JP2018082020A

JP2018082020A - Component mounting device

Info

Publication number: JP2018082020A
Application number: JP2016222849A
Authority: JP
Inventors: 健士釣; Kenji Tsuri
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2016-11-16
Publication date: 2018-05-24
Anticipated expiration: 2036-11-16
Also published as: JP6792422B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a component mounting device in which a component mounting head can be reduced in weight and the moving speed of the component mounting head can be increased.SOLUTION: A component mounting device 1 includes a component mounting head 2 capable of mounting a component on a substrate by sucking the component by a nozzle 32. The component mounting head 2 includes: a plurality of nozzles 32 fixedly and circumferentially arranged side by side; and a nozzle pressing member 4 selectively moving up and down a desired nozzle 32 among the nozzles 32.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、部品実装装置に関し、特に、周方向に並ぶ複数のノズルを有する部品装着ヘッドを備える部品実装装置に関する。 The present invention relates to a component mounting apparatus, and more particularly to a component mounting apparatus including a component mounting head having a plurality of nozzles arranged in the circumferential direction.

従来、周方向に並ぶ複数のノズルを有する部品装着ヘッドを備える部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a component mounting apparatus including a component mounting head having a plurality of nozzles arranged in the circumferential direction is known (for example, see Patent Document 1).

上記特許文献１に記載の部品実装装置は、回転体と、回転体の回転軸線の回りに周状に配置される複数の吸着ノズルとを含む部品装着ヘッドを備えている。部品装着ヘッドは、さらに、回転体を回転させて複数のノズルを回転軸線周りに回転させる回転体駆動装置と、ノズルを回転体の軸方向に平行に昇降させる昇降装置とを含んでいる。昇降装置は、ノズルを上方から押圧して下降させるローラを有している。ローラは、回転体駆動装置により回転するノズルが通る経路上の所定位置に配置されている。 The component mounting apparatus described in Patent Document 1 includes a component mounting head including a rotating body and a plurality of suction nozzles arranged circumferentially around the rotation axis of the rotating body. The component mounting head further includes a rotating body driving device that rotates the rotating body to rotate the plurality of nozzles around the rotation axis, and an elevating device that moves the nozzles up and down in parallel with the axial direction of the rotating body. The lifting device has a roller that presses and lowers the nozzle from above. The roller is disposed at a predetermined position on a path through which the nozzle rotated by the rotating body driving device passes.

部品実装を行う際には、まず、回転体駆動装置により回転体が回転されることにより、部品実装を行うノズルが昇降部材の下方位置に配置される。そして、昇降装置は、部品実装を行なうノズルを下降させる。このようにして、部品装着ヘッドへの部品の吸着、および、回路基板への部品の実装が行なわれる。 When performing component mounting, first, the rotating body is rotated by the rotating body driving device, whereby the nozzle for mounting the component is disposed at a position below the elevating member. Then, the lifting device lowers the nozzle for mounting the component. In this manner, the component is attracted to the component mounting head and the component is mounted on the circuit board.

特開２０１３−６９７９８号公報JP 2013-69798 A

しかしながら、上記特許文献１の部品実装装置では、回転体が回転体駆動装置により回転し、複数のノズルが回転体の回転軸線回りを回転するように構成されている。ここで、回転体には複数のノズルが取り付けられているため、回転体を回転させる回転体駆動装置は、回転体を回転させると同時に複数のノズルを回転させるだけの駆動力を有している必要がある。そのため、回転体駆動装置により、部品装着ヘッドの重量が大きくなってしまい易い。さらに、部品装着ヘッドの重量が大きくなってしまうことにより、部品装着ヘッドの移動速度を大きくすることが困難となってしまう。 However, the component mounting apparatus disclosed in Patent Document 1 is configured such that the rotating body is rotated by the rotating body driving device, and the plurality of nozzles are rotated around the rotation axis of the rotating body. Here, since a plurality of nozzles are attached to the rotating body, the rotating body driving device that rotates the rotating body has a driving force that rotates the plurality of nozzles at the same time as rotating the rotating body. There is a need. Therefore, the weight of the component mounting head tends to increase due to the rotating body driving device. Furthermore, since the weight of the component mounting head increases, it becomes difficult to increase the moving speed of the component mounting head.

また、複数のノズルのそれぞれが部品を吸着した状態において、複数のノズルを回転させると、吸着した部品に遠心力がかかる。ここで、複数のノズルのそれぞれが部品を吸着し、かつ、複数のノズルを回転させた状態の部品装着ヘッドが移動する場合、移動速度によっては、吸着した部品がノズルから落下してしまう。そのため、複数のノズルを回転させる場合、部品装着ヘッドの移動速度を大きくすることが困難となる。このため、部品装着ヘッドを軽量化でき、かつ、移動速度を向上させることが可能な部品実装装置が望まれている。 Further, when the plurality of nozzles are rotated in a state where each of the plurality of nozzles sucks the component, centrifugal force is applied to the sucked component. Here, when the component mounting head in a state where each of the plurality of nozzles sucks the component and rotates the plurality of nozzles moves, the sucked component falls from the nozzle depending on the moving speed. Therefore, when rotating a plurality of nozzles, it is difficult to increase the moving speed of the component mounting head. For this reason, a component mounting apparatus that can reduce the weight of the component mounting head and improve the moving speed is desired.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、部品装着ヘッドを軽量化でき、かつ、移動速度を向上させることができる部品実装装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide a component mounting apparatus capable of reducing the weight of the component mounting head and improving the moving speed. Is to provide.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による部品実装装置は、ノズルにより部品を吸着して基板に実装可能な部品装着ヘッドを備え、部品装着ヘッドは、固定的に円周状に並んで配置される複数のノズルと、複数のノズルのうちの所望のノズルを選択的に上下移動させるノズル押圧部材とを含む。 In order to achieve the above object, a component mounting apparatus according to one aspect of the present invention includes a component mounting head that can be mounted on a substrate by adsorbing a component by a nozzle, and the component mounting head is fixed in a circumferential shape. A plurality of nozzles arranged side by side and a nozzle pressing member that selectively moves a desired nozzle among the plurality of nozzles up and down are included.

この発明の一の局面による部品実装装置では、上記のように、複数のノズルは固定的に円周状に配置されるため、複数のノズルは、周方向への回転が行なわれない。また、複数のノズルでは、選択された所望のノズルがノズル押圧部材により上下移動する。これにより、部品装着ヘッドには、複数のノズルが並ぶ周方向に沿って複数のノズルを一体的に回転させるための構成が必要とならない。その結果、周方向に複数のノズルを一体的に回転させる部品装着ヘッドよりも部品装着ヘッドを軽量化することが可能となっている。さらに、部品装着ヘッドを軽量化することができるので、部品装着ヘッドの移動速度を大きくすることができる。また、複数のノズルが固定的であることにより、複数のノズルのそれぞれに吸着した部品に遠心力がかからないので、部品装着ヘッドの移動の際、複数のノズルのそれぞれに吸着した部品がノズルから落下し難くなる。この結果、部品装着ヘッドの移動速度を大きくすることができる。 In the component mounting apparatus according to one aspect of the present invention, as described above, since the plurality of nozzles are fixedly arranged in a circumferential shape, the plurality of nozzles are not rotated in the circumferential direction. In the plurality of nozzles, the selected desired nozzle is moved up and down by the nozzle pressing member. Thereby, the component mounting head does not require a configuration for integrally rotating the plurality of nozzles along the circumferential direction in which the plurality of nozzles are arranged. As a result, the component mounting head can be made lighter than the component mounting head that integrally rotates a plurality of nozzles in the circumferential direction. Furthermore, since the component mounting head can be reduced in weight, the moving speed of the component mounting head can be increased. In addition, since the plurality of nozzles are fixed, no centrifugal force is applied to the components adsorbed to each of the plurality of nozzles. Therefore, when the component mounting head is moved, the components adsorbed to each of the plurality of nozzles fall from the nozzles. It becomes difficult to do. As a result, the moving speed of the component mounting head can be increased.

上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、部品装着ヘッドは、ノズル押圧部材を複数のノズルが並ぶ周方向に沿って所望のノズルの位置に移動させる周方向移動機構をさらに含む。このように構成すれば、ノズル押圧部材は、直線的に移動することにより所望のノズルの位置へ移動するよりも、周方向移動機構を有することにより、よりスムーズに所望のノズルへと移動することができる。その結果、ノズル押圧部材の所望のノズルへの移動の効率を向上させることができる。 In the component mounting apparatus according to the above aspect, the component mounting head preferably further includes a circumferential movement mechanism that moves the nozzle pressing member to a desired nozzle position along a circumferential direction in which a plurality of nozzles are arranged. If comprised in this way, a nozzle press member will move to a desired nozzle more smoothly by having a circumferential direction movement mechanism rather than moving to the position of a desired nozzle by moving linearly. Can do. As a result, the efficiency of movement of the nozzle pressing member to the desired nozzle can be improved.

上記周方向移動機構を有する部品実装装置において、好ましくは、周方向移動機構は、第１駆動源と、第１駆動源の駆動力により中心軸線回りに回転する第１回転軸と、第１駆動源の動力を第１回転軸に伝達する回転用伝達機構とを有し、ノズル押圧部材は、第１回転軸の回転とともに第１回転軸の中心軸線回りを回転可能なように構成されている。このように構成すれば、部品装着ヘッドは、ノズル押圧部材が直線的に移動することにより所望のノズルの位置へ移動する機構を有する場合よりも、ノズル押圧部材の移動機構の構成を簡素化することができる。その結果、ノズル押圧部材を直線的に移動することにより所望のノズルの位置へ移動する機構を有する部品装着ヘッドよりも、より部品装着ヘッドを軽量化し易くすることができる。 In the component mounting apparatus having the circumferential movement mechanism, preferably, the circumferential movement mechanism includes a first driving source, a first rotating shaft that rotates around a central axis by a driving force of the first driving source, and a first driving. A rotation transmission mechanism for transmitting the power of the power source to the first rotation shaft, and the nozzle pressing member is configured to be rotatable around the central axis of the first rotation shaft together with the rotation of the first rotation shaft. . If comprised in this way, a component mounting head will simplify the structure of the moving mechanism of a nozzle press member rather than the case where it has a mechanism which moves to the position of a desired nozzle when a nozzle press member moves linearly. be able to. As a result, the component mounting head can be made more lightweight than the component mounting head having a mechanism that moves the nozzle pressing member linearly to a desired nozzle position.

上記ノズル押圧部材を有する部品実装装置において、好ましくは、部品装着ヘッドは、ノズル押圧部材を上下方向に昇降移動させる昇降移動機構をさらに含み、昇降移動機構は、第２駆動源と、第２駆動源の駆動力によりノズル押圧部材を昇降させる昇降部材と、第２駆動源の動力を昇降部材に伝達する昇降用伝達機構とを有し、ノズル押圧部材は、昇降部材の昇降とともに第１回転軸の中心軸線に沿って昇降可能なよう構成されている。このように構成すれば、昇降部材は、第２駆動源の駆動力により昇降するため、第２駆動源の駆動を調節することにより、ノズル押圧部材の昇降位置を調節することができる。その結果、部品が実装される基板の上下方向の位置に合わせて、ノズル押圧部材の昇降位置を調節することができる。 In the component mounting apparatus having the nozzle pressing member, preferably, the component mounting head further includes a lifting / lowering mechanism that moves the nozzle pressing member up and down in the vertical direction. The lifting / lowering mechanism includes a second drive source and a second drive. An elevating member that elevates and lowers the nozzle pressing member by a driving force of the source, and an elevating transmission mechanism that transmits the power of the second drive source to the elevating member. It is comprised so that raising / lowering is possible along the center axis line. If comprised in this way, since the raising / lowering member raises / lowers with the drive force of a 2nd drive source, the raising / lowering position of a nozzle press member can be adjusted by adjusting the drive of a 2nd drive source. As a result, the elevation position of the nozzle pressing member can be adjusted in accordance with the vertical position of the substrate on which the component is mounted.

上記周方向移動機構および昇降移動機構を有する部品実装装置において、好ましくは、ノズル押圧部材は、第１回転軸とともに一体的に回転可能で、かつ、第１回転軸に対して独立して昇降可能なように、第１回転軸に取り付けられている。このように構成すれば、ノズル押圧部材を、第１回転軸の中心軸線回りに回転可能で、かつ、第１回転軸の中心軸線に沿って移動可能に、第１回転軸に取り付けることができる。その結果、周方向移動機構と昇降移動機構とで第１回転軸が共通の構成として用いることができるので、周方向移動機構および昇降移動機構の構成を簡略化することができる。 In the component mounting apparatus having the circumferential movement mechanism and the elevation movement mechanism, preferably, the nozzle pressing member can be rotated integrally with the first rotation shaft and can be moved up and down independently with respect to the first rotation shaft. As such, it is attached to the first rotating shaft. If comprised in this way, a nozzle press member can be attached to a 1st rotating shaft so that it can rotate around the center axis line of a 1st rotating shaft, and it can move along the center axis line of a 1st rotating shaft. . As a result, since the first rotating shaft can be used as a common configuration for the circumferential movement mechanism and the elevation movement mechanism, the configurations of the circumferential movement mechanism and the elevation movement mechanism can be simplified.

