽出される。 For example, when the work radius is not inputted as the input value of the work condition and the weight information and the weight coefficient are inputted, the product of the maximum value of the total weight that can be lifted and the weight coefficient is inputted by the process of S107. Only stretchable patterns that are greater than or equal to the weight corresponding to the weight information are extracted as options. In addition, when the upper limit value of the work radius is not input and the lower limit value of the work radius, the weight information, and the weight coefficient are input, the maximum value of the total weight that can be lifted at the lower limit value of the work radius by the processing of S111 ( Only an expansion / contraction pattern in which the product of the rated total load at the lower limit of the working radius) and the weight coefficient is equal to or greater than the weight corresponding to the input weight information is extracted as an option. In the example of FIG. 10, since the lower limit value 20 m of the working radius, the weight information 21 t, and the weight coefficient 90% are input, the maximum value of the total weight that can be lifted at the working radius 20 m (rated total load at the working radius 20 m). Only the expansion / contraction patterns in which 90% of them are equal to or greater than 21t are extracted as options. For example, the expansion / contraction pattern No. extracted as the option is selected. 24, 90% of the total weight 40.5 t that can be lifted with the lower limit 20 m of the input work radius is 36.5 t, which is larger than the weight 21 t corresponding to the input weight information. Further, when the lower limit value and upper limit value and weight information of the work radius are input, the maximum value and the weight of the total weight that can be lifted at all work radii that are greater than or equal to the lower limit value and less than or equal to the upper limit value by the process of S114. Only the expansion / contraction pattern whose product with the coefficient is equal to or greater than the weight corresponding to the input weight information is extracted as an option. Note that, as in the example of FIG. 9, when the weight coefficient is 100%, the expansion / contraction pattern options are extracted in the same manner as in the first embodiment.

本変形例では、Ｓ１１５の処理によって、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、所定の条件を満たす範囲において吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が、項目Ｂ４として検出される。すなわち、処理部４１は、所定の条件を満たす範囲において吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が、作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす範囲において作業可能な総重量の最大値であると、判断する。例えば、作業半径の下限値が入力されていない場合は（Ｓ１０５−Ｎｏ）、クレーン２の状態に基づいて、抽出された伸縮パターンのそれぞれについて、吊上げ可能なフック２３及び吊荷の総重量の最大値と重量係数との積が、項目Ｂ４として検出される。また、作業半径の下限値が入力され、かつ、作業半径の上限値が入力されていない場合は（Ｓ１０８−Ｎｏ）、下限値以上の作業半径の範囲内において吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が、項目Ｂ４として検出される。図１０の一例では、作業半径の下限値２０ｍ以上の範囲内において吊上げ可能なフック２３及び吊荷の総重量の最大値の９０％の値が、項目Ｂ４として検出される。例えば、選択肢として抽出された伸縮パターンＮｏ．２４では、作業半径の下限値２０ｍ以上の範囲で吊上げ可能な総重量の最大値４０．５ｔの９０％は、３６．５ｔであり、３６．５ｔが項目Ｂ４として検出される。そして、作業半径の下限値及び上限値の両方が入力された場合は（Ｓ１０８−Ｙｅｓ）、下限値以上かつ上限値以下の作業半径の範囲内の全ての作業半径において吊上げ可能な総重量の最大値と重量係数との積が、項目Ｂ４として検出される。なお、図９の一例のように、重量係数が１００％の場合は、第１の実施形態と同様にして、項目Ｂ４が検出及び表示される。 In the present modification, the product of the maximum value of the total weight that can be lifted within the range satisfying the predetermined condition and the weight coefficient is detected as the item B4 for each extracted expansion / contraction pattern by the process of S115. That is, the processing unit 41 has a product of the maximum value of the total weight that can be lifted in the range satisfying the predetermined condition and the weight coefficient, and the total weight that can be worked in the range satisfying the predetermined condition based on the input value of the work condition. Judged to be the maximum value. For example, when the lower limit value of the working radius is not input (S105-No), the maximum of the total weight of the hook 23 and the suspended load that can be lifted for each of the extracted expansion / contraction patterns based on the state of the crane 2 The product of the value and the weight coefficient is detected as item B4. Further, when the lower limit value of the work radius is input and the upper limit value of the work radius is not input (S108-No), the maximum value of the total weight that can be lifted within the range of the work radius equal to or greater than the lower limit value The product with the weight coefficient is detected as item B4. In the example of FIG. 10, the value of 90% of the maximum value of the total weight of the hook 23 and the suspended load that can be lifted within the range of the lower limit value 20 m or more of the working radius is detected as the item B4. For example, the expansion / contraction pattern No. extracted as the option is selected. In 24, 90% of the maximum value 40.5t of the total weight that can be lifted in the range of the lower limit value of the working radius of 20m or more is 36.5t, and 36.5t is detected as the item B4. When both the lower limit value and the upper limit value of the working radius are input (S108-Yes), the maximum total weight that can be lifted at all working radii within the working radius range that is greater than or equal to the lower limit value and less than or equal to the upper limit value. The product of the value and the weight coefficient is detected as item B4. As in the example of FIG. 9, when the weight coefficient is 100%, the item B4 is detected and displayed in the same manner as in the first embodiment.

