JP2018071416A

JP2018071416A - Control system and control method for engine for hydraulic drive device

Info

Publication number: JP2018071416A
Application number: JP2016211509A
Authority: JP
Inventors: 健吾粂内; Kengo Kumeuchi
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2016-10-28
Filing date: 2016-10-28
Publication date: 2018-05-10
Anticipated expiration: 2036-10-28
Also published as: JP6976049B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine whether or not an engine is stopped with high reliability.SOLUTION: A control system for an engine for a hydraulic drive device comprises: hydraulic lock means 30 which delivers or shuts off hydraulic oil on the basis of operation of a lever; lock state detection means 40 which detects whether the hydraulic lock means 30 is in a lock release state or a lock state; rotation speed detection means 55 which detects a rotation speed of an engine; and a controller 100 which controls the engine on the basis of signals from the lock state detection means and the rotation speed detection means. The control system also has: first determination means 11 which determines whether the hydraulic lock means is in the lock release state or the lock state; and second determination means 12 which determines whether the rotation speed is higher or lower than a predetermined engine rotation speed. The system stops the engine when the first determination means 11 determines that the hydraulic lock means is in the lock state and the second determination means 12 determines that the rotation speed is lower than the predetermined engine rotation speed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、油圧駆動装置用エンジンの制御システム及び制御方法に関し、さらに詳しくは、油圧駆動式の建設機械の駆動用エンジンを自動的に停止させる油圧駆動装置用エンジンの制御システム及び制御方法に関する。 The present invention relates to a control system and control method for a hydraulic drive engine, and more particularly, to a control system and control method for a hydraulic drive engine that automatically stops a drive engine of a hydraulic drive construction machine.

エンジンで油圧ポンプを作動することにより作動油を送り出し、種々の油圧アクチュエータを動作させる代表的な油圧駆動装置として、油圧ショベル等の掘削機や、ホイールタイプ又はクローラタイプのローダー等の建設機械がある。建設機械等の油圧駆動装置のなかには、エンジンを自動停止させる制御システムを備えたものがある。例えば、オペレータがエンジンを切らずに油圧ショベル等の建設機械の運転席から離れて、一定の作業を行ったり、所定の確認を行ったりした場合に、オペレータが運転席から離れて一定の時間が経過すると、制御システムがエンジンを自動停止する。エンジンを自動停止する理由としては、（１）エンジンを停止して安全を確保すること、（２）エンジンを停止して、不必要な排気ガスを排出することを防止して環境を保護すること、（３）エンジンを自動的に停止することにより無駄な燃料を消費することを防止すること等がある。こうしたエンジンを自動停止する油圧駆動装置は、これまでに種々の技術が提案されている。 As typical hydraulic drive devices that send hydraulic oil by operating a hydraulic pump in an engine and operate various hydraulic actuators, there are excavators such as hydraulic excavators and construction machines such as wheel type or crawler type loaders. . Some hydraulic drive devices such as construction machines include a control system that automatically stops the engine. For example, when an operator leaves the driver's seat of a construction machine such as a hydraulic excavator without turning off the engine and performs a certain work or performs a predetermined check, the operator leaves the driver's seat for a certain amount of time. When the time has elapsed, the control system automatically stops the engine. The reasons for automatically stopping the engine are (1) to stop the engine to ensure safety, and (2) to stop the engine and prevent unnecessary exhaust gas from being discharged to protect the environment. (3) It is possible to prevent wasteful fuel consumption by automatically stopping the engine. Various techniques have been proposed for hydraulic drive devices that automatically stop the engine.

例えば、特許文献１ではエンジンを自動停止させる建設機械に関する技術が提案されている。この建設機械は、次の構成要素を備えることによりエンジンを自動停止している。建設機械は、（ｉ）エンジン、（ｉｉ）エンジンによって駆動する油圧ポンプを含む油圧回路、（ｉｉｉ）油圧回路セット制御手段、（ｉｖ）ロックレバー、及び（ｖ）コントローラを備えている。 For example, Patent Document 1 proposes a technique related to a construction machine that automatically stops an engine. This construction machine automatically stops the engine by including the following components. The construction machine includes (i) an engine, (ii) a hydraulic circuit including a hydraulic pump driven by the engine, (iii) hydraulic circuit set control means, (iv) a lock lever, and (v) a controller.

上記（ｉｉｉ）の油圧回路セット制御手段は、油圧回路を作動可能なセット状態に保つ回路セット制御と、この回路セット制御による油圧回路のセット状態を解除する回路セット解除制御とのいずれかを選択的に実施する。上記（ｉｖ）ロックレバーは、油圧回路セット制御手段で回路セット制御を実施させるロックレバー信号を出力させている。上記（ｖ）のコントローラは、第１判別手段と出力手段とを内蔵している。 The hydraulic circuit set control means (iii) selects either circuit set control for keeping the hydraulic circuit in an operable set state, or circuit set release control for releasing the hydraulic circuit set state by this circuit set control. To implement. (Iv) The lock lever outputs a lock lever signal for performing circuit set control by the hydraulic circuit set control means. The controller (v) includes first determination means and output means.

第１判別手段は、ロックレバー信号が出力されたかどうかを判別している。また、出力手段は、第１判別手段でロックレバー信号が出力されたと判別されたときには、回路セット状態に保持する油圧回路セット信号を、また、第１判別手段でロックレバー信号が出力されていないと判別されたときには、回路セット状態を解除する油圧回路セット解除信号を、それぞれ油圧回路セット制御手段に出力している。 The first determining means determines whether a lock lever signal is output. The output means outputs the hydraulic circuit set signal to be held in the circuit set state when the first determining means determines that the lock lever signal has been output, and the first determining means does not output the lock lever signal. Is determined, the hydraulic circuit set release signal for releasing the circuit set state is output to the hydraulic circuit set control means.

さらに、コントローラは、（ｖｉ）第２判別手段、（ｖｉｉ）第３判別手段、（ｖｉｉｉ）第４判別手段、（ｉｘ）計時手段、（ｘ）第１処理手段、及び（ｘｉ）第２処理手段を備えている。 Further, the controller includes (vi) second determining means, (vii) third determining means, (viii) fourth determining means, (ix) timing means, (x) first processing means, and (xi) second processing. Means.

上記（ｖｉ）の第２判別手段は、エンジンの駆動を制御するエンジン制御手段を備えると共に、コントローラが、ロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したかどうかを判別する。上記（ｉｘ）の計時手段は、第２判別手段でロックレバー信号が出力されていた状態から出力されない状態に変化したと判別されたとき、所定時間を計測する。上記（ｖｉｉ）第３判別手段は、計時手段が、所定時間を計測したかどうかを判別している。上記（ｘ）第１処理手段は、第３判別手段で計時手段が所定時間を計測したと判別されたときにエンジン駆動停止信号を上述した出力手段からエンジン制御手段に出力させている。上記（ｖｉｉｉ）の第４判別手段は、第３判別手段で計時手段が所定時間を計測していないと判別されている状態においてロックレバー信号が出力されているかどうかを判別する。そして、上記（ｘｉ）第２処理手段は、第４判別手段でロックレバー信号が出力されていると判別されたときに、油圧回路セット信号を選定して出力手段から油圧回路セット制御手段に油圧回路セット信号を出力させている。 The second determining means (vi) includes engine control means for controlling driving of the engine, and determines whether or not the controller has changed from a state where the lock lever signal is output to a state where it is not output. The time measuring means (ix) measures a predetermined time when it is determined by the second determining means that the lock lever signal is changed from being outputted to not being outputted. The (vii) third determining means determines whether or not the time measuring means has measured a predetermined time. The (x) first processing means outputs an engine drive stop signal from the output means described above to the engine control means when the third determining means determines that the time measuring means has measured the predetermined time. The (viii) fourth discriminating unit discriminates whether or not the lock lever signal is output in a state where the third discriminating unit discriminates that the time measuring unit has not measured the predetermined time. The (xi) second processing means selects the hydraulic circuit set signal and determines the hydraulic pressure from the output means to the hydraulic circuit set control means when the fourth determination means determines that the lock lever signal is output. A circuit set signal is output.

コントローラは、さらに、（ｘｉｉ）第５判別手段、及び（ｘｉｉｉ）第３処理手段を備えている。（ｘｉｉ）の第５判別手段は、コントローラが、エンジンの駆動を指令するキースイッチの操作に伴うキースイッチ信号が出力されているかどうかを判別している。また、（ｘｉｉｉ）の第３処理手段は、第５判別手段でキースイッチ信号が出力されていると判別されている状態にあって上述した第１判別手段でロックレバー信号が出力されていると判別されたとき、エンジンを駆動させるエンジン駆動信号を出力手段からエンジン制御手段に出力させている。 The controller further includes (xii) fifth determining means and (xiii) third processing means. In the fifth determining means of (xii), the controller determines whether or not a key switch signal accompanying the operation of the key switch for instructing driving of the engine is output. The (xiii) third processing means is in a state in which it is determined that the key switch signal is output by the fifth determination means, and the lock lever signal is output by the first determination means described above. When determined, an engine drive signal for driving the engine is output from the output means to the engine control means.

こうした特許文献１で提案されている技術は、エンジンが自動的に停止した後でもロックレバーを再操作するだけで建設機械のエンジンを再起動させることができるようにしたものである。 The technique proposed in Patent Document 1 enables the engine of the construction machine to be restarted only by operating the lock lever again even after the engine is automatically stopped.

