JP2018065219A - Chuck device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a chuck device having a new configuration, which can inhibit reduction in force of gripping over a workpiece.SOLUTION: A chuck device 1 comprises: a chuck body 2 that is mounted on a rotatable shaft 81 of a lathe so as to be rotatable in unison with the rotatable shaft; multiple chuck claws 3 each of which moves in a direction perpendicular to a rotational axis X of the chuck body 2, thus gripping a workpiece W or releasing a grip over the workpiece; and multiple arm bodies 4 one end of each of which is rotatably connected to the chuck body 2, and the other end of each of which is rotatably connected to each of the multiple chuck claws 3. Each arm body 4 is rotatable relative to the chuck body 2, about the one end as the center of rotation, between: a gripping position where the chuck claws 3 grip the workpiece W; and a releasing position where the chuck claws 3 release a grip over the workpiece W. The gripping position of the arm bodies 4 is set at a position where imaginary straight lines La-Ld, each of which connects the center of rotation at the one end and the center of rotation at the other end, are perpendicular to the rotational axis X.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、チャック装置に関する。   The present invention relates to a chuck device.

従来より、ＮＣ旋盤等の旋盤を用いて切削や研磨などの各種加工を行うワークの把持手段として、旋盤の回転軸に一体回転可能に取り付けられるチャック本体と、このチャック本体の回転軸線に対して垂直方向に移動してワークを把持する複数のチャック爪とを備えたチャック装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, as a means for gripping a workpiece that performs various processes such as cutting and polishing using a lathe such as an NC lathe, a chuck body that is attached to a rotating shaft of a lathe so as to be integrally rotatable, and a rotation axis of the chuck body A chuck device including a plurality of chuck claws that move in the vertical direction and grip a workpiece is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載されたチャック装置は、チャック本体に設けられたハンドルを一方向に回転操作すると、筒状のチャック本体の内部に設けられた歯車機構および円板部（スクロール部）が一方向に回転することで、複数のチャック爪が同時にチャック本体の径内側へスライド移動してワークを把持する。そして、この把持状態から前記ハンドルを他方向に回転操作すると、前記歯車機構および円板部が他方向に回転することで、前記複数のチャック爪が同時にチャック本体の径外側へスライド移動してワークの把持を解除するようになっている。   In the chuck device described in Patent Document 1, when a handle provided in the chuck body is rotated in one direction, a gear mechanism and a disc part (scroll part) provided in the cylindrical chuck body are unidirectional. , The plurality of chuck claws simultaneously slide to the inside of the chuck body and grip the workpiece. Then, when the handle is rotated in the other direction from this gripping state, the gear mechanism and the disk portion rotate in the other direction, so that the plurality of chuck claws are simultaneously slid and moved to the outside of the chuck main body. The grip is released.

特開２０１１−１１０６７１号公報（図３及び図４参照）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-110671 (see FIGS. 3 and 4)

従来の前記チャック装置では、薄肉のワークや、軟質材料（プラスティック、ゴム又は樹脂等）からなるワークをチャック爪で把持する場合、ワークの被把持部分が損傷しないように低圧力でワークを把持する必要がある。しかし、ワークを低圧力で把持した場合、旋盤の回転軸の回転初動時やワークの加工中に、円板部が慣性力によりチャック本体に対して前記他方向に回転することでワークの把持力が低下し、加工後のワークに歪が生じたり、加工中にワークが飛散したりするという問題があった。   In the conventional chuck device, when gripping a thin workpiece or a workpiece made of a soft material (plastic, rubber, resin, etc.) with a chuck claw, the workpiece is gripped at a low pressure so that the gripped portion of the workpiece is not damaged. There is a need. However, when the workpiece is gripped at a low pressure, the gripping force of the workpiece is obtained when the disk rotates in the other direction with respect to the chuck body due to inertial force during the initial rotation of the rotary shaft of the lathe or during machining of the workpiece. However, there is a problem that the workpiece after processing is distorted or the workpiece is scattered during processing.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ワークの把持力が低下するのを抑制することができる新たな構成を備えたチャック装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the chuck apparatus provided with the new structure which can suppress that the holding | grip force of a workpiece | work declines.

本発明のチャック装置は、旋盤の回転軸に一体回転可能に取り付けられるチャック本体と、前記チャック本体の回転軸線に対して垂直方向に移動してワークを把持又は把持解除する複数のチャック爪と、一端部が前記チャック本体に回動可能に連結され、他端部が前記複数のチャック爪に回動可能に連結されている複数のアーム体と、を備え、前記各アーム体は、前記チャック本体に対して、前記チャック爪がワークを把持する把持位置と、前記チャック爪がワークの把持を解除する解除位置との間で、前記一端部を回動中心として回動可能であり、前記アーム体の前記把持位置は、前記一端部の回動中心と前記他端部の回動中心とを結ぶ仮想直線が、前記回転軸線に対して垂直となる位置に設定されている。   The chuck device of the present invention includes a chuck body that is attached to a rotating shaft of a lathe so as to be integrally rotatable, and a plurality of chuck claws that move in a direction perpendicular to the rotation axis of the chuck body to grip or release the workpiece. A plurality of arm bodies each having one end portion rotatably connected to the chuck body and the other end portions rotatably connected to the plurality of chuck claws, wherein each arm body includes the chuck body. On the other hand, the arm body is rotatable about the one end as a rotation center between a gripping position where the chuck claw grips the workpiece and a release position where the chuck claw releases the workpiece. The grip position is set at a position where a virtual straight line connecting the rotation center of the one end and the rotation center of the other end is perpendicular to the rotation axis.

上記のように構成されたチャック装置によれば、チャック本体に対して複数のアーム体を前記解除位置から前記把持位置へ回動させることで、複数のチャック爪によりワークを把持することができる。そして、前記把持位置において、アーム体の一端部の回動中心とアーム体の他端部の回動中心とを結ぶ仮想直線がチャック本体の回転軸線に対して垂直になる。これにより、前記回転軸線に対して垂直方向の外力がアーム体に作用しても、当該アーム体において前記外力の分力が前記垂直方向以外の方向に発生するのを抑制することができるので、アーム体が前記一端部を中心として回動するのを抑制することができる。   According to the chuck device configured as described above, the workpiece can be gripped by the plurality of chuck claws by rotating the plurality of arm bodies with respect to the chuck body from the release position to the gripping position. And in the said holding | grip position, the virtual straight line which connects the rotation center of the one end part of an arm body and the rotation center of the other end part of an arm body becomes perpendicular | vertical with respect to the rotating shaft line of a chuck | zipper main body. Thereby, even if an external force in a direction perpendicular to the rotation axis acts on the arm body, it is possible to suppress the generation of the component force of the external force in the arm body in a direction other than the vertical direction. It can suppress that an arm body rotates centering | focusing on the said one end part.

したがって、チャック本体が旋盤の回転軸と共に回転することによって、各アーム体に、前記回転軸線に対して垂直方向に遠心力（慣性力）が作用しても、各アーム体が前記把持位置から前記解除位置側へ回動するのを抑制することができる。この結果、複数のチャック爪によるワークの把持力が低下するのを抑制することができる。   Therefore, even if a centrifugal force (inertial force) acts on each arm body in a direction perpendicular to the rotation axis by rotating the chuck body together with the rotation axis of the lathe, It is possible to suppress the rotation to the release position side. As a result, it is possible to suppress a decrease in the gripping force of the work by the plurality of chuck claws.

上記チャック装置において、前記複数のチャック爪又は前記複数のアーム体に連結されており、前記チャック本体に対して前記回転軸線の方向に移動可能に取り付けられた連動機構をさらに備え、前記連動機構は、前記回転軸線の一方向の所定位置まで移動することで前記複数のアーム体を前記把持位置まで回動させ、前記回転軸線の他方向の所定位置まで移動することで前記複数のアーム体を前記解除位置まで回動させるのが好ましい。
この場合、連動機構をチャック本体の回転軸線の方向に移動させることで、複数のアーム体を前記把持位置と前記解除位置との間で回動させることができる。これにより、複数のチャック爪によるワークの把持及び把持解除を容易に行うことができる。 The chuck device further includes an interlocking mechanism connected to the plurality of chuck claws or the plurality of arm bodies, and attached to the chuck body so as to be movable in the direction of the rotation axis. Moving the plurality of arm bodies to the gripping position by moving to a predetermined position in one direction of the rotation axis, and moving the plurality of arm bodies to a predetermined position in the other direction of the rotation axis It is preferable to rotate to the release position.
In this case, by moving the interlocking mechanism in the direction of the rotation axis of the chuck body, the plurality of arm bodies can be rotated between the gripping position and the release position. As a result, the workpiece can be easily gripped and released by the plurality of chuck claws.

