JP2018069889A - vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地面に対して傾斜可能な車体フレームと、左右に配置された2つの車輪と、それら車輪を懸架するダブルウィッシュボーン型の懸架装置とを備えた車両に関する。 The present invention relates to a vehicle including a vehicle body frame that can tilt with respect to the ground, two wheels arranged on the left and right sides, and a double wishbone suspension device that suspends the wheels.
従来から、地面に対して傾斜可能な車体フレームと、左右に配置された2つの車輪と、それら車輪を懸架するダブルウィッシュボーン型の懸架装置とを備えた車両が知られている。例えば特許文献1に、そのような車両が記載されている。このような車両によれば、車体を円滑に傾斜させることができ、左右の傾斜角を確保することができる。したがって、左右の傾斜角を確保しつつ乗り心地を向上させることができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle including a vehicle body frame that can tilt with respect to the ground, two wheels arranged on the left and right sides, and a double wishbone type suspension device that suspends the wheels is known. For example,
ところで、上記のような車両では、左車輪および右車輪が左右に傾斜可能であるので、左車輪および右車輪の左右の近傍に車両部品を配置すると、傾斜時に車両部品と左車輪および右車輪とが干渉してしまう。そのような干渉を避けるために、左車輪および右車輪の左右の近傍に車両部品を配置することができない。一方、左車輪の左方または右車輪の右方に車両部品を配置すると、車両の車幅方向の寸法が大きくなってしまう。よって、上記のような車両では、左車輪と右車輪との間に車両部品を配置する傾向がある。 By the way, in the vehicle as described above, since the left wheel and the right wheel can be tilted to the left and right, if the vehicle parts are arranged near the left and right of the left wheel and the right wheel, the vehicle parts and the left and right wheels are Will interfere. In order to avoid such interference, vehicle parts cannot be arranged near the left and right of the left and right wheels. On the other hand, if a vehicle part is arranged on the left side of the left wheel or the right side of the right wheel, the vehicle width dimension of the vehicle becomes large. Therefore, in the above vehicles, there exists a tendency which arrange | positions vehicle components between a left wheel and a right wheel.
しかし、ダブルウィッシュボーン型の懸架装置を備えた車両では、左車輪と右車輪との間にクッションユニットが配置される。特許文献1に開示された車両では、左前輪と右前輪との間に、左右に延びるクッションユニットが配置されている。そのため、左前輪と右前輪との間に、クッションユニットを配置するための大きな空間を確保する必要がある。よって、車両前部の左右の寸法が大きくなりやすい。なお、左後輪と右後輪との間にクッションユニットを配置する場合も同様であり、この場合には車両後部の左右の寸法が大きくなりやすい。
However, in a vehicle including a double wishbone type suspension device, a cushion unit is disposed between the left wheel and the right wheel. In the vehicle disclosed in
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、地面に対して傾斜可能な車体フレームと、左車輪および右車輪と、それら左車輪および右車輪を懸架するダブルウィッシュボーン型の懸架装置とを備えた車両において、左車輪と右車輪との間の部分を小型化することである。 The present invention has been made in view of such a point, and an object thereof is a body frame that can be inclined with respect to the ground, a left wheel and a right wheel, and a double wishbone type that suspends the left wheel and the right wheel. In a vehicle provided with a suspension device, a part between a left wheel and a right wheel is reduced in size.
本発明に係る車両は、車体フレームと、左支持アーム部と、右支持アーム部と、左車輪と、右車輪と、トーションばね部材とを備える。前記車体フレームは、左旋回時に前記車両の左方に傾斜し、右旋回時に前記車両の右方へ傾斜可能である。前記左支持アーム部は、前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第1左軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記車両の左右方向における中央線の左方に配置された左下アームと、前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第2左軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記中央線の左方かつ前記左下アームよりも上方に配置された左上アームと、を有する。前記右支持アーム部は、前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第1右軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記中央線の右方に配置された右下アームと、前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第2右軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記中央線の右方かつ前記右下アームよりも上方に配置された右上アームと、を有する。前記左車輪は、前記左支持アーム部に支持されている。前記右車輪は、前記右支持アーム部に支持されている。前記トーションばね部材は、前記左支持アーム部に接続された第1接続部と、前記右支持アーム部に接続された第2接続部と、を有する。前記トーションばね部材は、前記第1接続部が前記左支持アーム部から受ける力により発生する捩りモーメントを第1モーメントとし、前記第2接続部が前記右支持アーム部から受ける力により発生する捩りモーメントを第2モーメントとしたときに、前記第1モーメントと前記第2モーメントとの方向が異なる場合には捩れ、前記第1モーメントと前記第2モーメントとの方向および大きさが同じ場合には捩れずに回転するように構成されている。 The vehicle according to the present invention includes a vehicle body frame, a left support arm portion, a right support arm portion, a left wheel, a right wheel, and a torsion spring member. The vehicle body frame can tilt to the left of the vehicle when turning left, and can tilt to the right of the vehicle when turning right. The left support arm portion is supported to be swingable up and down around a first left axis extending in the front-rear direction of the body frame with respect to the body frame, and is disposed to the left of the center line in the left-right direction of the vehicle. A lower left arm and a second left axis extending in the front-rear direction of the vehicle body frame with respect to the vehicle body frame so as to be swingable up and down, and disposed to the left of the center line and above the lower left arm. And an upper left arm. The right support arm portion is supported so as to be swingable up and down around a first right axis extending in the front-rear direction of the body frame with respect to the body frame, and a right lower arm disposed on the right side of the center line. An upper right arm supported so as to be swingable up and down around a second right axis extending in the front-rear direction of the body frame with respect to the body frame, and disposed on the right side of the center line and above the lower right arm And having. The left wheel is supported by the left support arm. The right wheel is supported by the right support arm portion. The torsion spring member has a first connection part connected to the left support arm part and a second connection part connected to the right support arm part. The torsion spring member uses a torsional moment generated by the force received by the first connecting portion from the left support arm as a first moment, and a torsional moment generated by the force received by the second connecting portion from the right support arm. Is the second moment, if the direction of the first moment is different from the direction of the second moment, the twist is not twisted if the direction and the magnitude of the first moment and the second moment are the same. It is comprised so that it may rotate.
前記車両は、前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における上方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向の下方へ揺動したときに、前記第1モーメントの方向と前記第2モーメントの方向とが同じとなるように構成されている。前記車両は、前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における下方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向の上方へ揺動したときに、前記第1モーメントの方向と前記第2モーメントの方向とが同じとなるように構成されている。前記車両は、前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における上方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における上方へ揺動したときに、前記第1モーメントの方向と前記第2モーメントの方向とが異なるように構成されている。前記車両は、前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における下方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における下方へ揺動したときに、前記第1モーメントの方向と前記第2モーメントの方向とが異なるように構成されている。 The vehicle has the first moment when the left support arm swings upward in the vertical direction of the body frame and the right support arm swings downward in the vertical direction of the body frame. And the direction of the second moment are the same. The vehicle has the first moment when the left support arm swings downward in the vertical direction of the body frame and the right support arm swings upward in the vertical direction of the body frame. And the direction of the second moment are the same. The vehicle has the first moment when the left support arm swings upward in the vertical direction of the body frame and the right support arm swings upward in the vertical direction of the body frame. And the direction of the second moment are different from each other. The vehicle has the first moment when the left support arm swings downward in the vertical direction of the body frame and the right support arm swings downward in the vertical direction of the body frame. And the direction of the second moment are different from each other.
上記車両によれば、左支持アーム部が上方または下方に揺動したときに左支持アーム部に復元力を与え、かつ、右支持アーム部が上方または下方に揺動したときに右支持アーム部に復元力を与えるトーションばね部材を備えている。上記車両では、左車輪と右車輪との間において、左支持アーム部と右支持アーム部とを連結するクッションユニットは不要である。そのため、車両における左車輪と右車輪との間の部分を小型化することができる。 According to the vehicle, when the left support arm portion swings upward or downward, a restoring force is applied to the left support arm portion, and when the right support arm portion swings upward or downward, the right support arm portion And a torsion spring member for providing a restoring force to the head. In the above vehicle, a cushion unit for connecting the left support arm portion and the right support arm portion between the left wheel and the right wheel is not necessary. Therefore, the part between the left wheel and the right wheel in the vehicle can be reduced in size.
本発明によれば、地面に対して傾斜可能な車体フレームと、左車輪および右車輪と、それら左車輪および右車輪を懸架するダブルウィッシュボーン型の懸架装置とを備えた車両において、左車輪と右車輪との間の部分を小型化することができる。 According to the present invention, in a vehicle including a vehicle body frame that can tilt with respect to the ground, a left wheel and a right wheel, and a double wishbone type suspension device that suspends the left wheel and the right wheel, The part between the right wheel can be reduced in size.
