JP2018095146A - 鉄道車両 - Google Patents
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Abstract
Description
2,200 先頭車両
3 車体
6,28 傾斜装置(傾斜手段の一部)
7 地点取得装置(地点情報取得手段)
8 速度センサ(速度検出手段)
9 加速度センサ(曲線検出手段の一部)
10 ジャイロセンサ(曲線検出手段の一部)
13b 路線情報データ(路線情報記憶手段)
14c 傾斜指令値メモリ(指令値記憶手段)
20,300 後続車両
23b 路線情報データ(後続路線情報記憶手段)
28 傾斜装置(後続傾斜手段の一部)
310 地点取得装置(後続地点情報取得手段)
311 速度センサ(後続速度検出手段)
F 傾斜指令値
P 地点情報
S3 第2算出手段
S10〜S16 傾斜手段の一部
S11 読出手段、第1算出手段
S14 報知手段
S15 指令値補正手段
S17 指令値送信手段
S80〜S87 後続傾斜手段の一部
S81 後続読出手段、後続指令値算出手段
Claims (6)
- 車体を有する車両と、その車両の走行速度を検出する速度検出手段と、前記車両が走行する路線の地点情報を取得する地点情報取得手段と、路線の地点情報に対応づけて路線の曲線に関する路線情報を記憶する路線情報記憶手段と、前記地点情報取得手段により取得された地点情報に基づいて前記路線情報記憶手段から路線情報を読み出す読出手段と、その読出手段により読み出された路線情報と前記速度検出手段により検出された前記車両の走行速度とに基づいて前記車体の傾斜指令値を算出する第1算出手段と、その第1算出手段により算出された傾斜指令値に基づいて前記車体を車幅方向に傾斜させる傾斜手段とを備えた鉄道車両において、
前記車両に搭載され、路線の曲線を検出する曲線検出手段と、
その曲線検出手段による検出結果と、前記速度検出手段により検出された前記車両の走行速度とに基づいて、前記車体の傾斜指令値を算出する第2算出手段とを備え、
前記傾斜手段は、前記地点情報取得手段により前記車両が走行する地点情報を取得できない場合に、前記第2算出手段により算出された傾斜指令値に基づいて前記車体を傾斜させるものであることを特徴とする鉄道車両。 - 前記傾斜手段は、
前回の傾斜制御に使用した前回傾斜指令値を記憶する指令値記憶手段と、
その指令値記憶手段に記憶される前回傾斜指令値と、前記第1又は第2算出手段により算出された傾斜指令値であって今回の傾斜制御に使用される傾斜指令値との値に基づいて、今回の傾斜制御に使用される傾斜指令値を補正する指令値補正手段とを備え、
その指令値補正手段により補正された傾斜指令値に基づいて前記車体を傾斜させるものであることを特徴とする請求項1記載の鉄道車両。 - 前記第2算出手段は、少なくとも前記車両の走行中において、前記第1算出手段による傾斜指令値の算出状況に関わらず、前記傾斜指令値の算出を行うものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の鉄道車両。
- 前記地点情報取得手段により前記車両が走行する地点情報を取得できない場合であって且つ前記曲線検出手段による検出結果が異常値である場合に、その旨を報知する報知手段を備えていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の鉄道車両。
- 前記車両は、車両編成の先頭車両として構成され、
前記第1若しくは第2算出手段により算出された傾斜指令値または前記指令値補正手段により補正された傾斜指令値を、前記車両編成の後続車両へ送信する指令値送信手段を備えていることを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の鉄道車両。 - 請求項5記載の鉄道車両を先頭車両とする車両編成の後続車両として構成される鉄道車両において、
前記後続車両の走行速度を検出する後続速度検出手段と、前記後続車両が走行する路線の地点情報を取得する後続地点情報取得手段と、路線の地点情報に対応づけて路線の曲線に関する路線情報を記憶する後続路線情報記憶手段と、前記後続地点情報取得手段により取得された地点情報に基づいて前記後続路線情報記憶手段から路線情報を読み出す後続読出手段と、その後続読出手段により読み出された路線情報と前記後続速度検出手段により検出された前記後続車両の走行速度とに基づいて前記後続車両の車体の傾斜指令値を算出する後続指令値算出手段と、その後続指令値算出手段により算出された傾斜指令値に基づいて前記後続車両の車体を車幅方向に傾斜させる後続傾斜手段とを備え、
その後続傾斜手段は、前記後続地点情報取得手段により前記後続車両が走行する地点情報を取得できない場合に、前記指令値送信手段により送信された傾斜指令値に基づいて前記後続車両の車体を傾斜させるものであることを特徴とする鉄道車両。
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