作業においては、外部表示等が緑色の状態等の吊上げ能力に余裕を持った状態で作業を行いたい場合がある。本変形例では、重量係数を１００％より小さい９０％等に設定することにより、吊上げ能力に余裕を持った状態での作業に適切な伸縮パターンのみが、選択肢として抽出される。また、ある変形例では、第２の変形例の重量係数が入力される構成と、前述した変形例の重量情報として吊荷のみの重量が入力される構成と、を組み合わせてもよい。 In the work, there is a case where it is desired to carry out the work with a sufficient lifting capacity such as a green state of the external display or the like. In this modification, by setting the weight coefficient to 90%, which is smaller than 100%, only the expansion / contraction pattern suitable for the work with a sufficient lifting capacity is extracted as an option. Moreover, in a certain modification, you may combine the structure in which the weight coefficient of a 2nd modification is input, and the structure in which only the weight of a suspended load is input as weight information of the modification mentioned above.

また、図１１は、第３の変形例におけるタッチパネル４８での表示の一例を示す。本変形例では、図１１に示すように、タッチパネル４８に機種選択部５５が設けられ、記憶媒体４２には、互いに対して機種が異なる複数のクレーン２のそれぞれについて、吊上げ性能を示すデータが記憶される。本変形例では、処理部４１は、複数のクレーン２の全ての伸縮ブーム１７の伸縮パターンの中から、作業条件の入力値に基づく所定の条件を満たす伸縮パターンを、抽出する。例えば、機種選択部５５をタッチすると、機種を選択するためのウィンドウが表示され、作業者は、ウィンドウから１つ以上の機種を選択する。機種が選択されると、処理部４１は、選択された機種の全ての伸縮パターンを記憶媒体４２から抽出する。そして、処理部４１は、前述の実施形態等と同様にして、例えばＳ１０３〜Ｓ１１４の処理と同様にして、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢を抽出する。ここで、１つの機種が選択されると、機種選択部５５には、選択された機種が表示される。また、複数の機種が選択されると、選択された機種の中で入力された作業条件等に対して最適な機種が、機種選択部５５に表示される。 FIG. 11 shows an example of display on the touch panel 48 in the third modification. In the present modification, as shown in FIG. 11, a model selection unit 55 is provided on the touch panel 48, and the storage medium 42 stores data indicating the lifting performance for each of the plurality of cranes 2 having different models from each other. Is done. In this modification, the processing unit 41 extracts an expansion / contraction pattern that satisfies a predetermined condition based on the input value of the work condition from the expansion / contraction patterns of all the expansion / contraction booms 17 of the plurality of cranes 2. For example, when the model selection unit 55 is touched, a window for selecting a model is displayed, and the operator selects one or more models from the window. When the model is selected, the processing unit 41 extracts all the expansion / contraction patterns of the selected model from the storage medium 42. And the process part 41 extracts the expansion / contraction pattern choice used for work similarly to the above-mentioned embodiment etc. similarly to the process of S103-S114, for example. Here, when one model is selected, the selected model is displayed on the model selection unit 55. In addition, when a plurality of models are selected, the model selection unit 55 displays an optimal model for the work condition input among the selected models.