上記チャック装置において、前記連動機構を前記一方向の所定位置で保持する保持機構をさらに備えるのが好ましい。
この場合、保持機構により連動機構を前記一方向の所定位置に保持することで、複数のアーム体を前記把持位置に保持することができるので、各アーム体に前記遠心力が作用したときに、各アーム体が前記把持位置から前記解除位置側へ回動するのをさらに効果的に抑制することができる。 The chuck apparatus preferably further includes a holding mechanism that holds the interlocking mechanism at a predetermined position in the one direction.
In this case, since the plurality of arm bodies can be held at the gripping position by holding the interlocking mechanism at a predetermined position in the one direction by the holding mechanism, when the centrifugal force acts on each arm body, It can suppress more effectively that each arm body rotates from the said holding | grip position to the said cancellation | release position side.

上記チャック装置において、前記保持機構は、前記チャック本体に対して前記連動機構を前記一方向に付勢するコイルばねからなるのが好ましい。この場合、簡単な構成により、連動機構を前記一方向の所定位置に保持することができる。   In the chuck device, it is preferable that the holding mechanism includes a coil spring that biases the interlocking mechanism in the one direction with respect to the chuck body. In this case, the interlocking mechanism can be held at a predetermined position in the one direction with a simple configuration.

上記チャック装置において、前記各チャック爪は、ワークの外周面に面接触して把持する把持面を有し、前記各アーム体は、前記把持位置と前記解除位置との間で回動するときに、前記把持面が前記回転軸線に対して平行な状態を維持するように、平行リンクを構成する複数のアームを有するのが好ましい。   In the chuck device, each chuck claw has a gripping surface that grips the workpiece in contact with the outer peripheral surface of the workpiece, and each arm body rotates between the gripping position and the release position. It is preferable to have a plurality of arms constituting a parallel link so that the gripping surface is maintained parallel to the rotation axis.

この場合、平行リンクを構成する複数のアームを前記解除位置から前記把持位置まで回動させることで、各チャック爪の把持面をチャック本体の回転軸線に対して平行な状態に維持することができる。これにより、各チャック爪の把持面をワークの外周面に確実に面接触させることができるので、複数のチャック爪によるワークの把持力が低下するのをさらに抑制することができる。   In this case, by rotating the plurality of arms constituting the parallel link from the release position to the gripping position, the gripping surface of each chuck claw can be maintained in a state parallel to the rotation axis of the chuck body. . Thereby, the gripping surface of each chuck claw can be brought into surface contact with the outer peripheral surface of the workpiece with certainty, so that it is possible to further suppress a decrease in the gripping force of the workpiece by the plurality of chuck claws.

本発明のチャック装置によれば、ワークの把持力が低下するのを抑制することができる。   According to the chuck device of the present invention, it is possible to suppress a decrease in the gripping force of the workpiece.

本発明の第１実施形態に係るチャック装置を示す平面図である。1 is a plan view showing a chuck device according to a first embodiment of the present invention. 図１のＩ−Ｉ矢視断面図であり、チャック爪がワークを把持している状態である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the arrow I-I in FIG. 図２のＩＩ−ＩＩ矢視断面図であり、第１及び第３アームの各一端部の回動連結構造を示している。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 2, showing a rotational connection structure at each end of the first and third arms. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図であり、第１及び第３アームの各他端部の回動連結構造を示している。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2, showing a rotational connection structure of each other end of the first and third arms. チャック爪がワークの把持を解除している状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the chuck | zipper claw has cancelled | released the holding | grip of a workpiece | work. 連動部材を上から見た平面図である。It is the top view which looked at the interlocking member from the top. 本発明の第２実施形態に係るチャック装置を示す平面図である。It is a top view which shows the chuck | zipper apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図７のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。It is IV-IV arrow sectional drawing of FIG.

次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
［全体構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係るチャック装置を示す平面図である。また、図２は、図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。図１及び図２において、チャック装置１は、ＮＣ旋盤等の旋盤の回転軸８１に着脱自在に取り付けられ、例えば鉄やその合金等の金属よりも軟質であるポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）等のフッ素樹脂等により形成される軟質材料からなる円柱状のワークＷを把持するものである。 Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[overall structure]
FIG. 1 is a plan view showing a chuck device according to a first embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 1 and 2, the chuck device 1 is detachably attached to a rotary shaft 81 of a lathe such as an NC lathe and is made of, for example, polytetrafluoroethylene (PTFE) that is softer than a metal such as iron or an alloy thereof. A cylindrical workpiece W made of a soft material made of fluororesin or the like is gripped.

チャック装置１は、チャック本体２と、複数（図１では３個）のチャック爪３と、複数（図１では３個）のアーム体４と、連動機構５と、保持機構６とを備えている。なお、チャック装置１の姿勢は、図１に示す姿勢以外であってもよいが、本実施形態では、図１に示す上側をチャック装置１の「上」とし、下側をチャック装置１の「下」とする。また、本発明において、「軸方向」とは、回転軸８１の中心線Ｘに沿った方向（この中心線に平行な方向も含む）であり、「径方向」とは、前記中心線Ｘに対して垂直となる方向である。   The chuck device 1 includes a chuck body 2, a plurality (three in FIG. 1) chuck claws 3, a plurality (three in FIG. 1) arm bodies 4, an interlocking mechanism 5, and a holding mechanism 6. Yes. The posture of the chuck device 1 may be other than the posture shown in FIG. 1, but in the present embodiment, the upper side shown in FIG. Below. In the present invention, the “axial direction” is a direction along the center line X of the rotating shaft 81 (including a direction parallel to the center line), and the “radial direction” is the center line X. The direction is perpendicular to the direction.

［チャック本体］
チャック本体２は、円筒部２０と、円筒部２０の軸方向一方端（上端）に同心上に固定された円板部２１と、円筒部２０の軸方向他方端（下端）に同心上に固定された円環部２２とを有している。円環部２２の外径は、円筒部２０の外径とほぼ同一径に形成されている。また、円環部２２は、その中心線が回転軸８１の中心線Ｘと一致した状態で、回転軸８１に着脱自在に取り付けられている。これにより、チャック本体２は、回転軸８１と同じ回転軸線Ｘを中心として一体回転可能に取り付けられている。 [Chuck body]
The chuck body 2 is concentrically fixed to the cylindrical portion 20, the disc portion 21 concentrically fixed to one axial end (upper end) of the cylindrical portion 20, and the other axial end (lower end) of the cylindrical portion 20. And an annular portion 22 formed. The outer diameter of the annular portion 22 is formed to be substantially the same as the outer diameter of the cylindrical portion 20. The annular portion 22 is detachably attached to the rotating shaft 81 in a state where the center line thereof coincides with the center line X of the rotating shaft 81. Thereby, the chuck body 2 is attached so as to be integrally rotatable about the same rotation axis X as the rotation shaft 81.

円板部２１の外径は、円筒部２０の外径よりも大径に形成されている。円板部２１の中央部には、ねじ孔２１ａが軸方向に貫通して形成されており、このねじ穴２１ａに蓋部材２３が着脱可能にねじ止めされている。蓋部材２３をねじ穴２１ａから取り外すことで、後述するコイルばね６１の脱着、交換を容易に行うことができるようになっている。また、円板部２１の径方向内側には、複数（図１では３個）の第１挿通孔２４が軸方向に貫通して形成されている。さらに、円板部２１の径方向外側には、複数（図１では３個）の第２挿通孔２５が軸方向に貫通して形成されている。   The outer diameter of the disc portion 21 is formed larger than the outer diameter of the cylindrical portion 20. A screw hole 21a is formed in the central portion of the disc portion 21 so as to penetrate in the axial direction, and a lid member 23 is detachably screwed into the screw hole 21a. By removing the lid member 23 from the screw hole 21a, the later-described coil spring 61 can be easily attached and detached. A plurality (three in FIG. 1) of first insertion holes 24 are formed on the inner side in the radial direction of the disc portion 21 so as to penetrate in the axial direction. Furthermore, a plurality (three in FIG. 1) of second insertion holes 25 are formed on the outer side in the radial direction of the disc portion 21 so as to penetrate in the axial direction.

