JP2018058316A - Thermal transfer printer, thermal transfer printing method, and program - Google Patents

Thermal transfer printer, thermal transfer printing method, and program Download PDF

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勇 千野
豊 千野
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豊 千野
雅史 千野
Masafumi Chino
雅史 千野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermal transfer printer, a thermal transfer printing method and a program, which can address various works and also can increase production efficiency.SOLUTION: A turret body 40 with a plurality of support rollers 42 placed in the circumferential direction around a rotation shaft 41 supports a shaft body-like work W between a neighboring pair of support rollers (the position of W1), rotates up to the positioning position (the position of W2), performs the positioning in the axial direction and the circumferential direction of the work W, and further, rotates up to the thermal transfer position (the position of W3) and causes a pressing part 69 to press a turret part 32 onto a heated thermal roll 31, thermally transferring the pattern layer of a transfer film F onto the surface of the work W.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、熱転写印刷装置、熱転写印刷方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a thermal transfer printing apparatus, a thermal transfer printing method, and a program.

従来、筆記用具や化粧品容器のような筒状、棒状、又は柱状等の軸体状のワークの表面に文字や模様などの絵柄を付するため、当該ワークに転写フィルムの絵柄層（文字も含む）を熱転写する熱転写印刷装置装置が利用されている。   Conventionally, in order to attach a pattern such as a character or a pattern to the surface of a shaft-shaped workpiece such as a writing instrument or a cosmetic container such as a cylinder, a rod, or a column, a pattern layer (including characters) of a transfer film is attached to the workpiece. ) Is used for thermal transfer printing.

例えば、テーパ円筒状に形成されたワーク（容器）の表面に転写フィルムを均一に転写するため、チャック装置によりワークをその軸を中心に回転可能に保持し、当該チャック装置をワークのテーパ角の中心点を略中心とする円弧上に移動させる横移動装置を備えた熱転写印刷装置が開発されている。（特許文献１参照）   For example, in order to uniformly transfer a transfer film onto the surface of a workpiece (container) formed in a tapered cylindrical shape, the chuck device holds the workpiece rotatably around its axis, and the chuck device is adjusted to the taper angle of the workpiece. 2. Description of the Related Art Thermal transfer printing apparatuses having a lateral movement device that moves on a circular arc whose center point is substantially the center have been developed. (See Patent Document 1)

特開２０１０−１８００１号公報JP 2010-18001 A

特許文献１に記載の熱転写印刷装置では、一つのワークを軸方向に移動させてチャック装置に設置し、チャック装置を横移動させながら転写を行う。そして転写後のワークを取り外し、チャック装置を元の位置に戻して次のワークの転写に移る。   In the thermal transfer printing apparatus described in Patent Document 1, one workpiece is moved in the axial direction and installed in the chuck device, and transfer is performed while the chuck device is moved laterally. Then, the transferred work is removed, the chuck device is returned to the original position, and the next work is transferred.

しかし、このような構成では、ワークをチャック装置に設置するまでの距離や、横移動の距離を確保する必要があり、転写にかかる時間が長くなる。その上、この熱転写印刷装置では、ワーク１つずつしか転写を行えず、生産効率が低いという問題がある。   However, in such a configuration, it is necessary to secure a distance until the work is set on the chuck device and a distance of the lateral movement, and the time required for the transfer becomes long. In addition, this thermal transfer printing apparatus has a problem that only one workpiece can be transferred and the production efficiency is low.

また、特許文献１に記載の技術では、チャック装置を横移動装置の円弧状のレールに沿って移動させることでテーパ円筒状のワークに対する均一な転写を実現しているが、このような構成では、一定のテーパ角のワークにしか対応できず、テーパ角が異なるワークやテーパ状でない円筒状のワーク等、多様なワークに対応することができないという問題がある。   Further, in the technique described in Patent Document 1, uniform transfer to a tapered cylindrical workpiece is realized by moving the chuck device along the arc-shaped rail of the lateral movement device. However, there is a problem that it can only deal with a workpiece having a certain taper angle, and cannot deal with various workpieces such as a workpiece having a different taper angle or a cylindrical workpiece which is not tapered.

本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、多様なワークに対応することが可能な上、生産効率を向上させることのできる熱転写印刷装置、熱転写印刷方法及びプログラムを提供することにある。   The present invention has been made to solve such problems, and the object of the present invention is to provide a thermal transfer printing apparatus and thermal transfer capable of dealing with various workpieces and improving production efficiency. To provide a printing method and a program.

上記した目的を達成するために、本発明に係る熱転写印刷装置では、印刷対象である軸体状のワーク表面に、転写フィルムの絵柄層を熱転写する熱転写印刷装置であって、前記転写フィルムの絵柄層を熱転写可能な温度にまで加熱される熱ロールと、回転軸と、当該回転軸の周囲に回転軸方向と平行に延びた支持ローラが周方向に複数並んで配置され、前記支持ローラ間にて前記ワークを支持可能なターレット本体と、前記ターレット本体と前記熱ロールとの間に前記転写フィルムを通し、当該転写フィルムを巻き取り可能なフィルム供給手段と、前記ターレット本体に支持された前記ワークと前記熱ロールとの間に前記転写フィルムがある状態で、前記ターレット本体と前記熱ロールとを押し付けて前記ワークに前記転写フィルムの絵柄層を熱転写させる押し付け手段と、少なくとも前記ターレット本体に前記ワークが供給される位置と、前記熱転写を実行する位置に、前記ターレット本体を回転駆動するターレット駆動手段と、を備える。   In order to achieve the above-described object, the thermal transfer printing apparatus according to the present invention is a thermal transfer printing apparatus that thermally transfers a pattern layer of a transfer film onto the surface of a shaft-like workpiece to be printed, the pattern of the transfer film. A heat roll that is heated to a temperature at which the layer can be thermally transferred, a rotating shaft, and a plurality of support rollers that extend around the rotating shaft in parallel to the rotating shaft direction are arranged in the circumferential direction. A turret body capable of supporting the workpiece, film supply means for passing the transfer film between the turret body and the heat roll, and winding the transfer film, and the workpiece supported by the turret body With the transfer film between the heat roll and the turret body and the heat roll, the pattern layer of the transfer film is pressed against the work And means pressing for thermal transfer, a position in which said at least the turret body work is supplied to the position for executing the thermal transfer, a turret driving means for rotating the turret body.