特開２０００−９６６２７号公報JP 2000-96627 A

上記の特許文献１で提案されている技術は、エンジンを停止させる否かの判断を、ロック解除状態であるか、又はロック状態であるかをリミットスイッチ等のセンサーでセンシングすることだけで行っている。そのため、リミットスイッチ等のセンサーが何らかの理由により故障した場合、エンジンを停止すべきときに、エンジンを停止しなかったり、停止すべきではないときに停止したりするなど、コントローラが誤作動を起こすおそれがある。 The technique proposed in Patent Document 1 described above is performed by simply determining whether or not the engine is to be stopped by sensing whether the engine is in the unlocked state or in the locked state with a sensor such as a limit switch. Yes. Therefore, if a sensor such as a limit switch breaks down for some reason, the controller may malfunction when the engine should be stopped, such as when the engine should not be stopped or when it should not be stopped. There is.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、エンジンを停止させるか否かの判断を高い信頼性で行うことができる油圧駆動装置用エンジンの制御システム及び制御方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a control system and a control method for an engine for a hydraulic drive device that can make a determination as to whether or not to stop the engine with high reliability. Is to provide.

（１）上記課題を解決するための本発明に係る油圧駆動装置用エンジンの制御システムは、エンジンで油圧ポンプを作動し、該油圧ポンプから油圧回路に送り出された作動油を利用して、操作部での操作により作動され、前記油圧回路上に存在する油圧アクチュエータを備え、前記操作部に設けられた停止機構の操作に基づいて前記エンジンを停止させる、油圧駆動装置のエンジンの制御システムであって、前記停止機構の操作に基づいて、前記作動油を前記油圧回路に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する油圧ロック手段と、前記停止機構が作動油の供給を許可するロック解除状態にあるか、又は遮断するロック状態にあるかを検出する状態検出手段と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記状態検出手段からの信号と前記回転数検出手段からの信号とに基づいて、前記エンジンの動作を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記状態検出手段からの信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する第１判定手段と、前記回転数検出手段からの信号が、あらかじめ設定された所定のエンジン回転数よりも高いか低いかを判定する第２判定手段と、を備え、前記コントローラは、前記第１判定手段が、ロック状態にあると判定し、且つ、前記第２判定手段が、前記所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、前記エンジンを停止させることを特徴とする。 (1) A control system for an engine for a hydraulic drive apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is operated by operating a hydraulic pump with the engine and using hydraulic oil sent from the hydraulic pump to a hydraulic circuit. An engine control system for a hydraulic drive device that includes a hydraulic actuator that is activated by an operation at a unit and that is provided on the hydraulic circuit, and that stops the engine based on an operation of a stop mechanism provided at the operation unit. Then, based on the operation of the stop mechanism, the hydraulic oil is permitted to be sent out to the hydraulic circuit, or the hydraulic lock means for interrupting the feed, and the unlocking state in which the stop mechanism permits the supply of the hydraulic oil. A state detecting means for detecting whether there is a locked state to be shut off, a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the engine, and the state detecting means And a controller for controlling the operation of the engine based on the signal from the rotational speed detection means and the signal from the rotational speed detection means, wherein the controller detects whether the signal from the state detection means is in an unlocked state or is locked. First determination means for determining whether the engine is in a state; and second determination means for determining whether a signal from the rotation speed detection means is higher or lower than a predetermined engine speed set in advance, The controller is configured to stop the engine when the first determination unit determines that the locked state is established, and the second determination unit determines that the engine speed is lower than the predetermined engine speed. Features.

この発明によれば、コントローラが、ロック状態検出手段からの信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する第１判定手段と、回転数検出手段からの信号が、あらかじめ設定された所定のエンジン回転数よりも高いか低いかを判定する第２判定手段と、を備え、コントローラは、第１判定手段が、ロック状態にあると判定し、且つ、第２判定手段が、所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、エンジンを停止させるので、ロック状態検出手段だけでロック状態にあることを検出する場合に比べ、エンジンを停止させる状態であるか否かを高い信頼度で判定することができる。そのため、誤作動により、エンジンを停止させてしまうことを抑制することができる。 According to the present invention, the controller determines in advance whether the signal from the lock state detecting means is the first determination means for determining whether the signal is in the unlocked state or in the locked state, and the signal from the rotation speed detecting means. Second determination means for determining whether the engine speed is higher or lower than the predetermined engine speed, the controller determines that the first determination means is in a locked state, and the second determination means is predetermined. If the engine speed is determined to be lower than the engine speed, the engine is stopped. Therefore, it is more reliable whether or not the engine is in a stopped state than when the locked state is detected only by the lock state detecting means. Can be determined in degrees. Therefore, it can suppress stopping an engine by malfunction.

本発明に係る油圧駆動装置用エンジンの制御システムにおいて、前記コントローラは、前記第１判定手段がロック状態にあると判定したときに、前記エンジンの回転数を前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げるエンジン回転数制御手段を備える。 In the hydraulic drive engine control system according to the present invention, when the controller determines that the first determination unit is in a locked state, the engine speed is lower than the predetermined speed. The engine speed control means for reducing the engine speed is provided.

この発明によれば、第１判定手段がロック状態にあると判定したときに、エンジンの回転数を所定の回転数よりも低い回転数まで下げるエンジン回転数制御手段を備えるので、油圧駆動装置が作動し、エンジン回転数が上がっているときや、エンジンがアイドリング状態のときに比べ、通常ではあり得ない低い回転数であることを検出した場合にのみエンジンを停止させることができる。 According to the present invention, the hydraulic drive apparatus includes the engine speed control means for reducing the engine speed to a lower speed than the predetermined speed when the first determination means determines that the first determination means is in the locked state. The engine can be stopped only when it is detected that the engine speed is increasing or when it is detected that the engine speed is low compared to when the engine is idling.

本発明に係る油圧駆動装置用エンジンの制御システムにおいて、前記コントローラは、第１コントローラと、第２コントローラとにより構成され、前記第１コントローラは前記第１判定手段と、前記第２判定手段とを備え、前記第１コントローラは、前記第１判定手段がロック状態にあると判定し、且つ、前記第２判定手段が前記所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、前記第２コントローラに対し、前記エンジンを停止させるための信号を送り、前記第２コントローラは、前記第１コントローラから送られた信号に基づいて、前記エンジンへの燃料の供給を遮断する。 In the engine control system for a hydraulic drive apparatus according to the present invention, the controller includes a first controller and a second controller, and the first controller includes the first determination unit and the second determination unit. The first controller determines that the first determination unit is in a locked state, and the second controller determines that the second determination unit is lower than the predetermined engine speed. On the other hand, a signal for stopping the engine is sent, and the second controller cuts off the fuel supply to the engine based on the signal sent from the first controller.

この発明によれば、上記のように、コントローラを第１コントローラと第２コントローラとに分けているので、各コントローラの構造を簡素化することができる。特に、第２コントローラとして一般に用いられているエンジンコントロールユニットを用いた場合、第１コントローラの制御内容を簡素化することができ、且つ、エンジンを確実に停止させることができる。 According to the present invention, as described above, since the controller is divided into the first controller and the second controller, the structure of each controller can be simplified. In particular, when an engine control unit generally used as the second controller is used, the control content of the first controller can be simplified and the engine can be stopped reliably.

本発明に係る油圧駆動装置用エンジンの制御システムにおいて、前記第２コントローラは、前記エンジン回転数制御手段を備え、前記第１コントローラは、前記第１判定手段がロック状態にあると判定したときに、前記第２コントローラに前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げるための信号を送り、前記第２コントローラの前記エンジン回転数制御手段は、前記第１コントローラからの信号に基づいて、前記エンジンの回転数を前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げる。 In the engine control system for a hydraulic drive apparatus according to the present invention, the second controller includes the engine speed control means, and the first controller determines that the first determination means is in a locked state. , A signal for lowering the engine speed to a lower speed than the predetermined engine speed is sent to the second controller, and the engine speed control means of the second controller controls the engine based on the signal from the first controller. The number of rotations is reduced to a number lower than the predetermined number of rotations.

この発明によれば、第２コントローラとして一般に用いられているエンジンコントロールユニットを用いた場合、第１コントローラの制御内容を簡素化することができ、且つ、第１コントローラからの指令に基づいて、エンジンの回転数を確実に下げることができる。 According to the present invention, when an engine control unit generally used as the second controller is used, the control content of the first controller can be simplified, and the engine can be controlled based on a command from the first controller. The number of rotations can be reliably reduced.

（２）上記課題を解決するための本発明に係る油圧駆動装置用エンジンの制御方法は、エンジンで油圧ポンプを作動し、該油圧ポンプから油圧回路に送り出された作動油を利用して、操作部での操作により作動され、前記油圧回路上に存在する油圧アクチュエータを備え、前記操作部に設けられた停止機構の操作に基づいて前記エンジンを停止させる、油圧駆動装置のエンジンの制御方法であって、前記停止機構の操作に基づいて、前記作動油を前記油圧回路に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する油圧ロック工程と、前記停止機構が作動油の供給を許可するロック解除状態にあるか、又は遮断するロック状態にあるかを検出する状態検出工程と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出工程と、前記ロック状態検出手段からの信号と前記回転数検出手段からの信号とに基づいて、前記エンジンの動作を制御する制御工程と、含み、前記制御工程では、前記ロック状態検出工程で検出した信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する第１判定工程と、前記回転数検出工程で検出した信号が、あらかじめ設定された所定のエンジン回転数よりも高いか低いかを判定する第２判定工程と、を含み、前記制御工程は、前記第１判定工程でロック状態にあると判定し、且つ、前記第２判定工程で前記所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、前記エンジンを停止させることを特徴とする。 (2) A method for controlling an engine for a hydraulic drive apparatus according to the present invention for solving the above-described problem is to operate by operating a hydraulic pump with the engine and using hydraulic oil sent from the hydraulic pump to a hydraulic circuit. An engine control method for a hydraulic drive device comprising a hydraulic actuator that is activated by an operation at a unit and that is provided on the hydraulic circuit, and that stops the engine based on an operation of a stop mechanism provided at the operation unit. Then, based on the operation of the stop mechanism, the hydraulic oil is allowed to be sent out to the hydraulic circuit, or the hydraulic lock process for shutting off the feed, and the unlocking state in which the stop mechanism allows the supply of hydraulic oil. A state detecting step for detecting whether there is a locked state to be shut off, a rotational speed detecting step for detecting the rotational speed of the engine, and the lock state detecting means And a control step for controlling the operation of the engine based on the signal from the rotation speed detection means, and in the control step, whether the signal detected in the lock state detection step is in an unlocked state. Or a first determination step for determining whether the engine is in a locked state, a second determination step for determining whether the signal detected in the rotation speed detection step is higher or lower than a predetermined engine rotation speed set in advance, And the control step determines that the engine is locked in the first determination step and stops the engine when it is determined in the second determination step that it is lower than the predetermined engine speed. It is characterized by that.

