JP2018058205A - Vertical spindle type machine tool - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vertical spindle type machine tool that allows a variety of choices of possibility in actuation of parts in relation with a spindle.SOLUTION: There is provided a machine tool M comprising: a pedestal 100 comprising, at a lower-end part level of the columns, two columns which define a zone where columns 130 and 140 are coupled to the pedestal and two front side zones 150 and 160 and a front center zones 170 for the pedestal at a rear part; a traverse beam 200 arranged at upper end parts of the columns; at least one spindle carrying unit 310, 320; horizontal lengthwise guides 181, 182, 183, and 184 supported by the pedestal; and at least one parts carrying carriage 420, 430 moving on the guide through lengthwise translation, the machine tool having the horizontal lengthwise guide arranged on the pedestal while distributed in at least one of the two side zones.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、垂直スピンドル式工作機械の分野、特に、工作物の可動性を最良の条件で確保できるようにする適応に関する。   The present invention relates to the field of vertical spindle machine tools, and in particular to adaptations that ensure the mobility of a workpiece under the best conditions.

従来技術には、複数の垂直スピンドル式工作機械が存在する。   In the prior art, there are a plurality of vertical spindle machine tools.

２本の垂直スピンドルを有する工作機械の実施例は、独国特許第４０２０９９７号明細書中に記載されている。この文書は、回転工具を用いて機械加工すべき部品の機械加工用工作機械を開示している。この工作機械は、前記部品が上に固定される作業テーブルを伴うプラットフォームを含む。この作業テーブルは、横断方向に沿って運動させることができる。工作機械は、長手方向に移動することのできる、摺動する状態で組付けられた２本の支柱も同様に含んでいる。各支柱は、垂直スピンドルの軸と共にスピンドルの収納部を支持する。これらのスピンドル収納部の各々は、互いに独立して垂直方向に動くことができる。   An example of a machine tool with two vertical spindles is described in DE 4020997. This document discloses a machine tool for machining a part to be machined using a rotating tool. The machine tool includes a platform with a work table on which the parts are fixed. This work table can be moved along the transverse direction. The machine tool also includes two struts assembled in a slidable manner that can move in the longitudinal direction. Each strut supports the spindle housing along with the axis of the vertical spindle. Each of these spindle housings can move vertically independently of each other.

このような装置は、スピンドルとの関係における部品の起動について限定された解決法しか提案しない。   Such a device offers only a limited solution for the activation of the parts in relation to the spindle.

もう１つの実施例は、米国特許第５８９３６９１号明細書中に記載されている。この文書は、テーブル及び、支柱上に垂直方向に可動な形で配置されたスピンドルヘッドを有するフレームの後部に組付けられた支柱が備わった工作機械を開示している。機械加工すべき部品をフレームの前方端部からスピンドルの下の後方端部まで導く部品担持テーブルは、２本のレールを用いて誘導されて長手方向に並進運動するように可動である。   Another example is described in US Pat. No. 5,893,691. This document discloses a machine tool comprising a column and a column assembled at the rear of a frame having a spindle head arranged in a vertically movable manner on the column. A part-carrying table that guides the part to be machined from the front end of the frame to the rear end below the spindle is guided by two rails and is movable so as to translate in the longitudinal direction.

ここでもまた、スピンドルへの接近またはそれからの離隔を可能にするものの、部品にとって起動はなお限定されたものであり続けている。   Again, while allowing access to or away from the spindle, activation for the parts continues to be limited.

もう１つの実施例は、欧州特許第１８８２５４４号明細書中に記載されている。この文書は、２つの平行な側壁及び２つの側壁上に固定された１つの上部横方向支持体を備えたシャーシを伴う工作機械について記述している。この工作機械は、少なくとも２本の座標軸上をモータによって移動でき、交換可能な工具と共に回転駆動される駆動シャフトを格納する機械加工ユニットを含む。工作機械は、さらに、横断方向に一定の距離で配置された２本の水平方向誘導レールを含む。シャーシの前方に配置された突出部を含み、これらのレール上には、モータによって長手方向に並進運動するよう移動させることができる状態で、機械加工すべき部品を締結できるようにするテーブル上面を伴う部品担持テーブルシステムが配置されている。   Another example is described in EP 1882544. This document describes a machine tool with a chassis with two parallel side walls and one upper lateral support fixed on the two side walls. The machine tool includes a machining unit that houses a drive shaft that can be moved by a motor on at least two coordinate axes and is rotationally driven with a replaceable tool. The machine tool further includes two horizontal guide rails arranged at a certain distance in the transverse direction. Table tops, including protrusions located in front of the chassis, on these rails are table tops that allow the parts to be machined to be fastened in a state that can be moved longitudinally by a motor. An accompanying parts carrying table system is arranged.

この部品担持テーブルは、横断方向水平軸に沿って回転駆動され得る。その上、この部品担持テーブルは、垂直軸に沿って回転駆動される部品担持トレイを支持することができる。   The component carrying table can be driven to rotate along a transverse horizontal axis. In addition, the component carrying table can support a component carrying tray that is rotationally driven along a vertical axis.

垂直スピンドルの起動に結び付けられたスピンドルとの関係における部品の起動のこれらの異なる可能性は、垂直スピンドル式工作機械の可能性の１つの改善を構成している。   These different possibilities of part activation in relation to the spindle associated with the activation of the vertical spindle constitute one improvement of the potential of the vertical spindle machine tool.