第１挿通孔２４および第２挿通孔２５は、平面視において例えば矩形状に形成されており、周方向に等間隔をあけて形成されている。複数の第２挿通孔２５それぞれは、円板部２１において、各第１挿通孔２４の径方向外側の位置に形成されている。また、複数の第２挿通孔２５それぞれは、後述するチャック爪３の連結部３９および連動機構５のリンクアーム５２と干渉しない大きさに形成されている。   The first insertion hole 24 and the second insertion hole 25 are formed, for example, in a rectangular shape in plan view, and are formed at equal intervals in the circumferential direction. Each of the plurality of second insertion holes 25 is formed at a position on the radially outer side of each first insertion hole 24 in the disc portion 21. Each of the plurality of second insertion holes 25 is formed in a size that does not interfere with a connecting portion 39 of the chuck claw 3 and a link arm 52 of the interlocking mechanism 5 described later.

［チャック爪］
複数のチャック爪３は、ワークＷの端部の外周面を把持および把持解除するものであり、チャック本体２の円板部２１の上側において周方向に等間隔をあけて配置されている。各チャック爪３は、ほぼ直方体状に形成されており、その長手方向が円板部２１の径方向に延びるように配置されている。本実施形態の各チャック爪３は、上下に分割された爪部３１および基体３２によって構成されている。 [Chuck claw]
The plurality of chuck claws 3 grip and release the outer peripheral surface of the end portion of the workpiece W, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the upper side of the disc portion 21 of the chuck body 2. Each chuck claw 3 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is arranged such that its longitudinal direction extends in the radial direction of the disk portion 21. Each chuck claw 3 of the present embodiment is constituted by a claw portion 31 and a base body 32 which are divided vertically.

爪部３１の下面には、短手方向全長にわたって第１係止部３３が突出して形成されており、この第１係止部３３は、基体３２の上面において短手方向全長にわたって形成された第１係止溝３６に係止されている（図３も参照）。これにより、爪部３１は、基体３２に対する長手方向への移動が規制されている。   A first locking portion 33 is formed on the lower surface of the claw portion 31 so as to protrude over the entire length in the short direction, and the first locking portion 33 is formed on the upper surface of the base body 32 over the entire length in the short direction. 1 is locked in the locking groove 36 (see also FIG. 3). Thereby, the movement of the claw portion 31 in the longitudinal direction with respect to the base body 32 is restricted.

また、爪部３１の下面には、第２係止溝３４が長手方向に延びて形成されており、この第２係止溝３４に、基体３２の上面において突出して形成された長手方向に延びる第２係止部３７が係止されている。これにより、爪部３１は、基体３２に対する短手方向への移動が規制されている。   A second locking groove 34 is formed on the lower surface of the claw portion 31 so as to extend in the longitudinal direction. The second locking groove 34 extends in the longitudinal direction so as to protrude from the upper surface of the base 32. The second locking portion 37 is locked. Thereby, the movement of the claw portion 31 in the short direction relative to the base body 32 is restricted.

以上より、爪部３１は、基体３２に対する長手方向及び短手方向への移動が規制されており、この状態で図示しないボルトにより基体３２に着脱自在に固定されている。爪部３１は、基体３２よりも径方向に長く形成されており、爪部３１の径方向内側の端面には、ワークＷの外周面に面接触して把持する円弧形状の把持面３５が形成されている。なお、把持面３５の形状は、円弧形状に限定されるものではなく、ワークＷの外周面の形状に合わせた形状に形成すればよい。   As described above, the movement of the claw portion 31 in the longitudinal direction and the short side direction with respect to the base body 32 is restricted, and in this state, the claw part 31 is detachably fixed to the base body 32 with a bolt (not shown). The claw portion 31 is formed longer in the radial direction than the base body 32, and an arc-shaped gripping surface 35 is formed on the end surface on the radially inner side of the claw portion 31 so as to contact and grip the outer peripheral surface of the workpiece W. Has been. The shape of the gripping surface 35 is not limited to an arc shape, and may be formed in a shape that matches the shape of the outer peripheral surface of the workpiece W.

したがって、複数種類のワークＷそれぞれの形状に対応した把持面３５を有する複数種類の爪部３１を予め用意しておくことで、旋盤の加工対象となるワークＷに対応した爪部３１を基体３２に取り付けることにより、ワークＷを容易かつ迅速に把持することができる。   Accordingly, by preparing in advance a plurality of types of claw portions 31 having gripping surfaces 35 corresponding to the shapes of the plurality of types of workpieces W, the claw portions 31 corresponding to the workpieces W to be processed by the lathe are used as the base body 32. By attaching to the workpiece, the workpiece W can be easily and quickly gripped.

基体３２は、ほぼ直方体状に形成されており、その長手方向が円板部２１の径方向に延びるように配置されている。基体３２の下面の中央部には、下方に突出する連結部３９が一体に形成されている。この連結部３９は、円板部２１の第２挿通孔２５に上側から挿通されて、連動機構５の後述するリンクアーム５２に連結されている。   The base body 32 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is arranged such that the longitudinal direction thereof extends in the radial direction of the disc portion 21. A connecting portion 39 that protrudes downward is integrally formed at the center of the lower surface of the base 32. The connecting portion 39 is inserted into the second insertion hole 25 of the disc portion 21 from the upper side, and is connected to a link arm 52 described later of the interlocking mechanism 5.

また、基体３２の下面の径方向内端部には、下方に突出する突出部３８が一体に形成されている。この突出部３８は、図２に示すように把持面３５がワークＷを把持している状態で、円板部２１の第１挿通孔２４に上側から挿通されている。これにより、第１アーム４１、第３アーム４３、ワッシャ１６および突出部３８が、シャフト１３に対してその軸線方向（図４の左右方向）、および当該軸線方向と直交する方向（図２の左右方向）にがたつくのを抑制することができる。   A projecting portion 38 that projects downward is integrally formed at the radially inner end of the lower surface of the base 32. As shown in FIG. 2, the protruding portion 38 is inserted from above into the first insertion hole 24 of the disc portion 21 with the gripping surface 35 gripping the workpiece W. As a result, the first arm 41, the third arm 43, the washer 16 and the protruding portion 38 are in the axial direction (the left-right direction in FIG. 4) with respect to the shaft 13 and in the direction perpendicular to the axial direction (the left-right direction in FIG. (Shaking direction) can be suppressed.

［アーム体］
複数のアーム体４は、一端部がチャック本体２に回動可能に連結され、他端部が複数のチャック爪３それぞれに回動可能に連結されている。本実施形態の各アーム体４は、チャック爪３の短手方向一方側に配置された第１アーム４１および第２アーム４２と、チャック爪３の短手方向他方側に配置された第３アーム４３および第４アーム４４とによって構成されている。 [Arm body]
One end of each of the plurality of arm bodies 4 is rotatably connected to the chuck body 2, and the other end is rotatably connected to each of the plurality of chuck claws 3. Each arm body 4 of the present embodiment includes a first arm 41 and a second arm 42 arranged on one side in the short direction of the chuck claw 3 and a third arm arranged on the other side in the short direction of the chuck claw 3. 43 and the fourth arm 44.

チャック爪３を挟んで配置された第１及び第３アーム４１，４３の各一端部は、円板部２１の上面に固定されたブラケット２６に、後述する回動連結構造により回動可能に連結されており、第１及び第３アーム４１，４３の各他端部は、基体３２の径方向内側に回動可能に連結されている。   One end of each of the first and third arms 41 and 43 arranged with the chuck claw 3 interposed therebetween is rotatably connected to a bracket 26 fixed to the upper surface of the disk portion 21 by a rotation connecting structure described later. The other end portions of the first and third arms 41 and 43 are connected to the inside in the radial direction of the base body 32 so as to be rotatable.