この発明によれば、上記の第１判定工程と第２判定工程とを有し、第１判定工程においてロック状態にあると判定し、且つ、第２判定工程において所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、エンジンを停止させるので、第１判定工程だけでロック状態にあることを検出する場合に比べ、エンジンを停止させる状態であるか否かを高い信頼度で判定することができる。そのため、誤作動により、エンジンを停止させてしまうことを抑制することができる。 According to this invention, it has said 1st determination process and said 2nd determination process, it determines with it being in a locked state in a 1st determination process, and it is lower than predetermined engine speed in a 2nd determination process When the determination is made, the engine is stopped, so that it is possible to determine with high reliability whether or not the engine is in a stopped state as compared with the case where the locked state is detected only by the first determination step. . Therefore, it can suppress stopping an engine by malfunction.

本発明に係る油圧駆動装置用エンジンの制御方法において、前記制御工程は、前記第１判定工程でロック状態にあると判定したときに、前記エンジンの回転数を前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げるエンジン回転数制御工程を含む。 In the method for controlling an engine for a hydraulic drive device according to the present invention, when the control step determines that the engine is locked in the first determination step, the rotation speed of the engine is lower than the predetermined rotation speed. Including an engine speed control step for reducing the engine speed to a minimum.

この発明によれば、第１判定工程においてロック状態にあると判定したときに、エンジンの回転数を所定の回転数よりも低い回転数まで下げるので、油圧駆動装置が作動し、エンジン回転数が上がっているときや、エンジンがアイドリング状態のときに比べ、通常ではあり得ない低い回転数であることを検出した場合にのみエンジンを停止させることができる。 According to the present invention, when it is determined in the first determination step that the engine is in the locked state, the engine speed is reduced to a speed lower than the predetermined speed, so that the hydraulic drive device operates and the engine speed is reduced. The engine can be stopped only when it is detected that the engine speed is higher or when the engine speed is lower than that when the engine is idling.

本発明によれば、エンジンを停止させるか否かの判断を高い信頼性で行うことができる。 According to the present invention, it is possible to determine with high reliability whether or not to stop the engine.

本発明に係る一実施形態の油圧駆動装置用エンジンの制御システムの概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of the control system of the engine for hydraulic drive apparatuses of one Embodiment which concerns on this invention. オートデセル機能に関するシステムの概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline | summary of the system regarding an auto-decel function. キャビン内に設けられた、停止機構として機能するアームレストの状態変化を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the state change of the armrest provided in the cabin and functioning as a stop mechanism. エンジンを停止させる手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which stops an engine.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態及び図面に記載した形態と同じ技術的思想の発明を含むものであり、本発明の技術的範囲は実施形態の記載や図面の記載のみに限定されるものでない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention includes inventions having the same technical idea as the embodiments and drawings described below, and the technical scope of the present invention is limited only to the description of the embodiments and the drawings. It is not something.

［基本構成］
本発明に係る制御システムは、エンジン５０で油圧ポンプＰ１，Ｐ２を作動し、油圧ポンプＰ１，Ｐ２から油圧回路２００に送り出された作動油を利用して、操作部６９での操作により作動され、油圧回路２００上に存在する図示しない油圧アクチュエータを備えている。エンジン５０は、操作部６９に設けられた停止機構６５の操作に基づいて停止されるように構成されている。本発明に係る制御システムは、このような油圧駆動装置のエンジン５０の制御システム（以下、「制御システム」という。）である。この制御システムは、油圧ロック機構３０、ロック状態検出センサー４０、回転数検出センサー５５、及びコントローラ１００を備えている。 [Basic configuration]
The control system according to the present invention is operated by an operation at the operation unit 69 using hydraulic oil sent from the hydraulic pumps P1 and P2 to the hydraulic circuit 200 by operating the hydraulic pumps P1 and P2 with the engine 50. A hydraulic actuator (not shown) existing on the hydraulic circuit 200 is provided. The engine 50 is configured to be stopped based on an operation of a stop mechanism 65 provided in the operation unit 69. The control system according to the present invention is a control system (hereinafter referred to as “control system”) of the engine 50 of such a hydraulic drive device. This control system includes a hydraulic lock mechanism 30, a lock state detection sensor 40, a rotation speed detection sensor 55, and a controller 100.

油圧ロック機構３０は、本発明の油圧ロック手段を構成している。油圧ロック機構３０は、操作部６９に設けられた停止機構６５の操作に基づいて、作動油を油圧回路２００に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する。ロック状態検出センサー４０は、本発明のロック状態検出手段を構成している。ロック状態検出センサー４０は、油圧ロック機構３０が作動油の供給を許可するロック解除状態にあるか、又は遮断するロック状態にあるかを検出している。回転数検出センサー５５は、本発明の回転数検出手段を構成しており、エンジン５０の回転数を検出している。コントローラ１００は、ロック状態検出センサー４０からの信号と回転数検出センサー５５からの信号とに基づいて、エンジン５０の動作を制御している。 The hydraulic lock mechanism 30 constitutes the hydraulic lock means of the present invention. The hydraulic lock mechanism 30 permits the hydraulic oil to be sent to the hydraulic circuit 200 based on the operation of the stop mechanism 65 provided in the operation unit 69 or blocks the delivery. The lock state detection sensor 40 constitutes the lock state detection means of the present invention. The lock state detection sensor 40 detects whether the hydraulic lock mechanism 30 is in an unlocked state permitting the supply of hydraulic fluid or in a locked state in which it is shut off. The rotational speed detection sensor 55 constitutes the rotational speed detection means of the present invention, and detects the rotational speed of the engine 50. The controller 100 controls the operation of the engine 50 based on the signal from the lock state detection sensor 40 and the signal from the rotation speed detection sensor 55.

コントローラ１００は、ロック状態検出センサー４０からの信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する第１判定部１１と、回転数検出センサー５５からの信号が、あらかじめ設定された所定のエンジン５０の回転数（以下、「基準回転数」という。）よりも高いか低いかを判定する第２判定部１２と、を備えている。第１判定部１１は、本発明の第１判定手段を構成し、第２判定部１２は、本発明の第２判定手段を構成している。このコントローラ１００は、第１判定部１１が、ロック状態にあると判定し、且つ、第２判定部１２が、基準回転数よりも低いと判定した場合に、エンジン５０を停止させる制御を行っている。 The controller 100 determines whether the signal from the lock state detection sensor 40 is in the unlocked state or the lock state, and the signal from the rotation speed detection sensor 55 is a predetermined value set in advance. And a second determination unit 12 that determines whether it is higher or lower than the rotational speed of the engine 50 (hereinafter referred to as “reference rotational speed”). The 1st determination part 11 comprises the 1st determination means of this invention, and the 2nd determination part 12 comprises the 2nd determination means of this invention. The controller 100 performs control to stop the engine 50 when the first determination unit 11 determines that the locked state is established and the second determination unit 12 determines that the engine speed is lower than the reference rotational speed. Yes.

本発明に係る制御システムによれば、エンジン５０を停止させるか否かの判断を高い信頼性で行うことができるという特有の効果を奏することができる。 According to the control system of the present invention, it is possible to obtain a specific effect that the determination as to whether or not to stop the engine 50 can be performed with high reliability.

以下、本発明に係る制御システムについて具体的に説明する。なお、本発明に係る制御システムは、エンジン５０で油圧ポンプを作動させて作動油を油圧回路２００に送り出し、油圧回路２００上に存在する図示しない油圧アクチュエータを作動させる油圧駆動装置の制御であれば、油圧駆動装置の種類は、特に限定されない。油圧駆動装置としては、例えば、油圧ショベル、ブルドーザ、ホイール式又はクローラ式のローダー、アスファルトフィニッシャー等の道路機械、及びクレーン等の建設機械を挙げることができる。本明細書では、油圧駆動装置の実施形態として油圧ショベルを例として説明する。 The control system according to the present invention will be specifically described below. Note that the control system according to the present invention is a control of a hydraulic drive device that operates a hydraulic pump by the engine 50 to send hydraulic oil to the hydraulic circuit 200 and operate a hydraulic actuator (not shown) existing on the hydraulic circuit 200. The type of the hydraulic drive device is not particularly limited. Examples of the hydraulic drive device include a hydraulic excavator, a bulldozer, a wheel type or crawler type loader, a road machine such as an asphalt finisher, and a construction machine such as a crane. In this specification, a hydraulic excavator will be described as an example of an embodiment of a hydraulic drive device.

［油圧駆動装置のエンジン制御システムの全体構成］
図１は、油圧ショベルにおける制御システムの概要を示したブロック図であり、図２は、オートデセル機能、すなわち、ジョイスティックレバー６６が中立位置に存在するときにエンジン回転を自動的にアイドリングまで下げるシステムの概要を示すブロック図である。図１に示すように、油圧ショベルは、エンジン５０と、エンジン５０により駆動されるポンプＰ１，Ｐ２と、図示しない、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータが設けられた油圧回路２００とを備えている。 [Overall configuration of engine control system for hydraulic drive]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a control system in a hydraulic excavator, and FIG. 2 shows an auto-decel function, that is, a system for automatically reducing engine rotation to idling when the joystick lever 66 is in a neutral position. It is a block diagram which shows an outline. As shown in FIG. 1, the hydraulic excavator includes an engine 50, pumps P1 and P2 driven by the engine 50, and a hydraulic circuit 200 provided with a hydraulic actuator (not shown) such as a hydraulic cylinder or a hydraulic motor. Yes.

