JP2018090171A - 状態監視装置 - Google Patents
状態監視装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018090171A JP2018090171A JP2016237003A JP2016237003A JP2018090171A JP 2018090171 A JP2018090171 A JP 2018090171A JP 2016237003 A JP2016237003 A JP 2016237003A JP 2016237003 A JP2016237003 A JP 2016237003A JP 2018090171 A JP2018090171 A JP 2018090171A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- axle box
- carriage
- state monitoring
- monitoring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 47
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】鉄道車両2の台車1に取り付けられた軸箱周りの部品の状態を監視する状態監視装置60である。この状態監視装置60は、軌道3に配置される振動励起部材61と、台車枠10の端部に設けられた検出センサ62と、を備えて構成される。振動励起部材61によって振動する台車1の応答波形を検出センサ62によって検出し、検出値に基づいて、軸箱周りの部品の状態監視を行う。
【選択図】図1
Description
以下、本実施の形態の鉄道車両2を用いて、状態監視装置60による状態監視のシミュレーション実験を試みた。以下、その実験について詳細に説明する。
図1に示すように、振動励起部材61として、鉄板(長さ195mm、幅70mm、厚さ22mm)を軌道3上に設置した。今回は、第7位車輪31の状態監視を行うため、第7位車輪31側の軸箱40の上部に加速度センサ62aを取り付け、ばね帽54の上面に62bを取り付けた。そして、鉄道車両2を約5km/hで低速走行させた。振動励起部材61を車輪31が乗り上げるときと、振動励起部材61から軌道3に車輪31が落下するときの軸箱40とばね帽54の上下振動加速度を、それぞれ加速度センサ62a,62bで検出した。
(1)第1条件:軸箱周りの部品に不具合がない正常(健全)条件
(2)第2条件:前後方向の剛性に不具合を生じた条件
(3)第3条件:一次ばね系に不具合を生じた条件
(1)応答倍率による不具合の識別
図2に、軸箱40の上下振動の加速度(入力側加速度)とばね帽54の上下振動の加速度(出力側加速度)に基づく応答倍率(出力側加速度/入力側加速度)のシミュレーション実験結果のグラフを示す。なお、図2には、各条件での5回の実験のうち、最も加速度が高かった結果と最も低かった結果の2回をそれぞれの条件で示している。図2では、第1条件の応答倍率を太実線及び細実線で示し、第2条件の応答倍率を太破線及び細波線で示し、第3条件の応答倍率を太一点鎖線及び細一点鎖線で示した。図2のグラフの横軸は周波数(Frequency)であり、縦軸は応答倍率(Transfer function estimate)である。
図3に、車輪31が振動励起部材61から軌道3に着地する際のばね帽54の上下振動の加速度(加速度センサ62bで検出した加速度)を取得時刻歴で表したシミュレーション実験結果のグラフを示す。図3の各グラフにおいて、横軸は時間(Time)であり、縦軸は振動加速度/最大振動加速度(Acc./Max.Acc.)である。
2 鉄道車両(車両)
3 軌道
10 台車枠
40 軸箱
50 軸箱支持装置
60 状態監視装置
61,61a,61b,61c 振動励起部材
62 検出センサ(検出部)
62a,62b 加速度センサ(検出部)
Claims (6)
- 車両の台車に取り付けられた軸箱周りの部品の状態を監視する状態監視装置であって、
軌道に形成される振動励起部材と、
台車枠の端部に設けられた検出部と、を備え、
前記振動励起部材によって振動する前記台車の応答波形を前記検出部によって検出し、検出値に基づいて、前記軸箱周りの部品の状態監視を行うことを特徴とする状態監視装置。 - 車両の台車に取り付けられた軸箱周りの部品の状態を監視する状態監視装置であって、
軌道に形成される振動励起部材と、
前記台車からの応答波形を検出する検出部と、を備え、
前記検出部は、前記軌道側又は軌道脇に配置されており、
前記検出部による検出値に基づいて、前記軸箱周りの部品の状態監視を行うことを特徴とする状態監視装置。 - 前記検出部によって検出された前記応答波形を、前記台車の正常時の応答波形と比較することで、前記軸箱周りの部品の状態監視を行う構成であることを特徴とする請求項1又は2に記載の状態監視装置。
- 前記検出部は、変位、角度、速度、角速度、加速度、角加速度、荷重、ひずみから選択される少なくとも何れかの応答波形を検出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の状態監視装置。
- 前記検出部が、前記台車枠に対して着脱自在であることを特徴とする請求項1、3又は4のいずれか一項に記載の状態監視装置。
- 前記振動励起部材が、前記軌道に配置される板材、突起物、継ぎ目、又は波形ブロックから選択される振動励起ブロックであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の状態監視装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016237003A JP6722573B2 (ja) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 状態監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016237003A JP6722573B2 (ja) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 状態監視装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018090171A true JP2018090171A (ja) | 2018-06-14 |
JP6722573B2 JP6722573B2 (ja) | 2020-07-15 |
Family
ID=62564269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016237003A Expired - Fee Related JP6722573B2 (ja) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | 状態監視装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6722573B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109878545A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-14 | 通号轨道车辆有限公司 | 一种有轨电车及转向架 |
JP2020164021A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 川崎重工業株式会社 | 軸梁式台車の異常検知装置 |
CN112740010A (zh) * | 2018-07-31 | 2021-04-30 | 日本制铁株式会社 | 检查***、检查方法以及程序 |
WO2023035838A1 (zh) * | 2021-09-10 | 2023-03-16 | 中车大同电力机车有限公司 | 运动状态监测***及机车 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6196440A (ja) * | 1984-10-13 | 1986-05-15 | フリード・クルツプ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 車両の要修理構成部材を特定する方法 |
JP2005114637A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Hitachi Kasado Eng Co Ltd | 車両の異常検出システム及び異常検出方法 |
KR101381226B1 (ko) * | 2012-12-28 | 2014-04-04 | 송영천 | 전동열차의 진동측정 시스템 |