しかしながら、誘導手段の配置及び起動手段の配置ならびに部品のための起動手段の選択には、以下で説明する複数の欠点がある。実際、欧州特許第１８８２５４４号明細書は、前記垂直壁の内部かまたは前記垂直壁の内側面上へのこれらの異なる手段の配置を開示している。この内部配置には、メンテナンスを目的としたこれらの起動及び誘導手段に対するアクセス可能性がかなり削減されているという欠点がある。その上、この配置は、部品担持テーブルシステムの２つの軸受キャリッジの長手方向水平運動に必要な空間を、２つの側壁の間、すなわちそれらのそれぞれの内側面の間に、結果としてより大きな支柱間距離を伴って設けること、を求めるものである。この距離には、工作機械の門型構造の剛性を大幅に制限するという無視できない欠点がある。その上、門型の下を部品担持テーブルシステムが通過する可能性は、切り屑の射出にさらされる体積を増大させる。   However, the arrangement of the guiding means and the arrangement of the activation means and the selection of the activation means for the parts have several drawbacks which will be explained below. Indeed, EP 1882544 discloses the arrangement of these different means either inside the vertical wall or on the inside surface of the vertical wall. This internal arrangement has the disadvantage that the accessibility to these activation and guidance means for maintenance purposes is considerably reduced. In addition, this arrangement allows the space required for the longitudinal horizontal movement of the two bearing carriages of the part-carrying table system to be between the two side walls, i.e. between their respective inner surfaces, and consequently between the larger struts. It is required to be provided with a distance. This distance has the non-negligible drawback of significantly limiting the rigidity of the machine tool portal structure. In addition, the possibility of the component-carrying table system passing under the portal increases the volume exposed to chip injection.

独国特許第４０２０９９７号明細書German Patent No. 4020997 米国特許第５８９３６９１号明細書US Pat. No. 5,893,691 欧州特許第１８８２５４４号明細書EP 1882544

このような現状から出発して、出願人は、先行技術の欠点の無い、スピンドルとの関係における部品の起動の可能性に広い選択肢を残す垂直スピンドル式工作機械を構想することを目的とする研究を行なった。   Starting from this status quo, the applicant aims to envisage a vertical spindle machine tool that leaves a wide choice in the possibility of starting the part in relation to the spindle, without the disadvantages of the prior art. Was done.

これらの研究の結果、以下のものを含む工作機械を構想するに至った：
− 前方部分及び後方部分を伴う台座であって、
同じ垂直横断平面内に配置され、
柱の下端部レベルでは台座に柱を結合するゾーン、
台座については、台座に対する柱の結合ゾーンの長手方向延長部分の中の２つの前方側方ゾーン及びこれら２つの前方側方ゾーンの間に位置する前方中央ゾーン、
を画定している２つの柱とその後方部分に備えた、台座、
− 前記柱の上端部に配置された横断梁、
− 前記梁に対して可動な形で結び付けられ、前方ゾーン内で少なくとも２つの方向に沿って移動することのできる、すなわち水平横断方向に沿った並進運動及び垂直方向に沿った並進運動を行なうことのできる少なくとも１つのスピンドル担持ユニット、
− 交換可能な工具を垂直軸に沿って回転駆動する、少なくとも１つのスピンドル担持ユニットによって支持されている少なくとも１つのスピンドル、
− 少なくとも１つのスピンドル担持ユニットの水平移動軸に対し直交する水平方向の、台座により支持された水平長手ガイド、
− 前記ガイド上を長手方向並進運動で移動し、少なくとも１つの部品の拘束手段が装備された少なくとも１つの部品担持テーブルを含む、少なくとも１つの部品担持キャリッジ。 As a result of these studies, we came up with a machine tool that included:
-A pedestal with a front part and a rear part,
Placed in the same vertical transverse plane,
At the bottom level of the column, a zone that joins the column to the pedestal,
For the pedestal, two front side zones in the longitudinal extension of the coupling zone of the column to the pedestal and a front center zone located between these two front side zones,
A pedestal, with two pillars defining
-A transverse beam arranged at the upper end of the column;
-Movably connected to the beam and capable of moving in at least two directions within the forward zone, ie performing a translation along a horizontal transverse direction and a translation along a vertical direction. At least one spindle carrying unit capable of
-At least one spindle supported by at least one spindle carrier unit, which drives the replaceable tool to rotate along a vertical axis;
A horizontal longitudinal guide supported by a pedestal in a horizontal direction perpendicular to the horizontal movement axis of the at least one spindle carrier unit;
At least one component-carrying carriage comprising a at least one component-carrying table that moves in a longitudinal translation on the guide and is equipped with at least one component restraining means;

本発明によると、この工作機械は、水平長手ガイドが、台座上で、２つの前方側方ゾーンのうちの少なくとも１つの中に分布して配置されていることを特徴とする。   According to the invention, this machine tool is characterized in that the horizontal longitudinal guides are arranged in a distributed manner in at least one of the two front side zones on the pedestal.

このような特徴には、前方中心ゾーン内に位置する作業ゾーンを通過することなく部品担持キャリッジのメンテナンス作業のためのアクセスを容易にするという利点がある。その上、台座ひいては工作機械の幅は、長手方向水平移動向けのガイド（ひいては動力）が柱の必要空間内に位置付けされているために最小限に抑えられる。この特徴は、自動化された生産ラインにこのような工作機械を組み込む可能性を改善する。この水平ガイドの位置付けは、横断梁から懸吊された部分の長さを作業ゾーンの大きさに縮小させ、こうして剛性を最適化する。   Such a feature has the advantage of facilitating access for maintenance work of the component-carrying carriage without passing through a work zone located in the front center zone. In addition, the width of the pedestal and thus the machine tool is minimized because the guide (and thus the power) for the longitudinal horizontal movement is located in the required space of the column. This feature improves the possibility of incorporating such machine tools into an automated production line. This positioning of the horizontal guide reduces the length of the part suspended from the cross beam to the size of the working zone, thus optimizing the stiffness.

台座と柱で構成されるフレームは、組立てによってかまたはモノブロック式に実現されてよい。   The frame made up of pedestals and pillars may be realized by assembly or in a monoblock fashion.

