JP2018067876A - 音声データ転送プログラム、音声データ出力制御プログラム、音声データ転送装置、音声データ出力制御装置、音声データ転送方法および音声データ出力制御方法 - Google Patents
音声データ転送プログラム、音声データ出力制御プログラム、音声データ転送装置、音声データ出力制御装置、音声データ転送方法および音声データ出力制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018067876A JP2018067876A JP2016206890A JP2016206890A JP2018067876A JP 2018067876 A JP2018067876 A JP 2018067876A JP 2016206890 A JP2016206890 A JP 2016206890A JP 2016206890 A JP2016206890 A JP 2016206890A JP 2018067876 A JP2018067876 A JP 2018067876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- voice data
- audio data
- identification information
- terminals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 224
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 74
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 162
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 309
- 230000001629 suppression Effects 0.000 abstract description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 53
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 35
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
- H04L65/1066—Session management
- H04L65/1083—In-session procedures
- H04L65/1089—In-session procedures by adding media; by removing media
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
- H04L65/10—Architectures or entities
- H04L65/1059—End-user terminal functionalities specially adapted for real-time communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
- H04L65/1066—Session management
- H04L65/1083—In-session procedures
- H04L65/1093—In-session procedures by adding participants; by removing participants
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
- H04L65/40—Support for services or applications
- H04L65/403—Arrangements for multi-party communication, e.g. for conferences
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
- H04L65/40—Support for services or applications
- H04L65/403—Arrangements for multi-party communication, e.g. for conferences
- H04L65/4038—Arrangements for multi-party communication, e.g. for conferences with floor control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
- H04L65/40—Support for services or applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/40—Network security protocols
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
[第1の実施の形態]
図1は、第1の実施の形態の音声データ転送装置を示す図である。音声データ転送装置1および端末2,3,4は、ネットワーク5に接続されている。音声データ転送装置1は、端末2,3,4の間の音声データの転送を行う。端末2は、ユーザ6により使用される。端末3は、ユーザ7により使用される。端末4は、ユーザ8により使用される。端末2は、マイクおよびスピーカを有する。マイクおよびスピーカは、端末2に外付けされてもよいし端末2に内蔵されてもよい。端末3,4も同様にマイクおよびスピーカを有する。ユーザ6は、端末2に接続されたマイクを用いて、ユーザ6が発した音声を端末2に入力する。ユーザ6は、端末2に接続されたスピーカを用いて、ユーザ7,8が発した音声を聞ける。端末2,3,4は、例えば、スマートフォン、タブレット端末またはPC(Personal Computer)などのクライアントコンピュータである。
[第2の実施の形態]
図2は、第2の実施の形態の遠隔支援システムを示す図である。第2の実施の形態の遠隔支援システムは、現場で作業する作業者U1に対する支援者U2,U3による遠隔支援に利用される。第2の実施の形態の遠隔支援システムは、サーバ100、作業端末200および支援端末300,400を含む。サーバ100および支援端末300,400は、ネットワーク10に接続されている。ネットワーク10は、LAN(Local Area Network)でもよいし、WAN(Wide Area Network)やインターネットなどでもよい。
グループ管理テーブル111には、他のグループに関するレコードも同様に登録され得る。
図9は、第2の実施の形態の端末処理の例を示すフローチャートである。以下、図9に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
図10は、第2の実施の形態のサーバ処理の例を示すフローチャートである。以下、図10に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
図11は、第2の実施の形態の音声データの転送抑止の具体例を示す図である。例えば、サーバ100は、作業端末200および支援端末300,400それぞれとの間でセッションを確立し、作業者U1および支援者U2,U3の3者による遠隔支援を実現している。このとき、被支援者である作業者U1は、支援者U2,U3の両方から音声による支援を受けている際に、例えば、支援者U3の音声を傾聴したいこともある。
以下、第3の実施の形態を説明する。前述の第2の実施の形態と相違する事項を主に説明し、共通する事項の説明を省略する。
図13は、第3の実施の形態の端末処理の例を示すフローチャートである。以下、図13に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
図14は、第3の実施の形態のサーバ処理の例を示すフローチャートである。以下、図14に示す処理をステップ番号に沿って説明する。
なお、通常時(個別通信を行っていない間)に音声データにユーザIDを付与しない理由は、音声データへのユーザID付与に伴うオーバーヘッド(例えば、端末やネットワーク10の負荷)を低下させるためである。
[第4の実施の形態]
以下、第4の実施の形態を説明する。前述の第2の実施の形態と相違する事項を主に説明し、共通する事項の説明を省略する。
(S61)セッション管理部120は、グループメンバのセッション接続を行う。すなわち、セッション管理部120は、作業端末200および支援端末300,400のログインに用いられたユーザIDに対して、セッションIDを生成し、記憶部110に記憶されたセッション管理テーブル112に登録する。ユーザIDに対応するグループIDは、セッション管理テーブル112に予め登録されている。転送処理部130は、該当のグループに属するセッションに対応する作業端末200および支援端末300,400の間の音声通信(音声データの転送)を開始する。
1a 記憶部
1b 処理部
2,3,4 端末
5 ネットワーク
6,7,8 ユーザ
R11,R12,R13,R21,R22 転送路
X1 転送路情報
Claims (12)
- 複数の端末それぞれと自装置との間に生成された音声データの転送路を介して前記複数の端末に含まれる端末間で音声データの転送を実行する音声データ転送プログラムにおいて、
前記複数の端末のうちのいずれかの端末である第1の端末から第2の端末の識別情報を受け付けると、前記第1の端末と自装置との間と、前記第2の端末と自装置との間と、にそれぞれ新たな音声データの転送路を生成し、
生成した前記新たな音声データの転送路を介して、前記第1の端末と、前記第2の端末との間で音声データの転送を実行するとともに、前記第1の端末と自装置との間に生成された音声データの転送路と、前記第1の端末と前記第2の端末とは異なる他の端末と自装置との間に生成された音声データの転送路とを介した、前記第1の端末と前記他の端末との間での音声データの転送を抑制する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする音声データ転送プログラム。 - 前記第1の端末と前記他の端末との間での音声データの転送の抑制では、前記他の端末から受信した音声データの前記第1の端末への転送を行わず、前記第1の端末から受信した音声データの前記他の端末への転送を行う、ことを特徴とする請求項1記載の音声データ転送プログラム。
- 生成した前記新たな音声データの転送路を介した前記第1の端末と前記第2の端末との間の音声データの転送を開始した後に、前記第1の端末から第3の端末の識別情報を受け付けると、前記第3の端末と自装置との間に追加の音声データの転送路を生成し、
生成した前記追加の音声データの転送路を更に用いて、前記第1の端末と前記第2の端末と前記第3の端末との間で相互に音声データの転送を実行するとともに、前記他の端末のうち前記第3の端末とは異なる端末と前記第1の端末との間での音声データの転送を抑制する、ことを特徴とする請求項1または2記載の音声データ転送プログラム。 - 前記第1の端末と前記第2の端末との間の音声データの個別の通信を終了する通知を受け付けると、生成した前記新たな音声データの転送路を削除し、前記第1の端末と前記他の端末との間の音声データの転送を再開する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の音声データ転送プログラム。
- 複数の端末のうちの特定の端末の指定を受け付け、
前記複数の端末のうちのいずれかの端末である第1の端末から、音声データと、前記第1の端末の識別情報とを含む情報を受信すると、前記第1の端末の識別情報に基づき、該第1の端末が、指定された前記特定の端末であるか否かの判定を行い、
前記第1の端末が、指定された前記特定の端末である場合、前記音声データの出力を抑制する制御を実行する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする音声データ出力制御プログラム。 - 複数の端末のうちのいずれかの端末である第1の端末から他の端末の識別情報を受け付け、
音声データの転送路の識別情報を端末の識別情報に対応付けて記憶する記憶部を参照して、受け付けた前記他の端末の識別情報に対応付けられた転送路の識別情報を取得し、
前記複数の端末のうちの第2の端末から音声データを受信すると、取得した前記転送路の識別情報が、受信した前記音声データの転送路の識別情報に一致するか否かの判定を行い、
肯定的である場合、前記他の端末以外の端末から送信された音声データの、前記第1の端末への転送を抑制する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする音声データ転送プログラム。 - 複数の端末それぞれと自装置との間に生成された音声データの転送路の情報を記憶する記憶部と、
前記複数の端末のうちのいずれかの端末である第1の端末から第2の端末の識別情報を受け付けると、前記第1の端末と自装置との間と、前記第2の端末と自装置との間と、にそれぞれ新たな音声データの転送路を生成し、生成した前記新たな音声データの転送路を介して、前記第1の端末と、前記第2の端末との間で音声データの転送を実行するとともに、前記第1の端末と自装置との間に生成された音声データの転送路と、前記第1の端末と前記第2の端末とは異なる他の端末と自装置との間に生成された音声データの転送路とを介した、前記第1の端末と前記他の端末との間での音声データの転送を抑制する処理部と、
を有することを特徴とする音声データ転送装置。 - 複数の端末それぞれと自装置との間に生成された音声データの転送路を介して前記複数の端末に含まれる端末間で音声データの転送を実行する音声データ転送方法において、
コンピュータが、
