JP2018058007A - Fluid discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プランジャの移動により流体を吐出する流体吐出装置に関するものである。 The present invention relates to a fluid ejection device that ejects fluid by movement of a plunger.
流体吐出装置には、流体室と、流体を吐出するための吐出穴と、吐出穴の流体室への開口に向かって移動するプランジャとを備え、プランジャの移動により、流体を吐出穴から吐出するものがある。このような構造の流体吐出装置では、通常、プランジャが、それの先端部が吐出穴の開口に当接するまで移動することで、流体が吐出穴から吐出される。ただし、流体に粒子が含まれている場合、つまり、流体としてはんだペースト等が採用されている場合には、プランジャの当接により、はんだ等の粒子が潰れる虞がある。そして、その潰れた粒子が、吐出穴に詰まり、粘性流体を適切に吐出できない虞がある。このため、下記特許文献に記載されているように、プランジャが、それの先端部が吐出穴の開口に当接しないように移動し、そのプランジャの移動により流体を吐出する流体吐出装置の開発が進められている。 The fluid discharge device includes a fluid chamber, a discharge hole for discharging the fluid, and a plunger that moves toward the opening of the discharge hole toward the fluid chamber. The fluid is discharged from the discharge hole by the movement of the plunger. There is something. In the fluid discharge device having such a structure, the plunger is normally moved until the tip of the plunger comes into contact with the opening of the discharge hole, whereby the fluid is discharged from the discharge hole. However, when particles are included in the fluid, that is, when solder paste or the like is used as the fluid, the particles of solder or the like may be crushed by the contact of the plunger. Then, the crushed particles are clogged in the discharge hole, and there is a possibility that the viscous fluid cannot be discharged properly. For this reason, as described in the following patent document, there has been a development of a fluid discharge device in which the plunger moves so that the tip portion thereof does not contact the opening of the discharge hole, and the fluid is discharged by the movement of the plunger. It is being advanced.
上記特許文献に記載の流体吐出装置によれば、粒子の潰れを防止しつつ、粒子を含む流体の吐出を行うことが可能となる。ただし、プランジャの先端部が吐出穴の開口（流体室の内壁）に当接しない場合には、流体室が密閉されないため、吐出時にのみ、流体室への流体の充填が許容されることが望ましい。このため、上記特許文献に記載の流体吐出装置には、流体室に流体を制御可能に送り出す送出装置が設けられている。そして、プランジャの移動のタイミングに合わせて、送出装置を作動させることで、流体室に流体が送り出されている。これにより、流体室に送り出された流体が、プランジャによって吐出穴から吐出される。一方、非吐出時には、送出装置の作動は停止しており、流体室への流体の送出が禁止されている。このように、プランジャと送出装置とを連動させて作動させることで、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させることなく、適切に流体の吐出が行われる。 According to the fluid ejection device described in the above patent document, it is possible to eject a fluid containing particles while preventing the particles from being crushed. However, if the tip of the plunger does not come into contact with the opening of the discharge hole (inner wall of the fluid chamber), the fluid chamber is not sealed, so it is desirable to allow the fluid chamber to be filled only during discharge. . For this reason, the fluid ejection device described in the above-mentioned patent document is provided with a delivery device that feeds fluid to the fluid chamber in a controllable manner. And the fluid is sent out to the fluid chamber by operating the delivery device according to the timing of movement of the plunger. Thereby, the fluid sent out to the fluid chamber is discharged from the discharge hole by the plunger. On the other hand, at the time of non-ejection, the operation of the delivery device is stopped and the delivery of fluid to the fluid chamber is prohibited. In this way, by operating the plunger and the delivery device in conjunction with each other, the fluid is appropriately discharged without bringing the tip of the plunger into contact with the opening of the discharge hole.
しかしながら、上記特許文献に記載の流体吐出装置は、粒子を含む流体の吐出に適しているが、粒子を含まない流体の吐出に適していない。詳しくは、上記特許文献に記載の流体吐出装置では、吐出時にのみ流体室に流体が充填されるため、流体室への流体の充填時間がロスタイムとなる。また、送出装置とプランジャとを連動させて制御する必要があり、制御が煩雑となる。このように、粒子を含む流体を適切に吐出するための手法と、粒子を含まない流体を適切に吐出するための手法とは異なっている。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、粒子を含む流体と粒子を含まない流体とを適切に吐出することが可能な流体吐出装置の提供を課題とする。 However, although the fluid ejection device described in the above-mentioned patent document is suitable for ejecting fluid containing particles, it is not suitable for ejecting fluid not containing particles. Specifically, in the fluid ejection device described in the above-mentioned patent document, the fluid chamber is filled only with fluid during ejection, so the fluid filling time in the fluid chamber is a loss time. Further, it is necessary to control the delivery device and the plunger in conjunction with each other, and the control becomes complicated. As described above, the technique for appropriately ejecting fluid containing particles is different from the technique for properly ejecting fluid not containing particles. This invention is made | formed in view of such a situation, and makes it a subject to provide the fluid discharge apparatus which can discharge appropriately the fluid containing a particle | grain, and the fluid which does not contain a particle | grain.
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の流体吐出装置は、流体室と、その流体室に連通し、流体を吐出するための吐出穴と、弁座として機能する前記吐出穴の前記流体室への開口に向かって、前記流体室内を移動するプランジャと、前記流体室内に流体を送り出す送出装置と、その送出装置の作動を制御する制御装置とを備え、前記プランジャの進出移動により、前記吐出穴から流体を吐出する流体吐出装置において、前記制御装置が、前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接するまで移動することで、流体が前記吐出穴から吐出される際には、前記送出装置によって、流体を常時送り出す第１送出装置制御部と、前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接しないように移動することで、流体が前記吐出穴から吐出される際には、前記送出装置によって、流体を前記プランジャの移動のタイミングに合わせて送り出す第２送出装置制御部とを有することを特徴とする。 In order to solve the above problem, a fluid discharge device according to claim 1 of the present application includes a fluid chamber, a discharge hole that communicates with the fluid chamber and discharges fluid, and the discharge hole that functions as a valve seat A plunger that moves in the fluid chamber toward the opening to the fluid chamber, a delivery device that sends the fluid into the fluid chamber, and a control device that controls the operation of the delivery device. Thus, in the fluid discharge device that discharges fluid from the discharge hole, the control device causes the plunger to move until the tip of the plunger contacts the valve seat, whereby fluid is discharged from the discharge hole. In this case, the first delivery device controller that constantly delivers fluid by the delivery device and the plunger move so that the tip of the plunger does not abut against the valve seat, so that the fluid is discharged from the discharge hole. When they are is discharged by the delivery device, and having a second delivery device controller for sending the combined fluid to the timing of movement of the plunger.
また、請求項２に記載の流体吐出装置では、請求項１に記載の流体吐出装置において、前記第２送出装置制御部が、流体の特性に応じて、流体の送出しのタイミングを変更することを特徴とする。 Further, in the fluid ejection device according to claim 2, in the fluid ejection device according to claim 1, the second delivery device control unit changes the fluid delivery timing according to the characteristics of the fluid. It is characterized by.