別の極めて有利な特徴によると、水平長手ガイドは、２つの前方側方ゾーン内に分布して、台座上に配置されている。   According to another very advantageous feature, the horizontal longitudinal guides are distributed on the pedestal, distributed in two front side zones.

別の特徴によると、前方側方ゾーンは、柱の幅にほぼ対応する幅を有する。   According to another feature, the front lateral zone has a width approximately corresponding to the width of the column.

本発明の極めて有利な別の特徴によると、工作機械は、柱の間に位置し、後方に延長している状態で、少なくとも１つのスピンドルを伴う工具交換システムを含むことを特徴とする。実際、部品のガイドは前方ゾーンで停止することから、柱間に位置するゾーンならびに後方ゾーンは、作業ゾーン内に存在する汚染から保護される。   According to another highly advantageous feature of the invention, the machine tool is characterized in that it includes a tool change system with at least one spindle, located between the pillars and extending rearward. In fact, since the part guides stop in the front zone, the zones located between the columns as well as the rear zone are protected from contamination present in the working zone.

工具交換装置、垂直スピンドル及び長手方向水平軸に沿って移動する部品担持キャリッジの相対的位置付けは、同様に、水平軸の比例した移動を必要とすることなく長尺の工具の交換をも可能にし、こうして、その行程はちょうど必要なだけ、すなわち機械の長さに削減される。   The relative positioning of the tool changer, the vertical spindle and the component-carrying carriage that moves along the longitudinal horizontal axis also allows the replacement of long tools without the need for proportional movement of the horizontal axis. Thus, the stroke is reduced to just what is needed, ie the length of the machine.

こうして、提案されている門型状の構成は、部品のために門型下へのアクセスを可能にすることではなく、反対に、作業ゾーンに間仕切りを設け工具交換システムの取付を容易にする障壁を創出すること、を目的としていることが分かる。   Thus, the proposed portal configuration does not allow access under the portal for the parts, but on the contrary, a barrier that provides a partition in the work zone to facilitate installation of the tool change system. It is understood that the purpose is to create.

補足的に、本発明の極めて有利な別の特徴によると、工作機械は、柱の後方に位置するゾーン内に、前記工具交換システムと協働する少なくとも１つの工具マガジンを含むことを特徴とする。障壁が創出されていることから、このマガジンは、保護されており、そのためそのアクセスは容易になっている。   Additionally, according to another highly advantageous feature of the invention, the machine tool is characterized in that it includes at least one tool magazine cooperating with the tool change system in a zone located behind the column. . Due to the barriers created, the magazine is protected and therefore easy to access.

さらに、工作機械の移動軸により占有されていないゾーン内で台座の後方における工具マガジン（単複）の配置により、前記マガジンの高さを人間工学的にアクセス可能なものにすることができ、工具の手動式の装填または装填解除作業またはメンテナンス作業は容易になる。   Furthermore, the height of the magazine can be made ergonomically accessible by the placement of the tool magazine (s) behind the pedestal in a zone not occupied by the movement axis of the machine tool. Manual loading or unloading or maintenance operations are facilitated.

本発明の極めて有利な別の特徴によると、工作機械は、前記キャリッジによって支持されている部品担持テーブルの長手方向線形位置付けの独立性を確保しながら、補足的キャリッジの誘導を目的として前記水平長手ガイドを収容する前方側方ゾーン間の前方中央ゾーン内に配置された少なくとも１つの補足的水平長手ガイドを含む。この独立性により、機械の運用が容易になる。実際、この独立性により、複数の部品を収容しそれらを互いに独立して位置付けすることが可能になる。この独立性は同様に、部品間の位置付け調節を可能にすることもできる。   According to another highly advantageous feature of the invention, a machine tool is provided for the purpose of guiding the supplementary carriage while ensuring the independence of the longitudinal linear positioning of the component carrying table supported by the carriage. It includes at least one supplemental horizontal longitudinal guide disposed in the front central zone between the front side zones containing the guides. This independence facilitates machine operation. In fact, this independence makes it possible to accommodate a plurality of parts and position them independently of each other. This independence can also allow positioning adjustments between parts.

こうして、一実施形態によると、中央ガイドは、２つの中央キャリッジに共通であり、２つのユニットは、各々１つの部品担持テーブルを担持するキャリッジ対によって形成される部品担持ユニット間の長手方向位置の調節の可能性を伴って同期並進運動している。   Thus, according to one embodiment, the central guide is common to the two central carriages, the two units each having a longitudinal position between the component carrying units formed by a pair of carriages carrying one component carrying table. Synchronous translation with possibility of adjustment.

別の一実施形態によると、工作機械は、各々１つの部品担持テーブルを担持する１対のキャリッジによって形成された２つの部品担持ユニットのための非同期的な長手方向移動を可能にする独立した２つの中央キャリッジと２つの中央ガイドを含む。   According to another embodiment, the machine tool is an independent 2 which allows asynchronous longitudinal movement for two component carrier units formed by a pair of carriages each carrying one component carrier table. Includes two central carriages and two central guides.

本発明の極めて有利な別の特徴によると、工作機械は、
− 互いに独立して梁に沿って移動する、少なくとも２つのスピンドル担持ユニットと、
− 各々少なくとも１つの部品担持キャリッジによって支持された少なくとも２つの部品担持テーブルと、
を含み、
各スピンドル担持ユニットは、１つの部品担持テーブルと共に作動する。 According to another highly advantageous feature of the invention, the machine tool comprises:
-At least two spindle carrying units that move along the beam independently of each other;
-At least two component carrying tables each supported by at least one component carrying carriage;
Including
Each spindle carrying unit operates with one component carrying table.

本発明の極めて有利な別の特徴によると、少なくとも１つの部品担持キャリッジは、部品担持テーブルを回転誘導する。このとき、キャリッジは、部品担持テーブルに対し水平な横断回転軸を提案することができる。   According to another highly advantageous feature of the invention, the at least one component carrying carriage rotationally guides the component carrying table. At this time, the carriage can propose a horizontal rotation axis that is horizontal to the component carrying table.

