JP2018071416A - Control system and control method for engine for hydraulic drive device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧駆動装置用エンジンの制御システム及び制御方法に関し、さらに詳しくは、油圧駆動式の建設機械の駆動用エンジンを自動的に停止させる油圧駆動装置用エンジンの制御システム及び制御方法に関する。 The present invention relates to a control system and control method for a hydraulic drive engine, and more particularly, to a control system and control method for a hydraulic drive engine that automatically stops a drive engine of a hydraulic drive construction machine.
エンジンで油圧ポンプを作動することにより作動油を送り出し、種々の油圧アクチュエータを動作させる代表的な油圧駆動装置として、油圧ショベル等の掘削機や、ホイールタイプ又はクローラタイプのローダー等の建設機械がある。建設機械等の油圧駆動装置のなかには、エンジンを自動停止させる制御システムを備えたものがある。例えば、オペレータがエンジンを切らずに油圧ショベル等の建設機械の運転席から離れて、一定の作業を行ったり、所定の確認を行ったりした場合に、オペレータが運転席から離れて一定の時間が経過すると、制御システムがエンジンを自動停止する。エンジンを自動停止する理由としては、(1)エンジンを停止して安全を確保すること、(2)エンジンを停止して、不必要な排気ガスを排出することを防止して環境を保護すること、(3)エンジンを自動的に停止することにより無駄な燃料を消費することを防止すること等がある。こうしたエンジンを自動停止する油圧駆動装置は、これまでに種々の技術が提案されている。 As typical hydraulic drive devices that send hydraulic oil by operating a hydraulic pump in an engine and operate various hydraulic actuators, there are excavators such as hydraulic excavators and construction machines such as wheel type or crawler type loaders. . Some hydraulic drive devices such as construction machines include a control system that automatically stops the engine. For example, when an operator leaves the driver's seat of a construction machine such as a hydraulic excavator without turning off the engine and performs a certain work or performs a predetermined check, the operator leaves the driver's seat for a certain amount of time. When the time has elapsed, the control system automatically stops the engine. The reasons for automatically stopping the engine are (1) to stop the engine to ensure safety, and (2) to stop the engine and prevent unnecessary exhaust gas from being discharged to protect the environment. (3) It is possible to prevent wasteful fuel consumption by automatically stopping the engine. Various techniques have been proposed for hydraulic drive devices that automatically stop the engine.
例えば、特許文献1ではエンジンを自動停止させる建設機械に関する技術が提案されている。この建設機械は、次の構成要素を備えることによりエンジンを自動停止している。建設機械は、(i)エンジン、(ii)エンジンによって駆動する油圧ポンプを含む油圧回路、(iii)油圧回路セット制御手段、(iv)ロックレバー、及び(v)コントローラを備えている。 For example, Patent Document 1 proposes a technique related to a construction machine that automatically stops an engine. This construction machine automatically stops the engine by including the following components. The construction machine includes (i) an engine, (ii) a hydraulic circuit including a hydraulic pump driven by the engine, (iii) hydraulic circuit set control means, (iv) a lock lever, and (v) a controller.
上記(iii)の油圧回路セット制御手段は、油圧回路を作動可能なセット状態に保つ回路セット制御と、この回路セット制御による油圧回路のセット状態を解除する回路セット解除制御とのいずれかを選択的に実施する。上記(iv)ロックレバーは、油圧回路セット制御手段で回路セット制御を実施させるロックレバー信号を出力させている。上記(v)のコントローラは、第1判別手段と出力手段とを内蔵している。 The hydraulic circuit set control means (iii) selects either circuit set control for keeping the hydraulic circuit in an operable set state, or circuit set release control for releasing the hydraulic circuit set state by this circuit set control. To implement. (Iv) The lock lever outputs a lock lever signal for performing circuit set control by the hydraulic circuit set control means. The controller (v) includes first determination means and output means.
第1判別手段は、ロックレバー信号が出力されたかどうかを判別している。また、出力手段は、第1判別手段でロックレバー信号が出力されたと判別されたときには、回路セット状態に保持する油圧回路セット信号を、また、第1判別手段でロックレバー信号が出力されていないと判別されたときには、回路セット状態を解除する油圧回路セット解除信号を、それぞれ油圧回路セット制御手段に出力している。 The first determining means determines whether a lock lever signal is output. The output means outputs the hydraulic circuit set signal to be held in the circuit set state when the first determining means determines that the lock lever signal has been output, and the first determining means does not output the lock lever signal. Is determined, the hydraulic circuit set release signal for releasing the circuit set state is output to the hydraulic circuit set control means.
さらに、コントローラは、(vi)第2判別手段、(vii)第3判別手段、(viii)第4判別手段、(ix)計時手段、(x)第1処理手段、及び(xi)第2処理手段を備えている。 Further, the controller includes (vi) second determining means, (vii) third determining means, (viii) fourth determining means, (ix) timing means, (x) first processing means, and (xi) second processing. Means.
上記(vi)の第2判別手段は、エンジンの駆動を制御するエンジン制御手段を備えると共に、コントローラが、ロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したかどうかを判別する。上記(ix)の計時手段は、第2判別手段でロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したと判別されたとき、所定時間を計測する。上記(vii)第3判別手段は、計時手段が、所定時間を計測したかどうかを判別している。上記(x)第1処理手段は、第3判別手段で計時手段が所定時間を計測したと判別されたときにエンジン駆動停止信号を上述した出力手段からエンジン制御手段に出力させている。上記(viii)の第4判別手段は、第3判別手段で計時手段が所定時間を計測していないと判別されている状態においてロックレバー信号が出力されているかどうかを判別する。そして、上記(xi)第2処理手段は、第4判別手段でロックレバー信号が出力されていると判別されたときに、油圧回路セット信号を選定して出力手段から油圧回路セット制御手段に油圧回路セット信号を出力させている。 The second determining means (vi) includes engine control means for controlling driving of the engine, and determines whether or not the controller has changed from a state where the lock lever signal is output to a state where it is not output. The time measuring means (ix) measures a predetermined time when it is determined by the second determining means that the lock lever signal is changed from being outputted to not being outputted. The (vii) third determining means determines whether or not the time measuring means has measured a predetermined time. The (x) first processing means outputs an engine drive stop signal from the output means described above to the engine control means when the third determining means determines that the time measuring means has measured the predetermined time. The (viii) fourth discriminating unit discriminates whether or not the lock lever signal is output in a state where the third discriminating unit discriminates that the time measuring unit has not measured the predetermined time. The (xi) second processing means selects the hydraulic circuit set signal and determines the hydraulic pressure from the output means to the hydraulic circuit set control means when the fourth determination means determines that the lock lever signal is output. A circuit set signal is output.
