JP2018084218A - Route management system, route management program and route management method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ルート管理システム、ルート管理プログラム及びルート管理方法に関する。 The present invention relates to a route management system, a route management program, and a route management method.
従来のディーゼルエンジンは、カーボンを主成分とする粒子状物質（ＰＭ）を排出するため、ディーゼルパーティキュレットフィルタ（ＤＰＦ）を排気側に有し、大気の汚染を防いでいる。また、従来のディーゼルエンジンは、ある程度ＰＭが堆積した段階で、ＤＦＰのクリーニングを行ってＤＰＦを再生することで、ＤＰＦに堆積したＰＭによる差圧の増大や、エンジン効率の低下を防止している。 A conventional diesel engine has a diesel particulate filter (DPF) on the exhaust side in order to discharge particulate matter (PM) containing carbon as a main component, thereby preventing air pollution. Further, in the conventional diesel engine, when a certain amount of PM is accumulated, the DFP is cleaned to regenerate the DPF, thereby preventing an increase in differential pressure due to the PM accumulated in the DPF and a decrease in engine efficiency. .
しかし、ＤＰＦのクリーニングは、燃料である軽油を噴射・燃焼させるため、燃費の悪化につながる。そこで、従来では、燃費の悪化を抑制するための工夫が成されている。例えば、従来では、ディーゼルエンジンに堆積した排気微粒子量を検出し、検出した排気微粒子量に基づき再生効率の高い走行経路を選定することが知られている。 However, the cleaning of the DPF injects and burns light oil as fuel, which leads to deterioration of fuel consumption. Therefore, conventionally, a device for suppressing deterioration of fuel consumption has been made. For example, conventionally, it is known to detect the amount of exhaust particulate accumulated in a diesel engine and select a travel route with high regeneration efficiency based on the detected amount of exhaust particulate.
しかしながら、上述した従来の技術は、走行経路を選定するときに検出された排気微粒子量に着目するものであり、走行経路の選定後の走行により堆積される排気微粒子量については考慮されていない。そのため、従来の技術では、走行経路の選定の基準となる排気微粒子量と、走行中の排気微粒子量との間に差が生じることになり、ＤＰＦのクリーニングの回数をさらに減らせる余地があるものであった。 However, the above-described conventional technology pays attention to the amount of exhaust particulates detected when selecting a travel route, and does not consider the amount of exhaust particulates accumulated during travel after the travel route is selected. For this reason, in the conventional technology, there is a difference between the amount of exhaust particulates that is a reference for selecting a travel route and the amount of exhaust particulates during traveling, and there is room for further reduction in the number of times the DPF is cleaned. Met.
１つの側面では、本発明は、堆積した粒子状物質のクリーニングの回数を低減させることを目的としている。 In one aspect, the present invention is directed to reducing the number of cleanings of deposited particulate matter.
一様態によれば、ナビゲーション装置と、サーバとを有するルート管理システムであって、前記サーバは、前記ナビゲーション装置から取得した走行ルートの候補毎に、前記ナビゲーション装置が搭載された車両が前記走行ルートを走行して目的地に到着した場合において、前記車両のエンジンの排気通路に配置されたフィルタに捕獲される排気微粒子量の推定量を算出する推定量算出部と、前記推定量に基づき、前記フィルタの強制再生の回数が最小となる走行ルートを前記ナビゲーション装置に表示させる走行ルート出力部と、有する。 According to one aspect, a route management system including a navigation device and a server, wherein the server includes a vehicle on which the navigation device is mounted for each travel route candidate acquired from the navigation device. When the vehicle arrives at the destination after traveling, an estimated amount calculation unit that calculates an estimated amount of exhaust particulates captured by a filter disposed in an exhaust passage of the engine of the vehicle, and based on the estimated amount, A travel route output unit that causes the navigation device to display a travel route that minimizes the number of forced regenerations of the filter;
上記各部は、上記各部を実現する処理、上記各部を手順としてコンピュータにより実行させる方法、プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体とすることもできる。 Each of the above sections may be a computer-readable storage medium storing a process for realizing the above sections, a method for causing each section to be executed by a computer, and a program.
堆積した粒子状物質のクリーニングの回数を低減させることができる。 The number of cleanings of the accumulated particulate matter can be reduced.
以下に、図面を参照して本実施形態のルート管理システムについて説明する。図１は、ルート管理システムを説明する図である。 The route management system of this embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a route management system.
本実施形態のルート管理システム１００は、ルート管理サーバ２００と、配送者等の車両Ｔに搭載されるカーナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置）３００とを含む。ルート管理サーバ２００と、ナビゲーション装置３００とは、例えば、基地局４００を介して無線による通信を行う。
The
また、本実施形態の車両Ｔは、例えば、ディーゼルエンジンを搭載したトラック等である。車両Ｔは、ディーゼルエンジンから排出される、カーボンを主成分とする粒子状物質を排出するためのディーゼルパーティキュレットフィルタを備えている。以下の説明では、粒子状物質をＰＭ（Particulate Matter）と呼ぶ。また、以下の説明では、ディーゼルパーティキュレットフィルタを、ＤＰＦ（Diesel particulate filter）と呼ぶ。 Moreover, the vehicle T of this embodiment is a truck etc. which mounts a diesel engine, for example. The vehicle T includes a diesel particulate filter for discharging particulate matter mainly composed of carbon, which is discharged from a diesel engine. In the following description, the particulate matter is referred to as PM (Particulate Matter). In the following description, the diesel particulate filter is referred to as a DPF (Diesel particulate filter).
本実施形態の車両Ｔは、ＤＰＦに堆積されたＰＭの量を検出し、検出されたＰＭの量を、ナビゲーション装置３００へ通知する。
The vehicle T of the present embodiment detects the amount of PM deposited on the DPF, and notifies the
また、車両Ｔは、ＤＰＦに堆積したＰＭをクリーニングするための排気浄化装置５００を有している。排気浄化装置５００は、ＤＰＦに捕獲されたＰＭを燃焼除去することで、ＤＰＦをクリーニングして再生させる。
Further, the vehicle T has an
尚、クリーニングとは、ＤＰＦによって捕集したＰＭを燃焼除去し、ＤＰＦの捕集性能を再生させることをいう。また、ＤＰＦの再生には、連続再生と強制再生が含まれる。以下の本実施形態では、「クリーニング」とは、強制再生を示すものとし、強制再生の回数を低減させるように、走行ルートを提示するものとした。 Cleaning means that PM collected by the DPF is burned and removed to regenerate the DPF collecting performance. Further, DPF regeneration includes continuous regeneration and forced regeneration. In the following embodiment, “cleaning” indicates forced regeneration, and a travel route is presented so as to reduce the number of forced regenerations.
強制再生とは、ポスト噴射や排気管内噴射等を利用して、ＤＰＦに捕集されたＰＭを強制的に再生することをいう。連続再生とは、例えば、排気ガス中のＮＯを酸化触媒でＮＯ２とし、これを酸化剤として、ＤＰＦに捕集されたＰＭを連続的に再生することをいう。 The forced regeneration means that the PM collected in the DPF is forcibly regenerated using post injection, exhaust pipe injection, or the like. Continuous regeneration refers to, for example, continuously regenerating PM collected in the DPF using NO in exhaust gas as NO 2 with an oxidation catalyst and using this as an oxidizing agent.
本実施形態のルート管理システム１００において、ルート管理サーバ２００は、ナビゲーション装置３００から、目的地までの走行ルートの候補と、検出されたＰＭの量と、を受け取る。次に、ルート管理サーバ２００は、走行ルートの候補毎に、目的地に到着するまでに堆積されるＰＭの推定量を算出する。
In the
そして、ルート管理サーバ２００は、検出されたＰＭの量及びＰＭの推定量の合計から、目的地に到着するまでに、車両Ｔにおいてクリーニング（強制再生）が行われるか否かを判定する。
Then, the
言い換えれば、本実施形態のルート管理サーバ２００は、車両Ｔが候補として挙げられた走行ルートを走行することにより、現在の車両ＴのＤＰＦに堆積されたＰＭの量がどの程度まで増加するかを推定する。そして、ルート管理サーバ２００は、推定結果に基づき、目的地に到着するまでに、車両Ｔにおいてクリーニング（強制再生）が行われるか否かを判定する。
In other words, the
そして、ルート管理サーバ２００は、ＤＰＦのクリーニングが必要となる場合には、その回数を低減させる走行ルートをナビゲーション装置に表示させる。
Then, when the DPF needs to be cleaned, the
尚、以下の説明では、ＤＰＦに堆積されたＰＭの量をＰＭ堆積量と呼ぶ。また、以下の説明では、ルート管理サーバ２００により推定された、走行ルートを走行することにより堆積されると推定されるＰＭの堆積量を、推定ＰＭ堆積量と呼ぶ。
In the following description, the amount of PM deposited on the DPF is referred to as PM deposition amount. In the following description, the PM accumulation amount estimated by the
以上のように、本実施形態では、車両Ｔにおいて検出されたＰＭ堆積量と、走行ルートを走行したことにより堆積すると推定されるＰＭ堆積量との合計である推定ＰＭ堆積量に基づき、クリーニング回数の少ない走行ルートを車両Ｔの運転者に提示する。 As described above, in this embodiment, the number of cleanings is based on the estimated PM accumulation amount that is the sum of the PM accumulation amount detected in the vehicle T and the PM accumulation amount estimated to be accumulated by traveling on the travel route. A travel route with less travel is presented to the driver of the vehicle T.
以下に、図２を参照して、本実施形態のルート管理システム１００のシステム構成について説明する。図２は、ルート管理システムのシステム構成について説明する図である。
Below, with reference to FIG. 2, the system configuration | structure of the
本実施形態のルート管理システム１００は、ルート管理サーバ２００と、ナビゲーション装置３００とを含む。
The
ナビゲーション装置３００は、車両Ｔに固定されたものであっても良いし、携帯端末等により実現される携帯型のナビゲーション装置であっても良い。また、ナビゲーション装置３００は、車両Ｔに設けられた排気浄化装置５００において検出されたＰＭ堆積量を取得するものである。
The
ナビゲーション装置３００は、例えば、運転者を識別する運転者ＩＤ、車両を識別する識別子、出発地、目的地等と共にナビゲーションの開始要求が入力されると、走行ルートの候補を抽出する。そして、ナビゲーション装置３００は、開始要求と共に入力された情報、走行ルートの候補及び自機が搭載された車両のＰＭ堆積量をルート管理サーバ２００へ通知する。
For example, when a navigation start request is input together with a driver ID for identifying a driver, an identifier for identifying a vehicle, a departure place, a destination, and the like, the
本実施形態のルート管理サーバ２００は、運転パターンデータベース２１０、車両データベース２２０、積荷データベース２３０、渋滞データベース２４０、基準堆積量データベース２５０、ルート管理処理部２６０を有する。
The
本実施形態の運転パターンデータベース２１０は、運転者毎の運転パターンを示す情報が格納されている。言い換えれば、運転パターンデータベース２１０は、運転者毎のＤＰＦにおけるＰＭの堆積のしやすさを示す情報が格納されている。
The driving
本実施形態の車両データベース２２０は、車両毎のＤＰＦにおけるＰＭの堆積のしやすさを示す情報が格納されている。本実施形態の積荷データベース２３０は、積荷毎のＤＰＦにおけるＰＭの堆積のしやすさを示す情報が格納されている。渋滞データベース２４０は、渋滞の程度毎のＤＰＦにおけるＰＭの堆積のしやすさを示す情報が格納されている。
The
基準堆積量データベース２５０は、道路毎のＰＭ堆積量の基準値を示す情報が格納されている。上述した各データベースの詳細は後述する。
The reference
ルート管理処理部２６０は、ナビゲーション装置３００から取得した、運転者や車両を識別する情報、走行ルートの候補、ＰＭ堆積量と等に基づき、走行ルート毎の推定ＰＭ堆積量を算出する。そして、ルート管理処理部２６０は、推定ＰＭ堆積量に基づき、車両Ｔが目的地に到達する前に強制再生が行われるか否かを判定し、強制再生が行われると判定された場合には、他の走行ルートをナビゲーション装置３００に表示させる。
The route
以下に、本実施形態のルート管理サーバ２００について、さらに説明する。図３は、ルート管理サーバのハードウェア装置の一例を示す図である。
Hereinafter, the
本実施形態のルート管理サーバ２００は、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置２１、出力装置２２、ドライブ装置２３、補助記憶装置２４、メモリ装置２５、演算処理装置２６及びインターフェース装置２７を含む。
The
入力装置２１は、各種の情報を入力するためものであり、例えばキーボードやマウス等で実現される。出力装置２２は、各種の情報を出力するためのものであり、例えばディスプレイ等により実現される。インターフェース装置２７は、モデム、ＬＡＮカード等を含み、ネットワークに接続する為に用いられる。
The
ルート管理プログラムは、ルート管理サーバ２００を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。ルート管理プログラムは例えば記憶媒体２８の配布やネットワークからのダウンロードなどによって提供される。ルート管理プログラムを記録した記憶媒体２８は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記憶媒体を用いることができる。
The route management program is at least a part of various programs that control the
また、ルート管理プログラムは、ルート管理プログラムを記録した記憶媒体２８がドライブ装置２３にセットされると、記憶媒体２８からドライブ装置２３を介して補助記憶装置２４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされたルート管理プログラムは、インターフェース装置２７を介して補助記憶装置２４にインストールされる。
The route management program is installed from the
補助記憶装置２４は、インストールされたルート管理プログラムを格納すると共に、必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置２５は、コンピュータの起動時に補助記憶装置２４からルート管理プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置２６はメモリ装置２５に格納されたルート管理プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。
The
また、本実施形態のナビゲーション装置３００は、図３に示すルート管理サーバ２００と同様のハードウェア構成を有するコンピュータにより実現されるため、説明を省略する。
Further, the
次に、図４乃至図８を参照して、ルート管理サーバ２００の有する各データベースについて説明する。以下に説明する各データベースは、例えばルート管理サーバ２００の補助記憶装置２４内に設けられていても良いし、ルート管理サーバ２００の外部の記憶装置に格納されていても良い。
Next, each database included in the
図４は、運転パターンデータベースの一例を示す図である。本実施形態の運転パターンデータベース２１０は、情報の項目として、運転者ＩＤと、運転パターンとを有し、両者は対応付けられている。以下の説明は、項目「運転者ＩＤ」の値と、項目「運転パターン」の値とを含む情報を、運転パターン情報と呼ぶ。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an operation pattern database. The driving
項目「運転者ＩＤ」の値は、車両を運転する運転者を識別するための識別子であり、運転者毎に割り振られる。 The value of the item “driver ID” is an identifier for identifying the driver who drives the vehicle, and is assigned to each driver.
項目「運転パターン」の値は、さらに３つの項目と対応付けられている。項目「運転パターン」と対応付けられた項目は、道路の形状を示す項目であり、図４の例では、「直線」、「緩やかなカーブ」、「急なカーブ」としている。ここで、「緩やかなカーブ」と「急なカーブ」とは、例えば道路のカーブ半径に閾値を設け、カーブ半径が閾値以下のカーブを急なカーブとし、カーブ半径が閾値より大きいカーブを緩やかなカーブとしても良い。 The value of the item “operation pattern” is further associated with three items. The item associated with the item “driving pattern” is an item indicating the shape of the road, and in the example of FIG. 4, “straight line”, “gradual curve”, and “steep curve”. Here, “gradual curve” and “steep curve” are, for example, a threshold value is set for the curve radius of a road, a curve having a curve radius less than or equal to the threshold value is defined as a steep curve, and a curve having a curve radius greater than the threshold value is defined as a gentle curve It may be a curve.
また、図４の例では、道路の形状を示す項目を３つとしているが、これに限定されない。道路の形状を示す項目は、上述した３つの項目以外の項目が設けられていても良い。 Moreover, in the example of FIG. 4, although the item which shows the shape of a road is set to three, it is not limited to this. Items other than the three items described above may be provided as items indicating the shape of the road.
項目「運転パターン」及び項目「直線」の値は、運転者ＩＤが示す運転者が、車両を運転して直線道路を走行した際の、ＤＰＦにおけるＰＭの堆積のしやすさを示す指標値である。項目「運転パターン」及び項目「緩やかなカーブ」の値は、運転者ＩＤが示す運転者が、車両を運転して緩やかなカーブの道路を走行した際の、ＤＰＦにおけるＰＭの堆積のしやすさを示す指標値である。項目「運転パターン」及び項目「急なカーブ」の値は、運転者ＩＤが示す運転者が、車両を運転して急なカーブの道路を走行した際の、ＤＰＦにおけるＰＭの堆積のしやすさを示す指標値である。 The values of the item “driving pattern” and the item “straight line” are index values indicating the ease of accumulation of PM in the DPF when the driver indicated by the driver ID drives the vehicle and travels on a straight road. is there. The values of the item “driving pattern” and the item “gradual curve” indicate the ease of PM accumulation in the DPF when the driver indicated by the driver ID drives the vehicle and travels on a gently curved road. It is an index value indicating The values of the item “driving pattern” and the item “steep curve” indicate the ease of accumulation of PM in the DPF when the driver indicated by the driver ID drives the vehicle and travels on a sharp curve road. It is an index value indicating
ここで、本実施形態のＤＰＦにおけるＰＭの堆積のしやすさについて説明する。本実施形態のルート管理サーバ２００は、運転者ＩＤ毎の走行履歴とＰＭ堆積量を収集しており、この走行履歴とＰＭ堆積量の履歴とから、運転パターンデータベース２１０を生成している。
Here, the ease of PM deposition in the DPF of the present embodiment will be described. The
そして、この走行履歴と、ＰＭ堆積量の履歴とから、項目「運転パターン」と対応付けられた３つの項目について、基準となるＰＭ堆積量を予め算出しておく。 Then, based on the travel history and the PM accumulation amount history, the reference PM accumulation amount is calculated in advance for the three items associated with the item “operation pattern”.
ルート管理サーバ２００は、例えば、運転者ＩＤ毎の走行履歴と、ＰＭ堆積量から、道路において所定の直線の区間を走行した場合の、運転者ＩＤ毎のＰＭ堆積量の平均値を、直線道路のＰＭ堆積量の基準値とする。また、ルート管理サーバ２００は、道路において所定の緩やかなカーブの区間を走行した場合の、運転者ＩＤ毎のＰＭ堆積量の平均値を、緩やかなカーブ道路のＰＭ堆積量の基準値とする。また、道路において所定の急なカーブの区間を走行した場合の、運転者ＩＤ毎のＰＭ堆積量の平均値を、急なカーブのＰＭ堆積量の基準値とする。
The
次に、ルート管理サーバ２００は、各運転者ＩＤの走行履歴とＰＭ堆積量から、基準値となるＰＭ堆積量を１としたときの、所定の直線道路におけるＰＭ堆積量の割合を算出する。この割合が、各運転者ＩＤが示す運転者が車両を運転して直線道路を走行した際の、ＰＭの堆積のしやすさを示す指標値となる。
Next, the
緩やかなカーブ、急なカーブを走行した際のＰＭの堆積のしやすさも、同様にして求められる。 The ease of PM accumulation when traveling on a gentle curve or a steep curve is also determined in the same manner.
図４では、運転者ＩＤ「１」と対応する運転パターンのうち、「直線」と対応する値は０．９であり、「緩やかなカーブ」の値は１．２であり、「急なカーブ」の値は０．８である。 In FIG. 4, among the driving patterns corresponding to the driver ID “1”, the value corresponding to “straight line” is 0.9, the value of “slow curve” is 1.2, and “steep curve”. "Is 0.8.
よって、運転者ＩＤ「１」が示す運転者が車両を運転して直線道路を走行した場合には、ＰＭ堆積量は基準値より小さい値となる傾向があり、緩やかなカーブや急なカーブを走行した場合には、ＰＭ堆積量が基準値よれも大きい値となる傾向があることがわかる。 Therefore, when the driver indicated by the driver ID “1” drives the vehicle and travels on a straight road, the PM accumulation amount tends to be smaller than the reference value, and a gentle curve or a steep curve is displayed. It can be seen that when the vehicle travels, the amount of PM deposition tends to be larger than the reference value.
本実施形態の運転パターンデータベース２１０は、例えばルート管理システム１００の管理者等により、予め作成されて、ルート管理サーバ２００に格納されていても良い。
The
図５は、車両データベースの一例を示す図である。本実施形態の車両データベース２２０は、情報の項目として、車両ＩＤと、ＰＭの堆積のしやすさとを有し、両者は対応付けせられている。項目「車両ＩＤ」の値は、車両を特定する識別子を示す。項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値は、車両毎のＰＭの堆積のしやすさを示す。以下の説明では、項目「車両ＩＤ」の値と、項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値と、を含む情報を車両情報と呼ぶ。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a vehicle database. The
車両データベース２２０における項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値は、例えば、車両の重量や総排気量等に基づき、予め与えられていても良い。また、本実施形態では、項目「ＰＭの堆積のしやすさ」は、１．０を基準値としている。
The value of the item “ease of PM accumulation” in the
例えば、車両の重量や総排気量等から、特定の車種の車両が、項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の基準となる車両とされた場合には、この車両の項目「ＰＭの堆積のしやすさ」かが１．０となる。 For example, if a vehicle of a specific vehicle type is a vehicle that is a reference for the item “ease of PM accumulation” based on the weight of the vehicle, the total displacement, etc., the item “PM accumulation of this vehicle” "Ease of ease" is 1.0.
図５では、車両ＩＤ「１００」の車両は、項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値が「１．５」である。よって、車両ＩＤ「１００」の車両は、基準となる車両よりもＰＭが堆積しやすい車両であることがわかる。 In FIG. 5, the value of the item “Ease of PM accumulation” is “1.5” for the vehicle with the vehicle ID “100”. Therefore, it can be seen that the vehicle with the vehicle ID “100” is a vehicle in which PM is more easily deposited than the reference vehicle.
本実施形態の車両データベース２２０は、本実施形態のルート管理システムの管理者等により、予め作成されて、ルート管理サーバ２００に格納されていても良い。
The
図６は、積荷データベースの一例を示す図である。本実施形態の積荷データベース２３０は、情報の項目として、積荷ＩＤ、重量、ＰＭの堆積のしやすさを有する。積荷データベース２３０では、項目「積荷ＩＤ」と、その他の項目とが対応付けられており、項目「積荷ＩＤ」の値と、その他の項目の値とを含む情報を積荷情報と呼ぶ。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a cargo database. The
項目「積荷ＩＤ」の値は、積荷を識別するための識別子であり、積荷毎に付与される。項目「重量」の値は、積荷ＩＤが示す積荷の重量を示す。項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値は、積荷毎のＰＭの堆積のしやすさを示す。 The value of the item “load ID” is an identifier for identifying the load, and is given for each load. The value of the item “weight” indicates the weight of the load indicated by the load ID. The value of the item “ease of PM deposition” indicates the ease of PM deposition for each load.
積荷データベース２３０における項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値は、基準となる重量と、積荷の重量とに基づき、決められても良い。
The value of the item “ease of PM deposition” in the
例えば、重量が１０Ｋｇの積荷を車両に搭載したことにより、ＤＰＦに堆積されるＰＭ堆積量を基準値とし、このときの項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値を１．０としたとする。この場合、例えば、基準値に対する、他の積荷を車両に搭載したことによりＤＰＦに堆積されるＰＭ堆積量の割合を示す値が、他の積荷の項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値となる。 For example, if a load weighing 10 kg is mounted on a vehicle, the amount of PM deposited on the DPF is used as a reference value, and the value of the item “Ease of PM deposition” at this time is 1.0. To do. In this case, for example, the value indicating the ratio of the amount of PM accumulated on the DPF by mounting other loads on the vehicle with respect to the reference value is the value of the item “ease of PM deposition” of the other loads. It becomes.
図６の例では、積荷ＩＤ「１０」であり、重量が「５０Ｋｇ」の積荷のＰＭの堆積のしやすさは、「１．５」であり、車両において、基準とされる積荷が搭載される場合よりもＰＭが堆積しやすくなる傾向があることがわかる。 In the example of FIG. 6, the ease of depositing PM of a load having a load ID “10” and a weight “50 Kg” is “1.5”, and the vehicle is loaded with a reference load. It can be seen that PM tends to accumulate more easily than in the case of the above.
積荷データベース２３０は、例えば車両に積荷を載せる際に、積荷ＩＤと重量とが格納されても良い。また、本実施形態では、例えば、積荷ＩＤと重量とが格納されると、基準となる積荷の重量との関係から、項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値が算出されても良い。
The
図７は、渋滞データベースの一例を示す図である。本実施形態の渋滞データベース２４０は、情報の項目として、区間、ＰＭの堆積のしやすさを有し、両者は対応付けられている。以下の説明では、項目「区間」の値と、項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値とを含む情報を渋滞情報と呼ぶ。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a traffic jam database. The
項目「区間」の値は、道路の区間を特定する値である。通常、カーナビゲーション装置等に提供される道路情報では、道路を複数の区間として管理されている。項目「区間」の値は、この区間を示す。具体的には、項目「区間」の値は、区間の始点と終点の位置情報Ｐを示す。図７では、例えば区間「Ｐ１，Ｐ２」は、始点を地点Ｐ１とし、終点を地点Ｐ２とする区間を示している。尚、位置情報は、緯度と経度により示されても良い。 The value of the item “section” is a value that identifies a road section. In general, road information provided to a car navigation device or the like manages a road as a plurality of sections. The value of the item “section” indicates this section. Specifically, the value of the item “section” indicates the position information P of the start point and end point of the section. In FIG. 7, for example, the sections “P1, P2” indicate sections in which the start point is the point P1 and the end point is the point P2. Note that the position information may be indicated by latitude and longitude.
項目「ＰＭの堆積のしやすさ」は、さらに３つの項目と対応付けられている。項目「ＰＭの堆積のしやすさ」と対応付けられた項目は、道路の渋滞の状態を示す項目であり、図７の例では、「渋滞なし」、「軽い渋滞」、「大渋滞」としている。ここで、「渋滞なし」とは、例えば、車両が所定の速度以上で走行可能な状態を示す。「軽い渋滞」とは、例えば、車両が所定の時速以下で低速走行あるいは停止発進を繰り返す車列が、１Ｋｍ以上かつ１５分以上継続した状態を示す。「大渋滞」とは、例えば、車両が所定の時速以下で低速走行あるいは停止発進を繰り返す車列が２０Ｋｍ以上となった状態を示す。 The item “Ease of PM accumulation” is further associated with three items. The item associated with the item “Ease of PM accumulation” is an item indicating the state of traffic congestion on the road. In the example of FIG. 7, as “no traffic jam”, “light traffic jam”, and “large traffic jam” Yes. Here, “no traffic jam” indicates, for example, a state in which the vehicle can travel at a predetermined speed or higher. “Light traffic jam” indicates, for example, a state in which a vehicle train that continuously travels at a low speed or stops at a predetermined speed or lower continues for 1 minute or longer and 15 minutes or longer. “Large traffic jam” indicates, for example, a state in which a vehicle train that repeats low-speed traveling or stopping at a predetermined speed or less is 20 km or more.
本実施形態では、区間毎に、渋滞なしの場合に車両が走行した場合のＰＭ堆積量を基準値とし、このときの項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値を１．０としている。また、本実施形態では、項目「軽い渋滞」の値は、区間毎に、基準値に対する、軽い渋滞の場合に車両が走行した場合のＰＭ堆積量の割合を示している。また、本実施形態では、項目「大渋滞」の値は、区間毎に、基準値に対する、大渋滞の場合に車両が走行した場合のＰＭ堆積量の割合を示している。 In this embodiment, for each section, the PM accumulation amount when the vehicle travels when there is no traffic jam is used as a reference value, and the value of the item “Ease of PM accumulation” at this time is 1.0. Further, in the present embodiment, the value of the item “light traffic jam” indicates the ratio of the PM accumulation amount when the vehicle travels in the case of light traffic jam with respect to the reference value for each section. Further, in the present embodiment, the value of the item “large traffic jam” indicates the ratio of the PM accumulation amount when the vehicle travels in the heavy traffic jam with respect to the reference value for each section.
図７では、区間「Ｐ１，Ｐ２」では、軽い渋滞においては、項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値は１．１となり、大渋滞においては、項目「ＰＭの堆積のしやすさ」の値は１．３となることがわかる。 In FIG. 7, in the section “P1, P2,” the value of the item “Ease of PM accumulation” is 1.1 in light traffic jams, and the item “Ease of PM deposition” in heavy traffic jams. It can be seen that the value of becomes 1.3.
本実施形態の渋滞データベース２４０は、本実施形態のルート管理システム１００の管理者等により、予め作成されてルート管理サーバ２００に格納されていても良い。
The
図８は、基準堆積量データベースの一例を示す図である。本実施形態の基準堆積量データベース２５０は、情報の項目として、区間と基準堆積量とを有し、両者は対応付けられている。以下の説明では、項目「区間」の値と、項目「基準堆積量」の値とを含む情報を、基準堆積情報と呼ぶ。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a reference accumulation amount database. The reference
項目「基準堆積量」の値は、対応する区間を車両で走行した場合のＰＭ堆積量の基準値を示す。このとき、対応する区間を走行する車両は、車両データベース２２０を生成する際に基準とされた車両とすることが好ましい。また、区間が示す道路は、渋滞なしであることが好ましい。
The value of the item “reference accumulation amount” indicates a reference value of the PM accumulation amount when the vehicle travels in the corresponding section. At this time, the vehicle traveling in the corresponding section is preferably a vehicle that is used as a reference when the
尚、区間毎の基準堆積量は、ルート管理サーバ２００が収集している全ての運転者毎の走行履歴における区間毎のＰＭ堆積量の平均値等としても良い。
Note that the reference accumulation amount for each section may be an average value of the PM accumulation amount for each section in the travel history for all drivers collected by the
本実施形態の基準堆積量データベース２５０は、例えば、本実施形態のルート管理システム１００の管理者等により、予め格納されていても良い。
The reference
次に、図９を参照して、本実施形態のルート管理システム１００の有する各装置の機能について説明する。図９は、ルート管理システムの有する各装置の機能を説明する図である。
Next, with reference to FIG. 9, the function of each device included in the
はじめに、本実施形態のルート管理サーバ２００の機能について説明する。本実施形態のルート管理サーバ２００は、ルート管理処理部２６０を有する。ルート管理処理部２６０は、ルート管理サーバ２００の演算処理装置２６がメモリ装置２５等からルート管理プログラムを読み出して実行することにより実現される。
First, the function of the
本実施形態のルート管理処理部２６０は、情報取得部２６１、推定量算出部２６２、強制再生判定部２６３、走行ルート出力部２６４を有する。
The route
情報取得部２６１は、ナビゲーション装置３００から送信される、運転者ＩＤ、車両ＩＤ、走行ルートの候補、ＰＭ堆積量等の各種情報を取得する。
The
推定量算出部２６２は、情報取得部２６１が取得した各種情報から、候補として挙げられた走行ルートを走行した場合のＰＭ堆積量の推定量である推定ＰＭ堆積量を算出する。本実施形態の推定量算出部２６２の詳細は後述する。
The estimated
強制再生判定部２６３は、推定量算出部２６２により算出された推定ＰＭ堆積量に基づき、推定ＰＭ堆積量の算出の対象となった走行ルートを車両が走行した場合に、強制再生が行われるか否かを判定する。尚、本実施形態では、例えば、推定ＰＭ堆積量が、予め設定された閾値よりも大きくなった場合に、強制再生が行われるものと判定しても良い。
The forced
走行ルート出力部２６４は、強制再生判定部２６３による判定結果により、ナビゲーション装置３００に対して提示すべき走行ルートとして選択された走行ルートをナビゲーション装置３００に対して出力する。
The travel
次に、本実施形態のナビゲーション装置３００について説明する。本実施形態のナビゲーション装置３００は、入力受付部３１０、ＰＭ堆積量取得部３２０、ルート候補抽出部３３０、表示制御部３４０、通信部３５０を有する。
Next, the
入力受付部３１０は、ナビゲーション装置３００に対する各種の情報の入力を行う。具体的には、入力受付部３１０は、出発地、目的地、運転者ＩＤの入力を受け付ける。また、本実施形態では、例えばナビゲーション装置３００が車両に備え付けられていない、携帯型の装置であれば、入力受付部３１０は、ナビゲーション装置３００が搭載された車両の車両ＩＤの入力も受け付ける。
The
ＰＭ堆積量取得部３２０は、車両に設けられている排気浄化装置５００から、検出されたＰＭ堆積量を取得する。
The PM accumulation
ルート候補抽出部３３０は、出発地と目的地の入力を受け付けて、出発地から目的地までの走行ルートの候補を抽出する。尚、走行ルートの候補は、ルート管理システム１００の外部に存在する道路情報が格納されたサーバ等に走行ルートの候補の取得要求を行った結果として、抽出されるものである。
The route
表示制御部３４０は、ナビゲーション装置３００の有するディスプレイ等に、走行ルートや地図情報等を表示させる。通信部３５０は、ナビゲーション装置３００とルート管理サーバ２００との通信を担う。
The
次に、排気浄化装置５００について説明する。排気浄化装置５００は、車両Ｔに設けられており、車両Ｔの有するＤＰＦに堆積したＰＭをクリーニングする。本実施形態の排気浄化装置５００は、ＰＭ堆積量検出部５１０を有する。ＰＭ堆積量検出部５１０は、ＤＰＦに堆積したＰＭ堆積量を検出する。
Next, the
尚、図９の例では、ＰＭ堆積量検出部５１０が排気浄化装置５００の内部に設けられるものとしたが、これに限定されない。ＰＭ堆積量検出部５１０は、排気浄化装置５００の外部に独立して設けられていても良い。
In the example of FIG. 9, the PM accumulation
次に、図１０を参照して、本実施形態のルート管理処理部２６０の有する推定量算出部２６２について説明する。図１０は、推定量算出部の機能を説明する図である。
Next, the estimated
本実施形態の推定量算出部２６２は、走行ルート選択部２７１、道路区分部２７２、情報参照部２７３、算出部２７４を有する。
The estimated
走行ルート選択部２７１は、ナビゲーション装置３００から取得した走行ルートの候補から、推定ＰＭ堆積量の算出対象となる走行ルートを選択する。
The travel
道路区分部２７２は、選択された走行ルートに含まれる道路の区間を、直線、緩やかなカーブ、急なカーブに区分する。言い換えれば、道路区分部２７２は、選択された走行ルートに含まれる道路の区間を、運転パターンデータベース２１０の項目「運転パターン」と対応付けられた、道路の形状を示す項目に対応するように区分する。
The
情報参照部２７３は、情報取得部２６１がナビゲーション装置３００から取得した各種の情報や、ルート管理サーバ２００の有する各データベースを参照する。
The
算出部２７４は、選択された走行ルートにおいて、道路区分部２７２により区分された区間毎に推定ＰＭ堆積量を算出する。算出部２７４による推定ＰＭ堆積量の算出の詳細は後述する。
The
以下に、図１１乃至図１３を参照して、本実施形態のルート管理システム１００の有する各装置の動作について説明する。尚、以下に説明する図１１乃至図１３の処理は、例えば運転者が車両Ｔの運転を開始する前等に行われる。
The operation of each device included in the
図１１は、ナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the navigation device.
本実施形態の３００は、入力受付部３１０により、各種の入力を受け付ける（ステップＳ１１０１）。具体的には、入力受付部３１０は、ナビゲーション装置３００が搭載されている車両Ｔの運転者による入力される運転者ＩＤ、出発地、目的地等の入力を受け付ける。また、入力受付部３１０は、例えば運転者ＩＤの入力を受け付けると、車両Ｔの車両ＩＤを取得し、積荷データベース２３０において車両ＩＤと対応付けられた積荷ＩＤを取得しても良い。
In the
続いて、ナビゲーション装置３００は、ＰＭ堆積量取得部３２０により、排気浄化装置５００のＰＭ堆積量検出部５１０が検出したＰＭ堆積量を取得する（ステップＳ１１０２）。
Subsequently, the
続いて、ナビゲーション装置３００は、ルート候補抽出部３３０は、出発地と目的地とから、走行ルートの候補を抽出する（ステップＳ１１０３）。尚、ナビゲーション装置３００は、通信部３５０により、出発地と目的地の情報を外部のサーバ等に送信し、外部のサーバにより取得された走行ルートの候補を受信しても良い。
Subsequently, in the
次に、ナビゲーション装置３００は、通信部３５０により、取得した走行ルートの候補をルート管理サーバ２００へ送信する（ステップＳ１１０４）。
Next, the
続いて、ナビゲーション装置３００は、通信部３５０により、ルート管理サーバ２００から、推奨される走行ルートの提示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１０５）。
Subsequently, the
ステップＳ１１０５において、走行ルートの提示を受け付けない場合、ナビゲーション装置３００は、走行ルートの提示を受け付けるまで待機する。
In step S1105, when the travel route presentation is not accepted, the
ステップＳ１１０５において、走行ルートの提示を受け付けると（ステップＳ１１０６）、ナビゲーション装置３００は、表示制御部３４０により、走行ルートをディスプレイに表示させ（ステップＳ１１０７）、処理を終了する。
In step S1105, when the presentation of the travel route is accepted (step S1106), the
次に、図１２を参照して、本実施形態のルート管理サーバ２００の処理について説明する。図１２は、ルート管理サーバの動作を説明するフローチャートである。
Next, processing of the
本実施形態のルート管理サーバ２００は、ルート管理処理部２６０の情報取得部２６１により、ナビゲーション装置３００から各種の情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１２０１）。ここで、情報取得部２６１が取得する各種の情報とは、運転者ＩＤ、車両ＩＤ、積荷ＩＤ、ＰＭ堆積量、走行ルートの候補を含む情報である。
The
ステップＳ１２０１において、各種の情報を取得しない場合、ルート管理処理部２６０は、上述した各種の情報を取得するまで待機する。
If various types of information are not acquired in step S1201, the route
ステップＳ１２０１において、各種の情報を取得した場合、ルート管理処理部２６０は、情報取得部２６１により、運転パターンデータベース２１０を参照し、取得した運転者ＩＤと対応する運転パターン情報を取得する（ステップＳ１２０２）。
When various types of information are acquired in step S1201, the route
次に、情報取得部２６１は、車両データベース２２０を参照し、取得した車両ＩＤと対応する車両情報を取得する（ステップＳ１２０３）。続いて、情報取得部２６１は、積荷データベース２３０を参照し、取得した積荷ＩＤと対応する積荷情報を取得する（ステップＳ１２０４）。
Next, the
次に、情報取得部２６１は、渋滞データベース２４０を参照し、走行ルートの候補から、走行ルートと対応する渋滞情報を取得する（ステップＳ１２０５）。具体的には、情報取得部２６１は、取得した走行ルートの候補に示される道路を区間毎に分けて、渋滞データベース２４０において、対応する区間毎に渋滞情報を取得しても良い。
Next, the
続いて、ルート管理処理部２６０は、推定量算出部２６２により、取得した走行ルートの候補から、１つの走行ルートの候補を選択する（ステップＳ１２０６）。
Subsequently, the route
続いて、ルート管理処理部２６０は、ステップＳ１２０２からステップＳ１２０５において取得した運転パターン情報、車両情報、積荷情報及び渋滞情報を用いて、推定量算出部２６２により選択された走行ルートの候補の推定ＰＭ堆積量を算出する（ステップＳ１２０７）。ステップＳ１２０７の処理の詳細は後述する。
Subsequently, the route
続いて、ルート管理処理部２６０は、強制再生判定部２６３により、選択された走行ルートの候補にしたがって走行した場合に、目的地に到着するまでにクリーニング（強制再生）されないか否かを判定する（ステップＳ１２０８）。言い換えれば、本実施形態の強制再生判定部２６３は、算出された推定ＰＭ堆積量が、予め設定されていた閾値未満であるか否かを判定している。尚、判定の基準となる閾値は、強制再生判定部２６３に保持されていても良い。この閾値は、例えば車両毎に予め決められていても良く、車両ＩＤと共にナビゲーション装置３００により取得されて、ルート管理サーバ２００に送信されても良い。
Subsequently, the route
ステップＳ１２０８において、強制再生が行われる場合には、推定量算出部２６２は、次の走行ルートの候補を選択し（ステップＳ１２０９）、ステップＳ１２０７へ戻る。
If forced regeneration is performed in step S1208, the estimated
ステップＳ１２０８において、強制再生が行われない場合、ルート管理処理部２６０は、ナビゲーション装置３００から取得した走行ルートの候補全てについて、ステップＳ１２０７以降の処理を行ったか否かを判定する（ステップＳ１２１０）。
If forced regeneration is not performed in step S1208, the route
ステップＳ１２１０において、全ての走行ルートの候補について処理していない場合、ルート管理処理部２６０は、ステップＳ１２０９へ戻る。
In step S1210, when all the travel route candidates are not processed, the route
ステップＳ１２１０において、全ての走行ルートの候補について処理した場合、ルート管理処理部２６０は、強制再生が行われない走行ルートの候補が存在するか否かを判定する（ステップＳ１２１１）。
When all the travel route candidates are processed in step S1210, the route
ステップＳ１２１１において、該当する走行ルートの候補が存在する場合、走行ルート出力部２６４は、該当する走行ルートの候補を、強制再生を回避する走行ルートの候補として、ナビゲーション装置３００へ送信し（ステップＳ１２１２）、処理を終了する。
If there is a corresponding travel route candidate in step S1211, the travel
ステップＳ１２１１において、該当する走行ルートの候補が存在しない場合、走行ルート出力部２６４は、該当する走行ルートの候補が存在しないことを示す通知をナビゲーション装置３００に送信し（ステップＳ１２１３）、処理を終了する。
In step S1211, when there is no corresponding travel route candidate, the travel
尚、図１２の例では、ルート管理サーバ２００は、走行ルートの候補から、強制再生が行われない走行ルートを選択してナビゲーション装置３００に提示するものとしたが、これに限定されない。ルート管理サーバ２００は、例えば強制再生が行われない走行ルートが存在しない場合には、強制再生が行われる回数が最も少ない走行ルートをナビゲーション装置３００に提示しても良い。
In the example of FIG. 12, the
次に、図１３を参照して、本実施形態の推定量算出部２６２の処理を説明する。図１３は、推定量算出部の処理を説明するフローチャートである。図１３は、図１２のステップＳ１２０７の処理の詳細を示している。
Next, with reference to FIG. 13, the process of the estimated
本実施形態の推定量算出部２６２は、選択された走行ルートに含まれる道路を区間毎に分ける（ステップＳ１３０１）。続いて、推定量算出部２６２は、区間毎に、区間内の道路を、直線、緩やかなカーブ、急なカーブに区分する（ステップＳ１３０２）。言い換えれば、推定量算出部２６２は、区間毎に、区間内の道路を、運転パターンと対応付けられた道路の形状毎に区分する。
The estimated
続いて、推定量算出部２６２は、基準堆積量データベース２５０を参照し、区間毎のＰＭ堆積量の基準値を取得する（ステップＳ１３０３）。
Subsequently, the estimated
続いて、推定量算出部２６２は、以下の式（１）により、推定ＰＭ堆積量Ｘを算出する（ステップＳ１３０４）。
Subsequently, the estimated
尚、式（１）において、Ｐ１は出発地の位置情報であり、Ｐ２は目的地の位置情報を記す。また、式（１）において、ｆ（区間）は、区間毎のＰＭ堆積量の基準値を示し、ａ（運転者ＩＤ）は、運転者ＩＤを含む運転パターン情報を示し、具体的には、運転者ＩＤと対応付けられた、区間における道路の形状と対応する運転パターンの値を示す。また、式（１）において、ｂ（車両ＩＤ）は、車両ＩＤを含む車両情報であり、具体的には車両ＩＤと対応付けられたＰＭの堆積のしやすさの値を示す。 In Equation (1), P1 is the position information of the departure place, and P2 is the position information of the destination. Moreover, in Formula (1), f (section) shows the reference value of PM deposition amount for every section, a (driver ID) shows the driving pattern information containing driver ID, specifically, The value of the driving pattern corresponding to the shape of the road in the section associated with the driver ID is shown. Further, in Expression (1), b (vehicle ID) is vehicle information including the vehicle ID, and specifically indicates a value of the ease of accumulation of PM associated with the vehicle ID.
また、式（１）において、ｃ（積荷ＩＤ）は、積荷ＩＤを含む積荷情報を示し、具体的には、積荷ＩＤと対応付けられたＰＭの堆積のしやすさの値を示す。また、ｄ（区間）は、区間毎の渋滞情報を示し、具体的には、区間毎の渋滞の種類と対応付けられたＰＭの堆積のしやすさの値を示す。 In Expression (1), c (load ID) indicates the load information including the load ID, and specifically indicates the value of the ease of accumulation of PM associated with the load ID. Further, d (section) indicates traffic jam information for each section, and specifically indicates a value of PM accumulation ease associated with the type of traffic jam for each section.
つまり、本実施形態の推定量算出部２６２は、出発地から目的地までの間の区間毎に、ＰＭの堆積の仕方に影響を及ぼす各種の項目と対応付けられたＰＭの堆積のしやすさの指標となる値と、過去の履歴から算出された区間毎のＰＭ堆積量の基準値との積を求める。
That is, the estimated
この積は、車両Ｔが走行ルートを走行することにより増加すると推定されるＰＭ堆積量である。以下の説明では、増加すると推定されるＰＭ堆積量を、推定増加ＰＭ堆積量と呼ぶ。
そして、推定量算出部２６２は、推定増加ＰＭ堆積量と、車両Ｔにおいて既に堆積されているＰＭ堆積量との和を、目的地に到着したときに堆積されると推定される推定ＰＭ堆積量としている。
This product is a PM accumulation amount that is estimated to increase as the vehicle T travels along the travel route. In the following description, the PM deposition amount estimated to increase is referred to as an estimated increase PM deposition amount.
Then, the estimated
本実施形態では、この推定ＰＭ堆積量が閾値未満となる走行ルートの候補を、強制再生を行わずに目的地に到達できる走行ルートとする。 In the present embodiment, a travel route candidate in which the estimated PM accumulation amount is less than the threshold value is a travel route that can reach the destination without performing forced regeneration.
以下に、図１４乃至図１７を参照して、本実施形態のルート管理サーバ２００の処理について、さらに説明する。
Hereinafter, processing of the
図１４は、走行ルートの例を説明する図である。図１４では、出発地を地点Ａとし、目的地を地点Ｂとした場合の走行ルートを示している。図１４の例では、出発地を地点Ａとし、目的地を地点Ｂとした場合の走行ルートの候補として、第１走行ルートと第２走行ルートとが挙げられたとする。 FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a travel route. FIG. 14 shows a travel route when the departure point is point A and the destination is point B. In the example of FIG. 14, it is assumed that the first travel route and the second travel route are cited as travel route candidates when the departure point is point A and the destination is point B.
第１走行ルートの道路は、地点Ａからカーブ１までの区間１、カーブ１の始点から終点までの区間２、カーブ１の終点からカーブ２の始点までの区間３、カーブ２の始点から終点までの区間４を含む。また、第１走行ルートの道路は、カーブ２の終点からカーブ３の始点までの区間５、カーブ３の始点から終点までの区間６、カーブ３の終点からカーブ４の始点までの区間７、カーブ４の始点からカーブ４の終点までの区間８、カーブ４の終点からＢ地点までの区間９を含む。つまり、第１走行ルートは、９つの区間を含む。
The road of the first travel route is
第２走行ルートの道路は、地点Ａからカーブ５の始点までの区間１１、カーブ５の始点から終点までの区間１２、カーブ５の終点から地点Ｂまでの区間１３を含む。つまり、第２走行ルートは、３つの区間を含む。
The road of the second travel route includes a
ここで、第１走行ルートのカーブ１、カーブ２は緩やかなカーブであり、カーブ３、カーブ４は急なカーブとする。また、各カーブ間の区間の道路は直線とする。第２走行ルートのカーブ５は緩やかなカーブであり、カーブ以外の区間の道路は直線とする。
Here, the
また、地点Ａから地点Ｂまでを走行する車両Ｔは、車両ＩＤ「１０１」とし、この車両Ｔを運転する運転者は、運転者ＩＤ「１」の運転者とする。また、車両Ｔには、積荷ＩＤ「１０」の積荷が積載されているものとする。 Further, the vehicle T traveling from the point A to the point B is assumed to have a vehicle ID “101”, and the driver driving the vehicle T is assumed to be a driver having a driver ID “1”. Further, it is assumed that a load having a load ID “10” is loaded on the vehicle T.
さらに、第１走行ルートは、軽い渋滞が発生しているものとし、第２走行ルートは大渋滞が発生しているものとする。 Further, it is assumed that a light traffic jam occurs on the first travel route, and a large traffic jam occurs on the second travel route.
この場合、第１走行ルートの区間１の道路は直線であるため、推定量算出部２６２は、区間１の運転パターン情報として、ＰＭの堆積のしやすさを示す値「０．９」を取得する（図４参照）。また、区間２の道路は、緩やかなカーブである。よって、推定量算出部２６２は、区間２の運転パターン情報として、ＰＭの堆積のしやすさを示す値「１．２」を取得する。
In this case, since the road in the
また、推定量算出部２６２は、区間１〜９における車両情報として、ＰＭの堆積のしやすさを示す値「０．７」を取得する（図５参照）。また、車両Ｔには、積荷ＩＤ「１０」が積載されている。よって、推定量算出部２６２は、区間１〜９における積荷情報として、ＰＭの堆積のしやすさを示す値「１．５」を取得する（図６参照）。
Moreover, the estimated
また、推定量算出部２６２は、第１走行ルートの区間１〜９の渋滞情報として、各区間に発生している渋滞の状態に応じたＰＭの堆積のしやすさを示す値を取得する。
Moreover, the estimated
図１５を参照して、区間１〜９の渋滞情報の一例を説明する。図１５は、渋滞情報の一例を示す第一の図である。
With reference to FIG. 15, an example of the traffic jam information of the
図１５では、第１走行ルートの区間１〜９のそれぞれについて、渋滞なし、軽い渋滞、大渋滞、という３つの渋滞の状態に応じたＰＭ堆積量が示されている。図１５に示す各値は、例えば、過去に運転者ＩＤ「１」の運転者が、車両ＩＤ「１０１」の車両Ｔで第１走行ルートを走行した際の記録として、渋滞データベース２４０に保持されていても良い。また、図１５に示す各値は、過去に第１走行ルートを走行した複数の車両から取得した値の平均値等であっても良い。
In FIG. 15, PM accumulation amounts corresponding to three traffic congestion states of no traffic jam, light traffic jam, and heavy traffic jam are shown for each of the
本実施形態の推定量算出部２６２は、各区間のＰＭ堆積量と、各区間の堆積量の基準値と、に基づき算出された、区間毎の「ＰＭの堆積のしやすさを示す値」を取得する。
The estimated
そして、本実施形態の推定量算出部２６２は、基準堆積量データベース２５０を参照し、区間毎のＰＭ堆積量の基準値と、各情報として取得した区間毎の「ＰＭの堆積のしやすさを示す値」と、の積である推定増加ＰＭ堆積量を求める。そして、推定量算出部２６２は、区間毎の推定増加ＰＭ堆積量の合計と、ナビゲーション装置３００において検出されたＰＭ堆積量との和を、第１走行ルートを走行した場合の推定ＰＭ堆積量とする。
Then, the estimated
次に、図１６を参照して、区間１〜３の渋滞情報の一例を説明する。図１６は、渋滞情報の一例を示す第二の図である。
Next, an example of the traffic jam information in the
図１６では、第２走行ルートの区間１〜３のそれぞれについて、渋滞なし、軽い渋滞、大渋滞、という３つの渋滞の状態に応じたＰＭ堆積量が示されている。図１６に示す各値は、図１５と同様に、過去に運転者ＩＤ「１」の運転者が、車両ＩＤ「１０１」の車両Ｔで第２走行ルートを走行した際の記録として、渋滞データベース２４０に保持されていても良い。また、図１６に示す各値は、過去に第２走行ルートを走行した複数の車両から取得した値の平均値等であっても良い。
In FIG. 16, the PM accumulation amount corresponding to three traffic congestion states of no traffic jam, light traffic jam, and heavy traffic jam is shown for each of the
本実施形態の推定量算出部２６２は、第１走行ルートのときと同様に、区間１〜３の推定増加ＰＭ堆積量を求め、推定増加ＰＭ堆積量の合計と、ナビゲーション装置３００において検出されたＰＭ堆積量との和を、第２走行ルートを走行した場合の推定ＰＭ堆積量とする。
As in the case of the first travel route, the estimated
本実施形態では、以上のようにして、走行ルート毎の推定ＰＭ堆積量が算出される。次に、図１７を参照して、強制再生判定部２６３による判定について説明する。
In the present embodiment, the estimated PM accumulation amount for each travel route is calculated as described above. Next, the determination by the forced
図１７は、強制再生判定部の判定を説明する図である。図１７では、第１走行ルートと第２走行ルートのそれぞれについて、推定ＰＭ堆積量を示すグラフを渋滞の状態毎に示している。 FIG. 17 is a diagram for explaining determination by the forced regeneration determination unit. In FIG. 17, for each of the first travel route and the second travel route, a graph indicating the estimated PM accumulation amount is shown for each traffic congestion state.
また、図１７では、強制再生が行われるか否かを判定するための閾値ＴＨを１．５［ｇ／ｌ］としている。また、図１７では、ナビゲーション装置３００から取得したＰＭ堆積量を１．３［ｇ／ｌ］としている。
In FIG. 17, the threshold value TH for determining whether or not forced regeneration is performed is 1.5 [g / l]. In FIG. 17, the PM accumulation amount acquired from the
図１７において、第１走行ルートでは、渋滞なしの状態の場合、目的地に到着したときに、推定ＰＭ堆積量は閾値ＴＨ未満である。また、第１走行ルートでは、軽い渋滞又は大渋滞の場合には、目的地に到着したときに、推定ＰＭ堆積量は閾値ＴＨ以上となる。 In FIG. 17, in the first traveling route, when there is no traffic jam, the estimated PM accumulation amount is less than the threshold value TH when arriving at the destination. In the first travel route, in the case of light traffic jam or heavy traffic jam, the estimated PM accumulation amount is equal to or greater than the threshold TH when the vehicle arrives at the destination.
これに対し、第２走行ルートでは、渋滞の状態に関わらず、推定ＰＭ堆積量は、閾値を超えない。ただし、第２走行ルートは、第１走行ルートと比較すると、距離が長く、目的地までの到着時間が、第１走行ルートよりも遅くなることが予想される。 On the other hand, in the second traveling route, the estimated PM accumulation amount does not exceed the threshold value regardless of the traffic congestion state. However, the second travel route is longer than the first travel route, and the arrival time to the destination is expected to be later than the first travel route.
ここでは、第１走行ルートには軽い渋滞が発生しており、第２走行ルートには大渋滞が発生しているものとして説明する。 Here, it is assumed that a light traffic jam has occurred on the first travel route and a large traffic jam has occurred on the second travel route.