同様に、チャック爪３を挟んで配置された第２及び第４アーム４２，４４の各一端部は、円板部２１の上面に固定されたブラケット２７に回動可能に連結されており、第２及び第４アーム４２，４４の各他端部は、基体３２の径方向外側に回動可能に連結されている。なお、第１及び第３アーム４１，４３それぞれの両端部の回動連結構造と、第２及び第４アーム４２，４４それぞれの両端部の回動連結構造は同様であるため、ここでは、第１及び第３アーム４１，４３それぞれの両端部の回動連結構造を代表として説明する。   Similarly, each one end portion of the second and fourth arms 42 and 44 disposed with the chuck claw 3 interposed therebetween is rotatably connected to a bracket 27 fixed to the upper surface of the disc portion 21. The other end portions of the second and fourth arms 42 and 44 are rotatably connected to the radially outer side of the base body 32. In addition, since the rotation connection structure of the both ends of each of the 1st and 3rd arms 41 and 43 and the rotation connection structure of the both ends of the 2nd and 4th arms 42 and 44 are the same, here, The rotation connecting structure at both ends of each of the first and third arms 41 and 43 will be described as a representative.

図３は、図２のＩＩ−ＩＩ矢視断面図であり、第１及び第３アーム４１，４３の各一端部の回動連結構造を示している。図２及び図３において、ブラケット２６は、円板部２１の上面に固定された基台２８と、この基台２８の図３の左右方向の両端部から上方に延びる一対の支持部２９とを有している。各支持部２９には、ねじ孔２９ａが形成されており、両支持部２９の間には、チャック爪３の基体３２が配置されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 2 and shows a rotational connection structure of each end of the first and third arms 41 and 43. 2 and 3, the bracket 26 includes a base 28 fixed to the upper surface of the disc portion 21 and a pair of support portions 29 extending upward from both left and right ends of the base 28 in FIG. 3. Have. A screw hole 29 a is formed in each support portion 29, and a base 32 of the chuck claw 3 is disposed between the support portions 29.

第１アーム４１の一端部には貫通孔４５が形成されており、第３アーム４３の一端部には貫通孔４７が形成されている。第１及び第３アーム４１，４３の各一端部は、各支持部２９の外側に配置されており、各貫通孔４５，４７には、例えば段付きボルト１１がそれぞれ挿入されている。段付きボルト１１には、その一端部から他端部に向かって、頭部１１ａ、軸部１１ｂ及び雄ねじ部１１ｃがこの順に形成されている。   A through hole 45 is formed at one end of the first arm 41, and a through hole 47 is formed at one end of the third arm 43. One end portions of the first and third arms 41 and 43 are disposed outside the support portions 29, and stepped bolts 11 are inserted into the through holes 45 and 47, respectively. The stepped bolt 11 is formed with a head portion 11a, a shaft portion 11b, and a male screw portion 11c in this order from one end portion to the other end portion.

軸部１１ｂの外径は、頭部１１ａの外径よりも小さく、かつ雄ねじ部１１ｃの外径よりも大きく設定されている。雄ねじ部１１ｃは支持部２９のねじ孔２９ａに螺合されており、この状態で、軸部１１ｂは、第１及び第３アーム４１，４３の貫通孔４５，４７に隙間嵌めされ、かつ頭部１１ａは、第１アーム４１の外側面に配置されている。   The outer diameter of the shaft portion 11b is set smaller than the outer diameter of the head portion 11a and larger than the outer diameter of the male screw portion 11c. The male screw portion 11c is screwed into the screw hole 29a of the support portion 29. In this state, the shaft portion 11b is fitted into the through holes 45 and 47 of the first and third arms 41 and 43, and the head portion 11 a is disposed on the outer surface of the first arm 41.

これにより、第１及び第３アーム４１，４３の各一端部は、段付きボルト１１の頭部１１ａとブラケット２６の支持部２９との間に挟まれた状態で、段付きボルト１１の軸部１１ｂに対して回動可能に支持されている。したがって、本実施形態では、軸部１１ｂの軸線が、第１アーム４１の一端部の回動中心Ａ１、および第３アーム４３の一端部の回動中心Ｃ１となる。   Thereby, each one end part of the 1st and 3rd arms 41 and 43 is the state where it pinched | interposed between the head part 11a of the stepped bolt 11 and the support part 29 of the bracket 26, and the axial part of the stepped bolt 11 It is supported so as to be rotatable with respect to 11b. Therefore, in the present embodiment, the axis of the shaft portion 11 b becomes the rotation center A 1 at one end of the first arm 41 and the rotation center C 1 at one end of the third arm 43.

第１アーム４１と一方の支持部２９との間、及び第３アーム４３と他方の支持部２９との間には、それぞれワッシャ１２が介在している。ワッシャ１２は、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）の金属等に比して摩擦係数が低い部材からなる。これにより、第１及び第３アーム４１，４３の各一端部を、ワッシャ１２に摺動させながらスムーズに回動させることができる。   Washers 12 are interposed between the first arm 41 and the one support portion 29 and between the third arm 43 and the other support portion 29, respectively. The washer 12 is made of a member having a lower coefficient of friction than, for example, polytetrafluoroethylene (PTFE) metal. Thereby, each one end part of the 1st and 3rd arms 41 and 43 can be smoothly rotated, making the washer 12 slide.

なお、第２及び第４アーム４２，４４の各一端部は、第１及び第３アーム４１，４３の各一端部と同様に、段付きボルト１１の軸部１１ｂに対して回動可能に支持されており、この軸部１１ｂの軸線が、第２アーム４２の一端部の回動中心Ｂ１、および第４アーム４４の一端部の回動中心Ｄ１となる（図２参照）。   In addition, each one end part of the 2nd and 4th arms 42 and 44 is supported so that rotation with respect to the axial part 11b of the stepped volt | bolt 11 similarly to each one end part of the 1st and 3rd arms 41 and 43. Thus, the axis of the shaft portion 11b becomes the rotation center B1 of one end portion of the second arm 42 and the rotation center D1 of one end portion of the fourth arm 44 (see FIG. 2).

図４は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図であり、第１及び第３アーム４１，４３の各他端部の回動連結構造を示している。図２及び図４において、第１アーム４１の他端部には貫通孔４６が形成されており、第３アーム４３の他端部には貫通孔４８が形成されている。また、チャック爪３の基体３２には、その短手方向（図４の左右方向）に貫通する貫通孔３２ａが形成されている。   FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2 and 4, a through hole 46 is formed in the other end portion of the first arm 41, and a through hole 48 is formed in the other end portion of the third arm 43. Further, the base 32 of the chuck claw 3 is formed with a through hole 32a penetrating in the short direction (left and right direction in FIG. 4).

第１及び第３アーム４１，４３の貫通孔４６，４８、及び基体３２の貫通孔３２ａには、シャフト１３が隙間嵌めされている。シャフト１３の軸方向の両端面には、有底のねじ穴１３ａが形成されている。各ねじ穴１３ａには、ワッシャ１４を介してビス１５が螺合されている。ワッシャ１４は、例えばローゼットワッシャからなり、その外径はシャフト１３の外径よりも大径に形成されている。   The shaft 13 is fitted into the through holes 46 and 48 of the first and third arms 41 and 43 and the through hole 32 a of the base 32. A bottomed screw hole 13 a is formed on both axial end surfaces of the shaft 13. Screws 15 are screwed into the respective screw holes 13 a via washers 14. The washer 14 is composed of, for example, a rosette washer, and has an outer diameter larger than the outer diameter of the shaft 13.

これにより、第１及び第３アーム４１，４３の各他端部は、基体３２の側面とワッシャ１４との間に挟まれた状態で、シャフト１３に対して回動可能に支持されている。したがって、本実施形態では、シャフト１３の軸線が、第１アーム４１の他端部の回動中心Ａ２、および第３アーム４３の他端部の回動中心Ｃ２となる。   Accordingly, the other end portions of the first and third arms 41 and 43 are supported so as to be rotatable with respect to the shaft 13 while being sandwiched between the side surface of the base 32 and the washer 14. Therefore, in this embodiment, the axis of the shaft 13 becomes the rotation center A2 of the other end of the first arm 41 and the rotation center C2 of the other end of the third arm 43.

