JP2018087594A - Clutch device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クラッチペダルとクラッチとの間に自動クラッチ断接機構が設けられたクラッチ装置に関する。 The present invention relates to a clutch device in which an automatic clutch connecting / disconnecting mechanism is provided between a clutch pedal and a clutch.
従来、クラッチペダルとレリーズシリンダとの間にアクチュエータを配置したクラッチ装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。このクラッチ装置では、クラッチペダルを操作することによりクラッチの断接を行うことができるとともに、アクチュエータを作動させることによりクラッチの断接を行うことができる。 Conventionally, a clutch device in which an actuator is arranged between a clutch pedal and a release cylinder has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this clutch device, the clutch can be connected / disconnected by operating the clutch pedal, and the clutch can be connected / disconnected by operating the actuator.
しかしながら、従来のクラッチ装置においては、クラッチペダルの操作によるクラッチの断接とアクチュエータによるクラッチの断接を実現するために、シリンダ内にピストンや複数のボールバルブ等が必要となり、複雑な構成が採用されていた。 However, the conventional clutch device requires a piston, multiple ball valves, etc. in the cylinder in order to realize the clutch connection / disconnection by operating the clutch pedal and the clutch connection / disconnection by the actuator. It had been.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、クラッチペダルの操作によるクラッチの断接とアクチュエータによるクラッチの断接のいずれかが少なくとも可能なクラッチ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a clutch device capable of at least one of connection / disconnection of a clutch by operation of a clutch pedal and connection / disconnection of a clutch by an actuator with a simple configuration. Objective.
本発明のクラッチ装置は、クラッチペダルと該クラッチペダルの操作により動力伝達が断接されるクラッチとの間に自動クラッチ断接機構が設けられたクラッチ装置であって、前記自動クラッチ断接機構は、ロッドと、該ロッドの動きにより回動する回動部材が設けられる回転体とを備え、前記クラッチペダルの操作により前記ロッドおよび前記回動部材を介して前記クラッチの断接、若しくは、前記回転体を回動させるアクチュエータによって前記回転体を前記ロッドとは異なる系統より回動させることで前記クラッチの断接、のいずれかが少なくとも行える構成とした。 The clutch device of the present invention is a clutch device in which an automatic clutch connecting / disconnecting mechanism is provided between a clutch pedal and a clutch whose power transmission is connected / disconnected by operation of the clutch pedal, A rod and a rotating body provided with a rotating member that is rotated by the movement of the rod, and the clutch pedal is connected or disconnected via the rod and the rotating member by the operation of the clutch pedal. By rotating the rotating body from a system different from that of the rod by an actuator for rotating the body, at least one of connection and disconnection of the clutch can be performed.
この構成によれば、回転体を用いた簡単な構成で、クラッチペダルの操作によるクラッチの断接とアクチュエータによるクラッチの断接のいずれかを少なくとも行うことができる。アクチュエータによるクラッチの断接では、ドライバの意思に左右されず、クラッチペダルの操作とは異なる系統よりクラッチの断接を行うことができる。例えば、惰性走行時やエンジン停止走行時などに、アクチュエータによりクラッチを切断することにより、クラッチより後段での負荷の発生を軽減し、車両の燃費を向上させることができる。 According to this configuration, at least one of the clutch connection / disconnection by the operation of the clutch pedal and the clutch connection / disconnection by the actuator can be performed with a simple configuration using the rotating body. In connection / disconnection of the clutch by the actuator, the connection / disconnection of the clutch can be performed from a system different from the operation of the clutch pedal regardless of the intention of the driver. For example, when the vehicle is coasting or when the engine is stopped, the clutch is disengaged by the actuator, thereby reducing the generation of a load after the clutch and improving the fuel consumption of the vehicle.
また、本発明のクラッチ装置では、前記自動クラッチ断接機構は、前記回転体に設けられ前記クラッチペダルの操作により前記回転体と同軸で回動する回動部材と、前記回転体に設けられ前記回動部材と当接するピンを備え、前記アクチュエータによるクラッチ切断時には、前記回転体が回動することにより前記ピンが前記回動部材と当接し、前記回動部材につながる出力部材により前記クラッチを切断してもよい。 Further, in the clutch device according to the present invention, the automatic clutch connecting / disconnecting mechanism is provided on the rotating body and is rotated on the rotating body coaxially with the rotating body by the operation of the clutch pedal. When the clutch is disengaged by the actuator, the pin is brought into contact with the rotating member when the clutch is disconnected by the actuator, and the clutch is disconnected by the output member connected to the rotating member. May be.