(第1実施形態)
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態に係る車両について説明する。図1および図2に示すように、本実施形態に係る車両1は、2つの前輪11L,11Rと1つの後輪12とを備える鞍乗型の三輪車両である。図3に示すように、車両1の車体フレーム5は、地面に対して傾斜可能である。本車両1では、車体フレーム5の傾斜に伴って、左前輪11Lおよび右前輪11Rの車体フレーム5の上下方向の相対位置が変化する。
(First embodiment)
Hereinafter, a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the
以下では特に断らない限り、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」とは、車両1が水平面上に無負荷状態かつ無転舵状態で直立して静止しているときに(図2参照)、乗員がシート3に着座したと仮定した場合の当該乗員から見た前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。なお、無負荷状態とは、車両1に乗員が乗車せず、荷物が搭載されず、かつ燃料が充填されていない状態をいう。図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。「車体フレームの前後方向」、「車体フレームの上下方向」、「車体フレームの左右方向」とは、車体フレーム5を基準とした前後方向、上下方向、左右方向を意味する。無転舵かつ車体フレーム5が直立した状態では、車体フレーム5の前後方向、上下方向、左右方向は、それぞれ車両1の前後方向、上下方向、左右方向と一致する。しかし、転舵状態または車体フレーム5が傾斜した状態では、車体フレーム5の前後方向、上下方向、左右方向は、それぞれ車両1の前後方向、上下方向、左右方向と異なる場合がある。「前後方向に延びる」には、前後方向と平行な方向に限らず、前後方向に対して−45°〜+45°の範囲で傾斜している方向も含まれる。同様に、「上下方向に延びる」、「左右方向に延びる」には、それぞれ上下方向に対して−45°〜+45°の範囲で傾斜している方向、左右方向に対して−45°〜+45°の範囲で傾斜している方向が含まれる。
In the following, unless otherwise specified, “front”, “rear”, “left”, “right”, “upper”, and “lower” mean that the
図1および図2に示すように、車両1は、車体フレーム5と、左前輪11Lと、右前輪11Rと、後輪12と、左前輪11Lおよび右前輪11Rを操舵する操舵機構60と、左前輪11Lおよび右前輪11Rを支持すると共に、車体フレーム5の傾斜に合わせて左前輪11Lおよび右前輪11Rを傾斜させる懸架装置61と、乗員が着座するシート3と、後輪12を駆動するための駆動力を発生するパワーユニット62とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1に示すように、車体フレーム5は、ヘッドパイプ10と、車両側面視においてヘッドパイプ10から後方に延びるメインフレーム9とを有している。また、車体フレーム5は、少なくとも一部がヘッドパイプ10よりも前方に位置するフロントフレーム40を備えている。車体フレーム5は、左旋回時に車両1の左方に傾斜し、右旋回時に車両1の右方へ傾斜可能に構成されている。
As shown in FIG. 1, the
ヘッドパイプ10は、車両側面視において後斜め上向きに延びている。図2に示すように、ヘッドパイプ10は、車両正面視において上下方向に延びている。符号CLは車両中央線を表している。車両中央線CLとは、車両正面視においてヘッドパイプ10の中心軸線を通る鉛直な線のことである。
The
図4に示すように、フロントフレーム40は、それぞれ車体フレーム5の前後方向に延びる上センターフレーム41および下センターフレーム42を有している。下センターフレーム42は、上センターフレーム41の下方に配置されている。図5に示すように、フロントフレーム40は、上センターフレーム41よりも上方に配置された左上フレーム43Lおよび右上フレーム43Rを有している。また、フロントフレーム40は、上センターフレーム41および下センターフレーム42よりも左方に配置された左前フレーム44Lおよび左後フレーム46Lと、上センターフレーム41および下センターフレーム42よりも右方に配置された右前フレーム44Rおよび右後フレーム46Rとを有している。
As shown in FIG. 4, the
左上フレーム43Lは上センターフレーム41よりも左方に配置され、右上フレーム43Rは上センターフレーム41よりも右方に配置されている。左前フレーム44L、右前フレーム44R、左後フレーム46L、および右後フレーム46Rは、車体フレーム5の上下方向に延びている。左前フレーム44Lの上端部と右前フレーム44Rの上端部とは、上ブラケット45Aに接続されている。左前フレーム44Lの下端部と右前フレーム44Rの下端部とは、下ブラケット45Bに接続されている。左後フレーム46Lの上端部と右後フレーム46Rの上端部とは、上ブラケット47Aに接続されている。左後フレーム46Lの下端部と右後フレーム46Rの下端部とは、下ブラケット47B(図7参照)に接続されている。
The upper
左上フレーム43Lの前部および右上フレーム43Rの前部は、前方に行くほど下方に向かうように湾曲している。左上フレーム43Lの前端部および右上フレーム43Rの前端部は、上ブラケット45Aに接続されている。上センターフレーム41の前端部は上ブラケット45Aに接続され、上センターフレーム41の後端部は上ブラケット47Aに接続されている。下センターフレーム42の前端部は下ブラケット45Bに接続され、下センターフレーム42の後端部は下ブラケット47Bに接続されている。
The front part of the upper
図1および図4に示すように、パワーユニット62はフロントフレーム40よりも後方に配置されている。パワーユニット62はヘッドパイプ10よりも後方に配置されている。パワーユニット62の構成は何ら限定されない。パワーユニット62は、例えば内燃機関を備えていてもよく、電動モータを備えていてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 4, the
図2に示すように、懸架装置61はダブルウィッシュボーン型の懸架装置である。懸架装置61は、左前輪11Lを支持する左支持アーム部30Lと、右前輪11Rを支持する右支持アーム部30Rとを備えている。左支持アーム部30Lおよび右支持アーム部30Rは、車体フレーム5の傾斜に応じて車体フレームの5の上下方向における左前輪11Lおよび右前輪11Rの相対位置を変化させるリンク機構を構成している。
As shown in FIG. 2, the
左支持アーム部30Lは、左下アーム31Lと、左下アーム31Lの上方に配置された左上アーム32Lとを有している。左下アーム31Lおよび左上アーム32Lは、車両中央線CLの左方に配置されている。
The left
図6に示すように、左下アーム31Lは、前半部31Laと、前半部31Laの後方に位置する後半部31Lbと、前半部31Laと後半部31Lbとをつなぐクロスバー31Lcとを有している。前半部31Laと後半部31Lbとは、左方に行くほど互いの距離が近づくように形成されており、互いの左端部がつながっている。クロスバー31Lcは前後方向に延びている。
As shown in FIG. 6, the lower
図7に示すように、左上アーム32Lは、前半部32Laと、前半部32Laの後方に位置する後半部32Lbと、前半部32Laと後半部32Lbとをつなぐクロスバー32Lcとを有している。前半部32Laと後半部32Lbとは、左方に行くほど互いの距離が近づくように形成されており、互いの左端部がつながっている。クロスバー32Lcは前後方向に延びている。
As shown in FIG. 7, the upper
詳細は後述するが、図2に示すように、左下アーム31Lの右端部は、車体フレーム5に対して、車体フレーム5の前後方向に延びる第1左軸線HL1周りに上下に揺動可能に支持されている。左上アーム32Lの右端部は、車体フレーム5に対して、車体フレーム5の前後方向に延びる第2左軸線HL2周りに上下に揺動可能に支持されている。図8に示すように、左下アーム31Lおよび左上アーム32Lの左端部は、左のナックルアーム13Lに対して、それぞれ車体フレーム5の前後方向に延びる軸線H3周りに上下に揺動可能に支持されている。
As will be described in detail later, as shown in FIG. 2, the right end portion of the lower
図2に示すように、右支持アーム部30Rは、車両中央線CLを境として、左支持アーム部30Lと左右対称の形状を有している。右支持アーム部30Rは、右下アーム31Rと、右下アーム31Rの上方に配置された右上アーム32Rとを有している。右下アーム31Rおよび右上アーム32Rは、車両中央線CLの右方に配置されている。
As shown in FIG. 2, the right
図6に示すように、右下アーム31Rは、前半部31Raと、前半部31Raの後方に位置する後半部31Rbと、前半部31Raと後半部31Rbとをつなぐクロスバー31Rcとを有している。前半部31Raと後半部31Rbとは、右方に行くほど互いの距離が近づくように形成されており、互いの右端部がつながっている。クロスバー31Rcは前後方向に延びている。
As shown in FIG. 6, the lower
図7に示すように、右上アーム32Rは、前半部32Raと、前半部32Raの後方に位置する後半部32Rbと、前半部32Raと後半部32Rbとをつなぐクロスバー32Rcとを有している。前半部32Raと後半部32Rbとは、右方に行くほど互いの距離が近づくように形成されており、互いの右端部がつながっている。クロスバー32Rcは前後方向に延びている。
As shown in FIG. 7, the upper
図2に示すように、右下アーム31Rの左端部は、車体フレーム5に対して、車体フレーム5の前後方向に延びる第1右軸線HR1周りに上下に揺動可能に支持されている。右上アーム32Rの左端部は、車体フレーム5に対して、車体フレーム5の前後方向に延びる第2右軸線HR2周りに上下に揺動可能に支持されている。詳細は後述するが、本実施形態では、第1右軸線HR1は第1左軸線HL1と一致している。第2右軸線HR2は第2左軸線HL2と一致している。図8に示すように、右下アーム31Rおよび右上アーム32Rの右端部は、右のナックルアーム13Rに対して、車体フレーム5の前後方向に延びる軸線H3周りに上下に揺動可能に支持されている。
As shown in FIG. 2, the left end portion of the lower
図2に示すように、左前輪11Lは車両中央線CLの左方に配置され、左のナックルアーム13L(図8参照)に回転可能に支持されている。左前輪11Lは、左のナックルアーム13Lを介して左支持アーム部30Lに支持されている。右前輪11Rは車両中央線CLの右方に配置され、右のナックルアーム13Rに回転可能に支持されている。右前輪11Rは、右のナックルアーム13Rを介して右支持アーム部30Rに支持されている。
As shown in FIG. 2, the left