第１アーム４１と基体３２の側面との間、及び第３アーム４３と基体３２の側面との間には、それぞれワッシャ１６が介在している。ワッシャ１６は、例えばポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）の金属等に比して摩擦係数が低い部材からなる。これにより、第１及び第３アーム４１，４３の各他端部を、ワッシャ１６に摺動させながらスムーズに回動させることができる。   Washers 16 are interposed between the first arm 41 and the side surface of the base body 32 and between the third arm 43 and the side surface of the base body 32, respectively. The washer 16 is made of a member having a lower friction coefficient than, for example, polytetrafluoroethylene (PTFE) metal. As a result, the other end portions of the first and third arms 41 and 43 can be smoothly rotated while sliding on the washer 16.

なお、第２及び第４アーム４２，４４の各他端部は、第１及び第３アーム４１，４３の各他端部と同様に、シャフト１３に対して回動可能に支持されており、このシャフト１３の軸線が、第２アーム４２の他端部の回動中心Ｂ２、および第４アーム４４の他端部の回動中心Ｄ２となる（図２参照）。   The other end portions of the second and fourth arms 42 and 44 are supported so as to be rotatable with respect to the shaft 13, similarly to the other end portions of the first and third arms 41 and 43. The axis of the shaft 13 serves as a rotation center B2 at the other end of the second arm 42 and a rotation center D2 at the other end of the fourth arm 44 (see FIG. 2).

図１及び図２において、第１アーム４１の回動中心Ａ１，Ａ２間の長さ寸法、第２アーム４２の回動中心Ｂ１，Ｂ２間の長さ寸法、第３アーム４３の回動中心Ｃ１，Ｃ２間の長さ寸法、及び第４アーム４４の回動中心Ｄ１，Ｄ２間の長さ寸法は、いずれも同じ長さ寸法に設定されている。これにより、第１〜第４アーム４１〜４４は、平行リンクを構成している。   1 and 2, the length dimension between the rotation centers A1 and A2 of the first arm 41, the length dimension between the rotation centers B1 and B2 of the second arm 42, and the rotation center C1 of the third arm 43. , C2 and the length dimension between the rotation centers D1, D2 of the fourth arm 44 are set to the same length dimension. Thereby, the 1st-4th arms 41-44 comprise the parallel link.

以上の構成により、アーム体４は、チャック本体２に対して、チャック爪３がワークＷを把持する把持位置（図２に示す位置）と、チャック爪３がワークＷの把持を解除した解除位置（図５に示す位置）との間で、前記一端部を回動中心Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１として回動可能とされている。したがって、各チャック爪３は、チャック本体２の回転軸線Ｘに対して垂直方向（径方向）に移動することで、ワークＷを把持又は把持解除することができる。   With the above configuration, the arm body 4 has a gripping position (position shown in FIG. 2) where the chuck claw 3 grips the workpiece W with respect to the chuck body 2 and a release position where the chuck claw 3 releases the gripping of the workpiece W. (The position shown in FIG. 5) can be rotated with the one end portion as a rotation center A1, B1, C1, D1. Therefore, each chuck claw 3 can grip or release the workpiece W by moving in the direction (radial direction) perpendicular to the rotation axis X of the chuck body 2.

その際、アーム体４の第１〜第４アーム４１〜４４は平行リンクを構成しているため、アーム体４の回動中に、各チャック爪３の把持面３５は、チャック本体２の回転軸線Ｘに対して平行な状態に維持される。このため、アーム体４の把持位置において、各チャック爪３の把持面３５をワークＷの外周面に確実に面接触させることができる。   At this time, since the first to fourth arms 41 to 44 of the arm body 4 constitute parallel links, the gripping surface 35 of each chuck claw 3 rotates the chuck body 2 while the arm body 4 is rotating. A state parallel to the axis X is maintained. For this reason, the gripping surface 35 of each chuck claw 3 can be reliably brought into surface contact with the outer peripheral surface of the workpiece W at the gripping position of the arm body 4.

図２に示すように、アーム体４が前記把持位置にあるとき、チャック爪３の基体３２の下面は、ブラケット２６，２７の各基台２８の上面に当接している。これにより、アーム体４が、前記把持位置から、前記解除位置側への回動方向と反対側の方向に回動するのを規制している。   As shown in FIG. 2, when the arm body 4 is in the holding position, the lower surface of the base 32 of the chuck claw 3 is in contact with the upper surfaces of the bases 28 of the brackets 26 and 27. Thereby, the arm body 4 is restricted from rotating in the direction opposite to the rotation direction from the gripping position toward the release position.

そして、アーム体４の前記把持位置は、第１アーム４１の両端部の回動中心Ａ１，Ａ２を結ぶ仮想直線Ｌａ、第２アーム４２の両端部の回動中心Ｂ１，Ｂ２を結ぶ仮想直線Ｌｂ、第３アーム４３の両端部の回動中心Ｃ１，Ｃ２を結ぶ仮想直線Ｌｃ、及び第４アーム４４の両端部の回動中心Ｄ１，Ｄ２を結ぶ仮想直線Ｌｄが、いずれも回転軸線Ｘに対して垂直となる位置に設定されている。さらに、アーム体４の前記把持位置は、チャック爪３の把持面３５がワークＷを低圧力で把持する位置となるように設定されている。   The gripping position of the arm body 4 includes a virtual straight line La connecting the rotation centers A1 and A2 at both ends of the first arm 41, and a virtual straight line Lb connecting the rotation centers B1 and B2 at both ends of the second arm 42. The virtual straight line Lc connecting the rotation centers C1 and C2 at both ends of the third arm 43 and the virtual straight line Ld connecting the rotation centers D1 and D2 at both ends of the fourth arm 44 are both relative to the rotation axis X. Is set to a vertical position. Further, the gripping position of the arm body 4 is set so that the gripping surface 35 of the chuck claw 3 grips the workpiece W with a low pressure.

［連動機構］
図２において、連動機構５は、複数のアーム体４を同時に前記把持位置まで回動させるとともに、複数のアーム体４を同時に前記解除位置まで回動させるためのものである。本実施形態における連動機構５は、チャック本体２に設けられた、連動部材５１と、複数のリンクアーム５２とを備えている。 [Interlock mechanism]
In FIG. 2, the interlocking mechanism 5 is for rotating the plurality of arm bodies 4 simultaneously to the gripping position and simultaneously rotating the plurality of arm bodies 4 to the release position. The interlocking mechanism 5 in the present embodiment includes an interlocking member 51 and a plurality of link arms 52 provided on the chuck body 2.

図６は、連動部材５１を上から見た平面図である。図２及び図６において、連動部材５１は、有底円筒状の筒部５３と、この筒部５３の開口側端部（上端部）に一体に形成された円環状のフランジ部５４とを有している。筒部５３は、その外径がチャック本体２の円環部２２の内径よりも小さく設定されており、当該円環部２２に挿入されている。   FIG. 6 is a plan view of the interlocking member 51 as viewed from above. 2 and 6, the interlocking member 51 includes a bottomed cylindrical tube portion 53 and an annular flange portion 54 formed integrally with the opening side end portion (upper end portion) of the tube portion 53. doing. The outer diameter of the cylindrical portion 53 is set smaller than the inner diameter of the annular portion 22 of the chuck body 2 and is inserted into the annular portion 22.

フランジ部５４は、その外径がチャック本体２の円筒部２０の内径よりも小さく設定されており、当該円筒部２０内において上下方向に移動可能に収容されている。これにより、連動部材５１は、チャック本体２に対して、前記回転軸線Ｘの方向に移動可能に取り付けられている。   The outer diameter of the flange portion 54 is set to be smaller than the inner diameter of the cylindrical portion 20 of the chuck body 2, and is accommodated in the cylindrical portion 20 so as to be movable in the vertical direction. Thereby, the interlocking member 51 is attached to the chuck body 2 so as to be movable in the direction of the rotation axis X.