上記第１回転軸を有する部品実装装置において、好ましくは、部品装着ヘッドは、複数のノズルの各々を中心軸線回りに自転させるノズル自転機構を含み、ノズル自転機構は、第３駆動源と、第１回転軸と同軸上に第１回転軸に対して独立して回転可能に設けられ、第３駆動源の駆動力により中心軸線回りに複数のノズルを回転させる第２回転軸と、第３駆動源の動力を第２回転軸に伝達する自転用伝達機構とを含む。このように構成すれば、第２回転軸により複数のノズルをそれぞれの中心軸回りに回転させることができる。その結果、ノズルに吸着された部品の水平面に対する位置および角度を調節することができる。 In the component mounting apparatus having the first rotating shaft, preferably, the component mounting head includes a nozzle rotation mechanism that rotates each of the plurality of nozzles about the central axis, and the nozzle rotation mechanism includes a third drive source, A second rotating shaft provided coaxially with the first rotating shaft so as to be independently rotatable with respect to the first rotating shaft and rotating a plurality of nozzles around a central axis by a driving force of a third driving source; A rotation transmission mechanism for transmitting the power of the source to the second rotation shaft. If comprised in this way, a some nozzle can be rotated to the surroundings of each central axis with a 2nd rotating shaft. As a result, the position and angle of the component adsorbed by the nozzle with respect to the horizontal plane can be adjusted.

上記第１回転軸および第２回転軸を有する部品実装装置において、好ましくは、第２回転軸は、第１回転軸の内側に配置される二重構造となっている。このように構成すれば、第１回転軸および第２回転軸を別々に設ける場合よりも、第１回転軸および第２回転軸を配置するスペースを小さくすることができる。その結果、部品装着ヘッドを小型化することが可能となるので、部品装着ヘッドの重量を小さくすることができる。 In the component mounting apparatus having the first rotating shaft and the second rotating shaft, preferably, the second rotating shaft has a double structure disposed inside the first rotating shaft. If comprised in this way, the space which arrange | positions a 1st rotating shaft and a 2nd rotating shaft can be made smaller than the case where a 1st rotating shaft and a 2nd rotating shaft are provided separately. As a result, the component mounting head can be reduced in size, and the weight of the component mounting head can be reduced.

上記複数のノズルを有する部品実装装置において、好ましくは、実装する部品を供給する複数の部品供給部と、複数の部品装着ヘッドとを備え、ノズル押圧部材は、複数の部品装着ヘッドのそれぞれの複数のノズルのうち、複数の部品供給部の互いのピッチの整数倍の間隔をあけて並ぶノズル群を下降させる構成となっている。このように構成すれば、複数の部品供給部にある部品のそれぞれを同時に吸着および実装することが可能となる。その結果、部品装着ヘッドの１回の部品の吸着の動作により、より多くの部品を吸着することができる。また、部品装着ヘッドは、一のノズルにより部品の実装の動作を行なっているとき、他のノズルを基板近傍まで下降させておくことができるので、部品装着ヘッドによる部品の実装時間を短縮させることができる。 The component mounting apparatus having the plurality of nozzles preferably includes a plurality of component supply units that supply components to be mounted and a plurality of component mounting heads, and the nozzle pressing member includes a plurality of each of the plurality of component mounting heads. Among these nozzles, the nozzle group arranged at intervals of an integral multiple of the pitch of the plurality of component supply units is lowered. If comprised in this way, it will become possible to adsorb | suck and mount each of the components in a some component supply part simultaneously. As a result, more parts can be picked up by the picking operation of the parts once by the part mounting head. In addition, the component mounting head can reduce the mounting time of the component by the component mounting head because the other nozzle can be lowered to the vicinity of the substrate while performing the component mounting operation by one nozzle. Can do.

上記複数のノズルを有している部品実装装置において、好ましくは、部品装着ヘッドは、複数のノズルを収容するハウジングを含み、複数のノズルのそれぞれは、部品を吸着および実装するための空気を通す空気通路を有し、ハウジングには、空気通路と少なくとも所望のノズルの先端部に正圧および負圧を発生させる供給源とを連通させる連通路が、ハウジングの複数のノズルが配置されている領域よりも外側に形成されている。このように構成すれば、回転軸に空気通路を形成することなく、正圧または負圧を発生させる供給源にノズルの空気通路を連通させることができる。その結果、回転軸の構成が、回転軸の内部に空気通路を形成した場合よりも、簡略化することができる。 In the component mounting apparatus having the plurality of nozzles, preferably, the component mounting head includes a housing that accommodates the plurality of nozzles, and each of the plurality of nozzles allows air to adsorb and mount the components. An area in which a plurality of nozzles of the housing are arranged in a communication path that has an air path, and the housing communicates with the air path and a supply source that generates positive pressure and negative pressure at least at a tip of a desired nozzle It is formed outside. If comprised in this way, the air path of a nozzle can be connected with the supply source which generates a positive pressure or a negative pressure, without forming an air path in a rotating shaft. As a result, the configuration of the rotating shaft can be simplified as compared with the case where an air passage is formed inside the rotating shaft.

本発明によれば、上記のように、部品装着ヘッドを軽量化でき、かつ、移動速度を向上させることができる。 According to the present invention, as described above, the component mounting head can be reduced in weight, and the moving speed can be improved.

本発明の第１、第２および第３実施形態による部品実装装置の概略を示した平面図である。It is the top view which showed the outline of the component mounting apparatus by 1st, 2nd and 3rd embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による部品装着ヘッドの左側面図である。It is a left view of the component mounting head by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による第１ハウジングを外した状態の部品装着ヘッドの斜視図である。It is a perspective view of the component mounting head of the state which removed the 1st housing by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による第１ハウジングを外した状態の部品装着ヘッドの左側面図である。It is a left view of the component mounting head of the state which removed the 1st housing by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による部品装着ヘッドにおける図４の１００−１００線に沿った断面図である。It is sectional drawing in alignment with the 100-100 line of FIG. 4 in the component mounting head by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による部品装着ヘッドの図５の２００部分の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a part 200 in FIG. 5 of the component mounting head according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による部品装着ヘッドの図５の３００部分の拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of a part 300 in FIG. 5 of the component mounting head according to the first embodiment of the present invention. 図８（ａ）は図２の４００−４００線に沿った断面図であり、図８（ｂ）は図２の５００−５００線に沿った断面図であり、図８（ｃ）は図２の６００−６００線に沿った断面図である。8A is a cross-sectional view taken along the line 400-400 in FIG. 2, FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line 500-500 in FIG. 2, and FIG. It is sectional drawing along line 600-600. 本発明の第２実施形態による複数の部品装着ヘッドの斜視図である。It is a perspective view of the some component mounting head by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態による複数の部品装着ヘッドの底面図である。It is a bottom view of the some component mounting head by 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態による部品装着ヘッドの左側面図である。It is a left view of the component mounting head by 3rd Embodiment of this invention. 図１２（ａ）は図１１の７００−７００線に沿った断面図であり、図１２（ｂ）は図１１の８００−８００線に沿った断面図である。12A is a cross-sectional view taken along line 700-700 in FIG. 11, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along line 800-800 in FIG.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

［第１実施形態］
図１〜図８を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１の構成について説明する。特に、第１実施形態の部品実装装置１は、周状に並ぶ複数のノズル３２が周方向に回転しないように固定されている部品装着ヘッド２の例について説明する。 [First Embodiment]
With reference to FIGS. 1-8, the structure of the component mounting apparatus 1 by 1st Embodiment of this invention is demonstrated. In particular, the component mounting apparatus 1 of the first embodiment will be described with respect to an example of the component mounting head 2 in which a plurality of circumferentially arranged nozzles 32 are fixed so as not to rotate in the circumferential direction.

（部品実装装置）
部品実装装置１は、図１に示すように、水平方向に移動自在な部品装着ヘッド２により基板１６に部品を装着させるように構成されている。具体的には、部品実装装置１は、基台１０と、基板搬送部１１と、部品供給部１２と、部品装着ヘッド２とを備えている。基板搬送部１１および部品供給部１２は、基台１０上に設置されている。 (Component mounting equipment)
As shown in FIG. 1, the component mounting apparatus 1 is configured to mount components on a substrate 16 by a component mounting head 2 that is movable in the horizontal direction. Specifically, the component mounting apparatus 1 includes a base 10, a board transport unit 11, a component supply unit 12, and a component mounting head 2. The substrate transport unit 11 and the component supply unit 12 are installed on the base 10.

基板搬送部１１は、Ｘ方向に基板１６を搬送するように構成されている。具体的には、基板搬送部１１は、基板１６の搬送方向（Ｘ方向）に延びる一対のコンベア１３を有している。一対のコンベア１３は、Ｘ１方向側から搬入された基板１６を所定の作業位置に搬送する。一対のコンベア１３は、作業後に、作業済みの基板１６をＸ２方向側に搬出する。また、作業時には、基板１６は、図示しないクランプ機構により基台１０の上方の所定位置で保持（固定）される。 The substrate transport unit 11 is configured to transport the substrate 16 in the X direction. Specifically, the substrate transport unit 11 includes a pair of conveyors 13 extending in the transport direction (X direction) of the substrate 16. The pair of conveyors 13 conveys the substrate 16 loaded from the X1 direction side to a predetermined work position. The pair of conveyors 13 carry out the worked substrate 16 to the X2 direction side after the work. Further, during work, the substrate 16 is held (fixed) at a predetermined position above the base 10 by a clamping mechanism (not shown).

部品供給部１２は、基板１６に実装される部品を保持するように構成されている。具体的には、部品供給部１２は、基板搬送部１１の前方側（Ｙ２方向側）および後方側（Ｙ１方向側）に配置されている。部品供給部１２には、複数のテープフィーダ１２ａがＸ方向に並べて配置されている。複数のテープフィーダ１２ａには、ＩＣ、トランジスタおよびコンデンサ等の部品が収納されたテープ（図示せず）が保持されている。そして、テープフィーダ１２ａは、部品を間欠的に基板搬送部１１近傍の所定の部品供給位置１２ｂ（１２ｃ）に供給する。 The component supply unit 12 is configured to hold components mounted on the substrate 16. Specifically, the component supply unit 12 is disposed on the front side (Y2 direction side) and the rear side (Y1 direction side) of the substrate transport unit 11. In the component supply unit 12, a plurality of tape feeders 12a are arranged in the X direction. The plurality of tape feeders 12a hold a tape (not shown) in which components such as an IC, a transistor, and a capacitor are stored. Then, the tape feeder 12a intermittently supplies the components to a predetermined component supply position 12b (12c) in the vicinity of the substrate transport unit 11.

図１および図２に示すように、部品装着ヘッド２は、部品供給部１２から供給される部品をノズル３２に吸着させて基板１６に実装する機能を有している。具体的には、部品装着ヘッド２は、基板搬送部１１および部品供給部１２よりも上方の位置において、基板１６の搬送方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。部品装着ヘッド２は、Ｘ方向に延びるヘッド支持部材１１ｄによりＸ方向に移動可能に支持されている。ヘッド支持部材１１ｄは、ボールねじ軸１１ａに螺合するナット（図示せず）を有している。部品装着ヘッド２は、Ｘ軸モータ１１ｂによりボールねじ軸１１ａが回動されることによって、ヘッド支持部材１１ｄに沿ったＸ方向に移動される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the component mounting head 2 has a function of adsorbing components supplied from the component supply unit 12 to the nozzles 16 and mounting them on the substrate 16. Specifically, the component mounting head 2 is movable in the transport direction (X direction) and the front-rear direction (Y direction) of the substrate 16 at a position above the substrate transport unit 11 and the component supply unit 12. . The component mounting head 2 is supported by a head support member 11d extending in the X direction so as to be movable in the X direction. The head support member 11d has a nut (not shown) that engages with the ball screw shaft 11a. The component mounting head 2 is moved in the X direction along the head support member 11d when the ball screw shaft 11a is rotated by the X-axis motor 11b.

ヘッド支持部材１１ｄは、Ｙ方向に延びる一対の固定レール１１ｃを介してＹ方向に移動可能に支持されている。ヘッド支持部材１１ｄは、ボールねじ軸１１ｅに螺合するナット（図示せず）を有している。ヘッド支持部材１１ｄは、Ｙ軸モータ１１ｆによりボールねじ軸１１ｅが回動されることによって固定レール１１ｃに沿ったＹ方向に移動される。 The head support member 11d is supported so as to be movable in the Y direction via a pair of fixed rails 11c extending in the Y direction. The head support member 11d has a nut (not shown) that engages with the ball screw shaft 11e. The head support member 11d is moved in the Y direction along the fixed rail 11c when the ball screw shaft 11e is rotated by the Y-axis motor 11f.

部品装着ヘッド２は、部品の吸着および部品の実装が可能なように構成されている。具体的には、部品装着ヘッド２は、複数のノズル３２（図２参照）を有している。複数のノズル３２は、それぞれが個別に部品の吸着および部品の実装が可能となっている。部品装着ヘッド２は、部品供給部１２の上方に配置される。そして、部品装着ヘッド２は、部品供給部１２から部品を吸着する。また、部品装着ヘッド２は、部品を吸着した状態において、基板１６の上方に配置される。そして、部品装着ヘッド２は、基板１６に部品を実装する。 The component mounting head 2 is configured to be capable of sucking components and mounting components. Specifically, the component mounting head 2 has a plurality of nozzles 32 (see FIG. 2). Each of the plurality of nozzles 32 can individually pick up components and mount components. The component mounting head 2 is disposed above the component supply unit 12. Then, the component mounting head 2 sucks components from the component supply unit 12. In addition, the component mounting head 2 is disposed above the substrate 16 in a state where the component is adsorbed. The component mounting head 2 mounts components on the board 16.

