JP2018086811A

JP2018086811A - Work table with processing device and control method for work table with processing device

Info

Publication number: JP2018086811A
Application number: JP2016231825A
Authority: JP
Inventors: 俊樹北澤; Toshiki Kitazawa; 貴彦保科; Takahiko Hoshina
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2018-06-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work table with a processing device and a control method for a work table with a processing device, which are able to detect the position of the processing device highly accurately, reduce maintenance load, and reduce costs.SOLUTION: A printer 100 comprises: a scale movably provided in an X direction integrally with a scale support; a detecting section movably provided in the X direction integrally with a carriage support 31 and configured to detect a pattern of the scale; and a control unit 50 that, after the carriage support 31 is moved a predetermined distance in the X direction while the scale support is kept stopped, the scale support is moved in the X direction so as to follow the carriage support 31 while the carriage support 31 is kept stopped.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、加工装置付き作業台及び加工装置付き作業台の制御方法に関する。 The present invention relates to a work table with a processing device and a method for controlling the work table with a processing device.

紙等のメディアに対して印刷を行う印刷装置として、例えばヘッドからメディアに液滴を噴射するインクジェット型の印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなインクジェット型の印刷装置のうち、例えばフラットベッド型の印刷装置は、メディアを載置可能なテーブルと、当該テーブル上を主走査方向に往復移動させつつメディアの表面に向けて液滴を噴射するヘッドとを備えている。この印刷装置は、ヘッドを主走査方向に移動させつつ液滴を噴射させた後、主走査方向に交差する副走査方向にヘッドを所定距離だけ送り、再度主走査方向への往復移動及び液滴の噴射を行う。この動作を繰り返すことにより、メディア全体に１列又は複数列ずつ画像を形成する。 As a printing apparatus that performs printing on a medium such as paper, for example, an ink jet type printing apparatus that ejects droplets from a head onto a medium is known (for example, see Patent Document 1). Among such ink jet type printing apparatuses, for example, a flat bed type printing apparatus has a table on which a medium can be placed, and droplets are directed toward the surface of the medium while reciprocating in the main scanning direction on the table. And a jetting head. This printing apparatus ejects droplets while moving the head in the main scanning direction, then sends the head a predetermined distance in the sub-scanning direction intersecting the main scanning direction, and reciprocates and drops in the main scanning direction again. Inject. By repeating this operation, an image is formed on one or more columns on the entire medium.

特開２０１５−１３４５５号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-13455

ヘッドを副走査方向に送る場合、テーブルに対してヘッドの位置を正確に合わせる必要がある。このため、リニアエンコーダ等の位置検出装置を用いてヘッドの位置を検出し、検出結果に応じてヘッドを副走査方向に移動させるようにしている。従来のリニアエンコーダは、副走査方向についてテーブルの全体に亘ってスケールを配置することで、ヘッドの副走査方向の位置をテーブル全体に亘って高精度に検出可能となっている。 When the head is fed in the sub-scanning direction, it is necessary to accurately align the position of the head with respect to the table. For this reason, the position of the head is detected using a position detection device such as a linear encoder, and the head is moved in the sub-scanning direction according to the detection result. In the conventional linear encoder, the position of the head in the sub-scanning direction can be detected with high accuracy over the entire table by arranging the scale over the entire table in the sub-scanning direction.

しかしながら、リニアエンコーダのスケールは一般的に高価であるため、副走査方向についてテーブルの全体にスケールを配置させる場合、印刷装置のコストが高くなってしまう。また、上記構成では、スケールが撓まないように、副走査方向の全体に亘ってスケールに張力を付与する必要がある。このため、スケールの寿命が短くなり、スケールを交換する頻度が高くなる。また、スケールを交換する場合等、スケールをテーブルに設置する際の作業負担が大きくなる。このように、従来の印刷装置では、メンテナンス上の負担も大きくなる。また、印刷装置に限られず、加工装置と作業面とを相対移動させながら、作業面上の加工対象物に加工する加工装置付き作業台においても同様の課題がある。 However, since the scale of the linear encoder is generally expensive, when the scale is arranged on the entire table in the sub-scanning direction, the cost of the printing apparatus is increased. Moreover, in the said structure, it is necessary to give tension | tensile_strength to a scale over the whole subscanning direction so that a scale may not bend. This shortens the life of the scale and increases the frequency of replacing the scale. In addition, when replacing the scale, the work load when the scale is installed on the table is increased. As described above, the conventional printing apparatus also has a heavy maintenance burden. In addition, the present invention is not limited to a printing apparatus, and there is a similar problem in a work table with a processing apparatus that processes a processing object on the work surface while relatively moving the processing apparatus and the work surface.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、加工装置の位置を高精度に検出可能であり、メンテナンスの負担が軽減され、低コスト化を図ることが可能な加工装置付き作業台及び加工装置付き作業台の制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is possible to detect the position of a processing apparatus with high accuracy, reduce the maintenance burden, and reduce the cost. It is an object of the present invention to provide a method for controlling a work table with a device.

本発明に係る加工装置付き作業台は、作業面を有するテーブルと、前記作業面上の加工対象物に加工を行う加工装置と、前記加工装置を支持して、前記テーブルに対して一方向に相対移動する支持部と、前記支持部に設けられ、該支持部と共に前記一方向に移動する移動部と、前記移動部支持部とは独立し、前記一方向に前記支持部と相対移動が可能で、且つ前記テーブルに対しても前記一方向に相対移動が可能な移動体と、前記移動部及び前記移動体のいずれか一方に前記一方向に延設されるスケールが設けられ、他方に該スケールを検出して前記支持部の前記一方向への相対移動の距離を検知する検出部が設けられた検知部と、前記支持部と前記テーブルとの相対移動を制御する制御部と、が設けられており、前記制御部は、前記移動体の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記支持部の前記テーブルに対する相対移動の距離を、前記検知部により測定する検知モードと、前記支持部の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記移動体を前記テーブルに対して前記一方向に相対移動させる調整モードとを選択することを特徴とする。 A work table with a processing device according to the present invention includes a table having a work surface, a processing device for processing a workpiece on the work surface, and supports the processing device in one direction with respect to the table. A support unit that moves relative to the support unit, a moving unit that moves in the one direction together with the support unit, and the moving unit support unit are independent of each other and can move relative to the support unit in the one direction. And a movable body capable of relative movement in the one direction with respect to the table, and a scale extending in the one direction is provided in one of the moving part and the movable body, and the other is provided with the scale. A detection unit provided with a detection unit that detects a scale and detects a distance of relative movement of the support unit in the one direction, and a control unit that controls relative movement between the support unit and the table are provided. The control unit is configured to move the moving body. In a state where relative movement with respect to the table is stopped, a detection mode in which the distance of the relative movement of the support portion relative to the table is measured by the detection portion, and in a state where relative movement of the support portion relative to the table is stopped. And an adjustment mode in which the movable body is moved relative to the table in the one direction is selected.

本発明によれば、移動体のテーブルに対する相対移動を停止させた状態で、支持部のテーブルに対する相対移動の距離を検知部により測定するため、検知部は、支持部の位置を高精度に検出可能である。このため、加工装置の位置を高精度に検出可能となる。また、支持部のテーブルに対する相対移動を停止させた状態で、移動体をテーブルに対して一方向に相対移動させるため、スケールをテーブルの全体に亘って形成する必要が無い。これにより、低コスト化を図ることができる。さらに、スケールを短く抑えることにより、スケールの寿命が短くなるのを抑制できる。これにより、スケールを交換する頻度が低くなり、スケールをテーブルに設置する際の作業負担を少なくできるため、メンテナンスの負担を軽減することができる。 According to the present invention, since the relative movement of the support unit relative to the table is measured by the detection unit in a state where the relative movement of the movable body with respect to the table is stopped, the detection unit detects the position of the support unit with high accuracy. Is possible. For this reason, the position of the processing apparatus can be detected with high accuracy. In addition, since the movable body is moved relative to the table in one direction while the relative movement of the support portion relative to the table is stopped, it is not necessary to form a scale over the entire table. Thereby, cost reduction can be achieved. Furthermore, it can suppress that the lifetime of a scale becomes short by restraining a scale short. As a result, the frequency of exchanging the scale is reduced, and the work burden when the scale is installed on the table can be reduced. Therefore, the maintenance burden can be reduced.

また、前記制御部は、前記検知モードにて前記支持部の前記テーブルに対する相対移動が所定距離行われたことが検知されると、前記調整モードに切り替えるものであり、前記検知モードと前記調整モードとを繰り返して、前記支持部の前記テーブルに対する前記一方向への相対移動が検出可能である距離を前記所定距離より大きくするように制御してもよい。 Further, the control unit switches to the adjustment mode when it is detected that the relative movement of the support unit with respect to the table has been performed for a predetermined distance in the detection mode, and the detection mode and the adjustment mode May be controlled so that the distance at which the relative movement of the support portion relative to the table in the one direction can be detected is larger than the predetermined distance.

本発明によれば、支持部の位置を高精度に検出しつつ、支持部とテーブルとを効率的に相対移動させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a support part and a table can be efficiently relatively moved, detecting the position of a support part with high precision.

また、前記移動体には、前記テーブルに押圧した状態で前記移動体の前記一方向への相対移動を規制するストッパ部材が、前記テーブルへの押圧又は押圧解除を切り替え可能に設けられており、前記検知モードにおいては前記ストッパ部材を前記テーブルに押圧して前記移動体の前記一方向への移動を規制するようにすると共に、前記調整モードにおいては前記ストッパ部材を押圧解除として、前記移動体の前記テーブルに対する前記一方向への移動を可能にしてもよい。 The moving body is provided with a stopper member for restricting the relative movement of the moving body in the one direction while being pressed against the table, so that the pressing or releasing of the pressing on the table can be switched. In the detection mode, the stopper member is pressed against the table to restrict the movement of the moving body in the one direction, and in the adjustment mode, the stopper member is released from the pressure, Movement in the one direction relative to the table may be enabled.

本発明によれば、調整モードにおいては移動体の移動を可能としつつ、検知モードにおいては移動体の移動を確実に規制できる。 According to the present invention, the movement of the moving body can be reliably regulated in the detection mode while the movement of the moving body can be performed in the adjustment mode.

また、前記テーブルは、前記一方向に複数並んで配置され、前記一方向に隣り合う前記テーブル同士の間には、前記一方向の端部同士を連結する連結手段が設けられると共に、前記移動体が移動可能なガイド部が設けられていてもよい。 In addition, a plurality of the tables are arranged side by side in the one direction, and between the tables adjacent to each other in the one direction, a connecting unit that connects end portions in the one direction is provided, and the movable body May be provided with a movable guide part.

本発明によれば、移動体が隣り合うテーブルを跨いで移動する際の、検知部における誤差を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the error in a detection part at the time of a moving body moving across the adjacent table can be suppressed.

本発明に係る加工装置付き作業台の制御方法は、作業面を有するテーブルと、前記作業面上の加工対象物に加工を行う加工装置と、前記加工装置を支持して、前記テーブルに対して一方向に相対移動する支持部と、前記支持部に設けられ、該支持部と共に前記一方向に移動する移動部と、前記移動部支持部とは独立し、前記一方向に前記支持部と相対移動が可能で、且つ前記テーブルに対しても前記一方向に相対移動が可能な移動体と、前記移動部及び前記移動体のいずれか一方に前記一方向に延設されるスケールが設けられ、他方に該スケールを検出して前記支持部の前記一方向への相対移動の距離を検知する検出部が設けられた検知部と、が設けられた加工装置付き作業台の前記支持部と前記テーブルとの相対移動を制御する加工装置付き作業台の制御方法であって、前記移動体の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記支持部の前記テーブルに対する前記支持部の相対移動の距離を、前記検知部により測定することと、前記支持部の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記移動体を前記テーブルに対して前記一方向に相対移動させることと、を含むことを特徴とする。 A control method of a work table with a processing device according to the present invention includes a table having a work surface, a processing device for processing a processing object on the work surface, and supporting the processing device with respect to the table. A supporting portion that moves relative to one direction; a moving portion that is provided in the supporting portion and moves in the one direction together with the supporting portion; and the moving portion supporting portion is independent of the moving portion supporting portion. A movable body that is movable and capable of relative movement in the one direction also with respect to the table, and a scale that extends in the one direction is provided in one of the moving part and the movable body, On the other hand, the detection unit provided with a detection unit for detecting the scale and detecting the distance of the relative movement of the support unit in the one direction, and the support unit and the table of the work table with a processing apparatus provided with the detection unit With processing device to control relative movement with A method of controlling a work table, wherein the relative movement of the support unit relative to the table is measured by the detection unit while the relative movement of the movable body to the table is stopped. And moving the movable body relative to the table in the one direction with the relative movement of the support portion relative to the table stopped.