フランジ部５４の外周には、平面視Ｕ字形状のブラケット部５５が周方向に等間隔をあけて複数（図６では３個）形成されており、これらのブラケット部５５それぞれに、各リンクアーム５２の一端部がピン５６により回動可能に連結されている。各リンクアーム５２の他端部は、チャック爪３の基体３２における連結部３９の先端部（下端部）にピン５７により回動可能に連結されている。   A plurality (three in FIG. 6) of bracket portions 55 having a U shape in plan view are formed at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of the flange portion 54. One end of 52 is rotatably connected by a pin 56. The other end of each link arm 52 is rotatably connected to the tip end (lower end) of the connecting portion 39 of the base 32 of the chuck claw 3 by a pin 57.

以上の構成により、図２に示すようにアーム体４が前記把持位置にあるときに、連動部材５１を回転軸線Ｘの上方の所定位置である上位置（図５に示す位置）まで移動させると、リンクアーム５２および連結部３９を介して、チャック爪３に対して上方に押し上げる力が作用する。この押し上げ力により、チャック爪３に連結されている各アーム体４の第１〜第４アーム４１〜４４それぞれは、一端部の回動中心Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１を中心として他端部が上方へ回動し、図５に示す解除位置となる。   With the above configuration, when the arm body 4 is in the gripping position as shown in FIG. 2, the interlocking member 51 is moved to an upper position (position shown in FIG. 5) that is a predetermined position above the rotation axis X. Through the link arm 52 and the connecting portion 39, a force that pushes the chuck claw 3 upward is applied. With this push-up force, each of the first to fourth arms 41 to 44 of each arm body 4 connected to the chuck claw 3 has the other end portion centered on the rotation center A1, B1, C1, D1 of one end portion. Rotate upward to reach the release position shown in FIG.

また、図５に示すようにアーム体４が前記解除位置にあるときに、連動部材５１を回転軸線Ｘの下方の所定位置である下位置（図２に示す位置）まで移動させると、リンクアーム５２および連結部３９を介して、チャック爪３に対して下方に押し下げる力が作用する。この押し下げ力により、チャック爪３に連結されている各アーム体４の第１〜第４アーム４１〜４４それぞれは、一端部の回動中心Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１を中心として、他端部が下方へ回動し、図２に示す把持位置となる。   Further, as shown in FIG. 5, when the arm member 4 is in the release position, the link arm is moved when the interlocking member 51 is moved to a lower position (position shown in FIG. 2) which is a predetermined position below the rotation axis X. A force that pushes down the chuck claw 3 acts on the chuck claw 3 via 52 and the connecting portion 39. With this pressing force, each of the first to fourth arms 41 to 44 of each arm body 4 connected to the chuck claw 3 has the other end portion centered on the rotation center A1, B1, C1, D1 of one end portion. Is rotated downward to the gripping position shown in FIG.

したがって、連動部材５１を上方向に移動させることで、複数のアーム体４を同時に把持位置から解除位置まで回動させることができ、連動部材５１を下方向に移動させることで、複数のアーム体４を同時に解除位置から把持位置まで回動させることができる。
なお、各リンクアーム５２の他端部は、チャック爪３に連結されているが、アーム体４に連結されていてもよい。この場合、各リンクアーム５２の他端部を、第１〜第４アーム４１〜４４の少なくともに１つに連結すればよい。 Accordingly, by moving the interlocking member 51 upward, the plurality of arm bodies 4 can be simultaneously rotated from the gripping position to the release position, and by moving the interlocking member 51 downward, the plurality of arm bodies 4 can be rotated. 4 can be simultaneously rotated from the release position to the gripping position.
The other end of each link arm 52 is connected to the chuck claw 3, but may be connected to the arm body 4. In this case, the other end of each link arm 52 may be connected to at least one of the first to fourth arms 41 to 44.

［保持機構］
図２において、保持機構６は、複数のアーム体４を把持位置で保持するために、連動機構５を前記下位置で保持するものである。本実施形態における保持機構６は、チャック本体２に対して連動部材５１を下方向に付勢するコイルばね６１からなる。コイルばね６１は、例えば圧縮コイルばねからなり、その大部分は連動部材５１の筒部５３内に挿入されている。なお、保持機構６は、上記コイルばね６１以外に、皿ばね等の他の弾性部材や、空気圧や油圧等の流体圧を用いて、連動機構５を前記下位置で保持するものであってもよい。 [Holding mechanism]
In FIG. 2, the holding mechanism 6 holds the interlocking mechanism 5 at the lower position in order to hold the plurality of arm bodies 4 at the holding position. The holding mechanism 6 in this embodiment includes a coil spring 61 that biases the interlocking member 51 downward with respect to the chuck body 2. The coil spring 61 is made of, for example, a compression coil spring, and most of the coil spring 61 is inserted into the cylindrical portion 53 of the interlocking member 51. In addition to the coil spring 61, the holding mechanism 6 may hold the interlocking mechanism 5 at the lower position by using another elastic member such as a disc spring or fluid pressure such as air pressure or hydraulic pressure. Good.

コイルばね６１の一端（下端）は、筒部５３内の底面５３ａに当接している。コイルばね６１の他端（上端）は、筒部５３の上部開口から突出して、チャック本体２のねじ孔２１ａにねじ止めされた上記蓋部材２３の下面に当接しており、この状態でコイルばね６１は軸方向に圧縮されている。   One end (lower end) of the coil spring 61 is in contact with the bottom surface 53 a in the cylindrical portion 53. The other end (upper end) of the coil spring 61 protrudes from the upper opening of the cylindrical portion 53 and is in contact with the lower surface of the lid member 23 screwed into the screw hole 21a of the chuck body 2. In this state, the coil spring 61 is compressed in the axial direction.

したがって、連動部材５１は、コイルばね６１の付勢力によって、ワークＷが取り付けられたチャック本体２に対して、常に下方向に付勢されている。これにより、連動機構５は前記下位置で保持されており、複数のアーム体４は把持位置で保持されている。   Therefore, the interlocking member 51 is always urged downward by the urging force of the coil spring 61 with respect to the chuck body 2 to which the workpiece W is attached. Thereby, the interlocking mechanism 5 is held at the lower position, and the plurality of arm bodies 4 are held at the holding positions.

なお、複数のアーム４を把持位置から解除位置へ回動させるときは、例えば油圧機器（図示省略）を用いて、コイルばね６１の付勢力よりも大きい油圧力を、連動部材５１が上方向に押し上げるように作用させる。これにより、複数のアーム４を、コイルばね６１の付勢力に抗して、把持位置から解除位置へ回動させることができる。そして、上記油圧力を解除すれば、コイルばね６１の付勢力により、複数のアーム４を解除位置から把持位置へ回動させることができる。   When rotating the plurality of arms 4 from the gripping position to the release position, for example, using hydraulic equipment (not shown), the interlocking member 51 applies an oil pressure larger than the biasing force of the coil spring 61 upward. It works to push up. Thereby, the plurality of arms 4 can be rotated from the gripping position to the release position against the urging force of the coil spring 61. When the hydraulic pressure is released, the plurality of arms 4 can be rotated from the release position to the gripping position by the biasing force of the coil spring 61.

［作用効果］
以上、本実施形態のチャック装置１によれば、チャック本体２に対して複数のアーム体４を解除位置から把持位置へ回動させることで、複数のチャック爪３によりワークＷを把持することができる。そして、把持位置において、アーム体４の一端部の回動中心と、アーム体４の他端部の回動中心とを結ぶ仮想直線Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄがチャック本体２の回転軸線Ｘに対して垂直になる。これにより、回転軸線Ｘに対して垂直方向の外力がアーム体４に作用しても、当該アーム体４において前記外力の分力が前記垂直方向以外の方向に発生するのを抑制することができるので、アーム体４がチャック本体２側の端部を中心として回動するのを抑制することができる。 [Function and effect]
As described above, according to the chuck device 1 of the present embodiment, the workpiece W can be gripped by the plurality of chuck claws 3 by rotating the plurality of arm bodies 4 from the release position to the gripping position with respect to the chuck body 2. it can. At the holding position, virtual straight lines La, Lb, Lc, and Ld connecting the rotation center of one end of the arm body 4 and the rotation center of the other end of the arm body 4 are on the rotation axis X of the chuck body 2. It becomes perpendicular to it. Thereby, even if an external force in the vertical direction with respect to the rotation axis X acts on the arm body 4, it can be suppressed that the component force of the external force is generated in the arm body 4 in a direction other than the vertical direction. Therefore, it can suppress that the arm body 4 rotates centering | focusing on the edge part by the side of the chuck | zipper main body 2. FIG.