図9に示すように、上センターフレーム41には、ブラケット71および72が設けられている。図5に示すように、上センターフレーム41には、ブラケット73および74が設けられている。ブラケット71、72,73、74は、前方から後方に向かって順に配置されている。ブラケット71、72、73、74は、上センターフレーム41の下方に配置されている。
As shown in FIG. 9,
図9に示すように、左上アーム32Lの前半部32Laの右端には、ボス35aが形成されている。ボス35aは、ブラケット71に対し、第2左軸線HL2周りに揺動可能に支持されている。右上アーム32Rの前半部32Raの左端には、ボス36aが形成されている。ボス36aは、ブラケット72に対し、第2右軸線HR2周りに揺動可能に支持されている。図5に示すように、左上アーム32Lの後半部32Lbの右端には、ボス35bが形成されている。ボス35bは、ブラケット73に対し、第2左軸線HL2周りに揺動可能に支持されている。右上アーム32Rの後半部32Rbの左端には、ボス36bが形成されている。ボス36bは、ブラケット74に対し、第2右軸線HR2周りに揺動可能に支持されている。
As shown in FIG. 9, a
図9に示すように、下センターフレーム42には、前方から後方に向かって順にブラケット81、82、83、84が設けられている。ブラケット81、82、83、84は、下センターフレーム42の上方に配置されている。ブラケット81、82、83、84の各々は、孔が形成された一対の垂直板80(図11参照)を有している。一対の垂直板80は前後に並んでいる。
As shown in FIG. 9, the
図6および図10に示すように、右下アーム31Rの前半部31Raの左端には、ボス33aが形成されている。左下アーム31Lの前半部31Laの右端には、ボス34aが形成されている。右下アーム31Rの後半部31Rbの左端には、ボス33bが形成されている。左下アーム31Lの後半部31Lbの右端には、ボス34bが形成されている。
As shown in FIGS. 6 and 10, a
図11に示すように、ブラケット81の一対の垂直板80の間には、円筒状のカラー93が配置されている。一対の垂直板80の孔およびカラー93の内部には、ボルト91が挿通されている。ボルト91の先端部には、ナット92が締め付けられている。カラー93は、ボルト91およびナット92によって一対の垂直板80を締め付ける際に、一対の垂直板80同士の間隔が所定寸法以下にならないようにするためのものである。この締め付けにより、ボルト91、ナット92、カラー93、およびブラケット81は互いに固定され、車体フレーム5の一部を構成する一体的な構造物となる。カラー93はベアリング94に挿入されており、ベアリング94はボス33aに挿入されている。ボス33aはベアリング94を介してカラー93に支持されている。このような構成により、ボス33aは、車体フレーム5の前後方向に延びる第1右軸線HR1周りに揺動可能に支持されている。これにより、右下アーム31Rの前半部31Raは、車体フレーム5に対し、第1右軸線HR1周りに揺動可能に支持されている。ボルト91には、軸方向に延びる貫通孔91aが形成されている。ボルト91の貫通孔91aには、トーションばね部材100が挿通されている。ボルト91の貫通孔91aの内周面とトーションばね部材100の外周面との間には、隙間が形成されている。
As shown in FIG. 11, a
図12に示すように、ボス34aはブラケット82に支持され、ボス33bはブラケット83に支持され、ボス34bはブラケット84に支持されている。ブラケット82、83、84がそれぞれボス34a、33b、34bを支持する構成は、ブラケット81がボス32aを支持する構成と同様であるので、それらの説明は省略する。
As shown in FIG. 12, the
トーションばね部材100は、ボス33a、34a、33b、および34bに挿入されている。トーションばね部材100は、ブラケット81、82、83、84を貫通している。ブラケット81と同様、ブラケット82、83、84にも、貫通孔91aが形成されたボルト91とナット92とが締め付けられている(図11参照)。トーションばね部材100は、それぞれのボルト91の貫通孔91aを貫通している。なお、各ボルト91とトーションばね部材100との間には隙間が形成されている。トーションばね部材100は、車体フレーム5の前後方向に延びている。トーションばね部材100は、トーションばね部材100の回転中心軸線C0が車体フレーム5の前後方向に延びるように配置されている。なお、本実施形態では、トーションばね部材100の回転中心軸線C0は、前述の第1左軸線HL1および第1右軸線HR1と一致する。
The
図11に示すように、右下アーム31Rの前半部31Raには、フランジ部37が形成されている。フランジ部37は、ボス33aの前方に配置されており、ボス33aとつながっている。フランジ部37にはトルクアーム87が固定されている。後述するように、トルクアーム87は、右下アーム31Rとトーションばね部材100とを連結する部材であり、右下アーム31Rとトーションばね部材100との間でトルクを伝達する部材である。トルクアーム87はフランジ部37に固定されている。ここでは、トルクアーム87はボルト89によってフランジ部37に固定されている。ただし、トルクアーム87とフランジ部37との固定方法は何ら限定されない。トルクアーム87には、トーションばね部材100の第2接続部52が接続されている。第2接続部52は、トルクアーム87に回転不能に固定されている。ここでは、トルクアーム87の孔の内周面にセレーション溝87gが形成され、第2接続部52の外周面にセレーション溝52gが形成されている。トーションばね部材100の第2接続部52は、セレーション溝52aとセレーション溝87gとが噛み合うようにトルクアーム87の孔に挿入されている。トーションばね部材100の第2接続部52は、トルクアーム87を介してボス33aに回転不能に接続されている。よって、トーションばね部材100の第2接続部52は、トルクアーム87を介して、右下アーム31Rに回転不能に固定されている。トーションばね部材100の第2接続部52は、右下アーム31Rにトルク伝達可能に連結されている。
As shown in FIG. 11, a
図12に示すように、左下アーム31Lの後半部31Lbには、フランジ部38が形成されている。フランジ部38は、ボス34bの後方に配置されており、ボス34bとつながっている。フランジ部38には、ボルト89によりトルクアーム88が固定されている。トルクアーム88は、左下アーム31Lとトーションばね部材100とを連結する部材であり、左下アーム31Lとトーションばね部材100との間でトルクを伝達する部材である。トルクアーム88には、トーションばね部材100の第1接続部51が回転不能に接続されている。図示は省略するが、トルクアーム88の孔の内周面および第1接続部51の外周面には、それぞれセレーション溝が形成されている。第1接続部51は、それらセレーション溝が噛み合うようにトルクアーム88の孔に挿入されている。第1接続部51は、トルクアーム88を介してボス34bに回転不能に接続されている。よって、トーションばね部材100の第1接続部51は、トルクアーム88を介して、左下アーム31Lに回転不能に固定されている。トーションばね部材100の第1接続部51は、左下アーム31Lにトルク伝達可能に連結されている。
As shown in FIG. 12, a
トーションばね部材100は、第1接続部51を含む第1トーションばね要素101と、第2接続部52を含む第2トーションばね要素102とを有している。第1トーションばね要素101と第2トーションばね要素102とは、別体に形成されている。ここでは、第1トーションばね要素101および第2トーションばね要素102は、いずれも棒(以下、トーションバーという)によって形成されている。なお、トーションバーは中実の棒であってもよく、中空の棒であってもよい。トーションバーの材料は特に限定されないが、例えば、ばね鋼(SUP)などを好適に利用することができる。トーションばね部材100は、第1トーションばね要素101と第2トーションばね要素102とを連結する連結要素103を有している。ここでは、連結要素103は円筒部材によって形成されている。
The
第1トーションばね要素101と連結要素103とは、回転不能に接続されている。第1トーションばね要素101は、連結要素103に連結された第1連結部53を有している。第1連結部53は、連結要素103に挿入されており、連結要素103に対し相対回転不能に連結されている。ここでは、第1トーションばね要素101と連結要素103とは、セレーションによって結合されている。すなわち、第1トーションばね要素101の外周面に形成されたセレーション溝と、連結要素103の内周面に形成されたセレーション溝とが噛み合っている。第2トーションばね要素102および連結要素103も回転不能に接続されている。第2トーションばね要素102は、連結要素103に連結された第2連結部54を有している。第2連結部54は、連結要素103に挿入されており、連結要素103に対し相対回転不能に連結されている。ここでは、第2トーションばね要素102と連結要素103とは、セレーションによって結合されている。第1トーションばね要素101の回転中心軸線C1と、連結要素103の回転中心軸線C3と、第2トーションばね要素102の回転中心軸線C2とは、一致している。回転中心軸線C1、C2、C3は、回転中心軸線C0と一致している。図13に示すように、連結要素103には、径方向の外方に突出するストッパ104が形成されている。
The first
図9に示すように、下センターフレーム42には、円筒状のブラケット85が固定されている。図12に示すように、ブラケット85は、ボルト89により下センターフレーム42に固定されている。連結要素103は、軸受86を介してブラケット85に回転可能に支持されている。図9に示すように、ブラケット85には周方向に延びるスリット85aが形成されている。連結要素103のストッパ104は、スリット85aに挿入されている。ストッパ104は、スリット85aを通じてブラケット85の外部に露出している。トーションばね部材100が回転すると、ストッパ104は左方または右方に移動する。トーションばね部材100が左方に所定角度回転すると、ストッパ104はスリット85aの左端部に当接する。トーションばね部材100が右方に所定角度回転すると、ストッパ104はスリット85aの右端部に当接する。このように、ストッパ104がスリット85aの左端部または右端部に当接することにより、トーションばね部材100の過度な回転が防止される。
As shown in FIG. 9, a
以上のように、トーションばね部材100は、左下アーム31Lに回転不能に接続された第1接続部51と、右下アーム31Rに回転不能に接続された第2接続部52とを有している。そのため、トーションばね部材100は、左下アーム31Lが第1左軸線HL1周りに回転するとき、および、右下アーム31Rが第1右軸線HR1周りに回転するときに、捩りモーメントを受ける。
As described above, the
以下では、図12に示すように、第1接続部51が左下アーム31Lから受けるトルクにより発生する捩りモーメントを第1モーメントM1とし、第2接続部52が右下アーム31Rから受けるトルクにより発生する捩りモーメントを第2モーメントM2とする。トーションばね部材100は、第1モーメントM1の方向と第2モーメントM2の方向とが異なる場合に、捩れるように構成されている。また、トーションばね部材100は、第1モーメントM1の方向と第2モーメントM2の方向とが同じであり、かつ、第1モーメントM1の大きさと第2モーメントM2の大きさとが同じ場合には、捩れずに回転するように構成されている。
In the following, as shown in FIG. 12, the torsional moment generated by the torque received by the first connecting
本実施形態では、トーションばね部材100の捩れの中心軸線(以下、捩れ中心軸線という)CTは、トーションばね部材100の回転中心軸線C0と一致する。トーションばね部材100のうちブラケット85によって支持される部分において、回転中心軸線C0と捩れ中心軸線CTとは一致する。トーションばね部材100のうち少なくとも回転中心軸線C0と捩れ中心軸線CTとが一致する部分は、車体フレーム5に回転可能に支持されている。
In the present embodiment, a
車両前方から見たときに、左下アーム31Lが車体フレーム5の上下方向における上方へ揺動すると、トーションばね部材100には反時計回りのモーメントが発生する。車両前方から見たときに、左下アーム31Lが車体フレーム5の上下方向における下方へ揺動すると、トーションばね部材100には時計回りのモーメントが発生する。すなわち、第1モーメントM1は、左下アーム31Lが車体フレーム5の上下方向における上方へ揺動すると反時計回りのモーメントとなり、左下アーム31Lが車体フレーム5の上下方向における下方へ揺動すると時計回りのモーメントとなる。車両前方から見たときに、右下アーム31Rが車体フレーム5の上下方向における上方へ揺動すると、トーションばね部材100には時計回りのモーメントが発生する。車両前方から見たときに、右下アーム31Rが車体フレーム5の上下方向における下方へ揺動すると、トーションばね部材100には反時計回りのモーメントが発生する。すなわち、第2モーメントM2は、右下アーム31Rが車体フレーム5の上下方向における上方へ揺動すると時計回りのモーメントとなり、右下アーム31Rが車体フレーム5の上下方向における下方へ揺動すると反時計回りのモーメントとなる。
When viewed from the front of the vehicle, if the lower
よって、左支持アーム部30Lが車体フレーム5の上下方向における上方へ揺動し、かつ、右支持アーム部30Rが車体フレーム5の上下方向の下方へ揺動したときに、第1モーメントM1の方向と第2モーメントM2の方向とは同じとなる。左支持アーム部30Lが車体フレーム5の上下方向における下方へ揺動し、かつ、右支持アーム部30Rが車体フレーム5の上下方向の上方へ揺動したときに、第1モーメントM1の方向と第2モーメントM2の方向とは同じとなる。左支持アーム部30Lが車体フレーム5の上下方向における上方へ揺動し、かつ、右支持アーム部30Rが車体フレーム5の上下方向における上方へ揺動したときに、第1モーメントM1の方向と第2モーメントM2の方向とは異なる。左支持アーム部30Lが車体フレーム5の上下方向における下方へ揺動し、かつ、右支持アーム部30Rが車体フレーム5の上下方向における下方へ揺動したときに、第1モーメントM1の方向と第2モーメントM2の方向とは異なる。
Therefore, the direction of the first moment M1 when the left
前述したように、連結要素103は、第1トーションばね要素101に回転不能に連結し、第2トーションばね要素102に回転不能に連結している。連結要素103は、第1連結部53から捩りモーメントを受けると、当該捩りモーメントと同一方向の捩りモーメントを第2連結部54に与えるように構成されている。また、連結要素103は、第2連結部54から捩りモーメントを受けると、当該捩りモーメントと同一方向の捩りモーメントを第1連結部53に与えるように構成されている。
As described above, the connecting
図7および図8に示すように、左支持アーム部30Lと右支持アーム部30Rとは、ダンパ70によって連結されている。ここでは、ダンパ70は、左支持アーム部30Lの左上アーム32Lと右支持アーム部30Rの右上アーム32Rとに連結されている。ダンパ70は、シリンダ70Aと、シリンダ70Aに挿入されたロッド70Bとを備えている。シリンダ70Aは左上アーム32Lに固定されている。シリンダ70Aは左上アーム32Lに対し、車体フレーム5の前後方向に延びる軸線70c周りに揺動可能に支持されている。ロッド70Bは右上アーム32Rに固定されている。ロッド70Bは右上アーム32Rに対し、車体フレーム5の前後方向に延びる軸線70d周りに揺動可能に支持されている。ただし、シリンダ70Aが右上アーム32Rに固定され、ロッド70Bが左上アーム32Lに固定されていてもよい。また、ダンパ70は、左支持アーム部30Lの左下アーム31Lと右支持アーム部30Rの右下アーム31Rとに連結されていてもよい。
As shown in FIGS. 7 and 8, the left support arm 30 </ b> L and the right support arm 30 </ b> R are connected by a
図8に示すように、ダンパ70は、車両1が水平面上に無負荷状態かつ無転舵状態で直立して静止しているときに、水平となるように配置されている。ダンパ70は、左支持アーム部30Lおよび右支持アーム部30Rよりも上方に配置されている。図5に示すように、ダンパ70は上センターフレーム41よりも上方に配置されている。図7に示すように、車両平面視において、ダンパ70は上センターフレーム41と交差している。
As shown in FIG. 8, the
次に、操舵機構60について説明する。図1に示すように、操舵機構60は、ヘッドパイプ10に回転可能に支持されたステアリングシャフト20と、ステアリングシャフト20に固定されたハンドルバー25とを備えている。また、図2に示すように、操舵機構60は、ステアリングシャフト20と左前輪11Lとを連結する左のタイロッド15Lと、ステアリングシャフト20と右前輪11Rとを連結する右のタイロッド15Rとを備えている。
Next, the
図1に示すように、ステアリングシャフト20は、ヘッドパイプ10に回転可能に支持された第1ステアリングシャフト21と、第1ステアリングシャフト21よりも車体フレーム5の前後方向の前方に配置された第2ステアリングシャフト22と、第1ステアリングシャフト21と第2ステアリングシャフト22とを連結する連結アーム23とを有している。
As shown in FIG. 1, the steering
図14に示すように、第1ステアリングシャフト21は、ヘッドパイプ10に挿入されたメインシャフト21aと、メインシャフト21aの左方および右方に配置されたサイドパイプ21kと、メインシャフト21aおよびサイドパイプ21kの上端部同士を接続する上クロス部材21cと、メインシャフト21aおよびサイドパイプ21kの下端部同士を接続する下クロス部材21dとを有している。ただし、サイドパイプ21k、上クロス部材21c、および下クロス部材21dは必ずしも必要ではなく、省略してもよい。第2ステアリングシャフト22は、メインシャフト22aと、メインシャフト22aの上端部に接続されたブラケット22dとを有している。連結アーム23は、下クロス部材21dとブラケット22dとを連結している。
As shown in FIG. 14, the
左タイロッド15Lおよび右タイロッド15Rは、ジョイント部材65を介して第2ステアリングシャフト22の下端部に連結されている。左タイロッド15Lの右端部および右タイロッド15Rの左端部は、ジョイント部材65に対し、車体フレーム5の上下方向に延びる軸線V1周りに揺動可能に支持され、かつ、車体フレーム5の前後方向に延びる軸線H8周りに揺動可能に支持されている。図8に示すように、左タイロッド15Lの左端部は、左のナックルアーム13Lに連結されている。右タイロッド15Rの右端部は、右のナックルアーム13Rに連結されている。左タイロッド15Lの左端部は、左のナックルアーム13Lに対して、車体フレーム5の上下方向に延びる軸線V2(図14参照)周りに揺動可能、かつ、車体フレーム5の前後方向に延びる軸線周りに揺動可能に支持されている。右タイロッド15Rの右端部は、右のナックルアーム13Rに対して、車体フレーム5の上下方向に延びる軸線V2周りに揺動可能、かつ、車体フレーム5の前後方向に延びる軸線周りに揺動可能に支持されている。
The
図5に示すように、左上アーム32Lには、車体フレーム5が傾斜した際に左タイロッド15Lとの干渉を避けるための凹部39が形成されている。凹部39は上方に向けて凹んでいる。凹部39は、左上アーム32Lの後半部32Lbに形成されている。右上アーム32Rにも同様の凹部39が形成されている(図8参照)。凹部39は右上アーム32Rの後半部32Rbに形成されている。右上アーム32Rの凹部39は、車体フレーム5が傾斜した際に右タイロッド15Rとの干渉を避けるためのものである。
As shown in FIG. 5, the upper
図14に示すように、操舵機構60は更に、ステアリングシャフト20に回転力を与えるアクチュエータ27を備えている。アクチュエータ27は、ステアリングシャフト20に取り付けられている。アクチュエータ27は、乗員による操舵を補助する役割を果たす。ステアリングシャフト20には、図示しないトルクセンサが設けられている。このトルクセンサは、乗員がステアリングシャフト20に加えた操舵力、すなわちトルクを検出するように構成されている。アクチュエータ27は、上記トルクセンサにより検出されるトルクに応じた駆動力を出力するように構成されている。
As shown in FIG. 14, the
車両1は、車体フレーム5を傾斜させる駆動力を発生させるアクチュエータ(以下、傾動アクチュエータという)を備えていてもよい。例えば、車両1は、図15および図16に示すような傾動アクチュエータ110を備えていてもよい。傾動アクチュエータ110は、左支持アーム部30Lに対し第1左軸線HL1周りの回転力を与え、かつ、右支持アーム部30Rに対し第1右軸線HR1周りの回転力を与えることにより、車体フレーム5の傾斜に応じて車体フレーム5の上下方向における左前輪11Lおよび右前輪11Rの相対位置を変化させるように構成されている。
The
傾動アクチュエータ110は、駆動軸111を有している。駆動軸111は、車体フレーム5の前後方向に延びている。駆動軸111の後端部には、ギア111aが設けられている。本実施形態では、トーションばね部材100の連結要素103には、ギア111aと噛み合うギア105が形成されている。ギア105は、ブラケット85のスリット85aを通してブラケット85の外部に露出している。前述したように、トーションばね部材100の第1接続部51は左支持アーム部30Lに回転不能に接続され、第2接続部52は右支持アーム部30Rに回転不能に接続されている。そのため、アクチュエータ110の駆動軸111が回転すると、駆動軸111のトルクがギア111aおよびギア105を介してトーションばね部材100に伝達され、トーションばね部材100が回転する。これにより、左支持アーム部30Lおよび右支持アーム部30Rが車体フレーム5に対して回転し、車体フレーム5の上下方向における左前輪11Lおよび右前輪11Rの相対位置が変化する。
The
アクチュエータ110は、上センターフレーム41よりも下方、かつ、下センターフレーム42よりも上方に配置されている。アクチュエータ110は、左前フレーム44Lおよび右前フレーム44Rよりも後方、かつ、左後フレーム46Lおよび右後フレーム46Rよりも前方に配置されている。
The
以上が車両1の構成である。次に、車両1の走行時における懸架装置61の挙動の例について説明する。
The above is the configuration of the
