JP2018077209A - 空間フィルタ処理用の確率論的にスパースなツリーグリッドに機能的なグリッドエレメントを付加するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1の時点に第1の信号パラメータベクトルを、また第1の時点後、第2の時点に発生する第2の信号パラメータベクトルを、コンピューティングデバイスで受信することを含む。第1及び第2の信号パラメータベクトルは、センサで受信された複数の信号に由来し、それぞれ第1及び第2の信号データブロックを含む。物理的な空間ドメインを表わすアレイデータ構造の少なくとも第1及び第2のエレメントに、第1及び第2の信号データブロックをそれぞれ送信すること、並びに、中心と軸ペアを有し、第1及び第2の信号データブロックを含む楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定することを含む。中心は、第2の時点に信号エミッタが存在する確率が最も高い場所を表わし、軸ペアは、中心の空間誤差を表わす。
【選択図】図1
Description
H1(k)=レベル1ハッシュ
ここで、H1(k)はスパースアレイ402のエレメント407にキーをマッピングするためのハッシュ関数で、kはスパースアレイ402中の少なくとも1つの空間的に画定されたデータレコードのサブアドレスである(例えば、少なくとも1つの空間的に画定されたデータレコードがメモリ134に保存されるスパースアレイ402のエレメント407)。したがって、キーkは所定の時点に監視された物理的な空間ドメインのサブ領域に対応する。二次元の監視可能領域30を表わすスパースアレイ402の場合に、キーkは次のように定義される。
k1=x1*c1+y1
ここで、k1はキーで、c1は(例えば、コンピューティングデバイス132によって決定される)定数で、x1及びy1は、各エレメント407のサブアドレスを有するスパースアレイ402にインデックスを画定する(例えば、物理的な空間ドメイン内の緯度と経度に対応する)。
E(μ,Q)={x∈Rn|(x−μ)TQ−1(x−μ)≦1}
ここで、半空間(例えば、二次元の半平面)は、非有界楕円体(unbounded ellipsoid)(例えば、固有値以外は無限大である形状マトリクスを有する楕円体)として扱われうる。
E(μ,Q)={x∈Rn|(x,1)TQ’−1(x,1)≦0}
ここで、Q’は拡大した形状マトリクスである。この楕円体は、次のように定義される関連する確率密度関数(PDF)を有する。
前記複数の信号を受信するように構成されたセンサ(103)と、
前記センサに連結され、前記複数の信号に由来し、第1の信号パラメータベクトル及び第2の信号パラメータベクトルを含む複数の信号パラメータベクトルを生成するように構成されたプリプロセッサ(104)であって、前記複数の信号パラメータベクトルの各信号パラメータベクトルは前記複数の信号の1つの信号に由来し、前記第1の信号パラメータベクトルは第1の信号データブロック(504)を含み、前記第2の信号パラメータベクトルは第2の信号データブロック(506)を含み、前記第1及び第2の信号データブロックは前記信号エミッタに対して空間的に画定された情報を含む、プリプロセッサ(104)と、
前記プリプロセッサに連結され、メモリ(134)を含むコンピューティングデバイス(132)とを備え、前記コンピューティングデバイスは、
第1の時点に前記第1の信号パラメータベクトルと第2の時点に前記第2の信号パラメータベクトルを、前記プリプロセッサから受信(602)し、
前記メモリに保存され、第1のエレメントと第2のエレメントを含む複数のエレメント(407)を有するアレイデータ構造(401)に、前記第1のエレメントに対する前記第1の信号データブロックと前記第2のエレメントに対する前記第2の信号データブロックを送信(604)し、前記アレイデータ構造は、前記複数の信号が前記センサによって受信される物理的な空間ドメイン(1、32)を表わしており、
前記第1及び第2の信号データブロックを含み、中心(514、520)と軸ペアを有する楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定(606)し、前記中心は、第2の時点に前記物理的な空間ドメイン内で前記信号エミッタが存在する確率が最も高い場所を表わし、前記軸ペアは、第2の時点の前記中心の空間誤差を表わし、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトは、前記アレイデータ構造に関連付けされて前記メモリ内に保存される
ようにプログラムされる、システム(100)。
ブラインド信号源分離信号(129)を前記コンピューティングデバイスへ送信するように構成された少なくとも1つのブラインド信号源分離モジュール(120)とのうちの少なくとも1つを更に含み、前記コンピューティングデバイスは更に、前記第1及び前記第2の信号パラメータベクトル(138)のうちの少なくとも1つを、前記ノイズ除去された信号及び前記ブラインド信号源分離信号のうちの少なくとも1つに更に由来する信号パラメータベクトルとして受信(706)するようにプログラムされている、条項1に記載のシステム(100)。
