JP2018054350A - 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
i)既に出力手段2に出力されている出力情報を新たな出力情報に更新する処理(例えば、既に出力されている為替情報Aを他の為替情報Bに更新する処理)、及び、
ii)未だ出力されていない出力情報を出力手段2に出力するか否かを制御する処理(即ち、出力手段2が、当該出力手段2に出力情報が何も出力されていない状態から、新たな出力情報が出力される状態に切り換わる等)
の両方が含まれる(以下、同様)。
まず、実施例に係る車載装置NVの特徴的な情報更新機能の概略について説明する。情報更新機能は、時間の経過と共に更新される出力情報をディスプレイに表示する際の更新を制御する機能である。
次に、図3を用いて実施例に係る車載装置NVの構成について説明する。図3に示すように実施例に係る車載装置NVは、制御部211と、HDD等からなる記憶装置212と、入力装置213と、表示ユニット214と、バスライン215と、入出力インターフェース部220と、車速センサ221と、角速度センサ222と、加速度センサ223と、舵角センサ224と、GPS(Global Positioning System)受信部225と、データ送受信部226と、視線検出カメラ227と、車外カメラ228と、車外センサ229と、を備えて構成されている。なお上記構成のうち、入力装置213、画面400を含む表示ユニット214、視線検出カメラ227及び車外センサ229の配置例としては、例えば図4に例示するように、車内の運転席から見て車外センサ229は車外に備えられており、ハンドルHの位置に入力装置213が備えられ、更にハンドルHの脇のフロントパネルFPの位置に表示ユニット214及び視線検出カメラ227が備えられているのが好適である。なお、運転者からみてフロントガラスFG越しの視線の位置に表示(投影)されるヘッドアップディスプレイの画像HD内に更新部分がある場合に、実施例に係るその更新の制御を適用することもできる。
(1)取得した情報が、利用者の視線が向けられている更新部分を更新するための情報である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる(そのタイミングにおける更新を禁止することをいう。以下、同様。)。
(2)取得した情報が、利用者の操作の対象となっている更新部分を更新するための情報である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる。
(3)現在位置がヒヤリハットポイントである場合であって上記利用者が第3実施例に係る車載装置が搭載されている車両の運転者である場合には、後述する更に詳細な実施例に係る条件(以下、「実施例に係る詳細条件」と称する)と、当該車両の運転の現在の自動化のレベル(表1参照)を加味した上で、取得した情報による更新を見合わせる。一方、現在位置がヒヤリハットポイントである場合であっても上記利用者が上記運転者以外の同乗者である場合には、自動化のレベルに拘わらず当該更新を行う。
(4)現在の周囲の環境が、車載装置NVが搭載された車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合、即ち上述したように、周囲が豪雨である場合、現在走行している道路が渋滞している場合、又は現在走行している道路が極細道である場合等であって上記利用者が上記運転者である場合には、実施例に係る詳細条件及び上記自動化のレベルを加味した上で、取得した情報による更新を見合わせる。一方、現在の周囲の環境が上記車両の移動時の情報更新に対して適切でない場合であっても、上記利用者が上記同乗者である場合は、自動化のレベルに拘わらず当該更新を行う。
(5)取得した情報が、任意に設定された時間内に利用者の操作が行われた(視線が向けられた)更新部分を更新するための情報である場合であって上記利用者が上記運転者である場合には、当該取得した情報による更新を見合わせる。一方、取得した情報が、任意に設定された時間内に利用者の操作が行われた(視線が向けられた)更新部分を更新するための情報である場合であっても、上記利用者が上記同乗者である場合には当該更新を行う。
次に、図5のフローチャートを用いて、実施例に係る車載装置NVの動作例について説明する。なお、視線検出カメラ227による車両の乗員の視線検出のキャリブレーション等は完了しているものとする。また制御部211は、利用者の視線を検出し、視線の移動履歴を記憶装置212に記憶させ、利用者による操作が行われると操作履歴を記憶装置212に記憶させるものとする。
・道路交通法で規定されている「駐停車禁止路側帯」及び「歩行者専用路側帯」を除いた、道路交通法で規定されている「路側帯」
・車道に沿って歩道が別途設けられている場合における、当該車道の、その中心線からみて車道外側線より外側の領域
・いわゆる駐車場又は駐車スペース(例えば、道路内の時間制限付駐車スペース等)
上記ステップS−Cの判定において、当該車両が現在道路外に位置していない(即ち、当該車両が上記道路外以外の道路内に位置している)場合(ステップS−C:NO)、制御部211は、ステップS27の判定又はステップS29の判定としては「YES」とし、図5ステップS25に移行する。
次に、上記実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する各変形例は適宜組み合わせることができる。
上記実施例では、情報を出力する装置としてディスプレイ214cを例示したが、これに加えて他の出力装置(例えば、HUD(Head-Up Display)。図4参照)を設け、複数の出力装置において出力する情報について更新を制御することとしてもよい。この場合に制御部211は、ディスプレイ214c及びHUDに表示している画面の構成を特定できるものとする。
上記実施例では、利用者(運転手、同乗者)の視線を視線検出カメラ227が出力する撮影画像に基づいて検出することとしたが、利用者の視線を眼電位センサが出力するデータに基づいて検出することとしてもよい。