また、請求項３に記載の流体吐出装置では、請求項１または請求項２に記載の流体吐出装置において、前記制御装置が、流体の特性を記憶する記憶部と、その記憶部に記憶されている流体の特性に基づいて、前記第１送出装置制御部と前記第２送出装置制御部とのいずれの制御部によって、前記送出装置の作動を制御するかを選択する選択部とを有することを特徴とする。
また、請求項４に記載の流体吐出装置では、請求項１または請求項２に記載の流体吐出装置において、前記プランジャが、先端部の上方に位置する拡径部を有し、前記プランジャが挿通される貫通穴、前記流体室および前記吐出穴が形成された第１吐出ノズル部材と、前記プランジャが挿通される段差面を有する貫通穴、前記流体室および前記吐出穴が形成された第２吐出ノズル部材と、前記第１および第２吐出ノズル部材が着脱自在に装着される本体部材とを備え、前記第１吐出ノズル部材装着時においては、前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接するまで移動することができ、かつ、前記第１送出装置制御部により前記送出装置が制御されること、前記第２吐出ノズル部材装着時においては、前記プランジャの先端部が前記弁座に当接する直前に、前記プランジャの拡径部が前記段差面と衝突して前記プランジャの進出移動が停止され、かつ、前記第２送出装置制御部により前記送出装置が制御されることを特徴とする。
Further, in the fluid ejection device according to claim 3, in the fluid ejection device according to claim 1 or 2, the control device is stored in the storage unit that stores the characteristics of the fluid and the storage unit. And a selection unit that selects whether to control the operation of the delivery device by which of the first delivery device control unit and the second delivery device control unit based on the characteristics of the fluid that is present. Features.
Further, in the fluid ejection device according to claim 4, in the fluid ejection device according to claim 1 or 2, the plunger has an enlarged diameter portion located above the tip portion, and the plunger is inserted. A first discharge nozzle member having a through hole formed therein, the fluid chamber and the discharge hole, a through hole having a stepped surface through which the plunger is inserted, and a second discharge formed with the fluid chamber and the discharge hole. A nozzle member, and a body member to which the first and second discharge nozzle members are detachably mounted. When the first discharge nozzle member is mounted, the plunger is disposed at the tip of the valve seat. The distal end of the plunger can be moved until it abuts, and when the delivery device is controlled by the first delivery device control unit, and when the second discharge nozzle member is mounted. Immediately before coming into contact with the seat, the enlarged diameter portion of the plunger collides with the stepped surface to stop the advance movement of the plunger, and the delivery device is controlled by the second delivery device control unit. And
本発明の流体吐出装置は、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させて、流体を吐出する際に、流体を流体室に常時送り出している。一方、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させることなく、流体を吐出する際に、流体をプランジャの移動のタイミングに合わせて送り出している。これにより、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させて、粒子を含まない流体を吐出し、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させることなく、粒子を含む流体を吐出することが可能となる。したがって、請求項１に記載の流体吐出装置によれば、粒子を含む流体と粒子を含まない流体とを適切に吐出することが可能となる。 In the fluid discharge device of the present invention, when the fluid is discharged by bringing the tip of the plunger into contact with the opening of the discharge hole and discharging the fluid, the fluid is constantly sent out to the fluid chamber. On the other hand, when the fluid is discharged without bringing the tip of the plunger into contact with the opening of the discharge hole, the fluid is sent out in accordance with the timing of movement of the plunger. As a result, the tip of the plunger is brought into contact with the opening of the discharge hole to discharge the fluid containing no particles, and the fluid containing the particles is discharged without bringing the tip of the plunger into contact with the opening of the discharge hole. It becomes possible. Therefore, according to the fluid discharge device of the first aspect, it is possible to appropriately discharge a fluid containing particles and a fluid not containing particles.
また、本発明の流体吐出装置では、流体の特性に応じて、流体の送出しのタイミングが変更される。例えば、流体の粘度が高い場合には、流体が流体室に送り出される速度は低い。このため、プランジャの移動時に、流体が流体室に十分に充填されず、適切な吐出を行えない虞がある。このため、例えば、粘性流体の粘度が高いほど、送出装置の作動開始のタイミングを早くすることで、プランジャの移動時における流体室の流体の充填量を多くすることが可能となる。これにより、流体の粘度等の特性に関わらず、適切な吐出を行うことが可能となる。 In the fluid ejection device of the present invention, the fluid delivery timing is changed according to the fluid characteristics. For example, when the viscosity of the fluid is high, the speed at which the fluid is delivered to the fluid chamber is low. For this reason, when the plunger moves, the fluid chamber is not sufficiently filled, and there is a possibility that appropriate discharge cannot be performed. For this reason, for example, the higher the viscosity of the viscous fluid, the earlier the operation start timing of the delivery device, thereby increasing the fluid filling amount in the fluid chamber when the plunger is moved. Thereby, it becomes possible to perform appropriate discharge irrespective of characteristics, such as a viscosity of a fluid.
また、本発明の流体吐出装置では、流体の特性に関する情報が記憶されている。そして、記憶されている情報に基づいて、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させて、流体を吐出させる態様と、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させることなく、流体を吐出させる態様とのいずれかの態様が選択される。流体の特性に関する情報には、流体の粒子の有無に関する情報および、粒子の径に関する情報等が含まれている。このため、その情報に基づいて、使用される流体に粒子が含まれているか否かを判定することが可能である。そして、使用される流体に粒子が含まれていないと判断された場合には、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させて、流体を吐出させる態様を選択することが可能である。一方、使用される流体に粒子が含まれていると判断された場合には、プランジャの先端部を吐出穴の開口に当接させることなく、流体を吐出させる態様を選択することが可能である。これにより、使用する粘性流体の特性等の調査を行う必要が無くなり、利便性が向上する。また、操作者による吐出態様の選択ミスを防止することが可能となる。 In the fluid ejection device of the present invention, information relating to the characteristics of the fluid is stored. And based on the memorized information, the mode in which the tip of the plunger is brought into contact with the opening of the discharge hole and the fluid is discharged, and the fluid is produced without bringing the tip of the plunger into contact with the opening of the discharge hole. One of the modes for discharging the ink is selected. The information on the characteristics of the fluid includes information on the presence or absence of fluid particles, information on the diameter of the particles, and the like. For this reason, it is possible to determine whether or not particles are included in the fluid to be used based on the information. When it is determined that the fluid to be used does not contain particles, it is possible to select a mode in which the fluid is discharged by bringing the tip of the plunger into contact with the opening of the discharge hole. On the other hand, when it is determined that the fluid to be used contains particles, it is possible to select a mode in which the fluid is discharged without bringing the tip of the plunger into contact with the opening of the discharge hole. . This eliminates the need to investigate the characteristics of the viscous fluid used and improves convenience. In addition, it is possible to prevent an operator from making a mistake in selecting the discharge mode.
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as modes for carrying out the present invention.
＜実装システムの構成＞
図１に、本発明の実施例の流体塗布機１０を示す。流体塗布機１０は、回路基板上に接着剤、はんだペースト等の粘性流体を塗布するための作業機である。流体塗布機１０は、搬送装置２０と、ディスペンサヘッド２２と、ディスペンサヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２４とを備えている。
<Configuration of mounting system>
FIG. 1 shows a fluid applicator 10 according to an embodiment of the present invention. The fluid applicator 10 is a working machine for applying a viscous fluid such as an adhesive or a solder paste on a circuit board. The fluid applicator 10 includes a transport device 20, a dispenser head 22, and a dispenser head moving device (hereinafter, sometimes abbreviated as “moving device”) 24.
搬送装置２０は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３０と、コンベアベルト３０を周回させる電磁モータ（図３参照）３２とを有している。回路基板３４は、それら１対のコンベアベルト３０によって支持され、電磁モータ３２の駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、搬送装置２０は、基板保持装置３６を有している。基板保持装置３６は、コンベアベルト３０によって支持された回路基板３４を、所定の位置（図１での回路基板３４が図示されている位置）において固定的に保持する。 The transport device 20 includes a pair of conveyor belts 30 extending in the X-axis direction, and an electromagnetic motor (see FIG. 3) 32 that rotates the conveyor belt 30. The circuit board 34 is supported by the pair of conveyor belts 30 and is conveyed in the X-axis direction by driving the electromagnetic motor 32. Further, the transfer device 20 has a substrate holding device 36. The substrate holding device 36 fixedly holds the circuit board 34 supported by the conveyor belt 30 at a predetermined position (a position where the circuit board 34 in FIG. 1 is illustrated).