本発明の極めて有利な別の特徴によると、部品担持テーブルは、前記拘束手段を収容し水平横断回転軸に直交する回転軸に沿って回転するトレイを含む。   According to another highly advantageous feature of the invention, the component-carrying table includes a tray that accommodates the restraining means and rotates along a rotation axis orthogonal to a horizontal transverse rotation axis.

これらの特徴の全てまたは一部分を組合せることにより、本発明の目的に係る、従来技術の構成が有する欠点無く工具との関係における部品の起動についてのあらゆる可能性が提供される。   Combining all or part of these features provides all the possibilities for starting the part in relation to the tool without the drawbacks of the prior art arrangements according to the object of the invention.

実施される異なる運動の動力に関しては、複数の技術的解決法が組合された形で、または組合されない形で可能であり、その中には以下のものがある：
− リニアまたはロータリダイレクトモータによる駆動、
− モータ及びボールねじによる駆動。 With regard to the power of the different movements carried out, several technical solutions are possible in a combined or non-combined form, including the following:
-Driven by linear or rotor redirect motors,
-Drive by motor and ball screw.

本発明の極めて有利な別の特徴によると、柱により支持されている横断梁は、前方ゾーン上に張り出した前方垂直表面を有する。この特徴により、スピンドルは、水平長手誘導用レールの端部が柱の垂直線で停止して前方ゾーンからはみ出さないという事実にも関わらず、下を移動する部品に対する完全なアクセスを獲得することができる。   According to another highly advantageous feature of the invention, the transverse beam supported by the column has a front vertical surface projecting over the front zone. This feature allows the spindle to gain full access to the moving parts under the fact that the end of the horizontal longitudinal guide rail stops at the vertical line of the column and does not protrude from the front zone. Can do.

先行のものと組合せたまたは組合されない別の特徴によると、誘導及び駆動用の異なるサブアセンブリを梁上に積重ねることでスピンドルの軸のこの張り出し位置は確保される。   According to another feature combined or not combined with the preceding one, this overhanging position of the spindle axis is ensured by stacking different induction and drive subassemblies on the beam.

本発明の極めて有利な別の特徴によると、工作機械は、少なくとも１つの部品担持テーブルが進行する前方中央ゾーンを、少なくとも１つの部品担持キャリッジが上を移動する誘導手段が位置する前方側方ゾーンから分離する側方垂直側板を含み、
前記側板には、テーブルと部品担持キャリッジの間に結合用部品を横断させるような形で長手方向ウィンドウが設けられている。 According to another highly advantageous feature of the invention, the machine tool has a front central zone in which at least one component carrying table travels, a front side zone in which guide means for moving at least one component carrying carriage are located. Including lateral vertical side plates that separate from
The side plate is provided with a longitudinal window between the table and the component-carrying carriage so as to cross the coupling component.

こうして、キャリッジ及びそのガイドは、容易なアクセスを可能にしながら、切り屑の射出から充分に保護されている。   Thus, the carriage and its guide are well protected from chip injection while allowing easy access.

別の特徴によると、これらのウィンドウは、キャリッジとテーブルの間の結合部品の長手方向並進運動に従うカーテンに結び付けられている。これらのカーテンは入れ子式になっているか、または、単純な可動鋼板で構成され得る。   According to another feature, these windows are tied to a curtain that follows the longitudinal translation of the connecting part between the carriage and the table. These curtains can be nested or can be composed of simple movable steel plates.

最も基本的な形態で以上で報告されてきた本発明の根本的な概念、他の詳細及び特徴は、非限定的な例として本発明に係る機械加工用工作機械の複数の実施形態を示す添付図面に照らして以下の説明を読んだ時点で、より明白になるものである。   The underlying concepts, other details and features of the present invention that have been reported above in the most basic form, are shown as non-limiting examples illustrating several embodiments of a machine tool for machining according to the present invention. It will become more apparent upon reading the following description in light of the drawings.

作業ゾーンがハウジングで保護されていない状態の、本発明に係る工作機械の一実施形態の斜視図の概略図である。1 is a schematic diagram of a perspective view of an embodiment of a machine tool according to the present invention with a work zone not protected by a housing. FIG. 作業ゾーンが部分的に保護された状態の、図１の工作機械の概略図である。2 is a schematic view of the machine tool of FIG. 1 with the work zone partially protected. FIG. 作業ゾーンが部分的に保護された状態の、図１の工作機械の上面から見た４分の３正面斜視概略図である。FIG. 3 is a three-quarter front perspective schematic view from the top of the machine tool of FIG. 1 with the work zone partially protected. 作業ゾーンが部分的に保護された状態の、図１の工作機械の背面斜視概略図である。FIG. 2 is a schematic rear perspective view of the machine tool of FIG. 1 with the work zone partially protected. 作業ゾーンが保護されていない状態での、本発明に係る工作機械の別の実施形態の正面斜視概略図である。FIG. 6 is a schematic front perspective view of another embodiment of a machine tool according to the present invention in a state where the work zone is not protected. 保管及び工具交換用モジュールの配置を例示する背面斜視概略図である。It is a back surface schematic diagram which illustrates arrangement | positioning of the module for storage and a tool change. 機械加工ブースの保護の一実施形態を例示する前面斜視概略図である。1 is a front perspective schematic view illustrating one embodiment of protection of a machining booth. FIG. 後方操作室を備えた工作機械の全体概略図である。It is a whole schematic diagram of a machine tool provided with a back operation room.