図2に示すように、車両1が直進するときには、車体フレーム5は地面に対して直立した状態となる。左前輪11Lおよび右前輪11Rも地面に対して直立した状態となる。ダンパ70は地面と平行な状態となる。
As shown in FIG. 2, when the
図3に示すように、車両1が左折するときなどでは、車体フレーム5は地面に対して傾斜する。この際、左支持アーム部30Lの左下アーム31Lは第1左軸線HL1周りに回転し、右支持アーム部30Rの右下アーム31Rは第1右軸線HR1周りに回転する。この場合、前述の第1モーメントM1と第2モーメントM2とは、方向および大きさが同じである。そのため、トーションばね部材100は捩れずに回転する。ナックルアーム13L、13Rは車体フレーム5の前後方向に延びる軸線周りに左下アーム31L、右下アーム31Rに対して回転し、左前輪11Lおよび右前輪11Rは車体フレーム5の傾斜と同じように傾斜する。左支持アーム部30Lの左上アーム32Lは第2左軸線HL2周りに回転し、右支持アーム部30Rの右上アーム32Rは第2右軸線HR2周りに回転する。左上アーム32Lおよび右上アーム32Rの相対位置は変わらないので、ダンパ70は伸縮せず、地面と平行な状態を保つ。
As shown in FIG. 3, when the
例えば、車両1が直進しているときに、左前輪11Lのみが地上の突起を乗り越え、左前輪11Lのみが一時的に上方に移動する場合がある。その場合、右下アーム31Rは第1右軸線HR1周りに回転しないが、左下アーム31Lは第1左軸線HL1周りに上向きに回転する。トーションばね部材100は、右下アーム31Rからトルクを受けないが、左下アーム31Lからトルクを受ける。そのため、トーションばね部材100は捩られる。その結果、トーションばね部材100には、左下アーム31Lを第1左軸線HL1周りに下向きに回転させるような捩りモーメントが発生する。この捩りモーメントは、左下アーム31Lを第1左軸線HL1周りに下向きに回転させる復元力となる。そのため、左前輪11Lは、突起を乗り越える際に上方に移動するが、突起を乗り越えた後、直ちに下方に移動する。また、左下アーム31Lが第1左軸線HL1周りに上向きに回転すると、左下アーム31Lと右下アーム31Rとの相対位置が変化するので、ダンパ70が収縮する。これにより、左前輪11Lが突起を乗り越える際の衝撃が緩和される。
For example, when the
右前輪11Rのみが地上の突起を乗り越える場合も同様である。また、左前輪11Lおよび右前輪11Rの両方が地上の突起を乗り越える場合も同様である。すなわち、これらの場合にも、トーションばね部材100に発生する捩りモーメントにより、左前輪11Lおよび/または右前輪11Rは元の位置に復帰する。また、ダンパ70の伸縮により、車両1への衝撃が緩和される。
The same applies to the case where only the right
以上のように、本実施形態に係る車両1によれば、左右の傾斜角を確保しつつ乗り心地を向上させることができる。また、本実施形態に係る車両1は、左前輪11Lおよび右前輪11Rに対して復元力を与えるトーションばね部材100を備えている。左支持アーム部30Lと右支持アーム部30Rとを連結するクッションユニット(すなわち、ダンパとスプリングとが一体となったユニット)は不要である。左前輪11Lと右前輪11Rとの間にクッションユニットを設置する必要がないので、車両1における左前輪11Lと右前輪11Rとの間の部分を小型化することができる。すなわち、車両1の前部を小型化することができる。特に本実施形態によれば、上センターフレーム41よりも下方、下センターフレーム42よりも上方、左前フレーム44Lおよび右前フレーム44Rよりも後方、かつ、左後フレーム46Lおよび右後フレーム46Rよりも前方の部分を小型化することができる。また、本実施形態に係る車両1によれば、左前輪11Lと右前輪11Rとの間にクッションユニットを設置する必要がないので、左前輪11Lと右前輪11Rとの間において、車両部品のレイアウトの自由度を高めることができる。
As described above, according to the
図12に示すように、トーションばね部材100は、少なくともトーションばね部材100の回転中心軸線C0と捩れ中心軸線CTとが一致する部分を有している。本実施形態では、トーションばね部材100の全体において、回転中心軸線C0と捩れ中心軸線CTとが一致している。回転中心軸線C0と捩れ中心軸線CTとが一致しないトーションばね部材に比べて、トーションばね部材100を小型化することができる。
As shown in FIG. 12, the
トーションばね部材100は、車体フレーム5のブラケット85に回転可能に支持されている。トーションばね部材100は、少なくとも回転中心軸線C0と捩れ中心軸線CTとが一致する部分において、車体フレーム5に回転可能に支持されている。よって、トーションばね部材100を車体フレーム5に対してコンパクトに配置することができる。
The
トーションばね部材100は、トーションばね部材100の回転中心軸線C0が車体フレーム5の前後方向に延びるように配置されている。これにより、車両1における左前輪11Lと右前輪11Rとの間の部分を小型化することができる。
The
図15に示すように、車両1は、トーションばね部材100を回転中心軸線C0周りに回転させるアクチュエータ110を備えている。アクチュエータ110がトーションばね部材100に回転力を与えることにより、車両1の傾斜が補助される。これにより、乗員による車両1の傾倒動作を補助することができる。乗員による操作が容易となり、操作性を向上させることができる。
As shown in FIG. 15, the
図12に示すように、本実施形態では、トーションばね部材100の回転中心軸線C0と第1左軸線HL1と第1右軸線HR1とは一致する。これにより、車両1における左前輪11Lと右前輪11Rとの間の部分を更に小型化することができる。
As shown in FIG. 12, in the present embodiment, the rotation center axis C0, the first left axis HL1, and the first right axis HR1 of the
本実施形態では、トーションばね部材100の第1接続部51は左下アーム31Lに接続され、トーションばね部材100の第2接続部52は右下アーム31Rに接続されている。これにより、トーションばね部材100を左上アーム32Lおよび右上アーム32Rに接続する場合に比べて、左下アーム31Lおよび右下アーム31Rよりも上方に、スペースの余裕を確保することができる。
In the present embodiment, the
図5に示すように、上センターフレーム41には、ステアリングシャフト20が貫通している。ステアリングシャフト20の下端部20bは、上センターフレーム41よりも下方に配置され、左上アーム32Lおよび右上アーム32Rよりも下方に配置されている。トーションばね部材100の少なくとも一部は、ステアリングシャフト20の下端部20bよりも下方に配置されている。本実施形態では、トーションばね部材100の全体がステアリングシャフト20の下端部20bよりも下方に配置されている。仮にトーションばね部材100を上センターフレーム41の下部に取り付けようとすると、トーションばね部材100とステアリングシャフト20とが干渉してしまう。しかし、本実施形態によれば、トーションばね部材100はステアリングシャフト20の下端部20bよりも下方に配置されているので、トーションばね部材100とステアリングシャフト20とが干渉することはない。
As shown in FIG. 5, the steering
図8に示すように、左上アーム32Lと右上アーム32Rとには、ダンパ70が連結されている。ダンパ70により、左前輪11Lまたは右前輪11Rが上方または下方に変位したときの衝撃を吸収することができる。トーションばね部材100は左下アーム31Lおよび右下アーム31Rに接続され、ダンパ70は左上アーム32Lおよび右上アーム32Rに連結されている。トーションばね部材100およびダンパ70は、それぞれ左支持アーム部30Lのうちの異なるアームに接続され、かつ、それぞれ右支持アーム部30Rのうちの異なるアームに接続されている。よって、トーションばね部材100およびダンパ70を、それぞれ左支持アーム部30Lのうちの同一のアームに接続し、または、それぞれ右支持アーム部30Rのうちの同一のアームに接続する場合に比べて、車両1における左前輪11Lと右前輪11Rとの間の部分を小型化することができる。また、左支持アーム部30Lおよび右支持アーム部30Rに加わる荷重を分散させることができ、左支持アーム部30Lおよび右支持アーム部30Rの耐荷重性を向上させることができる。
As shown in FIG. 8, a
図12に示すように、トーションばね部材100は、第1トーションばね要素101と、第2トーションばね要素102と、連結要素103とを有している。連結要素103をブラケット85に取り付けた後、第1トーションばね要素101および第2トーションばね要素102を連結要素103に連結させることによって、トーションばね部材100を車体フレーム5に容易に組み付けることができる。
As shown in FIG. 12, the
連結要素103は、第1トーションばね要素101の第1連結部53から捩りモーメントを受けると、当該捩りモーメントと同一方向の捩りモーメントを第2トーションばね要素102の第2連結部54に与えるように構成されている。連結要素103は、第2トーションばね要素102の第2連結部54から捩りモーメントを受けると、当該捩りモーメントと同一方向の捩りモーメントを第1トーションばね要素101の第1連結部53に与えるように構成されている。よって、トーションばね部材100は、互いに別体の第1トーションばね要素101、第2トーションばね要素102、および連結要素103を有しているにも拘わらず、単一部材からなるトーションばね部材と同様の特性を有することができる。
When the
図12に示すように、第1トーションばね要素101の回転中心軸線C1と、連結要素103の回転中心軸線C3と、第2トーションばね要素102の回転中心軸線C2とは一致している。車体フレーム5の左右方向および上下方向に関して、第1トーションばね要素101、第2トーションばね要素102および連結要素103をコンパクトに配置することができる。
As shown in FIG. 12, the rotation center axis C1 of the first
本実施形態によれば、アクチュエータ110は連結要素103に連結されている。アクチュエータ110とトーションばね部材100とを容易に連結させることができる。
According to the present embodiment, the
第1トーションばね要素101は、第2トーションばね要素102に対して、車体フレーム5の前後方向の後方に配置されている。第1トーションばね要素101と第2トーションばね要素102とは、前後に並んでいる。よって、車体フレーム5の左右方向および上下方向に関して、トーションばね部材100の寸法を小さくすることができる。
The first
以上、本発明の実施の一形態について説明したが、前記実施形態については種々の変形が可能である。次に、変形例について簡単に説明する。 Although one embodiment of the present invention has been described above, various modifications can be made to the embodiment. Next, a modified example will be briefly described.
