JP2018074257A - 車載ネットワークシステム、及び、車載ネットワークシステムにおける通信制御方法 - Google Patents
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Abstract
通信障害やデータの遅延を抑制した車載ネットワークシステムを提供する。
【解決手段】
車載ネットワークシステムは、第1バスと、前記第1バスに接続される複数の第1制御部と、前記第1バスで生じるエラーを検出するエラー検出部と、前記エラー検出部によって検出されるエラーの発生度合を計測する発生度合計測部と、前記エラーの発生度合が第1度合以上になると、前記複数の第1制御部のうちの少なくともいずれか1つの通信速度及び通信データ量を第1通信速度及び第1通信データ量から第2通信速度及び第2通信データ量に低下させる通信制御部であって、前記第2通信速度及び前記第2通信データ量による通信時間が、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量による通信時間以下になるように、前記少なくともいずれか1つの第1制御部の通信速度及び通信データ量を低下させる通信制御部とを含む。
【選択図】図1
Description
第1バスと、
前記第1バスに接続される複数の第1制御部と、
前記第1バスで生じるエラーを検出するエラー検出部と、
前記エラー検出部によって検出されるエラーの発生度合を計測する発生度合計測部と、
前記エラーの発生度合が第1度合以上になると、前記複数の第1制御部のうちの少なくともいずれか1つの通信速度及び通信データ量を第1通信速度及び第1通信データ量から第2通信速度及び第2通信データ量に低下させる通信制御部であって、前記第2通信速度及び前記第2通信データ量による通信時間が、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量による通信時間以下になるように、前記少なくともいずれか1つの第1制御部の通信速度及び通信データ量を低下させる通信制御部と
を含む。
前記通信制御部は、前記第1通信データ量のデータを所定数のデータに分割することにより、前記通信データ量を前記第2通信データ量に低下させる。
前記通信制御部は、前記少なくともいずれか1つの第1制御部に、前記第2通信速度で前記第2通信データ量の第1データを送信し、
前記第1データを受信した前記第1制御部は、前記第1バスに前記第2通信速度で前記第2通信データ量の第2データを出力する。
前記発生度合計測部は、前記エラー検出部によって前記第1バスで前記エラーが検出されない度合に応じて、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合を低減し、
前記通信制御部は、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合がゼロになると、通信速度及び通信データ量が前記第2通信速度及び前記第2通信データ量に低下された第1制御部の通信速度及び通信データ量を前記第1通信速度及び第1通信データ量に復帰させる。
前記通信制御部は、通信速度及び通信データ量が前記第2通信速度及び前記第2通信データ量に低下された第1制御部に、前記第1通信速度で前記第1通信データ量の第3データを送信し、
前記第3データを受信した前記第1制御部は、前記第1バスに前記第1通信速度で前記第1通信データ量の第4データを出力する。
前記第1バスに接続される第2制御部をさらに含み、
前記通信制御部は、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合が前記第1度合よりも大きい第2度合以上になると、前記第2通信速度及び前記第2通信データ量による通信時間が、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量による通信時間以下になるように、前記第2制御部の通信速度及び通信データ量を、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量から前記第2通信速度及び前記第2通信データ量に低下させる。
前記通信制御部は、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合が前記第2度合以上になると、前記第2制御部に前記第2通信速度で前記第2通信データ量の第5データを送信し、
前記第5データを受信した前記第2制御部は、前記第1バスに前記第2通信速度で前記第2通信データ量の第6データを出力する。
前記発生度合計測部は、前記エラー検出部によって前記第1バスで前記エラーが検出されない度合に応じて、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合を低減し、
前記通信制御部は、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合がゼロになると、前記第2制御部の通信速度及び通信データ量を前記第2通信速度及び前記第2通信データ量から前記第1通信速度及び第1通信データ量に復帰させる。
前記通信制御部は、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合がゼロになると、前記第2制御部に前記第1通信速度で前記第1通信データ量の第7データを送信し、
前記第7データを受信した前記第2制御部は、前記第1バスに前記第1通信速度で前記第1通信データ量の第8データを出力する。
第2バスと、
前記第2バスに接続される第2制御部と
をさらに含み、
