JP2018086811A - Work table with processing device and control method for work table with processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、加工装置付き作業台及び加工装置付き作業台の制御方法に関する。 The present invention relates to a work table with a processing device and a method for controlling the work table with a processing device.
紙等のメディアに対して印刷を行う印刷装置として、例えばヘッドからメディアに液滴を噴射するインクジェット型の印刷装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなインクジェット型の印刷装置のうち、例えばフラットベッド型の印刷装置は、メディアを載置可能なテーブルと、当該テーブル上を主走査方向に往復移動させつつメディアの表面に向けて液滴を噴射するヘッドとを備えている。この印刷装置は、ヘッドを主走査方向に移動させつつ液滴を噴射させた後、主走査方向に交差する副走査方向にヘッドを所定距離だけ送り、再度主走査方向への往復移動及び液滴の噴射を行う。この動作を繰り返すことにより、メディア全体に1列又は複数列ずつ画像を形成する。 As a printing apparatus that performs printing on a medium such as paper, for example, an ink jet type printing apparatus that ejects droplets from a head onto a medium is known (for example, see Patent Document 1). Among such ink jet type printing apparatuses, for example, a flat bed type printing apparatus has a table on which a medium can be placed, and droplets are directed toward the surface of the medium while reciprocating in the main scanning direction on the table. And a jetting head. This printing apparatus ejects droplets while moving the head in the main scanning direction, then sends the head a predetermined distance in the sub-scanning direction intersecting the main scanning direction, and reciprocates and drops in the main scanning direction again. Inject. By repeating this operation, an image is formed on one or more columns on the entire medium.
ヘッドを副走査方向に送る場合、テーブルに対してヘッドの位置を正確に合わせる必要がある。このため、リニアエンコーダ等の位置検出装置を用いてヘッドの位置を検出し、検出結果に応じてヘッドを副走査方向に移動させるようにしている。従来のリニアエンコーダは、副走査方向についてテーブルの全体に亘ってスケールを配置することで、ヘッドの副走査方向の位置をテーブル全体に亘って高精度に検出可能となっている。 When the head is fed in the sub-scanning direction, it is necessary to accurately align the position of the head with respect to the table. For this reason, the position of the head is detected using a position detection device such as a linear encoder, and the head is moved in the sub-scanning direction according to the detection result. In the conventional linear encoder, the position of the head in the sub-scanning direction can be detected with high accuracy over the entire table by arranging the scale over the entire table in the sub-scanning direction.
しかしながら、リニアエンコーダのスケールは一般的に高価であるため、副走査方向についてテーブルの全体にスケールを配置させる場合、印刷装置のコストが高くなってしまう。また、上記構成では、スケールが撓まないように、副走査方向の全体に亘ってスケールに張力を付与する必要がある。このため、スケールの寿命が短くなり、スケールを交換する頻度が高くなる。また、スケールを交換する場合等、スケールをテーブルに設置する際の作業負担が大きくなる。このように、従来の印刷装置では、メンテナンス上の負担も大きくなる。また、印刷装置に限られず、加工装置と作業面とを相対移動させながら、作業面上の加工対象物に加工する加工装置付き作業台においても同様の課題がある。 However, since the scale of the linear encoder is generally expensive, when the scale is arranged on the entire table in the sub-scanning direction, the cost of the printing apparatus is increased. Moreover, in the said structure, it is necessary to give tension | tensile_strength to a scale over the whole subscanning direction so that a scale may not bend. This shortens the life of the scale and increases the frequency of replacing the scale. In addition, when replacing the scale, the work load when the scale is installed on the table is increased. As described above, the conventional printing apparatus also has a heavy maintenance burden. In addition, the present invention is not limited to a printing apparatus, and there is a similar problem in a work table with a processing apparatus that processes a processing object on the work surface while relatively moving the processing apparatus and the work surface.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、加工装置の位置を高精度に検出可能であり、メンテナンスの負担が軽減され、低コスト化を図ることが可能な加工装置付き作業台及び加工装置付き作業台の制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is possible to detect the position of a processing apparatus with high accuracy, reduce the maintenance burden, and reduce the cost. It is an object of the present invention to provide a method for controlling a work table with a device.
本発明に係る加工装置付き作業台は、作業面を有するテーブルと、前記作業面上の加工対象物に加工を行う加工装置と、前記加工装置を支持して、前記テーブルに対して一方向に相対移動する支持部と、前記支持部に設けられ、該支持部と共に前記一方向に移動する移動部と、前記移動部支持部とは独立し、前記一方向に前記支持部と相対移動が可能で、且つ前記テーブルに対しても前記一方向に相対移動が可能な移動体と、前記移動部及び前記移動体のいずれか一方に前記一方向に延設されるスケールが設けられ、他方に該スケールを検出して前記支持部の前記一方向への相対移動の距離を検知する検出部が設けられた検知部と、前記支持部と前記テーブルとの相対移動を制御する制御部と、が設けられており、前記制御部は、前記移動体の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記支持部の前記テーブルに対する相対移動の距離を、前記検知部により測定する検知モードと、前記支持部の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記移動体を前記テーブルに対して前記一方向に相対移動させる調整モードとを選択することを特徴とする。 A work table with a processing device according to the present invention includes a table having a work surface, a processing device for processing a workpiece on the work surface, and supports the processing device in one direction with respect to the table. A support unit that moves relative to the support unit, a moving unit that moves in the one direction together with the support unit, and the moving unit support unit are independent of each other and can move relative to the support unit in the one direction. And a movable body capable of relative movement in the one direction with respect to the table, and a scale extending in the one direction is provided in one of the moving part and the movable body, and the other is provided with the scale. A detection unit provided with a detection unit that detects a scale and detects a distance of relative movement of the support unit in the one direction, and a control unit that controls relative movement between the support unit and the table are provided. The control unit is configured to move the moving body. In a state where relative movement with respect to the table is stopped, a detection mode in which the distance of the relative movement of the support portion relative to the table is measured by the detection portion, and in a state where relative movement of the support portion relative to the table is stopped. And an adjustment mode in which the movable body is moved relative to the table in the one direction is selected.
本発明によれば、移動体のテーブルに対する相対移動を停止させた状態で、支持部のテーブルに対する相対移動の距離を検知部により測定するため、検知部は、支持部の位置を高精度に検出可能である。このため、加工装置の位置を高精度に検出可能となる。また、支持部のテーブルに対する相対移動を停止させた状態で、移動体をテーブルに対して一方向に相対移動させるため、スケールをテーブルの全体に亘って形成する必要が無い。これにより、低コスト化を図ることができる。さらに、スケールを短く抑えることにより、スケールの寿命が短くなるのを抑制できる。これにより、スケールを交換する頻度が低くなり、スケールをテーブルに設置する際の作業負担を少なくできるため、メンテナンスの負担を軽減することができる。 According to the present invention, since the relative movement of the support unit relative to the table is measured by the detection unit in a state where the relative movement of the movable body with respect to the table is stopped, the detection unit detects the position of the support unit with high accuracy. Is possible. For this reason, the position of the processing apparatus can be detected with high accuracy. In addition, since the movable body is moved relative to the table in one direction while the relative movement of the support portion relative to the table is stopped, it is not necessary to form a scale over the entire table. Thereby, cost reduction can be achieved. Furthermore, it can suppress that the lifetime of a scale becomes short by restraining a scale short. As a result, the frequency of exchanging the scale is reduced, and the work burden when the scale is installed on the table can be reduced. Therefore, the maintenance burden can be reduced.