また、移動装置２４は、Ｘ軸方向スライド機構５０とＹ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース５４上に設けられたＸ軸スライダ５６を有している。そのＸ軸スライダ５６は、電磁モータ（図３参照）５８の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｙ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ５６の側面に設けられたＹ軸スライダ６０を有している。そのＹ軸スライダ６０は、電磁モータ（図５参照）６２の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。そのＹ軸スライダ６０には、ディスペンサヘッド２２が取り付けられている。このような構造により、ディスペンサヘッド２２は、移動装置２４によってベース５４上の任意の位置に移動する。 The moving device 24 includes an X-axis direction slide mechanism 50 and a Y-axis direction slide mechanism 52. The X-axis direction slide mechanism 50 has an X-axis slider 56 provided on the base 54 so as to be movable in the X-axis direction. The X-axis slider 56 is moved to an arbitrary position in the X-axis direction by driving an electromagnetic motor (see FIG. 3) 58. The Y-axis direction slide mechanism 52 has a Y-axis slider 60 provided on the side surface of the X-axis slider 56 so as to be movable in the Y-axis direction. The Y-axis slider 60 is moved to an arbitrary position in the Y-axis direction by driving an electromagnetic motor (see FIG. 5) 62. A dispenser head 22 is attached to the Y-axis slider 60. With such a structure, the dispenser head 22 is moved to an arbitrary position on the base 54 by the moving device 24.
また、ディスペンサヘッド２２は、粘性流体を吐出し、回路基板上に粘性流体を塗布するための作業ヘッドである。ディスペンサヘッド２２は、図２に示すように、ヘッド本体７０と、吐出ノズル７２と、プランジャ７３と、粘性流体送出装置（以下、「送出装置」と略す場合がある）７４と、エア供給装置７６とを有している。 The dispenser head 22 is a working head for discharging viscous fluid and applying the viscous fluid onto the circuit board. As shown in FIG. 2, the dispenser head 22 includes a head main body 70, a discharge nozzle 72, a plunger 73, a viscous fluid delivery device (hereinafter sometimes abbreviated as “delivery device”) 74, and an air supply device 76. And have.
ヘッド本体７０は、概して筒状とされており、上下方向に延びる貫通穴７８が形成されている。貫通穴７８は、第１内径部８０と第２内径部８２と第３内径部８４と第４内径部８６とに区分けされる。第１内径部８０は、ヘッド本体７０の上端面に開口する。第２内径部８２は、第１内径部８０の下端に連続し、第１内径部８０の内径より大きな内径である。第３内径部８４は、第２内径部８２の下端に連続し、第２内径部８２の内径より大きな内径である。第４内径部８６は、第３内径部８４の下端に連続し、第３内径部８４の内径より小さな内径である。なお、第４内径部８６は、ヘッド本体７０の下端面に開口する。 The head main body 70 is generally cylindrical and has a through hole 78 extending in the vertical direction. The through hole 78 is divided into a first inner diameter portion 80, a second inner diameter portion 82, a third inner diameter portion 84, and a fourth inner diameter portion 86. The first inner diameter portion 80 opens at the upper end surface of the head body 70. The second inner diameter portion 82 is continuous with the lower end of the first inner diameter portion 80 and has an inner diameter larger than the inner diameter of the first inner diameter portion 80. The third inner diameter portion 84 is continuous with the lower end of the second inner diameter portion 82 and has an inner diameter larger than the inner diameter of the second inner diameter portion 82. The fourth inner diameter portion 86 is continuous with the lower end of the third inner diameter portion 84 and has an inner diameter smaller than the inner diameter of the third inner diameter portion 84. The fourth inner diameter portion 86 opens at the lower end surface of the head main body 70.
そのヘッド本体７０の下端面には、吐出ノズル７２が装着されている。吐出ノズル７２の内部には、流体室８８が形成されており、流体室８８の下端部は、テ―パ状とされている。すなわち、流体室８８の下端部は、径が漸減するすり鉢状になっている。そのテ―パ状の流体室８８の下端部中央には、吐出穴９２の上端が開口している。一方、吐出穴９２の下端は、吐出ノズル７２の下端面に開口して吐出口を構成している。なお、吐出ノズル７２は、ヘッド本体７０の下端面に着脱可能とされている。 A discharge nozzle 72 is attached to the lower end surface of the head body 70. A fluid chamber 88 is formed inside the discharge nozzle 72, and the lower end of the fluid chamber 88 has a taper shape. That is, the lower end portion of the fluid chamber 88 has a mortar shape whose diameter gradually decreases. At the center of the lower end of the taper-like fluid chamber 88, the upper end of the discharge hole 92 is opened. On the other hand, the lower end of the discharge hole 92 opens to the lower end surface of the discharge nozzle 72 to form a discharge port. The discharge nozzle 72 can be attached to and detached from the lower end surface of the head main body 70.
また、吐出ノズル７２の内部には、流体室８８の上面およびヘッド本体７０の上端面に開口する貫通穴９６が形成されている。貫通穴９６は、ヘッド本体７０の上端面に開口する第１内径部９８と、流体室８８の上面に開口する第２内径部１００とに区分けされる。第１内径部９８の内径は、上記貫通穴７８の第４内径部８６の内径と同じとされている。そして、吐出ノズル７２がヘッド本体７０の下端面に装着されることで、貫通穴９６の第１内径部９８と貫通穴７８の第４内径部８６とが連通する。第２内径部１００の内径は、第１内径部９８の内径よりも小さく形成されている。なお、貫通穴７８と貫通穴９６と吐出穴９２とは、１軸上に形成されている。 In addition, a through-hole 96 that opens to the upper surface of the fluid chamber 88 and the upper end surface of the head body 70 is formed inside the discharge nozzle 72. The through hole 96 is divided into a first inner diameter portion 98 that opens to the upper end surface of the head body 70 and a second inner diameter portion 100 that opens to the upper surface of the fluid chamber 88. The inner diameter of the first inner diameter portion 98 is the same as the inner diameter of the fourth inner diameter portion 86 of the through hole 78. The discharge nozzle 72 is attached to the lower end surface of the head main body 70 so that the first inner diameter portion 98 of the through hole 96 and the fourth inner diameter portion 86 of the through hole 78 communicate with each other. The inner diameter of the second inner diameter portion 100 is formed smaller than the inner diameter of the first inner diameter portion 98. The through hole 78, the through hole 96, and the discharge hole 92 are formed on one axis.
また、貫通穴７８および貫通穴９６には、プランジャ７３が挿入されており、貫通穴７８および貫通穴の内部を上下方向に移動可能とされている。詳しくは、プランジャ７３は、段付形状とされており、第１外径部１０２と、第２外径部１０４と、第３外径部１０６と、第４外径部１０８とに区分けされる。第１外径部１０２は、プランジャ７３の上端部である。その第１外径部１０２の外径は、貫通穴７８の第２内径部８２の内径より小さく、第１外径部１０２は、第２内径部８２に挿入されている。また、第２外径部１０４は、第１外径部１０２の下端に連続する部分である。その第２外径部１０４の外径は、貫通穴７８の第３内径部８４の内径より僅かに小さく、第２外径部１０４は、第３内径部８４に挿入されている。すなわち、プランジャ７３が上下方向に移動する際、第２外径部１０４は第３内径部８４と摺動する。 In addition, a plunger 73 is inserted into the through hole 78 and the through hole 96, and the inside of the through hole 78 and the through hole can be moved in the vertical direction. Specifically, the plunger 73 has a stepped shape and is divided into a first outer diameter portion 102, a second outer diameter portion 104, a third outer diameter portion 106, and a fourth outer diameter portion 108. . The first outer diameter portion 102 is the upper end portion of the plunger 73. The outer diameter of the first outer diameter portion 102 is smaller than the inner diameter of the second inner diameter portion 82 of the through hole 78, and the first outer diameter portion 102 is inserted into the second inner diameter portion 82. The second outer diameter portion 104 is a portion that is continuous with the lower end of the first outer diameter portion 102. The outer diameter of the second outer diameter portion 104 is slightly smaller than the inner diameter of the third inner diameter portion 84 of the through hole 78, and the second outer diameter portion 104 is inserted into the third inner diameter portion 84. That is, when the plunger 73 moves in the vertical direction, the second outer diameter portion 104 slides with the third inner diameter portion 84.
