JP2018055421A - 管理装置、管理方法、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1はフォークリフトとコンテナとの関係を示す図である。
図1においてフォークリフト10は荷役機の一例である。またコンテナ20は管理対象の一例である。フォークリフト10には、作業管理装置1、アンテナ11(読取装置)、衛星測位アンテナ13、通信アンテナ14などが備わる。なおフォークリフト10の詳細な構成は公知なためその説明を省略する。コンテナ20にはICタグ21(信号発信装置)が取り付けられている。コンテナ20にはフォークリフト10のフォーク(荷物把持機構)を差し込む差込孔が設けられている。ICタグ21は例えばこの差込孔の近傍に取り付けられている。フォークリフト10がコンテナ20を積載する際には、運転者はフォークリフトを前進させて差込孔にフォークを差しこむ。この時ICタグ21とアンテナ11とが接近する。
通信アンテナ14は作業管理装置1がフォークリフトやコンテナを管理するセンター側管理装置40などの他装置と通信する。通信アンテナ14は作業管理装置1に通信ケーブルにて接続されている。
作業管理装置1は、コンテナ20などの管理対象の作業を管理する装置である。作業管理装置1は、ICタグ21から発信された信号をアンテナ11で読み取った際の受信強度を取得する。受信強度はアンテナ11が測定してもよいし、作業管理装置1がアンテナ11から取得した信号に対応する情報に基づいてその強度を判定してもよい。作業管理装置1は、所定期間に取得した複数のコンテナ20それぞれに取り付けられた各ICタグ21の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した信号の受信強度の比較に基づいて、当該新たな信号を発信したICタグ21の劣化を判定する。
図2は管理対象の搬入元または搬出先となる第一のトラックを示している。第一のトラックには配置位置IDを発信する配置位置タグ31(信号発信装置)が取り付けられている。第一のトラックは荷台にボックス形状の覆いを設けない。この場合、荷台の横からコンテナ20を荷台へ積むことができる。または運転者は荷台の横からコンテナ20をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。コンテナ20を第一のトラックに留置する作業や第一のトラックから搬出する際においても、作業管理装置1は配置位置タグ31から発信された信号の受信強度を検出することができる。
図3は搬入元または搬出先となる第二トラックを示している。第二のトラックにも配置位置IDを発信する配置位置タグ31が取り付けられている。第二のトラックには荷台の上にボックス形状の覆いが設けられている。この場合、一例としては荷台に設けられたボックス形状の覆いの後方扉を開けた状態で、フォークリフト10の運転者はトラックの後方から荷台にコンテナ20を積むことができる。または運転者はトラック後方からコンテナ20をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。コンテナ20を第二のトラックに留置する作業や第二のトラックから搬出する際においても、作業管理装置1は配置位置タグ31から発信された信号の受信強度を検出することができる。
図4は搬入元または搬出先、衝突対象の例は貨車を示している。貨車にも配置位置IDを発信する配置位置タグ31が取り付けられている。この場合、貨車の横からコンテナ20を荷台へ積むことができる。または運転者は貨車の横からコンテナ20をフォークに積載する作業を行って他の運搬先へ搬出することができる。コンテナ20を貨車に留置する作業や貨車から搬出する際においても、作業管理装置1は配置位置タグ31から発信された信号の受信強度を検出することができる。
図5は第一の実施形態による作業管理装置のハードウェア構成を示す図である。
作業管理装置1は、図5で示すように、CPU(Central Processing Unit)101、IF(Interface)102、通信モジュール103、ROM(Read Only Memory)104、RAM(Random Access Memory)105、HDD(Hard Disk Drive)106、RFIDリーダ107(読取装置)などの構成を備えている。通信モジュール103は通信アンテナ14を介して信号の送受信を行う。RFIDリーダ107は、アンテナ11における信号の受信に基づく信号の読取処理を行う。IF102は、例えば作業管理装置1に設けられたタッチパネルディスプレイ等に接続されて情報の入出力の制御を行う。
センター側管理装置40は、図6で示すようにCPU(Central Processing Unit)401、IF(Interface)402、通信モジュール403、ROM(Read Only Memory)404、RAM(Random Access Memory)405、HDD(Hard Disk Drive)406などの構成を備えている。
作業管理装置1は、予め記憶する作業管理プログラムをCPU101が実行することにより、受信強度取得部61、位置検出部62、表示部63の機能を備える。
センター側管理装置40は、予め記憶するセンター側管理プログラムをCPU401が実行することにより、受信強度取得部41、劣化判定部42、指標値算出部43、警告出力部44、コンテナ管理部45、表示部46を備える。
位置検出部62はフォークリフトの位置を検出する。
表示部63は各種情報を作業管理装置と接続されたモニタに出力する。
劣化判定部42は、指標値算出部43の算出した指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信したアンテナ11(読取装置)の劣化を判定する劣化判定部42を備える。受信強度を算出する装置が作業管理装置1である場合には、劣化判定部42は当該作業管理装置1の受信強度算出機能の劣化を判定するようにしてもよい。
コンテナ管理部45は作業管理装置1から受信した情報等に基づいてコンテナ20の荷役作業を管理する。
図8ではフォークリフト10の運転者が、搬入元であるコンテナヤードなどの敷地に置かれているコンテナ20をフォークリフト10に積載する際の動作例を示している。この場合、ICタグ21とアンテナ11とが接近する。ICタグ21とアンテナ11とが接近すると、受信強度取得部61はICタグ21から発信された信号の受信強度を取得し、センター側管理装置40に送信する。センター側管理装置40の劣化判定部42はこの新たに習得した受信強度に基づいて、アンテナ11の劣化を判定する。
図9ではフォークリフト10の運転者が、コンテナ20を搬出先に留置する際または搬入元においてフォークリフト10に積載する際の動作例を示している。この場合、配置位置タグ31とアンテナ11とが接近する。配置位置タグ31とアンテナ11とが接近すると、受信強度取得部61は配置位置タグ31から発信された信号の受信強度を取得し、センター側管理装置40に送信する。センター側管理装置40の劣化判定部42はこの新たに習得した受信強度に基づいて、アンテナ11の劣化を判定する。
受信強度取得部41は受信した信号の受信強度を含む受信強度情報を異なる複数の作業管理装置1から取得する(ステップS901)。受信強度情報には信号を発信したICタグ21や配置位置タグ31のID、作業管理装置1のID、アンテナ11のID、フォークリフトのIDなどが含まれていてよい。受信強度取得部41は受信強度を劣化判定部42へ出力する。劣化判定部42は指標値算出部43が算出した指標値を記憶部等から読み取る。劣化判定部42は受信強度と指標値とを比較する(ステップS903)。劣化判定部42は、取得した受信強度が指標値より低い場合には警告出力部44へ劣化を出力する。劣化判定部42は、取得した受信強度が指標値以上である場合には処理を終了する。警告出力部44は劣化を示す情報を劣化判定部42から入力した場合には、警告情報を出力する(ステップS904)。警告情報は表示部46に出力してもよいし、スピーカ等により音により出力するようにしてもよい。なおセンター側管理装置40の劣化判定部42は劣化判定の結果を受信強度情報に含まれる作業管理装置1のIDなどに基づいて、その作業管理装置1へ送信するようにしてもよい。この場合作業管理装置1が警告情報を出力してフォークリフト10の操作者に通知する。
受信強度取得部41は1つのICタグ21や配置位置タグ31の発信信号を異なる複数のフォークリフト10のアンテナ11で読み取った場合の受信強度を取得して指標値を算出してもよい。この場合、劣化判定部42は複数のアンテナ11で読み取った1つのICタグ21等の所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信したアンテナ11等の劣化を判定する。
受信強度取得部41は、異なる複数のICタグ21や配置位置タグ31の発信信号を1つのフォークリフト10のアンテナ11で読み取った場合の受信強度を取得して指標値を算出してもよい。この場合、劣化判定部42は、1つのアンテナ11で読み取った複数のICタグ21や配置位置タグ31それぞれが所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信したアンテナ11等の劣化を判定する。
図11で示すように管理装置(作業管理装置1またはセンター側管理装置40)は少なくとも受信強度取得部41と劣化判定部42とを備える。
10・・・フォークリフト
11・・・アンテナ
13・・・衛星測位アンテナ
14・・・通信アンテナ
20・・・コンテナ
21・・・ICタグ
31・・・配置位置タグ
40・・・センター側管理装置
41,61・・・受信強度取得部
46,63・・・表示部
42・・・劣化判定部
43・・・指標値算出部
44・・・警告出力部
45・・・コンテナ管理部
62・・・位置検出部
63,46・・・表示部
Claims (8)
- 管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得する受信強度取得部と、
所定期間に取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する劣化判定部と、
を備える管理装置。 - 前記受信強度取得部は、1つの発信装置の発信信号を異なる複数の読取装置で読み取った場合の受信強度を取得し、
前記劣化判定部は前記複数の読取装置で読み取った1つの発信装置の前記所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する
請求項1に記載の管理装置。 - 前記受信強度取得部は、異なる複数の発信装置の発信信号を1つの読取装置で読み取った場合の受信強度を取得し、
前記劣化判定部は前記1つの読取装置で読み取った前記複数の発信装置それぞれが前記所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する
請求項1に記載の管理装置。 - 前記受信強度取得部は、異なる複数の発信装置の発信信号を異なる複数の読取装置それぞれで読み取った場合の受信強度を取得し、
前記劣化判定部は前記異なる複数の読取装置それぞれで読み取った前記複数の発信装置それぞれが前記所定期間に複数回発信した発信信号の各受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度の比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する
請求項1に記載の管理装置。 - 前記劣化判定部は、新たに取得した受信強度が前記指標値より小さい場合に前記読取装置が劣化したと判定する
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の管理装置。 - 前記読取装置の劣化判定を行う基準となる閾値以上の受信強度の発信信号のうち最も高い受信強度を前記所定期間に取得し、当該受信強度に基づいて前記指標値を算出する指標値算出部と、
を備える請求項1から請求項5の何れか一項に記載の管理装置。 - 管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得し、
所定期間に取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する
読取装置の管理方法。 - 管理装置のコンピュータを、
管理対象に取り付けられた発信装置の発信信号を読取装置で読み取った場合の受信強度を取得する受信強度取得手段、
所定期間に取得した複数の前記発信信号の受信強度に基づく指標値と、新たに取得した受信強度との比較に基づいて、当該受信強度の発信信号を受信した読取装置の劣化を判定する劣化判定手段、
として機能させるプログラム。
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