JP2018051661A - Rotary impact tool - Google Patents

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雅理 村松
Masatada Muramatsu
雅理 村松
隆司 草川
Takashi Kusakawa
隆司 草川
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology that enables a member such as a stopper to be preferably arranged between a hammer and a carrier in a rotary impact tool.SOLUTION: A rotary impact tool 1 includes: a spindle 11; a carrier 16 which is positioned at the rear end side of the spindle 11 and houses a power transmission gear; a main hammer 20 which may rotate around a rotation axis of the spindle 11 and move in a rotation axis direction; and a stopper member 30 disposed between the main hammer 20 and the carrier 16. On a front surface of the carrier 16, a circular groove 16e is provided at the inner side of a carrier outer periphery. A rear end part of the stopper member 30 is housed in the groove 16e.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転打撃工具に関する。   The present invention relates to a rotary impact tool.

回転打撃工具では、ハンマがばねによりアンビル側に付勢されることでハンマ爪とアンビル爪とが周方向に係合し、ハンマの回転がアンビルに伝達される。アンビルに所定値を超える負荷トルクが加わると、ハンマはばね付勢力に抗して後退する。ハンマの後退によりハンマ爪とアンビル爪の係合が外れると、ハンマは回転しながら前進して、ハンマ爪がアンビル爪に回転方向の打撃を加える。   In the rotary impact tool, the hammer is urged toward the anvil side by the spring, whereby the hammer pawl and the anvil pawl are engaged in the circumferential direction, and the rotation of the hammer is transmitted to the anvil. When a load torque exceeding a predetermined value is applied to the anvil, the hammer moves backward against the spring biasing force. When the hammer claw and the anvil claw are disengaged due to the retraction of the hammer, the hammer advances while rotating, and the hammer claw strikes the anvil claw in the rotation direction.

特許文献１は、回転運動をするスピンドルと、スピンドルの前後方向に往復運動可能なハンマと、ハンマが後方に移動した際にハンマと当接するようにスピンドルの周囲に固定された円板状ストッパとを備えたインパクト工具を開示する。弾性体のストッパがハンマとキャリアとの間に配置されることで、ハンマ後退時におけるハンマの衝突による衝撃を緩和し、カム後端部とボールの衝突による衝撃も緩和する。   Patent Document 1 discloses a spindle that rotates, a hammer that can reciprocate in the front-rear direction of the spindle, and a disk-like stopper that is fixed around the spindle so as to come into contact with the hammer when the hammer moves backward. An impact tool comprising By disposing the elastic stopper between the hammer and the carrier, the impact caused by the collision of the hammer when the hammer is retracted is reduced, and the impact caused by the collision between the rear end of the cam and the ball is also reduced.

特開２０１５−１２０２０６号公報JP-A-2015-120206

回転打撃工具では、ハンマが高速で後退と前進を繰り返す。ハンマとキャリアの間に配置されるストッパはハンマの衝突により大きな衝撃を加えられるため、ストッパの軸線方向強度は高いことが好ましい。ストッパの軸線方向強度はストッパの軸長を長くすることで高くできるが、ストッパはスピンドルの外側に嵌められるため、ストッパの軸長が長くなると、スピンドルの全長も長くなる。回転打撃工具は、ユーザが手で持って使用する電動工具であるため、小型化および軽量化に対する要請は大きく、スピンドルの長軸化は好ましくない。そのためスピンドルの長軸化を避けつつ、高い軸線方向強度をもつストッパをハンマとキャリアの間に配置することが望まれている。なおストッパとは別の部材をハンマとキャリアの間に配置する場合であっても、スピンドルの長軸化を回避することが好ましい。   With a rotary impact tool, the hammer repeats backward and forward at high speed. Since the stopper disposed between the hammer and the carrier can be subjected to a large impact by the collision of the hammer, it is preferable that the stopper has a high axial strength. The axial strength of the stopper can be increased by increasing the axial length of the stopper. However, since the stopper is fitted to the outside of the spindle, the overall length of the spindle increases as the axial length of the stopper increases. Since the rotary impact tool is a power tool that is used by the user by hand, there is a great demand for reduction in size and weight, and it is not preferable to make the spindle longer. For this reason, it is desired to dispose a stopper having a high axial strength between the hammer and the carrier while avoiding a longer spindle. Even when a member other than the stopper is disposed between the hammer and the carrier, it is preferable to avoid the spindle from becoming longer.

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、回転打撃工具において、ハンマとキャリアの間にストッパなどの部材を好適に配置する技術を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which arrange | positions members, such as a stopper, suitably between a hammer and a carrier in a rotary impact tool.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の回転打撃工具は、スピンドルと、スピンドルの後端側に位置して動力伝達用の歯車を収容するキャリアと、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能なハンマと、ハンマとキャリアの間に配置される部材とを備える。キャリアの前面には、部材の端部を収容するための溝がキャリア外周よりも内側に設けられる。   In order to solve the above-described problems, a rotary impact tool according to an aspect of the present invention includes a spindle, a carrier that is positioned on the rear end side of the spindle and accommodates a power transmission gear, and rotates about the rotation axis of the spindle. A hammer capable of moving in the direction of the rotation axis, and a member disposed between the hammer and the carrier. On the front surface of the carrier, a groove for accommodating the end of the member is provided inside the carrier outer periphery.

本発明によれば、回転打撃工具において、ハンマとキャリアの間にストッパなどの部材を好適に配置する技術を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which arrange | positions members, such as a stopper suitably, between a hammer and a carrier can be provided in a rotary impact tool.

実施形態に係る回転打撃工具の主要部の断面概略図である。It is a section schematic diagram of the principal part of the rotary impact tool concerning an embodiment. 実施形態に係る回転打撃機構の構成部品の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the component of the rotation impact mechanism which concerns on embodiment. 実施形態に係る回転打撃機構の組立斜視図である。It is an assembly perspective view of the rotation impact mechanism concerning an embodiment. （ａ）は主ハンマの前面側斜視図であり、（ｂ）はスピンドルおよびキャリアの斜視図であり、（ｃ）は副ハンマの後面側斜視図である。(A) is a front side perspective view of a main hammer, (b) is a perspective view of a spindle and a carrier, and (c) is a rear side perspective view of a sub hammer. （ａ）および（ｂ）は第１カム構造の動作状態を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the operation state of a 1st cam structure. （ａ）〜（ｃ）は主ハンマとアンビルの係合面を周方向に模式的に展開した位置関係を示す図である。(A)-(c) is a figure which shows the positional relationship which expand | deployed typically the engagement surface of the main hammer and the anvil in the circumferential direction. （ａ）および（ｂ）は第２カム構造の動作状態を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows the operation state of a 2nd cam structure. 回転打撃機構の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of a rotation impact mechanism. スピンドルにストッパ部材を装着した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the stopper member to the spindle.

実施形態の回転打撃工具は、スピンドルと、スピンドルの後端側に位置して動力伝達用の歯車を収容するキャリアと、スピンドルの回転軸線方向の前方に配置されたアンビルと、スピンドルの回転を回転打撃に変換してアンビルに伝達する回転打撃機構とを備える。実施形態の回転打撃機構はダブルハンマ構成を採用し、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能かつ軸線方向に移動可能な主ハンマと、主ハンマと一体に回転可能かつ軸線方向に移動可能な副ハンマを備える。回転打撃機構は、主ハンマをアンビルに衝撃的に係合させて、アンビルを軸線回りに回転させる機能をもつ。   The rotary impact tool of the embodiment includes a spindle, a carrier that is positioned on the rear end side of the spindle and accommodates a power transmission gear, an anvil disposed in front of the spindle in the rotation axis direction, and rotation of the spindle. A rotary striking mechanism that converts it into a striking and transmits it to the anvil. The rotary hammering mechanism of the embodiment adopts a double hammer configuration, a main hammer that is rotatable about the rotation axis of the spindle and movable in the axial direction, and a secondary hammer that is rotatable integrally with the main hammer and movable in the axial direction. Is provided. The rotary striking mechanism has a function of causing the main hammer to impactably engage the anvil and rotating the anvil about the axis.

図１は、実施形態に係る回転打撃工具の主要部の断面概略図を示す。図１において一点鎖線は、回転打撃工具１における回転軸線を示している。図２は、実施形態に係る回転打撃機構の構成部品の分解斜視図を示し、図３は、実施形態に係る回転打撃機構の組立斜視図を示す。なお図３では見やすさのために、後述する止め部材２７の図示を省略している。図４（ａ）は主ハンマの前面側斜視図を示し、図４（ｂ）はスピンドルおよびキャリアの斜視図を示し、図４（ｃ）は副ハンマの後面側斜視図を示す。以下、図１〜図４を用いて、回転打撃工具１の構造について説明する。   FIG. 1: shows the cross-sectional schematic of the principal part of the rotary impact tool which concerns on embodiment. In FIG. 1, an alternate long and short dash line indicates a rotation axis of the rotary impact tool 1. FIG. 2 is an exploded perspective view of components of the rotary impact mechanism according to the embodiment, and FIG. 3 is an assembled perspective view of the rotary impact mechanism according to the embodiment. In FIG. 3, the illustration of a later-described stopper member 27 is omitted for ease of viewing. 4A is a front perspective view of the main hammer, FIG. 4B is a perspective view of the spindle and the carrier, and FIG. 4C is a rear perspective view of the auxiliary hammer. Hereinafter, the structure of the rotary impact tool 1 will be described with reference to FIGS.

回転打撃工具１は、工具本体を構成するハウジング２を備える。ハウジング２の上部は、各種構成部品を収容するための収容空間を形成し、ハウジング２の下部は、ユーザにより把持される把持部３を構成する。把持部３の前側には、ユーザの手指により操作される操作スイッチ４が設けられ、把持部３の下端部には、駆動部１０に電力を供給するバッテリ（図示せず）が設けられる。   The rotary impact tool 1 includes a housing 2 that constitutes a tool body. The upper part of the housing 2 forms an accommodation space for accommodating various components, and the lower part of the housing 2 constitutes a grip portion 3 that is gripped by the user. An operation switch 4 that is operated by a user's finger is provided on the front side of the grip 3, and a battery (not shown) that supplies power to the drive unit 10 is provided at the lower end of the grip 3.

駆動部１０は電動モータであって、駆動部１０の駆動軸１０ａは、動力伝達機構１２を介してキャリア１６およびスピンドル１１に連結される。キャリア１６はスピンドル１１の後端側に位置して、動力伝達用の歯車を収容する。図４（ｂ）を参照してキャリア１６は、スピンドル１１より大きい外径を有する大径部として構成される。キャリア１６は、スピンドル１１より大径の前側部材１６ｂと、前側部材１６ｂよりも後方に位置する後側部材１６ｃとを有し、前側部材１６ｂと後側部材１６ｃとの間に歯車を収容するための空間１６ｄを形成する。   The drive unit 10 is an electric motor, and the drive shaft 10 a of the drive unit 10 is connected to the carrier 16 and the spindle 11 via the power transmission mechanism 12. The carrier 16 is located on the rear end side of the spindle 11 and accommodates a power transmission gear. With reference to FIG. 4B, the carrier 16 is configured as a large-diameter portion having an outer diameter larger than that of the spindle 11. The carrier 16 has a front member 16b having a diameter larger than that of the spindle 11, and a rear member 16c positioned rearward of the front member 16b, and accommodates a gear between the front member 16b and the rear member 16c. The space 16d is formed.

図４（ｂ）に示すように、キャリア１６の前面には、主ハンマ２０とキャリア１６の間に配置される部材の少なくとも端部を収容するための溝１６ｅが、キャリア外周よりも内側に設けられる。キャリア１６の前面、すなわち前側部材１６ｂの前面において、溝１６ｅは、スピンドル１１の回転軸線を中心とする円形溝として形成され、円形溝の内径はスピンドル１１の外径と等しく設定される。これにより溝１６ｅの内側に残る軸部分は、スピンドル１１と段差無く連結する。実施形態において溝１６ｅには、主ハンマ２０の回転軸線方向の移動範囲を規制するストッパ部材３０の端部が収容される。   As shown in FIG. 4B, a groove 16e for accommodating at least an end of a member disposed between the main hammer 20 and the carrier 16 is provided on the front surface of the carrier 16 on the inner side of the carrier outer periphery. It is done. On the front surface of the carrier 16, that is, the front surface of the front member 16 b, the groove 16 e is formed as a circular groove centered on the rotation axis of the spindle 11, and the inner diameter of the circular groove is set equal to the outer diameter of the spindle 11. As a result, the shaft portion remaining inside the groove 16e is connected to the spindle 11 without any step. In the embodiment, the groove 16e accommodates an end portion of the stopper member 30 that restricts the movement range of the main hammer 20 in the rotation axis direction.

動力伝達機構１２は、駆動軸１０ａの先端に圧入固定される太陽歯車１３と、太陽歯車１３に噛合する２個の遊星歯車１４と、遊星歯車１４に噛合する内歯車１５とを有する。遊星歯車１４はキャリア１６の空間１６ｄにおいて、前側部材１６ｂおよび後側部材１６ｃに固定される支軸１４ａにより回転可能に支持される。内歯車１５は、ハウジング２の内周面に固定されている。   The power transmission mechanism 12 includes a sun gear 13 that is press-fitted and fixed to the tip of the drive shaft 10 a, two planetary gears 14 that mesh with the sun gear 13, and an internal gear 15 that meshes with the planetary gear 14. The planetary gear 14 is rotatably supported in a space 16d of the carrier 16 by a support shaft 14a fixed to the front member 16b and the rear member 16c. The internal gear 15 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 2.

以上のように構成した動力伝達機構１２により、駆動軸１０ａの回転が、太陽歯車１３の歯数と内歯車１５の歯数との比に基づいて減速されるとともに、その回転トルクが増大される。これによりキャリア１６およびスピンドル１１を低速高トルクで駆動できるようになる。   With the power transmission mechanism 12 configured as described above, the rotation of the drive shaft 10a is decelerated based on the ratio between the number of teeth of the sun gear 13 and the number of teeth of the internal gear 15, and the rotational torque is increased. . As a result, the carrier 16 and the spindle 11 can be driven at low speed and high torque.

回転打撃工具１の回転打撃機構は、スピンドル１１、キャリア１６、主ハンマ２０、副ハンマ２１およびばね部材２３によって構成される。スピンドル１１は円柱状に形成され、その先端には、小径の突起部１１ａがスピンドル１１の軸線と同軸に形成される。突起部１１ａは、アンビル２２の後部に形成した円柱状の内部空間を有する孔に回転可能な状態で挿入される。   The rotary hitting mechanism of the rotary hitting tool 1 includes a spindle 11, a carrier 16, a main hammer 20, a secondary hammer 21 and a spring member 23. The spindle 11 is formed in a columnar shape, and a small-diameter protrusion 11 a is formed at the tip thereof coaxially with the axis of the spindle 11. The protrusion 11a is inserted in a rotatable state into a hole having a cylindrical inner space formed in the rear part of the anvil 22.

スピンドル１１の外周には、略円盤状であって中心部に貫通孔を形成した鋼製の主ハンマ２０が装着される。主ハンマ２０の前面には、アンビル２２に向けて突出する一対のハンマ爪２０ａが形成される。主ハンマ２０は、スピンドル１１の回転軸線を中心に回転可能であり、且つスピンドル１１の回転軸線方向すなわち前後方向に移動可能となるように、スピンドル１１に取り付けられる。これにより主ハンマ２０は、アンビル２２に対して回転打撃力を加えられるようになる。副ハンマ２１は鋼製の円筒部材として形成され、環状仕切部２１ｅにより前部２１ａと後部２１ｂに仕切られる。副ハンマ２１は、前部２１ａの内部空間に主ハンマ２０を収容する。   On the outer periphery of the spindle 11, a steel main hammer 20 having a substantially disc shape and having a through hole formed in the center is mounted. A pair of hammer claws 20 a projecting toward the anvil 22 are formed on the front surface of the main hammer 20. The main hammer 20 is attached to the spindle 11 so as to be rotatable about the rotation axis of the spindle 11 and to be movable in the direction of the rotation axis of the spindle 11, that is, in the front-rear direction. As a result, the main hammer 20 can apply a rotational striking force to the anvil 22. The auxiliary hammer 21 is formed as a steel cylindrical member, and is divided into a front part 21a and a rear part 21b by an annular partition part 21e. The sub hammer 21 accommodates the main hammer 20 in the internal space of the front portion 21a.

副ハンマ２１と主ハンマ２０は、一体となって回転する一体回転機構を備える。図２を参照して、主ハンマ２０は、その外周面に、断面が半円形でスピンドル１１の回転軸線と平行な４つの第１ピン溝２０ｄを備える。また副ハンマ２１は、前部２１ａの内周面に、断面が半円形でスピンドル１１の回転軸線と平行な４つの第２ピン溝２１ｃを備える。ここで副ハンマ２１の４つの第２ピン溝２１ｃは、主ハンマ２０の４つの第１ピン溝２０ｄに対応する位置に形成される。第１ピン溝２０ｄは、主ハンマ２０の外周面において９０度の間隔で形成されてよく、このとき第２ピン溝２１ｃは、副ハンマ２１の内周面において９０度の間隔で形成される。   The sub hammer 21 and the main hammer 20 are provided with an integral rotation mechanism that rotates together. Referring to FIG. 2, the main hammer 20 includes four first pin grooves 20 d on its outer peripheral surface and having a semicircular cross section and parallel to the rotation axis of the spindle 11. The auxiliary hammer 21 includes four second pin grooves 21 c on the inner peripheral surface of the front portion 21 a and having a semicircular cross section and parallel to the rotation axis of the spindle 11. Here, the four second pin grooves 21 c of the sub hammer 21 are formed at positions corresponding to the four first pin grooves 20 d of the main hammer 20. The first pin grooves 20 d may be formed at an interval of 90 degrees on the outer peripheral surface of the main hammer 20. At this time, the second pin grooves 21 c are formed at an interval of 90 degrees on the inner peripheral surface of the sub hammer 21.

第２ピン溝２１ｃには、円柱部材である係合ピン２６が配設される。係合ピン２６は、針状コロであってよい。係合ピン２６は、副ハンマ２１の前端側から第２ピン溝２１ｃに挿入され、溝底部まで差し込まれる。係合ピン２６を溝底部まで差し込んだ状態で、副ハンマ２１の内周面に形成された環状溝２１ｄに、係合ピン２６の抜け止め機能をもつ止め部材２７が嵌め込まれる。止め部材２７が環状溝２１ｄに配設されることで、第２ピン溝２１ｃにおける係合ピン２６の移動が制限される。   An engagement pin 26, which is a cylindrical member, is disposed in the second pin groove 21c. The engagement pin 26 may be a needle roller. The engaging pin 26 is inserted into the second pin groove 21c from the front end side of the sub hammer 21 and inserted to the groove bottom. With the engagement pin 26 inserted to the bottom of the groove, a stop member 27 having a function of preventing the engagement pin 26 from being detached is fitted into the annular groove 21d formed on the inner peripheral surface of the sub hammer 21. By disposing the stop member 27 in the annular groove 21d, the movement of the engagement pin 26 in the second pin groove 21c is limited.

組付時、副ハンマ２１の４つの第２ピン溝２１ｃに４つの係合ピン２６を取り付けた状態で、主ハンマ２０の４つの第１ピン溝２０ｄと４つの係合ピン２６の位置を合わせて、主ハンマ２０を副ハンマ２１に挿入する。これにより主ハンマ２０と副ハンマ２１とは、スピンドル１１の回転軸線を中心として一体となって回転可能となる。   At the time of assembly, the four first pin grooves 20d of the main hammer 20 and the four engagement pins 26 are aligned with the four engagement pins 26 attached to the four second pin grooves 21c of the sub hammer 21. Then, the main hammer 20 is inserted into the sub hammer 21. As a result, the main hammer 20 and the sub hammer 21 can be rotated together around the rotation axis of the spindle 11.

主ハンマ２０は後部側に、環状の凹部２０ｃを有する。ばね部材２３は、主ハンマ２０の凹部２０ｃと、副ハンマ２１の環状仕切部２１ｅとの間に介装される。主ハンマ２０は係合ピン２６をガイドとして前後方向に移動可能であり、ばね部材２３の付勢力によりアンビル２２に回転打撃力を加えることができる。   The main hammer 20 has an annular recess 20c on the rear side. The spring member 23 is interposed between the concave portion 20 c of the main hammer 20 and the annular partition portion 21 e of the sub hammer 21. The main hammer 20 can move in the front-rear direction using the engaging pin 26 as a guide, and can apply a rotational striking force to the anvil 22 by the biasing force of the spring member 23.

スピンドル１１は、その外周面に２つの第１案内溝１１ｂを備え、主ハンマ２０は、貫通孔の内周面に２つの第１係合溝２０ｂを備える。２つの第１案内溝１１ｂは同一形状を有して周方向に並べて設けられ、また２つの第１係合溝２０ｂは同一形状を有して周方向に並べて設けられる。スピンドル１１の外周に主ハンマ２０を装着した状態で、第１案内溝１１ｂおよび第１係合溝２０ｂの間には鋼球１９が配置される。スピンドル１１側の第１案内溝１１ｂと、主ハンマ２０側の第１係合溝２０ｂと、両者の間に配置された鋼球１９は「第１カム構造」を構成する。２つの鋼球１９は、主ハンマ２０がスピンドル１１の回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能となるように主ハンマ２０を径方向に支持する。   The spindle 11 includes two first guide grooves 11b on the outer peripheral surface thereof, and the main hammer 20 includes two first engagement grooves 20b on the inner peripheral surface of the through hole. The two first guide grooves 11b have the same shape and are arranged in the circumferential direction, and the two first engagement grooves 20b have the same shape and are arranged in the circumferential direction. With the main hammer 20 mounted on the outer periphery of the spindle 11, a steel ball 19 is disposed between the first guide groove 11b and the first engagement groove 20b. The first guide groove 11b on the spindle 11 side, the first engagement groove 20b on the main hammer 20 side, and the steel ball 19 disposed therebetween constitute a “first cam structure”. The two steel balls 19 support the main hammer 20 in the radial direction so that the main hammer 20 can rotate around the rotation axis of the spindle 11 and move in the direction of the rotation axis.

スピンドル１１よりも大径のキャリア１６は、前側部材１６ｂの前面外周に３つの第２案内溝１６ａを備え、副ハンマ２１は、環状仕切部２１ｅの後面に３つの第２係合溝２１ｆを備える。３つの第２案内溝１６ａは同一形状を有して周方向に並べて設けられ、また３つの第２係合溝２１ｆは同一形状を有して周方向に並べて設けられる。副ハンマ２１にスピンドル１１を挿入した状態で、第２案内溝１６ａおよび第２係合溝２１ｆの間には鋼球１７が配置される。鋼球１７は製造コストの観点から、鋼球１９と同一の鋼球であることが好ましい。つまり鋼球１７は鋼球１９と同じ材料で形成されて、同じ大きさを有すること好ましい。キャリア１６側の第２案内溝１６ａと、副ハンマ２１側の第２係合溝２１ｆと、両者の間に配置された鋼球１７は「第２カム構造」を構成する。３つの鋼球１７は、副ハンマ２１がスピンドル１１の回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能となるように副ハンマ２１を回転軸線方向に支持する。   The carrier 16 having a diameter larger than that of the spindle 11 includes three second guide grooves 16a on the outer periphery of the front surface of the front member 16b, and the auxiliary hammer 21 includes three second engagement grooves 21f on the rear surface of the annular partition portion 21e. . The three second guide grooves 16a have the same shape and are arranged in the circumferential direction, and the three second engagement grooves 21f have the same shape and are arranged in the circumferential direction. In a state where the spindle 11 is inserted into the auxiliary hammer 21, a steel ball 17 is disposed between the second guide groove 16a and the second engagement groove 21f. The steel ball 17 is preferably the same steel ball as the steel ball 19 from the viewpoint of manufacturing cost. That is, the steel ball 17 is preferably formed of the same material as the steel ball 19 and has the same size. The second guide groove 16a on the carrier 16 side, the second engagement groove 21f on the sub hammer 21 side, and the steel ball 17 disposed between them constitute a “second cam structure”. The three steel balls 17 support the auxiliary hammer 21 in the direction of the rotation axis so that the auxiliary hammer 21 can rotate around the rotation axis of the spindle 11 and move in the direction of the rotation axis.

第１カム構造において、第１案内溝１１ｂは、工具先端側からみてＶ字ないしはＵ字形状に形成されている。つまり第１案内溝１１ｂは、最前部から対称に後斜め方向に傾斜する２つの傾斜溝をもつ。第１係合溝２０ｂは、工具先端側からみて逆向きのＶ字ないしはＵ字形状に形成されている。鋼球１９が第１案内溝１１ｂの最前部から傾斜溝に沿って移動すると、主ハンマ２０はスピンドル１１に対して相対的に後退することになる。   In the first cam structure, the first guide groove 11b is formed in a V-shape or a U-shape when viewed from the tool tip side. That is, the 1st guide groove 11b has two inclination grooves which incline in the back diagonal direction symmetrically from the foremost part. The first engagement groove 20b is formed in a V-shape or U-shape that is opposite to the tool tip side. When the steel ball 19 moves along the inclined groove from the foremost part of the first guide groove 11 b, the main hammer 20 moves backward relative to the spindle 11.

第２カム構造において、第２案内溝１６ａは、工具後端側からみてＶ字ないしはＵ字形状に形成されている。つまり第２案内溝１６ａは、最後部から対称に前斜め方向に傾斜する２つの傾斜溝をもつ。第２係合溝２１ｆは、工具後端側からみて逆向きのＶ字ないしはＵ字形状に形成されている。鋼球１７が第２案内溝１６ａの最後部から傾斜溝に沿って移動すると、副ハンマ２１はキャリア１６に対して相対的に前進することになる。   In the second cam structure, the second guide groove 16a is formed in a V shape or a U shape when viewed from the rear end side of the tool. That is, the second guide groove 16a has two inclined grooves that are symmetrically inclined in the front oblique direction from the rearmost part. The second engagement groove 21f is formed in a V-shape or U-shape in the reverse direction when viewed from the tool rear end side. When the steel ball 17 moves along the inclined groove from the rearmost part of the second guide groove 16 a, the auxiliary hammer 21 moves forward relative to the carrier 16.

このように第１案内溝１１ｂと第２案内溝１６ａは、回転軸線方向において互いに異なる向きに延びる傾斜溝を備えて形成される。第１カム構造および第２カム構造により、主ハンマ２０が回転軸線方向に移動すると、主ハンマ２０と一体回転する副ハンマ２１が主ハンマ２０の移動方向とは逆方向に移動する構成が実現される。つまり回転軸線方向において主ハンマ２０が後退するときには副ハンマ２１が前進し、主ハンマ２０が前進するときには副ハンマ２１が後退する。   Thus, the 1st guide groove 11b and the 2nd guide groove 16a are provided with the inclination groove | channel extended in a mutually different direction in a rotating shaft direction. With the first cam structure and the second cam structure, when the main hammer 20 moves in the rotation axis direction, a configuration in which the auxiliary hammer 21 that rotates integrally with the main hammer 20 moves in the direction opposite to the movement direction of the main hammer 20 is realized. The That is, when the main hammer 20 moves backward in the rotation axis direction, the sub hammer 21 moves forward, and when the main hammer 20 moves forward, the sub hammer 21 moves backward.

ストッパ部材３０は主ハンマ２０とキャリア１６の間に配置されて、第１カム構造における鋼球１９および第２カム構造における鋼球１７がそれぞれの傾斜溝の端部に衝突しないように、主ハンマ２０の回転軸線方向の移動範囲を規制する。円筒形状のストッパ部材３０は樹脂などの弾性材料で形成されて、スピンドル１１に外嵌される。主ハンマ２０は後方側にスピンドル１１を環囲する環囲部を有しており、ストッパ部材３０の前端部が、後退する主ハンマ２０の環囲部後端に当接することで、主ハンマ２０の移動を制限する。実施形態において、ストッパ部材３０の後端部は、キャリア１６の前面に設けられた溝１６ｅに収容される。   The stopper member 30 is disposed between the main hammer 20 and the carrier 16 so that the steel ball 19 in the first cam structure and the steel ball 17 in the second cam structure do not collide with the end portions of the respective inclined grooves. The movement range in the direction of the 20 rotation axis is regulated. The cylindrical stopper member 30 is formed of an elastic material such as resin and is fitted on the spindle 11. The main hammer 20 has an encircling portion that surrounds the spindle 11 on the rear side, and the front end portion of the stopper member 30 abuts on the rear end of the encircling portion of the retreating main hammer 20, so that the main hammer 20 Restrict movement of In the embodiment, the rear end portion of the stopper member 30 is accommodated in a groove 16 e provided on the front surface of the carrier 16.

主ハンマ２０に係合するアンビル２２は鋼製であり、鋼製もしくは黄銅製の滑り軸受を介してハウジング２に回転自在に支持されている。アンビル２２の先端には、６角ボルトの頭部や６角ナットに装着するソケット体を取り付けるための、断面が四角形状の工具装着部２２ａが設けられる。   The anvil 22 that engages with the main hammer 20 is made of steel, and is rotatably supported by the housing 2 via a steel or brass sliding bearing. The tip of the anvil 22 is provided with a tool mounting portion 22a having a square cross section for mounting a socket body to be mounted on the head of a hexagon bolt or a hexagon nut.

アンビル２２の後部には、主ハンマ２０の一対のハンマ爪２０ａに係合する一対のアンビル爪が設けられる。一対のアンビル爪は、それぞれ断面扇形の柱状部材として形成される。なおアンビル２２のアンビル爪および主ハンマ２０のハンマ爪２０ａは、必ずしも２個である必要はなく、それぞれの爪の数が等しければ、アンビル２２および主ハンマ２０の周方向に等間隔に３個以上設けてもよい。   A rear portion of the anvil 22 is provided with a pair of anvil claws that engage with the pair of hammer claws 20 a of the main hammer 20. Each of the pair of anvil claws is formed as a columnar member having a sectional fan shape. The anvil claw of the anvil 22 and the hammer claw 20a of the main hammer 20 do not necessarily have to be two, and if the number of the respective claws is equal, three or more at equal intervals in the circumferential direction of the anvil 22 and the main hammer 20 It may be provided.

次に、実施形態の回転打撃工具１における第１カム構造の動作を説明する。
ユーザによる操作スイッチ４の引き操作により駆動部１０が回転駆動すると、動力伝達機構１２を介してキャリア１６およびスピンドル１１が回転する。スピンドル１１の回転力は、スピンドル１１の第１案内溝１１ｂと主ハンマ２０の第１係合溝２０ｂの間に嵌め込まれた鋼球１９を介して主ハンマ２０に伝達され、主ハンマ２０および副ハンマ２１が一体となって回転する。 Next, operation | movement of the 1st cam structure in the rotary impact tool 1 of embodiment is demonstrated.
When the drive unit 10 is rotationally driven by the pulling operation of the operation switch 4 by the user, the carrier 16 and the spindle 11 are rotated via the power transmission mechanism 12. The rotational force of the spindle 11 is transmitted to the main hammer 20 via a steel ball 19 fitted between the first guide groove 11b of the spindle 11 and the first engagement groove 20b of the main hammer 20, and the main hammer 20 and the auxiliary hammer 20 The hammer 21 rotates as a unit.

図５（ａ）は、ボルトやナットの締め付け開始直後の第１カム構造の状態を示し、図５（ｂ）は、締め付け開始から時間経過後の第１カム構造の状態を示す。なお図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す第１カム構造の初期状態と比較するための比較図であり、鋼球１９が第１案内溝１１ｂの最前部から溝端部に向かって移動する様子を示している。この比較図では、鋼球１９が溝端部近傍まで移動している様子が示されているが、実施形態では後述するように、第１カム構造よりも第２カム構造の周方向可動域が狭いために、鋼球１９は溝端部手前を可動限界として移動する。   FIG. 5A shows the state of the first cam structure immediately after the start of tightening of the bolts and nuts, and FIG. 5B shows the state of the first cam structure after a lapse of time from the start of tightening. FIG. 5B is a comparative view for comparison with the initial state of the first cam structure shown in FIG. 5A, and the steel ball 19 moves from the foremost part of the first guide groove 11b toward the groove end. It shows how it moves. In this comparative view, the steel ball 19 is shown moving to the vicinity of the groove end portion. However, in the embodiment, as described later, the circumferential movable range of the second cam structure is narrower than the first cam structure. For this reason, the steel ball 19 moves with the limit in front of the groove end.

図６（ａ）〜図６（ｃ）は、主ハンマ２０とアンビル２２の係合面を周方向に模式的に展開した位置関係を示す。ここで図６（ａ）は、ボルトやナットの締め付け開始直後の主ハンマ２０のハンマ爪２０ａとアンビル２２のアンビル爪２２ｂとの係合状態を示している。   6A to 6C show a positional relationship in which engagement surfaces of the main hammer 20 and the anvil 22 are schematically developed in the circumferential direction. Here, FIG. 6A shows an engaged state between the hammer claw 20a of the main hammer 20 and the anvil claw 22b of the anvil 22 immediately after the start of tightening the bolts and nuts.

図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、主ハンマ２０には、駆動部１０の回転による回転力Ａが矢印で示す方向に加わる。また主ハンマ２０には、ばね部材２３による前進方向の付勢力Ｂが矢印で示す方向に加わる。   As shown in FIGS. 6A to 6C, the main hammer 20 is applied with a rotational force A due to the rotation of the drive unit 10 in the direction indicated by the arrow. Further, a forward biasing force B by the spring member 23 is applied to the main hammer 20 in the direction indicated by the arrow.

主ハンマ２０が回転すると、ハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの周方向の係合により、主ハンマ２０の回転力がアンビル２２に伝達される。そしてアンビル２２の回転によって、工具装着部２２ａに取付けられたソケット体（図示せず）が回転し、ボルトやナットに回転力を与えて初期の締め付けが行われる。ばね部材２３が主ハンマ２０に対して付勢力Ｂを加えているため、鋼球１９は、図５（ａ）に示すように、第１案内溝１１ｂにおける最前部に位置する。このときハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとは、最大係合長で係合した状態にある。   When the main hammer 20 rotates, the rotational force of the main hammer 20 is transmitted to the anvil 22 by the circumferential engagement between the hammer pawl 20a and the anvil pawl 22b. As the anvil 22 rotates, a socket body (not shown) attached to the tool mounting portion 22a rotates, and initial tightening is performed by applying a rotational force to the bolts and nuts. Since the spring member 23 applies the urging force B to the main hammer 20, the steel ball 19 is positioned at the foremost part in the first guide groove 11b as shown in FIG. At this time, the hammer claw 20a and the anvil claw 22b are in an engaged state with the maximum engagement length.

ボルトやナットの締め付けが進むに伴ってアンビル２２に加わる負荷トルクが大きくなると、主ハンマ２０にＹ方向の回転力が生じる。そして負荷トルクが所定値を超えると、ばね部材２３の付勢力Ｂに抗して、鋼球１９が第１案内溝１１ｂおよび第１係合溝２０ｂの斜面に沿って矢印Ｆで示す方向に移動し、主ハンマ２０が後退する方向（Ｘ方向）に移動する。   If the load torque applied to the anvil 22 increases as the tightening of the bolts and nuts proceeds, a rotational force in the Y direction is generated in the main hammer 20. When the load torque exceeds a predetermined value, the steel ball 19 moves in the direction indicated by the arrow F along the slopes of the first guide groove 11b and the first engagement groove 20b against the biasing force B of the spring member 23. Then, the main hammer 20 moves in the backward direction (X direction).

そして鋼球１９が傾斜溝内を移動して、主ハンマ２０がＸ方向に、ハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの最大係合長分の距離を移動すると、図６（ｂ）に示すように、ハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの係合が解除される。   When the steel ball 19 moves in the inclined groove and the main hammer 20 moves in the X direction by a distance corresponding to the maximum engagement length between the hammer claw 20a and the anvil claw 22b, as shown in FIG. The engagement between the hammer claw 20a and the anvil claw 22b is released.

ハンマ爪２０ａがアンビル爪２２ｂから外れると、押し縮められたばね部材２３の付勢力Ｂが開放されることによって、主ハンマ２０は高速で、回転力Ａが加えられている方向に回転しながら、付勢力Ｂにより前進する。   When the hammer claw 20a is detached from the anvil claw 22b, the biasing force B of the compressed spring member 23 is released, so that the main hammer 20 rotates at a high speed in the direction in which the rotational force A is applied. Move forward by force B.

そして図６（ｃ）に示すように、ハンマ爪２０ａが、矢印Ｇで示す軌跡で移動してアンビル爪２２ｂに衝突し、アンビル２２に回転方向の打撃力を付与する。その後、反動によりハンマ爪２０ａは、軌跡Ｇとは逆方向に移動するが、最終的には、回転力Ａおよび付勢力Ｂにより図６（ａ）に示す状態に戻る。以上の動作が高速で繰り返され、主ハンマ２０による回転打撃力がアンビル２２に対して繰り返し付与される。   Then, as shown in FIG. 6C, the hammer claw 20 a moves along the trajectory indicated by the arrow G and collides with the anvil claw 22 b, and applies a striking force in the rotation direction to the anvil 22. Thereafter, the hammer claw 20a is moved in the direction opposite to the locus G by the reaction, but finally returns to the state shown in FIG. 6A by the rotational force A and the urging force B. The above operation is repeated at a high speed, and the rotational hammering force by the main hammer 20 is repeatedly applied to the anvil 22.

以上はボルトやナットを締め付ける際の動作についての説明であるが、締め付けられたボルトやナットを緩める際にも、回転打撃機構により締め付け時と同様の動作が行われる。この場合、駆動部１０を締め付け時とは逆方向に回転させることにより、鋼球１９が図５（ａ）に示す第１案内溝１１ｂに沿って右上方に移動し、ハンマ爪２０ａがアンビル爪２２ｂを、締め付け時とは逆方向に打撃する。   The above is the description of the operation when tightening the bolt or nut, but when the tightened bolt or nut is loosened, the same operation as when tightening is performed by the rotary impact mechanism. In this case, by rotating the drive unit 10 in the direction opposite to that at the time of tightening, the steel ball 19 moves to the upper right along the first guide groove 11b shown in FIG. 5A, and the hammer claw 20a is moved to the anvil claw. Strike 22b in the opposite direction to that during tightening.

実施形態の回転打撃工具１はダブルハンマ構成を採用するため、回転方向の衝撃の大きさは、主ハンマ２０および副ハンマ２１の合計の慣性モーメントに比例する一方で、回転軸線方向の衝撃の大きさは、主ハンマ２０の質量に比例する。回転打撃工具１によれば、副ハンマ２１の質量を主ハンマ２０の質量よりも大きくすることで、主ハンマ２０がアンビル２２に回転打撃力を付与した際に回転軸線方向に生じる衝撃力を低減できる。   Since the rotary impact tool 1 of the embodiment employs a double hammer configuration, the magnitude of the impact in the rotational direction is proportional to the total moment of inertia of the main hammer 20 and the secondary hammer 21, while the magnitude of the impact in the rotational axis direction. The length is proportional to the mass of the main hammer 20. According to the rotary impact tool 1, by making the mass of the sub hammer 21 larger than the mass of the main hammer 20, the impact force generated in the direction of the rotation axis when the main hammer 20 applies the rotary impact force to the anvil 22 is reduced. it can.

主ハンマ２０および副ハンマ２１の合計の質量をもつ１つのハンマを用いた回転打撃工具と比較すると、実施形態の回転打撃工具１は、回転方向の衝撃の大きさをそのままに、回転軸線方向の衝撃の大きさを低減する。主ハンマ２０の質量を副ハンマ２１の質量と比較してできるだけ小さくすることで、回転軸線方向に生じる衝撃力をより小さくすることが可能となる。   Compared with the rotary impact tool 1 using one hammer having the total mass of the main hammer 20 and the secondary hammer 21, the rotary impact tool 1 of the embodiment has the same impact magnitude in the rotational direction as it is in the rotational axis direction. Reduce the magnitude of impact. By making the mass of the main hammer 20 as small as possible compared with the mass of the sub hammer 21, the impact force generated in the direction of the rotation axis can be further reduced.

さらに実施形態では、慣性モーメントの大きさが回転半径の２乗に比例することを利用して、慣性モーメントの増大を図っている。すなわち質量の大きい副ハンマ２１を主ハンマ２０の外周側に設けることで、副ハンマ２１の慣性モーメントを大きくし、ダブルハンマによる回転方向の衝撃力を増大させている。   Furthermore, in the embodiment, the moment of inertia is increased by utilizing the fact that the magnitude of the moment of inertia is proportional to the square of the radius of rotation. That is, by providing the auxiliary hammer 21 having a large mass on the outer peripheral side of the main hammer 20, the moment of inertia of the auxiliary hammer 21 is increased and the impact force in the rotational direction by the double hammer is increased.

次に、第２カム構造の動作について説明する。第２カム構造は、主ハンマ２０の回転軸線方向の動きとは逆向きに副ハンマ２１を動かすことで、主ハンマ２０により回転軸線方向に生じる衝撃を相殺して、ハウジング２に伝達される振動をさらに低減する役割をもつ。   Next, the operation of the second cam structure will be described. In the second cam structure, the sub hammer 21 is moved in the direction opposite to the movement of the main hammer 20 in the rotation axis direction, so that the impact generated in the rotation axis direction by the main hammer 20 is canceled and vibration transmitted to the housing 2 is transmitted. It has a role to further reduce.

副ハンマ２１は主ハンマ２０と一体となって回転するため、副ハンマ２１と主ハンマ２０の周方向における相対位置は変化しない。そのため第１カム構造において鋼球１９が第１案内溝１１ｂの溝端部に向けて移動すると、第２カム構造においても鋼球１７が第２案内溝１６ａの溝端部に向けて移動する。   Since the auxiliary hammer 21 rotates integrally with the main hammer 20, the relative position in the circumferential direction of the auxiliary hammer 21 and the main hammer 20 does not change. Therefore, when the steel ball 19 moves toward the groove end portion of the first guide groove 11b in the first cam structure, the steel ball 17 moves toward the groove end portion of the second guide groove 16a also in the second cam structure.

図７（ａ）は、ボルトやナットの締め付け開始直後の第２カム構造の状態を示し、図７（ｂ）は、締め付け開始から時間経過後の第２カム構造の状態を示す。第１カム構造において鋼球１９が第１案内溝１１ｂの最前部に位置するとき（図５（ａ）参照）、第２カム構造において鋼球１７は、第２案内溝１６ａの最後部に位置する（図７（ａ）参照）。   FIG. 7A shows the state of the second cam structure immediately after the start of tightening of the bolts and nuts, and FIG. 7B shows the state of the second cam structure after a lapse of time from the start of tightening. When the steel ball 19 is positioned at the foremost portion of the first guide groove 11b in the first cam structure (see FIG. 5A), the steel ball 17 is positioned at the rearmost portion of the second guide groove 16a in the second cam structure. (See FIG. 7A).

それから第１カム構造において鋼球１９が第１案内溝１１ｂの最前部から傾斜面に沿って移動すると、第２カム構造においても、鋼球１７が第２案内溝１６ａの最後部から傾斜面に沿って移動する。図７（ｂ）は、鋼球１７が第２案内溝１６ａを移動している様子を示す。このとき副ハンマ２１は、主ハンマ２０の移動方向（Ｘ方向）とは逆方向に移動する。つまり主ハンマ２０が後退すると、副ハンマ２１は前進する。   Then, when the steel ball 19 moves along the inclined surface from the foremost portion of the first guide groove 11b in the first cam structure, the steel ball 17 moves from the rearmost portion of the second guide groove 16a to the inclined surface also in the second cam structure. Move along. FIG.7 (b) shows a mode that the steel ball 17 is moving the 2nd guide groove 16a. At this time, the secondary hammer 21 moves in the direction opposite to the moving direction (X direction) of the main hammer 20. That is, when the main hammer 20 moves backward, the auxiliary hammer 21 moves forward.

このように回転打撃工具１は、第１カム構造および第２カム構造により、主ハンマ２０が回転軸線方向に移動すると、副ハンマ２１が主ハンマ２０の移動方向とは逆方向に移動するように構成されている。副ハンマ２１が主ハンマ２０の移動に同期して、主ハンマ２０の移動方向とは逆方向に動くことで、主ハンマ２０の軸線方向の動きにより生じる振動を吸収でき、ユーザの手に伝わる振動を低減できる。   As described above, the rotary hammer 1 is moved by the first cam structure and the second cam structure so that when the main hammer 20 moves in the rotation axis direction, the sub hammer 21 moves in the direction opposite to the movement direction of the main hammer 20. It is configured. The sub hammer 21 moves in the direction opposite to the movement direction of the main hammer 20 in synchronization with the movement of the main hammer 20, so that vibration generated by the movement of the main hammer 20 in the axial direction can be absorbed and vibration transmitted to the user's hand. Can be reduced.

実施形態の第１カム構造と第２カム構造の周方向の可動域を比較する。実施形態では、第１カム構造が、キャリア１６よりも小径のスピンドル１１の外周面に、周方向に２つ並べて設けられている。そのため２つの第１案内溝１１ｂを、スピンドル１１の外周面のほぼ全周にわたって形成すると、第１案内溝１１ｂの１つの傾斜溝の周方向可動域は略９０度となる。一方、第２カム構造は、スピンドル１１よりも大径のキャリア１６の前面外周に周方向に３つ並べて設けられている。そのため３つの第２案内溝１６ａを、キャリア１６の前面外周のほぼ全周にわたって形成すると、第２案内溝１６ａの１つの傾斜溝の周方向可動域は略６０度となる。   The range of motion in the circumferential direction of the first cam structure and the second cam structure of the embodiment is compared. In the embodiment, two first cam structures are provided side by side in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the spindle 11 having a smaller diameter than the carrier 16. Therefore, when the two first guide grooves 11b are formed over substantially the entire circumference of the outer peripheral surface of the spindle 11, the circumferential movable range of one inclined groove of the first guide groove 11b is approximately 90 degrees. On the other hand, three second cam structures are provided side by side in the circumferential direction on the outer periphery of the front surface of the carrier 16 having a diameter larger than that of the spindle 11. Therefore, if the three second guide grooves 16a are formed over substantially the entire circumference of the front surface of the carrier 16, the circumferential movable range of one inclined groove of the second guide groove 16a is approximately 60 degrees.

以上のように周方向可動域は、第２カム構造の方が狭い。このことは、第２カム構造の方が第１カム構造よりも先に可動限界に達することを意味する。そのため回転打撃工具１では、第２案内溝１６ａにおいて鋼球１７が可動限界まで移動する前にハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの係合が解除されるように、第１カム構造および第２カム構造が形成されている。   As described above, the circumferential movable range is narrower in the second cam structure. This means that the second cam structure reaches the movable limit earlier than the first cam structure. Therefore, in the rotary impact tool 1, the first cam structure and the second cam are arranged so that the engagement between the hammer claw 20a and the anvil claw 22b is released before the steel ball 17 moves to the movable limit in the second guide groove 16a. A structure is formed.

図８は、第１カム構造および第２カム構造において鋼球が移動したときの回転打撃機構の概略断面図を示す。この例では、主ハンマ２０がスピンドル１１に対して移動量Ｍだけ後退し、副ハンマ２１がキャリア１６に対して移動量Ｎだけ前進している。主ハンマ２０の回転軸線方向の移動量Ｍと副ハンマ２１の回転軸線方向の移動量Ｎは、それぞれ第１カム構造および第２カム構造の形状によって規定される。軸線方向の振動を好適に打ち消し合うための両者の移動量の比は、主ハンマ２０と副ハンマ２１との質量比に依存するため、第１カム構造および第２カム構造の形状は、主ハンマ２０と副ハンマ２１との質量比に応じて設計される。   FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the rotary impact mechanism when the steel ball moves in the first cam structure and the second cam structure. In this example, the main hammer 20 moves backward by the movement amount M with respect to the spindle 11, and the auxiliary hammer 21 moves forward by the movement amount N with respect to the carrier 16. The movement amount M in the rotation axis direction of the main hammer 20 and the movement amount N in the rotation axis direction of the sub hammer 21 are respectively defined by the shapes of the first cam structure and the second cam structure. Since the ratio of the amount of movement for canceling the vibration in the axial direction preferably depends on the mass ratio of the main hammer 20 and the secondary hammer 21, the shapes of the first cam structure and the second cam structure are the main hammer. It is designed according to the mass ratio between 20 and the secondary hammer 21.

図６（ｂ）に関して説明したように、主ハンマ２０の移動量Ｍが、ハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの最大係合長分の距離に達すると、ハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの係合が解除される。上記したように、副ハンマ２１の移動量Ｎが可動限界に達する前に、主ハンマ２０の移動量Ｍが、ハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの最大係合長分の距離に達するように、第１カム構造および第２カム構造は形成されている。   As described with reference to FIG. 6B, when the movement amount M of the main hammer 20 reaches a distance corresponding to the maximum engagement length between the hammer claws 20a and the anvil claws 22b, the engagement between the hammer claws 20a and the anvil claws 22b. The match is released. As described above, before the movement amount N of the secondary hammer 21 reaches the movable limit, the movement amount M of the main hammer 20 reaches a distance corresponding to the maximum engagement length between the hammer claw 20a and the anvil claw 22b. The first cam structure and the second cam structure are formed.

一方で、主ハンマ２０および副ハンマ２１は一体回転しながら回転軸線方向に高速で往復運動するため、慣性力により主ハンマ２０が最大係合長分の距離を超えて後退する可能性がある。このとき第２カム構造において鋼球１７が第２案内溝１６ａの溝端部に衝突すると、その衝撃がユーザに伝わり好ましくない。そこで回転打撃工具１は、鋼球１７が第２カム構造における傾斜溝端部に衝突しないように、主ハンマ２０とキャリア１６の間にストッパ部材３０を配置して、主ハンマ２０の回転軸線方向の移動範囲を規制する。図９は、スピンドル１１に円筒形状のストッパ部材３０を装着した状態を示す。なおストッパ部材３０の内周面はスピンドル１１の外周面に接するが、固定はされない。   On the other hand, since the main hammer 20 and the sub hammer 21 reciprocate at high speed in the direction of the rotation axis while rotating together, there is a possibility that the main hammer 20 moves backward beyond the distance of the maximum engagement length due to inertial force. At this time, if the steel ball 17 collides with the groove end portion of the second guide groove 16a in the second cam structure, the impact is transmitted to the user, which is not preferable. Therefore, in the rotary impact tool 1, the stopper member 30 is disposed between the main hammer 20 and the carrier 16 so that the steel ball 17 does not collide with the end of the inclined groove in the second cam structure, so that the rotation axis direction of the main hammer 20 is increased. Regulate the range of movement. FIG. 9 shows a state in which a cylindrical stopper member 30 is mounted on the spindle 11. The inner peripheral surface of the stopper member 30 is in contact with the outer peripheral surface of the spindle 11, but is not fixed.

図８および図９に示すように、ストッパ部材３０はスピンドル１１を環囲するように設けられ、主ハンマ２０の後退方向の移動範囲を規制する。具体的にストッパ部材３０は、主ハンマ２０の後退時に鋼球１７が第２カム構造における傾斜溝端部に衝突する前に、主ハンマ２０の環囲部後端に当接することで主ハンマ２０の後退を止める。   As shown in FIGS. 8 and 9, the stopper member 30 is provided so as to surround the spindle 11, and restricts the movement range of the main hammer 20 in the backward direction. Specifically, the stopper member 30 is brought into contact with the rear end of the surrounding portion of the main hammer 20 before the steel ball 17 collides with the end of the inclined groove in the second cam structure when the main hammer 20 is retracted. Stop retreating.

このときストッパ部材３０には大きな衝撃が加えられるため、ストッパ部材３０の軸線方向の強度は高く設定される必要がある。軸線方向強度は、ストッパ部材３０の軸長が長いほど高くなるが、キャリア１６の前面上にストッパ部材３０を配置すると、スピンドル１１の軸長を、その分だけ長くしなければならない。そこで実施形態では、キャリア１６の前側部材１６ｂに円形の溝１６ｅを掘り、ストッパ部材３０の少なくとも一部を溝１６ｅに収容することで、ストッパ部材３０の長い軸長を確保している。なお溝１６ｅの底部には、溝１６ｅの内径よりも径方向外側に張り出した張出部１６ｆが形成されており、ストッパ部材３０の後端は、張出部１６ｆにより支持される。   At this time, since a large impact is applied to the stopper member 30, the strength of the stopper member 30 in the axial direction needs to be set high. The axial strength increases as the axial length of the stopper member 30 increases. However, if the stopper member 30 is disposed on the front surface of the carrier 16, the axial length of the spindle 11 must be increased correspondingly. Therefore, in the embodiment, a long axial length of the stopper member 30 is secured by digging a circular groove 16e in the front member 16b of the carrier 16 and accommodating at least a part of the stopper member 30 in the groove 16e. A protruding portion 16f is formed at the bottom of the groove 16e so as to protrude outward in the radial direction from the inner diameter of the groove 16e. The rear end of the stopper member 30 is supported by the protruding portion 16f.

実施形態のダブルハンマ構成では、キャリア１６の前側部材１６ｂが副ハンマ２１を３つの鋼球１７を介して支持する構造をとり、強度確保のために前側部材１６ｂの厚みが大きく設定されている。そこで前側部材１６ｂの前面から回転軸線方向に円形の溝１６ｅを切り欠いて形成することで、ストッパ部材３０の収容スペースを確保してスピンドル１１の短軸化を実現し、さらに前側部材１６ｂの軽量化も実現している。   In the double hammer configuration of the embodiment, the front member 16b of the carrier 16 supports the auxiliary hammer 21 via the three steel balls 17, and the thickness of the front member 16b is set large to ensure strength. Therefore, by forming a circular groove 16e in the direction of the rotation axis from the front surface of the front member 16b, the space for the stopper member 30 is ensured, the spindle 11 is shortened, and the front member 16b is lighter. Has also been realized.

なお溝１６ｅの径方向幅は、ストッパ部材３０の径方向幅より大きく形成されることが好ましい。これによりストッパ部材３０を溝１６ｅに容易に挿入できるようになる。なおストッパ部材３０の内径は、スピンドル１１の外径と同じか、または若干大きくてよい。   The radial width of the groove 16e is preferably formed larger than the radial width of the stopper member 30. Accordingly, the stopper member 30 can be easily inserted into the groove 16e. The inner diameter of the stopper member 30 may be the same as or slightly larger than the outer diameter of the spindle 11.

一方で溝１６ｅの径方向幅は、ストッパ部材３０の径方向幅より大きすぎないように形成されることが好ましい。ストッパ部材３０は弾性材料で形成されているため、主ハンマ２０の衝突により径方向に膨らむように変形する。このとき一部が局所的に大きく変形することは好ましくないため、ストッパ部材３０の外径と溝１６ｅの外径との間の隙間は、ストッパ部材３０の径方向幅より小さく設定されて、ストッパ部材３０の一部の過剰な変形を抑制することが好ましい。ストッパ部材３０の外径と溝１６ｅの外径との間の隙間は、ストッパ部材３０の径方向幅の半分以下に設定されることが好ましく、たとえばストッパ部材３０の径方向幅の２０％〜４０％の範囲で設定されることが好ましい。   On the other hand, the radial width of the groove 16e is preferably formed so as not to be larger than the radial width of the stopper member 30. Since the stopper member 30 is formed of an elastic material, the stopper member 30 is deformed so as to expand in the radial direction due to the collision of the main hammer 20. At this time, it is not preferable that a part of the stopper member 30 is largely deformed locally. Therefore, the gap between the outer diameter of the stopper member 30 and the outer diameter of the groove 16e is set smaller than the radial width of the stopper member 30, and the stopper It is preferable to suppress excessive deformation of a part of the member 30. The gap between the outer diameter of the stopper member 30 and the outer diameter of the groove 16e is preferably set to be equal to or less than half of the radial width of the stopper member 30, for example, 20% to 40% of the radial width of the stopper member 30 % Is preferably set in the range of%.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each component or combination of each processing process, and such modifications are within the scope of the present invention. .