図１、２、３及び４に例示されている通り、全体がＭとして示されている機械加工用工作機械は、前方部分１１０及び後方部分１２０を伴う水平なプラットフォームを形成する台座１００を含む。その後方部分１２０上に、前記台座１００は、同じ横断方向垂直平面内に配置された２つの側方柱１３０及び１４０を備えている。   As illustrated in FIGS. 1, 2, 3 and 4, the machine tool for machining, indicated generally as M, includes a pedestal 100 that forms a horizontal platform with a forward portion 110 and a rear portion 120. On the rear portion 120, the pedestal 100 comprises two side posts 130 and 140 arranged in the same transverse vertical plane.

例示されている好ましいものの非限定的な実施形態によると、前記柱１３０及び１４０は対称的であり、台座１００の側方外部面と同じ垂直面内にほぼ配置された垂直外部面と共に４辺形の断面形状を呈しながら、台座１００の後部の上部表面から突出している。   According to the preferred but non-limiting embodiment illustrated, the pillars 130 and 140 are symmetrical and have a quadrilateral with a vertical exterior surface generally disposed in the same vertical plane as the lateral exterior surface of the pedestal 100. It protrudes from the upper surface of the rear part of the base 100, exhibiting the cross-sectional shape.

これらの柱１３０及び１４０は、その下端部レベルで、台座１００の上部表面に対する柱１３０及び１４０の結合ゾーンを画定している。このとき、台座１００は、以下のものを有する：
− 台座１００に対する柱１３０及び１４０の前記結合ゾーンの長手方向延長部分内の２つの前方側方ゾーン１５０及び１６０、及び
− これら２つの前方側方ゾーンの間に位置する前方中央ゾーン１７０。 These columns 130 and 140 define a coupling zone of the columns 130 and 140 to the upper surface of the pedestal 100 at the lower end level. At this time, the pedestal 100 has the following:
-Two front side zones 150 and 160 in the longitudinal extension of the coupling zone of the pillars 130 and 140 to the pedestal 100, and-a front center zone 170 located between these two front side zones.

水平横断梁２００は、前記柱１３０及び１４０の上端部を連結し、これらの柱１３０及び１４０と共に、台座１００の上方の固定門型を形成する。この梁２００は、前記梁２００に対し可動式に結び付けられ、前方ゾーン内で２つの方向に沿って移動することのできる、すなわち水平横断方向に沿った並進運動（２重矢印Ｆ１）及び垂直方向に沿った並進運動（２重矢印Ｆ２）を行なうことのできる２つのスピンドル担持ユニット３１０を支持する。   The horizontal cross beam 200 connects the upper ends of the columns 130 and 140, and forms a fixed gate shape above the base 100 together with the columns 130 and 140. The beam 200 is movably connected to the beam 200 and can move in two directions in the forward zone, ie translational movement (double arrow F1) along the horizontal transverse direction and vertical direction. Are supported by two spindle-carrying units 310 that are capable of translational movement (double arrow F2) along the axis.

各スピンドル担持ユニット３１０及び３２０は、交換可能な工具３１１及び３２１を垂直軸に沿って回転駆動する少なくとも１つのスピンドルを担持する。   Each spindle carrier unit 310 and 320 carries at least one spindle that drives the interchangeable tools 311 and 321 to rotate along a vertical axis.

台座１００は、その上部表面上に、スピンドル担持ユニット３１０及び３２０の水平移動軸（２重矢印Ｆ２）に直交する水平方向の２つのレール対１８１、１８２及び１８３、１８４の形をした水平長手ガイドを支持している。   The pedestal 100 has on its top surface a horizontal longitudinal guide in the form of two horizontal rail pairs 181, 182 and 183, 184 orthogonal to the horizontal movement axis (double arrow F2) of the spindle carrying units 310 and 320. Support.

部品担持ユニット４００は、前記ガイド１８１、１８２、１８３、１８４上を長手方向並進運動（２重矢印Ｆ３）で移動し、２つの部品（例示せず）の拘束手段（図示せず）が備わった部品担持テーブル４１０を含む。この部品担持テーブル４１０は、その２つの端部において部品担持キャリッジ４２０及び４３０に結び付けられており、これらのキャリッジは、２重矢印Ｆ３に沿ったその水平並進運動駆動及び水平横断軸に沿った回転駆動を保証している。   The component carrying unit 400 moves on the guides 181, 182, 183, and 184 by a longitudinal translation (double arrow F3), and includes a restraining means (not shown) for two components (not shown). A component carrying table 410 is included. The component carrying table 410 is connected at its two ends to component carrying carriages 420 and 430, which carriages rotate along a horizontal transversal axis and their horizontal translation drive along a double arrow F3. Driving is guaranteed.

この部品担持テーブル４１０は、テーブル４１０の回転軸が、テーブル４１０により形成される支承平面との関係において偏心しているような形で、それぞれのキャリッジと枢動結合した垂直側方突出部を２つの端部に備えた水平横断トレイの形状を採用している。   The component carrying table 410 has two vertical side protrusions pivotally connected to the respective carriages in such a manner that the rotation axis of the table 410 is eccentric with respect to the support plane formed by the table 410. The shape of the horizontal transverse tray provided at the end is adopted.

各キャリッジ４２０及び４３０は、それぞれのレール対１８１、１８２及び１８３、１８４により並進運動（２重矢印Ｆ３）誘導されており、したがって、部品担持テーブル４１０を回転誘導する。   Each carriage 420 and 430 is guided in a translational motion (double arrow F3) by a respective rail pair 181, 182 and 183, 184, and thus rotates the component carrying table 410.

例示されている非限定的な実施形態によると、部品担持テーブル４１０は、テーブル４１０の回転軸に直交する軸に沿って回転し、１つの部品（図示せず）のための拘束手段（図示せず）を各々収容する２つの回転トレイ４１１及び４１２を含む。   According to the illustrated non-limiting embodiment, the part-carrying table 410 rotates along an axis orthogonal to the rotational axis of the table 410, and restraining means (not shown) for one part (not shown). 2) each including two rotating trays 411 and 412.