この構成によれば、回動部材とピンを用いた簡単な構成で、アクチュエータによるクラッチの切断を実現することができる。この場合、回転体が回動することによりピンが回動部材と当接し、回動部材につながる出力部材によりクラッチを切断することができる。 According to this configuration, the clutch can be disconnected by the actuator with a simple configuration using the rotating member and the pin. In this case, when the rotating body rotates, the pin comes into contact with the rotating member, and the clutch can be disconnected by the output member connected to the rotating member.
また、本発明のクラッチ装置では、前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記ロッドの動きが前記回動部材に非伝達となる非伝達機構を備えてもよい。 In the clutch device of the present invention, a non-transmission mechanism may be provided in which the movement of the rod is not transmitted to the rotating member when the clutch is disconnected by the actuator.
この構成によれば、アクチュエータによるクラッチ切断時に、非伝達機構によりロッドの動きを回転体に伝達させないようにすることができる。 According to this configuration, the movement of the rod can be prevented from being transmitted to the rotating body by the non-transmission mechanism when the clutch is disconnected by the actuator.
また、本発明のクラッチ装置では、前記非伝達機構は、前記ロッドに設けられた長孔と、前記回動部材に設けられ該長孔に沿って移動する突起により構成されてもよい。 In the clutch device of the present invention, the non-transmission mechanism may be configured by a long hole provided in the rod and a protrusion provided in the rotating member and moving along the long hole.
この構成によれば、長孔と突起という簡単な構成で、ロッドの動きを回転体に伝達させない機構（非伝達機構）を実現することができる。 According to this configuration, a mechanism (non-transmission mechanism) that does not transmit the movement of the rod to the rotating body can be realized with a simple configuration of the long hole and the protrusion.
また、本発明のクラッチ装置では、前記自動クラッチ断接機構は、前記回転体に設けられたローラーと、該ローラーにより位置規制される位置規制部材とを備え、前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記クラッチペダルが操作されると、前記ローラーにより位置規制された前記位置規制部材によって前記クラッチペダルの操作時の反力が前記クラッチペダルに対し付与される疑似荷重伝達機構を備えてもよい。 In the clutch device of the present invention, the automatic clutch connecting / disconnecting mechanism includes a roller provided on the rotating body and a position restricting member that is position-regulated by the roller, and the clutch is disengaged when the clutch is disengaged by the actuator. When the pedal is operated, a pseudo load transmission mechanism may be provided in which a reaction force when the clutch pedal is operated is applied to the clutch pedal by the position restricting member whose position is restricted by the roller.
この構成によれば、アクチュエータによるクラッチ切断時に、疑似荷重伝達機構によりクラッチペダルの操作時の反力がクラッチペダルに対し付与されるので、ドライバがクラッチペダルの操作に違和感を覚えるのを防ぐことができる。 According to this configuration, when the clutch is disengaged by the actuator, the reaction force at the time of operation of the clutch pedal is applied to the clutch pedal by the pseudo load transmission mechanism, thereby preventing the driver from feeling uncomfortable with the operation of the clutch pedal. it can.
また、本発明のクラッチ装置では、前記疑似荷重伝達機構は、前記ロッドに設けられたスプリングにより構成され、前記スプリングは、前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記ローラーにより位置規制された前記位置規制部材に当接し、前記クラッチペダルを操作方向の反対方向へと付勢してもよい。 In the clutch device of the present invention, the pseudo load transmission mechanism is configured by a spring provided on the rod, and the spring is positioned on the position regulating member regulated by the roller when the clutch is disconnected by the actuator. The clutch pedal may be urged in a direction opposite to the operation direction.
この構成によれば、ロッドに設けられたスプリングという簡単な構成で、クラッチペダルの操作時の反力（疑似荷重）をクラッチペダルに対して付与することができる。 According to this structure, the reaction force (pseudo load) at the time of operation of a clutch pedal can be provided with respect to a clutch pedal with the simple structure of the spring provided in the rod.
また、本発明のクラッチ装置では、前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記回転体が回動することにより前記ピンが前記回動部材と当接した状態で、前記クラッチペダルが操作された場合、前記ロッドにより前記回動部材が回転して、前記ピンと前記回動部材との当接が解除され、前記アクチュエータにより前記回転体を回動させる動作から、前記ロッドを介して前記回動部材につながる前記出力部材により前記クラッチを切断する動作に切り替わってもよい。 Further, in the clutch device according to the present invention, when the clutch pedal is operated in a state where the rotating member rotates and the pin is in contact with the rotating member when the clutch is disconnected by the actuator, The output is connected to the rotating member via the rod from the operation of rotating the rotating body by the actuator by rotating the rotating member to release the contact between the pin and the rotating member. You may switch to the operation | movement which cut | disconnects the said clutch with a member.