本変形例では、領域Ｃ１に作業条件の入力値が、入力される。領域Ｃ１では、複数の作業条件について、入力値を入力可能である。例えば、部位Ｄ１に最初に行う作業における作業条件の入力値、部位Ｄ２に２番目に行う作業における作業条件の入力値、部位Ｄ３に３番目に行う作業における作業条件の入力値が、それぞれ入力される。本変形例でも前述の実施形態等と同様に、作業条件のそれぞれの入力値として、ブーム長の下限値、ブーム長の上限値、作業半径の下限値、及び、吊荷の重量に関連する重量情報の少なくとも１つを入力可能であり、作業半径の下限値が入力された場合は、作業半径の上限値も入力可能である。本変形例では、処理部４１は、作業条件のそれぞれについて、入力値に基づく所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、前述の実施形態等と同様にして、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する。また、領域Ｃ１では、処理部４１による処理対象として選択中の作業の作業条件が、他の作業条件とは異なる色でハイライト表示される。図１１の一例では、処理対象として選択中の作業についてのハイライト表示は、斜線のハッチングで示され、２番目に行う作業が選択中の作業（作業条件）となる。 In the present modification, the input value of the work condition is input to the area C1. In the area C1, input values can be input for a plurality of work conditions. For example, the input value of the work condition in the first work to be performed on the part D1, the input value of the work condition in the second work to be performed on the part D2, and the input value of the work condition in the third work to be performed on the part D3, respectively. The Also in this modified example, as in the above-described embodiment, the input values of the work conditions are the lower limit value of the boom length, the upper limit value of the boom length, the lower limit value of the work radius, and the weight related to the weight of the suspended load. At least one of the information can be input, and when the lower limit value of the work radius is input, the upper limit value of the work radius can also be input. In the present modification, the processing unit 41 extracts only the expansion / contraction pattern that satisfies the predetermined condition based on the input value for each of the operation conditions, as an expansion / contraction pattern option used for the operation, as in the above-described embodiment. To do. In the area C1, the work condition of the work being selected as a process target by the processing unit 41 is highlighted in a color different from the other work conditions. In the example of FIG. 11, the highlight display for the work being selected as the processing target is indicated by hatching, and the second work to be performed is the work being selected (work condition).

本変形例では、処理部４１は、処理対象となる作業を選択する。そして、処理対象として選択された作業について、例えばＳ１０３〜Ｓ１１４の処理と同様にして、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢を抽出する。ある作業について、選択肢の抽出処理が行われ、抽出された選択肢の１つが作業に用いられる予定の伸縮パターンとして選択されると、処理部４１は、全ての作業（作業条件）について作業に用いられる予定の伸縮パターンが選択されたか否かを判断する。少なくとも１つの作業について用いられる予定の伸縮パターンが選択されていない場合は、処理部４１は、用いられる予定の伸縮パターンが選択されていない作業の中から処理対象となる作業を選択し、前述のようにして伸縮パターンの抽出処理等を行う。すなわち、全ての作業（作業条件）について伸縮パターンの抽出処理等が完了するまで（作業に用いられる予定の伸縮パターンが選択されるまで）、処理部４１によって、処理対象の作業の選択、及び、処理対象として選択された作業における伸縮パターンの抽出処理等が、繰返し行われる。 In this modification, the processing unit 41 selects a work to be processed. Then, with respect to the work selected as the processing target, for example, similar to the processes of S103 to S114, the choice of the expansion / contraction pattern used for the work is extracted. When an option extraction process is performed for a certain work and one of the extracted options is selected as an expansion / contraction pattern to be used for the work, the processing unit 41 is used for all work (work conditions). It is determined whether or not a planned expansion / contraction pattern has been selected. When the expansion / contraction pattern to be used for at least one operation is not selected, the processing unit 41 selects the operation to be processed from the operations for which the expansion / contraction pattern to be used is not selected, and In this way, an expansion / contraction pattern extraction process or the like is performed. That is, until the expansion / contraction pattern extraction process for all the work (work conditions) is completed (until the expansion / contraction pattern to be used for the work is selected), the processing unit 41 selects the work to be processed, and The extraction process of the expansion / contraction pattern in the work selected as the processing target is repeatedly performed.

本変形例では、タッチパネル４８の領域Ｃ２に、現在の伸縮パターン、及び、作業のそれぞれについて作業条件等に基づいて選択された伸縮パターン（作業のそれぞれにおいて用いる予定の伸縮パターン）が、表示される。領域Ｃ２では、表示される伸縮パターンのそれぞれについて、項目Ｂ１、Ｂ２、Ｂ６が表示される。項目Ｂ１は、前述した伸縮パターンＮｏ．であり、項目Ｂ２は、前述したブーム長である。また、項目Ｂ６は、１つ前の作業に用いる予定の伸縮パターンからの到達時間であり、最初に行う作業の伸縮パターンについては、現在の伸縮パターンからの到達時間が示される。 In the present modification, the current expansion / contraction pattern and the expansion / contraction pattern selected based on the work conditions for each work (expansion / contraction pattern to be used in each work) are displayed in the area C2 of the touch panel 48. . In the area C2, items B1, B2, and B6 are displayed for each of the displayed expansion / contraction patterns. Item B1 is the above-mentioned expansion / contraction pattern No. Item B2 is the boom length described above. Item B6 is the arrival time from the expansion / contraction pattern scheduled to be used for the previous work, and the arrival time from the current expansion / contraction pattern is shown for the expansion / contraction pattern of the work performed first.