また、本発明に係る熱転写印刷装置において、さらに、前記ターレット本体の支持ローラ間に、前記ワークを順次供給するワーク供給手段を備えてもよい。   Moreover, the thermal transfer printing apparatus according to the present invention may further include a work supply means for sequentially supplying the work between the support rollers of the turret body.

また、本発明に係る熱転写印刷装置において、前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの軸方向の位置決めを行う軸方向位置決め手段を備えてもよい。   The thermal transfer printing apparatus according to the present invention may further include an axial positioning means for positioning the workpiece supported in the axial direction between the support rollers of the turret body.

また、本発明に係る熱転写印刷装置において、前記軸方向位置決め手段は、前記ターレット本体の支持ローラ間にて、前記ワークの一側の軸位置を固定する軸位置固定手段と、前記ワークの他側から前記ワークを一側に押し付ける軸押し手段とを有してもよい。   Further, in the thermal transfer printing apparatus according to the present invention, the axial direction positioning means includes an axial position fixing means for fixing an axial position on one side of the workpiece between support rollers of the turret body, and an other side of the workpiece. And a shaft pushing means for pushing the workpiece to one side.

また、本発明に係る熱転写印刷装置において、前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの周方向の位置決めを行う周方向位置決め手段を備えてもよい。   The thermal transfer printing apparatus according to the present invention may further include a circumferential direction positioning unit that positions the workpiece supported in the circumferential direction between the support rollers of the turret body.

また、本発明に係る熱転写印刷装置において、前記周方向位置決め手段は、前記ワークが有する周方向の目印を検出する目印検出手段と、前記目印検出手段により前記目が検出されるまで前記ワークを周方向に回転するワーク回転手段とを有してもよい。   Further, in the thermal transfer printing apparatus according to the present invention, the circumferential positioning means includes a mark detecting means for detecting a mark in the circumferential direction of the work, and the work around the work until the eye is detected by the mark detecting means. You may have the work rotation means rotated to a direction.

また、本発明に係る熱転写印刷装置において、さらに、前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの周面が前記転写フィルムを介して前記熱ロールに対して均一に当たるよう前記ターレット本体を傾斜可能な首振り手段を有してもよい。   Further, in the thermal transfer printing apparatus according to the present invention, further, the turret body is inclined so that the peripheral surface of the work supported between the support rollers of the turret body uniformly hits the heat roll via the transfer film. It may have possible swinging means.

上記した目的を達成するために、本発明に係る熱転写印刷方法では、印刷対象である軸体状のワーク表面に、転写フィルムの絵柄層を熱転写する熱転写印刷方法であって、回転軸と、当該回転軸の周囲に回転軸方向と平行に延びた支持ローラが周方向に複数並んで配置されたターレット本体により、前記ワークを前記支持ローラ間で支持するワーク支持工程と、前記ターレット本体を前記回転軸回りに回転させ、熱転写実行可能な位置まで回転させるターレット回転工程と、前記ターレット本体と熱ロールとの間に前記転写フィルムを通し、当該転写フィルムを巻き取るフィルム供給工程と、前記ターレット本体に支持された前記ワークと加熱された前記熱ロールとの間に前記転写フィルムがある状態で、前記ターレット本体と前記熱ロールとを押し付けて前記ワークに前記転写フィルムの絵柄層を熱転写させる押し付け工程と、を有する。   In order to achieve the above-described object, the thermal transfer printing method according to the present invention is a thermal transfer printing method in which a pattern layer of a transfer film is thermally transferred onto a shaft-like work surface to be printed, the rotating shaft, A work support step for supporting the work between the support rollers by a turret body in which a plurality of support rollers extending in parallel with the rotation axis direction are arranged around the rotation axis, and the turret body is rotated. A turret rotation process that rotates around an axis and rotates to a position where heat transfer can be performed; a film supply process that passes the transfer film between the turret body and the heat roll and winds up the transfer film; and The turret body and the heat roll with the transfer film between the supported work and the heated heat roll The pressed and a step pressing to transfer the pattern layer of the transfer film on the workpiece.

また、本発明に係る熱転写印刷方法において、前記ワーク支持工程と押し付け工程との間に、前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの位置決めを行うワーク位置決め工程をさらに有してもよい。   The thermal transfer printing method according to the present invention may further include a workpiece positioning step for positioning the workpiece supported between the support rollers of the turret body between the workpiece supporting step and the pressing step. .

上記した目的を達成するために、本発明に係るプログラムでは、コンピュータに、前記熱転写印刷方法を実行させる。   In order to achieve the above object, a program according to the present invention causes a computer to execute the thermal transfer printing method.

上記手段を用いる本発明によれば、多様なワークに対応することが可能な上、生産効率を向上させることができる。   According to the present invention using the above means, it is possible to cope with various workpieces and improve the production efficiency.

本発明の一実施形態に係る熱転写印刷装置の概略全体構成図である。1 is a schematic overall configuration diagram of a thermal transfer printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１の要部を拡大した要部拡大図である。It is the principal part enlarged view which expanded the principal part of FIG. ターレット部の正面図である。It is a front view of a turret part. ターレット本体の斜視図である。It is a perspective view of a turret main body. ターレット部とその周囲を含めた縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view including the turret part and its periphery. プログラムに基づき制御部により実行される熱転写ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the thermal transfer routine performed by the control part based on a program.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１には本実施形態に係る熱転写印刷装置１の全体構成図が、図２には要部拡大図が示されている。これらの図に示されている本実施形態の熱転写印刷装置１は、筆記用具や化粧品等の筒状、棒状、又は柱状等の軸体状のワークＷに対して、転写フィルムＦの絵柄層を熱転写する熱転写印刷装置である。なお、以下の説明では、ワークＷは円筒状のワークとして説明する。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a thermal transfer printing apparatus 1 according to the present embodiment, and FIG. The thermal transfer printing apparatus 1 of the present embodiment shown in these drawings is provided with a pattern layer of a transfer film F on a shaft-like workpiece W such as a writing tool or a cosmetic, such as a cylinder, a rod, or a column. A thermal transfer printing apparatus that performs thermal transfer. In the following description, the workpiece W is described as a cylindrical workpiece.

