JP2018055258A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、本発明に係る画像処理装置は、それぞれ複数本の微小な物質を含む複数の束で構成される３次元物体の形状を表すデータを補正する画像処理装置であって、前記３次元物体を撮像して得られる画像データを取得する第１取得手段と、前記３次元物体の概略の凹凸形状を表す形状データを取得する第２取得手段と、前記画像データを解析することによって、前記複数の束それぞれの概略の凹凸形状に対応する第１領域と、前記微小な物質の凹凸形状に対応する第２領域と、を特定する特定手段と、前記特定された第１領域及び第２領域に基づいて、前記３次元物体の概略の凹凸形状に前記複数の束それぞれの概略の凹凸形状を付加し、前記複数の束それぞれの概略の凹凸形状の上に前記微小な物質の凹凸形状を付加するように、前記形状データを補正する補正手段と、を有することを特徴とする。

Ｓ４０４において、第２特定部３０４は、画像取得部３０１が出力した画像データを解析することによって、高周波な凹凸（周期：１ｍｍから５ｍｍ程度）の位置を特定する。尚、本実施例において、画像データにおける高周波な凹凸の位置を特定することは、画像データに平滑化フィルタを適用しないでエッジ検出を行うことを意味する。高周波な凹凸の位置を特定するために、アンシャープマスクを画像データにそのまま畳み込んだ後に、第１特定部と同様に２値化処理を行う。

Claims (17)

1. それぞれ複数本の微小な物質を含む複数の束で構成される３次元物体の形状を表すデータを補正する画像処理装置であって、
   前記３次元物体を撮像して得られる画像データを取得する第１取得手段と、
   前記３次元物体の概略の凹凸形状を表す形状データを取得する第２取得手段と、
   前記画像データを解析することによって、前記複数の束それぞれの概略の凹凸形状に対応する第１領域と、前記微小な物質の凹凸形状に対応する第２領域と、を特定する特定手段と、
   前記特定された第１領域及び第２領域に基づいて、前記３次元物体の概略の凹凸形状に前記複数の束それぞれの概略の凹凸形状を付加し、前記複数の束それぞれの概略の凹凸形状の上に前記微小な物質の凹凸形状を付加するように、前記形状データを補正する補正手段と、
   を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記微小な物質は、微小な繊維であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記第１取得手段は、複数の方向から前記３次元物体を撮像して得られる複数の画像データを取得し、
   前記第２取得手段は、前記複数の画像データに基づいて、前記形状データを生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記形状データは、レーザースキャナの測定又はＣＧレンダリングによって得られるデータであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
5. 前記特定手段は、前記画像データを平滑化してから前記画像データにおける輝度の変化を検出して前記第１領域を特定し、前記画像データを平滑化せずに前記画像データにおける輝度の変化を検出して前記第２領域を特定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
6. 前記特定手段は、ガウシアンフィルタを用いて前記画像データを平滑化してから前記第１領域を特定することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記特定手段は、移動平均フィルタ又はメディアンフィルタを用いて前記画像データを平滑化してから前記第１領域を特定することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
8. 前記特定手段は、アンシャープマスクを用いて前記輝度の変化を検出することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
9. 前記特定手段は、ガボールフィルタを用いて前記輝度の変化を検出することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
10. 前記形状データは深度を表すデータであって、
    前記形状データが表す深度に基づいて、前記深度に対応する前記３次元物体の表面における法線を算出する算出手段と、
    前記第１領域と前記第２領域とに対応する前記形状データにおける領域の形状が所定の形状となるように前記法線を変換する変換手段と、をさらに有し、
    前記補正手段は、前記変換された法線から深度を算出し、前記形状データが表す前記深度と置き換えることによって前記形状データを補正することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像処理装置。
11. 前記所定の形状は、半円筒形状であることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
12. 前記所定の形状は、断面が台形又は長方形である柱状の形状であることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
13. 前記特定された第１領域及び第２領域を表す領域データに含まれるノイズを低減する低減手段をさらに有し、
    前記補正手段は、前記ノイズが低減された領域データに基づいて、前記形状データを補正することを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の画像処理装置。
14. 前記変換手段は、前記特定された第１領域及び第２領域に対応する前記形状データにおける領域よりも前記所定の形状の断面の直径が狭くなるように、前記法線の変換を行うことを特徴とする請求項１０乃至請求項１２のいずれか一項に記載の画像処理装置。
15. 前記複数の束それぞれの概略の凹凸形状は、周期が５ｍｍから１ｃｍの凹凸で構成され、前記微小な物質の凹凸形状は周期が１ｍｍから５ｍｍの凹凸で構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
16. コンピュータを請求項１乃至請求項１５のいずれか一項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
17. それぞれ複数本の微小な物質を含む複数の束で構成される３次元物体の形状を表すデータを補正する画像処理方法であって、
    前記３次元物体を撮像して得られる画像データを取得する第１取得ステップと、
    前記３次元物体の概略の凹凸形状を表す形状データを取得する第２取得ステップと、
    前記画像データを解析することによって、前記複数の束それぞれの概略の凹凸形状に対応する第１領域と、前記微小な物質の凹凸形状に対応する第２領域と、を特定する特定ステップと、
    前記特定された第１領域及び第２領域に基づいて、前記３次元物体の概略の凹凸形状に前記複数の束それぞれの概略の凹凸形状を付加し、前記複数の束それぞれの概略の凹凸形状の上に前記微小な物質の凹凸形状を付加するように、前記形状データを補正する補正ステップと、
    を有することを特徴とする画像処理方法。