前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)の領域の変化率及び前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトの領域の変化の方向のうちの少なくとも1つを決定(708)し、
前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトの領域の変化率及び前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトの領域の変化の方向のうちの少なくとも1つに基づいて、
前記信号エミッタ(2、8、10、36、38)の移動の有無、
前記信号エミッタの移動の方向、
前記信号エミッタの速度、及び
前記信号エミッタの加速度
のうちの少なくとも1つを決定(710)するようにプログラムされている、条項1に記載のシステム(100)。
前記第1の信号データブロック(504)及び前記第2の信号データブロック(506)のうちの少なくとも1つを、前記第1のアレイ及び前記第2のアレイのうちの1つに割り当てる(802)ようにプログラムされており、前記コンピューティングデバイスは更に、
前記第1のアレイ内の前記第1の信号データブロック及び前記第1のアレイ内の前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定(804)する、
前記第1のアレイ内の前記第1の信号データブロック及び前記第2のアレイ内の前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定(806)する、
前記第2のアレイ内の前記第1の信号データブロック及び前記第1のアレイ内の前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定(808)する、及び
前記第2のアレイ内の前記第1の信号データブロック及び前記第2のアレイ内の前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定(810)する
のうちの少なくとも1つを行うようにプログラムされている、条項1に記載のシステム(100)。
前記第2の信号パラメータベクトル(138)の受信前、受信後、及び受信とほぼ同時のうちの少なくとも1つで、前記複数の信号(18、20)のうちの少なくとも1つの信号のノイズ除去されたパルス(130)に由来し、且つ少なくとも1つの非標準的な空間的に画定されたデータポイント(524、532)を含む、少なくとも1つの未知の信号状態空間表現信号(139)を受信(902)し、前記パルスノイズ除去モジュールは、前記少なくとも1つの未知の信号状態空間表現信号を前記コンピューティングデバイスへ送信するように構成されており、
前記アレイデータ構造(401)の前記複数のエレメントの少なくとも1つのエレメント(407)へ、前記少なくとも1つの非標準的な空間的に画定されたデータポイントを送信(904)するように、プログラムされており、前記コンピューティングデバイスは更に、
前記非標準的な空間的に画定されたデータポイント及び前記第1の信号データブロック(504)を含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定(906)する、
前記非標準的な空間的に画定されたデータポイント及び前記第2の信号データブロック(506)を含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定(908)する、また、
前記非標準的な空間的に画定されたデータポイント及び前記第1及び前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定(910)する
のうちの少なくとも1つを行うようにプログラムされている、条項1に記載のシステム(100)。
前記コンピューティングデバイスから、前記第3の信号データブロック(510)を前記アレイデータ構造(401)の第3のエレメント(407)へ送信(1006)し、
前記シャドウハッシュキールーチン(408)を使用して、前記第3の信号データブロック並びに前記第1の信号データブロック(504)及び第2の信号データブロック(506)のうちの少なくとも1つを含むマッチングエレメントが存在すると決定(1008)し、
前記第3の信号データブロック並びに前記第1の信号データブロック及び前記第2の信号データブロックのうちの少なくとも1つを含むため、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を更新(1010)するようにプログラムされている、条項10に記載のシステム(100)。