具体的には、熱転写印刷装置１は、基台部２上にて、ホッパー３（ワーク供給手段）、フィルム送り部４（フィルム供給手段）、転写部５、フィルム巻き取り部６（フィルム供給手段）、ワーク回収部７、及び制御部８を有している。配置はこれに限られるものではないが、本実施形態では、基台部２上の一側に制御部８及びホッパー３が配置され、他側の下部にワーク回収部７、その上方に転写部５、当該転写部５のさらに上方にフィルム送り部４、転写部５よりさらに他側にフィルム巻き取り部６が配置されている。   Specifically, the thermal transfer printing apparatus 1 includes a hopper 3 (work supply unit), a film feeding unit 4 (film supply unit), a transfer unit 5 and a film winding unit 6 (film supply unit) on the base unit 2. ), A workpiece collection unit 7 and a control unit 8. Although the arrangement is not limited to this, in the present embodiment, the control unit 8 and the hopper 3 are arranged on one side of the base unit 2, the workpiece collection unit 7 is located on the lower side of the other side, and the transfer unit is located above the workpiece collection unit 7. 5. A film feed unit 4 is disposed further above the transfer unit 5, and a film take-up unit 6 is disposed on the other side of the transfer unit 5.

ホッパー３は、ワークＷを貯留するケース部１０と、ワークＷを転写部５へと突き出すワーク突き出し部１１とを有している。ケース部１０の底部は下方に向かうにしたがいワークＷを整列させる形状をなしている。ワーク突き出し部１１は、詳しくは図２に示すように、例えば突き出しシリンダ１２により伸縮する突き出しロッド１３と、ワークＷを転写部５まで案内する案内レール１４とから構成されている。ワーク突き出し部１１は、突き出しシリンダ１２により突き出しロッド１３が伸長することで、ケース部１０の底部から１つのワークＷを案内レール１４上に沿って転写部５まで突き出すものである。こうして、ワーク突き出し部１１は間欠的にワークＷを転写部５に供給する。   The hopper 3 includes a case portion 10 that stores the workpiece W, and a workpiece protrusion portion 11 that protrudes the workpiece W to the transfer portion 5. The bottom portion of the case portion 10 has a shape for aligning the workpieces W as it goes downward. As shown in detail in FIG. 2, the workpiece projecting portion 11 includes, for example, a projecting rod 13 that expands and contracts by a projecting cylinder 12 and a guide rail 14 that guides the workpiece W to the transfer unit 5. The workpiece projecting portion 11 is configured to project one workpiece W from the bottom portion of the case portion 10 along the guide rail 14 to the transfer portion 5 by extending the projecting rod 13 by the projecting cylinder 12. Thus, the workpiece protrusion 11 supplies the workpiece W to the transfer unit 5 intermittently.

フィルム送り部４は、転写フィルムＦが巻回されたフィルムボビン２０を回転自在に支持している。また、転写フィルムＦの弛みを防ぐように転写フィルムＦに張力を付与する複数の中間ローラ２１（図１で４つ）が設けられている。   The film feeding unit 4 rotatably supports the film bobbin 20 around which the transfer film F is wound. Further, a plurality of intermediate rollers 21 (four in FIG. 1) for applying tension to the transfer film F are provided so as to prevent the transfer film F from slackening.

一方、フィルム巻き取り部６は、フィルム送り部４から転写部５を経た転写フィルムＦを一対の中間ローラ２２、２２を介して巻き取る巻き取りローラ２３を有している。下側の中間ローラ２２には巻き取り速度を変更可能なサーボモータが設けられており、中間ローラ２２の回転駆動に応じて巻き取りローラにフィルムが巻き取られる。   On the other hand, the film take-up unit 6 has a take-up roller 23 that takes up the transfer film F that has passed through the transfer unit 5 from the film feed unit 4 via a pair of intermediate rollers 22 and 22. The lower intermediate roller 22 is provided with a servo motor capable of changing the winding speed, and the film is wound around the winding roller in accordance with the rotational driving of the intermediate roller 22.

転写部５は、主にヒータ３０、熱ロール３１、及びターレット部３２を有している。ヒータ３０は熱ロール３１の外周周辺に複数（図１、２では５つ）設けられており、通電されることで発熱し、その輻射熱により熱ロール３１を加熱する。   The transfer unit 5 mainly includes a heater 30, a heat roll 31, and a turret unit 32. A plurality of heaters 30 are provided around the outer periphery of the heat roll 31 (five in FIG. 1 and FIG. 2). The heater 30 generates heat when energized and heats the heat roll 31 with its radiant heat.

熱ロール３１はロール軸３１ａ回りに耐熱用の円筒状のゴムロール３１ｂが接着されて一体をなしている。熱ロール３１は図示しないサーボモータにより回転駆動される。また、当該熱ロール３１は交換可能である。なお、熱ロール３１に対して転写フィルムＦの送り方向前後にはそれぞれ転写フィルムＦの位置を調整する調整ロール３３、３３が設けられている。   The heat roll 31 is integrally formed by bonding a heat-resistant cylindrical rubber roll 31b around a roll shaft 31a. The hot roll 31 is rotationally driven by a servo motor (not shown). Moreover, the said heat roll 31 is exchangeable. Adjustment rolls 33 and 33 for adjusting the position of the transfer film F are provided before and after the transfer direction of the transfer film F with respect to the heat roll 31, respectively.

ターレット部３２については、図３に正面図が、図４にターレット本体４０の斜視図が、図５にターレット部３２とその周囲を含めた縦断面図がそれぞれ示されており、以下これらの図に基づき説明する。なお、図１、２の概略図におけるターレット部３２は、図３から５に示すターレット部３２に対して簡略化されて示されている。   As for the turret part 32, a front view is shown in FIG. 3, a perspective view of the turret body 40 is shown in FIG. 4, and a longitudinal sectional view including the turret part 32 and its periphery is shown in FIG. Based on The turret part 32 in the schematic diagrams of FIGS. 1 and 2 is shown in a simplified manner with respect to the turret part 32 shown in FIGS.

まず、ターレット部３２のターレット本体４０は、回転軸４１の周囲に、当該回転軸方向と平行に延びる支持ローラ４２が周方向に複数並んで配置されている。   First, in the turret main body 40 of the turret portion 32, a plurality of support rollers 42 extending in parallel with the rotation axis direction are arranged around the rotation shaft 41 in the circumferential direction.