また、部品装着ヘッド２は、図１に示すように、基板１６を撮像して認識するための基板撮像部１４を含む。基板撮像部１４は、基板１６の位置および姿勢を認識する機能を有する。具体的には、基板撮像部１４は、クランプ機構（図示せず）により固定された基板１６のフィデューシャルマーク（図示せず）を上方から撮像する。これにより、部品装着ヘッド２と基板１６との相対的な位置関係を補正することができる。そのため、部品実装装置１では、基板１６の任意の実装位置の上方に部品装着ヘッド２のノズル３２を位置付け、部品実装を行うことが可能となっている。 The component mounting head 2 includes a board imaging unit 14 for imaging and recognizing the board 16 as shown in FIG. The board imaging unit 14 has a function of recognizing the position and posture of the board 16. Specifically, the board imaging unit 14 takes an image of a fiducial mark (not shown) of the board 16 fixed by a clamp mechanism (not shown) from above. Thereby, the relative positional relationship between the component mounting head 2 and the substrate 16 can be corrected. Therefore, in the component mounting apparatus 1, it is possible to position the nozzle 32 of the component mounting head 2 above an arbitrary mounting position of the substrate 16 and perform component mounting.

また、部品実装装置１は、基台１０上の前方側（Ｙ２方向側）および後方側（Ｙ１方向側）にそれぞれ設けられた部品撮像部１５を含んでいる。部品撮像部１５は、部品装着ヘッド２のノズル３２に吸着された状態の部品を下方から撮像して認識する機能を有する。具体的には、部品撮像部１５は、部品装着ヘッド２により吸着された部品を下方から撮像する。このようにして、部品撮像部１５は、部品装着ヘッド２（ノズル３２）により部品供給部１２から取り出された部品の保持状態を認識する。これにより、部品実装装置１では、保持状態における、部品の吸着位置ずれおよび向きが認識される。また、部品実装装置１では、認識結果に基づいて基板１６の実装位置に適切な位置および向きにおいて部品実装を行うことが可能となっている。 The component mounting apparatus 1 includes component imaging units 15 provided on the front side (Y2 direction side) and the rear side (Y1 direction side) on the base 10, respectively. The component imaging unit 15 has a function of capturing and recognizing a component that is attracted to the nozzle 32 of the component mounting head 2 from below. Specifically, the component imaging unit 15 images the component sucked by the component mounting head 2 from below. In this way, the component imaging unit 15 recognizes the holding state of the component taken out from the component supply unit 12 by the component mounting head 2 (nozzle 32). Thereby, in the component mounting apparatus 1, the component adsorption position shift and direction in the holding state are recognized. Further, the component mounting apparatus 1 can perform component mounting at a position and orientation appropriate for the mounting position of the substrate 16 based on the recognition result.

（部品装着ヘッド）
部品装着ヘッド２は、図２、図３および図４に示すように、ノズル３２により部品を吸着して基板１６に実装可能に構成されている。具体的には、部品装着ヘッド２は、先端にノズル３２が設けられた複数のノズル部材３と、第１ハウジング２１と、第２ハウジング２２とを含んでいる。また、部品装着ヘッド２は、図５に示すように、ノズル押圧部材４と、周方向移動機構５と、昇降移動機構６と、ノズル自転機構７とを含んでいる。ここで、第２ハウジング２２は、特許請求の範囲の「ハウジング」の一例である。 (Parts mounting head)
As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the component mounting head 2 is configured so that components can be adsorbed by a nozzle 32 and mounted on the substrate 16. Specifically, the component mounting head 2 includes a plurality of nozzle members 3 each having a nozzle 32 provided at the tip, a first housing 21, and a second housing 22. Further, as shown in FIG. 5, the component mounting head 2 includes a nozzle pressing member 4, a circumferential movement mechanism 5, a lifting / lowering mechanism 6, and a nozzle rotation mechanism 7. Here, the second housing 22 is an example of the “housing” in the claims.

ノズル部材３は、周方向に複数並んで配置されている。また、ノズル部材３は、第２ハウジング２２に回転自在、かつ、上下移動可能に取り付けられている。ノズル押圧部材４は、周方向に沿って回転可能となり、上下方向に移動可能となっている。ここで、ノズル部材３は、ノズル押圧部材４の上下移動に伴い上下移動する。 A plurality of nozzle members 3 are arranged in the circumferential direction. The nozzle member 3 is attached to the second housing 22 so as to be rotatable and vertically movable. The nozzle pressing member 4 is rotatable along the circumferential direction and is movable in the vertical direction. Here, the nozzle member 3 moves up and down as the nozzle pressing member 4 moves up and down.

周方向移動機構５は、ノズル押圧部材４を複数のノズル部材３が並ぶ周方向に沿って所望のノズル３２の位置に移動させる構成となっている。具体的には、回転用モーター５１、回転用駆動ギア５２、第１回転軸５３および回転用従動ギア５４を有している。回転用モーター５１には、サーボモーターが用いられている。回転用モーター５１は、上下方向（Ｚ軸方向）を中心軸線とする。回転用モーター５１は、出力軸を中心軸線回りに回転させる。回転用モーター５１の出力軸には、回転用駆動ギア５２が取り付けられている。図６に示すように、回転用駆動ギア５２は、上下方向（Ｚ方向）の中心軸線回りに回転する。回転用駆動ギア５２は、中心軸線回りに回転する。回転用従動ギア５４は、第１回転軸５３に固定されている。回転用従動ギア５４は、第１回転軸５３の上端部に固定されている。回転用従動ギア５４は、上下方向の中心軸線回りを回転する。回転用従動ギア５４は、回転用駆動ギア５２と機械的に噛み合って接続されている。回転用駆動ギア５２および回転用従動ギア５４は、回転用モーター５１の動力を第１回転軸５３に伝達する。ここで、回転用モーター５１は、特許請求の範囲の「第１駆動源」の一例である。また、回転用駆動ギア５２、第１回転軸５３および回転用従動ギア５４は、特許請求の範囲の「回転用伝達機構」の一例である。 The circumferential movement mechanism 5 is configured to move the nozzle pressing member 4 to the position of the desired nozzle 32 along the circumferential direction in which the plurality of nozzle members 3 are arranged. Specifically, it has a rotation motor 51, a rotation drive gear 52, a first rotation shaft 53, and a rotation driven gear 54. A servo motor is used as the rotation motor 51. The rotation motor 51 has a vertical axis (Z-axis direction) as a central axis. The rotation motor 51 rotates the output shaft around the central axis. A rotation drive gear 52 is attached to the output shaft of the rotation motor 51. As shown in FIG. 6, the rotation drive gear 52 rotates around the central axis in the vertical direction (Z direction). The rotation drive gear 52 rotates around the central axis. The rotation driven gear 54 is fixed to the first rotation shaft 53. The rotation driven gear 54 is fixed to the upper end portion of the first rotation shaft 53. The rotation driven gear 54 rotates around the central axis in the vertical direction. The rotation driven gear 54 is mechanically engaged with and connected to the rotation drive gear 52. The rotation drive gear 52 and the rotation driven gear 54 transmit the power of the rotation motor 51 to the first rotation shaft 53. Here, the rotation motor 51 is an example of the “first drive source” in the claims. The rotation drive gear 52, the first rotation shaft 53, and the rotation driven gear 54 are examples of the “rotation transmission mechanism” in the claims.

図５に示すように、第１回転軸５３は、回転用モーター５１の駆動力により中心軸線回りに回転するように構成されている。具体的には、第１回転軸５３は、上下方向の回転軸線上の回りを回転する。第１回転軸５３には、上下方向に貫通する貫通孔５３ａ（図６参照）が形成されている。図４に示すように、第１回転軸５３は、周面に形成される溝部５３ｂを有する。溝部５３ｂは、第１回転軸５３の周面に形成されている。溝部５３ｂは、上下方向に長く形成されている。また、溝部５３ｂは、第１回転軸５３の回転方向に複数形成されている。溝部５３ｂは、第１回転軸５３の径方向の内方向に凹んでいる。このように、第１回転軸５３はスプライン軸となっている。また、図５に示すように、第１回転軸５３には、突出部５３ｃが形成されている。突出部５３ｃは、第１回転軸５３の下端部に形成されている。突出部５３ｃは、第１回転軸５３の径外方向に突出している。 As shown in FIG. 5, the first rotation shaft 53 is configured to rotate around the central axis by the driving force of the rotation motor 51. Specifically, the first rotation shaft 53 rotates around the rotation axis in the vertical direction. The first rotating shaft 53 is formed with a through hole 53a (see FIG. 6) penetrating in the vertical direction. As shown in FIG. 4, the 1st rotating shaft 53 has the groove part 53b formed in a surrounding surface. The groove 53 b is formed on the peripheral surface of the first rotation shaft 53. The groove 53b is formed long in the vertical direction. A plurality of grooves 53 b are formed in the rotation direction of the first rotation shaft 53. The groove 53 b is recessed inward in the radial direction of the first rotation shaft 53. Thus, the 1st rotating shaft 53 is a spline shaft. As shown in FIG. 5, the first rotating shaft 53 is formed with a protruding portion 53 c. The protruding portion 53 c is formed at the lower end portion of the first rotating shaft 53. The protruding portion 53 c protrudes in the radially outward direction of the first rotating shaft 53.

昇降移動機構６は、図５に示すように、ノズル押圧部材４を上下方向に昇降移動させるように構成されている。具体的には、昇降移動機構６は、昇降用モーター６１（第２駆動源の一例）と、ボールねじ６２（昇降用伝達機構の一例）と、移動体６３（昇降用伝達機構の一例）と、連結体６４（昇降部材の一例）とを有している。昇降用モーター６１は、サーボモーターとなっている。昇降用モーター６１は、上下方向を中心軸線とする。昇降用モーター６１は、中心軸線回りに回転する。ここで、昇降用モーター６１は、特許請求の範囲の「第２駆動源」の一例である。また、ボールねじ６２および移動体６３は、特許請求の範囲の「昇降用伝達機構」の一例である。連結体６４は、特許請求の範囲の「昇降部材」の一例である。 As shown in FIG. 5, the elevation moving mechanism 6 is configured to move the nozzle pressing member 4 up and down in the vertical direction. Specifically, the elevating / lowering mechanism 6 includes an elevating motor 61 (an example of a second drive source), a ball screw 62 (an example of an elevating transmission mechanism), and a moving body 63 (an example of an elevating transmission mechanism). And a connecting body 64 (an example of an elevating member). The elevating motor 61 is a servo motor. The lifting / lowering motor 61 has a vertical axis as a central axis. The lifting / lowering motor 61 rotates around the central axis. Here, the lifting motor 61 is an example of the “second drive source” in the claims. The ball screw 62 and the moving body 63 are examples of the “lifting transmission mechanism” in the claims. The connecting body 64 is an example of the “elevating member” in the claims.

ボールねじ６２および移動体６３は、図５に示すように、昇降用モーター６１の駆動力を連結体６４に伝達するように構成されている。具体的には、ボールねじ６２は、昇降用モーター６１に接続されている。ボールねじ６２は、上下方向を回転軸線として回転する。ボールねじ６２には、移動体６３が取り付けられている。移動体６３は、ボールナットとなっている。移動体６３は、ボール軸に回転軸線に沿って上下方向に移動可能に取り付けられている。すなわち、移動体６３は、ボールねじ６２の回転軸線回りの回転により、ボールねじ６２の回転軸線方向を移動する。 As shown in FIG. 5, the ball screw 62 and the moving body 63 are configured to transmit the driving force of the elevating motor 61 to the connecting body 64. Specifically, the ball screw 62 is connected to the lifting motor 61. The ball screw 62 rotates with the vertical direction as the rotation axis. A moving body 63 is attached to the ball screw 62. The moving body 63 is a ball nut. The moving body 63 is attached to the ball shaft so as to be movable in the vertical direction along the rotation axis. That is, the moving body 63 moves in the direction of the rotation axis of the ball screw 62 by rotating around the rotation axis of the ball screw 62.

連結体６４は、昇降用モーター６１（第２駆動源）の駆動力によりノズル押圧部材４を昇降させるように構成されている。具体的には、連結体６４は、一方が移動体６３の中間部に固定されている。連結体６４は、他方がノズル押圧部材４の上端部に上下移動可能に取り付けられている。連結体６４は、移動体６３とノズル押圧部材４とを連結している。さらに、連結体６４は、ノズル押圧部材４と一体的に回転しないように取り付けられている。連結体６４の他方の端部は、回転用従動ギア５４とノズル押圧部材４との間に配置されている。また、連結体６４の他方の端部は、第２回転軸７１に回転可能に取り付けられている。連結体６４の他方の端部は、第２回転軸７１に上下方向に移動可能に取り付けられている。 The coupling body 64 is configured to raise and lower the nozzle pressing member 4 by the driving force of the lifting motor 61 (second driving source). Specifically, one of the coupling bodies 64 is fixed to the intermediate portion of the moving body 63. The other of the coupling bodies 64 is attached to the upper end portion of the nozzle pressing member 4 so as to be vertically movable. The connecting body 64 connects the moving body 63 and the nozzle pressing member 4. Further, the connecting body 64 is attached so as not to rotate integrally with the nozzle pressing member 4. The other end of the coupling body 64 is disposed between the rotation driven gear 54 and the nozzle pressing member 4. Further, the other end of the coupling body 64 is rotatably attached to the second rotation shaft 71. The other end of the coupling body 64 is attached to the second rotating shaft 71 so as to be movable in the vertical direction.

