JP2018057763A - Tablet takeout unit and unwrapping system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the processing efficiency of tablet take-out with a simpler configuration.SOLUTION: Tablet extraction members 140, 150 of a tablet take-out unit 100 includes fins 142, 152 which protrude to the lower side of base parts 141, 151 corresponding to the respective rows of a tablet storage part in the middle of a conveyance path of a tablet sheet. With this configuration, the tablet storage part contacts the fins 142, 152 in the conveyance process of the tablet sheet by a conveyance mechanism, a sealing sheet is broken and a tablet is taken out. Namely, there is no need to stop the tablet sheet in the middle of conveyance in order to take out the tablet, and thereby the processing efficiency from the conveyance start to take-out of the tablet can be enhanced.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、病院、薬局などで使用され、錠剤シートから錠剤（本願において「錠剤」には、「錠剤」のほか、「カプセル剤」や「トローチ剤」も含まれる）を取り出す錠剤取り出しユニット、及び、該錠剤取り出しユニットを具備した除包システムに関する。   The present invention is used in hospitals, pharmacies and the like, and takes out tablets from the tablet sheet (in the present application, “tablet” includes “capsule” and “troche” in addition to “tablet”), The present invention also relates to a depackaging system including the tablet taking-out unit.

病院、薬局などでは、患者が用量を間違わずに服用できると共に、錠剤シート（ＰＴＰ包装シート）の誤飲の防止にも役立つ等の観点から、調剤時に錠剤を錠剤シートから取り出し、例えば服用量１回分に相当する量ずつ分包する一包化が注目されている。しかし、錠剤シートから錠剤を一錠ずつ取り出す作業は非常に面倒であり、手動では時間もかかる。特許文献１では、このような錠剤取り出し作業を自動化した錠剤取り出しユニットが開示されている。この錠剤取り出しユニットは、錠剤シートが所定の位置に搬送されると、錠剤収容部の中央部分を押圧する内側押圧体と、その外側を押圧する外側押圧体とを備えた錠剤押圧部が昇降機構によりそれぞれ個別に昇降動作され、錠剤を押し出す構造である。   In hospitals, pharmacies, etc., from the viewpoint that the patient can take the dose without mistake and also help prevent accidental ingestion of the tablet sheet (PTP packaging sheet), the tablet is taken out from the tablet sheet at the time of dispensing. Attention has been focused on packaging that wraps the amount corresponding to the batch. However, the operation of taking out tablets one by one from the tablet sheet is very troublesome and takes time manually. Patent Document 1 discloses a tablet taking-out unit that automates such a tablet taking-out operation. When the tablet sheet is transported to a predetermined position, the tablet taking-out unit includes an inner pressing body that presses the central portion of the tablet housing portion and an outer pressing body that presses the outer side of the tablet pressing portion. Thus, each of them is moved up and down individually to extrude the tablet.

特開２０１２−１４０１５１号公報JP 2012-140151 A

錠剤シートは、錠剤収容部に一度に大きな力が加わると裏面に密着している封止シートが破られる際に、多数箇所に破れが生じて破片分離が起こりやすい（特許文献１段落番号００５３参照）。一包化は、錠剤シート自体の誤飲防止に対するメリットは大きいものの、錠剤を取り出す際に封止シートの一部が異物として混入してしまう点がデメリットとして指摘されている。この点、特許文献１は、外側押圧体をまず動作させて、錠剤収容部の外周を押圧することによって、封止シートの一部を破って錠剤の一部を露出させ、その後、内側押圧体を動作させて錠剤収容部の中央部を押圧して錠剤を完全に取り出している。封止シートが一度で破れるわけではないため、破片分離が生じにくい。   When a large force is applied to the tablet accommodating portion at once, the tablet sheet is easily broken when a sealing sheet that is in close contact with the back surface is torn, causing fragment separation (see paragraph number 0053 of Patent Document 1). ). Although encapsulating has a great merit for preventing accidental ingestion of the tablet sheet itself, it has been pointed out as a demerit that a part of the sealing sheet is mixed as a foreign substance when taking out the tablet. In this regard, Patent Document 1 first operates the outer pressing body to press the outer periphery of the tablet housing portion, thereby breaking a part of the sealing sheet to expose a part of the tablet, and then the inner pressing body. The tablet is completely taken out by pressing the center of the tablet container. Since the sealing sheet is not torn at a time, it is difficult to separate fragments.

しかしながら、特許文献１の構成では、錠剤シートを押圧機構が位置する載置台に達した時点で一旦搬送を停止して押圧しなければならない。そのため、錠剤シートの搬送開始から錠剤の取り出し作業が完了するまでの時間が長くなる。また、封止シートの破片分離を防止するため、外側押圧体と内側押圧体の２つの押圧体が必要である。しかも、外側押圧体及び内側押圧体を個別に制御する必要があり、それぞれに対応した昇降機構も必要である。このため、構造が極めて複雑で部品点数も多く、高価なものにならざるを得ない。   However, in the configuration of Patent Document 1, when the tablet sheet reaches the mounting table on which the pressing mechanism is positioned, conveyance must be stopped and pressed once. For this reason, the time from the start of the conveyance of the tablet sheet to the completion of the tablet taking-out operation becomes longer. Moreover, in order to prevent debris separation of a sealing sheet, two press bodies, an outer side press body and an inner side press body, are required. Moreover, it is necessary to individually control the outer pressing body and the inner pressing body, and a lifting mechanism corresponding to each of them is also required. For this reason, the structure is extremely complicated, the number of parts is large, and it must be expensive.

一方、本出願人はかかる点に鑑み、特願２０１５−１７４９６１として、搬送経路の中途において下方に突出する傾斜部を備えた錠剤抜き出し部材を有する錠剤取り出しユニットを提案している。この錠剤取り出しユニットによれば、錠剤シートを搬送するだけで、錠剤シートの搬送を停止することなく、錠剤を抜き出すことができる。また、封止シートの破片分離の抑制に高い効果がある。その一方、大きさや形状の異なる錠剤収容部であっても、錠剤抜き出し部材の傾斜部により確実に当接させて錠剤を抜き出すため、錠剤抜き出し部材にガイド機構を併設することが好ましいとされている。このガイド機構を設けることで、錠剤の抜き出し工程の確実性が高まることは確かであるが、錠剤の抜き出し工程をらに確実に、しかもより簡易な構造で実現するための工夫は常に求められている。   On the other hand, in view of this point, the present applicant has proposed a tablet taking-out unit having a tablet taking-out member provided with an inclined portion protruding downward in the middle of the transport path as Japanese Patent Application No. 2015-174961. According to this tablet taking-out unit, it is possible to extract a tablet by only transporting a tablet sheet without stopping the transport of the tablet sheet. Moreover, there exists a high effect in suppression of the fragment separation of a sealing sheet. On the other hand, it is preferable to provide a guide mechanism on the tablet extraction member in order to extract the tablet by reliably contacting the inclined portion of the tablet extraction member even if the tablet accommodating portions have different sizes and shapes. . Although it is certain that providing this guide mechanism will increase the certainty of the tablet extraction process, there is always a need to devise a more reliable and simpler structure for the tablet extraction process. Yes.

本発明は上記に鑑みなされたもので、封止シートの破片分離の抑制に高い効果があり、錠剤の取り出しのために搬送動作を止める必要がなく、錠剤取り出しの処理効率を上げることができると共に、錠剤の抜き出し工程の確実性をさらに高め、しかもより簡易な構造で実現できる錠剤取り出しユニット及び該錠剤取り出しユニットを備えた除包システムを提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above, and has a high effect in suppressing the separation of fragments of the sealing sheet, and it is not necessary to stop the conveying operation for taking out the tablet, and the processing efficiency of taking out the tablet can be increased. Another object of the present invention is to provide a tablet taking-out unit that can further enhance the certainty of the tablet extracting step and can be realized with a simpler structure, and a depacking system including the tablet taking-out unit.

上記課題を解決するため、本発明の錠剤取り出しユニットは、
錠剤を収容した状態で封止シートにより下面が封止された錠剤収容部を１列以上有する錠剤シートから、前記錠剤を取り出す錠剤取り出しユニットであって、
前記錠剤収容部を上向きにした姿勢で前記錠剤シートを搬送する搬送機構と、
前記錠剤シートの搬送経路の中途に設けられ、前記錠剤シートの搬送中に前記錠剤収容部に当接して、前記錠剤を下方に抜き出す錠剤抜き出し部材と、
前記錠剤抜き出し部材の下方に設けられた錠剤排出部と
を具備し、
前記錠剤抜き出し部材が、
搬送されてくる前記錠剤シートの上方となる位置で支持さるベース部と、
前記ベース部から下方に突出し、突出端部と、搬送方向に沿って前記ベース部と前記突出端部とを結ぶ傾斜部とを備え、前記錠剤シートの搬送方向に直交する前記ベース部の幅方向に沿って複数設けられたフィンと
を有し、
複数設けられた前記フィンのいずれかが、前記錠剤収容部に、前記傾斜部から前記突出端部に至るまで当接し、それにより前記錠剤収容部を徐々に押し潰して変形させ、前記錠剤を、前記封止シートを突き破らせて下方に抜き出すことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the tablet taking-out unit of the present invention is
A tablet take-out unit for taking out the tablets from a tablet sheet having one or more rows of tablet containing portions whose lower surfaces are sealed by a sealing sheet in a state of containing tablets,
A transport mechanism for transporting the tablet sheet in a posture in which the tablet housing portion faces upward;
A tablet extraction member that is provided in the middle of the tablet sheet conveyance path, abuts against the tablet container during conveyance of the tablet sheet, and extracts the tablet downward;
Comprising a tablet discharge portion provided below the tablet extraction member,
The tablet extracting member is
A base portion supported at a position above the tablet sheet being conveyed;
A width direction of the base portion that protrudes downward from the base portion, includes a protruding end portion, and an inclined portion that connects the base portion and the protruding end portion along the conveying direction, and is orthogonal to the conveying direction of the tablet sheet. And a plurality of fins provided along the
Any of the plurality of fins provided is in contact with the tablet housing part from the inclined part to the protruding end part, thereby gradually crushing and deforming the tablet housing part, The sealing sheet is pierced and extracted downward.

前記錠剤抜き出し部材に複数設けられた前記各フィンの各突出端部の位置が、相対的に前方寄り及び後方寄りの少なくとも２種類の異なる位置に設定されていることが好ましい。
前記各フィンの各突出端部の位置が、前記ベース部の幅方向の一端側から他端側に沿って、徐々に搬送方向のいずれかの方向に偏っていくように設定されていることがより好ましい。 It is preferable that the positions of the protruding end portions of the fins provided in plurality on the tablet extracting member are set to at least two different positions, which are relatively forward and backward.
The positions of the protruding end portions of the fins are set so as to gradually deviate in one direction of the conveying direction from one end side to the other end side in the width direction of the base portion. More preferred.

前記錠剤抜き出し部材が、前記錠剤シートにおける前記錠剤収容部の各列に対応して設けられ、そのうち、少なくとも１列の錠剤収容部に対応する前記錠剤抜き出し部材と、他の少なくとも１列の錠剤収容部に対応する前記錠剤抜き出し部材とが、前記錠剤シートの搬送方向に沿って所定間隔をおいて設けられていることが好ましい。   The tablet extraction member is provided corresponding to each row of the tablet storage portions in the tablet sheet, and of these, the tablet extraction member corresponding to at least one row of tablet storage portions and at least one other row of tablet storage It is preferable that the tablet extraction member corresponding to the portion is provided at a predetermined interval along the conveyance direction of the tablet sheet.

前記搬送経路の手前に位置する待機面上に、前記錠剤シートを複数枚積み重ねて待機させると共に、最下段の前記錠剤シートから順に前記搬送経路に送り出す錠剤シート待機機構を有し、
前記錠剤シート待機機構は、
最上段の前記錠剤シート上に配置される重り部材と、
前記錠剤シートが前記搬送経路に全て送り出されると、前記錠剤シートが前記待機面上に存在しない旨を検出する錠剤シート検出部と
を有していることが好ましい。 On the standby surface located in front of the transport path, a plurality of the tablet sheets are stacked and waited, and a tablet sheet standby mechanism that sequentially sends the tablet sheets from the bottom to the transport path,
The tablet sheet standby mechanism is:
A weight member disposed on the uppermost tablet sheet;
It is preferable to have a tablet sheet detection unit that detects that the tablet sheet does not exist on the standby surface when all of the tablet sheets are delivered to the transport path.