前記通信制御部は、前記第2バスにおける前記エラーの発生度合が前記第1度合よりも大きい第2度合以上になると、前記第2通信速度及び前記第2通信データ量による通信時間が、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量による通信時間以下になるように、前記第2制御部の通信速度及び通信データ量を、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量から前記第2通信速度及び前記第2通信データ量に低下させる。
前記通信制御部は、前記第2バスにおける前記エラーの発生度合が前記第2度合以上になると、前記第2制御部に前記第2通信速度で前記第2通信データ量の第5データを送信し、
前記第5データを受信した前記第2制御部は、前記第2バスに前記第2通信速度で前記第2通信データ量の第6データを出力する。
前記発生度合計測部は、前記エラー検出部によって前記第2バスで前記エラーが検出されない度合に応じて、前記第2バスにおける前記エラーの発生度合を低減し、
前記通信制御部は、前記第2バスにおける前記エラーの発生度合がゼロになると、前記第2制御部の通信速度及び通信データ量を前記第2通信速度及び前記第2通信データ量から前記第1通信速度及び第1通信データ量に復帰させる。
前記通信制御部は、前記第2バスにおける前記エラーの発生度合がゼロになると、前記第2制御部に前記第1通信速度で前記第1通信データ量の第7データを送信し、
前記第7データを受信した前記第2制御部は、前記第2バスに前記第1通信速度で前記第1通信データ量の第8データを出力する。
バスと、
前記バスに接続される複数の第1制御部と
を含む、車載ネットワークシステムにおける通信制御方法であって、
前記バスで生じるエラーを検出し、
前記検出されるエラーの発生度合を計測し、
前記エラーの発生度合が第1度合以上になると、前記複数の第1制御部のうちの少なくともいずれか1つの通信速度及び通信データ量を第1通信速度及び第1通信データ量から第2通信速度及び第2通信データ量に低下させることであって、前記第2通信速度及び前記第2通信データ量による通信時間が、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量による通信時間以下になるように、前記少なくともいずれか1つの第1制御部の通信速度及び通信データ量を低下させる。
図1は、実施の形態の車載ネットワークシステム100の構成の一例を示す図である。
また、ECU131〜136がデータを送信する際に、高速側の通信速度及び大容量側の通信データ量に保持するかどうかを判定するために、ステップS23の判定を行う。
110 CGW−ECU(中継装置)
110A 主制御部
111、112、113 エラー検出部
114 発生度合計測部
115 通信制御部
115A、115B、115C、115D データ保持部
120 CAN
121、122、123 CANバス(121、122:第1バス、第2バス、バス)
130、131〜139 ECU
130A 通信制御部
130B データ保持部
131 エンジンECU(第1制御部)
132 PCS−ECU(第1制御部)
133 LKA−ECU(第2制御部)
134 ブレーキECU(第1制御部)
135 ステアリングECU(第1制御部)
136 トランスミッションECU(第2制御部)
137 ボディECU
138 メータECU
139 エアコンECU
Claims (15)
- 第1バスと、
前記第1バスに接続される複数の第1制御部と、
前記第1バスで生じるエラーを検出するエラー検出部と、
前記エラー検出部によって検出されるエラーの発生度合を計測する発生度合計測部と、
前記エラーの発生度合が第1度合以上になると、前記複数の第1制御部のうちの少なくともいずれか1つの通信速度及び通信データ量を第1通信速度及び第1通信データ量から第2通信速度及び第2通信データ量に低下させる通信制御部であって、前記第2通信速度及び前記第2通信データ量による通信時間が、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量による通信時間以下になるように、前記少なくともいずれか1つの第1制御部の通信速度及び通信データ量を低下させる通信制御部と
を含む、車載ネットワークシステム。 - 前記通信制御部は、前記第1通信データ量のデータを所定数のデータに分割することにより、前記通信データ量を前記第2通信データ量に低下させる、請求項1記載の車載ネットワークシステム。
- 前記通信制御部は、前記少なくともいずれか1つの第1制御部に、前記第2通信速度で前記第2通信データ量の第1データを送信し、
前記第1データを受信した前記第1制御部は、前記第1バスに前記第2通信速度で前記第2通信データ量の第2データを出力する、請求項1又は2記載の車載ネットワークシステム。 - 前記発生度合計測部は、前記エラー検出部によって前記第1バスで前記エラーが検出されない度合に応じて、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合を低減し、
前記通信制御部は、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合がゼロになると、通信速度及び通信データ量が前記第2通信速度及び前記第2通信データ量に低下された第1制御部の通信速度及び通信データ量を前記第1通信速度及び第1通信データ量に復帰させる、請求項1乃至3のいずれか一項記載の車載ネットワークシステム。 - 前記通信制御部は、通信速度及び通信データ量が前記第2通信速度及び前記第2通信データ量に低下された第1制御部に、前記第1通信速度で前記第1通信データ量の第3データを送信し、