本発明によれば、加工装置の位置を高精度に検出可能であり、メンテナンスの負担が軽減され、低コスト化を図ることが可能となる。 According to the present invention, the position of the processing apparatus can be detected with high accuracy, the maintenance burden is reduced, and the cost can be reduced.

図１は、第１実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the printing apparatus according to the first embodiment. 図２は、第１副走査駆動部及びその近傍の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the first sub-scan driving unit and its vicinity. 図３は、第１副走査駆動部及びその近傍の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the first sub-scanning drive unit and the vicinity thereof. 図４は、第１副走査駆動部及びその近傍の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the first sub-scanning drive unit and the vicinity thereof. 図５は、エンコーダユニットの一例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an example of an encoder unit. 図６は、固定部材の一例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an example of the fixing member. 図７は、着脱機構の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the attachment / detachment mechanism. 図８は、着脱機構の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the attachment / detachment mechanism. 図９は、フォトセンサの一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a photosensor. 図１０は、フォトセンサの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a photosensor. 図１１は、ストッパ部材の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the stopper member. 図１２は、ストッパ部材の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the stopper member. 図１３は、第２副走査駆動部の一例を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view illustrating an example of the second sub-scanning drive unit. 図１４は、検出部とスケールとの位置関係を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a positional relationship between the detection unit and the scale. 図１５は、検出部とスケールとの位置関係を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a positional relationship between the detection unit and the scale. 図１６は、検出部とスケールとの位置関係を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a positional relationship between the detection unit and the scale. 図１７は、検出部とスケールとの位置関係を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a positional relationship between the detection unit and the scale. 図１８は、第２実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す斜視図である。FIG. 18 is a perspective view showing the overall configuration of the printing apparatus according to the second embodiment. 図１９は、テーブルの連結状態の一例を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a table connection state. 図２０は、テーブルの連結動作を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a table connecting operation. 図２１は、テーブルの連結動作を示す図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a table connecting operation. 図２２は、テーブルの連結動作を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating a table connecting operation. 図２３は、変形例に係る第１副走査駆動部を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating a first sub-scan driving unit according to a modification. 図２４は、変形例に係る第１副走査駆動部を示す図である。FIG. 24 is a diagram illustrating a first sub-scanning drive unit according to a modification.

以下、本発明に係る加工装置付き作業台及び加工装置付き作業台の制御方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。例えば、以下の実施形態では、加工装置付き作業台として印刷装置を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。以下の説明では、鉛直方向の上下方向であって、印刷装置１００の通常の使用態様における上下方向をＺ方向とする。また、水平面に平行な方向であって後述するキャリッジ２０が往復移動する方向をＹ方向（主走査方向Ｄ１）とする。また、Ｙ方向とＺ方向との双方に対して直交する方向をＸ方向（副走査方向Ｄ２）とする。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとして説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a work table with a processing apparatus and a method for controlling a work table with a processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. For example, in the following embodiments, a printing apparatus will be described as an example of a work table with a processing apparatus, but the present invention is not limited to this. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same. In the following description, the vertical direction, which is the vertical direction in the normal usage mode of the printing apparatus 100, is defined as the Z direction. A direction parallel to the horizontal plane and in which a carriage 20 described later reciprocates is defined as a Y direction (main scanning direction D1). A direction orthogonal to both the Y direction and the Z direction is defined as an X direction (sub-scanning direction D2). In each of the X direction, the Y direction, and the Z direction, the direction of the arrow in the figure is the + direction, and the direction opposite to the arrow direction is the − direction.

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る印刷装置の全体構成の一例を示す斜視図である。図１に示すように、印刷装置（加工装置付き作業台）１００は、例えばフラットベッド型のインクジェット印刷装置であり、テーブル１０と、キャリッジ（支持部）２０と、キャリッジ駆動ユニット（移動部）３０と、エンコーダユニット（検知部）４０と、制御部５０とを備えている。印刷装置１００は、制御部５０が各部の動作を制御する。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of the overall configuration of the printing apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, a printing apparatus (working table with a processing apparatus) 100 is, for example, a flatbed type inkjet printing apparatus, and includes a table 10, a carriage (support section) 20, and a carriage drive unit (moving section) 30. And an encoder unit (detection unit) 40 and a control unit 50. In the printing apparatus 100, the control unit 50 controls the operation of each unit.

テーブル１０は、例えば矩形板状に形成され、水平面に平行な床面Ｆ等に載置される。テーブル１０は、例えば平面状の作業面１１を有している。作業面１１は、画像を形成するメディア等を載置可能である。作業面１１には、メディアを吸引する吸引孔（不図示）が複数設けられてもよい。テーブル１０のうち作業面１１とは反対側の底面１２には、レール支持部材１３が設けられている。レール支持部材１３は、例えば柱状であり、Ｘ方向に平行に配置される。レール支持部材１３は、底面１２のうちＹ方向の両端部に配置されている。各レール支持部材１３の下面１３ａには、ガイドレール１４が設けられている。ガイドレール１４は、Ｘ方向に平行に延びている。また、テーブル１０は、脚部を有しており、脚部の底部には不図示の車輪等が設けられている。 The table 10 is formed in a rectangular plate shape, for example, and is placed on a floor surface F or the like parallel to the horizontal plane. The table 10 has, for example, a planar work surface 11. The work surface 11 can place a medium or the like for forming an image. The work surface 11 may be provided with a plurality of suction holes (not shown) for sucking media. A rail support member 13 is provided on the bottom surface 12 of the table 10 opposite to the work surface 11. The rail support member 13 is columnar, for example, and is arranged in parallel with the X direction. The rail support members 13 are disposed at both ends of the bottom surface 12 in the Y direction. A guide rail 14 is provided on the lower surface 13 a of each rail support member 13. The guide rail 14 extends parallel to the X direction. Moreover, the table 10 has a leg part, and a wheel or the like (not shown) is provided at the bottom part of the leg part.

キャリッジ２０は、キャリッジ駆動ユニット３０により、作業面１１上をＹ方向及びＸ方向に移動可能である。キャリッジ２０は、ヘッドユニット（加工装置）２１を収容する。ヘッドユニット２１は、画像形成用のインクを作業面１１に吐出する。ヘッドユニット２１は、一又は複数のヘッド２２を有している。ヘッド２２は、インクとして、例えば紫外線を照射することで硬化する光硬化型のインクを作業面１１に吐出する。インクの種類としては、例えば、画像の色彩に応じて、黒色インク、カラーインク、白色インク等を適宜用いることができる。ヘッド２２は、インクの色彩毎に設けられている。ヘッド２２は、キャリッジ２０が作業面１１上をＹ方向に移動することにより、作業面１１上をＹ方向に移動可能である。キャリッジ２０は、紫外線を照射する紫外線照射装置を収容する。紫外線照射装置は、例えばヘッドユニット２１に対してＹ方向の両端部に配置される。 The carriage 20 can be moved in the Y direction and the X direction on the work surface 11 by the carriage drive unit 30. The carriage 20 accommodates a head unit (processing device) 21. The head unit 21 discharges ink for image formation onto the work surface 11. The head unit 21 has one or a plurality of heads 22. The head 22 discharges, as ink, for example, photocurable ink that is cured by irradiating ultraviolet rays onto the work surface 11. As the type of ink, for example, black ink, color ink, white ink, or the like can be appropriately used according to the color of the image. The head 22 is provided for each ink color. The head 22 can move in the Y direction on the work surface 11 as the carriage 20 moves in the Y direction on the work surface 11. The carriage 20 accommodates an ultraviolet irradiation device that irradiates ultraviolet rays. For example, the ultraviolet irradiation device is disposed at both ends in the Y direction with respect to the head unit 21.

キャリッジ駆動ユニット３０は、キャリッジ支持体（第１移動体）３１と、主走査駆動部３２と、第１副走査駆動部３３とを有している。キャリッジ支持体３１は、キャリッジ２０をＹ方向に移動可能に支持する。キャリッジ支持体３１は、ガイドバー３４を有している。ガイドバー３４は、キャリッジ２０のＹ方向への移動を案内する。ガイドバー３４は、水平面に平行であり、かつＹ方向に平行に配置されている。キャリッジ支持体３１は、連結部材３５を介して第１副走査駆動部３３に連結されている。 The carriage drive unit 30 includes a carriage support (first moving body) 31, a main scanning drive unit 32, and a first sub-scanning drive unit 33. The carriage support 31 supports the carriage 20 so as to be movable in the Y direction. The carriage support 31 has a guide bar 34. The guide bar 34 guides the movement of the carriage 20 in the Y direction. The guide bar 34 is disposed parallel to the horizontal plane and parallel to the Y direction. The carriage support 31 is connected to the first sub-scanning drive unit 33 via a connecting member 35.

主走査駆動部３２は、キャリッジ２０をＹ方向に往復移動させる。主走査駆動部３２は、不図示のモータと、当該モータの回転を駆動力としてキャリッジ２０に伝達する不図示の伝達機構とを有する。伝達機構としては、例えばラックピニオン機構やボールねじ機構、ベルト機構等が用いられる。 The main scanning drive unit 32 reciprocates the carriage 20 in the Y direction. The main scanning drive unit 32 includes a motor (not shown) and a transmission mechanism (not shown) that transmits the rotation of the motor to the carriage 20 as a driving force. As the transmission mechanism, for example, a rack and pinion mechanism, a ball screw mechanism, a belt mechanism, or the like is used.

第１副走査駆動部３３は、キャリッジ支持体３１をＸ方向に移動させる。第１副走査駆動部３３は、テーブル１０に対してＹ方向の両側に配置されている。以下、テーブル１０の−Ｙ側の第１副走査駆動部３３を例に挙げて説明する。なお、テーブル１０の−Ｙ側の第１副走査駆動部３３と、テーブル１０の＋Ｙ側の第１副走査駆動部３３とは、ＸＺ平面に対称な構造となっている点を除いては、同様の構成となっている。 The first sub-scan driving unit 33 moves the carriage support 31 in the X direction. The first sub-scanning drive unit 33 is disposed on both sides in the Y direction with respect to the table 10. Hereinafter, the first sub-scan driving unit 33 on the −Y side of the table 10 will be described as an example. The first sub-scanning drive unit 33 on the −Y side of the table 10 and the first sub-scanning drive unit 33 on the + Y side of the table 10 are symmetric with respect to the XZ plane. It has the same configuration.