コントローラは、さらに、(xii)第5判別手段、及び(xiii)第3処理手段を備えている。(xii)の第5判別手段は、コントローラが、エンジンの駆動を指令するキースイッチの操作に伴うキースイッチ信号が出力されているかどうかを判別している。また、(xiii)の第3処理手段は、第5判別手段でキースイッチ信号が出力されていると判別されている状態にあって上述した第1判別手段でロックレバー信号が出力されていると判別されたとき、エンジンを駆動させるエンジン駆動信号を出力手段からエンジン制御手段に出力させている。 The controller further includes (xii) fifth determining means and (xiii) third processing means. In the fifth determining means of (xii), the controller determines whether or not a key switch signal accompanying the operation of the key switch for instructing driving of the engine is output. The (xiii) third processing means is in a state in which it is determined that the key switch signal is output by the fifth determination means, and the lock lever signal is output by the first determination means described above. When determined, an engine drive signal for driving the engine is output from the output means to the engine control means.
こうした特許文献1で提案されている技術は、エンジンが自動的に停止した後でもロックレバーを再操作するだけで建設機械のエンジンを再起動させることができるようにしたものである。 The technique proposed in Patent Document 1 enables the engine of the construction machine to be restarted only by operating the lock lever again even after the engine is automatically stopped.
上記の特許文献1で提案されている技術は、エンジンを停止させる否かの判断を、ロック解除状態であるか、又はロック状態であるかをリミットスイッチ等のセンサーでセンシングすることだけで行っている。そのため、リミットスイッチ等のセンサーが何らかの理由により故障した場合、エンジンを停止すべきときに、エンジンを停止しなかったり、停止すべきではないときに停止したりするなど、コントローラが誤作動を起こすおそれがある。 The technique proposed in Patent Document 1 described above is performed by simply determining whether or not the engine is to be stopped by sensing whether the engine is in the unlocked state or in the locked state with a sensor such as a limit switch. Yes. Therefore, if a sensor such as a limit switch breaks down for some reason, the controller may malfunction when the engine should be stopped, such as when the engine should not be stopped or when it should not be stopped. There is.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エンジンを停止させるか否かの判断を高い信頼性で行うことができる油圧駆動装置用エンジンの制御システム及び制御方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a control system and a control method for an engine for a hydraulic drive device that can make a determination as to whether or not to stop the engine with high reliability. Is to provide.
(1)上記課題を解決するための本発明に係る油圧駆動装置用エンジンの制御システムは、エンジンで油圧ポンプを作動し、該油圧ポンプから油圧回路に送り出された作動油を利用して、操作部での操作により作動され、前記油圧回路上に存在する油圧アクチュエータを備え、前記操作部に設けられた停止機構の操作に基づいて前記エンジンを停止させる、油圧駆動装置のエンジンの制御システムであって、前記停止機構の操作に基づいて、前記作動油を前記油圧回路に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する油圧ロック手段と、前記停止機構が作動油の供給を許可するロック解除状態にあるか、又は遮断するロック状態にあるかを検出する状態検出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記状態検出手段からの信号と前記回転数検出手段からの信号とに基づいて、前記エンジンの動作を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記状態検出手段からの信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する第1判定手段と、前記回転数検出手段からの信号が、あらかじめ設定された所定のエンジン回転数よりも高いか低いかを判定する第2判定手段と、を備え、前記コントローラは、前記第1判定手段が、ロック状態にあると判定し、且つ、前記第2判定手段が、前記所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、前記エンジンを停止させることを特徴とする。 (1) A control system for an engine for a hydraulic drive apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is operated by operating a hydraulic pump with the engine and using hydraulic oil sent from the hydraulic pump to a hydraulic circuit. An engine control system for a hydraulic drive device that includes a hydraulic actuator that is activated by an operation at a unit and that is provided on the hydraulic circuit, and that stops the engine based on an operation of a stop mechanism provided at the operation unit. Then, based on the operation of the stop mechanism, the hydraulic oil is permitted to be sent out to the hydraulic circuit, or the hydraulic lock means for interrupting the feed, and the unlocking state in which the stop mechanism permits the supply of the hydraulic oil. A state detecting means for detecting whether there is a locked state to be shut off, a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the engine, and the state detecting means And a controller for controlling the operation of the engine based on the signal from the rotational speed detection means and the signal from the rotational speed detection means, wherein the controller detects whether the signal from the state detection means is in an unlocked state or is locked. First determination means for determining whether the engine is in a state; and second determination means for determining whether a signal from the rotation speed detection means is higher or lower than a predetermined engine speed set in advance, The controller is configured to stop the engine when the first determination unit determines that the locked state is established, and the second determination unit determines that the engine speed is lower than the predetermined engine speed. Features.
この発明によれば、コントローラが、ロック状態検出手段からの信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する第1判定手段と、回転数検出手段からの信号が、あらかじめ設定された所定のエンジン回転数よりも高いか低いかを判定する第2判定手段と、を備え、コントローラは、第1判定手段が、ロック状態にあると判定し、且つ、第2判定手段が、所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、エンジンを停止させるので、ロック状態検出手段だけでロック状態にあることを検出する場合に比べ、エンジンを停止させる状態であるか否かを高い信頼度で判定することができる。そのため、誤作動により、エンジンを停止させてしまうことを抑制することができる。 According to the present invention, the controller determines in advance whether the signal from the lock state detecting means is the first determination means for determining whether the signal is in the unlocked state or in the locked state, and the signal from the rotation speed detecting means. Second determination means for determining whether the engine speed is higher or lower than the predetermined engine speed, the controller determines that the first determination means is in a locked state, and the second determination means is predetermined. If the engine speed is determined to be lower than the engine speed, the engine is stopped. Therefore, it is more reliable whether or not the engine is in a stopped state than when the locked state is detected only by the lock state detecting means. Can be determined in degrees. Therefore, it can suppress stopping an engine by malfunction.
本発明に係る油圧駆動装置用エンジンの制御システムにおいて、前記コントローラは、前記第1判定手段がロック状態にあると判定したときに、前記エンジンの回転数を前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げるエンジン回転数制御手段を備える。 In the hydraulic drive engine control system according to the present invention, when the controller determines that the first determination unit is in a locked state, the engine speed is lower than the predetermined speed. The engine speed control means for reducing the engine speed is provided.
この発明によれば、第1判定手段がロック状態にあると判定したときに、エンジンの回転数を所定の回転数よりも低い回転数まで下げるエンジン回転数制御手段を備えるので、油圧駆動装置が作動し、エンジン回転数が上がっているときや、エンジンがアイドリング状態のときに比べ、通常ではあり得ない低い回転数であることを検出した場合にのみエンジンを停止させることができる。 According to the present invention, the hydraulic drive apparatus includes the engine speed control means for reducing the engine speed to a lower speed than the predetermined speed when the first determination means determines that the first determination means is in the locked state. The engine can be stopped only when it is detected that the engine speed is increasing or when it is detected that the engine speed is low compared to when the engine is idling.
本発明に係る油圧駆動装置用エンジンの制御システムにおいて、前記コントローラは、第1コントローラと、第2コントローラとにより構成され、前記第1コントローラは前記第1判定手段と、前記第2判定手段とを備え、前記第1コントローラは、前記第1判定手段がロック状態にあると判定し、且つ、前記第2判定手段が前記所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、前記第2コントローラに対し、前記エンジンを停止させるための信号を送り、前記第2コントローラは、前記第1コントローラから送られた信号に基づいて、前記エンジンへの燃料の供給を遮断する。 In the engine control system for a hydraulic drive apparatus according to the present invention, the controller includes a first controller and a second controller, and the first controller includes the first determination unit and the second determination unit. The first controller determines that the first determination unit is in a locked state, and the second controller determines that the second determination unit is lower than the predetermined engine speed. On the other hand, a signal for stopping the engine is sent, and the second controller cuts off the fuel supply to the engine based on the signal sent from the first controller.
この発明によれば、上記のように、コントローラを第1コントローラと第2コントローラとに分けているので、各コントローラの構造を簡素化することができる。特に、第2コントローラとして一般に用いられているエンジンコントロールユニットを用いた場合、第1コントローラの制御内容を簡素化することができ、且つ、エンジンを確実に停止させることができる。 According to the present invention, as described above, since the controller is divided into the first controller and the second controller, the structure of each controller can be simplified. In particular, when an engine control unit generally used as the second controller is used, the control content of the first controller can be simplified and the engine can be stopped reliably.
本発明に係る油圧駆動装置用エンジンの制御システムにおいて、前記第2コントローラは、前記エンジン回転数制御手段を備え、前記第1コントローラは、前記第1判定手段がロック状態にあると判定したときに、前記第2コントローラに前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げるための信号を送り、前記第2コントローラの前記エンジン回転数制御手段は、前記第1コントローラからの信号に基づいて、前記エンジンの回転数を前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げる。 In the engine control system for a hydraulic drive apparatus according to the present invention, the second controller includes the engine speed control means, and the first controller determines that the first determination means is in a locked state. , A signal for lowering the engine speed to a lower speed than the predetermined engine speed is sent to the second controller, and the engine speed control means of the second controller controls the engine based on the signal from the first controller. The number of rotations is reduced to a number lower than the predetermined number of rotations.
この発明によれば、第2コントローラとして一般に用いられているエンジンコントロールユニットを用いた場合、第1コントローラの制御内容を簡素化することができ、且つ、第1コントローラからの指令に基づいて、エンジンの回転数を確実に下げることができる。 According to the present invention, when an engine control unit generally used as the second controller is used, the control content of the first controller can be simplified, and the engine can be controlled based on a command from the first controller. The number of rotations can be reliably reduced.
(2)上記課題を解決するための本発明に係る油圧駆動装置用エンジンの制御方法は、エンジンで油圧ポンプを作動し、該油圧ポンプから油圧回路に送り出された作動油を利用して、操作部での操作により作動され、前記油圧回路上に存在する油圧アクチュエータを備え、前記操作部に設けられた停止機構の操作に基づいて前記エンジンを停止させる、油圧駆動装置のエンジンの制御方法であって、前記停止機構の操作に基づいて、前記作動油を前記油圧回路に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する油圧ロック工程と、前記停止機構が作動油の供給を許可するロック解除状態にあるか、又は遮断するロック状態にあるかを検出する状態検出工程と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出工程と、前記ロック状態検出手段からの信号と前記回転数検出手段からの信号とに基づいて、前記エンジンの動作を制御する制御工程と、含み、前記制御工程では、前記ロック状態検出工程で検出した信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する第1判定工程と、前記回転数検出工程で検出した信号が、あらかじめ設定された所定のエンジン回転数よりも高いか低いかを判定する第2判定工程と、を含み、前記制御工程は、前記第1判定工程でロック状態にあると判定し、且つ、前記第2判定工程で前記所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、前記エンジンを停止させることを特徴とする。 (2) A method for controlling an engine for a hydraulic drive apparatus according to the present invention for solving the above-described problem is to operate by operating a hydraulic pump with the engine and using hydraulic oil sent from the hydraulic pump to a hydraulic circuit. An engine control method for a hydraulic drive device comprising a hydraulic actuator that is activated by an operation at a unit and that is provided on the hydraulic circuit, and that stops the engine based on an operation of a stop mechanism provided at the operation unit. Then, based on the operation of the stop mechanism, the hydraulic oil is allowed to be sent out to the hydraulic circuit, or the hydraulic lock process for shutting off the feed, and the unlocking state in which the stop mechanism allows the supply of hydraulic oil. A state detecting step for detecting whether there is a locked state to be shut off, a rotational speed detecting step for detecting the rotational speed of the engine, and the lock state detecting means And a control step for controlling the operation of the engine based on the signal from the rotation speed detection means, and in the control step, whether the signal detected in the lock state detection step is in an unlocked state. Or a first determination step for determining whether the engine is in a locked state, a second determination step for determining whether the signal detected in the rotation speed detection step is higher or lower than a predetermined engine rotation speed set in advance, And the control step determines that the engine is locked in the first determination step and stops the engine when it is determined in the second determination step that it is lower than the predetermined engine speed. It is characterized by that.
この発明によれば、上記の第1判定工程と第2判定工程とを有し、第1判定工程においてロック状態にあると判定し、且つ、第2判定工程において所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、エンジンを停止させるので、第1判定工程だけでロック状態にあることを検出する場合に比べ、エンジンを停止させる状態であるか否かを高い信頼度で判定することができる。そのため、誤作動により、エンジンを停止させてしまうことを抑制することができる。 According to this invention, it has said 1st determination process and said 2nd determination process, it determines with it being in a locked state in a 1st determination process, and it is lower than predetermined engine speed in a 2nd determination process When the determination is made, the engine is stopped, so that it is possible to determine with high reliability whether or not the engine is in a stopped state as compared with the case where the locked state is detected only by the first determination step. . Therefore, it can suppress stopping an engine by malfunction.