ノズル押圧部材４は、複数のノズル部材３のうちの所望のノズル部材３を選択的に上下移動させる構成となっている。具体的には、図６に示すように、ノズル押圧部材４は、ベース４１と、押圧体４２とを有している。ベース４１は、第１回転軸５３の溝部５３ｂに嵌まり合うことにより、第１回転軸５３に機械的に接続されている。ベース４１は、第１回転軸５３に上下移動自在に取り付けられている。すなわち、ベース４１は、第１回転軸５３の回転軸線に沿って上下方向に移動可能となっている。また、ベース４１は、第１回転軸５３と一体的に回転可能となっている。このように、ノズル押圧部材４は、ベース４１を介して第１回転軸５３に、上下方向に移動可能に取り付けられている。また、ノズル押圧部材４は、ベース４１を介して第１回転軸５３に、回転軸線回りを回転可能に取り付けられている。このように、ノズル押圧部材４は、第１回転軸５３の回転とともに第１回転軸５３の中心軸回りを回転可能なように構成されている。さらに、ノズル押圧部材４は、連結体６４の昇降とともに第１回転軸５３の中心軸線に沿って昇降可能なように構成されている。すなわち、ノズル押圧部材４は、第１回転軸５３に独立して昇降可能となっている。このようにして、ノズル押圧部材４は第１回転軸５３に取り付けられている。 The nozzle pressing member 4 is configured to selectively move the desired nozzle member 3 among the plurality of nozzle members 3 up and down. Specifically, as shown in FIG. 6, the nozzle pressing member 4 has a base 41 and a pressing body 42. The base 41 is mechanically connected to the first rotating shaft 53 by fitting into the groove 53 b of the first rotating shaft 53. The base 41 is attached to the first rotation shaft 53 so as to be movable up and down. That is, the base 41 is movable in the vertical direction along the rotation axis of the first rotation shaft 53. Further, the base 41 can rotate integrally with the first rotation shaft 53. Thus, the nozzle pressing member 4 is attached to the first rotating shaft 53 via the base 41 so as to be movable in the vertical direction. The nozzle pressing member 4 is attached to the first rotation shaft 53 via the base 41 so as to be rotatable around the rotation axis. As described above, the nozzle pressing member 4 is configured to be rotatable around the central axis of the first rotating shaft 53 as the first rotating shaft 53 rotates. Further, the nozzle pressing member 4 is configured to be able to move up and down along the central axis of the first rotating shaft 53 as the connecting body 64 moves up and down. That is, the nozzle pressing member 4 can be moved up and down independently of the first rotation shaft 53. In this way, the nozzle pressing member 4 is attached to the first rotating shaft 53.

ベース４１は、図６に示すように、円筒状となっている。ベース４１は、回転用従動ギア５４よりも下方に配置されている。ベース４１には、第２回転軸７１が挿入される挿入孔４１ａが形成されている。挿入孔４１ａは、ベース４１を上下方向に貫通している。ベース４１には、押圧体４２が取り付けられる取付部４１ｂが設けられている。取付部４１ｂは、ベース４１の下端部に配置されている。押圧体４２は、取付部４１ｂの外側部分に取り付けられている。ベース４１には、カバー体４３が取り付けられている。カバー体４３は、ベース４１の外側に配置されている。すなわち、カバー体４３は、外方側からベース４１を覆っている。カバー体４３は、円筒状に形成されている。 As shown in FIG. 6, the base 41 has a cylindrical shape. The base 41 is disposed below the rotation driven gear 54. The base 41 is formed with an insertion hole 41a into which the second rotation shaft 71 is inserted. The insertion hole 41a penetrates the base 41 in the vertical direction. The base 41 is provided with an attachment portion 41b to which the pressing body 42 is attached. The attachment portion 41 b is disposed at the lower end portion of the base 41. The pressing body 42 is attached to the outer portion of the attachment portion 41b. A cover body 43 is attached to the base 41. The cover body 43 is disposed outside the base 41. That is, the cover body 43 covers the base 41 from the outer side. The cover body 43 is formed in a cylindrical shape.

第１回転軸５３には、図５に示すように、第１弾性材５３ｄが取り付けられている。第１弾性材５３ｄは、下端部が突出部５３ｃに固定されている。第１弾性材５３ｄは、上端部がノズル押圧部材４のベース４１に固定されている。第１弾性材５３ｄは、突出部５３ｃを基点として上下方向に伸縮する。第１弾性材５３ｄは、ノズル押圧部材４のベース４１を上方向へ付勢している。第１弾性材５３ｄは、バネ材となっている。 As shown in FIG. 5, a first elastic member 53 d is attached to the first rotating shaft 53. As for the 1st elastic material 53d, the lower end part is being fixed to the protrusion part 53c. An upper end portion of the first elastic member 53 d is fixed to the base 41 of the nozzle pressing member 4. The first elastic member 53d expands and contracts in the vertical direction with the protruding portion 53c as a base point. The first elastic member 53d biases the base 41 of the nozzle pressing member 4 upward. The first elastic material 53d is a spring material.

ノズル自転機構７は、複数のノズル部材３の各々を中心軸線回りに自転させるように構成されている。具体的には、ノズル自転機構７は、第２回転軸７１、自転用モーター７２と、自転用駆動ギア７３とを有している。また、ノズル自転機構７は、第１自転用従動ギア７４と、第２自転用従動ギア７５とを有している。ここで、自転用モーター７２は、特許請求の範囲の「第３駆動源」の一例である。また、自転用駆動ギア７３、第１自転用従動ギア７４および第２自転用従動ギア７５は、特許請求の範囲の「自転用伝達機構」の一例である。 The nozzle rotation mechanism 7 is configured to rotate each of the plurality of nozzle members 3 around the central axis. Specifically, the nozzle rotation mechanism 7 includes a second rotation shaft 71, a rotation motor 72, and a rotation drive gear 73. The nozzle rotation mechanism 7 includes a first rotation driven gear 74 and a second rotation driven gear 75. Here, the rotation motor 72 is an example of the “third drive source” in the claims. The rotation driving gear 73, the first rotation driven gear 74, and the second rotation driven gear 75 are examples of the “rotation transmission mechanism” in the claims.

第２回転軸７１は、第１回転軸５３と同軸上に第１回転軸５３に対して独立して回転可能に設けられるように構成されている。また、第２回転軸７１は、自転用モーター７２の駆動力により中心軸線回りに回転し、複数のノズル部材３をそれぞれの回転軸線回りに回転させるように構成されている。具体的には、第２回転軸７１は、第１回転軸５３の内側に配置されている。すなわち、第２回転軸７１は、第１回転軸５３の貫通孔５３ａ（図６参照）に回転自在に挿入されている。また、第２回転軸７１は、第１ハウジング２１および第２ハウジング２２に回転自在に取り付けられている。第２回転軸７１は、上下方向に平行な回転軸線上の回りを回転する。第２回転軸７１は、第１回転軸５３の回転軸線と同軸となっている。 The second rotating shaft 71 is configured to be provided coaxially with the first rotating shaft 53 so as to be rotatable independently of the first rotating shaft 53. The second rotating shaft 71 is configured to rotate around the central axis by the driving force of the rotation motor 72 and rotate the plurality of nozzle members 3 about the respective rotating axes. Specifically, the second rotation shaft 71 is disposed inside the first rotation shaft 53. That is, the second rotating shaft 71 is rotatably inserted into the through hole 53a (see FIG. 6) of the first rotating shaft 53. The second rotation shaft 71 is rotatably attached to the first housing 21 and the second housing 22. The second rotation shaft 71 rotates around a rotation axis parallel to the vertical direction. The second rotation shaft 71 is coaxial with the rotation axis of the first rotation shaft 53.

図６に示すように、第２回転軸７１には、第１空気通路７１ａが形成されている。第１空気通路７１ａは、第２回転軸７１の内部に形成されている。第１空気通路７１ａは、第２回転軸７１を上下方向に貫通している。また、第１回転軸５３の貫通孔５３ａにおいて、第２回転軸７１の外面と第１回転軸５３の内面との間には、第２空気通路５３ｅが形成されている。 As shown in FIG. 6, a first air passage 71 a is formed in the second rotating shaft 71. The first air passage 71 a is formed inside the second rotating shaft 71. The first air passage 71a penetrates the second rotating shaft 71 in the vertical direction. A second air passage 53 e is formed between the outer surface of the second rotating shaft 71 and the inner surface of the first rotating shaft 53 in the through hole 53 a of the first rotating shaft 53.

図５に示す自転用モーター７２には、サーボモーターが用いられている。自転用モーター７２は、上下方向を中心軸線とする。自転用モーター７２の出力軸は、中心軸線回りに回転する。自転用モーター７２の出力軸には、自転用駆動ギア７３が取り付けられている。自転用駆動ギア７３は、上下方向を中心軸線としている。自転用駆動ギア７３は、中心軸線回りに回転する。第１自転用従動ギア７４および第２自転用従動ギア７５は、第２回転軸７１に固定されている。第１自転用従動ギア７４は、第２回転軸７１の上部に配置されている。第１自転用従動ギア７４は、第２回転軸７１の回転軸線と同軸となっている。第２自転用従動ギア７５は、第２回転軸７１の下部に配置されている。第２自転用従動ギア７５は、第２回転軸７１の回転軸線と同軸となっている。第１自転用従動ギア７４は、第２自転用従動ギア７５よりも上方に配置されている。第１自転用従動ギア７４は、自転用駆動ギア７３に機械的に噛み合って接続されている。このように、自転用駆動ギア７３および第１自転用従動ギア７４は、自転用モーター７２の駆動力を第２回転軸７１に伝達している。 A servomotor is used for the autorotation motor 72 shown in FIG. The motor for rotation 72 has a vertical axis as a central axis. The output shaft of the rotation motor 72 rotates around the central axis. A rotation drive gear 73 is attached to the output shaft of the rotation motor 72. The rotation drive gear 73 has a vertical axis as a central axis. The rotation drive gear 73 rotates around the central axis. The first rotation driven gear 74 and the second rotation driven gear 75 are fixed to the second rotation shaft 71. The first rotation driven gear 74 is disposed on the second rotating shaft 71. The first rotation driven gear 74 is coaxial with the rotation axis of the second rotation shaft 71. The second rotation driven gear 75 is disposed below the second rotation shaft 71. The second rotation driven gear 75 is coaxial with the rotation axis of the second rotation shaft 71. The first rotation driven gear 74 is disposed above the second rotation driven gear 75. The first rotation driven gear 74 is mechanically engaged with and connected to the rotation drive gear 73. Thus, the rotation driving gear 73 and the first rotation driven gear 74 transmit the driving force of the rotation motor 72 to the second rotating shaft 71.

ノズル部材３は、部品の吸着および実装を行なう機能を有している。具体的には、ノズル部材３は、第２ハウジング２２に上下移動可能に取り付けられている。ノズル部材３は、第１回転軸５３（第２回転軸７１）の周囲に複数（１２本）配置されている。ノズル部材３は、第１回転軸５３（第２回転軸７１）の周囲に円周状に等角度間隔（約３０°間隔）において配置されている。ノズル部材３は、ノズルシャフト３１と、ノズルシャフト３１に取り付けられるノズル３２とを有している。ノズル部材３において、ノズルシャフト３１は円柱状の部分であり、ノズル３２は円筒状の部分となっている。複数のノズルシャフト３１および複数のノズル３２は、第１回転軸５３（第２回転軸７１）の周囲に配置されている。 The nozzle member 3 has a function of sucking and mounting components. Specifically, the nozzle member 3 is attached to the second housing 22 so as to be vertically movable. A plurality (12) of nozzle members 3 are arranged around the first rotation shaft 53 (second rotation shaft 71). The nozzle member 3 is circumferentially arranged at equiangular intervals (approximately 30 ° intervals) around the first rotation shaft 53 (second rotation shaft 71). The nozzle member 3 has a nozzle shaft 31 and a nozzle 32 attached to the nozzle shaft 31. In the nozzle member 3, the nozzle shaft 31 is a columnar part, and the nozzle 32 is a cylindrical part. The plurality of nozzle shafts 31 and the plurality of nozzles 32 are arranged around the first rotation shaft 53 (second rotation shaft 71).

図５に示すように、ノズルシャフト３１は、シャフト本体３１ａと、上側規制部３１ｂと、下側規制部３１ｃと、第２弾性材３３とを有している。シャフト本体３１ａは、上下方向に延びる円柱状に形成されている。シャフト本体３１ａの中心軸は、上下方向と平行となっている。上側規制部３１ｂは、シャフト本体３１ａの上端部に位置している。下側規制部３１ｃは、上側規制部３１ｂよりも下方に配置されている。下側規制部３１ｃは、シャフト本体３１ａの下部に位置している。また、下側規制部３１ｃは、シャフト本体３１ａに沿って上下移動可能となっている。第２弾性材３３は、上側規制部３１ｂと下側規制部３１ｃとの間に配置されている。第２弾性材３３は、上端部が上側規制部３１ｂに固定されている。第２弾性材３３は、下端部が下側規制部３１ｃに固定されている。第２弾性材３３は、上側規制部３１ｂを基点として上下方向に伸縮する。第２弾性材３３は、バネ材となっている。下側規制部３１ｃには、図７に示すように、第３自転用従動ギア３１ｄが回転可能に取り付けられている。第３自転用従動ギア３１ｄは、第２自転用従動ギア７５に機械的に噛み合って接続されている。 As shown in FIG. 5, the nozzle shaft 31 includes a shaft body 31 a, an upper restricting portion 31 b, a lower restricting portion 31 c, and a second elastic material 33. The shaft body 31a is formed in a columnar shape extending in the vertical direction. The central axis of the shaft body 31a is parallel to the vertical direction. The upper restricting portion 31b is located at the upper end portion of the shaft body 31a. The lower side regulation part 31c is arrange | positioned below rather than the upper side regulation part 31b. The lower regulating portion 31c is located at the lower portion of the shaft body 31a. Moreover, the lower side regulation part 31c can move up and down along the shaft main body 31a. The second elastic member 33 is disposed between the upper restriction portion 31b and the lower restriction portion 31c. The second elastic member 33 has an upper end fixed to the upper restricting portion 31b. The second elastic member 33 has a lower end portion fixed to the lower regulating portion 31c. The second elastic member 33 expands and contracts in the vertical direction with the upper restricting portion 31b as a base point. The second elastic material 33 is a spring material. As shown in FIG. 7, a third rotation driven gear 31d is rotatably attached to the lower regulating portion 31c. The third rotation driven gear 31d is mechanically engaged with and connected to the second rotation driven gear 75.

ノズル３２は、図５に示すように、ノズルシャフト３１の下端部に取り付けられている。ノズル３２は、上下方向に延びる円筒状に形成されている。ノズル３２は、先細り形状となっている。ノズル３２は、部品を吸着および実装するための空気を通す第３空気通路３２ａを有している。第３空気通路３２ａは、ノズル３２の内部に形成されている。第３空気通路３２ａは、上下方向にノズル３２内を貫通している。ノズル３２は、第１回転軸５３の周りに複数配置されている。複数のノズル３２は、第１回転軸５３の回りに周状に配置されている。ここで、複数のノズル３２は、第１回転軸５３線上の回りを回転しないように固定的に円周状に並んで配置されている。複数のノズル３２は、第１回転軸５３（第２回転軸７１）の周囲に円周状に等角度間隔（約３０°間隔）において１２本配置されている。ここで、第３空気通路３２ａは、特許請求の範囲の「空気通路」の一例である。 As shown in FIG. 5, the nozzle 32 is attached to the lower end portion of the nozzle shaft 31. The nozzle 32 is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction. The nozzle 32 has a tapered shape. The nozzle 32 has a third air passage 32a through which air for sucking and mounting components is passed. The third air passage 32 a is formed inside the nozzle 32. The third air passage 32a passes through the nozzle 32 in the vertical direction. A plurality of nozzles 32 are arranged around the first rotation shaft 53. The plurality of nozzles 32 are circumferentially arranged around the first rotation shaft 53. Here, the plurality of nozzles 32 are fixedly arranged circumferentially so as not to rotate around the first rotation axis 53 line. Twelve nozzles 32 are arranged circumferentially around the first rotating shaft 53 (second rotating shaft 71) at equiangular intervals (approximately 30 ° intervals). Here, the third air passage 32a is an example of the “air passage” in the claims.

第２ハウジング２２は、円筒状となっている。第２ハウジング２２は、１つの第１取付孔２２ａと、複数の第２取付孔２２ｂとを有している。第１取付孔２２ａには、第１回転軸５３が回転自在に取り付けられている。第１取付孔２２ａは、第１回転軸５３が挿入可能な位置に配置されている。第１取付孔２２ａは、第２ハウジング２２を上下方向に貫通している。第２取付孔２２ｂは、第２ハウジング２２に複数形成されている。ぞれぞれの第２取付孔２２ｂは、それぞれのノズル部材３が挿入可能な位置に配置されている。複数の第２取付孔２２ｂのそれぞれには、ノズル部材３が回転自在に取り付けられている。第２取付孔２２ｂは、第２ハウジング２２を上下方向に貫通している。 The second housing 22 has a cylindrical shape. The second housing 22 has one first mounting hole 22a and a plurality of second mounting holes 22b. A first rotation shaft 53 is rotatably attached to the first attachment hole 22a. The first mounting hole 22a is disposed at a position where the first rotating shaft 53 can be inserted. The first mounting hole 22a penetrates the second housing 22 in the up-down direction. A plurality of second mounting holes 22 b are formed in the second housing 22. Each of the second mounting holes 22b is disposed at a position where each nozzle member 3 can be inserted. The nozzle member 3 is rotatably attached to each of the plurality of second attachment holes 22b. The second mounting hole 22b penetrates the second housing 22 in the vertical direction.

第２ハウジング２２は、図８に示すように、第１連通路２２ｃおよび第２連通路２２ｄを有している。また、第２ハウジング２２には、第３空気通路３２ａに連通させる空気通路を切り替えるための電磁弁２２３が設けられている。第１連通路２２ｃは、第１空気通路７１ａと第３空気通路３２ａとを電磁弁２２３を介して接続している。複数のノズル３２の第３空気通路３２ａは、それぞれ第１連通路２２ｃおよび電磁弁２２３を介して第１空気通路７１ａに接続されている。第２連通路２２ｄは、第２空気通路５３ｅと第３空気通路３２ａとを電磁弁２２３を介して接続している。複数のノズル３２の第３空気通路３２ａは、それぞれ第２連通路２２ｄおよび電磁弁２２３を介して第２空気通路５３ｅに接続されている。 As shown in FIG. 8, the second housing 22 has a first communication path 22c and a second communication path 22d. The second housing 22 is provided with an electromagnetic valve 223 for switching the air passage that communicates with the third air passage 32a. The first communication passage 22c connects the first air passage 71a and the third air passage 32a via an electromagnetic valve 223. The third air passages 32a of the plurality of nozzles 32 are connected to the first air passage 71a via the first communication passage 22c and the electromagnetic valve 223, respectively. The second communication passage 22d connects the second air passage 53e and the third air passage 32a via an electromagnetic valve 223. The third air passages 32a of the plurality of nozzles 32 are connected to the second air passage 53e via the second communication passage 22d and the electromagnetic valve 223, respectively.

＜ノズル部材＞
以下、自転用モーター７２、回転用モーター５１および昇降用モーター６１による、ノズル部材３の回転および移動について記載する。 <Nozzle member>
Hereinafter, rotation and movement of the nozzle member 3 by the rotation motor 72, the rotation motor 51, and the lifting motor 61 will be described.

図５に示すように、自転用モーター７２が駆動することにより、自転用駆動ギア７３に機械的に接続された第２回転軸７１の第１自転用従動ギア７４が回転する。第１自転用従動ギア７４が回転することにより、第２回転軸７１が上下方向を回転軸線として回転する。第２回転軸７１が回転することにより、第２自転用従動ギア７５が回転する。そして、第２自転用従動ギア７５が回転することにより、ノズル部材３のそれぞれに固定された第３自転用従動ギア３１ｄが回転する。このようにして、複数のノズル部材３のそれぞれが、ノズルシャフト３１の回転軸線を回転中心として回転（自転）する。 As shown in FIG. 5, when the rotation motor 72 is driven, the first rotation driven gear 74 of the second rotation shaft 71 mechanically connected to the rotation drive gear 73 rotates. As the first rotation driven gear 74 rotates, the second rotation shaft 71 rotates about the vertical direction as the rotation axis. As the second rotating shaft 71 rotates, the second rotation driven gear 75 rotates. When the second rotation driven gear 75 rotates, the third rotation driven gear 31d fixed to each of the nozzle members 3 rotates. In this way, each of the plurality of nozzle members 3 rotates (rotates) around the rotation axis of the nozzle shaft 31 as the rotation center.

回転用モーター５１が駆動することにより、第１回転軸５３が上下方向を回転軸線として回転する。第１回転軸５３が回転することにより、ノズル押圧部材４が回転する。ここで、ノズル押圧部材４が回転することにより、ベース４１と押圧体４２とが一体的に第１回転軸５３の回転軸線上回りを回転する。これにより、所望のノズル部材３の上方位置へ、ノズル押圧部材４が移動可能となっている。 When the rotation motor 51 is driven, the first rotation shaft 53 rotates with the vertical direction as the rotation axis. As the first rotation shaft 53 rotates, the nozzle pressing member 4 rotates. Here, the rotation of the nozzle pressing member 4 causes the base 41 and the pressing body 42 to rotate integrally around the rotation axis of the first rotation shaft 53. Thereby, the nozzle pressing member 4 can be moved to a position above the desired nozzle member 3.

昇降用モーター６１が駆動することにより、ボールねじ６２が回転する。ボールねじ６２が回転（正回転）することにより、移動体６３が下方に移動する。移動体６３が下方に移動することにより、移動体６３と連結体６４とが一体的に下方に移動する。そして、連結体６４が下方に移動することにより、連結体６４とノズル押圧部材４とが一体的に下方に移動する。これにより、ノズル押圧部材４の押圧体４２が下方へ移動することができる。このとき、第１弾性材５３ｄは、移動体６３が下方へ移動し連結体６４が下方へ移動することにより、ノズル押圧部材４のベース４１が下方に移動すると、第１弾性材５３ｄに下方への力が加えられて縮む。このとき、ノズル３２は、部品を吸着または実装する位置へと移動する。 When the lifting motor 61 is driven, the ball screw 62 is rotated. When the ball screw 62 rotates (forward rotation), the moving body 63 moves downward. As the moving body 63 moves downward, the moving body 63 and the connecting body 64 move integrally downward. And when the connection body 64 moves below, the connection body 64 and the nozzle pressing member 4 move downward integrally. Thereby, the pressing body 42 of the nozzle pressing member 4 can move downward. At this time, when the base 41 of the nozzle pressing member 4 moves downward by moving the moving body 63 downward and the connecting body 64 downward, the first elastic member 53d moves downward to the first elastic member 53d. The force of is applied and shrinks. At this time, the nozzle 32 moves to a position where the component is sucked or mounted.

昇降用モーター６１が駆動することにより、ボールねじ６２が回転する。ボールねじ６２が回転（逆回転）することにより、移動体６３が上方に移動する。移動体６３が上方に移動することにより、移動体６３と連結体６４とが一体的に上方に移動する。そして、連結体６４が上方に移動することにより、連結体６４とノズル押圧部材４とが一体的に上方に移動する。これにより、ノズル押圧部材４の押圧体４２が上方へ移動することができる。このとき、第１弾性材５３ｄは、移動体６３が上方へ移動し連結体６４が上方へ移動することにより、ノズル押圧部材４のベース４１が上方に移動する。これにより、第１弾性材５３ｄの付勢力により、第１弾性材５３ｄは、上方向へ伸びる。このとき、ノズル３２は、待機位置へと移動する。 When the lifting motor 61 is driven, the ball screw 62 is rotated. As the ball screw 62 rotates (reversely rotates), the moving body 63 moves upward. When the moving body 63 moves upward, the moving body 63 and the coupling body 64 move upward integrally. Then, when the connecting body 64 moves upward, the connecting body 64 and the nozzle pressing member 4 integrally move upward. Thereby, the pressing body 42 of the nozzle pressing member 4 can move upward. At this time, in the first elastic member 53d, the base 41 of the nozzle pressing member 4 moves upward as the moving body 63 moves upward and the connecting body 64 moves upward. As a result, the first elastic member 53d extends upward due to the biasing force of the first elastic member 53d. At this time, the nozzle 32 moves to the standby position.

このように、自転用モーター７２、回転用モーター５１および昇降用モーター６１の駆動をさせることにより、所望のノズル部材３の自転および上下移動が行なわれている。 In this manner, the rotation and vertical movement of the desired nozzle member 3 are performed by driving the rotation motor 72, the rotation motor 51, and the elevating motor 61.

ノズル部材３のノズル３２では、第１空気通路７１ａに負圧がかかっている。このとき、電磁弁２２３を作動させ、第１空気通路７１ａと第３空気通路３２ａとを連通させると、第１連通路２２ｃを介して第３空気通路３２ａに負圧がかかる。これにより、ノズル３２の先端に負圧がかかり、ノズル３２に部品を吸着することができる。また、ノズル部材３のノズル３２では、第２空気通路５３ｅに正圧がかかっている。このとき、電磁弁２２３を作動させ、第２空気通路５３ｅと第３空気通路３２ａとを連通させると、第２連通路２２ｄを介して第３空気通路３２ａに正圧がかかる。これにより、ノズル３２の先端に正圧がかかり、ノズル３２に吸着された部品を基板１６に実装することができる。 In the nozzle 32 of the nozzle member 3, negative pressure is applied to the first air passage 71a. At this time, if the solenoid valve 223 is operated to connect the first air passage 71a and the third air passage 32a, negative pressure is applied to the third air passage 32a via the first communication passage 22c. Thereby, a negative pressure is applied to the tip of the nozzle 32, and the component can be adsorbed to the nozzle 32. In the nozzle 32 of the nozzle member 3, positive pressure is applied to the second air passage 53e. At this time, if the electromagnetic valve 223 is operated to connect the second air passage 53e and the third air passage 32a, positive pressure is applied to the third air passage 32a via the second communication passage 22d. As a result, positive pressure is applied to the tip of the nozzle 32, and the component adsorbed by the nozzle 32 can be mounted on the substrate 16.