また、本発明の除包システムは、複数の錠剤取り出しユニットが支持された取り出しユニット支持部と、前記取り出しユニット支持部の下方に配設され、前記各錠剤取り出しユニットから抜き出されて排出される各錠剤を一包化相当分ずつ収集する錠剤収集部とを備えてなる除包システムにおいて、前記錠剤取り出しユニットとして、前記いずれかの錠剤取り出しユニットが用いられていることを特徴とする。   In addition, the unpacking system of the present invention is provided with a take-out unit support portion in which a plurality of tablet take-out units are supported, and below the take-out unit support portion, and is extracted from each of the tablet take-out units and discharged. In the unpacking system including a tablet collecting unit that collects each tablet by the amount corresponding to one package, any one of the tablet unloading units is used as the tablet unloading unit.

本発明では、錠剤取り出しユニットの錠剤抜き出し部材が、錠剤シートの搬送経路の中途に、錠剤収容部の各列に対応して、ベース部の下方に突出するフィンを有している。そのため、搬送機構による錠剤シートの搬送過程の中で、錠剤収容部がフィンに当接し、封止シートが突き破られて錠剤が取り出される。すなわち、錠剤を取り出すために、錠剤シートを搬送途中で停止させる必要がなく、搬送開始から錠剤を取り出すまでの処理効率を上げることができる。   In the present invention, the tablet extraction member of the tablet extraction unit has fins that project downward from the base portion in the middle of the tablet sheet conveyance path, corresponding to each row of the tablet accommodating portions. Therefore, in the process of transporting the tablet sheet by the transport mechanism, the tablet container comes into contact with the fin, the sealing sheet is broken through, and the tablet is taken out. That is, it is not necessary to stop the tablet sheet in the middle of conveyance in order to take out the tablet, and the processing efficiency from the start of conveyance to taking out the tablet can be increased.

しかも、本発明では、フィンがベース部の幅方向に複数設けられている。よって、錠剤収容部の大きさの違いがあっても、いずれかのフィンに当接するため、フィンに向けて案内するガイド機構も不要で、構造が簡易で、さらなる製造コストの低減に貢献できる。   Moreover, in the present invention, a plurality of fins are provided in the width direction of the base portion. Therefore, even if there is a difference in the size of the tablet accommodating portion, the guide mechanism that guides toward the fin is unnecessary because it abuts on any fin, the structure is simple, and it is possible to contribute to further reduction in manufacturing cost.

また、錠剤抜き出し部材の各フィンには、突出端部に至るまで、搬送方向後方から前方（なお、本明細書では、錠剤シートが進行する先を「前方」と規定する）に向かって徐々に下方に突出する傾斜部を有しており、その傾斜部に錠剤収容部が接触する。それにより、錠剤収容部は、搬送方向前端側がまず押し潰されて変形する。搬送方向前端側が押し潰されることによって、錠剤における同じく搬送方向前端側が下方に変位し、封止シートの搬送方向前端側を突き破ることになる。引き続き錠剤シートの搬送されていくと、傾斜部の傾斜に従って、錠剤収容部の搬送方向前端側はさらに押し潰され、錠剤の下方への変位量が大きくなる。同様に、錠剤収容部のより後端側も傾斜部によって徐々に押し潰されていくき、それに伴って、錠剤のより後端側も下方に変位していく。封止シートは、錠剤収容部の搬送方向前端側が傾斜部によって押し潰された時点でそれに対応する搬送方向前端側が上記のように突き破られており、これをきっかけとして、錠剤シートの搬送に伴う錠剤収容部の変形量及び錠剤の変位量が増加し、それに伴って突き破られる範囲が広がっていく。そして、所定範囲突き破られた時点で錠剤は錠剤排出部に落下して抜き出される。   Further, each fin of the tablet extracting member is gradually moved from the rear in the conveying direction to the front (in the present specification, the front of the tablet sheet is defined as “front”) until reaching the protruding end. It has the inclination part which protrudes below, and a tablet accommodating part contacts the inclination part. As a result, the front side of the tablet container is first crushed and deformed. When the front end side in the transport direction is crushed, the front end side in the transport direction of the tablet is similarly displaced downward and breaks through the front end side in the transport direction of the sealing sheet. As the tablet sheet continues to be conveyed, the front end side in the conveying direction of the tablet container is further crushed in accordance with the inclination of the inclined portion, and the downward displacement of the tablet increases. Similarly, the rear end side of the tablet accommodating portion is gradually crushed by the inclined portion, and accordingly, the rear end side of the tablet is also displaced downward. When the front end side in the transport direction of the tablet container is crushed by the inclined portion, the front end side in the transport direction corresponding to the sealing sheet is pierced as described above, and this is used as a trigger to transport the tablet sheet. The deformation amount of the tablet container and the displacement amount of the tablet increase, and the range to be pierced increases accordingly. And when it pierces a predetermined range, a tablet falls to a tablet discharge part and is extracted.

すなわち、封止シートが搬送方向前端側から徐々に突き破られていき、錠剤はその突き破られる範囲が広がっていく過程で抜き出される。従って、封止シートにおける搬送方向に沿った少なくとも最後端は、封止シートのうち錠剤シートの錠剤収容部周縁部に貼着されている部分から切り離されずに残ることになる。封止シートのうち、錠剤収容部に対応している部位は、前端側が突き破られてそれをきっかけとして徐々に突き破られる範囲が広がっていくため、搬送方向後端側が切り離される前に錠剤が抜き出される。そのため、破片分離が生じにくく、それが異物として混入することを抑制できる。   That is, the sealing sheet is gradually pierced from the front end side in the conveying direction, and the tablet is extracted in the process of expanding the pierced range. Therefore, at least the rearmost end along the conveying direction in the sealing sheet remains without being separated from the portion of the sealing sheet that is attached to the peripheral edge of the tablet accommodating portion of the tablet sheet. Of the sealing sheet, the part corresponding to the tablet accommodating portion has a front end side that is pierced, and the range that is gradually pierced by using it as a trigger widens. Extracted. For this reason, it is difficult for debris separation to occur, and it can be suppressed that it is mixed as a foreign matter.

また、円形の錠剤ではなく、カプセル剤の場合、搬送方向に直交する方向（幅方向）に長い錠剤収容部を備えたＰＴＰ包装シート（錠剤シート）に収容されている。そのため、当錠剤抜き出し部材の位置に向かって搬送されてくると、本発明によれば、複数のフィンが、幅方向に長い錠剤収容部に当接する。これにより、幅方向に長い錠剤収容部に収容されたカプセル剤であっても円滑に抜き出すことができる。   Further, in the case of a capsule rather than a round tablet, the capsule is accommodated in a PTP packaging sheet (tablet sheet) having a tablet accommodating portion that is long in a direction (width direction) orthogonal to the transport direction. Therefore, when it is conveyed toward the position of the tablet extraction member, according to the present invention, the plurality of fins come into contact with the tablet accommodating portion that is long in the width direction. Thereby, even if it is a capsule accommodated in the tablet accommodating part long in the width direction, it can extract smoothly.

また、錠剤抜き出し部材に複数設けられた各フィンは、各突出端部の位置が少なくとも異なる２種類の位置に設定されていることが好ましく、さらには、ベース部の一端側から他端側に沿って徐々に搬送方向後方となるように設定されていることがより好ましい。これにより、カプセル剤が収容された幅方向に長い錠剤収容部に対して、全てのフィンが実質的に同時に当接するのではなく、異なるタイミングで当接する。それにより、幅方向に長い錠剤収容部に対応する封止シートの一部が先行して突き破られ、それをきっかけとして突き破られる範囲が広がっていくため、カプセル剤が潰れてしまうことを抑制できると共に、封止シートの破片分離の発生の抑制効果も高くなる。   Moreover, it is preferable that each fin provided in the tablet extraction member is set to two types of positions where the positions of the projecting end portions are different from each other, and further, from one end side to the other end side of the base portion. It is more preferable that it is set so that it gradually becomes rearward in the transport direction. Thereby, not all fins contact substantially simultaneously with the tablet storage part long in the width direction in which the capsule is stored, but contact at different timings. As a result, a part of the sealing sheet corresponding to the tablet accommodating part that is long in the width direction is pierced in advance, and the range that is pierced by using it as a trigger is expanded, so that the capsule is prevented from being crushed. While being able to do, the suppression effect of generation | occurrence | production of the fragment separation of a sealing sheet becomes high.

図１は、本発明の一の実施形態に係る除包システムの構成を模式的に示した外観図である。FIG. 1 is an external view schematically showing a configuration of a depacking system according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一の実施形態に係る錠剤取り出しユニットを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a tablet taking-out unit according to one embodiment of the present invention. 図３（ａ）は、上記実施形態に係る錠剤取り出しユニットの平面図であり、図３（ｂ）は、側面図であり、図３（ｃ）は、底面図である。Fig.3 (a) is a top view of the tablet extraction unit which concerns on the said embodiment, FIG.3 (b) is a side view, FIG.3 (c) is a bottom view. 図４（ａ）は、上記実施形態に係る錠剤取り出しユニットの正面図であり、図４（ｂ）は、背面図である。Fig.4 (a) is a front view of the tablet extraction unit which concerns on the said embodiment, FIG.4 (b) is a rear view. 図５（ａ）は、上記実施形態に係る錠剤取り出しユニットにおける重り部材を示した斜視図であり、図５（ｂ），（ｃ）は、上記実施形態に係る錠剤取り出しユニットの搬送方向に沿った断面図であって、このうち（ｂ）は、錠剤シート待機機構に錠剤シートが積層された状態を示した図であり、（ｃ）は、錠剤シート待機機構の錠剤シートが全て送り出された状態を示した図である。Fig.5 (a) is the perspective view which showed the weight member in the tablet extraction unit which concerns on the said embodiment, FIG.5 (b), (c) is along the conveyance direction of the tablet extraction unit which concerns on the said embodiment. Among these, (b) is a view showing a state in which the tablet sheets are stacked on the tablet sheet standby mechanism, and (c) is a state where all the tablet sheets of the tablet sheet standby mechanism are sent out. It is the figure which showed the state. 図６は、上記実施形態に係る錠剤取り出しユニットの構造を説明するための図であって、搬送方向の後方側から見て左側に位置するガイド側壁及びシート支持用側板を取り外した状態の斜視図である。FIG. 6 is a view for explaining the structure of the tablet taking-out unit according to the embodiment, and is a perspective view in a state where the guide side wall and the sheet supporting side plate located on the left side when viewed from the rear side in the transport direction are removed. It is. 図７は、上記実施形態に係る錠剤取り出しユニットの構造を説明するための図であって、搬送方向の後方側から見て左側に位置するガイド側壁、シート支持用側板及び中央ガイドプレートを取り外した状態の斜視図である。FIG. 7 is a view for explaining the structure of the tablet taking-out unit according to the embodiment, in which the guide side wall, the sheet supporting side plate and the central guide plate located on the left side when viewed from the rear side in the transport direction are removed. It is a perspective view of a state. 図８（ａ）は、錠剤抜き出し部材の一例を示したベース部側から見た斜視図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の錠剤抜き出し部材をフィン側から見た斜視図であり、図８（ｃ）は、側面図であり、図８（ｄ）は、正面図であり、図８（ｅ）は、底面図である。FIG. 8A is a perspective view of an example of the tablet extraction member viewed from the base side, and FIG. 8B is a perspective view of the tablet extraction member of FIG. 8A viewed from the fin side. 8 (c) is a side view, FIG. 8 (d) is a front view, and FIG. 8 (e) is a bottom view. 図９（ａ）は、錠剤抜き出し部材の他の例を示したフィン側から見た斜視図であり、図９（ｂ）は、突出端部の位置を説明するための図である。Fig.9 (a) is the perspective view seen from the fin side which showed the other example of the tablet extraction member, FIG.9 (b) is a figure for demonstrating the position of a protrusion edge part. 図１０は、図９に示した錠剤抜き出し部材の取り付け例を説明するための図であって、第１錠剤抜き出し部材付近を本体フレームの天板の裏面方向から見た図である。FIG. 10 is a view for explaining an example of attachment of the tablet extracting member shown in FIG. 9 and is a view of the vicinity of the first tablet extracting member as seen from the back surface direction of the top plate of the main body frame. 図１１（ａ），（ｂ）は、図９に示した錠剤抜き出し部材の作用を説明するための図である。FIGS. 11A and 11B are views for explaining the operation of the tablet extracting member shown in FIG. 図１２（ａ），（ｂ）は、排出口の好ましい構成を説明するための模式図である。FIGS. 12A and 12B are schematic views for explaining a preferable configuration of the discharge port. 図１３（ａ）〜（ｃ）は、錠剤シートから錠剤が抜き出される過程を示した図である。FIGS. 13A to 13C are diagrams showing a process of extracting a tablet from a tablet sheet.

以下、図面を用いて、本発明の一の実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る除包システム１の全体構造を示した図である。この除包システム１は、取り出しユニット支持部２、錠剤収集部３、錠剤分配機構４等を有して構成される。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an overall structure of a depacking system 1 according to the present embodiment. The unpacking system 1 includes a take-out unit support unit 2, a tablet collection unit 3, a tablet distribution mechanism 4, and the like.

取り出しユニット支持部２は、後述の錠剤取り出しユニット１００を支持する部位であり、本実施形態では、２段で、それぞれ６室の収納室２１を設けている。錠剤取り出しユニット１００は各収納室２１に配置されて支持される。   The take-out unit support unit 2 is a part that supports a tablet take-out unit 100 described later. In the present embodiment, the take-out unit support unit 2 is provided in two stages and has six storage chambers 21. The tablet taking-out unit 100 is arranged and supported in each storage chamber 21.

取り出しユニット支持部２の下方には錠剤収集部３が設けられている。錠剤収集部３は、各収納室２１に配置された各錠剤取り出しユニット１００から取り出された錠剤を１箇所に集める。幅方向に隣接する各収納室２１に配置された錠剤取り出しユニット１００の全てから排出される錠剤を受け止められるように、上部が正面からみて幅広で、下部が幅方向略中央ほど幅が狭まる略漏斗状に形成されている。そして、幅方向略中央の下部が、収集した錠剤を供給する供給口３１となっており、各錠剤取り出しユニット１００から排出された錠剤を、例えば服用量１回分に相当する一包化相当分ずつ収集し、該供給口３１から錠剤分配機構４に供給する。   A tablet collecting unit 3 is provided below the take-out unit support unit 2. The tablet collecting unit 3 collects the tablets taken out from each tablet taking-out unit 100 arranged in each storage chamber 21 in one place. A substantially funnel in which the upper part is wider when viewed from the front and the lower part is narrower toward the center in the width direction so that the tablets discharged from all of the tablet take-out units 100 arranged in the respective storage chambers 21 adjacent in the width direction can be received. It is formed in a shape. And the lower part of the center of the width direction is a supply port 31 for supplying the collected tablets, and the tablets discharged from each tablet take-out unit 100 are, for example, equivalent to one package corresponding to one dose. Collected and supplied to the tablet dispensing mechanism 4 from the supply port 31.

錠剤分配機構４は、錠剤収集部３の下方に設けられる。錠剤分配機構４は、その下方にセットされる取り外し可能なトレイ５の各錠剤マス５１に錠剤収集部３から供給された一包化相当分の錠剤を分配する。このトレイ５は、各錠剤マス５１に一包化相当分の錠剤が分配されるため、各錠剤マス５１の上面開口を封止するカバー部材を装着してそのまま患者に提供することができる。患者は、服用のたびに、錠剤マス５１を一つずつ開封して、そこに収容されている服用量１回分に相当する錠剤を服用できる。なお、除包システム１は、後述の錠剤取り出しユニット１００を支持でき、一包化できるものであればよく、図１に示したものはあくまで一例であってこれに限定されるものではない。例えば、錠剤分配機構４の分配対象として配設した上記の取り外し可能なトレイ５に代え、分配された服用量１回分の錠剤を袋に自動的に分包する分包装置等、種々の分包装置を錠剤分配機構４の下方に配設することができる。   The tablet dispensing mechanism 4 is provided below the tablet collection unit 3. The tablet distribution mechanism 4 distributes the tablets corresponding to one package supplied from the tablet collection unit 3 to each tablet mass 51 of the removable tray 5 set below the tablet distribution mechanism 4. The tray 5 is provided with a cover member that seals the upper surface opening of each tablet mass 51 and can be provided to the patient as it is because the equivalent amount of tablets is distributed to each tablet mass 51. Each time a patient takes a dose, the patient can open the tablet mass 51 one by one and take a tablet corresponding to one dose contained therein. The unpacking system 1 only needs to be able to support a tablet taking-out unit 100 described later and can be packaged, and the one shown in FIG. 1 is merely an example and is not limited thereto. For example, in place of the above-described removable tray 5 disposed as a distribution target of the tablet distribution mechanism 4, various types of packaging such as a packaging device for automatically packaging a tablet for a single dispensed dose into a bag. The device can be arranged below the tablet dispensing mechanism 4.

次に、取り出しユニット支持部２の各収納室２１に配置される本実施形態の錠剤取り出しユニット１００について図２〜図１３に基づいて説明する。本実施形態の錠剤取り出しユニット１００は、これらの図に示したように、本体フレーム１１０に支持される錠剤シート待機機構１２０、搬送機構１３０、錠剤抜き出し部材１４０，１５０、錠剤排出部１６０等を有して構成される。   Next, the tablet taking-out unit 100 of the present embodiment disposed in each storage chamber 21 of the taking-out unit support 2 will be described with reference to FIGS. As shown in these drawings, the tablet take-out unit 100 of the present embodiment has a tablet sheet standby mechanism 120 supported by the main body frame 110, a transport mechanism 130, tablet take-out members 140 and 150, a tablet discharge section 160, and the like. Configured.

本体フレーム１１０は、左右に所定間隔をおいた２枚の側板１１１，１１１を有し、側板上縁間に天板１１２が設けられている。天板１１２の後方側には、錠剤シート待機機構１２０が設けられている。錠剤シート待機機構１２０は、所定間隔をおいて幅方向に対向する所定高さのシート支持用側板１２１，１２１と、各シート支持用側板１２１，１２１の前縁付近を互いに内側に折り曲げて形成した前面板１２２，１２２を有して構成される。一対のシート支持用側板１２１，１２１間の間隔は、搬送対象の錠剤シート２００の幅に相当する程度になっており、この間が錠剤シート２００が複数枚積層した状態でセットされる待機部１２１ａとなる。前面板１２２，１２２の下縁には切り欠き部１２２ａ，１２２ａが形成されている（図４（ｂ），図５（ｂ），（ｃ）参照）。切り欠き部１２２ａ，１２２ａの前面板１２２，１２２の下縁を基準とした切り欠き高さは、錠剤シート２００の一枚分の厚さ（高さ）に相当する程度となっている。   The main body frame 110 has two side plates 111 and 111 spaced at predetermined intervals on the left and right sides, and a top plate 112 is provided between the upper edges of the side plates. A tablet sheet standby mechanism 120 is provided on the rear side of the top plate 112. The tablet sheet standby mechanism 120 is formed by folding the sheet supporting side plates 121 and 121 of a predetermined height facing each other in the width direction at predetermined intervals and the vicinity of the front edges of the sheet supporting side plates 121 and 121 to the inside. It has front plates 122 and 122. The distance between the pair of sheet supporting side plates 121, 121 is such that it corresponds to the width of the tablet sheet 200 to be transported, and the interval between the standby unit 121a set in a state where a plurality of tablet sheets 200 are stacked. Become. Notches 122a and 122a are formed on the lower edges of the front plates 122 and 122 (see FIGS. 4B, 5B and 5C). The notch height based on the lower edges of the front plates 122, 122 of the notches 122a, 122a is equivalent to the thickness (height) of one tablet sheet 200.

一対のシート支持用側板１２１，１２１の間隔は、錠剤シート２００の幅に合わせて調整可能とすることが好ましい。本実施形態では、本体フレーム１１０において、錠剤シート待機機構１２０の手前側の端部に一対のシート支持用側板１２１，１２１間の間隔を調整する間隔調整機構１２５を設けている。間隔調整機構１２５は、ハンドル１２５ａをいずれかに回すことにより、各シート支持用側板１２１，１２１に連結された連結部材１２５ｂ，１２５ｂが拡縮する。    The distance between the pair of sheet supporting side plates 121 and 121 is preferably adjustable according to the width of the tablet sheet 200. In the present embodiment, the main body frame 110 is provided with an interval adjusting mechanism 125 that adjusts the interval between the pair of sheet supporting side plates 121 and 121 at the front end of the tablet sheet standby mechanism 120. The interval adjusting mechanism 125 expands or contracts the connecting members 125b and 125b connected to the sheet supporting side plates 121 and 121 by turning the handle 125a to any position.

錠剤シート待機機構１２０は、さらに、重り部材１２３と、錠剤シート検出部１２４とを備えている（図５（ｂ），（ｃ）参照）。ここで、本体フレーム１１０の幅方向中央には、図３（ａ）、図４（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）に示したように、縦辺部１３５ａと横辺部１３５ｂとを有する略Ｌ字状に形成され、搬送機構１３０の構成部材の一つとなっている中央ガイドプレート１３５が配設されている。中央ガイドプレート１３５は、縦辺部１３５ａが、前面板１２２，１２２からやや搬送機構１３０側に相当する位置に配設され、横辺部１３５ｂが本体フレーム１１０の長手方向に沿って配設される。また、縦辺部１３５ａ及び横辺部１３５ｂの下縁１３５ｃは、図５（ｂ），（ｃ）に示したように、本体フレーム１１０の表面に対して僅かな隙間を隔てて配置されており、この隙間に、後述する錠剤シート２００において幅方向に隣接する錠剤収容部２０１ａ，２０１ａ間の平坦部（幅方向中間平坦部）２０１ｃが通過し（図１３参照）、錠剤シート２００の浮き上がりを防止する。重り部材１２３は、一端にガイド片１２３ａを有しており、このガイド片１２３ａに形成された孔に、上記縦辺部１３５ａを挿通させて配設する（図２及び図５（ａ）参照）。これにより、ガイド片１２３ａが縦辺部１３５ａに沿って上下に移動可能となる。   The tablet sheet standby mechanism 120 further includes a weight member 123 and a tablet sheet detection unit 124 (see FIGS. 5B and 5C). Here, at the center in the width direction of the main body frame 110, as shown in FIGS. 3A, 4B, 5A, and 5B, the vertical side portion 135a and the horizontal side portion 135b are provided. A central guide plate 135 that is one of the constituent members of the transport mechanism 130 is disposed. The central guide plate 135 has a vertical side portion 135 a disposed at a position slightly corresponding to the transport mechanism 130 side from the front plates 122 and 122, and a horizontal side portion 135 b disposed along the longitudinal direction of the main body frame 110. . Further, the lower edge 135c of the vertical side portion 135a and the horizontal side portion 135b is arranged with a slight gap with respect to the surface of the main body frame 110, as shown in FIGS. In this gap, a flat portion (intermediate flat portion in the width direction) 201c between the tablet accommodating portions 201a and 201a adjacent in the width direction in the tablet sheet 200 to be described later passes (see FIG. 13) to prevent the tablet sheet 200 from being lifted up. To do. The weight member 123 has a guide piece 123a at one end, and the vertical side portion 135a is inserted into a hole formed in the guide piece 123a (see FIGS. 2 and 5A). . Thereby, the guide piece 123a can move up and down along the vertical side portion 135a.

従って、重り部材１２３を上方に位置させておき、その下方に複数積層した状態の錠剤シート２００をセットして、その最上段の錠剤シート２００上に重り部材１２３を位置させれば、その重さによって錠剤シート２００が押さえ付けられて、浮き上がりが防止される。錠剤シート２００は最下段から順に、上記の前面板１２２，１２２の切り欠き部１２２ａ，１２２ａを通じて搬送機構１３０側に１枚ずつ送り出される。その結果、錠剤シート２００が送り出されるたびに、錠剤シート１枚分、最上段の錠剤シート２００の位置が下降する（図５（ｂ），（ｃ）参照）。このとき、重り部材１２３のガイド片１２３ａが縦辺部１３５ａに沿って下方に移動し、同時に、重り部材１２３も下方に移動する。そのため、重り部材１２３は、常に、積層された錠剤シート２００を下方に押圧する力を付与して浮き上がりを防止する。   Therefore, if the weight member 123 is positioned on the upper side, a plurality of stacked tablet sheets 200 are set below the weight member 123, and the weight member 123 is positioned on the uppermost tablet sheet 200, the weight is increased. As a result, the tablet sheet 200 is pressed down to prevent the tablet sheet 200 from being lifted. The tablet sheets 200 are sent one by one to the transport mechanism 130 side through the notches 122a and 122a of the front plates 122 and 122 in order from the bottom. As a result, each time the tablet sheet 200 is sent out, the position of the uppermost tablet sheet 200 is lowered by one tablet sheet (see FIGS. 5B and 5C). At this time, the guide piece 123a of the weight member 123 moves downward along the vertical side portion 135a, and at the same time, the weight member 123 also moves downward. Therefore, the weight member 123 always applies a force that presses the stacked tablet sheets 200 downward to prevent lifting.

なお、錠剤シート２００を積層してセットする際に、重り部材１２３を上方に位置させておく必要がある。この場合、作業者が片手で重り部材１２３を保持し続けるのは不便であり、錠剤シート２００のセットも行いにくい。そこで、本実施形態では重り部材１２３の上部にマグネット１２３ｂを設けている。それにより、例えば、一対のシート支持用側板１２１，１２１の上縁間に天板（図示せず）を掛け渡すように設けておけば、セットする際に、重り部材１２３をマグネット１２３ｂによって該天板に吸着させておくことが可能である。   When the tablet sheets 200 are stacked and set, the weight member 123 needs to be positioned above. In this case, it is inconvenient for the operator to keep holding the weight member 123 with one hand, and it is difficult to set the tablet sheet 200. Therefore, in the present embodiment, the magnet 123b is provided on the top of the weight member 123. Accordingly, for example, if a top plate (not shown) is provided between the upper edges of the pair of sheet supporting side plates 121, 121, the weight member 123 is attached to the top by the magnet 123b when setting. It can be adsorbed on a plate.