前記複数の端末のうちのいずれかの端末である第1の端末から第2の端末の識別情報を受け付けると、前記第1の端末と自装置との間と、前記第2の端末と自装置との間と、にそれぞれ新たな音声データの転送路を生成し、
生成した前記新たな音声データの転送路を介して、前記第1の端末と、前記第2の端末との間で音声データの転送を実行するとともに、前記第1の端末と自装置との間に生成された音声データの転送路と、前記第1の端末と前記第2の端末とは異なる他の端末と自装置との間に生成された音声データの転送路とを介した、前記第1の端末と前記他の端末との間での音声データの転送を抑制する、
ことを特徴とする音声データ転送方法。 - 複数の端末のうちの特定の端末の識別情報を記憶する記憶部と、
前記特定の端末の指定を受け付けて、前記特定の端末の識別情報を前記記憶部に格納し、前記複数の端末のうちのいずれかの端末である第1の端末から、音声データと、前記第1の端末の識別情報とを含む情報を受信すると、前記第1の端末の識別情報および前記記憶部に記憶された前記特定の端末の識別情報に基づき、該第1の端末が、指定された前記特定の端末であるか否かの判定を行い、前記第1の端末が、指定された前記特定の端末である場合、前記音声データの出力を抑制する制御を実行する処理部と、
を有することを特徴とする音声データ出力制御装置。 - コンピュータが、
複数の端末のうちの特定の端末の指定を受け付け、
前記複数の端末のうちのいずれかの端末である第1の端末から、音声データと、前記第1の端末の識別情報とを含む情報を受信すると、前記第1の端末の識別情報に基づき、該第1の端末が、指定された前記特定の端末であるか否かの判定を行い、
前記第1の端末が、指定された前記特定の端末である場合、前記音声データの出力を抑制する制御を実行する、
ことを特徴とする音声データ出力制御方法。 - 音声データの転送路の識別情報を端末の識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、
複数の端末のうちのいずれかの端末である第1の端末から他の端末の識別情報を受け付け、前記記憶部を参照して、受け付けた前記他の端末の識別情報に対応付けられた転送路の識別情報を取得し、前記複数の端末のうちの第2の端末から音声データを受信すると、取得した前記転送路の識別情報が、受信した前記音声データの転送路の識別情報に一致するか否かの判定を行い、肯定的である場合、前記他の端末以外の端末から送信された音声データの、前記第1の端末への転送を抑制する処理部と、
を有することを特徴とする音声データ転送装置。 - コンピュータが、
複数の端末のうちのいずれかの端末である第1の端末から他の端末の識別情報を受け付け、
音声データの転送路の識別情報を端末の識別情報に対応付けて記憶する記憶部を参照して、受け付けた前記他の端末の識別情報に対応付けられた転送路の識別情報を取得し、
前記複数の端末のうちの第2の端末から音声データを受信すると、取得した前記転送路の識別情報が、受信した前記音声データの転送路の識別情報に一致するか否かの判定を行い、
肯定的である場合、前記他の端末以外の端末から送信された音声データの、前記第1の端末への転送を抑制する、
ことを特徴とする音声データ転送方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016206890A JP6839345B2 (ja) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 音声データ転送プログラム、音声データ出力制御プログラム、音声データ転送装置、音声データ出力制御装置、音声データ転送方法および音声データ出力制御方法 |
US15/728,773 US10623448B2 (en) | 2016-10-21 | 2017-10-10 | Audio data transfer device and audio data transfer method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016206890A JP6839345B2 (ja) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 音声データ転送プログラム、音声データ出力制御プログラム、音声データ転送装置、音声データ出力制御装置、音声データ転送方法および音声データ出力制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018067876A true JP2018067876A (ja) | 2018-04-26 |
JP6839345B2 JP6839345B2 (ja) | 2021-03-10 |
Family
ID=61971598
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016206890A Active JP6839345B2 (ja) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 音声データ転送プログラム、音声データ出力制御プログラム、音声データ転送装置、音声データ出力制御装置、音声データ転送方法および音声データ出力制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10623448B2 (ja) |
JP (1) | JP6839345B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021015651A1 (en) * | 2019-07-23 | 2021-01-28 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Ims node, network node and methods in a communications network |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08256219A (ja) * | 1995-03-17 | 1996-10-01 | Fujitsu Ltd | 多地点テレビ会議システム |
JP2002027144A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-01-25 | Minolta Co Ltd | 通信端末および通話システムおよび回線確立方法 |
JP2009231949A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Univ Of Aizu | マルチメディア会議システム、アプリケーションサーバ、混合パターン決定方法および混合パターン決定用プログラム |