第1の時点に第1の信号データブロック(504)を含む第1の信号パラメータベクトルを、また第1の時点後、第2の時点に発生する、第2の信号データブロック(506)を含む第2の信号パラメータベクトルを、コンピューティングデバイス(132)で受信すること(602)であって、前記第1及び前記第2の信号パラメータベクトルは前記複数の信号に由来し、前記第1及び前記第2の信号データブロックは、前記信号エミッタに対して空間的に画定された情報を含む、受信すること(602)と、
前記コンピューティングデバイスのメモリ(134)に保存され、第1のエレメントと第2のエレメントを含む複数のエレメント(407)を有するアレイデータ構造(401)に、前記第1のエレメントに対する前記第1の信号データブロックと前記第2のエレメントに対する前記第2の信号データブロックを送信すること(604)であって、前記アレイデータ構造は、前記複数の信号が前記センサによって受信される物理的な空間ドメイン(1、32)を表わす、送信すること(604)と、
前記コンピューティングデバイスによって、前記第1及び第2の信号データブロックを含み、中心(514、520)と軸ペアを有する楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定すること(606)であって、前記中心は、第2の時点に前記物理的な空間ドメイン内で前記信号エミッタが存在する確率が最も高い場所を表わし、前記軸ペアは、第2の時点の中心の空間誤差を表わし、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトは、前記アレイデータ構造に関連付けされて前記メモリ内に保存される、決定すること(606)と
を含む方法(600)。
前記コンピューティングデバイス(132)により、また、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトの領域の変化率及び前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトの領域の変化の方向のうちの少なくとも1つに基づいて、
前記信号エミッタ(2、8、10、36、38)の移動の有無、
前記信号エミッタの移動の方向、
前記信号エミッタの速度、及び
前記信号エミッタの加速度
のうちの少なくとも1つを決定すること(710)と
を含む、条項12に記載の方法(700)。
送信すること(604)は、前記コンピューティングデバイス(132)によって前記第1の信号データブロック(504)及び前記第2の信号データブロック(506)のうちの少なくとも1つを、前記第1のアレイ及び前記第2のアレイのうちの1つに割り当てること(802)を含み、
前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定すること(606)は、
前記第1のアレイ内の前記第1の信号データブロック及び前記第1のアレイ内の前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(804)、
前記第1のアレイ内の前記第1の信号データブロック及び前記第2のアレイ内の前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(806)、
前記第2のアレイ内の前記第1の信号データブロック及び前記第1のアレイ内の前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(808)、及び
前記第2のアレイ内の前記第1の信号データブロック及び前記第2のアレイ内の前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(810)
のうちの少なくとも1つを含む、条項12に記載の方法(800)。
前記アレイデータ構造(401)の前記複数のエレメントの少なくとも1つのエレメント(407)へ、前記少なくとも1つの非標準的な空間的に画定されたデータポイントを送信すること(904)とを更に含み、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定すること(606)は、
前記非標準的な空間的に画定されたデータポイント及び前記第1の信号データブロック(504)を含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(906)、
前記非標準的な空間的に画定されたデータポイント及び前記第2の信号データブロック(506)を含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(908)、
前記非標準的な空間的に画定されたデータポイント及び前記第1及び前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(910)、のうちの少なくとも1つを含む、条項12に記載の方法(900)。
前記シャドウハッシュキールーチン(408)を使用して、前記複数のエレメントの中に、前記第3の信号データブロック並びに前記第1の信号データブロック(504)及び前記第2の信号データブロック(506)のうちの少なくとも1つを含むマッチングエレメントが存在すると決定すること(1008)と、