また、前記制御部は、前記検知モードにて前記支持部の前記テーブルに対する相対移動が所定距離行われたことが検知されると、前記調整モードに切り替えるものであり、前記検知モードと前記調整モードとを繰り返して、前記支持部の前記テーブルに対する前記一方向への相対移動が検出可能である距離を前記所定距離より大きくするように制御してもよい。 Further, the control unit switches to the adjustment mode when it is detected that the relative movement of the support unit with respect to the table has been performed for a predetermined distance in the detection mode, and the detection mode and the adjustment mode May be controlled so that the distance at which the relative movement of the support portion relative to the table in the one direction can be detected is larger than the predetermined distance.
本発明によれば、支持部の位置を高精度に検出しつつ、支持部とテーブルとを効率的に相対移動させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, a support part and a table can be efficiently relatively moved, detecting the position of a support part with high precision.
また、前記移動体には、前記テーブルに押圧した状態で前記移動体の前記一方向への相対移動を規制するストッパ部材が、前記テーブルへの押圧又は押圧解除を切り替え可能に設けられており、前記検知モードにおいては前記ストッパ部材を前記テーブルに押圧して前記移動体の前記一方向への移動を規制するようにすると共に、前記調整モードにおいては前記ストッパ部材を押圧解除として、前記移動体の前記テーブルに対する前記一方向への移動を可能にしてもよい。 The moving body is provided with a stopper member for restricting the relative movement of the moving body in the one direction while being pressed against the table, so that the pressing or releasing of the pressing on the table can be switched. In the detection mode, the stopper member is pressed against the table to restrict the movement of the moving body in the one direction, and in the adjustment mode, the stopper member is released from the pressure, Movement in the one direction relative to the table may be enabled.
本発明によれば、調整モードにおいては移動体の移動を可能としつつ、検知モードにおいては移動体の移動を確実に規制できる。 According to the present invention, the movement of the moving body can be reliably regulated in the detection mode while the movement of the moving body can be performed in the adjustment mode.
また、前記テーブルは、前記一方向に複数並んで配置され、前記一方向に隣り合う前記テーブル同士の間には、前記一方向の端部同士を連結する連結手段が設けられると共に、前記移動体が移動可能なガイド部が設けられていてもよい。 In addition, a plurality of the tables are arranged side by side in the one direction, and between the tables adjacent to each other in the one direction, a connecting unit that connects end portions in the one direction is provided, and the movable body May be provided with a movable guide part.
本発明によれば、移動体が隣り合うテーブルを跨いで移動する際の、検知部における誤差を抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the error in a detection part at the time of a moving body moving across the adjacent table can be suppressed.
本発明に係る加工装置付き作業台の制御方法は、作業面を有するテーブルと、前記作業面上の加工対象物に加工を行う加工装置と、前記加工装置を支持して、前記テーブルに対して一方向に相対移動する支持部と、前記支持部に設けられ、該支持部と共に前記一方向に移動する移動部と、前記移動部支持部とは独立し、前記一方向に前記支持部と相対移動が可能で、且つ前記テーブルに対しても前記一方向に相対移動が可能な移動体と、前記移動部及び前記移動体のいずれか一方に前記一方向に延設されるスケールが設けられ、他方に該スケールを検出して前記支持部の前記一方向への相対移動の距離を検知する検出部が設けられた検知部と、が設けられた加工装置付き作業台の前記支持部と前記テーブルとの相対移動を制御する加工装置付き作業台の制御方法であって、前記移動体の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記支持部の前記テーブルに対する前記支持部の相対移動の距離を、前記検知部により測定することと、前記支持部の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記移動体を前記テーブルに対して前記一方向に相対移動させることと、を含むことを特徴とする。 A control method of a work table with a processing device according to the present invention includes a table having a work surface, a processing device for processing a processing object on the work surface, and supporting the processing device with respect to the table. A supporting portion that moves relative to one direction; a moving portion that is provided in the supporting portion and moves in the one direction together with the supporting portion; and the moving portion supporting portion is independent of the moving portion supporting portion. A movable body that is movable and capable of relative movement in the one direction also with respect to the table, and a scale that extends in the one direction is provided in one of the moving part and the movable body, On the other hand, the detection unit provided with a detection unit for detecting the scale and detecting the distance of the relative movement of the support unit in the one direction, and the support unit and the table of the work table with a processing apparatus provided with the detection unit With processing device to control relative movement with A method of controlling a work table, wherein the relative movement of the support unit relative to the table is measured by the detection unit while the relative movement of the movable body to the table is stopped. And moving the movable body relative to the table in the one direction with the relative movement of the support portion relative to the table stopped.
本発明によれば、移動体のテーブルに対する相対移動を停止させた状態で、支持部のテーブルに対する相対移動の距離を検知部により測定するため、検知部は、支持部の位置を高精度に検出可能である。このため、加工装置の位置を高精度に検出可能となる。また、支持部のテーブルに対する相対移動を停止させた状態で、移動体をテーブルに対して一方向に相対移動させるため、スケールをテーブルの全体に亘って形成する必要が無い。これにより、低コスト化を図ることができる。さらに、スケールを短く抑えることにより、スケールの寿命が短くなるのを抑制できる。これにより、スケールを交換する頻度が低くなり、スケールをテーブルに設置する際の作業負担を少なくできるため、メンテナンスの負担を軽減することができる。 According to the present invention, since the relative movement of the support unit relative to the table is measured by the detection unit in a state where the relative movement of the movable body with respect to the table is stopped, the detection unit detects the position of the support unit with high accuracy. Is possible. For this reason, the position of the processing apparatus can be detected with high accuracy. In addition, since the movable body is moved relative to the table in one direction while the relative movement of the support portion relative to the table is stopped, it is not necessary to form a scale over the entire table. Thereby, cost reduction can be achieved. Furthermore, it can suppress that the lifetime of a scale becomes short by restraining a scale short. As a result, the frequency of exchanging the scale is reduced, and the work burden when the scale is installed on the table can be reduced. Therefore, the maintenance burden can be reduced.
本発明によれば、加工装置の位置を高精度に検出可能であり、メンテナンスの負担が軽減され、低コスト化を図ることが可能となる。 According to the present invention, the position of the processing apparatus can be detected with high accuracy, the maintenance burden is reduced, and the cost can be reduced.