この構成によれば、アクチュエータによるクラッチ切断時にクラッチペダルが操作された場合に、アクチュエータにより回転体を回動させる動作から、ロッドを介して回動部材につながる出力部材によりクラッチを切断する動作へ、切り替えることができる。これにより、アクチュエータの作動中に、ドライバにクラッチ切り替え操作を受け渡すことができる。 According to this configuration, when the clutch pedal is operated when the clutch is disengaged by the actuator, from the operation of rotating the rotating body by the actuator to the operation of disconnecting the clutch by the output member connected to the rotating member via the rod, Can be switched. Thereby, the clutch switching operation can be transferred to the driver during the operation of the actuator.
本発明によれば、回転体を用いた簡単な構成で、クラッチペダルの操作によるクラッチの断接とアクチュエータによるクラッチの断接のいずれかを少なくとも行うことができる。 According to the present invention, with a simple configuration using a rotating body, at least one of connection and disconnection of a clutch by operating a clutch pedal and connection and disconnection of a clutch by an actuator can be performed.
以下、本発明の実施の形態のクラッチ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、車両用のクラッチ装置の場合を例示する。 Hereinafter, a clutch device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case of a clutch device for a vehicle is illustrated.
本発明の実施の形態のクラッチ装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のクラッチ装置の構成を示す説明図である。図１に示すように、本実施の形態のクラッチ装置１では、クラッチペダル２に設けられた第１マスターシリンダ３と自動クラッチ断接機構４に設けられた第１スレーブシリンダ５が第１油圧配管６で接続され、自動クラッチ断接機構４に設けられた第２マスターシリンダ７とクラッチ１００のクラッチカバー（図示せず）に設けられた第２スレーブシリンダ８が第２油圧配管９で接続され、クラッチペダル２とクラッチ１００との間に自動クラッチ断接機構４が直列に設けられている。 A configuration of a clutch device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the clutch device of the present embodiment. As shown in FIG. 1, in the clutch device 1 of the present embodiment, a first master cylinder 3 provided in the clutch pedal 2 and a first slave cylinder 5 provided in the automatic clutch connecting / disconnecting mechanism 4 include a first hydraulic pipe. 6, a second master cylinder 7 provided in the automatic clutch connecting / disconnecting mechanism 4 and a second slave cylinder 8 provided in a clutch cover (not shown) of the clutch 100 are connected by a second hydraulic pipe 9. An automatic clutch connecting / disconnecting mechanism 4 is provided in series between the clutch pedal 2 and the clutch 100.
自動クラッチ断接機構４は、第１スレーブシリンダ５から動力が伝達される第１ロッド１０と、第１ロッド１０の動きにより回動するカウンターフォーク１５が設けられるドリブンギア１１と、ドリブンギア１１を回動させるアクチュエータ１２を備えている。アクチュエータ１２は、モータ１３の駆動力をドリブンギア１１に伝達するドライブギア１４を備えている。ここでは、第１ロッド１０が本発明のロッドに相当し、ドリブンギア１１が本発明の回転体に相当する。また、カウンターフォーク１５が本発明の回動部材に相当する。 The automatic clutch connection / disconnection mechanism 4 includes a first rod 10 to which power is transmitted from the first slave cylinder 5, a driven gear 11 provided with a counter fork 15 that is rotated by the movement of the first rod 10, and a driven gear 11. An actuator 12 for rotation is provided. The actuator 12 includes a drive gear 14 that transmits the driving force of the motor 13 to the driven gear 11. Here, the first rod 10 corresponds to the rod of the present invention, and the driven gear 11 corresponds to the rotating body of the present invention. Further, the counter fork 15 corresponds to the rotating member of the present invention.
また、自動クラッチ断接機構４は、ドリブンギア１１に設けられクラッチペダル２の操作により回転体と同軸で回動するカウンターフォーク１５と、ドリブンギア１１に設けられカウンターフォーク１５と当接するピン１６を備えている。さらに、自動クラッチ断接機構４は、ドリブンギア１１に設けられたローラー１７と、ローラー１７により位置規制されるテンションフォーク１８を備えている。ここでは、テンションフォーク１８が本発明の位置規制部材に相当する。 The automatic clutch connecting / disconnecting mechanism 4 includes a counter fork 15 that is provided on the driven gear 11 and rotates coaxially with the rotating body by operating the clutch pedal 2, and a pin 16 that is provided on the driven gear 11 and contacts the counter fork 15. I have. Further, the automatic clutch connecting / disconnecting mechanism 4 includes a roller 17 provided in the driven gear 11 and a tension fork 18 whose position is regulated by the roller 17. Here, the tension fork 18 corresponds to the position regulating member of the present invention.
また、自動クラッチ断接機構４は、アクチュエータ１２によるクラッチ切断時に、第１ロッド１０の動きがカウンターフォーク１５に非伝達となる非伝達機構２００を備えている。この場合、非伝達機構２００は、第１ロッド１０に設けられた長孔１９と、カウンターフォーク１５に設けられ長孔１９に沿って移動する第１突起２０により構成されている。ここでは、第１突起２０が本発明の突起に相当する。 The automatic clutch connection / disconnection mechanism 4 includes a non-transmission mechanism 200 that prevents the movement of the first rod 10 from being transmitted to the counter fork 15 when the clutch is disengaged by the actuator 12. In this case, the non-transmission mechanism 200 includes a long hole 19 provided in the first rod 10 and a first protrusion 20 provided in the counter fork 15 and moving along the long hole 19. Here, the first protrusion 20 corresponds to the protrusion of the present invention.
また、カウンターフォーク１５には、第２突起２１が設けられており、カウンターフォーク１５は、第２突起２１を介して、第２マスターシリンダ７へ動力を伝達する第２ロッド２２と接続されている。ここでは、第２ロッド２２が本発明の出力部材に相当する。 The counter fork 15 is provided with a second protrusion 21, and the counter fork 15 is connected to the second rod 22 that transmits power to the second master cylinder 7 via the second protrusion 21. . Here, the second rod 22 corresponds to the output member of the present invention.
さらに、自動クラッチ断接機構４は、アクチュエータ１２によるクラッチ切断時に、クラッチペダル２が操作されると、ローラー１７により位置規制されたテンションフォーク１８によってクラッチペダル２の操作時の反力がクラッチペダル２に対し付与される疑似荷重伝達機構３００を備えている。この場合、疑似荷重伝達機構３００は、第１ロッド１０に設けられたスプリング２３により構成されている。スプリング２３は、アクチュエータ１２によるクラッチ切断時に、ローラー１７により位置規制されたテンションフォーク１８に当接し、クラッチペダル２を操作方向の反対方向へと付勢するように構成されている。 Further, when the clutch pedal 2 is operated when the clutch is disconnected by the actuator 12, the automatic clutch connecting / disconnecting mechanism 4 causes the reaction force generated when the clutch pedal 2 is operated by the tension fork 18 whose position is restricted by the roller 17. The pseudo load transmission mechanism 300 provided with respect to is provided. In this case, the pseudo load transmission mechanism 300 is configured by a spring 23 provided on the first rod 10. The spring 23 is configured to abut against the tension fork 18 whose position is restricted by the roller 17 when the clutch is disengaged by the actuator 12 and urge the clutch pedal 2 in the direction opposite to the operation direction.
また、本実施の形態のクラッチ装置１では、クラッチペダル２に、クラッチペダル２のストローク量を検出する第１ストロークセンサ２４が設けられている。また、ドリブンギア１１には、ドリブンギア１１の回転量を検出する第２ストロークセンサ２５が設けられている。さらに、カウンターフォーク１５には、カウンターフォーク１５の回転量を検出する第３ストロークセンサ２６が設けられている。 In the clutch device 1 of the present embodiment, the clutch pedal 2 is provided with a first stroke sensor 24 that detects the stroke amount of the clutch pedal 2. The driven gear 11 is provided with a second stroke sensor 25 that detects the amount of rotation of the driven gear 11. Further, the counter fork 15 is provided with a third stroke sensor 26 for detecting the rotation amount of the counter fork 15.
以上のように構成されたクラッチ装置１について、図面を参照してその動作を説明する。本実施の形態のクラッチ装置１は、クラッチペダル２の操作により第１ロッド１０を介してカウンターフォーク１５を回動させることで、クラッチ１００の断接を行うことが可能であるとともに、アクチュエータ１２によってドリブンギア１１を回動させることで、クラッチ１００の断接を行うことが可能である。 About the clutch apparatus 1 comprised as mentioned above, the operation | movement is demonstrated with reference to drawings. The clutch device 1 according to the present embodiment can connect and disconnect the clutch 100 by rotating the counter fork 15 via the first rod 10 by operating the clutch pedal 2, and also by the actuator 12. The clutch 100 can be connected and disconnected by rotating the driven gear 11.