前記コンピューティングデバイスによって、前記第3の信号データブロック並びに前記第1の信号データブロック及び前記第2の信号データブロックのうちの少なくとも1つを含むため、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を更新すること(1010)と
を更に含む、条項21に記載の方法(1000)。
第1の時点の第1の信号パラメータベクトルと第2の時点の第2の信号パラメータベクトルを含む複数の信号パラメータベクトル(138)を経時的に受信(602)し、前記複数の信号パラメータベクトルの各信号パラメータベクトルは、信号エミッタ(2、8、10、36、38)から前記複数の信号を受信するように構成されたセンサ(103)から、前記コンピューティングデバイスに送信された複数の信号(18、20)のうちの1つの信号に由来し、前記第1の信号パラメータベクトルは第1の信号データブロック(504)を含み、前記第2の信号パラメータベクトルは第2の信号データブロック(506)を含み、
前記メモリ(134)に保存され、第1のエレメントと第2のエレメントを含む複数のエレメント(407)を有するアレイデータ構造(401)に、前記第1のエレメントに対する前記第1の信号データブロックと前記第2のエレメントに対する前記第2の信号データブロックを送信(604)し、前記アレイデータ構造は、前記複数の信号が前記センサによって受信される物理的な空間ドメイン(1、32)を表わしており、
前記第1及び第2の信号データブロックを含み、中心(514、520)と軸ペアを有する楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定(606)し、前記中心は、第2の時点に前記物理的な空間ドメイン内で前記信号エミッタが存在する確率が最も高い場所を表わし、前記軸ペアは、第2の時点の中心の空間誤差を表わし、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトは、前記アレイデータ構造に関連付けされて前記メモリ内に保存される、非一過性コンピュータ可読メモリ(134)。
Claims (15)
- 信号エミッタ(2、8、10、36、38)の複数の信号(18、20)から、少なくとも1つの監視プラットフォーム(6、34)によって生成された信号パラメータベクトル(138)データを空間的にフィルタ処理するためのシステム(100)であって、前記システムは、
前記複数の信号を受信するように構成されたセンサ(103)と、
前記センサに連結され、前記複数の信号に由来し、第1の信号パラメータベクトル及び第2の信号パラメータベクトルを含む複数の信号パラメータベクトルを生成するように構成されたプリプロセッサ(104)であって、前記複数の信号パラメータベクトルの各信号パラメータベクトルは前記複数の信号の1つの信号に由来し、前記第1の信号パラメータベクトルは第1の信号データブロック(504)を含み、前記第2の信号パラメータベクトルは第2の信号データブロック(506)を含み、前記第1及び第2の信号データブロックは前記信号エミッタに対して空間的に画定された情報を含む、プリプロセッサ(104)と、
前記プリプロセッサに連結され、メモリ(134)を含むコンピューティングデバイス(132)とを備え、前記コンピューティングデバイスは、
第1の時点の前記第1の信号パラメータベクトルと第2の時点の前記第2の信号パラメータベクトルを、前記プリプロセッサから受信し、
前記メモリに保存され、第1のエレメントと第2のエレメントを含む複数のエレメント(407)を有するアレイデータ構造(401)に、前記第1のエレメントに対する前記第1の信号データブロックと前記第2のエレメントに対する前記第2の信号データブロックを送信し、前記アレイデータ構造は、前記複数の信号が前記センサによって受信される物理的な空間ドメイン(1、32)を表わしており、
前記第1及び第2の信号データブロックを含み、中心(514、520)と軸ペアを有する楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定し、前記中心は、第2の時点に前記物理的な空間ドメイン内で前記信号エミッタが存在する確率が最も高い場所を表わし、前記軸ペアは、第2の時点の前記中心の空間誤差を表わし、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトは、前記アレイデータ構造に関連付けされて前記メモリ内に保存される
ようにプログラムされる、システム(100)。 - 前記コンピューティングデバイス(132)に連結されたディスプレイ(144)を更に備え、前記コンピューティングデバイスは更に、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)、前記第1の信号データブロック(504)及び前記第2の信号データブロック(506)のうちの少なくとも1つの値、前記中心(514、520)の値、及び前記軸ペアのうちの少なくとも1つの軸の値、のうちの少なくとも1つを、前記ディスプレイを介して人が読むことができるデータとして表示するようにプログラムされている、請求項1に記載のシステム(100)。