図２から図４は、第１副走査駆動部３３及びその近傍の構成を示す図である。図２は、＋Ｘ側から第１副走査駆動部３３を見た場合の図である。図３は、＋Ｚ側から第１副走査駆動部３３を見た場合の図である。図３では、テーブル１０、レール支持部材１３、連結部材３５等の構成を省略している。図４は、＋Ｚ側から第１副走査駆動部３３を見た場合の斜視図である。図２から図４に示すように、第１副走査駆動部３３は、スライダ６１と、モータ６２と、ピニオンギア６３と、ラックレール６４とを有している。 2 to 4 are diagrams showing the configuration of the first sub-scan driving unit 33 and the vicinity thereof. FIG. 2 is a diagram when the first sub-scan driving unit 33 is viewed from the + X side. FIG. 3 is a diagram when the first sub-scan driving unit 33 is viewed from the + Z side. In FIG. 3, configurations of the table 10, the rail support member 13, the connecting member 35, and the like are omitted. FIG. 4 is a perspective view when the first sub-scan driving unit 33 is viewed from the + Z side. As shown in FIGS. 2 to 4, the first sub-scanning drive unit 33 includes a slider 61, a motor 62, a pinion gear 63, and a rack rail 64.

スライダ６１は、例えば矩形板状であり、テーブル１０の底面１２の下方に配置されている。スライダ６１は、不図示の連結部材によりキャリッジ支持体３１と一体に連結されている。スライダ６１は、キャリッジ支持体３１と一体でＸ方向に移動可能である。スライダ６１は、ガイドブロック６５を有している。ガイドブロック６５は、スライダ６１に固定されている。ガイドブロック６５は、テーブル１０の底面１２に設けられるガイドレール１４に装着され、当該ガイドレール１４に沿ってＸ方向に移動可能である。ガイドブロック６５は、例えばＸ方向に間隔を空けて２つ配置されている。２つのガイドブロック６５がガイドレール１４に沿ってＸ方向に移動することにより、スライダ６１が当該ガイドブロック６５と一体でＸ方向に移動する。スライダ６１は、モータ６２を装着するための切り欠き部６１ｄを有する。切り欠き部６１ｄは、スライダ６１の＋Ｙ側の側部に設けられている。 The slider 61 has a rectangular plate shape, for example, and is disposed below the bottom surface 12 of the table 10. The slider 61 is integrally connected to the carriage support 31 by a connecting member (not shown). The slider 61 is movable in the X direction integrally with the carriage support 31. The slider 61 has a guide block 65. The guide block 65 is fixed to the slider 61. The guide block 65 is mounted on a guide rail 14 provided on the bottom surface 12 of the table 10 and is movable along the guide rail 14 in the X direction. For example, two guide blocks 65 are arranged at an interval in the X direction. As the two guide blocks 65 move along the guide rail 14 in the X direction, the slider 61 moves integrally with the guide block 65 in the X direction. The slider 61 has a notch 61 d for mounting the motor 62. The notch 61 d is provided on the + Y side of the slider 61.

モータ６２は、スライダ６１の下面６１ａに固定されている。モータ６２は、軸線周りに回転する回転軸６２ａを有する。回転軸６２ａは、スライダ６１の切り欠き部６１ｄを貫通してスライダ６１の上面６１ｂから上方に突出する。モータ６２は、切り欠き部６１ｄに沿ってスライドさせることでスライダ６１に装着可能である。ピニオンギア６３は、回転軸６２ａに固定されている。ピニオンギア６３は、回転軸６２ａと一体で回転する。 The motor 62 is fixed to the lower surface 61 a of the slider 61. The motor 62 has a rotating shaft 62a that rotates around an axis. The rotating shaft 62 a passes through the notch 61 d of the slider 61 and protrudes upward from the upper surface 61 b of the slider 61. The motor 62 can be mounted on the slider 61 by sliding along the notch 61d. The pinion gear 63 is fixed to the rotating shaft 62a. The pinion gear 63 rotates integrally with the rotation shaft 62a.

ラックレール６４は、レール支持部材１３の側面１３ｂに固定されている。ラックレール６４は、Ｘ方向に平行に延びている。ラックレール６４は、Ｘ方向に並んで配置された複数の歯を有している。ラックレール６４は、当該複数の歯がピニオンギア６３の歯と噛み合った状態で配置されている。なお、ピニオンギア６３をラックレール６４側に押圧する不図示の付勢部材が設けられた構成であってもよい。当該付勢部材が設けられることにより、ピニオンギア６３の歯とラックレール６４の歯とが確実に噛み合うため、空回りが抑制される。 The rack rail 64 is fixed to the side surface 13 b of the rail support member 13. The rack rail 64 extends parallel to the X direction. The rack rail 64 has a plurality of teeth arranged side by side in the X direction. The rack rail 64 is arranged with the plurality of teeth meshing with the teeth of the pinion gear 63. In addition, the structure provided with the biasing member not shown which presses the pinion gear 63 to the rack rail 64 side may be sufficient. By providing the urging member, the teeth of the pinion gear 63 and the teeth of the rack rail 64 are reliably meshed with each other, so that idling is suppressed.

図５は、エンコーダユニット４０の一例を示す斜視図である。図５に示すように、エンコーダユニット４０は、スケール支持体４１と、スケール４２と、検出部４３と、第２副走査駆動部４４とを有している。スケール支持体４１は、例えば矩形柱状であり、テーブル１０の底面１２の下方に配置されている。 FIG. 5 is a perspective view showing an example of the encoder unit 40. As shown in FIG. 5, the encoder unit 40 includes a scale support body 41, a scale 42, a detection unit 43, and a second sub-scanning drive unit 44. The scale support body 41 has, for example, a rectangular column shape, and is disposed below the bottom surface 12 of the table 10.

スケール支持体４１は、スケール４２と一体でＸ方向に移動可能である。スケール支持体４１は、ガイドブロック４５を有している。図４に示すように、ガイドブロック４５は、スライダ６１の開口部６１ｃから＋Ｚ側に突出して配置される。ガイドブロック４５は、Ｘ方向について、上記スライダ６１に設けられる２つのガイドブロック６５の間に配置されている。ガイドブロック４５は、テーブル１０の底面１２に設けられるガイドレール１４に装着される。ガイドブロック４５は、当該ガイドレール１４に沿って、開口部６１ｃが形成された範囲内でＸ方向に移動可能である。 The scale support body 41 is movable integrally with the scale 42 in the X direction. The scale support 41 has a guide block 45. As shown in FIG. 4, the guide block 45 is disposed so as to protrude from the opening 61 c of the slider 61 to the + Z side. The guide block 45 is disposed between the two guide blocks 65 provided on the slider 61 in the X direction. The guide block 45 is attached to the guide rail 14 provided on the bottom surface 12 of the table 10. The guide block 45 is movable in the X direction along the guide rail 14 within a range where the opening 61c is formed.

また、スケール支持体４１の下面には、固定部材４６が固定される。図６は、固定部材４６の一例を示す斜視図である。図６に示すように、固定部材４６は、Ｘ方向から見てＬ字状に形成される。固定部材４６は、スケール固定面４６ａと、ラック固定面４６ｂと、遮光板固定面４６ｃとを有している。スケール固定面４６ａは、水平面Ｄ２平行に配置される。ラック固定面４６ｂは、水平面に垂直に配置され、かつ副走査方向に平行に配置される。遮光板固定面４６ｃは、ラック固定面４６ｂの裏面に設けられ、例えばラック固定面４６ｂに平行である。遮光板固定面４６ｃは、Ｘ方向の両端に遮光板４７、４８を固定する。 A fixing member 46 is fixed to the lower surface of the scale support 41. FIG. 6 is a perspective view showing an example of the fixing member 46. As shown in FIG. 6, the fixing member 46 is formed in an L shape when viewed from the X direction. The fixing member 46 has a scale fixing surface 46a, a rack fixing surface 46b, and a light shielding plate fixing surface 46c. The scale fixing surface 46a is disposed in parallel with the horizontal plane D2. The rack fixing surface 46b is disposed perpendicular to the horizontal plane and is disposed parallel to the sub-scanning direction. The light shielding plate fixing surface 46c is provided on the back surface of the rack fixing surface 46b, and is parallel to the rack fixing surface 46b, for example. The light shielding plate fixing surfaces 46c fix the light shielding plates 47 and 48 at both ends in the X direction.

スケール４２は、例えば矩形板状であり、被検出面４２ａを有する。被検出面４２ａには、Ｘ方向に並ぶパターン４２ｂが設けられる。パターン４２ｂは、例えばＸ方向に所定間隔で形成される目盛等を含む。スケール４２は、被検出面４２ａが下方に向くように固定部材４６に固定される。 The scale 42 has a rectangular plate shape, for example, and has a detection surface 42a. A pattern 42b arranged in the X direction is provided on the detected surface 42a. The pattern 42b includes, for example, scales formed at predetermined intervals in the X direction. The scale 42 is fixed to the fixing member 46 so that the detected surface 42a faces downward.

図５に示すように、第２副走査駆動部４４は、スケール支持体４１をＸ方向に移動させる。第２副走査駆動部４４は、フレーム７１と、モータ７２、８２と、ピニオンギア７３、８３と、ラック７４とを有している。フレーム７１は、スライダ６１の下面６１ａに固定されている。また、第２副走査駆動部４４は、後述のフォトセンサ（到達検出部）７７、８７と、着脱機構７８、８８（図７、図８参照）と、ストッパ部材７９とを有している。 As shown in FIG. 5, the second sub-scan driving unit 44 moves the scale support 41 in the X direction. The second sub-scanning drive unit 44 includes a frame 71, motors 72 and 82, pinion gears 73 and 83, and a rack 74. The frame 71 is fixed to the lower surface 61 a of the slider 61. The second sub-scanning drive unit 44 includes photo sensors (arrival detection units) 77 and 87 described later, attachment / detachment mechanisms 78 and 88 (see FIGS. 7 and 8), and a stopper member 79.

モータ７２、８２は、フレーム７１の底部７１ａに固定されている。モータ７２が−Ｘ側に配置され、モータ８２が＋Ｘ側に配置される。モータ７２、８２は、それぞれ回転軸７２ａ、８２ａを有する。モータ７２及びモータ８２は、回転軸７２ａ及び回転軸８２ａを互いに逆方向に回転させる。回転軸７２ａ、８２ａは、底部７１ａを貫通して底部７１ａの上方に突出する。回転軸７２ａ、８２ａには、回転軸ギア７５、８５が固定されている。回転軸ギア７５、８５は、回転軸７２ａ、８２ａと一体で回転する。 The motors 72 and 82 are fixed to the bottom 71 a of the frame 71. The motor 72 is disposed on the −X side, and the motor 82 is disposed on the + X side. The motors 72 and 82 have rotating shafts 72a and 82a, respectively. The motor 72 and the motor 82 rotate the rotating shaft 72a and the rotating shaft 82a in opposite directions. The rotating shafts 72a and 82a penetrate the bottom 71a and protrude above the bottom 71a. Rotating shaft gears 75 and 85 are fixed to the rotating shafts 72a and 82a. The rotary shaft gears 75 and 85 rotate integrally with the rotary shafts 72a and 82a.

フレーム７１の底部７１ａには、伝達ギア７６、８６が設けられている。伝達ギア７６、８６は、回転軸ギア７５、８５にそれぞれ噛み合わされている。伝達ギア７６、８６は、回転軸ギア７５、８５の回転に伴って回転する。ピニオンギア７３、８３は、フレーム７１の底部７１ａに回転可能に設けられている。ピニオンギア７３、８３は、伝達ギア７６、８６に噛み合わされている。ピニオンギア７３、８３は、伝達ギア７６、８６の回転に伴って回転する。 Transmission gears 76 and 86 are provided on the bottom 71 a of the frame 71. The transmission gears 76 and 86 are meshed with the rotary shaft gears 75 and 85, respectively. The transmission gears 76 and 86 rotate as the rotation shaft gears 75 and 85 rotate. The pinion gears 73 and 83 are rotatably provided on the bottom 71a of the frame 71. The pinion gears 73 and 83 are meshed with the transmission gears 76 and 86. The pinion gears 73 and 83 rotate as the transmission gears 76 and 86 rotate.

ラック７４は、固定部材４６のラック固定面４６ｂに固定されている。ラック７４は、Ｘ方向に平行に延びている。ラック７４は、Ｘ方向に並んで配置された複数の歯を有している。ラック７４は、ピニオンギア７３、８３に接続された場合、Ｘ方向に並ぶ複数の歯がピニオンギア７３、８３の歯と噛み合うように配置されている。ラック７４は、Ｘ方向に所定寸法で設けられる。ラック７４の当該所定寸法は、例えばスケール４２のＸ方向の寸法とほぼ等しい寸法であってもよい。 The rack 74 is fixed to the rack fixing surface 46 b of the fixing member 46. The rack 74 extends parallel to the X direction. The rack 74 has a plurality of teeth arranged side by side in the X direction. When the rack 74 is connected to the pinion gears 73 and 83, the plurality of teeth arranged in the X direction are arranged so as to mesh with the teeth of the pinion gears 73 and 83. The rack 74 is provided with a predetermined dimension in the X direction. The predetermined dimension of the rack 74 may be a dimension substantially equal to the dimension of the scale 42 in the X direction, for example.

図７及び図８は、フレーム７１の底部７１ａから＋Ｚ側を見たときの構成を示す図であり、着脱機構７８、８８の一例を示している。図７及び図８に示すように、第２副走査駆動部４４は、着脱機構７８、８８を有している。着脱機構７８、８８は、ピニオンギア７３、８３とラック７４との間の接続及び接続解除を切り替える。着脱機構７８、８８は、回転軸７８ａ、８８ａと、伝達部材７８ｂ、８８ｂとをそれぞれ有している。回転軸７８ａ、８８ａは、伝達ギア７６、８６の回転軸７６ａ、８６ａと共通の中心軸を中心として、当該回転軸７６ａ、８６ａとは独立して回転可能に設けられている。回転軸７８ａ、８８ａを回転駆動する駆動源は、例えばモータ７２、８２とは別個に設けられてもよいし、モータ７２、８２の回転軸７２ａ、８２ａに対して不図示のギア等を介して接続可能とし、回転軸７２ａ、８２ａの回転に連動して回転する構成としてもよい。 7 and 8 are diagrams showing a configuration when the + Z side is seen from the bottom 71a of the frame 71, and show an example of the attachment / detachment mechanisms 78 and 88. FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, the second sub-scanning drive unit 44 includes attachment / detachment mechanisms 78 and 88. The attachment / detachment mechanisms 78 and 88 switch connection and disconnection between the pinion gears 73 and 83 and the rack 74. The attachment / detachment mechanisms 78 and 88 have rotation shafts 78a and 88a and transmission members 78b and 88b, respectively. The rotation shafts 78a and 88a are provided so as to be rotatable independently of the rotation shafts 76a and 86a around a central axis common to the rotation shafts 76a and 86a of the transmission gears 76 and 86. The drive source for rotationally driving the rotary shafts 78a and 88a may be provided separately from the motors 72 and 82, for example, or via a gear (not shown) with respect to the rotary shafts 72a and 82a of the motors 72 and 82. It is good also as a structure which can be connected and rotates in response to rotation of the rotating shafts 72a and 82a.

伝達部材７８ｂ、８８ｂは、例えば板状に形成されている。伝達部材７８ｂ、８８ｂは、長手方向の一方の端部が回転軸７８ａ、８８ａに連結され、他方の端部がピニオンギア７３、８３の回転軸７３ａ、８３ａを回転可能に支持している。したがって、ピニオンギア７３、８３の回転軸７３ａ、８３ａは、伝達部材７８ｂ、８８ｂとは連結されておらず、当該伝達部材７８ｂ、８８ｂに対して独立して回転可能に設けられる。伝達部材７８ｂ、８８ｂは、回転軸７８ａ、８８ａの回転に伴い、回転軸７８ａ、８８ａを中心として軸線周りに回動する。伝達部材７８ｂ、８８ｂの回動により、ピニオンギア７３、８３の回転軸７３ａ、８３ａは、伝達部材７８ｂ、８８ｂと一体で回動方向に移動する。これにより、ピニオンギア７３、８３は、ラック７４に噛み合った状態と、噛み合いが解除された状態とで切り替わるようになっている。ピニオンギア７３がラック７４に噛み合った状態では、ピニオンギア７３が回転することにより、ラック７４を＋Ｘ方向に移動する。また、ピニオンギア８３がラック７４に噛み合った状態では、ピニオンギア８３が回転することにより、ラック７４を−Ｘ方向に移動する。 The transmission members 78b and 88b are formed in a plate shape, for example. The transmission members 78b and 88b have one end in the longitudinal direction connected to the rotation shafts 78a and 88a, and the other end rotatably supports the rotation shafts 73a and 83a of the pinion gears 73 and 83. Therefore, the rotation shafts 73a and 83a of the pinion gears 73 and 83 are not connected to the transmission members 78b and 88b, and are provided to be rotatable independently of the transmission members 78b and 88b. The transmission members 78b and 88b rotate around the axis around the rotation shafts 78a and 88a as the rotation shafts 78a and 88a rotate. The rotation of the transmission members 78b and 88b causes the rotation shafts 73a and 83a of the pinion gears 73 and 83 to move together with the transmission members 78b and 88b in the rotation direction. As a result, the pinion gears 73 and 83 are switched between a state in which the pinion gears 73 and 83 are engaged with the rack 74 and a state in which the engagement is released. In a state where the pinion gear 73 is engaged with the rack 74, the rack 74 is moved in the + X direction by the rotation of the pinion gear 73. Further, when the pinion gear 83 is engaged with the rack 74, the rack 74 is moved in the −X direction by the rotation of the pinion gear 83.

図９及び図１０は、フレーム７１の底部７１ａを＋Ｚ側から見たときの構成を示す図であり、フォトセンサ７７、８７の一例を示している。図９及び図１０に示すように、フレーム７１の底部７１ａには、フォトセンサ７７、８７が設けられている。フォトセンサ７７は、例えば固定部材４６に対して−Ｘ側に配置される。フォトセンサ８７は、例えば固定部材４６に対して＋Ｘ側に配置される。 FIGS. 9 and 10 are diagrams showing a configuration when the bottom 71a of the frame 71 is viewed from the + Z side, and show an example of the photosensors 77 and 87. FIG. As shown in FIGS. 9 and 10, photosensors 77 and 87 are provided on the bottom 71 a of the frame 71. The photosensor 77 is disposed on the −X side with respect to the fixing member 46, for example. The photosensor 87 is disposed on the + X side with respect to the fixing member 46, for example.

フォトセンサ７７、８７は、例えばＹ方向に対向して配置された発光部７７ａ、８７ａと、受光部７７ｂ、８７ｂとを有している。フォトセンサ７７、８７は、発光部７７ａ、８７ａから射出した光を受光部７７ｂ、８７ｂで受光し、受光部７７ｂ、８７ｂにおいて光電変換された電気信号を制御部５０に出力する。 The photosensors 77 and 87 have, for example, light emitting portions 77a and 87a and light receiving portions 77b and 87b arranged to face each other in the Y direction. The photosensors 77 and 87 receive the light emitted from the light emitting units 77a and 87a by the light receiving units 77b and 87b, and output electric signals photoelectrically converted by the light receiving units 77b and 87b to the control unit 50.

フォトセンサ７７、８７は、スケール支持体４１（固定部材４６）がＸ方向に移動する場合に、発光部７７ａ、８７ａと、受光部７７ｂ、８７ｂとの間に遮光板４７、４８がそれぞれ挿入される位置に配置される。例えば図１０に示すように、遮光板４８によって光が遮光された場合、受光部８７ｂの出力値が低下する。制御部５０は、受光部８７ｂの出力値が所定値に対して低下したことを検出することにより、遮光板４８が発光部８７ａからの光を遮光する位置に到達したことを検出可能である。 In the photosensors 77 and 87, when the scale support 41 (fixing member 46) moves in the X direction, the light shielding plates 47 and 48 are inserted between the light emitting portions 77a and 87a and the light receiving portions 77b and 87b, respectively. It is arranged at the position. For example, as shown in FIG. 10, when light is blocked by the light blocking plate 48, the output value of the light receiving portion 87b decreases. The control unit 50 can detect that the light shielding plate 48 has reached a position where the light from the light emitting unit 87a is shielded by detecting that the output value of the light receiving unit 87b has decreased with respect to a predetermined value.

なお、遮光板４７によって発光部７７ａからの光が遮光された場合は、受光部７７ｂの出力値が低下する。この場合、制御部５０は、受光部７７ｂの出力値が所定値に対して低下したことを検出することにより、遮光板４７が発光部７７ａからの光を遮光する位置に到達したことを検出可能である。 When the light from the light emitting part 77a is shielded by the light shielding plate 47, the output value of the light receiving part 77b decreases. In this case, the control unit 50 can detect that the light shielding plate 47 has reached the position where the light from the light emitting unit 77a is shielded by detecting that the output value of the light receiving unit 77b has decreased with respect to the predetermined value. It is.

図１１及び図１２はスケール支持体４１及びその近傍を＋Ｘ方向から見た場合の図である。図１１及び図１２に示すように、スケール支持体４１には、ストッパ部材７９及びストッパ部材駆動部８０が設けられている。ストッパ部材７９は、連結部材７９ａによってストッパ部材駆動部８０に連結されている。ストッパ部材７９は、ストッパ部材駆動部８０により昇降可能に設けられている。ストッパ部材７９を昇降させることにより、当該ストッパ部材７９をレール支持部材１３の底面１３ｃに対して押圧し、かつ押圧解除することが可能となっている。 11 and 12 are views when the scale support 41 and the vicinity thereof are viewed from the + X direction. As shown in FIGS. 11 and 12, the scale support 41 is provided with a stopper member 79 and a stopper member driving unit 80. The stopper member 79 is connected to the stopper member driving unit 80 by a connecting member 79a. The stopper member 79 is provided so as to be moved up and down by a stopper member driving unit 80. By raising and lowering the stopper member 79, the stopper member 79 can be pressed against the bottom surface 13c of the rail support member 13 and released.

例えば図１２に示すように、ストッパ部材７９を底面１２に押圧した状態では、ストッパ部材７９と底面１２との間に摩擦力が生じる。この摩擦力により、スケール支持体４１のＸ方向への移動が規制される。ストッパ部材駆動部８０は、ストッパ部材７９を昇降駆動する不図示の駆動源を有している。当該駆動源は、例えばソレノイド等が用いられる。 For example, as shown in FIG. 12, when the stopper member 79 is pressed against the bottom surface 12, a frictional force is generated between the stopper member 79 and the bottom surface 12. This frictional force restricts the movement of the scale support 41 in the X direction. The stopper member drive unit 80 has a drive source (not shown) that drives the stopper member 79 up and down. For example, a solenoid or the like is used as the drive source.

図１３は、第２副走査駆動部４４及びエンコーダユニット４０をＺ方向に分解して示す斜視図である。図１３に示すように、スライダ６１と、スケール支持体４１とは、それぞれ独立してＸ方向に移動可能である。したがって、スライダ６１に固定される構成部材と、スケール支持体４１に固定される構成部材とは、スライダ６１及びスケール支持体４１と一体でそれぞれＸ方向に移動する。 FIG. 13 is an exploded perspective view showing the second sub-scanning drive unit 44 and the encoder unit 40 in the Z direction. As shown in FIG. 13, the slider 61 and the scale support 41 can move independently in the X direction. Therefore, the constituent member fixed to the slider 61 and the constituent member fixed to the scale support 41 move in the X direction integrally with the slider 61 and the scale support 41, respectively.