本変形例では、処理対象として選択中の作業（作業条件）について、例えばＳ１０３〜Ｓ１１４の処理と同様にして、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢を抽出されると、処理部４１は、抽出された伸縮パターン（選択肢）のそれぞれについて、前述の項目Ｂ１、Ｂ２、Ｂ６を検出する。そして、処理部４１は、抽出された伸縮パターンの中で項目Ｂ６の値が最良の伸縮パターン、すなわち１つ前の作業からの到達時間が最小の伸縮パターンを、処理対象として選択中の作業に用いる予定の伸縮パターンとして選択する。そして、処理部４１は、項目Ｂ６に基づいて選択した伸縮パターンを、領域Ｃ２に表示する。また、領域Ｃ２でも、処理対象として選択中の作業に用いる予定の伸縮パターンが、他の作業の伸縮パターンとは異なる色でハイライト表示される。図１１では、選択中の作業についての伸縮パターンのハイライト表示は、斜線のハッチングで示され、２番目の作業に用いる予定の伸縮パターンが、ハイライト表示される。図１１の一例では、最初に行う作業に用いる予定の伸縮パターンとして伸縮パターンＮｏ．２２が選択されている。そして、処理対象として選択中の２番目に行う作業について、伸縮パターンの抽出処理及び項目Ｂ６に基づく伸縮パターンの選択が、行われている。ここで、図１１の一例では、２番目に行う作業の作業条件の入力値に基づいて抽出された伸縮パターン（選択肢）の中で、伸縮パターンＮｏ．１３が、最初に行う作業に用いる予定の伸縮パターンＮｏ．２２からの伸縮時間が最小になる。すなわち、２番目に行う作業については、抽出された伸縮パターンの中で、伸縮パターンＮｏ．１３が、項目Ｂ６の値が最小となる。このため、伸縮パターンＮｏ．１３が、２番目に行う作業に用いられる予定の伸縮パターンとして選択され、領域Ｃ２に表示される。 In the present modification, for the work (work condition) being selected as the processing target, when the expansion / contraction pattern options used for the work are extracted, for example, in the same manner as the processes of S103 to S114, the processing unit 41 is extracted. The aforementioned items B1, B2, and B6 are detected for each of the stretch patterns (options). Then, the processing unit 41 selects the expansion / contraction pattern having the best value of the item B6 among the extracted expansion / contraction patterns, that is, the expansion / contraction pattern having the shortest arrival time from the previous operation as the processing target. Select the expansion / contraction pattern to be used. And the process part 41 displays the expansion / contraction pattern selected based on item B6 in the area | region C2. Also in the area C2, the expansion / contraction pattern to be used for the work being selected as the processing target is highlighted in a color different from the expansion / contraction pattern of other work. In FIG. 11, the highlight display of the expansion / contraction pattern for the selected work is indicated by hatching, and the extension / contraction pattern to be used for the second operation is highlighted. In the example of FIG. 11, the expansion / contraction pattern No. 1 is used as the expansion / contraction pattern scheduled for the first operation. 22 is selected. For the second operation being selected as the processing target, the expansion / contraction pattern extraction processing and the expansion / contraction pattern selection based on the item B6 are performed. Here, in the example of FIG. 11, among the expansion / contraction patterns (options) extracted based on the input value of the work condition of the second operation, the expansion / contraction pattern No. 13 is an expansion / contraction pattern No. 10 to be used for the first work. The expansion / contraction time from 22 is minimized. That is, for the second operation, the expansion pattern No. is extracted from the extracted expansion patterns. 13 is the smallest value of the item B6. For this reason, the expansion pattern No. 13 is selected as the expansion / contraction pattern to be used for the second operation, and is displayed in the area C2.

なお、本変形例では、抽出された伸縮パターンの中から項目Ｂ６の値が最良の伸縮パターンが、作業に用いる予定の伸縮パターンとして選択されるが、ある変形例では、抽出された伸縮パターンの中から項目Ｂ２の値が最良（ブーム長が最大）の伸縮パターンが、作業に用いる予定の伸縮パターンとして選択されてもよい。また、別のある変形例では、処理部４１が、例えばＳ１０３〜Ｓ１１４の処理等によって抽出された伸縮パターン（選択肢）のそれぞれについて、前述の項目Ｂ３又はＢ４を検出する。そして、抽出された伸縮パターンの中から項目Ｂ３の値が最良の伸縮パターン又は項目Ｂ４の値が最良の伸縮パターンが、作業に用いる予定の伸縮パターンとして選択される。 In this modification, the expansion / contraction pattern having the best value for the item B6 is selected from the extracted expansion / contraction patterns as the expansion / contraction pattern scheduled to be used for the work. The expansion / contraction pattern having the best item B2 value (the boom length is maximum) may be selected as the expansion / contraction pattern to be used for work. Moreover, in another certain modification, the process part 41 detects the above-mentioned item B3 or B4 about each expansion / contraction pattern (option) extracted, for example by the process of S103-S114. Then, the expansion / contraction pattern having the best value of the item B3 or the expansion / contraction pattern having the best value of the item B4 is selected from the extracted expansion / contraction patterns as the expansion / contraction pattern to be used for the work.

また、本変形例では、タッチパネル４８の領域Ｃ３に、処理対象として選択中の作業に用いる予定の伸縮パターン、すなわち処理対象の作業の情報として領域Ｃ２に表示される伸縮パターンについて、可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの伸長率が表示される。この際、１つ前の作業に用いる予定の伸縮パターンから選択中の作業に用いる予定の伸縮パターンまでの可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの伸長率の変化態様も、領域Ｃ３に表示される。図１１の一例では、最初に行う作業に用いられる予定の伸縮パターンＮｏ．２２から処理対象である２番目に行う作業に用いられる予定の伸縮パターンＮｏ．１３までの可動ブーム部材３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの伸長率の変化態様が、表示される。 Further, in the present modification, the movable boom member 32A is provided for the expansion / contraction pattern scheduled to be used for the work being selected as the processing target in the area C3 of the touch panel 48, that is, the expansion / contraction pattern displayed in the area C2 as information on the processing target work. Each expansion rate of ~ 32D is displayed. At this time, a change mode of each extension rate of the movable boom members 32A to 32D from the expansion / contraction pattern scheduled for the previous operation to the expansion / contraction pattern scheduled for the selected operation is also displayed in the region C3. In the example of FIG. 11, the expansion / contraction pattern No. to be used for the work to be performed first is shown. 22, the expansion / contraction pattern No. scheduled to be used for the second operation to be processed. The change mode of each expansion rate of the movable boom members 32A to 32D up to 13 is displayed.

また、本変形例では、タッチパネル４８の領域Ｃ４に、処理対象として選択中の作業に用いる予定の伸縮パターンでの、クレーン２の作業姿勢図が表示される。図１１の一例では、処理対象として選択中の２番目に行う作業に用いられる予定の伸縮パターンＮｏ．１３での作業姿勢図が、表示される。この際、選択中の作業で用いられる予定の伸縮パターンについて、作業可能な作業半径の下限値及び上限値が検出され、検出された作業半径の下限値での作業姿勢及び作業半径の上限値での作業姿勢の両方が、領域Ｃ４に表示される。また、領域Ｃ４には、作業可能な作業半径の下限値及び上限値が数値で表示されるとともに、作業半径の下限値及び上限値のそれぞれにおける揚程及び定格総荷重（吊上げ可能なフック２３及び吊荷の総重量の最大値）が、数値で表示される。なお、ある変形例では、作業半径及び揚程は数値で表示されず、作業姿勢図及び目盛が、領域Ｃ４に表示される。そして、作業者は、目盛から、作業半径の下限値及び上限値、及び、作業半径の下限値及び上限値のそれぞれにおける揚程を読取る。また、別のある変形例では、作業姿勢図が表示されず、作業半径の下限値及び上限値の数値、及び、作業半径の下限値及び上限値のそれぞれにおける揚程及び定格総荷重の数値のみが、領域Ｃ４に表示される。 Moreover, in this modification, the work posture diagram of the crane 2 with the expansion / contraction pattern scheduled to be used for the work being selected as the processing target is displayed in the area C4 of the touch panel 48. In the example of FIG. 11, the expansion / contraction pattern No. scheduled to be used for the second operation being selected as the processing target. The work posture diagram at 13 is displayed. At this time, the lower limit value and the upper limit value of the work radius that can be worked on are detected for the expansion / contraction pattern to be used in the selected work, and the work posture and the upper limit value of the work radius are detected at the lower limit value of the detected work radius. Both work postures are displayed in the area C4. In the area C4, the lower limit value and the upper limit value of the work radius at which work can be performed are displayed numerically, and the lift and rated total load (the liftable hook 23 and the lift) at each of the lower limit value and the upper limit value of the work radius are displayed. The maximum value of the total weight of the load) is displayed numerically. In a modification, the work radius and the lift are not displayed as numerical values, and the work posture diagram and the scale are displayed in the area C4. Then, the operator reads the lower limit value and the upper limit value of the work radius, and the lift at each of the lower limit value and the upper limit value of the work radius from the scale. In another modification, the work posture diagram is not displayed, and only the lower limit value and upper limit value of the work radius, and the lift and rated total load values at the lower limit value and the upper limit value of the work radius, respectively. Are displayed in the area C4.