以下、本発明に係る加工装置付き作業台及び加工装置付き作業台の制御方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。例えば、以下の実施形態では、加工装置付き作業台として印刷装置を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。以下の説明では、鉛直方向の上下方向であって、印刷装置100の通常の使用態様における上下方向をZ方向とする。また、水平面に平行な方向であって後述するキャリッジ20が往復移動する方向をY方向(主走査方向D1)とする。また、Y方向とZ方向との双方に対して直交する方向をX方向(副走査方向D2)とする。X方向、Y方向及びZ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が+方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとして説明する。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a work table with a processing apparatus and a method for controlling a work table with a processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. For example, in the following embodiments, a printing apparatus will be described as an example of a work table with a processing apparatus, but the present invention is not limited to this. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same. In the following description, the vertical direction, which is the vertical direction in the normal usage mode of the
[第1実施形態]
図1は、第1実施形態に係る印刷装置の全体構成の一例を示す斜視図である。図1に示すように、印刷装置(加工装置付き作業台)100は、例えばフラットベッド型のインクジェット印刷装置であり、テーブル10と、キャリッジ(支持部)20と、キャリッジ駆動ユニット(移動部)30と、エンコーダユニット(検知部)40と、制御部50とを備えている。印刷装置100は、制御部50が各部の動作を制御する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an example of the overall configuration of the printing apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, a printing apparatus (working table with a processing apparatus) 100 is, for example, a flatbed type inkjet printing apparatus, and includes a table 10, a carriage (support section) 20, and a carriage drive unit (moving section) 30. And an encoder unit (detection unit) 40 and a
テーブル10は、例えば矩形板状に形成され、水平面に平行な床面F等に載置される。テーブル10は、例えば平面状の作業面11を有している。作業面11は、画像を形成するメディア等を載置可能である。作業面11には、メディアを吸引する吸引孔(不図示)が複数設けられてもよい。テーブル10のうち作業面11とは反対側の底面12には、レール支持部材13が設けられている。レール支持部材13は、例えば柱状であり、X方向に平行に配置される。レール支持部材13は、底面12のうちY方向の両端部に配置されている。各レール支持部材13の下面13aには、ガイドレール14が設けられている。ガイドレール14は、X方向に平行に延びている。また、テーブル10は、脚部を有しており、脚部の底部には不図示の車輪等が設けられている。
The table 10 is formed in a rectangular plate shape, for example, and is placed on a floor surface F or the like parallel to the horizontal plane. The table 10 has, for example, a
キャリッジ20は、キャリッジ駆動ユニット30により、作業面11上をY方向及びX方向に移動可能である。キャリッジ20は、ヘッドユニット(加工装置)21を収容する。ヘッドユニット21は、画像形成用のインクを作業面11に吐出する。ヘッドユニット21は、一又は複数のヘッド22を有している。ヘッド22は、インクとして、例えば紫外線を照射することで硬化する光硬化型のインクを作業面11に吐出する。インクの種類としては、例えば、画像の色彩に応じて、黒色インク、カラーインク、白色インク等を適宜用いることができる。ヘッド22は、インクの色彩毎に設けられている。ヘッド22は、キャリッジ20が作業面11上をY方向に移動することにより、作業面11上をY方向に移動可能である。キャリッジ20は、紫外線を照射する紫外線照射装置を収容する。紫外線照射装置は、例えばヘッドユニット21に対してY方向の両端部に配置される。
The
キャリッジ駆動ユニット30は、キャリッジ支持体(第1移動体)31と、主走査駆動部32と、第1副走査駆動部33とを有している。キャリッジ支持体31は、キャリッジ20をY方向に移動可能に支持する。キャリッジ支持体31は、ガイドバー34を有している。ガイドバー34は、キャリッジ20のY方向への移動を案内する。ガイドバー34は、水平面に平行であり、かつY方向に平行に配置されている。キャリッジ支持体31は、連結部材35を介して第1副走査駆動部33に連結されている。
The
主走査駆動部32は、キャリッジ20をY方向に往復移動させる。主走査駆動部32は、不図示のモータと、当該モータの回転を駆動力としてキャリッジ20に伝達する不図示の伝達機構とを有する。伝達機構としては、例えばラックピニオン機構やボールねじ機構、ベルト機構等が用いられる。
The main
第1副走査駆動部33は、キャリッジ支持体31をX方向に移動させる。第1副走査駆動部33は、テーブル10に対してY方向の両側に配置されている。以下、テーブル10の−Y側の第1副走査駆動部33を例に挙げて説明する。なお、テーブル10の−Y側の第1副走査駆動部33と、テーブル10の+Y側の第1副走査駆動部33とは、XZ平面に対称な構造となっている点を除いては、同様の構成となっている。
The first
図2から図4は、第1副走査駆動部33及びその近傍の構成を示す図である。図2は、+X側から第1副走査駆動部33を見た場合の図である。図3は、+Z側から第1副走査駆動部33を見た場合の図である。図3では、テーブル10、レール支持部材13、連結部材35等の構成を省略している。図4は、+Z側から第1副走査駆動部33を見た場合の斜視図である。図2から図4に示すように、第1副走査駆動部33は、スライダ61と、モータ62と、ピニオンギア63と、ラックレール64とを有している。
2 to 4 are diagrams showing the configuration of the first
スライダ61は、例えば矩形板状であり、テーブル10の底面12の下方に配置されている。スライダ61は、不図示の連結部材によりキャリッジ支持体31と一体に連結されている。スライダ61は、キャリッジ支持体31と一体でX方向に移動可能である。スライダ61は、ガイドブロック65を有している。ガイドブロック65は、スライダ61に固定されている。ガイドブロック65は、テーブル10の底面12に設けられるガイドレール14に装着され、当該ガイドレール14に沿ってX方向に移動可能である。ガイドブロック65は、例えばX方向に間隔を空けて2つ配置されている。2つのガイドブロック65がガイドレール14に沿ってX方向に移動することにより、スライダ61が当該ガイドブロック65と一体でX方向に移動する。スライダ61は、モータ62を装着するための切り欠き部61dを有する。切り欠き部61dは、スライダ61の+Y側の側部に設けられている。
The
モータ62は、スライダ61の下面61aに固定されている。モータ62は、軸線周りに回転する回転軸62aを有する。回転軸62aは、スライダ61の切り欠き部61dを貫通してスライダ61の上面61bから上方に突出する。モータ62は、切り欠き部61dに沿ってスライドさせることでスライダ61に装着可能である。ピニオンギア63は、回転軸62aに固定されている。ピニオンギア63は、回転軸62aと一体で回転する。
The
ラックレール64は、レール支持部材13の側面13bに固定されている。ラックレール64は、X方向に平行に延びている。ラックレール64は、X方向に並んで配置された複数の歯を有している。ラックレール64は、当該複数の歯がピニオンギア63の歯と噛み合った状態で配置されている。なお、ピニオンギア63をラックレール64側に押圧する不図示の付勢部材が設けられた構成であってもよい。当該付勢部材が設けられることにより、ピニオンギア63の歯とラックレール64の歯とが確実に噛み合うため、空回りが抑制される。