［第１実施形態の効果］
第１実施形態では、部品装着ヘッド２は、円周状に固定的に配置される複数のノズル３２と、所望のノズル３２を選択的に上下移動させるノズル押圧部材４とを含んでいる。すなわち、複数のノズル３２は、円周上に固定的に配置されているので、複数のノズル３２が並ぶ周方向への回転が行なわれない。また、複数のノズル３２では、選択された所望のノズル３２がノズル押圧部材４により上下移動する。これにより、部品装着ヘッド２には、複数のノズル３２を第１回転軸５３の回転軸線回りに回転させる構成が必要とならない。この結果、複数のノズル３２を回転させる部品装着ヘッド２よりも、部品装着ヘッド２の構成を簡略化することができ、かつ、部品装着ヘッド２を軽量化できる。さらに、部品装着ヘッド２を軽量化することができるので、部品装着ヘッド２の移動速度を大きくすることができる。また、複数のノズル３２が固定的であることにより、複数のノズル３２のそれぞれに吸着した部品に遠心力がかからないので、部品装着ヘッド２の移動の際、複数のノズル３２のそれぞれに吸着した部品がノズル３２から落下し難くなる。この結果、部品装着ヘッド２の移動速度を大きくすることができる。 [Effect of the first embodiment]
In the first embodiment, the component mounting head 2 includes a plurality of nozzles 32 that are fixedly arranged circumferentially, and a nozzle pressing member 4 that selectively moves a desired nozzle 32 up and down. That is, since the plurality of nozzles 32 are fixedly arranged on the circumference, rotation in the circumferential direction in which the plurality of nozzles 32 are arranged is not performed. In the plurality of nozzles 32, the selected desired nozzle 32 is moved up and down by the nozzle pressing member 4. Thereby, the component mounting head 2 does not require a configuration in which the plurality of nozzles 32 are rotated around the rotation axis of the first rotation shaft 53. As a result, the configuration of the component mounting head 2 can be simplified and the component mounting head 2 can be lighter than the component mounting head 2 that rotates the plurality of nozzles 32. Furthermore, since the component mounting head 2 can be reduced in weight, the moving speed of the component mounting head 2 can be increased. Further, since the plurality of nozzles 32 are fixed, no centrifugal force is applied to the components adsorbed to each of the plurality of nozzles 32. Therefore, when the component mounting head 2 moves, the components adsorbed to each of the plurality of nozzles 32 Becomes difficult to fall from the nozzle 32. As a result, the moving speed of the component mounting head 2 can be increased.

また、第１実施形態では、部品装着ヘッド２は、ノズル押圧部材４を移動させる周方向移動機構５をさらに含む。これにより、ノズル押圧部材４は、直線的に移動することにより所望のノズル３２の位置へ移動するよりも、よりスムーズに所望のノズル３２へと移動することができる。この結果、ノズル押圧部材４の所望のノズル３２への移動の効率を向上させることができる。 In the first embodiment, the component mounting head 2 further includes a circumferential movement mechanism 5 that moves the nozzle pressing member 4. Thereby, the nozzle pressing member 4 can move to the desired nozzle 32 more smoothly than moving to the position of the desired nozzle 32 by moving linearly. As a result, the efficiency of movement of the nozzle pressing member 4 to the desired nozzle 32 can be improved.

また、第１実施形態では、ノズル押圧部材４は、第１回転軸５３の回転とともに第１回転軸５３の中心軸線回りを回転可能なように構成されている。これにより、部品装着ヘッド２は、ノズル押圧部材４が直線的に移動する機構を有する場合よりも、ノズル押圧部材４の移動機構の構成がより簡素化することができる。この結果、ノズル押圧部材４を直線的に移動する機構を有する部品装着ヘッド２よりも、より部品装着ヘッド２を軽量化し易くすることができる。 In the first embodiment, the nozzle pressing member 4 is configured to be rotatable around the central axis of the first rotating shaft 53 along with the rotation of the first rotating shaft 53. Thereby, the component mounting head 2 can simplify the structure of the moving mechanism of the nozzle pressing member 4 more than the case where the nozzle pressing member 4 has a mechanism that moves linearly. As a result, it is possible to make the component mounting head 2 lighter than the component mounting head 2 having a mechanism for moving the nozzle pressing member 4 linearly.

また、第１実施形態では、ノズル押圧部材４は、昇降移動機構６により、ノズル押圧部材４の昇降とともに第１回転軸５３の中心軸線に沿って昇降可能なよう構成されている。これにより、ノズル押圧部材４が昇降用モーター６１の駆動力により昇降するため、昇降用モーター６１の駆動を調節することにより、ノズル押圧部材４の昇降位置を調節することができる。この結果、部品が実装される基板１６の上下方向の位置に合わせて、ノズル押圧部材４の昇降位置を調節することができる。 In the first embodiment, the nozzle pressing member 4 is configured to be moved up and down along the central axis of the first rotating shaft 53 by the lifting and lowering moving mechanism 6 along with the lifting and lowering of the nozzle pressing member 4. Thereby, since the nozzle pressing member 4 is moved up and down by the driving force of the lifting motor 61, the lifting position of the nozzle pressing member 4 can be adjusted by adjusting the driving of the lifting motor 61. As a result, the raising / lowering position of the nozzle pressing member 4 can be adjusted according to the vertical position of the substrate 16 on which the component is mounted.

また、本実施形態では、ノズル押圧部材４は、第１回転軸５３とともに一体的に回転可能となっている。さらに、ノズル押圧部材４は、第１回転軸５３に対して独立して昇降可能なようになっている。これにより、ノズル押圧部材４は、第１回転軸５３の中心軸線回りに回転可能、かつ、第１回転軸５３の中心軸線に沿って移動可能となっている。その結果、周方向移動機構５と昇降移動機構６とにおいて、第１回転軸５３が共通の構成として用いられていることにより、周方向移動機構５および昇降移動機構６の構成を簡略化することができる。 In the present embodiment, the nozzle pressing member 4 can rotate integrally with the first rotating shaft 53. Further, the nozzle pressing member 4 can be moved up and down independently with respect to the first rotating shaft 53. Thereby, the nozzle pressing member 4 can rotate around the central axis of the first rotating shaft 53 and can move along the central axis of the first rotating shaft 53. As a result, the configuration of the circumferential movement mechanism 5 and the lifting / lowering movement mechanism 6 is simplified by using the first rotating shaft 53 as a common structure in the circumferential movement mechanism 5 and the lifting / lowering movement mechanism 6. Can do.

また、第１実施形態では、部品装着ヘッド２は、複数のノズル３２の各々を中心軸線回りに自転させるノズル自転機構７を含んでいる。これにより、第２回転軸７１により複数のノズル３２をそれぞれの中心軸回りに回転させることができる。その結果、ノズル３２に吸着された部品の水平面に対する位置および角度を調節することができる。 In the first embodiment, the component mounting head 2 includes a nozzle rotation mechanism 7 that rotates each of the plurality of nozzles 32 about the central axis. Thereby, the plurality of nozzles 32 can be rotated around the respective central axes by the second rotation shaft 71. As a result, the position and angle of the component adsorbed by the nozzle 32 with respect to the horizontal plane can be adjusted.

また、第１実施形態では、第２回転軸７１は、第１回転軸５３の内側に配置される二重構造となっている。これにより、第１回転軸５３および第２回転軸７１を別体とするよりも、第１回転軸５３および第２回転軸７１を配置するスペースを小さくすることができる。その結果、部品装着ヘッド２を小型化することが可能となるので、部品装着ヘッド２の重量を小さくすることができる。 In the first embodiment, the second rotating shaft 71 has a double structure disposed inside the first rotating shaft 53. Thereby, the space which arrange | positions the 1st rotating shaft 53 and the 2nd rotating shaft 71 can be made small rather than making the 1st rotating shaft 53 and the 2nd rotating shaft 71 into a different body. As a result, the component mounting head 2 can be reduced in size, so that the weight of the component mounting head 2 can be reduced.

[第２実施形態]
次に、図９および図１０を参照して、本発明の第２実施形態の部品実装装置１について説明する。特に、第２実施形態の部品実装装置１では、部品装着ヘッド２が複数設けられていることを特徴とする。 [Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 9 and FIG. 10, the component mounting apparatus 1 of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. In particular, the component mounting apparatus 1 according to the second embodiment is characterized in that a plurality of component mounting heads 2 are provided.

部品実装装置１は、図９に示すように、第１実施形態の部品装着ヘッド２と同様の構成を２つ有している。部品実装装置１は、第１装着ヘッド２０１と、第２装着ヘッド２０２とを有している。第１装着ヘッド２０１は、複数の部品装着ヘッド２のうちの一方側（Ｘ２方向側）の部品装着ヘッド２となっている。また、第２装着ヘッド２０２は、複数の部品装着ヘッド２のうちの他方側（Ｘ１方向側）の部品装着ヘッド２となっている。部品実装装置１は、第１装着ヘッド２０１および第２装着ヘッド２０２を用いて部品の吸着および実装を行なうことができる。 As shown in FIG. 9, the component mounting apparatus 1 has two configurations similar to those of the component mounting head 2 of the first embodiment. The component mounting apparatus 1 includes a first mounting head 201 and a second mounting head 202. The first mounting head 201 is the component mounting head 2 on one side (X2 direction side) of the plurality of component mounting heads 2. The second mounting head 202 is the component mounting head 2 on the other side (X1 direction side) of the plurality of component mounting heads 2. The component mounting apparatus 1 can suck and mount components using the first mounting head 201 and the second mounting head 202.

第１装着ヘッド２０１は、図１０に示すように、中心軸周りに複数のノズル３２（以下、第１ノズル部２３０）を有している。第１装着ヘッド２０１は、１２個のノズル３２を有している。第１ノズル部２３０は、第１装着ヘッド２０１の中心角に対して等角度に配置されている。第１ノズル部２３０は、第１装着ヘッド２０１における部品供給部１２が並ぶ方向に直交する方向（Ｙ方向）に延びる中心線（以下、第１中心線Ｃ１）に対して線対称に配置（以下、第１線対称配置）されている。第１線対称配置において、第１ノズル部２３０は、それぞれが部品供給部１２が並ぶ方向（Ｘ方向）に対向している。ここで、第１装着ヘッド２０１では、第１中心線Ｃ１上に配置されている２つのノズル３２のうち、部品供給部１２側のノズル３２を第１ノズル２３１とする。また、第１装着ヘッド２０１では、第１中心線Ｃ１上に配置されている２つのノズル３２のうち、部品供給部１２とは反対側のノズル３２を第２ノズル２３２とする。 As shown in FIG. 10, the first mounting head 201 has a plurality of nozzles 32 (hereinafter referred to as a first nozzle portion 230) around the central axis. The first mounting head 201 has twelve nozzles 32. The first nozzle part 230 is arranged at an equal angle with respect to the central angle of the first mounting head 201. The first nozzle part 230 is arranged symmetrically with respect to a center line (hereinafter referred to as a first center line C1) extending in a direction (Y direction) perpendicular to the direction in which the component supply parts 12 are arranged in the first mounting head 201 (hereinafter referred to as a first center line C1). , First line symmetrical arrangement). In the first line symmetrical arrangement, the first nozzle units 230 face each other in the direction in which the component supply units 12 are arranged (X direction). Here, in the first mounting head 201, the nozzle 32 on the component supply unit 12 side among the two nozzles 32 arranged on the first center line C <b> 1 is the first nozzle 231. In the first mounting head 201, the nozzle 32 on the side opposite to the component supply unit 12 among the two nozzles 32 arranged on the first center line C <b> 1 is defined as the second nozzle 232.

第２装着ヘッド２０２は、中心軸周りに複数のノズル３２（以下、第２ノズル部２４０）を有している。第２装着ヘッド２０２は、１２個のノズル３２を有している。第２ノズル部２４０は、第２装着ヘッド２０２の中心角に対して等角度に配置されている。第２ノズル部２４０は、第２装着ヘッド２０２における部品供給部１２が並ぶ方向に直交する方向（Ｙ方向）に延びる中心線（以下、第２中心線ｃ２）に対して線対称に配置（以下、第２線対称配置）されている。第２線対称配置において、第２ノズル部２４０は、それぞれが部品供給部１２が並ぶ方向（Ｘ方向）に対向している。ここで、第２装着ヘッド２０２では、第２中心線ｃ２上に配置されている２つのノズル３２のうち、部品供給部１２側のノズル３２を第３ノズル２４１とする。また、第２装着ヘッド２０２では、第２中心線ｃ２上に配置されている２つのノズル３２のうち、部品供給部１２とは反対側のノズル３２を第４ノズル２４２とする。 The second mounting head 202 has a plurality of nozzles 32 (hereinafter, the second nozzle portion 240) around the central axis. The second mounting head 202 has twelve nozzles 32. The second nozzle part 240 is arranged at an equal angle with respect to the central angle of the second mounting head 202. The second nozzle part 240 is arranged symmetrically with respect to a center line (hereinafter referred to as a second center line c2) extending in a direction (Y direction) perpendicular to the direction in which the component supply parts 12 are arranged in the second mounting head 202 (hereinafter referred to as a second center line c2). , Second line symmetrical arrangement). In the second line-symmetric arrangement, the second nozzle portions 240 face each other in the direction in which the component supply units 12 are arranged (X direction). Here, in the second mounting head 202, the nozzle 32 on the component supply unit 12 side among the two nozzles 32 arranged on the second center line c <b> 2 is defined as the third nozzle 241. In the second mounting head 202, the nozzle 32 on the side opposite to the component supply unit 12 among the two nozzles 32 arranged on the second center line c <b> 2 is defined as the fourth nozzle 242.