前述の実施形態等では、ブーム伸縮状態設定装置１０は、クレーン２とは別体の携帯端末等である。このため、第３の変形例のように、１つのブーム伸縮状態設定装置１０で複数の機種に対応可能になる。また、ブーム伸縮状態設定装置１０が携帯端末として設けられることにより、前述のように処理部４１の処理能力の向上、及び、記憶媒体４２の大容量化が、容易かつ低コストで実現可能になる。このため、複数の機種の全ての伸縮パターンからの作業に用いる予定の伸縮パターンの選択処理、複数の作業条件のそれぞれについての伸縮パターンの抽出処理、及び、タッチパネル４８への様々な態様での表示処理等、第３の変形例等で前述した高機能な処理を、容易かつ低コストで実現可能となる。 In the above-described embodiment and the like, the boom extension / contraction state setting device 10 is a mobile terminal or the like that is separate from the crane 2. For this reason, like the 3rd modification, it becomes possible to respond | correspond to a some model with the one boom expansion-contraction state setting apparatus 10. FIG. Further, by providing the boom expansion / contraction state setting device 10 as a portable terminal, as described above, the processing capability of the processing unit 41 and the increase in the capacity of the storage medium 42 can be realized easily and at low cost. . For this reason, selection processing of the expansion / contraction pattern scheduled to be used for work from all the expansion / contraction patterns of a plurality of models, extraction processing of expansion / contraction patterns for each of the plurality of work conditions, and display in various modes on the touch panel 48 The high-performance processing described above in the third modified example such as processing can be realized easily and at low cost.

また、ある変形例では、クレーン２の送受信部３８及びブーム伸縮状態設定装置１０の送受信部４３が、設けられなくてもよい。本変形例では、クレーン２に外部表示器（図示しない）等が設けられ、クレーン２のコントローラ３は、アウトリガ１３の張出し状態及びカウンタウエイト２５の重量等の現在のクレーン２の状態を外部表示器に表示する。そして、作業者は、外部表示器等に表示された現在のクレーン２の状態を、入力部４５（タッチパネル４８）において入力する。そして、処理部４１は、入力部４５での入力に基づいて、クレーン２の現在の状態を取得する。また、本変形例では、第１の実施形態と同様にして抽出された伸縮パターンが、表示部４６に表示される。そして、作業者は、表示部４６に表示された伸縮パターンの１つを、作業に用いる伸縮パターンとしてクレーン２の入力部３６に入力する。そして、コントローラ３は、入力部３６で入力された伸縮パターンに伸縮ブーム１７がなる状態に、伸縮ブーム１７を制御する。 Moreover, in a certain modification, the transmission / reception part 38 of the crane 2 and the transmission / reception part 43 of the boom expansion-contraction state setting apparatus 10 do not need to be provided. In this modification, the crane 2 is provided with an external indicator (not shown) or the like, and the controller 3 of the crane 2 displays the current state of the crane 2 such as the extended state of the outrigger 13 and the weight of the counterweight 25 as an external indicator. To display. Then, the operator inputs the current state of the crane 2 displayed on the external display or the like on the input unit 45 (touch panel 48). Then, the processing unit 41 acquires the current state of the crane 2 based on the input from the input unit 45. In the present modification, the expansion / contraction pattern extracted in the same manner as in the first embodiment is displayed on the display unit 46. And an operator inputs one of the expansion-contraction patterns displayed on the display part 46 to the input part 36 of the crane 2 as an expansion-contraction pattern used for work. Then, the controller 3 controls the telescopic boom 17 so that the telescopic boom 17 is formed in the telescopic pattern input by the input unit 36.