WO2016039867A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | Harman International Industries, Incorporated | Techniques for generating multiple listening environments via auditory devices |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7974399B2 (en) | 2005-11-15 | 2011-07-05 | Alcatel Lucent | Enhanced whisper feature |
US8824684B2 (en) * | 2007-12-08 | 2014-09-02 | International Business Machines Corporation | Dynamic, selective obfuscation of information for multi-party transmission |
US9344396B2 (en) | 2009-03-30 | 2016-05-17 | Avaya Inc. | System and method for persistent multimedia conferencing services |
-
2016
- 2016-10-21 JP JP2016206890A patent/JP6839345B2/ja active Active
-
2017
- 2017-10-10 US US15/728,773 patent/US10623448B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08256219A (ja) * | 1995-03-17 | 1996-10-01 | Fujitsu Ltd | 多地点テレビ会議システム |
JP2002027144A (ja) * | 2000-07-12 | 2002-01-25 | Minolta Co Ltd | 通信端末および通話システムおよび回線確立方法 |
JP2009231949A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-08 | Univ Of Aizu | マルチメディア会議システム、アプリケーションサーバ、混合パターン決定方法および混合パターン決定用プログラム |
WO2016039867A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-03-17 | Harman International Industries, Incorporated | Techniques for generating multiple listening environments via auditory devices |
JP2017528990A (ja) * | 2014-09-10 | 2017-09-28 | ハーマン インターナショナル インダストリーズ インコーポレイテッド | 聴覚デバイスを介した多数の聴取環境生成技法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10623448B2 (en) | 2020-04-14 |
JP6839345B2 (ja) | 2021-03-10 |
US20180115589A1 (en) | 2018-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6451227B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、プログラム、及び記録媒体 | |
US11924581B2 (en) | Multi-device teleconferences | |
JP2006238328A (ja) | 会議システム及び会議端末装置並びに携帯端末装置 | |
JP6557976B2 (ja) | 伝送システム、情報処理装置、伝送方法、プログラム | |
JP2016195304A (ja) | 管理プログラム、会議管理方法、及び会議管理サーバ装置 | |
JP2021016083A (ja) | 通信システム、情報処理装置、通信方法およびプログラム | |
JP5005103B1 (ja) | 通話システム | |
JP7135766B2 (ja) | 通信システム、プログラム、端末装置 | |
JP2017050687A (ja) | 制御装置、通信制御システム、及びプログラム | |
JP6839345B2 (ja) | 音声データ転送プログラム、音声データ出力制御プログラム、音声データ転送装置、音声データ出力制御装置、音声データ転送方法および音声データ出力制御方法 | |
JP6476754B2 (ja) | 情報処理装置、呼び出し方法、プログラム、コミュニケーションシステム | |
JP5234744B2 (ja) | 映像会議装置、映像会議方法、映像会議プログラムおよび記録媒体 | |
JP6500366B2 (ja) | 管理装置、端末装置、伝送システム、伝送方法およびプログラム | |
JP2015142193A (ja) | 伝送端末及びプログラム | |
JP6295628B2 (ja) | 伝送管理システム、伝送管理方法及びプログラム | |
JP6464696B2 (ja) | 制御システム、通信システム、制御方法、及びプログラム | |
JP2013110481A (ja) | データ共有機能を有した通話システム | |
JP2010124232A (ja) | 会議システム及び会議方法 | |
JP2008092157A (ja) | 通信端末、会議情報検索方法、およびプログラム | |
JP2008252177A (ja) | 電子会議システム、情報処理装置およびプログラム | |
JP2015027054A (ja) | 通信システム、方法、通信装置およびプログラム | |
JP6318553B2 (ja) | 管理装置、伝送端末、伝送システム、プログラム及び伝送方法 | |
JP7353402B2 (ja) | 端末装置およびプログラム | |
JP2013207331A (ja) | ビデオ会議対応ip電話装置及びその呼接続方法 | |
JP2012060653A (ja) | 通信システム及び通信システムにおける通信方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190709 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190718 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190718 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6839345 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |