JP2018066782A - Image forming apparatus and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カラーレーザープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。 The present invention relates to an electrophotographic color image forming apparatus such as a color laser printer or a color copying machine.
カラー画像形成装置のうちタンデム型のものでは、中間転写ベルト（像担持体）に複数色のトナー（現像剤）により形成した複数の色ずれ検査画像（パッチ）と、中間転写ベルトの所定領域に照射した光の反射光を検出する光センサとを用いて色ずれを検出する。特許文献１には、中間転写ベルト上の基準色パッチと比較色パッチを光センサ（色ずれ検出センサ）により検出し、それらの検出タイミングに基づいて基準色パッチに対する比較色パッチの転写位置ずれ（色ずれ）を算出して補正する画像形成装置が開示されている。基準色パッチと比較色パッチとの間には中間転写ベルトによる搬送方向に間隔が設けられている。 In a tandem type color image forming apparatus, a plurality of color misregistration inspection images (patches) formed with a plurality of colors of toner (developer) on an intermediate transfer belt (image carrier) and a predetermined area of the intermediate transfer belt The color shift is detected using an optical sensor that detects reflected light of the irradiated light. In Patent Document 1, a reference color patch and a comparison color patch on an intermediate transfer belt are detected by an optical sensor (color shift detection sensor), and a transfer position shift of the comparison color patch with respect to the reference color patch (based on their detection timing) An image forming apparatus that calculates and corrects (color shift) is disclosed. An interval is provided between the reference color patch and the comparison color patch in the conveyance direction by the intermediate transfer belt.
しかしながら、特許文献１にて開示された画像形成装置では、中間転写ベルトが駆動ローラーに巻き掛けられて回転駆動されるため、駆動ローラーの偏心や中間転写ベルトの厚みむらに起因して中間転写ベルトの表面速度（つまりはパッチの搬送速度）が変動する。この結果、色ずれ検出センサにより基準色パッチを検出したときの搬送速度と比較色パッチを検出したときの搬送速度とが異なると、それらの検出タイミングに基づいて算出した色ずれ量が誤差を含むことになる。したがって、色ずれを良好に補正することができない。
本発明は、中間転写ベルトによるパッチの搬送速度の変動に起因する色ずれ量の算出誤差を低減することができるようにした画像形成装置を提供する。
However, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, since the intermediate transfer belt is wound around the drive roller and driven to rotate, the intermediate transfer belt is caused by eccentricity of the drive roller and uneven thickness of the intermediate transfer belt. The surface speed (that is, the patch transport speed) fluctuates. As a result, if the transport speed when the reference color patch is detected by the color shift detection sensor and the transport speed when the comparison color patch is detected are different, the color shift amount calculated based on the detection timing includes an error. It will be. Therefore, the color misregistration cannot be corrected satisfactorily.
The present invention provides an image forming apparatus capable of reducing a color misregistration amount calculation error caused by a change in a patch conveyance speed by an intermediate transfer belt.
本発明の一側面としての画像形成装置は、互いに異なる第１の色および第２の色の現像剤により第１のパッチおよび第２のパッチをそれぞれ形成する第１の現像手段および第２の現像手段と、第１および第２の現像手段から互いに間隔をあけて転写された第１および第２のパッチを搬送する像担持体と、像担持体に向けて光を照射し、該像担持体からの反射光を受光する光センサと、光センサからの出力に基づいて像担持体により搬送される第１および第２のパッチがそれぞれ検出領域を通過する通過タイミングを取得し、該通過タイミングを用いて第１および第２の色の色ずれ量を算出する算出手段とを有する。光センサは、上記検出領域としての第１の検出領域および第２の検出領域からの反射光をそれぞれ受光する第１の受光部および第２の受光部を有し、第１および第２の受光部は、上記間隔が所定間隔である第１および第２のパッチのうち一方と他方がそれぞれ該所定間隔を有する第１および第２の検出領域を通過する場合において出力変化が同時に生ずる位置に配置されている。そして、算出手段は、第１の受光部の出力変化に基づいて取得した第１の通過タイミングと第２の受光部の出力変化に基づいて取得した第２の通過タイミングとを用いて色ずれ量を算出することを特徴とする。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes a first developing unit and a second developing unit that respectively form a first patch and a second patch with different first and second color developers. And an image carrier that conveys the first and second patches transferred from the first and second developing units at a distance from each other, and irradiates the image carrier with light, and the image carrier The optical sensor that receives the reflected light from the optical sensor, and the first and second patches conveyed by the image carrier based on the output from the optical sensor respectively acquire the passing timings through the detection area, And calculating means for calculating the color misregistration amounts of the first and second colors. The optical sensor includes a first light receiving unit and a second light receiving unit that receive reflected light from the first detection region and the second detection region as the detection region, respectively. The unit is arranged at a position where an output change occurs simultaneously when one and the other of the first and second patches having the predetermined interval pass through the first and second detection regions having the predetermined interval, respectively. Has been. Then, the calculation means uses the first passage timing acquired based on the output change of the first light receiving unit and the second passage timing acquired based on the output change of the second light receiving unit. Is calculated.
なお、画像形成装置のコンピュータに色ずれ量を算出する処理を実行させるコンピュータプログラムとしての色ずれ量演算プログラムも、本発明の他の一側面を構成する。 Note that a color misregistration amount calculation program as a computer program that causes a computer of the image forming apparatus to execute processing for calculating a color misregistration amount also constitutes another aspect of the present invention.
本発明によれば、第１および第２の受光部を用いて取得した第１および第２の通過タイミングを用いて色ずれ量を算出することで、像担持体によるパッチの搬送速度の変動に起因する色ずれ量の算出誤差を低減することができる。 According to the present invention, the amount of color misregistration is calculated using the first and second passage timings acquired using the first and second light receiving units, thereby reducing the variation in the patch conveyance speed by the image carrier. It is possible to reduce the calculation error of the resulting color misregistration amount.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。まず、後述する実施例１〜７に共通する画像形成装置の実施例について図１を用いて説明する。図１において一部の参照符号の末尾に付加されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋは、その構成要素が現像剤としてのトナーの色であるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応することを示す。ただし、本実施例の説明文においては、各色に対応する構成要素の説明を参照符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋを付加することなくまとめて行う。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an embodiment of an image forming apparatus common to later-described embodiments 1 to 7 will be described with reference to FIG. In FIG. 1, Y, M, C, and Bk added to the end of some reference numerals indicate that the constituent elements correspond to the colors of the toner as the developer, yellow, magenta, cyan, and black. However, in the description of the present embodiment, the description of the constituent elements corresponding to each color is performed collectively without adding Y, M, C, and Bk to the reference numerals.
各色の帯電部１は、図中の細矢印方向に回転駆動する各色の感光ドラム２を一様に帯電する。各色の露光部３は、対応する感光ドラム２にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。現像部４は、現像バイアスを印加することで静電潜像にトナーを供給して感光ドラム２上に可視像としてのトナー像を形成する。現像部４および感光ドラム２により現像手段が構成される。 Each color charging unit 1 uniformly charges each color photosensitive drum 2 that is rotationally driven in the direction of a thin arrow in the figure. Each color exposure unit 3 irradiates the corresponding photosensitive drum 2 with laser light to form an electrostatic latent image. The developing unit 4 supplies a toner to the electrostatic latent image by applying a developing bias to form a toner image as a visible image on the photosensitive drum 2. The developing unit 4 and the photosensitive drum 2 constitute a developing unit.
各色の一次転写ローラー５は、一次転写バイアスの印加により各色の感光ドラム２上のトナー像を像担持体である中間転写ベルト６に転写する。中間転写ベルト６は、駆動ローラー７によって太矢印方向に回転駆動されており、各色の感光体ドラム２から１つの中間転写ベルト６上にトナー像を重ねて転写することでカラー画像が形成される。 The primary transfer roller 5 of each color transfers the toner image on the photosensitive drum 2 of each color to the intermediate transfer belt 6 as an image carrier by applying a primary transfer bias. The intermediate transfer belt 6 is rotationally driven in the direction of the thick arrow by a driving roller 7, and a color image is formed by transferring a toner image superimposed on one intermediate transfer belt 6 from the photosensitive drum 2 of each color. .
搬送ローラー８，９，１０は、カセット２０内の記録材を搬送路１１に沿って二次転写ローラー１２まで搬送する。二次転写ローラー１２は、二次転写バイアスの印加により中間転写ベルト６上のトナー像（カラー画像）を記録材に転写する。記録材に転写されずに中間転写ベルト６に残ったトナーは、クリーニングブレード１３により除去され、廃トナー回収容器１４へと回収される。 The transport rollers 8, 9, and 10 transport the recording material in the cassette 20 to the secondary transfer roller 12 along the transport path 11. The secondary transfer roller 12 transfers the toner image (color image) on the intermediate transfer belt 6 to a recording material by applying a secondary transfer bias. The toner remaining on the intermediate transfer belt 6 without being transferred to the recording material is removed by the cleaning blade 13 and collected in a waste toner collecting container 14.
トナー像が転写された記録材に対して定着部１５において加熱および加圧が行われることで記録材に対してトナー像が定着し、該記録材は搬送ローラー１６により装置外に排出される。 The recording material to which the toner image has been transferred is heated and pressed in the fixing unit 15, whereby the toner image is fixed to the recording material, and the recording material is discharged out of the apparatus by the conveyance roller 16.
エンジン制御部（算出手段）１７は、マイクロコンピュータを含み、画像形成装置の各種駆動制御やセンサを用いた制御等を行う。中間転写ベルト６のうち駆動ローラー７に巻き掛けられた部分（以下、ローラー巻掛け部分という）に対向する位置には、光センサとしての色ずれ検出センサ１８が設けられている。 The engine control unit (calculation means) 17 includes a microcomputer, and performs various drive controls of the image forming apparatus, control using sensors, and the like. A color misregistration detection sensor 18 as an optical sensor is provided at a position facing a portion of the intermediate transfer belt 6 wound around the driving roller 7 (hereinafter referred to as a roller winding portion).
実施例１では、色ずれ検出センサ１８として、中間転写ベルト６上に２つの参照領域を設ける鏡面反射型色ずれ検出センサを用いる場合について、図２（ａ），（ｂ）を用いて説明する。図２（ａ）では、説明のために色ずれ検出センサ（以下、単にセンサという）２００が対向する中間転写ベルト６を平面状に示しているが、実際のセンサ２００は中間転写ベルト６のうちローラー巻掛け部分に対向配置されている。ただし、センサ２００を中間転写ベルト６の平面部分に対向配置してもよい。以下の説明において、トナー（後述する各パッチ）を搬送する中間転写ベルト６の駆動方向（太矢印で示す）を搬送方向といい、該中間転写ベルト６においてパッチが転写される表面の速度を中間転写ベルト６の速度またはパッチの搬送速度という。 In the first embodiment, a case where a specular reflection type color misregistration detection sensor in which two reference areas are provided on the intermediate transfer belt 6 is used as the color misregistration detection sensor 18 will be described with reference to FIGS. . In FIG. 2A, for the sake of explanation, the intermediate transfer belt 6 opposed to a color misregistration detection sensor (hereinafter simply referred to as a sensor) 200 is shown in a planar shape, but the actual sensor 200 is included in the intermediate transfer belt 6. Opposed to the roller winding part. However, the sensor 200 may be disposed to face the flat portion of the intermediate transfer belt 6. In the following description, the driving direction (indicated by a thick arrow) of the intermediate transfer belt 6 that conveys toner (each patch to be described later) is referred to as a conveyance direction, and the speed of the surface on which the patch is transferred on the intermediate transfer belt 6 is intermediate. This is called the transfer belt 6 speed or the patch transport speed.
図２（ａ），（ｂ）を用いて、本実施例のセンサ２００の構成について説明する。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示したセンサ２００から遮光部材２０６を取り外した状態を示している。 The configuration of the sensor 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2B shows a state where the light shielding member 206 is removed from the sensor 200 shown in FIG.
センサ２００の基板２１３上には、１つの光源２０１が実装されている。光源２０１から発せられた光束２０２，２０３はそれぞれ、中間転写ベルト６上に搬送方向に互いに離間して設定された参照領域（第１の検出領域）２１１および参照領域（第２の検出領域）２１２に照射される。搬送方向における参照領域２１１，２１２間の間隔（所定間隔）は、色ずれを検出するための基準間隔となる。 One light source 201 is mounted on the substrate 213 of the sensor 200. The light beams 202 and 203 emitted from the light source 201 are respectively a reference area (first detection area) 211 and a reference area (second detection area) 212 that are set apart from each other in the transport direction on the intermediate transfer belt 6. Is irradiated. An interval (predetermined interval) between the reference areas 211 and 212 in the transport direction is a reference interval for detecting color misregistration.
中間転写ベルト６上の参照領域２１１，２１２に照射された光束２０２，２０３はそれぞれ、中間転写ベルト６の表面にて鏡面反射する。鏡面反射光２０２’，２０３’はそれぞれ、図２（ｂ）に示すようにセンサ２００の遮光部材２０６に設けられた開口部２０６ａ，２０６ｂを通過して基板２１３上に設けられた第１の受光部２０９および第２の受光部２１０により受光される。 The light beams 202 and 203 applied to the reference areas 211 and 212 on the intermediate transfer belt 6 are specularly reflected on the surface of the intermediate transfer belt 6. As shown in FIG. 2B, the specular reflection lights 202 ′ and 203 ′ pass through openings 206 a and 206 b provided in the light shielding member 206 of the sensor 200, respectively, and are received by the first light reception provided on the substrate 213. Received by the unit 209 and the second light receiving unit 210.
中間転写ベルト６上には、感光ドラム２から基準色（第１の色）のブラックのトナーにより形成される基準色パッチ（第１のパッチ）２０４が転写される。また、比較色（第２の色）のイエロー、マゼンタまたはシアンのトナーにより形成される比較色パッチ（第２のパッチ）２０５が転写される。基準色パッチ２０４と比較色パッチ２０５は、色ずれがなければ上記基準間隔と同じ間隔（所定間隔）で転写され、色ずれがあれば基準間隔に対して異なる間隔を有するように転写される。基準色および比較色パッチ２０４，２０５は光拡散性を有し、各パッチからの鏡面反射光は中間転写ベルト６の表面からの鏡面反射光に比べて弱くなる。このため、基準色および比較色パッチ２０４，２０５の参照領域２１１，２１２の通過は、第１および第２の受光部２１０が受光する鏡面反射光２０２’，２０３’の強度が該通過に伴って減衰することを利用して行われる。 On the intermediate transfer belt 6, a reference color patch (first patch) 204 formed from black toner of the reference color (first color) is transferred from the photosensitive drum 2. In addition, a comparison color patch (second patch) 205 formed of a comparison color (second color) yellow, magenta or cyan toner is transferred. The reference color patch 204 and the comparison color patch 205 are transferred at the same interval (predetermined interval) as the reference interval if there is no color shift, and transferred so as to have a different interval with respect to the reference interval if there is a color shift. The reference color and comparative color patches 204 and 205 have light diffusibility, and the specular reflection light from each patch is weaker than the specular reflection light from the surface of the intermediate transfer belt 6. For this reason, when the reference color 211 and the reference color patches 204 and 205 pass through the reference regions 211 and 212, the intensity of the specular reflected light 202 ′ and 203 ′ received by the first and second light receiving units 210 is increased. This is done by using attenuation.
第１および第２の受光部２０９，２１０は、基準色および比較色パッチ２０４，２０５間の間隔および参照領域２１１，２１２の間隔が基準間隔である場合に該パッチ２０４，２０５の参照領域２１１，２１２の通過を同時に検出する位置に配置されている。このため、基準色および比較色パッチ２０４，２０５が参照領域２１１，２１２を通過する通過タイミング（以下、通過時刻という）の差から、基準色および比較色パッチ２０４，２０５の基準間隔に対するずれ量である色ずれ量が算出される。 The first and second light-receiving units 209 and 210 are configured so that the reference areas 211 and 210 of the patches 204 and 205 are used when the distance between the reference color and comparison color patches 204 and 205 and the distance between the reference areas 211 and 212 are the reference distance. It is arranged at a position where the passage of 212 is simultaneously detected. For this reason, the difference between the reference color and the comparison color patches 204 and 205 from the reference interval between the reference color and the comparison color patches 204 and 205 is calculated based on the difference in the passage timing (hereinafter referred to as the passage time) when the reference color and comparison color patches 204 and 205 pass through the reference regions 211 and 212. A certain color misregistration amount is calculated.
本実施例では、パッチ２０４，２０５間のクロストーク光や参照領域２１１，２１２ではない非参照領域からの不要な反射光によって検出誤差が生じることを抑制するために、開口部２０６ａ，２０６ｂを有する遮光部材２０６を用いている。ただし、このような検出誤差のおそれがないような場合は遮光部材２０６を設けなくてもよい。 In the present embodiment, openings 206a and 206b are provided in order to suppress detection errors caused by crosstalk light between the patches 204 and 205 and unnecessary reflected light from the non-reference region that is not the reference regions 211 and 212. A light shielding member 206 is used. However, if there is no fear of such a detection error, the light shielding member 206 may not be provided.
次に、パッチ２０４，２０５を検出したセンサ２００（第１および第２の受光部２０９，２１０）から出力される検出信号（電圧）の波形と第１の演算による色ずれ量の算出方法について、図３（ａ），（ｂ）を用いて説明する。図３（ａ）は、第１の受光部２０９から出力される検出信号の波形（実線）と、第２の受光部２１０から出力される検出信号の波形（破線）とを示す。参照領域２１１，２１２をパッチ２０４，２０５が通過する際における該パッチ２０４，２０５からの鏡面反射光の強度は中間転写ベルト６からの鏡面反射光の強度に比べて弱いため、各検出信号の波形は各パッチの通過時刻にて谷状に凹となる波形となる。図３（ａ）は、基準色パッチ２０４が参照領域２１１を通過した後、参照領域２１２を通過するのに対してやや遅れて比較色パッチ２０５が参照領域２１２を通過する場合を示している。また図３（ａ）は、基準色パッチ２０４として無彩色（黒）パッチを、比較色パッチ２０５として有彩色パッチを用いる場合を示している。比較色パッチ２０５の検出時に減衰する鏡面反射光に該比較色パッチ２０５からの拡散反射光が重畳されることで、基準色パッチ２０４の検出時とは検出信号に振幅差が発生している。 Next, regarding a waveform of a detection signal (voltage) output from the sensor 200 (first and second light receiving units 209 and 210) that detects the patches 204 and 205, and a calculation method of the color misregistration amount by the first calculation, This will be described with reference to FIGS. FIG. 3A shows a waveform (solid line) of the detection signal output from the first light receiving unit 209 and a waveform (broken line) of the detection signal output from the second light receiving unit 210. Since the intensity of the specular reflected light from the patches 204 and 205 when the patches 204 and 205 pass through the reference areas 211 and 212 is weaker than the intensity of the specular reflected light from the intermediate transfer belt 6, the waveform of each detection signal Is a waveform that is concave in a valley shape at the passing time of each patch. FIG. 3A shows a case where the reference color patch 204 passes through the reference region 212 after passing through the reference region 212 after passing through the reference region 212 with a slight delay from passing through the reference region 212. FIG. 3A shows a case where an achromatic color (black) patch is used as the reference color patch 204 and a chromatic color patch is used as the comparison color patch 205. The diffuse reflection light from the comparison color patch 205 is superimposed on the specular reflection light that attenuates when the comparison color patch 205 is detected, so that an amplitude difference is generated in the detection signal compared to when the reference color patch 204 is detected.
図３（ｂ）は、基準色パッチ２０４が参照領域２１２に到達する時刻に対してやや遅れて比較色パッチ２０５が参照領域２１２に到達する際の第１および第２の受光部２０９，２１０からの検出信号（アナログ信号）を２値化した２値化信号を示す。アナログ信号の信号値が基準レベルに対して低いときは２値化信号はハイレベルとなり、基準レベルより高いときには２値化信号はローレベルとなる。 FIG. 3B shows the first and second light receiving units 209 and 210 when the comparative color patch 205 reaches the reference region 212 with a slight delay from the time when the reference color patch 204 reaches the reference region 212. 2 shows a binarized signal obtained by binarizing the detection signal (analog signal). When the signal value of the analog signal is lower than the reference level, the binarized signal is at a high level, and when it is higher than the reference level, the binarized signal is at a low level.
以下に説明する色ずれ量の算出は、エンジン制御部１７のマイクロコンピュータによりコンピュータプログラムとしての色ずれ量演算プログラムに従って行われる。このことは、後述する他の実施例でも同じである。 The calculation of the color misregistration amount described below is performed by the microcomputer of the engine control unit 17 in accordance with a color misregistration amount calculation program as a computer program. This is the same in other embodiments described later.
第１の受光部２０９に対応する参照領域２１１を基準色パッチ２０４が通過する時刻Ｔ１（第１の通過タイミング）は、以下の式（１）に示すように２値化信号の立ち上がり時刻ｔ１１と立ち下り時刻ｔ１２との平均時刻で表現される。 The time T1 (first passage timing) when the reference color patch 204 passes through the reference region 211 corresponding to the first light receiving unit 209 is the rise time t11 of the binarized signal as shown in the following equation (1). It is expressed as an average time with the falling time t12.
同様に、第２の受光部２１０に対応する参照領域２１２を比較色パッチ２０５が通過する時刻Ｔ２（第２の通過タイミング）は、以下の式（２）に示すように２値化信号の立ち上がり時刻ｔ２１と立ち下り時刻ｔ２２との平均時刻で表現される。 Similarly, the time T2 (second passage timing) when the comparative color patch 205 passes through the reference region 212 corresponding to the second light receiving unit 210 is the rise of the binarized signal as shown in the following equation (2). It is expressed by the average time of time t21 and falling time t22.
このとき、色ずれ量Ｘを算出するための第１の演算を以下の式（３）により行う。 At this time, the first calculation for calculating the color misregistration amount X is performed by the following equation (3).
式（３）において、Ｖ１２は時刻Ｔ１，Ｔ２間での中間転写ベルト６の平均速度である。 In Expression (3), V12 is an average speed of the intermediate transfer belt 6 between times T1 and T2.