ポンプＰ１，Ｐ２は、油圧アクチュエータを作動させるための油である作動油をメイン回路２０１に供給する第１ポンプＰ１と、コントロールバルブ７１を構成しているバルブ７０等が設けられたにパイロットライン２０２に作動油を供給する第２ポンプＰ２を備えている。なお、図１には、第１ポンプＰ１と第２ポンプＰ２とを示しているが、必要に応じて図示しない第３ポンプ、第４ポンプ等が設けられる。コントロールバルブ７１を構成しているバルブ７０は、コントロールバルブ７１が作動した際に、コントロールバルブ７１が作動したことを検出するために、パイロットライン２０２によって供給された作動油を通過させたり遮断したりしている。バルブ７０により作動油の流れが遮断されたか否かは、バルブ７０の下流側に取り付けられた圧力センサー８０がバルブ７０の下流側の圧力を検出することにより行っている。具体的に、コントロールバブル７１が作動したときに、バルブ７０は作動油の流れを遮断する。作動油の流れが遮断されると、バルブ７１よりも下流側の圧力が低下する。圧力センサー８０は、圧力が低下したことを検出することにより、バルブ７１が作動したことを検出する。こうしたコントロールバルブ７１の内部には、バルブ７０の下流側に絞り７２を備えており、回路内の圧力がリリーフ圧になるように設定している。 The pumps P1 and P2 are provided with a pilot line 202 provided with a first pump P1 that supplies hydraulic oil, which is oil for operating a hydraulic actuator, to the main circuit 201, a valve 70 that constitutes a control valve 71, and the like. Is provided with a second pump P2 for supplying hydraulic oil. Although FIG. 1 shows the first pump P1 and the second pump P2, a third pump, a fourth pump, etc. (not shown) are provided as necessary. The valve 70 constituting the control valve 71 allows the hydraulic oil supplied by the pilot line 202 to pass or shut off in order to detect that the control valve 71 is activated when the control valve 71 is activated. doing. Whether or not the flow of hydraulic oil is blocked by the valve 70 is determined by detecting the pressure on the downstream side of the valve 70 by a pressure sensor 80 attached to the downstream side of the valve 70. Specifically, when the control bubble 71 is activated, the valve 70 blocks the flow of hydraulic oil. When the flow of hydraulic oil is interrupted, the pressure on the downstream side of the valve 71 decreases. The pressure sensor 80 detects that the valve 71 has been operated by detecting that the pressure has decreased. Inside the control valve 71, a throttle 72 is provided on the downstream side of the valve 70, and the pressure in the circuit is set to a relief pressure.

また、油圧ショベルは、オペレータが着座して図示しないブーム、アーム及びバケット等を操作する操作部６９としてのキャビンを備えている。なお、キャビンの内部には、図示しない走行用のレバー、ブーム、アーム及びバケット等を操作するジョイスティックレバー６６及び、エンジン回転数を表示するためのタコメータ、種々のメーター類が設けられたパネル等が設けられている。 Further, the hydraulic excavator includes a cabin as an operation unit 69 on which an operator sits and operates a boom, an arm, a bucket, and the like (not shown). Inside the cabin, there are a travel lever (not shown), a joystick lever 66 for operating a boom, an arm, a bucket, etc., a tachometer for displaying the engine speed, and a panel provided with various meters. Is provided.

本実施形態の油圧ショベルは、さらに、エンジン５０を停止させるための制御システムを備えている。制御システムは、コントローラ１００を備えている。コントローラ１００は、第１コントローラ１０と第２コントローラ２０とより構成されており、ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ（ＣＡＮ）より相互に通信されている。なお、ＣＡＮとは、耐ノイズ性の強化を考慮して設計され、相互接続されたコントローラ１０，２０間のデータ転送に使われる規格である。第１コントローラ１０は、第１判定部１１と第２判定部１２とを備えている。一方、第２コントローラ２０は、エンジン５０の回転数を制御するエンジン回転数制御部２１を備えている。なお、エンジン回転数制御部２１は、本発明のエンジン回転数制御手段を構成している。 The hydraulic excavator of this embodiment further includes a control system for stopping the engine 50. The control system includes a controller 100. The controller 100 includes a first controller 10 and a second controller 20, and communicates with each other from a controller area network (CAN). Note that CAN is a standard designed for enhancing noise resistance and used for data transfer between interconnected controllers 10 and 20. The first controller 10 includes a first determination unit 11 and a second determination unit 12. On the other hand, the second controller 20 includes an engine speed control unit 21 that controls the speed of the engine 50. The engine speed control unit 21 constitutes the engine speed control means of the present invention.

第１コントローラ１０には、ロック状態検出センサー４０が接続されている。ロック状態検出センサー４０は、ロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを検出するセンサーである。ロック状態検出センサー４０としては、例えば、リミットスイッチが用いられる。ロック状態検出センサー４０は、油圧ショベルを操作するオペレータが着座する座席６０が設けられたキャビンの内部に設けられおり、油圧ロック機構３０を操作するための停止機構６５の状態を検出している。具体的に、キャビンの内部に設けられた停止機構６５は、油圧ロック機構３０の状態を変化させている。油圧ロック機構３０は、停止機構６５の操作に基づいて、油圧ポンプから供給された作動油を油圧回路２００に供給する状態と、油圧回路２００に供給している作動油を遮断させる状態との間で状態が変化される。そして、ロック状態検出センサー４０は、オペレータにより操作される停止機構６５の状態を検出している。 A lock state detection sensor 40 is connected to the first controller 10. The lock state detection sensor 40 is a sensor that detects whether the lock state is unlocked or locked. As the lock state detection sensor 40, for example, a limit switch is used. The lock state detection sensor 40 is provided inside a cabin provided with a seat 60 on which an operator who operates the hydraulic excavator is seated, and detects the state of the stop mechanism 65 for operating the hydraulic lock mechanism 30. Specifically, the stop mechanism 65 provided inside the cabin changes the state of the hydraulic lock mechanism 30. Based on the operation of the stop mechanism 65, the hydraulic lock mechanism 30 is between a state in which the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump is supplied to the hydraulic circuit 200 and a state in which the hydraulic oil supplied to the hydraulic circuit 200 is shut off. The state is changed. The lock state detection sensor 40 detects the state of the stop mechanism 65 operated by the operator.

第１コントローラ１０には、さらに、回転数検出センサー５５と圧力スイッチ８０とが接続されている。回転数検出センサー５５は、エンジン５０の回転数を検出している。また、圧力スイッチは、コントロールバルブ７１の油通路を構成する信号回路内の圧力を検出している。この圧力スイッチ８０は、オートデセル機能システムの１つの構成要素である。ジョイスティックレバー６６を使用して油圧ショベルを操作しているときには、バルブ７０は、パイロットライン２０２に流れる作動油を遮断する位置にスプールを移動させている。このとき、圧力スイッチ８０はリリーフ圧を検出している。一方、ジョイスティックレバー６６が中立にされると、バルブ７０は、パイロットライン２０２に作動油を流す位置にスプールを移動させる。圧力スイッチ８０は、そのときの圧力信号を第１コントローラ１０に送っている。第１コントローラ１０は、パイロットライン２０２に作動油が流れる状態の圧力を検出してから一定の時間が経過した後に、第２コントローラ２０に対し、エンジン回転数をアイドリングまで下げるための制御を行う指令を出している。 Further, a rotation speed detection sensor 55 and a pressure switch 80 are connected to the first controller 10. The rotation speed detection sensor 55 detects the rotation speed of the engine 50. The pressure switch detects the pressure in the signal circuit constituting the oil passage of the control valve 71. This pressure switch 80 is one component of the auto-decel function system. When the hydraulic excavator is operated using the joystick lever 66, the valve 70 moves the spool to a position where the hydraulic oil flowing through the pilot line 202 is shut off. At this time, the pressure switch 80 detects the relief pressure. On the other hand, when the joystick lever 66 is neutral, the valve 70 moves the spool to a position where hydraulic fluid flows through the pilot line 202. The pressure switch 80 sends the pressure signal at that time to the first controller 10. The first controller 10 instructs the second controller 20 to reduce the engine speed to idling after a certain period of time has elapsed after detecting the pressure in the state in which hydraulic oil flows through the pilot line 202. Is out.

第２コントローラ２０は、エンジンコントールユニット（ＥＣＵ）である。第２コントローラ２０に設けられたエンジン回転数制御部２１は、エンジン５０の燃料供給系統に接続されており、エンジン５０の燃料供給量を制御することにより、エンジン５０の回転数を制御している。具体的に、燃料供給系統を構成する燃料噴射ポンプに供給する燃料の流量を調整してエンジン５０の回転数を制御したり、燃料噴射ポンプに供給している燃料を遮断することにより、エンジン５０を停止させたりしている。 The second controller 20 is an engine control unit (ECU). The engine speed control unit 21 provided in the second controller 20 is connected to the fuel supply system of the engine 50 and controls the speed of the engine 50 by controlling the fuel supply amount of the engine 50. . Specifically, the engine 50 is controlled by adjusting the flow rate of the fuel supplied to the fuel injection pump constituting the fuel supply system to control the rotational speed of the engine 50 or by shutting off the fuel supplied to the fuel injection pump. Or stop.