これら支持ローラ４２は両端がそれぞれ支持円板４３、４４に回転自在に支持されている。支持円板４３、４４の中心には回転軸４１が連結されており、各支持ローラ４２は回転軸４１の回転に伴って回転軸回りを周回する。ターレット本体４０は、これら複数の支持ローラ４２のうち、隣り合う一対の支持ローラ間にワークＷが設置されることでワークＷを回転自在に支持可能である。   Both ends of these support rollers 42 are rotatably supported by support disks 43 and 44, respectively. A rotating shaft 41 is connected to the center of the supporting disks 43 and 44, and each supporting roller 42 circulates around the rotating shaft as the rotating shaft 41 rotates. The turret body 40 can rotatably support the workpiece W by installing the workpiece W between a pair of adjacent support rollers among the plurality of support rollers 42.

このワークＷを挟み込む支持ローラ間にはワークＷの軸方向の位置決めを行う軸方向位置決め機構５０（軸方向位置決め手段）が設けられている。   An axial positioning mechanism 50 (axial positioning means) for positioning the workpiece W in the axial direction is provided between the support rollers that sandwich the workpiece W.

当該軸方向位置決め機構５０として、ターレット本体４０の一側に軸位置固定板５１（軸位置固定手段）が、他側に軸押しバー５２（軸押し手段）が設けられている。軸位置固定板５１は、一側の支持円板４３より回転軸方向中央側にて回転軸４１に連結されており、当該回転軸４１から支持ローラ間に突出し、ワークＷの一端と当接することでワークＷの軸方向の位置決めを行う。   As the axial positioning mechanism 50, an axial position fixing plate 51 (axial position fixing means) is provided on one side of the turret body 40, and an axial push bar 52 (axial pushing means) is provided on the other side. The shaft position fixing plate 51 is connected to the rotation shaft 41 on the center side in the rotation axis direction from the support disc 43 on one side, protrudes between the support rollers from the rotation shaft 41, and contacts one end of the workpiece W. To position the workpiece W in the axial direction.

一方、軸押しバー５２は、他側の支持円板４４の周縁に形成された溝部４４ａにて、回転軸方向に摺動可能に支持されている。また、軸押しバー５２の基端部は、支持円板４４の径方向に延びている軸押し支持材５３の一端と連結されており、当該軸押し支持材５３の他端は軸押し駆動軸５４と連結されている。軸押しバー５２及び軸押し駆動軸５４は、軸押し支持材５３を介して、それぞれ軸方向に摺動可能である。   On the other hand, the shaft pushing bar 52 is supported by a groove 44a formed on the peripheral edge of the support disc 44 on the other side so as to be slidable in the rotation axis direction. The base end portion of the shaft pushing bar 52 is connected to one end of a shaft pushing support member 53 extending in the radial direction of the support disc 44, and the other end of the shaft pushing support member 53 is a shaft pushing drive shaft. 54. The shaft push bar 52 and the shaft push drive shaft 54 are slidable in the axial direction via the shaft push support member 53.

軸押し駆動軸５４は、他側の支持円板４３から一側の支持円板４４を貫通するよう回転軸方向に延びている。そして、この軸押し駆動軸５４よりさらに回転軸方向外側には軸押しロッド５５と軸押しシリンダ５６が設けられている。軸押しロッド５５は軸押しシリンダ５６により回転軸方向に伸縮可能であり、軸押しロッド５５の延長上に軸押し駆動軸５４が位置するときに、軸押しロッド５５が伸長することで、軸押し駆動軸５４を他側に摺動させる。軸押し駆動軸５４が他側に摺動すると、基端部において、軸押し支持材５３により連結された軸押しバー５２は、他側に摺動することとなり、当該軸押しバー５２によるワークＷの押し付けを開放する。一方、軸押しロッド５５が元に戻ると軸押しバー５２も元の位置決め位置に戻るよう図示しない付勢手段により付勢される。これにより、ワークＷの長短に関わらず、ワークＷの一端が軸位置固定板５１と当接するよう位置決めされる。   The shaft pushing drive shaft 54 extends in the direction of the rotation axis so as to penetrate the support disk 44 on one side from the support disk 43 on the other side. A shaft pushing rod 55 and a shaft pushing cylinder 56 are provided further outside the shaft pushing drive shaft 54 in the rotation axis direction. The shaft push rod 55 can be expanded and contracted in the direction of the rotation axis by the shaft push cylinder 56. When the shaft push drive shaft 54 is positioned on the extension of the shaft push rod 55, the shaft push rod 55 is extended, thereby pushing the shaft push. The drive shaft 54 is slid to the other side. When the shaft pushing drive shaft 54 slides to the other side, the shaft pushing bar 52 connected by the shaft pushing support material 53 at the base end portion slides to the other side, and the workpiece W by the shaft pushing bar 52 is moved. Release the pressing. On the other hand, when the shaft push rod 55 returns to the original position, the shaft push bar 52 is also urged by an urging means (not shown) so as to return to the original positioning position. Thereby, regardless of the length of the workpiece W, the workpiece W is positioned so that one end of the workpiece W comes into contact with the shaft position fixing plate 51.

さらに、ターレット本体４０には、首振り機構６０が設けられている。   Further, the turret body 40 is provided with a swing mechanism 60.

首振り機構６０（首振り手段）は、ターレット本体４０の回転軸４１の両端を回転自在に支持するＵ字状のターレット支持材６１を有している。なお、当該ターレット支持材６１の一側の側部６１ａには、軸方向位置決め機構５０の軸押しシリンダ５６が支持されており、他側の側部６１ｂにはターレット本体４０の回転軸４１を回転駆動するステッピングモータ６２（パルスモータともいう）（ターレット駆動手段）が設けられている。   The head swing mechanism 60 (head swing means) has a U-shaped turret support material 61 that rotatably supports both ends of the rotation shaft 41 of the turret body 40. A shaft pushing cylinder 56 of the axial positioning mechanism 50 is supported on one side 61a of the turret support 61, and the rotation shaft 41 of the turret main body 40 is rotated on the other side 61b. A driving stepping motor 62 (also referred to as a pulse motor) (turret driving means) is provided.

