JP2018051064A - Medical liquid administration device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical liquid administration device capable of accurately detecting an amount of medical liquid stored in a medical liquid storage part.SOLUTION: A medical liquid administration device 1 includes a medical liquid storage part 13, a plunger member 18, a capacity measuring part 31, and an arithmetic part. The capacity measuring part 31 includes a plurality of electrodes 31a and 31b disposed, with their facing an external wall of the medical liquid storage part 13. The capacity measuring part 31 measures an electrostatic capacity between the plurality of electrodes 31a and 31b. The arithmetic part calculates an amount of the medical liquid filling the medical liquid storage part 13 from the electrostatic capacity measured by the capacity measuring part 31.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、薬液投与装置に関し、例えばインスリンポンプのように持続的な薬液投与を行うための薬液投与装置に関する。   The present invention relates to a drug solution administration device, and more particularly to a drug solution administration device for performing continuous drug solution administration such as an insulin pump.

近年、皮下注射や静脈内注射などによって、患者の体内に薬液を持続的に投与する治療法が行われている。例えば、糖尿病患者に対する治療法として、患者の体内に微量のインスリンを持続的に注入する治療が実施されている。この治療法では、一日中患者に薬液（インスリン）を投与するために、患者の身体又は衣服に固定して持ち運び可能な携帯型の薬液投与装置（いわゆるインスリンポンプ）が用いられている。   In recent years, a treatment method in which a drug solution is continuously administered into a patient's body by subcutaneous injection or intravenous injection has been performed. For example, as a treatment method for diabetic patients, a treatment in which a minute amount of insulin is continuously infused into the body of the patient is performed. In this treatment method, in order to administer a drug solution (insulin) to a patient throughout the day, a portable drug solution administration device (so-called insulin pump) that can be fixedly carried on the patient's body or clothes is used.

このような携帯型の薬液投与装置の一つとして、薬液が貯蔵されるシリンジと、シリンジの内部で駆動される押し子とを有するシリンジポンプ形式のものが提案されている。また、従来の薬液投与装置は、押し子を操作する駆動部に加わるトルクや、シリンジ内に設けたスイッチからシリンジに充填された薬液の量を検出したり、薬液の流路の閉塞を検知したりすることが行われている（例えば、特許文献１参照）。   As one of such portable chemical solution administration devices, a syringe pump type device having a syringe for storing a chemical solution and a pusher driven inside the syringe has been proposed. In addition, the conventional liquid medicine administration device detects the torque applied to the drive unit that operates the pusher, the amount of the liquid medicine filled in the syringe from the switch provided in the syringe, or detects the blockage of the liquid passage of the liquid medicine. (For example, refer to Patent Document 1).

国際公開第２００４／０３０７１７号International Publication No. 2004/030717

しかしながら、従来の駆動部のトルクやシリンジ内に設けたスイッチでは、精度の高い閉塞検知を行うことが困難であり、シリンジ内に貯蔵された薬液の量を正確に検出することは、できなかった。   However, with the conventional torque of the drive unit and the switch provided in the syringe, it is difficult to perform highly accurate occlusion detection, and it has not been possible to accurately detect the amount of the chemical stored in the syringe. .

本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、薬液貯蔵部に貯蔵された薬液の量を正確に検出することができる薬液投与装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a chemical solution administration device that can accurately detect the amount of a chemical solution stored in a chemical solution storage unit.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の薬液投与装置は、薬液貯蔵部と、押し子部材と、押し子操作部と、駆動部と、容量測定部と、演算部と、を備えている。薬液貯蔵部は、筒状に形成され、薬液が充填される。押し子部材は、薬液貯蔵部に充填された薬液を押し出す。押し子操作部は、押し子部材の移動を操作する。駆動部は、押し子操作部に駆動力を与える。容量測定部は、薬液貯蔵部の外壁と対向して配置された複数の電極を有している。そして、容量測定部は、複数の電極間の静電容量を測定する。演算部は、容量測定部が測定した静電容量から薬液貯蔵部に充填された薬液の量を演算する。   In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, a medicinal solution administration device of the present invention includes a medicinal solution storage unit, a pusher member, a pusher operation unit, a drive unit, a capacity measuring unit, and a calculation unit. And. The chemical solution storage part is formed in a cylindrical shape and filled with a chemical solution. The pusher member pushes out the chemical liquid filled in the chemical liquid storage section. The pusher operation unit manipulates the movement of the pusher member. The driving unit applies a driving force to the pusher operation unit. The capacitance measuring unit has a plurality of electrodes arranged to face the outer wall of the chemical solution storage unit. And a capacity | capacitance measurement part measures the electrostatic capacitance between several electrodes. The calculation unit calculates the amount of the chemical solution filled in the chemical solution storage unit from the capacitance measured by the capacitance measurement unit.

本発明の薬液投与装置によれば、薬液貯蔵部に貯蔵された薬液の量を正確に検出することができる。   According to the chemical solution administration device of the present invention, the amount of the chemical solution stored in the chemical solution storage unit can be accurately detected.

第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置を示す平面図である。It is a top view which shows the chemical | medical solution administration apparatus concerning the example of 1st Embodiment. 第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置における容量測定部及び薬液貯蔵部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the capacity | capacitance measuring part and chemical | medical solution storage part in the chemical | medical solution administration device concerning a 1st embodiment. 第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置の制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the chemical | medical solution administration apparatus concerning a 1st embodiment. 第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置における薬液投与動作の第１の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st example of the chemical | medical solution administration operation | movement in the chemical | medical solution administration device concerning a 1st embodiment. 第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置における薬液投与動作の第２の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd example of the chemical | medical solution administration operation | movement in the chemical | medical solution administration device concerning a 1st embodiment. 第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置における閉塞検知動作の第１の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 1st example of the obstruction | occlusion detection operation | movement in the chemical | medical solution administration apparatus concerning 1st Embodiment. 第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置における閉塞検知動作の第２の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 2nd example of the obstruction | occlusion detection operation | movement in the chemical | medical solution administration apparatus concerning 1st Embodiment. 第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置における閉塞検知動作の第３の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the 3rd example of the obstruction | occlusion detection operation | movement in the chemical | medical solution administration apparatus concerning 1st Embodiment. 第２の実施の形態例にかかる薬液投与装置を示す平面図である。It is a top view which shows the chemical | medical solution administration apparatus concerning the example of 2nd Embodiment. 第３の実施の形態例にかかる薬液投与装置の容量測定部の電極を示す平面図である。It is a top view which shows the electrode of the capacity | capacitance measurement part of the chemical | medical solution administration apparatus concerning 3rd Embodiment. 第４の実施の形態例にかかる薬液投与装置の容量測定部の電極を示す平面図である。It is a top view which shows the electrode of the capacity | capacitance measuring part of the chemical | medical solution administration apparatus concerning 4th Embodiment.

以下、本発明の薬液投与装置の実施の形態例について、図１〜図１１を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the drug solution administration device of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common member in each figure. The present invention is not limited to the following form.

１．第１の実施の形態例
１−１．薬液投与装置の構成
まず、図１を参照して、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかる薬液投与装置の構成例について説明する。
図１は、薬液投与装置を示す平面図である。 1. First embodiment example 1-1. Configuration of Chemical Solution Administration Device First, a configuration example of a chemical solution administration device according to a first embodiment (hereinafter referred to as “this example”) will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a plan view showing a drug solution administration device.

図１に示す装置は、パッチ式や、チューブ式のインスリンポンプ、さらにその他の携帯型の薬液投与装置のように、患者の体内に持続的に薬液投与を行うための携帯型のインスリンポンプである。薬液投与装置１は、筐体１１と、薬液貯蔵部１３と、伝達機構１４と、駆動部１５と、電源部１７と、薬液貯蔵部１３に充填された薬液を押し出す押し子部材１８と、送液配管１９と、回転検出部２１と、押し子部材１８を操作する押し子操作部２２とを有している。また、薬液投与装置１は、薬液貯蔵部１３内の薬液の量を検出する容量測定部３１と、基準容量測定部３２を有している。   The device shown in FIG. 1 is a portable insulin pump for continuously administering a drug solution into a patient's body, such as a patch-type or tube-type insulin pump, or other portable drug solution administration device. . The medicinal solution administration device 1 includes a housing 11, a medicinal solution storage unit 13, a transmission mechanism 14, a drive unit 15, a power supply unit 17, a pusher member 18 that pushes out the medicinal solution filled in the medicinal solution storage unit 13, The liquid pipe 19, the rotation detection unit 21, and a pusher operation unit 22 that operates the pusher member 18 are provided. Further, the drug solution administration device 1 includes a volume measuring unit 31 that detects the amount of the drug solution in the drug solution storage unit 13 and a reference volume measuring unit 32.

筐体１１は、一面が開口した中空の略直方体状に形成されている。筐体１１には、筐体１１の開口を閉じるように不図示の蓋体が取り付けられる。筐体１１には、薬液貯蔵部１３と、伝達機構１４と、駆動部１５と、電源部１７と、押し子部材１８と、送液配管１９と、押し子操作部２２と、容量測定部３１と、基準容量測定部３２が収納される。また、薬液投与装置１を使用する際には、筐体１１に接続ポート６が収納される。   The housing | casing 11 is formed in the hollow substantially rectangular parallelepiped shape which one surface opened. A lid (not shown) is attached to the casing 11 so as to close the opening of the casing 11. The casing 11 includes a chemical solution storage unit 13, a transmission mechanism 14, a drive unit 15, a power supply unit 17, a pusher member 18, a liquid feeding pipe 19, a pusher operation unit 22, and a capacity measurement unit 31. Then, the reference capacity measuring unit 32 is accommodated. Further, when using the drug solution administration device 1, the connection port 6 is accommodated in the housing 11.

薬液貯蔵部１３は、軸方向の一端が閉塞し、軸方向の他端が開口した筒状に形成されている。薬液貯蔵部１３の軸方向の一端部は、略平面状に形成されている。薬液貯蔵部１３における筒孔１３ｃの内径は、開口した軸方向の他端から閉塞した軸方向の一端にかけて同じ大きさに設定されている。そのため、薬液貯蔵部１３から排出される薬液の量は、略一定の量が排出される。この薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内には、薬液が貯蔵される。薬液貯蔵部１３の軸方向の一端部には、送液ポート１３ａと、充填ポート１３ｂが形成されている。   The chemical liquid storage unit 13 is formed in a cylindrical shape in which one end in the axial direction is closed and the other end in the axial direction is opened. One end of the chemical liquid storage unit 13 in the axial direction is formed in a substantially planar shape. The inner diameter of the cylindrical hole 13c in the chemical solution storage unit 13 is set to the same size from the opened other end in the axial direction to one end in the axial direction closed. Therefore, a substantially constant amount of the chemical liquid discharged from the chemical liquid storage unit 13 is discharged. A chemical solution is stored in the cylindrical hole 13 c of the chemical solution storage unit 13. A liquid feeding port 13 a and a filling port 13 b are formed at one end of the chemical liquid storage unit 13 in the axial direction.

送液ポート１３ａは、送液配管１９に接続されている。送液配管１９における送液ポート１３ａと反対側の端部は、接続ポート６に接続される。接続ポート６には、不図示のカニューレが接続され、カニューレは患者の生体に穿刺及び留置される。そして、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内に貯蔵された薬液は、送液ポート１３ａから排出され、送液配管１９及び接続ポート６を通過して、カニューレを介して患者に投与される。   The liquid supply port 13 a is connected to the liquid supply pipe 19. The end of the liquid supply pipe 19 opposite to the liquid supply port 13 a is connected to the connection port 6. A cannula (not shown) is connected to the connection port 6, and the cannula is punctured and placed in the living body of the patient. And the chemical | medical solution stored in the cylindrical hole 13c of the chemical | medical solution storage part 13 is discharged | emitted from the liquid feeding port 13a, passes through the liquid feeding piping 19 and the connection port 6, and is administered to a patient via a cannula.

充填ポート１３ｂには、不図示の充填装置が接続される。そして、充填ポート１３ｂを介して薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内に薬液が充填される。また、薬液貯蔵部１３には、容量測定部３１と、基準容量測定部３２が設けられる。なお、容量測定部３１及び基準容量測定部３２の詳細な構成については、後述する。   A filling device (not shown) is connected to the filling port 13b. And the chemical | medical solution is filled in the cylindrical hole 13c of the chemical | medical solution storage part 13 via the filling port 13b. Further, the chemical solution storage unit 13 is provided with a capacity measuring unit 31 and a reference capacity measuring unit 32. The detailed configuration of the capacity measuring unit 31 and the reference capacity measuring unit 32 will be described later.

また、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内には、押し子部材１８が摺動可能に挿入されている。押し子部材１８は、ガスケット１８ａと、シャフト部１８ｂとを有している。ガスケット１８ａは、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内において摺動可能に配置されている。ガスケット１８ａは、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃの内周面に液密に密着しながら移動する。   A pusher member 18 is slidably inserted into the cylindrical hole 13 c of the chemical solution storage unit 13. The pusher member 18 has a gasket 18a and a shaft portion 18b. The gasket 18 a is slidably disposed in the cylindrical hole 13 c of the chemical liquid storage unit 13. The gasket 18a moves while being in liquid tight contact with the inner peripheral surface of the cylindrical hole 13c of the chemical solution storage unit 13.