まず、アクチュエータ１２によってドリブンギア１１を回動させることでクラッチ１００の断接するときの動作について説明する。図２は、アクチュエータ１２によりクラッチ１００を切断する様子を示す説明図である。図２に示すように、アクチュエータ１２を順方向に作動させると、ドリブンギア１１がクラッチ切断方向（図２における反時計回り）に回転する。ドリブンギア１１が回転すると、ドリブンギア１１上に設けられたピン１６がカウンターフォーク１５に当接し、ピン１６とカウンターフォーク１５もドリブンギア１１と同じ方向に回転して、カウンターフォーク１５につながる第２ロッド２２によりクラッチ１００が切断される。 First, an operation when the clutch 100 is connected / disconnected by rotating the driven gear 11 by the actuator 12 will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state where the clutch 100 is disconnected by the actuator 12. As shown in FIG. 2, when the actuator 12 is operated in the forward direction, the driven gear 11 rotates in the clutch disengagement direction (counterclockwise in FIG. 2). When the driven gear 11 rotates, the pin 16 provided on the driven gear 11 comes into contact with the counter fork 15, and the pin 16 and the counter fork 15 also rotate in the same direction as the driven gear 11 and are connected to the counter fork 15. The clutch 100 is disconnected by the rod 22.
また、ドリブンギア１１が回転すると、ドリブンギア１１上に設けられたローラー１７もドリブンギア１１と同じ方向に回転し、ローラー１７がテンションフォーク１８に当接してテンションフォーク１８の回動（図２における反時計回りの回動）が規制される。この状態で、クラッチペダル２が操作される（踏み込まれる）と、図３に示すように、スプリング２３が、位置規制されたテンションフォーク１８に当接し、クラッチペダル２を操作方向の反対方向へと付勢する反力がクラッチペダル２に対して付与される。 When the driven gear 11 rotates, the roller 17 provided on the driven gear 11 also rotates in the same direction as the driven gear 11, and the roller 17 contacts the tension fork 18 to rotate the tension fork 18 (in FIG. 2). Counterclockwise rotation) is restricted. When the clutch pedal 2 is operated (depressed) in this state, as shown in FIG. 3, the spring 23 comes into contact with the position-regulated tension fork 18 and moves the clutch pedal 2 in the direction opposite to the operation direction. An urging reaction force is applied to the clutch pedal 2.
この状態から、さらにクラッチペダル２が操作される（さらに踏み込まれる）と、図４に示すように、第１ロッド１０によりカウンターフォーク１５が回転して、ピン１６とカウンターフォーク１５との当接が解除され、アクチュエータ１２によりドリブンギア１１を回動させる動作から、第１ロッド１０を介してカウンターフォーク１５につながる第２ロッド２２によりクラッチ１００を切断する動作に切り替わる。 When the clutch pedal 2 is further operated (depressed further) from this state, the counter fork 15 is rotated by the first rod 10 as shown in FIG. The operation is released and the operation of rotating the driven gear 11 by the actuator 12 is switched to the operation of disconnecting the clutch 100 by the second rod 22 connected to the counter fork 15 via the first rod 10.
図５は、アクチュエータ１２によりクラッチ１００を接続する様子を示す説明図である。図５に示すように、アクチュエータ１２を逆方向に作動させると、ドリブンギア１１がクラッチ接続方向（図５における時計回り）に回転する。ドリブンギア１１が回転すると、カウンターフォーク１５もドリブンギア１１と同じ方向に回転して、カウンターフォーク１５につながる第２ロッド２２によりクラッチ１００が接続される（図６参照）。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state in which the clutch 100 is connected by the actuator 12. As shown in FIG. 5, when the actuator 12 is operated in the reverse direction, the driven gear 11 rotates in the clutch engagement direction (clockwise in FIG. 5). When the driven gear 11 rotates, the counter fork 15 also rotates in the same direction as the driven gear 11, and the clutch 100 is connected by the second rod 22 connected to the counter fork 15 (see FIG. 6).
つぎに、クラッチペダル２の操作によってカウンターフォーク１５を回動させることでクラッチ１００の断接するときの動作について説明する。図７は、クラッチペダル２の操作によりクラッチ１００を切断する様子を示す説明図である。図７に示すように、クラッチペダル２が操作されると、カウンターフォーク１５がクラッチ切断方向（図２における反時計回り）に回転し、カウンターフォーク１５につながる第２ロッド２２によりクラッチ１００が切断される。 Next, an operation when the clutch 100 is connected / disconnected by rotating the counter fork 15 by operating the clutch pedal 2 will be described. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state where the clutch 100 is disconnected by the operation of the clutch pedal 2. As shown in FIG. 7, when the clutch pedal 2 is operated, the counter fork 15 rotates in the clutch disengagement direction (counterclockwise in FIG. 2), and the clutch 100 is disengaged by the second rod 22 connected to the counter fork 15. The
アクチュエータ１２が作動していない状態では、ドリブンギア１１上に設けられたローラー１７が回動せず、ローラー１７がテンションフォーク１８に当接しない。そのため、クラッチペダル２が操作されると、第１ロッド１０を介してテンションフォーク１８が回動し、スプリング２３が反力（クラッチペダル２を操作方向の反対方向へと付勢する反力）を発生しない。 In a state where the actuator 12 is not operated, the roller 17 provided on the driven gear 11 does not rotate, and the roller 17 does not contact the tension fork 18. Therefore, when the clutch pedal 2 is operated, the tension fork 18 rotates through the first rod 10 and the spring 23 generates a reaction force (reaction force that urges the clutch pedal 2 in the direction opposite to the operation direction). Does not occur.
図８は、アクチュエータ１２が作動していない場合のクラッチペダル２の荷重特性を示す図である。図８では、クラッチペダル２を踏み込んでいくときの荷重特性が上側の曲線で示されており、クラッチペダル２を戻すときの荷重特性が下側の曲線で示されている。図８に示すように、クラッチペダル２を踏み込んでいくときのペダル荷重のほうがクラッチペダル２を戻すときのペダル荷重より大きい。 FIG. 8 is a diagram showing the load characteristics of the clutch pedal 2 when the actuator 12 is not operating. In FIG. 8, the load characteristic when the clutch pedal 2 is depressed is shown by an upper curve, and the load characteristic when the clutch pedal 2 is returned is shown by a lower curve. As shown in FIG. 8, the pedal load when the clutch pedal 2 is depressed is larger than the pedal load when the clutch pedal 2 is returned.
図９は、アクチュエータ１２が作動している場合のクラッチペダル２の荷重特性を示す図である。図９でも、クラッチペダル２を踏み込んでいくときの荷重特性が上側の折れ曲線で示されており、クラッチペダル２を戻すときの荷重特性が下側の曲線で示されている。図９に示すように、アクチュエータ１２が作動している場合には、クラッチペダル２を踏み込んだときにスプリング２３の反力が疑似荷重として付与される（上側の折れ曲線の直線部分）。クラッチペダル２をアクチュエータ１２停止位置からさらに踏み込むと、クラッチペダル２の操作によりクラッチ１００を切断する動作に切り替わり、アクチュエータ１２が作動していない場合のクラッチペダル２の荷重特性に移行する（上側の折れ曲線の曲線部分）。 FIG. 9 is a diagram illustrating load characteristics of the clutch pedal 2 when the actuator 12 is operating. Also in FIG. 9, the load characteristic when the clutch pedal 2 is depressed is shown by an upper curve, and the load characteristic when the clutch pedal 2 is returned is shown by a lower curve. As shown in FIG. 9, when the actuator 12 is operating, the reaction force of the spring 23 is applied as a pseudo load when the clutch pedal 2 is depressed (the straight portion of the upper folding curve). When the clutch pedal 2 is further depressed from the stop position of the actuator 12, the operation is switched to the operation of disconnecting the clutch 100 by the operation of the clutch pedal 2, and the operation shifts to the load characteristic of the clutch pedal 2 when the actuator 12 is not operated (upper folding). Curve part of the curve).
このような本実施の形態のクラッチ装置１によれば、ドリブンギア１１を用いた簡単な構成で、クラッチペダル２の操作によるクラッチ１００の断接とアクチュエータ１２によるクラッチ１００の断接のいずれかを行うことができる。アクチュエータ１２によるクラッチ１００の断接では、ドライバの意思に左右されず、クラッチペダル２の操作とは異なる系統よりクラッチ１００の断接を行うことができる。例えば、惰性走行時やエンジン停止走行時などに、アクチュエータ１２によりクラッチ１００を切断することにより、クラッチ１００より後段での負荷の発生を軽減し、車両の燃費を向上させることができる。 According to the clutch device 1 of the present embodiment as described above, either the connection / disconnection of the clutch 100 by the operation of the clutch pedal 2 or the connection / disconnection of the clutch 100 by the actuator 12 is performed with a simple configuration using the driven gear 11. It can be carried out. In the connection / disconnection of the clutch 100 by the actuator 12, the clutch 100 can be connected / disconnected from a system different from the operation of the clutch pedal 2 regardless of the intention of the driver. For example, the clutch 100 is disengaged by the actuator 12 when coasting or when the engine is stopped, thereby reducing the generation of a load after the clutch 100 and improving the fuel consumption of the vehicle.
