JP2018094087A - テンプレート - Google Patents
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Abstract
【解決手段】手術ナビゲーションにおいて手術室内の患者の三次元座標と患者の画像座標とを整合させるためのテンプレート2は、患者の手術対象部位を挟んで対向する2箇所の皮膚表面に装着される一対の板状部材4と、一対の板状部材4の外面4aにそれぞれ3個以上取り付けられた三次元位置検出用部材6とを備える。一対の板状部材4のそれぞれは、装着される箇所の患者の皮膚表面形状に合致する内面4bと、患者の画像にあらかじめ設定された3個以上の疑似マーカーの位置に対応して配置された3個以上の実マーカー8とを有する。
【選択図】図1
Description
STAMP法で用いられるテンプレートは、患者の画像を編集し疑似マーカーを設定した画像情報から造形され、装着される箇所の患者の骨面形状に合致する内面と、患者の画像にあらかじめ設定された3個以上の疑似マーカーの位置に対応して配置された3個以上の実マーカーとを有する板状部材の外面に3個以上の三次元位置検出用部材が取り付けられたものである。pole STAMP法では、手術適応決定の際に撮影した患者の画像において骨面に3個以上の疑似マーカーを手術前にあらかじめ設定すると共に、疑似マーカーと三次元位置検出用部材との位置関係を、患者の画像情報に基づいて算出しナビゲーションコンピュータに手術前にあらかじめ記憶させた上で、手術開始後に露出する患者の骨面にテンプレートを装着させる。次いで、三次元位置検出用部材のそれぞれの位置を検出する。次いで、検出した三次元位置検出用部材のそれぞれの位置、及び疑似マーカーと三次元位置検出用部材との位置関係に基づいて、手術室内の実マーカーのそれぞれの座標を算出する。そして、手術室内の実マーカーの座標と画像上の疑似マーカーの座標とを整合させる。STAMP法では患者の骨面に転写したマーカーを医師が指して座標を取得する作業が必要であるが、pole STAMP法ではこの作業が必要ないので手術室内の作業時間が数十秒程度と極めて短い。
4:板状部材
4a:外面
4b:内面
6:三次元位置検出用部材
8:実マーカー
10:貫通開口
12:疑似マーカー
Claims (3)
- 手術ナビゲーションにおいて手術室内の患者の三次元座標と患者の画像座標とを整合させるためのテンプレートであって、
患者の手術対象部位を挟んで対向する2箇所の皮膚表面に装着される一対の板状部材と、前記一対の板状部材の外面にそれぞれ3個以上取り付けられた三次元位置検出用部材とを備え、
前記一対の板状部材のそれぞれは、装着される箇所の患者の皮膚表面形状に合致する内面と、患者の画像にあらかじめ設定された3個以上の疑似マーカーの位置に対応して配置された3個以上の実マーカーとを有するテンプレート。 - 前記2箇所の皮膚表面は右耳介周囲の皮膚表面及び左耳介周囲の皮膚表面であり、
前記一対の板状部材のそれぞれは、患者の皮膚表面に装着される際に患者の耳介を通すための貫通開口を有する、請求項1記載のテンプレート。 - 前記一対の板状部材の一方の前記貫通開口の周面形状は患者の右耳介基端部又は左耳介基端部の一方の皮膚表面形状に合致し、前記一対の板状部材の他方の前記貫通開口の周面形状は患者の右耳介基端部又は左耳介基端部の他方の皮膚表面形状に合致している、請求項2記載のテンプレート。
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
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KR20220108833A (ko) * | 2020-12-10 | 2022-08-04 | 서울대학교산학협력단 | 3차원 영상 정합 제공 장치, 이를 이용한 영상 좌표 정합 방법 및 표면 데이터 획득 방법 |
-
2016
- 2016-12-13 JP JP2016241577A patent/JP6752498B2/ja active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112120756B (zh) * | 2020-08-24 | 2021-11-09 | 中国计量大学 | 一种人工耳蜗钻孔手术辅助定位装置及其实施方法 |
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KR102437616B1 (ko) * | 2020-12-10 | 2022-08-29 | 서울대학교산학협력단 | 3차원 영상 정합 제공 장치, 이를 이용한 영상 좌표 정합 방법 및 표면 데이터 획득 방법 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP6752498B2 (ja) | 2020-09-09 |
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