第３外径部１０６は、第２外径部１０４の下端に連続する部分である。その第３外径部１０６の外径は、貫通穴７８の第４内径部８６および貫通穴９６の第１内径部９８の内径より僅かに小さく、第３外径部１０６は、第４内径部８６および第１内径部９８に挿入されている。また、第４外径部１０８は、第３外径部１０６の下端に連続する部分であり、プランジャ７３の下端部である。その第４外径部１０８の外径は、貫通穴９６の第２内径部１００の内径より僅かに小さく、第４外径部１０８は、第２内径部１００に挿入されている。これにより、プランジャ７３は、貫通穴７８および貫通穴９６の内部を上下方向に移動可能とされている。すなわち、プランジャ７３が上下方向に移動する際、第３外径部１０６は第４内径部８６および第１内径部９８と摺動する。なお、プランジャ７３の第４外径部１０８、つまり、プランジャ７３の下端部は、流体室８８内に延び出している。 The third outer diameter portion 106 is a portion continuous with the lower end of the second outer diameter portion 104. The outer diameter of the third outer diameter portion 106 is slightly smaller than the inner diameters of the fourth inner diameter portion 86 of the through hole 78 and the first inner diameter portion 98 of the through hole 96, and the third outer diameter portion 106 is the fourth inner diameter portion. 86 and the first inner diameter portion 98. The fourth outer diameter portion 108 is a portion that is continuous with the lower end of the third outer diameter portion 106 and is the lower end portion of the plunger 73. The outer diameter of the fourth outer diameter portion 108 is slightly smaller than the inner diameter of the second inner diameter portion 100 of the through hole 96, and the fourth outer diameter portion 108 is inserted into the second inner diameter portion 100. Thereby, the plunger 73 can be moved in the vertical direction in the through hole 78 and the through hole 96. That is, when the plunger 73 moves in the vertical direction, the third outer diameter portion 106 slides with the fourth inner diameter portion 86 and the first inner diameter portion 98. Note that the fourth outer diameter portion 108 of the plunger 73, that is, the lower end portion of the plunger 73 extends into the fluid chamber 88.
そのプランジャ７３の第１外径部１０２と第２外径部１０４との段差面１１０と、貫通穴７８の第１内径部８０と第２内径部８２との段差面１１２との間には、コイルスプリング１１４が配設されている。このコイルスプリング１１４の弾性力によって、プランジャ７３は下方に向かって付勢されている。 Between the step surface 110 between the first outer diameter portion 102 and the second outer diameter portion 104 of the plunger 73 and the step surface 112 between the first inner diameter portion 80 and the second inner diameter portion 82 of the through hole 78, A coil spring 114 is provided. The plunger 73 is urged downward by the elastic force of the coil spring 114.
また、プランジャ７３は、エア供給装置７６から供給されるエアによって、上方に付勢される。詳しくは、貫通穴７８の第３内径部８４の内部は、プランジャ７３の第２外径部１０４によって、２つのスペースに区画されている。そして、２つのスペースの下方に位置するスペース（以下、「エア室」と言う場合がある）１１６に、エア供給装置７６の配管１１８が接続されている。これにより、エア供給装置７６からエア室１１６にエアが供給されることで、プランジャ７３が上方に付勢される。つまり、エア供給装置７６からエアが供給されている状態では、プランジャ７３は、エアの圧力によって上方に移動し、エア供給装置７６からエアが供給されていない状態では、プランジャ７３は、コイルスプリング１１４の弾性力によって下方に移動する。 The plunger 73 is urged upward by the air supplied from the air supply device 76. Specifically, the inside of the third inner diameter portion 84 of the through hole 78 is partitioned into two spaces by the second outer diameter portion 104 of the plunger 73. A pipe 118 of the air supply device 76 is connected to a space 116 (hereinafter sometimes referred to as “air chamber”) 116 located below the two spaces. As a result, air is supplied from the air supply device 76 to the air chamber 116, whereby the plunger 73 is urged upward. That is, in a state where air is supplied from the air supply device 76, the plunger 73 moves upward by the pressure of the air, and in a state where air is not supplied from the air supply device 76, the plunger 73 is moved to the coil spring 114. It moves downward by the elastic force.
また、吐出ノズル７２の流体室８８の内部には、送出装置７４によって粘性流体が送出される。詳しくは、流体室８８には、送出装置７４の配管１１８が接続されている。そして、送出装置７４の作動により、粘性流体が流体室８８の内部に送出され、送出装置７４の作動の停止により、流体室８８への粘性流体の送出が停止する。 In addition, viscous fluid is delivered into the fluid chamber 88 of the discharge nozzle 72 by the delivery device 74. Specifically, the piping 118 of the delivery device 74 is connected to the fluid chamber 88. The viscous fluid is delivered into the fluid chamber 88 by the operation of the delivery device 74, and the delivery of the viscous fluid to the fluid chamber 88 is stopped by the operation of the delivery device 74 being stopped.
また、ヘッド本体７０の上端部には、ストローク量調整機構１２０が設けられている。ストローク量調整機構１２０は、調整ロッド１２２と突出量調整装置１２４とを有している。調整ロッド１２２は、ヘッド本体７０の貫通穴７８の上端から挿入され、貫通穴７８の第２内径部８２内に突出している。第２内径部８２内に突出する調整ロッド１２２の先端部には、プランジャ７３の上方への移動により、プランジャ７３の上端部が当接する。つまり、調整ロッド１２２の突出量に応じて、プランジャ７３の上方への移動量が制限される。また、突出量調整装置１２４は、調整ロッド１２２の突出量を調整する。これにより、ストローク量調整機構１２０は、プランジャ７３の上方への移動量を調整し、プランジャ７３のストローク量を調整する。 A stroke amount adjustment mechanism 120 is provided at the upper end of the head body 70. The stroke amount adjusting mechanism 120 includes an adjusting rod 122 and a protrusion amount adjusting device 124. The adjustment rod 122 is inserted from the upper end of the through hole 78 of the head body 70 and protrudes into the second inner diameter portion 82 of the through hole 78. Due to the upward movement of the plunger 73, the upper end of the plunger 73 abuts on the tip of the adjustment rod 122 that protrudes into the second inner diameter portion 82. That is, the upward movement amount of the plunger 73 is limited according to the protruding amount of the adjustment rod 122. Further, the protrusion amount adjusting device 124 adjusts the protrusion amount of the adjustment rod 122. Thereby, the stroke amount adjustment mechanism 120 adjusts the amount of upward movement of the plunger 73 and adjusts the stroke amount of the plunger 73.
また、流体塗布機１０は、図３に示すように、制御装置１３０を備えている。制御装置１３０は、コントローラ１３２および複数の駆動回路１３４を備えている。複数の駆動回路１３４は、上記電磁モータ３２，５８，６２、基板保持装置３６、送出装置７４、エア供給装置７６、突出量調整装置１２４に接続されている。コントローラ１３２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１３４に接続されている。これにより、搬送装置２０、ディスペンサヘッド２２、移動装置２４の作動が、コントローラ１３２によって制御される。 The fluid applicator 10 includes a control device 130 as shown in FIG. The control device 130 includes a controller 132 and a plurality of drive circuits 134. The plurality of drive circuits 134 are connected to the electromagnetic motors 32, 58, 62, the substrate holding device 36, the delivery device 74, the air supply device 76, and the protrusion amount adjusting device 124. The controller 132 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 134. Thereby, the operation of the conveying device 20, the dispenser head 22, and the moving device 24 is controlled by the controller 132.
＜粘性流体の吐出＞
上述した構成により、流体塗布機１０では、ディスペンサヘッド２２の吐出穴９２から粘性流体を吐出し、回路基板上に粘性流体を塗布することが可能となっている。具体的には、制御装置１３０のコントローラ１３２の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において回路基板が固定的に保持される。そして、コントローラ１３２は、ディスペンサヘッド２２を、回路基板の上方に移動する。この際、ディスペンサヘッド２２は、粘性流体を吐出しない状態に維持されている。詳しくは、エア供給装置７６は作動しておらず、エア室１１６に、エアは供給されていない。このため、プランジャ７３は、図４に示すように、コイルスプリング１１４の弾性力によって下方に移動している。これにより、プランジャ７３の先端部が、流体室８８のテ―パ状とされた下端面に当接し、吐出穴９２の流体室８８への開口１３６を塞いでいる。なお、プランジャ７３の先端部は、半球状とされており、弁座として機能する開口１３６に密着している。
<Discharge of viscous fluid>
With the above-described configuration, the fluid applicator 10 can discharge the viscous fluid from the discharge hole 92 of the dispenser head 22 and apply the viscous fluid onto the circuit board. Specifically, the circuit board is transported to the work position in accordance with a command from the controller 132 of the control device 130, and the circuit board is fixedly held at the position. Then, the controller 132 moves the dispenser head 22 above the circuit board. At this time, the dispenser head 22 is maintained in a state where the viscous fluid is not discharged. Specifically, the air supply device 76 is not operating, and no air is supplied to the air chamber 116. Therefore, the plunger 73 is moved downward by the elastic force of the coil spring 114 as shown in FIG. As a result, the distal end portion of the plunger 73 abuts on the lower end surface of the fluid chamber 88 which is tapered, and closes the opening 136 of the discharge hole 92 into the fluid chamber 88. Note that the tip of the plunger 73 is hemispherical and is in close contact with the opening 136 that functions as a valve seat.
また、吐出穴９２の開口１３６がプランジャ７３の先端部により塞がれているため、流体室８８は、密閉された状態となっている。このため、密閉された流体室８８には、粘性流体が、送出装置７４によって常時送出されている。これにより、流体室８８には、粘性流体が常時充填されている。このように、ディスペンサヘッド２２では、流体室８８に粘性流体が充填されているが、吐出穴９２の開口１３６が塞がれることで、吐出穴９２からの粘性流体の流出を防いでいる。 In addition, since the opening 136 of the discharge hole 92 is blocked by the tip of the plunger 73, the fluid chamber 88 is in a sealed state. For this reason, the viscous fluid is constantly delivered to the sealed fluid chamber 88 by the delivery device 74. Thereby, the fluid chamber 88 is always filled with the viscous fluid. Thus, in the dispenser head 22, the fluid chamber 88 is filled with the viscous fluid, but the opening 136 of the discharge hole 92 is blocked, thereby preventing the viscous fluid from flowing out from the discharge hole 92.
そして、エア供給装置７６によってエアがエア室１１６に供給されることで、プランジャ７３が上方に移動する。これにより、吐出穴９２の開口１３６が開放される。ちなみに、開口１３６が開放されることで、粘性流体は、粘性流体の自重および送出装置７４による粘性流体の送出により、吐出穴９２から滴下する場合がある。 Then, the air is supplied to the air chamber 116 by the air supply device 76, so that the plunger 73 moves upward. Thereby, the opening 136 of the discharge hole 92 is opened. Incidentally, when the opening 136 is opened, the viscous fluid may drop from the discharge hole 92 due to its own weight and the delivery of the viscous fluid by the delivery device 74.
プランジャ７３が上方に移動した後に、エア室１１６へのエアの供給を停止する。これにより、プランジャ７３は、コイルスプリング１１４の弾性力によって下方に移動する。つまり、プランジャ７３の先端部が、吐出穴９２の開口１３６に向かって移動する。このプランジャ７３の移動により、慣性力が与えられた粘性流体が吐出穴９２から吐出され、回路基板上に粘性流体が塗布される。そして、プランジャ７３の先端部が吐出穴９２の開口１３６に当接することで、プランジャ７３の下方への移動が停止する。この際、吐出穴９２の開口１３６が、プランジャ７３の先端部によって塞がれることで、粘性流体の吐出が停止する。 After the plunger 73 moves upward, the supply of air to the air chamber 116 is stopped. As a result, the plunger 73 moves downward by the elastic force of the coil spring 114. That is, the distal end portion of the plunger 73 moves toward the opening 136 of the discharge hole 92. By the movement of the plunger 73, the viscous fluid to which an inertial force is applied is discharged from the discharge hole 92, and the viscous fluid is applied onto the circuit board. Then, the downward movement of the plunger 73 is stopped when the distal end portion of the plunger 73 comes into contact with the opening 136 of the discharge hole 92. At this time, the opening 136 of the discharge hole 92 is blocked by the distal end portion of the plunger 73, whereby the discharge of the viscous fluid is stopped.
このように、ディスペンサヘッド２２では、プランジャ７３が、それの先端部が吐出穴９２の開口１３６に当接するまで移動することで、粘性流体が吐出される。これにより、粘性流体の吐出の終了に伴って、吐出穴９２の開口１３６が塞がれることで、非吐出時の液だれ等を適切に防止することが可能となる。しかしながら、粘性流体が、はんだ、銀等の粒子を含むものである場合、つまり、はんだペースト、銀ペースト等である場合には、吐出時にプランジャ７３の先端部が吐出穴９２の開口１３６に当接した際に、はんだ等の粒子が潰れる虞がある。そして、その潰れた粒子が、吐出穴９２に付着し（最悪の場合には詰まりを生じ）、粘性流体を適切に吐出できない虞がある。 As described above, in the dispenser head 22, the plunger 73 moves until the tip of the plunger 73 comes into contact with the opening 136 of the discharge hole 92, thereby discharging the viscous fluid. As a result, the opening 136 of the discharge hole 92 is closed along with the end of the discharge of the viscous fluid, so that it is possible to appropriately prevent liquid dripping at the time of non-discharge. However, when the viscous fluid contains particles of solder, silver, or the like, that is, when it is a solder paste, silver paste, or the like, when the tip of the plunger 73 comes into contact with the opening 136 of the discharge hole 92 during discharge. In addition, there is a risk that particles such as solder may be crushed. Then, the crushed particles may adhere to the discharge hole 92 (clogging occurs in the worst case) and the viscous fluid may not be discharged properly.
