JP2018072322A - 異種のlidar技術を使用するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[0010]以下の詳細な説明では、本明細書の一部を形成し、特定の例示的な実施形態の例示として示される添付図面に対して、参照が行われる。しかしながら、他の実施形態が利用されてもよく、論理的、機械的、及び電気的な変更が行われてもよいと理解されるべきである。さらに、図面及び明細書に提示される方法は、個々のステップが実行され得る順序を限定するものとして解釈されるべきではない。したがって、以下の詳細な説明は、限定的な意味に取られるべきではない。
実施形態の例
[0026]例1は、LIDARデータを収集するためのシステムを含み、システムは、環境の光学測定値からデータを提供するように構成される、1つ又は複数のLIDAR光学モジュールと、1つ又は複数のLIDAR光学モジュールによって提供されるデータを処理するように構成される1つ又は複数の処理ユニットと、を備え、1つ又は複数の処理ユニットが、複数の同種のLIDAR測定値を生成し、複数の同種のLIDAR測定値が、異種の処理モジュール及びLIDAR光学モジュールのうちの少なくとも1つを用いて生成された。
[0028]例3は、例1のいずれかのシステムを含み、1つ又は複数の処理ユニットのうちの少なくとも1つが、複数のLIDAR光学モジュールから提供されるデータを受信する。
[0032]例7は、例1のいずれかのシステムを含み、1つ又は複数の光学モジュール内の少なくとも2つのLIDAR光学モジュールが、異なる受信光学素子を用いて動作する。
[0034]例9は、例1のいずれかのシステムを含み、1つ又は複数のLIDAR光学モジュールが、1つ又は複数の処理ユニット内の処理ユニットの一部にデータを提供する。
[0036]例11は、LIDARデータを収集するための方法を含み、システムが、1つ又は複数のLIDAR光学モジュールから1つ又は複数の光信号を放射することと、1つ又は複数のLIDAR光学モジュールによって1つ又は複数の後方散乱信号を受信することであって、1つ又は複数のLIDAR光学モジュールが、環境の測定値からデータを生成することと、1つ又は複数のLIDAR光学モジュールによって生成されるデータを処理するように構成される1つ又は複数の処理ユニットに、データを提供することと、を備え、1つ又は複数の処理ユニットが、複数の同種のLIDAR測定値を生成し、複数の同種のLIDAR測定値が、異種の処理モジュール及びLIDAR光学モジュールのうちの少なくとも1つを用いて生成された。
[0038]例13は、例11のいずれかの方法を含み、1つ又は複数の処理ユニットのうちの少なくとも1つが、複数のLIDAR光学モジュールから提供されるデータを受信する。
[0041]例16は、例11〜15のいずれかの方法を含み、1つ又は複数の光学モジュール内の異なるLIDAR光学モジュールが、電磁気スペクトルの異なる部分上で動作する。
[0043]例18は、例11のいずれかの方法を含み、1つ又は複数のLIDAR光学モジュールが、1つ又は複数の処理ユニット内の処理ユニットの一部にデータを提供する。
[0045]例20は、LIDARデータを収集するためのシステムを含み、システムは、環境の光学測定値からデータを提供するように構成される、1つ又は複数のLIDAR光学モジュールと、1つ又は複数のLIDAR光学モジュールによって提供されるデータを処理するように構成される、1つ又は複数の処理ユニットであって、1つ又は複数の処理ユニットが、複数の同種のLIDAR測定値を生成し、複数の同種のLIDAR測定値が、異種の処理モジュール及びLIDAR光学モジュールのうちの少なくとも1つを用いて生成された、処理ユニットと、1つ又は複数の処理ユニットに連結されるデータバスであって、複数の異種のLIDAR測定値が、データバスを通じて他の計算システムに提供される、データバスと、を備える。
104 第2のLIDARデータシステム
106 光学モジュール
106−1 側面光学モジュール
106−2 上面光学モジュール
108 光学モジュール
108−1 側面光学モジュール
108−2 側面光学モジュール
202 LIDAR光学モジュール
204 LIDAR光学モジュール
206 LIDARプロセッサ
208 LIDARプロセッサ
210 データバス
302 LIDAR光学モジュール
306 LIDARプロセッサ
308 LIDARプロセッサ
402 LIDAR光学モジュール
404 LIDAR光学モジュール
406 LIDARプロセッサ
Claims (3)
- LIDARデータを収集するためのシステムであって、
環境の光学測定値からデータを提供するように構成される、1つ又は複数のLIDAR光学モジュール(106、108)と、
前記1つ又は複数のLIDAR光学モジュールによって提供される前記データを処理するように構成される、1つ又は複数の処理ユニット(206、208)と
を備え、
前記1つ又は複数の処理ユニット(206、208)が複数の同種のLIDAR測定値を生成し、前記複数の同種のLIDAR測定値が異種の処理モジュール及びLIDAR光学モジュールのうちの少なくとも1つを用いて生成されたものである、システム。 - 前記1つ又は複数のLIDAR光学モジュール(106、108)のそれぞれが、前記1つ又は複数の処理ユニット(206、208)のうちの1つと関連付けられる、請求項1に記載のシステム。
- LIDARデータを収集するための方法であって、
1つ又は複数のLIDAR光学モジュール(106、108)から1つ又は複数の光信号を放射するステップと、
前記1つ又は複数のLIDAR光学モジュール(106、108)によって1つ又は複数の後方散乱信号を受信するステップであって、前記1つ又は複数のLIDAR光学モジュール(106、108)が、環境の測定値からデータを生成するステップと、
前記1つ又は複数のLIDAR光学モジュール(106、108)によって生成される前記データを処理するように構成される1つ又は複数の処理ユニット(206、208)に前記データを提供するステップであって、前記1つ又は複数の処理ユニット(206、208)が複数の同種のLIDAR測定値を生成し、前記複数の同種のLIDAR測定値が、異種の処理モジュール及びLIDAR光学モジュールのうちの少なくとも1つを用いて生成されたものである、ステップと
を含む方法。
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