また、本実施の形態では、カウンターフォーク１５とピン１６を用いた簡単な構成で、アクチュエータ１２によるクラッチ１００の切断を実現することができる。この場合、ドリブンギア１１が回動することによりピン１６がカウンターフォーク１５と当接し、カウンターフォーク１５につながる第２ロッド２２によりクラッチ１００を切断することができる。 In the present embodiment, the clutch 100 can be disconnected by the actuator 12 with a simple configuration using the counter fork 15 and the pin 16. In this case, when the driven gear 11 rotates, the pin 16 contacts the counter fork 15, and the clutch 100 can be disconnected by the second rod 22 connected to the counter fork 15.
また、本実施の形態では、アクチュエータ１２によるクラッチ切断時に、非伝達機構２００により第１ロッド１０の動きをドリブンギア１１に伝達させないようにすることができる。この場合、長孔１９と突起という簡単な構成で、第１ロッド１０の動きをドリブンギア１１に伝達させない機構（非伝達機構）を実現することができる。 In the present embodiment, the movement of the first rod 10 can be prevented from being transmitted to the driven gear 11 by the non-transmission mechanism 200 when the clutch is disengaged by the actuator 12. In this case, a mechanism (non-transmission mechanism) that does not transmit the movement of the first rod 10 to the driven gear 11 can be realized with a simple configuration of the long hole 19 and the protrusion.
また、本実施の形態では、アクチュエータ１２によるクラッチ切断時に、疑似荷重伝達機構３００によりクラッチペダル２の操作時の反力がクラッチペダル２に対し付与されるので、ドライバがクラッチペダル２の操作に違和感を覚えるのを防ぐことができる。この場合、第１ロッド１０に設けられたスプリング２３という簡単な構成で、クラッチペダル２の操作時の反力（疑似荷重）をクラッチペダル２に対して付与することができる。 In the present embodiment, when the clutch is disengaged by the actuator 12, the reaction force when the clutch pedal 2 is operated is applied to the clutch pedal 2 by the pseudo load transmission mechanism 300, so that the driver feels uncomfortable with the operation of the clutch pedal 2. Can be remembered. In this case, the reaction force (pseudo load) at the time of operation of the clutch pedal 2 can be applied to the clutch pedal 2 with a simple configuration of the spring 23 provided on the first rod 10.
また、本実施の形態では、アクチュエータ１２によるクラッチ切断時にクラッチペダル２が操作された場合に、アクチュエータ１２によりドリブンギア１１を回動させる動作から、第１ロッド１０を介してカウンターフォーク１５につながる第２ロッド２２によりクラッチ１００を切断する動作へ、切り替えることができる。これにより、アクチュエータ１２の作動中に、ドライバにクラッチ切り替え操作を受け渡すことができる。 Further, in the present embodiment, when the clutch pedal 2 is operated when the clutch is disengaged by the actuator 12, the operation of rotating the driven gear 11 by the actuator 12 is connected to the counter fork 15 via the first rod 10. The operation can be switched to the operation of disengaging the clutch 100 by the two rods 22. Thereby, the clutch switching operation can be delivered to the driver while the actuator 12 is operating.
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.
以上のように、本発明にかかるクラッチ装置は、回転体を用いた簡単な構成で、クラッチペダルの操作によるクラッチの断接とアクチュエータによるクラッチの断接の両方を実現するという効果を有し、車両用のクラッチ装置等として有用である。 As described above, the clutch device according to the present invention has an effect of realizing both connection / disconnection of the clutch by operation of the clutch pedal and connection / disconnection of the clutch by the actuator with a simple configuration using the rotating body, It is useful as a clutch device for vehicles.
１ クラッチ装置
２ クラッチペダル
３ 第１マスターシリンダ
４ 自動クラッチ断接機構
５ 第１スレーブシリンダ
６ 第１油圧配管
７ 第２マスターシリンダ
８ 第２スレーブシリンダ
９ 第２油圧配管
１０ 第１ロッド（ロッド）
１１ ドリブンギア（回転体）
１２ アクチュエータ
１３ モータ
１４ ドライブギア
１５ カウンターフォーク（回動部材）
１６ ピン
１７ ローラー
１８ テンションフォーク（位置規制部材）
１９ 長孔
２０ 第１突起（突起）
２１ 第２突起
２２ 第２ロッド（出力部材）
２３ スプリング
２４ 第１ストロークセンサ
２５ 第２ストロークセンサ
２６ 第３ストロークセンサ
１００ クラッチ
２００ 非伝達機構
３００ 疑似荷重伝達機構
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clutch apparatus 2 Clutch pedal 3 1st master cylinder 4 Automatic clutch connection / disconnection mechanism 5 1st slave cylinder 6 1st hydraulic piping 7 2nd master cylinder 8 2nd slave cylinder 9 2nd hydraulic piping 10 1st rod (rod)
11 Driven gear (rotating body)
12 Actuator 13 Motor 14 Drive gear 15 Counter fork (rotating member)
16 pin 17 roller 18 tension fork (position regulating member)
19 Long hole 20 First protrusion (protrusion)
21 2nd protrusion 22 2nd rod (output member)
23 Spring 24 First stroke sensor 25 Second stroke sensor 26 Third stroke sensor 100 Clutch 200 Non-transmission mechanism 300 Pseudo load transmission mechanism
Claims (7)
前記自動クラッチ断接機構は、ロッドと、該ロッドの動きにより回動する回動部材が設けられる回転体とを備え、
前記クラッチペダルの操作により前記ロッドおよび前記回動部材を介して前記クラッチの断接、若しくは、前記回転体を回動させるアクチュエータによって前記回転体を前記ロッドとは異なる系統より回動させることで前記クラッチの断接、のいずれかが少なくとも行える、クラッチ装置。 A clutch device provided with an automatic clutch connecting / disconnecting mechanism between a clutch pedal and a clutch whose power transmission is connected / disconnected by operation of the clutch pedal,
The automatic clutch connecting / disconnecting mechanism includes a rod and a rotating body provided with a rotating member that rotates by the movement of the rod,
By operating the clutch pedal, the clutch is connected or disconnected via the rod and the rotating member, or the rotating body is rotated from a system different from the rod by an actuator that rotates the rotating body. A clutch device capable of at least one of connecting and disconnecting a clutch.
前記アクチュエータによるクラッチ切断時には、前記回転体が回動することにより前記ピンが前記回動部材と当接し、前記回動部材につながる出力部材により前記クラッチを切断する、請求項１に記載のクラッチ装置。 The automatic clutch connecting / disconnecting mechanism includes a rotating member that is provided on the rotating body and rotates coaxially with the rotating body by operating the clutch pedal, and a pin that is provided on the rotating body and contacts the rotating member. Prepared,
2. The clutch device according to claim 1, wherein when the clutch is disengaged by the actuator, the rotating body rotates to cause the pin to contact the rotating member, and the clutch is disconnected by an output member connected to the rotating member. .
前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記クラッチペダルが操作されると、前記ローラーにより位置規制された前記位置規制部材によって前記クラッチペダルの操作時の反力が前記クラッチペダルに対し付与される疑似荷重伝達機構を備える、請求項１に記載のクラッチ装置。 The automatic clutch connecting / disconnecting mechanism includes a roller provided on the rotating body, and a position regulating member that is regulated by the roller,
When the clutch pedal is operated when the clutch is disengaged by the actuator, a pseudo load transmission mechanism in which a reaction force when the clutch pedal is operated is applied to the clutch pedal by the position restricting member that is position-regulated by the roller. The clutch device according to claim 1, comprising:
前記スプリングは、前記アクチュエータによるクラッチ切断時に、前記ローラーにより位置規制された前記位置規制部材に当接し、前記クラッチペダルを操作方向の反対方向へと付勢する、請求項５に記載のクラッチ装置。 The pseudo load transmission mechanism is constituted by a spring provided on the rod,
The clutch device according to claim 5, wherein the spring abuts on the position regulating member regulated by the roller when the clutch is disconnected by the actuator, and biases the clutch pedal in a direction opposite to an operation direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016230781A JP2018087594A (en) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | Clutch device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016230781A JP2018087594A (en) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | Clutch device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2018087594A true JP2018087594A (en) | 2018-06-07 |
Family
ID=62494505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016230781A Pending JP2018087594A (en) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | Clutch device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2018087594A (en) |
-
2016
- 2016-11-29 JP JP2016230781A patent/JP2018087594A/en active Pending
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