- 前記コンピューティングデバイス(132)は更に、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)の決定に基づいて、少なくとも1つの監視プラットフォーム(6、34)及びこれに関連するデバイス(31、42)の動きを、前記信号エミッタ(2、8、10、36、38)の場所に近づく方向及び遠ざかる方向のうち少なくとも一方を指示するようにプログラムされている、請求項1又は2に記載のシステム(100)。
- ノイズ除去された信号(124)を前記コンピューティングデバイス(132)へ送信するように構成された少なくとも1つの信号ノイズ除去モジュール(118)と、
ブラインド信号源分離信号(129)を前記コンピューティングデバイスへ送信するように構成された少なくとも1つのブラインド信号源分離モジュール(120)とのうちの少なくとも1つを更に含み、前記コンピューティングデバイスは更に、前記第1及び前記第2の信号パラメータベクトル(138)のうちの少なくとも1つを、前記ノイズ除去された信号及び前記ブラインド信号源分離信号のうちの少なくとも1つに更に由来する信号パラメータベクトルとして受信するようにプログラムされている、請求項1から3のいずれか一項に記載のシステム(100)。 - 前記センサ(103)に連結され、且つ前記コンピューティングデバイス(132)に連結されたパルスノイズ除去モジュール(130)を更に備え、前記コンピューティングデバイスは更に、
前記第2の信号パラメータベクトル(138)の受信前、受信後、及び受信とほぼ同時のうちの少なくとも1つで、前記複数の信号(18、20)のうちの少なくとも1つの信号のノイズ除去されたパルス(130)に由来し、且つ少なくとも1つの非標準的な空間的に画定されたデータポイント(524、532)を含む、少なくとも1つの未知の信号状態空間表現信号(139)を受信し、前記パルスノイズ除去モジュールは、前記少なくとも1つの未知の信号状態空間表現信号を前記コンピューティングデバイスへ送信するように構成されており、
前記アレイデータ構造(401)の前記複数のエレメントの少なくとも1つのエレメント(407)へ、前記少なくとも1つの非標準的な空間的に画定されたデータポイントを送信するように、プログラムされており、前記コンピューティングデバイスは更に、
前記非標準的な空間的に画定されたデータポイント及び前記第1の信号データブロック(504)を含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定する、
前記非標準的な空間的に画定されたデータポイント及び前記第2の信号データブロック(506)を含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定する、及び、
前記非標準的な空間的に画定されたデータポイント及び前記第1及び前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定する
のうちの少なくとも1つを行うようにプログラムされている、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム(100)。 - 信号エミッタ(2、8、10、36、38)から複数の信号(18、20)を受信するように構成されているセンサ(103)を含む、少なくとも1つの監視プラットフォーム(6、34)によって生成される信号パラメータベクトル(138)データを空間的にフィルタ処理するための方法(600)であって、
第1の時点に第1の信号データブロック(504)を含む第1の信号パラメータベクトルを、また前記第1の時点後、第2の時点に発生する、第2の信号データブロック(506)を含む第2の信号パラメータベクトルを、コンピューティングデバイス(132)で受信すること(602)であって、前記第1及び前記第2の信号パラメータベクトルは前記複数の信号に由来し、前記第1及び前記第2の信号データブロックは、前記信号エミッタに対して空間的に画定された情報を含む、受信すること(602)と、
前記コンピューティングデバイスのメモリ(134)に保存され、第1のエレメントと第2のエレメントを含む複数のエレメント(407)を有するアレイデータ構造(401)に、前記第1のエレメントに対する前記第1の信号データブロックと前記第2のエレメントに対する前記第2の信号データブロックを送信すること(604)であって、前記アレイデータ構造は、前記複数の信号が前記センサによって受信される物理的な空間ドメイン(1、32)を表わす、送信すること(604)と、