第1トーションばね要素101と連結要素103との接続態様、および、第2トーションばね要素102と連結要素103との接続態様は、スプラインによる接続に限定されない。例えば、第1トーションばね要素101の第1連結部53は、連結要素103に圧入されていてもよく、溶接されていてもよい。第2トーションばね要素102の第2連結部54は、連結要素103に圧入されていてもよく、溶接されていてもよい。
The connection mode between the first
第1トーションばね要素101は第2トーションばね要素102に対し、車体フレーム5の前後方向の前方に配置されていてもよい。
The first
トーションばね部材100は、必ずしも複数の部材を組み合わせることにより構成されている必要はない。トーションばね部材100は、単一の部材からなっていてもよい。例えば、トーションばね部材100は、単一のトーションバーによって構成されていてもよい。
The
前記実施形態では、トーションばね部材100の第1接続部51は、左下アーム31Lの後半部31Lbに設けられたボス34bに接続されている。トーションばね部材100の第2接続部52は、右下アーム31Rの前半部31Raに設けられたボス33aに接続されている。しかし、左下アーム31Lに対する第1接続部51の接続部分は特に限定されない。右下アーム31Rに対する第2接続部52の接続部分は特に限定されない。例えば、第1接続部51は、左下アーム31Lの前半部31Laに設けられたボス34aに接続されていてもよい。第2接続部52は、右下アーム31Rの後半部31Rbに設けられたボス33bに接続されていてもよい。
In the said embodiment, the
前記実施形態では、トーションばね部材100の第1接続部51は、左支持アーム部30Lの左下アーム31Lに接続され、第2接続部52は右支持アーム部30Rの右下アーム31Rに接続されている。しかし、第1接続部51が左上アーム32Lに接続され、第2接続部52が右上アーム32Rに接続されていてもよい。この場合、図17に模式的に示すように、トーションばね部材100の回転中心軸線C0は、第2左軸線HL2および第2右軸線HR2と一致することになる。この場合、ダンパ70は左下アーム31Lおよび右下アーム31Rに連結されていてもよい。
In the embodiment, the
トーションばね部材100の第1接続部51は、左支持アーム部30Lに直接接続されていてもよく、間接的に接続されていてもよい。トーションばね部材100の第2接続部52は、右支持アーム部30Rに直接接続されていてもよく、間接的に接続されていてもよい。
The
(第2実施形態)
図18および図19に示すように、第2実施形態に係る車両1は、トーションばね部材100の第1トーションばね要素101と第2トーションばね要素102とが車体フレーム5の左右方向に並んでいるものである。以下の説明では、第1実施形態と同様の部分には同様の符号を付し、それらの説明は省略することとする。
(Second Embodiment)
As shown in FIGS. 18 and 19, in the
図20に示すように、第2実施形態に係る車両1のトーションばね部材100では、第1トーションばね要素101は、中空または中実の棒からなる第1トーションバー111Aと、第1トーションバー111Aに取り付けられた第1プーリ111Bとを有している。第2トーションばね要素102は、中空または中実の棒からなる第2トーションバー112Aと、第2トーションバー112Aに取り付けられた第2プーリ112Bとを有している。第1プーリ111Bおよび第2プーリ112Bの取付箇所は特に限定されないが、ここでは第1プーリ111Bは第1トーションバー111Aの前端部に取り付けられ、第2プーリ112Bは第2トーションバー112Aの前端部に取り付けられている。本実施形態では、第1トーションばね要素101と第2トーションばね要素102とを連結する連結要素103Bは、無端の環状部材によって構成されている。ここでは、連結要素103Bは、第1プーリ111Bおよび第2プーリ112Bに巻かれた伝動ベルトによって構成されている。
As shown in FIG. 20, in the
第1プーリ111Bは、第1トーションばね要素101のうち連結要素103Bに連結された第1連結部である。第2プーリ112Bは、第2トーションばね要素102のうち連結要素103Bに連結された第2連結部である。連結要素103Bは、第1プーリ111Bの回転方向と同一方向に走行するように第1プーリ111Bに連結されている。また、連結要素103Bは、第2プーリ112Bの回転方向と同一方向に走行するように第2プーリ112Bに連結されている。
The
図19に示すように、下センターフレーム42には、ブラケット115およびブラケット116が設けられている。ブラケット115およびブラケット116は、下センターフレーム42の上方に配置されている。ブラケット116はブラケット115の後方に配置されている。ブラケット115およびブラケット116は、それぞれ左右一対の孔が形成された前後一対の垂直板を有している。
As shown in FIG. 19, the
ブラケット115には、左下アーム31Lの前半部31Laのボス34aと、右下アーム31Rの前半部31Raのボス33aとが取り付けられている。ボス34aは、ブラケット115の左の孔に挿通されたボルト91に、図示しないベアリングを介して回転可能に支持されている。ボス33aは、ブラケット115の右の孔に挿通されたボルト91に、図示しないベアリングを介して回転可能に支持されている。
A
ブラケット116には、左下アーム31Lの後半部31Lbのボス34bと、右下アーム31Rの後半部31Rbのボス33bとが取り付けられている。ボス34bは、ボルト98により左のトルクアーム88Lに固定されている。図示は省略するが、トルクアーム88Lは第1トーションバー111Aとスプライン結合されている。ボス34bは、トルクアーム88Lを介して第1トーションばね要素101と回転不能に接続されている。ボス33bは、ボルト98により右のトルクアーム88Rに固定されている。図示は省略するが、トルクアーム88Rは第2トーションバー112Aとスプライン結合されている。ボス33bは、トルクアーム88Rを介して第2トーションばね要素102と回転不能に接続されている。
A
下センターフレーム42には、ブラケット117が設けられている。ブラケット117は下センターフレーム42の上方に配置されている。ブラケット117は、ブラケット115とブラケット116との間に配置されている。ブラケット117には、第1トーションバー111Aを挿通させる左の孔117aと、第2トーションバー112Aを挿通させる右の孔117bとが形成されている。ブラケット117は、第1トーションバー111Aおよび第2トーションバー112Aを回転可能に支持している。
A
本実施形態では、第1トーションバー111Aのうちトルクアーム88Lとスプライン結合されている後端部が、第1トーションばね要素101の第1接続部となる。第2トーションバー112Aのうちトルクアーム88Rとスプライン結合されている後端部が、第2トーションばね要素102の第2接続部となる。本実施形態では、第1トーションばね要素101および第2トーションばね要素102の一方に発生する捩りモーメントは、連結要素103Bを介して他方に伝達される。
In the present embodiment, the rear end portion of the
図20に示すように、第1トーションばね要素101の回転中心軸線C1と、第2トーションばね要素102の回転中心軸線C2とは、平行である。回転中心軸線C1、C2は、車体フレーム5の左右方向に並んでいる。
As shown in FIG. 20, the rotation center axis C1 of the first
第1接続部が左下アーム31Lから受けるトルクによって第1トーションばね要素101に発生する捩りモーメントを第1モーメントM1とし、第2接続部が右下アーム31Rから受けるトルクによって第2トーションばね要素102に発生する捩りモーメントを第2モーメントM2とする。本実施形態においても、トーションばね部材100は、第1モーメントM1と第2モーメントM2との方向が異なる場合には捩れる。なお、本実施形態においてトーションばね部材100が捩れるとは、第1トーションばね要素101および第2トーションばね要素102の少なくとも一方が捩れることをいう。トーションばね部材100は、第1モーメントM1と第2モーメントM2との方向および大きさが同じ場合には、捩れずに回転する。詳しくは、第1モーメントM1と第2モーメントM2との方向が異なる場合、第1トーションばね要素101の第1トーションバー111Aおよび第2トーションばね要素102の第2トーションバー112Aは捩れる。第1モーメントM1と第2モーメントM2との方向および大きさが同じ場合には、第1トーションばね要素101および第2トーションばね要素102は同じ方向に回転する。
The torsional moment generated in the first
本実施形態においても、左支持アーム部30Lが車体フレーム5の上下方向における上方へ揺動し、かつ、右支持アーム部30Rが車体フレーム5の上下方向の下方へ揺動したときに、第1モーメントM1の方向と第2モーメントM2の方向とは同じとなる。左支持アーム部30Lが車体フレーム5の上下方向における下方へ揺動し、かつ、右支持アーム部30Rが車体フレーム5の上下方向の上方へ揺動したときに、第1モーメントM1の方向と第2モーメントM2の方向とは同じとなる。左支持アーム部30Lが車体フレーム5の上下方向における上方へ揺動し、かつ、右支持アーム部30Rが車体フレーム5の上下方向における上方へ揺動したときに、第1モーメントM1の方向と第2モーメントM2の方向とは異なる。左支持アーム部30Lが車体フレーム5の上下方向における下方へ揺動し、かつ、右支持アーム部30Rが車体フレーム5の上下方向における下方へ揺動したときに、第1モーメントM1の方向と第2モーメントM2の方向とは異なる。
Also in this embodiment, when the left
したがって、本実施形態においても、第1実施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。 Therefore, also in this embodiment, substantially the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
本実施形態では、第1トーションばね要素101と第2トーションばね要素102とは左右に並んでいる。そのため、トーションばね部材100の前後方向の長さを短縮することができる。
In the present embodiment, the first
なお、本実施形態に係る車両1において、車体フレーム5を傾斜させる傾動アクチュエータを設けてもよい。例えば、傾動アクチュエータとして、第1トーションばね要素101に回転力を与えるアクチュエータ106を、回転軸107を介して第1トーションばね要素101に連結してもよい(図20参照)。あるいは、第2トーションばね要素102に回転力を与えるアクチュエータを第2トーションばね要素102に連結してもよい。連結要素103Bに走行させる力を与えるアクチュエータを連結要素103Bに連結するようにしてもよい。
In the
第2実施形態において、連結要素103Bは伝動ベルトに限られない。第1トーションばね要素101において、第1プーリ111Bの代わりにスプロケットを設けてもよく、第2トーションばね要素102において、第2プーリ112Bの代わりにスプロケットを設けてもよい。その場合、連結要素103Bは、それらスプロケットに巻かれたチェーンであってもよい。
In the second embodiment, the connecting
また、連結要素は無端の環状部材に限られない。図21に示すように、連結要素は、第1トーションばね要素101および第2トーションばね要素102に連結された回転体103Cであってもよい。例えば、第1トーションばね要素101の第1トーションバー111Aに第1ギア111Cが設けられ、第2トーションばね要素102の第2トーションバー112Aに第2ギア112Cが設けられていてもよい。連結要素は、第1ギア111Cおよび第2ギア112Cに噛み合うギア103Cであってもよい。ギア103Cは、第1ギア111Cに対して第1ギア111Cと逆方向に回転するように連結され、第2ギア112Cに対して第2ギア112Cと逆方向に回転するように連結されている。そのため、第1ギア111Cと第2ギア112Cとは同一方向に回転する。なお、第1ギア111Cおよび第2ギア112Cの寸法は等しい。第1ギア111Cの回転量と第2ギア112Cの回転量とは等しくなる。
Further, the connecting element is not limited to an endless annular member. As shown in FIG. 21, the connecting element may be a
車体フレーム5を傾斜させる傾動アクチュエータとして、ギア103Cに回転力を与えるアクチュエータを設けてもよい。例えば、ギア103Cに回転軸107を設け、この回転軸107を回転させるアクチュエータ106を設けてもよい。また、傾動アクチュエータとして、ギア111Cまたはギア112Cに回転力を与えるアクチュエータを設けてもよい。
As a tilting actuator that tilts the
第2実施形態においても、第1実施形態と同様、種々の変形例が考えられる。例えば、左下アーム31Lのボス34aが第1トーションばね要素101に接続され、右下アーム31Rのボス33aが第2トーションばね要素102に接続されていてもよい。第1トーションばね要素101は左上アーム32Lに接続されていてもよく、第2トーションばね要素102は右上アーム32Rに接続されていてもよい。
In the second embodiment, as in the first embodiment, various modifications can be considered. For example, the
(第3実施形態)
図22に示すように、トーションばね部材100は、コイルスプリング108を有していてもよい。図22に示す実施形態では、トーションばね部材100は、左支持アーム部30Lに接続される第1バー131と、右支持アーム部30Rに接続される第2バー132と、第1バー131および第2バー132に接続されたコイルスプリング108とを有している。その他の構成については、第1実施形態と同様であるので、それらの説明は省略する。このような実施形態であっても、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
(Third embodiment)
As shown in FIG. 22, the
また、図示は省略するが、トーションばね部材はコイルスプリングのみによって構成されていてもよい。このような実施形態では、左支持アーム部30Lがコイルスプリングの一端に接続され、右支持アーム部30Rがコイルスプリングの他端に接続される。例えば、コイルスプリングの一端に左下アーム31Lが接続され、コイルスプリングの他端に右下アーム31Rが接続される。このような実施形態であっても、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, the torsion spring member may be comprised only with the coil spring. In such an embodiment, the
トーションばね部材は、トーションバーおよびコイルスプリングを組み合わせたものであってもよい。例えば、図22に示す実施形態において、第1バー131および第2バー132のいずれか一方または両方をトーションバーに置き換えてもよい。このような実施形態であっても、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。
The torsion spring member may be a combination of a torsion bar and a coil spring. For example, in the embodiment shown in FIG. 22, one or both of the
本実施形態においても、前記各実施形態と同様、種々の変形例が考えられる。 Also in the present embodiment, various modifications can be considered as in the above-described embodiments.
(第4実施形態)
図23に示す実施形態では、トーションばね部材100は、第1トーションばね要素101および第2トーションばね要素102を備えており、それら第1トーションばね要素101と第2トーションばね要素102とは連結部材によって連結されていない。第1トーションばね要素101は、リンク部材151により右下アーム31Rの前半部31Raに連結された右アーム部141Aと、リンク部材152により左下アーム31Lの前半部31Laに連結された左アーム部141Cと、右アーム部141Aの左端と左アーム部141Cの右端とをつなぐ中央アーム部141Bとを有している。第2トーションばね要素102は、リンク部材153により右下アーム31Rの後半部31Rbに連結された右アーム部142Aと、リンク部材154により左下アーム31Lの後半部31Lbに連結された左アーム部142Cと、右アーム部142Aの左端と左アーム部142Cの右端とをつなぐ中央アーム部142Bとを有している。
(Fourth embodiment)
In the embodiment shown in FIG. 23, the
第1トーションばね要素101は、軸受145および146を介して車体フレームに揺動可能に支持されている。第1トーションばね要素101は、軸線C0周りに揺動可能に支持されている。また、第1トーションばね要素101は、軸線C0を中心として捩り変形可能に構成されている。同様に、第2トーションばね要素102は、軸受147および148を介して車体フレーム5に揺動可能に支持されている。第2トーションばね要素102は、軸線C0周りに揺動可能に支持されている。また、第2トーションばね要素102は、軸線C0を中心として捩り変形可能に構成されている。
The first
左下アーム31Lのボス34aおよび34bは、車体フレーム5に対して第1左軸線HL1周りに揺動可能に支持されている。右下アーム31Rのボス33aおよび33bは、車体フレーム5に対して第1右軸線HR1周りに揺動可能に支持されている。本実施形態では、第1左軸線HL1と、トーションばね部材100の回転中心軸線C0と、第1右軸線HR1とは一致しておらず、互いに平行である。
The
本実施形態においても、前述の種々の効果を得ることができる。また、本実施形態においても、前記各実施形態と同様、種々の変形例が考えられる。 Also in this embodiment, the various effects described above can be obtained. Also in the present embodiment, various modifications can be considered as in the above embodiments.
(他の実施形態)
前記実施形態に係る車両1は、左前輪11Lと右前輪11Rと後輪12とを備えた車両である。左支持アーム部30Lは左前輪11Lを支持するように構成され、右支持アーム部30Rは右前輪11Rを支持するように構成されている。左支持アーム部30L、右支持アーム部30R、およびトーションばね部材100は、車両1の前部に配置されている。しかし、左支持アーム部30L、右支持アーム部30R、およびトーションばね部材100は、車両の後部に配置することも可能である。車両は、左後輪および右後輪を備え、左支持アーム部は左後輪を支持するように構成され、右支持アーム部は右後輪を支持するように構成されていてもよい。このような実施形態では、車両の左後輪と右後輪との間においてクッションユニットが不要となり、左後輪と右後輪との間の部分を小型化することができる。すなわち、車両の後部を小型化することができる。
(Other embodiments)
The
前述の実施形態および変形例は、必ずしも独立して実施しなければならないものではなく、それらの部分同士を適宜に組み合わせて実施することができる。 The above-described embodiments and modifications do not necessarily have to be performed independently, and can be performed by appropriately combining those portions.
ここに用いられた用語及び表現は、説明のために用いられたものであって限定的に解釈するために用いられたものではない。ここに示されかつ述べられた特徴事項の如何なる均等物をも排除するものではなく、本発明のクレームされた範囲内における各種変形をも許容するものであると認識されなければならない。本発明は、多くの異なった形態で具現化され得るものである。この開示は本発明の原理の実施形態を提供するものと見なされるべきである。それらの実施形態は、本発明をここに記載しかつ/又は図示した好ましい実施形態に限定することを意図するものではないという了解のもとで、実施形態がここに記載されている。ここに記載した実施形態に限定されるものではない。本発明は、この開示に基づいて当業者によって認識され得る、均等な要素、修正、削除、組み合わせ、改良及び/又は変更を含むあらゆる実施形態をも包含する。クレームの限定事項はそのクレームで用いられた用語に基づいて広く解釈されるべきであり、本明細書あるいは本願のプロセキューション中に記載された実施形態に限定されるべきではない。 The terms and expressions used herein are used for explanation and are not used for limited interpretation. It should be recognized that any equivalents of the features shown and described herein are not excluded and that various modifications within the claimed scope of the invention are permitted. The present invention can be embodied in many different forms. This disclosure should be regarded as providing embodiments of the principles of the invention. The embodiments are described herein with the understanding that the embodiments are not intended to limit the invention to the preferred embodiments described and / or illustrated herein. It is not limited to the embodiment described here. The present invention also encompasses any embodiment that includes equivalent elements, modifications, deletions, combinations, improvements and / or changes that may be recognized by those skilled in the art based on this disclosure. Claim limitations should be construed broadly based on the terms used in the claims and should not be limited to the embodiments described herein or in the process of this application.