また、ある変形例では、ブーム伸縮状態設定装置１０がクレーン２に設けられてもよい。この場合、クレーン２のコントローラ３、記憶媒体５、表示部３５及び入力部３６等によって、ブーム伸縮状態設定装置１０が形成される。本変形例では、クレーン２のコントローラ３が、前述の実施形態等の処理部４１と同様の処理を行う。そして、クレーン２の記憶媒体５には、記憶媒体４２と同様に、伸縮ブーム１７の複数の伸縮パターンに関するデータ、及び、伸縮ブーム１７での吊荷の吊上げ性能を示すデータが、記憶される。また、運転室１５の内部には、表示部３５及び入力部３６として併用されるタッチパネル（図示しない）等が設けられる。そして、運転室１５の内部のタッチパネルには、タッチパネル４８と同様の情報が表示されるとともに、タッチパネル４８と同様の操作が可能である。 Moreover, in a certain modification, the boom expansion / contraction state setting device 10 may be provided in the crane 2. In this case, the boom expansion / contraction state setting device 10 is formed by the controller 3, the storage medium 5, the display unit 35, the input unit 36, and the like of the crane 2. In this modification, the controller 3 of the crane 2 performs the same processing as the processing unit 41 in the above-described embodiment. In the storage medium 5 of the crane 2, as with the storage medium 42, data related to a plurality of expansion / contraction patterns of the telescopic boom 17 and data indicating the lifting performance of the suspended load on the telescopic boom 17 are stored. In addition, a touch panel (not shown) or the like used in combination as the display unit 35 and the input unit 36 is provided inside the cab 15. And the same information as the touch panel 48 is displayed on the touch panel inside the cab 15, and the same operation as the touch panel 48 is possible.

以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は上記の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１…システム、２…クレーン、３…コントローラ、５…記憶媒体、１０…ブーム伸縮状態設定装置、１７…伸縮ブーム、３１…ベースブーム部材、３２Ａ〜３２Ｄ…可動ブーム部材、３３…ブーム伸縮シリンダー、３５…表示部、３６…入力部、４１…処理部、４２…記憶媒体、４５…入力部、４６…表示部、４８…タッチパネル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... System, 2 ... Crane, 3 ... Controller, 5 ... Storage medium, 10 ... Boom expansion-contraction state setting apparatus, 17 ... Telescopic boom, 31 ... Base boom member, 32A-32D ... Movable boom member, 33 ... Boom expansion / contraction cylinder, 35 ... display unit, 36 ... input unit, 41 ... processing unit, 42 ... storage medium, 45 ... input unit, 46 ... display unit, 48 ... touch panel.

Claims

複数の可動ブーム部材を備える複数段の伸縮ブームと、前記伸縮ブームを伸縮させるブーム伸縮シリンダーと、が設けられる建設機械に対して、前記伸縮ブームの伸縮状態を設定するブーム伸縮状態設定装置であって、
少なくとも１つの前記可動ブーム部材の伸縮状態が互いに対して異なる前記伸縮ブームの複数の伸縮パターンが記憶される記憶部と、
前記建設機械での作業条件の入力値として前記伸縮ブームの長さであるブーム長の下限値、前記ブーム長の上限値、作業半径の下限値、及び、吊荷の重量に関連する重量情報の少なくとも１つが入力される入力部と、
前記入力部で前記ブーム長の前記下限値及び前記上限値の少なくとも一方が前記入力部で入力された場合に、前記ブーム長の範囲を設定し、前記記憶部に記憶された前記伸縮パターンの中から前記ブーム長が設定された前記範囲になる伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出するとともに、前記作業半径の前記下限値及び前記重量情報の少なくとも一方が前記入力部で入力された場合に、現在の前記建設機械の状態に基づいて、前記記憶部に記憶された前記伸縮パターン又は前記ブーム長に基づいて抽出された前記伸縮パターンの中から前記作業半径の前記下限値及び／又は前記重量情報に基づく所定の条件を満たす伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する処理部と、
を具備するブーム伸縮状態設定装置。 A boom telescopic state setting device for setting an telescopic state of the telescopic boom for a construction machine provided with a plurality of stages of telescopic booms having a plurality of movable boom members and a boom telescopic cylinder for extending and contracting the telescopic boom. And
A storage unit that stores a plurality of expansion / contraction patterns of the expansion / contraction booms in which the expansion / contraction state of at least one movable boom member is different from each other;
As the input value of the work condition in the construction machine, the lower limit value of the boom length which is the length of the telescopic boom, the upper limit value of the boom length, the lower limit value of the work radius, and the weight information related to the weight of the suspended load An input unit to which at least one is input;
When at least one of the lower limit value and the upper limit value of the boom length is input from the input unit at the input unit, a range of the boom length is set, and the expansion pattern stored in the storage unit Only the expansion / contraction pattern within the range in which the boom length is set is extracted as an option of the expansion / contraction pattern used for work, and at least one of the lower limit value and the weight information of the work radius is input at the input unit The lower limit value of the working radius from the expansion / contraction pattern stored in the storage unit or the expansion / contraction pattern extracted based on the boom length based on the current state of the construction machine. And / or a processing unit that extracts only expansion / contraction patterns that satisfy a predetermined condition based on the weight information as options of expansion / contraction patterns used for work;
A boom expansion / contraction state setting device.

前記処理部は、前記作業半径の前記下限値が前記入力部で入力された場合に、入力された前記作業半径の前記下限値で作業可能な伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出するとともに、前記作業半径の前記下限値に加えて前記重量情報が前記入力部で入力された場合に、入力された前記作業半径の前記下限値において入力された前記重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する、請求項１のブーム伸縮状態設定装置。 When the lower limit value of the work radius is input at the input unit, the processing unit selects only an expansion / contraction pattern that can be operated with the input lower limit value of the work radius, and an option for an expansion / contraction pattern used for the work. And the weight corresponding to the weight information input in the input lower limit value of the work radius when the weight information is input through the input unit in addition to the lower limit value of the work radius. The boom expansion / contraction state setting device according to claim 1, wherein only the expansion / contraction pattern that can be worked on is extracted as an option of the expansion / contraction pattern used for the work.

前記入力部では、前記作業半径の前記下限値が入力された場合に、前記作業半径の上限値も入力可能であり、
前記処理部は、前記作業半径の前記下限値及び前記上限値の両方が前記入力部で入力された場合に、前記下限値以上かつ前記上限値以下の全ての前記作業半径で作業可能な伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出するとともに、前記作業半径の前記下限値及び前記上限値に加えて前記重量情報が前記入力部で入力された場合に、前記下限値以上かつ前記上限値以下の全ての前記作業半径において入力された前記重量情報に対応する重量で作業可能な伸縮パターンのみを、作業に用いられる伸縮パターンの選択肢として抽出する、
請求項１のブーム伸縮状態設定装置。 In the input unit, when the lower limit value of the working radius is input, the upper limit value of the working radius can also be input,
The processing unit is an expansion / contraction pattern capable of working with all the working radii that are greater than or equal to the lower limit value and less than or equal to the upper limit value when both the lower limit value and the upper limit value of the work radius are input through the input unit. Only when the weight information is input at the input unit in addition to the lower limit value and the upper limit value of the work radius, Extracting only the expansion / contraction pattern that can be operated with the weight corresponding to the weight information input at all the operation radii below the upper limit value as an option of the expansion / contraction pattern used for the operation,
The boom expansion / contraction state setting device according to claim 1.

前記建設機械とは別体の携帯端末である、請求項１のブーム伸縮状態設定装置。 The boom expansion / contraction state setting device according to claim 1, wherein the boom expansion / contraction state setting device is a portable terminal separate from the construction machine.

作業に用いられる前記伸縮パターンの前記選択肢として抽出された伸縮パターンが表示される表示部をさらに具備し、
前記処理部は、抽出された前記伸縮パターンのそれぞれまでの現在の前記建設機械の状態からの到達時間、及び、抽出された前記伸縮パターンのそれぞれに到達するまでの現在の前記建設機械の状態からの前記ブーム伸縮シリンダーの伸縮における移動量の少なくとも一方を、前記表示部に表示する、
請求項１のブーム伸縮状態設定装置。 Further comprising a display unit on which the stretch pattern extracted as the option of the stretch pattern used for work is displayed;
The processing unit is based on the arrival time from the current state of the construction machine to each of the extracted expansion / contraction patterns, and the current state of the construction machine to reach each of the extracted expansion / contraction patterns. Displaying at least one of the movement amounts in expansion and contraction of the boom telescopic cylinder of the display on the display unit,
The boom expansion / contraction state setting device according to claim 1.