前記コンピューティングデバイスによって、前記第1及び第2の信号データブロックを含み、中心(514、520)と軸ペアを有する楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定すること(606)であって、前記中心は、第2の時点で前記物理的な空間ドメイン内で前記信号エミッタが存在する確率が最も高い場所を表わし、前記軸ペアは、第2の時点の前記中心の空間誤差を表わし、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトは、前記アレイデータ構造に関連付けされて前記メモリ内に保存される、決定すること(606)と
を含む方法(600)。 - 前記第1及び前記第2の信号パラメータベクトル(138)を受信すること(602)は、前記第1及び前記第2の信号パラメータベクトルのうちの少なくとも1つを、ノイズ除去された信号(124)及びブラインド信号源分離信号(129)のうちの少なくとも1つに更に由来する信号パラメータベクトルとして受信すること(706)を含む、請求項6に記載の方法(700)。
- 前記コンピューティングデバイス(132)により、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)の領域の変化率及び前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトの領域の変化の方向のうちの少なくとも1つを決定すること(708)と、
前記コンピューティングデバイス(132)により、また、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトの領域の変化率及び前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトの領域の変化の方向のうちの少なくとも1つに基づいて、
前記信号エミッタ(2、8、10、36、38)の移動の有無、
前記信号エミッタの移動の方向、
前記信号エミッタの速度、及び
前記信号エミッタの加速度
のうちの少なくとも1つを決定すること(710)と
を含む、請求項6又は7に記載の方法(700)。 - 前記アレイデータ構造(401)は複数のアレイ(402、404、406)を含み、前記複数のアレイは第1の数のエレメント(407)を有する第1のアレイ、並びに第1のエレメント数よりも大きな第2の数のエレメントを有する第2のアレイを含み、
送信すること(604)は、前記コンピューティングデバイス(132)によって前記第1の信号データブロック(504)及び前記第2の信号データブロック(506)のうちの少なくとも1つを、前記第1のアレイ及び前記第2のアレイのうちの1つに割り当てること(802)を含み、
前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定すること(606)は、
前記第1のアレイ内の前記第1の信号データブロック及び前記第1のアレイ内の前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(804)、
前記第1のアレイ内の前記第1の信号データブロック及び前記第2のアレイ内の前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(806)、
前記第2のアレイ内の前記第1の信号データブロック及び前記第1のアレイ内の前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(808)、及び
前記第2のアレイ内の前記第1の信号データブロック及び前記第2のアレイ内の前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(810)
のうちの少なくとも1つを含む、請求項6から8のいずれか一項に記載の方法(800)。 - 前記第2の時点の前、後、及び前記第2の時点とほぼ同時、のうちの少なくとも1つで、前記コンピューティングデバイス(132)において、前記複数の信号(18、20)のうちの少なくとも1つの信号のノイズ除去されたパルス(130)に由来し、且つ少なくとも1つの非標準的な空間的に画定されたデータポイント(524、532)を含む、少なくとも1つの未知の信号状態空間表現信号(139)を受信すること(902)と、
前記アレイデータ構造(401)の前記複数のエレメントの少なくとも1つのエレメント(407)へ、前記少なくとも1つの非標準的な空間的に画定されたデータポイントを送信すること(904)とを更に含み、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定すること(606)は、
前記非標準的な空間的に画定されたデータポイント及び前記第1の信号データブロック(504)を含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(906)、
前記非標準的な空間的に画定されたデータポイント及び前記第2の信号データブロック(506)を含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(908)、
前記非標準的な空間的に画定されたデータポイント及び前記第1及び前記第2の信号データブロックを含む前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトを決定すること(910)、のうちの少なくとも1つを含む、請求項6から9のいずれか一項に記載の方法(900)。 - 前記コンピューティングデバイス(132)によって実行されるシャドウハッシュキールーチン(408)を使用して、前記複数のエレメント(407)の中に、前記第1の信号データブロック(504)、前記第2の信号データブロック(506)の少なくとも2つ、及び前記少なくとも1つの非標準的な空間的に画定されたデータポイント(524、532)を含むマッチングエレメントが存在すると決定すること(912)を含み、前記アレイデータ構造(401)は前記シャドウハッシュキールーチンのハッシュテーブルとして構成されている、請求項10に記載の方法(900)。
- 前記コンピューティングデバイス(132)によって実行されるシャドウハッシュキールーチン(408)を使用して、前記複数のエレメント(407)の中に、前記第1の信号データブロック(504)及び前記第2の信号データブロック(506)を含むマッチングエレメントが存在すると決定することを更に含み、前記アレイデータ構造(401)はシャドウハッシュキールーチンのハッシュテーブルとして構成されている、請求項6から11のいずれか一項に記載の方法(1000)。
- 前記第2の時点の後、及び前記第2の時点とほぼ同時、のうちの少なくとも1つで発生する少なくとも1つの追加の時点で、少なくとも第3の信号データブロック(510)を含む少なくとも1つの付加的な信号パラメータベクトル(138)を前記コンピューティングデバイス(132)で受信すること(1004)と、
前記コンピューティングデバイス(132)から、前記第3の信号データブロック(510)を前記アレイデータ構造(401)の第3のエレメント(407)へ送信すること(1006)と、
前記シャドウハッシュキールーチン(408)を使用して、前記複数のエレメントの中に、前記第3の信号データブロック並びに前記第1の信号データブロック(504)及び前記第2の信号データブロック(506)のうちの少なくとも1つを含むマッチングエレメントが存在すると決定すること(1008)と、
前記コンピューティングデバイスによって、前記第3の信号データブロック並びに前記第1の信号データブロック及び前記第2の信号データブロックのうちの少なくとも1つを含むため、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を更新すること(1010)と
を更に含む、請求項12に記載の方法(1000)。 - 内部に実装されているコンピュータ実行可能命令を有する非一過性コンピュータ可読メモリ(134)であって、コンピューティングデバイス(132)によって実行されると、コンピュータ実行可能命令によってコンピューティングデバイスは、
第1の時点の第1の信号パラメータベクトルと第2の時点の第2の信号パラメータベクトルを含む複数の信号パラメータベクトル(138)を経時的に受信(602)し、前記複数の信号パラメータベクトルの各信号パラメータベクトルは、信号エミッタ(2、8、10、36、38)から前記複数の信号を受信するように構成されたセンサ(103)から、前記コンピューティングデバイスに送信された複数の信号(18、20)のうちの1つの信号に由来し、前記第1の信号パラメータベクトルは第1の信号データブロック(504)を含み、前記第2の信号パラメータベクトルは第2の信号データブロック(506)を含み、
前記メモリ(134)に保存され、第1のエレメントと第2のエレメントを含む複数のエレメント(407)を有するアレイデータ構造(401)に、前記第1のエレメントに対する前記第1の信号データブロックと前記第2のエレメントに対する前記第2の信号データブロックを送信(604)し、前記アレイデータ構造は、前記複数の信号が前記センサによって受信される物理的な空間ドメイン(1、32)を表わしており、
前記第1及び第2の信号データブロックを含み、中心(514、520)と軸ペアを有する楕円形の誤差領域確率オブジェクト(416、418、420)を決定(606)し、前記中心は、第2の時点に前記物理的な空間ドメイン内に前記信号エミッタが存在する確率が最も高い場所を表わし、前記軸ペアは、第2の時点の中心の空間誤差を表わし、前記楕円形の誤差領域確率オブジェクトは、前記アレイデータ構造に関連付けされて前記メモリ内に保存される、非一過性コンピュータ可読メモリ(134)。 - 前記コンピュータ実行可能命令は更に、シャドウハッシュキールーチン(408)を使用して、前記複数のエレメント(407)の中に、前記第1の信号データブロック(504)及び前記第2の信号データブロック(506)を含むマッチングエレメントが存在すると、前記コンピューティングデバイス(132)に決定(1002)させ、前記アレイデータ構造(401)はシャドウハッシュキールーチンのハッシュテーブルとして構成されている、請求項14に記載の非一過性コンピュータ可読メモリ(134)。
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