ガスケット１８ａにおける先端部の形状は、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃの軸方向の一端側の形状に対応して、略平面状に形成されている。これにより、ガスケット１８ａが薬液貯蔵部１３の軸方向の一端側に移動した際に、薬液貯蔵部１３内に充填された薬液が無駄なく送液ポート１３ａから排出させることができる。   The shape of the front end portion of the gasket 18a is formed in a substantially planar shape corresponding to the shape of one end side in the axial direction of the cylindrical hole 13c of the chemical liquid storage portion 13. Thereby, when the gasket 18a moves to one end side in the axial direction of the chemical liquid storage section 13, the chemical liquid filled in the chemical liquid storage section 13 can be discharged from the liquid feeding port 13a without waste.

ガスケット１８ａにおける先端部と反対側には、シャフト部１８ｂが設けられている。シャフト部１８ｂは、薬液貯蔵部１３の軸方向の他端に形成された開口から外側に延設されている。シャフト部１８ｂにおけるガスケット１８ａと反対側の端部には、後述する押し子操作部２２の連結ナット２２ｃと係合する連結部１８ｃが設けられている。連結部１８ｃが連結ナット２２ｃと連結されて押し子操作部２２が駆動すると、押し子部材１８は、薬液貯蔵部１３の軸方向に沿って移動する。   A shaft portion 18b is provided on the opposite side of the front end portion of the gasket 18a. The shaft portion 18 b extends outward from an opening formed at the other end in the axial direction of the chemical solution storage portion 13. A connecting portion 18c that engages with a connecting nut 22c of a pusher operating portion 22 described later is provided at the end of the shaft portion 18b opposite to the gasket 18a. When the connecting portion 18 c is connected to the connecting nut 22 c and the pusher operating portion 22 is driven, the pusher member 18 moves along the axial direction of the chemical solution storage portion 13.

押し子操作部２２は、操作歯車２２ａと、送りねじ軸２２ｂと、連結ナット２２ｃとを有している。操作歯車２２ａは、後述する伝達機構１４の歯車と歯合する。送りねじ軸２２ｂは、操作歯車２２ａの回転軸に接続されている。送りねじ軸２２ｂは、筐体１１に設けた軸受けに回転可能に支持された状態で、シャフト部１８ｂに対して平行に配置される。   The pusher operation unit 22 includes an operation gear 22a, a feed screw shaft 22b, and a connection nut 22c. The operation gear 22a meshes with a gear of the transmission mechanism 14 described later. The feed screw shaft 22b is connected to the rotation shaft of the operation gear 22a. The feed screw shaft 22b is disposed in parallel to the shaft portion 18b while being rotatably supported by a bearing provided in the housing 11.

送りねじ軸２２ｂには、連結ナット２２ｃが螺合されている。連結ナット２２ｃは、筐体１１に収納された際に、送りねじ軸２２ｂの周方向回りの回転が規制される。これにより、操作歯車２２ａが回転し、送りねじ軸２２ｂが回転すると、連結ナット２２ｃは、送りねじ軸２２ｂの軸方向に沿って移動する。そして、連結ナット２２ｃに押し子部材１８の連結部１８ｃが係合されると、押し子部材１８は、連結ナット２２ｃと共に送りねじ軸２２ｂの軸方向に沿って移動する。また、押し子操作部２２には、伝達機構１４を介して駆動部１５の駆動力が伝達される。   A connecting nut 22c is screwed to the feed screw shaft 22b. When the connecting nut 22c is housed in the housing 11, the rotation of the feed screw shaft 22b around the circumferential direction is restricted. Thereby, when the operation gear 22a rotates and the feed screw shaft 22b rotates, the connecting nut 22c moves along the axial direction of the feed screw shaft 22b. When the connecting portion 18c of the pusher member 18 is engaged with the connecting nut 22c, the pusher member 18 moves along the axial direction of the feed screw shaft 22b together with the connecting nut 22c. Further, the drive force of the drive unit 15 is transmitted to the pusher operation unit 22 via the transmission mechanism 14.

駆動部１５としては、例えば、ステッピングモータが適用される。駆動部１５は、筐体１１の開口を蓋体で閉塞した状態において、筐体１１に収納された電源部１７の電極に接続されて電力が供給される。駆動部１５の駆動軸１５ａには、駆動軸１５ａの回転を検出する回転検出部２１が設けられている。   For example, a stepping motor is applied as the drive unit 15. The drive unit 15 is connected to the electrode of the power supply unit 17 housed in the housing 11 and supplied with power in a state where the opening of the housing 11 is closed with a lid. The drive shaft 15a of the drive unit 15 is provided with a rotation detection unit 21 that detects the rotation of the drive shaft 15a.

回転検出部２１は、検出センサ２１ａと、スリット円盤２１ｂとを有するロータリーエンコーダである。スリット円盤２１ｂは、駆動部１５の駆動軸１５ａに固定されている。スリット円盤２１ｂは、駆動軸１５ａの回転に同期して回転する。スリット円盤２１ｂの周縁には、等間隔にスリットが形成されている。   The rotation detection unit 21 is a rotary encoder having a detection sensor 21a and a slit disk 21b. The slit disk 21 b is fixed to the drive shaft 15 a of the drive unit 15. The slit disk 21b rotates in synchronization with the rotation of the drive shaft 15a. Slits are formed at equal intervals on the periphery of the slit disk 21b.

検出センサ２１ａは、筐体１１に配置されている。検出センサ２１ａは、光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光する受光部とを有する光学式センサである。検出センサ２１ａは、スリット円盤２１ｂのスリットを透過した光を検出することで、駆動部１５の回転を検出する。   The detection sensor 21 a is disposed in the housing 11. The detection sensor 21a is an optical sensor having a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives light emitted from the light emitting unit. The detection sensor 21a detects the rotation of the drive unit 15 by detecting light transmitted through the slit of the slit disk 21b.

駆動部１５の駆動軸１５ａには、後述する伝達機構１４の歯車が設けられている。伝達機構１４は、駆動部１５の駆動力（回転）を押し子操作部２２に伝達するものである。伝達機構１４は、複数の歯車から構成されている。駆動部１５が駆動すると、伝達機構１４を構成する複数の歯車が回転し、駆動部１５の駆動力が操作歯車２２ａに伝達される。そのため、押し子部材１８が操作されて、薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液がガスケット１８ａにより押し出される。   The drive shaft 15a of the drive unit 15 is provided with a gear of a transmission mechanism 14 to be described later. The transmission mechanism 14 transmits the driving force (rotation) of the driving unit 15 to the pusher operation unit 22. The transmission mechanism 14 is composed of a plurality of gears. When the drive unit 15 is driven, a plurality of gears constituting the transmission mechanism 14 rotate, and the driving force of the drive unit 15 is transmitted to the operation gear 22a. Therefore, the pusher member 18 is operated, and the chemical liquid stored in the chemical liquid storage unit 13 is pushed out by the gasket 18a.

電源部１７は、薬液投与装置１を構成する各構成要素に電力を供給するためのものである。電源部１７としては、例えば電池１７ａ及びこれを収納する電池ボックス、さらには電池からの電力の供給をオン／オフするスイッチ等で構成されている。   The power supply unit 17 is for supplying electric power to each component constituting the drug solution administration device 1. The power supply unit 17 includes, for example, a battery 17a, a battery box that houses the battery 17a, and a switch that turns on / off the supply of power from the battery.

［容量測定部］
次に、容量測定部３１について図１及び図２を参照して説明する。
図２は、容量測定部３１及び薬液貯蔵部１３を示す断面図である。 [Capacity measurement unit]
Next, the capacity measuring unit 31 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the capacity measuring unit 31 and the chemical storage unit 13.

容量測定部３１は、第１電極３１ａと、第２電極３１ｂとを有している。図２に示すように、第１電極３１ａと第２電極３１ｂは、薬液貯蔵部１３における外壁部と対向して配置される。第１電極３１ａ及び第２電極３１ｂは、略矩形をなす平板状に形成されている。そして、図１に示すように、第１電極３１ａ及び第２電極３１ｂは、その長手方向が薬液貯蔵部１３の軸方向と略平行になるように配置されている。   The capacitance measuring unit 31 includes a first electrode 31a and a second electrode 31b. As shown in FIG. 2, the first electrode 31 a and the second electrode 31 b are arranged to face the outer wall portion in the chemical solution storage unit 13. The first electrode 31a and the second electrode 31b are formed in a substantially rectangular flat plate shape. And as shown in FIG. 1, the 1st electrode 31a and the 2nd electrode 31b are arrange | positioned so that the longitudinal direction may become substantially parallel to the axial direction of the chemical | medical solution storage part 13. As shown in FIG.

また、図１及び図２に示すように、第１電極３１ａ及び第２電極３１ｂは、薬液貯蔵部１３の軸方向と直交し、且つ薬液貯蔵部１３と対向する方向とも直交する方向、すなわち薬液貯蔵部１３の幅方向に間隔を空けて配置されている。そして、容量測定部３１は、第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量を測定する。第１電極３１ａ及び第２電極３１ｂの大きさ及び間隔が一定であるため、第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量は、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内に貯蔵された薬液の量によって変化する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the first electrode 31 a and the second electrode 31 b are orthogonal to the axial direction of the chemical solution storage unit 13 and also orthogonal to the direction facing the chemical solution storage unit 13, that is, the chemical solution. It arrange | positions at intervals in the width direction of the storage part 13. As shown in FIG. And the capacity | capacitance measurement part 31 measures the electrostatic capacitance between the 1st electrode 31a and the 2nd electrode 31b. Since the size and interval of the first electrode 31a and the second electrode 31b are constant, the capacitance between the first electrode 31a and the second electrode 31b is stored in the cylindrical hole 13c of the chemical solution storage unit 13. Varies depending on the amount of the chemical.

また、薬液の誘電率は、空気の誘電率よりも大きいため、例えば、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内に薬液が充満されている場合、第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量が増加する。これに対し、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内に薬液が充填されていない場合、第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量は、減少する。このように、第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量を測定することで、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内に充填された薬液の量を正確に検出することができる。   In addition, since the dielectric constant of the chemical liquid is larger than the dielectric constant of air, for example, when the chemical liquid is filled in the cylindrical hole 13c of the chemical liquid storage unit 13, the static electricity between the first electrode 31a and the second electrode 31b is filled. Electric capacity increases. On the other hand, when the chemical solution is not filled in the cylindrical hole 13c of the chemical solution storage unit 13, the capacitance between the first electrode 31a and the second electrode 31b decreases. In this way, by measuring the capacitance between the first electrode 31a and the second electrode 31b, the amount of the chemical liquid filled in the cylindrical hole 13c of the chemical liquid storage unit 13 can be accurately detected.

上述したように、薬液貯蔵部１３の軸方向の一端部及びガスケット１８ａの先端部の形状は、略平面状に形成されて、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃの内径は、軸方向の一端から他端にかけて同じ大きさに設定されている。したがって、ガスケット１８ａが筒孔１３ｃ内のどの位置にあっても、ガスケット１８ａの所定の移動量に対して、薬液貯蔵部１３からは、略一定の量の薬液が排出される。さらに、第１電極３１ａ及び第２電極３１ｂが対向する薬液貯蔵部１３の外壁面は、平板状に形成されており、第１電極３１ａ及び第２電極３１ｂと薬液貯蔵部１３の間隔は、薬液貯蔵部１３の軸方向に沿って常に同じ長さに設定されている。   As described above, the shape of the one end portion in the axial direction of the chemical solution storage portion 13 and the tip portion of the gasket 18a are formed in a substantially flat shape, and the inner diameter of the cylindrical hole 13c of the chemical solution storage portion 13 is from one end in the axial direction. It is set to the same size over the other end. Therefore, regardless of the position of the gasket 18a in the cylindrical hole 13c, a substantially constant amount of chemical solution is discharged from the chemical solution storage unit 13 with respect to a predetermined movement amount of the gasket 18a. Furthermore, the outer wall surface of the chemical solution storage unit 13 facing the first electrode 31a and the second electrode 31b is formed in a flat plate shape, and the interval between the first electrode 31a and the second electrode 31b and the chemical solution storage unit 13 is the chemical solution. It is always set to the same length along the axial direction of the storage unit 13.

これにより、薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量の変化と、第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量の変化を比例させることができる。その結果、薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量の計測処理を容易に行うことができる。   Thereby, the change of the quantity of the chemical | medical solution stored in the chemical | medical solution storage part 13 and the change of the electrostatic capacitance between the 1st electrode 31a and the 2nd electrode 31b can be made proportional. As a result, the measurement process of the amount of the chemical stored in the chemical storage unit 13 can be easily performed.

また、容量測定部３１の第１電極３１ａ及び第２電極３１ｂにおける薬液貯蔵部１３と対向する面と反対側に、シールド部材を配置してもよい。シールド部材の材質としては、第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量に影響を与えない材質が用いられる。これにより、薬液貯蔵部１３の薬液の量の変化以外の外部からのノイズによって第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量が変化することを防ぐことができる。その結果、容量測定部３１による薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量の測定精度を高めることができる。   In addition, a shield member may be disposed on the opposite side of the first electrode 31a and the second electrode 31b of the capacitance measuring unit 31 from the surface facing the chemical solution storage unit 13. As the material of the shield member, a material that does not affect the capacitance between the first electrode 31a and the second electrode 31b is used. Thereby, it can prevent that the electrostatic capacitance between the 1st electrode 31a and the 2nd electrode 31b changes with the noise from the outside other than the change of the quantity of the chemical | medical solution of the chemical | medical solution storage part 13. FIG. As a result, the measurement accuracy of the amount of the chemical solution stored in the chemical solution storage unit 13 by the volume measuring unit 31 can be increased.

