JP2018064495A

JP2018064495A - Stress relaxation equipment of paws animal

Info

Publication number: JP2018064495A
Application number: JP2016204901A
Authority: JP
Inventors: 藤原　奨; Susumu Fujiwara; 奨藤原; 大石　智子; Tomoko Oishi; 智子大石; 晶代大野; Akiyo Ono; 達也新井; Tatsuya Arai; 彰一田口; Shoichi Taguchi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2016-10-19
Publication date: 2018-04-26
Anticipated expiration: 2036-10-19
Also published as: JP6890397B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide stress relaxation equipment of a paws animal capable of relaxing a stress condition detected by utilizing a pet, especially a pad of a paws animal.SOLUTION: Stress relaxation equipment 100 has a basket section 30 for storing a paws animal therein, a first sensor part 40 mounted on the basket section 30, for detecting a physiological response of the paws animal from a pad of the paws animal, an actuator 50 for changing an environment inside the basket section 30, and a control part 60 for controlling the actuator 50, when a stress condition of the paws animal is revealed to be over a reference value by detection information from the first sensor part 40.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、足裏部に肉球を有する動物（以下、肉球動物と称する）のストレス状態を緩和する肉球動物のストレス緩和装置に関するものである。 The present invention relates to a stress relieving apparatus for a paw ball animal that relieves a stress state of an animal having a paw ball on a sole (hereinafter referred to as a paw ball animal).

人間と長く共生してきた身近な動物を伴侶動物という。以下、伴侶動物をペットと称するものとする。
近年では、ペットは、家族の一員として認識されるようになっており、ペットの重要性が増している。ペットの代表としては、例えばネコ、イヌ、イタチ（フェレット）等の肉球動物が挙げられる。 A familiar animal that has long lived with humans is called a companion animal. Hereinafter, companion animals shall be referred to as pets.
In recent years, pets have come to be recognized as family members, and the importance of pets has increased. Examples of pets include cats, dogs, and paw animals such as weasel (ferret).

ペット業界では、人間とペットの共生に対応する取り組み、人間及びペット双方の超高齢化社会に対応する取り組みが各方面で行われている。
例えば、ペットフードに関して言えば、ペットの年齢層に対応した添加物を考慮したペットフードの提供などが進んでおり、これがペットの高齢化につながっている。
また、国の方針によれば、人間の高齢者の健康維持年齢（健康寿命）を、今よりも＋１歳を目標としている。このためには、ペットとの共生が欠かせなくなっていることが、医学会でのデータからも検証されている。また、ペットとの共生は、人間の寿命にも影響していることが確認されている。 In the pet industry, efforts to deal with the coexistence of humans and pets, and efforts to deal with the super-aging society of both humans and pets are being made in various fields.
For example, with regard to pet food, the provision of pet food that takes into account additives corresponding to the age group of pets has progressed, which has led to the aging of pets.
In addition, according to the national policy, the target for the health maintenance age (healthy life expectancy) of human elderly is +1 year old. For this purpose, it has been verified from medical data that symbiosis with pets is indispensable. In addition, it has been confirmed that symbiosis with pets affects human life.

特に、ネコに関しては、群れを成さないという特性から、外部環境の刺激に弱く、ストレスを受けやすいことが問題となっており、屋外に連れ出すことは基本的に推奨されておらず、「家飼い」が基本となりつつある。
しかし、ネコが屋内に居たとしても、「多頭飼い（ネコの多頭飼いは勿論、ネコと他のペットとの共存による多頭飼いもある）」、または、見知らぬ訪問者によって、ネコがストレスを受けることが容易に想定される。 In particular, cats have a problem of being vulnerable to external environmental stimuli and subject to stress due to the fact that they do not form a flock. Taking them outdoors is not recommended. “Tame” is becoming the basis.
However, even if the cat stays indoors, the cat is stressed by a “multi-headed caterer (not only a cat-multiple caterer, but also a co-existing cat and other pets)” or by strange visitors Is easily assumed.

また、地震などの自然災害が発生した場合においては、自然災害の規模にもよるが、ペットも飼い主と一緒に避難することがある。近年の災害時対応によれば、飼い主との共生、飼い主とペットの両者の健康維持のために、飼い主とペットの「同行避難」が一般化されつつある。
このような場合、ペットは、今までとは異なる環境下にさらされることとなり、ペットの健康維持が困難になることも想定される。 When natural disasters such as earthquakes occur, pets may evacuate with their owners, depending on the scale of the natural disaster. According to recent disaster responses, owner-pet evacuation is becoming common for the purpose of coexistence with owners and maintaining the health of both owners and pets.
In such a case, the pet is exposed to an environment different from the conventional environment, and it is assumed that it is difficult to maintain the health of the pet.

たとえば、特許文献１に記載されているストレス測定装置によれば、ペットのストレス状態を検知するために、ペットの足に外部センサを直接取り付けて、生体ポテンシャルとしての信号検出を行っていた。
また、ケージに関して言えば、特許文献２に記載されているようなペットケージが存在している。 For example, according to the stress measuring device described in Patent Document 1, in order to detect the stress state of a pet, an external sensor is directly attached to the pet's foot to detect a signal as a biopotential.
As for the cage, there is a pet cage as described in Patent Document 2.

さらに、特許文献３に記載されているペット用姿勢評価システムによれば、圧力センサを用いてペットの横臥時の姿勢の変化を検出し、ペットの心理状態及び健康状態を評価していた。なお、特許文献３には、圧力センサの代わりとして、または圧力センサに加えて、温度センサを用いてもよいという内容も記載されている。 Furthermore, according to the posture evaluation system for pets described in Patent Document 3, a change in posture of the pet when lying is detected using a pressure sensor, and the psychological state and health state of the pet are evaluated. Patent Document 3 also describes that a temperature sensor may be used instead of or in addition to the pressure sensor.

特開２００７−２５２４８０号公報JP 2007-252480 A 登録実用新案公報第３０５１４５１号Registered Utility Model Publication No. 3051451 特開２００９−０５０２２５号公報JP 2009-050225 A

特許文献１に記載のストレス緩和装置では、人間と同様に何らかの外部センサをペットの身体のどこかに直接取り付けて、変動要因を直接検知するようにしているが、外部センサをペットの身体に直接取り付けること自体がペットのストレスとなってしまう。そのため、平常時との区別をするためのデータ検知ができているとは言い難く、目的とするストレス検知ができていなかった。
また、特許文献２に記載のペットケージでは、ただペットをいれておくことだけを目的とした、いわゆる逃走防止の檻的なものであり、ストレス軽減などを考慮した特別な装置を搭載していなかった。また、ペットケージにおいては、檻的なものが一般的であるいうのが現実でもある。 In the stress mitigation device described in Patent Document 1, some external sensor is directly attached somewhere on the pet's body in the same manner as a human being to directly detect the variation factor. However, the external sensor is directly attached to the pet's body. It becomes the stress of the pet itself. For this reason, it is difficult to say that the data detection for distinguishing from the normal time is performed, and the target stress detection cannot be performed.
In addition, the pet cage described in Patent Document 2 is a so-called escape prevention purpose only for putting a pet, and does not have a special device for reducing stress. It was. In addition, in the pet cage, it is also a reality that an insidious thing is common.

ペットのストレス反応としては、例えば、体温、血流、心拍などの生理反応の変動要因をストレスがかかってない平常時の状態との差分から検知することが可能となる。
しかしながら、ペットは体毛に覆われているので、体表面での生理反応の変動を検知しにくいという問題点がある。 As a pet's stress response, for example, it is possible to detect a fluctuation factor of a physiological response such as body temperature, blood flow, and heart rate from a difference from a normal state where no stress is applied.
However, since pets are covered with body hair, there is a problem that it is difficult to detect fluctuations in physiological responses on the body surface.

特許文献３に記載のペット用姿勢評価システムでは、圧力センサ及び温度センサの少なくとも１つを用いてペットの横臥時の姿勢変化を検出するようにしているが、横臥時の姿勢変化だけではペットのストレス状態を把握しにくく、また体表面からの温度検知を想定しておりペットの体温検知の精度が低いものとなっていた。 In the posture evaluation system for pets described in Patent Document 3, a posture change when lying on the pet is detected using at least one of a pressure sensor and a temperature sensor. It was difficult to grasp the stress state, and temperature detection from the body surface was assumed, so the accuracy of pet body temperature detection was low.

それに対し、鼻、眼球、肉球は、体毛に覆われておらず、温度変化が表面的に検知できる生体部位でもある。そのため、この３ヶ所のいずれか所での生理反応検知が、肉球動物の健康状態を知る上で好適である。
しかし、鼻は非常に狭い表面積であるので、鼻での生理反応検知は難しい。また、眼球は目を開いていればよいが、ネコは寝ている時間が一日平均２０時間近くあると言われているので、眼球での生理反応検知も難しい。
その点、肉球は、特殊な状況以外では、地面などに接触している可能性が高く、肉球からの生理反応検知が好適となる。 On the other hand, the nose, the eyeball, and the meat ball are not covered with body hair, and are also biological parts that can detect temperature changes on the surface. Therefore, physiological reaction detection at any one of these three locations is suitable for knowing the health condition of the paw animal.
However, since the nose has a very small surface area, it is difficult to detect physiological responses in the nose. Further, the eyeball only needs to open its eyes, but since it is said that the cat sleeps an average of nearly 20 hours a day, it is difficult to detect physiological reactions in the eyeball.
In that respect, the meat ball is highly likely to be in contact with the ground or the like except in special circumstances, and physiological reaction detection from the meat ball is suitable.

本発明は、上述の課題を背景になされたもので、ペット、特に肉球動物の肉球を利用することで検知したストレス状態を緩和できる肉球動物のストレス緩和装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in the background of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a stress relieving apparatus for paw animals that can relieve the stress state detected by using the meat balls of pets, particularly paw animals. Yes.

本発明に係る肉球動物のストレス緩和装置は、肉球動物が収容されるカゴ部と、前記カゴ部に取り付けられ、前記肉球動物の肉球から該肉球動物の生理反応を検知する第１センサ部と、前記カゴ部の内部の環境を変更するアクチュエータと、前記第１センサ部からの検知情報により前記肉球動物のストレス状態が基準値以上であるとき前記アクチュエータを制御する制御部と、を有するものである。 The apparatus for mitigating stress of a paw animal according to the present invention includes a cage part in which a paw animal is accommodated and a physiological reaction of the paw animal that is attached to the cage part and detects a physiological reaction of the paw animal from the meat ball of the paw animal. 1 sensor unit, an actuator that changes the environment inside the cage unit, and a control unit that controls the actuator when the stress state of the paw animal is greater than or equal to a reference value based on detection information from the first sensor unit , Has.

本発明に係る肉球動物のストレス緩和装置によれば、肉球動物の特性を応用して検知した肉球動物のストレス状態を肉球動物の特性を利用してカゴ部の内部の環境を変更できるので、肉球動物の身体に直接センシング手段を設置する必要がなく、普段の周囲環境と同環境に模することができ、肉球動物のストレス状態を容易に緩和することができる。 According to the apparatus for mitigating stress of a paw animal according to the present invention, the internal environment of the cage is changed by utilizing the characteristics of the paw animals and the stress state of the paw animals detected by applying the characteristics of the paw animals. Therefore, it is not necessary to install a sensing means directly on the body of the paw animal, it can be imitated by the same environment as the usual surrounding environment, and the stress state of the paw animal can be easily relieved.

本発明の実施の形態に係るストレス緩和装置の構成の一例を概略的に示す模式図である。It is a mimetic diagram showing roughly an example of composition of a stress relieving device concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るストレス緩和装置の第１センサ部の一例を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly an example of the 1st sensor part of the stress relaxation apparatus which concerns on embodiment of this invention. リラックス時にネコが発声している音声の時間波形例を示すグラフである。It is a graph which shows the time waveform example of the audio | voice which the cat utters at the time of relaxation. ネコが発生している音声の周波数特性を示すグラフである。It is a graph which shows the frequency characteristic of the audio | voice which the cat has generate | occur | produced.

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。なお、図１を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一又はこれに相当するものであり、このことは明細書の全文において共通することとする。さらに、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、これらの記載に限定されるものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in the following drawings including FIG. 1, the relationship of the size of each component may be different from the actual one. Further, in the following drawings including FIG. 1, the same reference numerals denote the same or equivalent parts, and this is common throughout the entire specification. Furthermore, the forms of the constituent elements shown in the entire specification are merely examples, and are not limited to these descriptions.

図１は、本発明の実施の形態に係るストレス緩和装置１００の構成の一例を概略的に示す模式図である。図２は、ストレス緩和装置１００の第１センサ部４０の一例を概略的に示す側面図である。以下、図１及び図２に基づいて、肉球動物のストレス状態を緩和するストレス緩和装置１００について説明する。なお、肉球動物とは、足裏部に肉球を有する動物であり、例えばネコ、イヌ、イタチなどが代表的な肉球動物である。 FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing an example of the configuration of a stress relieving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view schematically showing an example of the first sensor unit 40 of the stress relieving apparatus 100. Hereinafter, based on FIG.1 and FIG.2, the stress relieving apparatus 100 which relieves the stress state of a paw animal is demonstrated. Note that a paw animal is an animal having a paw on the sole, for example, cats, dogs, weasels and the like.

ストレス緩和装置１００は、例えば、ケージ又はキャリー等に設置され、肉球動物のストレス状態を肉球動物の肉球を利用することにより検知し、検知したストレス状態を緩和するものである。具体的には、ストレス緩和装置１００は、第１に肉球動物の肉球を利用して肉球動物の生理反応を検知し、第２に検知したストレス状態を緩和して、肉球動物に対してのストレスフリーの空間を創造するものである。また、ストレス緩和装置１００は、第３に肉球動物のストレス状態を外部に情報提供することも可能に構成されている。 The stress relieving apparatus 100 is installed in, for example, a cage or a carry, and detects the stress state of the paw animal by using the paw of the paw animal, and relieves the detected stress state. Specifically, the stress relieving apparatus 100 first detects the physiological reaction of the paw animal using the paw of the paw animal, and secondly relieves the detected stress state, It creates a stress-free space. Thirdly, the stress relieving apparatus 100 is configured to be able to provide information on the stress state of the paw animal to the outside.

図１に示すように、ストレス緩和装置１００は、肉球動物が収容されるカゴ部３０、肉球動物の生理反応を検知する第１センサ部４０、肉球動物のストレス状態を軽減するアクチュエータ５０、及び、第１センサ部４０からの情報に基づいて肉球動物のストレス状態を検知してそれに応じてアクチュエータ５０の駆動を制御する制御部６０を含んで構成されている。 As shown in FIG. 1, the stress relieving apparatus 100 includes a cage 30 in which a paw animal is accommodated, a first sensor unit 40 that detects a physiological reaction of the paw animal, and an actuator 50 that reduces the stress state of the paw animal. The control unit 60 includes a control unit 60 that detects the stress state of the paw animal based on information from the first sensor unit 40 and controls the driving of the actuator 50 accordingly.

（カゴ部３０）
カゴ部３０は、肉球動物が収容されるケージ又はキャリーなどで構成されている。カゴ部３０の外周は、ケージであれば金属又は樹脂などによる棒状部材で構成され、キャリーであれば樹脂などによる壁部材で構成される。ただし、カゴ部３０の具体的な構成を限定するものではなく、肉球動物が収容できるものであればよい。 (Cage 30)
The cage portion 30 is configured by a cage or a carry in which a paw animal is accommodated. If the cage 30 is a cage, it is composed of a rod-shaped member made of metal or resin, and if it is a carry, it is composed of a wall member made of resin or the like. However, the specific configuration of the cage 30 is not limited, and any structure that can accommodate a paw animal is acceptable.

カゴ部３０の底部は、食事と***を行うための場所とし、図１ではトイレ２０が設置されている状態を例に示している。
なお、図１では、カゴ部３０の底部にトイレ２０が備えられている場合を例に示しているが、トイレ２０は必須な構成ではない。 The bottom of the basket 30 is a place for eating and excretion, and FIG. 1 shows an example in which the toilet 20 is installed.
In addition, in FIG. 1, although the case where the toilet 20 is provided in the bottom part of the cage | basket part 30 is shown as an example, the toilet 20 is not an essential structure.

また、カゴ部３０の中段には、肉球動物の移動場所を確保するために棚部３１が設けられている。棚部３１は、カゴ部３０の所定の高さに設けられればよく、特に高さ位置を限定するものではない。棚部３１を着脱自在に構成しておき、肉球動物が高齢になった場合など、肉球動物が上部へ移動しなくなったときには、棚部３１を取り外せばよい。
なお、図１では、カゴ部３０の中段に棚部３１が備えられている場合を例に示しているが、棚部３１は必須な構成ではない。また、２段以上の棚部３１を設置するようにしてもよい。 In addition, a shelf 31 is provided in the middle of the cage 30 to secure a place for movement of the paw animals. The shelf part 31 should just be provided in the predetermined | prescribed height of the cage | basket part 30, and does not specifically limit a height position. The shelf 31 may be configured to be detachable, and the shelf 31 may be removed when the paw animal no longer moves upward, such as when the paw animal becomes aged.
In addition, although the case where the shelf part 31 is provided in the middle stage of the cage | basket part 30 is shown as an example in FIG. 1, the shelf part 31 is not an essential structure. Moreover, you may make it install the shelf part 31 of two or more steps.

また、カゴ部３０には、２つの第１センサ部４０が備えられている。
１つの第１センサ部４０は、カゴ部３０の底部に設置されている（以下、第１センサ部４０Ａと称する）。
１つの第１センサ部４０は、カゴ部３０の棚部３１の上面に設置されている（以下、第１センサ部４０Ｂと称する）。 The basket unit 30 includes two first sensor units 40.
One first sensor unit 40 is installed at the bottom of the cage 30 (hereinafter referred to as the first sensor unit 40A).
One first sensor unit 40 is installed on the upper surface of the shelf 31 of the basket unit 30 (hereinafter referred to as the first sensor unit 40B).

また、カゴ部３０には、アクチュエータ５０の１つである循環器５０Ａ、アクチュエータ５０の１つであるスピーカ５０Ｂ、アクチュエータ５０の１つである匂い発生器５０Ｃ、アクチュエータ５０の１つである振動加振器５０Ｄが備えられている。
循環器５０Ａは、１つが第１センサ部４０Ａの上方に設置され、１つが第１センサ部４０Ｂの上方に設置されている。
スピーカ５０Ｂは、１つが第１センサ部４０Ａの上方に設置され、１つが第１センサ部４０Ｂの上方に設置されている。
匂い発生器５０Ｃは、カゴ部３０の上方空間に設置されている。
振動加振器５０Ｄは、棚部３１の下面に設置されている。 In addition, the cage unit 30 includes a circulator 50A, which is one of the actuators 50, a speaker 50B, which is one of the actuators 50, an odor generator 50C, which is one of the actuators 50, and a vibration controller that is one of the actuators 50. A vibrator 50D is provided.
One circulator 50A is installed above the first sensor unit 40A, and one is installed above the first sensor unit 40B.
One speaker 50B is installed above the first sensor unit 40A, and one speaker is installed above the first sensor unit 40B.
The odor generator 50 C is installed in the space above the basket unit 30.
The vibration exciter 50 D is installed on the lower surface of the shelf 31.

（第１センサ部４０）
第１センサ部４０は、カゴ部３０の内部の少なくとも１ヶ所に設置され、上面に乗った肉球動物の肉球を利用して、肉球動物の体温、血流、心拍などの生理反応を検知するものである。第１センサ部４０は、圧電素子、静電容量センサ、及び、ドップラーセンサの少なくとも１つにより構成されている。
図１では、２つの第１センサ部４０がカゴ部３０に設置されている場合を例に示しているが、少なくとも１つの第１センサ部４０がカゴ部３０に設置されていればよい。また、棚部３１を取り外した場合には、第１センサ部４０Ｂも一緒に取り外される。 (First sensor unit 40)
The first sensor unit 40 is installed in at least one place inside the cage unit 30 and uses a paw of a paw animal on the upper surface to perform physiological reactions such as body temperature, blood flow, heartbeat, etc. It is something to detect. The first sensor unit 40 includes at least one of a piezoelectric element, a capacitance sensor, and a Doppler sensor.
In FIG. 1, the case where two first sensor units 40 are installed in the cage unit 30 is shown as an example, but it is sufficient that at least one first sensor unit 40 is installed in the cage unit 30. Moreover, when the shelf part 31 is removed, the 1st sensor part 40B is also removed together.

圧電素子は、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）などで構成され、加えられた力を電圧に変換するものである。圧電素子を第１センサ部４０として適用すれば、焦電効果により第１センサ部４０に乗った肉球動物の体温を検知することができる。また、圧電素子を第１センサ部４０として適用することで、圧電素子の起電力変化によって、肉球動物の重量検知（＝肉球動物の体重検知）も行うことができる。 A piezoelectric element is comprised by PZT (lead zirconate titanate), PVDF (polyvinylidene fluoride), etc., and converts the applied force into a voltage. When the piezoelectric element is applied as the first sensor unit 40, it is possible to detect the body temperature of the paw animal riding on the first sensor unit 40 by the pyroelectric effect. Further, by applying the piezoelectric element as the first sensor unit 40, it is possible to detect the weight of the paw animals (= detect the weight of the paw animals) by changing the electromotive force of the piezoelectric element.

静電容量センサは、電極を構成として備え、検知対象物の静電容量を検知するものである。静電容量センサを第１センサ部４０として適用すれば、第１センサ部４０に乗った肉球動物の静電容量変化を利用して肉球動物の発汗又は発熱量を検知することができる。 The electrostatic capacity sensor includes an electrode as a configuration and detects the electrostatic capacity of the detection target. If a capacitance sensor is applied as the first sensor unit 40, sweating or heat generation of the paw animal can be detected using a change in capacitance of the paw animal riding on the first sensor unit 40.

ドップラーセンサは、送波器及び受波器を構成として備え、送ったマイクロ波の周波数と受け取ったマイクロ波の周波数との差分を検知するものである。ドップラーセンサを第１センサ部４０として適用すれば、マイクロ波の反射を利用したドップラー効果により肉球動物の血流を検知することができる。 The Doppler sensor includes a transmitter and a receiver as components, and detects a difference between the frequency of the transmitted microwave and the frequency of the received microwave. If the Doppler sensor is applied as the first sensor unit 40, the blood flow of the pawball animal can be detected by the Doppler effect using the reflection of the microwave.

また、肉球動物の不快感を低減させるために、第１センサ部４０の表面は、シリコン又はウレタン素材による柔軟性を保持し、更に図２に示すように綿素材による起毛処理又は皮材料で被膜（図２に示す表面層４１）して、肉球動物の身体部位との接触時の不快要素を除外させるとよい。
なお、ジェル素材等も考えられるが、爪の食い込みなどを考慮して、肉球動物に応じて第１センサ部４０の表面の加工を決定すればよい。 Further, in order to reduce the discomfort of the paw animals, the surface of the first sensor unit 40 is kept flexible by a silicon or urethane material, and further is a brushed or cotton material by a cotton material as shown in FIG. A coating (surface layer 41 shown in FIG. 2) may be used to exclude unpleasant elements when contacting the bodily animal body part.
In addition, although a gel raw material etc. can be considered, the process of the surface of the 1st sensor part 40 should just be determined according to a paw animal in consideration of the biting of a nail | claw.

棚部３１の上面に第１センサ部４０Ｂを設けた場合を例示した理由は、カゴ部３０に収容される肉球動物がネコであることを想定したものであり、ネコはカゴ部３０の底部よりも高い位置に居る場合が多く、棚部３１に第１センサ部４０Ｂを設けることで、ネコの生理反応の変化を効率的に検知できるからである。 The reason for exemplifying the case where the first sensor unit 40B is provided on the upper surface of the shelf 31 is based on the assumption that the paw animal accommodated in the cage 30 is a cat, and the cat is the bottom of the cage 30. This is because a change in the physiological reaction of the cat can be efficiently detected by providing the first sensor unit 40B on the shelf 31 in many cases.

これらのような検知手段を第１センサ部４０として用いれば、肉球接触式で肉球動物の生理反応検知ができるために、肉球動物の身体に検知手段を直接設置する必要がなく、肉球動物の身体への検知手段の取り付けによるストレスを与えることなく、ストレス検知が実現できる。 If such detection means are used as the first sensor unit 40, it is possible to detect a physiological reaction of a paw animal by a paw contact type, so that it is not necessary to install a detection means directly on the body of the paw animal. Stress detection can be realized without applying stress due to the attachment of the detection means to the body of the ball animal.

なお、第１センサ部４０を補助する第２センサ部４５として、マイクロホン、撮影装置、ｐＨセンサ、臭気センサなどをカゴ部３０に設置して、肉球動物の生理反応を更に効果的に検知可能にしてもよい。
第２センサ部４５としては、マイクロホン、撮影装置、ｐＨセンサ、臭気センサの、１つ、いずれかの組み合わせ、あるいは、全部により構成されている。
図１では、１つの第２センサ部４５がトイレ２０の内部に設置されている場合を例に示している。 In addition, as a second sensor unit 45 that assists the first sensor unit 40, a microphone, a photographing device, a pH sensor, an odor sensor, and the like can be installed in the basket unit 30 to more effectively detect the physiological reaction of the paw animals. It may be.
The second sensor unit 45 includes one or any combination of a microphone, a photographing device, a pH sensor, and an odor sensor, or all of them.
In FIG. 1, the case where the one 2nd sensor part 45 is installed in the inside of the toilet 20 is shown as an example.

マイクロホンは、音を電気信号に変更するものである。マイクロホンを第２センサ部４５として適用すれば、肉球動物が発する音（５００Ｈｚ以下の振動音又は放射音）を収集することができ、肉球動物の快又は不快を検知することができる。
マイクロホンを第２センサ部４５として用いる場合、マイクロホンはトイレ２０以外の位置に設置するとよい。
なお、肉球動物が発する音については、後段で詳細に説明するものとする。 The microphone changes sound into an electric signal. If the microphone is applied as the second sensor unit 45, it is possible to collect sound (vibration sound or radiated sound of 500 Hz or less) emitted by the paw animal, and to detect the pleasure or discomfort of the paw animal.
When a microphone is used as the second sensor unit 45, the microphone may be installed at a position other than the toilet 20.
Note that the sounds produced by the paw animals will be described in detail later.

撮影装置は、検知対象物を画像として撮影するものである。撮影装置を第２センサ部４５として適用すれば、肉球動物の特有の感覚量の動きが現れる例えば「ひげ」、「しっぽ」などの状態を画像として認識でき、平常状態と比較することで肉球動物のストレス状態を検知することができる。
撮影装置を第２センサ部４５として用いる場合、撮影装置はトイレ２０以外の位置に設置するとよい。 The imaging device captures a detection target as an image. If the imaging device is applied as the second sensor unit 45, a state such as “beard”, “tail”, or the like in which movement of a peculiar sense amount of the pawball animal appears can be recognized as an image, and compared with the normal state, The stress state of the ball animal can be detected.
When using an imaging device as the 2nd sensor part 45, it is good to install an imaging device in positions other than the toilet 20. FIG.

ｐＨセンサは、電極を用いて検知対象物に生じた電位差からｐＨを測定するものである。ｐＨセンサを第２センサ部４５として適用すれば、肉球動物の尿のＰＨ状態を認識することができ、肉球動物の尿状態からのストレス状態が検知可能になる。
ｐＨセンサを第２センサ部４５として用いる場合、ｐＨセンサはトイレ２０の底部に設置するとよい。 The pH sensor measures pH from a potential difference generated in an object to be detected using an electrode. If the pH sensor is applied as the second sensor unit 45, it is possible to recognize the urinary PH state of the paw animal and to detect the stress state from the urine state of the paw animal.
When using a pH sensor as the second sensor unit 45, the pH sensor may be installed at the bottom of the toilet 20.

臭気センサは、例えば金属酸化物半導体を構成として備え、匂いの元になる分子の酸化還元反応を利用して、匂いを検知するものである。臭気センサを第２センサ部４５として適用すれば、設置箇所周辺の匂い検知でき、肉球動物のストレス状態が検知可能になる。
臭気センサを第２センサ部４５として用いる場合、臭気センサはトイレ２０の周辺に設置するとよい。 The odor sensor includes, for example, a metal oxide semiconductor as a component, and detects an odor by using an oxidation-reduction reaction of a molecule that causes an odor. If the odor sensor is applied as the second sensor unit 45, the odor around the installation location can be detected, and the stress state of the paw animal can be detected.
When an odor sensor is used as the second sensor unit 45, the odor sensor may be installed around the toilet 20.

これらのような検知手段を第２センサ部４５として用いれば、非接触式で肉球動物の生理反応検知ができるために、肉球動物の身体に検知手段を直接設置する必要がなく、肉球動物の身体への検知手段の取り付けによるストレスを与えることなく、ストレス検知が更に効果的に実現できる。 If such detection means are used as the second sensor unit 45, it is possible to detect physiological reactions of the paw animals in a non-contact manner, so that it is not necessary to install the detection means directly on the body of the paw animals. Stress detection can be more effectively realized without applying stress due to attachment of the detection means to the animal body.

（制御部６０）
制御部６０は、第１センサ部４０Ａから送られてきた情報を基に、肉球動物のストレス状態を検知し、検知したストレス状態に応じてアクチュエータ５０の駆動を制御するものである。
制御部６０は、例えば、回路デバイスなどのハードウェア、又はマイコン若しくはＣＰＵなどの演算装置上で実行されるソフトウェアで構成されるものである。 (Control unit 60)
The control unit 60 detects the stress state of the paw animal based on the information sent from the first sensor unit 40A, and controls the driving of the actuator 50 according to the detected stress state.
The control unit 60 is configured by, for example, hardware such as a circuit device or software executed on an arithmetic device such as a microcomputer or a CPU.

また、制御部６０に、通信機能及びメモリ機能を備えるようにするとよい。通信機能を備えれば、ストレス緩和装置１００は、肉球動物のストレス状態の検知情報を飼い主又は獣医師などに通信により提供することが可能になる。つまり、ストレス緩和装置１００は、通信機能により、インターネット環境などを通じて、必要な情報提供を外部に行うことが可能になる。なお、通信機能による通信は、有線であっても、無線であってもよい。 The control unit 60 may be provided with a communication function and a memory function. If the communication function is provided, the stress relieving apparatus 100 can provide the detection information of the stress state of the paw animals to the owner or the veterinarian by communication. That is, the stress relieving apparatus 100 can provide necessary information to the outside through the Internet environment or the like by the communication function. Note that communication by the communication function may be wired or wireless.

また、メモリ機能を備えれば、ストレス緩和装置１００は、肉球動物のストレス状態の検知情報をメモリ機能に格納でき、メモリ機能を通じて、肉球動物のストレス状態の検知情報を飼い主又は獣医師などに提供することが可能になる。なお、メモリ機能は、制御部６０から着脱可能な補助記憶装置等で構成するとよい。 In addition, if the memory function is provided, the stress relieving apparatus 100 can store the detection information of the stress state of the paw animal in the memory function, and the detection information of the stress state of the paw animal is transmitted to the owner or veterinarian through the memory function. Can be provided to. The memory function may be configured by an auxiliary storage device that can be attached to and detached from the control unit 60.

なお、通信機能又はメモリ機能によりストレス緩和装置１００が通信を行う相手方としては、飼い主又は獣医師だけでなく、動物病院又は災害時においては施設運営側などが挙げられる。 In addition, the partner with which the stress relieving apparatus 100 communicates by the communication function or the memory function includes not only the owner or the veterinarian but also the animal hospital or the facility management side in the event of a disaster.

さらに、制御部６０に、人工知能（ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ；ＡＩ）を搭載するとよい。人工知能を備えれば、ストレス緩和装置１００は、肉球動物の音声、心拍、体温などの生理反応について学習する機能を持つことができ、肉球動物のストレス状態をリアルタイムに検知、処理、緩和することが可能になる。 Furthermore, the control unit 60 may be provided with artificial intelligence (AI). If equipped with artificial intelligence, the stress mitigation device 100 can have a function of learning about physiological responses such as the sound, heartbeat, and body temperature of the paw animals, and can detect, process, and mitigate the stress state of the paw animals in real time. It becomes possible to do.

また、第１センサ部４０から送られてきた肉球動物の体温を時間的に記録するようにしてもよい。こうすることで、肉球動物の体温の時間的推移を知ることができ、結果、健康状態の変化を検知することができる。例えば、肉球動物の体温が高くなることで、肉球動物のストレス状態も高くなることから、体温と姿勢の両者からストレスレベルを推測してもよい。 Moreover, you may make it record the body temperature of the paw animal sent from the 1st sensor part 40 temporally. By doing this, it is possible to know the temporal transition of the body temperature of the paw animal, and as a result, it is possible to detect a change in the health condition. For example, the stress level of the paw animal increases as the body temperature of the paw animal increases, so the stress level may be estimated from both body temperature and posture.

（アクチュエータ５０）
制御部６０により検知された肉球動物のストレス状態に対応して、カゴ部３０の内部環境を変更することで肉球動物のストレス状態を緩和するために制御部６０により駆動が制御されるものである。
アクチュエータ５０としては、循環器５０Ａ、スピーカ５０Ｂ、匂い発生器５０Ｃ、振動加振器５０Ｄなどが挙げられる。 (Actuator 50)
Corresponding to the stress state of the paw animal detected by the control unit 60, the drive is controlled by the control unit 60 to relieve the stress state of the paw animal by changing the internal environment of the cage unit 30. It is.
Examples of the actuator 50 include a circulator 50A, a speaker 50B, an odor generator 50C, and a vibration exciter 50D.

循環器５０Ａは、送風機等で構成され、カゴ部３０の内部の空気を循環させるものである。
なお、図１では、２つの循環器５０Ａが設置されている場合を例に示しているが、循環器５０Ａの個数を特に限定するものではない。また、循環器５０Ａは、送風機等で構成され、空気を循環させる機能を有していればよく、種類などを特に限定するものではない。 The circulator 50 A is configured by a blower or the like, and circulates the air inside the basket unit 30.
Although FIG. 1 shows an example in which two circulators 50A are installed, the number of circulators 50A is not particularly limited. Further, the circulator 50A is composed of a blower or the like and may have a function of circulating air, and the type is not particularly limited.

スピーカ５０Ｂは、肉球動物が快適時に発する音声を再生するものである。肉球動物が快適時に発する音声としては、例えば肉球動物であるネコの喉鳴り音などがある。
なお、図１では、２つのスピーカ５０Ｂが設置されている場合を例に示しているが、スピーカ５０Ｂの個数を特に限定するものではない。また、スピーカ５０Ｂは、肉球動物が快適時に発する音声を再生する機能を有していればよく、種類などを特に限定するものではない。 The speaker 50 B reproduces sound emitted by the paw animal when it is comfortable. As a voice uttered by a paw animal when it is comfortable, for example, there is a throat sound of a cat which is a paw animal.
Although FIG. 1 shows an example in which two speakers 50B are installed, the number of speakers 50B is not particularly limited. Moreover, the speaker 50B should just have the function to reproduce | regenerate the audio | voice which a paws animal utters comfortably, and does not specifically limit a kind etc.

匂い発生器５０Ｃは、肉球動物が安心感を抱く匂いを放出するものである。肉球動物が安心感を抱く匂いとしては、肉球動物が住み慣れている居住空間の匂いなどがある。
なお、図１では、１つの匂い発生器５０Ｃが設置されている場合を例に示しているが、匂い発生器５０Ｃの個数を特に限定するものではない。また、匂い発生器５０Ｃは、肉球動物が安心感を抱く匂いを放出する機能を有していればよく、種類などを特に限定するものではない。 The odor generator 50C emits an odor that a paw animal feels secure. The smell of a paw animal is reassuring, such as the smell of a living space where paw animals live.
FIG. 1 shows an example in which one odor generator 50C is installed, but the number of odor generators 50C is not particularly limited. Further, the odor generator 50C is not particularly limited as long as it has a function of releasing a scent that a paw animal has a sense of security.

振動加振器５０Ｄは、振動を発生して設置された部材を加振するものである。振動加振器５０Ｄを用いれば、例えば肉球動物の寝床を所定の強さで、且つ喉鳴り音の周期と一致した周期信号で振動させることができる。 The vibration exciter 50D vibrates a member installed by generating vibration. If the vibration exciter 50D is used, for example, the bed of a paw animal can be vibrated with a predetermined signal and a periodic signal that coincides with the period of the throat sound.

＜肉球動物のストレス検知＞
図３は、リラックス時にネコが発声している音声の時間波形例を示すグラフである。図４は、ネコが発生している音声の周波数特性を示すグラフである。
図１〜図４に基づいて、ストレス緩和装置１００が実行する肉球動物のストレス検知について説明する。 <Detection of stress in paw animals>
FIG. 3 is a graph showing an example of a time waveform of a voice uttered by the cat when relaxing. FIG. 4 is a graph showing the frequency characteristics of voice generated by a cat.
Based on FIGS. 1-4, the stress detection of the paw animal which the stress relieving apparatus 100 performs is demonstrated.

ストレス状態は、肉球動物の体温、血流、心拍などの生理反応の変動要因を、ストレスがかかっている状態とストレスがかかってない平常時の状態との差分から検知できる。
そこで、ストレス緩和装置１００では、第１センサ部４０を利用して肉球動物の肉球から得られる生理反応からストレス状態を検知するようにした。具体的には、ストレス緩和装置１００では、ストレスがかかっている状態とストレスがかかってない平常時の状態との差分を基準値と比較して、差分が基準値以上であるときにストレス状態であると検知する。
また、ストレス緩和装置１００では、第１センサ部４０の補助として第２センサ部４５を利用して肉球動物の肉球以外から得られる生理反応からストレス状態を検知するようにした。 The stress state can detect the fluctuation factors of physiological responses such as body temperature, blood flow, and heart rate of the pawball animal from the difference between the stressed state and the normal state where the stress is not applied.
Therefore, in the stress alleviating apparatus 100, the first sensor unit 40 is used to detect the stress state from the physiological reaction obtained from the paw of the paw animal. Specifically, in the stress alleviating apparatus 100, the difference between the stressed state and the normal state where the stress is not applied is compared with the reference value, and when the difference is greater than or equal to the reference value, Detect that there is.
Further, in the stress alleviating apparatus 100, the stress state is detected from a physiological reaction obtained from other than the meat ball of the paw animal using the second sensor unit 45 as an auxiliary to the first sensor unit 40.

第１センサ部４０により測定した肉球動物の生理反応の差分によって、肉球動物のストレス状態を検知する。具体的には、ストレスがかかってない平常時の状態での生理反応をデータとして予め記憶しておき、その後に第１センサ部４０Ａで測定した肉球動物の生理反応と比較することで、ストレス状態が高いか低いかを検知する。 The stress state of the paw animal is detected by the difference in the physiological response of the paw animal measured by the first sensor unit 40. Specifically, the physiological response in a normal state where no stress is applied is stored in advance as data, and then compared with the physiological response of the pawball animal measured by the first sensor unit 40A. Detect if the state is high or low.

ここで、第２センサ部４５を用いたストレス状態検知について説明する。
まず、マイクロホンを第２センサ部４５として利用した場合について説明する。
肉球動物であるネコは、ストレスが少ない状況下では、一般的に「ゴロゴロ音」と言われる低周波の音声（喉鳴り音）を発する。図３から、このときの音声は、振幅の大小（レベルとして、振幅差は３ｄＢ以内の差）、発声時間（０．４５秒〜０．６５秒の範囲）、中断時間（０．０２秒〜０．８秒の範囲）を繰り返しているということがわかる。 Here, the stress state detection using the second sensor unit 45 will be described.
First, a case where a microphone is used as the second sensor unit 45 will be described.
Cats, which are paw animals, emit low-frequency sounds (sounds of throat) that are generally called “gorolog noises” under conditions of low stress. From FIG. 3, the voice at this time has a magnitude of amplitude (as a level, the amplitude difference is within 3 dB), utterance time (range of 0.45 seconds to 0.65 seconds), interruption time (0.02 seconds to It can be seen that the range of 0.8 seconds) is repeated.

また、図４の破線（ア）に示すように、「うれしい時」などのリラックス時にネコが発する喉鳴り音は、５０Ｈｚ〜１００Ｈｚの周波数帯域を最大レベルとして、３和音以上を基本としたピークレベルを有し、２０Ｈｚ〜３ｋＨｚまでの周波数帯域の音声で構成される。
一方、図４の実線（イ）に示すように、リラックス時以外にネコが発する喉鳴り音は、約６０Ｈｚ前後から３ｋＨｚ前後までの３和音以上となるが、音声の最大音圧レベルとなるピーク周波数は２００Ｈｚ〜５００Ｈｚの帯域に現れるため、リラックス時にネコが発する喉鳴り音とは異なる周波数特性となる。 In addition, as shown by the broken line (a) in FIG. 4, the tingling sound that the cat emits when relaxing, such as “when I am happy”, has a peak level based on more than 3 chords with a maximum frequency band of 50 Hz to 100 Hz. And is composed of audio in a frequency band from 20 Hz to 3 kHz.
On the other hand, as shown by the solid line (A) in FIG. 4, the tingling sound generated by the cat other than when it is relaxed is more than three chords from about 60 Hz to about 3 kHz, but the peak that is the maximum sound pressure level of the voice. Since the frequency appears in a band of 200 Hz to 500 Hz, the frequency characteristic is different from that of the throat sound produced by the cat when relaxing.

実際に、ネコは、このような違いをもって音声を発しており、リラックスを与える、つまりストレス状態を緩和する周波数は図４に示す破線（ア）の帯域が必要となるということがわかる。
同じように聞こえる「喉鳴り音」も、ネコの心理的、生理的な状態の違いが、マイクロホンで計測された音声を制御部６０の解析による周波数特性で、はっきりと異なった現象として確認することができる。
つまり、ネコの「喉鳴り音」を検知することにより、ネコのストレス状態、ネコの欲求内容がある程度把握することが可能になる。 Actually, the cat utters voice with such a difference, and it can be seen that the frequency of giving relaxation, that is, relaxing the stress state, requires the band indicated by the broken line (a) shown in FIG.
“Tingling sound” that sounds the same way, the difference in the psychological and physiological state of the cat is confirmed as a clearly different phenomenon by the frequency characteristics analyzed by the control unit 60 based on the sound measured by the microphone. Can do.
That is, by detecting the “squealing sound” of the cat, it becomes possible to grasp the cat's stress state and the cat's desire content to some extent.

次に、撮影装置を第２センサ部４５として利用した場合について説明する。
肉球動物であるネコは、ストレス状態の高低によって、「ひげ」及び「しっぽ」にネコ特有の感覚量を示す動きが現れる。
ネコの心理的、生理的な状態の違いによる「ひげ」及び「しっぽ」の動きも、撮影装置で計測された映像を制御部６０が解析することによって、はっきりと確認することができる。 Next, a case where the imaging device is used as the second sensor unit 45 will be described.
Cats that are paw animals show movements that show a characteristic amount of sensation in the “beard” and “tail” depending on the level of stress.
The movement of the “beard” and “tail” due to the difference in the psychological and physiological states of the cat can be clearly confirmed by the control unit 60 analyzing the video measured by the photographing apparatus.

次に、ｐＨセンサを第２センサ部４５として利用した場合について説明する。
肉球動物であるネコも、ストレス状態の高低によって、人間と同様に「尿」のｐＨの状態が変化する。
ネコの心理的、生理的な状態の違いによる「尿」のｐＨも、ｐＨセンサで計測されたｐＨを制御部６０が解析することによって、はっきりと確認することができる。 Next, a case where a pH sensor is used as the second sensor unit 45 will be described.
Cats, which are paw animals, also change the pH state of “urine” as in humans, depending on the level of stress.
The pH of the “urine” due to the difference in the psychological and physiological states of the cat can also be clearly confirmed by the control unit 60 analyzing the pH measured by the pH sensor.

次に、臭気センサを第２センサ部４５として利用した場合について説明する。
肉球動物であるネコは、汚れに対して嫌がる反応を示す動物であり、汚れたトイレでは***を行わないことがある。ネコは、水分補給量が少ないことが多く、***を我慢する傾向も有ることから、腎臓疾患にかかりやすいという特徴を有している。そこで、「匂い」も、ネコの心理的、生理的な状態の違いが示すものとして利用することができる。「匂い」を利用すれば、肉球動物の病気への予防も考慮し、清潔感を保つことへの注意喚起を人間に知らせることもできる。 Next, a case where an odor sensor is used as the second sensor unit 45 will be described.
Cats that are paws are animals that react to dirt and may not excrete in dirty toilets. Cats often have a small amount of hydration and tend to endure excretion, and thus have a characteristic of being susceptible to kidney disease. Therefore, “odor” can also be used as an indication of differences in the psychological and physiological states of cats. By using “smell”, it is possible to notify humans of a reminder to maintain cleanliness, taking into account the prevention of paw animal disease.

ネコの心理的、生理的な状態の違いによる「匂い」の有無も、臭気センサで計測された臭気を制御部６０が解析することによって、はっきりと確認することができる。 The presence or absence of “smell” due to differences in the psychological and physiological states of the cat can also be clearly confirmed by the control unit 60 analyzing the odor measured by the odor sensor.

＜肉球動物のストレス緩和＞
次に、ストレス緩和装置１００が実行する肉球動物のストレス緩和について説明する。
制御部６０は、第１センサ部４０の計測値から肉球動物にストレス状態が発生していることを検知した場合、アクチュエータ５０を駆動して、肉球動物のストレス状態を緩和する。なお、ストレス緩和装置１００では、ストレスがかかっている状態とストレスがかかってない平常時の状態との差分が基準値以上であるときに、ストレス状態を緩和する。 <Relieving stress in paws>
Next, the stress relaxation of the paw animals performed by the stress relaxation apparatus 100 will be described.
When the control unit 60 detects from the measurement value of the first sensor unit 40 that a stress state is occurring in the paw animal, the control unit 60 drives the actuator 50 to relieve the stress state of the paw animal. The stress relieving apparatus 100 relieves the stress state when the difference between the stressed state and the normal state where the stress is not applied is equal to or greater than a reference value.

（匂いによるストレス状態の緩和）
家で飼われているネコが普段生活している環境は、ネコ自身のパーソナル空間でもあり、そのネコが最も安心できる空間でもある。このような空間には、ネコが安心する要因となる「匂い」が存在すると考えられる。ネコは人間の数千倍の臭気能力を有しており、慣れた空間に別の匂いが入り込んだ場合にはストレス反応を生じる。時には、自分のエリアであることを提示するための強い臭気を有するマーキング処理（尿スプレー）を行うことある。 (Relieving stress by odor)
The environment in which cats kept at home usually live is the cat's own personal space, which is also the most reassuring space for the cat. In such a space, it is thought that there is an “odor” that causes the cat to feel secure. Cats have an odor capability several thousand times that of humans, and when another odor enters a familiar space, a stress reaction occurs. Sometimes, a marking process (urine spray) having a strong odor to indicate that the area is one's own area is performed.

このような事態にさせないために、事前に、ネコが暮らしている屋内の匂いをサンプリングしておき、移動などの事態が生じて環境変化が起きた時には、自分の置かれた環境周囲は安全と思わせるための自宅の「匂い」を放出する。つまり、制御部６０は、ストレス状態を検知した場合、匂い発生器５０Ｃを駆動させて、予めサンプリングされている「匂い」をカゴ部３０内に放出する。 In order to prevent such a situation from occurring, the indoor odor where the cat lives is sampled in advance, and when an environmental change occurs due to a situation such as movement, the surrounding environment where you are placed is safe. Releases the “scent” of your home to make you think. That is, when the stress state is detected, the control unit 60 drives the odor generator 50 C to release the “smell” sampled in advance into the car unit 30.

これにより、非常時の緊急移動、旅行などの不定期な移動に対しても、肉球動物に対して安心する空間作りのための一手段を常時提示することができる。
なお、匂い発生器５０Ｃに携帯性を備えるようにすれば、移動などを伴う自動車、航空機、船などの移動体にも持ち込むことができる。
また、肉球動物が安心感を抱く「匂い」は、人間には分からない臭気強度であり、不特定多数が乗車するような移動体に設置しても、人間への不快感は発生しない。 As a result, it is possible to always present a means for creating a space that is reassuring to the paw animals, even in the case of emergency movement during an emergency or irregular movement such as travel.
If the odor generator 50C is provided with portability, it can be brought into a moving body such as an automobile, an airplane, or a ship that involves movement.
In addition, the “smell” that the paw animal feels secure is an odor intensity that is unknown to humans, and even if it is installed on a moving body on which an unspecified number of people get on, no human discomfort occurs.

（音声によるストレス状態の緩和）
上述したように、ネコは、リラックス時において「喉鳴り音」を、リラックス時以外に発生する「喉鳴り音」と異なる周波数特性で発生している。
そこで、ネコがリラックス時に発生する「喉鳴り音」を再生するスピーカ５０Ｂを、例えばネコの寝床となる部分（図１に示す第１センサ部４０Ａ）の近傍に設置する。
特に、カゴ部３０の底部からは高い場所（図１に示す棚部３１）でネコは休息を取ることがある。この休息を取る場所に、スピーカ５０Ｂを設置する。なお、棚部３１には、第１センサ部４０Ｂも設置されている。 (Relieving stress by voice)
As described above, the cat generates a “throat squealing sound” at the time of relaxation with a frequency characteristic different from the “sounding throat sound” generated at a time other than the time of relaxation.
Therefore, a speaker 50B that reproduces the “squealing sound” generated when the cat is relaxed is installed, for example, in the vicinity of a portion (first sensor unit 40A shown in FIG. 1) that becomes the bed of the cat.
In particular, the cat may take a rest at a high place (shelf 31 shown in FIG. 1) from the bottom of the cage 30. The speaker 50B is installed at the place where this rest is taken. Note that the shelf unit 31 is also provided with a first sensor unit 40B.

そして、制御部６０は、ストレス状態を検知した場合、スピーカ５０Ｂを介してカゴ部３０のネコに音放射を行う。リラックス時にネコが発する「喉鳴り音」は、図３及び図４に示した通りであるが、この時間状態を再現し、ネコに提示する。これにより、ネコは、聴覚的に喉鳴り音に同期した周期音を聞くことができるので、ストレス状態を緩和することが可能となる。 And the control part 60 radiates | emits sound to the cat of the cage | basket part 30 via the speaker 50B, when a stress state is detected. The “squealing sound” produced by the cat when relaxing is as shown in FIGS. 3 and 4, and this time state is reproduced and presented to the cat. Thereby, since the cat can hear the periodic sound synchronized with the sound of the throat audibly, it becomes possible to relieve the stress state.

（振動によるストレス状態の緩和）
棚部３１の下面には振動を発生させる振動加振器５０Ｄが固着設置されている。具体的には、棚部３１を構成している板等に振動加振器５０Ｄを固着設置している。制御部６０は、ストレス状態を検知した場合、振動加振器５０Ｄを介して振動加振器５０Ｄの設置部分を振動させる。つまり、振動加振器５０Ｄを設置することで、棚部３１を、所定の強さでかつ喉鳴り音の周期と一致した周期信号で振動させることができ、ネコは、骨振動的に喉鳴り音に同期した周期音を聞くことができる。そのため、ストレス状態を緩和することが可能となる。 (Relief of stress by vibration)
A vibration exciter 50 D that generates vibration is fixedly installed on the lower surface of the shelf 31. Specifically, the vibration exciter 50D is fixedly installed on a plate or the like constituting the shelf 31. When detecting the stress state, the control unit 60 vibrates the installation portion of the vibration exciter 50D via the vibration exciter 50D. That is, by installing the vibration exciter 50D, the shelf 31 can be vibrated with a periodic signal that has a predetermined strength and coincides with the period of the tingling sound. You can hear periodic sounds synchronized with the sound. Therefore, it becomes possible to relieve the stress state.

（風によるストレス状態の緩和）
ネコは、風の流れを、鼻、ひげ、前肢のひげで感じとり、好みの風を選択する性質を有する。
一般的には、ネコは、外から屋内に流れ込む自然流的な「風＝流体」を好み，人工的且つエアコン等の風が当てることを嫌がる傾向が有る。特に、自然流の風速のうち、最大でも０．８〜１ｍ／ｓ以下の流速を好む傾向が有る。この風速以下の風をカゴ部３０に流すことで、ネコが好む環境を作り出すことができる。具体的には、制御部６０は、ストレス状態を検知した場合、循環器５０Ａを介してカゴ部３０のネコに好みの「風」を提供する。そのため、カゴ部３０内に爽やかな風を循環させることができ、ストレス状態を緩和することが可能となる。 (Relief of stress caused by wind)
Cats have the property of sensing the flow of wind with the nose, whiskers, and forelimb beards, and selecting the wind of their choice.
In general, cats prefer the natural “wind = fluid” that flows indoors from the outside, and tend not to be exposed to artificial and air-conditioning winds. In particular, among natural wind speeds, there is a tendency to prefer a flow velocity of 0.8 to 1 m / s or less at the maximum. By letting the wind below the wind speed flow through the cage portion 30, an environment preferred by the cat can be created. Specifically, when the stress state is detected, the control unit 60 provides a favorite “wind” to the cat of the cage unit 30 via the circulator 50A. Therefore, a refreshing wind can be circulated in the basket part 30, and a stress state can be relieved.

＜肉球動物のストレス状態の外部提供＞
上述したように、ストレス緩和装置１００は、制御部６０に通信機能及びメモリ機能を備え、肉球動物のストレス状態の検知情報を飼い主又は獣医師などに通信により提供することを可能にしておくとよい。 <External provision of stress conditions in paw animals>
As described above, when the stress relieving apparatus 100 includes the communication function and the memory function in the control unit 60, it is possible to provide the detection information of the stress state of the paw animals to the owner or the veterinarian by communication. Good.

このように、制御部６０に外部と通信できる機能を備えることにより、ストレス緩和装置１００は、検知した肉球動物のストレス状態、肉球動物の健康状態を必要時に通信を基づいて外部に提供することができる。そのため、情報提供を受けた相手方は、肉球動物の状態を迅速に確認することができるだけでなく、肉球動物の日常の変化に容易に気が付くことができることになる。 Thus, by providing the control unit 60 with a function capable of communicating with the outside, the stress relieving apparatus 100 provides the detected stress state of the paw animal and the health state of the paw animal to the outside based on communication when necessary. be able to. Therefore, the other party who received the information can not only quickly check the status of the paw animals, but can easily notice the daily changes of the paw animals.

