JP2018084044A - Shutter side control device and control system of shutter - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shutter side control device which can improve convenience of a user in remote control of a shutter, and to provide a control system of shutter.SOLUTION: A shutter side control device 80 controls a state of a shutter curtain 30. The shutter side control device 80 is connected in a communicable manner with an operation part without going through an external network 130, and connected in a communicable manner with a portable terminal 120 via the external network 130. The shutter side control device 80 includes: a control part for receiving a first operation signal; a communication part for receiving a second operation signal; and a state control part for performing first control in the case where the first operation signal is received and for performing second control in the case where the second operation signal is received. A control content for controlling the state of the shutter curtain 30 in a predetermined state by the first control and a control content for controlling the state of the shutter curtain 30 in a predetermined state by the second control are made to be different from each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、シャッター側制御装置、及びシャッターの制御システムに関する。   The present invention relates to a shutter-side control device and a shutter control system.

従来、建物に設置されたシャッターの遠隔操作を制御する技術の一つとして、シャッターを制御する開閉体制御装置と、シャッターカーテンの開閉動作を操作するための専用のリモコン操作スイッチと、開閉体制御装置と外部ネットワーク(例えば、インターネット)を介して通信可能に接続された携帯通信端末であって、リモコン操作スイッチと同様の操作を行うことが可能な携帯通信端末とを備えたシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このような技術によれば、例えば建物から離れた場所にいる携帯通信端末のユーザによって当該携帯通信端末を介して操作が行われた場合に、リモコン操作スイッチの操作によるシャッターカーテンの開閉動作の制御(以下、「リモコン制御」と称する)と同じ制御を行うことができる。   Conventionally, as one of the technologies for controlling the remote operation of the shutter installed in the building, the opening / closing body control device for controlling the shutter, the dedicated remote control switch for operating the opening / closing operation of the shutter curtain, and the opening / closing body control There has been proposed a system including a mobile communication terminal that is communicably connected to a device via an external network (for example, the Internet) and that can perform the same operation as a remote control switch. (For example, refer to Patent Document 1). According to such a technique, for example, when a user of a mobile communication terminal located away from a building performs an operation through the mobile communication terminal, the shutter curtain opening / closing operation is controlled by operating the remote control switch. (Hereinafter referred to as “remote control”) can be performed.

特開2013−163958号公報JP 2013-163958 A

しかしながら、上記従来の技術においては、上述したように、リモコン制御と携帯通信端末の操作によるシャッターカーテンの開閉動作の制御(以下、「携帯制御」と称する)とが同じ制御内容であるので、例えば、リモコン制御及び携帯制御が単にシャッターカーテンを閉鎖動作させる制御である場合には、建物から離れた場所にいる携帯通信端末のユーザの操作によって携帯制御が行われた場合に、当該ユーザがシャッターの周囲の状況を把握することが非常に難しいことから、建物にいる人が外に締め出される可能性があった。また、上述したように、リモコン操作スイッチ及び携帯通信端末の各々の操作の種類(すなわち、これら端末によって制御可能なシャッターカーテンの状態の種類)が同じであるので、例えば、リモコン制御及び携帯制御でシャッターカーテンを開放動作させる制御ができる場合において、建物から離れた場所にいる携帯通信端末のユーザの操作によって携帯制御が行われた場合に、当該ユーザがシャッターの周囲の状況を把握することが非常に難しいことから、シャッターカーテンを不用意に開放してしまう可能性があった。以上のことから、シャッターの遠隔操作におけるユーザの利便性の観点からは改善の余地があった。   However, in the above conventional technique, as described above, since the remote control and the control of the shutter curtain opening / closing operation by the operation of the mobile communication terminal (hereinafter referred to as “mobile control”) are the same control content, When the remote control and the portable control are simply controls for closing the shutter curtain, when the portable control is performed by the user operation of the portable communication terminal located away from the building, the user Since it was very difficult to grasp the surrounding situation, there was a possibility that people in the building were locked out. Further, as described above, since the types of operations of the remote control operation switch and the mobile communication terminal (that is, the types of shutter curtain states that can be controlled by these terminals) are the same, for example, in remote control and mobile control When the shutter curtain can be controlled to open, when the mobile control is performed by the user operation of the mobile communication terminal located away from the building, it is very likely that the user grasps the situation around the shutter. It was difficult to open the shutter curtain inadvertently. From the above, there is room for improvement from the viewpoint of user convenience in remote operation of the shutter.

本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、シャッターの遠隔操作におけるユーザの利便性を向上させることが可能となる、シャッター側制御装置、及びシャッターの制御システムを提供することを目的とする。   The present invention provides a shutter-side control device and a shutter control system that solve the above-described problems in the prior art and that can improve user convenience in remote operation of the shutter. For the purpose.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載のシャッター側制御装置は、建物の開口部の開閉を行うためのシャッターカーテンの状態を制御するためのシャッター側制御装置であり、第1操作端末と外部ネットワークを介さずに通信可能に接続されていると共に、第2操作端末と前記外部ネットワークを介して通信可能に接続されているシャッター側制御装置であって、前記シャッターカーテンの状態を制御するための第1操作信号を前記第1操作端末から受信し、又は前記シャッターカーテンの状態を制御するための第2操作信号を前記第2操作端末から受信する通信手段と、前記通信手段にて受信された前記第1操作信号に基づいて前記シャッターカーテンの状態を制御する第1制御と、前記通信手段にて受信された前記第2操作信号に基づいて前記シャッターカーテンの状態を制御する第2制御と、を行う状態制御手段と、を備え、前記第1制御によって前記シャッターカーテンの状態を所定の状態に制御するための制御内容と、前記第2制御によって前記シャッターカーテンの状態を前記所定の状態に制御するための制御内容とをそれぞれ異ならせ、又は/及び、前記第1制御によって制御される前記シャッターカーテンの状態の種類である第1の状態種類と、前記第2制御によって制御される前記シャッターカーテンの状態の種類である第2の状態種類とをそれぞれ異ならせた。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the shutter-side control device according to claim 1 is a shutter-side control device for controlling a state of a shutter curtain for opening and closing a building opening. A shutter-side control device that is communicably connected to the first operation terminal without going through an external network, and that is communicably connected to the second operation terminal through the external network, Communication means for receiving a first operation signal for controlling the state of the curtain from the first operation terminal, or receiving a second operation signal for controlling the state of the shutter curtain from the second operation terminal; First control for controlling the state of the shutter curtain based on the first operation signal received by the communication means, and received by the communication means State control means for controlling the state of the shutter curtain based on the second operation signal, and for controlling the state of the shutter curtain to a predetermined state by the first control. The control content is different from the control content for controlling the state of the shutter curtain to the predetermined state by the second control, and / or the state of the shutter curtain controlled by the first control is changed. The first state type that is the type and the second state type that is the type of the state of the shutter curtain controlled by the second control are different from each other.

請求項2に記載のシャッター側制御装置は、請求項1に記載のシャッター側制御装置において、前記第1操作信号又は前記第2操作信号は、前記シャッターカーテンの状態を前記所定の状態に制御するための信号であり、前記状態制御手段は、前記通信手段にて前記第1操作信号が受信された場合における前記所定の状態に制御する前記第1制御と、前記通信手段にて前記第2操作信号が受信された場合における前記所定の状態に制御する前記第2制御とがそれぞれ異なるように、前記シャッターカーテンの制御を行う。   The shutter-side control device according to claim 2 is the shutter-side control device according to claim 1, wherein the first operation signal or the second operation signal controls the state of the shutter curtain to the predetermined state. The state control means is configured to control the first control to the predetermined state when the first operation signal is received by the communication means, and the second operation by the communication means. The shutter curtain is controlled so as to be different from the second control for controlling the predetermined state when a signal is received.

請求項3に記載のシャッター側制御装置は、請求項1又は2に記載のシャッター側制御装置において、前記第1の状態種類は、少なくとも、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全閉した全閉状態と、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全開した全開状態とを含み、前記第2の状態種類は、前記全閉状態のみを含み、前記第1操作信号は、前記シャッターカーテンの状態を少なくとも前記全閉状態又は前記全開状態に制御するための信号であり、前記第2操作信号は、前記シャッターカーテンの状態を前記全閉状態のみに制御するための信号であり、前記状態制御手段は、前記通信手段にて前記第1操作信号が受信された場合に、前記シャッターカーテンの状態を少なくとも前記全閉状態又は前記全開状態に制御する前記第1制御を行い、前記通信手段にて前記第2操作信号が受信された場合に、前記シャッターカーテンの状態を前記全閉状態のみに制御する前記第2制御を行う。   The shutter-side control device according to claim 3 is the shutter-side control device according to claim 1 or 2, wherein the first state type is at least a fully-closed state in which the opening is fully closed by the shutter curtain. And the fully open state in which the opening is fully opened by the shutter curtain, the second state type includes only the fully closed state, and the first operation signal indicates at least the state of the shutter curtain. A signal for controlling the closed state or the fully open state, the second operation signal is a signal for controlling the state of the shutter curtain only to the fully closed state, and the state control means includes the communication unit When the first operation signal is received by the means, the state of the shutter curtain is controlled to at least the fully closed state or the fully open state. It performs first control, when the second operation signal by said communication means is received, performs the second control for controlling the state of the shutter curtain only in the fully closed state.

請求項4に記載のシャッター側制御装置は、請求項1から3のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置において、前記シャッターカーテンの状態を制御する旨を示す報知情報を出力する出力手段を備え、前記状態制御手段は、前記通信手段にて前記第1操作信号が受信された場合に、前記出力手段によって前記報知情報を出力させることなく、前記シャッターカーテンの状態を制御する前記第1制御を行い、前記通信手段にて前記第2操作信号が受信された場合に、前記出力手段によって前記報知情報を出力させると共に、前記シャッターカーテンの状態を制御する前記第2制御を行う。   A shutter-side control device according to a fourth aspect of the invention is the shutter-side control device according to any one of the first to third aspects, wherein output means for outputting notification information indicating that the state of the shutter curtain is controlled is provided. And the state control unit controls the state of the shutter curtain without causing the output unit to output the notification information when the communication unit receives the first operation signal. And when the second operation signal is received by the communication means, the output means outputs the notification information and performs the second control for controlling the state of the shutter curtain.

請求項5に記載のシャッター側制御装置は、請求項4に記載のシャッター側制御装置において、前記状態制御手段は、前記第2制御において、前記報知情報の出力を所定時間行った後に前記シャッターカーテンの状態を制御する。   The shutter-side control device according to claim 5 is the shutter-side control device according to claim 4, wherein the state control means performs the output of the notification information for a predetermined time in the second control. Control the state of

請求項6に記載のシャッター側制御装置は、請求項5に記載のシャッター側制御装置において、前記状態制御手段は、前記第2制御において、前記報知情報の出力を、第1の出力態様で前記所定時間の一部の間行った後に、前記第1の出力態様とは異なる第2の出力態様で前記所定時間の他の一部の間行う。   The shutter-side control device according to claim 6 is the shutter-side control device according to claim 5, wherein the state control means outputs the notification information in the first output mode in the second control. After performing for a part of the predetermined time, it is performed for another part of the predetermined time in a second output mode different from the first output mode.

請求項7に記載のシャッター側制御装置は、請求項4から6のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置において、前記状態制御手段は、前記第2制御において、前記報知情報の出力を、前記シャッターカーテンの状態の制御を開始してから終了するまでの間行う。   The shutter side control device according to claim 7 is the shutter side control device according to any one of claims 4 to 6, wherein the state control means outputs the notification information in the second control. This is performed from the start to the end of the control of the shutter curtain state.

請求項8に記載のシャッター側制御装置は、請求項1から7のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置において、前記シャッターカーテンに関する異常を検知する異常検知手段を備え、前記状態制御手段は、前記第2制御において、前記異常検知手段にて異常が検知された場合には、前記異常が解除されるまで、前記通信手段にて前記第2操作信号が受信されても前記シャッターカーテンの状態を制御しない。   The shutter-side control device according to claim 8 is the shutter-side control device according to any one of claims 1 to 7, further comprising an abnormality detection unit that detects an abnormality related to the shutter curtain, and the state control unit includes: In the second control, when an abnormality is detected by the abnormality detection unit, the state of the shutter curtain is maintained even if the second operation signal is received by the communication unit until the abnormality is canceled. Do not control.

請求項9に記載のシャッター側制御装置は、請求項1から8のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置において、前記状態制御手段は、前記第1制御が行われているときに前記通信手段にて前記第2操作信号が受信された場合、又は前記第2制御が行われているときに前記通信手段にて前記第1操作信号が受信された場合には、前記第1制御を前記第2制御よりも優先させる。   The shutter-side control device according to claim 9 is the shutter-side control device according to any one of claims 1 to 8, wherein the state control unit is configured to perform the communication when the first control is performed. When the second operation signal is received by the means, or when the first operation signal is received by the communication means when the second control is being performed, the first control is Prioritize over the second control.

請求項10に記載のシャッター側制御装置は、請求項1から9のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置において、前記第2制御を有効にするか否かを切り替える切替手段を備えた。   A shutter-side control device according to a tenth aspect is the shutter-side control device according to any one of the first to ninth aspects, further comprising switching means for switching whether or not to enable the second control.

請求項11に記載のシャッターの制御システムは、建物の開口部の開閉を行うためのシャッターカーテンの状態を制御する制御システムであって、前記シャッターカーテンの制御を行うシャッター側制御装置と、前記シャッター側制御装置と外部ネットワークを介さずに通信可能に接続されている第1操作端末と、前記シャッター側制御装置と前記外部ネットワークを介して通信可能に接続されている第2操作端末と、を備え、前記シャッター側制御装置は、前記シャッターカーテンの状態を制御するための第1操作信号を前記第1操作端末から受信し、又は前記シャッターカーテンの状態を制御するための第2操作信号を前記第2操作端末から受信する通信手段と、前記通信手段にて受信された前記第1操作信号に基づいて前記シャッターカーテンの状態を制御する第1制御と、前記通信手段にて受信された前記第2操作信号に基づいて前記シャッターカーテンの状態を制御する第2制御と、を行う状態制御手段と、を備え、前記第1制御によって前記シャッターカーテンの状態を所定の状態に制御するための制御内容と、前記第2制御によって前記シャッターカーテンの状態を前記所定の状態に制御するための制御内容とをそれぞれ異ならせ、又は/及び、前記第1制御によって制御される前記シャッターカーテンの状態の種類である第1の状態種類と、前記第2制御によって制御される前記シャッターカーテンの状態の種類である第2の状態種類とをそれぞれ異ならせた。   The shutter control system according to claim 11 is a control system that controls a state of a shutter curtain for opening and closing an opening of a building, the shutter-side control device that controls the shutter curtain, and the shutter A first operation terminal that is communicably connected to the side control device without going through an external network, and a second operation terminal that is communicably connected to the shutter side control device via the external network. The shutter-side control device receives a first operation signal for controlling the state of the shutter curtain from the first operation terminal, or receives a second operation signal for controlling the state of the shutter curtain. Two communication means received from the operation terminal, and the shutter based on the first operation signal received by the communication means. A state control means for performing a first control for controlling the state of the ten-ten and a second control for controlling the state of the shutter curtain based on the second operation signal received by the communication means; The control content for controlling the state of the shutter curtain to the predetermined state by the first control and the control content for controlling the state of the shutter curtain to the predetermined state by the second control are different from each other. Or / and a first state type that is a type of state of the shutter curtain controlled by the first control and a second state that is a type of state of the shutter curtain controlled by the second control. Different types.

請求項1に記載のシャッター側制御装置又は請求項11に記載のシャッターの制御システムによれば、第1制御によってシャッターカーテンの状態を所定の状態に制御するための制御内容と、第2制御によってシャッターカーテンの状態を所定の状態に制御するための制御内容とをそれぞれ異ならせたので、建物にいる人の安全性の確保、シャッターの使用性の確保、又は建物のセキュリティの確保を、第1制御を行う場合には第1操作端末のユーザに委ねる一方で、第2制御を行う場合には自動的な制御により行うことができる。また、第1の状態種類と第2の状態種類とをそれぞれ異ならせたので、第1の状態種類と第2の状態種類とを同一とした場合に比べて、第2制御において、建物にいる人の安全性の確保、シャッターの使用性の確保、又は建物のセキュリティの確保を考慮したシャッターカーテンの制御を行うことができる。以上のことから、従来技術(第1操作端末及び第2操作端末の各々の操作でシャッターカーテンの状態を所定の状態に制御する制御内容を同一とし、及び制御可能なシャッターカーテンの状態の種類を同一とする技術)に比べて、シャッターの遠隔操作におけるユーザの利便性を向上させることができる。   According to the shutter-side control device according to claim 1 or the shutter control system according to claim 11, the control content for controlling the state of the shutter curtain to a predetermined state by the first control, and the second control Since the control content for controlling the shutter curtain state to a predetermined state is made different from each other, the safety of the person in the building, the usability of the shutter, or the security of the building can be secured first. When performing control, it leaves to the user of the 1st operation terminal, When performing 2nd control, it can carry out by automatic control. In addition, since the first state type and the second state type are different from each other, compared to the case where the first state type and the second state type are the same, the second control is in the building. The shutter curtain can be controlled in consideration of ensuring human safety, ensuring the usability of the shutter, or ensuring the security of the building. From the above, the conventional technology (the same control content for controlling the state of the shutter curtain to a predetermined state in each operation of the first operation terminal and the second operation terminal, and the types of states of the shutter curtain that can be controlled) Compared to the same technology), user convenience in remote operation of the shutter can be improved.

請求項2に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、通信手段にて第1操作信号が受信された場合における所定の状態に制御する第1制御と、通信手段にて第2操作信号が受信された場合における所定の状態に制御する第2制御とがそれぞれ異なるように、シャッターカーテンの制御を行うので、第1制御にてシャッターカーテンの状態を所定の状態に制御することと、第2制御にてシャッターカーテンの状態を所定の状態に制御することを比較的簡易な処理にて切り替えることができ、シャッター側制御装置の処理負荷を低減することが可能となる。   According to the shutter-side control device of the second aspect, the state control means controls the first control to a predetermined state when the first operation signal is received by the communication means, and the communication means provides the second control. Since the shutter curtain is controlled to be different from the second control for controlling to a predetermined state when the operation signal is received, the shutter curtain state is controlled to the predetermined state by the first control. The control of the shutter curtain state to the predetermined state in the second control can be switched by a relatively simple process, and the processing load on the shutter-side control device can be reduced.

請求項3に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、通信手段にて第1操作信号が受信された場合に、シャッターカーテンの状態を少なくとも全閉状態又は全開状態に制御する第1制御を行い、通信手段にて第2操作信号が受信された場合に、シャッターカーテンの状態を全閉状態のみに制御する第2制御を行うので、第2の状態種類が全閉状態及びそれ以外の状態(例えば、全開状態又は後述する非全開閉状態)を含む場合に比べて、第2制御において、不用意に全開状態又は後述する非全開閉状態にすることを回避でき、建物のセキュリティの確保を考慮したシャッターカーテンの制御を効果的に行うことが可能となる。   According to the shutter-side control device of the third aspect, the state control means controls the shutter curtain state to at least the fully closed state or the fully open state when the first operation signal is received by the communication means. 1 control is performed, and when the second operation signal is received by the communication means, the second control for controlling the state of the shutter curtain only to the fully closed state is performed. In the second control, it is possible to avoid inadvertently opening to a fully open state or a non-fully open / closed state to be described later, as compared with the case of including a state other than (for example, a fully open state or a non-fully opened / closed state to be described later). Therefore, it is possible to effectively control the shutter curtain in consideration of securing the image quality.

請求項4に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、通信手段にて第1操作信号が受信された場合に、出力手段によって報知情報を出力させることなく、シャッターカーテンの状態を制御する第1制御を行い、通信手段にて第2操作信号が受信された場合に、出力手段によって報知情報を出力させると共に、シャッターカーテンの状態を制御する第2制御を行うので、第2制御において、シャッターカーテンの状態の制御を行う際に、報知情報を建物にいる人に対して提示でき、第2操作端末のユーザがシャッターの周囲の状況を把握できなくても、上記人がシャッターカーテンに挟まれたり、上記人が建物の外に締め出されることを抑制できる。よって、上記人の安全性やシャッターの使用性を考慮したシャッターカーテンの制御を効果的に行うことができる。   According to the shutter-side control device of the fourth aspect, when the state control unit receives the first operation signal by the communication unit, the state of the shutter curtain is output without causing the output unit to output the notification information. The first control is performed, and when the second operation signal is received by the communication means, the notification information is output by the output means, and the second control for controlling the state of the shutter curtain is performed. In this case, when controlling the state of the shutter curtain, the notification information can be presented to the person in the building, and the person who uses the second operation terminal cannot grasp the situation around the shutter. It is possible to prevent the person from being trapped or being locked out of the building. Therefore, the shutter curtain can be effectively controlled in consideration of the safety of the person and the usability of the shutter.

請求項5に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、第2制御において、報知情報の出力を所定時間行った後にシャッターカーテンの状態を制御するので、シャッターカーテンの状態の制御を行う前に建物にいる人に対して報知情報を提示できる。よって、例えば、シャッターカーテンの状態の制御を行う前に上記人がシャッターカーテンから離れることができるので、上記人がシャッターカーテンに挟まれたり、建物の外に締め出されることを一層抑制できる。   According to the shutter-side control device of the fifth aspect, since the state control means controls the state of the shutter curtain after outputting the notification information for a predetermined time in the second control, the state of the shutter curtain is controlled. Inform information can be presented to the person in the building before doing. Therefore, for example, since the person can move away from the shutter curtain before controlling the state of the shutter curtain, it is possible to further suppress the person from being sandwiched by the shutter curtain or locked out of the building.

請求項6に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、第2制御において、報知情報の出力を、第1の出力態様で所定時間の一部の間行った後に、第2の出力態様で所定時間の他の一部の間行うので、建物にいる人が報知情報の出力態様に基づいてシャッターカーテンの状態の制御が開始されるタイミングが近づいているか否かを容易に把握することができ、上記人がシャッターカーテンに挟まれたり、建物の外に締め出されることをさらに一層抑制できる。   According to the shutter-side control device of the sixth aspect, after the state control means performs the output of the notification information in the second control for a part of the predetermined time in the second control, Since it is performed during the other part of the predetermined time in the output mode, it is easily grasped whether or not the person in the building is approaching the timing when the control of the state of the shutter curtain is started based on the output mode of the notification information It is possible to further prevent the person from being sandwiched between shutter curtains and locked out of the building.

請求項7に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、第2制御において、報知情報の出力を、シャッターカーテンの状態の制御を開始してから終了するまでの間行うので、シャッターカーテンの状態を制御している間において報知情報を建物にいる人に対して提示でき、上記人がシャッターカーテンに挟まれたり、建物の外に締め出されることをさらに一層抑制できる。   According to the shutter side control device of the seventh aspect, since the state control means outputs the notification information in the second control from the start to the end of the control of the state of the shutter curtain. While controlling the state of the curtain, the notification information can be presented to the person in the building, and the person can be further prevented from being sandwiched by the shutter curtain or locked out of the building.

請求項8に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、第2制御において、異常検知手段にて異常が検知された場合には、異常が解除されるまで、通信手段にて第2操作信号が受信されてもシャッターカーテンの状態を制御しないので、異常が検知された後に第2制御によってシャッターカーテンの状態を不用意に制御することを回避でき、例えばシャッターカーテン又は関連部品等が破損することを防止できる。   According to the shutter side control device of the eighth aspect, when the abnormality is detected by the abnormality detection unit in the second control, the state control unit performs the first operation by the communication unit until the abnormality is canceled. 2 Since the state of the shutter curtain is not controlled even if an operation signal is received, it is possible to avoid inadvertently controlling the state of the shutter curtain by the second control after an abnormality is detected. For example, the shutter curtain or related parts It can be prevented from being damaged.

請求項9に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、第1制御が行われているときに通信手段にて第2操作信号が受信された場合、又は第2制御が行われているときに通信手段にて第1操作信号が受信された場合には、第1制御を第2制御よりも優先させるので、建物にいる人の状況に応じたシャッターカーテンの制御を行うことができ、上記人の安全性、シャッターの使用性、又は建物のセキュリティを考慮したシャッターカーテンの制御を効果的に行うことが可能となる。   According to the shutter side control device of the ninth aspect, when the state control means receives the second operation signal by the communication means when the first control is being performed, or the second control is performed. When the first operation signal is received by the communication means, the first control is prioritized over the second control, so that the shutter curtain can be controlled according to the situation of the person in the building. It is possible to effectively control the shutter curtain in consideration of the safety of the person, the usability of the shutter, or the security of the building.

請求項10に記載のシャッター側制御装置によれば、第2制御を有効にするか否かを切り替える切替手段を備えたので、状況に応じて第2制御を有効にするか否かを切り替えることができ、建物にいる人の安全性、シャッターの使用性、又は建物のセキュリティを考慮したシャッターカーテンの制御を一層効果的に行うことが可能となる。   According to the shutter-side control device of the tenth aspect, since the switching unit that switches whether to enable the second control is provided, switching whether to enable the second control according to the situation is performed. Therefore, the shutter curtain can be controlled more effectively in consideration of the safety of people in the building, the usability of the shutter, or the security of the building.

本発明の実施の形態に係る管理システムを概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the management system which concerns on embodiment of this invention. シャッター側制御装置の電気的構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the electrical structure of the shutter side control apparatus. 中央制御装置の電気的構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the electric constitution of the central control unit. 状態テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a state table. 端末装置の電気的構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the electrical structure of the terminal device. 第1操作テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a 1st operation table. 携帯端末の電気的構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the electric constitution of the portable terminal. 第2操作テーブルの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a 2nd operation table. 中央制御装置における状態制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the state control process in a central control unit. シャッター側制御装置における状態制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the state control process in a shutter side control apparatus. 第2制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the 2nd control processing. 異常処理のフローチャートである。It is a flowchart of an abnormality process.

以下に添付図面を参照して、この発明に係るシャッター側制御装置、及びシャッターの制御システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Exemplary embodiments of a shutter-side control device and a shutter control system according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. First, [I] the basic concept of the embodiment will be described, then [II] the specific content of the embodiment will be described, and finally, [III] a modification to the embodiment will be described. However, the present invention is not limited to the embodiments.

〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、建物の開口部の開閉を行うためのシャッターカーテンの状態を制御するためのシャッター側制御装置、及びシャッターの制御システムに関するものである。
[I] Basic Concept of Embodiment First, the basic concept of the embodiment will be described. Embodiments generally relate to a shutter-side control device for controlling the state of a shutter curtain for opening and closing an opening of a building, and a shutter control system.

ここで、「建物」とは、その具体的な構造や種類は任意であるが、例えば、戸建て住宅、アパートやマンションの如き集合住宅、オフィスビル、商業施設、及び公共施設等を含む概念である。また、「建物の開口部」とは、建物の躯体の一部分(例えば、壁、天井、又は床等)において窓や入り口を設置するために形成された開口部である。また、「シャッター」とは、防犯や防火のために、建物の開口部に取り付けられる巻上げ戸であり、例えば、電動式の窓シャッター等のシャッターカーテンを電動駆動可能な全ての形式のシャッターを含む概念である。また、シャッターの開閉方向は任意であり、例えば上下方向、左右方向等を含む概念である。また、「状態情報」とは、例えば、シャッターカーテンによって開口部を全閉した「全閉状態」と、シャッターカーテンによって開口部を全開した「全開状態」と、全閉状態とも全開状態とも異なる「非全開閉状態」とを含む概念である。ここで、「全閉」とは、開口部を隙間なく閉じることを意味する。また、「非全開閉状態」とは、例えば、開口部の一部を開いて開口部の他の一部を閉じている「半開状態」や後述する「スラット傾斜状態」等を含む概念である。以下、実施の形態では、シャッターが、戸建て住宅の如き建物の壁であって窓を有する壁に設けられた上下開閉式且つ電動式の窓シャッターである場合について説明する。   Here, the “building” may have any specific structure and type, but includes a concept including a detached house, an apartment house such as an apartment or an apartment, an office building, a commercial facility, and a public facility, for example. . Further, the “building opening” is an opening formed to install a window or an entrance in a part of the building frame (for example, a wall, a ceiling, or a floor). The “shutter” is a winding door attached to an opening of a building for crime prevention or fire prevention, and includes all types of shutters that can electrically drive a shutter curtain such as an electric window shutter, for example. It is a concept. The opening / closing direction of the shutter is arbitrary, and is a concept including, for example, the up / down direction and the left / right direction. Also, the “state information” is different from, for example, a “fully closed state” in which the opening is fully closed by the shutter curtain, and a “fully open state” in which the opening is fully opened by the shutter curtain. It is a concept including “non-fully opened / closed state”. Here, “fully closed” means closing the opening without any gap. Further, the “non-fully opened / closed state” is a concept including, for example, a “half-open state” in which a part of the opening is opened and the other part of the opening is closed, and a “slat inclined state” described later. . Hereinafter, in the embodiment, a case will be described in which the shutter is a vertically openable / closable and electric window shutter provided on a wall of a building such as a detached house and having a window.

〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
[II] Specific Contents of Embodiment Next, specific contents of the embodiment will be described.

(構成)
最初に、実施の形態に係るシャッター側制御装置が適用される管理システムの構成について説明する。以下の説明では、図1のX方向をシャッターの左右方向(+X方向をシャッターの左方向、−X方向をシャッターの右方向)、図1のY方向をシャッターの上下方向(+Y方向をシャッターの上方向、−Y方向をシャッターの下方向)、X方向及びY方向に直交する方向を前後方向(図1の紙面の手前側に至る方向をシャッターの前方向(建物の屋外側の方向)、図1の紙面の奥側に至る方向をシャッターの後方向(建物の屋内側の方向))と称する。
(Constitution)
First, a configuration of a management system to which the shutter side control device according to the embodiment is applied will be described. In the following description, the X direction in FIG. 1 is the left-right direction of the shutter (+ X direction is the left direction of the shutter, −X direction is the right direction of the shutter), and the Y direction in FIG. 1 is the up-down direction of the shutter (+ Y direction is the shutter direction). Upward direction, -Y direction is the downward direction of the shutter, the direction orthogonal to the X direction and the Y direction is the front-rear direction (the direction reaching the front side of the page of FIG. 1 is the forward direction of the shutter (the direction on the outdoor side of the building), A direction reaching the back side of the paper surface of FIG. 1 is referred to as a backward direction of the shutter (a direction on the indoor side of the building).

図1に示すように、管理システム70は、シャッターの管理を行うためのシステムであり、概略的に、シャッター1、シャッター側制御装置80、中継装置90、中央制御装置100、端末装置110、及び携帯端末120を備えて構成されている。具体的には、中央制御装置100が1台設けられ、この1台の中央制御装置100に対して、シャッター1、シャッター側制御装置80、及び中継装置90が少なくとも1つ以上設けられていると共に、端末装置110及び携帯端末120の各々が少なくとも1台以上設けられている(以下、これらの装置からなるシステムを「シャッターシステム」と称する)。ただし、この管理システム70の構成については、上述した構成に限られず、例えば、この1台の中央制御装置100に対して、シャッターシステムに加えて、シャッター1に関する装置以外の装置からなるシステム(以下、「他のシステム」と称する)を少なくとも1つ以上設けることで、中央制御装置100が他のシステムに関する制御も行ってもよい。また、「他のシステム」とは、例えば、太陽光電池パネル(図示省略)、分電盤(図示省略)、及び中継装置(図示省略)からなるシステムや、照明器具等の家電機器(図示省略)、及び中継装置(図示省略)からなるシステム等が該当する。以下、実施の形態では、管理システム70においては、1台の中央制御装置100に対して、シャッター1、シャッター側制御装置80、及び中継装置90が1つ設けられると共に、端末装置110及び携帯端末120がそれぞれ1台ずつ設けられているシャッターシステムが1つ設けられているものとして説明する。なお、上述した「シャッター側制御装置80」、「シャッター側制御装置80の操作部81」、「端末装置110」、及び「携帯端末120」は、特許請求の範囲の「シャッター1の制御システム」を構成する構成要素に対応する。   As shown in FIG. 1, the management system 70 is a system for managing shutters. In general, the shutter 1, the shutter-side control device 80, the relay device 90, the central control device 100, the terminal device 110, and A mobile terminal 120 is provided. Specifically, one central control device 100 is provided, and at least one shutter 1, shutter-side control device 80, and relay device 90 are provided for the single central control device 100. Each of the terminal device 110 and the mobile terminal 120 is provided at least one (hereinafter, a system including these devices is referred to as a “shutter system”). However, the configuration of the management system 70 is not limited to the above-described configuration. For example, in addition to the shutter system, a system (hereinafter referred to as a device) other than the device related to the shutter 1 with respect to the single central control device 100 , Referred to as “another system”), the central control apparatus 100 may perform control related to the other system. The “other system” refers to, for example, a system including a photovoltaic panel (not shown), a distribution board (not shown), and a relay device (not shown), and household appliances such as lighting equipment (not shown). , And a system comprising relay devices (not shown). Hereinafter, in the embodiment, in the management system 70, one shutter 1, the shutter-side control device 80, and the relay device 90 are provided for one central control device 100, and the terminal device 110 and the mobile terminal In the following description, it is assumed that one shutter system is provided with 120 each. The “shutter-side control device 80”, “operation unit 81 of the shutter-side control device 80”, “terminal device 110”, and “portable terminal 120” described above are the “control system for the shutter 1” in the claims. Corresponds to the constituent elements.

また、この管理システム70のうち、シャッター側制御装置80、中継装置90、中央制御装置100、及び端末装置110の設置方法については任意であるが、実施の形態においては、シャッター側制御装置80及び端末装置110を、建物の壁において建物にいる人が操作可能な位置(例えば、建物の床面から1m程度離れた位置等)に設置しており、中継装置90及び中央制御装置100を、建物の壁又は天井に設置している。なお、携帯端末120は、当該携帯端末120のユーザによって携帯されているものとする。   Further, in the management system 70, the shutter-side control device 80, the relay device 90, the central control device 100, and the terminal device 110 can be installed in any manner, but in the embodiment, the shutter-side control device 80 and The terminal device 110 is installed at a position where a person in the building can operate on the wall of the building (for example, a position about 1 m away from the floor of the building), and the relay device 90 and the central control device 100 are installed in the building. Installed on the wall or ceiling. Note that the mobile terminal 120 is carried by the user of the mobile terminal 120.

また、各装置の接続形態については、以下に示す通りに設定されている。すなわち、後述する電源装置60は、3本の電源線(図示省略)を有する第1ケーブル3を介して商用電源と接続され、3本の電源線(図示省略)を有する第2ケーブル4を後述する開閉機40を介して接続され、且つ、2本の電源線(図示省略)を有する第3ケーブル5を介してシャッター側制御装置80と接続されている。また、シャッター側制御装置80は、2本の信号線(図示省略)及び2本の電源線(図示省略)を有する第4ケーブル6を介して後述する開閉機40と接続されていると共に、2本の信号線(図示省略)及び2本の電源線(図示省略)を有する第5ケーブル7を介して中継装置90と接続されている。また、中央制御装置100は、少なくとも1本以上の信号線(図示省略)を有する第6ケーブル8を介して中継装置90と接続されており、少なくとも1本以上の信号線(図示省略)を有する第7ケーブル9を介して端末装置110と接続されており(すなわち、外部ネットワーク130を介さずに接続されており)、及び、外部ネットワーク130を介して携帯端末120と接続されている。ここで、「外部ネットワーク130」とは、管理システム70の外部からシャッター側制御装置80にアクセスできるネットワークを意味し、例えば、インターネット回線、電話回線等を含む概念である。このような接続により、シャッター側制御装置80と、開閉機40又は中継装置90との相互間で通信及び電力供給を行うことができると共に、中央制御装置100と、中継装置90、端末装置110、又は携帯端末120との相互間で通信を行うことができる。また、第5ケーブル7、第6ケーブル8、及び第7ケーブル9の各々に含まれる信号線の具体的な構成については任意であるが、実施の形態では、ホームエネルギーマネジメントシステム(HEMS)の通信規格(例えば、ECHONET Lite(登録商標)規格等)に準拠した信号線を用いて構成することにより、シャッター側制御装置80が中央制御装置100から中継装置90を介して受信された後述する第1制御信号又は後述する第2制御信号に基づいて制御を行うことが可能となる。   Further, the connection form of each device is set as shown below. That is, a power supply device 60 described later is connected to a commercial power supply via a first cable 3 having three power supply lines (not shown), and a second cable 4 having three power supply lines (not shown) is connected to the power supply device 60 described later. Connected to the shutter-side control device 80 via a third cable 5 having two power lines (not shown). The shutter-side control device 80 is connected to a switch 40 described later via a fourth cable 6 having two signal lines (not shown) and two power lines (not shown), and 2 The relay device 90 is connected via a fifth cable 7 having two signal lines (not shown) and two power supply lines (not shown). The central controller 100 is connected to the relay device 90 via the sixth cable 8 having at least one or more signal lines (not shown), and has at least one or more signal lines (not shown). It is connected to the terminal device 110 via the seventh cable 9 (that is, connected not via the external network 130), and is connected to the portable terminal 120 via the external network 130. Here, the “external network 130” means a network that can access the shutter-side control device 80 from the outside of the management system 70, and includes, for example, an Internet line, a telephone line, and the like. With such connection, communication and power supply can be performed between the shutter-side control device 80 and the switch 40 or the relay device 90, and the central control device 100, the relay device 90, the terminal device 110, Alternatively, communication with the portable terminal 120 can be performed. In addition, the specific configuration of the signal lines included in each of the fifth cable 7, the sixth cable 8, and the seventh cable 9 is arbitrary, but in the embodiment, communication of a home energy management system (HEMS). By using a signal line compliant with a standard (for example, ECHONET Lite (registered trademark) standard), the shutter-side control device 80 is received from the central control device 100 via the relay device 90, which will be described later. Control can be performed based on the control signal or a second control signal described later.

(構成−シャッター)
シャッター1は、枠体10、シャッター収納部20、シャッターカーテン30、開閉機40、位置検知部50、異常検知部51、電源装置60、及び巻取り軸(図示省略)を備えて構成されている。このシャッター1は、上述のように窓シャッターであって、図1に示すように、建物の躯体(図示省略)に形成された開口部2には開閉式の窓(図示省略)が設けられており、この窓よりも建物の屋外側にシャッターカーテン30が設けられている。このため、シャッターカーテン30は、開口部2を、当該開口部2の開口面内ではなく当該開口部2の開口面よりも建物の屋外側において開閉することになるが、このような開閉であっても、開口部2を介した人や物の出入りを制限するための開閉を行う点において同様であるため、「開口部2を開閉する」ものとして説明する。なお、この窓は、例えば公知の開閉式の窓(一例としてサッシ窓等)を採用することができるので、その詳細な説明は省略する。
(Configuration-shutter)
The shutter 1 includes a frame 10, a shutter storage unit 20, a shutter curtain 30, an opening / closing device 40, a position detection unit 50, an abnormality detection unit 51, a power supply device 60, and a winding shaft (not shown). . The shutter 1 is a window shutter as described above. As shown in FIG. 1, the opening 2 formed in the housing of the building (not shown) is provided with an openable / closable window (not shown). The shutter curtain 30 is provided on the outdoor side of the building from the window. For this reason, the shutter curtain 30 opens and closes the opening 2 not on the opening surface of the opening 2 but on the outdoor side of the building with respect to the opening surface of the opening 2. However, since it is the same in the point of performing opening and closing for restricting the entry and exit of a person or an object through the opening 2, it will be described as “opening and closing the opening 2”. In addition, since this window can employ | adopt a known opening-and-closing type window (a sash window etc. as an example), the detailed description is abbreviate | omitted.

(構成−シャッター−枠体)
枠体10は、建物の躯体に形成された開口部2に設けられるものである。この枠体10は、複数の枠材を相互に組み合わせることによって構成されており、具体的には、図1に示すように、複数の枠材は、左縦枠11、右縦枠12、及び下枠13から構成されている。そして、これら左縦枠11、右縦枠12、及び下枠13は、それぞれ開口部2の周縁における建物の躯体の外面に公知の方法で直接的に固定されている。
(Configuration-Shutter-Frame)
The frame body 10 is provided in the opening 2 formed in the housing of the building. The frame 10 is configured by combining a plurality of frame members. Specifically, as shown in FIG. 1, the plurality of frame members include a left vertical frame 11, a right vertical frame 12, and It consists of a lower frame 13. The left vertical frame 11, the right vertical frame 12, and the lower frame 13 are directly fixed to the outer surface of the building frame at the periphery of the opening 2 by a known method.

また、左縦枠11と右縦枠12の各々には、ガイドレール(図示省略)が設けられている。ガイドレールは、シャッターカーテン30を開口部2の開閉方向(実施の形態においては、上下方向)に沿って移動するように案内するものである。このガイドレールは、横断面形状が略コ字状となるように形成された長尺体であり、左縦枠11又は右縦枠12の前面(実施の形態においては、建物の躯体の外面)において、当該ガイドレールの長手方向が左縦枠11と右縦枠12の長手方向に略沿う方向で配置され、左縦枠11又は右縦枠12に対して固定具等によって固定されている。   Each of the left vertical frame 11 and the right vertical frame 12 is provided with a guide rail (not shown). The guide rail guides the shutter curtain 30 so as to move along the opening / closing direction (vertical direction in the embodiment) of the opening 2. This guide rail is a long body formed so that the cross-sectional shape is substantially U-shaped, and is the front surface of the left vertical frame 11 or the right vertical frame 12 (in the embodiment, the outer surface of the building frame). , The longitudinal direction of the guide rail is arranged in a direction substantially along the longitudinal direction of the left vertical frame 11 and the right vertical frame 12, and is fixed to the left vertical frame 11 or the right vertical frame 12 by a fixture or the like.

(構成−シャッター−シャッター収納部)
シャッター収納部20は、シャッター1の各部を収納するための中空状体であり、開口部2の上端近傍位置に取り付けられている。このシャッター収納部20の内部には、開閉機40、位置検知部50、異常検知部51、電源装置60、及び巻取り軸が収納されている。また、この巻取り軸にてシャッターカーテン30が巻装されている状態では、シャッターカーテン30も、シャッター収納部20の内部に収納される。また、このシャッター収納部20の具体的な構成については任意であるが、例えば、折り曲げ成形された複数のスチール製の板状体を、ビスや取付ネジ等の取付具によって相互に接続して形成している。
(Configuration-Shutter-Shutter compartment)
The shutter storage unit 20 is a hollow body for storing each part of the shutter 1, and is attached to a position near the upper end of the opening 2. Inside the shutter storage unit 20, an opening / closing device 40, a position detection unit 50, an abnormality detection unit 51, a power supply device 60, and a winding shaft are stored. Further, in a state where the shutter curtain 30 is wound around the winding shaft, the shutter curtain 30 is also housed in the shutter housing portion 20. The specific configuration of the shutter storage unit 20 is arbitrary. For example, a plurality of bent steel plates are connected to each other with a fixture such as a screw or a mounting screw. doing.

(構成−シャッター−シャッターカーテン)
シャッターカーテン30は、巻取り軸によって巻上げ又は巻出しされることで、全開状態、全閉状態、あるいは非全開閉状態(半開状態)とする遮蔽手段である。このシャッターカーテン30の左右方向の両端部の各々は、ガイドレールのコ字状の開放端部を介してガイドレールの内部に挿入されており、上下方向においてはガイドレールの内部をスライド移動可能であり、かつ、前後方向においてはガイドレールの外部に脱落しないように規制されている。また、シャッターカーテン30の上端部には、連結スラット(図示省略)が接続されている。連結スラットは、シャッターカーテン30を後述する巻取り軸の巻取りシャフト(図示省略)に連結するためのものであり、シャッターカーテン30の上端部の左右方向全長にわたって形成されている。また、図1に示すように、シャッターカーテン30の下端部には、座板31が接続されている。座板31は、全閉状態において建物の床面と近接し、又は接触するように配置されたものであり、シャッターカーテン30の下端部の左右方向全長にわたって形成されている。
(Configuration-Shutter-Shutter curtain)
The shutter curtain 30 is a shielding unit that is fully opened, fully closed, or not fully opened / closed (half-opened) by being wound or unwound by a winding shaft. Each of the left and right ends of the shutter curtain 30 is inserted into the guide rail through the U-shaped open end of the guide rail, and can slide in the guide rail in the vertical direction. In addition, the front and rear direction is restricted so as not to drop out of the guide rail. A connecting slat (not shown) is connected to the upper end of the shutter curtain 30. The connecting slat is for connecting the shutter curtain 30 to a winding shaft (not shown) of a winding shaft, which will be described later, and is formed over the entire length of the upper end portion of the shutter curtain 30 in the left-right direction. As shown in FIG. 1, a seat plate 31 is connected to the lower end portion of the shutter curtain 30. The seat plate 31 is disposed so as to be close to or in contact with the floor surface of the building in the fully closed state, and is formed over the entire length in the left-right direction of the lower end portion of the shutter curtain 30.

また、このシャッターカーテン30の構成については任意であるが、実施の形態では、スクリーン式のシャッターカーテン30を用いて構成されており、具体的には、図1に示すように、複数のスラット32と、各スラット32の上下の両端部には設けられた嵌合部(図示省略)とを備えている。この嵌合部は、複数のスラット32を相互に嵌合接続するために各スラット32の上下の両端部に設けられたもので、これら両端部を屈曲させることによって形成されている。   The shutter curtain 30 may be configured arbitrarily. In the embodiment, the shutter curtain 30 is configured by using a screen-type shutter curtain 30. Specifically, as shown in FIG. And the fitting part (illustration omitted) provided in the up-and-down both ends of each slat 32 is provided. The fitting portions are provided at upper and lower end portions of each slat 32 in order to fit and connect a plurality of slats 32 to each other, and are formed by bending these both end portions.

(構成−シャッター−開閉機)
開閉機40は、巻取り軸を回転駆動することによって電動でシャッターカーテン30を昇降させる昇降手段であり、後述するシャッター側制御装置80の操作部81、端末装置110、又は携帯端末120を介して操作される。
(Configuration-shutter-opener)
The opening / closing machine 40 is an elevating unit that electrically moves the shutter curtain 30 up and down by rotationally driving the winding shaft, and via an operation unit 81, a terminal device 110, or a portable terminal 120 of a shutter-side control device 80 described later. Operated.

(構成−シャッター−位置検知部)
位置検知部50は、シャッターカーテン30が所定位置に到達したか否かを検知するための位置検知手段であり、開閉機40の近傍位置に設置されている。また、この位置検知部50は、上限リミットスイッチ及び下限リミットスイッチを備えて構成されている(いずれも図示省略)。上限リミットスイッチは、シャッターカーテン30が所定の上限位置に到達したことを検知する上限位置検知手段であり、下限リミットスイッチは、シャッターカーテン30が所定の下限位置に到達したことを検知する下限位置検知手段である。
(Configuration-shutter-position detector)
The position detection unit 50 is position detection means for detecting whether or not the shutter curtain 30 has reached a predetermined position, and is installed in the vicinity of the switch 40. The position detection unit 50 includes an upper limit switch and a lower limit switch (both not shown). The upper limit switch is an upper limit position detecting unit that detects that the shutter curtain 30 has reached a predetermined upper limit position, and the lower limit switch is a lower limit position detection that detects that the shutter curtain 30 has reached a predetermined lower limit position. Means.

(構成−シャッター−異常検知部)
異常検知部51は、シャッターカーテン30に関する異常を検知する異常検知手段であり、開閉機40の近傍に設置されている。ここで、「異常」とは、シャッターカーテン30の動作及びそれに関連する装置の動作が正常でないことを意味し、例えば、シャッターカーテン30の下端部と建物の床面との間に障害物が存在すること、開閉機40のモータに関するサーマル異常が生じたこと、シャッターカーテン30の使用頻度が過大であること等を含む概念である。また、この異常検知部51は、公知の異常検知装置(一例として、過負荷検知センサ、熱検知センサ、使用頻度検知センサ等)を用いて構成されている。ここで、異常検知部51が過負荷検知センサである場合の検知動作については、例えば、シャッターカーテン30の下降中にシャッターカーテン30の下端部が障害物と接触したか否かに基づいて異常を検知する。また、異常検知部51が熱検知センサである場合の検知動作については、例えば、開閉機40のモータの熱が閾値以上であるか否かに基づいて異常を検知する。また、異常検知部51が使用頻度検知センサである場合の検知動作については、例えば、シャッターカーテン30の昇降頻度が閾値以上であるか否かに基づいて異常を検知する。
(Configuration-Shutter-Abnormality detection unit)
The abnormality detection unit 51 is an abnormality detection unit that detects an abnormality related to the shutter curtain 30, and is installed in the vicinity of the switch 40. Here, “abnormal” means that the operation of the shutter curtain 30 and the operation of the related device are not normal. For example, an obstacle exists between the lower end of the shutter curtain 30 and the floor of the building. This is a concept that includes, for example, the occurrence of a thermal abnormality related to the motor of the switch 40, the excessive use frequency of the shutter curtain 30, and the like. Moreover, this abnormality detection part 51 is comprised using the well-known abnormality detection apparatus (An overload detection sensor, a heat detection sensor, a use frequency detection sensor etc. as an example). Here, regarding the detection operation when the abnormality detection unit 51 is an overload detection sensor, for example, an abnormality is determined based on whether the lower end of the shutter curtain 30 is in contact with an obstacle while the shutter curtain 30 is descending. Detect. Moreover, about detection operation | movement in case the abnormality detection part 51 is a heat detection sensor, abnormality is detected based on whether the heat | fever of the motor of the switch 40 is more than a threshold value, for example. In addition, regarding the detection operation when the abnormality detection unit 51 is a usage frequency detection sensor, for example, an abnormality is detected based on whether or not the raising / lowering frequency of the shutter curtain 30 is greater than or equal to a threshold value.

(構成−シャッター−電源装置)
電源装置60は、商用電源(図示省略)から供給された電力を開閉機40、並びに、シャッター側制御装置80、及び中継装置90に供給するための電力供給手段である。この電源装置60は、商用電源から第1ケーブル3を介して供給された電力を第2ケーブル4を介して開閉機40に供給する。また、この電源装置60は、商用電源から第1ケーブル3を介して供給された供給された電力を所定の電圧に変圧し、当該変圧した電力を第3ケーブル5を介してシャッター側制御装置80に供給すると共に、シャッター側制御装置80及び第5ケーブル7を介して中継装置90に供給する。
(Configuration-Shutter-Power supply)
The power supply device 60 is power supply means for supplying power supplied from a commercial power supply (not shown) to the switch 40, the shutter side control device 80, and the relay device 90. The power supply device 60 supplies the power supplied from the commercial power source via the first cable 3 to the switch 40 via the second cable 4. The power supply device 60 transforms the supplied power supplied from the commercial power supply via the first cable 3 to a predetermined voltage, and the transformed power is sent to the shutter side control device 80 via the third cable 5. To the relay device 90 via the shutter-side control device 80 and the fifth cable 7.

(構成−シャッター−巻取り軸)
巻取り軸は、シャッターカーテン30を巻上げ又は巻出すための回動軸である。この巻取り軸は、例えば公知の巻取り軸等を用いて構成されており、左右方向に沿って設けられ、シャッター収納部20に対して固定具等を介して回動可能に接続されている。また、この巻取り軸には、シャッターカーテン30の上端に連結された連結スラット(図示省略)が接続されており、この巻取り軸を回転させることで、連結スラットを介してシャッターカーテン30を巻上げ又は巻出すことができる。
(Configuration-shutter-winding shaft)
The winding shaft is a rotation shaft for winding or unwinding the shutter curtain 30. The take-up shaft is configured using, for example, a known take-up shaft, and is provided along the left-right direction, and is connected to the shutter storage unit 20 via a fixture or the like so as to be rotatable. . Further, a connecting slat (not shown) connected to the upper end of the shutter curtain 30 is connected to the winding shaft, and the shutter curtain 30 is wound up via the connecting slat by rotating the winding shaft. Or it can be unwound.

(構成−シャッター側制御装置)
シャッター側制御装置80は、シャッターカーテン30の状態を制御するための装置であり、図2に示すように、操作部81、通信部82、出力部83、電源部84、制御部85、及びデータ記録部86を備えている。
(Configuration-Shutter side control device)
The shutter-side control device 80 is a device for controlling the state of the shutter curtain 30, and as shown in FIG. 2, an operation unit 81, a communication unit 82, an output unit 83, a power supply unit 84, a control unit 85, and data A recording unit 86 is provided.

(構成−シャッター側制御装置−操作部)
操作部81は、シャッター側制御装置80に対する操作入力を受け付ける第1操作端末である。この操作部81は、例えば有線式の操作スイッチや無線式のリモコン装置(一例として、赤外線方式のリモコン)等を用いて構成されており、外部ネットワーク130を介さずに制御部85と直接的に通信可能に接続されている。また、図2に示すように、この操作部81は、開放ボタン81a、閉鎖ボタン81b、及び停止ボタン81cを備えている。このうち、開放ボタン81aは、開閉機40に対してシャッターカーテン30の開放(上昇、巻上げ)を指示するボタンである。閉鎖ボタン81bは、開閉機40に対してシャッターカーテン30の閉鎖(下降、巻出し)を指示するボタンである。停止ボタン81cは、シャッターカーテン30の昇降の停止を指示するボタンである。なお、これら開放ボタン81a、閉鎖ボタン81b、又は停止ボタン81cの操作入力が受け付けられると、上記受け付けられたボタンに対応する状態情報を含む後述する第1操作信号が操作部81から制御部85に送信される。ここで、「状態情報」とは、操作部81、端末装置110、又は携帯端末120のユーザが操作指示によって制御したいシャッターカーテン30の状態を示す情報である。また、「上記受け付けられたボタンに対応する状態情報」とは、実施の形態では、開放ボタン81aに対応する状態情報=「全開状態」、閉鎖ボタン81bに対応する状態情報=「全閉状態」、停止ボタン81cに対応する状態情報=「非全開閉状態」が該当する。すなわち、実施の形態では、第1操作信号に対応する後述の第1制御によって制御されるシャッターカーテン30の状態の種類である第1の状態種類は、全開状態、全閉状態、及び非全開閉状態を含む。
(Configuration-Shutter-side control device-Operation unit)
The operation unit 81 is a first operation terminal that receives an operation input to the shutter-side control device 80. The operation unit 81 is configured using, for example, a wired operation switch or a wireless remote control device (for example, an infrared remote control), and directly with the control unit 85 without using the external network 130. It is connected so that it can communicate. As shown in FIG. 2, the operation unit 81 includes an open button 81a, a close button 81b, and a stop button 81c. Among these, the release button 81a is a button for instructing the opening / closing device 40 to open (lift, wind up) the shutter curtain 30. The close button 81b is a button for instructing the opening / closing device 40 to close (lower, unwind) the shutter curtain 30. The stop button 81c is a button for instructing to stop the raising / lowering of the shutter curtain 30. When an operation input of the open button 81a, the close button 81b, or the stop button 81c is received, a first operation signal (described later) including state information corresponding to the received button is sent from the operation unit 81 to the control unit 85. Sent. Here, the “state information” is information indicating the state of the shutter curtain 30 that the user of the operation unit 81, the terminal device 110, or the mobile terminal 120 wants to control according to an operation instruction. In the embodiment, “the state information corresponding to the accepted button” means state information corresponding to the release button 81a = “fully open state”, and state information corresponding to the close button 81b = “fully closed state”. The state information corresponding to the stop button 81c = “non-fully opened / closed state” corresponds. That is, in the embodiment, the first state type, which is the type of state of the shutter curtain 30 controlled by the first control described later corresponding to the first operation signal, is the fully open state, the fully closed state, and the non-fully open / closed state. Includes state.

(構成−シャッター側制御装置−通信部)
通信部82は、後述する第1制御信号又は後述する第2制御信号(後述する第2操作信号)を中継装置90を介して中央制御装置100から受信する通信手段であり、例えばHEMSの通信規格に準拠した通信を行うことが可能な公知の通信手段を用いて構成されている。
(Configuration-Shutter-side control device-Communication unit)
The communication unit 82 is a communication unit that receives a first control signal (to be described later) or a second control signal (to be described later) (a second operation signal to be described later) from the central control device 100 via the relay device 90. For example, a communication standard of HEMS It is comprised using the well-known communication means which can perform communication based on this.

(構成−シャッター側制御装置−出力部)
出力部83は、シャッターカーテン30の状態を制御する旨を示す情報(以下、「報知情報」と称する)を出力する出力手段であり、例えば、報知情報を音声出力するスピーカ等の公知の音声出力手段等を用いて構成されている。この出力部83により出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
(Configuration-Shutter-side control device-Output unit)
The output unit 83 is an output unit that outputs information indicating that the state of the shutter curtain 30 is controlled (hereinafter referred to as “notification information”). For example, a known voice output such as a speaker that outputs the notification information as a voice is provided. It is comprised using a means etc. The specific form of the sound output by the output unit 83 is arbitrary, and it is possible to output a synthesized sound generated as necessary or a sound recorded in advance.

(構成−シャッター側制御装置−電源部)
電源部84は、電源装置60から供給された電力又は当該電源部84に蓄電された電力を、シャッター側制御装置80の各部に供給する電力供給手段である。
(Configuration-Shutter-side control device-Power supply unit)
The power supply unit 84 is a power supply unit that supplies the power supplied from the power supply device 60 or the power stored in the power supply unit 84 to each unit of the shutter-side control device 80.

(構成−シャッター側制御装置−制御部)
制御部85は、シャッター側制御装置80の各部を制御する制御手段である。この制御部85は、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)及びプログラムや各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである(なお、中央制御装置100の制御部103、端末装置110の制御部115、携帯端末120の制御部126の構成についても同様とする)。なお、上述した「通信部82」及び「制御部85」は、特許請求の範囲の「通信手段」に対応する。
(Configuration-Shutter-side control device-Control unit)
The control unit 85 is a control unit that controls each unit of the shutter-side control device 80. Specifically, the control unit 85 includes a CPU, various programs that are interpreted and executed on the CPU (including a basic control program such as an OS, and an application program that is activated on the OS to realize a specific function) and a program. And a computer configured to include an internal memory such as a RAM for storing various data (the control unit 103 of the central control device 100, the control unit 115 of the terminal device 110, and the control unit 126 of the portable terminal 120). The same applies to the configuration of The “communication unit 82” and “control unit 85” described above correspond to “communication means” in the claims.

また、この制御部85は、機能概念的に、状態制御部85aを備えている。状態制御部85aは、後述する第1制御と、後述する第2制御とがそれぞれ異なるように、シャッターカーテン30の制御を行う状態制御手段である。また、この制御部85によって実行される処理の詳細については後述する。   The control unit 85 includes a state control unit 85a in terms of functional concept. The state control unit 85a is a state control unit that controls the shutter curtain 30 so that a first control described later and a second control described later are different from each other. Details of processing executed by the control unit 85 will be described later.

(構成−シャッター側制御装置−データ記録部)
データ記録部86は、シャッター側制御装置80の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる(なお、中央制御装置100のデータ記録部104、端末装置110のデータ記録部116、及び携帯端末120のデータ記録部127の構成についても同様とする)。
(Configuration-Shutter-side control device-Data recording unit)
The data recording unit 86 is a storage unit that stores a program and various data necessary for the operation of the shutter-side control device 80, and is configured using a rewritable recording medium. For example, a non-volatile recording medium such as a flash memory is used. (The same applies to the configuration of the data recording unit 104 of the central control device 100, the data recording unit 116 of the terminal device 110, and the data recording unit 127 of the portable terminal 120).

(構成−中継装置)
中継装置90は、シャッター側制御装置80と中央制御装置100との相互間の通信を中継するための装置であり、例えばHEMSの通信規格に対応した公知のアダプタ等を用いて構成されている。
(Configuration-Relay device)
The relay device 90 is a device for relaying communication between the shutter-side control device 80 and the central control device 100, and is configured using, for example, a known adapter corresponding to the HEMS communication standard.

(構成−中央制御装置)
中央制御装置100は、管理システム70を管理するための装置である。この中央制御装置100は、例えばHEMSの通信規格に対応した公知の管理装置等を用いて構成されており、図3に示すように、通信部101、電源部102、制御部103、及びデータ記録部104を備えている。
(Configuration-central control unit)
The central control device 100 is a device for managing the management system 70. The central control device 100 is configured by using, for example, a known management device corresponding to the communication standard of HEMS. As shown in FIG. 3, the communication unit 101, the power supply unit 102, the control unit 103, and the data recording unit Part 104 is provided.

(構成−中央制御装置−通信部)
通信部101は、シャッター側制御装置80、端末装置110、携帯端末120との間で通信するための通信手段であり、例えばHEMSの通信規格に準拠した通信及び外部ネットワーク130の通信規格(一例として、インターネット回線の通信規格等)に準拠した通信を行うことが可能な公知の通信手段を用いて構成されている。
(Configuration-Central control unit-Communication unit)
The communication unit 101 is a communication unit for communicating with the shutter-side control device 80, the terminal device 110, and the mobile terminal 120. For example, the communication conforms to the communication standard of HEMS and the communication standard of the external network 130 (as an example). In other words, it is configured using known communication means capable of performing communication in conformity with the communication standard of the Internet line.

(構成−中央制御装置−電源部)
電源部102は、商用電源(図示省略)から供給された電力又は当該電源部102に蓄電された電力を、中央制御装置100の各部に供給する電力供給手段である。
(Configuration-Central control unit-Power supply unit)
The power supply unit 102 is a power supply unit that supplies power supplied from a commercial power supply (not shown) or power stored in the power supply unit 102 to each unit of the central control device 100.

(構成−中央制御装置−制御部)
制御部103は、中央制御装置100の各部を制御する制御手段である。なお、この制御部103によって実行される処理の詳細については後述する。
(Configuration-Central control unit-Control unit)
The control unit 103 is a control unit that controls each unit of the central control device 100. Details of processing executed by the control unit 103 will be described later.

(構成−中央制御装置−データ記録部)
データ記録部104は、中央制御装置100の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、図3に示すように、状態テーブル104aを備えている。状態テーブル104aは、状態情報を格納する状態情報格納手段であり、図4に示すように、項目「操作端末種類情報」、項目「操作識別情報」、及び項目「状態情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「操作端末種類情報」に対応する情報は、操作端末の種類を特定する操作端末種類情報であり、例えば、図4に示す操作端末の種類である「端末装置」、「携帯端末」等が該当する。項目「操作識別情報」に対応する情報は、操作端末に対する操作を一意に識別するための操作識別情報であり、例えば、図4に示す操作識別情報である「1001」等が該当する。項目「状態情報」に対応する情報は、状態情報であり、例えば、図4に示すように、操作端末種類情報=端末装置に対応する状態情報として、シャッターカーテン30の状態である「全閉状態」、「全開状態」、「非全開閉状態」等が該当する。すなわち、実施の形態では、第1制御信号に対応する後述の第1制御によって制御されるシャッターカーテン30の状態の種類である第1の状態種類は、少なくとも全開状態、全閉状態、及び非全開閉状態を含む。また、図4に示すように、操作端末種類情報=携帯端末に対応する状態情報として、シャッターカーテン30の状態である「全閉状態」が該当する。すなわち、実施の形態では、第1の状態種類と第2の状態種類とを異ならせるために、第2制御信号に対応する後述の第2制御によって制御されるシャッターカーテン30の状態の種類である第2の状態種類は、全開状態のみを含む。
(Configuration-Central control unit-Data recording unit)
The data recording unit 104 is a storage unit that stores a program and various data necessary for the operation of the central control device 100, and includes a state table 104a as shown in FIG. The state table 104a is state information storage means for storing state information. As shown in FIG. 4, the item “operation terminal type information”, the item “operation identification information”, and the item “state information” are included in each item. Corresponding information is associated with each other. Here, the information corresponding to the item “operation terminal type information” is operation terminal type information for specifying the type of the operation terminal. For example, the types of operation terminals shown in FIG. Etc. ”. Information corresponding to the item “operation identification information” is operation identification information for uniquely identifying an operation on the operation terminal, and corresponds to, for example, “1001” that is the operation identification information illustrated in FIG. 4. The information corresponding to the item “state information” is state information. For example, as shown in FIG. 4, as the state information corresponding to the operation terminal type information = terminal device, the state of the shutter curtain 30 is “fully closed state”. ”,“ Fully opened state ”,“ non-fully opened / closed state ”, and the like. That is, in the embodiment, the first state type, which is the type of state of the shutter curtain 30 controlled by the first control described later corresponding to the first control signal, is at least the fully open state, the fully closed state, and the non-fully closed state. Includes open / closed state. As shown in FIG. 4, “fully closed state” corresponding to the state of the shutter curtain 30 corresponds to the state information corresponding to the operation terminal type information = the mobile terminal. That is, in the embodiment, in order to make the first state type different from the second state type, the state type of the shutter curtain 30 is controlled by the second control described later corresponding to the second control signal. The second state type includes only the fully open state.

(構成−端末装置)
端末装置110は、シャッター側制御装置80を遠隔操作するための第1操作端末である。この端末装置110は、例えばHEMSの通信規格に対応した公知のモニター装置等を用いて構成されており、図5に示すように、操作部111、通信部112、出力部113、電源部114、制御部115、及びデータ記録部116を備えている。
(Configuration-terminal device)
The terminal device 110 is a first operation terminal for remotely operating the shutter side control device 80. The terminal device 110 is configured by using, for example, a known monitor device corresponding to the communication standard of HEMS. As shown in FIG. 5, the operation unit 111, the communication unit 112, the output unit 113, the power supply unit 114, A control unit 115 and a data recording unit 116 are provided.

(構成−端末装置−操作部)
操作部111は、シャッター側制御装置80に対する操作入力を受け付ける操作手段であり、例えば、タッチパネルやハードスイッチ等の公知の操作手段を用いて構成されている。
(Configuration-Terminal device-Operation unit)
The operation unit 111 is an operation unit that receives an operation input to the shutter-side control device 80, and includes, for example, a known operation unit such as a touch panel or a hard switch.

(構成−端末装置−通信部)
通信部112は、中央制御装置100との間で通信するための通信手段であり、例えば、HEMSの通信規格に準拠した通信を行うことが可能な公知の通信手段を用いて構成されている。
(Configuration-Terminal device-Communication unit)
The communication unit 112 is a communication unit for communicating with the central control device 100, and is configured using a known communication unit capable of performing communication in conformity with the communication standard of HEMS, for example.

(構成−端末装置−出力部)
出力部113は、制御部115の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段であり、例えば液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等の公知の表示手段やスピーカ等の公知の音声出力手段等を用いて構成されている。
(Configuration-Terminal device-Output unit)
The output unit 113 is an output unit that outputs various types of information based on the control of the control unit 115. For example, a known display unit such as a flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display, or a known audio output such as a speaker. It is comprised using a means etc.

(構成−端末装置−電源部)
電源部114は、商用電源(図示省略)から供給された電力又は当該電源部114に蓄電された電力を、端末装置110の各部に供給する電力供給手段である。
(Configuration-Terminal device-Power supply)
The power supply unit 114 is a power supply unit that supplies power supplied from a commercial power supply (not shown) or power stored in the power supply unit 114 to each unit of the terminal device 110.

(構成−端末装置−制御部)
制御部115は、端末装置110の各部を制御する制御手段である。なお、この制御部115によって実行される処理の詳細については後述する。
(Configuration-Terminal device-Control unit)
The control unit 115 is a control unit that controls each unit of the terminal device 110. Details of processing executed by the control unit 115 will be described later.

(構成−端末装置−データ記録部)
データ記録部116は、端末装置110の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、図5に示すように、第1操作テーブル116aを備えている。第1操作テーブル116aは、第1操作端末によるシャッター1に関する操作を示す情報(以下、「第1操作情報」と称する)を格納する第1操作情報格納手段であり、図6に示すように、項目「第1操作情報」及び項目「操作識別情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「第1操作情報」に対応する情報は、第1操作情報であり、例えば、図6に示すシャッター1に関する操作である「閉鎖」、「開放」、「停止」等が該当する。項目「操作識別情報」に対応する情報は、操作識別情報である。
(Configuration-Terminal device-Data recording unit)
The data recording unit 116 is a storage unit that stores a program and various data necessary for the operation of the terminal device 110, and includes a first operation table 116a as shown in FIG. The first operation table 116a is a first operation information storage unit that stores information (hereinafter referred to as “first operation information”) indicating an operation related to the shutter 1 performed by the first operation terminal. As illustrated in FIG. The item “first operation information” and the item “operation identification information” are associated with information corresponding to each item. Here, the information corresponding to the item “first operation information” is the first operation information, and corresponds to, for example, “close”, “open”, “stop”, etc., which are operations related to the shutter 1 shown in FIG. . Information corresponding to the item “operation identification information” is operation identification information.

(構成−携帯端末)
携帯端末120は、シャッター側制御装置80を遠隔操作するための第2操作端末である。この携帯端末120は、例えば公知の携帯端末(一例として、スマートフォンやタブレット端末)を用いて構成されており、図7に示すように、通信部121、タッチパッド122、ディスプレイ123、電源部125、制御部126、及びデータ記録部127を備えている。
(Configuration-mobile terminal)
The portable terminal 120 is a second operation terminal for remotely operating the shutter-side control device 80. The mobile terminal 120 is configured using, for example, a known mobile terminal (for example, a smartphone or a tablet terminal). As illustrated in FIG. 7, as illustrated in FIG. 7, the communication unit 121, the touch pad 122, the display 123, the power supply unit 125, A control unit 126 and a data recording unit 127 are provided.

(構成−携帯端末−通信部)
通信部121は、中央制御装置100との間で通信するための通信手段であり、例えば、外部ネットワーク130の通信規格に準拠した通信を行うことが可能な公知の通信手段を用いて構成されている。
(Configuration-mobile terminal-communication unit)
The communication unit 121 is a communication unit for communicating with the central control apparatus 100, and is configured by using a known communication unit capable of performing communication based on the communication standard of the external network 130, for example. Yes.

(構成−携帯端末−タッチパッド)
タッチパッド122は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド122の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
(Configuration-Mobile device-Touchpad)
The touch pad 122 is an operation unit that receives various operation inputs from the user when pressed by a user's finger or the like. Although the specific configuration of the touch pad 122 is arbitrary, for example, a publicly known one provided with an operation position detecting means by a resistance film method or a capacitance method can be used.

(構成−携帯端末−ディスプレイ)
ディスプレイ123は、制御部126の制御に基づいて各種の情報を表示する表示手段である。このディスプレイ123の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ELディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド122とディスプレイ123をタッチパッド122として一体形成しても構わない。
(Configuration-mobile terminal-display)
The display 123 is a display unit that displays various types of information based on the control of the control unit 126. Although the specific configuration of the display 123 is arbitrary, for example, a known flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display can be used. Note that the touch pad 122 and the display 123 may be integrally formed as the touch pad 122.

(構成−携帯端末−電源部)
電源部125は、携帯端末120の各部に電力を供給する電力供給手段であり、例えば公知の乾電池や充電池を用いて構成されている。
(Configuration-mobile terminal-power supply)
The power supply unit 125 is a power supply unit that supplies power to each unit of the mobile terminal 120, and is configured using, for example, a known dry battery or rechargeable battery.

(構成−携帯端末−制御部)
制御部126は、携帯端末120の各部を制御する制御手段である。なお、この制御部126によって実行される処理の詳細については後述する。
(Configuration-mobile terminal-control unit)
The control unit 126 is a control unit that controls each unit of the mobile terminal 120. Details of processing executed by the control unit 126 will be described later.

(構成−携帯端末−データ記録部)
データ記録部127は、携帯端末120の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、図7に示すように、第2操作テーブル127aを備えている。第2操作テーブル127aは、第2操作端末によるシャッター1に関する操作を示す情報(以下、「第2操作情報」と称する)を格納する第2操作情報格納手段であり、図8に示すように、項目「第2操作情報」及び項目「操作識別情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「第2操作情報」に対応する情報は、第2操作情報であり、例えば、図8に示すシャッター1に関する操作である「閉鎖」等が該当する。項目「操作識別情報」に対応する情報は、操作識別情報である。なお、実施の形態では、図8に示すように、第2操作テーブル127aには、第2操作情報=「閉鎖」、及び当該操作情報と対応する操作識別情報=「2001」のみが格納されている。その理由は、例えば、第2操作情報=「開放」、及び当該操作情報と対応する操作識別情報も格納されていると、建物から離れた場所にいる携帯端末120のユーザの操作によって当該第2操作情報に対応する後述する第2制御が行われた場合に、開口部2を不用意に開放することにより、建物のセキュリティを確保できないおそれがあるので、これを回避するためである。よって、後述する第2操作信号の送信方法においては、後述する第2指定領域に第2操作情報=「閉鎖」のみを表示することで、当該第2操作情報のみを携帯端末120のタッチパッド122を介して指定可能としている。
(Configuration-mobile terminal-data recording unit)
The data recording unit 127 is a storage unit that stores a program and various data necessary for the operation of the mobile terminal 120, and includes a second operation table 127a as shown in FIG. The second operation table 127a is a second operation information storage unit that stores information (hereinafter referred to as “second operation information”) indicating an operation related to the shutter 1 performed by the second operation terminal. As illustrated in FIG. The item “second operation information” and the item “operation identification information” are associated with information corresponding to each item. Here, the information corresponding to the item “second operation information” is the second operation information, and corresponds to, for example, “closing” which is an operation related to the shutter 1 shown in FIG. Information corresponding to the item “operation identification information” is operation identification information. In the embodiment, as shown in FIG. 8, the second operation table 127a stores only the second operation information = “closed” and the operation identification information = “2001” corresponding to the operation information. Yes. The reason is that, for example, when the second operation information = “open” and the operation identification information corresponding to the operation information are also stored, the second operation information is operated by the user of the mobile terminal 120 located away from the building. This is for avoiding the possibility that the security of the building cannot be secured by inadvertently opening the opening 2 when second control described later corresponding to the operation information is performed. Therefore, in the second operation signal transmission method described later, only the second operation information = “closed” is displayed in the second designated area described later, so that only the second operation information is displayed on the touch pad 122 of the mobile terminal 120. It can be specified via.

(処理)
次に、このように構成された管理システム70によって実行される処理について説明する。この管理システム70によって実行される処理は、状態制御処理と、異常処理とに大別される。以下、状態制御処理と、異常処理とのそれぞれについて説明する。
(processing)
Next, processing executed by the management system 70 configured as described above will be described. Processing executed by the management system 70 is roughly divided into state control processing and abnormality processing. Hereinafter, each of the state control process and the abnormality process will be described.

(処理−状態制御処理)
まず、状態制御処理について説明する。状態制御処理は、シャッターカーテン30の状態を制御するための処理である。この状態制御処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態においては、開閉機40、位置検知部50、異常検知部51、電源装置60、シャッター側制御装置80、中継装置90、中央制御装置100、端末装置110、及び携帯端末120に電源が投入された後に起動されるものとして説明する。また、この状態制御処理の前提としては、シャッターカーテン30の状態が全開状態であるとして説明する。
(Processing-Status control processing)
First, the state control process will be described. The state control process is a process for controlling the state of the shutter curtain 30. The timing for executing this state control processing is arbitrary, but in the embodiment, the switch 40, the position detection unit 50, the abnormality detection unit 51, the power supply device 60, the shutter side control device 80, the relay device 90, and the central control. The description will be made assuming that the device 100, the terminal device 110, and the portable terminal 120 are activated after being turned on. In addition, as a premise of this state control processing, it is assumed that the shutter curtain 30 is in the fully open state.

状態制御処理が起動されると、図9に示すように、まず、SA1において中央制御装置100の制御部103は、端末装置110から送信された第1操作信号又は携帯端末120から送信された第2操作信号を受信したか否かを判定する。ここで、「操作信号」とは、シャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御するための信号を意味し、実施の形態では、「第1操作信号」と「第2操作信号」とを含む概念である。このうち、「第1操作信号」とは、実施の形態では、シャッター側制御装置80の制御部85が操作部81から外部ネットワーク130を介さずに直接的に受信可能な第1操作信号や、シャッター側制御装置80の通信部82が端末装置110から外部ネットワーク130を介さずに受信可能な第1操作信号(後述する第1制御信号)等が該当する。また、「第2操作信号」とは、実施の形態では、シャッター側制御装置80の通信部82が携帯端末120から外部ネットワーク130を介して受信可能な第2操作信号(後述する第2制御信号)が該当する。   When the state control process is started, as shown in FIG. 9, first, in SA1, the control unit 103 of the central control device 100 is the first operation signal transmitted from the terminal device 110 or the first operation signal transmitted from the mobile terminal 120. 2. It is determined whether or not an operation signal has been received. Here, “operation signal” means a signal for controlling the state of the shutter curtain 30 to a predetermined state, and in the embodiment, includes “first operation signal” and “second operation signal”. It is a concept. Among these, the “first operation signal” is, in the embodiment, a first operation signal that can be directly received from the operation unit 81 without the external network 130 by the control unit 85 of the shutter-side control device 80, This corresponds to a first operation signal (a first control signal described later) that can be received by the communication unit 82 of the shutter-side control device 80 from the terminal device 110 without going through the external network 130. In the embodiment, the “second operation signal” is a second operation signal (a second control signal described later) that can be received from the mobile terminal 120 via the external network 130 by the communication unit 82 of the shutter-side control device 80. ) Is applicable.

また、第1操作信号又は第2操作信号の送信方法については任意であるが、例えば、以下の通りに送信する。すなわち、第1操作信号の送信方法については、端末装置110の出力部113(表示手段)の画面上の領域のうち第1操作情報を指定する領域(以下、「第1指定領域」と称する)に、端末装置110の第1操作テーブル116aに格納された第1操作情報を複数表示し、当該表示した複数の第1操作情報の中から1つの第1操作情報が端末装置110の操作部111を介して指定されると、当該指定された第1操作情報に対応する操作識別情報を含む第1操作信号を送信する。また、第2操作信号の送信方法については、携帯端末120のディスプレイ123の画面上の領域のうち第2操作情報を指定する領域(以下、「第2指定領域」と称する)に、携帯端末120の第2操作テーブル127aに格納された第2操作情報(すなわち、第2操作情報=「閉鎖」)を表示し、当該表示した第2操作情報が携帯端末120のタッチパッド122を介して指定されると(例えば、指定する操作が1回(又は2回)行われると)、当該指定された第2操作情報に対応する操作識別情報を含む第2操作信号を送信する。そして、中央制御装置100の制御部103は、第1操作信号又は第2操作信号を受信するまで待機し(SA1、No)、第1操作信号又は第2操作信号を受信した場合(SA1、Yes)にSA2へ移行する。   Moreover, although the transmission method of a 1st operation signal or a 2nd operation signal is arbitrary, it transmits as follows, for example. That is, for the method of transmitting the first operation signal, an area for designating the first operation information among areas on the screen of the output unit 113 (display means) of the terminal device 110 (hereinafter referred to as “first designated area”). A plurality of pieces of first operation information stored in the first operation table 116 a of the terminal device 110 are displayed, and one first operation information among the displayed first operation information is displayed on the operation unit 111 of the terminal device 110. When specified via the first operation signal, the first operation signal including the operation identification information corresponding to the specified first operation information is transmitted. In addition, regarding the method of transmitting the second operation signal, the mobile terminal 120 is set in an area (hereinafter referred to as “second designated area”) in which the second operation information is designated among areas on the screen of the display 123 of the portable terminal 120. The second operation information stored in the second operation table 127a (ie, the second operation information = “closed”) is displayed, and the displayed second operation information is designated via the touch pad 122 of the portable terminal 120. Then (for example, when the designated operation is performed once (or twice)), a second operation signal including operation identification information corresponding to the designated second operation information is transmitted. And the control part 103 of the central control apparatus 100 waits until it receives a 1st operation signal or a 2nd operation signal (SA1, No), and a case where a 1st operation signal or a 2nd operation signal is received (SA1, Yes) ) To SA2.

SA2において中央制御装置100の制御部103は、SA1にて受信した第1操作信号又は第2操作信号に含まれる操作識別情報に基づいて、制御対象候補となる状態情報を特定する。具体的には、中央制御装置100の制御部103は、状態テーブル104aに格納された状態情報の中から、上記受信した第1操作信号又は第2操作信号に含まれる操作識別情報に対応する状態情報を抽出し、当該抽出した状態情報を制御対象候補となる状態情報として特定する。   In SA2, the control unit 103 of the central control device 100 specifies state information that is a candidate for control based on the operation identification information included in the first operation signal or the second operation signal received in SA1. Specifically, the control unit 103 of the central control device 100 corresponds to the operation identification information included in the received first operation signal or second operation signal from the state information stored in the state table 104a. Information is extracted, and the extracted state information is specified as state information to be a control target candidate.

SA3において中央制御装置100の制御部103は、SA2にて特定した状態情報を含む制御信号を中継装置90を介してシャッター側制御装置80に送信する。具体的には、中央制御装置100の制御部103は、SA1にて第1操作信号が受信された場合には上記状態情報を含む制御信号(以下、「第1制御信号」と称する)を送信し、SA1にて第2操作信号が受信された場合には上記状態情報を含む制御信号(以下、「第2制御信号」と称する)を送信する。その後、中央制御装置100の制御部103は、SA1に移行し、以降同様に、SA1からSA3の処理を行う。   In SA3, the control unit 103 of the central control apparatus 100 transmits a control signal including the state information specified in SA2 to the shutter-side control apparatus 80 via the relay apparatus 90. Specifically, the control unit 103 of the central control device 100 transmits a control signal including the state information (hereinafter referred to as “first control signal”) when the first operation signal is received at SA1. When the second operation signal is received at SA1, a control signal including the state information (hereinafter referred to as “second control signal”) is transmitted. Thereafter, the control unit 103 of the central control device 100 proceeds to SA1, and thereafter similarly performs the processing from SA1 to SA3.

次に、図10に示すように、SB1においてシャッター側制御装置80の制御部85は、SA3にて送信された第1制御信号又は操作部81から送信された第1操作信号を受信したか否かを判定する。そして、シャッター側制御装置80の制御部85は、第1制御信号又は第1操作信号を受信した場合(SB1、Yes)にはSB2へ移行し、第1制御信号又は第1操作信号を受信していない場合(SB1、No)にはSB3へ移行する。   Next, as shown in FIG. 10, in SB1, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 has received the first control signal transmitted from SA3 or the first operation signal transmitted from the operation unit 81. Determine whether. And the control part 85 of the shutter side control apparatus 80 transfers to SB2, and receives a 1st control signal or a 1st operation signal, when a 1st control signal or a 1st operation signal is received (SB1, Yes). If not (SB1, No), the process proceeds to SB3.

SB2においてシャッター側制御装置80の状態制御部85aは、出力部83によって報知情報を出力させることなく、SB1にて受信した第1制御信号又は第1操作信号に含まれる状態情報に基づいて、シャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御する制御(以下、「第1制御」と称する)を実行する。その後、シャッター側制御装置80の制御部85は、SB1に移行する。   In SB2, the state control unit 85a of the shutter-side control device 80 does not output the notification information by the output unit 83, and based on the state information included in the first control signal or the first operation signal received in SB1, the shutter Control for controlling the state of the curtain 30 to a predetermined state (hereinafter referred to as “first control”) is executed. Thereafter, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 proceeds to SB1.

ここで、第1制御の具体的な制御内容については任意であるが、実施の形態では、以下の通りに制御する。すなわち、まず、SB1にて状態情報=「全閉状態」を含む第1制御信号又は第1操作信号を受信した場合に、位置検知部50(下限リミットスイッチ)にてシャッターカーテン30の下端部の位置が下限位置に達したと検知されるまで、開閉機40によってシャッターカーテン30を電動で下降させ、位置検知部50にて下限位置に達したと検知されると、シャッターカーテン30の下降を停止させる。ただし、シャッターカーテン30の下端部の位置が既に下限位置に達している場合には、シャッターカーテン30を下降させない(なお、後述するSC7の処理についても同様とする)。また、第1制御信号を受信した場合に後述する異常状態である場合にも、シャッターカーテン30を下降させない。なお、第1制御信号の状態情報に基づいてシャッターカーテン30の状態が全閉状態に制御された場合には、例えば、その旨を示す情報を端末装置110に送信させて、端末装置110の出力部113に当該情報を出力させてもよい。また、SB1にて状態情報=「全開状態」を含む第1操作信号を受信した場合には、位置検知部50(上限リミットスイッチ)にてシャッターカーテン30の下端部の位置が上限位置に達したと検知されるまで、開閉機40によってシャッターカーテン30を電動で上昇させ、位置検知部50にて上限位置に達したと検知されると、シャッターカーテン30の上昇を停止させる。ただし、シャッターカーテン30の下端部の位置が既に上限位置に達している場合には、シャッターカーテン30を上昇させない。また、シャッターカーテン30の昇降中において、SB1にて状態情報=「非全開閉状態」を含む第1操作信号を受信した場合には、開閉機40によってシャッターカーテン30の昇降を停止させる。   Here, the specific control content of the first control is arbitrary, but in the embodiment, the control is performed as follows. That is, first, when the first control signal or the first operation signal including the state information = “fully closed state” is received in SB1, the position detection unit 50 (lower limit switch) detects the lower end of the shutter curtain 30. The shutter curtain 30 is electrically lowered by the opening / closing device 40 until it is detected that the position has reached the lower limit position, and when the position detection unit 50 detects that the lower limit position has been reached, the lowering of the shutter curtain 30 is stopped. Let However, when the position of the lower end portion of the shutter curtain 30 has already reached the lower limit position, the shutter curtain 30 is not lowered (the same applies to the processing of SC7 described later). Further, when the first control signal is received, the shutter curtain 30 is not lowered even in an abnormal state described later. In addition, when the state of the shutter curtain 30 is controlled to the fully closed state based on the state information of the first control signal, for example, information indicating that is transmitted to the terminal device 110 and the output of the terminal device 110 is output. The information may be output to the unit 113. Further, when the first operation signal including the state information = “fully open state” is received at SB1, the position of the lower end portion of the shutter curtain 30 has reached the upper limit position by the position detection unit 50 (upper limit switch). Until the shutter curtain 30 is electrically lifted by the opening / closing device 40 and the position detector 50 detects that the upper limit position has been reached, the lift of the shutter curtain 30 is stopped. However, when the position of the lower end portion of the shutter curtain 30 has already reached the upper limit position, the shutter curtain 30 is not raised. When the first operation signal including the state information = “non-full open state” is received at SB1 while the shutter curtain 30 is moving up and down, the switch 40 stops the movement of the shutter curtain 30.

また、実施の形態においては、第1操作信号に対応する第1制御と、第1制御信号に対応する第1制御とを優劣をつけずに行う。例えば、第1操作信号に対応する第1制御が行われているときにSB1にて第1制御信号が受信された場合には、第1操作信号に対応する第1制御に代えて第1制御信号に対応する第1制御を行う。また、第1制御信号に対応する第1制御が行われているときにSB1にて第1操作信号が受信された場合には、第1制御信号に対応する第1制御に代えて第1操作信号に対応する第1制御を行う。ただし、これに限られず、例えば、第1操作信号に対応する第1制御が行われているときにSB1にて第1制御信号が受信された場合、又は第1制御信号に対応する第1制御が行われているときにSB1にて第1操作信号が受信された場合には、第1操作信号に対応する第1制御を第1制御信号に対応する第1制御よりも優先させてもよい。ここで、「優先」とは、複数の制御がある場合には、特定の制御のみを実行して、その他の制御を実行しないことを意味し、例えば、上述したように、第1操作信号に対応する第1制御が行われているときにSB1にて第1制御信号が受信された場合には、第1操作信号に対応する第1制御のみを実行し、第1制御信号に対応する第1制御を行わないこと等が該当する。   In the embodiment, the first control corresponding to the first operation signal and the first control corresponding to the first control signal are performed without dominating. For example, when the first control signal is received at SB1 when the first control corresponding to the first operation signal is being performed, the first control is performed instead of the first control corresponding to the first operation signal. The first control corresponding to the signal is performed. Further, when the first operation signal is received at SB1 when the first control corresponding to the first control signal is being performed, the first operation is performed instead of the first control corresponding to the first control signal. The first control corresponding to the signal is performed. However, the present invention is not limited to this. For example, when the first control signal is received at SB1 when the first control corresponding to the first operation signal is performed, or the first control corresponding to the first control signal is performed. When the first operation signal is received at SB1 when the operation is performed, the first control corresponding to the first operation signal may be prioritized over the first control corresponding to the first control signal. . Here, “priority” means that, when there are a plurality of controls, only specific control is executed and no other control is executed. For example, as described above, the first operation signal is added to the first operation signal. If the first control signal is received at SB1 when the corresponding first control is being performed, only the first control corresponding to the first operation signal is executed, and the first control signal corresponding to the first control signal is executed. This corresponds to not performing 1 control.

SB3においてシャッター側制御装置80の制御部85は、SA3にて送信された第2制御信号を受信したか否かを判定する。そして、シャッター側制御装置80の制御部85は、第2制御信号を受信した場合(SB3、Yes)にはSB4へ移行し、第2制御信号を受信していない場合(SB3、No)にはSB1へ移行する。   In SB3, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 determines whether or not the second control signal transmitted in SA3 has been received. And the control part 85 of the shutter side control apparatus 80 transfers to SB4, when the 2nd control signal is received (SB3, Yes), and when the 2nd control signal is not received (SB3, No). The process proceeds to SB1.

SB4においてシャッター側制御装置80の制御部85は、シャッターカーテン30に異常が生じている状態(以下、「異常状態」と称する)であるか、シャッターカーテン30の状態が全閉状態であるか、又はシャッターカーテン30が昇降中であるかを判定する。この判定方法については任意であるが、例えば、以下の通りに判定する。すなわち、まず、上記異常状態の判定方法については、異常検知部51にて異常が検知されたか否かに基づいて判定し、異常が検知された場合には上記異常状態であると判定し、異常が検知されていない場合には上記異常状態でないと判定する。また、上記全閉状態の判定方法については、位置検知部50にて下限位置に達したと検知されたか否かに基づいて判定し、下限位置に達したと検知された場合には上記全閉状態であると判定し、下限位置に達したと検知されていない場合には上記全閉状態でないと判定する。また、シャッターカーテン30の昇降中の判定方法については、開閉機40が駆動しているか否かに基づいて判定し、開閉機40が駆動している場合にはシャッターカーテン30が昇降中であると判定し、開閉機40が駆動していない場合にはシャッターカーテン30が昇降中でないと判定する。そして、シャッター側制御装置80の制御部85は、上記異常状態でない、上記全閉状態でない、及びシャッターカーテン30が昇降中でないと判定された場合(SB4、No)には第2制御処理(SB5)を起動し、上記異常状態である、上記全閉状態である、又はシャッターカーテン30が昇降中であると判定された場合(すなわち、SB2の第1制御(又はSB5の第2制御処理)を開始してから完了するまでにSB4に移行した場合)(SB4、Yes)にはSB1へ移行する。つまり、第1制御が行われているときに第2制御信号(第2操作信号)が受信された場合には、第1制御を後述する第2制御よりも優先させるので、建物にいる人の状況に応じたシャッターカーテン30の状態の制御を行うことができ、上記人の安全性、シャッター1の使用性、又は建物のセキュリティを考慮したシャッターカーテン30の制御を効果的に行うことが可能となる。なお、上記異常状態である、上記全閉状態である、又はシャッターカーテン30が昇降中であると判定された場合には、その旨を示す情報を携帯端末120に送信させて、携帯端末120のディスプレイ123に当該情報を出力させてもよい(なお、後述する第2制御処理のSC2、SC9についても同様とする)。   In SB4, the controller 85 of the shutter-side control device 80 determines whether the shutter curtain 30 is in an abnormal state (hereinafter referred to as “abnormal state”), or whether the shutter curtain 30 is in a fully closed state. Alternatively, it is determined whether the shutter curtain 30 is moving up and down. Although this determination method is arbitrary, for example, it is determined as follows. That is, first, the determination method of the abnormal state is determined based on whether or not an abnormality is detected by the abnormality detection unit 51. If an abnormality is detected, it is determined that the abnormal state is present. If no is detected, it is determined that the above abnormal state is not present. Further, the determination method of the fully closed state is determined based on whether or not the position detecting unit 50 detects that the lower limit position has been reached, and when it is detected that the lower limit position has been reached, the fully closed state is determined. It is determined that it is in the state, and when it is not detected that the lower limit position has been reached, it is determined that the fully closed state is not reached. In addition, the determination method during the raising / lowering of the shutter curtain 30 is determined based on whether or not the opening / closing device 40 is driven, and when the opening / closing device 40 is driven, the shutter curtain 30 is being raised / lowered. If the switch 40 is not driven, it is determined that the shutter curtain 30 is not moving up and down. Then, when it is determined that the control unit 85 of the shutter-side control device 80 is not in the abnormal state, is not in the fully closed state, and the shutter curtain 30 is not moving up and down (SB4, No), the second control process (SB5). ), And when it is determined that the abnormal state, the fully closed state, or the shutter curtain 30 is moving up and down (that is, the first control of SB2 (or the second control process of SB5)). When the process proceeds to SB4 from the start to the completion (SB4, Yes), the process proceeds to SB1. In other words, when the second control signal (second operation signal) is received when the first control is being performed, the first control is given priority over the second control described later, so that the person in the building The state of the shutter curtain 30 can be controlled according to the situation, and the shutter curtain 30 can be effectively controlled in consideration of the safety of the person, the usability of the shutter 1, or the security of the building. Become. If it is determined that the abnormal state, the fully closed state, or the shutter curtain 30 is moving up and down, the mobile terminal 120 transmits information indicating that fact to the mobile terminal 120. The information may be output to the display 123 (note that the same applies to SC2 and SC9 of the second control process described later).

(処理−状態制御処理−第2制御処理)
次に、図10のSB5の第2制御処理について説明する。第2制御処理は、SB3にて受信した第2制御信号に含まれる状態情報に基づいて、シャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御する制御(以下、「第2制御」と称する)を行う処理である。
(Processing-state control processing-second control processing)
Next, the second control process of SB5 in FIG. 10 will be described. The second control process performs control for controlling the state of the shutter curtain 30 to a predetermined state (hereinafter referred to as “second control”) based on the state information included in the second control signal received at SB3. It is processing.

第2制御処理が起動されると、図11に示すように、シャッターカーテン30の状態を制御する前に報知情報(以下、「第1報知情報」と称する)を出力するために、シャッター側制御装置80の制御部85は、SC1からSC5の処理を行う。   When the second control process is started, as shown in FIG. 11, the shutter side control is performed to output notification information (hereinafter referred to as “first notification information”) before controlling the state of the shutter curtain 30. The control unit 85 of the device 80 performs processing from SC1 to SC5.

図11に示すように、まず、SC1においてシャッター側制御装置80の状態制御部85aは、出力部83(音声出力手段)によって第1報知情報を出力させる。この第1報知情報の出力方法については任意であるが、実施の形態では、第1報知情報の出力を、第1の出力態様で後述するSC5の所定時間の一部の間行った後に、第1の出力態様とは異なる第2の出力態様で当該所定時間の他の一部の間行う。一例として、SC5の所定時間が20秒である場合に、0秒から19秒までの間「ピッ」というブザー音を間欠的に出力し、19秒から20秒までの間当該ブザー音を連続的に出力する。このような出力により、建物にいる人が第1報知情報の出力態様に基づいてシャッターカーテン30の状態の制御が開始されるタイミングが近づいているか否かを容易に把握することができ、上記人がシャッターカーテン30に挟まれたり、建物の外に締め出されることを抑制できる。ただし、これに限られず、例えば、SC5の所定時間の間、第1報知情報の出力を同じ出力態様で行ってもよい(一例として、上記ブザー音を間欠的(又は連続的)に出力する。   As shown in FIG. 11, first, in SC1, the state control unit 85a of the shutter-side control device 80 causes the output unit 83 (audio output means) to output the first notification information. Although the method for outputting the first notification information is arbitrary, in the embodiment, after the first notification information is output for a part of a predetermined time of SC5 described later in the first output mode, the first notification information is output. The second output mode, which is different from the first output mode, is performed for another part of the predetermined time. As an example, when the predetermined time of SC5 is 20 seconds, a buzzer sound “beep” is intermittently output from 0 second to 19 seconds, and the buzzer sound is continuously output from 19 seconds to 20 seconds. Output to. With such an output, it is possible to easily grasp whether or not the person in the building is approaching the timing at which the control of the state of the shutter curtain 30 is started based on the output mode of the first notification information. Can be prevented from being sandwiched between the shutter curtains 30 and locked out of the building. However, the present invention is not limited to this. For example, the first notification information may be output in the same output mode for a predetermined time of SC5 (for example, the buzzer sound is output intermittently (or continuously).

SC2においてシャッター側制御装置80の状態制御部85aは、上記異常状態であるか否かを判定する。そして、シャッター側制御装置80の制御部85は、上記異常状態でないと判定された場合(SC2、No)にはSC3へ移行し、上記異常状態であると判定された場合(SC2、Yes)には後述するSC10へ移行する。   In SC2, the state control unit 85a of the shutter-side control device 80 determines whether or not it is in the abnormal state. Then, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 proceeds to SC3 when it is determined that the abnormal state is not present (SC2, No), and when it is determined that the abnormal state is present (SC2, Yes). Shifts to SC10 described later.

SC3においてシャッター側制御装置80の状態制御部85aは、SA3にて送信された第1制御信号又は操作部81から送信された第1操作信号を受信したか否かを判定する。そして、シャッター側制御装置80の制御部85は、第1制御信号又は第1操作信号を受信した場合(SC3、Yes)にはSC4へ移行し、第1制御信号又は第1操作信号を受信していない場合(SC3、No)にはSC5へ移行する。   In SC3, the state control unit 85a of the shutter-side control device 80 determines whether or not the first control signal transmitted from SA3 or the first operation signal transmitted from the operation unit 81 has been received. And the control part 85 of the shutter side control apparatus 80 transfers to SC4, and receives a 1st control signal or a 1st operation signal, when a 1st control signal or a 1st operation signal is received (SC3, Yes). If not (SC3, No), the process proceeds to SC5.

SC4においてシャッター側制御装置80の状態制御部85aは、SC1における第1報知情報(又は、後述するSC6における第2報知情報)の出力を停止させる。この場合において、例えば、第1制御信号又は第1操作信号を受信したことで、シャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御することができなかった旨を示す情報を携帯端末120に送信させて、携帯端末120のディスプレイ123に当該情報を出力させてもよい。その後、シャッター側制御装置80の制御部85は、図10のSB2に移行する。   In SC4, the state control unit 85a of the shutter-side control device 80 stops outputting first notification information in SC1 (or second notification information in SC6 described later). In this case, for example, information indicating that the state of the shutter curtain 30 could not be controlled to a predetermined state by receiving the first control signal or the first operation signal is transmitted to the mobile terminal 120. The information may be output to the display 123 of the mobile terminal 120. Thereafter, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 proceeds to SB2 in FIG.

SC5においてシャッター側制御装置80の状態制御部85aは、所定時間経過したか否かを判定する。そして、シャッター側制御装置80の制御部85は、所定時間経過していないと判定された場合(SC5、No)にはSC1へ移行し、所定時間経過したと判定された場合(SC5、Yes)には、SC6へ移行する。   In SC5, the state control unit 85a of the shutter side control device 80 determines whether or not a predetermined time has elapsed. Then, when it is determined that the predetermined time has not elapsed (SC5, No), the control unit 85 of the shutter-side control device 80 proceeds to SC1, and when it is determined that the predetermined time has elapsed (SC5, Yes). To SC6.

次に、図11に示すように、シャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御するために、シャッター側制御装置80の制御部85は、SC6からSC10の処理を行う。特に、実施の形態では、SB3にて受信される第2制御信号に含まれる状態情報=「全閉状態」だけであるので、シャッターカーテン30の状態を全閉状態に制御する処理を行うものとする。   Next, as shown in FIG. 11, in order to control the state of the shutter curtain 30 to a predetermined state, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 performs processing from SC6 to SC10. In particular, in the embodiment, since only the state information included in the second control signal received at SB3 = “fully closed state”, the process of controlling the state of the shutter curtain 30 to the fully closed state is performed. To do.

図11に示すように、まず、SC6においてシャッター側制御装置80の状態制御部85aは、SC1にて出力された第1報知情報に代えて、報知情報(以下、「第2報知情報」と称する)を出力させる。この第2報知情報の出力方法については任意であるが、実施の形態では、第2報知情報の出力(例えば、ブザー音の連続的な出力等)を、シャッターカーテン30の状態の制御を開始してから終了するまでの間行う。このような出力により、シャッターカーテン30の状態を制御している間において第2報知情報を建物にいる人に対して提示できるので、上記人がシャッターカーテン30に挟まれたり、建物の外に締め出されることを一層抑制できる。   As shown in FIG. 11, first, in SC6, the state control unit 85a of the shutter-side control device 80 replaces the first notification information output in SC1 with the notification information (hereinafter referred to as “second notification information”). ) Is output. Although the method for outputting the second notification information is arbitrary, in the embodiment, the second notification information is output (for example, the buzzer sound is continuously output), and the control of the state of the shutter curtain 30 is started. Until the end. With such an output, the second notification information can be presented to the person in the building while controlling the state of the shutter curtain 30, so that the person is sandwiched between the shutter curtain 30 and locked out of the building. Can be further suppressed.

SC7においてシャッター側制御装置80の状態制御部85aは、シャッターカーテン30の状態が全閉状態になるように、シャッターカーテン30を下降させる制御を行う。   In SC7, the state control unit 85a of the shutter-side control device 80 performs control to lower the shutter curtain 30 so that the state of the shutter curtain 30 is fully closed.

SC8においてシャッター側制御装置80の状態制御部85aは、SA3にて送信された第1制御信号又は操作部81から送信された第1操作信号を受信したか否かを判定する。そして、シャッター側制御装置80の制御部85は、第1制御信号又は第1操作信号を受信した場合(SC8、Yes)にはシャッターカーテン30の下降を停止させて、SC4へ移行し、第1制御信号又は第1操作信号を受信していない場合(SC8、No)にはSC9へ移行する。   In SC8, the state control unit 85a of the shutter-side control device 80 determines whether or not the first control signal transmitted from SA3 or the first operation signal transmitted from the operation unit 81 has been received. When the control unit 85 of the shutter-side control device 80 receives the first control signal or the first operation signal (SC8, Yes), the controller 85 stops the descent of the shutter curtain 30, and proceeds to SC4. When the control signal or the first operation signal has not been received (SC8, No), the process proceeds to SC9.

SC9においてシャッター側制御装置80の状態制御部85aは、上記異常状態であるか、又はシャッターカーテン30の状態が全閉状態であるかを判定する。そして、シャッター側制御装置80の制御部85は、上記異常状態でない、及び上記全閉状態でないと判定された場合(SC9、No)にはSC7に移行し、上記異常状態である、又は上記全閉状態であると判定された場合(SC9、Yes)には、シャッターカーテン30の下降を停止させて、SC10へ移行する。   In SC9, the state control unit 85a of the shutter-side control device 80 determines whether the state is the abnormal state or the state of the shutter curtain 30 is a fully closed state. When it is determined that the controller 85 of the shutter-side control device 80 is not in the abnormal state and is not in the fully closed state (No in SC9), the control unit 85 proceeds to SC7 and is in the abnormal state or in the all state. When it is determined that the shutter is in the closed state (SC9, Yes), the descent of the shutter curtain 30 is stopped and the process proceeds to SC10.

SC10においてシャッター側制御装置80の制御部85は、SC6における第2報知情報(又は、SC1における第1報知情報)の出力を停止させる。その後、シャッター側制御装置80の制御部85は、第2制御処理を終了し、図10の状態制御処理に戻る。   In SC10, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 stops outputting the second notification information in SC6 (or the first notification information in SC1). Thereafter, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 ends the second control process and returns to the state control process of FIG.

このような第2制御処理により、シャッターカーテン30の状態の制御を行う際に、第1報知情報及び第2報知情報を建物にいる人に対して提示できるので、携帯端末120のユーザがシャッター1の周囲の状況を把握できなくても、上記人がシャッターカーテン30に挟まれたり、上記人が建物の外に締め出されることを抑制でき、上記人の安全性やシャッター1の使用性を考慮したシャッターカーテン30の制御を効果的に行うことができる。特に、第1報知情報の出力を所定時間行った後にシャッターカーテン30の状態を制御するので、シャッターカーテン30の状態の制御を行う前に建物にいる人に対して第1報知情報を提示できる。よって、例えば、シャッターカーテン30の状態の制御を行う前に上記人がシャッターカーテン30から離れることができるので、上記人がシャッターカーテン30に挟まれたり、建物の外に締め出されることを一層抑制できる。また、SC2、SC9にて異常が検知された場合には、異常が解除されるまで、SB3にて第2制御信号を受信してもSB4にて異常状態であると判定されることで、SB5の処理を実行できないので(つまり、SC7におけるシャッターカーテン30の下降によって、シャッターカーテン30の状態を制御しないので)、異常が検知された後に第2制御によってシャッターカーテン30の状態を不用意に制御することを回避でき、例えばシャッターカーテン30又は関連部品等が破損することを防止できる。   When the state of the shutter curtain 30 is controlled by such second control processing, the first notification information and the second notification information can be presented to the person in the building. Even if it is impossible to grasp the surrounding situation, it is possible to prevent the person from being sandwiched by the shutter curtain 30 or to be locked out of the building, considering the safety of the person and the usability of the shutter 1 The shutter curtain 30 can be effectively controlled. In particular, since the state of the shutter curtain 30 is controlled after the first notification information is output for a predetermined time, the first notification information can be presented to a person in the building before the state of the shutter curtain 30 is controlled. Therefore, for example, since the person can leave the shutter curtain 30 before controlling the state of the shutter curtain 30, it is possible to further suppress the person from being sandwiched between the shutter curtain 30 and being locked out of the building. . Further, when an abnormality is detected in SC2 and SC9, even if the second control signal is received in SB3 until the abnormality is canceled, it is determined in SB4 that it is in an abnormal state, so that SB5 Since the above process cannot be executed (that is, the state of the shutter curtain 30 is not controlled by the lowering of the shutter curtain 30 in SC7), the state of the shutter curtain 30 is carelessly controlled by the second control after the abnormality is detected. For example, the shutter curtain 30 or related parts can be prevented from being damaged.

図10に戻り、その後、シャッター側制御装置80の制御部85は、SB1に移行し、以降同様に、SB1からSB5の処理を繰り返す。   Returning to FIG. 10, thereafter, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 proceeds to SB1, and thereafter repeats the processing from SB1 to SB5 in the same manner.

このように状態制御処理においては、第1制御によってシャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御するための制御内容と、第2制御によってシャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御するための制御内容とをそれぞれ異ならせたので、建物にいる人の安全性の確保、シャッター1の使用性の確保、又は建物のセキュリティの確保を、第1制御を行う場合にはシャッター側制御装置80又は端末装置110のユーザに委ねる一方で、第2制御を行う場合には自動的な制御により行うことができる。また、第1の状態種類と第2の状態種類とをそれぞれ異ならせたので、第1の状態種類と第2の状態種類とを同一とした場合に比べて、第2制御において、建物にいる人の安全性の確保、シャッター1の使用性の確保、又は建物のセキュリティの確保を考慮したシャッターカーテン30の制御を行うことができる。特に、状態制御部85aが、通信部82にて第1操作信号又は第1制御信号が受信された場合に、シャッターカーテン30の状態を少なくとも全閉状態又は全開状態に制御する第1制御を行い、通信部82にて第2制御信号が受信された場合に、シャッターカーテン30の状態を全閉状態のみに制御する第2制御を行うので、第2の状態種類が全閉状態及びそれ以外の状態(例えば、全開状態又は非全開閉状態)を含む場合に比べて、第2制御において、不用意に全開状態又は非全開閉状態にすることを回避でき、建物のセキュリティの確保を考慮したシャッターカーテン30の制御を効果的に行うことが可能となる。以上のことから、従来技術(第1操作端末及び第2操作端末の各々の操作でシャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御する制御内容を同一とし、及び制御可能なシャッターカーテン30の状態の種類を同一とする技術)に比べて、シャッター1の遠隔操作におけるユーザの利便性を向上させることができる。   As described above, in the state control process, the control content for controlling the state of the shutter curtain 30 to a predetermined state by the first control and the control for controlling the state of the shutter curtain 30 to the predetermined state by the second control. Since the contents are different from each other, the shutter-side control device 80 or the terminal is used when the first control is performed to ensure the safety of people in the building, the usability of the shutter 1, or the security of the building. While it is left to the user of the device 110, the second control can be performed by automatic control. In addition, since the first state type and the second state type are different from each other, compared to the case where the first state type and the second state type are the same, the second control is in the building. It is possible to control the shutter curtain 30 in consideration of ensuring human safety, ensuring usability of the shutter 1, or ensuring building security. In particular, when the state control unit 85a receives the first operation signal or the first control signal at the communication unit 82, the state control unit 85a performs the first control for controlling the state of the shutter curtain 30 to at least the fully closed state or the fully open state. When the second control signal is received by the communication unit 82, the second control for controlling the state of the shutter curtain 30 to only the fully closed state is performed. Therefore, the second state type is the fully closed state and the other states. Compared to the case including a state (for example, a fully opened state or a non-fully opened / closed state), in the second control, it is possible to avoid inadvertently opening to a fully opened state or a not fully opened / closed state, and taking into consideration the security of the building The curtain 30 can be effectively controlled. From the above, the conventional technology (the control contents for controlling the state of the shutter curtain 30 to a predetermined state by the operation of each of the first operation terminal and the second operation terminal are the same, and the state of the controllable shutter curtain 30 is Compared with the technology of the same type), user convenience in remote operation of the shutter 1 can be improved.

(処理−状態制御処理−具体的な処理内容)
また、上記状態制御処理が実行される具体的な状況及びその場合の処理内容(特に、所定の状態(全閉状態)に制御する第1制御の処理内容、及び所定の状態(全閉状態)に制御する第2制御の処理内容)について、以下で説明する。
(Processing-Status control processing-Specific processing contents)
Further, the specific situation in which the state control process is executed and the processing content in that case (particularly, the processing content of the first control for controlling to a predetermined state (fully closed state) and the predetermined state (fully closed state). The processing content of the second control to be controlled at will be described below.

まず、建物にいる人によってシャッター側制御装置80の操作部81の閉鎖ボタン81bが操作されると、以下に示す状態制御処理が行われる。すなわち、図10のSB1にて閉鎖ボタン81bに対応する状態情報(=全閉状態)を含む第1操作信号が受信されると、図10のSB2において、出力部83によって報知情報が出力されることなく、位置検知部50にてシャッターカーテン30の下端部の位置が下限位置に達したと検知されるまで、上記シャッターカーテン30の下降が行われる。その後、位置検知部50にて下限位置に達したと検知されると、シャッターカーテン30の下降は停止される。なお、図10のSB2にてシャッターカーテン30の下降が行われている場合において、図10のSB3にて第2制御信号が受信された場合には、シャッターカーテン30の下降が継続して行われるものの、図10のSB1にて第1制御信号が受信された場合には、シャッターカーテン30の下降が停止されて、当該第1制御信号に含まれる状態情報に応じたシャッターカーテン30の状態の制御が行われる(ただし、第1制御信号に含まれる状態情報が第1操作信号に含まれる状態情報と同じである場合(すなわち、第1制御信号に含まれる状態情報=「全閉状態」である場合)には、シャッターカーテン30の下降を停止させることなく、当該下降を継続させる)。なお、図10のSB1にて閉鎖ボタン81b以外のボタン(例えば、開放ボタン81a等)に対応する状態情報を含む第1操作信号が受信された場合についても、略同様に、シャッターカーテン30の状態の制御が行われる。   First, when the person in the building operates the closing button 81b of the operation unit 81 of the shutter-side control device 80, the following state control process is performed. That is, when the first operation signal including the state information corresponding to the close button 81b (= fully closed state) is received in SB1 of FIG. 10, the notification information is output by the output unit 83 in SB2 of FIG. Instead, the shutter curtain 30 is lowered until the position detection unit 50 detects that the position of the lower end of the shutter curtain 30 has reached the lower limit position. Thereafter, when the position detection unit 50 detects that the lower limit position has been reached, the descent of the shutter curtain 30 is stopped. When the shutter curtain 30 is lowered at SB2 in FIG. 10, and the second control signal is received at SB3 in FIG. 10, the shutter curtain 30 is continuously lowered. However, when the first control signal is received in SB1 of FIG. 10, the lowering of the shutter curtain 30 is stopped, and the state of the shutter curtain 30 is controlled according to the state information included in the first control signal. (However, when the state information included in the first control signal is the same as the state information included in the first operation signal (that is, state information included in the first control signal = “fully closed state”) Case), the descent is continued without stopping the descent of the shutter curtain 30). Note that the state of the shutter curtain 30 is substantially the same when the first operation signal including state information corresponding to a button other than the close button 81b (for example, the open button 81a) is received in SB1 of FIG. Is controlled.

また、建物にいる人によって端末装置110の操作部111を介して第1操作情報=「閉鎖」を指定する操作が行われると、以下に示す状態制御処理が行われる。すなわち、まず、図9のSA1にて上記第1操作情報を含む第1操作信号が受信されると、図9のSA2にて状態情報=「全閉状態」が特定され、図9のSA3にて当該特定された状態情報を含む第1制御信号が送信される。次いで、図10のSB1にて上記第1制御信号が受信されると、図10のSB2において、出力部83によって報知情報が出力されることなく、位置検知部50にてシャッターカーテン30の下端部の位置が下限位置に達したと検知されるまで、シャッターカーテン30の下降が行われる。その後、位置検知部50にて下限位置に達したと検知されると、シャッターカーテン30の下降は停止される。なお、図10のSB2にてシャッターカーテン30の下降が行われている場合において、図10のSB3にて第2制御信号が受信された場合には、上記シャッターカーテン30の下降は継続して行われるものの、図10のSB1にて第1操作信号が受信された場合には、上記シャッターカーテン30の下降が停止されて、当該第1操作信号に含まれる状態情報に応じたシャッターカーテン30の状態の制御が行われる(ただし、第1操作信号に含まれる状態情報が第1制御信号に含まれる状態情報と同じである場合(すなわち、第1操作信号に含まれる状態情報=「全閉状態」である場合)には、シャッターカーテン30の下降を停止させることなく、当該下降を継続させる)。なお、図10のSB1にて状態情報(=「全閉状態」以外の状態(例えば、全開状態等))を含む第1制御信号が受信された場合についても、略同様に、シャッターカーテン30の状態の制御が行われる。   Further, when an operation of designating the first operation information = “closed” is performed by a person in the building via the operation unit 111 of the terminal device 110, the state control process described below is performed. That is, first, when the first operation signal including the first operation information is received in SA1 of FIG. 9, the state information = “fully closed state” is specified in SA2 of FIG. The first control signal including the specified state information is transmitted. Next, when the first control signal is received at SB1 in FIG. 10, the notification information is not output by the output unit 83 at SB2 in FIG. 10, and the lower end of the shutter curtain 30 is output by the position detection unit 50. The shutter curtain 30 is lowered until it is detected that the position has reached the lower limit position. Thereafter, when the position detection unit 50 detects that the lower limit position has been reached, the descent of the shutter curtain 30 is stopped. When the shutter curtain 30 is lowered at SB2 in FIG. 10 and the second control signal is received at SB3 in FIG. 10, the shutter curtain 30 is continuously lowered. However, when the first operation signal is received at SB1 in FIG. 10, the lowering of the shutter curtain 30 is stopped, and the state of the shutter curtain 30 according to the state information included in the first operation signal. (However, when the state information included in the first operation signal is the same as the state information included in the first control signal (that is, state information included in the first operation signal = “fully closed state”) In the case of (), the descent is continued without stopping the descent of the shutter curtain 30). Note that, in the case where the first control signal including state information (= state other than “fully closed state” (for example, fully opened state)) is received in SB1 of FIG. State control is performed.

また、建物から離れた場所にいる携帯端末120のユーザによってタッチパッド122を介して第2操作情報=「閉鎖」を指定する操作が行われると、以下に示す状態制御処理が行われる。すなわち、まず、図9のSA1にて上記第2操作情報を含む第2操作信号が受信されると、図9のSA2にて状態情報=「全閉状態」が特定され、図9のSA3にて当該特定された状態情報を含む第2制御信号が送信される。次に、図10のSB3にて上記第2制御信号が受信されて、図10のSB5の第2制御処理が起動されると、図11のSC5にて所定時間が経過したと判定されるまで、図11のSC1による第1報知情報の出力が継続して行われる。次いで、図11のSC5にて所定時間が経過したと判定されると、図11のSC9にてシャッターカーテン30の状態が全閉状態であると判定されるまで、図11のSC6による第2報知情報の出力が継続して行われると共に、図11のSC7によるシャッターカーテン30の下降が継続して行われる。そして、図11のSC9にてシャッターカーテン30の状態が全閉状態であると判定されると、図11のSC10にて第2報知情報の出力が停止されると共に、シャッターカーテン30の下降も停止される。   Further, when an operation for designating the second operation information = “closed” is performed via the touch pad 122 by the user of the mobile terminal 120 located away from the building, the state control process described below is performed. That is, first, when the second operation signal including the second operation information is received in SA1 of FIG. 9, the state information = “fully closed state” is specified in SA2 of FIG. 9, and in SA3 of FIG. The second control signal including the specified state information is transmitted. Next, when the second control signal is received at SB3 of FIG. 10 and the second control process of SB5 of FIG. 10 is started, until it is determined at SC5 of FIG. 11 that a predetermined time has elapsed. The output of the first notification information by SC1 in FIG. 11 is continuously performed. Next, when it is determined in SC5 of FIG. 11 that the predetermined time has elapsed, the second notification by SC6 of FIG. 11 is performed until it is determined in SC9 of FIG. 11 that the state of the shutter curtain 30 is the fully closed state. Information output is continuously performed, and the shutter curtain 30 is continuously lowered by SC7 in FIG. If it is determined in SC9 of FIG. 11 that the shutter curtain 30 is in the fully closed state, the output of the second notification information is stopped and the descent of the shutter curtain 30 is stopped in SC10 of FIG. Is done.

以上のような処理により、携帯端末120のユーザによって第2操作情報を指定する操作が行われた場合の状態制御処理(すなわち、第2制御によるシャッターカーテン30の状態を所定の状態(全閉状態)に制御する処理)においては、その他の状態制御処理(すなわち、第1制御によるシャッターカーテン30の状態を所定の状態(全閉状態)に制御する処理)に比べて、シャッターカーテン30の状態の制御を行う際に、第1報知情報及び第2報知情報を建物にいる人に対して提示できるので、携帯端末120のユーザがシャッター1の周囲の状況を把握できなくても、建物にいる人がシャッターカーテン30に挟まれたり、上記人が建物の外に締め出されることを抑制できる。   Through the above-described processing, the state control processing when the user of the portable terminal 120 designates the second operation information (that is, the state of the shutter curtain 30 by the second control is set to a predetermined state (fully closed state). ) Is controlled in the state of the shutter curtain 30 compared to other state control processing (that is, processing for controlling the state of the shutter curtain 30 to the predetermined state (fully closed state) by the first control). When the control is performed, the first notification information and the second notification information can be presented to the person in the building. Therefore, even if the user of the mobile terminal 120 cannot grasp the situation around the shutter 1, the person in the building Can be prevented from being sandwiched between the shutter curtains 30 and being locked out of the building.

(処理−異常処理)
次に、異常処理について説明する。異常処理は、異常状態に応じたシャッターカーテン30の制御を行うための処理である。この異常処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態では、開閉機40、異常検知部51、電源装置60、シャッター側制御装置80、中継装置90、端末装置110、及び携帯端末120に電源が投入された後に起動され、状態制御処理と並行して実行される。
(Processing-Abnormal processing)
Next, the abnormality process will be described. The abnormal process is a process for controlling the shutter curtain 30 according to the abnormal state. Although the timing for executing the abnormality processing is arbitrary, in the embodiment, the switch 40, the abnormality detection unit 51, the power supply device 60, the shutter side control device 80, the relay device 90, the terminal device 110, and the portable terminal 120 It is started after the power is turned on and executed in parallel with the state control process.

異常処理が起動されると、図12に示すように、まず、SD1においてシャッター側制御装置80の制御部85は、上記異常状態であるか否かを判定する。そして、シャッター側制御装置80の制御部85は、上記異常状態であると判定されるまで待機し(SD1、No)、上記異常状態であると判定された場合(SD1、Yes)にSD2に移行する。なお、SD1にて上記異常状態であると判定されると、後述するSD3において復旧信号が受信されるまで、上記異常状態が維持される。   When the abnormal process is started, as shown in FIG. 12, first, in SD1, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 determines whether or not the abnormal state is present. Then, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 waits until it is determined that the state is abnormal (SD1, No), and when it is determined that the state is abnormal (SD1, Yes), the process proceeds to SD2. To do. If it is determined in SD1 that the abnormal state is present, the abnormal state is maintained until a recovery signal is received in SD3 described later.

SD2においてシャッター側制御装置80の制御部85は、異常状態に応じたシャッター1の制御(以下、「異常制御」と称する)を実行する。この異常制御の具体的な制御内容については任意であるが、例えば、シャッターカーテン30の昇降中にSD1にて異常状態であると判定されると、シャッターカーテン30の昇降を停止させる。一例として、異常検知部51が過負荷検知センサである場合において、シャッターカーテン30の下降中に異常が検知された場合には、シャッターカーテン30の下降を停止した後に、所定の高さだけシャッターカーテン30を上昇させる。また、異常検知部51が熱検知センサ(又は使用頻度検知センサ)である場合において、シャッターカーテン30の昇降中に異常が検知された場合には、シャッターカーテン30の昇降を停止させる。   In SD2, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 executes control of the shutter 1 according to an abnormal state (hereinafter referred to as “abnormal control”). Although the specific control content of this abnormal control is arbitrary, for example, if it is determined in SD1 that the shutter curtain 30 is in an abnormal state while the shutter curtain 30 is moving up and down, the movement of the shutter curtain 30 is stopped. As an example, in the case where the abnormality detection unit 51 is an overload detection sensor, if an abnormality is detected while the shutter curtain 30 is being lowered, the shutter curtain 30 is stopped descending and then the shutter curtain is moved by a predetermined height. Raise 30. Further, when the abnormality detection unit 51 is a heat detection sensor (or a usage frequency detection sensor), if an abnormality is detected during the raising / lowering of the shutter curtain 30, the raising / lowering of the shutter curtain 30 is stopped.

SD3においてシャッター側制御装置80の制御部85は、操作部81から復旧信号を受信したか否かを判定する。ここで、「復旧信号」とは、異常検知部51の検知状態をSD1にて異常状態であると判定される前の状態に復旧させるための信号(すなわち、異常を解除するための信号)を意味し、実施の形態では、操作部81から送信される第1操作信号を「復旧信号」として説明する。そして、シャッター側制御装置80の制御部85は、復旧信号を受信するまで待機し(SD3、No)、復旧信号を受信した場合(SD3、Yes)には、SD1に移行し(すなわち、異常状態を復旧させるための処理を行う)、以降同様に、SD1からSD3の処理を繰り返す。また、これに加えて、図10の状態制御処理においては、SB2に移行して、復旧信号(第1操作信号)に対応する第1制御を実行する(すなわち、シャッターカーテン30の状態を制御するための処理を行う)。   In SD3, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 determines whether or not a restoration signal has been received from the operation unit 81. Here, the “recovery signal” is a signal for restoring the detection state of the abnormality detection unit 51 to a state before being determined as an abnormal state in SD1 (that is, a signal for canceling the abnormality). That is, in the embodiment, the first operation signal transmitted from the operation unit 81 will be described as a “recovery signal”. Then, the control unit 85 of the shutter-side control device 80 waits until a restoration signal is received (SD3, No), and when the restoration signal is received (SD3, Yes), shifts to SD1 (that is, an abnormal state). In the same manner, the processing from SD1 to SD3 is repeated. In addition to this, in the state control process of FIG. 10, the process proceeds to SB2, and the first control corresponding to the restoration signal (first operation signal) is executed (that is, the state of the shutter curtain 30 is controlled). Process for).

このような異常処理により、異常状態である場合にシャッターカーテン30を昇降させることを回避できるので、シャッターカーテン30及びそれに関連する装置の破損等を防止できる。   Such an abnormal process can prevent the shutter curtain 30 from being raised and lowered in an abnormal state, so that the shutter curtain 30 and related devices can be prevented from being damaged.

(実施の形態の効果)
このように実施の形態によれば、第1制御によってシャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御するための制御内容と、第2制御によってシャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御するための制御内容とをそれぞれ異ならせたので、建物にいる人の安全性の確保、シャッター1の使用性の確保、又は建物のセキュリティの確保を、第1制御を行う場合にはシャッター側制御装置80又は端末装置110のユーザに委ねる一方で、第2制御を行う場合には自動的な制御により行うことができる。また、第1の状態種類と第2の状態種類とをそれぞれ異ならせたので、第1の状態種類と第2の状態種類とを同一とした場合に比べて、第2制御において、建物にいる人の安全性の確保、シャッター1の使用性の確保、又は建物のセキュリティの確保を考慮したシャッターカーテン30の制御を行うことができる。以上のことから、従来技術(第1操作端末及び第2操作端末の各々の操作でシャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御する制御内容を同一とし、及び制御可能なシャッターカーテン30の状態の種類を同一とする技術)に比べて、シャッター1の遠隔操作におけるユーザの利便性を向上させることができる。
(Effect of embodiment)
As described above, according to the embodiment, the control content for controlling the state of the shutter curtain 30 to the predetermined state by the first control and the state for controlling the state of the shutter curtain 30 to the predetermined state by the second control. Since the control contents are different from each other, when the first control is performed to ensure the safety of the person in the building, the usability of the shutter 1, or the security of the building, the shutter-side control device 80 or While it is left to the user of the terminal device 110, the second control can be performed by automatic control. In addition, since the first state type and the second state type are different from each other, compared to the case where the first state type and the second state type are the same, the second control is in the building. It is possible to control the shutter curtain 30 in consideration of ensuring human safety, ensuring usability of the shutter 1, or ensuring building security. From the above, the conventional technology (the control contents for controlling the state of the shutter curtain 30 to a predetermined state by the operation of each of the first operation terminal and the second operation terminal are the same, and the state of the controllable shutter curtain 30 is Compared with the technology of the same type), user convenience in remote operation of the shutter 1 can be improved.

また、状態制御部85aが、通信部82又は制御部85にて第1操作信号又は第1制御信号が受信された場合における所定の状態に制御する第1制御と、通信部82にて第2制御信号が受信された場合における所定の状態に制御する第2制御とがそれぞれ異なるように、シャッターカーテン30の制御を行うので、第1制御にてシャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御することと、第2制御にてシャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御することを比較的簡易な処理にて切り替えることができ、シャッター側制御装置80の処理負荷を低減することが可能となる。   In addition, the state control unit 85a performs first control for controlling the communication unit 82 or the control unit 85 to a predetermined state when the first operation signal or the first control signal is received, and the communication unit 82 performs the second control. Since the shutter curtain 30 is controlled to be different from the second control for controlling to a predetermined state when the control signal is received, the state of the shutter curtain 30 is controlled to the predetermined state by the first control. In addition, the control of the shutter curtain 30 to the predetermined state by the second control can be switched by a relatively simple process, and the processing load of the shutter-side control device 80 can be reduced. .

また、状態制御部85aが、通信部82又は制御部85にて第1操作信号又は第1制御信号が受信された場合に、シャッターカーテン30の状態を少なくとも全閉状態又は全開状態に制御する第1制御を行い、通信部82にて第2制御信号が受信された場合に、シャッターカーテン30の状態を全閉状態のみに制御する第2制御を行うので、第2の状態種類が全閉状態及びそれ以外の状態(例えば、全開状態又は非全開閉状態)を含む場合に比べて、第2制御において、不用意に全開状態又は非全開閉状態にすることを回避でき、建物のセキュリティの確保を考慮したシャッターカーテン30の制御を効果的に行うことが可能となる。   In addition, when the state control unit 85a receives the first operation signal or the first control signal in the communication unit 82 or the control unit 85, the state control unit 85a controls the state of the shutter curtain 30 to at least the fully closed state or the fully open state. When the first control is performed and the second control signal is received by the communication unit 82, the second control for controlling the state of the shutter curtain 30 only to the fully closed state is performed, so the second state type is the fully closed state. And other states (for example, a fully open state or a non-fully opened / closed state), the second control can avoid inadvertently being fully opened or not fully opened / closed to ensure building security. It is possible to effectively control the shutter curtain 30 in consideration of the above.

また、状態制御部85aが、通信部82又は制御部85にて第1操作信号又は第1制御信号が受信された場合に、出力部83によって報知情報を出力させることなく、シャッターカーテン30の状態を制御する第1制御を行い、通信部82にて第2制御信号が受信された場合に、出力部83によって報知情報を出力させると共に、シャッターカーテン30の状態を制御する第2制御を行うので、第2制御において、シャッターカーテン30の状態の制御を行う際に、報知情報を建物にいる人に対して提示でき、携帯端末120のユーザがシャッター1の周囲の状況を把握できなくても、上記人がシャッターカーテン30に挟まれたり、上記人が建物の外に締め出されることを抑制できる。よって、上記人の安全性やシャッター1の使用性を考慮したシャッターカーテン30の制御を効果的に行うことができる。   Further, when the state control unit 85a receives the first operation signal or the first control signal in the communication unit 82 or the control unit 85, the state of the shutter curtain 30 is not output by the output unit 83. When the second control signal is received by the communication unit 82, the notification information is output by the output unit 83 and the second control for controlling the state of the shutter curtain 30 is performed. In the second control, when controlling the state of the shutter curtain 30, the notification information can be presented to the person in the building, and the user of the mobile terminal 120 cannot grasp the situation around the shutter 1, It can suppress that the said person is pinched | interposed into the shutter curtain 30, or the said person is kept out of a building. Therefore, it is possible to effectively control the shutter curtain 30 in consideration of the safety of the person and the usability of the shutter 1.

また、状態制御部85aが、第2制御において、報知情報の出力を所定時間行った後にシャッターカーテン30の状態を制御するので、シャッターカーテン30の状態の制御を行う前に建物にいる人に対して報知情報を提示できる。よって、例えば、シャッターカーテン30の状態の制御を行う前に上記人がシャッターカーテン30から離れることができるので、上記人がシャッターカーテン30に挟まれたり、建物の外に締め出されることを一層抑制できる。   In addition, since the state control unit 85a controls the state of the shutter curtain 30 after the notification information is output for a predetermined time in the second control, the state control unit 85a can prevent the person in the building before controlling the state of the shutter curtain 30. Can present broadcast information. Therefore, for example, since the person can leave the shutter curtain 30 before controlling the state of the shutter curtain 30, it is possible to further suppress the person from being sandwiched between the shutter curtain 30 and being locked out of the building. .

また、状態制御部85aが、第2制御において、報知情報の出力を、第1の出力態様で所定時間の一部の間行った後に、第2の出力態様で所定時間の他の一部の間行うので、建物にいる人が報知情報の出力態様に基づいてシャッターカーテン30の状態の制御が開始されるタイミングが近づいているか否かを容易に把握することができ、上記人がシャッターカーテン30に挟まれたり、建物の外に締め出されることをさらに一層抑制できる。   In addition, in the second control, after the state control unit 85a outputs the notification information for a part of the predetermined time in the first output mode, the other part of the predetermined time in the second output mode. Therefore, the person in the building can easily grasp whether or not the timing for starting the control of the state of the shutter curtain 30 is approaching based on the output mode of the notification information. It can be further suppressed that it is sandwiched between the doors and locked out of the building.

また、状態制御部85aが、第2制御において、報知情報の出力を、シャッターカーテン30の状態の制御を開始してから終了するまでの間行うので、シャッターカーテン30の状態を制御している間において報知情報を建物にいる人に対して提示でき、上記人がシャッターカーテン30に挟まれたり、建物の外に締め出されることをさらに一層抑制できる。   Further, since the state control unit 85a outputs the notification information in the second control from the start to the end of the control of the state of the shutter curtain 30, the state of the shutter curtain 30 is being controlled. The notification information can be presented to the person in the building, and the person can be further prevented from being sandwiched between the shutter curtains 30 and locked out of the building.

また、状態制御部85aが、第2制御において、異常検知部51にて異常が検知された場合には、異常が解除されるまで、通信部82にて第2制御信号が受信されてもシャッターカーテン30の状態を制御しないので、異常が検知された後に第2制御によってシャッターカーテン30の状態を不用意に制御することを回避でき、例えばシャッターカーテン30又は関連部品等が破損することを防止できる。   Further, in the second control, when the abnormality is detected by the abnormality detection unit 51, the state control unit 85a does not release the shutter even if the communication unit 82 receives the second control signal until the abnormality is canceled. Since the state of the curtain 30 is not controlled, it is possible to avoid inadvertently controlling the state of the shutter curtain 30 by the second control after an abnormality is detected. For example, the shutter curtain 30 or related parts can be prevented from being damaged. .

また、状態制御部85aが、第1制御が行われているときに通信部82にて第2制御信号が受信された場合、又は第2制御が行われているときに通信部82又は制御部85にて第1操作信号又は第1制御信号が受信された場合には、第1制御を第2制御よりも優先させるので、建物にいる人の状況に応じたシャッターカーテン30の制御を行うことができ、上記人の安全性、シャッター1の使用性、又は建物のセキュリティを考慮したシャッターカーテン30の制御を効果的に行うことが可能となる。   In addition, when the state control unit 85a receives the second control signal at the communication unit 82 when the first control is performed, or when the second control is performed, the communication unit 82 or the control unit When the first operation signal or the first control signal is received at 85, the first control is prioritized over the second control, so the shutter curtain 30 is controlled according to the situation of the person in the building. It is possible to effectively control the shutter curtain 30 in consideration of the safety of the person, the usability of the shutter 1, or the security of the building.

〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
[III] Modifications to Embodiments Although the embodiments of the present invention have been described above, specific configurations and means of the present invention are within the scope of the technical idea of each invention described in the claims. Any modification and improvement can be made. Hereinafter, such a modification will be described.

(解決しようとする課題や発明の効果について)
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係るシャッター1の制御システムにおけるシャッター1の遠隔操作におけるユーザの利便性が従来と同程度であっても、従来と異なる構造により従来と同程度の上記ユーザの利便性を確保できている場合には、本願の課題は解決している。
(About problems to be solved and effects of the invention)
First, the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above-described contents, and the present invention solves the problems not described above or has the effects not described above. There are also cases where only some of the described problems are solved or only some of the described effects are achieved. For example, even if the user convenience in the remote operation of the shutter 1 in the control system for the shutter 1 according to the present invention is similar to the conventional one, the user convenience similar to the conventional one can be ensured by the structure different from the conventional one. In this case, the problem of the present application is solved.

(分散や統合について)
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、シャッター側制御装置80を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部85を設けると共に、これら複数の装置の他の一部にデータ記録部86を設けてもよい。
(About distribution and integration)
Further, each of the electrical components described above is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific forms of distribution and integration of each unit are not limited to those shown in the drawings, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be configured. In addition, the “apparatus” in the present application is not limited to one configured by a single apparatus, but includes one configured by a plurality of apparatuses. For example, the shutter-side control device 80 is configured to be distributed among a plurality of devices configured to communicate with each other, a control unit 85 is provided in a part of the plurality of devices, and another one of the plurality of devices. A data recording unit 86 may be provided in the unit.

(形状、数値、構造、時系列について)
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
(About shape, numerical value, structure, time series)
Regarding the constituent elements exemplified in the embodiment and the drawings, the shape, numerical value, or the structure of a plurality of constituent elements or the mutual relationship in time series may be arbitrarily modified and improved within the scope of the technical idea of the present invention. Can do.

(シャッターカーテンについて)
上記実施の形態では、シャッターカーテン30がスクリーン式のシャッターカーテン30であると説明したが、これに限られず、例えば、ブラインド式のシャッターカーテン30であってもよい。この場合には、状態制御処理のSB2及び第2制御処理のSC7からSC9において、シャッターカーテン30の状態をスラット32が所定角度で傾斜している状態であるスラット傾斜状態に制御するように、シャッターカーテン30を昇降させてもよい。
(About shutter curtains)
In the above-described embodiment, the shutter curtain 30 has been described as the screen-type shutter curtain 30, but is not limited thereto, and may be, for example, a blind-type shutter curtain 30. In this case, in the state control process SB2 and the second control process SC7 to SC9, the shutter curtain 30 is controlled so that the state of the shutter curtain 30 is a slat inclined state in which the slat 32 is inclined at a predetermined angle. The curtain 30 may be raised and lowered.

(第1の状態種類及び第2の状態種類について)
上記実施の形態では、第1の状態種類と第2の状態種類とを異ならせていると説明したが、これに限られず、例えば、第1の状態種類と第2の状態種類とが同一であってもよい。この場合には、状態テーブル104aに格納されている状態情報のうち、操作端末種類情報=携帯端末に対応する状態情報として、シャッターカーテン30の状態である「全閉状態」、「全開状態」、「非全開閉状態」が該当する。また、第2操作テーブル127aに格納されている第2操作情報として、「閉鎖」、「開放」、「停止」が該当する。あるいは、状態テーブル104aに格納されている状態情報のうち、操作端末種類情報=端末装置に対応する状態情報及び操作端末種類情報=携帯端末に対応する状態情報として、シャッターカーテン30の状態である「全閉状態」、「全開状態」が該当してもよい。また、第2操作テーブル127aに格納されている第2操作情報として、「閉鎖」、「開放」が該当する。
(About the first state type and the second state type)
In the above-described embodiment, the first state type and the second state type are described as being different from each other. However, the present invention is not limited to this. For example, the first state type and the second state type are the same. There may be. In this case, among the state information stored in the state table 104a, the operation terminal type information = the state information corresponding to the mobile terminal, the “fully closed state”, “fully open state”, which are the states of the shutter curtain 30, “Non-fully open / closed state” is applicable. Further, “closed”, “opened”, and “stopped” correspond to the second operation information stored in the second operation table 127a. Alternatively, among the state information stored in the state table 104a, the operation terminal type information = the state information corresponding to the terminal device and the operation terminal type information = the state information corresponding to the portable terminal are the states of the shutter curtain 30. “Fully closed state” and “fully open state” may be applicable. Further, “closed” and “opened” correspond to the second operation information stored in the second operation table 127a.

(シャッター側制御装置について)
上記実施の形態では、シャッター側制御装置80が、中央制御装置100から送信された第2制御信号を中継装置90を介して受信すると説明したが、これに限られない。例えば、シャッター側制御装置80は、外部ネットワーク130を介して通信可能な通信部82を備え、中央制御装置100を介することなく(すなわち、HEMSの通信規格を用いることなく)、携帯端末120から送信された第2操作信号(状態情報を含む)を外部ネットワーク130を介して受信してもよい。
(About the shutter-side control device)
In the above-described embodiment, it has been described that the shutter-side control device 80 receives the second control signal transmitted from the central control device 100 via the relay device 90. However, the present invention is not limited to this. For example, the shutter-side control device 80 includes a communication unit 82 that can communicate via the external network 130, and is transmitted from the mobile terminal 120 without using the central control device 100 (that is, without using the HEMS communication standard). The second operation signal (including state information) may be received via the external network 130.

また、上記実施の形態では、シャッター側制御装置80の出力部83が音声出力手段であると説明したが、これに限られず、例えば、シャッターカーテン30よりも建物の屋外側にいる人が視認可能な位置に設けられた表示手段であって公知の表示手段(例えば、LED、ディスプレイ等)であってもよい。この場合には、第2制御処理のSC1において、第1報知情報の出力を、出力部83の点滅表示によってSC5の所定時間の一部の間行った後、出力部83の点灯表示によってSC5の所定時間の他の一部の間行ってもよい。   In the above-described embodiment, the output unit 83 of the shutter-side control device 80 has been described as an audio output unit. However, the present invention is not limited to this, and for example, a person who is on the outdoor side of the building can visually recognize the shutter curtain 30 Display means provided at various positions and known display means (for example, LED, display, etc.) may be used. In this case, in SC1 of the second control process, the first notification information is output for a part of the predetermined time of SC5 by blinking display of the output unit 83, and then the display of SC5 is displayed by lighting display of the output unit 83. It may be performed for another part of the predetermined time.

(端末装置について)
上記実施の形態では、端末装置110は、第7ケーブル9を介して第1操作信号を中央制御装置100に送信すると説明したが、これに限られず、例えば、Wi−Fi通信を利用したネットワークを介して第1操作信号を中央制御装置100に送信してもよい。
(About terminal devices)
In the above embodiment, it has been described that the terminal device 110 transmits the first operation signal to the central control device 100 via the seventh cable 9. However, the present invention is not limited to this. For example, a network using Wi-Fi communication is used. The first operation signal may be transmitted to the central control device 100 via the central control device 100.

(携帯端末について)
上記実施の形態では、携帯端末120は、外部ネットワーク130を介して第2操作信号を中央制御装置100に送信すると説明したが、これに限られない。例えば、中央制御装置100が内部ネットワーク(一例として、Wi−Fi通信を利用したネットワーク等)を介して携帯端末120と通信できる場合には、携帯端末120は、上述した第1操作信号の送信方法を用いて、外部ネットワーク130を介することなく、内部ネットワークを介して第1操作信号を送信してもよい。
(About mobile devices)
In the said embodiment, although demonstrated that the portable terminal 120 transmits a 2nd operation signal to the central control apparatus 100 via the external network 130, it is not restricted to this. For example, when the central control device 100 can communicate with the mobile terminal 120 via an internal network (for example, a network using Wi-Fi communication), the mobile terminal 120 transmits the first operation signal described above. The first operation signal may be transmitted via the internal network without using the external network 130.

(状態制御処理について)
上記実施の形態では、SB3からSB5の処理が行われると説明したが、これに限られない。例えば、シャッター側制御装置80に第2制御を有効にするか否かを切り替える切替手段を備え、切替手段によって第2制御を有効にしないように切り替えられた場合には、SB3からSB5の処理が行われないようにしてもよい。これにより、状況に応じて第2制御を有効にするか否かを切り替えることができ、建物にいる人の安全性、シャッター1の使用性、又は建物のセキュリティを考慮した制御を一層効果的に行うことが可能となる。
(About state control processing)
In the above embodiment, the processing from SB3 to SB5 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, when the shutter-side control device 80 includes switching means for switching whether to enable the second control, and the switching means is switched so as not to enable the second control, the processing from SB3 to SB5 is performed. It may not be performed. Thereby, whether to enable the second control according to the situation can be switched, and the control in consideration of the safety of the person in the building, the usability of the shutter 1, or the security of the building is more effectively performed. Can be done.

また、上記実施の形態では、SB3にて受信される第2制御信号に含まれる状態情報=「全閉状態」のみであると説明したが、これに限られず、例えば、状態情報=「全開状態」、「非全開閉状態(半開状態)」であってもよい(すなわち、所定の状態が、全開状態又は非全開閉状態であってもよい)。この場合には、第2制御処理のSC7からSC9の処理において、所定の条件を満たす場合にのみ、シャッターカーテン30の状態を全開状態又は非全開閉状態に制御するために、シャッターカーテン30を昇降させてもよい。一例として、中央制御装置100から取得された家電機器の使用状態を示す情報に基づいて建物に人がいるか否かを判定し、建物に人がいると判定された場合にのみ、シャッターカーテン30の状態を全開状態又は非全開閉状態に制御するために、シャッターカーテン30を昇降させてもよい。このような制御により、上記所定条件を満たすことを問わずに、シャッターカーテン30の状態を全開状態又は非全開閉状態に制御する場合に比べて、建物のセキュリティを確保することができ、建物のセキュリティを考慮した制御を一層行うことができる。   In the above-described embodiment, the state information included in the second control signal received at SB3 is described as only “fully closed state”. However, the present invention is not limited to this. For example, state information = “fully open state” Or “non-fully open / closed state (half-open state)” (that is, the predetermined state may be a fully open state or a non-fully open / closed state). In this case, the shutter curtain 30 is moved up and down in order to control the state of the shutter curtain 30 to a fully open state or a non-fully opened / closed state only when a predetermined condition is satisfied in the processes of SC7 to SC9 of the second control process. You may let them. As an example, it is determined whether or not there is a person in the building based on information indicating the usage state of the home appliance acquired from the central control device 100, and only when it is determined that there is a person in the building, the shutter curtain 30 In order to control the state to a fully open state or a non-fully opened / closed state, the shutter curtain 30 may be moved up and down. By such control, the security of the building can be ensured as compared with the case where the state of the shutter curtain 30 is controlled to the fully opened state or the non-fully opened / closed state regardless of satisfying the predetermined condition. Further control in consideration of security can be performed.

また、上記実施の形態では、第1制御が行われているときに第2操作信号が受信された場合、又は第2制御が行われているときに第1操作信号が受信された場合には、第1制御を第2制御よりも優先させると説明したが、これに限られず、例えば、第1制御を第2制御よりも優先させなくてもよい。この場合には、SB4、及び第2制御処理のSC3、SC8を省略できる。   In the above embodiment, when the second operation signal is received when the first control is performed, or when the first operation signal is received when the second control is performed. The first control has been described as being given priority over the second control, but is not limited thereto. For example, the first control may not be given priority over the second control. In this case, SB4 and SC3 and SC8 of the second control process can be omitted.

(第2制御処理について)
上記実施の形態では、SC1からSC5の処理が行われると説明したが、これに限られず、例えば、SC1からSC5の処理を省略してもよい。また、上記実施の形態では、SC6、SC10の処理が行われると説明したが、これに限られず、例えば、SC6、SC10の処理を省略してもよい。なお、SC1からSC6、SC10の処理を省略する場合には、例えば、報知情報を出力させることなく、SC7の処理(シャッターカーテン30の下降)を行ってもよい(すなわち、第1制御によってシャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御するための制御内容と、第2制御によってシャッターカーテン30の状態を所定の状態に制御するための制御内容とが同一であってもよい)。あるいは、SC7の処理において、報知情報を出力させることなく、当該処理にてシャッターカーテン30の状態を制御する時間(すなわち、シャッターカーテン30の下降時間)と図10のSB2の第1制御にてシャッターカーテン30の状態を制御する時間(すなわち、シャッターカーテン30の下降時間)とが異なるように、シャッターカーテン30を下降させてもよい。一例としては、シャッターカーテン30の状態を人が通過できる程度に開放された非開閉状態に制御するために、シャッターカーテン30を下降させ、当該下降してから所定時間経過後(例えば、10min等)にシャッターカーテン30の状態を全閉状態に制御するために、シャッターカーテン30をさらに下降させてもよい。あるいは、シャッターカーテン30の状態を全閉状態に制御するために、シャッターカーテン30を下降させるものの、その下降速度を、図10のSB2の第1制御にてシャッターカーテン30を下降させるときの下降速度よりも遅くしてもよい。このような処理により、シャッターカーテン30の状態の制御を行う際に、報知情報を出力しなくても、上記人がシャッターカーテン30に挟まれたり、上記人が建物の外に締め出されることを抑制できる。
(About the second control process)
In the above embodiment, the processing from SC1 to SC5 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the processing from SC1 to SC5 may be omitted. In the above-described embodiment, the processing of SC6 and SC10 has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the processing of SC6 and SC10 may be omitted. When the processes from SC1 to SC6 and SC10 are omitted, for example, the process of SC7 (lowering of the shutter curtain 30) may be performed without outputting the notification information (that is, the shutter curtain by the first control). The control content for controlling the state of 30 to a predetermined state and the control content for controlling the state of the shutter curtain 30 to the predetermined state by the second control may be the same). Alternatively, in the process of SC7, without outputting the notification information, the time for controlling the state of the shutter curtain 30 in the process (that is, the lowering time of the shutter curtain 30) and the shutter in the first control of SB2 in FIG. The shutter curtain 30 may be lowered so that the time for controlling the state of the curtain 30 (that is, the lowering time of the shutter curtain 30) is different. As an example, in order to control the state of the shutter curtain 30 to a non-open / closed state that is open to the extent that a person can pass, the shutter curtain 30 is lowered, and after a predetermined time has elapsed (for example, 10 min) In order to control the state of the shutter curtain 30 to the fully closed state, the shutter curtain 30 may be further lowered. Alternatively, in order to control the shutter curtain 30 to the fully closed state, the shutter curtain 30 is lowered, but the lowering speed is the lowering speed when the shutter curtain 30 is lowered by the first control of SB2 in FIG. It may be slower. With such a process, when the state of the shutter curtain 30 is controlled, it is possible to prevent the person from being sandwiched between the shutter curtain 30 and the person from being locked out of the building without outputting notification information. it can.

(異常処理について)
上記実施の形態では、異常処理が行われると説明したが、これに限られず、例えば、異常処理を省略してもよい。
(About abnormal processing)
In the above-described embodiment, it has been described that the abnormal process is performed. However, the present invention is not limited to this.

(付記)
付記1のシャッター側制御装置は、建物の開口部の開閉を行うためのシャッターカーテンの状態を制御するためのシャッター側制御装置であり、第1操作端末と外部ネットワークを介さずに通信可能に接続されていると共に、第2操作端末と前記外部ネットワークを介して通信可能に接続されているシャッター側制御装置であって、前記シャッターカーテンの状態を制御するための第1操作信号を前記第1操作端末から受信し、又は前記シャッターカーテンの状態を制御するための第2操作信号を前記第2操作端末から受信する通信手段と、前記通信手段にて受信された前記第1操作信号に基づいて前記シャッターカーテンの状態を制御する第1制御と、前記通信手段にて受信された前記第2操作信号に基づいて前記シャッターカーテンの状態を制御する第2制御と、を行う状態制御手段と、を備え、前記第1制御によって前記シャッターカーテンの状態を所定の状態に制御するための制御内容と、前記第2制御によって前記シャッターカーテンの状態を前記所定の状態に制御するための制御内容とをそれぞれ異ならせ、又は/及び、前記第1制御によって制御される前記シャッターカーテンの状態の種類である第1の状態種類と、前記第2制御によって制御される前記シャッターカーテンの状態の種類である第2の状態種類とをそれぞれ異ならせた。
(Appendix)
The shutter-side control device of Appendix 1 is a shutter-side control device for controlling the state of a shutter curtain for opening and closing a building opening, and is communicably connected to the first operation terminal without going through an external network. And a shutter-side control device communicably connected to a second operation terminal via the external network, wherein a first operation signal for controlling the state of the shutter curtain is transmitted to the first operation terminal. A communication unit that receives from the second operation terminal a second operation signal that is received from the terminal or that controls the state of the shutter curtain; and the first operation signal that is received by the communication unit, based on the first operation signal Based on the first control for controlling the state of the shutter curtain and the second operation signal received by the communication means, the state of the shutter curtain And a second control for controlling the shutter curtain, and a control content for controlling the state of the shutter curtain to a predetermined state by the first control, and a state of the shutter curtain by the second control. The control contents for controlling the state to the predetermined state are different from each other, and / or the first state type which is the state type of the shutter curtain controlled by the first control, and the second The second state type, which is the type of state of the shutter curtain controlled by the control, is made different.

付記2のシャッター側制御装置は、付記1に記載のシャッター側制御装置において、前記第1操作信号又は前記第2操作信号は、前記シャッターカーテンの状態を前記所定の状態に制御するための信号であり、前記状態制御手段は、前記通信手段にて前記第1操作信号が受信された場合における前記所定の状態に制御する前記第1制御と、前記通信手段にて前記第2操作信号が受信された場合における前記所定の状態に制御する前記第2制御とがそれぞれ異なるように、前記シャッターカーテンの制御を行う。   The shutter-side control device according to appendix 2 is the shutter-side control device according to appendix 1, wherein the first operation signal or the second operation signal is a signal for controlling the state of the shutter curtain to the predetermined state. And the state control means receives the first control for controlling the predetermined state when the first operation signal is received by the communication means, and the second operation signal is received by the communication means. The shutter curtain is controlled so as to be different from the second control for controlling to the predetermined state in the case of a failure.

付記3のシャッター側制御装置は、付記1又は2に記載のシャッター側制御装置において、前記第1の状態種類は、少なくとも、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全閉した全閉状態と、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全開した全開状態とを含み、前記第2の状態種類は、前記全閉状態のみを含み、前記第1操作信号は、前記シャッターカーテンの状態を少なくとも前記全閉状態又は前記全開状態に制御するための信号であり、前記第2操作信号は、前記シャッターカーテンの状態を前記全閉状態のみに制御するための信号であり、前記状態制御手段は、前記通信手段にて前記第1操作信号が受信された場合に、前記シャッターカーテンの状態を少なくとも前記全閉状態又は前記全開状態に制御する前記第1制御を行い、前記通信手段にて前記第2操作信号が受信された場合に、前記シャッターカーテンの状態を前記全閉状態のみに制御する前記第2制御を行う。   The shutter-side control device according to appendix 3 is the shutter-side control device according to appendix 1 or 2, wherein the first state type includes at least a fully-closed state in which the opening is fully closed by the shutter curtain, and the shutter A fully open state in which the opening is fully opened by a curtain, the second state type includes only the fully closed state, and the first operation signal indicates at least the fully closed state or the state of the shutter curtain. The second operation signal is a signal for controlling the state of the shutter curtain only to the fully closed state, and the state control means is the communication means at the communication means. The first control for controlling the state of the shutter curtain to at least the fully closed state or the fully open state when a first operation signal is received. There, when the second operation signal by said communication means is received, performs the second control for controlling the state of the shutter curtain only in the fully closed state.

付記4のシャッター側制御装置は、付記1から3のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置において、前記シャッターカーテンの状態を制御する旨を示す報知情報を出力する出力手段を備え、前記状態制御手段は、前記通信手段にて前記第1操作信号が受信された場合に、前記出力手段によって前記報知情報を出力させることなく、前記シャッターカーテンの状態を制御する前記第1制御を行い、前記通信手段にて前記第2操作信号が受信された場合に、前記出力手段によって前記報知情報を出力させると共に、前記シャッターカーテンの状態を制御する前記第2制御を行う。   The shutter-side control device according to appendix 4 is the shutter-side control device according to any one of appendices 1 to 3, further comprising output means for outputting notification information indicating that the state of the shutter curtain is controlled, The control means performs the first control for controlling the state of the shutter curtain without causing the output means to output the notification information when the communication means receives the first operation signal, When the communication unit receives the second operation signal, the output unit outputs the notification information and performs the second control for controlling the state of the shutter curtain.

付記5のシャッター側制御装置は、付記4に記載のシャッター側制御装置において、前記状態制御手段は、前記第2制御において、前記報知情報の出力を所定時間行った後に前記シャッターカーテンの状態を制御する。   The shutter-side control device according to appendix 5 is the shutter-side control device according to appendix 4, wherein the state control means controls the state of the shutter curtain after outputting the notification information for a predetermined time in the second control. To do.

付記6のシャッター側制御装置は、付記5に記載のシャッター側制御装置において、前記状態制御手段は、前記第2制御において、前記報知情報の出力を、第1の出力態様で前記所定時間の一部の間行った後に、前記第1の出力態様とは異なる第2の出力態様で前記所定時間の他の一部の間行う。   The shutter-side control device according to appendix 6 is the shutter-side control device according to appendix 5, in which the state control means outputs the notification information in the first output mode for the predetermined time in the second control. After performing for a period of time, the second output mode different from the first output mode is performed for another part of the predetermined time.

付記7のシャッター側制御装置は、付記4から6のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置において、前記状態制御手段は、前記第2制御において、前記報知情報の出力を、前記シャッターカーテンの状態の制御を開始してから終了するまでの間行う。   The shutter-side control device according to appendix 7 is the shutter-side control device according to any one of appendixes 4 to 6, wherein the state control means outputs the notification information in the second control, and outputs the notification information. It is performed from the start to the end of state control.

付記8のシャッター側制御装置は、付記1から7のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置において、前記シャッターカーテンに関する異常を検知する異常検知手段を備え、前記状態制御手段は、前記第2制御において、前記異常検知手段にて異常が検知された場合には、前記異常が解除されるまで、前記通信手段にて前記第2操作信号が受信されても前記シャッターカーテンの状態を制御しない。   The shutter-side control device according to appendix 8 is the shutter-side control device according to any one of appendices 1 to 7, further comprising an abnormality detection unit that detects an abnormality related to the shutter curtain, wherein the state control unit includes the second control unit. In the control, when an abnormality is detected by the abnormality detection unit, the state of the shutter curtain is not controlled even if the second operation signal is received by the communication unit until the abnormality is canceled.

付記9のシャッター側制御装置は、付記1から8のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置において、前記状態制御手段は、前記第1制御が行われているときに前記通信手段にて前記第2操作信号が受信された場合、又は前記第2制御が行われているときに前記通信手段にて前記第1操作信号が受信された場合には、前記第1制御を前記第2制御よりも優先させる。   The shutter-side control device according to appendix 9 is the shutter-side control device according to any one of appendices 1 to 8, wherein the state control means uses the communication means when the first control is being performed. When the second operation signal is received, or when the first operation signal is received by the communication means when the second control is being performed, the first control is performed by the second control. Also give priority.

付記10のシャッター側制御装置は、付記1から9のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置において、前記第2制御を有効にするか否かを切り替える切替手段を備えた。   The shutter-side control device according to appendix 10 is the shutter-side control device according to any one of appendices 1 to 9, and includes a switching unit that switches whether to enable the second control.

付記11のシャッターの制御システムは、建物の開口部の開閉を行うためのシャッターカーテンの状態を制御する制御システムであって、前記シャッターカーテンの制御を行うシャッター側制御装置と、前記シャッター側制御装置と外部ネットワークを介さずに通信可能に接続されている第1操作端末と、前記シャッター側制御装置と前記外部ネットワークを介して通信可能に接続されている第2操作端末と、を備え、前記シャッター側制御装置は、前記シャッターカーテンの状態を制御するための第1操作信号を前記第1操作端末から受信し、又は前記シャッターカーテンの状態を制御するための第2操作信号を前記第2操作端末から受信する通信手段と、前記通信手段にて受信された前記第1操作信号に基づいて前記シャッターカーテンの状態を制御する第1制御と、前記通信手段にて受信された前記第2操作信号に基づいて前記シャッターカーテンの状態を制御する第2制御と、を行う状態制御手段と、を備え、前記第1制御によって前記シャッターカーテンの状態を所定の状態に制御するための制御内容と、前記第2制御によって前記シャッターカーテンの状態を前記所定の状態に制御するための制御内容とをそれぞれ異ならせ、又は/及び、前記第1制御によって制御される前記シャッターカーテンの状態の種類である第1の状態種類と、前記第2制御によって制御される前記シャッターカーテンの状態の種類である第2の状態種類とをそれぞれ異ならせた。   The shutter control system according to attachment 11 is a control system that controls a state of a shutter curtain for opening and closing an opening of a building, the shutter-side control device that controls the shutter curtain, and the shutter-side control device And a first operation terminal that is communicably connected without going through an external network, and a second operation terminal that is communicably connected via the shutter-side control device and the external network, and the shutter The side control device receives a first operation signal for controlling the state of the shutter curtain from the first operation terminal, or receives a second operation signal for controlling the state of the shutter curtain in the second operation terminal. And a shutter curtain based on the first operation signal received by the communication means. State control means for performing first control for controlling the state and second control for controlling the state of the shutter curtain based on the second operation signal received by the communication means, A control content for controlling the state of the shutter curtain to a predetermined state by one control and a control content for controlling the state of the shutter curtain to the predetermined state by the second control, or / And a first state type that is a type of state of the shutter curtain controlled by the first control, and a second state type that is a type of state of the shutter curtain controlled by the second control. Were made different.

(付記の効果)
付記1に記載のシャッター側制御装置又は付記11に記載のシャッターの制御システムによれば、第1制御によってシャッターカーテンの状態を所定の状態に制御するための制御内容と、第2制御によってシャッターカーテンの状態を所定の状態に制御するための制御内容とをそれぞれ異ならせたので、建物にいる人の安全性の確保、シャッターの使用性の確保、又は建物のセキュリティの確保を、第1制御を行う場合には第1操作端末のユーザに委ねる一方で、第2制御を行う場合には自動的な制御により行うことができる。また、第1の状態種類と第2の状態種類とをそれぞれ異ならせたので、第1の状態種類と第2の状態種類とを同一とした場合に比べて、第2制御において、建物にいる人の安全性の確保、シャッターの使用性の確保、又は建物のセキュリティの確保を考慮したシャッターカーテンの制御を行うことができる。以上のことから、従来技術(第1操作端末及び第2操作端末の各々の操作でシャッターカーテンの状態を所定の状態に制御する制御内容を同一とし、及び制御可能なシャッターカーテンの状態の種類を同一とする技術)に比べて、シャッターの遠隔操作におけるユーザの利便性を向上させることができる。
(Additional effects)
According to the shutter-side control device according to appendix 1 or the shutter control system according to appendix 11, the control content for controlling the state of the shutter curtain to a predetermined state by the first control and the shutter curtain by the second control Since the control contents for controlling the state of the vehicle to the predetermined state are different from each other, the first control is performed to ensure the safety of the person in the building, the usability of the shutter, or the security of the building. When performing, it leaves to the user of the 1st operation terminal, When performing 2nd control, it can carry out by automatic control. In addition, since the first state type and the second state type are different from each other, compared to the case where the first state type and the second state type are the same, the second control is in the building. The shutter curtain can be controlled in consideration of ensuring human safety, ensuring the usability of the shutter, or ensuring the security of the building. From the above, the conventional technology (the same control content for controlling the state of the shutter curtain to a predetermined state in each operation of the first operation terminal and the second operation terminal, and the types of states of the shutter curtain that can be controlled) Compared to the same technology), user convenience in remote operation of the shutter can be improved.

付記2に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、通信手段にて第1操作信号が受信された場合における所定の状態に制御する第1制御と、通信手段にて第2操作信号が受信された場合における所定の状態に制御する第2制御とがそれぞれ異なるように、シャッターカーテンの制御を行うので、第1制御にてシャッターカーテンの状態を所定の状態に制御することと、第2制御にてシャッターカーテンの状態を所定の状態に制御することを比較的簡易な処理にて切り替えることができ、シャッター側制御装置の処理負荷を低減することが可能となる。   According to the shutter-side control device according to attachment 2, the state control means controls the first control to a predetermined state when the first operation signal is received by the communication means and the second operation by the communication means. Since the shutter curtain is controlled so as to be different from the second control for controlling to a predetermined state when a signal is received, controlling the state of the shutter curtain to a predetermined state by the first control; Control of the shutter curtain state to the predetermined state in the second control can be switched by a relatively simple process, and the processing load of the shutter-side control device can be reduced.

付記3に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、通信手段にて第1操作信号が受信された場合に、シャッターカーテンの状態を少なくとも全閉状態又は全開状態に制御する第1制御を行い、通信手段にて第2操作信号が受信された場合に、シャッターカーテンの状態を全閉状態のみに制御する第2制御を行うので、第2の状態種類が全閉状態及びそれ以外の状態(例えば、全開状態又は後述する非全開閉状態)を含む場合に比べて、第2制御において、不用意に全開状態又は後述する非全開閉状態にすることを回避でき、建物のセキュリティの確保を考慮したシャッターカーテンの制御を効果的に行うことが可能となる。   According to the shutter-side control device according to attachment 3, the first state control unit controls the state of the shutter curtain to at least the fully closed state or the fully opened state when the first operation signal is received by the communication unit. When the second operation signal is received by the communication means, the second control for controlling the shutter curtain state only to the fully closed state is performed. Therefore, the second state type is the fully closed state and the others In the second control, it is possible to avoid inadvertently entering the fully open state or the non-fully open / closed state described later, and the security of the building. It is possible to effectively control the shutter curtain in consideration of securing.

付記4に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、通信手段にて第1操作信号が受信された場合に、出力手段によって報知情報を出力させることなく、シャッターカーテンの状態を制御する第1制御を行い、通信手段にて第2操作信号が受信された場合に、出力手段によって報知情報を出力させると共に、シャッターカーテンの状態を制御する第2制御を行うので、第2制御において、シャッターカーテンの状態の制御を行う際に、報知情報を建物にいる人に対して提示でき、第2操作端末のユーザがシャッターの周囲の状況を把握できなくても、上記人がシャッターカーテンに挟まれたり、上記人が建物の外に締め出されることを抑制できる。よって、上記人の安全性やシャッターの使用性を考慮したシャッターカーテンの制御を効果的に行うことができる。   According to the shutter-side control device according to attachment 4, the state control unit controls the state of the shutter curtain without causing the output unit to output the notification information when the first operation signal is received by the communication unit. When the second operation signal is received by the communication means, the notification information is output by the output means and the second control for controlling the state of the shutter curtain is performed. When controlling the state of the shutter curtain, the notification information can be presented to the person in the building, and even if the user of the second operation terminal cannot grasp the situation around the shutter, the person can It is possible to prevent the person from being caught or locked out of the building. Therefore, the shutter curtain can be effectively controlled in consideration of the safety of the person and the usability of the shutter.

付記5に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、第2制御において、報知情報の出力を所定時間行った後にシャッターカーテンの状態を制御するので、シャッターカーテンの状態の制御を行う前に建物にいる人に対して報知情報を提示できる。よって、例えば、シャッターカーテンの状態の制御を行う前に上記人がシャッターカーテンから離れることができるので、上記人がシャッターカーテンに挟まれたり、建物の外に締め出されることを一層抑制できる。   According to the shutter-side control device according to appendix 5, since the state control means controls the state of the shutter curtain after outputting the notification information for a predetermined time in the second control, the state of the shutter curtain is controlled. Inform information can be presented to the person in front of the building. Therefore, for example, since the person can move away from the shutter curtain before controlling the state of the shutter curtain, it is possible to further suppress the person from being sandwiched by the shutter curtain or locked out of the building.

付記6に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、第2制御において、報知情報の出力を、第1の出力態様で所定時間の一部の間行った後に、第2の出力態様で所定時間の他の一部の間行うので、建物にいる人が報知情報の出力態様に基づいてシャッターカーテンの状態の制御が開始されるタイミングが近づいているか否かを容易に把握することができ、上記人がシャッターカーテンに挟まれたり、建物の外に締め出されることをさらに一層抑制できる。   According to the shutter-side control device according to attachment 6, the state control unit performs the second output after performing the output of the notification information in the second control for a part of the predetermined time in the second control. Since it is performed for another part of the predetermined time in the mode, it is easy to grasp whether or not the person in the building is approaching the timing at which the control of the state of the shutter curtain is started based on the output mode of the notification information It is possible to further suppress the above-mentioned person from being sandwiched between shutter curtains and being locked out of the building.

付記7に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、第2制御において、報知情報の出力を、シャッターカーテンの状態の制御を開始してから終了するまでの間行うので、シャッターカーテンの状態を制御している間において報知情報を建物にいる人に対して提示でき、上記人がシャッターカーテンに挟まれたり、建物の外に締め出されることをさらに一層抑制できる。   According to the shutter-side control device according to attachment 7, since the state control means outputs the notification information in the second control from the start to the end of the control of the state of the shutter curtain. While controlling the state, the notification information can be presented to the person in the building, and the person can be further prevented from being sandwiched between shutter curtains or locked out of the building.

付記8に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、第2制御において、異常検知手段にて異常が検知された場合には、異常が解除されるまで、通信手段にて第2操作信号が受信されてもシャッターカーテンの状態を制御しないので、異常が検知された後に第2制御によってシャッターカーテンの状態を不用意に制御することを回避でき、例えばシャッターカーテン又は関連部品等が破損することを防止できる。   According to the shutter-side control device described in appendix 8, when the abnormality is detected by the abnormality detection unit in the second control, the state control unit performs the second operation by the communication unit until the abnormality is canceled. Since the shutter curtain state is not controlled even when an operation signal is received, it is possible to avoid inadvertently controlling the shutter curtain state by the second control after an abnormality is detected. For example, the shutter curtain or related parts are damaged. Can be prevented.

付記9に記載のシャッター側制御装置によれば、状態制御手段が、第1制御が行われているときに通信手段にて第2操作信号が受信された場合、又は第2制御が行われているときに通信手段にて第1操作信号が受信された場合には、第1制御を第2制御よりも優先させるので、建物にいる人の状況に応じたシャッターカーテンの制御を行うことができ、上記人の安全性、シャッターの使用性、又は建物のセキュリティを考慮したシャッターカーテンの制御を効果的に行うことが可能となる。   According to the shutter-side control device according to attachment 9, when the state control unit receives the second operation signal by the communication unit when the first control is performed, or the second control is performed. When the first operation signal is received by the communication means when the vehicle is in the middle, the first control is prioritized over the second control, so that the shutter curtain can be controlled according to the situation of the person in the building. The shutter curtain can be effectively controlled in consideration of the safety of the person, the usability of the shutter, or the security of the building.

付記10に記載のシャッター側制御装置によれば、第2制御を有効にするか否かを切り替える切替手段を備えたので、状況に応じて第2制御を有効にするか否かを切り替えることができ、建物にいる人の安全性、シャッターの使用性、又は建物のセキュリティを考慮したシャッターカーテンの制御を一層効果的に行うことが可能となる。   According to the shutter-side control device described in appendix 10, since the switching unit that switches whether to enable the second control is provided, it is possible to switch whether to enable the second control according to the situation. Thus, the shutter curtain can be controlled more effectively in consideration of the safety of people in the building, the usability of the shutter, or the security of the building.

1 シャッター
2 開口部
3 第1ケーブル
4 第2ケーブル
5 第3ケーブル
6 第4ケーブル
7 第5ケーブル
8 第6ケーブル
9 第7ケーブル
10 枠体
11 左縦枠
12 右縦枠
13 下枠
20 シャッター収納部
30 シャッターカーテン
31 座板
32 スラット
40 開閉機
50 位置検知部
51 異常検知部
60 電源装置
70 管理システム
80 シャッター側制御装置
81 操作部
81a 開放ボタン
81b 閉鎖ボタン
81c 停止ボタン
82 通信部
83 出力部
84 電源部
85 制御部
85a 状態制御部
86 データ記録部
90 中継装置
100 中央制御装置
101 通信部
102 電源部
103 制御部
104 データ記録部
104a 状態テーブル
110 端末装置
111 操作部
112 通信部
113 出力部
114 電源部
115 制御部
116 データ記録部
116a 第1操作テーブル
120 携帯端末
121 通信部
122 タッチパッド
123 ディスプレイ
125 電源部
126 制御部
127 データ記録部
127a 第2操作テーブル
130 外部ネットワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter 2 Opening part 3 1st cable 4 2nd cable 5 3rd cable 6 4th cable 7 5th cable 8 6th cable 9 7th cable 10 Frame 11 Left vertical frame 12 Right vertical frame 13 Lower frame 20 Shutter accommodation Section 30 Shutter curtain 31 Seat plate 32 Slat 40 Opening and closing machine 50 Position detection section 51 Abnormality detection section 60 Power supply 70 Management system 80 Shutter side control apparatus 81 Operation section 81a Open button 81b Close button 81c Stop button 82 Communication section 83 Output section 84 Power supply unit 85 Control unit 85a Status control unit 86 Data recording unit 90 Relay device 100 Central control unit 101 Communication unit 102 Power supply unit 103 Control unit 104 Data recording unit 104a Status table 110 Terminal device 111 Operation unit 112 Communication unit 113 Output unit 114 Power source Part 11 Control unit 116 data recording unit 116a first operation table 120 mobile terminal 121 communication section 122 the touch pad 123 display 125 power supply unit 126 control unit 127 data recording unit 127a second operation table 130 external network

Claims (11)

建物の開口部の開閉を行うためのシャッターカーテンの状態を制御するためのシャッター側制御装置であり、第1操作端末と外部ネットワークを介さずに通信可能に接続されていると共に、第2操作端末と前記外部ネットワークを介して通信可能に接続されているシャッター側制御装置であって、
前記シャッターカーテンの状態を制御するための第1操作信号を前記第1操作端末から受信し、又は前記シャッターカーテンの状態を制御するための第2操作信号を前記第2操作端末から受信する通信手段と、
前記通信手段にて受信された前記第1操作信号に基づいて前記シャッターカーテンの状態を制御する第1制御と、前記通信手段にて受信された前記第2操作信号に基づいて前記シャッターカーテンの状態を制御する第2制御と、を行う状態制御手段と、を備え、
前記第1制御によって前記シャッターカーテンの状態を所定の状態に制御するための制御内容と、前記第2制御によって前記シャッターカーテンの状態を前記所定の状態に制御するための制御内容とをそれぞれ異ならせ、又は/及び、前記第1制御によって制御される前記シャッターカーテンの状態の種類である第1の状態種類と、前記第2制御によって制御される前記シャッターカーテンの状態の種類である第2の状態種類とをそれぞれ異ならせた、
シャッター側制御装置。
A shutter-side control device for controlling the state of a shutter curtain for opening and closing an opening of a building. The shutter-side control device is communicably connected to the first operation terminal without going through an external network. And a shutter-side control device that is communicably connected via the external network,
Communication means for receiving a first operation signal for controlling the state of the shutter curtain from the first operation terminal, or receiving a second operation signal for controlling the state of the shutter curtain from the second operation terminal. When,
A first control for controlling the state of the shutter curtain based on the first operation signal received by the communication means; and a state of the shutter curtain based on the second operation signal received by the communication means. State control means for performing second control for controlling
The control content for controlling the state of the shutter curtain to the predetermined state by the first control and the control content for controlling the state of the shutter curtain to the predetermined state by the second control are different from each other. Or / and a first state type that is a type of state of the shutter curtain controlled by the first control and a second state that is a type of state of the shutter curtain controlled by the second control. Different types,
Shutter side control device.
前記第1操作信号又は前記第2操作信号は、前記シャッターカーテンの状態を前記所定の状態に制御するための信号であり、
前記状態制御手段は、
前記通信手段にて前記第1操作信号が受信された場合における前記所定の状態に制御する前記第1制御と、前記通信手段にて前記第2操作信号が受信された場合における前記所定の状態に制御する前記第2制御とがそれぞれ異なるように、前記シャッターカーテンの制御を行う、
請求項1に記載のシャッター側制御装置。
The first operation signal or the second operation signal is a signal for controlling the state of the shutter curtain to the predetermined state,
The state control means includes
The first control for controlling to the predetermined state when the first operation signal is received by the communication means, and the predetermined state when the second operation signal is received by the communication means. The shutter curtain is controlled so that the second control to be controlled is different from each other.
The shutter side control device according to claim 1.
前記第1の状態種類は、少なくとも、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全閉した全閉状態と、前記シャッターカーテンによって前記開口部を全開した全開状態とを含み、
前記第2の状態種類は、前記全閉状態のみを含み、
前記第1操作信号は、前記シャッターカーテンの状態を少なくとも前記全閉状態又は前記全開状態に制御するための信号であり、
前記第2操作信号は、前記シャッターカーテンの状態を前記全閉状態のみに制御するための信号であり、
前記状態制御手段は、
前記通信手段にて前記第1操作信号が受信された場合に、前記シャッターカーテンの状態を少なくとも前記全閉状態又は前記全開状態に制御する前記第1制御を行い、
前記通信手段にて前記第2操作信号が受信された場合に、前記シャッターカーテンの状態を前記全閉状態のみに制御する前記第2制御を行う、
請求項1又は2に記載のシャッター側制御装置。
The first state type includes at least a fully closed state in which the opening is fully closed by the shutter curtain, and a fully open state in which the opening is fully opened by the shutter curtain,
The second state type includes only the fully closed state,
The first operation signal is a signal for controlling the state of the shutter curtain to at least the fully closed state or the fully open state,
The second operation signal is a signal for controlling the state of the shutter curtain only to the fully closed state,
The state control means includes
Performing the first control for controlling the state of the shutter curtain to at least the fully closed state or the fully open state when the first operation signal is received by the communication means;
Performing the second control for controlling the state of the shutter curtain only to the fully closed state when the second operation signal is received by the communication means;
The shutter side control device according to claim 1 or 2.
前記シャッターカーテンの状態を制御する旨を示す報知情報を出力する出力手段を備え、
前記状態制御手段は、
前記通信手段にて前記第1操作信号が受信された場合に、前記出力手段によって前記報知情報を出力させることなく、前記シャッターカーテンの状態を制御する前記第1制御を行い、
前記通信手段にて前記第2操作信号が受信された場合に、前記出力手段によって前記報知情報を出力させると共に、前記シャッターカーテンの状態を制御する前記第2制御を行う、
請求項1から3のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置。
Output means for outputting notification information indicating that the state of the shutter curtain is controlled;
The state control means includes
Performing the first control for controlling the state of the shutter curtain without causing the output means to output the notification information when the communication means receives the first operation signal;
When the second operation signal is received by the communication unit, the output unit outputs the notification information and performs the second control for controlling the state of the shutter curtain.
The shutter side control device according to any one of claims 1 to 3.
前記状態制御手段は、前記第2制御において、前記報知情報の出力を所定時間行った後に前記シャッターカーテンの状態を制御する、
請求項4に記載のシャッター側制御装置。
The state control means controls the state of the shutter curtain after performing the output of the notification information for a predetermined time in the second control.
The shutter side control device according to claim 4.
前記状態制御手段は、前記第2制御において、前記報知情報の出力を、第1の出力態様で前記所定時間の一部の間行った後に、前記第1の出力態様とは異なる第2の出力態様で前記所定時間の他の一部の間行う、
請求項5に記載のシャッター側制御装置。
In the second control, the state control means performs a second output different from the first output mode after the notification information is output for a part of the predetermined time in the first output mode. During another portion of the predetermined time in an aspect,
The shutter side control device according to claim 5.
前記状態制御手段は、前記第2制御において、前記報知情報の出力を、前記シャッターカーテンの状態の制御を開始してから終了するまでの間行う、
請求項4から6のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置。
The state control means performs the output of the notification information in the second control from the start to the end of the control of the state of the shutter curtain.
The shutter side control device according to any one of claims 4 to 6.
前記シャッターカーテンに関する異常を検知する異常検知手段を備え、
前記状態制御手段は、前記第2制御において、前記異常検知手段にて異常が検知された場合には、前記異常が解除されるまで、前記通信手段にて前記第2操作信号が受信されても前記シャッターカーテンの状態を制御しない、
請求項1から7のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置。
Comprising an abnormality detection means for detecting an abnormality relating to the shutter curtain,
In the second control, if an abnormality is detected by the abnormality detection unit, the state control unit may receive the second operation signal by the communication unit until the abnormality is canceled. Do not control the state of the shutter curtain,
The shutter side control device according to any one of claims 1 to 7.
前記状態制御手段は、前記第1制御が行われているときに前記通信手段にて前記第2操作信号が受信された場合、又は前記第2制御が行われているときに前記通信手段にて前記第1操作信号が受信された場合には、前記第1制御を前記第2制御よりも優先させる、
請求項1から8のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置。
The state control means is configured so that the communication means receives the second operation signal when the first control is being performed, or the communication means is when the second control is being performed. When the first operation signal is received, the first control is given priority over the second control.
The shutter side control device according to any one of claims 1 to 8.
前記第2制御を有効にするか否かを切り替える切替手段を備えた、
請求項1から9のいずれか一項に記載のシャッター側制御装置。
Switching means for switching whether to enable the second control;
The shutter side control device according to any one of claims 1 to 9.
建物の開口部の開閉を行うためのシャッターカーテンの状態を制御する制御システムであって、
前記シャッターカーテンの制御を行うシャッター側制御装置と、
前記シャッター側制御装置と外部ネットワークを介さずに通信可能に接続されている第1操作端末と、
前記シャッター側制御装置と前記外部ネットワークを介して通信可能に接続されている第2操作端末と、を備え、
前記シャッター側制御装置は、
前記シャッターカーテンの状態を制御するための第1操作信号を前記第1操作端末から受信し、又は前記シャッターカーテンの状態を制御するための第2操作信号を前記第2操作端末から受信する通信手段と、
前記通信手段にて受信された前記第1操作信号に基づいて前記シャッターカーテンの状態を制御する第1制御と、前記通信手段にて受信された前記第2操作信号に基づいて前記シャッターカーテンの状態を制御する第2制御と、を行う状態制御手段と、を備え、
前記第1制御によって前記シャッターカーテンの状態を所定の状態に制御するための制御内容と、前記第2制御によって前記シャッターカーテンの状態を前記所定の状態に制御するための制御内容とをそれぞれ異ならせ、又は/及び、前記第1制御によって制御される前記シャッターカーテンの状態の種類である第1の状態種類と、前記第2制御によって制御される前記シャッターカーテンの状態の種類である第2の状態種類とをそれぞれ異ならせた、
シャッターの制御システム。
A control system for controlling the state of a shutter curtain for opening and closing a building opening,
A shutter side control device for controlling the shutter curtain;
A first operating terminal that is communicably connected to the shutter-side control device without going through an external network;
A second operating terminal that is communicably connected to the shutter-side control device via the external network;
The shutter side control device
Communication means for receiving a first operation signal for controlling the state of the shutter curtain from the first operation terminal, or receiving a second operation signal for controlling the state of the shutter curtain from the second operation terminal. When,
A first control for controlling the state of the shutter curtain based on the first operation signal received by the communication means; and a state of the shutter curtain based on the second operation signal received by the communication means. State control means for performing second control for controlling
The control content for controlling the state of the shutter curtain to the predetermined state by the first control and the control content for controlling the state of the shutter curtain to the predetermined state by the second control are different from each other. Or / and a first state type that is a type of state of the shutter curtain controlled by the first control and a second state that is a type of state of the shutter curtain controlled by the second control. Different types,
Shutter control system.
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