この場合、第１走行ルートでは、推定ＰＭ堆積量が閾値ＴＨ以上となるため、強制再生判定部２６３は、強制再生が行われる走行ルートとして、第１走行ルートを選択肢から除外する。また、第２走行ルートは、推定ＰＭ堆積量が閾値ＴＨ未満であるため、強制再生判定部２６３は、強制再生が行われない走行ルートとして、ナビゲーション装置３００に提示する走行ルートとする。
In this case, since the estimated PM accumulation amount is equal to or greater than the threshold TH in the first travel route, the forced
したがって、ルート管理サーバ２００は、走行ルート出力部２６４により、燃費を向上させる走行ルートとして、第２走行ルートをナビゲーション装置３００に出力する。ナビゲーション装置３００は、この出力を受けて、燃費を向上させる走行ルートであることを示す情報と、第２走行ルートとを表示させる。
Therefore, the
また、例えば第１走行ルートが渋滞なしであった場合についても説明する。この場合、第１走行ルートであっても、目的地に到着したときに、推定ＰＭ堆積量は閾値ＴＨ未満である。 Further, for example, a case where the first travel route is free of traffic will be described. In this case, the estimated PM accumulation amount is less than the threshold value TH when the vehicle arrives at the destination even in the first travel route.
よって、走行ルート出力部２６４は、第１走行ルートと第２走行ルートの２つを、燃費を向上させる走行ルートとしてナビゲーション装置３００に出力する。
Therefore, the travel
この場合に、走行ルート出力部２６４は、例えば第１走行ルートよりも、第２走行ルートの方が、より燃費を向上させること、第１走行ルートの方が第２走行ルートよりも走行距離が短いこと、等も、走行ルートと共にナビゲーション装置３００へ出力しても良い。
In this case, for example, the travel
ナビゲーション装置３００は、これらの出力を受けて、燃費を向上させる走行ルートとして、第１走行ルートと第２走行ルートを表示させる。このとき、ナビゲーション装置３００は、走行ルートの走行距離が短い順に各走行ルートを表示させても良いし、ＰＭ堆積量が少ない順に各走行ルートを表示させても良い。また、ナビゲーション装置３００は、このような順に各走行ルートの表示順を変更させるソート操作を受け付けても良い。
The
以上のように、本実施形態によれば、走行ルートの選定を行うときに、走行ルートを走行することで堆積される増加推定ＰＭ堆積量を算出し、車両から検出されたＰＭ堆積量に加算することで、目的地に到着するまでの推定ＰＭ堆積量を算出する。そして、本実施形態では、この推定ＰＭ堆積量に基づき、クリーニング回数を低減させる走行ルートを選択し、提示する。 As described above, according to the present embodiment, when selecting a travel route, the estimated increase PM deposition amount accumulated by traveling on the travel route is calculated and added to the PM deposition amount detected from the vehicle. By doing so, the estimated amount of accumulated PM until reaching the destination is calculated. And in this embodiment, based on this estimated PM accumulation amount, the driving | running route which reduces the frequency | count of cleaning is selected and shown.
したがって、本実施形態によれば、堆積した粒子状物質のクリーニングの回数を低減させることができる。 Therefore, according to this embodiment, the frequency | count of cleaning of the deposited particulate matter can be reduced.
さらに、本実施形態では、増加推定ＰＭ堆積量を算出する際に、運転者、車両、積荷、道路の形状、渋滞の状態等、ＰＭの堆積の仕方に影響を及ぼす各種パラメータに対して、ＰＭの堆積のしやすさを示す値を付与し、この値に基づき増加推定ＰＭ堆積量を算出する。言い換えれば、本実施形態では、ＰＭの堆積の仕方に影響を及ぼす各種パラメータに対して重み付けを行い、この重みと、過去に収集された走行履歴から算出されたＰＭ堆積量の基準値とから、推定増加ＰＭ堆積量を算出する。 Further, in the present embodiment, when calculating the increase estimated PM accumulation amount, for various parameters that affect the PM accumulation method, such as the driver, the vehicle, the load, the shape of the road, the traffic congestion state, etc. A value indicating the easiness of deposition is assigned, and an increase estimated PM deposition amount is calculated based on this value. In other words, in the present embodiment, weighting is performed on various parameters that affect how PM is deposited, and from this weight and the reference value of the PM deposition amount calculated from the travel history collected in the past, The estimated increase PM deposition amount is calculated.
したがって、本実施形態によれば、走行ルートを走行することによって増加するＰＭ堆積量の推定の精度が向上するため、クリーニングが行われるか否かの判定の精度も向上させることができ、クリーニングの回数を低減させる走行ルートを提示することができる。 Therefore, according to the present embodiment, the accuracy of estimation of the PM accumulation amount that increases due to traveling on the travel route is improved, so that the accuracy of determination as to whether or not cleaning is performed can also be improved. A travel route that reduces the number of times can be presented.
尚、本実施形態では、ＰＭの堆積の仕方に影響を及ぼすパラメータの一例として、図４乃至図７に示す各データベースで説明したが、パラメータの種類はこれに限定されない。このパラメータには、例えば気象情報や路面の状態を示す情報等が含まれても良く、ＰＭの堆積の仕方に関連するパラメータであれば、どのようなものであっても良い。 In this embodiment, as an example of parameters affecting the PM deposition method, each database shown in FIGS. 4 to 7 has been described. However, the types of parameters are not limited thereto. This parameter may include, for example, weather information, information indicating the road surface condition, and the like, and any parameter may be used as long as it is a parameter related to the PM deposition method.
また、本実施形態では、ナビゲーション装置３００は、出発地と目的地を外部のサーバに送信して走行ルートの候補を取得するものとしているが、これに限定されない。本実施形態のルート管理サーバ２００は、出発地と目的地の入力を受けて、走行ルートの候補を抽出して提供するナビゲーション機能を有していても良い。その場合、ナビゲーション装置３００は、ルート管理サーバ２００に対して出発地と目的地の情報を送信すれば良い。
In the present embodiment, the
また、上述した車両Ｔには、ディーゼルエンジンが搭載されているものとしているが、これに限定されない。車両Ｔは、ディーゼルエンジン以外のエンジンが搭載された車両であっても良い。 Moreover, although the diesel engine is mounted on the vehicle T described above, the present invention is not limited to this. The vehicle T may be a vehicle equipped with an engine other than a diesel engine.
開示の技術では、以下に記載する付記のような形態が考えられる。
（付記１）
ナビゲーション装置と、サーバとを有するルート管理システムであって、
前記サーバは、
前記ナビゲーション装置から取得した走行ルートの候補毎に、前記ナビゲーション装置が搭載された車両が前記走行ルートを走行して目的地に到着した場合において、前記車両のエンジンの排気通路に配置されたフィルタに捕獲される排気微粒子量の推定量を算出する推定量算出部と、
前記推定量に基づき、前記フィルタの強制再生の回数が最小となる走行ルートを前記ナビゲーション装置に表示させる走行ルート出力部と、有する、ルート管理システム。
（付記２）
前記サーバは、
前記推定量に基づき、前記走行ルートの候補毎に、前記フィルタの強制再生が不要であるか否かを判定する強制再生判定部を有し、
前記走行ルート出力部は、
前記強制再生が不要と判定された走行ルートを前記ナビゲーション装置に表示させる、付記１記載のルート管理システム。
（付記３）
前記ナビゲーション装置は、
前記車両において検出された、前記車両のエンジンの排気通路に配置されたフィルタにおいて捕獲された、排気ガス中の排気微粒子量を取得する排気微粒子量取得部を有し、
前記推定量算出部は、
前記走行ルートの走行により前記フィルタに捕獲される推定増加量を算出し、前記推定増加量と、前記排気微粒子量取得部が取得した前記排気微粒子量と、の和を前記推定量とする、付記１又は２記載のルート管理システム。
（付記４）
前記サーバは、
前記フィルタに捕獲される前記排気微粒子量に関連するパラメータ毎に対応付けた重みと、道路の区間毎の前記排気微粒子量の基準値と、を記憶した記憶部と、
前記ナビゲーション装置から前記パラメータを取得し、前記パラメータ毎の重みと、前記走行ルートに含まれる区間毎の前記排気微粒子量の基準値と、取得する情報取得部と、を有し、
前記推定量算出部は、
前記パラメータ毎の重みと、前記区間毎の前記排気微粒子量の基準値と、を用いて、前記推定増加量を算出する、付記３記載のルート管理システム。
（付記５）
前記パラメータは、
前記車両を識別する識別子、前記車両の運転者を識別する識別子、前記走行ルートの候補毎の渋滞の状態を示す情報、前記走行ルートにおける道路の形状を示す情報を含む、付記４記載のルート管理システム。
（付記６）
ナビゲーション装置から取得した走行ルートの候補毎に、前記ナビゲーション装置が搭載された車両が前記走行ルートを走行して目的地に到着した場合において、前記車両のエンジンの排気通路に配置されたフィルタに捕獲される排気微粒子量の推定量を算出し、
前記推定量に基づき、前記フィルタの強制再生の回数が最小となる走行ルートを出力する、処理をコンピュータに実行させるルート管理プログラム。
（付記７）
ナビゲーション装置と、サーバとを有するルート管理システムによるルート管理方法であって、前記ルート管理システムが、
前記サーバにより、
前記ナビゲーション装置から取得した走行ルートの候補毎に、前記ナビゲーション装置が搭載された車両が前記走行ルートを走行して目的地に到着した場合において、前記車両のエンジンの排気通路に配置されたフィルタに捕獲される排気微粒子量の推定量を算出し、
前記推定量に基づき、前記フィルタの強制再生の回数が最小となる走行ルートを前記ナビゲーション装置に表示させる、ルート管理方法。
（付記８）
ナビゲーション装置から取得した走行ルートの候補毎に、前記ナビゲーション装置が搭載された車両が前記走行ルートを走行して目的地に到着した場合において、前記車両のエンジンの排気通路に配置されたフィルタに捕獲される排気微粒子量の推定量を算出する推定量算出部と、
前記推定量に基づき、前記フィルタの強制再生の回数が最小となる走行ルートを出力する走行ルート出力部と、を有するルート管理サーバ。
In the disclosed technology, forms such as the following supplementary notes are conceivable.