1 車両
5 車体フレーム
11L 左前輪(左車輪)
11R 右前輪(右車輪)
30L 左支持アーム部
30R 右支持アーム部
31L 左下アーム
31R 右下アーム
32L 左上アーム
32R 右上アーム
100 トーションばね部材
101 第1トーションばね要素
102 第2トーションばね要素
103 連結要素
1
11R Right front wheel (right wheel)
30L Left
Claims (23)
左旋回時に前記車両の左方に傾斜し、右旋回時に前記車両の右方へ傾斜可能な車体フレームと、
前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第1左軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記車両の左右方向における中央線の左方に配置された左下アームと、前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第2左軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記中央線の左方かつ前記左下アームよりも上方に配置された左上アームと、を有する左支持アーム部と、
前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第1右軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記中央線の右方に配置された右下アームと、前記車体フレームに対して前記車体フレームの前後方向に延びる第2右軸線周りに上下に揺動可能に支持され、前記中央線の右方かつ前記右下アームよりも上方に配置された右上アームと、を有する右支持アーム部と、
前記左支持アーム部に支持された左車輪と、
前記右支持アーム部に支持された右車輪と、
前記左支持アーム部に接続された第1接続部と、前記右支持アーム部に接続された第2接続部と、を有し、前記第1接続部が前記左支持アーム部から受ける力により発生する捩りモーメントを第1モーメントとし、前記第2接続部が前記右支持アーム部から受ける力により発生する捩りモーメントを第2モーメントとしたときに、前記第1モーメントと前記第2モーメントとの方向が異なる場合には捩れ、前記第1モーメントと前記第2モーメントとの方向および大きさが同じ場合には捩れずに回転する、トーションばね部材と、を備え、
前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における上方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向の下方へ揺動したときに、前記第1モーメントの方向と前記第2モーメントの方向とは同じとなり、
前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における下方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向の上方へ揺動したときに、前記第1モーメントの方向と前記第2モーメントの方向とは同じとなり、
前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における上方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における上方へ揺動したときに、前記第1モーメントの方向と前記第2モーメントの方向とは異なり、
前記左支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における下方へ揺動し、かつ、前記右支持アーム部が前記車体フレームの上下方向における下方へ揺動したときに、前記第1モーメントの方向と前記第2モーメントの方向とは異なるように構成されている、車両。 A vehicle,
A vehicle body frame that tilts to the left of the vehicle when turning left and can lean to the right of the vehicle when turning right;
A lower left arm that is supported to be swingable up and down around a first left axis extending in the front-rear direction of the vehicle body frame relative to the vehicle body frame, and is disposed to the left of a center line in the vehicle left-right direction; An upper left arm supported so as to be swingable up and down around a second left axis extending in the front-rear direction of the body frame with respect to the frame, and disposed on the left side of the center line and above the lower left arm A left support arm,
A lower right arm supported so as to be swingable up and down around a first right axis extending in the front-rear direction of the body frame relative to the body frame, and a lower right arm disposed on the right side of the center line, and the body frame A right support arm having a right upper arm supported so as to be swingable up and down around a second right axis extending in the front-rear direction of the vehicle body frame, and disposed on the right side of the center line and above the lower right arm And
A left wheel supported by the left support arm,
A right wheel supported by the right support arm,
A first connection portion connected to the left support arm portion; and a second connection portion connected to the right support arm portion, the first connection portion being generated by a force received from the left support arm portion When the torsional moment is the first moment and the torsional moment generated by the force received by the second connecting portion from the right support arm is the second moment, the directions of the first moment and the second moment are A torsion spring member that twists when different, and rotates without twisting when the direction and size of the first moment and the second moment are the same, and
When the left support arm swings upward in the vertical direction of the body frame and the right support arm swings downward in the vertical direction of the body frame, the direction of the first moment and the The direction of the second moment is the same,
When the left support arm swings downward in the vertical direction of the body frame and the right support arm swings upward in the vertical direction of the body frame, the direction of the first moment and the The direction of the second moment is the same,
When the left support arm swings upward in the vertical direction of the body frame and the right support arm swings upward in the vertical direction of the body frame, the direction of the first moment and the Unlike the direction of the second moment,
When the left support arm swings downward in the vertical direction of the body frame and the right support arm swings downward in the vertical direction of the body frame, the direction of the first moment and the A vehicle configured to be different from the direction of the second moment.
前記トーションばね部材の前記第2接続部は、前記右支持アーム部の前記右下アームに接続されている、請求項1に記載の車両。 The first connection part of the torsion spring member is connected to the lower left arm of the left support arm part,
The vehicle according to claim 1, wherein the second connection portion of the torsion spring member is connected to the lower right arm of the right support arm portion.
後輪と、を備え、
前記左車輪は、前記後輪よりも前方に配置され、タイロッドを介して前記ステアリングシャフトに連結された左前輪であり、
前記右車輪は、前記後輪よりも前方に配置され、タイロッドを介して前記ステアリングシャフトに連結された右前輪であり、
前記ステアリングシャフトは、前記車両が水平面上に無負荷状態かつ無転舵状態で直立して停止しているときに前記左上アームおよび前記右上アームよりも下方に位置する下端部を有し、
前記トーションばね部材の少なくとも一部は、前記ステアリングシャフトの前記下端部よりも、前記車体フレームの上下方向の下方に配置されている、請求項7に記載の車両。 A steering shaft steered by an occupant;
A rear wheel,
The left wheel is a left front wheel that is disposed in front of the rear wheel and connected to the steering shaft via a tie rod,
The right wheel is a right front wheel disposed forward of the rear wheel and connected to the steering shaft via a tie rod;
The steering shaft has a lower end portion positioned below the upper left arm and the upper right arm when the vehicle is upright and stopped in a no-load state and in a non-steered state on a horizontal plane,
The vehicle according to claim 7, wherein at least a part of the torsion spring member is disposed below the lower end portion of the steering shaft in a vertical direction of the body frame.
前記トーションばね部材の前記第2接続部は、前記右支持アーム部の前記右下アームに接続され、
前記左上アームと前記右上アームとに連結されたダンパを備えた、請求項1に記載の車両。 The first connection part of the torsion spring member is connected to the lower left arm of the left support arm part,
The second connection part of the torsion spring member is connected to the lower right arm of the right support arm part;
The vehicle according to claim 1, further comprising a damper connected to the upper left arm and the upper right arm.
前記トーションばね部材の前記第2支持部は、前記右支持アーム部の前記右上アームに支持され、
前記左支持アーム部の前記左下アームと前記右支持アーム部の前記右下アームとに連結されたダンパを備えた、請求項1に記載の車両。 The first support part of the torsion spring member is supported by the upper left arm of the left support arm part,
The second support part of the torsion spring member is supported by the upper right arm of the right support arm part,
The vehicle according to claim 1, further comprising a damper connected to the lower left arm of the left support arm and the lower right arm of the right support arm.
前記第2トーションばね要素は、前記連結要素に連結された第2連結部を有し、
前記連結要素は、前記第1連結部から捩りモーメントを受けると当該捩りモーメントと同一方向の捩りモーメントを前記第2連結部に与え、前記第2連結部から捩りモーメントを受けると当該捩りモーメントと同一方向の捩りモーメントを前記第1連結部に与えるように構成されている、請求項11に記載の車両。 The first torsion spring element has a first connecting part connected to the connecting element;
The second torsion spring element has a second connecting portion connected to the connecting element;
When receiving a torsional moment from the first connecting part, the connecting element applies a torsional moment in the same direction as the torsional moment to the second connecting part, and receiving the torsional moment from the second connecting part is the same as the torsional moment. The vehicle according to claim 11, wherein the vehicle is configured to give a torsional moment in a direction to the first connecting portion.
前記連結要素は、前記第1連結部と逆方向に回転するように前記第1連結部に連結され、かつ、前記第2連結部と逆方向に回転するように前記第2連結部に連結された回転体を有している、請求項11に記載の車両。 The rotation center axis of the first torsion spring element, the rotation center axis of the second torsion spring element, and the rotation center axis of the coupling element are parallel to each other,
The connecting element is connected to the first connecting part so as to rotate in a direction opposite to the first connecting part, and is connected to the second connecting part so as to rotate in a direction opposite to the second connecting part. The vehicle according to claim 11, further comprising a rotating body.
前記連結要素は、前記第1連結部の回転方向と同一方向に走行するように前記第1連結部に連結され、かつ、前記第2連結部の回転方向と同一方向に走行するように前記第2連結部に連結された無端の環状部材を有している、請求項11に記載の車両。 The rotation center axis of the first torsion spring element, the rotation center axis of the second torsion spring element, and the rotation center axis of the coupling element are parallel to each other,
The connection element is connected to the first connection part so as to run in the same direction as the rotation direction of the first connection part, and is connected to the first connection part so as to run in the same direction as the rotation direction of the second connection part. The vehicle according to claim 11, comprising an endless annular member connected to the two connecting portions.
Priority Applications (1)
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JP2016210769A JP2018069889A (en) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | vehicle |
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JP2016210769A JP2018069889A (en) | 2016-10-27 | 2016-10-27 | vehicle |
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ID=62112041
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019214300A (en) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 川崎重工業株式会社 | Saddle-riding type vehicle |
JP2019214299A (en) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 川崎重工業株式会社 | Saddle-riding type vehicle |
-
2016
- 2016-10-27 JP JP2016210769A patent/JP2018069889A/en active Pending
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JP2019214300A (en) * | 2018-06-13 | 2019-12-19 | 川崎重工業株式会社 | Saddle-riding type vehicle |
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