このようなことに鑑みて、ディスペンサヘッド２２では、粒子を有する粘性流体の吐出時には、プランジャ７３が、それの先端部が吐出穴９２の開口１３６に当接しないように開口１３６の近傍まで移動することで、粘性流体に慣性力が与えられ、吐出が行われる。具体的には、ディスペンサヘッド２２のヘッド本体７０から吐出ノズル７２を取り外し、図５に示す吐出ノズル１４０をヘッド本体７０に装着する。なお、吐出ノズル７２と吐出ノズル１４０とを区別する際には、吐出ノズル７２を第１吐出ノズル７２と称し、吐出ノズル１４０を第２吐出ノズル１４０と称する場合がある。 In view of the above, in the dispenser head 22, when the viscous fluid having particles is discharged, the plunger 73 moves to the vicinity of the opening 136 so that the tip portion thereof does not contact the opening 136 of the discharge hole 92. In this way, an inertial force is applied to the viscous fluid, and discharge is performed. Specifically, the discharge nozzle 72 is removed from the head main body 70 of the dispenser head 22, and the discharge nozzle 140 shown in FIG. In order to distinguish between the discharge nozzle 72 and the discharge nozzle 140, the discharge nozzle 72 may be referred to as the first discharge nozzle 72 and the discharge nozzle 140 may be referred to as the second discharge nozzle 140.
第２吐出ノズル１４０は、それの上面に開口する貫通穴１４２を除いて、第１吐出ノズル７２と同様の構成とされている。このため、第１吐出ノズル７２と同じ機能の構成要素については、第１吐出ノズル７２の構成要素と同じ符号を用いる。第２吐出ノズル１４０の貫通穴１４２は、第１吐出ノズル７２の貫通穴９６と同様に、第２吐出ノズル１４０の上端面に開口する第１内径部１４４と、流体室８８に開口する第２内径部１４６とに区分けされる。 The second discharge nozzle 140 has the same configuration as the first discharge nozzle 72 except for the through hole 142 opened on the upper surface thereof. For this reason, the same reference numerals as those of the first discharge nozzle 72 are used for components having the same functions as those of the first discharge nozzle 72. Similar to the through hole 96 of the first discharge nozzle 72, the through hole 142 of the second discharge nozzle 140 has a first inner diameter portion 144 that opens to the upper end surface of the second discharge nozzle 140 and a second hole that opens to the fluid chamber 88. It is divided into an inner diameter part 146.
第１内径部１４４の内径は、第１吐出ノズル７２の貫通穴９６の第１内径部９８の内径と同じとされており、第２内径部１４６の内径は、第１吐出ノズル７２の貫通穴９６の第２内径部１００の内径と同じとされている。これにより、図６に示すように、ヘッド本体７０に第２吐出ノズル１４０が装着された際に、プランジャ７３は貫通穴１４２に挿入され、プランジャ７３の先端部は、流体室８８内に延び出す。 The inner diameter of the first inner diameter portion 144 is the same as the inner diameter of the first inner diameter portion 98 of the through hole 96 of the first discharge nozzle 72, and the inner diameter of the second inner diameter portion 146 is the through hole of the first discharge nozzle 72. The inner diameter of the 96 second inner diameter portion 100 is the same. As a result, as shown in FIG. 6, when the second discharge nozzle 140 is attached to the head main body 70, the plunger 73 is inserted into the through hole 142, and the distal end portion of the plunger 73 extends into the fluid chamber 88. .
ただし、第１内径部１４４の上下方向の長さは、第１吐出ノズル７２の第１内径部９８の上下方向の長さより短くなっている。つまり、第１内径部１４４と第２内径部１４６との段差面１４８は、第１吐出ノズル７２の第１内径部９８と第２内径部１００との段差面より上方に位置している。このため、図７に示すように、プランジャ７３が下方に移動した際に、プランジャ７３の第３外径部１０６と第４外径部１０８との段差面１５０は、貫通穴１４２の段差面１４８に当接する。これにより、第２吐出ノズル１４０が装着されたディスペンサヘッド２２では、プランジャ７３が下方に移動しても、プランジャ７３の先端部が吐出穴９２の開口１３６に当接しない。つまり、プランジャ７３の先端部を吐出穴９２の開口１３６に当接させることなく、粘性流体の吐出を行うことが可能となっている。 However, the vertical length of the first inner diameter portion 144 is shorter than the vertical length of the first inner diameter portion 98 of the first discharge nozzle 72. That is, the step surface 148 between the first inner diameter portion 144 and the second inner diameter portion 146 is located above the step surface between the first inner diameter portion 98 and the second inner diameter portion 100 of the first discharge nozzle 72. For this reason, as shown in FIG. 7, when the plunger 73 moves downward, the step surface 150 between the third outer diameter portion 106 and the fourth outer diameter portion 108 of the plunger 73 becomes the step surface 148 of the through hole 142. Abut. Thereby, in the dispenser head 22 to which the second discharge nozzle 140 is attached, even if the plunger 73 moves downward, the distal end portion of the plunger 73 does not contact the opening 136 of the discharge hole 92. That is, the viscous fluid can be discharged without bringing the distal end portion of the plunger 73 into contact with the opening 136 of the discharge hole 92.
第２吐出ノズル１４０が装着されたディスペンサヘッド２２では、粘性流体吐出時において、プランジャ７３の移動だけでなく、流体室８８への粘性流体の送出も制御される。つまり、送出装置７４およびエア供給装置７６の作動が制御される。具体的には、第２吐出ノズル１４０が装着されたディスペンサヘッド２２では、吐出穴９２の開口１３６がプランジャ７３の先端部によって塞がれないため、流体室８８は密閉されない。このため、非吐出時には、送出装置７４による流体室８８への粘性流体の送出は禁止される。これにより、非吐出時における粘性流体の液だれが防止される。 The dispenser head 22 to which the second discharge nozzle 140 is attached controls not only the movement of the plunger 73 but also the delivery of the viscous fluid to the fluid chamber 88 at the time of viscous fluid discharge. That is, the operations of the delivery device 74 and the air supply device 76 are controlled. Specifically, in the dispenser head 22 to which the second discharge nozzle 140 is attached, the fluid chamber 88 is not sealed because the opening 136 of the discharge hole 92 is not blocked by the tip of the plunger 73. For this reason, at the time of non-ejection, the delivery of the viscous fluid to the fluid chamber 88 by the delivery device 74 is prohibited. Thereby, dripping of the viscous fluid at the time of non-ejection is prevented.
一方、吐出時には、エア供給装置７６によってエアがエア室１１６に供給され、プランジャ７３が上方に移動し、エアの供給を停止することで、プランジャ７３が下方に移動する。このプランジャ７３の移動のタイミングに合わせて、送出装置７４によって粘性流体が送出される。つまり、粘性流体の吐出時には、プランジャ７３の移動のタイミングに合わせて、流体室８８に粘性流体が送出される。これにより、流体室８８に送出された粘性流体が、プランジャ７３の移動に伴って、吐出穴９２から吐出される。なお、送出装置７４は、予め設定された量の粘性流体を送出した後に、作動を停止する。このように、第２吐出ノズル１４０が装着されたディスペンサヘッド２２では、プランジャ７３の先端部を吐出穴９２の開口１３６に当接させることなく、所定量の粘性流体の吐出が行われる。これにより、はんだ等を潰すことなく、はんだペースト等を適切に吐出することが可能となる。 On the other hand, at the time of discharge, air is supplied to the air chamber 116 by the air supply device 76, the plunger 73 moves upward, and the plunger 73 moves downward by stopping the supply of air. The viscous fluid is delivered by the delivery device 74 in accordance with the movement timing of the plunger 73. That is, at the time of discharging the viscous fluid, the viscous fluid is sent to the fluid chamber 88 in accordance with the movement timing of the plunger 73. Thereby, the viscous fluid delivered to the fluid chamber 88 is discharged from the discharge hole 92 as the plunger 73 moves. The delivery device 74 stops its operation after delivering a predetermined amount of viscous fluid. As described above, in the dispenser head 22 to which the second discharge nozzle 140 is attached, a predetermined amount of viscous fluid is discharged without bringing the tip end of the plunger 73 into contact with the opening 136 of the discharge hole 92. As a result, it is possible to appropriately discharge the solder paste or the like without crushing the solder or the like.