〈油圧ロック機構〉
油圧ロック機構３０は、図１に示すように、パイロットライン２０２に作動油を流すか、又は作動油の流れを遮断させるかを制御するための構成要素である。具体的に、油圧ロック機構３０は、停止機構６５の操作に基づいてロック解除状態にされたときには、ロック状態検出センサー４０からの信号に基づいて、パイロットライン２０２に作動油が流れる状態を形成する。一方、油圧ロック機構３０は、ロック状態にされたときには、ロック状態検出センサー４０からの信号に基づいて、パイロットライン２０２の作動油の流れを遮断する。 <Hydraulic lock mechanism>
As shown in FIG. 1, the hydraulic lock mechanism 30 is a component for controlling whether the hydraulic oil flows through the pilot line 202 or blocks the flow of the hydraulic oil. Specifically, when the hydraulic lock mechanism 30 is unlocked based on the operation of the stop mechanism 65, the hydraulic lock mechanism 30 forms a state in which hydraulic fluid flows through the pilot line 202 based on a signal from the lock state detection sensor 40. . On the other hand, when the hydraulic lock mechanism 30 is locked, the hydraulic oil flow in the pilot line 202 is blocked based on a signal from the lock state detection sensor 40.

油圧ロック機構３０としては、例えば、電磁気の作用を利用してスプールを動かすタイプのソレノイドバルブが用いられる。ただし、油圧ロック機構３０は、パイロットライン２０２に作動油が流れる状態と、作動油の流れを遮断する状態とを切り換えることができる構成要素であれば、ソレノイドバルブを用いることには限定されない。 As the hydraulic lock mechanism 30, for example, a solenoid valve of a type that moves a spool using an electromagnetic action is used. However, the hydraulic lock mechanism 30 is not limited to using a solenoid valve as long as it is a component that can switch between a state in which the hydraulic oil flows in the pilot line 202 and a state in which the flow of the hydraulic oil is blocked.

ロック解除状態では、パイロットライン２０２に作動油を流すことができ、キャビン内のジョイスティックレバー６６の操作に基づいて、バルブ７０を操作することができる状態が形成される。そのため、油圧ショベルを構成する油圧回路２００に第１ポンプＰ１から作動油を供給し、ブーム、アーム及びバケット等の操作を行うことができる状態が形成される。一方、ロック状態では、パイロットライン２０２に流れている作動油が遮断され、キャビン内のジョイスティックレバー６６を操作しても、バルブ７０が動作しない状態が形成される。そのため、油圧ショベルを構成する油圧回路２００に第１ポンプＰ１から作動油を供給することができず、ブーム等の操作をすることができない状態が形成される。 In the unlocked state, hydraulic oil can flow through the pilot line 202, and a state in which the valve 70 can be operated based on the operation of the joystick lever 66 in the cabin is formed. Therefore, a state is formed in which hydraulic oil is supplied from the first pump P1 to the hydraulic circuit 200 constituting the hydraulic excavator, and operations such as a boom, an arm, and a bucket can be performed. On the other hand, in the locked state, the hydraulic oil flowing in the pilot line 202 is shut off, and a state is formed in which the valve 70 does not operate even when the joystick lever 66 in the cabin is operated. For this reason, hydraulic oil cannot be supplied from the first pump P1 to the hydraulic circuit 200 constituting the hydraulic excavator, and a state in which the boom or the like cannot be operated is formed.

操作部６９としてのキャビンの内部には、図３に示すように、オペレータが着座する座席６０が設けられている。座席６０は、座部６１、バックレスト６２及びヘッドレスト６３を有しているまた、座部６１の両側には、アームレスト６５が設けられている。このアームレスト６５の前部には、油圧ショベルのブーム、アーム及びバケットを操作するためのジョイスティックレバー６６が取り付けられている。座席６０の両側に設けられているアームレスト６５のうち、オペレータがキャビンに出入りをする出入り口側のアームレスト６５は、油圧ロック機構３０と連動し、油圧ロック機構３０の動作を設定する停止機構６５として機能する。 As shown in FIG. 3, a seat 60 on which an operator is seated is provided inside the cabin as the operation unit 69. The seat 60 includes a seat portion 61, a backrest 62, and a headrest 63, and armrests 65 are provided on both sides of the seat portion 61. A joystick lever 66 for operating the boom, arm, and bucket of a hydraulic excavator is attached to the front portion of the armrest 65. Of the armrests 65 provided on both sides of the seat 60, the armrest 65 on the entrance / exit side where the operator enters and exits the cabin functions as a stop mechanism 65 that interlocks with the hydraulic lock mechanism 30 and sets the operation of the hydraulic lock mechanism 30. To do.

停止機構６５として機能するアームレスト６５は、後部の下側を中心として回転可能に構成されている。このアームレスト６５は、前方に倒した通常の状態図３Ａと、上側に回転させて跳ね上げた状態図３Ｂとの間で状態を変化させることができるように構成されている。なお、本実施形態の油圧ショベルでは、アームレスト６５が停止機構６５として機能するように構成されているが、停止機構６５は、油圧駆動装置の機種に応じ、例えば、操作部６９にレバーを設けることにより構成してもよい。 The armrest 65 that functions as the stop mechanism 65 is configured to be rotatable around the lower side of the rear part. The armrest 65 is configured so that the state can be changed between a normal state diagram 3A tilted forward and a state diagram 3B rotated upward and flipped up. In the hydraulic excavator according to the present embodiment, the armrest 65 is configured to function as the stop mechanism 65, but the stop mechanism 65 is provided with a lever, for example, in the operation unit 69 according to the model of the hydraulic drive device. You may comprise by.

図３に示すように構成されているアームレスト６５には、ロック状態検出センサー４０が設けられている。本実施形態では、リミットスイッチがロック状態検出センサー４０として用いられている。このロック状態検出センサー４０は、図１に示すように、ノーマルオフタイプのリミットスイッチが用いられている。すなわち、ロック状態検出センサー４０は、押しボタンを押しつた状態で通電し、押しボタンを解放した状態で電流が遮断される。 The armrest 65 configured as shown in FIG. 3 is provided with a lock state detection sensor 40. In the present embodiment, a limit switch is used as the lock state detection sensor 40. As shown in FIG. 1, the lock state detection sensor 40 uses a normally-off type limit switch. That is, the lock state detection sensor 40 is energized while the push button is pressed, and the current is cut off when the push button is released.

アームレスト６５が前方に倒されて水平に維持されている状態では、ロック状態検出センサー４０の押しボタンは、座席６０に設けられている押さえ板により押しつけられる。そのため、アームレスト６５が水平に維持されている状態では、ロック状態検出センサー４０は、通電された状態になる。これに対し、アームレスト６５が回転されて前部が上方に跳ね上げられた状態では、押さえつけられていた押しボタンが解放される。そのため、アームレスト６５が跳ね上げられた状態では、ロック状態検出センサー４０は、遮断された状態になる。 In a state where the armrest 65 is tilted forward and kept horizontal, the push button of the lock state detection sensor 40 is pressed by a pressing plate provided on the seat 60. Therefore, in a state where the armrest 65 is maintained horizontally, the lock state detection sensor 40 is energized. On the other hand, in the state where the armrest 65 is rotated and the front part is flipped upward, the pressed button is released. Therefore, when the armrest 65 is flipped up, the lock state detection sensor 40 is in a blocked state.

油圧ロック機構３０は、図３Ａに示すように、アームレスト６５が水平に維持されてロック状態検出センサー４０が通電された状態では、作動油を油圧回路２００に供給可能な状態に設定される。この状態では、油圧ショベルは走行及び旋回、並びに、ブーム、アーム及びバケットの操作等を行うことができるように構成されている。一方、図３Ｂに示すように、アームレスト６５の前部が上側に跳ね上げられてロック状態検出センサー４０が遮断された状態では、油圧ロック機構３０は、供給されていた作動油を油圧回路２００に供給することを遮断する状態に設定される。この状態では、油圧ショベルは、走行及び旋回、並びに、ブーム、アーム及びバケットの操作等を行うことが不能となるように構成されている。 As shown in FIG. 3A, the hydraulic lock mechanism 30 is set in a state where hydraulic oil can be supplied to the hydraulic circuit 200 in a state where the armrest 65 is kept horizontal and the lock state detection sensor 40 is energized. In this state, the excavator is configured to be able to run and turn, and operate the boom, arm, and bucket. On the other hand, as shown in FIG. 3B, in a state where the front portion of the armrest 65 is flipped up and the lock state detection sensor 40 is shut off, the hydraulic lock mechanism 30 supplies the supplied hydraulic oil to the hydraulic circuit 200. It is set to a state where supply is cut off. In this state, the excavator is configured to be unable to travel and turn, and to operate the boom, arm, and bucket.

〈第１コントローラ〉
第１コントローラ１０は、上述したように第１判定部１１と第２判定部１２とを備えている。第１判定部１１は、ロック状態検出センサー４０からの信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定している。第１判定部１１は、例えば、ロック状態検出センサー４０から信号が送られている場合には、油圧ロック機構３０がロック解除状態にあると判定し、ロック状態検出センサー４０から信号が送られていない場合には、油圧ロック機構３０がロック状態にあると判定する。第１コントローラ１０は、ロック状態検出センサー４０からの信号に基づいて、油圧ロック機構３０の動作を制御している。具体的に、ロック状態検出センサー４０から信号が送られているときには、第１コントローラ１０は、油圧ロック機構３０をロック解除状態に維持する。この場合、作動油がパイロットライン２０２を流れ、バルブ７０を動作させることにより、種々の操作をすることが可能な状態となる。これに対し、ロック状態検出センサー４０から信号が送られていないときには、第１コントローラ１０は、油圧ロック機構３０をロック状態にする。この場合、パイロットライン２０２を流れていた作動油が遮断され、バルブ７０を動作させることができなくなり、種々の操作をすることが不能な状態となる。 <First controller>
As described above, the first controller 10 includes the first determination unit 11 and the second determination unit 12. The first determination unit 11 determines whether the signal from the lock state detection sensor 40 is in the unlocked state or in the locked state. For example, when the signal is sent from the lock state detection sensor 40, the first determination unit 11 determines that the hydraulic lock mechanism 30 is in the unlocked state, and the signal is sent from the lock state detection sensor 40. If not, it is determined that the hydraulic lock mechanism 30 is in the locked state. The first controller 10 controls the operation of the hydraulic lock mechanism 30 based on a signal from the lock state detection sensor 40. Specifically, when a signal is sent from the lock state detection sensor 40, the first controller 10 maintains the hydraulic lock mechanism 30 in the unlocked state. In this case, the hydraulic oil flows through the pilot line 202 and operates the valve 70, so that various operations can be performed. On the other hand, when no signal is sent from the lock state detection sensor 40, the first controller 10 puts the hydraulic lock mechanism 30 into the lock state. In this case, the hydraulic oil flowing through the pilot line 202 is shut off, the valve 70 cannot be operated, and various operations cannot be performed.

第２判定部１２は、エンジン５０の回転数があらかじめ設定された基準回転数よりも低い状態にあるか否かを判定する。この第２判定部１２は、エンジン５０に取り付けられた回転数検出センサー５５からの信号に基づいてエンジン５０回転数を算出している。回転数検出センサー５５としては、例えば、ロータリエンコーダやポテンショメータを例として挙げることができる。回転数検出センサー５５として、ロータリエンコーダを用いた場合、回転数検出センサー５５は、エンジン５０の回転に伴って、ＯＮ状態、すなわち、回転数検出センサー５５が電圧を発する状態と、ＯＦＦ状態の信号、すなわち、回転数検出センサー５５が電圧を発していない状態とを繰り返す。第２判定部１２は、回転数検出センサー５５のＯＮ状態とＯＦＦ状態の単位時間あたりの変化の回数に基づいて、エンジン回転数を算出する。そして、第２判定部１２は、算出されたエンジン回転数と基準回転数とを比較する。これに対し、回転数検出センサー５５として、ポテンショメータを用いた場合、第２判定部１２は、ポテンショメータにより測定された抵抗値を検出し、回転角度と抵抗値の関係に基づいて回転数を算出している。すなわち、ポテンショメータは可変抵抗器なので、回転軸の位置で抵抗値が定まる。第２判定部１２は、この抵抗値に基づいて、エンジン回転数を算出する。 The second determination unit 12 determines whether or not the rotational speed of the engine 50 is lower than a preset reference rotational speed. The second determination unit 12 calculates the engine 50 rotational speed based on a signal from the rotational speed detection sensor 55 attached to the engine 50. As the rotation speed detection sensor 55, for example, a rotary encoder or a potentiometer can be cited as an example. When a rotary encoder is used as the rotation speed detection sensor 55, the rotation speed detection sensor 55 is turned on in accordance with the rotation of the engine 50, that is, the state in which the rotation speed detection sensor 55 generates a voltage and the OFF state signal. That is, the state in which the rotation speed detection sensor 55 is not generating a voltage is repeated. The second determination unit 12 calculates the engine speed based on the number of changes per unit time between the ON state and the OFF state of the rotation speed detection sensor 55. Then, the second determination unit 12 compares the calculated engine speed with the reference speed. On the other hand, when a potentiometer is used as the rotation speed detection sensor 55, the second determination unit 12 detects the resistance value measured by the potentiometer and calculates the rotation speed based on the relationship between the rotation angle and the resistance value. ing. That is, since the potentiometer is a variable resistor, the resistance value is determined by the position of the rotation axis. The second determination unit 12 calculates the engine speed based on this resistance value.

〈第２コントローラ〉
第２コントローラ２０は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）であり、エンジン５０の回転数を制御するエンジン回転数制御部２１を備えている。具体的に、第２コントローラ２０のエンジン回転数制御部２１は、エンジン５０への燃料供給系統を構成する燃料噴射ポンプの動作を制御している。エンジン回転数制御部２１は、エンジン５０の回転数を上げたい場合には、燃料噴射ポンプに供給する燃料の流量を増加させる。一方、エンジン５０の回転数を下げたい場合には、燃料噴射ポンプに供給する燃料の流量を減少させる。第２コントローラ２０のエンジン回転数制御部２１は、燃料噴射ポンプへの燃料供給量を制御することにより、エンジン５０の回転数を制御している。 <Second controller>
The second controller 20 is an engine control unit (ECU) and includes an engine speed control unit 21 that controls the speed of the engine 50. Specifically, the engine speed controller 21 of the second controller 20 controls the operation of the fuel injection pump that constitutes the fuel supply system to the engine 50. The engine speed control unit 21 increases the flow rate of the fuel supplied to the fuel injection pump when it is desired to increase the speed of the engine 50. On the other hand, when it is desired to reduce the rotational speed of the engine 50, the flow rate of the fuel supplied to the fuel injection pump is decreased. The engine speed controller 21 of the second controller 20 controls the speed of the engine 50 by controlling the amount of fuel supplied to the fuel injection pump.

〈第１コントローラと第２コントローラとの関係〉
第１コントローラ１０は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）である第２コントローラ２０と接続されており、第２コントローラ２０に対し、エンジン５０の回転数を下げること、及びエンジン５０を停止させることを制御するための指令を出している。 <Relationship between first controller and second controller>
The first controller 10 is connected to a second controller 20 that is an engine control unit (ECU), and controls the second controller 20 to lower the rotational speed of the engine 50 and stop the engine 50. The order for is issued.

具体的に、第１コントローラ１０の第１判定部１１がロック状態検出センサー４０から信号に基づいて油圧ロック機構３０がロック状態にあると判定したときに、第１コントローラ１０は、第２コントローラ２０に対し、エンジン回転数を基準回転数よりも低下させるための制御を実行するように指令を出す。第２コントローラ２０は、第１コントローラ１０からの指令に基づいて、燃料噴射ポンプへの燃料供給量を減少し、エンジン回転数を基準回転数よりも低い回転数まで低下させる。基準回転数は、例えば、１２００回転／分に設定される。 Specifically, when the first determination unit 11 of the first controller 10 determines that the hydraulic lock mechanism 30 is in a locked state based on a signal from the lock state detection sensor 40, the first controller 10 includes the second controller 20. On the other hand, a command is issued so as to execute control for reducing the engine speed to be lower than the reference speed. Based on the command from the first controller 10, the second controller 20 reduces the amount of fuel supplied to the fuel injection pump and reduces the engine speed to a speed lower than the reference speed. The reference rotation speed is set to 1200 rotations / minute, for example.

また、第１コントローラ１０の第２判定部１２は、回転数検出センサー５５からの信号に基づいて、エンジン５０回転数が基準回転数よりも低いと判定したとき、第１コントローラ１０は、第２コントローラ２０に対し、エンジン５０を停止する制御を実行するように指令を出す。第２コントローラ２０は、第１コントローラ１０からの指令に基づいて、燃料噴射ポンプへの燃料供給を遮断し、エンジン５０を停止させる。 Further, when the second determination unit 12 of the first controller 10 determines that the engine 50 rotation speed is lower than the reference rotation speed based on the signal from the rotation speed detection sensor 55, the first controller 10 A command is issued to the controller 20 to execute control for stopping the engine 50. Based on the command from the first controller 10, the second controller 20 shuts off the fuel supply to the fuel injection pump and stops the engine 50.

以上に説明した構成及び作用を有する制御システムは、次の工程を実行する。すなわち、制御システムは、油圧ロック工程、ロック状態検出工程、回転数検出工程、エンジン５０の動作を制御する制御工程を実行する。 The control system having the configuration and operation described above executes the following steps. That is, the control system executes a hydraulic pressure lock process, a lock state detection process, a rotation speed detection process, and a control process for controlling the operation of the engine 50.

油圧ロック工程は、操作部６９に設けられた停止機構６５（アームレスト６５）の操作に基づいて、作動油を油圧回路２００に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する工程である。油圧ショベルの場合には、キャビン内のアームレスト６５を回転させる操作に基づいて、作動油を油圧回路２００に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する。ロック状態検出工程は、油圧ロック機構３０が作動油の供給を許可するロック解除状態にあるか、又は遮断するロック状態にあるかを検出する工程である。回転数検出工程は、エンジン５０の回転数を検出する工程である。エンジン５０の動作を制御する制御工程は、ロック状態検出センサー４０からの信号と回転数検出センサー５５からの信号とに基づいて、エンジン５０の動作を制御する工程である。 The hydraulic lock process is a process of permitting the hydraulic oil to be sent to the hydraulic circuit 200 based on the operation of a stop mechanism 65 (armrest 65) provided in the operation unit 69, or blocking the delivery. In the case of a hydraulic excavator, based on the operation of rotating the armrest 65 in the cabin, the hydraulic oil is allowed to be sent to the hydraulic circuit 200 or the delivery is interrupted. The lock state detection step is a step of detecting whether the hydraulic lock mechanism 30 is in an unlocked state permitting the supply of hydraulic oil or in a locked state of blocking. The rotation speed detection process is a process of detecting the rotation speed of the engine 50. The control process for controlling the operation of the engine 50 is a process for controlling the operation of the engine 50 based on the signal from the lock state detection sensor 40 and the signal from the rotation speed detection sensor 55.

エンジン５０の動作を制御する制御工程は、第１判定工程と、第２判定工程とを含んでいる。第１判定工程は、ロック状態検出工程で検出した信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する工程であり、第２判定工程は、回転数検出工程で検出した信号が、あらかじめ設定された基準回転数よりも高いか低いかを判定する工程である。そして、この制御工程は、第１判定工程でロック状態にあると判定し、且つ、第２判定工程でエンジン回転数が基準回転数よりも低いと判定した場合に、エンジン５０を停止させる。また、エンジン５０の動作を制御する制御工程は、第１判定工程でロック状態にあると判定したときに、エンジン５０の回転数を所定の回転数よりも低い回転数まで下げるエンジン回転数制御工程を含んでいる。 The control process for controlling the operation of the engine 50 includes a first determination process and a second determination process. The first determination step is a step of determining whether the signal detected in the lock state detection step is in an unlocked state or in the lock state, and the second determination step is a signal detected in the rotation speed detection step, This is a step of determining whether the rotational speed is higher or lower than a preset reference rotational speed. Then, in this control step, the engine 50 is stopped when it is determined in the first determination step that it is in the locked state, and in the second determination step, it is determined that the engine speed is lower than the reference speed. The control process for controlling the operation of the engine 50 is an engine speed control process for reducing the engine speed of the engine 50 to a speed lower than a predetermined speed when it is determined that the engine is locked in the first determination process. Is included.

［エンジン停止制御の流れ］
この制御システムにより実行される上記の工程の手順を、図４に示すフローチャートを参照し、詳細に説明する。 [Engine stop control flow]
The procedure of the above steps executed by this control system will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、ロック状態検出センサー４０が、油圧ロック機構３０の状態を検出する（ステップＳ１０１）。ロック状態検出センサー４０は、油圧ロック機構３０が油圧回路２００に作動油を供給することができる状態であるロック解除状態であるか、又は油圧ロック機構３０が油圧回路２００に供給されている作動油を遮断させる状態であるロック状態であるかを検出する。油圧ロック機構３０は、キャビン内に設けられたアームレスト６５の状態により、ロック解除状態か、ロック状態かが設定される。具体的に、アームレスト６５が前方に倒されて、油圧ショベルを操作することができる状態である場合、油圧ロック機構３０はロック解除状態に設定される。一方、アームレスト６５が、その後部を中心に回転され、前部が上側に跳ね上げられた状態である場合、油圧ロック機構３０はロック状態に設定される。 First, the lock state detection sensor 40 detects the state of the hydraulic lock mechanism 30 (step S101). The lock state detection sensor 40 is in an unlocked state in which the hydraulic lock mechanism 30 can supply hydraulic oil to the hydraulic circuit 200, or the hydraulic oil in which the hydraulic lock mechanism 30 is supplied to the hydraulic circuit 200. It is detected whether it is in a locked state, which is a state that interrupts. The hydraulic lock mechanism 30 is set to the unlocked state or the locked state depending on the state of the armrest 65 provided in the cabin. Specifically, when the armrest 65 is tilted forward and the hydraulic excavator can be operated, the hydraulic lock mechanism 30 is set to the unlocked state. On the other hand, when the armrest 65 is rotated around its rear portion and the front portion is flipped upward, the hydraulic lock mechanism 30 is set to the locked state.

次いで、第１コントローラ１０に設けられた第１判定部１１が、油圧ロック機構３０がロック解除状態にあるか、ロック状態にあるかを判定する（ステップＳ１０２）。第１判定部１１が行う判定は、ロック状態検出センサー４０からの信号に基づいて行われる。例えば、ロック状態検出センサー４０が作動しておらず、ロック状態検出センサー４０が信号を送っていない場合には、第１判定部１１は、油圧ロック機構３０がロック状態であると判定する。一方、ロック状態検出センサー４０が作動しており、ロック状態検出センサー４０が信号を送っている場合には、第１判定部１１は、油圧ロック機構３０がロック解除状態であると判定する。第１判定部１１は、ロック状態検出センサー４０からの信号を受け取るまで待機状態を維持し、ロック状態検出センサー４０からの信号を受け取った時点で、次のステップに進むように制御を行っている。 Next, the first determination unit 11 provided in the first controller 10 determines whether the hydraulic lock mechanism 30 is in the unlocked state or in the locked state (step S102). The determination performed by the first determination unit 11 is performed based on a signal from the lock state detection sensor 40. For example, when the lock state detection sensor 40 is not activated and the lock state detection sensor 40 is not sending a signal, the first determination unit 11 determines that the hydraulic lock mechanism 30 is in the lock state. On the other hand, when the lock state detection sensor 40 is operating and the lock state detection sensor 40 is sending a signal, the first determination unit 11 determines that the hydraulic lock mechanism 30 is in the unlocked state. The first determination unit 11 maintains a standby state until a signal from the lock state detection sensor 40 is received, and controls to proceed to the next step when the signal from the lock state detection sensor 40 is received. .

次いで、第１コントローラ１０は、第２コントローラ２０に対し、エンジン５０の回転数をあらかじめ設定されている回転数以下に制御するための指令を送る（ステップＳ１０３）。第２コントローラ２０は、上述したように、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）である。第２コントローラ２０は、第１コントローラ１０からの指令を受けてエンジン５０の回転数等を制御するためのコントローラ１００として機能している。 Next, the first controller 10 sends a command for controlling the rotational speed of the engine 50 to be equal to or lower than a preset rotational speed to the second controller 20 (step S103). As described above, the second controller 20 is an engine control unit (ECU). The second controller 20 functions as a controller 100 for receiving a command from the first controller 10 and controlling the rotational speed of the engine 50 and the like.

次いで、第２コントローラ２０は、エンジン５０の回転数をあらかじめ設定された基準回転数よりも低くなるように制御する（ステップＳ１０４）。第２コントローラ２０はエンジン回転数制御部２１を備えており、このエンジン回転数制御部２１がエンジン５０の回転数を基準回転数よりも低いエンジン回転数となるように制御している。具体的に、エンジン回転数制御部２１は、エンジン５０に燃料を供給する燃料供給系統の動作を制御しており、エンジン５０に供給される燃料を減少させることにより、エンジン回転数を低下させている。 Next, the second controller 20 controls the rotational speed of the engine 50 to be lower than a preset reference rotational speed (step S104). The second controller 20 includes an engine speed control unit 21, and the engine speed control unit 21 controls the engine speed so that the engine speed is lower than the reference speed. Specifically, the engine speed control unit 21 controls the operation of a fuel supply system that supplies fuel to the engine 50, and reduces the engine speed by reducing the fuel supplied to the engine 50. Yes.

次いで、回転数検出センサー５５が検出したエンジン５０の回転数に関する信号を第１コントローラ１０に送る（ステップＳ１０５）。ただし、回転検出センサー５５は、常にエンジン５０の回転数を検出しており、おり、図４にステップＳ１０４を設けたのは、説明の便宜上のためである。回転数検出センサー５５としては、例えば、ポテンショメータやロータリエンコーダが用いられる。とりわけ、ロータリエンコーダが多くの場合に用いられる。回転検出センサー５５としてロータリエンコーダを用いた場合、ロータリエンコーダは、回転軸の回転に伴って電圧が発生した状態（ＯＮ状態）と電圧が発生しない状態（ＯＦＦ状態）とが繰り返される。第１コントローラ１０は、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とが繰り返される回数をカウントすることによりエンジン回転数を算出する。一方、回転検出センサー５５としてポテンショメータを用いた場合、ポテンショメータは、可変抵抗器であり回転軸の位置で抵抗値が定まる。第１コントローラ１０は、ポテンショメータにより測定された抵抗値を検出し、回転角度と抵抗値の関係に基づいて回転数を算出している。 Next, a signal related to the rotational speed of the engine 50 detected by the rotational speed detection sensor 55 is sent to the first controller 10 (step S105). However, the rotation detection sensor 55 always detects the number of revolutions of the engine 50, and the reason that step S104 is provided in FIG. 4 is for convenience of explanation. As the rotation speed detection sensor 55, for example, a potentiometer or a rotary encoder is used. In particular, rotary encoders are often used. When a rotary encoder is used as the rotation detection sensor 55, the rotary encoder repeats a state in which a voltage is generated (ON state) and a state in which no voltage is generated (OFF state) as the rotating shaft rotates. The first controller 10 calculates the engine speed by counting the number of times the ON state and the OFF state are repeated. On the other hand, when a potentiometer is used as the rotation detection sensor 55, the potentiometer is a variable resistor, and the resistance value is determined by the position of the rotation axis. The first controller 10 detects the resistance value measured by the potentiometer, and calculates the rotation speed based on the relationship between the rotation angle and the resistance value.

次いで、第１コントローラ１０が備える第１判定部１１は油圧ロック機構３０がロック状態にあることを判定すると共に第２判定部１２が、回転数検出センサー５５からの信号に基づいて、そのときのエンジン５０回転数があらかじめ設定された基準回転数以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。回転数検出センサー５５が、例えば、ポテンショメータやロータリエンコーダ等である場合、第２判定部１２は、単位時間あたりの抵抗値の変化やＯＮ状態とＯＦＦ状態の回数に基づいて、エンジン回転数を算出する。そして、第２判定手段は、算出されたエンジン回転数と基準回転数とを比較し、算出された回転数の値が基準回転数の値よりも小さい場合に、エンジン５０は、第２コントローラ２０からの指令に基づいて正常にエンジン回転数が下げられていると判定する。
次いで、第１コントローラ１０は、第２コントローラ２０に対し、エンジン５０を停止する制御を実行するための指令を送る（ステップＳ１０７）。 Next, the first determination unit 11 included in the first controller 10 determines that the hydraulic lock mechanism 30 is in the locked state, and the second determination unit 12 determines the current state based on the signal from the rotation speed detection sensor 55. It is determined whether or not the engine speed is equal to or less than a preset reference speed (step S106). When the rotational speed detection sensor 55 is, for example, a potentiometer or a rotary encoder, the second determination unit 12 calculates the engine rotational speed based on the resistance value change per unit time and the number of ON and OFF states. To do. Then, the second determination means compares the calculated engine speed with the reference speed, and when the calculated speed value is smaller than the reference speed value, the engine 50 controls the second controller 20. It is determined that the engine speed has been normally reduced based on the command from.
Next, the first controller 10 sends a command for executing control to stop the engine 50 to the second controller 20 (step S107).