(Appendix 1)
A route management system having a navigation device and a server,
The server
For each travel route candidate acquired from the navigation device, when a vehicle equipped with the navigation device travels along the travel route and arrives at a destination, a filter disposed in the exhaust passage of the engine of the vehicle An estimated amount calculating unit for calculating an estimated amount of trapped exhaust particulates;
A route management system, comprising: a travel route output unit that causes the navigation device to display a travel route that minimizes the number of forced regenerations of the filter based on the estimated amount.
(Appendix 2)
The server
A forced regeneration determination unit that determines whether or not forced regeneration of the filter is unnecessary for each of the travel route candidates based on the estimated amount;
The travel route output unit
The route management system according to
(Appendix 3)
The navigation device
An exhaust particulate amount acquisition unit that acquires the amount of exhaust particulate detected in the exhaust gas detected in the vehicle and captured in a filter disposed in an exhaust passage of an engine of the vehicle;
The estimated amount calculation unit
The estimated increase amount captured by the filter by traveling on the travel route is calculated, and the sum of the estimated increase amount and the exhaust particulate amount acquired by the exhaust particulate amount acquisition unit is the estimated amount. The route management system according to 1 or 2.
(Appendix 4)
The server
A storage unit storing a weight associated with each parameter related to the amount of exhaust particulate captured by the filter, and a reference value of the amount of particulate exhaust for each road section;
The parameter is acquired from the navigation device, and includes a weight for each parameter, a reference value of the exhaust particulate amount for each section included in the travel route, and an information acquisition unit to acquire,
The estimated amount calculation unit
The route management system according to
(Appendix 5)
The parameter is
The route management according to
(Appendix 6)
For each travel route candidate obtained from the navigation device, when a vehicle equipped with the navigation device travels along the travel route and arrives at the destination, it is captured by a filter disposed in the exhaust passage of the engine of the vehicle. Calculate the estimated amount of exhaust particulates,
A route management program for causing a computer to execute a process of outputting a travel route that minimizes the number of forced regenerations of the filter based on the estimated amount.
(Appendix 7)
A route management method by a route management system having a navigation device and a server, the route management system comprising:
By the server
For each travel route candidate acquired from the navigation device, when a vehicle equipped with the navigation device travels along the travel route and arrives at a destination, a filter disposed in the exhaust passage of the engine of the vehicle Calculate the estimated amount of trapped exhaust particulates,
A route management method for causing the navigation device to display a travel route that minimizes the number of forced regenerations of the filter based on the estimated amount.
(Appendix 8)
For each travel route candidate obtained from the navigation device, when a vehicle equipped with the navigation device travels along the travel route and arrives at the destination, it is captured by a filter disposed in the exhaust passage of the engine of the vehicle. An estimated amount calculating unit for calculating an estimated amount of exhaust particulates to be discharged;
And a travel route output unit that outputs a travel route that minimizes the number of forced regenerations of the filter based on the estimated amount.
本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。 The present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims.
１００ ルート管理システム
２００ ルート管理サーバ
２１０ 運転パターンデータベース
２２０ 車両データベース
２３０ 積荷データベース
２４０ 渋滞データベース
２５０ 基準堆積量データベース
２６０ ルート管理処理部
２６１ 情報取得部
２６２ 推定量算出部
２６３ 強制再生判定部
２６４ 走行ルート出力部
３００ ナビゲーション装置
３２０ ＰＭ堆積量取得部
３３０ ルート候補抽出部
３４０ 表示制御部
５００ 排気浄化装置
５１０ ＰＭ堆積量検出部
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記サーバは、
前記ナビゲーション装置から取得した走行ルートの候補毎に、前記ナビゲーション装置が搭載された車両が前記走行ルートを走行して目的地に到着した場合において、前記車両のエンジンの排気通路に配置されたフィルタに捕獲される排気微粒子量の推定量を算出する推定量算出部と、
前記推定量に基づき、前記フィルタの強制再生の回数が最小となる走行ルートを前記ナビゲーション装置に表示させる走行ルート出力部と、有する、ルート管理システム。 A route management system having a navigation device and a server,
The server
For each travel route candidate acquired from the navigation device, when a vehicle equipped with the navigation device travels along the travel route and arrives at a destination, a filter disposed in the exhaust passage of the engine of the vehicle An estimated amount calculating unit for calculating an estimated amount of trapped exhaust particulates;
A route management system, comprising: a travel route output unit that causes the navigation device to display a travel route that minimizes the number of forced regenerations of the filter based on the estimated amount.
前記推定量に基づき、前記走行ルートの候補毎に、前記フィルタの強制再生が不要であるか否かを判定する強制再生判定部を有し、
前記走行ルート出力部は、
前記強制再生が不要と判定された走行ルートを前記ナビゲーション装置に表示させる、請求項１記載のルート管理システム。 The server
A forced regeneration determination unit that determines whether or not forced regeneration of the filter is unnecessary for each of the travel route candidates based on the estimated amount;
The travel route output unit
The route management system according to claim 1, wherein the navigation device displays a travel route determined to require no forced regeneration.
前記車両において検出された、前記車両のエンジンの排気通路に配置されたフィルタにおいて捕獲された、排気ガス中の排気微粒子量を取得する排気微粒子量取得部を有し、
前記推定量算出部は、
前記走行ルートの走行により前記フィルタに捕獲される推定増加量を算出し、前記推定増加量と、前記排気微粒子量取得部が取得した前記排気微粒子量と、の和を前記推定量とする、請求項２記載のルート管理システム。 The navigation device
An exhaust particulate amount acquisition unit that acquires the amount of exhaust particulate detected in the exhaust gas detected in the vehicle and captured in a filter disposed in an exhaust passage of an engine of the vehicle;
The estimated amount calculation unit
An estimated increase amount captured by the filter by traveling on the travel route is calculated, and a sum of the estimated increase amount and the exhaust particulate amount acquired by the exhaust particulate amount acquiring unit is set as the estimated amount. Item 3. The route management system according to item 2.
前記フィルタに捕獲される前記排気微粒子量に関連するパラメータ毎に対応付けた重みと、道路の区間毎の前記排気微粒子量の基準値と、を記憶した記憶部と、
前記ナビゲーション装置から前記パラメータを取得し、前記パラメータ毎の重みと、前記走行ルートに含まれる区間毎の前記排気微粒子量の基準値と、取得する情報取得部と、を有し、
前記推定量算出部は、
前記パラメータ毎の重みと、前記区間毎の前記排気微粒子量の基準値と、を用いて、前記推定増加量を算出する、請求項３記載のルート管理システム。 The server
A storage unit storing a weight associated with each parameter related to the amount of exhaust particulate captured by the filter, and a reference value of the amount of particulate exhaust for each road section;
The parameter is acquired from the navigation device, and includes a weight for each parameter, a reference value of the exhaust particulate amount for each section included in the travel route, and an information acquisition unit to acquire,
The estimated amount calculation unit
The route management system according to claim 3, wherein the estimated increase amount is calculated using a weight for each parameter and a reference value of the exhaust particulate amount for each section.
前記車両を識別する識別子、前記車両の運転者を識別する識別子、前記走行ルートの候補毎の渋滞の状態を示す情報、前記走行ルートにおける道路の形状を示す情報を含む、請求項４記載のルート管理システム。 The parameter is
5. The route according to claim 4, comprising: an identifier for identifying the vehicle; an identifier for identifying a driver of the vehicle; information indicating a congestion state for each candidate of the travel route; and information indicating a shape of a road on the travel route. Management system.
前記推定量に基づき、前記フィルタの強制再生の回数が最小となる走行ルートを出力する、処理をコンピュータに実行させるルート管理プログラム。 For each travel route candidate obtained from the navigation device, when a vehicle equipped with the navigation device travels along the travel route and arrives at the destination, it is captured by a filter disposed in the exhaust passage of the engine of the vehicle. Calculate the estimated amount of exhaust particulates,
A route management program for causing a computer to execute a process of outputting a travel route that minimizes the number of forced regenerations of the filter based on the estimated amount.
前記サーバにより、
前記ナビゲーション装置から取得した走行ルートの候補毎に、前記ナビゲーション装置が搭載された車両が前記走行ルートを走行して目的地に到着した場合において、前記車両のエンジンの排気通路に配置されたフィルタに捕獲される排気微粒子量の推定量を算出し、
前記推定量に基づき、前記フィルタの強制再生の回数が最小となる走行ルートを前記ナビゲーション装置に表示させる、ルート管理方法。
A route management method by a route management system having a navigation device and a server, the route management system comprising:
By the server
For each travel route candidate acquired from the navigation device, when a vehicle equipped with the navigation device travels along the travel route and arrives at a destination, a filter disposed in the exhaust passage of the engine of the vehicle Calculate the estimated amount of trapped exhaust particulates,
A route management method for causing the navigation device to display a travel route that minimizes the number of forced regenerations of the filter based on the estimated amount.
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