一方、粒子を含まない粘性流体、例えば、接着剤、フラックス等を吐出する際には、粒子の潰れを考慮する必要が無いため、上記第１吐出ノズル７２が装着されたディスペンサヘッド２２を用いることが可能である。第１吐出ノズル７２が装着されたディスペンサヘッド２２では、送出装置７４の作動を制御する必要が無く、比較的簡便な制御により、粘性流体の吐出を行うことが可能である。また、流体室８８に粘性流体が常時充填されているため、レスポンスよく吐出を行うことも可能である。このように、ディスペンサヘッド２２では、ノズルの交換、およびノズルに応じた送出装置７４の作動態様の変更により、粒子の有無に関わらず、粘性流体を適切に吐出することが可能である。 On the other hand, when discharging a viscous fluid that does not contain particles, for example, adhesive, flux, etc., it is not necessary to consider the collapse of the particles, so the dispenser head 22 equipped with the first discharge nozzle 72 is used. Is possible. In the dispenser head 22 to which the first discharge nozzle 72 is attached, it is not necessary to control the operation of the delivery device 74, and viscous fluid can be discharged by relatively simple control. Further, since the fluid chamber 88 is always filled with the viscous fluid, it is possible to discharge with good response. As described above, the dispenser head 22 can appropriately discharge the viscous fluid regardless of the presence or absence of particles by exchanging the nozzles and changing the operation mode of the delivery device 74 according to the nozzles.
また、第２吐出ノズル１４０が装着されたディスペンサヘッド２２では、プランジャ７３の移動のタイミングに合わせて送出装置７４を作動させる際に、粘性流体の特性に応じて、送出装置７４の作動のタイミングを変更している。詳しくは、例えば、粘性流体の粘度が高い場合には、粘性流体が流体室８８に送り出される速度は低い。このため、プランジャ７３の移動時に、粘性流体が流体室８８に十分に充填されず、適切な吐出を行えない虞がある。このようなことに鑑みて、粘性流体の粘度が高いほど、送出装置７４の作動開始のタイミングを早くしている。 Further, in the dispenser head 22 to which the second discharge nozzle 140 is attached, when the delivery device 74 is operated in accordance with the movement timing of the plunger 73, the operation timing of the delivery device 74 is set according to the characteristics of the viscous fluid. It has changed. Specifically, for example, when the viscosity of the viscous fluid is high, the speed at which the viscous fluid is delivered to the fluid chamber 88 is low. For this reason, when the plunger 73 moves, the fluid fluid 88 is not sufficiently filled in the fluid chamber 88, and there is a possibility that proper discharge cannot be performed. In view of the above, the higher the viscosity of the viscous fluid, the earlier the operation start timing of the delivery device 74.
具体的には、流体塗布機１０には、粘性流体の種類を入力するための入力装置（図示省略）が設けられている。また、制御装置１３０のコントローラ１３２には、種々の粘性流体の粘度等の特性に関する情報が記憶されている。そして、コントローラ１３２は、入力された粘性流体の種類に応じた粘度を検索し、その粘度に応じて、送出装置７４の作動開始のタイミングを演算する。これにより、粘度の高い粘性流体であっても、プランジャ７３移動時に粘性流体を流体室８８に十分に充填することが可能となり、適切な吐出を行うことが可能となる。 Specifically, the fluid applicator 10 is provided with an input device (not shown) for inputting the type of viscous fluid. Further, the controller 132 of the control device 130 stores information on characteristics such as the viscosity of various viscous fluids. Then, the controller 132 searches for the viscosity according to the type of the input viscous fluid, and calculates the operation start timing of the delivery device 74 according to the viscosity. Thereby, even if it is a viscous fluid with a high viscosity, it becomes possible to fully fill the fluid chamber 88 with the viscous fluid when the plunger 73 moves, and it becomes possible to perform appropriate discharge.
また、コントローラ１３２に記憶されている粘性流体の特性に関する情報には、粘性流体の粒子の有無に関する情報および、粒子の径に関する情報が含まれている。流体塗布機１０では、この情報に基づいて、第１吐出ノズル７２を用いた吐出態様と、第２吐出ノズル１４０を用いた吐出態様との選択が行われる。詳しくは、使用する粘性流体の種類が入力装置に入力されると、コントローラ１３２は、入力された粘性流体に粒子が含まれているか否かを判断する。そして、粒子が含まれていないと判断した場合には、第１吐出ノズル７２を用いた吐出態様を選択する。一方、粒子が含まれている判断した場合には、第２吐出ノズル１４０を用いた吐出態様を選択する。そして、コントローラ１３２は、選択した吐出態様に応じたノズルを表示装置（図示省略）に表示するとともに、選択した吐出態様に従って、送出装置７４の作動を制御する。これにより、使用する粘性流体の特性等の調査を行う必要が無くなり、利便性が向上する。また、操作者による吐出態様の選択ミス、例えば、第１吐出ノズル７２によってはんだペースト等を吐出するといったミスを防止することが可能となる。なお、コントローラ１３２が、粘性流体に粒子が含まれており、その粒子の径が閾値より小さいと判断した場合に、第１吐出ノズル７２を用いた吐出態様を選択してもよい。これは、小さな粒子が潰れても、その潰れた粒子が吐出穴９２を塞ぐ可能性は低いためである。 Further, the information related to the characteristics of the viscous fluid stored in the controller 132 includes information related to the presence / absence of particles of the viscous fluid and information related to the diameter of the particles. Based on this information, the fluid applicator 10 selects a discharge mode using the first discharge nozzle 72 and a discharge mode using the second discharge nozzle 140. Specifically, when the type of viscous fluid to be used is input to the input device, the controller 132 determines whether particles are included in the input viscous fluid. If it is determined that particles are not included, a discharge mode using the first discharge nozzle 72 is selected. On the other hand, when it is determined that particles are included, a discharge mode using the second discharge nozzle 140 is selected. The controller 132 displays a nozzle corresponding to the selected discharge mode on a display device (not shown), and controls the operation of the delivery device 74 according to the selected discharge mode. This eliminates the need to investigate the characteristics of the viscous fluid used and improves convenience. In addition, it is possible to prevent a mistake in selecting the discharge mode by the operator, for example, a mistake of discharging the solder paste or the like by the first discharge nozzle 72. Note that, when the controller 132 determines that the viscous fluid contains particles and the particle diameter is smaller than the threshold value, the discharge mode using the first discharge nozzle 72 may be selected. This is because even if small particles are crushed, the possibility that the crushed particles block the discharge hole 92 is low.
なお、コントローラ１３２は、図３に示すように、第１吐出制御実行部１６０と第２吐出制御実行部１６２と記憶部１６４と選択部１６６とを有している。第１吐出制御実行部１６０は、第１吐出ノズル７２を用いた吐出態様に従って送出装置７４の作動を制御する機能部である。第２吐出制御実行部１６２は、第２吐出ノズル１４０を用いた吐出態様に従って送出装置７４の作動を制御する機能部である。記憶部１６４は、粘性流体の粘度、粒子の有無、粒子の径等の特性を記憶する機能部である。選択部１６６は、粘性流体の特性に基づいて、第１吐出ノズル７２を用いた吐出態様と、第２吐出ノズル１４０を用いた吐出態様との選択を行う機能部である。また、第２吐出制御実行部１６２は、吐出タイミング変更部１６８を有している。吐出タイミング変更部１６８は、粘性流体の特性に基づいて、送出装置７４の作動のタイミングを変更する機能部である。 As shown in FIG. 3, the controller 132 includes a first discharge control execution unit 160, a second discharge control execution unit 162, a storage unit 164, and a selection unit 166. The first discharge control execution unit 160 is a functional unit that controls the operation of the delivery device 74 in accordance with the discharge mode using the first discharge nozzle 72. The second discharge control execution unit 162 is a functional unit that controls the operation of the delivery device 74 according to the discharge mode using the second discharge nozzle 140. The storage unit 164 is a functional unit that stores characteristics such as the viscosity of the viscous fluid, the presence / absence of particles, and the diameter of the particles. The selection unit 166 is a functional unit that selects a discharge mode using the first discharge nozzle 72 and a discharge mode using the second discharge nozzle 140 based on the characteristics of the viscous fluid. Further, the second discharge control execution unit 162 includes a discharge timing changing unit 168. The discharge timing changing unit 168 is a functional unit that changes the operation timing of the delivery device 74 based on the characteristics of the viscous fluid.