次いで、第２コントローラ２０は、エンジン５０を停止させる制御を実行する（ステップＳ１０８）。具体的に、第２コントローラ２０は、エンジン５０の燃料供給系統を構成している燃料噴射ポンプの作動を停止させることにより、エンジン５０に燃料が供給されなくなりエンジン５０を停止させる。 Next, the second controller 20 executes control for stopping the engine 50 (step S108). Specifically, the second controller 20 stops the operation of the fuel injection pump that constitutes the fuel supply system of the engine 50, so that no fuel is supplied to the engine 50 and the engine 50 is stopped.

以上のように、本実施形態の制御システムでは、コントローラ１００が、（１）ロック状態検出センサー４０がロック状態であること、（２）エンジン回転数が基準回転数よりも低いこと、の双方を検出した場合に、エンジン５０を停止させている。そのため、本実施形態の制御システムでは、高い信頼性のもとにエンジン５０を停止させることができる。 As described above, in the control system of the present embodiment, the controller 100 determines that both (1) the lock state detection sensor 40 is in the lock state and (2) the engine speed is lower than the reference speed. When detected, the engine 50 is stopped. Therefore, in the control system of the present embodiment, the engine 50 can be stopped with high reliability.

１０第１コントローラ
１１第１判定部（第１判定手段）
１２第２判定部（第２判定手段）
２０第２コントローラ
２１エンジン回転数制御部（エンジン回転数制御手段）
３０油圧ロック機構（油圧ロック手段）
４０ロック状態検出センサー（ロック状態検出手段）
５０エンジン
５５回転数検出センサー（回転数検出手段）
６０座席
６１座部
６２バックレスト
６３ヘッドレスト
６５停止機構（アームレスト）
６６ジョイスティックレバー
６９操作部
７０バルブ
７１コントロールバルブ
７２絞り
８０圧力センサー
１００コントローラ
２００油圧回路
２０１メイン回路
２０２パイロットライン
Ｐ１第１ポンプ
Ｐ２第２ポンプ
10 1st controller 11 1st determination part (1st determination means)
12 2nd determination part (2nd determination means)
20 Second controller 21 Engine speed control unit (engine speed control means)
30 Hydraulic lock mechanism (hydraulic lock means)
40 Lock state detection sensor (lock state detection means)
50 Engine 55 Revolution detection sensor (Revolution detection means)
60 seat 61 seat 62 backrest 63 headrest 65 stop mechanism (armrest)
66 Joystick lever 69 Operation unit 70 Valve 71 Control valve 72 Restriction 80 Pressure sensor 100 Controller 200 Hydraulic circuit 201 Main circuit 202 Pilot line P1 First pump P2 Second pump

Claims

エンジンで油圧ポンプを作動し、該油圧ポンプから油圧回路に送り出された作動油を利用して操作部での操作により作動され、前記油圧回路上に存在する油圧アクチュエータを備え、前記操作部に設けられた停止機構の操作に基づいて前記エンジンを停止させる、油圧駆動装置のエンジンの制御システムであって、
前記停止機構の操作に基づいて、前記作動油を前記油圧回路に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する油圧ロック手段と、
前記停止機構が作動油の供給を許可するロック解除状態にあるか、又は遮断するロック状態にあるかを検出する状態検出手段と、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、
前記状態検出手段からの信号と前記回転数検出手段からの信号とに基づいて、前記エンジンの動作を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記状態検出手段からの信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する第１判定手段と、前記回転数検出手段からの信号が、あらかじめ設定された所定のエンジン回転数よりも高いか低いかを判定する第２判定手段とを備え、
前記コントローラは、前記第１判定手段が、ロック状態にあると判定し、且つ、前記第２判定手段が、前記所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、前記エンジンを停止させる、
ことを特徴とする油圧駆動装置用エンジンの制御システム。 A hydraulic pump is operated by an engine, and is operated by an operation in an operation unit using hydraulic oil sent from the hydraulic pump to the hydraulic circuit. A control system for an engine of a hydraulic drive device, which stops the engine based on an operation of a stop mechanism provided;
Hydraulic locking means for permitting the hydraulic oil to be sent out to the hydraulic circuit based on the operation of the stop mechanism or blocking the delivery;
State detecting means for detecting whether the stop mechanism is in an unlocked state permitting the supply of hydraulic oil or in a locked state for blocking;
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the engine;
A controller for controlling the operation of the engine based on a signal from the state detection means and a signal from the rotation speed detection means,
The controller includes: a first determination unit that determines whether a signal from the state detection unit is in an unlocked state or a locked state; and a signal from the rotation speed detection unit is a predetermined engine that is set in advance. Second determining means for determining whether the rotational speed is higher or lower than the rotational speed,
The controller stops the engine when it is determined that the first determination means is in a locked state and the second determination means is lower than the predetermined engine speed,
An engine control system for a hydraulic drive device.

前記コントローラは、前記停止機構がロック状態にあると前記第１判定手段により判定されたときに、前記エンジンの回転数を前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げるエンジン回転数制御手段を備える、請求項１に記載の油圧駆動装置用エンジンの制御システム。 The controller includes engine speed control means for reducing the engine speed to a lower speed than the predetermined speed when the first determination means determines that the stop mechanism is in a locked state. The engine control system for a hydraulic drive apparatus according to claim 1.

前記コントローラは、第１コントローラと、第２コントローラとにより構成され、
前記第１コントローラは前記第１判定手段と、前記第２判定手段とを備え、
前記第１コントローラは、前記第１判定手段がロック状態にあると判定し、且つ、前記第２判定手段が前記所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、前記第２コントローラに対し、前記エンジンを停止させるための信号を送り、前記第２コントローラは、前記第１コントローラから送られた信号に基づいて、前記エンジンへの燃料の供給を遮断する、請求項１又は２に記載の油圧駆動装置用エンジンの制御システム。 The controller includes a first controller and a second controller,
The first controller includes the first determination unit and the second determination unit,
When the first controller determines that the first determination means is in a locked state and the second determination means determines that the engine speed is lower than the predetermined engine speed, the first controller The hydraulic pressure according to claim 1 or 2, wherein a signal for stopping the engine is sent, and the second controller cuts off the fuel supply to the engine based on the signal sent from the first controller. Engine control system for drive unit.

前記第２コントローラは、前記エンジン回転数制御手段を備え、
前記第１コントローラは、前記第１判定手段がロック状態にあると判定したときに、前記第２コントローラに前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げるための信号を送り、
前記第２コントローラの前記エンジン回転数制御手段は、前記第１コントローラからの信号に基づいて、前記エンジンの回転数を前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げる、請求項３に記載の油圧駆動装置用エンジンの制御システム。 The second controller includes the engine speed control means,
When the first controller determines that the first determination means is in a locked state, the first controller sends a signal to the second controller to reduce the rotation speed to be lower than the predetermined rotation speed,
The hydraulic pressure according to claim 3, wherein the engine speed control means of the second controller lowers the engine speed to a speed lower than the predetermined speed based on a signal from the first controller. Engine control system for drive unit.

エンジンで油圧ポンプを作動し、該油圧ポンプから油圧回路に送り出された作動油を利用して、操作部での操作により作動され、前記油圧回路上に存在する油圧アクチュエータを備え、前記操作部に設けられた停止機構の操作に基づいて前記エンジンを停止させる、油圧駆動装置のエンジンの制御方法であって、
前記停止機構の操作に基づいて、前記作動油を前記油圧回路に送り出すことを許可するか又は送り出しを遮断する油圧ロック工程と、
前記停止機構が作動油の供給を許可するロック解除状態にあるか、又は遮断するロック状態にあるかを検出する状態検出工程と、
前記エンジンの回転数を検出する回転数検出工程と、
前記ロック状態検出手段からの信号と前記回転数検出手段からの信号とに基づいて、前記エンジンの動作を制御する制御工程と、含み、
前記制御工程では、前記ロック状態検出工程で検出した信号がロック解除状態にあるか又はロック状態にあるかを判定する第１判定工程と、前記回転数検出工程で検出した信号が、あらかじめ設定された所定のエンジン回転数よりも高いか低いかを判定する第２判定工程とを含み、
前記制御工程は、前記第１判定工程でロック状態にあると判定し、且つ、前記第２判定工程で前記所定のエンジン回転数よりも低いと判定した場合に、前記エンジンを停止させる、
ことを特徴とする油圧駆動装置用エンジンの制御方法。 A hydraulic pump is operated by an engine, and is operated by an operation in an operation unit using hydraulic oil sent from the hydraulic pump to the hydraulic circuit, and includes a hydraulic actuator that exists on the hydraulic circuit. A method for controlling an engine of a hydraulic drive device, which stops the engine based on an operation of a provided stop mechanism,
A hydraulic locking step for permitting the hydraulic oil to be sent to the hydraulic circuit based on the operation of the stop mechanism, or for blocking the delivery;
A state detection step of detecting whether the stop mechanism is in an unlocked state permitting supply of hydraulic oil or in a locked state of blocking;
A rotational speed detection step of detecting the rotational speed of the engine;
A control step of controlling the operation of the engine based on a signal from the lock state detection means and a signal from the rotation speed detection means,
In the control step, a first determination step for determining whether the signal detected in the lock state detection step is in the unlocked state or the lock state, and the signal detected in the rotation number detection step are set in advance. A second determination step of determining whether the engine speed is higher or lower than a predetermined engine speed,
The control step determines that the engine is locked in the first determination step, and stops the engine when it is determined that the second determination step is lower than the predetermined engine speed.
A control method for an engine for a hydraulic drive device.

前記制御工程は、前記第１判定工程でロック状態にあると判定したときに、前記エンジンの回転数を前記所定の回転数よりも低い回転数まで下げるエンジン回転数制御工程を含む、請求項１に記載の油圧駆動装置用エンジンの制御方法。
The control step includes an engine speed control step of reducing the engine speed to a lower speed than the predetermined speed when it is determined in the first determination step that the engine is locked. The control method of the engine for hydraulic drive units as described in 2.