本発明に係る油圧駆動装置用エンジンの制御方法において、前記制御工程は、前記第1判定工程でロック状態にあると判定したときに、前記エンジンの回転数を前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げるエンジン回転数制御工程を含む。 In the method for controlling an engine for a hydraulic drive device according to the present invention, when the control step determines that the engine is locked in the first determination step, the rotation speed of the engine is lower than the predetermined rotation speed. Including an engine speed control step for reducing the engine speed to a minimum.
この発明によれば、第1判定工程においてロック状態にあると判定したときに、エンジンの回転数を所定の回転数よりも低い回転数まで下げるので、油圧駆動装置が作動し、エンジン回転数が上がっているときや、エンジンがアイドリング状態のときに比べ、通常ではあり得ない低い回転数であることを検出した場合にのみエンジンを停止させることができる。 According to the present invention, when it is determined in the first determination step that the engine is in the locked state, the engine speed is reduced to a speed lower than the predetermined speed, so that the hydraulic drive device operates and the engine speed is reduced. The engine can be stopped only when it is detected that the engine speed is higher or when the engine speed is lower than that when the engine is idling.
本発明によれば、エンジンを停止させるか否かの判断を高い信頼性で行うことができる。 According to the present invention, it is possible to determine with high reliability whether or not to stop the engine.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態及び図面に記載した形態と同じ技術的思想の発明を含むものであり、本発明の技術的範囲は実施形態の記載や図面の記載のみに限定されるものでない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention includes inventions having the same technical idea as the embodiments and drawings described below, and the technical scope of the present invention is limited only to the description of the embodiments and the drawings. It is not something.
[基本構成]
本発明に係る制御システムは、エンジン50で油圧ポンプP1,P2を作動し、油圧ポンプP1,P2から油圧回路200に送り出された作動油を利用して、操作部69での操作により作動され、油圧回路200上に存在する図示しない油圧アクチュエータを備えている。エンジン50は、操作部69に設けられた停止機構65の操作に基づいて停止されるように構成されている。本発明に係る制御システムは、このような油圧駆動装置のエンジン50の制御システム(以下、「制御システム」という。)である。この制御システムは、油圧ロック機構30、ロック状態検出センサー40、回転数検出センサー55、及びコントローラ100を備えている。
[Basic configuration]
The control system according to the present invention is operated by an operation at the
油圧ロック機構30は、本発明の油圧ロック手段を構成している。油圧ロック機構30は、操作部69に設けられた停止機構65の操作に基づいて、作動油を油圧回路200に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する。ロック状態検出センサー40は、本発明のロック状態検出手段を構成している。ロック状態検出センサー40は、油圧ロック機構30が作動油の供給を許可するロック解除状態にあるか、又は遮断するロック状態にあるかを検出している。回転数検出センサー55は、本発明の回転数検出手段を構成しており、エンジン50の回転数を検出している。コントローラ100は、ロック状態検出センサー40からの信号と回転数検出センサー55からの信号とに基づいて、エンジン50の動作を制御している。
The
コントローラ100は、ロック状態検出センサー40からの信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する第1判定部11と、回転数検出センサー55からの信号が、あらかじめ設定された所定のエンジン50の回転数(以下、「基準回転数」という。)よりも高いか低いかを判定する第2判定部12と、を備えている。第1判定部11は、本発明の第1判定手段を構成し、第2判定部12は、本発明の第2判定手段を構成している。このコントローラ100は、第1判定部11が、ロック状態にあると判定し、且つ、第2判定部12が、基準回転数よりも低いと判定した場合に、エンジン50を停止させる制御を行っている。
The
本発明に係る制御システムによれば、エンジン50を停止させるか否かの判断を高い信頼性で行うことができるという特有の効果を奏することができる。
According to the control system of the present invention, it is possible to obtain a specific effect that the determination as to whether or not to stop the
以下、本発明に係る制御システムについて具体的に説明する。なお、本発明に係る制御システムは、エンジン50で油圧ポンプを作動させて作動油を油圧回路200に送り出し、油圧回路200上に存在する図示しない油圧アクチュエータを作動させる油圧駆動装置の制御であれば、油圧駆動装置の種類は、特に限定されない。油圧駆動装置としては、例えば、油圧ショベル、ブルドーザ、ホイール式又はクローラ式のローダー、アスファルトフィニッシャー等の道路機械、及びクレーン等の建設機械を挙げることができる。本明細書では、油圧駆動装置の実施形態として油圧ショベルを例として説明する。
The control system according to the present invention will be specifically described below. Note that the control system according to the present invention is a control of a hydraulic drive device that operates a hydraulic pump by the
[油圧駆動装置のエンジン制御システムの全体構成]
図1は、油圧ショベルにおける制御システムの概要を示したブロック図であり、図2は、オートデセル機能、すなわち、ジョイスティックレバー66が中立位置に存在するときにエンジン回転を自動的にアイドリングまで下げるシステムの概要を示すブロック図である。図1に示すように、油圧ショベルは、エンジン50と、エンジン50により駆動されるポンプP1,P2と、図示しない、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータが設けられた油圧回路200とを備えている。
[Overall configuration of engine control system for hydraulic drive]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a control system in a hydraulic excavator, and FIG. 2 shows an auto-decel function, that is, a system for automatically reducing engine rotation to idling when the
ポンプP1,P2は、油圧アクチュエータを作動させるための油である作動油をメイン回路201に供給する第1ポンプP1と、コントロールバルブ71を構成しているバルブ70等が設けられたにパイロットライン202に作動油を供給する第2ポンプP2を備えている。なお、図1には、第1ポンプP1と第2ポンプP2とを示しているが、必要に応じて図示しない第3ポンプ、第4ポンプ等が設けられる。コントロールバルブ71を構成しているバルブ70は、コントロールバルブ71が作動した際に、コントロールバルブ71が作動したことを検出するために、パイロットライン202によって供給された作動油を通過させたり遮断したりしている。バルブ70により作動油の流れが遮断されたか否かは、バルブ70の下流側に取り付けられた圧力センサー80がバルブ70の下流側の圧力を検出することにより行っている。具体的に、コントロールバブル71が作動したときに、バルブ70は作動油の流れを遮断する。作動油の流れが遮断されると、バルブ71よりも下流側の圧力が低下する。圧力センサー80は、圧力が低下したことを検出することにより、バルブ71が作動したことを検出する。こうしたコントロールバルブ71の内部には、バルブ70の下流側に絞り72を備えており、回路内の圧力がリリーフ圧になるように設定している。
The pumps P1 and P2 are provided with a
また、油圧ショベルは、オペレータが着座して図示しないブーム、アーム及びバケット等を操作する操作部69としてのキャビンを備えている。なお、キャビンの内部には、図示しない走行用のレバー、ブーム、アーム及びバケット等を操作するジョイスティックレバー66及び、エンジン回転数を表示するためのタコメータ、種々のメーター類が設けられたパネル等が設けられている。
Further, the hydraulic excavator includes a cabin as an
本実施形態の油圧ショベルは、さらに、エンジン50を停止させるための制御システムを備えている。制御システムは、コントローラ100を備えている。コントローラ100は、第1コントローラ10と第2コントローラ20とより構成されており、Controller Area Network(CAN)より相互に通信されている。なお、CANとは、耐ノイズ性の強化を考慮して設計され、相互接続されたコントローラ10,20間のデータ転送に使われる規格である。第1コントローラ10は、第1判定部11と第2判定部12とを備えている。一方、第2コントローラ20は、エンジン50の回転数を制御するエンジン回転数制御部21を備えている。なお、エンジン回転数制御部21は、本発明のエンジン回転数制御手段を構成している。
The hydraulic excavator of this embodiment further includes a control system for stopping the
第1コントローラ10には、ロック状態検出センサー40が接続されている。ロック状態検出センサー40は、ロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを検出するセンサーである。ロック状態検出センサー40としては、例えば、リミットスイッチが用いられる。ロック状態検出センサー40は、油圧ショベルを操作するオペレータが着座する座席60が設けられたキャビンの内部に設けられおり、油圧ロック機構30を操作するための停止機構65の状態を検出している。具体的に、キャビンの内部に設けられた停止機構65は、油圧ロック機構30の状態を変化させている。油圧ロック機構30は、停止機構65の操作に基づいて、油圧ポンプから供給された作動油を油圧回路200に供給する状態と、油圧回路200に供給している作動油を遮断させる状態との間で状態が変化される。そして、ロック状態検出センサー40は、オペレータにより操作される停止機構65の状態を検出している。
A lock
第1コントローラ10には、さらに、回転数検出センサー55と圧力スイッチ80とが接続されている。回転数検出センサー55は、エンジン50の回転数を検出している。また、圧力スイッチは、コントロールバルブ71の油通路を構成する信号回路内の圧力を検出している。この圧力スイッチ80は、オートデセル機能システムの1つの構成要素である。ジョイスティックレバー66を使用して油圧ショベルを操作しているときには、バルブ70は、パイロットライン202に流れる作動油を遮断する位置にスプールを移動させている。このとき、圧力スイッチ80はリリーフ圧を検出している。一方、ジョイスティックレバー66が中立にされると、バルブ70は、パイロットライン202に作動油を流す位置にスプールを移動させる。圧力スイッチ80は、そのときの圧力信号を第1コントローラ10に送っている。第1コントローラ10は、パイロットライン202に作動油が流れる状態の圧力を検出してから一定の時間が経過した後に、第2コントローラ20に対し、エンジン回転数をアイドリングまで下げるための制御を行う指令を出している。
Further, a rotation
第2コントローラ20は、エンジンコントールユニット(ECU)である。第2コントローラ20に設けられたエンジン回転数制御部21は、エンジン50の燃料供給系統に接続されており、エンジン50の燃料供給量を制御することにより、エンジン50の回転数を制御している。具体的に、燃料供給系統を構成する燃料噴射ポンプに供給する燃料の流量を調整してエンジン50の回転数を制御したり、燃料噴射ポンプに供給している燃料を遮断することにより、エンジン50を停止させたりしている。
The
〈油圧ロック機構〉
油圧ロック機構30は、図1に示すように、パイロットライン202に作動油を流すか、又は作動油の流れを遮断させるかを制御するための構成要素である。具体的に、油圧ロック機構30は、停止機構65の操作に基づいてロック解除状態にされたときには、ロック状態検出センサー40からの信号に基づいて、パイロットライン202に作動油が流れる状態を形成する。一方、油圧ロック機構30は、ロック状態にされたときには、ロック状態検出センサー40からの信号に基づいて、パイロットライン202の作動油の流れを遮断する。
<Hydraulic lock mechanism>
As shown in FIG. 1, the
油圧ロック機構30としては、例えば、電磁気の作用を利用してスプールを動かすタイプのソレノイドバルブが用いられる。ただし、油圧ロック機構30は、パイロットライン202に作動油が流れる状態と、作動油の流れを遮断する状態とを切り換えることができる構成要素であれば、ソレノイドバルブを用いることには限定されない。
As the
ロック解除状態では、パイロットライン202に作動油を流すことができ、キャビン内のジョイスティックレバー66の操作に基づいて、バルブ70を操作することができる状態が形成される。そのため、油圧ショベルを構成する油圧回路200に第1ポンプP1から作動油を供給し、ブーム、アーム及びバケット等の操作を行うことができる状態が形成される。一方、ロック状態では、パイロットライン202に流れている作動油が遮断され、キャビン内のジョイスティックレバー66を操作しても、バルブ70が動作しない状態が形成される。そのため、油圧ショベルを構成する油圧回路200に第1ポンプP1から作動油を供給することができず、ブーム等の操作をすることができない状態が形成される。
In the unlocked state, hydraulic oil can flow through the
操作部69としてのキャビンの内部には、図3に示すように、オペレータが着座する座席60が設けられている。座席60は、座部61、バックレスト62及びヘッドレスト63を有しているまた、座部61の両側には、アームレスト65が設けられている。このアームレスト65の前部には、油圧ショベルのブーム、アーム及びバケットを操作するためのジョイスティックレバー66が取り付けられている。座席60の両側に設けられているアームレスト65のうち、オペレータがキャビンに出入りをする出入り口側のアームレスト65は、油圧ロック機構30と連動し、油圧ロック機構30の動作を設定する停止機構65として機能する。
As shown in FIG. 3, a
停止機構65として機能するアームレスト65は、後部の下側を中心として回転可能に構成されている。このアームレスト65は、前方に倒した通常の状態図3Aと、上側に回転させて跳ね上げた状態図3Bとの間で状態を変化させることができるように構成されている。なお、本実施形態の油圧ショベルでは、アームレスト65が停止機構65として機能するように構成されているが、停止機構65は、油圧駆動装置の機種に応じ、例えば、操作部69にレバーを設けることにより構成してもよい。
The armrest 65 that functions as the
図3に示すように構成されているアームレスト65には、ロック状態検出センサー40が設けられている。本実施形態では、リミットスイッチがロック状態検出センサー40として用いられている。このロック状態検出センサー40は、図1に示すように、ノーマルオフタイプのリミットスイッチが用いられている。すなわち、ロック状態検出センサー40は、押しボタンを押しつた状態で通電し、押しボタンを解放した状態で電流が遮断される。
The armrest 65 configured as shown in FIG. 3 is provided with a lock
アームレスト65が前方に倒されて水平に維持されている状態では、ロック状態検出センサー40の押しボタンは、座席60に設けられている押さえ板により押しつけられる。そのため、アームレスト65が水平に維持されている状態では、ロック状態検出センサー40は、通電された状態になる。これに対し、アームレスト65が回転されて前部が上方に跳ね上げられた状態では、押さえつけられていた押しボタンが解放される。そのため、アームレスト65が跳ね上げられた状態では、ロック状態検出センサー40は、遮断された状態になる。
In a state where the
油圧ロック機構30は、図3Aに示すように、アームレスト65が水平に維持されてロック状態検出センサー40が通電された状態では、作動油を油圧回路200に供給可能な状態に設定される。この状態では、油圧ショベルは走行及び旋回、並びに、ブーム、アーム及びバケットの操作等を行うことができるように構成されている。一方、図3Bに示すように、アームレスト65の前部が上側に跳ね上げられてロック状態検出センサー40が遮断された状態では、油圧ロック機構30は、供給されていた作動油を油圧回路200に供給することを遮断する状態に設定される。この状態では、油圧ショベルは、走行及び旋回、並びに、ブーム、アーム及びバケットの操作等を行うことが不能となるように構成されている。
As shown in FIG. 3A, the
〈第1コントローラ〉
第1コントローラ10は、上述したように第1判定部11と第2判定部12とを備えている。第1判定部11は、ロック状態検出センサー40からの信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定している。第1判定部11は、例えば、ロック状態検出センサー40から信号が送られている場合には、油圧ロック機構30がロック解除状態にあると判定し、ロック状態検出センサー40から信号が送られていない場合には、油圧ロック機構30がロック状態にあると判定する。第1コントローラ10は、ロック状態検出センサー40からの信号に基づいて、油圧ロック機構30の動作を制御している。具体的に、ロック状態検出センサー40から信号が送られているときには、第1コントローラ10は、油圧ロック機構30をロック解除状態に維持する。この場合、作動油がパイロットライン202を流れ、バルブ70を動作させることにより、種々の操作をすることが可能な状態となる。これに対し、ロック状態検出センサー40から信号が送られていないときには、第1コントローラ10は、油圧ロック機構30をロック状態にする。この場合、パイロットライン202を流れていた作動油が遮断され、バルブ70を動作させることができなくなり、種々の操作をすることが不能な状態となる。
<First controller>
As described above, the
第2判定部12は、エンジン50の回転数があらかじめ設定された基準回転数よりも低い状態にあるか否かを判定する。この第2判定部12は、エンジン50に取り付けられた回転数検出センサー55からの信号に基づいてエンジン50回転数を算出している。回転数検出センサー55としては、例えば、ロータリエンコーダやポテンショメータを例として挙げることができる。回転数検出センサー55として、ロータリエンコーダを用いた場合、回転数検出センサー55は、エンジン50の回転に伴って、ON状態、すなわち、回転数検出センサー55が電圧を発する状態と、OFF状態の信号、すなわち、回転数検出センサー55が電圧を発していない状態とを繰り返す。第2判定部12は、回転数検出センサー55のON状態とOFF状態の単位時間あたりの変化の回数に基づいて、エンジン回転数を算出する。そして、第2判定部12は、算出されたエンジン回転数と基準回転数とを比較する。これに対し、回転数検出センサー55として、ポテンショメータを用いた場合、第2判定部12は、ポテンショメータにより測定された抵抗値を検出し、回転角度と抵抗値の関係に基づいて回転数を算出している。すなわち、ポテンショメータは可変抵抗器なので、回転軸の位置で抵抗値が定まる。第2判定部12は、この抵抗値に基づいて、エンジン回転数を算出する。
The
〈第2コントローラ〉
第2コントローラ20は、エンジンコントロールユニット(ECU)であり、エンジン50の回転数を制御するエンジン回転数制御部21を備えている。具体的に、第2コントローラ20のエンジン回転数制御部21は、エンジン50への燃料供給系統を構成する燃料噴射ポンプの動作を制御している。エンジン回転数制御部21は、エンジン50の回転数を上げたい場合には、燃料噴射ポンプに供給する燃料の流量を増加させる。一方、エンジン50の回転数を下げたい場合には、燃料噴射ポンプに供給する燃料の流量を減少させる。第2コントローラ20のエンジン回転数制御部21は、燃料噴射ポンプへの燃料供給量を制御することにより、エンジン50の回転数を制御している。
<Second controller>
The
〈第1コントローラと第2コントローラとの関係〉
第1コントローラ10は、エンジンコントロールユニット(ECU)である第2コントローラ20と接続されており、第2コントローラ20に対し、エンジン50の回転数を下げること、及びエンジン50を停止させることを制御するための指令を出している。
<Relationship between first controller and second controller>
The
具体的に、第1コントローラ10の第1判定部11がロック状態検出センサー40から信号に基づいて油圧ロック機構30がロック状態にあると判定したときに、第1コントローラ10は、第2コントローラ20に対し、エンジン回転数を基準回転数よりも低下させるための制御を実行するように指令を出す。第2コントローラ20は、第1コントローラ10からの指令に基づいて、燃料噴射ポンプへの燃料供給量を減少し、エンジン回転数を基準回転数よりも低い回転数まで低下させる。基準回転数は、例えば、1200回転/分に設定される。
Specifically, when the
また、第1コントローラ10の第2判定部12は、回転数検出センサー55からの信号に基づいて、エンジン50回転数が基準回転数よりも低いと判定したとき、第1コントローラ10は、第2コントローラ20に対し、エンジン50を停止する制御を実行するように指令を出す。第2コントローラ20は、第1コントローラ10からの指令に基づいて、燃料噴射ポンプへの燃料供給を遮断し、エンジン50を停止させる。
Further, when the
以上に説明した構成及び作用を有する制御システムは、次の工程を実行する。すなわち、制御システムは、油圧ロック工程、ロック状態検出工程、回転数検出工程、エンジン50の動作を制御する制御工程を実行する。
The control system having the configuration and operation described above executes the following steps. That is, the control system executes a hydraulic pressure lock process, a lock state detection process, a rotation speed detection process, and a control process for controlling the operation of the
油圧ロック工程は、操作部69に設けられた停止機構65(アームレスト65)の操作に基づいて、作動油を油圧回路200に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する工程である。油圧ショベルの場合には、キャビン内のアームレスト65を回転させる操作に基づいて、作動油を油圧回路200に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する。ロック状態検出工程は、油圧ロック機構30が作動油の供給を許可するロック解除状態にあるか、又は遮断するロック状態にあるかを検出する工程である。回転数検出工程は、エンジン50の回転数を検出する工程である。エンジン50の動作を制御する制御工程は、ロック状態検出センサー40からの信号と回転数検出センサー55からの信号とに基づいて、エンジン50の動作を制御する工程である。
The hydraulic lock process is a process of permitting the hydraulic oil to be sent to the
エンジン50の動作を制御する制御工程は、第1判定工程と、第2判定工程とを含んでいる。第1判定工程は、ロック状態検出工程で検出した信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する工程であり、第2判定工程は、回転数検出工程で検出した信号が、あらかじめ設定された基準回転数よりも高いか低いかを判定する工程である。そして、この制御工程は、第1判定工程でロック状態にあると判定し、且つ、第2判定工程でエンジン回転数が基準回転数よりも低いと判定した場合に、エンジン50を停止させる。また、エンジン50の動作を制御する制御工程は、第1判定工程でロック状態にあると判定したときに、エンジン50の回転数を所定の回転数よりも低い回転数まで下げるエンジン回転数制御工程を含んでいる。
The control process for controlling the operation of the
[エンジン停止制御の流れ]
この制御システムにより実行される上記の工程の手順を、図4に示すフローチャートを参照し、詳細に説明する。
[Engine stop control flow]
The procedure of the above steps executed by this control system will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、ロック状態検出センサー40が、油圧ロック機構30の状態を検出する(ステップS101)。ロック状態検出センサー40は、油圧ロック機構30が油圧回路200に作動油を供給することができる状態であるロック解除状態であるか、又は油圧ロック機構30が油圧回路200に供給されている作動油を遮断させる状態であるロック状態であるかを検出する。油圧ロック機構30は、キャビン内に設けられたアームレスト65の状態により、ロック解除状態か、ロック状態かが設定される。具体的に、アームレスト65が前方に倒されて、油圧ショベルを操作することができる状態である場合、油圧ロック機構30はロック解除状態に設定される。一方、アームレスト65が、その後部を中心に回転され、前部が上側に跳ね上げられた状態である場合、油圧ロック機構30はロック状態に設定される。
First, the lock
次いで、第1コントローラ10に設けられた第1判定部11が、油圧ロック機構30がロック解除状態にあるか、ロック状態にあるかを判定する(ステップS102)。第1判定部11が行う判定は、ロック状態検出センサー40からの信号に基づいて行われる。例えば、ロック状態検出センサー40が作動しておらず、ロック状態検出センサー40が信号を送っていない場合には、第1判定部11は、油圧ロック機構30がロック状態であると判定する。一方、ロック状態検出センサー40が作動しており、ロック状態検出センサー40が信号を送っている場合には、第1判定部11は、油圧ロック機構30がロック解除状態であると判定する。第1判定部11は、ロック状態検出センサー40からの信号を受け取るまで待機状態を維持し、ロック状態検出センサー40からの信号を受け取った時点で、次のステップに進むように制御を行っている。
Next, the
次いで、第1コントローラ10は、第2コントローラ20に対し、エンジン50の回転数をあらかじめ設定されている回転数以下に制御するための指令を送る(ステップS103)。第2コントローラ20は、上述したように、エンジンコントロールユニット(ECU)である。第2コントローラ20は、第1コントローラ10からの指令を受けてエンジン50の回転数等を制御するためのコントローラ100として機能している。
Next, the
次いで、第2コントローラ20は、エンジン50の回転数をあらかじめ設定された基準回転数よりも低くなるように制御する(ステップS104)。第2コントローラ20はエンジン回転数制御部21を備えており、このエンジン回転数制御部21がエンジン50の回転数を基準回転数よりも低いエンジン回転数となるように制御している。具体的に、エンジン回転数制御部21は、エンジン50に燃料を供給する燃料供給系統の動作を制御しており、エンジン50に供給される燃料を減少させることにより、エンジン回転数を低下させている。
Next, the
次いで、回転数検出センサー55が検出したエンジン50の回転数に関する信号を第1コントローラ10に送る(ステップS105)。ただし、回転検出センサー55は、常にエンジン50の回転数を検出しており、おり、図4にステップS104を設けたのは、説明の便宜上のためである。回転数検出センサー55としては、例えば、ポテンショメータやロータリエンコーダが用いられる。とりわけ、ロータリエンコーダが多くの場合に用いられる。回転検出センサー55としてロータリエンコーダを用いた場合、ロータリエンコーダは、回転軸の回転に伴って電圧が発生した状態(ON状態)と電圧が発生しない状態(OFF状態)とが繰り返される。第1コントローラ10は、ON状態とOFF状態とが繰り返される回数をカウントすることによりエンジン回転数を算出する。一方、回転検出センサー55としてポテンショメータを用いた場合、ポテンショメータは、可変抵抗器であり回転軸の位置で抵抗値が定まる。第1コントローラ10は、ポテンショメータにより測定された抵抗値を検出し、回転角度と抵抗値の関係に基づいて回転数を算出している。
Next, a signal related to the rotational speed of the
次いで、第1コントローラ10が備える第1判定部11は油圧ロック機構30がロック状態にあることを判定すると共に第2判定部12が、回転数検出センサー55からの信号に基づいて、そのときのエンジン50回転数があらかじめ設定された基準回転数以下であるか否かを判定する(ステップS106)。回転数検出センサー55が、例えば、ポテンショメータやロータリエンコーダ等である場合、第2判定部12は、単位時間あたりの抵抗値の変化やON状態とOFF状態の回数に基づいて、エンジン回転数を算出する。そして、第2判定手段は、算出されたエンジン回転数と基準回転数とを比較し、算出された回転数の値が基準回転数の値よりも小さい場合に、エンジン50は、第2コントローラ20からの指令に基づいて正常にエンジン回転数が下げられていると判定する。
次いで、第1コントローラ10は、第2コントローラ20に対し、エンジン50を停止する制御を実行するための指令を送る(ステップS107)。
Next, the
Next, the
次いで、第2コントローラ20は、エンジン50を停止させる制御を実行する(ステップS108)。具体的に、第2コントローラ20は、エンジン50の燃料供給系統を構成している燃料噴射ポンプの作動を停止させることにより、エンジン50に燃料が供給されなくなりエンジン50を停止させる。
Next, the
以上のように、本実施形態の制御システムでは、コントローラ100が、(1)ロック状態検出センサー40がロック状態であること、(2)エンジン回転数が基準回転数よりも低いこと、の双方を検出した場合に、エンジン50を停止させている。そのため、本実施形態の制御システムでは、高い信頼性のもとにエンジン50を停止させることができる。
As described above, in the control system of the present embodiment, the
10 第1コントローラ
11 第1判定部(第1判定手段)
12 第2判定部(第2判定手段)
20 第2コントローラ
21 エンジン回転数制御部(エンジン回転数制御手段)
30 油圧ロック機構(油圧ロック手段)
40 ロック状態検出センサー(ロック状態検出手段)
50 エンジン
55 回転数検出センサー(回転数検出手段)
60 座席
61 座部
62 バックレスト
63 ヘッドレスト
65 停止機構(アームレスト)
66 ジョイスティックレバー
69 操作部
70 バルブ
71 コントロールバルブ
72 絞り
80 圧力センサー
100 コントローラ
200 油圧回路
201 メイン回路
202 パイロットライン
P1 第1ポンプ
P2 第2ポンプ
10
12 2nd determination part (2nd determination means)
20
30 Hydraulic lock mechanism (hydraulic lock means)
40 Lock state detection sensor (lock state detection means)
50
60
66
Claims (6)
前記停止機構の操作に基づいて、前記作動油を前記油圧回路に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する油圧ロック手段と、
前記停止機構が作動油の供給を許可するロック解除状態にあるか、又は遮断するロック状態にあるかを検出する状態検出手段と、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記状態検出手段からの信号と前記回転数検出手段からの信号とに基づいて、前記エンジンの動作を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記状態検出手段からの信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する第1判定手段と、前記回転数検出手段からの信号が、あらかじめ設定された所定のエンジン回転数よりも高いか低いかを判定する第2判定手段とを備え、
前記コントローラは、前記第1判定手段が、ロック状態にあると判定し、且つ、前記第2判定手段が、前記所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、前記エンジンを停止させる、
ことを特徴とする油圧駆動装置用エンジンの制御システム。 A hydraulic pump is operated by an engine, and is operated by an operation in an operation unit using hydraulic oil sent from the hydraulic pump to the hydraulic circuit. A control system for an engine of a hydraulic drive device, which stops the engine based on an operation of a stop mechanism provided;
Hydraulic locking means for permitting the hydraulic oil to be sent out to the hydraulic circuit based on the operation of the stop mechanism or blocking the delivery;
State detecting means for detecting whether the stop mechanism is in an unlocked state permitting the supply of hydraulic oil or in a locked state for blocking;
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the engine;
A controller for controlling the operation of the engine based on a signal from the state detection means and a signal from the rotation speed detection means,
The controller includes: a first determination unit that determines whether a signal from the state detection unit is in an unlocked state or a locked state; and a signal from the rotation speed detection unit is a predetermined engine that is set in advance. Second determining means for determining whether the rotational speed is higher or lower than the rotational speed,