JP2014210507A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-11-13 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 台車に装備する多機能異常検知装置 |
US20160031458A1 (en) * | 2013-04-01 | 2016-02-04 | Universidad Eafit | System for detecting defects in the roundness of railway vehicle wheels |
JP2016055840A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | Ntn株式会社 | 鉄道車両用軸受異常検知装置 |
JP2017090367A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両の一次ばね系診断装置 |
-
2016
- 2016-12-06 JP JP2016237003A patent/JP6722573B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6196440A (ja) * | 1984-10-13 | 1986-05-15 | フリード・クルツプ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 車両の要修理構成部材を特定する方法 |
JP2005114637A (ja) * | 2003-10-10 | 2005-04-28 | Hitachi Kasado Eng Co Ltd | 車両の異常検出システム及び異常検出方法 |
KR101381226B1 (ko) * | 2012-12-28 | 2014-04-04 | 송영천 | 전동열차의 진동측정 시스템 |
US20160031458A1 (en) * | 2013-04-01 | 2016-02-04 | Universidad Eafit | System for detecting defects in the roundness of railway vehicle wheels |
JP2014210507A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-11-13 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 台車に装備する多機能異常検知装置 |
JP2016055840A (ja) * | 2014-09-12 | 2016-04-21 | Ntn株式会社 | 鉄道車両用軸受異常検知装置 |
JP2017090367A (ja) * | 2015-11-16 | 2017-05-25 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 車両の一次ばね系診断装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112740010A (zh) * | 2018-07-31 | 2021-04-30 | 日本制铁株式会社 | 检查***、检查方法以及程序 |
CN112740010B (zh) * | 2018-07-31 | 2023-10-27 | 日本制铁株式会社 | 检查***、检查方法以及存储介质 |
CN109878545A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-14 | 通号轨道车辆有限公司 | 一种有轨电车及转向架 |
JP2020164021A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 川崎重工業株式会社 | 軸梁式台車の異常検知装置 |
WO2023035838A1 (zh) * | 2021-09-10 | 2023-03-16 | 中车大同电力机车有限公司 | 运动状态监测***及机车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6722573B2 (ja) | 2020-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2460658C2 (ru) | Устройство и способ контроля повреждений элементов ходовой части единиц подвижного состава | |
RU2494902C2 (ru) | Устройство контроля повреждений элементов ходовой части единиц подвижного состава | |
JP6722573B2 (ja) | 状態監視装置 | |
JP4527585B2 (ja) | 軸受監視システム、及び軸受監視プログラム | |
CN108593315B (zh) | 基于轴箱振动频域特征的车轮多边形检测方法及终端设备 | |
Melnik et al. | Rail vehicle suspension condition monitoring-approach and implementation | |
JP2009250649A (ja) | 鉄道車両の模型実験装置 | |
JP2013511704A (ja) | レール車両の、少なくとも一つの輪軸を有している台車の状態を監視するための方法 | |
Dižo et al. | Vibration analysis of a coach with the wheel-flat due to suspension parameters changes | |
CN110126625A (zh) | 一种新型高速受电弓及其轻量化动态设计方法 | |
EP1893463A1 (en) | Estimation of wheel rail interaction forces | |
TWI449642B (zh) | Vibration Suppression Device for Railway Vehicles | |
CN110209147B (zh) | 转向架故障位置识别方法及***、映射关系建立方法装置 | |
JP5306947B2 (ja) | 鉄道車両の状態監視システム | |
JP2000283894A (ja) | 鉄道車両用加振試験装置および試験方法 | |
EP4008603B1 (en) | System for monitoring and predictive maintening the state of wear of mechanical components and operation method thereof | |
JP2011213183A (ja) | 可変減衰軸ダンパの異常検出装置及び異常検出方法 | |
Kang | Influence of train length on the lateral vibration of a high-speed train equipped with articulated bogies | |
Bosso et al. | Design of a test rig for railway Axle-boxes | |
Cheng et al. | Vibration of axle box from wheel diameter difference in vehicle | |
Kojima et al. | Fault detection of vertical dampers of railway vehicle based on phase difference of vibrations | |
Liu et al. | A validation study of ACS-SSI for online condition monitoring of vehicle suspension systems | |
Gorbunov et al. | Proposal of a method for detection of a damaged hydraulic shock absorber in a vehicle’s suspension system | |
JP6998291B2 (ja) | 状態監視装置、状態監視方法及びプログラム | |
JP3630079B2 (ja) | 修理交換時期検知方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200609 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200622 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6722573 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |