JP2018083673A

JP2018083673A - Treatment system and treatment method

Info

Publication number: JP2018083673A
Application number: JP2016226112A
Authority: JP
Inventors: 篤志津尾; Atsushi Tsuo; 水野　資広; Sukehiro Mizuno; 資広水野
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2016-11-21
Filing date: 2016-11-21
Publication date: 2018-05-31
Anticipated expiration: 2036-11-21
Also published as: JP6594848B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a treatment system capable of reducing time required for switching from a small capacity metal mold to a large capacity metal mold in a system where an upstream treatment device, for example a blow molding machine, and a downstream treatment device, for example a filling machine, are coupled.SOLUTION: There is provided a treatment system in which in a low performance mode where a treatment speed V2 of blow molding in a blow molding part 10 is fast and a treatment speed V1 required for filling a product liquid in a filling part 30 is slower than the blow molding, the blow molding part 10 performs a first treatment in which an interval of objects to be treated is a pitch P1, and the filling part 30 performs a second treatment in which an interval of objects to be treated is a pitch P2 which is smaller than the pitch P1. A transfer wheel 35L switches from the pitch P1 to the pitch P2 in the course of conveying a plastic container 100 which is the object to be treated from the blow molding part 10 to the filling part 30.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、例えば容器に飲料を充填するシステムについて、上流側に位置するブロー成形機の処理速度と下流側に位置する充填機の処理速度とが同じ場合と異なることのある処理システムに関する。 The present invention relates to a processing system in which a processing speed of a blow molding machine located on the upstream side and a processing speed of a filling machine located on the downstream side may differ from each other, for example, for a system for filling a container with a beverage.

ペットボトルに代表されるプラスチック容器に製品液を充填して飲料を製造する工程は、ブロー成形工程と製品液の充填工程の二つに大別できる。
ブロー成形工程は、試験管状のプリフォームに空気を吹き込んでペットボトルを成形する工程である。充填工程は、ブロー成形された空のペットボトルを洗浄する工程と、洗浄されたペットボトルに飲料を充填する工程と、飲料が充填されたペットボトルにキャップを取り付ける工程と、を備えている。これらの各工程には、例えば特許文献１に開示されるように、ペットボトルを保持する手段であるグリッパを外周に備える回転体であるスターホイールを用いるロータリ式の装置が用いられる。この装置は、グリッパでペットボトルを保持しながら各々の工程に必要な動作を行なう。 The process for producing a beverage by filling a plastic container represented by a plastic bottle with a product liquid can be roughly divided into a blow molding process and a product liquid filling process.
The blow molding process is a process of molding a plastic bottle by blowing air into a test tubular preform. The filling step includes a step of washing the blow-molded empty PET bottle, a step of filling the washed PET bottle with a beverage, and a step of attaching a cap to the PET bottle filled with the beverage. In each of these steps, as disclosed in, for example, Patent Document 1, a rotary apparatus using a star wheel that is a rotating body having a gripper as a means for holding a PET bottle on the outer periphery is used. This apparatus performs operations necessary for each process while holding a plastic bottle with a gripper.

ブロー成形機は、キャビティに収容される金型の内部に配置されたプリフォームの中に空気を吹き込んでプリフォームを膨らませてペットボトルを作製する。したがって、ブロー成形機は、製作するペットボトルの容量に応じた寸法の金型が設置される。ロータリ式の装置は、複数の金型がスターホイールの外周に設けられるが、例えば、小容量のペットボトルの飲料を生産していたのを、大容量のペットボトルの飲料の生産に切り替える際には、ブロー成形機の金型を小容量に対応するものから大容量に対応するものに交換する必要がある。 A blow molding machine blows air into a preform disposed inside a mold housed in a cavity to inflate the preform to produce a PET bottle. Therefore, the blow molding machine is provided with a mold having a size corresponding to the capacity of the plastic bottle to be manufactured. In the rotary type device, a plurality of molds are provided on the outer periphery of the star wheel. For example, when a small-capacity plastic bottle beverage is produced, it is switched to the production of a large-capacity plastic bottle beverage. Therefore, it is necessary to change the mold of the blow molding machine from one corresponding to a small capacity to one corresponding to a large capacity.

ペットボトルを成形する上流側のブロー成形機と成形されたペットボトルに製品液を充填する下流側の充填機が連結される生産システムが存在する。この生産システムのブロー成形機と充填機は、両者の間を転送用のスターホイールで接続し、両者を同期して運転する。ブロー成形機と充填機は、最大の生産効率を得るためにそれぞれが全てのグリッパに容器を把持して搬送するので、同一速度で同期して運転される。 There is a production system in which an upstream blow molding machine that molds a PET bottle and a downstream filling machine that fills the molded PET bottle with a product liquid are connected. The blow molding machine and the filling machine of this production system are connected to each other by a transfer star wheel and are operated in synchronization with each other. The blow molding machine and the filling machine are operated synchronously at the same speed because each gripper conveys the container to all the grippers in order to obtain the maximum production efficiency.

大容量容器をブロー成形するのに要する時間と小容量の容器をブロー成形するのに要する時間を比べると、その差は小さい。これに比べて、大容量容器に製品液を充填するのに要する時間と小容量の容器に製品液を充填するのに要する時間を比べると、その差は大きい。例えば、容器の容量が２倍になると充填時間は２倍を要するのに対して、ブロー成形に要する時間の差は２倍よりも相当程度に小さい。このように、ブロー成形機と充填機が連結されるシステムの能力の律速は充填機にあるため、大容量容器の飲料と小容量容器の飲料を兼用するシステムは、大容量容器の飲料を生産する際には、充填機の能力、つまり処理速度又は搬送速度を下げる必要がある。したがって、全てのグリッパに容器を把持して搬送することを前提にすると、充填機に連結されるブロー成形機は、充填機に合わせて能力を下げて運転する必要がある。 The difference between the time required for blow molding a large capacity container and the time required for blow molding a small capacity container is small. Compared to this, the difference between the time required for filling the large-capacity container with the product liquid and the time required for filling the small-capacity container with the product liquid is large. For example, when the capacity of the container is doubled, the filling time takes twice, whereas the difference in time required for blow molding is considerably smaller than twice. As described above, since the capacity of the system that connects the blow molding machine and the filling machine is limited by the filling machine, the system that combines the beverage of the large capacity container and the beverage of the small capacity container produces the beverage of the large capacity container. In this case, it is necessary to lower the capacity of the filling machine, that is, the processing speed or the conveyance speed. Therefore, if it is assumed that the containers are held and conveyed by all grippers, the blow molding machine connected to the filling machine needs to be operated with a reduced capacity according to the filling machine.

特開平８−２８２７８９号公報JP-A-8-282789 特開２０１３−０３９９４３号公報JP 2013-039943 A

ブロー成形機は、前述したように、大容量容器を成形するときと小容量容器を成形するときとで、金型を交換する必要があるが、全ての金型を大容量用から小容量用に交換するには相当の時間を要する。また、大容量用の金型を、ブロー成形機が有する全てのキャビティの数に対応する数だけ用意する必要があるので、飲料の生産コストを上げるのに加えて、金型を保管する広いスペースが必要になる。 As mentioned above, the blow molding machine needs to replace the mold when molding a large-capacity container and when molding a small-capacity container. It takes a considerable amount of time to exchange. In addition, it is necessary to prepare a large-capacity mold corresponding to the number of all cavities that the blow molding machine has, so in addition to increasing beverage production costs, a large space for storing the mold Is required.

以上より、本発明は、上流側の処理装置、例えばブロー成形機と下流側の処理装置、例えば充填機が連結されるシステムにおいて、小容量用金型から大容量用金型への交換に要する時間を軽減できる処理システム及び処理方法を提供することを目的とする。 As described above, the present invention is required for replacement from a small-capacity mold to a large-capacity mold in a system in which an upstream processing apparatus, for example, a blow molding machine and a downstream processing apparatus, for example, a filling machine are connected. An object is to provide a processing system and a processing method capable of reducing time.

本発明の処理システムは、第一回転搬送体により連続的に搬送される処理対象物に第一処理を施す第一処理部と、第一処理部より下流側に設けられ、第二回転搬送体により連続的に搬送される、第一処理が施された処理対象物に第二処理を施す第二処理部と、第一処理部で第一処理が施された処理対象物を、回転体である複数の第三回転搬送体で連続的に搬送する搬送部と、を備える。
本発明における処理システムは、第二処理部における第二処理の処理速度が第一処理よりも遅い低能力モードにおいて、第一処理部は、複数の処理対象物の間隔を第一ピッチとして第一処理を施し、第二処理部は複数の処理対象物の間隔を第一ピッチよりも小さい第二ピッチとして、第二処理を施す。
また、本発明における処理システムは、搬送部が、処理対象物を第一処理部から第二処理部に搬送する過程で、第一ピッチから第二ピッチに変換する、ことを特徴とする。 The processing system of this invention is provided in the downstream from the 1st process part which performs a 1st process to the process target object conveyed continuously by a 1st rotation conveyance body, and a 1st process part, and a 2nd rotation conveyance body The second processing unit that performs the second processing on the processing target that has been subjected to the first processing, and the processing target that has been subjected to the first processing in the first processing unit, are conveyed by a rotating body. A transport unit that transports continuously with a plurality of third rotating transport bodies.
In the processing system according to the present invention, in the low-capacity mode in which the processing speed of the second processing in the second processing unit is slower than that of the first processing, the first processing unit first sets the interval between the plurality of processing objects as the first pitch. The processing is performed, and the second processing unit performs the second processing by setting the interval between the plurality of processing objects as a second pitch smaller than the first pitch.
Moreover, the processing system in this invention is characterized by converting a 1st pitch to a 2nd pitch in the process in which a conveyance part conveys a process target object from a 1st process part to a 2nd process part.

本発明による処理システムは、低能力モードのときに、第一ピッチから第二ピッチに変換するピッチ可変機構を有しているので、上流側の第一処理部を高能力モードのときと同じ速度のままで運転できる。したがって、第一処理部、例えばブロー成形機はこのピッチ変換に合わせて、キャビティの一つおきにプリフォームを供給してプラスチック容器を成形できるので、大容量用金型も一つおきのキャビティに設ければよい。したがって、本発明の処理システムによれば、高能力モードから低能力モードに運転を切り替えるときに、小容量用金型から大容量用金型への交換に要する時間を軽減でき、生産停止時間を短くできる。これは、低能力モードから高能力モードに運転を切り替えるときの大容量用金型から小容量用金型への交換に要する時間も短くできることを示唆している。 Since the processing system according to the present invention has a pitch variable mechanism that converts the first pitch to the second pitch in the low capacity mode, the upstream first processing section has the same speed as in the high capacity mode. You can drive as is. Therefore, the first processing unit, such as a blow molding machine, can mold plastic containers by supplying preforms to every other cavity in accordance with this pitch change, so that large capacity molds can be placed in every other cavity. What is necessary is just to provide. Therefore, according to the processing system of the present invention, when the operation is switched from the high capacity mode to the low capacity mode, the time required for switching from the small capacity mold to the large capacity mold can be reduced, and the production stop time can be reduced. Can be shortened. This suggests that the time required for switching from the large capacity mold to the small capacity mold when switching the operation from the low capacity mode to the high capacity mode can be shortened.

本発明における処理システムは、第二処理部における第二処理の処理速度が低能力モードよりも速い高能力モードを実行できる。この高能力モードにおいて、第一処理部における複数の処理対象物の間隔を、第二ピッチとし、第二処理部における複数の処理対象物の間隔を、第二ピッチとすることができる。そして、このときの搬送部は、処理対象物を第一処理部から第二処理部に搬送する過程で、第二ピッチを維持する。 The processing system in the present invention can execute the high capacity mode in which the processing speed of the second processing in the second processing unit is faster than the low capacity mode. In this high-capacity mode, the interval between the plurality of processing objects in the first processing unit can be the second pitch, and the interval between the plurality of processing objects in the second processing unit can be the second pitch. And the conveyance part at this time maintains a 2nd pitch in the process in which a process target object is conveyed from a 1st process part to a 2nd process part.

本発明の処理システムにおいて、第一処理部は、第一処理を施す所定数Ｎの第一処理要素が取り付け可能とされ、第二処理部は、第二処理を施す所定数Ｍの第二処理要素を備える。
低能力モードにおいて、第一処理部は、所定数Ｎの１／ｎ倍（ただし、ｎは２以上の正の整数）の数の第一処理要素を取り付けて第一処理を施す、ことができる。
高能力モードにおいて、第一処理部は、所定数Ｎの第一処理要素を取り付けて第一処理を施す、ことができる。 In the processing system of the present invention, the first processing unit can be attached with a predetermined number N of first processing elements to perform the first processing, and the second processing unit has a predetermined number M of second processing to perform the second processing. With elements.
In the low-capacity mode, the first processing unit can perform the first processing by attaching the first processing elements whose number is 1 / n times the predetermined number N (where n is a positive integer of 2 or more). .
In the high capacity mode, the first processing unit can perform the first processing by attaching a predetermined number N of first processing elements.

本発明の処理システムにおいて、低能力モードにおいて、第一ピッチから第二ピッチに変換するには、少なくとも以下の手段を採用できる。
第一手段は、一つの第三回転搬送体がピッチ変換機構を備える。つまり、第一手段は、搬送部のいずれかの第三回転搬送体が、処理対象物を受け取る側が第一ピッチをなし、処理対象物を受け渡す側が第二ピッチをなす、ピッチ可変機構を備える。 In the processing system of the present invention, at least the following means can be adopted to convert from the first pitch to the second pitch in the low capacity mode.
As for a 1st means, one 3rd rotation conveyance body is provided with a pitch conversion mechanism. That is, the first means includes a pitch variable mechanism in which the third rotary transport body of the transport unit has a first pitch on the side receiving the processing object and a second pitch on the side delivering the processing object. .

第一手段において、いずれかの第三回転搬送体は、処理対象物を把持する複数のグリッパを備え、複数のグリッパのうち、処理対象物を受け取るグリッパは第一ピッチでかつ速度Ｖ２移動し、処理対象物を受け渡すグリッパは第二ピッチでかつ速度Ｖ２よりも遅い速度Ｖ１移動する、ことができる。 In the first means, any one of the third rotary conveyance bodies includes a plurality of grippers for gripping the processing object, and among the plurality of grippers, the gripper that receives the processing object moves at a first pitch and at a speed V2. The gripper that delivers the object to be processed can move at a second pitch and at a speed V1 that is slower than the speed V2.

第二手段は、隣接する上流側第三回転搬送体と下流側第三回転搬送体の間で、第一ピッチから第二ピッチに変更し、上流側第三回転搬送体と下流側第三回転搬送体はそれぞれ処理対象物を把持する複数のグリッパを備える。これらの上流側第三回転搬送体のグリッパと下流側第三回転搬送体のグリッパは、処理対象物の授受の際に、相手側のグリッパへの干渉が回避される。
第二手段は、好ましくは、上流側第三回転搬送体のグリッパと下流側第三回転搬送体のグリッパは、処理対象物の授受の際の開きを大きくすることで、相手側のグリッパへの干渉を回避する。 The second means changes from the first pitch to the second pitch between the adjacent upstream third rotating transport body and downstream third rotating transport body, and the upstream third rotating transport body and downstream third rotation. Each of the transport bodies includes a plurality of grippers that grip a processing object. The gripper of the upstream third rotating transport body and the gripper of the downstream third rotating transport body are prevented from interfering with the counterpart gripper when the object to be processed is transferred.
The second means is preferably configured such that the gripper of the upstream third rotating transport body and the gripper of the downstream third rotating transport body have a large opening when the object to be processed is transferred, so that Avoid interference.

本発明の処理システムは種々の具体的な用途に適用できるが、第一処理部は、容器の前駆体であるプリフォームを容器に成形するブロー成形部であり、第二処理部は、成形された容器に製品液を充填する充填部である、処理システムに適用できる。 Although the processing system of the present invention can be applied to various specific uses, the first processing unit is a blow molding unit that molds a preform which is a precursor of a container into a container, and the second processing unit is molded. The present invention can be applied to a processing system that is a filling unit that fills a container with a product liquid.

本発明の処理システムは、典型的には、第一ピッチは第二ピッチの二倍である。
また、本発明の処理システムは、典型的には、低能力モードにおいて、第一処理部は、所定数Ｎの１／２倍の数設けられており、所定の取り付け位置の一つおきに第一処理要素を取り付けて第一処理を施す。 In the processing system of the present invention, the first pitch is typically twice the second pitch.
In the processing system of the present invention, typically, in the low-capacity mode, the number of first processing units is ½ times the predetermined number N, and the first processing unit is provided at every other predetermined mounting position. A processing element is attached and a first process is performed.

本発明の処理システムによれば、低能力モードから高能力モードに運転を切り替えるときに、第一処理部における第一処理要素の交換に要する時間を軽減でき、生産停止時間を短くできる。これは、高能力モードから低能力モードに運転を切り替えるときの第一処理要素の交換に要する時間も軽減できる。 According to the processing system of the present invention, when the operation is switched from the low capacity mode to the high capacity mode, the time required for replacement of the first processing element in the first processing section can be reduced, and the production stop time can be shortened. This can also reduce the time required to replace the first processing element when switching the operation from the high capacity mode to the low capacity mode.

本発明の第１実施形態に係る飲料充填システムの概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the drink filling system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態の飲料充填システムを示す平面図であり、（ａ）は小容量容器の飲料を生産するのに合わせてブロー成形機及び充填機の両者が高速運転する高能力モードを示し、（ｂ）は大容量容器の飲料を生産するのに合わせてブロー成形機は高速で、充填機は低速で運転する低能力モードを示している。It is a top view which shows the drink filling system of 1st Embodiment, (a) shows the high capacity | capacitance mode which both a blow molding machine and a filling machine operate | move at high speed according to producing the drink of a small capacity container, ( b) shows a low capacity mode in which the blow molding machine operates at a high speed and the filling machine operates at a low speed in accordance with the production of a large capacity container beverage. 第１実施形態の飲料充填システムの転送ホイールを示し、（ａ）はその構成を示し、（ｂ）はピッチ変換を行わない状態を示し、（ｃ）はピッチ変換を行う状態を示している。The transfer wheel of the drink filling system of a 1st embodiment is shown, (a) shows the composition, (b) shows the state where pitch conversion is not performed, and (c) shows the state where pitch conversion is performed. 第１実施形態の飲料充填システムの高能力モードにおける転送ホイールを示す平面図である。It is a top view which shows the transfer wheel in the high capacity | capacitance mode of the drink filling system of 1st Embodiment. 第１実施形態の飲料充填システムの低能力モードにおける転送ホイールを示す平面図である。It is a top view which shows the transfer wheel in the low capacity | capacitance mode of the drink filling system of 1st Embodiment. 本発明の第２実施形態の飲料充填システムを示す平面図であり、（ａ）は小容量容器の飲料を生産するのに合わせてブロー成形機及び充填機の両者が高速運転する高能力モードを示し、（ｂ）は大容量容器の飲料を生産するのに合わせてブロー成形機は高速で、充填機は低速で運転する低能力モードを示している。It is a top view which shows the drink filling system of 2nd Embodiment of this invention, (a) is the high capability mode which both a blow molding machine and a filling machine operate | move at high speed according to producing the drink of a small capacity container. (B) shows a low-capacity mode in which the blow molding machine operates at a high speed and the filling machine operates at a low speed in accordance with the production of a large-capacity container beverage. 第２実施形態の飲料充填システムの転送ホイールの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the transfer wheel of the drink filling system of 2nd Embodiment. 第２実施形態の転送ホイールに用いられるグリッパを示す平面図である。It is a top view which shows the gripper used for the transfer wheel of 2nd Embodiment. 第２実施形態の転送ホイールにおけるプラスチック容器の授受及びその前後の様子を示す平面図である。It is a top view which shows transfer of the plastic container in the transfer wheel of 2nd Embodiment, and the mode before and behind that.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の処理システムを飲料充填システム１に適用した実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係る飲料充填システム１は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）製のプラスチック容器１００に飲料を充填する一連の工程を実現する。飲料充填システム１は、図１に示すように、プラスチック容器１００の前駆体であるプリフォームをブロー成形することによりプラスチック容器１００を成形するブロー成形部１０と、成形されたプラスチック容器１００に製品液を充填する充填部３０と、を備える。この飲料充填システム１の基本構成は、第２実施形態に係る飲料充填システム２においても踏襲される。
なお、ブロー成形部１０が本発明の第一処理部に対応し、ブロー成形部１０におけるブロー成形が本発明の第一処理に対応する。また、充填部３０が本発明の第二処理部に対応し、充填部３０における製品液の充填が第二処理に対応する。さらに、プリフォーム及びプラスチック容器１００が本発明の処理対象物に対応する。 Hereinafter, an embodiment in which a processing system of the present invention is applied to a beverage filling system 1 will be described with reference to the accompanying drawings.
[First Embodiment]
The beverage filling system 1 according to the first embodiment realizes a series of steps of filling a beverage into a plastic container 100 made of, for example, PET (polyethylene terephthalate). As shown in FIG. 1, the beverage filling system 1 includes a blow molding unit 10 that molds a plastic container 100 by blow molding a preform that is a precursor of the plastic container 100, and a product liquid in the molded plastic container 100. And a filling unit 30 for filling the container. The basic configuration of the beverage filling system 1 is followed in the beverage filling system 2 according to the second embodiment.
In addition, the blow molding part 10 respond | corresponds to the 1st process part of this invention, and the blow molding in the blow molding part 10 respond | corresponds to the 1st process of this invention. The filling unit 30 corresponds to the second processing unit of the present invention, and the filling of the product liquid in the filling unit 30 corresponds to the second processing. Furthermore, the preform and the plastic container 100 correspond to the processing object of the present invention.

飲料充填システム１は、小容量のプラスチック容器１００に製品液を充填する運転する高能力モード（図２（ａ））と、大容量のプラスチック容器１００に製品液を充填する運転する低能力モード（図２（ｂ））と、を備えている。飲料充填システム１は、この低能力モードで運転されている間に、ブロー成形部１０と充填部３０の境界部分で、高能力モードとは異なるピッチでプラスチック容器１００の受渡し及び受取り、つまり授受を行うことができる。 The beverage filling system 1 includes a high-capacity mode (FIG. 2 (a)) in which the product liquid is filled into a small-capacity plastic container 100 and a low-capacity mode (in which the product liquid is filled into a large-capacity plastic container 100). 2 (b)). While the beverage filling system 1 is operated in the low-capacity mode, the plastic container 100 is delivered and received at the boundary portion between the blow molding unit 10 and the filling unit 30 at a pitch different from that in the high-capacity mode. It can be carried out.

［ブロー成形部１０］
ブロー成形部１０は、上流から連続的に搬送される試験管状のプリフォームを延伸ブロー成形してプラスチック容器１００を作製する。作製されたプラスチック容器１００は、充填部３０に搬送される。なお、ブロー成形部１０に搬送される前にプリフォームを殺菌処理してもよいし、ブロー成形部１０で成形後のプラスチック容器１００を殺菌処理してから充填部３０に搬送してもよい。また、飲料充填システム１において、ブロー成形部１０及び充填部３０を除く処理要素を加えることは任意である。 [Blow molding part 10]
The blow molding unit 10 stretches and blow-molds a test tubular preform that is continuously conveyed from upstream to produce a plastic container 100. The produced plastic container 100 is conveyed to the filling unit 30. The preform may be sterilized before being conveyed to the blow molding unit 10, or the molded plastic container 100 may be sterilized by the blow molding unit 10 and then conveyed to the filling unit 30. Further, in the beverage filling system 1, it is optional to add processing elements other than the blow molding unit 10 and the filling unit 30.

ブロー成形部１０は、図１及び図２に示すように、成形室１１と、成形室１１の内部に設けられる成形機１３と、を備える。また、ブロー成形部１０は、成形機１３で成形されたプラスチック容器１００を充填部３０に向けて順に搬送する転送ホイール１５，１６を備えている。なお、図１及び図２において、白抜き矢印がプラスチック容器１００の搬送方向を示し、実線矢印が転送ホイール１５などの回転方向を示している。他の図面においても同様である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the blow molding unit 10 includes a molding chamber 11 and a molding machine 13 provided inside the molding chamber 11. In addition, the blow molding unit 10 includes transfer wheels 15 and 16 that sequentially convey the plastic container 100 molded by the molding machine 13 toward the filling unit 30. In FIGS. 1 and 2, white arrows indicate the conveyance direction of the plastic container 100, and solid arrows indicate the rotation direction of the transfer wheel 15 and the like. The same applies to other drawings.

成形機１３は、回転体としてのスターホイールＳＷを備えており、スターホイールＳＷの円周方向に等分に取り付けられる複数の成形用の金型の内部にプリフォームを挿入した後に、プリフォームの内側にブロー成形用の気体を吹き付けて延伸ブロー成形する。成形機１３を構成するスターホイールＳＷが本発明の第一回転搬送体に対応し、成形機１３を構成する金型が本発明の第一処理要素に対応する。なお、円周方向に取り付けられる全ての金型（第一処理要素）の数を所定数Ｎとする。本実施形態は、ブロー成形部１０の具体的な構成を問うものでなく、従来の回転式の延伸ブロー成形装置を用いることができる。この金型が本発明の第一処理要素に対応する。また、本実施形態において、以下も含めてスターホイールの構造は任意である。 The molding machine 13 includes a star wheel SW as a rotating body, and after the preform is inserted into a plurality of molding dies that are equally mounted in the circumferential direction of the star wheel SW, Stretch blow molding is performed by blowing blow molding gas inside. The star wheel SW constituting the molding machine 13 corresponds to the first rotary carrier of the present invention, and the mold constituting the molding machine 13 corresponds to the first processing element of the present invention. The number of all dies (first processing elements) attached in the circumferential direction is a predetermined number N. This embodiment does not ask about the concrete composition of blow molding part 10, and can use the conventional rotation type stretch blow molding device. This mold corresponds to the first processing element of the present invention. In the present embodiment, the structure of the star wheel is arbitrary including the following.

転送ホイール１５，１６は、それぞれ回転体としてのスターホイールを基本的な構成としており、転送ホイール１５，１６の周縁には、周方向に沿って等間隔に、図示を省略する複数のグリッパが配置されている。グリッパに把持されたプラスチック容器１００は、転送ホイール１５，１６の回転に伴って円周上を搬送される。転送ホイール１５でグリッパにより把持されるプラスチック容器１００は、転送ホイール１６のグリッパに受け渡される。このプラスチック容器１００の受渡しは、転送ホイール１５による円周と転送ホイール１６による円周とが接近する部位において行われる。
転送ホイール１６で搬送されるプラスチック容器１００は、充填部３０の転送ホイール３５に受け渡される。 The transfer wheels 15 and 16 each have a basic configuration of a star wheel as a rotating body, and a plurality of grippers (not shown) are arranged at equal intervals along the circumferential direction on the periphery of the transfer wheels 15 and 16. Has been. The plastic container 100 held by the gripper is conveyed on the circumference as the transfer wheels 15 and 16 rotate. The plastic container 100 gripped by the gripper by the transfer wheel 15 is transferred to the gripper of the transfer wheel 16. The delivery of the plastic container 100 is performed at a site where the circumference by the transfer wheel 15 and the circumference by the transfer wheel 16 approach each other.
The plastic container 100 conveyed by the transfer wheel 16 is delivered to the transfer wheel 35 of the filling unit 30.

［充填部３０］
次に、充填部３０は、図１及び図２に示すように、上流のブロー成形部１０から受け取ったプラスチック容器１００に充填機３３により製品液を充填する。また、充填部３０は、ブロー成形部１０から受け取ったプラスチック容器１００を順に搬送する転送ホイール３５，３６を備えている。なお、転送ホイール１５，１６，３５，３６が本発明の搬送部に対応する。 [Filling unit 30]
Next, as shown in FIGS. 1 and 2, the filling unit 30 fills the plastic container 100 received from the upstream blow molding unit 10 with the product liquid by the filling machine 33. The filling unit 30 includes transfer wheels 35 and 36 that sequentially convey the plastic container 100 received from the blow molding unit 10. The transfer wheels 15, 16, 35, and 36 correspond to the transport unit of the present invention.

充填部３０は、充填室３１と、充填室３１の内部に設けられる充填機３３と、を備える。
充填機３３は、回転体としてのスターホイールＳＷを備えており、スターホイールＳＷの周縁には、周方向に沿って等間隔に、図示を省略する複数の充填バルブと複数のグリッパとが対になって配置されている。グリッパに把持されたプラスチック容器１００は、スターホイールの回転に伴って円周上を搬送されながら、充填バルブから製品液が充填される。充填機３３を構成するスターホイールＳＷが本発明の第二回転搬送体に対応し、充填機３３を構成する充填バルブが本発明の第二処理要素に対応する。充填機３３は、充填バルブ（第二処理要素）を所定数Ｍだけ備えている。所定数Ｍは、高能力モード及び低能力モードにおいて同じである。 The filling unit 30 includes a filling chamber 31 and a filling machine 33 provided inside the filling chamber 31.
The filling machine 33 includes a star wheel SW as a rotating body, and a plurality of filling valves and a plurality of grippers (not shown) are paired on the periphery of the star wheel SW at equal intervals along the circumferential direction. Is arranged. The plastic container 100 held by the gripper is filled with the product liquid from the filling valve while being conveyed on the circumference along with the rotation of the star wheel. The star wheel SW constituting the filling machine 33 corresponds to the second rotary carrier of the present invention, and the filling valve constituting the filling machine 33 corresponds to the second processing element of the present invention. The filling machine 33 includes a predetermined number M of filling valves (second processing elements). The predetermined number M is the same in the high capacity mode and the low capacity mode.

転送ホイール３５，３６は、転送ホイール１５，１６と同様に、図示を省略する複数のグリッパを備えている。グリッパに把持されたプラスチック容器１００は、転送ホイール３５，３６の回転に伴って円周上を搬送される。転送ホイール３５は、プラスチック容器１００の授受に関る際に、グリッパを大きく開くことができる。以下、転送ホイール３５の構成について、図３〜図５を参照して説明する。 Similarly to the transfer wheels 15 and 16, the transfer wheels 35 and 36 include a plurality of grippers (not shown). The plastic container 100 held by the gripper is conveyed on the circumference as the transfer wheels 35 and 36 rotate. The transfer wheel 35 can greatly open the gripper when the plastic container 100 is exchanged. Hereinafter, the configuration of the transfer wheel 35 will be described with reference to FIGS.

［転送ホイール３５］
転送ホイール３５は、飲料充填システム１が高能力モードで運転されるときに適用される高能力構造（３５Ｈ）と、飲料充填システム１が低能力モードで運転されるときに適用される低能力構造（３５Ｌ）と、が用意される。なお、転送ホイール３５が本発明の第三回転搬送体に対応する。高能力モードのときには、高能力構造の転送ホイール３５Ｈ（図３（ｂ）及び図４）が充填室３１に設置され、低能力モードのときには、転送ホイール３５Ｈに換えて、低能力構造の転送ホイール３５Ｌ（図３（ｃ）及び図５）が設置される。以下、転送ホイール３５Ｈ、転送ホイール３５Ｌの順に説明する。なお、転送ホイール３５Ｈと転送ホイール３５Ｌは、カム溝５９Ｈとカム溝５９Ｌの形状が相違することを除いて同じ構成を有している。 [Transfer wheel 35]
The transfer wheel 35 has a high capacity structure (35H) applied when the beverage filling system 1 is operated in the high capacity mode and a low capacity structure applied when the beverage filling system 1 is operated in the low capacity mode. (35L) is prepared. The transfer wheel 35 corresponds to the third rotary conveyance body of the present invention. In the high capacity mode, a transfer wheel 35H having a high capacity structure (FIGS. 3B and 4) is installed in the filling chamber 31, and in the low capacity mode, the transfer wheel having a low capacity structure is replaced with the transfer wheel 35H. 35L (FIG. 3 (c) and FIG. 5) is installed. Hereinafter, the transfer wheel 35H and the transfer wheel 35L will be described in this order. The transfer wheel 35H and the transfer wheel 35L have the same configuration except that the shapes of the cam groove 59H and the cam groove 59L are different.

［転送ホイール３５Ｈ］
転送ホイール３５Ｈは、図３（ａ），（ｂ）及び図４に示すように、軸線が鉛直方向に延びる支柱４１と、支柱４１の上端から一部が露出する回転軸４３と、回転軸４３に同軸状に固定される回転円板４５と、を備える。回転軸４３は、図示を省略する回転電機により回転運動し、この回転運動に伴って回転円板４５も回転運動する。 [Transfer wheel 35H]
As shown in FIGS. 3A, 3 </ b> B, and 4, the transfer wheel 35 </ b> H includes a support column 41 whose axis extends in the vertical direction, a rotation shaft 43 that is partially exposed from the upper end of the support column 41, and a rotation shaft 43. And a rotating disk 45 fixed coaxially. The rotating shaft 43 is rotated by a rotating electrical machine (not shown), and the rotating disk 45 is also rotated along with the rotating motion.

転送ホイール３５Ｈは、回転円板４５に複数のガイドアーム４７が取り付けられている。それぞれのガイドアーム４７は、回転円板４５の径方向に軸線が沿うように設けられ、この径方向の内側の端部が固定子４８を介して回転円板４５に固定されているので、ガイドアーム４７は片持ち構造をなす。 The transfer wheel 35 </ b> H has a plurality of guide arms 47 attached to a rotating disk 45. Each guide arm 47 is provided so that the axis line extends along the radial direction of the rotating disk 45, and the inner end of the radial direction is fixed to the rotating disk 45 via the stator 48. The arm 47 has a cantilever structure.

転送ホイール３５Ｈは、ガイドアーム４７の軸線方向に沿って往復移動するスライダ４９がガイドアーム４７に摺動可能に取り付けられている。スライダ４９は、ガイドアーム４７の内端と外端の間を往復移動する。
スライダ４９にはグリッパホルダ５１が取り付けられており、このグリッパホルダ５１はスライダ４９の往復移動に追従してガイドアーム４７の軸線方向に沿って往復移動する。グリッパホルダ５１は、グリッパ５２とカムピン５３が取り付けられている。グリッパ５２はカムピン５３よりも回転円板４５の径方向（以下、同様）の外側に取り付けられており、プラスチック容器１００を把持する部分が、径方向の外側を向いている。グリッパ５２とカムピン５３も、スライダ４９の往復移動に追従してガイドアーム４７の軸線方向に沿って往復移動する。カムピン５３は、カム板５７Ｈのカム溝５９Ｈに挿入される。グリッパ５２は、プラスチック容器１００を把持できる限り、その構造はい任意である。 In the transfer wheel 35H, a slider 49 that reciprocates along the axial direction of the guide arm 47 is slidably attached to the guide arm 47. The slider 49 reciprocates between the inner end and the outer end of the guide arm 47.
A gripper holder 51 is attached to the slider 49, and the gripper holder 51 reciprocates along the axial direction of the guide arm 47 following the reciprocation of the slider 49. The gripper holder 51 has a gripper 52 and a cam pin 53 attached thereto. The gripper 52 is attached to the outer side of the rotating disk 45 in the radial direction (hereinafter the same) than the cam pin 53, and the portion that holds the plastic container 100 faces the outer side in the radial direction. The gripper 52 and the cam pin 53 also reciprocate along the axial direction of the guide arm 47 following the reciprocation of the slider 49. The cam pin 53 is inserted into the cam groove 59H of the cam plate 57H. As long as the gripper 52 can hold the plastic container 100, the structure of the gripper 52 is arbitrary.

次に、転送ホイール３５Ｈは、支柱４１に固定円板５５が取り付けられている。固定円板５５は、回転円板４５よりも下方に間隔をあけて設けられている。
固定円板５５には、カム板５７Ｈが取り付けられている。転送ホイール３５Ｈにおけるカム板５７Ｈは、図４に示すように、カム曲線が円を描くように円形のカム溝５９Ｈが形成されている。カム溝５９Ｈにはカムピン５３が挿入される。 Next, the transfer wheel 35 </ b> H has a fixed disc 55 attached to the support post 41. The fixed disk 55 is provided below the rotating disk 45 with an interval.
A cam plate 57H is attached to the fixed disc 55. As shown in FIG. 4, the cam plate 57H in the transfer wheel 35H is formed with a circular cam groove 59H so that the cam curve draws a circle. A cam pin 53 is inserted into the cam groove 59H.

転送ホイール３５Ｈは、回転軸４３の回転運動に追従して回転円板４５が回転すると、スライダ４９に取り付けられているグリッパホルダ５１を介してグリッパ５２及びカムピン５３も回転運動する。カムピン５３がカム板５７Ｈのカム溝５９Ｈに挿入されているが、カム溝５９Ｈは円形であるからカムピン５３は単純な円形のカム曲線を描くように回転運動する。したがって、グリッパ５２も円周上を回転運動する。 In the transfer wheel 35H, when the rotary disk 45 rotates following the rotational movement of the rotary shaft 43, the gripper 52 and the cam pin 53 also rotate through the gripper holder 51 attached to the slider 49. The cam pin 53 is inserted into the cam groove 59H of the cam plate 57H. Since the cam groove 59H is circular, the cam pin 53 rotates to draw a simple circular cam curve. Therefore, the gripper 52 also rotates on the circumference.

高能力モードにおいて、転送ホイール３５Ｈなども含め、ブロー成形部１０及び充填部３０におけるプラスチック容器１００のピッチ及び搬送速度はＰ２、Ｖ２で同じである。 In the high capacity mode, the pitch and conveying speed of the plastic container 100 in the blow molding unit 10 and the filling unit 30 including the transfer wheel 35H and the like are the same in P2 and V2.

［転送ホイール３５Ｌ］
次に、低能力モードのときに用いる転送ホイール３５Ｌについて、図３（ａ），（ｂ）及び図５を参照して説明する。転送ホイール３５Ｌは、カム板５７Ｌが転送ホイール３５Ｈのカム板５７Ｈと相違することを除くと転送ホイール３５Ｈと同じ構成を有するので、以下ではこの相違点を中心に説明する。 [Transfer wheel 35L]
Next, the transfer wheel 35L used in the low capacity mode will be described with reference to FIGS. 3 (a), 3 (b) and FIG. Since the transfer wheel 35L has the same configuration as the transfer wheel 35H except that the cam plate 57L is different from the cam plate 57H of the transfer wheel 35H, the following description will focus on this difference.

カム板５７Ｌのカム溝５９Ｌは、図５に示すように、が第一円弧溝６１と、第一円弧溝６１よりも曲率半径の小さい第二円弧溝６３と、第一円弧溝６１と第二円弧溝６３を連結する連結溝６５と、から構成され、平面視すると概ね楕円形の外径を有している。第二円弧溝６３は、転送ホイール３５Ｈのカム溝５９Ｈと同じ曲率半径を有している。連結溝６５は、概ね直線状をなしている。 As shown in FIG. 5, the cam groove 59L of the cam plate 57L includes a first arc groove 61, a second arc groove 63 having a smaller radius of curvature than the first arc groove 61, the first arc groove 61, and the second arc groove 61. The connecting groove 65 is connected to the arc groove 63, and has a substantially elliptical outer diameter in plan view. The second arc groove 63 has the same radius of curvature as the cam groove 59H of the transfer wheel 35H. The connecting groove 65 is substantially linear.

カム板５７Ｌが以上のカム溝５９Ｌを有しているので、回転軸４３が回転運動すると、第二円弧溝６３及び連結溝６５に挿入されるカムピン５３の径方向の外側に向けた変位に従ってスライダ４９が径方向の外側に向かって変位する。グリッパ５２は、第一円弧溝６１に倣って移動するときには、第二円弧溝６３のときに比べて、図５に示すように、隣接するものとの間隔（ピッチ）が大きくなるのに加えて、搬送速度が速くなる。このように、転送ホイール３５Ｌは、グリッパ５２のピッチが変化するピッチ可変機構及び可変速機構を備えている。 Since the cam plate 57L has the cam groove 59L described above, when the rotary shaft 43 rotates, the slider follows the displacement of the cam pin 53 inserted into the second arc groove 63 and the connecting groove 65 toward the outside in the radial direction. 49 is displaced outward in the radial direction. When the gripper 52 moves following the first arc groove 61, as compared with the second arc groove 63, as shown in FIG. , Transport speed is faster. As described above, the transfer wheel 35L includes a variable pitch mechanism and a variable speed mechanism in which the pitch of the gripper 52 changes.

低能力モードにおいて用いられる転送ホイール３５Ｌは、ピッチが大きく搬送速度の速い第一円弧溝６１に倣ってグリッパ５２が移動する領域で転送ホイール１６からプラスチック容器１００を受け取る。また、転送ホイール３５Ｌは、ピッチが小さく搬送速度の遅い第二円弧溝６３に倣ってグリッパ５２が移動する領域で転送ホイール３６にプラスチック容器１００を受け渡す。
具体的には、転送ホイール３５Ｌは、ピッチＰ１（第一ピッチ）、搬送速度Ｖ２でプラスチック容器１００を受け取り、ピッチＰ２（第二ピッチ）、搬送速度Ｖ１でプラスチック容器１００を受け渡す。ただし、Ｖ１＝１／２×Ｖ２、Ｐ１＝２×Ｐ２を満たす。 The transfer wheel 35L used in the low-capacity mode receives the plastic container 100 from the transfer wheel 16 in an area in which the gripper 52 moves following the first arc groove 61 having a large pitch and a high conveyance speed. Further, the transfer wheel 35L delivers the plastic container 100 to the transfer wheel 36 in an area in which the gripper 52 moves following the second arc groove 63 having a small pitch and a low transport speed.
Specifically, the transfer wheel 35L receives the plastic container 100 at the pitch P1 (first pitch) and the conveyance speed V2, and delivers the plastic container 100 at the pitch P2 (second pitch) and the conveyance speed V1. However, V1 = 1/2 × V2 and P1 = 2 × P2 are satisfied.

転送ホイール３５Ｌは、グリッパ５２が径方向の外側に移動することによりピッチが広がるので、転送ホイール３５Ｈと同じ位置にいたのでは、上流側の転送ホイール１６からのプラスチック容器１００の受け取りを行えなくなる。そこで、低能力モードのときには、図２（ｂ）に示すように、転送ホイール３５Ｌの中心軸を高能力モードの転送ホイール３５Ｈとは異なる位置に移動させる。こうすることにより、転送ホイール１６とのプラスチック容器１００の授受を担保する。 Since the pitch of the transfer wheel 35L increases as the gripper 52 moves outward in the radial direction, the plastic container 100 cannot be received from the upstream transfer wheel 16 if it is at the same position as the transfer wheel 35H. Therefore, in the low ability mode, as shown in FIG. 2B, the central axis of the transfer wheel 35L is moved to a position different from that of the transfer wheel 35H in the high ability mode. By doing so, the transfer of the plastic container 100 with the transfer wheel 16 is ensured.

［飲料充填システム１の動作］
次に、飲料充填システム１の動作について説明する。
飲料充填システム１は、大容量のプラスチック容器１００に製品液を充填する高能力モードと、小容量のプラスチック容器１００に製品液を充填する低能力モードと、を兼用するので、以下では、高能力モード、低能力モードの順に説明する。
なお、高能力モードは、充填部３０に転送ホイール３５Ｈが組み付けられ、また、低能力モードは、充填部３０に転送ホイール３５Ｌが組み付けられる。 [Operation of Beverage Filling System 1]
Next, the operation of the beverage filling system 1 will be described.
Since the beverage filling system 1 combines the high-capacity mode in which the large-capacity plastic container 100 is filled with the product liquid and the low-capacity mode in which the small-capacity plastic container 100 is filled with the product liquid, the high-capacity mode is described below. The mode and the low ability mode will be described in this order.
In the high capacity mode, the transfer wheel 35H is assembled to the filling section 30, and in the low capacity mode, the transfer wheel 35L is assembled to the filling section 30.

［高能力モード（図２（ａ））］
高能力モードは、ブロー成形部１０及び充填部３０がともに搬送速度が速い高能力で運転する。
高能力モードで運転される飲料充填システム１は、図２（ａ）に示すように、ブロー成形部１０において、成形室１１で成形されたプラスチック容器１００を転送ホイール１５，１６で順に搬送する。このとき、転送ホイール１５，１６の全てのグリッパでプラスチック容器１００を把持して搬送する。なお、グリッパの図示は省略している。このときの転送ホイール１５，１６で搬送されるプラスチック容器１００の間隔はピッチＰ２であり、搬送速度はＶ２である。 [High-performance mode (Fig. 2 (a))]
In the high-capacity mode, both the blow molding unit 10 and the filling unit 30 are operated at a high capacity where the conveyance speed is fast.
As shown in FIG. 2A, the beverage filling system 1 operated in the high capacity mode sequentially transports the plastic container 100 molded in the molding chamber 11 by the transfer wheels 15 and 16 in the blow molding unit 10. At this time, the plastic container 100 is held and conveyed by all the grippers of the transfer wheels 15 and 16. In addition, illustration of a gripper is abbreviate | omitted. At this time, the interval between the plastic containers 100 transported by the transfer wheels 15 and 16 is the pitch P2, and the transport speed is V2.

転送ホイール１５，１６で順に搬送されたプラスチック容器１００は、充填部３０の転送ホイール３５Ｈに受け渡され、さらに転送ホイール３６で搬送され、充填機３３に供給される。このとき、転送ホイール３５Ｈ，３６の全てのグリッパでプラスチック容器１００を把持して搬送する。なお、グリッパの図示は省略している。このときの転送ホイール３５Ｈ，３６で搬送されるプラスチック容器１００のピッチ搬送速度は、Ｐ２、Ｖ２に維持される。 The plastic container 100 conveyed in order by the transfer wheels 15 and 16 is transferred to the transfer wheel 35H of the filling unit 30, further conveyed by the transfer wheel 36, and supplied to the filling machine 33. At this time, the plastic container 100 is held and conveyed by all the grippers of the transfer wheels 35H and 36. In addition, illustration of a gripper is abbreviate | omitted. The pitch conveyance speed of the plastic container 100 conveyed by the transfer wheels 35H and 36 at this time is maintained at P2 and V2.

充填機３３に供給されたプラスチック容器１００は、充填機３３において製品液が充填される。製品液が充填されたプラスチック容器１００は、充填部３０よりも下流に設けられる処理部、例えばプラスチック容器１００の開口を封止するキャップを取り付けるキャッパに向けて搬送される。 The plastic container 100 supplied to the filling machine 33 is filled with the product liquid in the filling machine 33. The plastic container 100 filled with the product liquid is conveyed toward a processing unit provided downstream of the filling unit 30, for example, a capper to which a cap for sealing the opening of the plastic container 100 is attached.

飲料充填システム１が高能力モードで運転されているときには、転送ホイール１５，１６で搬送されるプラスチック容器１００のピッチ及び搬送速度と、転送ホイール３５Ｈ，３６で搬送されるプラスチック容器１００のピッチ及び搬送速度は、それぞれＰ２、Ｖ２で一致する。これに従って、図２（ａ）には、転送ホイール１５，１６におけるプラスチック容器１００の間隔と転送ホイール３５Ｈ，３６におけるプラスチック容器１００の間隔が一致するように描かれている。この転送ホイール３５Ｈは、プラスチック容器１００を円周に沿って等間隔で搬送する。 When the beverage filling system 1 is operated in the high capacity mode, the pitch and transport speed of the plastic container 100 transported by the transfer wheels 15 and 16 and the pitch and transport of the plastic container 100 transported by the transfer wheels 35H and 36. The speeds coincide with each other at P2 and V2. Accordingly, in FIG. 2A, the distance between the plastic containers 100 on the transfer wheels 15 and 16 and the distance between the plastic containers 100 on the transfer wheels 35H and 36 are drawn to coincide with each other. This transfer wheel 35H conveys the plastic container 100 at equal intervals along the circumference.

［低能力モード（図２（ｂ））］
低能力モードは、ブロー成形部１０が搬送速度の速い高能力で運転し、充填部３０が搬送速度の遅い低能力で運転する。先行する運転モードが高能力モードである場合には、充填部３０の転送ホイール３５Ｈを転送ホイール３５Ｌに交換する。 [Low-capacity mode (Fig. 2 (b))]
In the low-capacity mode, the blow molding unit 10 operates at a high capacity with a high conveyance speed, and the filling unit 30 operates at a low capacity with a low conveyance speed. When the preceding operation mode is the high capacity mode, the transfer wheel 35H of the filling unit 30 is replaced with the transfer wheel 35L.

また、ブロー成形部１０は、大容量容器に適合する大容量用金型に交換されている。ただし、本実施形態においては、それまでに取り付けられていた小容量用金型の全てを大容量用金型に交換する必要はなく、小容量用金型の半分の数、つまり１／２Ｎだけを大容量用金型に交換すれば足りる。しかも交換は、もともと設けられていた小容量用金型の一つおきにする。 Moreover, the blow molding part 10 is replaced | exchanged for the high capacity | capacitance metal mold | die adapted to a large capacity container. However, in the present embodiment, it is not necessary to replace all of the small capacity molds that have been mounted so far with large capacity molds, only half the number of small capacity molds, that is, 1 / 2N. It is sufficient to replace the with a large capacity mold. Moreover, the replacement is performed every other small-capacity mold that was originally provided.

低能力モードで運転される飲料充填システム１においても、ブロー成形部１０の基本的な動作及び搬送速度は高能力モードと同じである。ただし、低能力モードにおいて、成形機１３は、持ち得る全ての金型を使ってプリフォームからプラスチック容器１００を成形するのではなく、大容量用金型を保持しうる数の１／２の数だけ成形機１３に取り付けて成形を行う。しかも、大容量用金型は、一つおきに取り付けられる。 Also in the beverage filling system 1 operated in the low capacity mode, the basic operation and the conveyance speed of the blow molding unit 10 are the same as in the high capacity mode. However, in the low-capacity mode, the molding machine 13 does not mold the plastic container 100 from the preform using all the molds that can be held, but is half the number that can hold a large-capacity mold. Only the molding machine 13 is attached to perform molding. Moreover, every other large capacity mold is attached.

したがって、転送ホイール１５，１６で搬送されるプラスチック容器１００のピッチは、高能力モードのＰ２と異なり、Ｐ１（２×Ｐ２）となり、転送ホイール１５，１６が備えるグリッパの一つおき、つまり一ピッチおきに間欠的にプラスチック容器１００が保持される。ちなみに、高能力モードは、転送ホイール１５，１６が備える全てのグリッパで、欠員を設けることなくプラスチック容器１００を保持する。 Therefore, the pitch of the plastic container 100 conveyed by the transfer wheels 15 and 16 is P1 (2 × P2), unlike P2 in the high capacity mode, and every other gripper included in the transfer wheels 15 and 16, that is, one pitch. The plastic container 100 is held intermittently. Incidentally, in the high-capacity mode, all the grippers included in the transfer wheels 15 and 16 hold the plastic container 100 without providing a vacancy.

転送ホイール１５，１６で順に搬送されたプラスチック容器１００は、充填部３０の転送ホイール３５に受け渡され、さらに転送ホイール３６で搬送され、充填機３３に供給される。このとき、転送ホイール３５Ｌ，３６の全てのグリッパでプラスチック容器１００を把持して搬送する。なお、グリッパの図示は省略している。 The plastic containers 100 conveyed in order by the transfer wheels 15 and 16 are transferred to the transfer wheel 35 of the filling unit 30, further conveyed by the transfer wheel 36, and supplied to the filling machine 33. At this time, the plastic container 100 is held and conveyed by all the grippers of the transfer wheels 35L and 36. In addition, illustration of a gripper is abbreviate | omitted.

ただし、転送ホイール１６からプラスチック容器１００を受け取る転送ホイール３５Ｌは、転送ホイール１６とプラスチック容器１００のピッチＰ１が合うとともに、転送ホイール３６とプラスチック容器１００のピッチＰ２が合う必要がある。そこで、転送ホイール３５Ｌは、ピッチ可変機構を採用することで、転送ホイール１６からプラスチック容器１００の受取りのときにはピッチＰ１に広がり、転送ホイール３６への受渡しのときにはピッチＰ２に狭くなる。 However, the transfer wheel 35L that receives the plastic container 100 from the transfer wheel 16 needs to match the pitch P1 of the transfer wheel 16 and the plastic container 100 and the pitch P2 of the transfer wheel 36 and the plastic container 100. Therefore, by adopting a pitch variable mechanism, the transfer wheel 35L spreads to the pitch P1 when the plastic container 100 is received from the transfer wheel 16, and narrows to the pitch P2 when delivered to the transfer wheel 36.

［飲料充填システム１の効果］
第１実施形態に係る飲料充填システム１が奏する効果を説明する。
飲料充填システム１は、低能力モードのときに、ピッチ可変機構を有する転送ホイール３５Ｌを適用するので、充填部３０が低速度で運転しても、ブロー成形部１０は高能力モードのときと同じ高速度のままで運転ができる。ブロー成形部１０はこのピッチ変換に合わせて、１ピッチおきにプリフォームを供給してプラスチック容器１００を成形するので、大容量用金型も１ピッチおきに設ければよい。したがって、飲料充填システム１によれば、低能力モードから高能力モードに運転を切り替えるときに、小容量用金型から大容量用金型への交換に要する時間を半分にでき、生産停止時間を短くできる。これは、高能力モードから低能力モードに運転を切り替えるときの大容量用金型から小容量用金型への交換に要する時間も半分にできることを示唆している。 [Effect of beverage filling system 1]
The effects of the beverage filling system 1 according to the first embodiment will be described.
Since the beverage filling system 1 applies the transfer wheel 35L having a variable pitch mechanism in the low capacity mode, the blow molding unit 10 is the same as in the high capacity mode even if the filling unit 30 is operated at a low speed. It can be operated at high speed. The blow molding unit 10 molds the plastic container 100 by supplying a preform every other pitch in accordance with this pitch conversion, and therefore, a large capacity mold may be provided every other pitch. Therefore, according to the beverage filling system 1, when the operation is switched from the low capacity mode to the high capacity mode, the time required for switching from the small capacity mold to the large capacity mold can be halved, and the production stop time can be reduced. Can be shortened. This suggests that the time required for switching from the large capacity mold to the small capacity mold when switching the operation from the high capacity mode to the low capacity mode can be halved.

また、飲料充填システム１によれば、ブロー成形部１０に取り付ける大容量用金型が、ブロー成形部１０に取り付け得る数の半分だけ所持していればよい。したがって、飲料充填システム１によれば、大容量用金型に要するコストを抑えることができるのに加えて、大容量用金型を保管するスペースを削減できる。 Further, according to the beverage filling system 1, it is sufficient that the large-capacity mold attached to the blow molding unit 10 is possessed by half of the number that can be attached to the blow molding unit 10. Therefore, according to the beverage filling system 1, in addition to the cost required for the large-capacity mold, the space for storing the large-capacity mold can be reduced.

ここで、飲料充填システム１は、高能力モードの運転速度を低能力モードの運転速度の２倍として説明したが、これはあくまで一例にすぎず、３倍、４倍などであってもよい。
また、飲料充填システム１は、充填部３０の転送ホイール３５Ｌにピッチ変換する機能を設けたが、ピッチ変換する位置は、ブロー成形部１０と充填部３０の間であれば任意に定めることができる。 Here, the beverage filling system 1 has been described assuming that the operation speed in the high-capacity mode is twice the operation speed in the low-capacity mode, but this is merely an example, and may be three times, four times, or the like.
Moreover, although the drink filling system 1 provided the function which changes pitch in the transfer wheel 35L of the filling part 30, if the position which changes pitch is between the blow molding part 10 and the filling part 30, it can determine arbitrarily. .

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る飲料充填システム２について、図６〜図９を参照して説明する。
飲料充填システム２は、低能力モードにおいて、上流側の転送ホイールの搬送速度と下流側の転送ホイールの搬送速度が相違することを前提とする。ただし、搬送速度が異なる転送ホイールでプラスチック容器１００の授受を行うと、搬送速度の速い方のグリッパが、搬送速度の遅い方のグリッパに追いついて衝突する恐れがある。第２実施形態は、このグリッパの衝突を回避した転送ホイールを提案する。 [Second Embodiment]
Next, a beverage filling system 2 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the low capacity mode, the beverage filling system 2 is based on the premise that the transport speed of the upstream transfer wheel is different from the transport speed of the downstream transfer wheel. However, when the plastic container 100 is exchanged with transfer wheels having different transport speeds, the gripper with the higher transport speed may catch up with the gripper with the lower transport speed and collide. The second embodiment proposes a transfer wheel that avoids the collision of the gripper.

飲料充填システム２も、小容量のプラスチック容器１００に製品液を充填する運転する高能力モード（図６（ａ））と、大容量のプラスチック容器１００に製品液を充填する運転する低能力モード（図６（ｂ））と、の兼用のシステムである。高能力モード及び低能力モードの内容については、第１実施形態と同じである。
飲料充填システム２は、基本的な構成は飲料充填システム１と同様であるから、以下では、その特徴部分である転送ホイール３５，３６に焦点をあてて説明する。ただし、転送ホイール３５と転送ホイール３６はグリッパ７４の符号を除いて同じ構成を有しているので、以下では転送ホイール３５を例にして説明する。 The beverage filling system 2 also has a high-capacity mode (FIG. 6 (a)) for filling a small-capacity plastic container 100 with a product liquid and a low-capacity mode for driving a large-capacity plastic container 100 with a product liquid ( FIG. 6B) is a dual-use system. The contents of the high ability mode and the low ability mode are the same as in the first embodiment.
Since the basic configuration of the beverage filling system 2 is the same as that of the beverage filling system 1, the following description focuses on the transfer wheels 35 and 36 that are characteristic features thereof. However, since the transfer wheel 35 and the transfer wheel 36 have the same configuration except for the sign of the gripper 74, the transfer wheel 35 will be described below as an example.

転送ホイール３５は、図７に示すように、回転円板７１と、回転円板７１の外周に周方向に等間隔に、プラスチック容器１００を把持する複数のグリッパ７２が設けられている。各グリッパ７２は、図８に示すように、回転円板７１の外周部に固定されたブラケットプレート７３と、ブラケットプレート７３に取り付けられた駆動側リンクプレート７５Ａ，７５Ｂ、従動側リンクプレート７７Ａ，７７Ｂと、を備えている。駆動側リンクプレート７５Ａ，７５Ｂと従動側リンクプレート７７Ａ，７７Ｂとは、四節リンク機構をなしている。なお、グリッパ７２の構造については、特許文献２により具体的な記載がある。 As shown in FIG. 7, the transfer wheel 35 is provided with a rotating disc 71 and a plurality of grippers 72 that grip the plastic container 100 at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the rotating disc 71. As shown in FIG. 8, each gripper 72 includes a bracket plate 73 fixed to the outer peripheral portion of the rotating disk 71, drive side link plates 75A and 75B and driven side link plates 77A and 77B attached to the bracket plate 73. And. The drive side link plates 75A and 75B and the driven side link plates 77A and 77B form a four-bar linkage mechanism. The structure of the gripper 72 is described more specifically in Patent Document 2.

駆動側リンクプレート７５Ａ，７５Ｂは、一定長を有した長円形状で、互いに所定角度で交差するように設けられている。駆動側リンクプレート７５Ａ，７５Ｂは、交差部分である一端部においてピン止めされ、互いに揺動可能とされている。駆動側リンクプレート７５Ａ，７５Ｂは、それぞれの他端部が、従動側リンクプレート７７Ａ，７７Ｂとピン止めされる。 The drive side link plates 75A and 75B have an oval shape having a fixed length and are provided so as to intersect each other at a predetermined angle. The drive side link plates 75A and 75B are pinned at one end which is an intersecting portion, and can swing with respect to each other. The other end portions of the drive side link plates 75A and 75B are pinned to the driven side link plates 77A and 77B.

従動側リンクプレート７７Ａ，７７Ｂは、四節リンク機構をなす基端部７８Ａ，７８Ｂと、基端部７８Ａ，７８Ｂと傾斜する把持部７９Ａ，７９Ｂと、が一体的に連なっている。基端部７８Ａ，７８Ｂは、それぞれが駆動側リンクプレート７５Ａ，７５Ｂとピン止めされる。また、基端部７８Ａ，７８Ｂと把持部７９Ａ，７９Ｂの境界部分がピン止めされている。 In the driven side link plates 77A and 77B, base end portions 78A and 78B forming a four-bar linkage mechanism and base end portions 78A and 78B and inclined gripping portions 79A and 79B are integrally connected. The base end portions 78A and 78B are pinned to the drive side link plates 75A and 75B, respectively. Further, boundary portions between the base end portions 78A and 78B and the gripping portions 79A and 79B are pinned.

グリッパ７２は、駆動側リンクプレート７５Ａ，７５Ｂがピン止めされている部分に、外力Ｆを加えると図８（ｂ），（ｃ）に示すように把持部７９Ａ，７９Ｂが開き、外力Ｆを取り除くと図８（ａ）に示すように把持部７９Ａ，７９Ｂが閉じる。グリッパ７２は、プラスチック容器１００の授受に必要とされる（図８（ｂ））よりも把持部７９Ａ，７９Ｂが大きく開く（図８（ｃ））。 When an external force F is applied to the portion where the drive side link plates 75A and 75B are pinned, the gripper 72 opens the gripping portions 79A and 79B and removes the external force F as shown in FIGS. As shown in FIG. 8A, the gripping portions 79A and 79B are closed. In the gripper 72, the gripping portions 79A and 79B are opened larger (FIG. 8 (c)) than that required for transferring the plastic container 100 (FIG. 8 (b)).

転送ホイール３５は、図７及び図９に示すように、この外力Ｆを加えるカム８１を備えている。カム８１は、プラスチック容器１００の授受を行う際に、グリッパ７２、つまり把持部７９Ａ，７９Ｂが開閉されるようにその配置が定められる。詳しくは、グリッパ７２がプラスチック容器１００を受け渡す手前から開き、受取りが完了すると閉じるようにカム８１が配置される。 As shown in FIGS. 7 and 9, the transfer wheel 35 includes a cam 81 that applies the external force F. The cam 81 is positioned so that the gripper 72, that is, the gripping portions 79A and 79B are opened and closed when the plastic container 100 is transferred. Specifically, the cam 81 is disposed so that the gripper 72 opens from before the plastic container 100 is delivered and closes when the receipt is completed.

［飲料充填システム２の動作］
次に、飲料充填システム２の動作について説明する。
飲料充填システム２は、高能力モードと低能力モードを行う基本的な動作が飲料充填システム１と同じである。ただし、飲料充填システム２は、転送ホイール３５と転送ホイール３６を交換することなく、高速で運転されるブロー成形部１０と低速で運転される充填部３０のピッチ変換、速度調整を行うところが飲料充填システム１と相違する。以下ではこの相違点を中心に飲料充填システム２を説明する。なお、飲料充填システム２において、転送ホイール３５が本発明の上流側第三回転搬送体に対応し、転送ホイール３６が本発明の下流側第三回転搬送体に対応する。 [Operation of beverage filling system 2]
Next, the operation of the beverage filling system 2 will be described.
The beverage filling system 2 has the same basic operation as the beverage filling system 1 for performing the high capacity mode and the low capacity mode. However, the beverage filling system 2 performs the pitch conversion and speed adjustment of the blow molding unit 10 operated at high speed and the filling unit 30 operated at low speed without exchanging the transfer wheel 35 and the transfer wheel 36. It is different from the system 1. Below, the drink filling system 2 is demonstrated centering on this difference. In the beverage filling system 2, the transfer wheel 35 corresponds to the upstream third rotary transport body of the present invention, and the transfer wheel 36 corresponds to the downstream third rotary transport body of the present invention.

［高能力モード］
高能力モードは、ブロー成形部１０及び充填部３０がともに搬送速度が速い高能力で運転する。
転送ホイール３５，３６は、搬送されるプラスチック容器１００のピッチ及び搬送速度は、ともにＰ２，Ｖ２である。また、転送ホイール３５，３６は全てのグリッパ７２を用いてプラスチック容器１００を搬送する。 [High-performance mode]
In the high-capacity mode, both the blow molding unit 10 and the filling unit 30 are operated at a high capacity where the conveyance speed is fast.
In the transfer wheels 35 and 36, the pitch and the conveyance speed of the plastic container 100 to be conveyed are both P2 and V2. Moreover, the transfer wheels 35 and 36 convey the plastic container 100 using all the grippers 72.

［低能力モード］
低能力モードは、ブロー成形部１０が搬送速度（Ｖ２）の速い高能力で運転し、充填部３０が搬送速度（Ｖ１）の遅い低能力で運転する。先行する運転モードが高能力モードであっても、充填部３０の転送ホイール３５，３６をそのまま使い続ける。
低能力モードにおける成形機１３に取り付けられる大容量用金型は、飲料充填システム１と同様に、保持しうる所定数Ｎの１／２を一つおきに取り付けられる。したがって、転送ホイール３５に受け渡されるプラスチック容器１００の間隔はＰ１（＝２×Ｐ２）となってグリッパ７２の一つ置きに保持される。また、転送ホイール３５の搬送速度は高能力モードのときと同じでＶ２である。 [Low ability mode]
In the low capacity mode, the blow molding unit 10 operates at a high capacity with a high conveying speed (V2), and the filling section 30 operates with a low capacity at a low conveying speed (V1). Even if the preceding operation mode is the high capacity mode, the transfer wheels 35 and 36 of the filling unit 30 are continuously used as they are.
Similarly to the beverage filling system 1, the large capacity mold attached to the molding machine 13 in the low capacity mode is attached every other half of the predetermined number N that can be held. Therefore, the interval between the plastic containers 100 delivered to the transfer wheel 35 is P1 (= 2 × P2) and is held every other gripper 72. Further, the transfer speed of the transfer wheel 35 is V2 as in the high capacity mode.

次に、転送ホイール３６は、充填部３０が低能力で運転されるのにしたがって、搬送速度はＶ１（＝１／２×Ｖ２）であり、かつ、全てのグリッパ７４を用いて保持するプラスチック容器１００の間隔はＰ２である。つまり、ピッチＰ１、搬送速度Ｖ２で搬送されてきたプラスチック容器１００は、転送ホイール３５から転送ホイール３６に受け渡される際に、ピッチＰ２、搬送速度Ｖ１に速度及びピッチが変換される。 Next, the transfer wheel 36 is a plastic container in which the conveyance speed is V1 (= 1/2 × V2) and the gripper 74 is held using all the grippers 74 as the filling unit 30 is operated at a low capacity. The interval of 100 is P2. That is, when the plastic container 100 transported at the pitch P1 and the transport speed V2 is transferred from the transfer wheel 35 to the transfer wheel 36, the speed and the pitch are converted into the pitch P2 and the transport speed V1.

ここで、転送ホイール３６に比べて転送ホイール３５の搬送速度が速いので、転送ホイール３５のグリッパ７２が転送ホイール３６のグリッパ７４に干渉する恐れがある。つまり、グリッパ７２の移動する速度がグリッパ７４の移動する速度の２倍であるために、先行してプラスチック容器１００の授受に関わったグリッパ７４に、授受を終えたばかりのグリッパ７２が追いついて干渉する恐れがある。この干渉は、授受を始めようとするグリッパ７２とグリッパ７４の間でも生じうる。 Here, since the transfer speed of the transfer wheel 35 is higher than that of the transfer wheel 36, the gripper 72 of the transfer wheel 35 may interfere with the gripper 74 of the transfer wheel 36. That is, since the moving speed of the gripper 72 is twice the moving speed of the gripper 74, the gripper 72 that has just finished receiving and catches up with the gripper 74 that has been involved in the transfer of the plastic container 100 in advance. There is a fear. This interference can also occur between the gripper 72 and the gripper 74 that is about to start giving and receiving.

以上のグリッパ７２とグリッパ７４の干渉を避けるために、転送ホイール３５のグリッパ７２及び転送ホイール３６のグリッパ７４が、プラスチック容器１００の授受の前後に、大きく開くように構成されている。図９を参照して説明する。
図９は、転送ホイール３５で搬送されてきたプラスチック容器１００を転送ホイール３６に受け渡す際の経過を示している。なお、図９は、図中の上段の方が下段よりも時間が先行しており、かつ、図中の左側の方が右側の方よりも時間が先行している。 In order to avoid the interference between the gripper 72 and the gripper 74 described above, the gripper 72 of the transfer wheel 35 and the gripper 74 of the transfer wheel 36 are configured to largely open before and after the plastic container 100 is transferred. This will be described with reference to FIG.
FIG. 9 shows a process when the plastic container 100 conveyed by the transfer wheel 35 is transferred to the transfer wheel 36. In FIG. 9, the upper stage in the figure is preceded by the time in the lower stage, and the left side in the figure is preceded by the time in the right side.

転送ホイール３５のグリッパ７２で把持しているプラスチック容器１００を転送ホイール３６のグリッパ７４に受け渡す前に、グリッパ７４が大きく開かれている。転送ホイール３５，３６の回転が進むと、グリッパ７４が徐々に閉じてグリッパ７２とグリッパ７４の両者でプラスチック容器１００を把持する。この様子が、図９の下段、左端の図に示されている。さらに転送ホイール３５，３６の回転が進むと、グリッパ７２が徐々に開いてグリッパ７２からグリッパ７４へのプラスチック容器１００の掴み換えが終了する。 Before the plastic container 100 gripped by the gripper 72 of the transfer wheel 35 is transferred to the gripper 74 of the transfer wheel 36, the gripper 74 is opened widely. As the rotation of the transfer wheels 35 and 36 proceeds, the gripper 74 is gradually closed and the plastic container 100 is gripped by both the gripper 72 and the gripper 74. This state is shown in the lower left figure of FIG. As the transfer wheels 35 and 36 further rotate, the gripper 72 gradually opens and the gripping of the plastic container 100 from the gripper 72 to the gripper 74 is completed.

以上の掴み換えの過程において、グリッパ７２又はグリッパ７４が最も大きく開いている全開の状態において、破線で示される相手側のグリッパ７２又はグリッパ７４の移動軌跡と干渉しない。したがって、プラスチック容器１００の授受の前後において、グリッパ７２又はグリッパ７４は相手側のグリッパ７２又はグリッパ７４に干渉することがない。 In the above-described gripping process, in the fully open state where the gripper 72 or the gripper 74 is opened to the maximum, there is no interference with the movement locus of the counterpart gripper 72 or gripper 74 indicated by a broken line. Therefore, the gripper 72 or the gripper 74 does not interfere with the counterpart gripper 72 or the gripper 74 before and after the plastic container 100 is transferred.

［飲料充填システム２の効果］
第２実施形態に係る飲料充填システム２は、転送ホイール３５及び転送ホイール３６を交換することなく、前述した飲料充填システム１と同様の効果を奏する。したがって、飲料充填システム２は、高能力モードから低能力モードへの切り替え、又は、その逆のときに要する作業時間を短くできる。 [Effect of beverage filling system 2]
The beverage filling system 2 according to the second embodiment has the same effects as the beverage filling system 1 described above without exchanging the transfer wheel 35 and the transfer wheel 36. Therefore, the beverage filling system 2 can shorten the work time required when switching from the high capacity mode to the low capacity mode or vice versa.

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
例えば、ピッチＰ１からピッチＰ２に変換するピッチ可変機構は、第１実施形態及び第２実施形態に限るものではない。また、第１実施形態及び第２実施形態は、本発明の処理はステムとして飲料充填システム１を例にしたが、上流側の処理部と下流側の処理部とで処理速度とが同じ場合と異なる場合があり、特に異なる場合に、上流側の処理速度が速い種々のシステムに適用できる。
また、処理速度、ピッチが異なる例として、Ｖ１＝１／２×Ｖ２、Ｐ１＝２×Ｐ２の関係を満たすものとしてが、本発明はこれに限らず、Ｖ１＝１／ｎ×Ｖ２、Ｐ１＝ｎ×Ｐ２の関係に広く適用できる。ただし、ｎは２以上の整数である。同様に、低速モードにおいて第一処理部に第一処理要素（金型）を取り付ける数についても、１／２×Ｎに限るものでなく、所定数Ｎの１／ｎ倍に適用できる。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the configuration described in the above embodiments can be selected or changed to other configurations as appropriate without departing from the gist of the present invention. .
For example, the pitch variable mechanism that converts the pitch P1 to the pitch P2 is not limited to the first embodiment and the second embodiment. Further, in the first embodiment and the second embodiment, the beverage filling system 1 is used as an example of the processing of the present invention as a stem, but the processing speed is the same between the upstream processing unit and the downstream processing unit. In some cases, particularly in different cases, the present invention can be applied to various systems having a high upstream processing speed.
Further, as an example in which the processing speed and the pitch are different, the relationship of V1 = 1/2 × V2 and P1 = 2 × P2 is satisfied. However, the present invention is not limited to this, and V1 = 1 / n × V2, P1 = It can be widely applied to the relationship of n × P2. However, n is an integer of 2 or more. Similarly, the number of the first processing elements (molds) attached to the first processing unit in the low speed mode is not limited to 1/2 × N, and can be applied to 1 / n times the predetermined number N.

１，２飲料充填システム
１０ブロー成形部
１１成形室
１３成形機
１５，１６転送ホイール
３０充填部
３１充填室
３３充填機
３５，３６転送ホイール
３５Ｈ，３５Ｌ転送ホイール
４１支柱
４３回転軸
４５回転円板
４７ガイドアーム
４８固定子
４９スライダ
５１グリッパホルダ
５２グリッパ
５３カムピン
５５固定円板
５７，５７Ｈ，５７Ｌカム板
５９Ｈ，５９Ｌカム溝
６１第一円弧溝
６３第二円弧溝
６５連結溝
７１回転円板
７２グリッパ
７３ブラケットプレート
７４グリッパ
７５Ａ，７５Ｂ駆動側リンクプレート
７７Ａ，７７Ｂ従動側リンクプレート
７８Ａ，７８Ｂ基端部
７９Ａ，７９Ｂ把持部
８１カム
１００プラスチック容器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Beverage filling system 10 Blow molding part 11 Molding chamber 13 Molding machine 15, 16 Transfer wheel 30 Filling part 31 Filling chamber 33 Filling machine 35, 36 Transfer wheel 35H, 35L Transfer wheel 41 Strut 43 Rotating shaft 45 Rotating disc 47 Guide arm 48 Stator 49 Slider 51 Gripper holder 52 Gripper 53 Cam pin 55 Fixed disk 57, 57H, 57L Cam plate 59H, 59L Cam groove 61 First arc groove 63 Second arc groove 65 Connecting groove 71 Rotating disk 72 Gripper 73 Bracket plate 74 Gripper 75A, 75B Drive side link plate 77A, 77B Drive side link plate 78A, 78B Base end 79A, 79B Grip part 81 Cam 100 Plastic container

Claims

第一回転搬送体により連続的に搬送される処理対象物に第一処理を施す第一処理部と、
前記第一処理部より下流側に設けられ、第二回転搬送体により連続的に搬送される、前記第一処理が施された前記処理対象物に第二処理を施す第二処理部と、
前記第一処理部で前記第一処理が施された前記処理対象物を、回転体である複数の第三回転搬送体で連続的に搬送する搬送部と、を備え、前記第二処理部における前記第二処理の処理速度が前記第一処理よりも遅い低能力モードにおいて、
前記第一処理部は、複数の前記処理対象物の間隔を第一ピッチとして、前記第一処理を施し、
前記第二処理部は、複数の前記処理対象物の間隔を前記第一ピッチよりも小さい第二ピッチとして、前記第二処理を施し、
前記搬送部は、前記処理対象物を前記第一処理部から前記第二処理部に搬送する過程で、前記第一ピッチから前記第二ピッチに変換する、
ことを特徴とする処理システム。 A first processing unit that performs a first process on a processing object that is continuously transported by a first rotating transport body;
A second processing unit that is provided on the downstream side of the first processing unit and that is continuously transported by a second rotary transport body, and that performs a second processing on the processing target that has been subjected to the first processing;
A transport unit that continuously transports the processing target that has been subjected to the first process by the first processing unit using a plurality of third rotary transport bodies that are rotating bodies; In the low capacity mode in which the processing speed of the second process is slower than the first process,
The first processing unit performs the first processing with the interval between the plurality of processing objects as a first pitch,
The second processing unit performs the second processing by setting the interval between the plurality of processing objects as a second pitch smaller than the first pitch,
The transport unit converts the first object from the first pitch to the second pitch in the process of transporting the processing object from the first processing unit to the second processing unit.
A processing system characterized by that.

前記第二処理部における前記第二処理の処理速度が前記低能力モードよりも速い高能力モードにおいて、
前記第一処理部における複数の前記処理対象物の間隔を、前記第二ピッチとし、
前記第二処理部における複数の前記処理対象物の間隔を、前記第二ピッチとし、
前記搬送部は、前記処理対象物を前記第一処理部から前記第二処理部に搬送する過程で、前記第二ピッチを維持する、
請求項１に記載の処理システム。 In the high capacity mode in which the processing speed of the second process in the second processing unit is faster than the low capacity mode,
The interval between the plurality of processing objects in the first processing unit is the second pitch,
The interval between the plurality of processing objects in the second processing unit is the second pitch,
The transport unit maintains the second pitch in the process of transporting the processing object from the first processing unit to the second processing unit.
The processing system according to claim 1.

前記第一処理部は、前記第一処理を施す所定数Ｎの第一処理要素が取り付け可能とされ、
前記第二処理部は、前記第二処理を施す所定数Ｍの第二処理要素を備え、
前記低能力モードにおいて、
前記第一処理部は、前記所定数Ｎの１／ｎ倍（ただし、ｎは２以上の正の整数）の数の前記第一処理要素を取り付けて前記第一処理を施す、
請求項１又は請求項２に記載の処理システム。 The first processing unit can be attached with a predetermined number N of first processing elements for performing the first processing,
The second processing unit includes a predetermined number M of second processing elements for performing the second processing,
In the low capacity mode,
The first processing unit performs the first processing by attaching the first processing element in a number 1 / n times the predetermined number N (where n is a positive integer of 2 or more).
The processing system according to claim 1 or 2.

前記第一処理部は、前記第一処理を施す所定数Ｎの前記第一処理要素が取り付け可能とされ、
前記第二処理部は、前記第二処理を施す所定数Ｍの第二処理要素を備え、
前記高能力モードにおいて、
前記第一処理部は、前記所定数Ｎの前記第一処理要素を取り付けて前記第一処理を施す、
請求項２又は請求項３に記載の処理システム。 The first processing unit can be attached with a predetermined number N of the first processing elements for performing the first processing,
The second processing unit includes a predetermined number M of second processing elements for performing the second processing,
In the high capacity mode,
The first processing unit attaches the predetermined number N of the first processing elements to perform the first processing.
The processing system according to claim 2 or 3.

前記搬送部は、前記低能力モードにおいて、
いずれかの前記第三回転搬送体のうち、前記処理対象物を受け取る前記第三回転搬送体が前記第一ピッチをなし、前記処理対象物を受け渡す前記第三回転搬送体が前記第二ピッチをなす、ピッチ可変機構を備える、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の処理システム。 In the low-capacity mode, the transport unit is
Among the third rotating transport bodies, the third rotating transport body that receives the processing object forms the first pitch, and the third rotating transport body that delivers the processing object is the second pitch. With a variable pitch mechanism
The processing system as described in any one of Claims 1-4.

いずれかの前記第三回転搬送体は、前記処理対象物を把持する複数のグリッパを備え、
複数の前記グリッパのうち、前記処理対象物を受け取るグリッパは前記第一ピッチでかつ速度Ｖ２で移動し、前記処理対象物を受け渡すグリッパは前記第二ピッチでかつ前記速度Ｖ２より遅い速度Ｖ１で移動する、
請求項５に記載の処理システム。 Any of the third rotating transport bodies includes a plurality of grippers for gripping the processing object,
Among the plurality of grippers, the gripper that receives the processing object moves at the first pitch and the speed V2, and the gripper that delivers the processing object has the second pitch and the speed V1 that is slower than the speed V2. Moving,
The processing system according to claim 5.

前記搬送部は、
隣接する上流側第三回転搬送体と下流側第三回転搬送体の間で、前記第一ピッチから前記第二ピッチに変更し、
前記上流側第三回転搬送体と前記下流側第三回転搬送体はそれぞれ前記処理対象物を把持する複数のグリッパを備え、
前記上流側第三回転搬送体の前記グリッパと前記下流側第三回転搬送体の前記グリッパは、前記処理対象物の授受の際に、相手側の前記グリッパへの干渉が回避される、
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の処理システム。 The transport unit is
Between the adjacent upstream third rotating transport body and the downstream third rotating transport body, the first pitch is changed to the second pitch,
The upstream third rotating transport body and the downstream third rotating transport body each include a plurality of grippers for gripping the processing object,
The gripper of the upstream third rotating transport body and the gripper of the downstream third rotating transport body are prevented from interfering with the other gripper when the processing object is transferred.
The processing system as described in any one of Claims 1-4.

前記上流側第三回転搬送体の前記グリッパと前記下流側第三回転搬送体の前記グリッパは、前記処理対象物の授受の際の開きを大きくすることで、相手側の前記グリッパへの干渉が回避される、
請求項７に記載の処理システム。 The gripper of the upstream third rotating transport body and the gripper of the downstream third rotating transport body increase the opening at the time of transfer of the object to be processed, so that interference with the gripper on the counterpart side is prevented. To be avoided,
The processing system according to claim 7.

前記第一処理部は、容器の前駆体であるプリフォームを前記容器に成形するブロー成形部であり、
前記第二処理部は、成形された前記容器に製品液を充填する充填部である、
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の処理システム。 The first processing unit is a blow molding unit that molds a preform which is a precursor of a container into the container,
The second processing unit is a filling unit that fills the molded liquid with the product liquid.
The processing system as described in any one of Claims 1-8.

前記第一ピッチは前記第二ピッチの二倍である、
請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の処理システム。 The first pitch is twice the second pitch,
The processing system according to any one of claims 1 to 9.

前記低能力モードにおいて、
前記第一処理部は、前記所定数Ｎの１／２倍の数設けられており、所定の取り付け位置の一つおきに前記第一処理要素を取り付けて前記第一処理を施す、
請求項３〜請求項１０のいずれか一項に記載の処理システム。 In the low capacity mode,
The first processing unit is provided in a number that is ½ times the predetermined number N, and performs the first processing by attaching the first processing element to every other predetermined mounting position.
The processing system according to any one of claims 3 to 10.

請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の処理システムにより、
連続的に搬送される処理対象物に第一処理と第二処理を施す、
ことを特徴とする処理方法。 The processing system according to any one of claims 1 to 11,
The first treatment and the second treatment are performed on the object to be continuously conveyed.
A processing method characterized by the above.