上記実施例では、ステップS22の処理において、現在位置がヒヤリハットポイントであるか否かを判定することとしたが、現在位置がヒヤリハットポイントに近づいているか否かを判定することとしてもよい。これにより、現在位置がヒヤリハットポイントに近づいている場合又は現在位置がヒヤリハットポイントである場合には、更新が見合わされ、利用者(運転手)は運転に集中することができる。
上記実施例では、ステップS25の処理で更新を見合わせた後は、ステップS11に移行し、次の出力情報を取得することとしたため、直近のステップS11の処理で取得した出力情報による更新を行わないまま、当該出力情報は破棄されてしまうこととなるが、ステップS11の処理で取得した出力情報による更新を必ず行うために、ステップS11の処理で取得した出力情報は記憶装置212にストックしていき、ステップS24の処理を実行する場合には、ストックされた出力情報のうち、より古い出力情報から順に(FIFO(First In First Out))更新に使用することとしてもよい。
上記実施例は、情報処理装置が車両に搭載される車載装置NVである場合について説明したが、移動体とともに移動して、情報を出力するあらゆる装置に適用することができる。例えば、PC(personal computer)、ノートPC、スマートフォン、タブレット等に適用することができる。
上記実施例に係る図5のフローチャートのうち、ステップS16及びステップS17と、ステップS18乃至ステップS23並びにステップS26乃至ステップS29とは、それぞれの処理(ステップ)群内の順序を維持したまま入れ換えてもよい。
111A 出力情報取得手段
111B 状態情報取得手段
111C 制御手段
111D 周囲環境情報取得手段
111E 検出手段
2 出力手段
211 制御部
211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 記憶装置
213 入力装置
214 表示ユニット
214a グラフィックスコントローラ
214b バッファメモリ
214c ディスプレイ
215 バスライン
220 入出力インターフェース部
221 車速センサ
222 角速度センサ
223 加速度センサ
224 舵角センサ
225 GPS受信部
226 データ送受信部
227 視線検出カメラ
228 車外カメラ
229 車外センサ
NV 車載装置
Claims (8)
- 移動体に備えられた出力手段に出力され且つ更新可能な出力情報を取得する出力情報取得手段と、
前記移動体における移動に関する制御状態を示す状態情報を取得する状態情報取得手段と、
前記取得された状態情報に基づいて、前記出力情報の更新の可否を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1に記載の情報処理装置において、
前記制御状態は、複数のレベルが予め設定された前記移動体の運転の自動化の状態であり、
前記状態情報は、現在の前記移動体の運転の自動化がいずれの前記レベルの自動化であるかを示す状態情報であることを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置において、
前記制御状態は、前記移動体の運転における加速・操舵・制動の全てが自動化され且つ前記移動体の運転者が前記運転に全く関与しない完全自動化運転状態、又は当該完全自動化運転状態以外の前記移動体の運転状態、のいずれかであり、
前記状態情報は、前記いずれかの運転状態を示す状態情報であり、
前記制御手段は、前記運転状態が前記完全自動化運転状態以外の前記移動体の運転状態であることが前記状態情報により示されている場合に、前記出力情報の更新を禁止するように制御することを特徴とする情報処理装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記移動体の周囲環境に関する周囲環境情報を取得する周囲環境情報取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得された状態情報により示される前記制御状態と、前記取得された周囲環境情報に関する前記周囲環境と、に基づいて、前記出力情報の更新の可否を制御することを特徴とする情報処理装置。 - 請求項4に記載の情報処理装置において、
前記制御状態は、前記移動体の運転における加速・操舵・制動の全てが自動化され且つ前記移動体の運転者が前記運転に全く関与しない完全自動化運転状態、又は当該完全自動化運転状態以外の前記移動体の運転状態、のいずれかであり、
前記状態情報は、前記いずれかの運転状態を示す状態情報であり、
前記制御手段は、
前記運転状態が前記完全自動化運転状態であることが前記状態情報により示されている場合に、前記出力情報の更新を行うように制御し、
前記運転状態が前記完全自動化運転状態以外の運転状態であることが前記状態情報により示されており、且つ前記周囲環境が前記出力情報の更新に相応しくないことが前記周囲環境情報により示されている場合に、前記出力情報の更新を禁止するように制御することを特徴とする情報処理装置。 - 請求項4又は請求項5に記載の情報処理装置において、
前記移動体の運転者以外の同乗者の動作を検出する検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記出力情報が前記検出された動作の対象である場合に、前記取得された周囲環境情報に関する前記周囲環境に拘わらず前記出力情報の更新を可とするように制御することを特徴とする情報処理装置。 - 情報処理装置において実行される情報処理方法において、
移動体に備えられた出力手段に出力され且つ更新可能な出力情報を取得する出力情報取得工程と、
前記移動体における移動に関する制御状態を示す状態情報を取得する状態情報取得工程と、
前記取得された状態情報に基づいて、前記出力情報の更新の可否を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 前記出力手段に接続されたコンピュータを、請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の情報処理装置として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
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