The
図5は、エンコーダユニット40の一例を示す斜視図である。図5に示すように、エンコーダユニット40は、スケール支持体41と、スケール42と、検出部43と、第2副走査駆動部44とを有している。スケール支持体41は、例えば矩形柱状であり、テーブル10の底面12の下方に配置されている。
FIG. 5 is a perspective view showing an example of the
スケール支持体41は、スケール42と一体でX方向に移動可能である。スケール支持体41は、ガイドブロック45を有している。図4に示すように、ガイドブロック45は、スライダ61の開口部61cから+Z側に突出して配置される。ガイドブロック45は、X方向について、上記スライダ61に設けられる2つのガイドブロック65の間に配置されている。ガイドブロック45は、テーブル10の底面12に設けられるガイドレール14に装着される。ガイドブロック45は、当該ガイドレール14に沿って、開口部61cが形成された範囲内でX方向に移動可能である。
The
また、スケール支持体41の下面には、固定部材46が固定される。図6は、固定部材46の一例を示す斜視図である。図6に示すように、固定部材46は、X方向から見てL字状に形成される。固定部材46は、スケール固定面46aと、ラック固定面46bと、遮光板固定面46cとを有している。スケール固定面46aは、水平面D2平行に配置される。ラック固定面46bは、水平面に垂直に配置され、かつ副走査方向に平行に配置される。遮光板固定面46cは、ラック固定面46bの裏面に設けられ、例えばラック固定面46bに平行である。遮光板固定面46cは、X方向の両端に遮光板47、48を固定する。
A fixing
スケール42は、例えば矩形板状であり、被検出面42aを有する。被検出面42aには、X方向に並ぶパターン42bが設けられる。パターン42bは、例えばX方向に所定間隔で形成される目盛等を含む。スケール42は、被検出面42aが下方に向くように固定部材46に固定される。
The
図5に示すように、第2副走査駆動部44は、スケール支持体41をX方向に移動させる。第2副走査駆動部44は、フレーム71と、モータ72、82と、ピニオンギア73、83と、ラック74とを有している。フレーム71は、スライダ61の下面61aに固定されている。また、第2副走査駆動部44は、後述のフォトセンサ(到達検出部)77、87と、着脱機構78、88(図7、図8参照)と、ストッパ部材79とを有している。
As shown in FIG. 5, the second
モータ72、82は、フレーム71の底部71aに固定されている。モータ72が−X側に配置され、モータ82が+X側に配置される。モータ72、82は、それぞれ回転軸72a、82aを有する。モータ72及びモータ82は、回転軸72a及び回転軸82aを互いに逆方向に回転させる。回転軸72a、82aは、底部71aを貫通して底部71aの上方に突出する。回転軸72a、82aには、回転軸ギア75、85が固定されている。回転軸ギア75、85は、回転軸72a、82aと一体で回転する。
The
フレーム71の底部71aには、伝達ギア76、86が設けられている。伝達ギア76、86は、回転軸ギア75、85にそれぞれ噛み合わされている。伝達ギア76、86は、回転軸ギア75、85の回転に伴って回転する。ピニオンギア73、83は、フレーム71の底部71aに回転可能に設けられている。ピニオンギア73、83は、伝達ギア76、86に噛み合わされている。ピニオンギア73、83は、伝達ギア76、86の回転に伴って回転する。
Transmission gears 76 and 86 are provided on the bottom 71 a of the
ラック74は、固定部材46のラック固定面46bに固定されている。ラック74は、X方向に平行に延びている。ラック74は、X方向に並んで配置された複数の歯を有している。ラック74は、ピニオンギア73、83に接続された場合、X方向に並ぶ複数の歯がピニオンギア73、83の歯と噛み合うように配置されている。ラック74は、X方向に所定寸法で設けられる。ラック74の当該所定寸法は、例えばスケール42のX方向の寸法とほぼ等しい寸法であってもよい。
The
図7及び図8は、フレーム71の底部71aから+Z側を見たときの構成を示す図であり、着脱機構78、88の一例を示している。図7及び図8に示すように、第2副走査駆動部44は、着脱機構78、88を有している。着脱機構78、88は、ピニオンギア73、83とラック74との間の接続及び接続解除を切り替える。着脱機構78、88は、回転軸78a、88aと、伝達部材78b、88bとをそれぞれ有している。回転軸78a、88aは、伝達ギア76、86の回転軸76a、86aと共通の中心軸を中心として、当該回転軸76a、86aとは独立して回転可能に設けられている。回転軸78a、88aを回転駆動する駆動源は、例えばモータ72、82とは別個に設けられてもよいし、モータ72、82の回転軸72a、82aに対して不図示のギア等を介して接続可能とし、回転軸72a、82aの回転に連動して回転する構成としてもよい。
7 and 8 are diagrams showing a configuration when the + Z side is seen from the bottom 71a of the
伝達部材78b、88bは、例えば板状に形成されている。伝達部材78b、88bは、長手方向の一方の端部が回転軸78a、88aに連結され、他方の端部がピニオンギア73、83の回転軸73a、83aを回転可能に支持している。したがって、ピニオンギア73、83の回転軸73a、83aは、伝達部材78b、88bとは連結されておらず、当該伝達部材78b、88bに対して独立して回転可能に設けられる。伝達部材78b、88bは、回転軸78a、88aの回転に伴い、回転軸78a、88aを中心として軸線周りに回動する。伝達部材78b、88bの回動により、ピニオンギア73、83の回転軸73a、83aは、伝達部材78b、88bと一体で回動方向に移動する。これにより、ピニオンギア73、83は、ラック74に噛み合った状態と、噛み合いが解除された状態とで切り替わるようになっている。ピニオンギア73がラック74に噛み合った状態では、ピニオンギア73が回転することにより、ラック74を+X方向に移動する。また、ピニオンギア83がラック74に噛み合った状態では、ピニオンギア83が回転することにより、ラック74を−X方向に移動する。
The
図9及び図10は、フレーム71の底部71aを+Z側から見たときの構成を示す図であり、フォトセンサ77、87の一例を示している。図9及び図10に示すように、フレーム71の底部71aには、フォトセンサ77、87が設けられている。フォトセンサ77は、例えば固定部材46に対して−X側に配置される。フォトセンサ87は、例えば固定部材46に対して+X側に配置される。
FIGS. 9 and 10 are diagrams showing a configuration when the bottom 71a of the
フォトセンサ77、87は、例えばY方向に対向して配置された発光部77a、87aと、受光部77b、87bとを有している。フォトセンサ77、87は、発光部77a、87aから射出した光を受光部77b、87bで受光し、受光部77b、87bにおいて光電変換された電気信号を制御部50に出力する。
The
フォトセンサ77、87は、スケール支持体41(固定部材46)がX方向に移動する場合に、発光部77a、87aと、受光部77b、87bとの間に遮光板47、48がそれぞれ挿入される位置に配置される。例えば図10に示すように、遮光板48によって光が遮光された場合、受光部87bの出力値が低下する。制御部50は、受光部87bの出力値が所定値に対して低下したことを検出することにより、遮光板48が発光部87aからの光を遮光する位置に到達したことを検出可能である。
In the
なお、遮光板47によって発光部77aからの光が遮光された場合は、受光部77bの出力値が低下する。この場合、制御部50は、受光部77bの出力値が所定値に対して低下したことを検出することにより、遮光板47が発光部77aからの光を遮光する位置に到達したことを検出可能である。
When the light from the
図11及び図12はスケール支持体41及びその近傍を+X方向から見た場合の図である。図11及び図12に示すように、スケール支持体41には、ストッパ部材79及びストッパ部材駆動部80が設けられている。ストッパ部材79は、連結部材79aによってストッパ部材駆動部80に連結されている。ストッパ部材79は、ストッパ部材駆動部80により昇降可能に設けられている。ストッパ部材79を昇降させることにより、当該ストッパ部材79をレール支持部材13の底面13cに対して押圧し、かつ押圧解除することが可能となっている。
11 and 12 are views when the
例えば図12に示すように、ストッパ部材79を底面12に押圧した状態では、ストッパ部材79と底面12との間に摩擦力が生じる。この摩擦力により、スケール支持体41のX方向への移動が規制される。ストッパ部材駆動部80は、ストッパ部材79を昇降駆動する不図示の駆動源を有している。当該駆動源は、例えばソレノイド等が用いられる。
For example, as shown in FIG. 12, when the
図13は、第2副走査駆動部44及びエンコーダユニット40をZ方向に分解して示す斜視図である。図13に示すように、スライダ61と、スケール支持体41とは、それぞれ独立してX方向に移動可能である。したがって、スライダ61に固定される構成部材と、スケール支持体41に固定される構成部材とは、スライダ61及びスケール支持体41と一体でそれぞれX方向に移動する。