回転打撃工具１では、ストッパ部材３０の端部を、キャリア前面に形成された円形の溝１６ｅに収容することで、ストッパ部材３０の長い軸長を確保しつつ、スピンドル１１の長軸化を回避している。なお溝１６ｅに収容される部材は、樹脂材料で形成されたストッパ部材３０に限らず、主ハンマ２０とキャリア１６の間に配置される別の部材であってもよい。別の部材であっても、少なくとも一部が溝１６ｅに収容されることで、部材の軸長を確保しつつ、スピンドル１１の長軸化を回避できる。たとえば別の部材は、主ハンマ２０の後退力減衰用のばね部材であってもよい。なお溝１６ｅに収容される部材は、主ハンマ２０の後退時に進入する主ハンマ２０の環囲部後端であってもよい。   In the rotary impact tool 1, the end of the stopper member 30 is accommodated in a circular groove 16 e formed on the front surface of the carrier, thereby ensuring a long shaft length of the stopper member 30 and avoiding a long shaft of the spindle 11. doing. The member housed in the groove 16e is not limited to the stopper member 30 formed of a resin material, and may be another member disposed between the main hammer 20 and the carrier 16. Even if it is another member, at least one part is accommodated in the groove | channel 16e, and the long axis of the spindle 11 can be avoided, ensuring the axial length of a member. For example, another member may be a spring member for damping the backward force of the main hammer 20. The member housed in the groove 16e may be the rear end of the surrounding portion of the main hammer 20 that enters when the main hammer 20 moves backward.

また実施形態では、キャリア１６に形成した溝１６ｅの作用を、主ハンマ２０と副ハンマ２１とが回転軸線方向において互いに逆方向に移動するダブルハンマ構成の回転打撃工具１に関して説明した。しかしながら回転打撃工具の種類はこれに限定されず、たとえばダブルハンマ構成であっても、主ハンマ２０のみが回転軸線方向に移動し、副ハンマ２１は回転軸線方向に移動しない回転打撃工具のキャリアに溝１６ｅを形成してもよい。また副ハンマが存在しない従来型のシングルハンマ構成の回転打撃工具であっても、キャリアに溝１６ｅを形成することで、スピンドルの長軸化を回避することができる。   In the embodiment, the operation of the groove 16e formed in the carrier 16 has been described with respect to the rotary hammering tool 1 having a double hammer configuration in which the main hammer 20 and the sub hammer 21 move in directions opposite to each other in the rotation axis direction. However, the type of the rotary impact tool is not limited to this. For example, even in a double hammer configuration, only the main hammer 20 moves in the rotational axis direction, and the auxiliary hammer 21 serves as a carrier for the rotary impact tool that does not move in the rotational axis direction. The groove 16e may be formed. Further, even with a conventional rotary hammering tool having a single hammer configuration in which no auxiliary hammer is present, by forming the groove 16e in the carrier, it is possible to prevent the spindle from becoming longer.

なお実施形態では、円形の溝１６ｅの内径がスピンドル１１の外径と等しいことを説明したが、溝１６ｅの内径はスピンドル１１の外径より大きくてもよい。この場合、ストッパ部材３０の内径も、溝１６ｅの内径にあわせてスピンドル１１の外径より大きくなり、組付時にストッパ部材３０を溝１６ｅに挿入しやすくなる利点がある。   In the embodiment, it has been described that the inner diameter of the circular groove 16e is equal to the outer diameter of the spindle 11. However, the inner diameter of the groove 16e may be larger than the outer diameter of the spindle 11. In this case, the inner diameter of the stopper member 30 is also larger than the outer diameter of the spindle 11 in accordance with the inner diameter of the groove 16e, and there is an advantage that the stopper member 30 can be easily inserted into the groove 16e during assembly.

またストッパ部材３０の前端部には金属製の円板状部材が配置されて、この円板状部材が、主ハンマ２０の後端部の衝突を直接受け止めるようにしてもよい。   Further, a metal disk-shaped member may be disposed at the front end portion of the stopper member 30, and this disk-shaped member may directly receive the collision of the rear end portion of the main hammer 20.

本発明の一態様の概要は、次の通りである。
本発明のある態様の回転打撃工具（１）は、スピンドル（１１）と、スピンドルの後端側に位置して動力伝達用の歯車を収容するキャリア（１６）と、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能なハンマ（２０）と、ハンマとキャリアの間に配置される部材（３０）とを備える。キャリア（１６）の前面には、部材の端部を収容するための溝（１６ｅ）がキャリア外周よりも内側に設けられる。 The outline of one embodiment of the present invention is as follows.
A rotary impact tool (1) according to an aspect of the present invention includes a spindle (11), a carrier (16) that is located on the rear end side of the spindle and accommodates a power transmission gear, and a rotation axis of the spindle. A hammer (20) that is rotatable and movable in the direction of the rotation axis, and a member (30) disposed between the hammer and the carrier are provided. On the front surface of the carrier (16), a groove (16e) for accommodating the end of the member is provided inside the carrier outer periphery.

溝（１６ｅ）は、スピンドルの回転軸線を中心とする円形溝であってよい。また円形溝の内径は、スピンドルの外径と等しくてよく、またスピンドルの外径より大きくてもよい。部材（３０）は、ハンマ（２０）の回転軸線方向の移動範囲を規制するストッパ部材であってよいが、別の部材であってもよい。   The groove (16e) may be a circular groove centered on the rotation axis of the spindle. The inner diameter of the circular groove may be equal to the outer diameter of the spindle, or may be larger than the outer diameter of the spindle. The member (30) may be a stopper member that regulates the movement range of the hammer (20) in the rotation axis direction, but may be another member.

１・・・回転打撃工具、１１・・・スピンドル、１６・・・キャリア、１６ｂ・・・前側部材、１６ｅ・・・溝、１６ｆ・・・張出部、２０・・・主ハンマ、２３・・・ばね部材、３０・・・ストッパ部材。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary impact tool, 11 ... Spindle, 16 ... Carrier, 16b ... Front side member, 16e ... Groove, 16f ... Overhang part, 20 ... Main hammer, 23. ..Spring members, 30 ... stopper members

Claims (5)

スピンドルと、前記スピンドルの後端側に位置して動力伝達用の歯車を収容するキャリアと、前記スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能なハンマと、前記ハンマと前記キャリアの間に配置される部材と、を備えた回転打撃工具であって、
前記キャリアの前面には、前記部材の端部を収容するための溝がキャリア外周よりも内側に設けられる、
ことを特徴とする回転打撃工具。 A spindle, a carrier that is located on the rear end side of the spindle and accommodates a power transmission gear, a hammer that can rotate about the rotation axis of the spindle and move in the direction of the rotation axis, the hammer, and the carrier A rotary striking tool comprising a member disposed between,
On the front surface of the carrier, a groove for accommodating the end of the member is provided on the inner side of the carrier outer periphery.
Rotating impact tool characterized by that. 前記溝は、前記スピンドルの回転軸線を中心とする円形溝である、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転打撃工具。 The groove is a circular groove centered on the rotation axis of the spindle.
The rotary impact tool according to claim 1. 前記円形溝の内径は、前記スピンドルの外径と等しい、
ことを特徴とする請求項２に記載の回転打撃工具。 The inner diameter of the circular groove is equal to the outer diameter of the spindle,
The rotary impact tool according to claim 2. 前記円形溝の内径は、前記スピンドルの外径より大きい、
ことを特徴とする請求項２に記載の回転打撃工具。 The inner diameter of the circular groove is larger than the outer diameter of the spindle,
The rotary impact tool according to claim 2. 前記部材は、前記ハンマの回転軸線方向の移動範囲を規制するストッパ部材である、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の回転打撃工具。 The member is a stopper member that regulates a movement range of the hammer in the rotation axis direction.
The rotary impact tool according to any one of claims 1 to 4.
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