当該ターレット支持材６１の中央部６１ｃからは一対の軸受支持部６３、６３が延びており、当該軸受支持部６３、６３に軸受腕部６４、６４を介して軸受部６５が支持されている。当該軸受部６５内には当該首振り軸部６６が回転可能に支持され、首振り軸部６６の先端には半球状の支点部６７が突出している。また、軸受腕部６４の一端には首振り調整部６８が設けられており、当該首振り調整部６８にて首振りの位置位置決めや首振り度合いを調整可能である。このような構成から、ターレット支持材６１は、軸受部６５を中心として６軸に首振り可能に支持されている。   A pair of bearing support portions 63, 63 extend from the central portion 61 c of the turret support material 61, and the bearing portion 65 is supported by the bearing support portions 63, 63 via the bearing arm portions 64, 64. The swing shaft portion 66 is rotatably supported in the bearing portion 65, and a hemispherical fulcrum portion 67 projects from the tip of the swing shaft portion 66. In addition, a swing adjustment unit 68 is provided at one end of the bearing arm unit 64, and the position adjustment of the swing and the swing degree can be adjusted by the swing adjustment unit 68. From such a configuration, the turret support member 61 is supported so as to be able to swing around six axes around the bearing portion 65.

また、ターレット支持材６１は軸受支持部６５を介して押し付け部６９（押し付け手段）に連結されている。押し付け部６６は、ターレット本体４０に支持されたワークＷと熱ロールとの間に転写フィルムＦがある状態で、ターレット本体４０を熱ロール３１に押し付け、転写終了後には元の位置まで戻すようターレット部３２全体を上下に摺動させる構造をなしている。   Further, the turret support material 61 is connected to a pressing portion 69 (pressing means) through a bearing support portion 65. The pressing unit 66 presses the turret body 40 against the heat roll 31 with the transfer film F between the work W supported by the turret body 40 and the heat roll, and returns to the original position after the transfer is completed. The entire part 32 is slid up and down.

また、ターレット部３２には、ワークＷの周方向の位置決めを行う周方向位置決め機構７０（周方向位置決め手段）も設けられている。   The turret portion 32 is also provided with a circumferential positioning mechanism 70 (circumferential positioning means) for positioning the workpiece W in the circumferential direction.

周方向位置決め機構７０は、ターレット支持材６１の両側部６１ａ、６１ｂの先端に取り付けられた逆Ｕ字状の位置決め支持材７１と、当該位置決め支持材７１の中央部７１ａの一側に設けられた位置決めセンサ７２（目印検出手段）と、他側に設けられた位置決めモータ７３（ワーク回転手段）とから構成されている。   The circumferential positioning mechanism 70 is provided on one side of an inverted U-shaped positioning support member 71 attached to the tip of both side portions 61 a and 61 b of the turret support member 61 and a central portion 71 a of the positioning support member 71. It comprises a positioning sensor 72 (marking detection means) and a positioning motor 73 (work rotating means) provided on the other side.

例えばワークＷの外周には予め溝等の目印が施されており、位置決めセンサ７２は当該目印を検出可能である。一方、位置決めモータ７３はモータ軸７３ａの先端に設けられた位置決めローラ７３ｂをワークＷ外周に当てて回転させることで、ワークＷを周方向に回転可能である。このように構成された周方向位置決め機構７０は位置決めセンサ７２により目印が検出されるまで当該位置決めローラ３７ｂを回転駆動させることで、ワークＷの周方向の位置決めを行う。   For example, a mark such as a groove is provided in advance on the outer periphery of the workpiece W, and the positioning sensor 72 can detect the mark. On the other hand, the positioning motor 73 can rotate the workpiece W in the circumferential direction by rotating the positioning roller 73b provided at the tip of the motor shaft 73a against the outer periphery of the workpiece W. The circumferential positioning mechanism 70 configured as described above positions the workpiece W in the circumferential direction by rotationally driving the positioning roller 37b until a mark is detected by the positioning sensor 72.

このように構成されたターレット部３２は、図３に示されるステッピングモータ６２によりターレット本体４０を回転軸４１回りに回転させる。図５のワークＷ１のように、ホッパー３から突き出しロッド１３より突き出された１つのワークＷは、一対の支持ローラ間にて支持される。   The turret portion 32 configured as described above rotates the turret body 40 around the rotation shaft 41 by the stepping motor 62 shown in FIG. Like the workpiece W1 in FIG. 5, one workpiece W projected from the hopper 3 and projected from the rod 13 is supported between a pair of support rollers.

そして、ステッピングモータ６２によりターレット本体４０が図５のワークＷ２の位置まで回転すると、軸方向位置決め機構５０及び周方向位置決め機構７０により転写フィルムＦの絵柄層の位置と合うようにワークＷは軸方向及び周方向の位置決めがされる。   Then, when the turret main body 40 is rotated to the position of the workpiece W2 in FIG. 5 by the stepping motor 62, the workpiece W is axially aligned with the position of the pattern layer of the transfer film F by the axial positioning mechanism 50 and the circumferential positioning mechanism 70. And circumferential positioning is performed.

さらに、ステッピングモータ６２によりターレット本体４０が図５のワークＷ３の位置まで回転すると、押し付け部６６によりターレット部３２全体が上昇し、ワークＷ３と熱ロール３１との間に転写フィルムＦを挟みつつ、ターレット本体４０がヒータ３０により加熱された熱ロール３１に押し付けられる。これにより、熱ロール３１の回転に伴ってワークＷ３は自転して、それと同時に転写フィルムＦは巻き取られることで、ワークＷ３表面に絵柄層が熱転写される。   Further, when the turret body 40 is rotated to the position of the workpiece W3 in FIG. 5 by the stepping motor 62, the entire turret portion 32 is raised by the pressing portion 66, and the transfer film F is sandwiched between the workpiece W3 and the heat roll 31, The turret body 40 is pressed against the heat roll 31 heated by the heater 30. Thereby, the work W3 rotates with the rotation of the heat roll 31, and at the same time, the transfer film F is wound up, whereby the picture layer is thermally transferred onto the surface of the work W3.

図１、２に示すように、絵柄層転写後の転写フィルムＦは、巻き取りローラ２３に巻回される。一方、転写後のワークＷは、ターレット本体４０からワーク回収部７のコンベア部８０に落下する。コンベア部８０に落下したワークＷはコンベア部８０に沿って運搬されて、例えば作業者等により回収される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the transfer film F after the pattern layer transfer is wound around a winding roller 23. On the other hand, the transferred workpiece W falls from the turret body 40 to the conveyor unit 80 of the workpiece collection unit 7. The workpiece W dropped on the conveyor unit 80 is transported along the conveyor unit 80 and is collected by, for example, an operator.

制御部８は、熱転写印刷装置１の各部の駆動制御や、転写に関する各種条件を設定する部分であり、操作部９０及びモニタ９１を有し、図示しないプログラムを記憶する記憶部、プログラム実行のための演算を行う演算部を有するコンピュータが内蔵されている。例えば、制御部８は、巻き取りローラ２３のサーボモータによる転写フィルムＦの巻き取りのタイミングや巻き取りの速度設定、熱ロール３１のサーボモータによる熱ロールの回転速度設定、ターレット本体４０のステッピングモータ６２によるターレット本体４０の回転のタイミングや回転速度設定、軸方向位置決め機構５０及び周方向位置決め機構７０によるワークＷの位置決めの設定、押し付け部６６によるターレット部３２の押し付け、ワーク突き出し部１１によるワークＷの供給タイミング等、種々の制御を行う。   The control unit 8 is a part for setting various conditions relating to drive control and transfer of each unit of the thermal transfer printing apparatus 1, and includes an operation unit 90 and a monitor 91, a storage unit for storing a program (not shown), and for program execution A computer having a calculation unit for performing the above calculations is incorporated. For example, the control unit 8 sets the winding timing and winding speed of the transfer film F by the servo motor of the winding roller 23, sets the rotational speed of the thermal roll by the servo motor of the hot roll 31, and the stepping motor of the turret main body 40. 62, the rotation timing and rotation speed of the turret body 40, the positioning of the workpiece W by the axial positioning mechanism 50 and the circumferential positioning mechanism 70, the pressing of the turret 32 by the pressing portion 66, and the workpiece W by the workpiece protruding portion 11. Various controls such as the supply timing are performed.

詳しくは、図６を参照すると、プログラムに基づき制御部８により実行される熱転写ルーチンを示すフローチャートが示されており、以下同フローチャートに基づき、熱転写制御について説明する。   Specifically, referring to FIG. 6, there is shown a flowchart showing a thermal transfer routine executed by the control unit 8 based on a program. Hereinafter, thermal transfer control will be described based on the flowchart.

図６のフローチャートでは一つのワークＷに対しての制御について示しており、当該制御を連続して行うことで、複数のワークＷに対して連続的に熱転写が行われる。   The flowchart of FIG. 6 shows the control for one workpiece W, and the thermal transfer is continuously performed for a plurality of workpieces W by performing the control continuously.

まず、ステップＳ１として、制御部８は、ワーク突き出し部１１を制御してホッパー３から１つのワークＷをターレット本体４０に供給する。なお、ワークＷを供給する前に、転写フィルムＦは転写位置にすでに供給されている（フィルム供給工程）。   First, as step S <b> 1, the control unit 8 controls the workpiece protrusion 11 to supply one workpiece W from the hopper 3 to the turret body 40. In addition, before supplying the workpiece | work W, the transfer film F has already been supplied to the transfer position (film supply process).

次にステップＳ２として、制御部８は、ターレット本体４０のステッピングモータ６２を制御してターレット本体４０をワークＷの受け取り位置（図５のワークＷ１の位置）まで回転させ、ワーク突き出し部１１により供給されたワークＷを受け取り、支持する（ワーク支持工程）。   Next, as step S <b> 2, the control unit 8 controls the stepping motor 62 of the turret body 40 to rotate the turret body 40 to the workpiece W receiving position (the position of the workpiece W <b> 1 in FIG. 5). The received workpiece W is received and supported (work support step).

ステップＳ３として、制御部８は、さらにターレット本体４０を回転させ、位置決め位置（図５のワークＷ２の位置）で停止させる。   As step S3, the control unit 8 further rotates the turret body 40 and stops it at the positioning position (the position of the workpiece W2 in FIG. 5).

そして、ステップＳ４として、制御部８は、軸方向位置決め機構５０及び周方向位置決め機構７０により、ワークＷの位置決めを行う（ワーク位置決め工程）。   In step S4, the control unit 8 positions the workpiece W by the axial positioning mechanism 50 and the circumferential positioning mechanism 70 (work positioning step).

続いて、ステップＳ５として、制御部８は、ワークＷの位置決めが完了し次第、ターレット本体４０を熱転写位置（図５のワークＷ３の位置）まで回転させる（ターレット回転工程）。   Subsequently, as step S5, the control unit 8 rotates the turret body 40 to the thermal transfer position (the position of the work W3 in FIG. 5) as soon as the positioning of the work W is completed (turret rotation process).

そして、ステップＳ６として、制御部８は、押し付け部６６を制御して、ターレット部３２を熱ロール３１に押し付け、且つ中間ローラ２２のサーボモータを制御して転写フィルムＦの巻取りを行う。これにより、ワークＷに転写フィルムＦの絵柄層を熱転写させる（押し付け工程）。   In step S <b> 6, the control unit 8 controls the pressing unit 66 to press the turret unit 32 against the heat roll 31 and controls the servo motor of the intermediate roller 22 to wind the transfer film F. Thereby, the pattern layer of the transfer film F is thermally transferred to the workpiece W (pressing step).

最後に、ステップＳ７として、制御部８は、押し付け部６６を制御してターレット部３２を元の位置に戻し、ターレット本体４０を回転させることで、ワークＷを落下させワーク回収部７にてワークＷを回収させる。また、これと同時に、制御部８は転写フィルムＦを転写位置まで巻き取っておく（フィルム供給行程）。   Finally, in step S7, the control unit 8 controls the pressing unit 66 to return the turret unit 32 to the original position and rotate the turret main body 40, thereby dropping the workpiece W and causing the workpiece collection unit 7 to perform the work. W is collected. At the same time, the control unit 8 winds up the transfer film F to the transfer position (film supply process).

このように、複数の支持ローラ４２によりワークＷを支持し、ターレット本体４０を回転させて、熱転写位置まで移送することで、連続的にワークＷの熱転写を行うことができる。   As described above, the workpiece W is supported by the plurality of support rollers 42, and the turret body 40 is rotated and transferred to the thermal transfer position, whereby the workpiece W can be continuously thermally transferred.

また、ホッパー３からターレット本体４０へのワークＷの供給も、ワーク突き出し部１１により順次供給可能であり、ターレット本体４０の回転軸４１に対して直交する方向からワークＷを供給するので、ワークＷの軸方向から供給するよりも移動距離が少なく、効率的な供給を行うことができる。   Further, the workpiece W can be supplied from the hopper 3 to the turret main body 40 sequentially by the workpiece protruding portion 11, and the workpiece W is supplied from a direction orthogonal to the rotation shaft 41 of the turret main body 40. The moving distance is shorter than that of supplying from the axial direction, and efficient supply can be performed.

さらに、ターレット部３２は、軸方向位置決め機構５０及び周方向位置決め機構７０を備えていることで、ターレット本体４０に支持された状態でワークＷの位置決めを行うことができ、この位置決めは他のワークＷが熱転写を行っている間に行うことができる。これにより、効率的で正確な熱転写を実現できる。   Further, the turret portion 32 includes the axial positioning mechanism 50 and the circumferential positioning mechanism 70, so that the workpiece W can be positioned while being supported by the turret main body 40. This can be done while W is performing thermal transfer. Thereby, efficient and accurate thermal transfer can be realized.

特に、軸方向位置決め機構５０は、ワークＷの一端を軸位置固定板５１により固定し、他端を軸押しバー５２により押す構成であることで、ワークＷの軸方向の長さに関わらず容易に軸方向の位置決めすることができる。   In particular, the axial positioning mechanism 50 is configured so that one end of the workpiece W is fixed by the shaft position fixing plate 51 and the other end is pressed by the shaft pushing bar 52, so that the workpiece W can be easily operated regardless of the axial length of the workpiece W. Can be positioned in the axial direction.

また、周方向位置決め機構７０は、位置決めモータ７３によりワークＷを周方向に回転させ、位置決めセンサ７２によりワークＷの目印を検知する構成であることで、ワークＷの径の大きさに関わらず容易に周方向の位置決めを行うことができる。   Further, the circumferential positioning mechanism 70 is configured to rotate the workpiece W in the circumferential direction by the positioning motor 73 and detect the mark of the workpiece W by the positioning sensor 72, so that it is easy regardless of the diameter of the workpiece W. In addition, positioning in the circumferential direction can be performed.

さらに、本実施形態では、テーパではない円筒状のワークＷの熱転写について説明したが、ターレット本体４０は６軸に首振り可能な首振り機構６０と連結されていることから、例えばテーパ状のワークであっても、熱ロール３１に押し付けられた際にはワークの周面が常に熱ロール３１に均一に当たることとなる。したがって、テーパ角に関わらず正確な熱転写を行うことができる。   Furthermore, in the present embodiment, thermal transfer of a cylindrical workpiece W that is not tapered has been described. However, since the turret body 40 is connected to a swing mechanism 60 that can swing on six axes, for example, a tapered workpiece. Even so, when pressed against the heat roll 31, the peripheral surface of the work always hits the heat roll 31 uniformly. Therefore, accurate thermal transfer can be performed regardless of the taper angle.

以上のことから、本実施形態に係る熱転写印刷装置１、熱転写印刷方法及び当該方法を実行させるためのプログラムによれば、多様なワークに対応することが可能な上、生産効率を向上させることができる。   As described above, according to the thermal transfer printing apparatus 1, the thermal transfer printing method, and the program for executing the method according to the present embodiment, it is possible to deal with various workpieces and improve the production efficiency. it can.

以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。   This is the end of the description of the embodiment of the present invention, but the aspect of the present invention is not limited to this embodiment.

上記実施形態におけるワーク突き出し部１１は、単にワークＷを一方向に突き出す構成であるが、ワークをターレット本体に供給する手段はこれに限られるものではない。例えば、ワークを把持してワークの一端と他端を１８０°反転させた上でターレット本体に供給する反転機構を設け、ワークの軸の向きが設定した方向と反対である場合には反転させた上でターレット本体に供給する構成としてもよい。これにより、ワークをホッパーに貯留する際に、予めワークの向きを統一しなくて済み、より生産効率を向上させることができる。   The workpiece projecting portion 11 in the above embodiment is configured to simply project the workpiece W in one direction, but means for supplying the workpiece to the turret body is not limited to this. For example, a reversing mechanism is provided that grips the work and inverts one end and the other end of the work by 180 ° and supplies the work to the turret body, and reverses the work when the direction of the work shaft is opposite to the set direction. It is good also as a structure supplied to a turret main body above. Thereby, when storing a workpiece | work in a hopper, it is not necessary to unify the direction of a workpiece | work beforehand, and can improve production efficiency more.

また、上記実施形態では、ターレット部３２の押し付け部６６によりターレット部３２を熱ロール３１に押し付けて熱転写を行っているが、ターレット部と熱ロールとを相対的に押し付けられればいいことから、例えば押し付け手段を熱ロール側に設け、熱ロールをターレット部に押し付ける構成としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the turret part 32 is pressed against the heat roll 31 by the pressing part 66 of the turret part 32 and thermal transfer is performed, since a turret part and a heat roll should just be pressed relatively, for example, It is good also as a structure which provides a pressing means in the heat roll side, and presses a heat roll to a turret part.

１ 熱転写印刷装置
２ 基台部
３ ホッパー（ワーク供給手段）
４ フィルム送り部（フィルム供給手段）
５ 転写部
６ フィルム巻き取り部（フィルム供給手段）
７ ワーク回収部
８ 制御部
１０ ケース部
１１ ワーク突き出し部
２３ 巻き取りローラ
３０ ヒータ
３１ 熱ロール
３２ ターレット部
４０ ターレット本体
４１ 回転軸
４２ 支持ローラ
４３、４４ 支持円板
５０ 軸方向位置決め機構（軸方向位置決め手段）
５１ 軸位置固定板（軸位置固定手段）
５２ 軸押しバー（軸押し手段）
６０ 首振り機構（首振り手段）
６２ ステッピングモータ（ターレット駆動手段）
６９ 押し付け部（押し付け手段）
７０ 周方向位置決め機構（周方向位置決め手段）
７２ 位置決めセンサ（目印検出手段）
７３ 位置決めモータ（ワーク回転手段）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermal transfer printing apparatus 2 Base part 3 Hopper (work supply means)
4 Film feeder (film supply means)
5 Transfer section 6 Film winding section (film supply means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 Work collection | recovery part 8 Control part 10 Case part 11 Work protrusion part 23 Winding roller 30 Heater 31 Heat roll 32 Turret part 40 Turret main body 41 Rotating shaft 42 Support roller 43, 44 Support disk 50 Axial direction positioning mechanism (axial direction positioning) means)
51 Shaft position fixing plate (shaft position fixing means)
52 Shaft pushing bar (shaft pushing means)
60 Swing mechanism (swinging means)
62 Stepping motor (turret drive means)
69 Pressing part (pressing means)
70 circumferential positioning mechanism (circumferential positioning means)
72 Positioning sensor (marking detection means)
73 Positioning motor (work rotating means)

Claims (10)

印刷対象である軸体状のワーク表面に、転写フィルムの絵柄層を熱転写する熱転写印刷装置であって、
前記転写フィルムの絵柄層を熱転写可能な温度にまで加熱される熱ロールと、
回転軸と、当該回転軸の周囲に回転軸方向と平行に延びた支持ローラが周方向に複数並んで配置され、前記支持ローラ間にて前記ワークを支持可能なターレット本体と、
前記ターレット本体と前記熱ロールとの間に前記転写フィルムを通し、当該転写フィルムを巻き取り可能なフィルム供給手段と、
前記ターレット本体に支持された前記ワークと前記熱ロールとの間に前記転写フィルムがある状態で、前記ターレット本体と前記熱ロールとを押し付けて前記ワークに前記転写フィルムの絵柄層を熱転写させる押し付け手段と、
少なくとも前記ターレット本体に前記ワークが供給される位置と、前記熱転写を実行する位置に、前記ターレット本体を回転駆動するターレット駆動手段と、
を備えた熱転写印刷装置。 A thermal transfer printing apparatus that thermally transfers a pattern layer of a transfer film to the surface of a shaft-like workpiece to be printed,
A heat roll heated to a temperature at which the pattern layer of the transfer film can be thermally transferred;
A rotating shaft, and a plurality of supporting rollers extending parallel to the rotating shaft direction around the rotating shaft, arranged in a circumferential direction, and a turret body capable of supporting the workpiece between the supporting rollers;
A film supply means for passing the transfer film between the turret body and the heat roll and winding the transfer film;
A pressing means for pressing the turret body and the heat roll to thermally transfer the pattern layer of the transfer film to the work in a state where the transfer film is between the work supported by the turret body and the heat roll. When,
Turret driving means for rotationally driving the turret main body at least at a position where the workpiece is supplied to the turret main body and a position where the thermal transfer is performed;
A thermal transfer printing apparatus comprising: さらに、前記ターレット本体の支持ローラ間に、前記回転軸と直交する方向から前記ワークを順次供給するワーク供給手段を備える請求項１記載の熱転写印刷装置。   The thermal transfer printing apparatus according to claim 1, further comprising a work supply unit that sequentially supplies the work from a direction orthogonal to the rotation axis between support rollers of the turret body. 前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの軸方向の位置決めを行う軸方向位置決め手段を備える請求項１又は２に記載の熱転写印刷装置。   3. The thermal transfer printing apparatus according to claim 1, further comprising an axial positioning unit configured to perform axial positioning of the workpiece supported between support rollers of the turret body. 前記軸方向位置決め手段は、前記ターレット本体の支持ローラ間にて、前記ワークの一側の軸位置を固定する軸位置固定手段と、前記ワークの他側から前記ワークを一側に押し付ける軸押し手段とを有する請求項３記載の熱転写印刷装置。   The axial direction positioning means includes an axial position fixing means for fixing an axial position on one side of the work between support rollers of the turret body, and an axial pressing means for pressing the work to one side from the other side of the work. The thermal transfer printing apparatus according to claim 3. 前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの周方向の位置決めを行う周方向位置決め手段を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の熱転写印刷装置。   The thermal transfer printing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a circumferential positioning unit that positions the workpiece supported in a circumferential direction between support rollers of the turret body. 前記周方向位置決め手段は、前記ワークが有する周方向の目印を検出する目印検出手段と、前記目印検出手段により前記目が検出されるまで前記ワークを周方向に回転するワーク回転手段とを有する請求項５記載の熱転写印刷装置。   The circumferential positioning means includes mark detection means for detecting a mark in the circumferential direction of the work, and work rotation means for rotating the work in the circumferential direction until the eye is detected by the mark detection means. Item 6. The thermal transfer printing apparatus according to Item 5. さらに、前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの周面が前記転写フィルムを介して前記熱ロールに対して均一に当たるよう前記ターレット本体を傾斜可能な首振り手段を有する請求項１から６のいずれか一項に記載の熱転写印刷装置。   Furthermore, it has a swinging means capable of tilting the turret main body so that the peripheral surface of the work supported between the support rollers of the turret main body uniformly hits the heat roll via the transfer film. The thermal transfer printing apparatus according to claim 6. 印刷対象である軸体状のワーク表面に、転写フィルムの絵柄層を熱転写する熱転写印刷方法であって、
回転軸と、当該回転軸の周囲に回転軸方向と平行に延びた支持ローラが周方向に複数並んで配置されたターレット本体により、前記ワークを前記支持ローラ間で支持するワーク支持工程と、
前記ターレット本体を前記回転軸回りに回転させ、熱転写実行可能な位置まで回転させるターレット回転工程と、
前記ターレット本体と熱ロールとの間に前記転写フィルムを通し、当該転写フィルムを巻き取るフィルム供給工程と、
前記ターレット本体に支持された前記ワークと加熱された前記熱ロールとの間に前記転写フィルムがある状態で、前記ターレット本体と前記熱ロールとを押し付けて前記ワークに前記転写フィルムの絵柄層を熱転写させる押し付け工程と、
を有する熱転写印刷方法。 A thermal transfer printing method in which a pattern layer of a transfer film is thermally transferred to a shaft-like workpiece surface to be printed,
A workpiece supporting step of supporting the workpiece between the supporting rollers by a turret body in which a plurality of supporting rollers extending in parallel with the rotating shaft direction are arranged in the circumferential direction around the rotating shaft;
A turret rotation step in which the turret body is rotated about the rotation axis and rotated to a position where thermal transfer can be performed;
Passing the transfer film between the turret body and the heat roll, and winding the transfer film;
In a state where the transfer film is between the work supported by the turret body and the heated heat roll, the turret body and the heat roll are pressed against each other to thermally transfer the pattern layer of the transfer film to the work. Pressing process to make,
A thermal transfer printing method comprising: 前記ワーク支持工程と押し付け工程との間に、前記ターレット本体の支持ローラ間に支持された前記ワークの位置決めを行うワーク位置決め工程をさらに有する請求項８記載の熱転写印刷方法。   The thermal transfer printing method according to claim 8, further comprising a workpiece positioning step of positioning the workpiece supported between the support rollers of the turret body between the workpiece supporting step and the pressing step. コンピュータに、請求項８または９に記載の熱転写印刷方法を実行させるためのプログラム。
A program for causing a computer to execute the thermal transfer printing method according to claim 8 or 9.
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