第２副走査駆動部４４は、ラック７４がスケール支持体４１に固定され、モータ７２、８２、ピニオンギア７３、８３、回転軸ギア７５、８５及び伝達ギア７６、８６がそれぞれフレーム７１を介してスライダ６１に固定される。したがって、ピニオンギア７３、８３とラック７４とが接続されていない場合、スライダ６１とスケール支持体４１との間は互いに分離される。また、ピニオンギア７３、８３とラック７４とが接続される場合、スライダ６１とスケール支持体４１との間が互いに連結される。 The second sub-scanning drive unit 44 has a rack 74 fixed to the scale support 41, and motors 72 and 82, pinion gears 73 and 83, rotary shaft gears 75 and 85, and transmission gears 76 and 86 via frame 71, respectively. It is fixed to the slider 61. Therefore, when the pinion gears 73 and 83 and the rack 74 are not connected, the slider 61 and the scale support 41 are separated from each other. Further, when the pinion gears 73 and 83 and the rack 74 are connected, the slider 61 and the scale support 41 are coupled to each other.

次に、上記のように構成された印刷装置１００の動作を説明する。まず、印刷装置１００の動作を行う前に、印刷対象となるメディアの設置を行う。例えば作業者の手作業により、メディアがテーブル１０の作業面１１に載置される。メディアが載置された後、制御部５０に動作開始指示の入力があった場合、当該制御部５０は各部を制御して印刷動作を行う。 Next, the operation of the printing apparatus 100 configured as described above will be described. First, before performing the operation of the printing apparatus 100, media to be printed are installed. For example, the medium is placed on the work surface 11 of the table 10 by an operator's manual work. When an operation start instruction is input to the control unit 50 after the medium is placed, the control unit 50 controls each unit to perform a printing operation.

印刷動作において、制御部５０は、主走査駆動部３２によりキャリッジ２０をＹ方向に往復移動させながら、メディアに対してヘッド２２からインクを噴射させる。この場合、制御部５０は、メディアに形成する画像に応じた色のインクをヘッド２２から噴射させる。噴射されたインクがメディアに付着することにより、メディアにはＹ方向に沿って画像が１列分形成される。なお、制御部５０は、キャリッジ２０をＹ方向に往復移動させる場合、キャリッジ支持体３１をＸ方向に移動させないようにする。つまり、制御部５０は、キャリッジ支持体３１のＸ方向への移動を停止させた状態で、キャリッジ２０をＹ方向に往復移動させる。 In the printing operation, the control unit 50 ejects ink from the head 22 to the medium while causing the main scanning drive unit 32 to reciprocate the carriage 20 in the Y direction. In this case, the control unit 50 ejects ink of a color corresponding to the image formed on the medium from the head 22. As the ejected ink adheres to the medium, an image of one row is formed on the medium along the Y direction. The controller 50 prevents the carriage support 31 from moving in the X direction when the carriage 20 is reciprocated in the Y direction. That is, the control unit 50 reciprocates the carriage 20 in the Y direction while stopping the movement of the carriage support 31 in the X direction.

キャリッジ２０をＹ方向に往復移動させた後、制御部５０は、キャリッジ２０を作業面１１の−Ｙ側に退避させる。その後、制御部５０は、第１副走査駆動部３３により、キャリッジ支持体３１を＋Ｘ方向に所定距離移動させる。キャリッジ支持体３１を＋Ｘ方向に移動させることにより、当該キャリッジ支持体３１と一体でキャリッジ２０が＋Ｘ方向に移動する。 After reciprocating the carriage 20 in the Y direction, the control unit 50 retracts the carriage 20 to the −Y side of the work surface 11. Thereafter, the controller 50 causes the first sub-scan driver 33 to move the carriage support 31 in the + X direction by a predetermined distance. By moving the carriage support 31 in the + X direction, the carriage 20 moves in the + X direction integrally with the carriage support 31.

その後、制御部５０は、再度キャリッジ２０をＹ方向に往復移動させながら、メディアに対してヘッド２２からインクを噴射させる。これにより、メディアには画像がさらに一列分形成される。その後、制御部５０は、キャリッジ２０を作業面１１の−Ｙ側に退避させ、キャリッジ支持体３１及びキャリッジ２０を一体で＋Ｘ方向に所定距離移動させる。このような動作を繰り返し行うことにより、メディアに対して画像を一列ずつ形成する。 Thereafter, the controller 50 ejects ink from the head 22 onto the medium while reciprocating the carriage 20 in the Y direction again. As a result, a further line of images is formed on the medium. Thereafter, the control unit 50 retracts the carriage 20 to the −Y side of the work surface 11 and moves the carriage support 31 and the carriage 20 together by a predetermined distance in the + X direction. By repeating such an operation, an image is formed on the medium line by line.

キャリッジ支持体３１を＋Ｘ方向に移動させる際、制御部５０は、作業面１１に対してキャリッジ２０の位置を正確に合わせるため、キャリッジ支持体３１のテーブル１０に対する相対移動を停止させた状態で、エンコーダユニット４０によってキャリッジ支持体３１のＸ方向の位置、つまり、キャリッジ２０のテーブル１０に対する相対移動の距離を検出する（検知モード）。そして、制御部５０は、検出結果に応じてキャリッジ支持体３１を移動させる（調整モード）。 When moving the carriage support 31 in the + X direction, the controller 50 stops the relative movement of the carriage support 31 with respect to the table 10 in order to accurately align the carriage 20 with the work surface 11. The encoder unit 40 detects the position of the carriage support 31 in the X direction, that is, the distance of relative movement of the carriage 20 relative to the table 10 (detection mode). Then, the controller 50 moves the carriage support 31 according to the detection result (adjustment mode).

キャリッジ支持体３１の移動動作において、制御部５０は、着脱機構７８によりピニオンギア７３をラック７４から離れた状態とする。これにより、キャリッジ支持体３１と一体で＋Ｘ方向に移動するピニオンギア７３により、ラック７４が＋Ｘ方向に引っ張られてしまうことを回避できる。また、制御部５０は、ピニオンギア７３をラック７４から離す場合には、ストッパ部材駆動部８０によりストッパ部材７９をテーブル１０の底面１２に押圧させる。これにより、スケール支持体４１の移動を確実に抑制できる。 In the movement operation of the carriage support 31, the control unit 50 puts the pinion gear 73 away from the rack 74 by the attaching / detaching mechanism 78. Thus, the rack 74 can be prevented from being pulled in the + X direction by the pinion gear 73 that moves in the + X direction integrally with the carriage support 31. In addition, when the pinion gear 73 is separated from the rack 74, the control unit 50 causes the stopper member driving unit 80 to press the stopper member 79 against the bottom surface 12 of the table 10. Thereby, the movement of the scale support body 41 can be suppressed reliably.

図１４から図１７は、検出部４３とスケール４２との位置関係を示す図である。キャリッジ支持体３１が＋Ｘ方向に移動する場合、図１４に示すように、エンコーダユニット４０の検出部４３が、キャリッジ支持体３１と一体で、スケール４２に対して＋Ｘ方向に移動する。ここで、スケール４２に形成されたパターン４２ｂのＸ方向の寸法は、作業面１１全体のＸ方向の寸法に比べて小さい。このため、制御部５０は、検出部４３の検出位置がパターン４２ｂの＋Ｘ側にはみ出さないように、検出部４３の移動に追従してスケール４２を＋Ｘ方向に移動させる。 14 to 17 are diagrams illustrating the positional relationship between the detection unit 43 and the scale 42. When the carriage support 31 moves in the + X direction, as shown in FIG. 14, the detection unit 43 of the encoder unit 40 moves integrally with the carriage support 31 in the + X direction with respect to the scale 42. Here, the dimension in the X direction of the pattern 42 b formed on the scale 42 is smaller than the dimension in the X direction of the entire work surface 11. For this reason, the control unit 50 moves the scale 42 in the + X direction following the movement of the detection unit 43 so that the detection position of the detection unit 43 does not protrude to the + X side of the pattern 42b.

制御部５０は、図１５に示すように、検出部４３が＋Ｘ方向の所定の位置に到達した場合、スケール支持体４１を＋Ｘ方向に移動させるようにする。制御部５０は、例えばキャリッジ支持体３１の＋Ｘ方向への移動回数が予め設定された回数に到達することをトリガーとして、スケール支持体４１を＋Ｘ方向に移動させてもよい。また、制御部５０は、スケール支持体４１の移動によりフォトセンサ７７の発光部７７ａからの光が遮光板４７によって遮光されることをトリガーとしてもよい。 As shown in FIG. 15, when the detection unit 43 reaches a predetermined position in the + X direction, the control unit 50 moves the scale support body 41 in the + X direction. For example, the control unit 50 may move the scale support 41 in the + X direction using a trigger that the number of movements of the carriage support 31 in the + X direction reaches a preset number of times. Further, the control unit 50 may be triggered by the light from the light emitting unit 77 a of the photosensor 77 being blocked by the light blocking plate 47 due to the movement of the scale support 41.

スケール４２をＸ方向に移動させる場合、制御部５０は、キャリッジ支持体３１を停止させた状態で、スケール支持体４１を＋Ｘ方向に移動させる。ここで、キャリッジ支持体３１が停止するタイミングとしては、例えばキャリッジ２０をＹ方向に走査させる期間内のタイミングが挙げられる。この場合、制御部５０は、キャリッジ２０をＹ方向に移動させる間に、スケール支持体４１を＋Ｘ方向に移動させることができるため、スケール支持体４１の移動が効率的に行われる。 When moving the scale 42 in the X direction, the control unit 50 moves the scale support 41 in the + X direction with the carriage support 31 stopped. Here, examples of the timing at which the carriage support 31 stops include timing within a period during which the carriage 20 is scanned in the Y direction. In this case, since the controller 50 can move the scale support 41 in the + X direction while moving the carriage 20 in the Y direction, the scale support 41 is efficiently moved.

スケール支持体４１を＋Ｘ方向に移動させる場合、制御部５０は、着脱機構７８によりピニオンギア７３をラック７４に対して噛み合わせるようにする。その後、制御部５０は、レール支持部材１３の底面１３ｃに対するストッパ部材７９の押圧を解除させる。ストッパ部材７９の押圧解除により、スケール支持体４１の移動規制が解除される。制御部５０は、ストッパ部材７９の押圧を解除させた後、モータ７２の回転軸７２ａを回転させる。この動作により、ピニオンギア７３が回転し、当該ピニオンギア７３の回転に伴ってラック７４が＋Ｘ方向に移動する。 When the scale support 41 is moved in the + X direction, the controller 50 causes the pinion gear 73 to mesh with the rack 74 by the attaching / detaching mechanism 78. Thereafter, the control unit 50 releases the pressing of the stopper member 79 against the bottom surface 13 c of the rail support member 13. The movement restriction of the scale support 41 is released by releasing the pressing of the stopper member 79. The control unit 50 rotates the rotating shaft 72a of the motor 72 after releasing the pressing of the stopper member 79. By this operation, the pinion gear 73 rotates, and the rack 74 moves in the + X direction as the pinion gear 73 rotates.

スケール支持体４１が＋Ｘ方向に移動することにより、図１６に示すように、固定部材４６がスケール支持体４１と一体で＋Ｘ方向に移動する。固定部材４６の移動により、検出部４３の検出位置がスケール４２の−Ｘ側の位置に戻される。また、固定部材４６の移動により、＋Ｘ側の遮光板４８がフォトセンサ８７の発光部８７ａと受光部８７ｂとの間に挿入され、発光部８７ａからの光が遮光板４８によって遮光され、受光部８７ｂから出力される電気信号が変化する。制御部５０は、受光部８７ｂからの電気信号の変化を検出することにより、スケール４２がＸ方向の所定位置に到達したと判断し、モータ７２の回転を停止させる。モータ７２の回転を停止させることにより、ピニオンギア７３の回転が停止し、ラック７４の＋Ｘ方向への移動が停止する。 When the scale support 41 moves in the + X direction, the fixing member 46 moves integrally with the scale support 41 in the + X direction as shown in FIG. By the movement of the fixing member 46, the detection position of the detection unit 43 is returned to the position on the −X side of the scale 42. Further, by moving the fixing member 46, the + X-side light shielding plate 48 is inserted between the light emitting portion 87a and the light receiving portion 87b of the photosensor 87, and the light from the light emitting portion 87a is shielded by the light shielding plate 48. The electrical signal output from 87b changes. The control unit 50 detects that the scale 42 has reached a predetermined position in the X direction by detecting a change in the electrical signal from the light receiving unit 87b, and stops the rotation of the motor 72. By stopping the rotation of the motor 72, the rotation of the pinion gear 73 is stopped, and the movement of the rack 74 in the + X direction is stopped.

制御部５０は、モータ７２を停止させた後、ストッパ部材駆動部８０によりストッパ部材７９をテーブル１０の底面１２に押圧させる。その後、制御部５０は、着脱機構７８によりピニオンギア７３をラック７４から離れた状態とする。これにより、キャリッジ支持体３１がＸ方向に移動する場合、ピニオンギア７３を介してラック７４が＋Ｘ方向に引っ張られることを回避できる。 After stopping the motor 72, the control unit 50 causes the stopper member driving unit 80 to press the stopper member 79 against the bottom surface 12 of the table 10. Thereafter, the control unit 50 puts the pinion gear 73 away from the rack 74 by the attaching / detaching mechanism 78. Thereby, when the carriage support body 31 moves in the X direction, the rack 74 can be prevented from being pulled in the + X direction via the pinion gear 73.

ピニオンギア７３とラック７４との連結を解除した後、制御部５０は、キャリッジ支持体３１を＋Ｘ方向に再度移動させ、キャリッジ２０のＹ方向への走査を行わせる。キャリッジ支持体３１の移動により、図１７に示すように、検出部４３が、キャリッジ支持体３１と一体で、スケール４２に対して＋Ｘ方向に移動する。固定部材４６の移動により、検出部４３の検出位置がスケール４２の−Ｘ側の位置に戻されている。このため、キャリッジ支持体３１を＋Ｘ方向に移動させても、検出位置がスケール４２から＋Ｘ側にはみ出すことなく、高精度に検出可能となる。 After releasing the connection between the pinion gear 73 and the rack 74, the control unit 50 moves the carriage support 31 again in the + X direction and causes the carriage 20 to scan in the Y direction. By the movement of the carriage support 31, the detection unit 43 moves in the + X direction with respect to the scale 42 together with the carriage support 31 as shown in FIG. 17. Due to the movement of the fixing member 46, the detection position of the detection unit 43 is returned to the position on the −X side of the scale 42. For this reason, even if the carriage support 31 is moved in the + X direction, the detection position does not protrude from the scale 42 to the + X side and can be detected with high accuracy.

このように、制御部５０は、スケール支持体４１を停止させた状態でキャリッジ支持体３１をＸ方向に所定の移動量となるように移動させ、その後、キャリッジ支持体３１を停止させた状態でスケール支持体４１をキャリッジ支持体３１に追従するようにＸ方向に移動させる。 As described above, the control unit 50 moves the carriage support 31 in the X direction so as to have a predetermined movement amount with the scale support 41 stopped, and then stops the carriage support 31. The scale support 41 is moved in the X direction so as to follow the carriage support 31.

以上のように、本実施形態に係る印刷装置１００は、検出部４３及びスケール４２のうち一方を停止させた状態で他方をＸ方向に移動させることができるため、検出部４３は、Ｘ方向の位置を高精度に検出可能である。このため、Ｘ方向についてのヘッド２２の位置を高精度に検出可能である。また、キャリッジ支持体３１がＸ方向に移動した後、スケール支持体４１がキャリッジ支持体３１に追従するようにＸ方向に移動するため、スケール４２をＸ方向についてテーブル１０の全体に亘って形成する必要が無い。これにより、スケール４２の長さを短く抑えることができるため、低コスト化を図ることができる。さらに、スケール４２の長さを短く抑えることにより、スケール４２の寿命が短くなるのを抑制できる。これにより、スケール４２を交換する頻度が低くなり、スケール４２をテーブル１０に設置する際の作業負担を少なくできるため、メンテナンスの負担を軽減することができる。 As described above, since the printing apparatus 100 according to the present embodiment can move the other in the X direction with one of the detection unit 43 and the scale 42 stopped, the detection unit 43 can move in the X direction. The position can be detected with high accuracy. For this reason, the position of the head 22 in the X direction can be detected with high accuracy. Further, since the scale support 41 moves in the X direction so as to follow the carriage support 31 after the carriage support 31 moves in the X direction, the scale 42 is formed over the entire table 10 in the X direction. There is no need. Thereby, since the length of the scale 42 can be kept short, cost reduction can be achieved. Further, by shortening the length of the scale 42, it is possible to prevent the life of the scale 42 from being shortened. As a result, the frequency of replacing the scale 42 is reduced, and the work burden when the scale 42 is installed on the table 10 can be reduced. Therefore, the maintenance burden can be reduced.

［第２実施形態］
続いて、第２実施形態を説明する。図１８は、第２実施形態に係る印刷装置２００の一例を示す斜視図である。第２実施形態では、第１実施形態に係る印刷装置１００と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。第２実施形態では、テーブル１０の＋Ｘ側に増設用テーブル１１０を連結する場合の構成を説明する。 [Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described. FIG. 18 is a perspective view illustrating an example of a printing apparatus 200 according to the second embodiment. In the second embodiment, the same components as those of the printing apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified. In the second embodiment, a configuration when the expansion table 110 is connected to the + X side of the table 10 will be described.

図１８に示すように、印刷装置２００は、テーブル１０の＋Ｘ側に増設用テーブル１１０、１２０が直列に連結されている。つまり、テーブル１０の＋Ｘ側に増設用テーブル１１０が連結されており、当該増設用テーブル１１０の＋Ｘ側に増設用テーブル１２０が連結されている。なお、当該他の増設用テーブル１２０の＋Ｘ側に他の増設用テーブルが連結されてもよい。増設用テーブル１１０、１２０の構成及び寸法は、例えばテーブル１０の構成及び寸法と等しく設定されている。 As shown in FIG. 18, in the printing apparatus 200, extension tables 110 and 120 are connected in series on the + X side of the table 10. That is, the expansion table 110 is connected to the + X side of the table 10, and the expansion table 120 is connected to the + X side of the expansion table 110. Note that another extension table may be connected to the + X side of the other extension table 120. The configuration and dimensions of the extension tables 110 and 120 are set to be equal to the configuration and dimensions of the table 10, for example.

図１９は、印刷装置２００を＋Ｙ方向から見た場合の図であり、テーブル１０と増設用テーブル１１０、１２０の連結状態の一例を示している。図１９に示すように、テーブル１０の＋Ｘ側端面には、凹部１０ｂが形成されている。また、増設用テーブル１１０の−Ｘ側端面には、凸部１１０ａが形成されている。凸部１１０ａは、凹部１０ｂに挿入可能な形状に形成されている。テーブル１０と増設用テーブル１１０とは、凹部１０ｂに凸部１１０ａが挿入された状態で連結されている。凹部１０ｂ及び凸部１１０ａは、テーブル１０と増設用テーブル１１０とが連結した状態で、テーブル１０及び増設用テーブル１１０の各部の位置がＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に揃う位置に配置されている。したがって、凹部１０ｂに凸部１１０ａを挿入することで、テーブル１０と増設用テーブル１１０との間の位置決めを同時に行うことができる。 FIG. 19 is a diagram when the printing apparatus 200 is viewed from the + Y direction, and shows an example of the connection state of the table 10 and the extension tables 110 and 120. As shown in FIG. 19, a recess 10 b is formed on the + X side end surface of the table 10. In addition, a convex portion 110 a is formed on the end surface of the additional table 110 on the −X side. The convex portion 110a is formed in a shape that can be inserted into the concave portion 10b. The table 10 and the extension table 110 are connected in a state where the convex portion 110a is inserted into the concave portion 10b. The concave portion 10b and the convex portion 110a are arranged at positions where the positions of the respective portions of the table 10 and the expansion table 110 are aligned in the X direction, the Y direction, and the Z direction in a state where the table 10 and the expansion table 110 are connected. . Therefore, the positioning between the table 10 and the extension table 110 can be performed simultaneously by inserting the convex portion 110a into the concave portion 10b.

同様に、増設用テーブル１１０の＋Ｘ側端面には、凹部１１０ｂが形成されている。また、増設用テーブル１２０の−Ｘ側端面には、凸部１２０ａが形成されている。凸部１２０ａは、凹部１１０ｂに挿入可能な形状に形成されている。増設用テーブル１１０と増設用テーブル１２０とは、凹部１１０ｂに凸部１２０ａが挿入された状態で連結されている。凹部１１０ｂ及び凸部１２０ａは、増設用テーブル１１０と増設用テーブル１２０とが連結した状態で、増設用テーブル１１０及び増設用テーブル１２０の各部の位置がＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に揃う位置に配置されている。したがって、凹部１１０ｂに凸部１２０ａを挿入することで、増設用テーブル１１０と増設用テーブル１２０との間の位置決めを同時に行うことができる。なお、増設用テーブル１２０の＋Ｘ側端面には、凹部１２０ｂが形成されている。 Similarly, a recess 110 b is formed on the + X side end surface of the extension table 110. Further, a convex portion 120 a is formed on the end surface on the −X side of the extension table 120. The convex part 120a is formed in a shape that can be inserted into the concave part 110b. The expansion table 110 and the expansion table 120 are connected in a state where the convex portion 120a is inserted into the concave portion 110b. The concave portion 110b and the convex portion 120a are positioned so that the positions of the respective portions of the expansion table 110 and the expansion table 120 are aligned in the X direction, the Y direction, and the Z direction in a state where the expansion table 110 and the expansion table 120 are connected. Has been placed. Therefore, the positioning between the expansion table 110 and the expansion table 120 can be performed simultaneously by inserting the convex portion 120a into the concave portion 110b. A recess 120 b is formed on the + X side end surface of the extension table 120.

また、テーブル１０に設けられるガイドレール１４は、＋Ｘ側の端部がテーブル１０の＋Ｘ側の端部よりも内側に配置されている。また、テーブル１０に設けられるラックレール６４は、＋Ｘ側の端部がテーブル１０の＋Ｘ側の端部よりも内側に配置されている。また、ガイドレール１４及びラックレール６４は、−Ｘ側の端部がテーブル１０の−Ｘ側の端部に揃うように配置されている。なお、図１９に示す例では、ガイドレール１４及びラックレール６４は、Ｘ方向の寸法が同一に形成されているが、これに限定するものではなく、Ｘ方向の寸法が異なってもよい。 Further, the guide rail 14 provided on the table 10 is arranged such that the end on the + X side is located inside the end on the + X side of the table 10. Further, the rack rail 64 provided on the table 10 is arranged such that the end on the + X side is located inside the end on the + X side of the table 10. Further, the guide rail 14 and the rack rail 64 are arranged so that the end on the −X side is aligned with the end on the −X side of the table 10. In the example shown in FIG. 19, the guide rail 14 and the rack rail 64 are formed to have the same dimension in the X direction. However, the present invention is not limited to this, and the dimension in the X direction may be different.

一方、増設用テーブル１１０、１２０に設けられる増設用ガイドレール１１４及び増設用ラックレール１６４は、＋Ｘ側の端部及び−Ｘ側の端部が、共に増設用テーブル１１０、１２０の＋Ｘ側の端部及び−Ｘ側の端部よりも内側に配置されている。増設用ガイドレール１１４及び増設用ラックレール１６４のＹ方向及びＺ方向の寸法は、ガイドレール１４及びラックレール６４のＹ方向及びＺ方向の寸法と等しく設定されている。増設用ガイドレール１１４は、レール支持部材１１３に支持される。 On the other hand, the extension guide rail 114 and the extension rack rail 164 provided on the extension tables 110 and 120 have both the + X side end and the −X side end at the + X side end of the extension tables 110 and 120. And the end on the −X side. The dimensions of the extension guide rail 114 and the extension rack rail 164 in the Y direction and the Z direction are set equal to the dimensions of the guide rail 14 and the rack rail 64 in the Y direction and the Z direction. The extension guide rail 114 is supported by the rail support member 113.

テーブル１０と増設用テーブル１１０との間において、ガイドレール１４の＋Ｘ側端面と増設用ガイドレール１１４の−Ｘ側端面との間には、連結用ガイドレール１０４が配置されている。また、ラックレール６４の＋Ｘ側端面と増設用ラックレール１６４の−Ｘ側端面との間には、連結用ラックレール１０６が配置されている。 Between the table 10 and the extension table 110, a connecting guide rail 104 is arranged between the + X side end face of the guide rail 14 and the −X side end face of the extension guide rail 114. Further, a connecting rack rail 106 is disposed between the + X side end surface of the rack rail 64 and the −X side end surface of the expansion rack rail 164.

連結用ガイドレール１０４は、テーブル１０と増設用テーブル１１０との間を跨ぐように配置される。連結用ガイドレール１０４のＹ方向及びＺ方向の寸法は、ガイドレール１４及び増設用ガイドレール１１４と等しく設定されている。連結用ガイドレール１０４のＸ方向の寸法は、ガイドレール１４の＋Ｘ側端面と増設用ガイドレール１１４の−Ｘ側端面との間の寸法に等しく設定される。連結用ガイドレール１０４は、ガイドレール１４の＋Ｘ側端面と増設用ガイドレール１１４の−Ｘ側端面との間を隙間なく連結する。 The connecting guide rail 104 is disposed so as to straddle between the table 10 and the extension table 110. The dimensions of the connecting guide rail 104 in the Y direction and the Z direction are set to be equal to those of the guide rail 14 and the extension guide rail 114. The dimension of the connecting guide rail 104 in the X direction is set equal to the dimension between the + X side end face of the guide rail 14 and the −X side end face of the extension guide rail 114. The connecting guide rail 104 connects the + X side end face of the guide rail 14 and the −X side end face of the extension guide rail 114 without a gap.

同様に、連結用ラックレール１０６は、テーブル１０と増設用テーブル１１０との間を跨ぐように配置される。連結用ラックレール１０６のＹ方向及びＺ方向の寸法は、ラックレール６４及び増設用ラックレール１６４と等しく設定されている。連結用ラックレール１０６のＸ方向の寸法は、ラックレール６４の＋Ｘ側端面と増設用ラックレール１６４の−Ｘ側端面との間の寸法に等しく設定される。連結用ラックレール１０６は、ラックレール６４の＋Ｘ側端面と増設用ラックレール１６４の−Ｘ側端面との間を隙間なく連結する。 Similarly, the connecting rack rail 106 is disposed so as to straddle between the table 10 and the extension table 110. The dimensions of the connecting rack rail 106 in the Y direction and the Z direction are set equal to the rack rail 64 and the extension rack rail 164. The dimension of the connecting rack rail 106 in the X direction is set equal to the dimension between the + X side end face of the rack rail 64 and the −X side end face of the expansion rack rail 164. The connecting rack rail 106 connects the + X side end face of the rack rail 64 and the −X side end face of the additional rack rail 164 without any gap.

また、増設用テーブル１１０と増設用テーブル１２０との間においても、同様に連結用ガイドレール１０４及び連結用ラックレール１０６が設けられている。これにより、スライダ６１のガイドブロック６５及びスケール支持体４１のガイドブロック４５がテーブル１０と増設用テーブル１１０との間を滑らかに通過することができる。 Similarly, a connection guide rail 104 and a connection rack rail 106 are provided between the expansion table 110 and the expansion table 120. As a result, the guide block 65 of the slider 61 and the guide block 45 of the scale support 41 can pass smoothly between the table 10 and the extension table 110.

次に、上記のように構成された印刷装置２００において、テーブル１０に増設用テーブル１１０を連結する動作を説明する。図２０から図２２は、テーブル１０に増設用テーブル１１０を連結する動作の過程を示す図である。まず、図２０に示すように、テーブル１０の凹部１０ｂと、増設用テーブル１１０の凸部１１０ａとの位置を合わせた状態とする。 Next, the operation of connecting the expansion table 110 to the table 10 in the printing apparatus 200 configured as described above will be described. 20 to 22 are diagrams illustrating a process of connecting the extension table 110 to the table 10. First, as shown in FIG. 20, the positions of the concave portion 10 b of the table 10 and the convex portion 110 a of the extension table 110 are aligned.

次に、図２１に示すように、増設用テーブル１１０を−Ｘ方向に移動させ、凹部１０ｂに凸部１１０ａが挿入されるようにテーブル１０に増設用テーブル１１０を連結させる。連結後、不図示の固定部材等によりテーブル１０と増設用テーブル１１０を固定させてもよい。次に、図２２に示すように、ガイドレール１４と増設用ガイドレール１１４との間に連結用ガイドレール１０４を配置する。また、ラックレール６４と増設用ラックレール１６４との間に連結用ラックレール１０６を配置する。これにより、テーブル１０に増設用テーブル１１０を連結する動作が完了する。増設用テーブル１１０に対して増設用テーブル１２０を連結する場合も、上記と同様の動作を行う。 Next, as shown in FIG. 21, the expansion table 110 is moved in the −X direction, and the expansion table 110 is connected to the table 10 so that the convex portion 110a is inserted into the concave portion 10b. After the connection, the table 10 and the extension table 110 may be fixed by a fixing member (not shown) or the like. Next, as shown in FIG. 22, the connecting guide rail 104 is disposed between the guide rail 14 and the extension guide rail 114. Further, the connecting rack rail 106 is disposed between the rack rail 64 and the expansion rack rail 164. Thereby, the operation of connecting the expansion table 110 to the table 10 is completed. When the expansion table 120 is connected to the expansion table 110, the same operation as described above is performed.

以上のように、本実施形態に係る印刷装置２００は、テーブル１０に設けられたガイドレール１４の＋Ｘ側端面と増設用テーブル１１０に設けられた増設用ガイドレール１１４の−Ｘ側端面とが連結用ガイドレール１０４によって確実に連結されるため、キャリッジ支持体３１及びスケール支持体４１がテーブル１０と増設用テーブル１１０、１２０との間を跨いで移動する場合、検出部４３の検出誤差を抑制することができる。 As described above, in the printing apparatus 200 according to the present embodiment, the + X side end surface of the guide rail 14 provided on the table 10 and the −X side end surface of the extension guide rail 114 provided on the extension table 110 are connected. Since the carriage support 31 and the scale support 41 are moved between the table 10 and the extension tables 110 and 120, the detection error of the detection unit 43 is suppressed. be able to.

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、スライダ６１に切り欠き部６１ｄが設けられ、モータ６２を切り欠き部６１ｄに沿ってスライドさせることでスライダ６１に取り付ける構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the slider 61 is provided with the notch 61d, and the motor 62 is slid along the notch 61d to be attached to the slider 61. However, the present invention is limited to this. It is not a thing.

図２３は、変形例に係る第１副走査駆動部３３Ａを示す図である。図２４は、第１副走査駆動部３３Ａの一例を示す斜視図である。図２４は、−Ｚ側（下方側）から見た場合を示している。図２３及び図２４に示すように、第１副走査駆動部３３Ａは、スライダ６１Ａを有する。スライダ６１Ａは、平面視で円形の開口部６１ｅを有する。モータ６２は、開口部６１ｅの−Ｚ側から＋Ｚ側に回転軸６２ａ及びピニオンギア６３を通過させることで、スライダ６１に装着可能である。なお、スライダ６１Ａは、開口部６１ｅに代えて、上記実施形態に記載の切り欠き部６１ｄを有する構成であってもよい。 FIG. 23 is a diagram illustrating a first sub-scan driving unit 33A according to a modification. FIG. 24 is a perspective view illustrating an example of the first sub-scan driving unit 33A. FIG. 24 shows a case when viewed from the −Z side (downward side). As shown in FIGS. 23 and 24, the first sub-scan driving unit 33A includes a slider 61A. The slider 61A has a circular opening 61e in plan view. The motor 62 can be mounted on the slider 61 by passing the rotating shaft 62a and the pinion gear 63 from the −Z side to the + Z side of the opening 61e. The slider 61A may have a notch 61d described in the above embodiment instead of the opening 61e.

また、第１副走査駆動部３３Ａは、ブラケット６６と、ブラケット保持部６７と、ブラケット押圧機構６８と、回転ピン６９とを有する。ブラケット６６は、例えば矩形の板状に形成され、スライダ６１Ａの−Ｚ側に配置される。ブラケット６６は、モータ６２に固定される。 The first sub-scanning drive unit 33A includes a bracket 66, a bracket holding unit 67, a bracket pressing mechanism 68, and a rotation pin 69. The bracket 66 is formed in a rectangular plate shape, for example, and is disposed on the −Z side of the slider 61A. The bracket 66 is fixed to the motor 62.

ブラケット保持部６７は、保持部材６７ａ及び保持部材６７ｂを有する。保持部材６７ａは、ブラケット６６の＋Ｘ側の端辺を保持する。保持部材６７ｂは、ブラケット６６の−Ｘ側の端辺を保持する。保持部材６７ａ及び保持部材６７ｂは、ボルト等の固定部材により、スライダ６１Ａの−Ｚ側の面に着脱可能に固定される。 The bracket holding part 67 includes a holding member 67a and a holding member 67b. The holding member 67 a holds the + X side end side of the bracket 66. The holding member 67 b holds the end side of the bracket 66 on the −X side. The holding member 67a and the holding member 67b are detachably fixed to the surface on the −Z side of the slider 61A by a fixing member such as a bolt.

ブラケット押圧機構６８は、ブラケット６６を−Ｙ方向に押圧する。ブラケット押圧機構６８は、固定部材６８ａと、スプリング部６８ｂとを有する。固定部材６８ａは、断面Ｌ字状となるように折り曲げられた板状部材である。固定部材６８ａは、屈曲部分に対して一方の端部がスライダ６１Ａの＋Ｚ側の面に固定され、他方の端部が−Ｚ方向に向けて突出するように配置される。スプリング部６８ｂは、固定部材６８ａのうち−Ｚ方向に向けて突出する部分に固定される。スプリング部６８ｂは、−Ｙ側に延びてブラケット６６を−Ｙ方向に押圧する。 The bracket pressing mechanism 68 presses the bracket 66 in the −Y direction. The bracket pressing mechanism 68 includes a fixing member 68a and a spring portion 68b. The fixing member 68a is a plate-like member bent so as to have an L-shaped cross section. The fixing member 68a is arranged such that one end thereof is fixed to the + Z side surface of the slider 61A and the other end protrudes in the −Z direction with respect to the bent portion. The spring portion 68b is fixed to a portion of the fixing member 68a that protrudes in the −Z direction. The spring portion 68b extends to the −Y side and presses the bracket 66 in the −Y direction.

なお、ブラケット６６、ブラケット保持部６７及びブラケット押圧機構６８は、上記実施形態に記載のスライダ６１に設けられてもよい。 The bracket 66, the bracket holding part 67, and the bracket pressing mechanism 68 may be provided in the slider 61 described in the above embodiment.