［基準容量測定部］
次に、基準容量測定部３２について説明する。
基準容量測定部３２は、第１基準電極３２ａと、第２基準電極３２ｂとを有している。第１基準電極３２ａ及び第２基準電極３２ｂは、薬液貯蔵部１３の送液ポート１３ａに対向して設けられている。第１基準電極３２ａと、第２基準電極３２ｂは、互いに間隔を空けて配置されている。 [Reference capacity measurement unit]
Next, the reference capacity measuring unit 32 will be described.
The reference capacitance measuring unit 32 includes a first reference electrode 32a and a second reference electrode 32b. The first reference electrode 32 a and the second reference electrode 32 b are provided to face the liquid feeding port 13 a of the chemical liquid storage unit 13. The first reference electrode 32a and the second reference electrode 32b are arranged with a space therebetween.

ここで、送液ポート１３ａが硬質な材質で形成されるため、送液ポート１３ａの容積は、既知である。また、薬液投与装置１を使用する際は、送液ポート１３ａは、薬液によって満たされている。そして、薬液投与装置１を使用する間は、送液ポート１３ａに収納された薬液の量は、常に一定の量となる。そのため、送液ポート１３ａに収納された薬液の量が変化しないため、第１基準電極３２ａと第２基準電極３２ｂの間の静電容量は、薬液の温度等の外乱によってのみ変化する。   Here, since the liquid feeding port 13a is formed of a hard material, the volume of the liquid feeding port 13a is known. Moreover, when using the chemical | medical solution administration apparatus 1, the liquid feeding port 13a is satisfy | filled with the chemical | medical solution. And while using the chemical | medical solution administration apparatus 1, the quantity of the chemical | medical solution accommodated in the liquid feeding port 13a becomes always a fixed quantity. Therefore, since the amount of the chemical liquid stored in the liquid supply port 13a does not change, the capacitance between the first reference electrode 32a and the second reference electrode 32b changes only due to disturbance such as the temperature of the chemical liquid.

なお、本例では、基準容量測定部３２の第１基準電極３２ａ及び第２基準電極３２ｂを薬液貯蔵部１３の送液ポート１３ａに設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、容積が変化することなく、かつ薬液が予め収納された基準容量部を筐体１１に設け、この基準容量部に第１基準電極３２ａ及び第２基準電極３２ｂを設けてもよい。   In this example, the example in which the first reference electrode 32a and the second reference electrode 32b of the reference capacity measuring unit 32 are provided in the liquid supply port 13a of the chemical solution storage unit 13 has been described. However, the present invention is not limited thereto. . For example, a reference capacity part in which a chemical solution is stored in advance without providing a change in volume may be provided in the housing 11, and the first reference electrode 32a and the second reference electrode 32b may be provided in the reference capacity part.

なお、基準容量測定部３２においても、容量測定部３１と同様に、第１基準電極３２ａ及び第２基準電極３２ｂにおける送液ポート１３ａと対向する面と反対側にシールド部材を配置してもよい。   In the reference capacity measuring unit 32, similarly to the capacity measuring unit 31, a shield member may be disposed on the opposite side of the surface of the first reference electrode 32a and the second reference electrode 32b that faces the liquid feeding port 13a. .

１−２．薬液投与装置の制御系
次に、図３を参照して薬液投与装置の一例を示す薬液投与装置１の制御系について説明する。
図３は、薬液投与装置１の制御系を示すブロック図である。 1-2. Control System of Chemical Solution Administration Device Next, a control system of the chemical solution administration device 1 showing an example of the chemical solution administration device will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the drug solution administration device 1.

図３に示すように、薬液投与装置１は、上述した駆動部１５と、回転検出部２１と、容量測定部３１と、基準容量測定部３２と、電源部１７とを有している。また、薬液投与装置１は、演算部１０１と、出力部１０２と、通信部１０３と、記憶部１０４と、日時管理部１０５と、操作部１０６と、表示部１０７とを有している。   As shown in FIG. 3, the drug solution administration device 1 includes the drive unit 15, the rotation detection unit 21, the volume measurement unit 31, the reference volume measurement unit 32, and the power supply unit 17 described above. The medicinal solution administration device 1 includes a calculation unit 101, an output unit 102, a communication unit 103, a storage unit 104, a date / time management unit 105, an operation unit 106, and a display unit 107.

駆動部１５と、回転検出部２１と、容量測定部３１と、基準容量測定部３２と、電源部１７と、出力部１０２と、通信部１０３と、記憶部１０４と、日時管理部１０５と、操作部１０６と、表示部１０７は、演算部１０１に接続されている。   A drive unit 15, a rotation detection unit 21, a capacity measurement unit 31, a reference capacity measurement unit 32, a power supply unit 17, an output unit 102, a communication unit 103, a storage unit 104, a date and time management unit 105, The operation unit 106 and the display unit 107 are connected to the calculation unit 101.

回転検出部２１の検出センサ２１ａ（図１参照）で検出した駆動部１５の回転情報は、演算部１０１に出力される。そして、駆動部１５の駆動は、演算部１０１により制御される。   The rotation information of the drive unit 15 detected by the detection sensor 21a (see FIG. 1) of the rotation detection unit 21 is output to the calculation unit 101. The driving of the driving unit 15 is controlled by the calculation unit 101.

容量測定部３１は、第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量を測定する。そして、容量測定部３１は、測定した静電容量情報を演算部１０１に出力する。基準容量測定部３２は、第１基準電極３２ａと第２基準電極３２ｂ（図１参照）の間の基準静電容量を測定する。そして、基準容量測定部３２は、測定した基準静電容量情報を演算部１０１に出力する。容量測定部３１及び基準容量測定部３２における静電容量測定のタイミングは、演算部１０１により制御される。   The capacitance measuring unit 31 measures the capacitance between the first electrode 31a and the second electrode 31b. Then, the capacitance measuring unit 31 outputs the measured capacitance information to the calculation unit 101. The reference capacitance measuring unit 32 measures a reference capacitance between the first reference electrode 32a and the second reference electrode 32b (see FIG. 1). Then, the reference capacitance measurement unit 32 outputs the measured reference capacitance information to the calculation unit 101. The timing of capacitance measurement in the capacitance measuring unit 31 and the reference capacitance measuring unit 32 is controlled by the calculation unit 101.

操作部１０６は、電源部１７のオン／オフ操作、駆動部１５の動作設定や、表示部１０７に表示される表示内容の選択等を行う。また、使用者が操作部１０６を操作することにより、薬液を投与するための投与パターンを、記憶部１０４や演算部１０１等に入力することもできる   The operation unit 106 performs on / off operation of the power supply unit 17, operation setting of the drive unit 15, selection of display contents displayed on the display unit 107, and the like. In addition, by operating the operation unit 106 by the user, an administration pattern for administering a drug solution can be input to the storage unit 104, the calculation unit 101, or the like.

報知部の一例を示す表示部１０７は、操作部１０６によって設定された薬液を投与するための投与パターンの設定や、操作部１０６によって入力された入力内容等が表示される。また、表示部１０７には、閉塞情報、薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量に関する情報が表示される。表示部１０７に表示される表示例については、後述する。そして、表示部１０７としては、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。   A display unit 107 showing an example of a notifying unit displays setting of an administration pattern for administering a drug solution set by the operation unit 106, input contents input by the operation unit 106, and the like. The display unit 107 displays the blockage information and information about the amount of the chemical stored in the chemical storage unit 13. A display example displayed on the display unit 107 will be described later. As the display unit 107, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like is used.

報知部の一例を示す出力部１０２は、薬液投与装置１に誤作動が生じた場合や、閉塞を検知した場合等に演算部１０１からの指示により駆動し、警報を出力する。この出力部１０２が出力する警報としては、例えば振動や音などを単独で発してもよく、または振動や音などを併用して発するようにしてもよい。また、出力部１０２が警報を出力する際に、表示部１０７に警報の内容を表示させるようにしてもよい。   The output unit 102 showing an example of the notification unit is driven by an instruction from the calculation unit 101 when a malfunction occurs in the drug solution administration device 1 or when an obstruction is detected, and outputs an alarm. As an alarm output from the output unit 102, for example, vibration or sound may be emitted alone, or vibration or sound may be emitted in combination. Further, when the output unit 102 outputs an alarm, the content of the alarm may be displayed on the display unit 107.

通信部１０３は、薬液投与装置１を操作する不図示のコントローラや、外部の携帯情報処理端末や、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）と有線又は無線のネットワークを介して接続されている。通信部１０３は、不図示のコントローラや携帯情報処理端末等を介して使用者が操作した操作情報や、外部の装置が計測した計測データを受信する。そして、通信部１０３は、受信した操作情報や計測データを演算部１０１に出力する。   The communication unit 103 is connected to a controller (not shown) that operates the drug solution administration device 1, an external portable information processing terminal, and a PC (personal computer) via a wired or wireless network. The communication unit 103 receives operation information operated by a user via a controller (not shown), a portable information processing terminal, or the like, or measurement data measured by an external device. Then, the communication unit 103 outputs the received operation information and measurement data to the calculation unit 101.

また、通信部１０３は、演算部１０１により制御されることで、閉塞情報、薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量に関する情報や、投与パターン等の薬液投与装置１に関する各種情報を不図示のコントローラや携帯情報処理端末等に出力する。   In addition, the communication unit 103 is controlled by the calculation unit 101, so that the blockage information, the information about the amount of the chemical stored in the chemical storage unit 13, and various kinds of information about the chemical solution administration device 1 such as the administration pattern are not illustrated. Output to a controller or portable information processing terminal.

記憶部１０４は、各種のデータを記憶する部分である。記憶部１０４には、薬液を投与するための投与パターンを示す投与プロファイルや容量測定部３１等を制御するための制御プログラム、閉塞検知や開始薬液量に用いられる閾値データ等が記憶されている。さらに、記憶部１０４には、通信部１０３が受信した情報や、容量測定部３１が測定した静電容量情報や基準容量測定部３２が測定した基準静電容量情報等が格納される。そして、記憶部１０４は、予め記憶されている制御プログラムや、他の処理部から受信した静電容量情報等を演算部１０１に出力する。   The storage unit 104 is a part that stores various data. The storage unit 104 stores an administration profile indicating an administration pattern for administering a drug solution, a control program for controlling the volume measuring unit 31, etc., threshold data used for occlusion detection and starting drug solution amount, and the like. Furthermore, the storage unit 104 stores information received by the communication unit 103, capacitance information measured by the capacitance measurement unit 31, reference capacitance information measured by the reference capacitance measurement unit 32, and the like. Then, the storage unit 104 outputs a control program stored in advance, capacitance information received from another processing unit, and the like to the calculation unit 101.

日時管理部１０５は、日時管理を行うためのプログラム部分であり、一般的なマイコンに搭載されているものであって良く、演算部１０１からの指令に基づいて日時情報を出力する。この日時管理部１０５は、電源がオフの状態であっても電力が供給されることにより、正確な日時情報を出力する。   The date / time management unit 105 is a program part for performing date / time management, and may be installed in a general microcomputer, and outputs date / time information based on a command from the calculation unit 101. The date and time management unit 105 outputs accurate date and time information by supplying power even when the power is off.

演算部１０１には、駆動部１５、容量測定部３１、基準容量測定部３２、通信部１０３、記憶部１０４、日時管理部１０５等の各種装置を制御するプログラムが実装されている。そして、演算部１０１は、そのプログラムに基づいて薬液投与装置１の各種動作を制御する。また、演算部１０１は、回転検出部２１が検出した駆動部１５の回転情報や、容量測定部３１が測定した静電容量情報、基準容量測定部３２が測定した基準静電容量情報等を受信する。演算部１０１は、受信した情報を記憶部１０４に格納する。   The arithmetic unit 101 is loaded with programs for controlling various devices such as the driving unit 15, the capacity measuring unit 31, the reference capacity measuring unit 32, the communication unit 103, the storage unit 104, and the date management unit 105. And the calculating part 101 controls various operation | movement of the chemical | medical solution administration apparatus 1 based on the program. Further, the calculation unit 101 receives the rotation information of the drive unit 15 detected by the rotation detection unit 21, the capacitance information measured by the capacitance measurement unit 31, the reference capacitance information measured by the reference capacitance measurement unit 32, and the like. To do. The calculation unit 101 stores the received information in the storage unit 104.

また、演算部１０１は、受信した静電容量情報や、基準静電容量情報に基づいて、薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量を演算したり、薬液の流路の閉塞の有無を判断したりする。   Further, the calculation unit 101 calculates the amount of the chemical solution stored in the chemical solution storage unit 13 based on the received capacitance information and the reference capacitance information, and determines whether or not the channel of the chemical solution is blocked. To do.

さらに、演算部１０１は、記憶部１０４に記憶された薬液の投与パターンを示す投与プロファイルに基づいて、駆動部１５を駆動させる。これにより、使用者には、所定の投与プロファイルに基づいた薬液が投与される。演算部１０１は、例えばここでの図示を省略したＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備えたものである。ＲＯＭ（Read Only Memory）は、記憶部１０４であってもよい。   Further, the calculation unit 101 drives the drive unit 15 based on the administration profile indicating the administration pattern of the medicinal solution stored in the storage unit 104. Thereby, the user is administered with a drug solution based on a predetermined administration profile. The arithmetic unit 101 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory) not shown here. A ROM (Read Only Memory) may be the storage unit 104.