部品実装装置１では、第１装着ヘッド２０１の中心と第２装着ヘッド２０２の中心との間隔が、複数の部品供給部１２の互いのピッチの３倍となっている。すなわち、第１装着ヘッド２０１の中心と第２装着ヘッド２０２の中心との間隔が、複数の部品供給部１２が保持しているそれぞれの部品同士の間隔（以下、部品間隔）の３倍となっている。そのため、第１ノズル２３１と第３ノズル２４１との間隔は、部品間隔の３倍となっている。すなわち、第１ノズル２３１と第３ノズル２４１との間隔は、部品間隔の整数倍となっている。また、第２ノズル２３２と第４ノズル２４２との間隔は、部品間隔の整数倍となっている。たとえば、図１０において、第１ノズル２３１と第３ノズル２４１との間隔は、部品間隔の３倍となっている。ここで、第１ノズル２３１および第３ノズル２４１は、第１ノズル群２５１となっている。第２ノズル２３２および第４ノズル２４２は、第２ノズル群２５２となっている。ここで、第１ノズル群２５１および第２ノズル群２５２は、特許請求の範囲の「ノズル群」の一例である。 In the component mounting apparatus 1, the distance between the center of the first mounting head 201 and the center of the second mounting head 202 is three times the pitch of the plurality of component supply units 12. That is, the distance between the center of the first mounting head 201 and the center of the second mounting head 202 is three times the distance between the components held by the plurality of component supply units 12 (hereinafter, component spacing). ing. Therefore, the interval between the first nozzle 231 and the third nozzle 241 is three times the component interval. That is, the interval between the first nozzle 231 and the third nozzle 241 is an integral multiple of the component interval. The interval between the second nozzle 232 and the fourth nozzle 242 is an integral multiple of the component interval. For example, in FIG. 10, the interval between the first nozzle 231 and the third nozzle 241 is three times the component interval. Here, the first nozzle 231 and the third nozzle 241 form a first nozzle group 251. The second nozzle 232 and the fourth nozzle 242 form a second nozzle group 252. Here, the first nozzle group 251 and the second nozzle group 252 are examples of the “nozzle group” in the claims.

図９に示すように、部品実装装置１では、第１装着ヘッド２０１はノズル押圧部材４（以下、第１押圧部材２０５）を有し、第２装着ヘッド２０２はノズル押圧部材４（以下、第２押圧部材２０６）を有している。部品実装装置１は、第１押圧部材２０５と第２押圧部材２０６とを有している。本実施形態の部品実装装置１では、第１押圧部材２０５が第１ノズル２３１を昇降させ、第２押圧部材２０６が第３ノズル２４１を昇降させている。また、部品実装装置１では、第１押圧部材２０５および第２押圧部材２０６の昇降動作を連動させるように制御する制御部（図示せず）を有している。これにより、部品実装装置１において、第１装着ヘッド２０１の第１ノズル２３１を用いて部品を吸着すると同時に、第２装着ヘッド２０２の第３ノズル２４１を用いて部品を吸着することができる。 As shown in FIG. 9, in the component mounting apparatus 1, the first mounting head 201 has the nozzle pressing member 4 (hereinafter referred to as the first pressing member 205), and the second mounting head 202 is the nozzle pressing member 4 (hereinafter referred to as the first pressing member 205). 2 pressing member 206). The component mounting apparatus 1 includes a first pressing member 205 and a second pressing member 206. In the component mounting apparatus 1 of the present embodiment, the first pressing member 205 moves the first nozzle 231 up and down, and the second pressing member 206 moves the third nozzle 241 up and down. In addition, the component mounting apparatus 1 includes a control unit (not shown) that controls the first and second pressing members 205 and 206 to move up and down. Thereby, in the component mounting apparatus 1, the component can be sucked using the third nozzle 241 of the second mounting head 202 at the same time as the component is sucked using the first nozzle 231 of the first mounting head 201.

このように、第２実施形態では、部品実装装置１は、複数の部品装着ヘッド２を備えている。ノズル押圧部材４は、複数の部品装着ヘッド２のそれぞれの複数のノズル３２のうち、複数の部品供給部１２の互いのピッチの整数倍の間隔をあけて並ぶ第１ノズル群２５１または第２ノズル群２５２を下降させる。なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 Thus, in the second embodiment, the component mounting apparatus 1 includes a plurality of component mounting heads 2. The nozzle pressing member 4 includes a first nozzle group 251 or a second nozzle arranged at intervals of an integral multiple of the pitch of the plurality of component supply units 12 among the plurality of nozzles 32 of the plurality of component mounting heads 2. The group 252 is lowered. In addition, the other structure of 2nd Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of 2nd Embodiment)
In the second embodiment, the following effects can be obtained.

第２実施形態では、部品実装装置１は、部品装着ヘッド２が実装する部品を供給する複数の部品供給部１２を備えている。また、ノズル押圧部材２０４は、複数のノズル３２のうち、第１ノズル２３１（第２ノズル２３２）および第３ノズル２４１（第４ノズル２４２）を昇降させる構成となっている。これにより、ノズル押圧部材２０４により第１ノズル２３１および第３ノズル２４１を昇降させて、複数の部品供給部１２にある部品を同時に吸着および実装することが可能となる。この結果、部品装着ヘッド２の１回の部品の吸着の動作において、第１ノズル２３１および第３ノズル２４１により部品を吸着することができる。また、部品装着ヘッド２は、第１ノズル２３１により部品の実装を行なっているとき、第３ノズル２４１を基板近傍まで下降させて置くことができ、部品装着ヘッド２による部品の実装時間を短縮させることができる。 In the second embodiment, the component mounting apparatus 1 includes a plurality of component supply units 12 that supply components to be mounted by the component mounting head 2. The nozzle pressing member 204 is configured to move up and down the first nozzle 231 (second nozzle 232) and the third nozzle 241 (fourth nozzle 242) among the plurality of nozzles 32. Accordingly, the first nozzle 231 and the third nozzle 241 can be moved up and down by the nozzle pressing member 204, and the components in the plurality of component supply units 12 can be sucked and mounted simultaneously. As a result, the component can be adsorbed by the first nozzle 231 and the third nozzle 241 in one component adsorption operation of the component mounting head 2. Further, the component mounting head 2 can place the third nozzle 241 down to the vicinity of the substrate when mounting the component by the first nozzle 231, thereby shortening the component mounting time by the component mounting head 2. be able to.

[第３実施形態]
次に、図１１および図１２を参照して、本発明の第３実施形態の部品実装装置１について説明する。特に、第３実施形態の部品実装装置１では、第１回転軸５３および第２回転軸７１に空気通路が形成されていない。 [Third embodiment]
Next, with reference to FIG. 11 and FIG. 12, the component mounting apparatus 1 of 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. In particular, in the component mounting apparatus 1 of the third embodiment, no air passage is formed in the first rotating shaft 53 and the second rotating shaft 71.

部品装着ヘッド２の第２ハウジング２２には、図１１に示すように、アダプター３０１が取り付けられている。アダプター３０１は、第２ハウジング２２の側面部に取り付けられている。アダプター３０１は、第１アダプター３０２と、第２アダプター３０３とを有している。第１アダプター３０２は、第２アダプター３０３よりも上方に配置されている。ここで、第１アダプター３０２は、ノズル３２に負圧を発生させるための第１供給源（図示せず）に接続されている。また、第２アダプター３０３は、ノズル３２に正圧を発生させるための第２供給源（図示せず）に接続されている。 As shown in FIG. 11, an adapter 301 is attached to the second housing 22 of the component mounting head 2. The adapter 301 is attached to the side surface portion of the second housing 22. The adapter 301 has a first adapter 302 and a second adapter 303. The first adapter 302 is disposed above the second adapter 303. Here, the first adapter 302 is connected to a first supply source (not shown) for generating a negative pressure in the nozzle 32. The second adapter 303 is connected to a second supply source (not shown) for generating a positive pressure at the nozzle 32.

部品装着ヘッド２の第２ハウジング２２には、ノズル３２の第３空気通路３２ａとアダプター３０１の内部通路とを連通させる連通路が形成されている。連通路は、第２ハウジング２２内の水平断面の領域において、第３空気通路３２ａが形成されている領域（以下、環状領域３３０）よりも外側の領域に形成されている。 The second housing 22 of the component mounting head 2 is formed with a communication path that connects the third air path 32 a of the nozzle 32 and the internal path of the adapter 301. The communication passage is formed in a region outside the region where the third air passage 32a is formed (hereinafter, the annular region 330) in the region of the horizontal cross section in the second housing 22.

連通路は、第３連通路３１２と、第４連通路３１３とを有している。第３連通路３１２は、第１アダプター３０２の内部通路と第３空気通路３２ａとを連通している。第３連通路３１２は、環状領域３３０よりも外側に形成されている。第３連通路３１２は、第４空気通路３２１と、第５空気通路３２２とを有している。第４空気通路３２１は、第３空気通路３２ａから外側に延びている。第４空気通路３２１は、複数の第３空気通路３２ａのそれぞれから外側に延びている。第５空気通路３２２は、複数の第４空気通路３２１と第１アダプター３０２の内部通路とを連通させている。第５空気通路３２２は、環状に形成されている。第５空気通路３２２は、回転軸と同心上に形成されている。第４連通路３１３は、第２アダプター３０３の内部通路と第３空気通路３２ａとを連通している。第４連通路３１３は、環状領域３３０よりも外側に形成されている。第４連通路３１３は、第６空気通路３２３と、第７空気通路３２４とを有している。第６空気通路３２３は、第３空気通路３２ａから外側に延びている。第６空気通路３２３は、複数の第３空気通路３２ａのそれぞれから外側に延びている。第７空気通路３２４は、複数の第６空気通路３２３と第２アダプター３０３の内部通路とを連通させている。第７空気通路３２４は、環状に形成されている。第７空気通路３２４は、回転軸と同心となっている。ここで、第３連通路３１２および第４連通路は、特許請求の範囲の「連通路」の一例となっている。 The communication path has a third communication path 312 and a fourth communication path 313. The third communication passage 312 communicates the internal passage of the first adapter 302 and the third air passage 32a. The third communication path 312 is formed outside the annular region 330. The third communication passage 312 has a fourth air passage 321 and a fifth air passage 322. The fourth air passage 321 extends outward from the third air passage 32a. The fourth air passage 321 extends outward from each of the plurality of third air passages 32a. The fifth air passage 322 allows the plurality of fourth air passages 321 and the internal passage of the first adapter 302 to communicate with each other. The fifth air passage 322 is formed in an annular shape. The fifth air passage 322 is formed concentrically with the rotating shaft. The fourth communication passage 313 communicates the internal passage of the second adapter 303 and the third air passage 32a. The fourth communication path 313 is formed outside the annular region 330. The fourth communication passage 313 includes a sixth air passage 323 and a seventh air passage 324. The sixth air passage 323 extends outward from the third air passage 32a. The sixth air passage 323 extends outward from each of the plurality of third air passages 32a. The seventh air passage 324 communicates the plurality of sixth air passages 323 and the internal passage of the second adapter 303. The seventh air passage 324 is formed in an annular shape. The seventh air passage 324 is concentric with the rotation shaft. Here, the third communication path 312 and the fourth communication path are examples of the “communication path” in the claims.

本実施形態の部品装着ヘッド２では、第１供給源である真空ポンプにより、負圧が第３連通路３１２にかかっている。そのため、電磁弁２２３を切り替えることにより、ノズル３２の先端付近の空気が、第３空気通路３２ａ、第４空気通路３２１および第５空気通路３２２の順に通過する。これにより、ノズル３２の先端に負圧が発生する。また、第２供給源からの圧縮空気の供給により、正圧が第４連通路３１３にかかっている。そのため、電磁弁２２３を切り替えることにより、圧縮空気が第７空気通路３２４、第６空気通路３２３および第３空気通路３２ａの順に通過する。これにより、ノズル３２の先端に正圧が発生する。 In the component mounting head 2 of the present embodiment, negative pressure is applied to the third communication path 312 by the vacuum pump that is the first supply source. Therefore, by switching the electromagnetic valve 223, the air near the tip of the nozzle 32 passes through the third air passage 32a, the fourth air passage 321 and the fifth air passage 322 in this order. As a result, a negative pressure is generated at the tip of the nozzle 32. Further, positive pressure is applied to the fourth communication path 313 by the supply of compressed air from the second supply source. Therefore, by switching the electromagnetic valve 223, the compressed air passes through the seventh air passage 324, the sixth air passage 323, and the third air passage 32a in this order. As a result, a positive pressure is generated at the tip of the nozzle 32.

このように、第３実施形態では、部品装着ヘッド２は、複数のノズル３２を収容する第２ハウジング２２を含んでいる。第２ハウジング２２には、第３空気通路３２ａと少なくとも所望のノズル３２の先端部に正圧および負圧を発生させる供給源とを連通させる第１連通路２２ｃおよび第２連通路２２ｄが形成されている。また、第１連通路２２ｃおよび第２連通路２２ｄは、第２ハウジング２２の複数のノズル３２が配置されている領域よりも外側に形成されている。なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 Thus, in the third embodiment, the component mounting head 2 includes the second housing 22 that houses the plurality of nozzles 32. The second housing 22 is formed with a first communication passage 22c and a second communication passage 22d that communicate the third air passage 32a with a supply source that generates at least a positive pressure and a negative pressure at the tip of the desired nozzle 32. ing. The first communication path 22c and the second communication path 22d are formed outside the region where the plurality of nozzles 32 of the second housing 22 are disposed. The remaining configuration of the third embodiment is similar to that of the aforementioned first embodiment.