したがって、チャック本体２が旋盤の回転軸８１と共に回転することによって、各アーム体４に、回転軸線Ｘに対して垂直方向に遠心力（慣性力）が作用しても、各アーム体４が把持位置から解除位置側へ回動するのを抑制することができる。この結果、複数のチャック爪３によるワークＷの把持力が低下するのを抑制することができる。   Therefore, even if a centrifugal force (inertial force) acts on each arm body 4 in the direction perpendicular to the rotation axis X by rotating the chuck body 2 together with the rotary shaft 81 of the lathe, each arm body 4 is gripped. The rotation from the position to the release position side can be suppressed. As a result, it is possible to suppress a decrease in the gripping force of the workpiece W by the plurality of chuck claws 3.

特に、本実施形態のチャック装置１は、薄肉のワークや、軟質材料（プラスティック、ゴム又は樹脂等）からなるワークを低圧力で把持する場合に有効となる。具体的には、上記従来のチャック装置では、ハンドルの回転操作によってワークの把持力を調整するため、ワークを低圧力で把持する場合、旋盤の回転軸の回転初動時に発生する慣性力等によってワークの把持力が低下しない程度に、ハンドルを回転操作してワークの把持力を調整する必要がある。このため、ハンドルの回転操作には作業者の熟練度が必要となる。   In particular, the chuck device 1 of the present embodiment is effective when a thin workpiece or a workpiece made of a soft material (plastic, rubber, resin, or the like) is gripped at a low pressure. Specifically, in the conventional chuck device, the gripping force of the workpiece is adjusted by rotating the handle. Therefore, when the workpiece is gripped at a low pressure, the workpiece is caused by the inertial force generated at the initial rotation of the rotary shaft of the lathe. Therefore, it is necessary to adjust the gripping force of the workpiece by rotating the handle so that the gripping force does not decrease. For this reason, the operator's skill level is required for the rotation operation of the handle.

これに対して、本実施形態のチャック装置１は、アーム体４を解除位置から把持位置まで回動させるという簡単な操作で、チャック爪３によりワークＷを低圧力で把持することができ、しかも、その把持位置において、ワークＷの把持力が低下するのも抑制することができる。このため、本実施形態のチャック装置１は、ワークＷを低圧力で把持する場合に、作業者の熟練度を要することなく、ワークＷの把持力が低下するのを抑制することができる。   On the other hand, the chuck device 1 according to the present embodiment can grip the workpiece W with a low pressure by the chuck claws 3 by a simple operation of rotating the arm body 4 from the release position to the gripping position. Also, it is possible to suppress a decrease in the gripping force of the workpiece W at the gripping position. For this reason, the chuck device 1 of the present embodiment can suppress a decrease in the gripping force of the workpiece W without requiring the skill level of the operator when gripping the workpiece W at a low pressure.

また、複数のチャック爪３に連結された連動機構５を、チャック本体２の回転軸線Ｘの方向に移動させることで、複数のアーム体４を同時に把持位置と解除位置との間で回動させることができる。これにより、複数のチャック爪３によるワークＷの把持及び把持解除を容易に行うことができる。   Further, by moving the interlocking mechanism 5 connected to the plurality of chuck claws 3 in the direction of the rotation axis X of the chuck body 2, the plurality of arm bodies 4 are simultaneously rotated between the gripping position and the release position. be able to. Thereby, the workpiece W can be easily gripped and released by the plurality of chuck claws 3.

また、保持機構６により連動機構５を下位置に保持することで、複数のアーム体４を把持位置に保持することができるので、各アーム体４に前記遠心力が作用したときに、各アーム体４が把持位置から解除位置側へ回動するのをさらに効果的に抑制することができる。
また、保持機構６は、チャック本体２に対して連動機構５を下方向に付勢するコイルばね６１からなるので、簡単な構成により、連動機構５を下位置に保持することができる。 Further, by holding the interlocking mechanism 5 at the lower position by the holding mechanism 6, the plurality of arm bodies 4 can be held at the gripping position, so that when the centrifugal force acts on each arm body 4, It is possible to further effectively suppress the body 4 from rotating from the gripping position to the release position side.
In addition, since the holding mechanism 6 includes the coil spring 61 that urges the interlocking mechanism 5 downward with respect to the chuck body 2, the interlocking mechanism 5 can be held at the lower position with a simple configuration.

また、各アーム体４は、平行リンクを構成する複数のアーム４１〜４４を有しているので、これら複数のアーム４１〜４４を解除位置から把持位置まで回動させることで、各チャック爪３の把持面３５をチャック本体２の回転軸線Ｘに対して平行な状態に維持することができる。これにより、各チャック爪３の把持面３５をワークＷの外周面に確実に面接触させることができるので、複数のチャック爪３によるワークＷの把持力が低下するのをさらに抑制することができる。   Since each arm body 4 has a plurality of arms 41 to 44 constituting parallel links, each chuck claw 3 is rotated by rotating the plurality of arms 41 to 44 from the release position to the gripping position. Can be maintained in a state parallel to the rotation axis X of the chuck body 2. Thereby, since the gripping surface 35 of each chuck nail 3 can be reliably brought into surface contact with the outer peripheral surface of the workpiece W, it is possible to further suppress a decrease in the gripping force of the workpiece W by the plurality of chuck nails 3. .

図７は、本発明の第２実施形態に係るチャック装置１を示す平面図である。また、図８は、図７のＩＶ−ＩＶ矢視断面図である。図７及び図８において、本実施形態のチャック装置１では、円板部２１の上面に、プレート９１およびプレート９２を１組として、合計３組のプレート９１，９２が固定されている。プレート９１，９２は、図示を省略するネジ等により円板部２１の上面に固定されている。なお、プレート９１，９２の形状は、図７に示す形状に限定されるものではなく、任意の形状に形成することができる。   FIG. 7 is a plan view showing the chuck device 1 according to the second embodiment of the present invention. 8 is a cross-sectional view taken along arrow IV-IV in FIG. 7 and 8, in the chuck device 1 of the present embodiment, a total of three sets of plates 91 and 92 are fixed on the upper surface of the disc portion 21 with the plate 91 and the plate 92 as one set. The plates 91 and 92 are fixed to the upper surface of the disc portion 21 with screws or the like not shown. In addition, the shape of the plates 91 and 92 is not limited to the shape shown in FIG. 7, and can be formed in an arbitrary shape.

プレート９１は、円板部２１の第１挿通孔２４の上側に配置される規制面９１ａを有している。この規制面９１ａは、アーム体４が把持位置（図２参照）にあるときに、第１挿通孔２４に挿通された突出部３８の一側面３８ａが当接するように配置されている。
同様に、プレート９２は、円板部２１の第１挿通孔２４の上側に配置される規制面９２ａを有している。この規制面９２ａは、アーム体４が把持位置（図２参照）にあるときに、第１挿通孔２４に挿通された突出部３８の他側面（一側面３８ａの反対側となる面）３８ｂが当接するように配置されている。その他の構成は、第１実施形態と略同様である。 The plate 91 has a restriction surface 91 a that is disposed on the upper side of the first insertion hole 24 of the disc portion 21. The restricting surface 91a is arranged so that one side surface 38a of the protruding portion 38 inserted into the first insertion hole 24 abuts when the arm body 4 is in the gripping position (see FIG. 2).
Similarly, the plate 92 has a regulating surface 92 a that is disposed above the first insertion hole 24 of the disc portion 21. When the arm body 4 is in the gripping position (see FIG. 2), the restricting surface 92a has the other side surface 38b (the surface opposite to the one side surface 38a) 38b inserted through the first insertion hole 24. It arrange | positions so that it may contact | abut. Other configurations are substantially the same as those of the first embodiment.