前記第3データを受信した前記第1制御部は、前記第1バスに前記第1通信速度で前記第1通信データ量の第4データを出力する、請求項4記載の車載ネットワークシステム。 - 前記第1バスに接続される第2制御部をさらに含み、
前記通信制御部は、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合が前記第1度合よりも大きい第2度合以上になると、前記第2通信速度及び前記第2通信データ量による通信時間が、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量による通信時間以下になるように、前記第2制御部の通信速度及び通信データ量を、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量から前記第2通信速度及び前記第2通信データ量に低下させる、請求項1乃至5のいずれか一項記載の車載ネットワークシステム。 - 前記通信制御部は、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合が前記第2度合以上になると、前記第2制御部に前記第2通信速度で前記第2通信データ量の第5データを送信し、
前記第5データを受信した前記第2制御部は、前記第1バスに前記第2通信速度で前記第2通信データ量の第6データを出力する、請求項6記載の車載ネットワークシステム。 - 前記発生度合計測部は、前記エラー検出部によって前記第1バスで前記エラーが検出されない度合に応じて、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合を低減し、
前記通信制御部は、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合がゼロになると、前記第2制御部の通信速度及び通信データ量を前記第2通信速度及び前記第2通信データ量から前記第1通信速度及び第1通信データ量に復帰させる、請求項6又は7記載の車載ネットワークシステム。 - 前記通信制御部は、前記第1バスにおける前記エラーの発生度合がゼロになると、前記第2制御部に前記第1通信速度で前記第1通信データ量の第7データを送信し、
前記第7データを受信した前記第2制御部は、前記第1バスに前記第1通信速度で前記第1通信データ量の第8データを出力する、請求項8記載の車載ネットワークシステム。 - 第2バスと、
前記第2バスに接続される第2制御部と
をさらに含み、
前記通信制御部は、前記第2バスにおける前記エラーの発生度合が前記第1度合よりも大きい第2度合以上になると、前記第2通信速度及び前記第2通信データ量による通信時間が、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量による通信時間以下になるように、前記第2制御部の通信速度及び通信データ量を、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量から前記第2通信速度及び前記第2通信データ量に低下させる、請求項1乃至5のいずれか一項記載の車載ネットワークシステム。 - 前記通信制御部は、前記第2バスにおける前記エラーの発生度合が前記第2度合以上になると、前記第2制御部に前記第2通信速度で前記第2通信データ量の第5データを送信し、
前記第5データを受信した前記第2制御部は、前記第2バスに前記第2通信速度で前記第2通信データ量の第6データを出力する、請求項10記載の車載ネットワークシステム。 - 前記発生度合計測部は、前記エラー検出部によって前記第2バスで前記エラーが検出されない度合に応じて、前記第2バスにおける前記エラーの発生度合を低減し、
前記通信制御部は、前記第2バスにおける前記エラーの発生度合がゼロになると、前記第2制御部の通信速度及び通信データ量を前記第2通信速度及び前記第2通信データ量から前記第1通信速度及び第1通信データ量に復帰させる、請求項10又は11記載の車載ネットワークシステム。 - 前記通信制御部は、前記第2バスにおける前記エラーの発生度合がゼロになると、前記第2制御部に前記第1通信速度で前記第1通信データ量の第7データを送信し、
前記第7データを受信した前記第2制御部は、前記第2バスに前記第1通信速度で前記第1通信データ量の第8データを出力する、請求項12記載の車載ネットワークシステム。 - 前記エラー検出部と、前記通信制御部と、前記発生度合計測部とを有し、前記第1バス及び前記第2バスを並列に接続し、前記第1バス及び前記第2バスの間を中継する中継装置をさらに含む、請求項10乃至13のいずれか一項記載の車載ネットワークシステム。
- バスと、
前記バスに接続される複数の第1制御部と
を含む、車載ネットワークシステムにおける通信制御方法であって、
前記バスで生じるエラーを検出し、
前記検出されるエラーの発生度合を計測し、
前記エラーの発生度合が第1度合以上になると、前記複数の第1制御部のうちの少なくともいずれか1つの通信速度及び通信データ量を第1通信速度及び第1通信データ量から第2通信速度及び第2通信データ量に低下させることであって、前記第2通信速度及び前記第2通信データ量による通信時間が、前記第1通信速度及び前記第1通信データ量による通信時間以下になるように、前記少なくともいずれか1つの第1制御部の通信速度及び通信データ量を低下させる、車載ネットワークシステムにおける通信制御方法。
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