本発明によると、水平長手ガイドは、２つの前方側方ゾーン１５０及び１６０のうちの１つの中に各対それぞれが分布して、台座１００上に配置されている。   According to the present invention, the horizontal longitudinal guides are arranged on the pedestal 100 with each pair distributed in one of the two front side zones 150 and 160.

こうして、レール対１８１、１８２は、台座１００と柱１３０の間の結合ゾーンの前方で台座１００上に位置するゾーンに対応する前方側方ゾーン１５０内に配置される。同様に、レール対１８３、１８４は、台座１００と柱１４０の間の結合ゾーンの前方で台座１００上に位置するゾーンに対応する前方側方ゾーン１６０内に配置される。例示された実施形態によると、これら２つの前方側方ゾーンの幅は、柱の幅に対応する。その上、これらのゾーンは柱の前方側壁の前で停止する。例示された実施形態によると、横断梁２００の前方面は、柱１４０及び１３０及び梁２００が部品担持テーブル４１０の上方で１つのブラケットを形成するような形で、前方ゾーンから張り出している。   Thus, the rail pair 181, 182 is disposed in the front side zone 150 corresponding to the zone located on the pedestal 100 in front of the coupling zone between the pedestal 100 and the pillar 130. Similarly, the rail pair 183, 184 is disposed in a front side zone 160 corresponding to a zone located on the pedestal 100 in front of the coupling zone between the pedestal 100 and the pillar 140. According to the illustrated embodiment, the width of these two front lateral zones corresponds to the width of the pillar. In addition, these zones stop before the front side wall of the column. According to the illustrated embodiment, the anterior surface of the transverse beam 200 projects from the anterior zone such that the columns 140 and 130 and the beam 200 form a bracket above the component carrying table 410.

このような配置は、キャリッジに対するアクセスをより容易にする。こうして、このような配置は、テーブル４１０の回転シャフトレベルに位置付けされテーブル４１０からキャリッジ４２０及び４３０を分離することによりメンテナンス用ゾーンから作業ゾーンを分離することになる２つの側方垂直側板Ｆ及びＦ’（図２、３に部分的に、そして図７に全体的に示されている）の設置を可能にする。こうして、キャリッジ４２０及び４３０は、保護されていると同時にアクセス可能でもある。   Such an arrangement makes access to the carriage easier. Thus, such an arrangement is positioned at the rotating shaft level of the table 410 and separates the working zones from the maintenance zone by separating the carriages 420 and 430 from the table 410. Enables installation (shown partially in FIGS. 2 and 3 and generally in FIG. 7). Thus, carriages 420 and 430 are protected and accessible at the same time.

図７の図により詳細に示されているように、側板Ｆ及びＦ’は、工具交換装置５１０及び５２０が内部に設置されている後方部分を隔離する間仕切りＣ及びルーフＴに結び付けられている。この組合せは、トンネルの形をとる機械加工ブースを構成する。例示されている通り、側板Ｆ’には、方向Ｆ３に沿ったキャリッジ４３０の並進運動に追従する可動カーテンＥ’に結び付けられた開口部が設けられている。図には見られないものの、側板Ｆは、キャリッジ４２０用として対称的に装備されている。矢印Ｆ１に従ったスピンドル担持ユニット３１０及び３２０の並進運動での移動に追従するために、Ｇという記号で表わされた別の可動カーテンアセンブリがルーフＴに装備されている。間仕切りＣ内に設けられた１つ以上のトラップＰが、スピンドル上に設置された工具の交換を可能にするような形での機械加工ブースに対する工具交換装置のアクセスを制御する。   As shown in more detail in the view of FIG. 7, the side plates F and F 'are associated with a partition C and a roof T that isolate the rear portion in which the tool changers 510 and 520 are installed. This combination constitutes a machining booth in the form of a tunnel. As illustrated, the side plate F 'is provided with an opening connected to a movable curtain E' that follows the translational movement of the carriage 430 along the direction F3. Although not seen in the figure, the side plate F is symmetrically equipped for the carriage 420. In order to follow the translational movement of the spindle carrier units 310 and 320 according to the arrow F1, another movable curtain assembly, designated G, is equipped on the roof T. One or more traps P provided in the partition C control the access of the tool changer to the machining booth in such a way that it is possible to change the tool installed on the spindle.

図示された好ましいものの非限定的である実施形態によると、前方側方ゾーン１５０及び１６０は、柱１３０及び１４０の幅に対応する幅を有する。こうして、このような構成は、ガイドが台座１００の前記前方側方ゾーン１５０及び１６０のレベルの長さと同様に幅でも外接していることから、いかなるガイドからも解放されているゾーンを、
− ２つの前方側方ゾーン１５０及び１６０の間、
− 梁２００の下、
− 後方ゾーン内、
に設ける。 According to the preferred but non-limiting embodiment shown, the front side zones 150 and 160 have a width that corresponds to the width of the pillars 130 and 140. Thus, such a configuration allows a zone that is free from any guide, since the guide circumscribes both the width and the length of the front side zones 150 and 160 of the pedestal 100,
-Between the two front side zones 150 and 160,
-Under the beam 200,
− In the rear zone,
Provided.

図３及び４の図に例示されているように、工作機械Ｍは、柱１３０及び１４０の間に位置し後方へと延長しているゾーン内に、各スピンドル担持ユニット３１０及び３２０を伴う工具交換システム５１０及び５２０を含む。   As illustrated in the views of FIGS. 3 and 4, the machine tool M includes a tool change with each spindle carrier unit 310 and 320 in a zone located between the pillars 130 and 140 and extending backward. Systems 510 and 520 are included.

図６の図によって例示されている１つの特徴によると、工作機械は、その後方ゾーン内に、前記工具交換システム５１０及び５２０と協働する２つの工具マガジン５１１及び５２１を含む。   According to one feature illustrated by the diagram of FIG. 6, the machine tool includes two tool magazines 511 and 521 in its rear zone that cooperate with the tool change systems 510 and 520.