FIG. 13 is an exploded perspective view showing the second
第2副走査駆動部44は、ラック74がスケール支持体41に固定され、モータ72、82、ピニオンギア73、83、回転軸ギア75、85及び伝達ギア76、86がそれぞれフレーム71を介してスライダ61に固定される。したがって、ピニオンギア73、83とラック74とが接続されていない場合、スライダ61とスケール支持体41との間は互いに分離される。また、ピニオンギア73、83とラック74とが接続される場合、スライダ61とスケール支持体41との間が互いに連結される。
The second
次に、上記のように構成された印刷装置100の動作を説明する。まず、印刷装置100の動作を行う前に、印刷対象となるメディアの設置を行う。例えば作業者の手作業により、メディアがテーブル10の作業面11に載置される。メディアが載置された後、制御部50に動作開始指示の入力があった場合、当該制御部50は各部を制御して印刷動作を行う。
Next, the operation of the
印刷動作において、制御部50は、主走査駆動部32によりキャリッジ20をY方向に往復移動させながら、メディアに対してヘッド22からインクを噴射させる。この場合、制御部50は、メディアに形成する画像に応じた色のインクをヘッド22から噴射させる。噴射されたインクがメディアに付着することにより、メディアにはY方向に沿って画像が1列分形成される。なお、制御部50は、キャリッジ20をY方向に往復移動させる場合、キャリッジ支持体31をX方向に移動させないようにする。つまり、制御部50は、キャリッジ支持体31のX方向への移動を停止させた状態で、キャリッジ20をY方向に往復移動させる。
In the printing operation, the
キャリッジ20をY方向に往復移動させた後、制御部50は、キャリッジ20を作業面11の−Y側に退避させる。その後、制御部50は、第1副走査駆動部33により、キャリッジ支持体31を+X方向に所定距離移動させる。キャリッジ支持体31を+X方向に移動させることにより、当該キャリッジ支持体31と一体でキャリッジ20が+X方向に移動する。
After reciprocating the
その後、制御部50は、再度キャリッジ20をY方向に往復移動させながら、メディアに対してヘッド22からインクを噴射させる。これにより、メディアには画像がさらに一列分形成される。その後、制御部50は、キャリッジ20を作業面11の−Y側に退避させ、キャリッジ支持体31及びキャリッジ20を一体で+X方向に所定距離移動させる。このような動作を繰り返し行うことにより、メディアに対して画像を一列ずつ形成する。
Thereafter, the
キャリッジ支持体31を+X方向に移動させる際、制御部50は、作業面11に対してキャリッジ20の位置を正確に合わせるため、キャリッジ支持体31のテーブル10に対する相対移動を停止させた状態で、エンコーダユニット40によってキャリッジ支持体31のX方向の位置、つまり、キャリッジ20のテーブル10に対する相対移動の距離を検出する(検知モード)。そして、制御部50は、検出結果に応じてキャリッジ支持体31を移動させる(調整モード)。
When moving the
キャリッジ支持体31の移動動作において、制御部50は、着脱機構78によりピニオンギア73をラック74から離れた状態とする。これにより、キャリッジ支持体31と一体で+X方向に移動するピニオンギア73により、ラック74が+X方向に引っ張られてしまうことを回避できる。また、制御部50は、ピニオンギア73をラック74から離す場合には、ストッパ部材駆動部80によりストッパ部材79をテーブル10の底面12に押圧させる。これにより、スケール支持体41の移動を確実に抑制できる。
In the movement operation of the
図14から図17は、検出部43とスケール42との位置関係を示す図である。キャリッジ支持体31が+X方向に移動する場合、図14に示すように、エンコーダユニット40の検出部43が、キャリッジ支持体31と一体で、スケール42に対して+X方向に移動する。ここで、スケール42に形成されたパターン42bのX方向の寸法は、作業面11全体のX方向の寸法に比べて小さい。このため、制御部50は、検出部43の検出位置がパターン42bの+X側にはみ出さないように、検出部43の移動に追従してスケール42を+X方向に移動させる。
14 to 17 are diagrams illustrating the positional relationship between the
制御部50は、図15に示すように、検出部43が+X方向の所定の位置に到達した場合、スケール支持体41を+X方向に移動させるようにする。制御部50は、例えばキャリッジ支持体31の+X方向への移動回数が予め設定された回数に到達することをトリガーとして、スケール支持体41を+X方向に移動させてもよい。また、制御部50は、スケール支持体41の移動によりフォトセンサ77の発光部77aからの光が遮光板47によって遮光されることをトリガーとしてもよい。
As shown in FIG. 15, when the
スケール42をX方向に移動させる場合、制御部50は、キャリッジ支持体31を停止させた状態で、スケール支持体41を+X方向に移動させる。ここで、キャリッジ支持体31が停止するタイミングとしては、例えばキャリッジ20をY方向に走査させる期間内のタイミングが挙げられる。この場合、制御部50は、キャリッジ20をY方向に移動させる間に、スケール支持体41を+X方向に移動させることができるため、スケール支持体41の移動が効率的に行われる。
When moving the
スケール支持体41を+X方向に移動させる場合、制御部50は、着脱機構78によりピニオンギア73をラック74に対して噛み合わせるようにする。その後、制御部50は、レール支持部材13の底面13cに対するストッパ部材79の押圧を解除させる。ストッパ部材79の押圧解除により、スケール支持体41の移動規制が解除される。制御部50は、ストッパ部材79の押圧を解除させた後、モータ72の回転軸72aを回転させる。この動作により、ピニオンギア73が回転し、当該ピニオンギア73の回転に伴ってラック74が+X方向に移動する。
When the
スケール支持体41が+X方向に移動することにより、図16に示すように、固定部材46がスケール支持体41と一体で+X方向に移動する。固定部材46の移動により、検出部43の検出位置がスケール42の−X側の位置に戻される。また、固定部材46の移動により、+X側の遮光板48がフォトセンサ87の発光部87aと受光部87bとの間に挿入され、発光部87aからの光が遮光板48によって遮光され、受光部87bから出力される電気信号が変化する。制御部50は、受光部87bからの電気信号の変化を検出することにより、スケール42がX方向の所定位置に到達したと判断し、モータ72の回転を停止させる。モータ72の回転を停止させることにより、ピニオンギア73の回転が停止し、ラック74の+X方向への移動が停止する。
When the
制御部50は、モータ72を停止させた後、ストッパ部材駆動部80によりストッパ部材79をテーブル10の底面12に押圧させる。その後、制御部50は、着脱機構78によりピニオンギア73をラック74から離れた状態とする。これにより、キャリッジ支持体31がX方向に移動する場合、ピニオンギア73を介してラック74が+X方向に引っ張られることを回避できる。
After stopping the
ピニオンギア73とラック74との連結を解除した後、制御部50は、キャリッジ支持体31を+X方向に再度移動させ、キャリッジ20のY方向への走査を行わせる。キャリッジ支持体31の移動により、図17に示すように、検出部43が、キャリッジ支持体31と一体で、スケール42に対して+X方向に移動する。固定部材46の移動により、検出部43の検出位置がスケール42の−X側の位置に戻されている。このため、キャリッジ支持体31を+X方向に移動させても、検出位置がスケール42から+X側にはみ出すことなく、高精度に検出可能となる。
After releasing the connection between the
このように、制御部50は、スケール支持体41を停止させた状態でキャリッジ支持体31をX方向に所定の移動量となるように移動させ、その後、キャリッジ支持体31を停止させた状態でスケール支持体41をキャリッジ支持体31に追従するようにX方向に移動させる。
As described above, the
以上のように、本実施形態に係る印刷装置100は、検出部43及びスケール42のうち一方を停止させた状態で他方をX方向に移動させることができるため、検出部43は、X方向の位置を高精度に検出可能である。このため、X方向についてのヘッド22の位置を高精度に検出可能である。また、キャリッジ支持体31がX方向に移動した後、スケール支持体41がキャリッジ支持体31に追従するようにX方向に移動するため、スケール42をX方向についてテーブル10の全体に亘って形成する必要が無い。これにより、スケール42の長さを短く抑えることができるため、低コスト化を図ることができる。さらに、スケール42の長さを短く抑えることにより、スケール42の寿命が短くなるのを抑制できる。これにより、スケール42を交換する頻度が低くなり、スケール42をテーブル10に設置する際の作業負担を少なくできるため、メンテナンスの負担を軽減することができる。
As described above, since the
[第2実施形態]
続いて、第2実施形態を説明する。図18は、第2実施形態に係る印刷装置200の一例を示す斜視図である。第2実施形態では、第1実施形態に係る印刷装置100と同一の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。第2実施形態では、テーブル10の+X側に増設用テーブル110を連結する場合の構成を説明する。