ただし、駆動ローラー７の偏心を主要因として変動するＶ１２を検出することは難しいため、Ｖ１２の代わりに（Ｔ２−Ｔ１）間より十分に長い時間内での中間転写ベルト６の平均速度Ｖａｖｅを用いる。このときの算出誤差について説明する。Ｖａｖｅを用いる場合、算出される色ずれ量は、
Ｘ×Ｖａｖｅ／Ｖ１２
で表現される。ここで、駆動ローラー７の周長が１００ｍｍで、駆動ローラー７の偏心量が±０．０５ｍｍである場合、該偏心に起因する中間転写ベルト６の速度の変化は±０．３１％となる。すなわち、平均速度Ｖａｖｅを用いることにより、真の色ずれ量Ｘに対してＶａｖｅ／Ｖ１２＝最大０．３１％の誤差を与える結果となる。一般的にカラーレジストレーションで要求される検出精度は一桁μｍオーダーであり、色ずれ量が０．３３ｍｍ発生したときの算出誤差はおよそ０．００１ｍｍとなる。色ずれ量が小さいほど算出誤差の影響は低減されるため、Ｖ１２に代えてＶａｖｅを用いても十分な精度で色ずれ量の算出が可能となる。なお、色ずれ量に相当する（Ｔ２−Ｔ１）が大きくて演算結果への影響が大きくなる場合は、中間転写ベルト６の速度の変化の主要因である駆動ローラー７の回転周期に対応した複数の通過時刻で平均化処理を行うといった追加の処理を行えばよい。
However, since it is difficult to detect V12 that fluctuates due to the eccentricity of the drive roller 7, the average speed Vave of the intermediate transfer belt 6 within a sufficiently longer time than (T2-T1) is used instead of V12. . The calculation error at this time will be described. When using Vave, the calculated color misregistration amount is
X × Vave / V12
It is expressed by Here, when the circumferential length of the drive roller 7 is 100 mm and the eccentric amount of the drive roller 7 is ± 0.05 mm, the change in the speed of the intermediate transfer belt 6 due to the eccentricity is ± 0.31%. That is, by using the average speed Vave, an error of Vave / V12 = maximum 0.31% is given to the true color misregistration amount X. In general, the detection accuracy required in color registration is on the order of one digit μm, and the calculation error when the color misregistration amount is 0.33 mm is approximately 0.001 mm. Since the influence of the calculation error is reduced as the color misregistration amount is smaller, the color misregistration amount can be calculated with sufficient accuracy even if Vave is used instead of V12. When (T2−T1) corresponding to the color misregistration amount is large and the influence on the calculation result is large, a plurality corresponding to the rotation period of the driving roller 7 which is the main factor of the change in the speed of the intermediate transfer belt 6 is obtained. It is sufficient to perform additional processing such as averaging processing at the passage time.
また、式（３）に示す色ずれ量Ｘは間隔を示すが、通過時刻差（Ｔ２−Ｔ１）を感光体ドラム２への露光開始時刻の補正に用いて色ずれ量を補正することもできる。通過時刻差（Ｔ２−Ｔ１）の補正量はＶ１２における瞬時の色ずれ量となるが、上述したように平均速度Ｖａｖｅにおける平均的な色ずれ量との誤差は十分小さくなる。またこの場合も、色ずれ量が大きくて演算結果への影響が大きくなる場合は、中間転写ベルト６の速度の変化の主要因である駆動ローラー７の回転周期に対応した複数の通過時刻で平均化処理を行うといった追加の処理を行えばよい。この際、感光体ドラム２から中間転写ベルト６への転写性向上のために感光体ドラム２と中間転写ベルト６とに速度比を与えている場合は、その速度比を考慮してカラーレジストレーションタイミングを補正する必要がある。 Further, although the color misregistration amount X shown in Expression (3) indicates an interval, the color misregistration amount can be corrected by using the passage time difference (T2−T1) for correcting the exposure start time of the photosensitive drum 2. . The correction amount of the passage time difference (T2−T1) is an instantaneous color misregistration amount at V12, but the error from the average color misregistration amount at the average speed Vave is sufficiently small as described above. Also in this case, when the amount of color misregistration is large and the influence on the calculation result is large, the average is obtained at a plurality of passage times corresponding to the rotation cycle of the driving roller 7 which is the main factor of the change in the speed of the intermediate transfer belt 6. An additional process such as performing a conversion process may be performed. At this time, if a speed ratio is given to the photosensitive drum 2 and the intermediate transfer belt 6 in order to improve transferability from the photosensitive drum 2 to the intermediate transfer belt 6, color registration is performed in consideration of the speed ratio. Timing needs to be corrected.
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例では、実施例１のセンサ２００を中間転写ベルト６のローラー巻掛け部分に対向配置した場合において発生し得る参照領域間の間隔の誤差やパッチ周期の誤差の影響を受けずに色ずれを検出する方法について図４（ａ）〜（ｆ）を用いて説明する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the color misregistration is not affected by the error of the spacing between reference areas and the error of the patch period that may occur when the sensor 200 of the first embodiment is disposed opposite to the roller winding portion of the intermediate transfer belt 6. A method for detecting the error will be described with reference to FIGS.
図４（ａ）は、センサ２００に対向する中間転写ベルト６のローラー巻掛け部分を平面状に展開して示している。図中の実線丸は図２（ａ），（ｂ）に示した第１の受光部２０９に対応する参照領域２１１と第２の受光部２１０に対応する参照領域２１２を示す。実際の参照領域２１１，２１２の間隔はＬ’であり、破線丸で示された設計上の２つの参照領域４０３の間隔（以下、設計間隔Ｌという）に対して誤差を持つ。すなわち、Ｌ’≠Ｌである。なお、ここにいう参照領域間の間隔とは該参照領域の中心間の間隔であり、このことは後述するパッチ間の間隔についても同じである。 FIG. 4A shows a roller winding portion of the intermediate transfer belt 6 facing the sensor 200 in a flat shape. The solid line circles in the figure indicate the reference region 211 corresponding to the first light receiving unit 209 and the reference region 212 corresponding to the second light receiving unit 210 shown in FIGS. The actual interval between the reference regions 211 and 212 is L ', and has an error with respect to the interval between the two reference regions 403 in the design (hereinafter referred to as the design interval L) indicated by a broken-line circle. That is, L ′ ≠ L. Note that the interval between the reference regions here is the interval between the centers of the reference regions, and this is the same for the interval between patches described later.
図４（ｂ）〜（ｆ）を用いて、実際の参照領域２１１，２１２の中心４０４，４０５を基準色および比較色パッチ２０４，２０５により構成される色ずれ検査パターンが通過する過程について説明する。 With reference to FIGS. 4B to 4F, a process in which the color misregistration inspection pattern constituted by the base color and the comparison color patches 204 and 205 passes through the centers 404 and 405 of the actual reference regions 211 and 212 will be described. .
まず図４（ｂ）を用いて色ずれ検査パターンについて説明する。色ずれ検査パターンは間隔２×Ｌで形成された２つの基準色パッチ２０４ａ，２０４ｂと、搬送方向においてこれら基準色パッチ２０４ａ，２０４ｂにより挟まれた１つの比較色パッチ２０５とにより構成されている。各基準色パッチ（２０４ａ，２０４ｂ）と比較色パッチ２０５間の間隔は、これらに色ずれがない場合は参照領域２１１，２１２間の設計間隔Ｌに対応する。なお、ここでは２つの基準色パッチ２０４ａ，２０４ｂ間の間隔を２×Ｌとしているが、これは、後述するように該基準色２０４ａ，２０４ｂ間の間隔の誤差が色ずれ検出の結果に影響を及ぼすことを抑制するためである。図４（ｂ）では、比較色パッチ２０５が基準色パッチ２０４ａ，２０４ｂに対して＋Ｘの色ずれ量を有する場合を示している。すなわち、基準色パッチ２０４ａ，２０４ｂ間の中心に対して比較色パッチ２０５の中心が＋Ｘだけずれている。 First, the color misregistration inspection pattern will be described with reference to FIG. The color misregistration inspection pattern includes two reference color patches 204a and 204b formed at an interval of 2 × L, and one comparison color patch 205 sandwiched between the reference color patches 204a and 204b in the transport direction. The interval between each reference color patch (204a, 204b) and the comparison color patch 205 corresponds to the design interval L between the reference areas 211 and 212 when there is no color shift. Here, the interval between the two reference color patches 204a and 204b is 2 × L. However, as will be described later, the error in the interval between the reference colors 204a and 204b affects the result of color misregistration detection. This is to suppress the effect. FIG. 4B shows a case where the comparison color patch 205 has a + X color shift amount with respect to the reference color patches 204a and 204b. That is, the center of the comparison color patch 205 is shifted by + X from the center between the reference color patches 204a and 204b.
図４（ｂ）は、一方の基準色パッチ２０４ａが参照領域２１２を通過する時刻Ｔ１での状態を示している。図４（ｃ）は、比較色パッチ２０５が参照領域２１２を通過する時刻Ｔ２（第２の通過タイミング）での状態を示している。図４（ｄ）は、基準色パッチ２０４ａが参照領域２１１を通過する時刻Ｔ３（第１の通過タイミング）の状態を示している。通過時刻差（Ｔ３−Ｔ２）での各パッチの移動量ΔＬ１は、以下の式（４）で表される第１の演算により算出される。 FIG. 4B shows a state at time T <b> 1 when one base color patch 204 a passes through the reference region 212. FIG. 4C shows a state at time T2 (second passage timing) when the comparative color patch 205 passes through the reference region 212. FIG. 4D shows a state at time T3 (first passage timing) when the base color patch 204a passes through the reference region 211. The movement amount ΔL1 of each patch at the passage time difference (T3−T2) is calculated by the first calculation represented by the following equation (4).
ただし、Ｖ２３は時刻Ｔ２，Ｔ３間での中間転写ベルト６の平均速度である。
図４（ｅ）は、比較色パッチ２０５が参照領域２１１を通過する時刻Ｔ４（第３の通過タイミング）の状態を示している。図４（ｆ）は、他方の基準色パッチ２０４ｂが参照領域２１２を通過する時刻Ｔ５（第４の通過タイミング）の状態を示している。通過時刻差（Ｔ５−Ｔ４）での各パッチの移動量ΔＬ２は、以下の式（５）で表される第２の演算により算出される。
However, V23 is the average speed of the intermediate transfer belt 6 between times T2 and T3.
FIG. 4E shows a state at time T4 (third passage timing) when the comparative color patch 205 passes through the reference region 211. FIG. 4F shows a state at time T5 (fourth passage timing) when the other base color patch 204b passes through the reference region 212. The movement amount ΔL2 of each patch at the passage time difference (T5−T4) is calculated by the second calculation represented by the following equation (5).
ただし、Ｖ４５は時刻Ｔ４，Ｔ５間での中間転写ベルト６の平均速度である。 However, V45 is the average speed of the intermediate transfer belt 6 between times T4 and T5.
上記第１の演算の結果と第２の演算の結果とを用いた色ずれ量Ｘの演算を式（６）に示す。 Expression (6) shows the calculation of the color misregistration amount X using the result of the first calculation and the result of the second calculation.
このように、原理的にはＬ，Ｌ’に関わらず色ずれ量Ｘの検出が可能となる。しかしながら、実際の瞬時速度Ｖ２３，Ｖ４５を検出することが難しいため、Ｖ２３，Ｖ４５に代えて中間転写ベルト６の平均速度Ｖａｖｅを用いると、ΔＬ１とΔＬ２はそれぞれ以下のΔＬ１’とΔＬ２’のように書き換えることができる。 Thus, in principle, the amount of color misregistration X can be detected regardless of L and L ′. However, since it is difficult to detect the actual instantaneous speeds V23 and V45, when the average speed Vave of the intermediate transfer belt 6 is used in place of V23 and V45, ΔL1 and ΔL2 are respectively expressed as ΔL1 ′ and ΔL2 ′ below. Can be rewritten.
これにより、色ずれ量Ｘを、 As a result, the color misregistration amount X is
と表すことができる。 It can be expressed as.
式（９）において、前半の項(L−L’) ×Vave×(V23−V45)／(V23×V45)／2は０に近似した。この理由を、速度変動の主要因となる駆動ローラー７の想定周長をおよそ１００ｍｍとし、最大偏心量を５０μｍとし、中間転写ベルト６の目標速度を３００ｍｍ／ｓとした場合を例として説明する。このとき、中間転写ベルト６において発生する速度変動は最大で±０．３１％程度、すなわち±０．９４ｍｍ／ｓとなる。また、Ｖ２３およびＶ４５の検出位置の差、すなわちＬを２ｍｍ程度に想定し、駆動ローラー７の偏心による速度変動が正弦波状に発生する場合に、この想定距離２ｍｍにおける速度変動が最大となる位相は該正弦波における０とπである。つまり、V23−V45≒0.118mm/sとなる。このため、Vave×(V23−V45)／(V23×V45)≒0.118／300=0.0004となる。 In Expression (9), the first half term (L−L ′) × Vave × (V23−V45) / (V23 × V45) / 2 approximated zero. The reason for this will be described by taking as an example the case where the assumed circumference of the drive roller 7 which is the main factor of the speed fluctuation is about 100 mm, the maximum eccentricity is 50 μm, and the target speed of the intermediate transfer belt 6 is 300 mm / s. At this time, the maximum speed fluctuation generated in the intermediate transfer belt 6 is about ± 0.31%, that is, ± 0.94 mm / s. Further, when the difference between the detection positions of V23 and V45, that is, L is assumed to be about 2 mm, and the speed fluctuation due to the eccentricity of the drive roller 7 is generated in a sine wave shape, the phase at which the speed fluctuation at the assumed distance of 2 mm is maximum is 0 and π in the sine wave. That is, V23−V45≈0.118 mm / s. Therefore, Vave × (V23−V45) / (V23 × V45) ≈0.118 / 300 = 0.0004.
したがって、仮にＬ’に２０％の誤差（Ｌ’＝０．８ｍｍ）が発生しても、(L−L’)×Vave×(V23−V45)／(V23×V45)＝0.00008mmとなる。一般的にカラーレジストレーションで要求される検出精度は一桁μｍオーダーであり、(L−L’)×V45／Vave−V23／Vaveの項はこの精度に対して十分小さい値となることから無視できる項と判断して０とした。 Therefore, even if a 20% error (L ′ = 0.8 mm) occurs in L ′, (L−L ′) × Vave × (V23−V45) / (V23 × V45) = 0.00008 mm. In general, the detection accuracy required for color registration is on the order of 1 μm, and the term (L−L ′) × V45 / Vave−V23 / Vave is ignored because it is a sufficiently small value for this accuracy. Judged as possible term and set it to 0.
また、Vave×(V23+V45)／(V23×V45)／2は、上記条件下において、
最大Ｖ２３≒Ｖ４５≒±０．９４ｍｍ／ｓ＝±０．３１％
の誤差を与えることになる。しかし、色ずれ量が０．３３ｍｍ以下の場合では、誤差量が０．００１ｍｍ以下に抑えられる結果となり、中間転写ベルト６の速度変動の影響を抑制した色ずれ検出が可能となる。
Vave × (V23 + V45) / (V23 × V45) / 2 is
Maximum V23 ≒ V45 ≒ ± 0.94mm / s = ± 0.31%
Error. However, when the color misregistration amount is 0.33 mm or less, the error amount is suppressed to 0.001 mm or less, and the color misregistration detection can be performed while suppressing the influence of the speed variation of the intermediate transfer belt 6.
したがって、誤差量が０．００１ｍｍ以下という許容条件下においては、 Therefore, under the allowable condition that the error amount is 0.001 mm or less,
によって色ずれ量Ｘの算出が可能である。 Thus, the color misregistration amount X can be calculated.
色ずれ量が大きく演算結果への影響が大きくなる場合は、実施例１と同様に、中間転写ベルト６の速度の変化の主要因である駆動ローラー７の回転周期に対応した複数の通過時刻で平均化処理を行うといった追加の処理を行えばよい。 When the color misregistration amount is large and the influence on the calculation result is large, as in the first embodiment, at a plurality of passage times corresponding to the rotation cycle of the driving roller 7 which is the main factor of the change in the speed of the intermediate transfer belt 6. An additional process such as an averaging process may be performed.
このように、センサ２００が中間転写ベルト６におけるローラー巻掛け部分のような曲面部分に対向配置されて参照領域の間隔やパッチ周期にずれが生じている場合でも、事前の補正を行うことなく色ずれ量を精度良く算出することができる。 As described above, even when the sensor 200 is disposed opposite to the curved surface portion such as the roller winding portion of the intermediate transfer belt 6 and the gap between the reference regions and the patch cycle is shifted, the color is not corrected in advance. The deviation amount can be calculated with high accuracy.
次に、本発明の実施例３について説明する。センサが中間転写ベルト６におけるローラー巻掛け部分等の曲面部分に対向配置される場合には、該センサと中間転写ベルト６との間のギャップの変化やセンサの実装誤差により参照領域間の間隔が変化するおそれがある。このため、本実施例では、この参照領域間の間隔変化やパッチ周期の誤差の影響を信号処理によりキャンセル可能とする構成について図５（ａ），（ｂ）を用いて説明する。本実施例のセンサ５００には、図５（ｂ）に示すように、２つの第１の受光部５１９，５２１が搬送方向（曲線矢印で示す）において１つの第２の受光部５２０を間（中心）に挟んで配置されている。 Next, Embodiment 3 of the present invention will be described. When the sensor is arranged to face a curved surface portion such as a roller winding portion of the intermediate transfer belt 6, the interval between the reference regions is changed due to a change in the gap between the sensor and the intermediate transfer belt 6 or a mounting error of the sensor. May change. Therefore, in the present embodiment, a configuration in which the influence of the change in the interval between the reference areas and the error of the patch period can be canceled by signal processing will be described with reference to FIGS. In the sensor 500 of the present embodiment, as shown in FIG. 5B, two first light receiving portions 519 and 521 are arranged between one second light receiving portion 520 in the transport direction (indicated by a curved arrow) ( (Center).
図５（ａ）において、基板５１３に実装された光源５０１から発せられた光束５０２，５０３，５０４は、駆動ローラー７に巻き掛けられた中間転写ベルト６に向けて照射される。中間転写ベルト６には、２つの基準色パッチ５１４，５１６とこれら基準色パッチ５１４，５１６の間に位置する比較色パッチ５１５とを含む色ずれ検査パターンが転写されている。 In FIG. 5A, light beams 502, 503, and 504 emitted from a light source 501 mounted on a substrate 513 are irradiated toward the intermediate transfer belt 6 wound around the drive roller 7. A color misregistration inspection pattern including two reference color patches 514 and 516 and a comparison color patch 515 positioned between the reference color patches 514 and 516 is transferred to the intermediate transfer belt 6.
図５（ｂ）は、図５（ａ）に示したセンサ５００から遮光部材５０６を取り外した状態を示している。基板５１３上には、前述したように搬送方向において第２の受光部５２０を中心に挟んで２つの第１の受光部５１９，５２１が配置されている。第１の受光部５１９は、遮光部材５０６に設けられた開口部５０６ａを通して中間転写ベルト６上の参照領域（第１の検出領域）５１１からの反射光５０２’を受光する。第２の受光部５２０は、遮光部材５０６に設けられた開口部５０６ｂを通して中間転写ベルト６上の参照領域（第２の検出領域）５１２からの反射光５０３’を受光する。さらにもう１つの第１の受光部５２１は、遮光部材５０６に設けられた開口部５０６ｃを通して中間転写ベルト６上の参照領域（第１の検出領域）５１３からの反射光５０４’を受光する。 FIG. 5B shows a state where the light shielding member 506 is removed from the sensor 500 shown in FIG. On the substrate 513, as described above, the two first light receiving portions 519 and 521 are arranged with the second light receiving portion 520 in the center in the transport direction. The first light receiving unit 519 receives the reflected light 502 ′ from the reference region (first detection region) 511 on the intermediate transfer belt 6 through the opening 506 a provided in the light shielding member 506. The second light receiving unit 520 receives the reflected light 503 ′ from the reference region (second detection region) 512 on the intermediate transfer belt 6 through the opening 506 b provided in the light shielding member 506. Further, the other first light receiving portion 521 receives the reflected light 504 ′ from the reference region (first detection region) 513 on the intermediate transfer belt 6 through the opening 506 c provided in the light shielding member 506.
図６（ａ）は、２つの第１の受光部５１９，５２１と上記パッチ５１４~５１６を含む色ずれ検査パターンとの関係を示している。色ずれ検査パターンは中間転写ベルト６によって搬送方向（曲線矢印方向）に搬送される。 FIG. 6A shows the relationship between the two first light receiving portions 519 and 521 and the color misregistration inspection pattern including the patches 514 to 516. The color misregistration inspection pattern is transported in the transport direction (curved arrow direction) by the intermediate transfer belt 6.
図６（ｂ）は、色ずれ検査パターンの構成を示している。色ずれ検査パターンは、２つの基準色パッチ（第１のパッチ）５１４，５１６と２つの比較色パッチ（第２のパッチ）５１５，５１７とが１つずつ交互に転写されている。この４つのパッチ５１４〜５１７により第１のパッチグループと第２のパッチグループとが構成される。第１のパッチグループは、間隔Ｐで形成された上記２つの基準色パッチ５１４，５１６と該基準色パッチ５１４，５１６の間に形成された上記比較色パッチ５１５とを含む。 FIG. 6B shows the configuration of the color misregistration inspection pattern. In the color misregistration inspection pattern, two reference color patches (first patches) 514 and 516 and two comparison color patches (second patches) 515 and 517 are alternately transferred one by one. The four patches 514 to 517 constitute a first patch group and a second patch group. The first patch group includes the two reference color patches 514 and 516 formed at the interval P and the comparison color patch 515 formed between the reference color patches 514 and 516.
色ずれがない理想状態であれば、比較色パッチ５１５は基準色パッチ５１４，５１６間の中心に位置する。第２のパッチグループは、第１のパッチグループの基準色と比較色の関係が反転した構成を有する。該第２のパッチグループは、上記比較色パッチ５１５と、これに対して間隔Ｐで形成された比較色パッチ５１７と、これら比較色パッチ５１５，５１７の間に形成された基準色パッチ５１６を含む。理想状態では、基準色パッチ５１６は比較色パッチ５１５，５１７間の中心に位置する。 In an ideal state with no color shift, the comparison color patch 515 is positioned at the center between the reference color patches 514 and 516. The second patch group has a configuration in which the relationship between the reference color and the comparison color of the first patch group is inverted. The second patch group includes the comparative color patch 515, a comparative color patch 517 formed at an interval P with respect to the comparative color patch 515, and a reference color patch 516 formed between the comparative color patches 515 and 517. . In the ideal state, the reference color patch 516 is located at the center between the comparison color patches 515 and 517.
図７（ａ）は、図６（ａ），（ｂ）に示した構成において理想状態で各受光部から出力される検出信号の２値化波形を示す。理想状態では、上記４つのパッチ５１４〜５１７のうち３つが３つの参照領域５１１〜５１３を通過する時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は同時刻となる。ここで、物理的な位置関係として、参照領域５１２は参照領域５１１と参照領域５１３の中心に位置するように設定される。このため、時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の平均時刻（Ｔ１＋Ｔ２）／２は、比較色パッチ５１５が参照領域５１２を仮想的に通過する時刻となる。したがって、この仮想的な通過時刻と実際に比較色パッチ５１５が参照領域５１２を通過する時刻Ｔ２とを比較すれば、色ずれ量を算出することが可能となる。 FIG. 7A shows a binarized waveform of the detection signal output from each light receiving unit in the ideal state in the configuration shown in FIGS. 6A and 6B. In the ideal state, the times T1, T2, and T3 when three of the four patches 514 to 517 pass through the three reference areas 511 to 513 are the same time. Here, as a physical positional relationship, the reference area 512 is set so as to be positioned at the center of the reference area 511 and the reference area 513. Therefore, the average time (T1 + T2) / 2 of the time T1 and the time T2 is a time when the comparative color patch 515 virtually passes through the reference area 512. Therefore, by comparing this virtual passage time with the time T2 when the comparative color patch 515 actually passes through the reference area 512, it is possible to calculate the color misregistration amount.
図６（ｃ）は、中間転写ベルト６上の参照領域５１１〜５１３を含む曲面を平面に展開して示している。この図を用いて、センサ５００の実装誤差により生じる参照領域５１１〜５１３の間隔の変化の影響について説明する。 FIG. 6C shows a curved surface including reference regions 511 to 513 on the intermediate transfer belt 6 in a flat plane. The influence of the change in the interval between the reference areas 511 to 513 caused by the mounting error of the sensor 500 will be described with reference to FIG.
図中に破線で示した設計上の参照領域６０３に対して、第２の受光部５２０に対応する参照領域５１２はΔＬｃ’だけずれている。また、第２の受光部５２０を中心として配置された第１の受光部５１９，５２１に対応する参照領域５１１，５１３間の間隔はＬ’となり、それぞれの参照領域５１２との間隔はＬ２とＬ１（≠Ｌ２）となる。 The reference region 512 corresponding to the second light receiving unit 520 is shifted by ΔLc ′ with respect to the design reference region 603 indicated by a broken line in the drawing. The interval between the reference regions 511 and 513 corresponding to the first light receiving portions 519 and 521 arranged around the second light receiving portion 520 is L ′, and the intervals between the respective reference regions 512 are L2 and L1. (≠ L2).
第１のパッチグループにおいて、図６（ｃ）および図７（ｂ）に示すように時刻Ｔ３（第２の通過タイミング）にて比較色パッチ５１５の参照領域５１２の通過が第２の受光部５２０により検出される。また、時刻Ｔ３より前の時刻Ｔ１，Ｔ２（＞Ｔ１）（２つの第１の通過タイミング）にてそれぞれ、基準色パッチ５１４，５１６の参照領域５１１，５１３の通過が第１の受光部５１９，５２１により検出される。時刻Ｔ１，Ｔ２の平均時刻（Ｔ１＋Ｔ２）／２では、２つの基準色パッチ５１４，５１６がそれぞれ参照領域５１１，５１３の中心から等距離Ｌ”に位置している。このことから仮想的に基準色パッチ５１４，５１６が参照領域５１１，５１３の中心を通過する時刻を算出できる。ただし、第２の受光部５２０に対応する参照領域５１２は設計上の参照領域６０３に対してＬ１−（Ｌ１＋Ｌ２）／２だけずれた位置に存在する。 In the first patch group, as shown in FIG. 6C and FIG. 7B, the passage of the reference color 512 of the comparative color patch 515 at the time T3 (second passage timing) is the second light receiving unit 520. Is detected. In addition, at times T1 and T2 (> T1) (two first passage timings) before time T3, the reference areas 511 and 513 of the reference color patches 514 and 516 pass through the first light receiving unit 519, 521. At the average time (T1 + T2) / 2 of the times T1 and T2, the two reference color patches 514 and 516 are located at equal distances L ″ from the centers of the reference areas 511 and 513. Accordingly, the reference color is virtually determined. The time when the patches 514 and 516 pass through the centers of the reference areas 511 and 513 can be calculated, provided that the reference area 512 corresponding to the second light receiving unit 520 is L1- (L1 + L2) / with respect to the design reference area 603. It exists at a position shifted by 2.
時刻（Ｔ１＋Ｔ２）／２と時刻Ｔ３との間での各パッチの移動量ΔＬ３を算出する第１の演算は、参照領域間の間隔の差による誤差Ｌ１−（Ｌ１＋Ｌ２）／２と色ずれ量Ｘとから式（１１）のように表現される。 The first calculation for calculating the movement amount ΔL3 of each patch between the time (T1 + T2) / 2 and the time T3 is an error L1- (L1 + L2) / 2 due to the difference in the interval between the reference areas and the color shift amount X. From the above, it is expressed as in equation (11).
第２のパッチグループにおいても同様に、図６（ｃ）に示す時刻Ｔ４（第４の通過タイミング）にて基準色パッチ５１６の参照領域５１２の通過が第２の受光部５２０により検出される。また、時刻Ｔ４より後の時刻Ｔ５，Ｔ６（＞Ｔ５）（２つの第３の通過タイミング）にてそれぞれ、比較色パッチ５１５，５１７の参照領域５１１，５１３の通過が第１の受光部５１９，５２１により検出される。そして、時刻（Ｔ５＋Ｔ６）／２と時刻Ｔ４との間での各パッチの移動量ΔＬ４を算出する第２の演算は、参照領域間の間隔の差による誤差Ｌ１−（Ｌ１＋Ｌ２）／２と色ずれ量Ｘとから式（１２）のように表現される。 Similarly, in the second patch group, the passage of the reference color 512 of the reference color patch 516 is detected by the second light receiving unit 520 at time T4 (fourth passage timing) shown in FIG. In addition, at the times T5 and T6 (> T5) (two third passage timings) after the time T4, the passage of the reference colors 515 and 517 through the reference regions 511 and 513 is the first light receiving unit 519, 521. The second calculation for calculating the movement amount ΔL4 of each patch between the time (T5 + T6) / 2 and the time T4 is an error L1- (L1 + L2) / 2 due to the difference in the interval between the reference areas and the color shift. From the quantity X, it is expressed as in equation (12).
実施例２と同様に、パッチの位置関係が反転した色ずれ検査パターンによる色ずれ検出結果には、参照領域間の間隔の誤差と色ずれ量がそれぞれ逆極性となるように含まれる。このため、参照領域間の間隔の誤差は第１の演算の結果と第２の演算の結果を用いた以下の式（１３）の演算によって相殺され、色ずれ量Ｘのみを抽出することができる。 Similar to the second embodiment, the color misregistration detection result by the color misregistration inspection pattern in which the positional relationship of the patches is reversed includes an interval error between the reference areas and a color misregistration amount so as to have opposite polarities. For this reason, the error in the interval between the reference areas is canceled out by the following equation (13) using the result of the first calculation and the result of the second calculation, and only the color misregistration amount X can be extracted. .
さらに、時刻Ｔ３，Ｔ４での中間転写ベルト６の速度Ｖ３，Ｖ４を該中間転写ベルト６の平均速度Ｖａｖｅで代用すると、ΔＬ３とΔＬ４はそれぞれ以下のΔＬ３’とΔＬ３’のように書き換えることができる。 Further, when the speeds V3 and V4 of the intermediate transfer belt 6 at the times T3 and T4 are substituted with the average speed Vave of the intermediate transfer belt 6, ΔL3 and ΔL4 can be rewritten as ΔL3 ′ and ΔL3 ′ below, respectively. .
となる。これら色ずれ量ΔＬ３’，ΔＬ４’の平均値としての色ずれ量は、以下の式（１６）で求められる。 It becomes. The color misregistration amount as an average value of these color misregistration amounts ΔL3 ′ and ΔL4 ′ is obtained by the following equation (16).
式（１６）において、実施例２で説明した条件下においては同様に前半の項は十分小さく無視できるので、 In the equation (16), the first half term is similarly small and can be ignored under the conditions described in the second embodiment.
と、近似することができる。 And can be approximated.
さらに実施例２と同様に、Vave×(V3+V4)／(V3×V4)／2は、実施例２で示した条件下において±０．３１％の誤差を与えることになる。しかし、色ずれ量が０．３３ｍｍ以下では、算出誤差量が０．００１ｍｍ以下に抑えられており、検出時の速度変動の影響を抑制した色ずれ検出が可能となる。したがって、誤差量が０．００１ｍｍ以下という許容条件下においては、 Further, similarly to the second embodiment, Vave × (V3 + V4) / (V3 × V4) / 2 gives an error of ± 0.31% under the conditions shown in the second embodiment. However, when the color misregistration amount is 0.33 mm or less, the calculation error amount is suppressed to 0.001 mm or less, and the color misregistration detection can be performed while suppressing the influence of the speed fluctuation at the time of detection. Therefore, under the allowable condition that the error amount is 0.001 mm or less,
によって色ずれ量Ｘの算出が可能である。 Thus, the color misregistration amount X can be calculated.
色ずれ量が大きく演算結果への影響が大きくなる場合は、実施例１と同様に、中間転写ベルト６の速度の変化の主要因である駆動ローラー７の回転周期に対応した複数の通過時刻で平均化処理を行うといった追加の処理を行えばよい。 When the color misregistration amount is large and the influence on the calculation result is large, as in the first embodiment, at a plurality of passage times corresponding to the rotation cycle of the driving roller 7 which is the main factor of the change in the speed of the intermediate transfer belt 6. An additional process such as an averaging process may be performed.
このように、本実施例では、色ずれ検査パターンを基準色または比較色パッチの間に比較色または基準色パッチを配置した構成とし、センサ５００に受光部を３つ設ける。これにより、センサ５００と中間転写ベルト６とのギャップの変化やセンサ５００の位置ずれによって参照領域の間隔が変化したりパッチ周期に誤差が生じたりしている場合でも、色ずれ量を精度良く算出することができる。 As described above, in this embodiment, the color misregistration inspection pattern has a configuration in which the comparison color or the reference color patch is arranged between the reference color or the comparison color patch, and the sensor 500 is provided with three light receiving portions. As a result, even when the gap between the sensor 500 and the intermediate transfer belt 6 or the positional deviation of the sensor 500 changes the reference area interval or the patch period has an error, the color misregistration amount is calculated accurately. can do.
次に、本発明の実施例４について説明する。本実施例では、中間転写ベルト６からの拡散反射光を用いた色ずれ検出について説明する。例えば実施例３において図６（ａ）に示したように鏡面反射光を用いた色ずれ検出方法では、鏡面反射光の光線パスが中間転写ベルト６の曲面部分の傾き変化によって振れて（すなわち、光線振れが生じて）誤差を発生させるおそれがある。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, color misregistration detection using diffuse reflected light from the intermediate transfer belt 6 will be described. For example, in the color misregistration detection method using the specular reflection light as shown in FIG. 6A in the third embodiment, the light path of the specular reflection light is shaken by the change in the inclination of the curved surface portion of the intermediate transfer belt 6 (that is, There is a risk of error).
これに対して、拡散反射光を用いることで、開口部と受光部の位置によって受光部が受光する光線のパスが一意に決まるため、センサを中間転写ベルト６の曲面部分に対向配置しても該曲面部分の傾き変化に起因する光線振れの影響を受けない色ずれ検出が可能となる。また、拡散反射光を用いることで、第１および第２の受光部間の間隔よりも参照領域間の間隔（つまりはパッチ間の間隔）を広くすることもできる。このような構成を採ることにより、駆動系の誤差抑制を目的とした検査パッチの配置の自由度が向上する。また、センサの小型化のために受光素子を小さくしても中間転写ベルト上の参照領域が狭くなるのを抑制できる。このため、検査パターンのサイズが小さくなって該検査パターンからの反射光量が低下しないようにして、センサの小型化に伴う検査パッチの検出精度の低下を抑制することができる。 On the other hand, since the path of the light beam received by the light receiving unit is uniquely determined by the position of the opening and the light receiving unit by using the diffuse reflected light, the sensor may be disposed to face the curved surface portion of the intermediate transfer belt 6. Color misregistration can be detected without being affected by light beam shake caused by the change in the inclination of the curved surface portion. Further, by using diffusely reflected light, the interval between reference regions (that is, the interval between patches) can be made wider than the interval between the first and second light receiving portions. By adopting such a configuration, the degree of freedom of arrangement of inspection patches for the purpose of suppressing drive system errors is improved. In addition, even if the light receiving element is reduced in size to reduce the size of the sensor, it is possible to suppress the reference area on the intermediate transfer belt from being narrowed. For this reason, the size of the inspection pattern is not reduced and the amount of reflected light from the inspection pattern is not reduced, so that the reduction in the detection accuracy of the inspection patch accompanying the downsizing of the sensor can be suppressed.
まず、図８（ａ），（ｂ）を用いて、本実施例における拡散反射型色ずれ検出センサ（以下、単にセンサという）８００の構成について説明する。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す遮光部材８０６を取り外した状態を示す
センサ８００の基板８１３上には光源８０１が実装されている。該光源８０１から発せられた拡散光は中間転写ベルト６に照射される。中間転写ベルト６上の２つの参照領域（第１の検出領域）８１１および参照領域（第２の検出領域）８１２は、遮光部材８０６に設けられた１つの開口部８０６ａと第１の受光部８０９および第２の受光部８１０との位置関係およびサイズにより決まる。参照領域８１１，８１２間の間隔は、色ずれがない場合の基準色パッチ（第１のパッチ）８０４と比較色パッチ（第２のバッチ）８０５の間隔と等しくなるように設定されている。
First, the configuration of a diffuse reflection type color misregistration detection sensor (hereinafter simply referred to as a sensor) 800 in this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8B shows a state in which the light shielding member 806 shown in FIG. 8A is removed. A light source 801 is mounted on the substrate 813 of the sensor 800. The diffused light emitted from the light source 801 is applied to the intermediate transfer belt 6. Two reference areas (first detection areas) 811 and a reference area (second detection area) 812 on the intermediate transfer belt 6 include one opening 806 a provided in the light shielding member 806 and a first light receiving portion 809. It is determined by the positional relationship with the second light receiving unit 810 and the size. The interval between the reference areas 811 and 812 is set to be equal to the interval between the reference color patch (first patch) 804 and the comparison color patch (second batch) 805 when there is no color misregistration.
図８（ｃ）は、中間転写ベルト６から第１および第２の受光部８０９，８１０に向かう拡散反射光の光線パスを示している。第１の受光部８０９に対応する参照領域８１１と第２の受光部８１０に対応する参照領域８１２との間隔はＬである。中間転写ベルト６上の参照領域８１１，８１２からの拡散反射光のうち互いに交差する光線パスに沿った一部の光のみが開口部８０６ａを通って第１および第２の受光部８０９，８１０により受光される。そして各パッチが各参照領域を通過する際には、各参照領域からの拡散反射光量が中間転写ベルト６の表面からの拡散反射光量に対して減衰することで、第１および第２の受光部８０９，８１０の出力が変化する。このため、該出力変化に基づいて各参照領域を各パッチが通過した時刻を取得することができる。 FIG. 8C shows a light path of diffuse reflected light from the intermediate transfer belt 6 toward the first and second light receiving portions 809 and 810. The interval between the reference region 811 corresponding to the first light receiving unit 809 and the reference region 812 corresponding to the second light receiving unit 810 is L. Of the diffusely reflected light from the reference regions 811 and 812 on the intermediate transfer belt 6, only a part of the light along the ray paths intersecting each other passes through the opening 806a by the first and second light receiving portions 809 and 810. Received light. When each patch passes through each reference region, the amount of diffuse reflected light from each reference region attenuates with respect to the amount of diffuse reflected light from the surface of the intermediate transfer belt 6, so that the first and second light receiving units. The outputs of 809 and 810 change. For this reason, the time when each patch passed through each reference region can be acquired based on the output change.
中間転写ベルト６の表面からの拡散反射光と各パッチからの拡散反射光の光量の増減はほぼ等方的に生じる。このため、各参照領域が設定される中間転写ベルト６の表面の傾きが変化することで第１および第２の受光部８０９，８１０の受光量の絶対値に差が生ずることもあるが、受光量の時間に対する変化の傾向はそれに依存しない。したがって、例えば駆動ローラー７の偏心による中間転写ベルト６の表面の傾き変化に起因する光線振れによる色ずれ量の算出誤差は発生しない。色ずれ検査パッチの構成やパッチの通過時刻に基づく色ずれ検出方法は鏡面反射型色ずれ検出センサを用いる実施例２と同様であり、前述した式（７），（８），および（１０）を用いた演算によって色ずれ量の算出が可能である。 The increase / decrease in the amount of diffuse reflected light from the surface of the intermediate transfer belt 6 and diffuse reflected light from each patch occurs approximately isotropically. For this reason, there may be a difference in the absolute value of the received light amount of the first and second light receiving portions 809 and 810 due to the change in the inclination of the surface of the intermediate transfer belt 6 in which each reference area is set. The tendency of the amount to change over time does not depend on it. Therefore, for example, there is no calculation error of the color misregistration amount due to the light beam shake caused by the change in the inclination of the surface of the intermediate transfer belt 6 due to the eccentricity of the driving roller 7. The color misregistration detection method based on the configuration of the color misregistration inspection patch and the passage time of the patch is the same as that of the second embodiment using the specular reflection type color misregistration detection sensor, and the equations (7), (8), and (10) described above. The amount of color misregistration can be calculated by a calculation using.
本実施例によれば、センサ８００が対向する中間転写ベルト６の曲面部分の傾き変化等による反射光の光線振れの影響を受けずに色ずれ量を精度良く検出することができる。 According to this embodiment, it is possible to accurately detect the color misregistration amount without being affected by the fluctuation of the reflected light caused by the inclination change of the curved surface portion of the intermediate transfer belt 6 facing the sensor 800.
なお、本実施例ではパッチが参照領域を通過する際の拡散反射光量の減衰によりパッチの通過時刻を取得する場合について説明したが、パッチからの拡散反射光が増加することで通過時刻を取得してもよい。 In the present embodiment, the case where the patch passage time is acquired by the attenuation of the diffuse reflection light amount when the patch passes through the reference region has been described. However, the passage time is acquired when the diffuse reflection light from the patch increases. May be.
次に、本発明の実施例５について説明する。図９（ａ），（ｂ）は、実施例４と同様の拡散反射型色ずれ検出センサであって受光部を３つ有するセンサの構成を示す。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示した本実施例のセンサ９００から後述する遮光部材９０６，９３０を取り外した状態を示している。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIGS. 9A and 9B show the configuration of a diffuse reflection type color misregistration detection sensor similar to that of the fourth embodiment and having three light receiving portions. FIG. 9B shows a state in which light shielding members 906 and 930 described later are removed from the sensor 900 of the present embodiment shown in FIG.
基板９１３に実装された光源９０１からの拡散光は、そのうち光源側遮光部材９３０の開口部９３０ａを通った一部のみが中間転写ベルト６に照射される。中間転写ベルト６上の３つの参照領域９１１〜９１３からの拡散反射光は、受光部側遮光部材９０６の開口部９０６ａを通って基板９１３上の第１の受光部９１９，９２１および第２の受光部９２０により受光される。参照領域（第１の検出領域）９１１は第１の受光部９１９に、参照領域（第２の検出領域）９１２は第２の受光部９２０に、参照領域（第１の検出領域）９１３は第１の受光部９２１にそれぞれ対応する。 Of the diffused light from the light source 901 mounted on the substrate 913, only a part of the diffused light that has passed through the opening 930 a of the light source side light shielding member 930 is irradiated onto the intermediate transfer belt 6. The diffusely reflected light from the three reference regions 911 to 913 on the intermediate transfer belt 6 passes through the opening 906a of the light receiving portion side light blocking member 906, and the first light receiving portions 919 and 921 and the second light receiving light on the substrate 913. The light is received by the unit 920. The reference region (first detection region) 911 is in the first light receiving unit 919, the reference region (second detection region) 912 is in the second light receiving unit 920, and the reference region (first detection region) 913 is in the first. Corresponds to one light receiving portion 921.
中間転写ベルト６上には、色ずれ検査パッチとして、基準色パッチ９１４，９１６と、それらの間に位置する比較色パッチ９１５とが転写されている。本実施例でも、各パッチが通過することによる各参照領域からの拡散反射光の光量変化（各受光部からの出力変化）に基づいてパッチの通過時刻を取得する。色ずれ検査パッチの構成や色ずれ検出方法は実施例５で説明した鏡面反射型色ずれ検出センサを用いる場合と同じである。 On the intermediate transfer belt 6, reference color patches 914, 916 and a comparison color patch 915 positioned therebetween are transferred as color misregistration inspection patches. Also in the present embodiment, the passage time of the patch is acquired based on the change in the amount of diffusely reflected light from each reference region (the change in output from each light receiving unit) due to the passage of each patch. The configuration of the color misregistration inspection patch and the color misregistration detection method are the same as when the specular reflection type color misregistration detection sensor described in the fifth embodiment is used.
図１０（ａ）は、本実施例のセンサ９００における光源９０１からの拡散光と各参照領域からの拡散反射光の光線パスを搬送方向から見て示している。光源９０１と光源側遮光部材９３０の開口部９３０ａとにより中間転写ベルト６への実線で示した鏡面反射光１００４が定義される。受光部側遮光部材９０６の開口部９０６ａは、鏡面反射光１００４の光線パスを避け、かつ破線で示す拡散反射光１００６が各受光部（ここでは第２の受光部９２０を示す）に導ける位置に形成される。 FIG. 10A shows the light beam paths of the diffused light from the light source 901 and the diffusely reflected light from each reference region in the sensor 900 of this embodiment as seen from the carrying direction. Specular reflection light 1004 indicated by a solid line to the intermediate transfer belt 6 is defined by the light source 901 and the opening 930 a of the light source side light shielding member 930. The opening 906a of the light-receiving unit side light-shielding member 906 avoids the light path of the specular reflected light 1004 and is positioned at a position where the diffusely reflected light 1006 indicated by the broken line can be guided to each light-receiving unit (here, the second light-receiving unit 920 is shown) It is formed.
図１０（ｂ）は、中間転写ベルト６上の参照領域９１１〜９０１３から第１および第２の受光部９１９〜９２１への拡散反射光の光線パスを示している。参照領域９１１〜９０１３からの拡散反射光は受光部側遮光部材９０６の開口部９０６ａを通りつつ互いに交差して第１および第２の受光部９１９〜９２１により受光される。 FIG. 10B shows a ray path of diffuse reflected light from the reference regions 911 to 9013 on the intermediate transfer belt 6 to the first and second light receiving portions 919 to 921. The diffusely reflected light from the reference regions 911 to 9013 passes through the opening 906a of the light receiving unit side light blocking member 906 and intersects with each other and is received by the first and second light receiving units 919 to 921.
本実施例における色ずれ検査パッチの構成や色ずれ検出方法は、鏡面反射型色ずれ検出センサを用いる実施例３と同じであり、前述した式（１４），（１５）および（１８）を用いた演算により色ずれ量の算出が可能である。 The configuration of the color misregistration inspection patch and the color misregistration detection method in this example are the same as those in Example 3 using the specular reflection type color misregistration detection sensor, and the above-described equations (14), (15), and (18) are used. The color misregistration amount can be calculated by the calculated operation.
本実施例によれば、センサ９００が対向する中間転写ベルト６の曲面部分の傾き変化等による反射光の光線振れの影響を受けずに色ずれ量を精度良く算出することができる。しかも、センサ９００と中間転写ベルト６とのギャップの変化やセンサ９００の位置ずれによって参照領域の間隔が変化したりパッチ周期に誤差が生じたりしている場合でも、色ずれ量を精度良く算出することができる。 According to the present embodiment, the amount of color misregistration can be accurately calculated without being affected by the fluctuation of the reflected light due to the change in the inclination of the curved surface portion of the intermediate transfer belt 6 facing the sensor 900. In addition, even when the gap between the sensor 900 and the intermediate transfer belt 6 or the positional shift of the sensor 900 causes a change in the reference region interval or an error in the patch period, the color misregistration amount is calculated with high accuracy. be able to.
なお、本実施例では光源からの拡散光を制限するための光源側遮光部材を設けたが、各受光部と受光部側遮光部材の開口部との位置関係を鏡面反射光が各受光部に入射しないように設定することで、光源側遮光部材を省略することも可能である。 In this embodiment, the light source side light shielding member for limiting the diffused light from the light source is provided. However, the specular reflection light is applied to each light receiving portion according to the positional relationship between each light receiving portion and the opening of the light receiving portion side light shielding member. By setting so that it does not enter, the light source side light blocking member can be omitted.
次に、本発明の実施例６について図１１を用いて説明する。本実施例では、センサ１１００の受光部側遮光部材１１０６に２つの開口部１１０６ａ，１１０６ｂを設けることで、光線振れの影響を抑制しつつセンサ１１００と中間転写ベルト６とのギャップの変化による参照領域間の間隔変化を抑制する。 Next, Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, by providing two openings 1106a and 1106b in the light-receiving-side light-shielding member 1106 of the sensor 1100, a reference region due to a change in the gap between the sensor 1100 and the intermediate transfer belt 6 while suppressing the influence of light beam shake. Suppresses the interval change between
図１１は、中間転写ベルト６上の参照領域１１１１，１１１２から第１および第２の受光部１１０９，１１１０への拡散反射光の光線パスを示している。なお、不図示の光源から参照領域への光線パス（光源側遮光部材を設ける構成）については実施例５と同じである。 FIG. 11 shows the light path of diffusely reflected light from the reference regions 1111 and 1112 on the intermediate transfer belt 6 to the first and second light receiving portions 1109 and 1110. The light path from the light source (not shown) to the reference region (configuration in which the light source side light blocking member is provided) is the same as in the fifth embodiment.
第１および第２の受光部１１０９，１１１０に対して参照領域１１１１，１１１２は、センサ１１００に対して中間転写ベルト６が配置された方向を上とするとき真上に間隔Ｌで位置する。参照領域（第１の検出領域）１１１１からの拡散反射光は開口部１１０６ａを通って第１の受光部１１０９により受光される。また、参照領域（第２の検出領域）１１１２からの拡散反射光は、参照領域１１１１からの拡散反射光と交差することなく互いに並行して進み、開口部１１０６ｂを通って第２の受光部１１１０により受光される。 The reference areas 1111 and 1112 with respect to the first and second light receiving portions 1109 and 1110 are positioned at an interval L directly above the direction in which the intermediate transfer belt 6 is disposed with respect to the sensor 1100. Diffuse reflected light from the reference region (first detection region) 1111 is received by the first light receiving unit 1109 through the opening 1106a. Further, the diffuse reflected light from the reference region (second detection region) 1112 travels in parallel with each other without intersecting with the diffuse reflected light from the reference region 1111, passes through the opening 1106 b, and passes through the second light receiving unit 1110. Is received.
本実施例でも、実施例５と同様に、センサ１１００が対向する中間転写ベルト６の曲面部分の傾き変化等による反射光の光線振れの影響を受けずに色ずれ量を精度良く算出することができる。しかも、センサ１１００と中間転写ベルト６とのギャップの変化やセンサ１１００の位置ずれによって参照領域の間隔が変化したりパッチ周期に誤差が生じたりしている場合でも、色ずれ量を精度良く算出することができる。 In the present embodiment as well, as in the fifth embodiment, the color misregistration amount can be accurately calculated without being affected by the fluctuation of the reflected light caused by the change in the inclination of the curved surface portion of the intermediate transfer belt 6 that the sensor 1100 faces. it can. In addition, even when the gap between the sensor 1100 and the intermediate transfer belt 6 or the positional deviation of the sensor 1100 changes the reference area interval or the patch period has an error, the color misregistration amount is calculated accurately. be able to.
本実施例では２つの受光部を設けているが、実施例３や実施例５のように３つの受光部を設けるとともに、受光部側遮光部材に３つの開口部を設けてもよい。 In the present embodiment, two light receiving portions are provided, but three light receiving portions may be provided as in the third and fifth embodiments, and three openings may be provided in the light receiving portion-side light shielding member.
また、第１および第２の受光部１１０９，１１１０が実装された基板１１１３に対して搬送方向に受光部側遮光部材１１０６の位置がずれると、第１および第２の受光部１１０９，１１１０に導かれる光は、それぞれ傾いて互いに並行に進む光となる。このとき中間転写ベルト６の曲面部分上に設定された２つの参照領域間の間隔が変化して、該間隔変化による色ずれ量の算出誤差が発生する。しかし、実施例２および実施例３で説明したように２つの基準色パッチ間に比較色パッチを挟んだ色ずれ検出パターンを用いることで、誤差を除去することができる。 In addition, if the position of the light-receiving unit side light-shielding member 1106 is shifted in the transport direction with respect to the substrate 1113 on which the first and second light-receiving units 1109 and 1110 are mounted, the light is guided to the first and second light-receiving units 1109 and 1110. The emitted light is inclined and travels in parallel with each other. At this time, the interval between the two reference areas set on the curved surface portion of the intermediate transfer belt 6 changes, and a color misregistration amount calculation error due to the interval change occurs. However, as described in the second and third embodiments, an error can be removed by using a color misregistration detection pattern in which a comparison color patch is sandwiched between two reference color patches.
次に、本発明の実施例７について説明する。本実施例では、参照領域間の間隔に誤差が発生する場合に上述した実施例とは別の手法を用いて該誤差を低減する。例えば、センサが中間転写ベルトの曲面部分に対向配置されている実施例１の構成において、センサの設置状況により発生する参照領域間の間隔の誤差を、色ずれ検出を行う前に補正用パターンの検出により補正する。 Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, when an error occurs in the interval between the reference regions, the error is reduced by using a method different from the above-described embodiment. For example, in the configuration of the first exemplary embodiment in which the sensor is arranged to face the curved surface portion of the intermediate transfer belt, the error in the interval between reference areas caused by the sensor installation state is corrected before the color misregistration detection. Correct by detection.
図１２（ａ）には、中間転写ベルト６におけるローラー巻掛け部分である曲面部分に対向配置された本実施例のセンサ１２００の構成を示している。基板１２１３に実装された不図示の光源から中間転写ドラム６に光が照射される。曲面部分上の参照領域（第１および第２の検出領域）１２１１，１２１２からの鏡面反射光１２０２，１２０３は、第１および第２の受光部１２０９，１２１０により受光される。中間転写ベルト６上の後述する補正パッチ１２０４，１２０５が参照領域１２１１，１２１２を通過することによる第１および第２の受光部１２０９，１２１０からの出力変化に基づいて各補正パッチの通過時刻を取得することができる。 FIG. 12A shows the configuration of the sensor 1200 of this embodiment that is disposed to face the curved surface portion that is the roller winding portion of the intermediate transfer belt 6. Light is irradiated to the intermediate transfer drum 6 from a light source (not shown) mounted on the substrate 1213. The specular reflection lights 1202 and 1203 from the reference areas (first and second detection areas) 1211 and 1212 on the curved surface are received by the first and second light receiving units 1209 and 1210. Acquisition time of each correction patch is acquired based on output changes from the first and second light receiving units 1209 and 1210 when correction patches 1204 and 1205 (described later) on the intermediate transfer belt 6 pass through the reference regions 1211 and 1212. can do.
本実施例では、第１および第２の受光部１２０９，１２１０間の間隔が実施例１での間隔と同じである場合について説明する。この場合、中間転写ベルト６の曲面部分の曲率の影響によって、該曲面部分上の参照領域１２１１，１２１２間の間隔Ｌ’は、中間転写ベルト６の平面部分にセンサが対向している場合の参照領域間の間隔Ｌ（図示せず）に対して小さくなる（Ｌ’＜Ｌ）。また、中間転写ベルト６の表面とセンサ１２００との間のギャップ（Ｇａｐ）が設計値からずれることで参照領域１２１１，１２１２間の間隔が変化する。参照領域１２１１，１２１２間の間隔の変化は色ずれ検出のための基準寸法の変化に相当し、この結果として色ずれ量の算出誤差が生じるので、参照領域１２１１，１２１２間の間隔の変化を補正する必要がある。 In the present embodiment, a case where the distance between the first and second light receiving units 1209 and 1210 is the same as the distance in the first embodiment will be described. In this case, due to the influence of the curvature of the curved surface portion of the intermediate transfer belt 6, the distance L ′ between the reference regions 1211 and 1212 on the curved surface portion is a reference when the sensor faces the flat surface portion of the intermediate transfer belt 6. It becomes smaller than the interval L (not shown) between the regions (L ′ <L). Further, a gap (Gap) between the surface of the intermediate transfer belt 6 and the sensor 1200 deviates from a design value, so that the interval between the reference regions 1211 and 1212 changes. The change in the interval between the reference areas 1211 and 1212 corresponds to the change in the standard dimension for color misregistration detection. As a result, an error in calculating the color misregistration amount occurs. There is a need to.
本実施例では、参照領域１２１１，１２１２間の設計上の間隔（以下、設計間隔という）Ｌと同一間隔で同色の２つの補正パッチ１２０４，１２０５を中間転写ベルト６上に形成する。そして、第１および第２の受光部１２０９，１２１０による両補正パッチ１２０４，１２０６の通過時刻差に基づいて参照領域１２１１，１２１２間の間隔の変化を補正する。 In this embodiment, two correction patches 1204 and 1205 of the same color are formed on the intermediate transfer belt 6 at the same interval as a design interval (hereinafter referred to as a design interval) L between the reference regions 1211 and 1212. Then, the change in the interval between the reference regions 1211 and 1212 is corrected based on the difference in passage time between the correction patches 1204 and 1206 by the first and second light receiving units 1209 and 1210.
図１２（ｂ）は、第１および第２の受光部１２０９，１２１０からの検出信号の波形であり、図１２（ｃ）はそれらの２値化信号である。図１２（ｂ），（ｃ）に示すように、参照領域１２１１，１２１２間の実際の間隔が設計間隔Ｌからずれている（Ｌ’＜Ｌ）と、検出信号に遅延が生じる。間隔Ｌで形成された補正パッチの１２０４，１２０６を第１および第２の受光部１２０９，１２１０により検出することで得られた通過時刻差に基づく参照領域１２１１，１２１２間の間隔ずれを補正するための補正式は、以下の式（１９）で表される。Ｌ’は参照領域１２１１，１２１２間の補正された間隔（補正間隔）である。 FIG. 12B shows the waveforms of detection signals from the first and second light receiving sections 1209 and 1210, and FIG. 12C shows their binarized signals. As shown in FIGS. 12B and 12C, when the actual interval between the reference regions 1211 and 1212 is deviated from the design interval L (L ′ <L), the detection signal is delayed. In order to correct the gap between the reference areas 1211 and 1212 based on the passage time difference obtained by detecting the correction patches 1204 and 1206 formed at the interval L by the first and second light receiving units 1209 and 1210. Is expressed by the following equation (19). L ′ is a corrected interval (correction interval) between the reference regions 1211 and 1212.
上述したようにＬは参照領域１２１１，１２１２の設計間隔（補正パッチの１２０４，１２０６間の間隔）であり、ｔ３１およびｔ３２は第１の受光部１２０９からの２値化信号の立ち上がりおよび立ち下がり時刻を示す。また、ｔ４１およびｔ４２は第２の受光部１２１０からの２値化信号の立ち上がりおよび立ち下がり時刻を示し、Ｖ３４は検出時の中間転写ベルト６の平均速度を示す。そして、色ずれ検出では、実施例２にて説明した演算において式（１９）により算出した参照領域の補正間隔Ｌ’を用いることで、参照領域間の間隔の誤差の影響を抑制した色ずれ量を算出することができる。 As described above, L is the design interval of the reference regions 1211 and 1212 (the interval between the correction patches 1204 and 1206), and t31 and t32 are the rise and fall times of the binarized signal from the first light receiving unit 1209. Indicates. Further, t41 and t42 indicate rising and falling times of the binarized signal from the second light receiving unit 1210, and V34 indicates the average speed of the intermediate transfer belt 6 at the time of detection. In color misregistration detection, the color misregistration amount in which the influence of the error in the interval between the reference areas is suppressed by using the correction interval L ′ of the reference area calculated by Expression (19) in the calculation described in the second embodiment. Can be calculated.
このように、本実施例では、同色の補正パッチを設けてこれを検出することで、参照領域間の間隔ずれが生じた場合でもこれを色ずれ検出の前に検出して補正することができる。感光ドラム２や駆動ローラー７の偏心による描画ピッチむらを考慮して、補正パッチの複数回の検出結果を平均化することで補正間隔Ｌ’を算出してもよい。 In this way, in this embodiment, by providing a correction patch of the same color and detecting this, even if a gap between the reference areas is generated, this can be detected and corrected before the color shift is detected. . The correction interval L ′ may be calculated by averaging the detection results of a plurality of correction patches in consideration of uneven drawing pitch due to the eccentricity of the photosensitive drum 2 and the driving roller 7.
また、センサが中間転写ローラー６の曲面部分に対向配置されている場合には参照領域間の間隔に該曲面部分の曲率による周長分が参照領域間の間隔増加分として加算されるが、本実施例の補正方法によりその増加分も同時に検出して補正することができる。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
In addition, when the sensor is disposed opposite to the curved surface portion of the intermediate transfer roller 6, the circumferential length due to the curvature of the curved surface portion is added to the interval between the reference regions as an increase in the interval between the reference regions. The increased amount can be simultaneously detected and corrected by the correction method of the embodiment.
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.
２ 感光ドラム
４ 現像部
６ 中間転写ベルト
１８，２００，５００，８００，９００，１１００，１２００ 色ずれ検出センサ
２０９，５１９，５２１，８０９，９１９，９２１，１１０９，１２０９ 第１の受光部
２１０，５２０，８１０，９２０，１１１０，１２１０ 第２の受光部
２０４，２０４ａ，２０４ｂ，２０５，５１４~５１６，８０４，８０５，９１４〜９１６１２０４，１２０５ パッチ
2 Photosensitive drum 4 Developing unit 6 Intermediate transfer belt 18, 200, 500, 800, 900, 1100, 1200 Color misregistration detection sensors 209, 519, 521, 809, 919, 921, 1109, 1209 First light receiving units 210, 520 , 810, 920, 1110, 1210 Second light receiving portions 204, 204a, 204b, 205, 514 to 516, 804, 805, 914 to 916 1204, 1205 patches
Claims (9)
前記第１および第２の現像手段から互いに間隔をあけて転写された前記第１および第２のパッチを搬送する像担持体と、
前記像担持体に向けて光を照射し、該像担持体からの反射光を受光する光センサと、
前記光センサからの出力に基づいて前記像担持体により搬送される前記第１および第２のパッチがそれぞれ検出領域を通過する通過タイミングを取得し、該通過タイミングを用いて前記第１および第２の色の色ずれ量を算出する算出手段とを有し、
前記光センサは、前記検出領域としての第１の検出領域および第２の検出領域からの反射光をそれぞれ受光する第１の受光部および第２の受光部を有し、
前記第１および第２の受光部は、前記間隔が所定間隔である前記第１および第２のパッチのうち一方と他方がそれぞれ前記所定間隔を有する前記第１および第２の検出領域を通過する場合において出力変化が同時に生ずる位置に配置されており、
前記算出手段は、前記第１の受光部の前記出力変化に基づいて取得した第１の通過タイミングと前記第２の受光部の前記出力変化に基づいて取得した第２の通過タイミングとを用いて前記色ずれ量を算出することを特徴とする画像形成装置。 First developing means and second developing means for forming the first patch and the second patch, respectively, with different first and second color developers;
An image carrier that conveys the first and second patches transferred from the first and second developing units spaced apart from each other;
An optical sensor that irradiates light toward the image carrier and receives reflected light from the image carrier;
Based on the output from the optical sensor, the first and second patches conveyed by the image carrier each acquire a passing timing through the detection area, and the first and second are obtained using the passing timing. Calculating means for calculating the amount of color misregistration of
The optical sensor includes a first light receiving unit and a second light receiving unit that receive reflected light from the first detection region and the second detection region as the detection region, respectively.
The first and second light-receiving units pass through the first and second detection regions in which one and the other of the first and second patches having the predetermined interval have the predetermined interval, respectively. In the case where the output change occurs at the same time,
The calculation means uses the first passage timing acquired based on the output change of the first light receiving unit and the second passage timing acquired based on the output change of the second light receiving unit. An image forming apparatus that calculates the color misregistration amount.
前記算出手段は、前記２つの第１のパッチのうち一方の第１のパッチが前記第１の検出領域を通過することにより取得した前記第１の通過タイミングと前記第２の通過タイミングとを用いた第１の演算の結果と、前記第２のパッチが前記第１の検出領域を通過することにより取得した第３の通過タイミングと他方の前記第１のパッチが前記第２の検出領域を通過することで取得した第４の通過タイミングとを用いた第２の演算の結果とを用いて前記色ずれ量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 The second patch is transferred between the two first patches on the image carrier,
The calculation means uses the first passage timing and the second passage timing acquired when one of the two first patches passes through the first detection region. Result of the first calculation, the third passage timing obtained by the second patch passing through the first detection region, and the other first patch passing through the second detection region. 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the color misregistration amount is calculated using a result of a second calculation using the fourth passage timing acquired in this manner.
前記光センサにおいて、２つの前記第１の受光部の間に前記第２の受光部が配置され、
前記２つの第１の受光部は、前記第２の検出領域を間に挟んで位置する２つの前記第１の検出領域からの反射光をそれぞれ受光し、
前記算出手段は、前記２つの第１のパッチが前記２つの第１の検出領域をそれぞれ通過することにより取得した２つの前記第１の通過タイミングと前記２つの第２のパッチのうち前記２つの第１のパッチの間に位置する第２のパッチが前記第２の検出領域を通過することにより取得した前記第２の通過タイミングとを用いた第１の演算の結果と、前記２つの第２のパッチが前記２つの第１の検出領域をそれぞれ通過することにより取得した２つの第３の通過タイミングと前記２つの第１のパッチのうち前記２つの第２のパッチの間に位置する第１のパッチが前記第２の検出領域を通過することにより取得した第４の通過タイミングとを用いた第２の演算の結果とを用いて前記色ずれ量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 Two first patches and two second patches are alternately transferred to the image carrier one by one,
In the optical sensor, the second light receiving unit is disposed between the two first light receiving units,
The two first light receiving portions respectively receive reflected light from the two first detection regions positioned with the second detection region interposed therebetween,
The calculating means includes the two first patches and the two second patches acquired by passing the two first patches through the two first detection areas, respectively. A result of a first calculation using the second passage timing acquired by passing a second patch positioned between the first patches through the second detection region, and the two second Of the two first patches located between the two second patches of the two first patches and the two third passage timings acquired by passing the two first detection regions, respectively. The color misregistration amount is calculated using a result of a second calculation using a fourth passage timing acquired by passing a patch of the second patch through the second detection region. Or the image described in 2 Forming apparatus.
前記第１および第２の受光部は、前記開口部を通過した前記鏡面反射光を受光することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The optical sensor includes a light shielding member provided with an opening through which specular reflection light from the first and second detection regions passes.
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first and second light receiving portions receive the specular reflection light that has passed through the opening. 6.
前記第１および第２の受光部は、前記開口部を通過した前記拡散反射光の一部を受光することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The optical sensor includes a light shielding member provided with an opening through which a part of the diffuse reflected light from the first and second detection regions passes.
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the first and second light receiving units receive a part of the diffusely reflected light that has passed through the opening.
前記第１および第２の受光部は前記２つの補正パッチが前記第１および第２の検出領域をそれぞれ通過することにより取得した２つの通過タイミングと前記所定間隔とを用いて前記第１および第２の検出領域の間隔を算出し、該算出した間隔を用いて前記色ずれ量を算出することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。 Two correction patches formed of the same color developer are transferred to the image carrier at the predetermined interval,
The first and second light-receiving units use the two passage timings acquired by the two correction patches passing through the first and second detection regions, respectively, and the predetermined interval. The image forming apparatus according to claim 1, wherein an interval between two detection areas is calculated, and the color misregistration amount is calculated using the calculated interval.
前記第１の受光部の前記出力変化に基づいて第１の通過タイミングを取得させ、
前記第２の受光部の前記出力変化に基づいて第２の通過タイミングを取得させ、
前記第１および第２の通過タイミングを用いて前記色ずれ量を算出させることを特徴とする色ずれ量演算プログラム。 First developing means and second developing means for forming the first patch and the second patch, respectively, by different first and second color developers, and the first and second developing means. An image carrier that transports the first and second patches transferred at a distance from each other, and an optical sensor that irradiates light toward the image carrier and receives reflected light from the image carrier And a passing timing at which each of the first and second patches conveyed by the image carrier passes through a detection area based on an output from the optical sensor, and the first and second patches are acquired using the passing timing. An image forming apparatus having a computer for calculating a color misregistration amount of the second color, wherein the optical sensor receives first reflected light from the first detection area and the second detection area as the detection area, respectively. 1 A light receiving portion and a second light receiving portion, wherein the first and second light receiving portions have the predetermined interval, and one and the other of the first and second patches have the predetermined interval. In the computer of the image forming apparatus disposed at a position where an output change occurs simultaneously when passing through the first and second detection areas,
Based on the output change of the first light receiving unit, to obtain a first passage timing,
Based on the output change of the second light receiving unit, to obtain a second passage timing,
A color misregistration amount calculation program for calculating the color misregistration amount using the first and second passage timings.
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