図８の図に例示されている通り、工作機械は、さらに、その後方ゾーン内に、エネルギー供給及び機械の機構管理（電気及び流体キャビネット）を可能にする機器が内部にまとめられている操作室Ｋを含む。   As illustrated in the diagram of FIG. 8, the machine tool further includes an operating chamber within the rear zone in which equipment that enables energy supply and machine mechanism management (electrical and fluid cabinets) is integrated. K is included.

柱１３０及び１４０と梁２００で形成された固定門型は、こうして、前方に位置する作業ゾーンと門型の後方下に位置する工具保管交換ゾーンとの間の工作機械の体積を垂直方向に間仕切りする。このような配置は、同様に、部品担持テーブル４１０が長尺工具の使用に対する障害となることも回避する。   The fixed portal type formed by the pillars 130 and 140 and the beam 200 thus vertically partitions the volume of the machine tool between the work zone located in front and the tool storage and exchange zone located below the portal type. To do. Such an arrangement also avoids the component carrying table 410 becoming an obstacle to the use of long tools.

図５の図により例示されている実施形態によると、全体がＭ’という記号で表わされている工作機械は、キャリッジ対４６０、４９０及び４７０、４８０によってそれぞれ支持されている２つの部品担持テーブル４４０及び４５０の長手方向線形位置付けの独立性を確保しながら補足的キャリッジ４９０及び４８０を誘導する目的で、前記水平ガイド１８１、１８２、１８３及び１８４を収容する側方ゾーン１５０及び１６０の間の中央ゾーンの中に配置された１本のレール１８５により構成される少なくとも１つの補足的ガイドを含む。例示された実施形態によると、これら２つのテーブル４４０及び４５０は、ガイド１８５を共用するが、互いとの関係において連接されている。   According to the embodiment illustrated by the diagram of FIG. 5, the machine tool, generally designated by the symbol M ′, has two component carrying tables supported by carriage pairs 460, 490 and 470, 480, respectively. The center between the side zones 150 and 160 containing the horizontal guides 181, 182, 183 and 184 for the purpose of guiding the supplementary carriages 490 and 480 while ensuring the independence of the longitudinal linear positioning of 440 and 450. It includes at least one supplementary guide constituted by a single rail 185 disposed in the zone. According to the illustrated embodiment, these two tables 440 and 450 share the guide 185 but are linked in relation to each other.

この実施形態において、２つのスピンドル担持ユニット３１０及び３２０は互いに独立して梁２００上を移動し、下方に位置付けされた部品担持テーブル（それぞれ４４０及び４５０）と協働する。   In this embodiment, the two spindle carrier units 310 and 320 move independently of each other on the beam 200 and cooperate with the component carrier tables positioned below (440 and 450, respectively).

以上で説明し図示した工作機械は、限定ではなくむしろ開示を目的として説明、図示されたものであることが分かる。当然のことながら本発明の枠から逸脱することなく、上述の実施例に対しさまざまな調整、修正及び改善を加えることが可能である。   It will be appreciated that the machine tools described and illustrated above have been described and illustrated for purposes of disclosure rather than limitation. Of course, various adjustments, modifications and improvements can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention.

Claims (10)

