JP2018068720A - 脈拍検出装置及び脈拍検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(脈拍検出器の構成と画像信号処理の流れ)
図1は、本実施の形態に係る脈拍検出装置の機能的構成を示すブロック図である。
本実施の形態に係る脈拍検出方法に関し、以下に説明する。
まず、撮像部12において、周辺の領域を撮影する。撮像領域は、屋外であっても、屋内であってもよい。
撮像部12で取得された画像信号は、顔検出器13に送られ、この画像信号に基づいて、撮像領域における人の顔を検出する。
例えば、撮像部12と被撮像体である人との距離が近くて、人の動きも少なく、鮮明な顔の画像が得られている場合には、顔検出方法として、既知の方法を用いることができる。
撮像部12と被撮像体である人との距離が遠い場合や、人の動きが大きい場合等には、別の方法を用いることができる。
図9は、本実施の形態に係る、顔領域における画像信号の輝度値の時間変化を示す図である。
Vm:最大振幅
ω:角周波数
t:時間
θ:位相
である。
顔検出が成功した場合、次に顔位置が周期的に移動しているかどうかを判定する(ステップS30)。また、顔位置の動きに周期性が無ければ、後述するステップSS41に進む。
次に、ノイズが低減された、顔領域からの画像信号の輝度値に対しFFT等の周波数分析を行い、得られた信号から脈拍を推定、算出する。さらに、脈拍間隔を用いて人のストレス度、覚醒度を算出する。
ステップS50で得られた脈拍間隔を用いて、被撮像体である人のストレス度及び/または覚醒度を測定する(ステップS60)。
ステップS30において、顔位置の動きに周期性が見られない場合は、顔領域からの画像信号において、脈拍成分に対応する信号とそれ以外の信号とを分離し、脈拍成分に対応する信号から、それ以外の信号を差分することによりノイズ低減を行う。
ステップS41が終了すると、ステップS51、ステップS61へと順次進む。
図19は、本実施の形態に係る肌領域検出方法の一例を示す図である。
ステップS20における顔検出ステップ3で用いた方法により、肌領域からの画像信号から脈拍を推定、算出することができる。
ステップS52が終了すると、ステップS62へと進む。
図1に示す脈拍検出装置1の機能は、撮像部12の一部を除き、概ねソフトウェア上で実現可能である。この場合、例えば、図4に示した脈拍検出フローに対応するプログラムをハードウェア上で実行して脈拍検出が行われる。この機能を実現するためのハードウェア構成を図20に示す。
監視カメラや電子機器に設置されたカメラを用いて脈拍検出を行おうとすると、以下に示す問題が起こりうる。
撮像部12に入射する周囲の領域からの光を、散光部11で散乱および/または減光する。この状態で、撮像部12において、周辺の領域を撮影する。撮像領域は、屋外であっても、屋内であってもよい。
撮像部12で取得された画像信号は、人検出器13に送られ、この画像信号に基づいて、撮像領域における人の顔を検出する。
図25は、本実施の形態に係る撮像部で取得された人の画像の一例である。
実施の形態1における脈拍検出フローのステップS20のうち、顔検出ステップ3で説明したように、画像を領域分割し、分割された各々の領域で、平均輝度値の時間変化波形と正弦波モデル波形との比較を行うことにより、人領域の検出を行うことができる。
ステップS110で人検出に成功した場合は、顔検出ステップS120に進む。顔検出が成功した場合は、顔位置が周期的に移動しているかどうかを判定し(ステップS130)、顔位置が周期的に移動していれば、ノイズ低減ステップS140、脈拍算出ステップS150、ストレス度、覚醒度測定ステップS160へと順次進む。
ステップS130において、顔位置の動きに周期性が見られなければ、ノイズ低減ステップS141、脈拍算出ステップS151、ストレス度、覚醒度測定ステップS161へと順次進む。
ステップS120において、顔検出に失敗した場合は、肌領域検出ステップS142、脈拍算出ステップS152、ストレス度、覚醒度測定ステップS162へと順次進む。
上述した構成以外に、他の構成も採りうる。例えば、実施の形態1において、散光部11を設ける構成も採りうる。
11 散光部
12 撮像部
13 顔検出器
13a 顔器官検出部
14 ノイズ低減器
15 脈拍算出器
16 ストレス度測定器
17 覚醒度測定器
20 人検出器(生体検出器)
20a 動き検出部
100 脈拍検出システム
101 システムバス
102 ビデオカメラ
103 CPU
104 信号処理部
105 通信部
106 ROM
107 RAM
108 HDD
110 コンピュータ
111 ディスプレイ
112 操作部
Claims (23)
- 生体の脈拍を検出する脈拍検出装置であって、
所定の撮像領域を撮像し、画像信号を取得する撮像部と、
前記画像信号に基づいて前記生体の顔領域または肌領域を検出する顔検出器と、
検出された前記顔領域または前記肌領域からの画像信号からノイズを除去するノイズ除去器と、
ノイズが除去された前記顔領域または前記肌領域からの前記画像信号から脈拍を算出する脈拍算出器と、を備える、脈拍検出装置。 - 前記顔検出器、前記ノイズ除去器、及び前記脈拍算出器は、それぞれ、複数の処理方法に対応しており、前記撮像領域及び前記生体の状況に応じて、前記複数の処理方法から一の前記処理方法を選択して、処理を実行するように構成される、請求項1に記載の脈拍検出装置。
- 前記顔検出器は、
前記撮像領域内の前記画像信号の輝度値における局所的明暗差を検出し、前記明暗差に基づいた多数決論理により前記顔領域を検出するように構成される、請求項2に記載の脈拍検出装置。 - 前記顔検出器は、
前記撮像領域における画像を分割し、分割された各領域からの前記画像信号に基づいて、前記顔領域または前記肌領域を検出するように構成される、請求項2に記載の脈拍検出装置。 - 前記顔検出器は、
前記撮像領域における画像を分割し、分割された各領域からの前記画像信号の時間変化波形と、正弦波で表わされるモデル波形とを比較して得られた結果に基づいて、前記顔領域または前記肌領域を検出するように構成される、請求項2に記載の脈拍検出装置。 - 前記ノイズ除去器は、
前記撮像領域における前記顔領域の位置情報を周波数分析して、得られた前記位置情報の特定の周波数成分を、前記顔領域からの画像信号から除去するように構成される、請求項2に記載の脈拍検出装置。 - 前記ノイズ除去器は、
前記画像信号のうち脈拍成分の検出に用いる波長成分以外の成分の少なくとも一部を、前記顔領域または前記肌領域からの画像信号から除去するように構成される、請求項2に記載の脈拍検出装置。 - 前記脈拍算出器は、
ノイズが除去された後の前記顔領域または前記肌領域からの画像信号を周波数分析して、前記生体の脈拍を算出するように構成される、請求項2に記載の脈拍検出装置。 - 前記脈拍算出器は、
前記顔領域または前記肌領域からの画像信号の時間変化波形と正弦波で表わされるモデル波形とを比較して、前記生体の脈拍を算出するように構成される、請求項2に記載の脈拍検出装置。 - 前記画像信号の周期的変動成分に基づいて前記生体の有無を検出する生体検出器をさらに有し、
前記顔検出器は、前記生体検出器により得られた前記生体の存在領域からの画像信号に基づいて前記顔領域または前記肌領域を検出するように構成される、請求項1に記載の脈拍検出装置。 - 前記生体検出器は、複数の処理方法に対応しており、前記撮像領域及び前記生体の状況に応じて、前記複数の処理方法から一の前記処理方法を選択して、処理を実行するように構成される、請求項10に記載の脈拍検出装置。
- 前記生体検出器は、
前記撮像領域における画像を分割し、分割された各領域からの前記画像信号に基づいて、前記生体の有無を検出するように構成される、請求項11に記載の脈拍検出装置。 - 前記生体検出器は、
前記撮像領域における画像を分割し、分割された各領域からの前記画像信号の時間変化波形と正弦波で表わされるモデル波形とを比較して、前記生体の有無を検出するように構成される、請求項11に記載の脈拍検出装置。 - 前記撮像部への入射光を散乱および/または減光する散光部をさらに備える、請求項1ないし13のいずれかに記載の脈拍検出装置。
- 前記脈拍算出器より得られた脈拍間隔に基づいて、前記生体のストレス度を測定するストレス測定器をさらに備える、請求項1ないし14のいずれかに記載の脈拍検出装置。
- 前記脈拍算出器より得られた脈拍間隔に基づいて、前記生体の覚醒度を測定する覚醒度測定器をさらに備える、請求項1ないし15のいずれかに記載の脈拍検出装置。
- 生体の脈拍を検出する脈拍検出方法であって、
所定の撮像領域を撮像し、画像信号を得る撮像ステップと、
前記画像信号に基づいて前記生体の顔領域または肌領域を検出する顔検出ステップと、
検出された前記顔領域または前記肌領域からの画像信号からノイズを除去するノイズ除去ステップと、
ノイズが除去された前記顔領域または前記肌領域からの画像信号から脈拍を算出する脈拍算出ステップと、を備える、脈拍検出方法。 - 前記顔検出ステップ、前記ノイズ除去ステップ、及び前記脈拍算出ステップは、それぞれ、複数の処理方法に対応しており、前記撮像領域及び前記生体の状況に応じて、前記複数の処理方法から一の前記処理方法を選択して、処理を実行する、請求項17に記載の脈拍検出方法。
- 前記画像信号の周期的変動成分に基づいて前記生体の有無を検出する生体検出ステップ、をさらに備え、
前記顔検出ステップにおいて、
前記生体検出ステップにより得られた前記生体の存在領域からの画像信号に基づいて前記顔領域または前記肌領域を検出する、請求項18に記載の脈拍検出方法。 - 前記生体検出ステップは、複数の処理方法に対応しており、前記撮像領域及び前記生体の状況に応じて、前記複数の処理方法から一の前記処理方法を選択して、処理を実行する、請求項19に記載の脈拍検出方法。
- 前記撮像領域からの光を散乱および/または減光して、撮像部に入力する散光ステップをさらに備える、請求項17ないし20のいずれかに記載の脈拍検出方法。
- 前記脈拍算出ステップで得られた脈拍間隔に基づいて、前記生体のストレス度を測定するストレス測定ステップをさらに備える、請求項17ないし21のいずれかに記載の脈拍検出方法。
- 前記脈拍算出ステップで得られた脈拍間隔に基づいて、前記生体の覚醒度を測定する覚醒度測定ステップをさらに備える、請求項17ないし22のいずれかに記載の脈拍検出方法。
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