錠剤シート検出部１２４は、錠剤シート待機機構１２０から全ての錠剤シート２００が送り出されて、シート支持用側板１２１，１２１間の待機部１２１ａ上の錠剤シート２００がなくなったことを検出する。その検出結果を音声、光の点滅などで報知することにより、錠剤取り出し作業のための錠剤シート２００が全て送り出されたことを周知したり、あるいは、錠剤シート２００の補充を周知したりすることができる。錠剤シート検出部１２４はかかる機能を果たせばどのようなものであってもよい。本実施形態では、図５（ｂ），（ｃ）に示したように、本体フレーム１１０における待機部１２１ａに相当する範囲において、表面にレバー１２４ａが突出可能に配設したリミットスイッチを用いている。そして、重り部材１２３の裏面における、該レバー１２４ａに対向する位置に空隙部１２３ｃを形成しておく。レバー１２４ａは、錠剤シート１枚の重みで下降し、それにより接点が接触する。錠剤シート２００がなくなると、レバー１２４ａが空隙部１２３ｃ内に位置することになり、接点が離れて切り替わり、錠剤シート２００の不存在を検出できる。錠剤シート検出部１２４としては、このほか、リードスイッチを配置しておき、重り部材１２３に設けたマグネット１２３ｂが下降してその距離が所定以下になると接点が接触してスイッチングできるものなど、重り部材１２３の接近を検出する各種の近接センサ等を用いることができる。   The tablet sheet detection unit 124 detects that all the tablet sheets 200 have been sent out from the tablet sheet standby mechanism 120 and the tablet sheet 200 on the standby unit 121a between the sheet supporting side plates 121 and 121 has disappeared. By notifying the detection result by voice, flashing light, etc., it may be known that all the tablet sheets 200 for taking out the tablets have been sent out, or the replenishment of the tablet sheets 200 may be well known. it can. The tablet sheet detecting unit 124 may be anything as long as it performs such a function. In the present embodiment, as shown in FIGS. 5B and 5C, a limit switch is used in which a lever 124 a is arranged so as to protrude on the surface in a range corresponding to the standby portion 121 a in the main body frame 110. . Then, a gap 123c is formed at a position facing the lever 124a on the back surface of the weight member 123. The lever 124a is lowered by the weight of one tablet sheet, so that the contacts come into contact with each other. When the tablet sheet 200 disappears, the lever 124a is positioned in the gap 123c, and the contact is switched away to detect the absence of the tablet sheet 200. In addition to this, as the tablet sheet detecting unit 124, a reed switch is arranged, and a weight member such as a member that can be switched by contact when the magnet 123b provided on the weight member 123 descends and the distance becomes a predetermined distance or less. Various proximity sensors that detect the approach of 123 can be used.

錠剤シート２００は、図１３に示したように、表面側において外方に突出し、内部に錠剤を収容する錠剤収容部２０１ａが縦横所定間隔をおいて複数形成された包装用シート２０１と、包装用シート２０１の裏面に貼着され、錠剤収容部２０１ａの開口を閉塞するアルミ箔などの封止シート２０２とを有して構成される。処理対象となる錠剤シート２００の種類、錠剤収容部２０１の形成数、錠剤収容部２０１の形状は限定されるものではない。通常の錠剤を収容するためのものとしては略円形で形成されることが多いが、カプセル剤の場合には、その長手方向が錠剤シート２００の幅方向に沿うように、平面視で略長方形乃至は略楕円形等に形成される（図１０及び図１１参照）。本実施形態では、図６及び図１０に示したように、搬送方向に直交する幅方向に２列で、各列において搬送方向に沿って５つの錠剤収容部２０１ａが形成された錠剤シート２００を用いている。この錠剤シート２００は、錠剤収容部２０１ａを上向きにした姿勢で錠剤シート待機機構１２０に複数枚積層配置される。   As shown in FIG. 13, the tablet sheet 200 protrudes outward on the surface side, and includes a packaging sheet 201 in which a plurality of tablet accommodating portions 201 a for accommodating tablets are formed at predetermined vertical and horizontal intervals. The sheet 201 is configured to have a sealing sheet 202 such as an aluminum foil that is attached to the back surface of the sheet 201 and closes the opening of the tablet housing portion 201a. The type of tablet sheet 200 to be processed, the number of tablet storage portions 201 formed, and the shape of the tablet storage portion 201 are not limited. In general, the capsule is formed in a substantially circular shape for containing a tablet. However, in the case of a capsule, the longitudinal direction of the capsule is along the width direction of the tablet sheet 200. Is formed in a substantially elliptical shape (see FIGS. 10 and 11). In this embodiment, as shown in FIGS. 6 and 10, the tablet sheet 200 in which two tablet storage portions 201 a are formed in two rows in the width direction orthogonal to the transport direction and in each row along the transport direction. Used. A plurality of tablet sheets 200 are stacked on the tablet sheet standby mechanism 120 in a posture in which the tablet accommodating portion 201a faces upward.

搬送機構１３０は、錠剤シート待機機構１２０に保持された錠剤シート２００を１枚ずつ本体フレーム１１０の前方に向かって搬送する機構であり、錠剤シート待機機構１２０からその前方に送り出す送り出しローラ１３１，１３１、送り歯車１３２等を有して構成される。そして、本体フレーム１１０の天板１１２の後方側に位置する錠剤シート待機機構１２０の待機部１２１ａから、該天板１１２の前方側の端部に至るまでの範囲が錠剤シート２００の搬送経路となる。   The transport mechanism 130 is a mechanism that transports the tablet sheets 200 held by the tablet sheet standby mechanism 120 one by one toward the front of the main body frame 110, and feed rollers 131 and 131 that feed the tablet sheet standby mechanism 120 forward. And a feed gear 132 and the like. The range from the standby portion 121 a of the tablet sheet standby mechanism 120 located on the rear side of the top plate 112 of the main body frame 110 to the front end portion of the top plate 112 is the conveyance path of the tablet sheet 200. .

送り出しローラ１３１，１３１は、錠剤シート待機機構１２０の待機部１２１ａに位置する本体フレーム１１０の天板１１２の後方付近で、その表面に一部が露出するように設けられる（図５（ｂ），（ｃ）及び図７参照）。この送り出しローラ１３１，１３１は、それらの下方に配置された送り出し用モータ１３１ａにベルト１３１ｂを介して回転可能に連結されている。送り出しローラ１３１，１３１において天板１１２の表面に露出している部位が、最下段の錠剤シート２００の下面に接しており、送り出し用モータ１３１ａの駆動によって回転すると、該錠剤シート２００を前方に送り出す。   The delivery rollers 131 and 131 are provided in the vicinity of the rear of the top plate 112 of the main body frame 110 located in the standby part 121a of the tablet sheet standby mechanism 120 so that a part thereof is exposed (FIG. 5B). (See (c) and FIG. 7). The feed rollers 131 and 131 are rotatably connected to a feed motor 131a disposed below them via a belt 131b. A portion of the delivery rollers 131 and 131 exposed on the surface of the top plate 112 is in contact with the lower surface of the lowermost tablet sheet 200. When the delivery motor 131a rotates, the tablet sheet 200 is delivered forward. .

搬送機構１３０は、本体フレーム１１０の幅方向に所定間隔をおいて対向配置された一対のガイド側壁１３０１，１３０１を有している。各ガイド側壁１３０１，１３０１は、その一部が、上記錠剤シート待機機構１２０における一対のシート支持用側板１２１，１２１の裏面側に位置して固定されている。従って、間隔調整機構１２５によって一対のシート支持用側板１２１，１２１間の間隔を調整すると、一対のガイド側壁１３０１，１３０１間の間隔も調整される。   The transport mechanism 130 has a pair of guide side walls 1301 and 1301 that are opposed to each other with a predetermined interval in the width direction of the main body frame 110. A part of each guide side wall 1301, 1301 is positioned and fixed on the back side of the pair of sheet supporting side plates 121, 121 in the tablet sheet standby mechanism 120. Accordingly, when the distance between the pair of sheet supporting side plates 121, 121 is adjusted by the distance adjusting mechanism 125, the distance between the pair of guide side walls 1301, 1301 is also adjusted.

各ガイド側壁１３０１，１３０１には、長手方向に沿って適宜間隔で複数（本実施形態では各ガイド側壁１３０１，１３０１に５枚ずつ）の送り歯車１３２，１３２が回転可能に設けられている。送り歯車１３２，１３２は、一対のガイド側壁１３０１，１３０１の内面側の下方部位において厚さを薄く形成した薄肉部１３０１ｃ，１３０１ｃに配設される（図４（ａ）参照）。送り歯車１３２，１３２は、外周縁に歯部が形成されており、この歯部が錠剤シート２００の各側部２０１ｂ，２０１ｂに食い込むことにより、該錠剤シート２００を前方に搬送する。なお、送り歯車１３２，１３２は、錠剤シート２００に接触して所定の摩擦力で前方に搬送できるものであればその形状、材質等は限定されるものではない。   Each of the guide side walls 1301 and 1301 is rotatably provided with a plurality of feed gears 132 and 132 (five pieces in each guide side wall 1301 and 1301 in this embodiment) at appropriate intervals along the longitudinal direction. The feed gears 132 and 132 are disposed in thin portions 1301c and 1301c formed to be thin at lower portions on the inner surface side of the pair of guide side walls 1301 and 1301 (see FIG. 4A). The feed gears 132, 132 have teeth formed on the outer peripheral edge thereof, and the tooth portions bite into the side parts 201 b, 201 b of the tablet sheet 200, thereby conveying the tablet sheet 200 forward. The feed gears 132 and 132 are not limited in shape and material as long as they can contact the tablet sheet 200 and be conveyed forward with a predetermined frictional force.

また、例えば、図２及び図３（ａ），（ｂ）の手前側に位置する一方のガイド側壁１３０１に支持された５つの送り歯車１３２，１３２の回転軸は、該一方のガイド側壁１３０１の裏面側に貫通し、それぞれプーリ１３２ａ，１３２ａの回転中心に固定されている。各プーリ１３２ａ，１３２ａには、ベルト１３２ｂが掛け回されている。このベルト１３２ｂは、さらに、一対のガイド側壁１３０１，１３０１において搬送方向後方側（錠剤シート待機機構１２０側）に支持された送り歯車用第１モータ１３２ｃの出力軸１３２ｄに掛け回されている。従って、一方のガイド側壁１３０１に支持された５つの送り歯車１３２，１３２は、送り歯車用第１モータ１３２ｃの駆動によって回転する。   In addition, for example, the rotation shafts of the five feed gears 132 and 132 supported by one guide side wall 1301 located on the near side in FIGS. 2 and 3A and 3B are connected to the one guide side wall 1301. It penetrates to the back side and is fixed to the center of rotation of pulleys 132a and 132a, respectively. A belt 132b is wound around the pulleys 132a and 132a. Further, the belt 132b is wound around the output shaft 132d of the first motor 132c for the feed gear supported on the rear side in the conveyance direction (the tablet sheet standby mechanism 120 side) in the pair of guide side walls 1301 and 1301. Accordingly, the five feed gears 132 and 132 supported by one guide side wall 1301 are rotated by driving the feed gear first motor 132c.

図２及び図３（ａ）の奥側に位置する他方のガイド側壁１３０１に支持された５つの送り歯車１３２，１３２も同様であり、該他方のガイド側壁１３０１の裏面側に、各送り歯車１３２，１３２に対応して設けられたプーリ１３２ａ，１３２ａにベルト１３２ｂが巻き掛けられている。この他方のガイド側壁１３０１側のベルト１３２ｂは、一対のガイド側壁１３０１，１３０１において搬送方向前方側に支持された送り歯車用第２モータ１３２ｆの出力軸１３２ｇに掛け回されており、他方のガイド側壁１３０１に支持された５つの送り歯車１３２，１３２は、送り歯車用第２モータ１３２ｆの駆動によって回転する。   The same applies to the five feed gears 132 and 132 supported by the other guide side wall 1301 located on the back side in FIG. 2 and FIG. 3A, and each feed gear 132 is provided on the back side of the other guide side wall 1301. , 132, a belt 132b is wound around pulleys 132a, 132a provided correspondingly. The belt 132b on the other side of the guide side wall 1301 is wound around the output shaft 132g of the second motor 132f for the feed gear supported on the front side in the conveying direction on the pair of guide side walls 1301 and 1301. The five feed gears 132 and 132 supported by 1301 are rotated by driving the feed gear second motor 132f.