ちなみに、上記実施例において、ディスペンサヘッド２２は、流体吐出装置の一例である。ディスペンサヘッド２２を構成するプランジャ７３、送出装置７４、流体室８８、吐出穴９２は、プランジャ、送出装置、流体室、吐出穴の一例である。制御装置１３０は、制御装置の一例である。制御装置１３０を構成する第１吐出制御実行部１６０、第２吐出制御実行部１６２、記憶部１６４、選択部１６６は、第１送出装置制御部、第２送出装置制御部、記憶部、選択部の一例である。 Incidentally, in the above-described embodiment, the dispenser head 22 is an example of a fluid ejection device. The plunger 73, the delivery device 74, the fluid chamber 88, and the discharge hole 92 constituting the dispenser head 22 are examples of the plunger, the delivery device, the fluid chamber, and the discharge hole. The control device 130 is an example of a control device. The first discharge control execution unit 160, the second discharge control execution unit 162, the storage unit 164, and the selection unit 166 constituting the control device 130 are a first delivery device control unit, a second delivery device control unit, a storage unit, and a selection unit. It is an example.
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、ノズルの交換により、プランジャの先端部を当接させる態様と当接させない態様とが切り換えられているが、種々の手法により、２つの態様を切り換えることが可能である。具体的には、例えば、プランジャをモータ等の駆動源により移動させ、プランジャの停止位置を駆動源の制御により変更することで、２つの態様を切り換えることが可能である。また、例えば、プランジャの下方への移動量を調整可能な機構を設け、その機構によって、プランジャの下方への移動量を調整することで、２つの態様を切り換えることが可能である。 In addition, this invention is not limited to the said Example, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, the mode in which the tip end of the plunger is brought into contact with the mode in which the plunger is not brought into contact is switched by exchanging the nozzle, but the two modes are switched by various methods. Is possible. Specifically, for example, the two modes can be switched by moving the plunger by a drive source such as a motor and changing the stop position of the plunger by control of the drive source. Further, for example, it is possible to switch between the two modes by providing a mechanism capable of adjusting the downward movement amount of the plunger and adjusting the downward movement amount of the plunger by the mechanism.
２２：ディスペンサヘッド（流体吐出装置） ７３：プランジャ ７４：送出装置 ８８：流体室 ９２：吐出穴 １３０：制御装置 １６０：第１吐出制御実行部（第１送出装置制御部） １６２：第２吐出制御実行部（第２送出装置制御部） １６４：記憶部 １６６：選択部 22: Dispenser head (fluid discharge device) 73: Plunger 74: Delivery device 88: Fluid chamber 92: Discharge hole 130: Control device 160: First discharge control execution unit (first delivery device control unit) 162: Second discharge control Execution unit (second sending device control unit) 164: storage unit 166: selection unit
Claims (4)
その流体室に連通し、流体を吐出するための吐出穴と、
弁座として機能する前記吐出穴の前記流体室への開口に向かって、前記流体室内を移動するプランジャと、
前記流体室内に流体を送り出す送出装置と、
その送出装置の作動を制御する制御装置と
を備え、前記プランジャの進出移動により、前記吐出穴から流体を吐出する流体吐出装置において、
前記制御装置が、
前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接するまで移動することで、流体が前記吐出穴から吐出される際には、前記送出装置によって、流体を常時送り出す第１送出装置制御部と、
前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接しないように移動することで、流体が前記吐出穴から吐出される際には、前記送出装置によって、流体を前記プランジャの移動のタイミングに合わせて送り出す第２送出装置制御部と
を有することを特徴とする流体吐出装置。 A fluid chamber;
A discharge hole that communicates with the fluid chamber and discharges the fluid;
A plunger that moves in the fluid chamber toward an opening to the fluid chamber of the discharge hole that functions as a valve seat;
A delivery device for delivering fluid into the fluid chamber;
A fluid discharge device that discharges fluid from the discharge hole by the advance movement of the plunger.
The control device is
A first delivery device controller that constantly delivers fluid by the delivery device when the fluid is ejected from the ejection hole by moving the plunger until its tip abuts against the valve seat; ,
When the fluid is discharged from the discharge hole by moving the plunger so that the tip of the plunger does not contact the valve seat, the fluid is sent to the timing of movement of the plunger by the delivery device. A fluid delivery device comprising: a second delivery device control unit for delivering the fluid together.
流体の特性に応じて、流体の送出しのタイミングを変更することを特徴とする請求項１に記載の流体吐出装置。 The second delivery device control unit
The fluid ejection device according to claim 1, wherein the fluid delivery timing is changed according to the characteristics of the fluid.
流体の特性を記憶する記憶部と、
その記憶部に記憶されている流体の特性に基づいて、前記第１送出装置制御部と前記第２送出装置制御部とのいずれの制御部によって、前記送出装置の作動を制御するかを選択する選択部と
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の流体吐出装置。 The control device is
A storage unit for storing the characteristics of the fluid;
Based on the characteristics of the fluid stored in the storage unit, it is selected which of the first delivery device control unit and the second delivery device control unit controls the operation of the delivery device. The fluid ejection device according to claim 1, further comprising: a selection unit.
前記プランジャが挿通される貫通穴、前記流体室および前記吐出穴が形成された第１吐出ノズル部材と、
前記プランジャが挿通される段差面を有する貫通穴、前記流体室および前記吐出穴が形成された第２吐出ノズル部材と、
前記第１および第２吐出ノズル部材が着脱自在に装着される本体部材とを備え、
前記第１吐出ノズル部材装着時においては、前記プランジャが、それの先端部が前記弁座に当接するまで移動することができ、かつ、前記第１送出装置制御部により前記送出装置が制御されること、
前記第２吐出ノズル部材装着時においては、前記プランジャの先端部が前記弁座に当接する直前に、前記プランジャの拡径部が前記段差面と衝突して前記プランジャの進出移動が停止され、かつ、前記第２送出装置制御部により前記送出装置が制御されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の流体吐出装置。 The plunger has an enlarged diameter portion located above the tip;
A first discharge nozzle member in which the through hole through which the plunger is inserted, the fluid chamber, and the discharge hole are formed;
A through hole having a step surface through which the plunger is inserted, the fluid chamber, and a second discharge nozzle member in which the discharge hole is formed;
A main body member on which the first and second discharge nozzle members are detachably mounted;
When the first discharge nozzle member is mounted, the plunger can move until the tip of the plunger contacts the valve seat, and the delivery device is controlled by the first delivery device control unit. about,
At the time of mounting the second discharge nozzle member, immediately before the distal end portion of the plunger comes into contact with the valve seat, the expanded diameter portion of the plunger collides with the stepped surface, and the advance movement of the plunger is stopped, and The fluid ejection device according to claim 1, wherein the delivery device is controlled by the second delivery device control unit.
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