１−３．薬液投与装置の動作
次に、図４〜図８を参照して上述した構成を有する薬液投与装置である薬液投与装置１の動作について説明する。なお、図４及び図５は、薬液投与装置１における薬液投与時の動作を示し、図６〜図８は、薬液投与装置１における薬液投与時における閉塞検知動作を示している。 1-3. Operation of Chemical Solution Administration Device Next, the operation of the chemical solution administration device 1, which is a chemical solution administration device having the above-described configuration, will be described with reference to FIGS. 4 and 5 show the operation at the time of drug solution administration in the drug solution administration device 1, and FIGS. 6 to 8 show the blockage detection operation at the time of drug solution administration in the drug solution administration device 1. FIG.

［薬液投与動作の第１の例］
まず、図４を参照して薬液投与装置１の薬液投与動作の第１の例について説明する。
図４は、薬液投与動作の第１の例を示すフローチャートである。 [First example of drug administration operation]
First, with reference to FIG. 4, the 1st example of the chemical | medical solution administration operation | movement of the chemical | medical solution administration apparatus 1 is demonstrated.
FIG. 4 is a flowchart showing a first example of the drug solution administration operation.

図４に示すように、演算部１０１は、容量測定部３１を制御し、薬液を投与する前の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の投与前静電容量（投与前容量）Ｃ１を測定する（ステップＳ１１）。そして、容量測定部３１は、測定した投与前静電容量Ｃ１に関する情報を演算部１０１に出力する。演算部１０１は、投与前静電容量Ｃ１から薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量を算出する。   As shown in FIG. 4, the calculation unit 101 controls the capacitance measuring unit 31 to calculate a pre-administration capacitance (pre-administration capacitance) C1 between the first electrode 31a and the second electrode 31b before the drug solution is administered. Measurement is performed (step S11). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information regarding the measured pre-administration capacitance C1 to the calculation unit 101. The calculation unit 101 calculates the amount of the drug solution stored in the drug solution storage unit 13 from the pre-administration capacitance C1.

次に、演算部１０１は、受信した投与前静電容量Ｃ１が投与前閾値Ａ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。なお、投与前閾値Ａは、予め記憶部１０４に格納されている。投与前閾値Ａとしては、想定される使用期間中に薬液投与装置１から投与される薬液の最大量に相当する静電容量が設定される。第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の投与前静電容量Ｃ１が投与前閾値Ａ以上である場合、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内には投与を開始する際の薬液が十分に充填されていると判断できる。   Next, the operation unit 101 determines whether or not the received pre-administration capacitance C1 is greater than or equal to the pre-administration threshold A (step S12). The pre-administration threshold A is stored in the storage unit 104 in advance. As the pre-administration threshold A, an electrostatic capacity corresponding to the maximum amount of the drug solution administered from the drug solution administration device 1 during an assumed period of use is set. When the pre-administration capacitance C1 between the first electrode 31a and the second electrode 31b is equal to or greater than the pre-administration threshold A, the cylindrical hole 13c of the drug solution storage unit 13 is sufficiently filled with the drug solution at the start of administration. Can be judged.

そのため、ステップＳ１２の処理において、投与前静電容量Ｃ１が投与前閾値Ａ以上であると演算部１０１が判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、薬液投与動作を開始する（ステップＳ１３）。具体的には、演算部１０１は、駆動部１５を駆動させて、押し子部材１８を操作し、薬液の投与動作を開始させる。   Therefore, in the process of step S12, when the arithmetic unit 101 determines that the pre-administration capacitance C1 is equal to or greater than the pre-administration threshold A (YES determination in step S12), the arithmetic unit 101 starts a drug solution administration operation ( Step S13). Specifically, the calculation unit 101 drives the drive unit 15 to operate the pusher member 18 to start a drug solution administration operation.

また、ステップＳ１３の処理で行われる薬液の投与動作としては、例えば、一日（２４時間）かけて一定量の薬液を使用者に連続して投与する基礎投与、いわゆるベーサル投与が行われる。   In addition, as the drug solution administration operation performed in the process of step S13, for example, basic administration in which a fixed amount of drug solution is continuously administered to the user over a day (24 hours), so-called basal administration is performed.

これに対し、投与前静電容量Ｃ１が投与前閾値Ａよりも小さい場合、薬液貯蔵部１３の筒孔１３ｃ内には投与を開始する際に必要な薬液の量が不足していると判断できる。そのため、ステップＳ１２の処理において、投与前静電容量Ｃ１が投与前閾値Ａよりも小さいと演算部１０１が判断した場合（ステップＳ１２のＮＯ判定）、演算部１０１は、出力部１０２や表示部１０７を制御し、投与を開始する際に必要な薬液の量が不足していることを示す開始薬液量不足警報を出力する（ステップＳ１６）。これにより、薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量が不足していることが患者や使用者に報知される。   On the other hand, when the pre-administration capacitance C1 is smaller than the pre-administration threshold A, it can be determined that the amount of the chemical liquid necessary for starting administration is insufficient in the cylindrical hole 13c of the chemical liquid storage unit 13. . Therefore, in the process of step S12, when the calculation unit 101 determines that the pre-administration capacitance C1 is smaller than the pre-dose threshold A (NO determination in step S12), the calculation unit 101 displays the output unit 102 or the display unit 107. Is controlled, and a starting chemical solution shortage alarm indicating that the amount of the chemical solution necessary for starting administration is insufficient is output (step S16). As a result, the patient or the user is notified that the amount of the chemical stored in the chemical storage unit 13 is insufficient.

ステップＳ１３の処理において、薬液投与動作が開始すると、演算部１０１は、容量測定部３１を制御し、投与時の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の投与時静電容量（投与時容量）Ｃ２を測定する（ステップＳ１４）。そして、容量測定部３１は、測定した投与時静電容量Ｃ２に関する情報を演算部１０１に出力する。演算部１０１は、この投与時静電容量Ｃ２から薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量を算出する。   In the process of step S13, when the chemical solution administration operation is started, the calculation unit 101 controls the capacitance measurement unit 31 to administer the administration capacitance (administration capacitance) between the first electrode 31a and the second electrode 31b during administration. ) C2 is measured (step S14). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information on the measured administration capacitance C2 to the calculating unit 101. The calculation unit 101 calculates the amount of the drug solution stored in the drug solution storage unit 13 from the administration capacitance C2.

次に、演算部１０１は、受信した投与時静電容量Ｃ２が投与時閾値Ｂ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。このステップＳ１５の処理で用いられる投与時閾値Ｂは、ステップＳ１２の処理で用いられる投与前閾値Ａよりも小さい値に設定されている（Ａ＞Ｂ）。また、この投与時閾値Ｂは、投与前閾値Ａと同様に、予め記憶部１０４に格納されている。投与時閾値Ｂとしては、薬液貯蔵部１３に薬液が残留していない状態に相当する静電容量や、投与に必要な薬液の量が不足していると判断できる薬液量に相当する静電容量に設定される。   Next, the calculation unit 101 determines whether or not the received administration capacitance C2 is greater than or equal to the administration threshold B (step S15). The administration threshold B used in the process of step S15 is set to a value smaller than the pre-administration threshold A used in the process of step S12 (A> B). In addition, this administration threshold B is stored in the storage unit 104 in advance, similarly to the pre-administration threshold A. As the administration threshold B, an electrostatic capacity corresponding to a state in which no chemical liquid remains in the chemical liquid storage unit 13 or an electrostatic capacity corresponding to an amount of chemical liquid that can be determined to be insufficient in the amount of the chemical liquid required for administration. Set to

ステップＳ１５の処理において、投与時静電容量Ｃ２が投与時閾値Ｂ以上であると演算部１０１が判断した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、ステップＳ１４の処理前まで戻り薬液投与動作を継続させる。すなわち、薬液貯蔵部１３には、薬液がまだ残っていると判断される。   In the process of step S15, when the calculation unit 101 determines that the administration capacitance C2 is equal to or greater than the administration threshold B (YES determination in step S15), the calculation unit 101 returns to the process before administration of step S14. Continue operation. That is, it is determined that the chemical solution still remains in the chemical solution storage unit 13.

これに対し、投与時静電容量Ｃ２が投与時閾値Ｂよりも小さい場合、薬液貯蔵部１３に薬液が残留していない、又は投与に必要な薬液の量が不足していると判断できる。そのため、ステップＳ１５の処理において、投与時静電容量Ｃ２が投与時閾値Ｂよりも小さいと演算部１０１が判断した場合（ステップＳ１５のＮＯ判定）、演算部１０１は、駆動部１５の駆動を停止させて、薬液投与動作を終了させる（ステップＳ１７）。また、ステップＳ１７の処理において、演算部１０１は、出力部１０２や表示部１０７を制御し、薬液投与動作が終了したことを使用者に報知させてもよい。これにより、薬液投与装置１の薬液投与動作が終了する。   On the other hand, when the administration capacitance C2 is smaller than the administration threshold B, it can be determined that no drug solution remains in the drug storage unit 13 or the amount of the drug solution necessary for administration is insufficient. Therefore, in the process of step S15, when the calculation unit 101 determines that the administration capacitance C2 is smaller than the administration threshold B (NO determination in step S15), the calculation unit 101 stops driving the drive unit 15. Thus, the chemical solution administration operation is terminated (step S17). Moreover, in the process of step S17, the calculating part 101 may control the output part 102 and the display part 107, and may notify a user that the chemical | medical solution administration operation was complete | finished. Thereby, the chemical | medical solution administration operation | movement of the chemical | medical solution administration apparatus 1 is complete | finished.

なお、ステップＳ１４における投与時の静電容量測定処理は、薬液投与動作が行われている間、常に行ってもよく、あるいは、所定の時間毎に行うようにしてもよい。また、ステップＳ１１の処理及びステップＳ１４の処理において、演算部１０１が静電容量から薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量を算出する例を説明したが、これに限定されるものではなく、演算部１０１は、静電容量から薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量を算出しなくてもよい。   It should be noted that the capacitance measurement process at the time of administration in step S14 may always be performed while the drug solution administration operation is being performed, or may be performed at predetermined time intervals. Moreover, in the process of step S11 and the process of step S14, although the calculating part 101 demonstrated the example which calculates the quantity of the chemical | medical solution stored in the chemical | medical solution storage part 13 from an electrostatic capacitance, it is not limited to this, The calculation unit 101 does not have to calculate the amount of the chemical stored in the chemical storage unit 13 from the capacitance.

［薬液投与動作の第２の例］
次に、図５を参照して薬液投与装置１の薬液投与動作の第２の例について説明する。
図５は、薬液投与動作の第２の例を示すフローチャートである。 [Second example of drug administration operation]
Next, a second example of the chemical solution administration operation of the chemical solution administration device 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a second example of the drug solution administration operation.

図５に示す薬液投与動作の第２の例では、基準容量測定部３２を用いた例を説明する。図５に示すように、まず、演算部１０１は、容量測定部３１を制御し、薬液を投与する前の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の投与前静電容量（投与前容量）Ｃ１を測定する（ステップＳ２１）。そして、容量測定部３１は、測定した投与前静電容量Ｃ１に関する情報を演算部１０１に出力する。   In the second example of the drug solution administration operation illustrated in FIG. 5, an example using the reference volume measuring unit 32 will be described. As shown in FIG. 5, first, the calculation unit 101 controls the capacitance measuring unit 31 to pre-administration capacitance (pre-dose capacitance) between the first electrode 31 a and the second electrode 31 b before administering the drug solution. C1 is measured (step S21). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information regarding the measured pre-administration capacitance C1 to the calculation unit 101.

次に、演算部１０１は、基準容量測定部３２を制御し、薬液を投与する前の第１基準電極３２ａと第２基準電極３２ｂの間の基準静電容量（投与前基準容量）Ｃｒｅｆ１を測定する（ステップＳ２２）。そして、基準容量測定部３２は、測定した基準静電容量Ｃｒｅｆ１に関する情報を演算部１０１に出力する。上述したように、基準容量測定部３２は、容積が既知でかつ常に薬液が収納されている送液ポート１３ａに設けられている。そして、送液ポート１３ａに収納された薬液の量は、変動することがない。また、記憶部１０４には、基準容量測定部３２が設けられる送液ポート１３ａの容積に関する情報が予め格納されている。そのため、薬液の温度等の外乱による静電容量の変化と、薬液の量を対応づけることができる。 Next, the operation unit 101 controls the reference capacitance measuring unit 32 to obtain a reference capacitance (reference dose before administration) Cref 1 between the first reference electrode 32a and the second reference electrode 32b before the drug solution is administered. Measurement is performed (step S22). Then, the reference capacitance measuring unit 32 outputs information regarding the measured reference capacitance Cref 1 to the calculation unit 101. As described above, the reference volume measuring unit 32 is provided in the liquid feeding port 13a having a known volume and always containing a chemical solution. And the quantity of the chemical | medical solution accommodated in the liquid feeding port 13a does not fluctuate. Further, the storage unit 104 stores in advance information related to the volume of the liquid delivery port 13a in which the reference volume measuring unit 32 is provided. Therefore, the change in capacitance due to disturbance such as the temperature of the chemical solution can be associated with the amount of the chemical solution.

そして、演算部１０１は、投与前閾値Ｋ１に受信した基準静電容量Ｃｒｅｆ１を掛ける（Ｋ１×Ｃｒｅｆ１）。例えば、静電容量が薬液の温度に対して比例関係にあるとすると、投与前閾値Ｋ１には、想定される使用期間中に薬液投与装置１から投与される薬液の最大量を送液ポート１３ａの容積で除した値が設定される。すなわち、投与前閾値Ｋ１に基準静電容量Ｃｒｅｆ１を考慮した閾値を算出し、ステップＳ２１の処理で測定した投与前静電容量Ｃ１と閾値の温度等の条件を合わせることができる。その結果、薬液貯蔵部１３に充填された薬液の量をより正確に測定することが可能となる。 Then, the calculation unit 101 multiplies the received reference capacitance Cref 1 by the pre-administration threshold K1 (K1 × Cref 1 ). For example, assuming that the capacitance is proportional to the temperature of the chemical solution, the pre-administration threshold K1 is the maximum amount of the chemical solution administered from the chemical solution administration device 1 during the assumed period of use. The value divided by the volume is set. That is, a threshold value in consideration of the reference capacitance Cref 1 can be calculated for the pre-administration threshold value K1, and the pre-administration capacitance C1 measured in the process of step S21 can be matched with conditions such as the threshold temperature. As a result, the amount of the chemical solution filled in the chemical solution storage unit 13 can be measured more accurately.

次に、演算部１０１は、投与前静電容量Ｃ１が基準静電容量Ｃｒｅｆ１を考慮した閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の処理において、投与前静電容量Ｃ１が基準静電容量Ｃｒｅｆ１を考慮した閾値以上であると演算部１０１が判断した場合（ステップＳ２３のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、薬液投与動作を開始する（ステップＳ２４）。 Next, the calculation unit 101 determines whether or not the pre-administration capacitance C1 is equal to or greater than a threshold value considering the reference capacitance Cref 1 (step S23). In the process of step S23, when the calculation unit 101 determines that the pre-administration capacitance C1 is greater than or equal to a threshold value considering the reference capacitance Cref 1 (YES determination in step S23), the calculation unit 101 performs the drug solution administration operation. Is started (step S24).

これに対し、ステップＳ２３の処理において、投与前静電容量Ｃ１が基準静電容量Ｃｒｅｆ１を考慮した閾値よりも小さいと演算部１０１が判断した場合（ステップＳ２３のＮＯ判定）、演算部１０１は、出力部１０２や表示部１０７を制御し、開始薬液量不足警報を出力する（ステップＳ２８）。 On the other hand, in the process of step S23, when the calculation unit 101 determines that the pre-administration capacitance C1 is smaller than the threshold considering the reference capacitance Cref 1 (NO determination in step S23), the calculation unit 101 Then, the output unit 102 and the display unit 107 are controlled to output a starting chemical amount shortage alarm (step S28).

ステップＳ２４の処理において、薬液投与動作が開始すると、演算部１０１は、容量測定部３１を制御し、投与時の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の投与時静電容量（投与時容量）Ｃ２を測定する（ステップＳ２５）。そして、容量測定部３１は、測定した投与時静電容量Ｃ２に関する情報を演算部１０１に出力する。   In the process of step S24, when the chemical solution administration operation is started, the calculation unit 101 controls the capacitance measurement unit 31 to administer the administration capacitance (administration capacitance) between the first electrode 31a and the second electrode 31b during administration. ) C2 is measured (step S25). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information on the measured administration capacitance C2 to the calculating unit 101.

また、ステップＳ２５の処理において、容量測定部３１の投与時静電容量Ｃ２が測定されると、演算部１０１は、基準容量測定部３２を制御し、薬液の投与時の第１基準電極３２ａと第２基準電極３２ｂの間の基準静電容量（投与時基準容量）Ｃｒｅｆ２を測定する（ステップＳ２６）。そして、基準容量測定部３２は、測定した基準静電容量Ｃｒｅｆ２に関する情報を演算部１０１に出力する。また、演算部１０１は、投与時閾値Ｋ２に受信した基準静電容量Ｃｒｅｆ２を掛ける（Ｋ２×Ｃｒｅｆ２）。例えば、静電容量が薬液の温度に対して比例関係にあるとすると、投与時閾値Ｋ２には、投与に必要な薬液の量が不足していると判断できる薬液量を送液ポート１３ａの容積で除した値が設定される。すなわち、投与時閾値Ｋ２に基準静電容量Ｃｒｅｆ２を考慮した閾値を算出し、ステップＳ２５の処理で測定した投与時静電容量Ｃ２と閾値の温度等の条件を合わせる。 Further, in the process of step S25, when the administration capacitance C2 of the capacitance measuring unit 31 is measured, the calculation unit 101 controls the reference capacitance measuring unit 32, and the first reference electrode 32a at the time of administration of the medicinal solution and The reference capacitance (reference capacitance during administration) Cref 2 between the second reference electrodes 32b is measured (step S26). Then, the reference capacitance measuring unit 32 outputs information regarding the measured reference capacitance Cref 2 to the calculation unit 101. In addition, the calculation unit 101 multiplies the received reference capacitance Cref 2 by the administration threshold value K2 (K2 × Cref 2 ). For example, assuming that the capacitance is proportional to the temperature of the drug solution, the dose threshold value K2 is set to the volume of the solution delivery port 13a as the dose of the drug solution that can be determined to be insufficient. The value divided by is set. That is, a threshold value in consideration of the reference capacitance Cref 2 is calculated for the administration threshold value K2, and conditions such as the administration capacitance C2 measured in step S25 and the threshold temperature are matched.

次に、演算部１０１は、投与時静電容量Ｃ２が基準静電容量Ｃｒｅｆ２を考慮した閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の処理において、投与時静電容量Ｃ２が基準静電容量Ｃｒｅｆ２を考慮した閾値以上であると演算部１０１が判断した場合（ステップＳ２７のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、ステップＳ２５の処理前まで戻り薬液投与動作を継続させる。 Next, the calculation unit 101 determines whether or not the administration capacitance C2 is equal to or greater than a threshold value considering the reference capacitance Cref 2 (step S27). In the process of step S27, when the calculation unit 101 determines that the administration capacitance C2 is equal to or greater than the threshold value considering the reference capacitance Cref 2 (YES determination in step S27), the calculation unit 101 Return to before treatment and continue the drug administration operation.

これに対し、ステップＳ２７の処理において、投与時静電容量Ｃ２が基準静電容量Ｃｒｅｆ２を考慮した閾値よりも小さいと演算部１０１が判断した場合（ステップＳ２７のＮＯ判定）、演算部１０１は、駆動部１５の駆動を停止させて、薬液投与動作を終了させる（ステップＳ２９）。また、ステップＳ２９の処理において、演算部１０１は、出力部１０２や表示部１０７を制御し、薬液投与動作が終了したことを使用者に報知させてもよい。これにより、薬液投与装置１の薬液投与動作が終了する。 On the other hand, in the process of step S27, when the calculation unit 101 determines that the administration capacitance C2 is smaller than the threshold value considering the reference capacitance Cref 2 (NO determination of step S27), the calculation unit 101 Then, the drive of the drive unit 15 is stopped, and the drug solution administration operation is terminated (step S29). Moreover, in the process of step S29, the calculating part 101 may control the output part 102 and the display part 107, and may notify a user that the chemical | medical solution administration operation was complete | finished. Thereby, the chemical | medical solution administration operation | movement of the chemical | medical solution administration apparatus 1 is complete | finished.

この図５に示す第２の例にかかる投与動作では、容量測定部３１で静電容量を測定する際に、基準容量測定部３２により基準静電容量を測定している。そして、基準静電容量を考慮した閾値を算出している。これにより、容量測定部３１で測定した静電容量と、閾値の温度等の外乱条件を合わせることができ、薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量の測定精度を高めることができる。   In the administration operation according to the second example shown in FIG. 5, the reference capacitance measurement unit 32 measures the reference capacitance when the capacitance measurement unit 31 measures the capacitance. Then, a threshold value considering the reference capacitance is calculated. Thereby, the capacitance measured by the capacitance measuring unit 31 and the disturbance condition such as the threshold temperature can be matched, and the measurement accuracy of the amount of the chemical stored in the chemical storage unit 13 can be increased.

［閉塞検知動作の第１の例］
次に、閉塞検知動作の第１の例について図６を参照して説明する。
図６は、送液中における閉塞検知動作の第１の例を示すフローチャートである。 [First example of blockage detection operation]
Next, a first example of the blockage detection operation will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing a first example of the blockage detection operation during liquid feeding.

図６に示すように、演算部１０１は、所定のタイミングにおいて、容量測定部３１を制御し、１回目の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量（容量）Ｃ０を測定する（ステップＳ３１）。そして、容量測定部３１は、測定した１回目の静電容量Ｃ０に関する情報を演算部１０１に出力する。演算部１０１は、受信した１回目の静電容量Ｃ０を記憶部１０４に格納する。   As shown in FIG. 6, the arithmetic unit 101 controls the capacitance measuring unit 31 at a predetermined timing, and measures the capacitance (capacitance) C0 between the first electrode 31a and the second electrode 31b for the first time. (Step S31). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information regarding the measured first capacitance C0 to the calculation unit 101. The calculation unit 101 stores the received first capacitance C0 in the storage unit 104.

次に、演算部１０１は、駆動部１５の駆動制御に基づいて、薬液貯蔵部１３から送り出された薬液の量が第１送液量Ｎ１に達したか否かを判断する（ステップＳ３２）。   Next, the calculation unit 101 determines whether or not the amount of the chemical liquid sent out from the chemical liquid storage unit 13 has reached the first liquid supply amount N1 based on the drive control of the driving unit 15 (step S32).

ステップＳ３２の処理において、演算部１０１が駆動部１５の駆動制御に基づいて第１送液量Ｎ１だけ送り出されたと判断した場合（ステップＳ３２のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、容量測定部３１を制御し、２回目の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量（容量）Ｃ１を測定する（ステップＳ３３）。そして、容量測定部３１は、測定した２回目の静電容量Ｃ１に関する情報を演算部１０１に出力する。演算部１０１は、受信した２回目の静電容量Ｃ１を記憶部１０４に格納する。   In the process of step S32, when the calculation unit 101 determines that the first liquid supply amount N1 has been sent out based on the drive control of the drive unit 15 (YES determination in step S32), the calculation unit 101 causes the capacity measurement unit 31 to The electrostatic capacitance (capacitance) C1 between the first electrode 31a and the second electrode 31b for the second time is measured (step S33). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information on the measured second capacitance C1 to the calculation unit 101. The calculation unit 101 stores the received second capacitance C <b> 1 in the storage unit 104.

次に、演算部１０１は、駆動部１５の駆動制御に基づいて、薬液貯蔵部１３から送り出された薬液の量が第２送液量Ｎ２に達したか否かを判断する（ステップＳ３４）。なお、第２送液量Ｎ２は、第１送液量Ｎ１のＥ倍に設定されている（Ｅは、整数）。   Next, based on the drive control of the drive unit 15, the calculation unit 101 determines whether or not the amount of the chemical solution sent out from the chemical solution storage unit 13 has reached the second liquid supply amount N2 (step S34). The second liquid feeding amount N2 is set to E times the first liquid feeding amount N1 (E is an integer).

なお、ステップＳ３２の処理から継続して、薬液を送り出してもよい。この場合、ステップＳ３４の処理では、演算部１０１は、第１送液量Ｎ１を送り出してからの薬液の量が第２送液量Ｎ２に達したか否かを判断する。   In addition, you may send out a chemical | medical solution continuously from the process of step S32. In this case, in the process of step S34, the calculation unit 101 determines whether or not the amount of the chemical liquid from the first liquid supply amount N1 has reached the second liquid supply amount N2.

ステップＳ３４の処理において、演算部１０１が駆動部１５の駆動制御に基づいて第２送液量Ｎ２だけ送り出された判断した場合（ステップＳ３４のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、容量測定部３１を制御し、３回目の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量（容量）Ｃ２を測定する（ステップＳ３５）。そして、容量測定部３１は、測定した３回目の静電容量Ｃ２に関する情報を演算部１０１に出力する。演算部１０１は、受信した３回目の静電容量Ｃ２を記憶部１０４に格納する。   In the process of step S <b> 34, when the calculation unit 101 determines that the second liquid supply amount N <b> 2 has been sent out based on the drive control of the drive unit 15 (YES determination in step S <b> 34), the calculation unit 101 changes the capacity measurement unit 31. The electrostatic capacitance (capacitance) C2 between the first electrode 31a and the second electrode 31b for the third time is measured (step S35). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information related to the measured third capacitance C2 to the calculation unit 101. The calculation unit 101 stores the received third capacitance C2 in the storage unit 104.

次に、演算部１０１は、３回目の静電容量Ｃ２と２回目の静電容量Ｃ１の差と、２回目の静電容量Ｃ１と１回目の静電容量Ｃ０の差の比を算出する（Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１）。すなわち、演算部１０１は、容量測定部３１が測定した静電容量に関する情報を用いて、１回目の実測値に基づく送液量と、２回目の実測値に基づく送液量の比を算出する。   Next, the calculation unit 101 calculates the ratio between the difference between the third capacitance C2 and the second capacitance C1, and the difference between the second capacitance C1 and the first capacitance C0 ( C1-C2 / C0-C1). That is, the calculation unit 101 calculates the ratio between the liquid supply amount based on the first actual measurement value and the liquid supply amount based on the second actual measurement value using the information on the capacitance measured by the capacitance measurement unit 31. .

次に、演算部１０１は、実測値に基づく送液量の比Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１が、閾値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６の処理で用いられる閾値は、理論値に基づく１回目と２回目の送液量の比（第１送液量Ｎ１と第２送液量Ｎ２の比）Ｅに閉塞検知係数ｔを掛けたものである。なお、閉塞検知係数ｔは、駆動部１５、伝達機構１４や押し子操作部２２の駆動による薬液の送液量の誤差を考慮したものであり、１以下に設定されている。   Next, the calculation unit 101 determines whether or not the ratio C1-C2 / C0-C1 of the liquid supply amount based on the actual measurement value is smaller than the threshold value (step S36). The threshold used in the process of step S36 is obtained by multiplying the ratio of the first and second liquid feeding amounts (ratio of the first liquid feeding amount N1 and the second liquid feeding amount N2) E based on the theoretical value by the blockage detection coefficient t. It is a thing. The occlusion detection coefficient t is set to 1 or less in consideration of an error in the amount of the chemical liquid sent by driving the drive unit 15, the transmission mechanism 14, and the pusher operation unit 22.

実測値に基づく送液量の比Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１が、理論値に基づく送液量の比よりも小さい場合、薬液の流路に閉塞が発生していると考えられる。そのため、ステップＳ３６において、演算部１０１が実測値に基づく送液量の比Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１が、閾値よりも小さいと判断すると（ステップ３６のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、薬液の流路に閉塞が発生したと判断する。そして、演算部１０１は、出力部１０２や表示部１０７を制御し、使用者に閉塞が発生したことを報知する閉塞警報を出力する（ステップＳ３７）。これにより、薬液投与装置１の閉塞検知動作が終了する。   When the ratio C1-C2 / C0-C1 of the liquid feeding amount based on the actually measured value is smaller than the ratio of the liquid feeding amount based on the theoretical value, it is considered that the blockage of the chemical liquid flow path has occurred. Therefore, in step S36, when the calculation unit 101 determines that the ratio C1-C2 / C0-C1 of the liquid delivery amount based on the actual measurement value is smaller than the threshold (YES determination in step 36), the calculation unit 101 It is determined that a blockage has occurred in the flow path. Then, the calculation unit 101 controls the output unit 102 and the display unit 107 to output a blockage alarm that notifies the user that blockage has occurred (step S37). Thereby, the blockage detection operation | movement of the chemical | medical solution administration apparatus 1 is complete | finished.

また、ステップＳ３６において、演算部１０１が実測値に基づく送液量の比Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１が、閾値よりも小さくないと判断すると（ステップ３６のＮＯ判定）、演算部１０１は、薬液の流路に閉塞が発生していないと判断する。そして、演算部１０１は、閉塞検知動作を終了させる。これにより、薬液投与装置１の閉塞検知動作が終了する。   In step S36, when the calculation unit 101 determines that the ratio C1-C2 / C0-C1 of the liquid supply amount based on the actual measurement value is not smaller than the threshold (NO determination in step 36), the calculation unit 101 It is determined that no blockage has occurred in the flow path. Then, the calculation unit 101 ends the blockage detection operation. Thereby, the blockage detection operation | movement of the chemical | medical solution administration apparatus 1 is complete | finished.

この閉塞検知動作は、図４及び図５に示す薬液投与動作中に行ってもよく、あるいは薬液投与動作を行う前に行ってもよい。また、ステップＳ３６の処理の後に続けて閉塞検知動作を行う場合、ステップＳ３１又はステップＳ３３の処理に戻る。そして、記憶部１０４に格納される静電容量は、容量測定部３１が第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量を測定する毎に、最新の静電容量の値に更新される。   This blockage detection operation may be performed during the chemical solution administration operation shown in FIGS. 4 and 5 or may be performed before the chemical solution administration operation. Further, when the blockage detection operation is performed after the process of step S36, the process returns to the process of step S31 or step S33. The capacitance stored in the storage unit 104 is updated to the latest capacitance value each time the capacitance measuring unit 31 measures the capacitance between the first electrode 31a and the second electrode 31b. The

［閉塞検知動作の第２の例］
次に、閉塞検知動作の第２の例について図７を参照して説明する。
図７は、送液中における閉塞検知動作の第２の例を示すフローチャートである。 [Second Example of Blocking Detection Operation]
Next, a second example of the blockage detection operation will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing a second example of the blockage detection operation during liquid feeding.

図７に示すように、演算部１０１は、所定のタイミングにおいて、容量測定部３１を制御し、１回目の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量（容量）Ｃ０を測定する（ステップＳ４１）。そして、容量測定部３１は、測定した１回目の静電容量Ｃ０に関する情報を演算部１０１に出力する。演算部１０１は、受信した１回目の静電容量Ｃ０を記憶部１０４に格納する。   As shown in FIG. 7, the arithmetic unit 101 controls the capacitance measuring unit 31 at a predetermined timing, and measures the capacitance (capacitance) C0 between the first electrode 31a and the second electrode 31b for the first time. (Step S41). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information regarding the measured first capacitance C0 to the calculation unit 101. The calculation unit 101 stores the received first capacitance C0 in the storage unit 104.

次に、演算部１０１は、回転検出部２１からの情報に基づいて、駆動部１５の回転数が第１回転数Ｍ１に達したか否かを判断する（ステップＳ４２）。なお、駆動部１５の回転数と、薬液貯蔵部１３から送り出される薬液の量は、比例している。そのため、駆動部１５が所定数回転すると、薬液貯蔵部１３から所定量の薬液が送り出されることになる。   Next, the computing unit 101 determines whether or not the rotational speed of the drive unit 15 has reached the first rotational speed M1 based on information from the rotation detection unit 21 (step S42). In addition, the rotation speed of the drive part 15 and the quantity of the chemical | medical solution sent out from the chemical | medical solution storage part 13 are proportional. Therefore, when the drive unit 15 rotates a predetermined number of times, a predetermined amount of chemical solution is sent out from the chemical solution storage unit 13.

ステップＳ４２の処理において、演算部１０１が回転検出部２１からの情報に基づいて、駆動部１５の回転数が第１回転数Ｍ１に達したと判断した場合（ステップＳ４２のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、容量測定部３１を制御し、２回目の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量（容量）Ｃ１を測定する（ステップＳ４３）。そして、容量測定部３１は、測定した２回目の静電容量Ｃ１に関する情報を演算部１０１に出力する。演算部１０１は、受信した２回目の静電容量Ｃ１を記憶部１０４に格納する。   In the process of step S42, when the calculation unit 101 determines based on the information from the rotation detection unit 21 that the rotation speed of the drive unit 15 has reached the first rotation number M1 (YES determination in step S42), the calculation unit 101 controls the capacitance measuring unit 31 to measure the capacitance (capacitance) C1 between the first electrode 31a and the second electrode 31b for the second time (step S43). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information on the measured second capacitance C1 to the calculation unit 101. The calculation unit 101 stores the received second capacitance C <b> 1 in the storage unit 104.

次に、演算部１０１は、回転検出部２１からの情報に基づいて、ステップＳ４２の処理の後、すなわち第１回転数Ｍ１に達した後からの駆動部１５の回転数が第２回転数Ｍ２に達したか否かを判断する（ステップＳ４４）。なお、第２回転数Ｍ２は、第１回転数Ｍ１のＦ倍に設定されている（Ｆは、整数）。   Next, based on the information from the rotation detection unit 21, the calculation unit 101 determines that the rotation speed of the drive unit 15 after the process of step S42, that is, after reaching the first rotation speed M1, is the second rotation speed M2. Is determined (step S44). The second rotational speed M2 is set to F times the first rotational speed M1 (F is an integer).

ステップＳ４４の処理において、演算部１０１が回転検出部２１からの情報に基づいて駆動部１５の回転数が第２回転数Ｍ２に達したと判断した場合（ステップＳ４４のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、容量測定部３１を制御し、３回目の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量（容量）Ｃ２を測定する（ステップＳ４５）。そして、容量測定部３１は、測定した３回目の静電容量Ｃ２に関する情報を演算部１０１に出力する。演算部１０１は、受信した３回目の静電容量Ｃ２を記憶部１０４に格納する。   In the process of step S44, when the calculation unit 101 determines that the rotation speed of the drive unit 15 has reached the second rotation number M2 based on the information from the rotation detection unit 21 (YES determination in step S44), the calculation unit 101. Controls the capacitance measuring unit 31 and measures the capacitance (capacitance) C2 between the first electrode 31a and the second electrode 31b for the third time (step S45). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information related to the measured third capacitance C2 to the calculation unit 101. The calculation unit 101 stores the received third capacitance C2 in the storage unit 104.

次に、演算部１０１は、３回目の静電容量Ｃ２と２回目の静電容量Ｃ１の差と、２回目の静電容量Ｃ１と１回目の静電容量Ｃ０の差の比を算出する（Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１）。すなわち、演算部１０１は、容量測定部３１が測定した静電容量に関する情報を用いて、１回目の実測値に基づく送液量と、２回目の実測値に基づく送液量の比を算出する。   Next, the calculation unit 101 calculates the ratio between the difference between the third capacitance C2 and the second capacitance C1, and the difference between the second capacitance C1 and the first capacitance C0 ( C1-C2 / C0-C1). That is, the calculation unit 101 calculates the ratio between the liquid supply amount based on the first actual measurement value and the liquid supply amount based on the second actual measurement value using the information on the capacitance measured by the capacitance measurement unit 31. .

次に、演算部１０１は、送液量の比Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１が、閾値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６の処理で用いられる閾値は、第１回転数Ｍ１と第２回転数Ｍ２の比Ｆに閉塞検知係数ｔを掛けたものである。   Next, the calculation unit 101 determines whether or not the ratio C1-C2 / C0-C1 of the liquid feeding amount is smaller than a threshold value (step S46). The threshold used in the process of step S46 is obtained by multiplying the ratio F between the first rotation speed M1 and the second rotation speed M2 by the blockage detection coefficient t.

実測値に基づく送液量の比Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１が、駆動部１５の回転数の比よりも小さい場合、薬液の流路に閉塞が発生していると考えられる。そのため、ステップＳ４６において、演算部１０１が実測値に基づく送液量の比Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１が、閾値よりも小さいと判断すると（ステップ４６のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、薬液の流路に閉塞が発生したと判断する。そして、演算部１０１は、出力部１０２や表示部１０７を制御し、閉塞警報を出力する（ステップＳ４７）。これにより、薬液投与装置１の閉塞検知動作が終了する。   When the ratio C1-C2 / C0-C1 of the liquid feeding amount based on the actually measured value is smaller than the ratio of the rotational speed of the driving unit 15, it is considered that the chemical liquid flow path is clogged. Therefore, when the calculation unit 101 determines in step S46 that the ratio C1-C2 / C0-C1 of the liquid delivery amount based on the actual measurement value is smaller than the threshold (YES determination in step 46), the calculation unit 101 It is determined that a blockage has occurred in the flow path. Then, the calculation unit 101 controls the output unit 102 and the display unit 107 and outputs a blockage alarm (step S47). Thereby, the blockage detection operation | movement of the chemical | medical solution administration apparatus 1 is complete | finished.

また、ステップＳ４６において、演算部１０１が実測値に基づく送液量の比Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１が、閾値よりも小さくないと判断すると（ステップ４６のＮＯ判定）、演算部１０１は、薬液の流路に閉塞が発生していないと判断する。そして、演算部１０１は、閉塞検知動作を終了させる。これにより、薬液投与装置１の閉塞検知動作が終了する。   In step S46, when the calculation unit 101 determines that the ratio C1-C2 / C0-C1 of the liquid feeding amount based on the actual measurement value is not smaller than the threshold (NO determination in step 46), the calculation unit 101 It is determined that no blockage has occurred in the flow path. Then, the calculation unit 101 ends the blockage detection operation. Thereby, the blockage detection operation | movement of the chemical | medical solution administration apparatus 1 is complete | finished.

［閉塞検知動作の第３の例］
次に、閉塞検知動作の第３の例について図８を参照して説明する。
図８は、一定流量の送液中、例えばベーサル投与における、閉塞検知動作の第３の例を示すフローチャートである。 [Third example of blockage detection operation]
Next, a third example of the blockage detection operation will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing a third example of the occlusion detection operation during liquid feeding at a constant flow rate, for example, in basal administration.

図８に示すように、演算部１０１は、所定のタイミングにおいて、容量測定部３１を制御し、１回目の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量（容量）Ｃ０を測定する（ステップＳ５１）。そして、容量測定部３１は、測定した１回目の静電容量Ｃ０に関する情報を演算部１０１に出力する。演算部１０１は、受信した１回目の静電容量Ｃ０を記憶部１０４に格納する。   As shown in FIG. 8, the arithmetic unit 101 controls the capacitance measuring unit 31 at a predetermined timing, and measures the first capacitance (capacitance) C0 between the first electrode 31a and the second electrode 31b. (Step S51). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information regarding the measured first capacitance C0 to the calculation unit 101. The calculation unit 101 stores the received first capacitance C0 in the storage unit 104.

次に、演算部１０１は、駆動部１５の駆動時間が、第１投与時間Ｔ１に達した否かを判断する（ステップＳ５２）。なお、駆動部１５の駆動時間と、薬液貯蔵部１３から送り出される薬液の量は、比例している。そのため、駆動部１５が所定時間、駆動すると、薬液貯蔵部１３から所定量の薬液が送り出されることになる。   Next, the calculation unit 101 determines whether or not the driving time of the driving unit 15 has reached the first administration time T1 (step S52). The driving time of the drive unit 15 and the amount of the chemical solution sent out from the chemical solution storage unit 13 are proportional. Therefore, when the drive unit 15 is driven for a predetermined time, a predetermined amount of the chemical solution is sent out from the chemical solution storage unit 13.

ステップＳ５２の処理において、演算部１０１が日時管理部１０５からの情報に基づいて駆動部１５の駆動時間が第１投与時間Ｔ１に達したと判断した場合（ステップＳ５２のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、容量測定部３１を制御し、２回目の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量（容量）Ｃ１を測定する（ステップＳ５３）。そして、容量測定部３１は、測定した２回目の静電容量Ｃ１に関する情報を演算部１０１に出力する。演算部１０１は、受信した２回目の静電容量Ｃ１を記憶部１０４に格納する。   In the process of step S52, when the calculation unit 101 determines that the drive time of the drive unit 15 has reached the first administration time T1 based on the information from the date management unit 105 (YES determination in step S52), the calculation unit 101. Controls the capacitance measuring unit 31 and measures the capacitance (capacitance) C1 between the first electrode 31a and the second electrode 31b for the second time (step S53). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information on the measured second capacitance C1 to the calculation unit 101. The calculation unit 101 stores the received second capacitance C <b> 1 in the storage unit 104.

次に、演算部１０１は、ステップＳ５３の処理の後、すなわち第１投与時間Ｔ１に達した後からの駆動部１５の駆動時間が第２投与時間Ｔ２に達したか否かを判断する（ステップＳ５４）。なお、第２投与時間Ｔ２は、第１投与時間Ｔ１のＧ倍に設定されている（Ｇは、整数）。   Next, the calculation unit 101 determines whether or not the driving time of the driving unit 15 after the processing of Step S53, that is, after the first administration time T1 has been reached, has reached the second administration time T2 (Step S53). S54). The second administration time T2 is set to G times the first administration time T1 (G is an integer).

ステップＳ５４の処理において、演算部１０１が日時管理部１０５からの情報に基づいて駆動部１５の駆動時間が第２投与時間Ｔ２に達したと判断した場合（ステップＳ５４のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、容量測定部３１を制御し、３回目の第１電極３１ａと第２電極３１ｂの間の静電容量（容量）Ｃ２を測定する（ステップＳ５５）。そして、容量測定部３１は、測定した３回目の静電容量Ｃ２に関する情報を演算部１０１に出力する。演算部１０１は、受信した３回目の静電容量Ｃ２を記憶部１０４に格納する。   In the process of step S54, when the calculation unit 101 determines that the drive time of the drive unit 15 has reached the second administration time T2 based on the information from the date management unit 105 (YES determination in step S54), the calculation unit 101 Controls the capacitance measuring unit 31 and measures the capacitance (capacitance) C2 between the first electrode 31a and the second electrode 31b for the third time (step S55). Then, the capacitance measuring unit 31 outputs information related to the measured third capacitance C2 to the calculation unit 101. The calculation unit 101 stores the received third capacitance C2 in the storage unit 104.

次に、演算部１０１は、３回目の静電容量Ｃ２と２回目の静電容量Ｃ１の差と、２回目の静電容量Ｃ１と１回目の静電容量Ｃ０の差の比を算出する（Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１）。すなわち、演算部１０１は、容量測定部３１が測定した静電容量に関する情報を用いて、１回目の実測値に基づく送液量と、２回目の実測値に基づく送液量の比を算出する。   Next, the calculation unit 101 calculates the ratio between the difference between the third capacitance C2 and the second capacitance C1, and the difference between the second capacitance C1 and the first capacitance C0 ( C1-C2 / C0-C1). That is, the calculation unit 101 calculates the ratio between the liquid supply amount based on the first actual measurement value and the liquid supply amount based on the second actual measurement value using the information on the capacitance measured by the capacitance measurement unit 31. .

次に、演算部１０１は、実測値に基づく送液量の比Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１が、閾値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ５６）。ステップＳ５６の処理で用いられる閾値は、第１投与時間Ｔ１と第２投与時間Ｔ２の比Ｇに閉塞検知係数ｔを掛けたものである。   Next, the calculation unit 101 determines whether or not the ratio C1-C2 / C0-C1 of the liquid feeding amount based on the actual measurement value is smaller than the threshold value (step S56). The threshold used in the process of step S56 is the ratio G of the first administration time T1 and the second administration time T2 multiplied by the occlusion detection coefficient t.

実測値に基づく送液量の比Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１が、駆動部１５の駆動時間の比よりも小さい場合、薬液の流路に閉塞が発生していると考えられる。そのため、ステップＳ５６において、演算部１０１が実測値に基づく送液量の比Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１が、閾値よりも小さいと判断すると（ステップ５６のＹＥＳ判定）、演算部１０１は、薬液の流路に閉塞が発生したと判断する。そして、演算部１０１は、出力部１０２や表示部１０７を制御し、閉塞警報を出力する（ステップＳ５７）。これにより、薬液投与装置１の閉塞検知動作が終了する。   When the ratio C1-C2 / C0-C1 of the liquid feeding amount based on the actually measured value is smaller than the ratio of the driving time of the driving unit 15, it is considered that the chemical liquid flow path is clogged. Therefore, in step S56, when the calculation unit 101 determines that the ratio C1-C2 / C0-C1 of the liquid delivery amount based on the actual measurement value is smaller than the threshold (YES determination in step 56), the calculation unit 101 It is determined that a blockage has occurred in the flow path. Then, the calculation unit 101 controls the output unit 102 and the display unit 107 and outputs a blockage alarm (step S57). Thereby, the blockage detection operation | movement of the chemical | medical solution administration apparatus 1 is complete | finished.

また、ステップＳ５６において、演算部１０１が実測値に基づく送液量の比Ｃ１−Ｃ２／Ｃ０−Ｃ１が、閾値よりも小さくないと判断すると（ステップ５６のＮＯ判定）、演算部１０１は、薬液の流路に閉塞が発生していないと判断する。そして、演算部１０１は、閉塞検知動作を終了させる。これにより、薬液投与装置１の閉塞検知動作が終了する。   In step S56, when the calculation unit 101 determines that the ratio C1-C2 / C0-C1 of the liquid supply amount based on the actual measurement value is not smaller than the threshold value (NO determination in step 56), the calculation unit 101 It is determined that no blockage has occurred in the flow path. Then, the calculation unit 101 ends the blockage detection operation. Thereby, the blockage detection operation | movement of the chemical | medical solution administration apparatus 1 is complete | finished.

上述したように、本例の薬液投与装置１の閉塞検知動作は、演算部１０１が駆動部１５に指示する所定量（理論値）と、演算部１０１の指示により所定量の薬液が送り出される動作の前後に測定された静電容量（実測値）を比較することで行われる。また、演算部１０１が所定量の薬液を送液するために駆動部１５に出力する情報としては、図７及び図８に示す動作例のように、駆動部１５の回転数や、駆動部１５の駆動時間としてもよい。   As described above, the blockage detection operation of the drug solution administration device 1 of the present example is an operation in which a predetermined amount (theoretical value) instructed by the calculation unit 101 to the drive unit 15 and a predetermined amount of drug solution is sent out according to an instruction from the calculation unit 101. This is performed by comparing the capacitances (actually measured values) measured before and after. Further, as information output to the drive unit 15 for the calculation unit 101 to send a predetermined amount of chemical solution, as in the operation examples shown in FIGS. 7 and 8, the rotational speed of the drive unit 15, the drive unit 15, and the like. It is good also as drive time.

２．第２の実施の形態例
次に、図９を参照して第２の実施の形態例にかかる薬液投与装置について説明する。
図９は、第２の実施の形態例にかかる薬液投与装置５１を示す平面図である。 2. Second Embodiment Next, a drug solution administration device according to a second embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is a plan view showing a drug solution administration device 51 according to the second embodiment.

この第２の実施の形態例にかかる薬液投与装置５１が、第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置１と異なる点は、容量測定部の電極の構成である。そのため、ここでは、主に容量測定部について説明し、第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置１と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。   The medicinal-solution administration device 51 according to the second embodiment is different from the medicinal-solution administration device 1 according to the first embodiment in the configuration of the electrodes of the capacitance measuring unit. Therefore, here, the volume measuring unit will be mainly described, and the same reference numerals are given to the portions common to the drug solution administration device 1 according to the first embodiment, and the duplicate description will be omitted.

図９に示すように、薬液投与装置５１は、薬液貯蔵部１３に設けられた容量測定部６１を有している。容量測定部６１は、薬液貯蔵部１３の外壁に対向して配置されている。容量測定部６１は、４つの電極６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄを有している。なお、電極の数は、４つに限定されるものではなく、３つ以下、或いは５つ以上設けてもよい。   As shown in FIG. 9, the drug solution administration device 51 includes a volume measuring unit 61 provided in the drug solution storage unit 13. The capacity measuring unit 61 is disposed to face the outer wall of the chemical solution storage unit 13. The capacitance measuring unit 61 has four electrodes 61a, 61b, 61c, and 61d. The number of electrodes is not limited to four, but may be three or less, or five or more.

４つの電極６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄは、略矩形をなす平板状に形成されている。また、４つの電極６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄは、薬液貯蔵部１３の軸方向に沿って所定の間隔を空けて配置されている。   The four electrodes 61a, 61b, 61c, 61d are formed in a substantially rectangular flat plate shape. The four electrodes 61 a, 61 b, 61 c, 61 d are arranged at a predetermined interval along the axial direction of the chemical solution storage unit 13.

第１電極６１ａは、薬液貯蔵部１３の軸方向の一端部に配置されている。第２電極６１ｂは、第１電極６１ａ及び第３電極６１ｃと薬液貯蔵部１３の軸方向に間隔を空けて、第１電極６１ａよりも薬液貯蔵部１３の軸方向の他端側に配置されている。第３電極６１ｃは、第２電極６１ｂ及び第４電極６１ｄと薬液貯蔵部１３の軸方向に間隔を空けて、第２電極６１ｂよりも薬液貯蔵部１３の軸方向の他端側に配置されている。そして、第４電極６１ｄは、第３電極６１ｃと薬液貯蔵部１３の軸方向に間隔を空けて、第３電極６１ｃよりも薬液貯蔵部１３の軸方向の他端側、すなわち薬液貯蔵部１３の軸方向の他端部に配置されている。   The first electrode 61 a is disposed at one end of the chemical liquid storage unit 13 in the axial direction. The second electrode 61b is disposed on the other end side in the axial direction of the chemical solution storage unit 13 with respect to the first electrode 61a and the third electrode 61c and spaced apart in the axial direction of the chemical solution storage unit 13. Yes. The third electrode 61c is disposed on the other end side in the axial direction of the chemical solution storage unit 13 with respect to the second electrode 61b with a space in the axial direction of the chemical solution storage unit 13 with respect to the second electrode 61b and the fourth electrode 61d. Yes. The fourth electrode 61d is spaced apart in the axial direction of the third electrode 61c and the chemical solution storage unit 13, and the other end side in the axial direction of the chemical solution storage unit 13 from the third electrode 61c, that is, the chemical solution storage unit 13. It arrange | positions at the other end part of an axial direction.

容量測定部６１は、４つの電極６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄの全ての静電容量を測定し、演算部１０１（図３参照）に出力する。また、容量測定部６１は、第１電極６１ａと第２電極６１ｂの間の静電容量、第２電極６１ｂと第３電極６１ｃの間の静電容量、及び第３電極６１ｃと第４電極６１ｄの間の静電容量を個別に演算部１０１に出力する。そして、演算部１０１は、容量測定部６１から受信した、４つの電極６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄの静電容量から薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量を算出する。   The capacitance measuring unit 61 measures all the capacitances of the four electrodes 61a, 61b, 61c, and 61d, and outputs the measured capacitance to the computing unit 101 (see FIG. 3). In addition, the capacitance measuring unit 61 includes a capacitance between the first electrode 61a and the second electrode 61b, a capacitance between the second electrode 61b and the third electrode 61c, and a third electrode 61c and a fourth electrode 61d. Are individually output to the calculation unit 101. Then, the calculation unit 101 calculates the amount of the chemical solution stored in the chemical solution storage unit 13 from the capacitances of the four electrodes 61a, 61b, 61c, and 61d received from the capacitance measurement unit 61.

例えば、ガスケット１８ａが第３電極６１ｃ及び第４電極６１ｄを越えて第２電極６１ｂの近傍まで移動した場合、第３電極６１ｃと第４電極６１ｄが対向する箇所における薬液貯蔵部１３の筒孔内の薬液が排出される。なお、第１電極６１ａ及び第２電極６１ｂが対向する箇所における薬液貯蔵部１３の筒孔内には、まだ薬液が収容されている。そのため、第３電極６１ｃと第４電極６１ｄの間の静電容量は、第１電極６１ａと第２電極６１ｂの間の静電容量よりも小さくなる。   For example, when the gasket 18a moves beyond the third electrode 61c and the fourth electrode 61d to the vicinity of the second electrode 61b, the inside of the cylindrical hole of the chemical solution storage unit 13 at the position where the third electrode 61c and the fourth electrode 61d face each other. The chemical solution is discharged. In addition, the chemical | medical solution is still accommodated in the cylindrical hole of the chemical | medical solution storage part 13 in the location where the 1st electrode 61a and the 2nd electrode 61b oppose. Therefore, the electrostatic capacitance between the third electrode 61c and the fourth electrode 61d is smaller than the electrostatic capacitance between the first electrode 61a and the second electrode 61b.

このように、容量測定部６１が各電極間の静電容量の変動を検出することで、薬液貯蔵部１３に貯蔵された薬液の量を正確に検出することができる。   Thus, the capacity | capacitance measurement part 61 can detect the quantity of the chemical | medical solution stored in the chemical | medical solution storage part 13 correctly by detecting the fluctuation | variation of the electrostatic capacitance between each electrode.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する容量測定部６１を有する薬液投与装置５１によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置１と同様の作用効果を得ることができる。   The other configuration is the same as that of the drug solution administration device 1 according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Also with the drug solution administration device 51 having the volume measuring unit 61 having such a configuration, the same operational effects as those of the drug solution administration device 1 according to the first embodiment described above can be obtained.

３．第３の実施の形態例
次に、図１０を参照して第３の実施の形態例にかかる薬液投与装置について説明する。
図１０は、第３の実施の形態例にかかる容量測定部を示す平面図である。 3. Third Embodiment Next, a drug solution administration device according to a third embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a plan view showing a capacity measuring unit according to the third embodiment.

この第３の実施の形態例にかかる薬液投与装置は、第２の実施の形態例にかかる容量測定部６１の電極の形状を変更したものである。そのため、ここでは、容量測定部の電極について説明し、その他の説明は省略する。   The drug administration device according to the third embodiment is obtained by changing the shape of the electrode of the capacity measuring unit 61 according to the second embodiment. Therefore, here, the electrodes of the capacitance measuring unit will be described, and other descriptions will be omitted.

図１０に示すように、容量測定部７１は、４つの電極７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄを有している。なお、４つの電極７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄを配置する箇所は、第２の実施の形態例にかかる容量測定部６１の４つの電極６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと同じであるため、その説明は省略する。   As shown in FIG. 10, the capacitance measuring unit 71 has four electrodes 71a, 71b, 71c, 71d. The locations where the four electrodes 71a, 71b, 71c, 71d are arranged are the same as those of the four electrodes 61a, 61b, 61c, 61d of the capacitance measuring unit 61 according to the second embodiment. Is omitted.

４つの電極７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄは、平板状に形成されている。そして、４つの電極７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄにおける他の電極と隣り合う辺が凸状又は凹状に形成されている。第１電極７１ａにおける第２電極７１ｂと隣り合う辺は、凹状に形成されている。そして、第２電極７１ｂにおける第１電極７１ａと隣り合う辺は、第１電極６１ａの凹状に対応する凸状に形成されている。   The four electrodes 71a, 71b, 71c, 71d are formed in a flat plate shape. The sides adjacent to the other electrodes of the four electrodes 71a, 71b, 71c, 71d are formed in a convex shape or a concave shape. The side adjacent to the second electrode 71b in the first electrode 71a is formed in a concave shape. The side of the second electrode 71b adjacent to the first electrode 71a is formed in a convex shape corresponding to the concave shape of the first electrode 61a.

また、第２電極７１ｂにおける第３電極７１ｃと隣り合う辺は、凹状に形成されている。そして、第３電極７１ｃにおける第２電極７１ｂと隣り合う辺は、第２電極７１ｂの凹状に対応する凸状に形成されている。なお、第３電極７１ｃにおける第４電極７１ｄと隣り合う辺は、凹状に形成されており、第４電極７１ｄにおける第３電極７１ｃと隣り合う辺は、第３電極７１ｃの凹状に対応する凸状に形成されている。   Further, the side of the second electrode 71b adjacent to the third electrode 71c is formed in a concave shape. The side of the third electrode 71c adjacent to the second electrode 71b is formed in a convex shape corresponding to the concave shape of the second electrode 71b. The side adjacent to the fourth electrode 71d in the third electrode 71c is formed in a concave shape, and the side adjacent to the third electrode 71c in the fourth electrode 71d is a convex shape corresponding to the concave shape of the third electrode 71c. Is formed.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する容量測定部７１を有する薬液投与装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置１と同様の作用効果を得ることができる。   The other configuration is the same as that of the drug solution administration device 1 according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The same effect as that of the drug solution administration device 1 according to the first embodiment described above can also be obtained by the drug solution administration device having the volume measuring unit 71 having such a configuration.

４．第４の実施の形態例
次に、図１１を参照して第４の実施の形態例にかかる薬液投与装置について説明する。
図１１は、第４の実施の形態例にかかる容量測定部を示す平面図である。 4). Fourth Embodiment Next, a drug solution administration device according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 11 is a plan view showing a capacity measuring unit according to the fourth embodiment.

この第４の実施の形態例にかかる薬液投与装置は、第２の実施の形態例にかかる容量測定部６１の電極の形状を変更したものである。そのため、ここでは、容量測定部の電極について説明し、その他の説明は省略する。   The drug solution administration device according to the fourth embodiment is obtained by changing the shape of the electrode of the capacity measuring unit 61 according to the second embodiment. Therefore, here, the electrodes of the capacitance measuring unit will be described, and other descriptions will be omitted.

図１１に示すように、容量測定部８１は、４つの電極８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄを有している。なお、４つの電極８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄを配置する箇所は、第２の実施の形態例にかかる容量測定部６１の４つの電極６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄと同じであるため、その説明は省略する。   As shown in FIG. 11, the capacitance measuring unit 81 has four electrodes 81a, 81b, 81c, and 81d. The locations where the four electrodes 81a, 81b, 81c, and 81d are arranged are the same as the four electrodes 61a, 61b, 61c, and 61d of the capacitance measuring unit 61 according to the second embodiment. Is omitted.

４つの電極８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄは、平板状に形成されている。そして、４つの電極８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄにおける他の電極と隣り合う辺は、２つの凸状又は２つの凹状に形成されている。なお、４つの電極８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄに形成される２つの凸状部及び２つの凹状部の位置関係は、第３の実施の形態例にかかる４つの電極７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄと同じであるため、その説明は省略する。   The four electrodes 81a, 81b, 81c, 81d are formed in a flat plate shape. The sides adjacent to the other electrodes of the four electrodes 81a, 81b, 81c, 81d are formed in two convex shapes or two concave shapes. The positional relationship between the two convex portions and the two concave portions formed on the four electrodes 81a, 81b, 81c, 81d is the four electrodes 71a, 71b, 71c, 71d according to the third embodiment. Since this is the same, the description thereof is omitted.

その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する容量測定部８１を有する薬液投与装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる薬液投与装置１と同様の作用効果を得ることができる。   The other configuration is the same as that of the drug solution administration device 1 according to the first embodiment, and a description thereof will be omitted. The same effect as that of the drug solution administration device 1 according to the above-described first embodiment can be obtained also by the drug solution administration device having the volume measuring unit 81 having such a configuration.

なお、第３の実施の形態例にかかる容量測定部７１及び第４の実施の形態例にかかる容量測定部８１によれば、薬液の量の変化に対する４つの電極全ての静電容量の変動を、第２の実施の形態例にかかる容量測定部６１よりも滑らかにすることができる。これにより、第３の実施の形態例にかかる容量測定部７１及び第４の実施の形態例にかかる容量測定部８１は、第２の実施の形態例にかかる容量測定部６１よりも薬液の量の検出精度を高めることができる。   Note that, according to the capacitance measuring unit 71 according to the third embodiment and the capacitance measuring unit 81 according to the fourth embodiment, the variation in the capacitance of all the four electrodes with respect to the change in the amount of the chemical solution. It can be made smoother than the capacity measuring unit 61 according to the second embodiment. Thereby, the volume measuring unit 71 according to the third embodiment and the volume measuring unit 81 according to the fourth embodiment are more in amount of the chemical than the volume measuring unit 61 according to the second embodiment. Detection accuracy can be increased.

以上、本発明の実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の薬液投与装置は、上述の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。   The embodiment of the present invention has been described above including its effects. However, the drug solution administration device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention described in the claims.

上述した実施の形態例では、薬液投与装置としてインスリンを投与するインスリンポンプを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。投与する薬液としては、鎮痛薬、抗癌治療薬、ＨＩＶ薬、鉄キレート薬、肺高血圧症治療薬等のその他各種の薬液を用いてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the insulin pump that administers insulin is applied as the drug solution administration device has been described. However, the present invention is not limited to this. As the drug solution to be administered, various other drug solutions such as analgesics, anticancer therapeutic agents, HIV drugs, iron chelating agents, pulmonary hypertension therapeutic agents and the like may be used.

１、５１…薬液投与装置、 １３…薬液貯蔵部、 １３ａ…送液ポート（基準容量部）、 １３ｂ…充填ポート、 １３ｃ…筒孔、 １４…伝達機構、 １５…駆動部、 １７…電源部、 １８…押し子部材、 １８ａ…ガスケット、 ２１…回転検出部、 ２２…押し子操作部、 ３１、６１、７１、８１…容量測定部、 ３１ａ…第１電極、 ３１ｂ…第２電極、 ３２…基準容量測定部、 ３２ａ…第１基準電極、 ３２ｂ…第２基準電極、 １０１…演算部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 51 ... Chemical solution administration apparatus, 13 ... Chemical solution storage part, 13a ... Liquid feeding port (reference capacity part), 13b ... Filling port, 13c ... Tube hole, 14 ... Transmission mechanism, 15 ... Drive part, 17 ... Power supply part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... Pusher member, 18a ... Gasket, 21 ... Rotation detection part, 22 ... Pusher operation part 31, 61, 71, 81 ... Capacity measurement part, 31a ... 1st electrode, 31b ... 2nd electrode, 32 ... Reference | standard Capacitance measurement unit, 32a ... first reference electrode, 32b ... second reference electrode, 101 ... calculation unit

Claims (7)

筒状に形成され、薬液が充填された薬液貯蔵部と、
前記薬液貯蔵部に充填された前記薬液を押し出す押し子部材と、
前記押し子部材の移動を操作する押し子操作部と、
前記押し子操作部に駆動力を与える駆動部と、
前記薬液貯蔵部の外壁と対向して配置された複数の電極を有し、前記複数の電極間の静電容量を測定する容量測定部と、
前記容量測定部が測定した前記静電容量から前記薬液貯蔵部に充填された前記薬液の量を演算する演算部と、
を備えた薬液投与装置。 A chemical storage part formed in a cylindrical shape and filled with a chemical,
A pusher member for extruding the chemical solution filled in the chemical solution storage unit;
A pusher operation unit for operating the movement of the pusher member;
A driving unit for applying a driving force to the pusher operating unit;
A capacitance measuring unit having a plurality of electrodes arranged opposite to the outer wall of the chemical solution storage unit, and measuring a capacitance between the plurality of electrodes;
A calculation unit that calculates the amount of the chemical solution filled in the chemical solution storage unit from the capacitance measured by the capacitance measurement unit;
A liquid medicine administration device comprising: 所定量の前記薬液が収納され、薬液量が変動しない基準容量部と、
前記基準容量部に対向して配置された基準電極を有し、前記基準電極の静電容量である基準静電容量を測定する基準容量測定部と、を備え、
前記演算部は、前記容量測定部が測定した前記静電容量と、前記基準容量測定部が測定した前記基準静電容量に基づいて、前記薬液貯蔵部に充填された前記薬液の量を演算する
請求項１に記載の薬液投与装置。 A reference volume portion in which a predetermined amount of the chemical solution is stored and the amount of the chemical solution does not vary;
A reference capacitance measuring unit that has a reference electrode disposed to face the reference capacitance unit and measures a reference capacitance that is a capacitance of the reference electrode;
The calculation unit calculates the amount of the chemical solution filled in the chemical solution storage unit based on the capacitance measured by the capacitance measurement unit and the reference capacitance measured by the reference capacitance measurement unit. The chemical | medical solution administration apparatus of Claim 1. 前記薬液貯蔵部は、貯蔵された前記薬液が送り出される送液ポートを有し、
前記基準容量部は、前記送液ポートである
請求項２に記載の薬液投与装置。 The chemical solution storage unit has a liquid supply port through which the stored chemical solution is delivered,
The medicinal-solution administration device according to claim 2, wherein the reference capacity unit is the liquid feeding port. 前記薬液貯蔵部における前記薬液が貯蔵される筒孔の内径は、前記薬液貯蔵部の軸方向の一端から他端まで同じ大きさに設定される
請求項１から３のいずれか１項に記載の薬液投与装置。 The internal diameter of the cylindrical hole in which the said chemical | medical solution storage in the said chemical | medical solution storage part is set to the same magnitude | size from the one end of the axial direction of the said chemical | medical solution storage part to the other end. Chemical solution administration device. 前記薬液貯蔵部における前記複数の電極が対向する面は、平板状に形成されており、前記複数の電極と前記薬液貯蔵部の間隔は、前記薬液貯蔵部の軸方向の一端から他端まで同じ間隔に設定される
請求項４に記載の薬液投与装置。 The surface where the plurality of electrodes in the medicinal solution storage part opposes is formed in a flat plate shape, and the interval between the plural electrodes and the medicinal solution storage unit is the same from one end to the other end in the axial direction of the medicinal solution storage unit. The medicinal-solution administration device according to claim 4, which is set at an interval. 前記複数の電極は、前記薬液貯蔵部の軸方向に所定の間隔を空けて配置される
請求項１〜５のいずれか１項に記載の薬液投与装置。 The medicinal-solution administration device according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of electrodes are arranged at predetermined intervals in the axial direction of the medicinal-solution storage unit. 前記演算部は、所定量の前記薬液を送り出すように前記駆動部の駆動を制御し、前記所定量の薬液を送り出す動作の前後における前記複数の電極の静電容量に基づいて前記薬液が送り出される流路の閉塞を検知する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の薬液投与装置。 The arithmetic unit controls driving of the drive unit so as to send out a predetermined amount of the chemical solution, and the chemical solution is sent out based on capacitances of the plurality of electrodes before and after the operation of sending out the predetermined amount of the chemical solution. The drug solution administration device according to any one of claims 1 to 6, wherein the blockage of the flow path is detected.
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