前方部分（１１０）及び後方部分（１２０）を伴う台座（１００）であって、
同じ垂直横断平面内に配置され、
柱の下端部レベルでは、台座（１００）に柱（１３０及び１４０）を結合するゾーン、
台座（１００）については、台座（１００）に対する柱（１３０及び１４０）の結合ゾーンの長手方向延長部分の中の２つの前方側方ゾーン（１５０及び１６０）及びこれら２つの前方側方ゾーン（１５０及び１６０）の間に位置する前方中央ゾーン（１７０）、
を画定している２本の柱（１３０及び１４０）をその後方部分に備えた、台座（１００）と、
前記柱（１３０及び１４０）の上端部に配置された横断梁（２００）と、
前記梁（２００）に対して可動な形で結び付けられ、前方ゾーン内で少なくとも２つの方向に沿って移動することのできる、すなわち水平横断方向に沿った並進運動（矢印Ｆ１）及び垂直方向に沿った並進運動（矢印Ｆ２）を行なうことのできる少なくとも１つのスピンドル担持ユニット（３１０及び３２０）と、
交換可能な工具（３１１、３２０）を垂直軸に沿って回転駆動する、少なくとも１つのスピンドル担持ユニット（３１０及び３２０）によって支持されている少なくとも１つのスピンドルと、
少なくとも１つのスピンドル担持ユニット（３１０及び３２０）の水平移動軸に対し直交する水平方向の、台座（１００）により支持された水平長手ガイド（１８１、１８２、１８３、１８４）と、
前記ガイド上を長手方向並進運動で移動し、少なくとも１つの部品の拘束手段が装備された少なくとも１つの部品担持テーブル（４１０）を含む、少なくとも１つの部品担持キャリッジ（４２０、４３０）と、
を含む工作機械（Ｍ）において、
水平長手ガイド（１８１、１８２、１８３、１８４）が、台座（１００）上で、２つの前方側方ゾーン（１５０及び１６０）のうちの少なくとも１つの中に分布して配置されていることを特徴とする、工作機械（Ｍ）。 A pedestal (100) with a front part (110) and a rear part (120),
Placed in the same vertical transverse plane,
At the bottom end level of the column, a zone connecting the columns (130 and 140) to the pedestal (100),
For the pedestal (100), the two front side zones (150 and 160) in the longitudinal extension of the coupling zone of the columns (130 and 140) to the pedestal (100) and the two front side zones (150 And 160), an anterior central zone (170), located between
A pedestal (100) with two pillars (130 and 140) defining the
A transverse beam (200) disposed at the upper end of the pillars (130 and 140);
It is movably connected to the beam (200) and can move in at least two directions within the forward zone, ie translation along the horizontal transverse direction (arrow F1) and along the vertical direction At least one spindle carrier unit (310 and 320) capable of performing a translational movement (arrow F2),
At least one spindle supported by at least one spindle carrier unit (310 and 320) for rotationally driving the replaceable tools (311, 320) along a vertical axis;
Horizontal longitudinal guides (181, 182, 183, 184) supported by a pedestal (100) in a horizontal direction perpendicular to the horizontal movement axis of at least one spindle carrier unit (310 and 320);
At least one component-carrying carriage (420, 430) including at least one component-carrying table (410) that moves in a longitudinal translation over the guide and is equipped with at least one component restraining means;
Machine tools (M) including
Horizontal longitudinal guides (181, 182, 183, 184) are distributed on the pedestal (100) and distributed in at least one of the two front side zones (150 and 160). And machine tool (M). 水平長手ガイド（１８１、１８２、１８３、１８４）が、台座（１００）上で２つの前方側方ゾーン（１５０及び１６０）内に分布して配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の工作機械（Ｍ）。   The horizontal longitudinal guides (181, 182, 183, 184) are distributed in the two front side zones (150 and 160) on the pedestal (100). The machine tool (M) described. 前方側方ゾーン（１５０及び１６０）が、柱（１３０及び１４０）の幅にほぼ対応する幅を有することを特徴とする、請求項１に記載の工作機械（Ｍ）。   Machine tool (M) according to claim 1, characterized in that the front side zones (150 and 160) have a width approximately corresponding to the width of the columns (130 and 140). 柱（１３０及び１４０）の間に位置し、後方に延長している状態で、少なくとも１つのスピンドルを伴う工具交換システム（５１０、５２０）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の工作機械（Ｍ）。   The machine tool according to claim 1, characterized in that it includes a tool change system (510, 520) with at least one spindle, located between the pillars (130 and 140) and extending rearward. Machine (M). 柱（１３０、１４０）の後方に位置するゾーン内に、前記工具交換システム（５１０、５２０）と協働する少なくとも１つの工具マガジン（５１１、５２１）を含むことを特徴とする、請求項４に記載の工作機械（Ｍ）。   5. The at least one tool magazine (511, 521) cooperating with the tool change system (510, 520) in a zone located behind a column (130, 140), according to claim 4. The machine tool (M) described. 前記キャリッジによって支持されている部品担持テーブル（４４０及び４５０）の長手方向線形位置付けの独立性を確保しながら、補足的キャリッジ（４９０、４８０）の誘導を目的として前記水平長手ガイド（１８１、１８２、１８３、１８４）を収容する前方側方ゾーン（１５０及び１６０）間の前方中央ゾーン（１７０）内に配置された少なくとも１つの補足的水平長手ガイド（１８５）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の工作機械（Ｍ’）。   The horizontal longitudinal guides (181, 182, 182, 182) for the purpose of guiding the supplementary carriages (490, 480) while ensuring the independence of the longitudinal linear positioning of the component carrying tables (440 and 450) supported by the carriage 183, 184) comprising at least one supplemental horizontal longitudinal guide (185) disposed in the front central zone (170) between the front side zones (150 and 160) containing the 183, 184). The machine tool (M ′) according to 1. 互いに独立して梁（２００）に沿って移動する、少なくとも２つのスピンドル担持ユニット（３１０及び３２０）と、
各々少なくとも１つの部品担持キャリッジ（４６０、４９０及び４８０、４７０）によって支持された少なくとも２つの部品担持テーブル（４４０及び４５０）と、
を含み、
各スピンドル担持ユニット（３１０、３２０）が、１つの部品担持テーブル（４４０及び４５０）と共に作動することを特徴とする、請求項１に記載の工作機械（Ｍ）。 At least two spindle carrier units (310 and 320) moving along the beam (200) independently of each other;
At least two component carrying tables (440 and 450) each supported by at least one component carrying carriage (460, 490 and 480, 470);
Including
Machine tool (M) according to claim 1, characterized in that each spindle carrier unit (310, 320) operates with one component carrier table (440 and 450). 少なくとも１つの部品担持キャリッジ（４２０、４３０）が部品担持テーブル（４１０）を回転誘導することを特徴とする、請求項１に記載の工作機械（Ｍ）。   Machine tool (M) according to claim 1, characterized in that at least one component-carrying carriage (420, 430) rotationally guides the component-carrying table (410). 部品担持テーブル（４１０）が、前記拘束手段を収容する回転トレイを含むことを特徴とする、請求項１に記載の工作機械（Ｍ）。   The machine tool (M) according to claim 1, characterized in that the component carrying table (410) includes a rotating tray for accommodating the restraining means. 少なくとも１つの部品担持テーブル（４１０）が進行する前方中央ゾーン（１７０）を、少なくとも１つの部品担持キャリッジ（４２０、４３０）が上を移動する誘導手段（１８１、１８２、１８３、１８４）が位置する前方側方ゾーン（１５０、１６０）から分離する側方垂直側板（Ｆ及びＦ’）を含み、
前記側板（Ｆ及びＦ’）には、テーブル（４１０）と部品担持キャリッジ（４２０、４３０）の間に結合用部品を横断させるような形で長手方向ウィンドウが設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の工作機械（Ｍ）。 Guide means (181, 182, 183, 184) on which at least one component-carrying carriage (420, 430) moves are positioned in the front central zone (170) through which at least one component-carrying table (410) travels. Including lateral vertical side plates (F and F ′) separating from the front side zones (150, 160);
The side plates (F and F ′) are provided with a longitudinal window between the table (410) and the component-carrying carriage (420, 430) so as to cross the coupling component. The machine tool (M) according to claim 1.
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