[Second Embodiment]
Next, the second embodiment will be described. FIG. 18 is a perspective view illustrating an example of a
図18に示すように、印刷装置200は、テーブル10の+X側に増設用テーブル110、120が直列に連結されている。つまり、テーブル10の+X側に増設用テーブル110が連結されており、当該増設用テーブル110の+X側に増設用テーブル120が連結されている。なお、当該他の増設用テーブル120の+X側に他の増設用テーブルが連結されてもよい。増設用テーブル110、120の構成及び寸法は、例えばテーブル10の構成及び寸法と等しく設定されている。
As shown in FIG. 18, in the
図19は、印刷装置200を+Y方向から見た場合の図であり、テーブル10と増設用テーブル110、120の連結状態の一例を示している。図19に示すように、テーブル10の+X側端面には、凹部10bが形成されている。また、増設用テーブル110の−X側端面には、凸部110aが形成されている。凸部110aは、凹部10bに挿入可能な形状に形成されている。テーブル10と増設用テーブル110とは、凹部10bに凸部110aが挿入された状態で連結されている。凹部10b及び凸部110aは、テーブル10と増設用テーブル110とが連結した状態で、テーブル10及び増設用テーブル110の各部の位置がX方向、Y方向及びZ方向に揃う位置に配置されている。したがって、凹部10bに凸部110aを挿入することで、テーブル10と増設用テーブル110との間の位置決めを同時に行うことができる。
FIG. 19 is a diagram when the
同様に、増設用テーブル110の+X側端面には、凹部110bが形成されている。また、増設用テーブル120の−X側端面には、凸部120aが形成されている。凸部120aは、凹部110bに挿入可能な形状に形成されている。増設用テーブル110と増設用テーブル120とは、凹部110bに凸部120aが挿入された状態で連結されている。凹部110b及び凸部120aは、増設用テーブル110と増設用テーブル120とが連結した状態で、増設用テーブル110及び増設用テーブル120の各部の位置がX方向、Y方向及びZ方向に揃う位置に配置されている。したがって、凹部110bに凸部120aを挿入することで、増設用テーブル110と増設用テーブル120との間の位置決めを同時に行うことができる。なお、増設用テーブル120の+X側端面には、凹部120bが形成されている。
Similarly, a
また、テーブル10に設けられるガイドレール14は、+X側の端部がテーブル10の+X側の端部よりも内側に配置されている。また、テーブル10に設けられるラックレール64は、+X側の端部がテーブル10の+X側の端部よりも内側に配置されている。また、ガイドレール14及びラックレール64は、−X側の端部がテーブル10の−X側の端部に揃うように配置されている。なお、図19に示す例では、ガイドレール14及びラックレール64は、X方向の寸法が同一に形成されているが、これに限定するものではなく、X方向の寸法が異なってもよい。
Further, the
一方、増設用テーブル110、120に設けられる増設用ガイドレール114及び増設用ラックレール164は、+X側の端部及び−X側の端部が、共に増設用テーブル110、120の+X側の端部及び−X側の端部よりも内側に配置されている。増設用ガイドレール114及び増設用ラックレール164のY方向及びZ方向の寸法は、ガイドレール14及びラックレール64のY方向及びZ方向の寸法と等しく設定されている。増設用ガイドレール114は、レール支持部材113に支持される。
On the other hand, the
テーブル10と増設用テーブル110との間において、ガイドレール14の+X側端面と増設用ガイドレール114の−X側端面との間には、連結用ガイドレール104が配置されている。また、ラックレール64の+X側端面と増設用ラックレール164の−X側端面との間には、連結用ラックレール106が配置されている。
Between the table 10 and the extension table 110, a connecting
連結用ガイドレール104は、テーブル10と増設用テーブル110との間を跨ぐように配置される。連結用ガイドレール104のY方向及びZ方向の寸法は、ガイドレール14及び増設用ガイドレール114と等しく設定されている。連結用ガイドレール104のX方向の寸法は、ガイドレール14の+X側端面と増設用ガイドレール114の−X側端面との間の寸法に等しく設定される。連結用ガイドレール104は、ガイドレール14の+X側端面と増設用ガイドレール114の−X側端面との間を隙間なく連結する。
The connecting
同様に、連結用ラックレール106は、テーブル10と増設用テーブル110との間を跨ぐように配置される。連結用ラックレール106のY方向及びZ方向の寸法は、ラックレール64及び増設用ラックレール164と等しく設定されている。連結用ラックレール106のX方向の寸法は、ラックレール64の+X側端面と増設用ラックレール164の−X側端面との間の寸法に等しく設定される。連結用ラックレール106は、ラックレール64の+X側端面と増設用ラックレール164の−X側端面との間を隙間なく連結する。
Similarly, the connecting
また、増設用テーブル110と増設用テーブル120との間においても、同様に連結用ガイドレール104及び連結用ラックレール106が設けられている。これにより、スライダ61のガイドブロック65及びスケール支持体41のガイドブロック45がテーブル10と増設用テーブル110との間を滑らかに通過することができる。
Similarly, a
次に、上記のように構成された印刷装置200において、テーブル10に増設用テーブル110を連結する動作を説明する。図20から図22は、テーブル10に増設用テーブル110を連結する動作の過程を示す図である。まず、図20に示すように、テーブル10の凹部10bと、増設用テーブル110の凸部110aとの位置を合わせた状態とする。
Next, the operation of connecting the expansion table 110 to the table 10 in the
次に、図21に示すように、増設用テーブル110を−X方向に移動させ、凹部10bに凸部110aが挿入されるようにテーブル10に増設用テーブル110を連結させる。連結後、不図示の固定部材等によりテーブル10と増設用テーブル110を固定させてもよい。次に、図22に示すように、ガイドレール14と増設用ガイドレール114との間に連結用ガイドレール104を配置する。また、ラックレール64と増設用ラックレール164との間に連結用ラックレール106を配置する。これにより、テーブル10に増設用テーブル110を連結する動作が完了する。増設用テーブル110に対して増設用テーブル120を連結する場合も、上記と同様の動作を行う。
Next, as shown in FIG. 21, the expansion table 110 is moved in the −X direction, and the expansion table 110 is connected to the table 10 so that the
以上のように、本実施形態に係る印刷装置200は、テーブル10に設けられたガイドレール14の+X側端面と増設用テーブル110に設けられた増設用ガイドレール114の−X側端面とが連結用ガイドレール104によって確実に連結されるため、キャリッジ支持体31及びスケール支持体41がテーブル10と増設用テーブル110、120との間を跨いで移動する場合、検出部43の検出誤差を抑制することができる。
As described above, in the
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。例えば、上記実施形態では、スライダ61に切り欠き部61dが設けられ、モータ62を切り欠き部61dに沿ってスライドさせることでスライダ61に取り付ける構成を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the
図23は、変形例に係る第1副走査駆動部33Aを示す図である。図24は、第1副走査駆動部33Aの一例を示す斜視図である。図24は、−Z側(下方側)から見た場合を示している。図23及び図24に示すように、第1副走査駆動部33Aは、スライダ61Aを有する。スライダ61Aは、平面視で円形の開口部61eを有する。モータ62は、開口部61eの−Z側から+Z側に回転軸62a及びピニオンギア63を通過させることで、スライダ61に装着可能である。なお、スライダ61Aは、開口部61eに代えて、上記実施形態に記載の切り欠き部61dを有する構成であってもよい。
FIG. 23 is a diagram illustrating a first
また、第1副走査駆動部33Aは、ブラケット66と、ブラケット保持部67と、ブラケット押圧機構68と、回転ピン69とを有する。ブラケット66は、例えば矩形の板状に形成され、スライダ61Aの−Z側に配置される。ブラケット66は、モータ62に固定される。
The first
ブラケット保持部67は、保持部材67a及び保持部材67bを有する。保持部材67aは、ブラケット66の+X側の端辺を保持する。保持部材67bは、ブラケット66の−X側の端辺を保持する。保持部材67a及び保持部材67bは、ボルト等の固定部材により、スライダ61Aの−Z側の面に着脱可能に固定される。