回転ピン６９は、図２３に示すように、平面視において、ラック６４のうちピニオンギア６３に噛み合う面（−Ｙ側の面）に重なる位置に配置される。回転ピン６９は、ブラケット６６を貫通し、スライダ６１Ａの−Ｚ側に挿入される。なお、スライダ６１Ａには、回転ピン６９を挿入するための挿入部（不図示）が設けられる。回転ピン６９は、ブラケット６６をＺ軸回りに回転可能に保持する。回転ピン６９は、ブラケット６６に対してほぼ隙間なく配置される。このため、ブラケット６６は、回転ピン６９によりＸ方向への移動が規制される。 As shown in FIG. 23, the rotation pin 69 is disposed at a position overlapping with a surface (surface on the −Y side) of the rack 64 that meshes with the pinion gear 63 in a plan view. The rotation pin 69 passes through the bracket 66 and is inserted on the −Z side of the slider 61A. The slider 61A is provided with an insertion portion (not shown) for inserting the rotation pin 69. The rotation pin 69 holds the bracket 66 so as to be rotatable around the Z axis. The rotation pin 69 is disposed with almost no gap with respect to the bracket 66. For this reason, the bracket 66 is restricted from moving in the X direction by the rotation pin 69.

ブラケット６６と保持部材６７ａ及び保持部材６７ｂとの間に隙間が設けられる場合、スライダ６１ＡがＸ方向に移動すると、慣性力等によりブラケット６６がＸ方向にずれる可能性がある。これに対して、回転ピン６９が設けられることにより、ブラケット６６のＸ方向への移動が規制される。このため、スライダ６１ＡをＸ方向に高精度に移動させることができる。 When a gap is provided between the bracket 66 and the holding member 67a and the holding member 67b, when the slider 61A moves in the X direction, the bracket 66 may be shifted in the X direction due to an inertial force or the like. On the other hand, the rotation pin 69 is provided to restrict the movement of the bracket 66 in the X direction. For this reason, the slider 61A can be moved in the X direction with high accuracy.

また、上記実施形態において、加工装置付き作業台は、加工装置としてヘッドユニット２１を有する印刷装置を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、加工装置付き作業台は、メディア等を切断する切断装置を加工装置として有する切断装置付き作業台であってもよい。また、加工装置として、他の装置が用いられた構成であってもよい。また、加工装置付き作業台は、ヘッドユニット２１及び切断装置の両方を備える構成であってもよい。また、加工装置付き作業台は、ヘッドユニット２１を備えるテーブルと、切断装置を備えるテーブルとが組み合わされた構成であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the working table with a processing apparatus was demonstrated taking the case of the printing apparatus which has the head unit 21 as a processing apparatus, it does not limit to this. For example, the work table with a processing device may be a work table with a cutting device having a cutting device for cutting media or the like as the processing device. Moreover, the structure using another apparatus may be sufficient as a processing apparatus. Moreover, the structure provided with both the head unit 21 and the cutting device may be sufficient as the work table with a processing apparatus. Moreover, the structure with which the work table with a processing apparatus combined the table provided with the head unit 21 and the table provided with the cutting device may be sufficient.

１０テーブル
１０ｂ，１１０ｂ、１２０ｂ凹部
１１作業面
１２底面
１３レール支持部材
１３ａ，６１ａ下面
１３ｂ側面
１４ガイドレール
２０キャリッジ
２１ヘッドユニット
２２ヘッド
３０キャリッジ駆動ユニット
３１キャリッジ支持体
３２主走査駆動部
３３第１副走査駆動部
３４ガイドバー
３５，７９ａ連結部材
４０エンコーダユニット
４１スケール支持体
４２スケール
４２ａ被検出面
４２ｂパターン
４３検出部
４４第２副走査駆動部
４５，６５ガイドブロック
４６固定部材
４６ａスケール固定面
４６ｂラック固定面
４６ｃ遮光板固定面
４７，４８遮光板
５０制御部
６１スライダ
６１ｂ上面
６１ｃ開口部
６２，７２，８２モータ
６２ａ，７２ａ，７３ａ，７６ａ，７８ａ，８２ａ，８３ａ，８６ａ，８８ａ回転軸
６３，７３，８３ピニオンギア
６４ラックレール
７１フレーム
７１ａ底部
７４ラック
７５，８５回転軸ギア
７６，８６伝達ギア
７７，７８，８７フォトセンサ
７７ａ，８７ａ発光部
７７ｂ，８７ｂ受光部
７８，８８着脱機構
７８ｂ，８８ｂ伝達部材
７９ストッパ部材
８０ストッパ部材駆動部
１００，２００印刷装置
１１０，１２０増設用テーブル
１０４連結用ガイドレール
１０６連結用ラックレール
１１０ａ，１２０ａ凸部
１１４増設用ガイドレール
１６４増設用ラックレール
Ｆ床面 10 Tables 10b, 110b, 120b Recess 11 Work surface 12 Bottom surface 13 Rail support members 13a, 61a Bottom surface 13b Side surface 14 Guide rail 20 Carriage 21 Head unit 22 Head 30 Carriage drive unit 31 Carriage support unit 32 Main scan drive unit 33 First sub drive Scanning drive unit 34 Guide bar 35, 79a Connecting member 40 Encoder unit 41 Scale support 42 Scale 42a Detected surface 42b Pattern 43 Detection unit 44 Second sub-scanning driving unit 45, 65 Guide block 46 Fixing member 46a Scale fixing surface 46b Rack Fixed surface 46c Light shielding plate fixing surface 47, 48 Light shielding plate 50 Control unit 61 Slider 61b Upper surface 61c Openings 62, 72, 82 Motors 62a, 72a, 73a, 76a, 78a, 82a, 83a, 86a, 88a Rotating shaft 6 , 73, 83 Pinion gear 64 Rack rail 71 Frame 71a Bottom portion 74 Rack 75, 85 Rotating shaft gears 76, 86 Transmission gears 77, 78, 87 Photosensors 77a, 87a Light emitting portions 77b, 87b Light receiving portions 78, 88 Attaching mechanism 78b, 88b Transmission member 79 Stopper member 80 Stopper member drive unit 100, 200 Printing device 110, 120 Extension table 104 Connection guide rail 106 Connection rack rail 110a, 120a Protrusion 114 Extension guide rail 164 Extension rack rail F Floor surface

Claims

作業面を有するテーブルと、
前記作業面上の加工対象物に加工を行う加工装置と、
前記加工装置を支持して、前記テーブルに対して一方向に相対移動する支持部と、
前記支持部に設けられ、該支持部と共に前記一方向に移動する移動部と、
前記移動部支持部とは独立し、前記一方向に前記支持部と相対移動が可能で、且つ前記テーブルに対しても前記一方向に相対移動が可能な移動体と、
前記移動部及び前記移動体のいずれか一方に前記一方向に延設されるスケールが設けられ、他方に該スケールを検出して前記支持部の前記一方向への相対移動の距離を検知する検出部が設けられた検知部と、
前記支持部と前記テーブルとの相対移動を制御する制御部と、が設けられており、
前記制御部は、前記移動体の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記支持部の前記テーブルに対する相対移動の距離を、前記検知部により測定する検知モードと、前記支持部の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記移動体を前記テーブルに対して前記一方向に相対移動させる調整モードとを選択することを特徴とする加工装置付き作業台。 A table having a work surface;
A processing device for processing the workpiece on the work surface;
A support unit that supports the processing device and moves relative to the table in one direction;
A moving part provided in the supporting part and moving in the one direction together with the supporting part;
Independent of the moving part support part, a movable body capable of relative movement with the support part in the one direction and capable of relative movement with respect to the table in the one direction;
Detection in which one of the moving part and the moving body is provided with a scale extending in the one direction, and the other is detected on the other to detect the distance of relative movement of the support part in the one direction. A detection unit provided with a unit,
A control unit for controlling relative movement between the support unit and the table, and
The control unit is configured to detect a distance of the relative movement of the support unit relative to the table by the detection unit in a state where the relative movement of the movable body with respect to the table is stopped, and the table of the support unit. A work table with a processing device, wherein an adjustment mode in which the movable body is relatively moved in the one direction with respect to the table in a state where relative movement with respect to the table is stopped is selected.

前記制御部は、前記検知モードにて前記支持部の前記テーブルに対する相対移動が所定距離行われたことが検知されると、前記調整モードに切り替えるものであり、
前記検知モードと前記調整モードとを繰り返して、前記支持部の前記テーブルに対する前記一方向への相対移動が検出可能である距離を前記所定距離より大きくするように制御する請求項１に記載の加工装置付き作業台。 The control unit switches to the adjustment mode when it is detected that the relative movement of the support unit with respect to the table is performed a predetermined distance in the detection mode,
2. The processing according to claim 1, wherein the detection mode and the adjustment mode are repeated, and the distance at which the relative movement of the support portion relative to the table in the one direction can be detected is controlled to be larger than the predetermined distance. Worktable with equipment.

前記移動体には、前記テーブルに押圧した状態で前記移動体の前記一方向への相対移動を規制するストッパ部材が、前記テーブルへの押圧又は押圧解除を切り替え可能に設けられており、
前記検知モードにおいては前記ストッパ部材を前記テーブルに押圧して前記移動体の前記一方向への移動を規制するようにすると共に、
前記調整モードにおいては前記ストッパ部材を押圧解除として、前記移動体の前記テーブルに対する前記一方向への移動を可能にする請求項１又は２に記載の加工装置付き作業台。 The movable body is provided with a stopper member that restricts relative movement of the movable body in the one direction in a state of being pressed against the table so as to be able to switch between pressing and releasing the pressure on the table.
In the detection mode, the stopper member is pressed against the table to restrict the movement of the movable body in the one direction, and
3. The work table with a processing apparatus according to claim 1, wherein, in the adjustment mode, the stopper member is released from pressing, and the movable body can move in the one direction relative to the table.

前記テーブルは、前記一方向に複数並んで配置され、
前記一方向に隣り合う前記テーブル同士の間には、前記一方向の端部同士を連結する連結手段が設けられると共に、前記移動体が移動可能なガイド部が設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の加工装置付き作業台。 A plurality of the tables are arranged side by side in the one direction,
Connection means for connecting the end portions in the one direction is provided between the tables adjacent in the one direction, and a guide portion capable of moving the moving body is provided. A worktable with a processing apparatus according to any one of the above.

作業面を有するテーブルと、
前記作業面上の加工対象物に加工を行う加工装置と、
前記加工装置を支持して、前記テーブルに対して一方向に相対移動する支持部と、
前記支持部に設けられ、該支持部と共に前記一方向に移動する移動部と、
前記移動部支持部とは独立し、前記一方向に前記支持部と相対移動が可能で、且つ前記テーブルに対しても前記一方向に相対移動が可能な移動体と、
前記移動部及び前記移動体のいずれか一方に前記一方向に延設されるスケールが設けられ、他方に該スケールを検出して前記支持部の前記一方向への相対移動の距離を検知する検出部が設けられた検知部と、が設けられた加工装置付き作業台の前記支持部と前記テーブルとの相対移動を制御する加工装置付き作業台の制御方法であって、
前記移動体の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記支持部の前記テーブルに対する前記支持部の相対移動の距離を、前記検知部により測定することと、
前記支持部の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記移動体を前記テーブルに対して前記一方向に相対移動させることと、を含むことを特徴とする加工装置付き作業台の制御方法。 A table having a work surface;
A processing device for processing the workpiece on the work surface;
A support unit that supports the processing device and moves relative to the table in one direction;
A moving part provided in the supporting part and moving in the one direction together with the supporting part;
Independent of the moving part support part, a movable body capable of relative movement with the support part in the one direction and capable of relative movement with respect to the table in the one direction;
Detection in which one of the moving part and the moving body is provided with a scale extending in the one direction, and the other is detected on the other to detect the distance of relative movement of the support part in the one direction. A control unit for a work table with a processing device for controlling relative movement between the support unit and the table of the work table with a processing device provided with a detection unit provided with a portion,
Measuring the distance of the relative movement of the support unit relative to the table by the detection unit in a state where the relative movement of the movable body with respect to the table is stopped;
And moving the movable body relative to the table in the one direction with the relative movement of the support portion relative to the table stopped. .