本実施形態では、一方のガイド側壁１３０１に支持された５つの送り歯車１３２，１３２と、他方のガイド側壁１３０１に支持された５つの送り歯車１３２，１３２とを、２つのモータ１３２ｃ，１３２ｆによって回転させているが、適宜のギヤなどを介して、一つのモータで各ガイド側壁１３０１，１３０１の各送り歯車１３２，１３２を回転させるようにしてもい。   In this embodiment, five feed gears 132 and 132 supported by one guide side wall 1301 and five feed gears 132 and 132 supported by the other guide side wall 1301 are rotated by two motors 132c and 132f. However, the feed gears 132 and 132 of the guide side walls 1301 and 1301 may be rotated by a single motor via an appropriate gear or the like.

また、搬送機構１３０は、本体フレーム１１０の天板１１２において、各送り歯車１３２，１３２を設けた位置に対応する部位に、一部が天板１１２から表面に露出するようにガイドローラ１３３，１３３が配設されており、送り歯車１３２，１３２によって前方に送り出される錠剤シート２００は該ガイドローラ１３３，１３３上を搬送される。なお、ガイドローラ１３３，１３３は、錠剤シート２００の移動時の抵抗を小さくするものであり、移動時の抵抗が小さければ、ガイドローラ１３３，１３３を設けず、天板１１２上をスライドさせるようにしてもよい。また、本実施形態の錠剤取り出しユニット１００は、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａが幅方向に２列備えたタイプのものに適用されるものであり、上記のように、搬送経路を構成する本体フレーム１１０の天板１１２の幅方向中央位置には、中央ガイドプレート１３５の横辺部１３５ｂが長手方向に沿って設けられている。従って、錠剤シート２００は、各側部２０１ｂ，２０１ｂが各送り歯車１３２，１３２に接触し、後方（錠剤シート待機機構１２０側）から見て左列の錠剤収容部２０１ａ，２０１ａと右列の錠剤収容部２０１ａ，２０１ａとの間に位置する幅方向中間平坦部２０１ｃが該横辺部１３５ｂと天板１１２との間隙を通過し、該横辺部１３５ｂによって幅方向中間平坦部２０１ｃが浮き上がることを抑制されつつ搬送される。   In addition, the transport mechanism 130 includes guide rollers 133 and 133 such that a part of the top plate 112 of the main body frame 110 is exposed from the top plate 112 to a portion corresponding to the position where the feed gears 132 and 132 are provided. The tablet sheet 200 fed forward by the feed gears 132 and 132 is conveyed on the guide rollers 133 and 133. The guide rollers 133 and 133 reduce the resistance when the tablet sheet 200 is moved. If the resistance when moving is small, the guide rollers 133 and 133 are not provided and the top roller 112 is slid. May be. Moreover, the tablet taking-out unit 100 of the present embodiment is applied to a type in which the tablet accommodating portions 201a and 201a are provided in two rows in the width direction, and as described above, the main body frame 110 constituting the conveyance path. At the center position in the width direction of the top plate 112, a lateral side portion 135b of the center guide plate 135 is provided along the longitudinal direction. Accordingly, in the tablet sheet 200, the side portions 201b and 201b come into contact with the feed gears 132 and 132, and the left side tablet accommodating portions 201a and 201a and the right side tablet are viewed from the rear (tablet sheet waiting mechanism 120 side). The widthwise intermediate flat portion 201c located between the accommodating portions 201a and 201a passes through the gap between the horizontal side portion 135b and the top plate 112, and the widthwise intermediate flat portion 201c is lifted by the horizontal side portion 135b. It is conveyed while being suppressed.

ここで、本実施形態は、幅方向に２列の錠剤シート２００から錠剤を取り出すものであり、図６に示したように、中央ガイドプレート１３５の横辺部１３５ｂを境として、左列の錠剤収容部２０１ａ，２０１ａから錠剤を抜き出すための第１錠剤抜き出し部材１４０と、右列の錠剤収容部２０１ａ，２０１ａから錠剤を抜き出すための第２錠剤抜き出し部材１５０とを有している。なお、第１錠剤抜き出し部材１４０と第２錠剤抜き出し部材１５０との搬送方向に沿った間隔は、錠剤シート２００の搬送方向前端側の錠剤収容部２０１ａと搬送方向後端側の錠剤収容部２０１ａとの端縁間距離以上の距離に設定されている。   Here, in the present embodiment, the tablets are taken out from the two rows of tablet sheets 200 in the width direction, and as shown in FIG. 6, the left row of tablets with the lateral side portion 135b of the central guide plate 135 as a boundary. It has the 1st tablet extraction member 140 for extracting a tablet from storage part 201a, 201a, and the 2nd tablet extraction member 150 for extracting a tablet from the tablet storage part 201a, 201a of a right row. In addition, the space | interval along the conveyance direction of the 1st tablet extraction member 140 and the 2nd tablet extraction member 150 is the tablet storage part 201a of the conveyance direction front end side of the tablet sheet 200, and the tablet storage part 201a of the conveyance direction rear end side. It is set to a distance greater than the distance between the edges.

これにより、錠剤シート２００を後方から前方に搬送するだけで、まず、搬送方向左列の錠剤収容部２０１ａが前方から順に第１錠剤抜き出し部材１４０に接触して各錠剤収容部２０１ａから錠剤が一錠ずつ取り出される（図１３（ｂ）参照）。この際、搬送方向右列の錠剤収容部２０１ａには第１錠剤抜き出し部材１４０が接触しないが、錠剤シート２００が前方に搬送されていくと、やがて第２錠剤抜き出し部材１５０に接触し、右列の各錠剤収容部２０１ａから錠剤が一錠ずつ取り出される（図１３（ｃ）参照）。第１錠剤抜き出し部材１４０及び第２錠剤抜き出し部材１５０を上記のような関係で設けることにより、搬送機構１３０によって錠剤シート２００を搬送するだけで錠剤を一錠ずつ取り出すことが可能になる。   Thus, only by transporting the tablet sheet 200 from the rear to the front, first, the tablet storage portions 201a in the left row in the transport direction come into contact with the first tablet extraction member 140 in order from the front, and one tablet is stored from each tablet storage portion 201a. Each lock is taken out (see FIG. 13B). At this time, the first tablet extraction member 140 does not come into contact with the tablet accommodating portions 201a in the right row in the conveyance direction, but when the tablet sheet 200 is conveyed forward, the second tablet extraction member 150 eventually comes into contact with the right row. Each tablet is taken out from each tablet container 201a (see FIG. 13C). By providing the first tablet extraction member 140 and the second tablet extraction member 150 in the above-described relationship, it is possible to take out tablets one by one only by transporting the tablet sheet 200 by the transport mechanism 130.

第１錠剤抜き出し部材１４０及び第２錠剤抜き出し部材１５０は、図６及び図８に示したように、ベース部１４１，１５１及びフィン１４２，１５２を有して構成される。ベース部１４１，１５１は、搬送されてくる錠剤シート２００の上方となる位置にそれぞれ支持される。本実施形態では、本体フレーム１１０において、天板１１２の幅方向両側部から上方に、幅方向に対向して突出させた支持用突片１１３，１１３間に掛け渡した取り付け軸１１４，１１４を、取り付け孔１４１ａ，１５１ａに挿通して配設している（図７及び図８参照）。なお、一組目の対向する支持用突片１１３，１１３は、搬送方向後方（錠剤シート待機機構１２０側）から搬送方向に沿って一つ目の送り歯車１３２と二つ目の送り歯車１３２との間に設けられ、二組目の対向する支持用突片１１３，１１３は、四つ目の送り歯車１３２と五つ目の送り歯車１３２との間に対向して設けられている。そして図６に示したように、、一組目の支持用突片１１３，１１３間に掛け渡された取り付け軸１１４において、後方（錠剤シート待機機構１２０側）から見て左側に、第１錠剤抜き出し部材１４０が支持され、二組目の支持用突片１１３，１１３間に掛け渡された取り付け軸１１４において、後方（錠剤シート待機機構１２０側）から見て右側に、第２錠剤抜き出し部材１５０が支持される。   As shown in FIGS. 6 and 8, the first tablet extracting member 140 and the second tablet extracting member 150 are configured to include base portions 141 and 151 and fins 142 and 152. The base parts 141 and 151 are supported at positions above the tablet sheet 200 being conveyed. In the present embodiment, in the main body frame 110, the mounting shafts 114, 114 spanned between the supporting protrusions 113, 113 that protrude upwardly from both sides in the width direction of the top plate 112 and face the width direction. The mounting holes 141a and 151a are inserted and disposed (see FIGS. 7 and 8). Note that the first pair of opposing support protrusions 113 and 113 are arranged such that a first feed gear 132 and a second feed gear 132 are arranged along the transport direction from the rear in the transport direction (tablet sheet standby mechanism 120 side). The second pair of opposing support protrusions 113, 113 are provided so as to face each other between the fourth feed gear 132 and the fifth feed gear 132. As shown in FIG. 6, the first tablet on the left side when viewed from the rear (tablet sheet waiting mechanism 120 side) on the mounting shaft 114 spanned between the first pair of supporting protrusions 113, 113. The second tablet extraction member 150 is supported on the right side when viewed from the rear (tablet sheet waiting mechanism 120 side) in the mounting shaft 114 supported by the extraction member 140 and spanned between the second pair of support protrusions 113, 113. Is supported.

ベース部１４１，１５１は、錠剤シート２００の搬送方向に直交する天板１１２の幅方向（取り付け軸１１４，１１４の軸方向）に沿って所定の幅を有している。本実施形態では、取り付け軸１１４，１１４の長さの約半分、すなわち、中央ガイドプレート１３５の横辺部１３５ｂから、それぞれ左右いずれかの支持用突片１１３，１１３に至るまでの幅を有している。また、各ガイド側壁１３０１，１３０１には、左右の支持用突片１１３，１１３の内側に配置されている。そして、各ガイド側壁１３０１，１３０１は離接可能に設けられているため、一組目の支持用突片１１３，１１３間に掛け渡された取り付け軸１１４に対応する後方（錠剤シート待機機構１２０側）から見て右側のガイド壁部１３０１には、取り付け軸挿通孔１３０１ａが形成され（図６及び図７参照）、それに対向する左側のガイド壁部１３０１には、第１錠剤抜き出し部材１４０自体が挿通される抜き出し部材配置用貫通孔１３０１ｂ（左側は図示しないが、図６及び図７の右側の抜き出し部材配置用貫通孔１３０１ｂと同じ大きさの孔）が形成されている。また、二組目の支持用突片１１３，１１３間に掛け渡された取り付け軸１１４に対応する左右のガイド壁部１３０１，１３０１の場合は上記と逆に、左側のガイド壁部１３０１には、取り付け軸挿通孔１３０１ａ（左側は図示しないが、図６及び図７の右側の取り付け軸挿通孔１３０１ａと同じ大きさの孔）が形成され、それに対向する右側のガイド壁部１３０１には、図６及び図７に示したように、第２錠剤抜き出し部材１４０自体が挿通される抜き出し部材配置用貫通孔１３０１ｂが形成されている。   The base portions 141 and 151 have a predetermined width along the width direction (the axial direction of the attachment shafts 114 and 114) of the top plate 112 orthogonal to the conveyance direction of the tablet sheet 200. In the present embodiment, it has a width from about half of the length of the mounting shafts 114, that is, from the lateral side portion 135b of the central guide plate 135 to the left and right support projections 113, 113, respectively. ing. Further, the guide side walls 1301 and 1301 are disposed inside the left and right support protrusions 113 and 113, respectively. Since the guide side walls 1301 and 1301 are detachably provided, the guide side walls 1301 and 1301 can be separated from each other. ), A mounting shaft insertion hole 1301a is formed in the right guide wall 1301 (see FIGS. 6 and 7), and the first tablet extraction member 140 itself is formed in the left guide wall 1301 opposite to the mounting shaft insertion hole 1301a. An extraction member arrangement through hole 1301b to be inserted (the left side is not shown, but is the same size as the extraction member arrangement through hole 1301b on the right side in FIGS. 6 and 7) is formed. In the case of the left and right guide wall portions 1301 and 1301 corresponding to the mounting shaft 114 spanned between the second set of supporting protrusions 113 and 113, the left guide wall portion 1301 An attachment shaft insertion hole 1301a (not shown on the left side, but the same size as the attachment shaft insertion hole 1301a on the right side in FIGS. 6 and 7) is formed. And as shown in FIG. 7, the through-hole 1301b for extraction member arrangement | positioning in which the 2nd tablet extraction member 140 itself is inserted is formed.

なお、各取り付け軸１１４，１１４において、各ベース部１４１，１５１の取り付け孔１４１ａ，１５１ａが挿通されている範囲を除いた部位は、直径が太くするなどして形成したストッパ部１１４ａ，１１４ａを設けており、第１錠剤抜き出し部材１４０に対応する取り付け軸１１４では、第１錠剤抜き出し部材１４０が右側に移動しないように規制し、第２錠剤抜き出し部材１４０に対応する取り付け軸１１４では、第２錠剤抜き出し部材１４０が左側に移動しないように規制している。従って、本実施形態の第１錠剤抜き出し部材１４０及び第２錠剤抜き出し部材１５０は、取り付け軸１１４，１１４の軸方向へは不動に配設されている。但し、本発明では、搬送されてくる錠剤シート２００の錠剤収容部２０１ａ，２０１ａにいずれか少なくとも一つのフィン１４２，１５２が接触すればよいことから、次述するように、ベース部１４１，１５２の幅方向に複数のフィン１４２，１５２を備えていればよく、取り付け軸１１４，１１４に不動に配設されることは必須ではない。   In each of the mounting shafts 114 and 114, stopper portions 114a and 114a formed by increasing the diameter are provided at portions other than the range where the mounting holes 141a and 151a of the base portions 141 and 151 are inserted. In the mounting shaft 114 corresponding to the first tablet extracting member 140, the first tablet extracting member 140 is restricted from moving to the right side, and in the mounting shaft 114 corresponding to the second tablet extracting member 140, the second tablet The extraction member 140 is regulated so as not to move to the left side. Therefore, the first tablet extracting member 140 and the second tablet extracting member 150 of the present embodiment are disposed so as not to move in the axial direction of the attachment shafts 114 and 114. However, in the present invention, since at least one of the fins 142 and 152 only needs to come into contact with the tablet accommodating portions 201a and 201a of the conveyed tablet sheet 200, as described below, A plurality of fins 142 and 152 need only be provided in the width direction, and it is not essential that the mounting shafts 114 and 114 be immovably disposed.

フィン１４２，１５２は、図８に示したように、ベース部１４１，１５１から下方に突出している。本実施形態では、このフィン１４２，１５２がベース部１４１，１５１の幅方向に沿って複数形成されている。フィン１４２，１５２は、側面から見て、上側（ベース部１４１，１５１側）を底辺として、その頂部（突出端部１４２ａ，１５２ａ）が下方に向いた略三角形状に形成されている（図８（ｃ）参照）。そのため、フィン１４２，１５２のうち、錠剤シート２００が接近してくる方向、すなわち、搬送方向の後方から突出端部１４２ａ，１５２ａに至るまでの部位は傾斜部１４２ｂ，１５２ｂとなっている。従って、フィン１４２，１５２に対して錠剤シート２００が近づいてくると、まず、傾斜部１４２ｂ，１５２ｂが錠剤収容部２０１ａ，２０１ａに当接し、突出端部１４２ａ，１５２ａに至るまで徐々に錠剤収容部２０１ａ，２０１ａを押しつぶしていくことになる。それにより、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａを上方から一気に均等に押圧する場合と比較して、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａの搬送方向前端から順に押圧されることになるため、封止シート２０２は前端側から順に剥がれることになり、破片の発生を防ぐ効果が高い。   As shown in FIG. 8, the fins 142 and 152 protrude downward from the base portions 141 and 151. In the present embodiment, a plurality of fins 142 and 152 are formed along the width direction of the base portions 141 and 151. The fins 142 and 152 are formed in a substantially triangular shape when viewed from the side, with the upper side (base portions 141 and 151 side) as the base and the tops (projecting end portions 142a and 152a) facing downward (FIG. 8). (See (c)). Therefore, portions of the fins 142 and 152 in the direction in which the tablet sheet 200 approaches, that is, the portions from the rear in the transport direction to the protruding end portions 142a and 152a are inclined portions 142b and 152b. Therefore, when the tablet sheet 200 approaches the fins 142 and 152, first, the inclined portions 142b and 152b abut against the tablet accommodating portions 201a and 201a, and gradually reach the protruding end portions 142a and 152a. 201a and 201a are crushed. Thereby, compared with the case where the tablet accommodating parts 201a and 201a are pressed evenly from above at once, the sealing sheet 202 is pressed in order from the front end in the transport direction of the tablet accommodating parts 201a and 201a. It will peel off in order, and the effect which prevents generation | occurrence | production of a fragment is high.

ベース部１４１，１５１の幅方向に形成するフィン１４２，１５２の数は限定されるものではないが、所定間隔でできるだけ多く設けることが好ましい。これにより、左列の錠剤収容部２０１ａ，２０１ａはフィン１４２に接触し、右列の錠剤収容部２０１ａ，２０１ａはフィン１５２に接触するが、幅方向に複数備えているため、第１錠剤抜き出し部材１４０及び第２錠剤抜き出し部材１５０のいずれもが取り付け軸１１４，１１４の軸方向に不動でありながら、錠剤シート２００が搬送中に左右に位置ずれしても、あるいは、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａ（錠剤）の大きさが種々変化しても、いずれか少なくとも一つのフィン１４２，１５２が当接することで、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａを押しつぶすことができる。   The number of fins 142 and 152 formed in the width direction of the base portions 141 and 151 is not limited, but it is preferable to provide as many as possible at predetermined intervals. Accordingly, the left row tablet accommodating portions 201a and 201a are in contact with the fins 142, and the right row tablet accommodating portions 201a and 201a are in contact with the fins 152. While both the 140 and the second tablet extraction member 150 are immovable in the axial direction of the mounting shafts 114 and 114, the tablet sheet 200 is displaced from side to side during conveyance, or the tablet storage portions 201a and 201a ( Even if the size of the tablet) changes variously, the tablet accommodating portions 201a and 201a can be crushed by contacting at least one of the fins 142 and 152.

仮に、フィンが一つしかないとすると、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａ（錠剤）の大きさが種々変化した場合に、確実のその一つのフィンに当接させるために、錠剤収容部の位置に合わせてフィンを左右に可動にする誘導機構等が必要となるが、本実施形態では複数のフィン１４２，１５２を有するため、そのような誘導機構等を備えたなくても錠剤収容部２０１ａ，２０１ａに当接できる。それにより、構造が簡素化され、製造コストの低減に資する。逆に、複数のフィンを連接した形状、すなわち、ベース部１４１，１５１の幅方向に沿って途切れのない突出端部とした場合には、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａを幅方向に亘って同時に接触して押圧することになり、錠剤シート２００の搬送時の抵抗が大きくなり過ぎる。   If there is only one fin, when the size of the tablet accommodating part 201a, 201a (tablet) changes variously, it is adjusted to the position of the tablet accommodating part in order to make sure that the one fin comes into contact. However, in this embodiment, since the plurality of fins 142 and 152 are provided, the tablet accommodating portions 201a and 201a can be provided without such a guiding mechanism. Can contact. This simplifies the structure and contributes to a reduction in manufacturing costs. On the contrary, when the plurality of fins are connected to each other, that is, when the protruding end portions are not cut off along the width direction of the base portions 141 and 151, the tablet housing portions 201a and 201a are simultaneously contacted across the width direction. The pressure at the time of conveyance of the tablet sheet 200 becomes too large.

図８に示したフィン１４２，１５２の突出端部１４２ａ，１５２ａは、側面視で同じ位置になるように設けられているが、錠剤シート２００がカプセル剤用の場合、すなわち、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａが搬送方向に直交する方向に長い長方形あるいは略楕円等の場合、突出端部１４２ａ，１５２ａが同じ位置だとすると、幅方向に同じタイミングで該突出端部１４２ａ，１５２ａが錠剤収容部２０１ａ，２０１ａに接触する。この場合も、搬送方向前端側から押圧されて封止シート２０２が破れるため、多くの場合、封止シート２０２の一部が切り離されてしまうことはないが、長手方向を錠剤シート２００の幅方向に合わせたカプセル剤が幅方向の所定の範囲で同時に押圧されると、抵抗が大きく、封止シート２０２がうまく破れなかったり、カプセル剤を変形させたりする可能性がある。   The protruding ends 142a and 152a of the fins 142 and 152 shown in FIG. 8 are provided so as to be in the same position in a side view. However, when the tablet sheet 200 is for a capsule, that is, the tablet accommodating portion 201a, If the projecting end portions 142a and 152a are at the same position in the case where the projecting end portions 142a and 152a are at the same position in the case where the projecting end portions 142a and 152a are at the same position, Contact. Also in this case, since the sealing sheet 202 is broken by being pressed from the front end side in the conveyance direction, in many cases, a part of the sealing sheet 202 is not cut off, but the longitudinal direction is the width direction of the tablet sheet 200. When the capsules adapted to the above are simultaneously pressed in a predetermined range in the width direction, there is a possibility that the resistance is large and the sealing sheet 202 does not break well or the capsules are deformed.

そこで、カプセル剤を封入している錠剤収容部２０１ａ，２０１ａに対して、各フィン１４２，１５２が一律に当接することないように、各フィン１４２，１５２の各突出端部１４２ａ，１５２ａの位置が、相対的に前方寄り及び後方寄りの少なくとも２種類の異なる位置に設定されていることが好ましい。また、カプセル剤が収容されている錠剤収容部２０１ａ，２０１ａを、そのいずれか一方の端部から他方の端部に向かって順に押して封止シート２０２を端から順に突き破ることができる構成とすることがより好ましい（図１１参照）。図９（ａ），（ｂ）はその一例を示したものであり、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａをいずれかの一端側から他端側に向かって押圧できるように、各フィン１４２，１５２の各突出端部１４２ａ，１５２ａを、ベース部１４１，１５１の幅方向において、一端側から他端側に向かって、徐々に搬送方向に沿ったいずれかの方向に偏っていくように設定されている。すなわち、図９（ｂ）に示したように、この例では、Ａ線に沿って各フィン１４２，１５２の突出端部１４２ａ，１５２ａの位置が変位していくように形成されている。なお、図１０に示した第１錠剤抜き出し部材１４０の取り付け例では、突出端部１４２ａが、ガイド側壁１３０１寄りのフィン１４２ほど搬送方向後方寄りの位置となり、中央ガイドプレート１３５の横辺部１３５ｂ寄りほど搬送方向前方寄りとなるように形成されている。しかしながら、これはあくまで一例であり、ガイド側壁１３０１寄りのフィン１４２の突出端部１４２ａほど搬送方向前方寄りの位置となるように設けてもよい。これらのことは、図１０に示していないが、第２錠剤抜き出し部材１５０においても同様であることはもちろんである。   Therefore, the positions of the projecting end portions 142a and 152a of the fins 142 and 152 are set so that the fins 142 and 152 do not uniformly come into contact with the tablet accommodating portions 201a and 201a encapsulating the capsule. It is preferable that they are set at at least two different positions relatively closer to the front and closer to the rear. Moreover, it is set as the structure which can push the tablet accommodating part 201a, 201a in which the capsule is accommodated in order toward the other end part from the one end part, and can pierce the sealing sheet 202 in order from the end part. Is more preferable (see FIG. 11). 9 (a) and 9 (b) show an example thereof, and each of the fins 142 and 152 can be pressed so that the tablet accommodating portions 201a and 201a can be pressed from one end side toward the other end side. The protruding end portions 142a and 152a are set so as to gradually deviate in one direction along the transport direction from one end side to the other end side in the width direction of the base portions 141 and 151. That is, as shown in FIG. 9B, in this example, the protruding end portions 142a and 152a of the fins 142 and 152 are formed so as to be displaced along the line A. In the example of attaching the first tablet extracting member 140 shown in FIG. 10, the protruding end 142 a is positioned closer to the rear in the transport direction as the fin 142 closer to the guide side wall 1301, and closer to the lateral side 135 b of the central guide plate 135. It is formed so as to be closer to the front in the transport direction. However, this is merely an example, and the protruding end portion 142a of the fin 142 near the guide side wall 1301 may be provided at a position closer to the front in the transport direction. Although these are not shown in FIG. 10, it goes without saying that the same applies to the second tablet extraction member 150.

錠剤排出部１６０は、図６及び図７に示したように、第１錠剤抜き出し部材１４０に対応する位置であって、その下方に、すなわち、後方（錠剤シート待機機構１２０側）から見て左側に設けられた第１排出口１６１と、第２錠剤抜き出し部材１５０に対応する位置であって、その下方に、すなわち、後方（錠剤シート待機機構１２０側）から見て右側に設けられた第２排出口１６２とを有している。各排出口１６１，１６２の下方には、上面開口が各排出口１６１，１６２の両方を含む面積を有し、下端に向かうほど断面積が小さくなる形状に形成され、下端に開口部１６３ａを有する排出錠剤受け部１６３が設けられている（図３（ｂ），（ｃ）参照）。開口部１６３ａは、錠剤収集部３に連通されており、各排出口１６１，１６２から排出された錠剤は、排出錠剤受け部１６３の下端の開口部１６３ａから錠剤収集部３に供給される。   As shown in FIGS. 6 and 7, the tablet discharge unit 160 is at a position corresponding to the first tablet extraction member 140, on the lower side, that is, on the left side when viewed from the rear (tablet sheet waiting mechanism 120 side). The second discharge port 161 is provided at the position corresponding to the second tablet extraction member 150 and below the second tablet extraction member 150, that is, on the right side when viewed from the rear (tablet sheet waiting mechanism 120 side). And an outlet 162. Below each of the discharge ports 161 and 162, the upper surface opening has an area including both of the discharge ports 161 and 162, and the cross-sectional area is reduced toward the lower end, and the lower end has an opening 163 a. A discharge tablet receiving portion 163 is provided (see FIGS. 3B and 3C). The opening 163 a communicates with the tablet collection unit 3, and the tablets discharged from the discharge ports 161 and 162 are supplied to the tablet collection unit 3 from the opening 163 a at the lower end of the discharge tablet receiving unit 163.

なお、各フィン１４２，１５２が錠剤シート２００に接触する際に、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａが各フィン１４２，１５２に押圧されて各排出口１６１，１６２内に落ち込むように撓むと、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａへの押圧力が低下し、錠剤によって封止シート２０２を突き破れない可能性がある。そこで、各排出口１６１，１６２におけるガイド側壁１３０１，１３０１に隣接する部位には、錠剤シート２００の側部２０１ｂ，２０１ｂを支持する撓み防止部１６１ａ，１６２ａを設けておくことが好ましい（図７及び図１０参照）。撓み防止部１６１ａ，１６２ａは、本実施形態のように、ガイド側壁１３０１，１３０１とは別部材のものを取り付けてもよいが、ガイド側壁１３０１，１３０１自体に一体に内方に突出させた部位を形成し、その部位を撓み防止部１６１ａ，１６２ａとしてもよい。撓み防止部１６１ａ，１６２ａはガイド側壁１３０１，１３０１に取り付けられるため、錠剤シート２００の幅に合わせてガイド側壁１３０１，１３０１間の離間距離が調整されるとそれに伴って錠剤シート２００の幅方向に移動する。従って、錠剤シート２００の幅に拘わらず、各排出口１６１，１６２において、錠剤シート２００の側部２０１ｂ，２０１ｂを支持することができる。   When each of the fins 142 and 152 comes into contact with the tablet sheet 200, if the tablet storage portions 201a and 201a are pressed by the fins 142 and 152 and bent so as to fall into the discharge ports 161 and 162, the tablet storage portion There is a possibility that the pressing force to 201a, 201a is reduced and the sealing sheet 202 cannot be pierced by the tablet. Therefore, it is preferable to provide deflection preventing portions 161a and 162a for supporting the side portions 201b and 201b of the tablet sheet 200 at portions adjacent to the guide side walls 1301 and 1301 in the discharge ports 161 and 162 (FIG. 7 and FIG. 7). (See FIG. 10). As in the present embodiment, the deflection preventing portions 161a and 162a may be attached separately from the guide side walls 1301 and 1301, but the portions protruding inward integrally with the guide side walls 1301 and 1301 themselves are formed. It forms, and it is good also considering the site | part as the bending prevention parts 161a and 162a. Since the deflection preventing parts 161 a and 162 a are attached to the guide side walls 1301 and 1301, the distance between the guide side walls 1301 and 1301 is adjusted in accordance with the width of the tablet sheet 200, and accordingly, the tablet sheet 200 moves in the width direction. To do. Therefore, regardless of the width of the tablet sheet 200, the side portions 201 b and 201 b of the tablet sheet 200 can be supported at the discharge ports 161 and 162.

また、図１２に示したように、各排出口１６１，１６２を形成している天板１１２の開口周縁部１１２１は、少なくとも搬送方向前方に位置する前方縁部１１２１ａにおいて、表面側角部１１２１ｂが各排出口１６１，１６２の中心寄りとなるように傾斜するテーパ面１１２１ｃに形成されていることが好ましい。仮に、このようなテーパ面１１２１ｃが形成されていないとすると、表面側角部１１２１ｂから裏面側角部に致るまで垂直面になっており、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａから抜き出された錠剤が、該垂直面に接触してスムーズに落下せず、錠剤抜き出し部材１４０，１５０と干渉してしまう可能性がある。しかしながら、このようなテーパ面１１２１ｃとすることにより、図１２（ｂ）に示したように、錠剤が該テーパ面１１２１ｃに接触した場合にはその傾斜角度に従って下方に誘導され、錠剤抜き出し部材１４０，１５０との干渉が生じることを抑制できる。さらに、開口周縁部１１２１のうち、少なくとも前方縁部１１２１ａの表面側角部１１２１ｂは、先鋭にならずにアールが付けられていることが好ましい。錠剤によって突き破られた封止シート２０２が表面側角部１１２１ｂに接触して切れてしまうことを抑制するためである。なお、テーパ面１１２１ｃを形成すること、並びに、表面側角部１１２１ｂにアールを付けることは、前方縁部１１２１ａだけでなく、開口周縁部１１２１のより広い範囲に亘ってそのように施されていることが好ましく、さらには全周に亘ってそのように施されていることがより好ましい。   Also, as shown in FIG. 12, the opening peripheral edge 1121 of the top plate 112 forming the discharge ports 161 and 162 has at least a front edge 1121a positioned in front of the conveying direction so that the surface side corner 1121b is It is preferable to be formed on a tapered surface 1121c that is inclined so as to be closer to the center of each of the discharge ports 161 and 162. If such a tapered surface 1121c is not formed, a vertical surface is formed from the front side corner 1121b to the back side corner, so that the tablets extracted from the tablet accommodating portions 201a and 201a are There is a possibility that the tablet does not fall smoothly in contact with the vertical surface and interferes with the tablet extraction members 140 and 150. However, by using such a tapered surface 1121c, as shown in FIG. 12B, when the tablet contacts the tapered surface 1121c, the tablet is guided downward according to the inclination angle, and the tablet extracting member 140, The occurrence of interference with 150 can be suppressed. Furthermore, it is preferable that at least the surface side corner 1121b of the front edge 1121a of the opening peripheral edge 1121 is rounded without being sharpened. This is to prevent the sealing sheet 202 pierced by the tablet from coming into contact with the front side corner 1121b and being cut. Note that the formation of the tapered surface 1121c and the rounding of the surface side corner portion 1121b are performed in such a manner not only on the front edge portion 1121a but also on a wider range of the opening peripheral edge portion 1121. More preferably, it is more preferably applied over the entire circumference.

本実施形態によれば、錠剤シート待機機構１２０の待機部１２１ａに複数枚の錠剤シート２００を積層配置する（図５（ｂ）参照）。このとき、セットした錠剤シート２００の幅に合わせて、間隔調整機構１２５を用いてシート支持用側板１２１，１２１間の間隔を調整する。積層配置された錠剤シート２００は、送り出しローラ１３１，１３１によって最下段のものから順に前方に送り出される。すると、錠剤シート２００の側部２０１ｂ，２０１ｂに、送り歯車１３２，１３２が噛み込み、シート支持用側板１２１，１２１と共に間隔調整された一対のガイド側壁１３０１，１３０１間を、中央ガイドプレート１３５の横辺部１３５ｂによって幅方向中間平坦部２０１ｃの浮き上がりが防止されながら前方に搬送される（図１３（ａ）参照）。その過程において、まず、後方（錠剤シート待機機構１２０側）から見て左列の錠剤収容部２０１ａ，２０１ａに、第１錠剤抜き出し部材１４０のフィン１４２が当接する。フィン１４２は、ベース部１４１の幅方向に複数枚設けられているため、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａの大きさや形状が異なるものであっても、少なくとも一つのフィン１４２が、その傾斜部１４２ｂから、搬送方向先頭に位置する錠剤収容部２０１ａの前端側に当接し始め、突出端部１４２ａにおいて最も下方に押圧する。これにより、当該錠剤収容部２０１ａから錠剤が抜き出され（図１３（ｂ）参照）、第１排出口１６１から排出錠剤受け部１６３に落下し、下端の開口部１６３ａから錠剤収集部３に供給される。錠剤収集部３では、図１に示したように、複数の錠剤取り出しユニット１００から一包化相当分の錠剤を収集し、その後、錠剤分配機構４によってトレイ５の錠剤マス５１に供給される。   According to the present embodiment, a plurality of tablet sheets 200 are stacked and arranged on the standby unit 121a of the tablet sheet standby mechanism 120 (see FIG. 5B). At this time, according to the width of the set tablet sheet 200, the space | interval between the sheet | seat support side plates 121 and 121 is adjusted using the space | interval adjustment mechanism 125. FIG. The stacked tablet sheets 200 are fed forward by the feed rollers 131 and 131 in order from the lowest one. Then, the feed gears 132 and 132 are engaged with the side portions 201b and 201b of the tablet sheet 200, and the space between the pair of guide side walls 1301 and 1301 adjusted together with the sheet supporting side plates 121 and 121 is lateral to the central guide plate 135. The side portion 135b is conveyed forward while preventing the intermediate flat portion 201c in the width direction from being lifted (see FIG. 13A). In the process, first, the fins 142 of the first tablet extracting member 140 are brought into contact with the tablet housing portions 201a and 201a in the left row as viewed from the rear (tablet sheet waiting mechanism 120 side). Since a plurality of fins 142 are provided in the width direction of the base portion 141, even if the sizes and shapes of the tablet accommodating portions 201a and 201a are different, at least one fin 142 is separated from the inclined portion 142b. It begins to abut on the front end side of the tablet accommodating portion 201a located at the head in the transport direction, and presses downward most at the protruding end portion 142a. As a result, the tablet is extracted from the tablet storage unit 201a (see FIG. 13B), falls from the first discharge port 161 to the discharge tablet receiving unit 163, and is supplied to the tablet collection unit 3 from the opening 163a at the lower end. Is done. In the tablet collection unit 3, as shown in FIG. 1, tablets corresponding to one package are collected from the plurality of tablet take-out units 100, and then supplied to the tablet mass 51 of the tray 5 by the tablet distribution mechanism 4.

錠剤シート２００は、引き続き前方に搬送されることにより、左列における先頭から２番目、３番目と順に錠剤収容部２０１ａ，２０１ａが押圧され、各錠剤収容部２０１ａ，２０１ａから１錠ずつ錠剤が抜き出され、上記と同様に第１排出口１６１を通じて排出錠剤受け部１６３に落下していく。左列の錠剤収容部２０１ａ，２０１ａの全てから錠剤が抜き出されると、図７に示したようにさらに前方に搬送され、右列における先頭の錠剤収容部２０１ａが第２錠剤抜き出し部材１５０のフィン１５２に当接する。この場合も、フィン１５２がベース部１５１の幅方向に複数設けられているため、少なくとも一つのフィン１５２の傾斜部１５２ｂが、搬送方向先頭に位置する右列の錠剤収容部２０１ａの前端側に当接し、突出端部１５２ａにおいて最も下方に押圧され、当該錠剤収容部２０１ａから錠剤が抜き出され（図１３（ｃ）参照）、第２排出口１６２を経由して排出錠剤受け部１６３に落下する。その後は、上記と同様に、除包システム１の錠剤収集部３、錠剤分配機構４を経て分包装置５における分包工程に供される。そして、錠剤シート２００がさらに搬送方向前方に送られると、右列の錠剤収容部２０１ａ，２０１ａに順次第２錠剤抜き出し部材１５０のフィン１５２が当接して、上記と同様に、錠剤が抜き出されていく。   As the tablet sheet 200 continues to be conveyed forward, the tablet accommodating portions 201a and 201a are pressed in order from the top to the third in the left column, and the tablets are extracted from the tablet accommodating portions 201a and 201a one by one. In the same manner as described above, it drops to the discharged tablet receiving portion 163 through the first discharge port 161. When the tablets are extracted from all of the left row tablet accommodating portions 201a, 201a, they are further conveyed forward as shown in FIG. 7, and the first tablet accommodating portion 201a in the right row is the fin of the second tablet extracting member 150. 152 abuts. Also in this case, since the plurality of fins 152 are provided in the width direction of the base portion 151, the inclined portion 152 b of at least one fin 152 is in contact with the front end side of the right row of tablet accommodating portions 201 a located at the top in the transport direction. The tablet is pressed downward at the protruding end 152a, and the tablet is extracted from the tablet housing part 201a (see FIG. 13C), and falls to the discharged tablet receiving part 163 via the second discharge port 162. . After that, similarly to the above, it is supplied to the packaging process in the packaging device 5 through the tablet collection unit 3 and the tablet distribution mechanism 4 of the packaging system 1. Then, when the tablet sheet 200 is further fed forward in the transport direction, the fins 152 of the second tablet extraction member 150 are sequentially brought into contact with the tablet storage portions 201a and 201a in the right row, and the tablets are extracted in the same manner as described above. To go.

全ての錠剤が抜き出された後は、当該錠剤シート２００は搬送方向前方に向かってさらに移動して廃棄工程に送られる。そして、錠剤シート待機機構１２０において最下段に位置する次の錠剤シート２００が前方に送り出され、上記工程が繰り返される。錠剤シート待機機構１２０における錠剤シート２００が全て前方に送り出されると、錠剤シート２００が存在しなくなったことを錠剤シート検出部１２４が検出してそれに対応する信号を出力する（図５（ｃ）参照）。それにより、作業者は、新たに錠剤シート２００の補充したりすることができる。   After all the tablets have been extracted, the tablet sheet 200 further moves forward in the transport direction and is sent to the disposal step. Then, the next tablet sheet 200 positioned at the lowest stage in the tablet sheet standby mechanism 120 is sent forward, and the above steps are repeated. When all of the tablet sheets 200 in the tablet sheet standby mechanism 120 are sent forward, the tablet sheet detection unit 124 detects that the tablet sheet 200 no longer exists and outputs a corresponding signal (see FIG. 5C). ). Thereby, the operator can replenish the tablet sheet 200 anew.

なお、錠剤収容部２０１ａ，２０１ａにカプセル剤が封入されたものの場合には、上記のように、図９に示した錠剤抜き出し部材１４０，１５０を用いる。これは、各フィン１４２，１５２の各突出端部１４２ａ，１５２ａが、各ガイド側壁１３０１，１３０１寄りのフィン１４２，１５２ほど搬送方向後方寄りの位置になっている。そのため、カプセル剤が封入された各錠剤収容部２０１ａ，２０１ａは、図１１（ａ）に示したように、各ガイド側壁１３０１，１３０１側の端部がまず押圧されて、封止シート２０２の端部が突き破られる。その後、突出端部１４２ａ，１５２ａが当接するフィン１４２，１５２の数が徐々に中央ガイドプレート１３５の横辺部１３５ｂ側の端部に向かって多くなっていくため、図１１（ｂ）に示したように、封止シート２０２の突き破られる範囲も、幅方向中間平坦部２０１ｃに向かって広がっていく。従って、各突出端部１４２ａ，１５２ａが錠剤収容部２０１ａ，２０１ａに端から順に当接するため、押圧時の抵抗が小さいと共に、封止シート２０２が一定の傾向で徐々に破られていくため、カプセル剤の変形が抑制され、封止シート２０２が中途で途切れて落下することを抑制できる。   In the case where the capsules are encapsulated in the tablet accommodating portions 201a and 201a, the tablet extracting members 140 and 150 shown in FIG. 9 are used as described above. This is because the protruding end portions 142a and 152a of the fins 142 and 152 are located closer to the rear in the transport direction as the fins 142 and 152 closer to the guide side walls 1301 and 1301 are located. Therefore, as shown in FIG. 11A, the end portions on the guide side walls 1301 and 1301 side of the tablet accommodating portions 201a and 201a in which the capsules are encapsulated are first pressed, and the end of the sealing sheet 202 Part is broken through. Thereafter, the number of fins 142 and 152 with which the projecting end portions 142a and 152a abut gradually increases toward the end portion on the side portion 135b side of the central guide plate 135, and therefore, as shown in FIG. As described above, the range through which the sealing sheet 202 is pierced also widens toward the intermediate flat portion 201c in the width direction. Accordingly, since the protruding end portions 142a and 152a contact the tablet accommodating portions 201a and 201a in order from the end, the resistance during pressing is small, and the sealing sheet 202 is gradually broken with a certain tendency. It is possible to suppress the deformation of the agent and to prevent the sealing sheet 202 from being interrupted and dropping.

１ 除包システム
２ 取り出しユニット支持部
３ 錠剤収集部
４ 錠剤分配機構
１００ 錠剤取り出しユニット
１１０ 本体フレーム
１２０ 錠剤シート待機機構
１３０ 搬送機構
１３１ 送り出しローラ
１３２ 送り歯車
１４０ 第１錠剤抜き出し部材
１４１ ベース部
１４２ フィン
１４２ａ 突出端部
１４２ｂ 傾斜部
１５０ 第２錠剤抜き出し部材
１５１ ベース部
１５２ フィン
１５２ａ 突出端部
１５２ｂ 傾斜部
２００ 錠剤シート
２０１ 包装用シート
２０１ａ 錠剤収容部
２０１ｃ 幅方向中間平坦部
２０２ 封止シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Unpacking system 2 Extraction unit support part 3 Tablet collection part 4 Tablet distribution mechanism 100 Tablet extraction unit 110 Main body frame 120 Tablet sheet waiting mechanism 130 Conveyance mechanism 131 Delivery roller 132 Feed gear 140 1st tablet extraction member 141 Base part 142 Fin 142a Protruding end portion 142b Inclined portion 150 Second tablet extraction member 151 Base portion 152 Fin 152a Protruding end portion 152b Inclined portion 200 Tablet sheet 201 Packaging sheet 201a Tablet accommodating portion 201c Width direction intermediate flat portion 202 Sealing sheet

上記課題を解決するため、本発明の錠剤取り出しユニットは、
錠剤を収容した状態で封止シートにより下面が封止された錠剤収容部を１列以上有する錠剤シートから、前記錠剤を取り出す錠剤取り出しユニットであって、
前記錠剤収容部を上向きにした姿勢で前記錠剤シートを搬送する搬送機構と、
前記錠剤シートの搬送経路の中途に設けられ、前記錠剤シートの搬送中に前記錠剤収容部に当接して、前記錠剤を下方に抜き出す錠剤抜き出し部材と、
前記錠剤抜き出し部材の下方に設けられた錠剤排出部と
を具備し、
前記錠剤抜き出し部材が、
搬送されてくる前記錠剤シートの上方となる位置で支持されるベース部と、
前記ベース部から下方に突出し、突出端部と、搬送方向に沿って前記ベース部と前記突出端部とを結ぶ傾斜部とを備え、前記錠剤シートの搬送方向に直交する前記ベース部の幅方向に沿って複数設けられたフィンと
を有し、
複数設けられた前記フィンのいずれかが、前記錠剤収容部に、前記傾斜部から前記突出端部に至るまで当接し、それにより前記錠剤収容部を徐々に押し潰して変形させ、前記錠剤を、前記封止シートを突き破らせて下方に抜き出すことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the tablet taking-out unit of the present invention is
A tablet take-out unit for taking out the tablets from a tablet sheet having one or more rows of tablet containing portions whose lower surfaces are sealed by a sealing sheet in a state of containing tablets,
A transport mechanism for transporting the tablet sheet in a posture in which the tablet housing portion faces upward;
A tablet extraction member that is provided in the middle of the tablet sheet conveyance path, abuts against the tablet container during conveyance of the tablet sheet, and extracts the tablet downward;
Comprising a tablet discharge portion provided below the tablet extraction member,
The tablet extracting member is
A base portion supported at a position above the tablet sheet being conveyed;
A width direction of the base portion that protrudes downward from the base portion, includes a protruding end portion, and an inclined portion that connects the base portion and the protruding end portion along the conveying direction, and is orthogonal to the conveying direction of the tablet sheet. And a plurality of fins provided along the
Any of the plurality of fins provided is in contact with the tablet housing part from the inclined part to the protruding end part, thereby gradually crushing and deforming the tablet housing part, The sealing sheet is pierced and extracted downward.

Claims (6)

錠剤を収容した状態で封止シートにより下面が封止された錠剤収容部を１列以上有する錠剤シートから、前記錠剤を取り出す錠剤取り出しユニットであって、
前記錠剤収容部を上向きにした姿勢で前記錠剤シートを搬送する搬送機構と、
前記錠剤シートの搬送経路の中途に設けられ、前記錠剤シートの搬送中に前記錠剤収容部に当接して、前記錠剤を下方に抜き出す錠剤抜き出し部材と、
前記錠剤抜き出し部材の下方に設けられた錠剤排出部と
を具備し、
前記錠剤抜き出し部材が、
搬送されてくる前記錠剤シートの上方となる位置で支持さるベース部と、
前記ベース部から下方に突出し、突出端部と、搬送方向に沿って前記ベース部と前記突出端部とを結ぶ傾斜部とを備え、前記錠剤シートの搬送方向に直交する前記ベース部の幅方向に沿って複数設けられたフィンと
を有し、
複数設けられた前記フィンのいずれかが、前記錠剤収容部に、前記傾斜部から前記突出端部に至るまで当接し、それにより前記錠剤収容部を徐々に押し潰して変形させ、前記錠剤を、前記封止シートを突き破らせて下方に抜き出すことを特徴とする錠剤取り出しユニット。 A tablet take-out unit for taking out the tablets from a tablet sheet having one or more rows of tablet containing portions whose lower surfaces are sealed by a sealing sheet in a state of containing tablets,
A transport mechanism for transporting the tablet sheet in a posture in which the tablet housing portion faces upward;
A tablet extraction member that is provided in the middle of the tablet sheet conveyance path, abuts against the tablet container during conveyance of the tablet sheet, and extracts the tablet downward;
Comprising a tablet discharge portion provided below the tablet extraction member,
The tablet extracting member is
A base portion supported at a position above the tablet sheet being conveyed;
A width direction of the base portion that protrudes downward from the base portion, includes a protruding end portion, and an inclined portion that connects the base portion and the protruding end portion along the conveying direction, and is orthogonal to the conveying direction of the tablet sheet. And a plurality of fins provided along the
Any of the plurality of fins provided is in contact with the tablet housing part from the inclined part to the protruding end part, thereby gradually crushing and deforming the tablet housing part, A tablet taking-out unit, wherein the sealing sheet is pierced and extracted downward. 前記錠剤抜き出し部材に複数設けられた前記各フィンの各突出端部の位置が、相対的に前方寄り及び後方寄りの少なくとも２種類の異なる位置に設定されている請求項１記載の錠剤取り出しユニット。   The tablet taking-out unit according to claim 1, wherein the positions of the protruding end portions of the fins provided in plurality on the tablet extracting member are set to at least two different positions relatively closer to the front and closer to the rear. 前記各フィンの各突出端部の位置が、前記ベース部の幅方向の一端側から他端側に沿って、徐々に搬送方向のいずれかの方向に偏っていくように設定されている請求項２記載の錠剤取り出しユニット。   The position of each projecting end portion of each fin is set so as to gradually deviate in one direction of the transport direction from one end side to the other end side in the width direction of the base portion. The tablet take-out unit according to 2. 前記錠剤抜き出し部材が、前記錠剤シートにおける前記錠剤収容部の各列に対応して設けられ、そのうち、少なくとも１列の錠剤収容部に対応する前記錠剤抜き出し部材と、他の少なくとも１列の錠剤収容部に対応する前記錠剤抜き出し部材とが、前記錠剤シートの搬送方向に沿って所定間隔をおいて設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の錠剤取り出しユニット。   The tablet extraction member is provided corresponding to each row of the tablet storage portions in the tablet sheet, and of these, the tablet extraction member corresponding to at least one row of tablet storage portions and at least one other row of tablet storage The tablet extraction unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the tablet extraction member corresponding to a portion is provided at a predetermined interval along a conveyance direction of the tablet sheet. 前記搬送経路の手前に位置する待機面上に、前記錠剤シートを複数枚積み重ねて待機させると共に、最下段の前記錠剤シートから順に前記搬送経路に送り出す錠剤シート待機機構を有し、
前記錠剤シート待機機構は、
最上段の前記錠剤シート上に配置される重り部材と、
前記錠剤シートが前記搬送経路に全て送り出されると、前記錠剤シートが前記待機面上に存在しない旨を検出する錠剤シート検出部と
を有している請求項１〜４のいずれか１項に記載の錠剤取り出しユニット。 On the standby surface located in front of the transport path, a plurality of the tablet sheets are stacked and waited, and a tablet sheet standby mechanism that sequentially sends the tablet sheets from the bottom to the transport path,
The tablet sheet standby mechanism is:
A weight member disposed on the uppermost tablet sheet;
5. The tablet sheet detection unit according to claim 1, further comprising: a tablet sheet detection unit configured to detect that the tablet sheet does not exist on the standby surface when all of the tablet sheets are delivered to the conveyance path. Tablet take-out unit. 複数の錠剤取り出しユニットが支持された取り出しユニット支持部と、
前記取り出しユニット支持部の下方に配設され、前記各錠剤取り出しユニットから抜き出されて排出される各錠剤を一包化相当分ずつ収集する錠剤収集部と
を備えてなる除包システムにおいて、
前記錠剤取り出しユニットとして、前記請求項１〜５のいずれか１項に記載の錠剤取り出しユニットが用いられていることを特徴とする除包システム。 A take-out unit support part in which a plurality of tablet take-out units are supported;
In a decapsulation system comprising a tablet collection unit that is disposed below the take-out unit support and collects each tablet taken out from each tablet take-out unit and discharged, corresponding to one package,
The tablet removal unit according to any one of claims 1 to 5 is used as the tablet removal unit.
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