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of the third embodiment)
In the third embodiment, the following effects can be obtained.

第３実施形態では、第２ハウジング２２には、ノズル３２の第３空気通路３２ａと第１供給源とを連通するための第１連通路２２ｃが形成されている。また、第２ハウジング２２には、ノズル３２の第３空気通路３２ａと第２供給源とを連通するための第２連通路２２ｄが形成されている。これにより、第１回転軸５３および第２回転軸７１に空気通路を形成することなく、第１供給源または第２供給源に第３空気通路３２ａを連通させることができる。この結果、第１回転軸５３および第２回転軸７１の構成を、第１回転軸５３および第２回転軸７１の内部に空気通路を形成した場合よりも、簡略化することができる。なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 In the third embodiment, the second housing 22 is formed with a first communication path 22c for communicating the third air path 32a of the nozzle 32 and the first supply source. The second housing 22 is formed with a second communication passage 22d for communicating the third air passage 32a of the nozzle 32 and the second supply source. Accordingly, the third air passage 32a can be communicated with the first supply source or the second supply source without forming an air passage in the first rotation shaft 53 and the second rotation shaft 71. As a result, the configuration of the first rotating shaft 53 and the second rotating shaft 71 can be simplified as compared with the case where an air passage is formed inside the first rotating shaft 53 and the second rotating shaft 71. The remaining effects of the third embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 (Modification)
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記第１〜３第３実施形態では、第１回転軸５３および第２回転軸７１が平面視において円状である例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、本発明は、回転軸が平面視において多角形状であってもよい。 For example, in the first to third embodiments, the first rotating shaft 53 and the second rotating shaft 71 are circular in plan view, but the present invention is not limited to this. That is, according to the present invention, the rotation axis may be polygonal in plan view.

また、上記第１〜第３実施形態では、複数のノズル３２の本数が１２本となっている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、複数のノズルの本数が１２本未満または１３本以上であってもよい。 In the first to third embodiments, the example in which the number of the plurality of nozzles 32 is 12, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the number of the plurality of nozzles may be less than 12 or 13 or more.

また、上記第１〜第３実施形態では、ノズル押圧部材４が周方向移動機構５により回転している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、ノズル押圧部材を直線状に移動させる構成であってもよい。 Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, although the nozzle pressing member 4 showed the example rotated by the circumferential direction moving mechanism 5, this invention is not limited to this. The present invention may be configured such that the nozzle pressing member is moved linearly.

また、上記第１〜第３実施形態では、部品供給部１２がテープフィーダ１２ａとなっている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、部品供給部がパレット上に部品を載せている構成であってもよい。 Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, although the component supply part 12 showed the example used as the tape feeder 12a, this invention is not limited to this. The present invention may be configured such that the component supply unit places components on a pallet.

また、上記第２実施形態では、複数の部品装着ヘッド２の中心位置の互いの間隔は、複数の部品供給部１２の互いのピッチの３倍の間隔となっているが、本発明はこれに限られない。本発明は、複数のヘッドの中心位置の互いの間隔が、複数の部品供給部の互いのピッチの３倍以外であってもよい。 In the second embodiment, the interval between the central positions of the plurality of component mounting heads 2 is three times the interval between the plurality of component supply units 12. Not limited. In the present invention, the interval between the central positions of the plurality of heads may be other than three times the mutual pitch of the plurality of component supply units.

また、上記第２実施形態では、第１ノズル２３１および第３ノズル２４１の２本を用いて、同時に部品供給部１２の部品を吸着および実装を行なうことができるが、本発明はこれに限定されない。本発明は、図１０に示すように、第５ノズル２６１、第７ノズル２７１、第６ノズル２６２および第８ノズル２７２の４本を用いて、部品供給部の部品を吸着および実装を行なう構成であってもよい。 Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the component of the components supply part 12 can be picked up and mounted simultaneously using two nozzles, the 1st nozzle 231 and the 3rd nozzle 241, this invention is not limited to this. . As shown in FIG. 10, the present invention has a configuration in which components of the component supply unit are sucked and mounted using four nozzles, that is, a fifth nozzle 261, a seventh nozzle 271, a sixth nozzle 262, and an eighth nozzle 272. There may be.

また、上記第２実施形態では、第１装着ヘッド２０１および第２装着ヘッド２０２のそれぞれの第１ノズル２３１および第３ノズル２４１を用いて、部品供給部１２の部品を吸着および実装を行なっているが、本発明はこれに限定されない。本発明は、第２装着ヘッドを用いず、第１装着ヘッドに２つのノズル押圧部材を設ける構成であってもよい。 Further, in the second embodiment, the components of the component supply unit 12 are sucked and mounted using the first nozzle 231 and the third nozzle 241 of the first mounting head 201 and the second mounting head 202, respectively. However, the present invention is not limited to this. The present invention may have a configuration in which two nozzle pressing members are provided on the first mounting head without using the second mounting head.

１部品実装装置
２部品装着ヘッド
４ノズル押圧部材
５周方向移動機構
６昇降移動機構
７ノズル自転機構
１２部品供給部
２２第２ハウジング（ハウジング）
３２ノズル
３２ａ第３空気通路（空気通路）
５１回転用モーター（第１駆動源）
５２回転用駆動ギア（回転用伝達機構）
５３第１回転軸（回転用伝達機構）
５４回転用従動ギア（回転用伝達機構）
６１昇降用モーター（第２駆動源）
６２ボールねじ（昇降用伝達機構）
６３移動体（昇降用伝達機構）
６４連結体（昇降用伝達機構）
７１第２回転軸（自転用伝達機構）
７２自転用モーター（第３駆動源）
７３自転用駆動ギア（自転用伝達機構）
７４第１自転用従動ギア（自転用伝達機構）
７５第２自転用従動ギア（自転用伝達機構）
２０１第１装着ヘッド（複数の部品装着ヘッド）
２０２第２装着ヘッド（複数の部品装着ヘッド）
２０５第１押圧部材（複数の押圧部材）
２０６第２押圧部材（複数の押圧部材）
２５１第１ノズル群（ノズル群）
２５２第２ノズル群（ノズル群）
３１２第３連通路（連通路）
３１３第４連通路（連通路）
３３０環状領域（領域） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component mounting apparatus 2 Component mounting head 4 Nozzle press member 5 Circumferential direction moving mechanism 6 Elevating / lowering mechanism 7 Nozzle rotation mechanism 12 Component supply part 22 2nd housing (housing)
32 Nozzle 32a Third air passage (air passage)
51 Motor for rotation (first drive source)
52 Rotation drive gear (Rotation transmission mechanism)
53 First rotating shaft (rotation transmission mechanism)
54 Driven gear for rotation (Transmission mechanism for rotation)
61 Lifting motor (second drive source)
62 Ball screw (up-and-down transmission mechanism)
63 Mobile body (lifting mechanism)
64 Connecting body (lifting transmission mechanism)
71 2nd rotating shaft (transmission mechanism for rotation)
72 Motor for rotation (third drive source)
73 Drive gear for rotation (Transmission mechanism for rotation)
74. First driven gear for rotation (transmission mechanism for rotation)
75 Second rotation driven gear (transmission mechanism for rotation)
201 First mounting head (a plurality of component mounting heads)
202 Second mounting head (a plurality of component mounting heads)
205 first pressing member (plural pressing members)
206 Second pressing member (plural pressing members)
251 First nozzle group (nozzle group)
252 Second nozzle group (nozzle group)
312 Third communication path (communication path)
313 Fourth communication path (communication path)
330 Annular region (region)

Claims

ノズルにより部品を吸着して基板に実装可能な部品装着ヘッドを備え、
前記部品装着ヘッドは、
固定的に円周状に並んで配置される複数のノズルと、
前記複数のノズルのうちの所望のノズルを選択的に上下移動させるノズル押圧部材とを含む、部品実装装置。 It is equipped with a component mounting head that can be mounted on a substrate by sucking components with a nozzle,
The component mounting head is
A plurality of nozzles fixedly arranged circumferentially, and
And a nozzle pressing member that selectively moves a desired nozzle among the plurality of nozzles up and down.

前記部品装着ヘッドは、前記ノズル押圧部材を前記複数のノズルが並ぶ周方向に沿って前記所望のノズルの位置に移動させる周方向移動機構をさらに含む、請求項１に記載の部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the component mounting head further includes a circumferential movement mechanism that moves the nozzle pressing member to a position of the desired nozzle along a circumferential direction in which the plurality of nozzles are arranged.

前記周方向移動機構は、
第１駆動源と、
前記第１駆動源の駆動力により中心軸線回りに回転する第１回転軸と、
前記第１駆動源の駆動力を前記第１回転軸に伝達する回転用伝達機構とを有し、
前記ノズル押圧部材は、前記第１回転軸の回転とともに前記第１回転軸の中心軸線回りを回転可能なように構成されている、請求項２に記載の部品実装装置。 The circumferential movement mechanism is
A first drive source;
A first rotating shaft that rotates about a central axis by a driving force of the first driving source;
A transmission mechanism for rotation that transmits the driving force of the first drive source to the first rotation shaft;
The component mounting apparatus according to claim 2, wherein the nozzle pressing member is configured to be rotatable around a central axis of the first rotating shaft along with the rotation of the first rotating shaft.

前記部品装着ヘッドは、前記ノズル押圧部材を上下方向に昇降移動させる昇降移動機構をさらに含み、
前記昇降移動機構は、
第２駆動源と、
前記第２駆動源の駆動力により前記ノズル押圧部材を昇降させる昇降部材と、
前記第２駆動源の駆動力を前記昇降部材に伝達する昇降用伝達機構とを有し、
前記ノズル押圧部材は、前記昇降部材の昇降とともに前記第１回転軸の中心軸線に沿って昇降可能なように構成されている、請求項３に記載の部品実装装置。 The component mounting head further includes an elevating movement mechanism that moves the nozzle pressing member up and down in the vertical direction,
The lifting / lowering mechanism is
A second drive source;
A lifting member that lifts and lowers the nozzle pressing member by the driving force of the second driving source;
An elevating transmission mechanism for transmitting the driving force of the second driving source to the elevating member;
4. The component mounting apparatus according to claim 3, wherein the nozzle pressing member is configured to be movable up and down along a central axis of the first rotation shaft as the lifting member moves up and down.

前記ノズル押圧部材は、前記第１回転軸とともに一体的に回転可能で、かつ、前記第１回転軸に対して独立して昇降可能なように、前記第１回転軸に取り付けられている、請求項４に記載の部品実装装置。 The nozzle pressing member is attached to the first rotation shaft so that the nozzle pressing member can rotate integrally with the first rotation shaft and can move up and down independently of the first rotation shaft. Item 5. The component mounting apparatus according to Item 4.

前記部品装着ヘッドは、前記複数のノズルの各々を中心軸線回りに自転させるノズル自転機構を含み、
前記ノズル自転機構は、
第３駆動源と、
前記第１回転軸と同軸上に前記第１回転軸に対して独立して回転可能に設けられ、前記第３駆動源の駆動力により中心軸線回りに前記複数のノズルを回転させる第２回転軸と、
前記第３駆動源の動力を前記第２回転軸に伝達する自転用伝達機構とを含む、請求項３〜５のいずれか１項に記載の部品実装装置。 The component mounting head includes a nozzle rotation mechanism that rotates each of the plurality of nozzles around a central axis,
The nozzle rotation mechanism is
A third drive source;
A second rotation shaft that is provided coaxially with the first rotation shaft so as to be independently rotatable with respect to the first rotation shaft, and that rotates the plurality of nozzles around a central axis by a driving force of the third drive source. When,
The component mounting apparatus according to claim 3, further comprising: a rotation transmission mechanism that transmits the power of the third drive source to the second rotation shaft.

前記第２回転軸は、前記第１回転軸の内側に配置される二重構造となっている、請求項６に記載の部品実装装置。 The component mounting apparatus according to claim 6, wherein the second rotation shaft has a double structure disposed inside the first rotation shaft.

実装する部品を供給する複数の部品供給部と、
複数の前記部品装着ヘッドとを備え、
前記ノズル押圧部材は、前記複数の部品装着ヘッドのそれぞれの前記複数のノズルのうち、前記複数の部品供給部の互いのピッチの整数倍の間隔をあけて並ぶノズル群を下降させる構成となっている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品実装装置。 A plurality of component supply units for supplying components to be mounted;
A plurality of the component mounting heads,
The nozzle pressing member is configured to lower a nozzle group arranged at intervals of an integral multiple of the pitch of the plurality of component supply units among the plurality of nozzles of the plurality of component mounting heads. The component mounting apparatus according to any one of claims 1 to 7.

前記部品装着ヘッドは、前記複数のノズルを収容するハウジングを含み、
前記複数のノズルのそれぞれは、前記部品を吸着および実装するための空気を通す空気通路を有し、
前記ハウジングには、前記空気通路と少なくとも前記所望のノズルの先端部に正圧および負圧を発生させる供給源とを連通させる連通路が、前記ハウジングの前記複数のノズルが配置されている領域よりも外側に形成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の部品実装装置。 The component mounting head includes a housing that houses the plurality of nozzles,
Each of the plurality of nozzles has an air passage through which air passes for adsorbing and mounting the component,
In the housing, a communication passage that communicates the air passage and a supply source that generates positive pressure and negative pressure at least at a tip portion of the desired nozzle is provided in an area where the plurality of nozzles of the housing are disposed. The component mounting apparatus according to claim 1, wherein the component mounting apparatus is also formed outside.