JP2018069408A - ワイヤ放電加工機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】機械要素の温度および上下ガイドの相対位置の実測値を互いに関連付けて関連データとして記憶する記憶部21と、この関連データを教師データとして、機械要素の温度と上下ガイドの相対位置との関係式を機械学習によって推論して算出する関係式算出部22と、を備えている。また、この関係式に機械要素の温度を代入して、上下ガイドの相対位置の推定値を算出する位置推定部23と、この相対位置の推定値に基づき、上下ガイドの補正量を算出する補正量算出部24と、を備えている。さらに、この補正量に基づき、上下ガイドの相対位置の補正を行う補正実行部25と、を備えている。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係るワイヤ放電加工機の概略構成を示す正面図である。図2は、このワイヤ放電加工機の制御系を示すブロック図である。図3は、このワイヤ放電加工機において、機械要素の温度と上下ガイドの相対位置との関係式を決定する手順を示すフローチャートである。
図4は、本発明の第2実施形態に係るワイヤ放電加工機の制御系を示すブロック図である。図5は、このワイヤ放電加工機において、機械要素の温度と上下ガイドの相対位置との関係式を決定する手順を示すフローチャートである。
図6は、本発明の第3実施形態に係るワイヤ放電加工機の制御系を示すブロック図である。図7は、このワイヤ放電加工機において、機械要素の温度と上下ガイドの相対位置との関係式を決定する手順を示すフローチャートである。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
2……ベッド(機械要素)
3……コラム(機械要素)
5……V軸サドル(機械要素)
6……U軸サドル(機械要素)
7……Z軸サドル(機械要素)
8……上ガイド
9……X軸サドル(機械要素)
10……Y軸サドル(機械要素)
11……加工槽(機械要素)
12……ワークテーブル(機械要素)
13……アーム(機械要素)
15……下ガイド
16……ワイヤ電極
21……記憶部(記憶手段)
22……関係式算出部(関係式算出手段)
23……位置推定部(位置推定手段)
24……補正量算出部(補正量算出手段)
25……補正実行部(補正実行手段)
26……差異算出部(差異算出手段)
27……関係式決定部(関係式決定手段)
28……判断部(判断手段)
29……関係式修正部(関係式修正手段)
30……報知部(報知手段)
S、S1〜S7……温度センサ(温度検出手段)
S9……位置センサ(位置測定手段)
W……ワーク(被加工物)
Claims (5)
- 複数の機械要素から構成され、上ガイドと下ガイドとが所定の相対位置で配置された状態で、これらの上ガイド、下ガイド間に取り付けられたワイヤ電極と被加工物とを相対移動させることにより、前記被加工物に放電加工を行うワイヤ放電加工機であって、
前記機械要素の温度を検出する温度検出手段と、
前記上ガイドと前記下ガイドとの相対位置の実測値を測定する位置測定手段と、
前記温度検出手段によって検出された温度および前記位置測定手段によって測定された相対位置の実測値を互いに関連付けて関連データとして記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された関連データを教師データとして、前記機械要素の温度と前記相対位置との関係式を機械学習によって推論して算出する関係式算出手段と、
前記関係式算出手段によって算出された関係式に、前記温度検出手段によって検出された温度を代入して、前記相対位置の推定値を算出する位置推定手段と、
前記位置推定手段によって算出された相対位置の推定値に基づき、前記上ガイドと前記下ガイドとの補正量を算出する補正量算出手段と、
前記補正量算出手段によって算出された補正量に基づき、前記上ガイドと前記下ガイドとの相対位置の補正を行う補正実行手段と、を備えているワイヤ放電加工機。 - 前記位置推定手段によって算出された相対位置の推定値を前記記憶手段に記憶された関連データ中の相対位置の実測値と比較して、両者の差異を算出する差異算出手段と、
前記差異算出手段によって算出された差異が所定の閾値以下の場合に、その相対位置の推定値を算出するときに用いた関係式を正式なものと決定する関係式決定手段と、を備えている請求項1に記載のワイヤ放電加工機。 - 前記関係式決定手段によって正式なものと決定された関係式に基づき、前記機械要素の温度が前記上ガイドと前記下ガイドとの補正量に与える影響力の大きさを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記機械要素の温度が前記上ガイドと前記下ガイドとの補正量に与える影響力が小さいと判断された場合に、この機械要素の温度を除く関連データを教師データとして、前記機械要素の温度と前記相対位置との関係式を機械学習によって推論することにより、前記関係式決定手段によって正式なものと決定された関係式を修正する関係式修正手段と、を備えている請求項2に記載のワイヤ放電加工機。 - 前記関係式決定手段によって正式なものと決定された関係式に基づき、前記機械要素の温度が前記上ガイドと前記下ガイドとの補正量に与える影響力の大きさを判断する判断手段と、
前記判断手段により、前記機械要素の温度が前記上ガイドと前記下ガイドとの補正量に与える影響力が小さいと判断された場合に、この機械要素の温度を検出する温度検出手段を取り除きうる旨を報知する報知手段と、を備えている請求項2または3に記載のワイヤ放電加工機。 - 前記機械要素は、少なくともベッド、U軸サドルおよび加工槽を含み、前記温度検出手段は、前記ベッド周辺の気温、前記U軸サドルの温度および前記加工槽の内部の加工液の温度を検出する請求項1から4までのいずれかに記載のワイヤ放電加工機。
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