The controller stops the engine when it is determined that the first determination means is in a locked state and the second determination means is lower than the predetermined engine speed,
An engine control system for a hydraulic drive device.
前記第1コントローラは前記第1判定手段と、前記第2判定手段とを備え、
前記第1コントローラは、前記第1判定手段がロック状態にあると判定し、且つ、前記第2判定手段が前記所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、前記第2コントローラに対し、前記エンジンを停止させるための信号を送り、前記第2コントローラは、前記第1コントローラから送られた信号に基づいて、前記エンジンへの燃料の供給を遮断する、請求項1又は2に記載の油圧駆動装置用エンジンの制御システム。 The controller includes a first controller and a second controller,
The first controller includes the first determination unit and the second determination unit,
When the first controller determines that the first determination means is in a locked state and the second determination means determines that the engine speed is lower than the predetermined engine speed, the first controller The hydraulic pressure according to claim 1 or 2, wherein a signal for stopping the engine is sent, and the second controller cuts off the fuel supply to the engine based on the signal sent from the first controller. Engine control system for drive unit.
前記第1コントローラは、前記第1判定手段がロック状態にあると判定したときに、前記第2コントローラに前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げるための信号を送り、
前記第2コントローラの前記エンジン回転数制御手段は、前記第1コントローラからの信号に基づいて、前記エンジンの回転数を前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げる、請求項3に記載の油圧駆動装置用エンジンの制御システム。 The second controller includes the engine speed control means,
When the first controller determines that the first determination means is in a locked state, the first controller sends a signal to the second controller to reduce the rotation speed to be lower than the predetermined rotation speed,
The hydraulic pressure according to claim 3, wherein the engine speed control means of the second controller lowers the engine speed to a speed lower than the predetermined speed based on a signal from the first controller. Engine control system for drive unit.
前記停止機構の操作に基づいて、前記作動油を前記油圧回路に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する油圧ロック工程と、
前記停止機構が作動油の供給を許可するロック解除状態にあるか、又は遮断するロック状態にあるかを検出する状態検出工程と、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出工程と、
前記ロック状態検出手段からの信号と前記回転数検出手段からの信号とに基づいて、前記エンジンの動作を制御する制御工程と、含み、
前記制御工程では、前記ロック状態検出工程で検出した信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する第1判定工程と、前記回転数検出工程で検出した信号が、あらかじめ設定された所定のエンジン回転数よりも高いか低いかを判定する第2判定工程とを含み、
前記制御工程は、前記第1判定工程でロック状態にあると判定し、且つ、前記第2判定工程で前記所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、前記エンジンを停止させる、
ことを特徴とする油圧駆動装置用エンジンの制御方法。 A hydraulic pump is operated by an engine, and is operated by an operation in an operation unit using hydraulic oil sent from the hydraulic pump to the hydraulic circuit, and includes a hydraulic actuator that exists on the hydraulic circuit. A method for controlling an engine of a hydraulic drive device, which stops the engine based on an operation of a provided stop mechanism,
A hydraulic locking step for permitting the hydraulic oil to be sent to the hydraulic circuit based on the operation of the stop mechanism, or for blocking the delivery;
A state detection step of detecting whether the stop mechanism is in an unlocked state permitting supply of hydraulic oil or in a locked state of blocking;
A rotational speed detection step of detecting the rotational speed of the engine;
A control step of controlling the operation of the engine based on a signal from the lock state detection means and a signal from the rotation speed detection means,
In the control step, a first determination step for determining whether the signal detected in the lock state detection step is in the unlocked state or the lock state, and the signal detected in the rotation number detection step are set in advance. A second determination step of determining whether the engine speed is higher or lower than a predetermined engine speed,
The control step determines that the engine is locked in the first determination step, and stops the engine when it is determined that the second determination step is lower than the predetermined engine speed.
A control method for an engine for a hydraulic drive device.
The control step includes an engine speed control step of reducing the engine speed to a lower speed than the predetermined speed when it is determined in the first determination step that the engine is locked. The control method of the engine for hydraulic drive units as described in 2.
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