以上のように、ストレス緩和装置１００によれば、肉球動物の特性を応用して検知した肉球動物のストレス状態を肉球動物の特性を利用して緩和できるので、肉球動物の身体に直接センシング手段を設置する必要がなく、普段の周囲環境と同環境に模することができ、肉球動物のストレス状態を容易に緩和することができる。
そのため、肉球動物に対してストレスフリーの空間を提供するための手段として貢献することができる。
また、日常生活を送っている環境に模した状態を創生することができ、万が一の移動に際しても、ストレスが緩和できる環境を肉球動物に提供することができる。 As described above, according to the stress relieving apparatus 100, the stress state of the paw animals detected by applying the characteristics of the paw animals can be relieved using the characteristics of the paw animals. There is no need to install direct sensing means, it can mimic the same environment as the normal surrounding environment, and the stress state of the paw animals can be easily relieved.
Therefore, it can contribute as a means for providing a stress free space for paw animals.
In addition, it is possible to create a state that mimics the environment in which daily life is spent, and to provide an environment that can relieve stress even in the event of movement, to a pawball animal.

なお、ストレス緩和装置１００は、一般家庭は勿論のこと、災害時の避難場所の仮設施設内への設置、動物病院、介護施設、ペットホテルなどに適用することができる。
また、ネコを例に適宜説明したが、ネコ以外の肉球動物についても、それぞれの特性に応じて、ストレス状態検知及びストレス状態緩和を実行すればよい。 The stress relieving apparatus 100 can be applied not only to general households, but also to installation of evacuation sites in a temporary facility at the time of disaster, animal hospitals, nursing homes, pet hotels, and the like.
Moreover, although it demonstrated suitably for the example of the cat, it is sufficient to execute the stress state detection and the stress state relaxation according to the characteristics of the paw animals other than the cat.

２０トイレ、３０カゴ部、３１棚部、４０第１センサ部、４０Ａ第１センサ部、４０Ｂ第１センサ部、４１表面層、４５第２センサ部、５０アクチュエータ、５０Ａ循環器、５０Ｂスピーカ、５０Ｃ匂い発生器、５０Ｄ振動加振器、６０制御部、１００ストレス緩和装置。 20 toilets, 30 baskets, 31 shelves, 40 first sensor, 40A first sensor, 40B first sensor, 41 surface layer, 45 second sensor, 50 actuator, 50A circulator, 50B speaker, 50C Odor generator, 50D vibration exciter, 60 control unit, 100 stress relieving device.

Claims

肉球動物が収容されるカゴ部と、
前記カゴ部に取り付けられ、前記肉球動物の肉球から該肉球動物の生理反応を検知する第１センサ部と、
前記カゴ部の内部の環境を変更するアクチュエータと、
前記第１センサ部からの検知情報により前記肉球動物のストレス状態が基準値以上であるとき前記アクチュエータを制御する制御部と、を有する
肉球動物のストレス緩和装置。 A basket part in which a paw animal is housed,
A first sensor part attached to the basket part for detecting a physiological reaction of the paw animal from the paw of the paw animal;
An actuator for changing the internal environment of the basket,
A control unit that controls the actuator when a stress state of the paw animal is greater than or equal to a reference value based on detection information from the first sensor unit.

前記カゴ部に前記肉球動物に非接触で該肉球動物の生理反応を検知する第２センサ部を設け、
前記制御部は、
前記第１センサ部からの検知情報に加えて前記第２センサ部からの検知情報により前記肉球動物のストレス状態を検知する
請求項１に記載の肉球動物のストレス緩和装置。 A second sensor unit for detecting a physiological reaction of the paw animal in a non-contact manner with the paw animal in the basket unit;
The controller is
The apparatus for relieving stress in a psoriasis according to claim 1, wherein the stress state of the paw animal is detected based on detection information from the second sensor unit in addition to detection information from the first sensor unit.

前記制御部は、
外部通信機能を有しており、
検知した前記肉球動物のストレス状態を外部に通信する
請求項１又は２に記載の肉球動物のストレス緩和装置。 The controller is
Has an external communication function,
The apparatus for mitigating stress of a paw animal according to claim 1 or 2, wherein the detected stress state of the paw animal is communicated to the outside.

前記カゴ部に棚部を設け、
前記第１センサ部は、
前記カゴ部の底部及び前記棚部の上面に取り付けられる
請求項１〜３のいずれか一項に記載の肉球動物のストレス緩和装置。 A shelf is provided in the basket,
The first sensor unit includes:
The apparatus for relieving stress of a paw animal according to any one of claims 1 to 3, wherein the apparatus is attached to a bottom portion of the basket portion and an upper surface of the shelf portion.

前記第１センサ部は、
圧電素子、静電容量センサ、及び、ドップラーセンサの少なくとも１つで構成されている
請求項１〜４のいずれか一項に記載の肉球動物のストレス緩和装置。 The first sensor unit includes:
The apparatus for relieving stress in paw animals according to any one of claims 1 to 4, comprising at least one of a piezoelectric element, a capacitance sensor, and a Doppler sensor.

前記第２センサ部は、
マイクロホン、撮影装置、ｐＨセンサ、及び、臭気センサの少なくとも１つで構成されている
請求項２に記載の肉球動物のストレス緩和装置。 The second sensor unit is
The paw animal stress relieving device according to claim 2, comprising at least one of a microphone, a photographing device, a pH sensor, and an odor sensor.

前記カゴ部の底部にトイレを設け、
前記第２センサ部がｐＨセンサである場合、
前記第２センサ部は、
前記トイレの内部に取り付けられる
請求項６に記載の肉球動物のストレス緩和装置。 A toilet is provided at the bottom of the basket,
When the second sensor unit is a pH sensor,
The second sensor unit is
The paw animal stress relieving device according to claim 6, which is attached to the inside of the toilet.

前記アクチュエータは、
前記カゴ部の内部の環境を、空気を循環させることで変更する循環器、
前記カゴ部の内部の環境を、音声を放射することで変更するスピーカ、
前記カゴ部の内部の環境を、匂いを発生することで変更する匂い発生器、
及び、
前記カゴ部の内部の環境を、設置部分を振動させることで変更する振動加振器の少なくとも１つで構成されている
請求項１〜７のいずれか一項に記載の肉球動物のストレス緩和装置。 The actuator is
A circulator that changes the internal environment of the basket by circulating air;
A speaker that changes the internal environment of the basket by emitting sound;
An odor generator that changes the internal environment of the basket by generating an odor,
as well as,
It is comprised by at least 1 of the vibration exciter which changes the environment inside the said cage | basket part by vibrating an installation part, The stress relaxation of the paw animal according to any one of Claims 1-7. apparatus.

前記スピーカから放射する音声は、
５０Ｈｚ〜１００Ｈｚの周波数帯域を最大の音圧レベルとして、３和音以上のピークレベルを有し、２０Ｈｚ〜３ｋＨｚまでの周波数帯域の音声で構成される
請求項８に記載の肉球動物のストレス緩和装置。 The sound radiated from the speaker is
The apparatus for relieving stress in psoriasis according to claim 8, comprising a frequency band of 50 Hz to 100 Hz as a maximum sound pressure level and having a peak level of 3 chords or more and having a frequency band of 20 Hz to 3 kHz. .

前記匂い発生器から発生する匂いは、
前記肉球動物のパーソナル空間で予めサンプリングされたものである
請求項８に記載の肉球動物のストレス緩和装置。 The odor generated from the odor generator is
The apparatus for relieving stress in a paw animal according to claim 8, wherein the apparatus is sampled in advance in the personal space of the paw animal.

前記振動加振器で発生する振動は、
５０Ｈｚ〜１００Ｈｚの周波数帯域を最大の音圧レベルとして、３和音以上のピークレベルを有し、２０Ｈｚ〜３ｋＨｚまでの周波数帯域の音声の周期と一致した周期信号の振動である
請求項８に記載の肉球動物のストレス緩和装置。 The vibration generated by the vibration exciter is
9. The vibration of a periodic signal having a peak level of 3 chords or more with a frequency band of 50 Hz to 100 Hz as a maximum sound pressure level, and matching a period of sound in a frequency band of 20 Hz to 3 kHz. A paw animal stress relieving device.

前記循環器による空気は、
０．８〜１ｍ／ｓ以下の流速で循環される
請求項８に記載の肉球動物のストレス緩和装置。 The air from the circulator is
The apparatus for relieving stress in a paw animal according to claim 8 circulated at a flow rate of 0.8 to 1 m / s or less.