以上、本実施形態のチャック装置１によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、以下の作用効果を奏する。すなわち、アーム体４が把持位置にあるときに、円板部２１の第１挿通孔２４に挿通された突出部３８の一側面３８ａ及び他側面３８ｂが、プレート９１，９２の規制面９１ａ，９２ａに当接することで、第１アーム４１、第３アーム４３、ワッシャ１６および突出部３８が、シャフト１３に対してその軸線方向（図８の左右方向）にがたつくのをさらに効果的に抑制することができる。
なお、本実施形態においては、突出部３８の一側面３８ａとプレート９１の規制面９１ａとが当接し、突出部３８の他側面３８ｂとプレート９２の規制面９２ａとが当接することとしたが、これらの面同士はわずかな隙間を有した状態であってもよい。 As described above, according to the chuck device 1 of the present embodiment, the same operational effects as the first embodiment can be obtained, and the following operational effects can be achieved. That is, when the arm body 4 is in the gripping position, the one side surface 38a and the other side surface 38b of the protruding portion 38 inserted into the first insertion hole 24 of the disc portion 21 are the restriction surfaces 91a, 92a of the plates 91, 92. The first arm 41, the third arm 43, the washer 16, and the protruding portion 38 are more effectively suppressed from shaking with respect to the shaft 13 in the axial direction (left and right direction in FIG. 8). Can do.
In the present embodiment, one side surface 38a of the protruding portion 38 and the regulating surface 91a of the plate 91 are in contact with each other, and the other side surface 38b of the protruding portion 38 and the regulating surface 92a of the plate 92 are in contact with each other. These surfaces may have a slight gap.

［その他］
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。例えば、上記実施形態におけるチャック装置１は、チャック本体２の回転軸線Ｘが上下方向となるように配置されているが、前記回転軸線Ｘが水平方向となるように配置されていてもよい。 [Others]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meanings described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. For example, the chuck device 1 in the above embodiment is arranged so that the rotation axis X of the chuck body 2 is in the vertical direction, but may be arranged so that the rotation axis X is in the horizontal direction.

また、上記実施形態におけるアーム体４は、複数のアーム４１〜４４により平行リンクを構成しているが、必ずしも平行リンクを構成する必要はない。また、上記実施形態におけるアーム体４は、４個のアーム４１〜４４により構成されているが、そのアームの個数は特に限定されるものではない。   Moreover, although the arm body 4 in the said embodiment comprises the parallel link by the some arms 41-44, it does not necessarily need to comprise a parallel link. Moreover, although the arm body 4 in the said embodiment is comprised by the four arms 41-44, the number of the arms is not specifically limited.

例えば、アーム体４を、２個のアームで構成する場合、第１アーム４１及び第３アーム４３（または第２アーム４２及び第４アーム４４）により構成してもよいし、第１アーム４１及び第２アーム４２（または第３アーム４３及び第４アーム４４）により構成してもよい。後者の場合、チャック爪３の基体３２の下面において、その短手方向（図３の左右方向）の中央部に凹部を形成し、この凹部に２個のアーム４１，４２（またはアーム４３，４４）を配置してもよい。   For example, when the arm body 4 is composed of two arms, the arm body 4 may be composed of the first arm 41 and the third arm 43 (or the second arm 42 and the fourth arm 44), You may comprise by the 2nd arm 42 (or the 3rd arm 43 and the 4th arm 44). In the latter case, a concave portion is formed in the central portion in the short direction (left and right direction in FIG. 3) on the lower surface of the base 32 of the chuck claw 3, and two arms 41, 42 (or arms 43, 44) are formed in this concave portion. ) May be arranged.

また、アーム体４を、第１〜第４アーム４１〜４４のいずれか１個のアームで構成してもよい。この場合も、チャック爪３の基体３２の下面において、その短手方向（図３の左右方向）の中央部に凹部を形成し、この凹部に前記１個のアームを配置してもよい。   Moreover, you may comprise the arm body 4 by any one arm of the 1st-4th arms 41-44. Also in this case, a concave portion may be formed in the central portion in the short direction (left-right direction in FIG. 3) on the lower surface of the base 32 of the chuck claw 3, and the one arm may be disposed in the concave portion.

１ チャック装置
２ チャック本体
３ チャック爪
４ アーム体
５ 連動機構
６ 保持機構
３５ 把持面
４１ 第１アーム
４２ 第２アーム
４３ 第３アーム
４４ 第４アーム
６１ コイルばね
８１ 回転軸
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ，Ｌｄ 仮想直線
Ｗ ワーク
Ｘ 回転軸線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chuck apparatus 2 Chuck main body 3 Chuck claw 4 Arm body 5 Interlock mechanism 6 Holding mechanism 35 Holding surface 41 1st arm 42 2nd arm 43 3rd arm 44 4th arm 61 Coil spring 81 Rotating shaft La, Lb, Lc, Ld Virtual straight line W Work X Rotation axis

Claims (5)

旋盤の回転軸に一体回転可能に取り付けられるチャック本体と、
前記チャック本体の回転軸線に対して垂直方向に移動してワークを把持又は把持解除する複数のチャック爪と、
一端部が前記チャック本体に回動可能に連結され、他端部が前記複数のチャック爪に回動可能に連結されている複数のアーム体と、を備え、
前記各アーム体は、前記チャック本体に対して、前記チャック爪がワークを把持する把持位置と、前記チャック爪がワークの把持を解除する解除位置との間で、前記一端部を回動中心として回動可能であり、
前記アーム体の前記把持位置は、前記一端部の回動中心と前記他端部の回動中心とを結ぶ仮想直線が、前記回転軸線に対して垂直となる位置に設定されている、チャック装置。 A chuck body which is attached to a lathe's rotation shaft so as to be integrally rotatable;
A plurality of chuck claws that move in a direction perpendicular to the rotation axis of the chuck body to grip or release the workpiece;
A plurality of arm bodies having one end portion rotatably connected to the chuck main body and the other end portion rotatably connected to the plurality of chuck claws;
Each of the arm bodies has the one end portion as a rotation center between a gripping position at which the chuck claw grips the workpiece and a release position at which the chuck claw releases the workpiece from the chuck body. Is pivotable,
The chuck device in which the gripping position of the arm body is set to a position where a virtual straight line connecting the rotation center of the one end and the rotation center of the other end is perpendicular to the rotation axis. . 前記複数のチャック爪又は前記複数のアーム体に連結されており、前記チャック本体に対して前記回転軸線の方向に移動可能に取り付けられた連動機構をさらに備え、
前記連動機構は、前記回転軸線の一方向の所定位置まで移動することで前記複数のアーム体を前記把持位置まで回動させ、前記回転軸線の他方向の所定位置まで移動することで前記複数のアーム体を前記解除位置まで回動させる、請求項１に記載のチャック装置。 It is connected to the plurality of chuck claws or the plurality of arm bodies, and further includes an interlocking mechanism attached to the chuck body so as to be movable in the direction of the rotation axis.
The interlock mechanism rotates the plurality of arm bodies to the gripping position by moving to a predetermined position in one direction of the rotation axis, and moves to the predetermined position in the other direction of the rotation axis. The chuck apparatus according to claim 1, wherein the arm body is rotated to the release position. 前記連動機構を前記一方向の所定位置で保持する保持機構をさらに備える請求項２に記載のチャック装置。   The chuck device according to claim 2, further comprising a holding mechanism that holds the interlocking mechanism at a predetermined position in the one direction. 前記保持機構は、前記チャック本体に対して前記連動機構を前記一方向に付勢するコイルばねからなる、請求項３に記載のチャック装置。   The chuck device according to claim 3, wherein the holding mechanism includes a coil spring that biases the interlocking mechanism in the one direction with respect to the chuck body. 前記各チャック爪は、ワークの外周面に面接触して把持する把持面を有し、
前記各アーム体は、前記把持位置と前記解除位置との間で回動するときに、前記把持面が前記回転軸線に対して平行な状態を維持するように、平行リンクを構成する複数のアームを有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のチャック装置。 Each of the chuck claws has a gripping surface for gripping in surface contact with the outer peripheral surface of the workpiece,
Each arm body includes a plurality of arms constituting a parallel link so that the gripping surface maintains a parallel state with respect to the rotation axis when rotating between the gripping position and the release position. The chuck device according to claim 1, comprising:

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