The
ブラケット押圧機構68は、ブラケット66を−Y方向に押圧する。ブラケット押圧機構68は、固定部材68aと、スプリング部68bとを有する。固定部材68aは、断面L字状となるように折り曲げられた板状部材である。固定部材68aは、屈曲部分に対して一方の端部がスライダ61Aの+Z側の面に固定され、他方の端部が−Z方向に向けて突出するように配置される。スプリング部68bは、固定部材68aのうち−Z方向に向けて突出する部分に固定される。スプリング部68bは、−Y側に延びてブラケット66を−Y方向に押圧する。
The bracket
なお、ブラケット66、ブラケット保持部67及びブラケット押圧機構68は、上記実施形態に記載のスライダ61に設けられてもよい。
The
回転ピン69は、図23に示すように、平面視において、ラック64のうちピニオンギア63に噛み合う面(−Y側の面)に重なる位置に配置される。回転ピン69は、ブラケット66を貫通し、スライダ61Aの−Z側に挿入される。なお、スライダ61Aには、回転ピン69を挿入するための挿入部(不図示)が設けられる。回転ピン69は、ブラケット66をZ軸回りに回転可能に保持する。回転ピン69は、ブラケット66に対してほぼ隙間なく配置される。このため、ブラケット66は、回転ピン69によりX方向への移動が規制される。
As shown in FIG. 23, the
ブラケット66と保持部材67a及び保持部材67bとの間に隙間が設けられる場合、スライダ61AがX方向に移動すると、慣性力等によりブラケット66がX方向にずれる可能性がある。これに対して、回転ピン69が設けられることにより、ブラケット66のX方向への移動が規制される。このため、スライダ61AをX方向に高精度に移動させることができる。
When a gap is provided between the
また、上記実施形態において、加工装置付き作業台は、加工装置としてヘッドユニット21を有する印刷装置を例に挙げて説明したが、これに限定するものではない。例えば、加工装置付き作業台は、メディア等を切断する切断装置を加工装置として有する切断装置付き作業台であってもよい。また、加工装置として、他の装置が用いられた構成であってもよい。また、加工装置付き作業台は、ヘッドユニット21及び切断装置の両方を備える構成であってもよい。また、加工装置付き作業台は、ヘッドユニット21を備えるテーブルと、切断装置を備えるテーブルとが組み合わされた構成であってもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the working table with a processing apparatus was demonstrated taking the case of the printing apparatus which has the
10 テーブル
10b,110b、120b 凹部
11 作業面
12 底面
13 レール支持部材
13a,61a 下面
13b 側面
14 ガイドレール
20 キャリッジ
21 ヘッドユニット
22 ヘッド
30 キャリッジ駆動ユニット
31 キャリッジ支持体
32 主走査駆動部
33 第1副走査駆動部
34 ガイドバー
35,79a 連結部材
40 エンコーダユニット
41 スケール支持体
42 スケール
42a 被検出面
42b パターン
43 検出部
44 第2副走査駆動部
45,65 ガイドブロック
46 固定部材
46a スケール固定面
46b ラック固定面
46c 遮光板固定面
47,48 遮光板
50 制御部
61 スライダ
61b 上面
61c 開口部
62,72,82 モータ
62a,72a,73a,76a,78a,82a,83a,86a,88a 回転軸
63,73,83 ピニオンギア
64 ラックレール
71 フレーム
71a 底部
74 ラック
75,85 回転軸ギア
76,86 伝達ギア
77,78,87 フォトセンサ
77a,87a 発光部
77b,87b 受光部
78,88 着脱機構
78b,88b 伝達部材
79 ストッパ部材
80 ストッパ部材駆動部
100,200 印刷装置
110,120 増設用テーブル
104 連結用ガイドレール
106 連結用ラックレール
110a,120a 凸部
114 増設用ガイドレール
164 増設用ラックレール
F 床面
10 Tables 10b, 110b,
Claims (5)
前記作業面上の加工対象物に加工を行う加工装置と、
前記加工装置を支持して、前記テーブルに対して一方向に相対移動する支持部と、
前記支持部に設けられ、該支持部と共に前記一方向に移動する移動部と、
前記移動部支持部とは独立し、前記一方向に前記支持部と相対移動が可能で、且つ前記テーブルに対しても前記一方向に相対移動が可能な移動体と、
前記移動部及び前記移動体のいずれか一方に前記一方向に延設されるスケールが設けられ、他方に該スケールを検出して前記支持部の前記一方向への相対移動の距離を検知する検出部が設けられた検知部と、
前記支持部と前記テーブルとの相対移動を制御する制御部と、が設けられており、
前記制御部は、前記移動体の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記支持部の前記テーブルに対する相対移動の距離を、前記検知部により測定する検知モードと、前記支持部の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記移動体を前記テーブルに対して前記一方向に相対移動させる調整モードとを選択することを特徴とする加工装置付き作業台。 A table having a work surface;
A processing device for processing the workpiece on the work surface;
A support unit that supports the processing device and moves relative to the table in one direction;
A moving part provided in the supporting part and moving in the one direction together with the supporting part;
Independent of the moving part support part, a movable body capable of relative movement with the support part in the one direction and capable of relative movement with respect to the table in the one direction;
Detection in which one of the moving part and the moving body is provided with a scale extending in the one direction, and the other is detected on the other to detect the distance of relative movement of the support part in the one direction. A detection unit provided with a unit,
A control unit for controlling relative movement between the support unit and the table, and
The control unit is configured to detect a distance of the relative movement of the support unit relative to the table by the detection unit in a state where the relative movement of the movable body with respect to the table is stopped, and the table of the support unit. A work table with a processing device, wherein an adjustment mode in which the movable body is relatively moved in the one direction with respect to the table in a state where relative movement with respect to the table is stopped is selected.
前記検知モードと前記調整モードとを繰り返して、前記支持部の前記テーブルに対する前記一方向への相対移動が検出可能である距離を前記所定距離より大きくするように制御する請求項1に記載の加工装置付き作業台。 The control unit switches to the adjustment mode when it is detected that the relative movement of the support unit with respect to the table is performed a predetermined distance in the detection mode,
2. The processing according to claim 1, wherein the detection mode and the adjustment mode are repeated, and the distance at which the relative movement of the support portion relative to the table in the one direction can be detected is controlled to be larger than the predetermined distance. Worktable with equipment.
前記検知モードにおいては前記ストッパ部材を前記テーブルに押圧して前記移動体の前記一方向への移動を規制するようにすると共に、
前記調整モードにおいては前記ストッパ部材を押圧解除として、前記移動体の前記テーブルに対する前記一方向への移動を可能にする請求項1又は2に記載の加工装置付き作業台。 The movable body is provided with a stopper member that restricts relative movement of the movable body in the one direction in a state of being pressed against the table so as to be able to switch between pressing and releasing the pressure on the table.
In the detection mode, the stopper member is pressed against the table to restrict the movement of the movable body in the one direction, and
3. The work table with a processing apparatus according to claim 1, wherein, in the adjustment mode, the stopper member is released from pressing, and the movable body can move in the one direction relative to the table.
前記一方向に隣り合う前記テーブル同士の間には、前記一方向の端部同士を連結する連結手段が設けられると共に、前記移動体が移動可能なガイド部が設けられている請求項1〜3のいずれか1項に記載の加工装置付き作業台。 A plurality of the tables are arranged side by side in the one direction,
Connection means for connecting the end portions in the one direction is provided between the tables adjacent in the one direction, and a guide portion capable of moving the moving body is provided. A worktable with a processing apparatus according to any one of the above.
前記作業面上の加工対象物に加工を行う加工装置と、
前記加工装置を支持して、前記テーブルに対して一方向に相対移動する支持部と、
前記支持部に設けられ、該支持部と共に前記一方向に移動する移動部と、
前記移動部支持部とは独立し、前記一方向に前記支持部と相対移動が可能で、且つ前記テーブルに対しても前記一方向に相対移動が可能な移動体と、
前記移動部及び前記移動体のいずれか一方に前記一方向に延設されるスケールが設けられ、他方に該スケールを検出して前記支持部の前記一方向への相対移動の距離を検知する検出部が設けられた検知部と、が設けられた加工装置付き作業台の前記支持部と前記テーブルとの相対移動を制御する加工装置付き作業台の制御方法であって、
前記移動体の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記支持部の前記テーブルに対する前記支持部の相対移動の距離を、前記検知部により測定することと、
前記支持部の前記テーブルに対する相対移動を停止させた状態で、前記移動体を前記テーブルに対して前記一方向に相対移動させることと、を含むことを特徴とする加工装置付き作業台の制御方法。 A table having a work surface;
A processing device for processing the workpiece on the work surface;
A support unit that supports the processing device and moves relative to the table in one direction;
A moving part provided in the supporting part and moving in the one direction together with the supporting part;
Independent of the moving part support part, a movable body capable of relative movement with the support part in the one direction and capable of relative movement with respect to the table in the one direction;
Detection in which one of the moving part and the moving body is provided with a scale extending in the one direction, and the other is detected on the other to detect the distance of relative movement of the support part in the one direction. A control unit for a work table with a processing device for controlling relative movement between the support unit and the table of the work table with a processing device provided with a detection unit provided with a portion,
Measuring the distance of the relative movement of the support unit relative to the table by the detection unit in a state where the relative movement of the movable body with respect to the table is stopped;
And moving the movable body relative to the table in the one direction with the relative movement of the support portion relative to the table stopped. .
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---|---|---|---|
JP2016231825A JP2018086811A (en) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | Work table with processing device and control method for work table with processing device |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020131564A (en) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Slide mechanism and ink jet printer |
CN113376046A (en) * | 2021-07-05 | 2021-09-10 | 西南交通大学 | Rotary reciprocating friction and wear test device |
-
2016
- 2016-11-29 JP JP2016231825A patent/JP2018086811A/en active Pending
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JP2020131564A (en) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | 株式会社ミマキエンジニアリング | Slide mechanism and ink jet printer |
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CN113376046B (en) * | 2021-07-05 | 2022-11-01 | 西南交通大学 | Rotary reciprocating friction and wear test device |
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