JP2018050439A - Motor and electric power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータおよびこのモータを備える電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a motor and an electric power steering apparatus including the motor.
従来、モータの回転力をアシスト力として操舵機構に付与することにより、運転者のステアリング操作を補助する電動パワーステアリング装置(EPS)が知られている。モータは、たとえば減速機が収容される減速機ハウジングに取り付けられることにより、車両に対して固定される(たとえば特許文献1参照)。モータは、ステータおよびロータを有しており、ステータおよびロータを収容するモータハウジングが減速機ハウジングに取り付けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an electric power steering device (EPS) that assists a driver's steering operation by applying a rotational force of a motor as an assist force to a steering mechanism is known. For example, the motor is fixed to the vehicle by being attached to a speed reducer housing in which the speed reducer is accommodated (see, for example, Patent Document 1). The motor has a stator and a rotor, and a motor housing that houses the stator and the rotor is attached to the reduction gear housing.
ところで、モータの駆動時において、ステータとロータとの間で生じる吸引力および反発力によって、ステータは径方向に拡大および縮小するかたちで変形することがある。こうしたステータの変形に起因して振動が発生し、その振動はモータが固定される減速機ハウジングなどを介して車両に伝播する。このため、車両の音および振動に対する特性が悪化するおそれがある。 By the way, when the motor is driven, the stator may be deformed in the form of expanding and contracting in the radial direction due to the attractive force and the repulsive force generated between the stator and the rotor. Vibration is generated due to such deformation of the stator, and the vibration is propagated to the vehicle through a reduction gear housing to which the motor is fixed. For this reason, there exists a possibility that the characteristic with respect to the sound and vibration of a vehicle may deteriorate.
本発明の目的は、モータから発生する振動が減速機ハウジングに伝達されることをより抑制できるモータおよび電動パワーステアリング装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a motor and an electric power steering device that can further suppress the vibration generated from the motor from being transmitted to the reduction gear housing.
上記目的を達成しうるモータは、コイルを有するステータと、
磁石を有し、前記ステータの内周面との間に径方向に隙間を空けて配置されたロータと、前記ステータおよび前記ロータを収容するモータハウジングと、を備え、前記モータハウジングは、前記ステータの外周面に嵌合する第1モータハウジングと、前記第1モータハウジングの外周面を径方向に隙間を介して囲う第2モータハウジングとを有し、前記第2モータハウジングは、その一端部において、減速機を収容する減速機ハウジングに固定されるものであって、前記第1モータハウジングと前記第2モータハウジングとは、前記減速機ハウジングと反対側の端部において互いに接続されている。
A motor that can achieve the above object includes a stator having a coil,
A rotor having a magnet and disposed with a gap in a radial direction between the stator and an inner peripheral surface of the stator; and a motor housing that houses the stator and the rotor, wherein the motor housing includes the stator A first motor housing that fits on the outer peripheral surface of the first motor housing, and a second motor housing that surrounds the outer peripheral surface of the first motor housing with a gap in the radial direction. The first motor housing and the second motor housing are connected to each other at an end opposite to the speed reducer housing.
この構成によれば、モータの駆動時において、ステータとロータとの間に発生する吸引力および反発力によって、ステータが径方向に拡縮する。この拡縮に伴って発生した振動は、第1モータハウジングにおける減速機を収容する減速機ハウジングと反対側の端部に伝達され、当該端部と接続されている第2モータハウジングにおける減速機ハウジングと反対側の端部に伝達された後に、第2モータハウジングにおける減速機ハウジング側の端部へと伝達される。すなわち、第1モータハウジングにおけるステータと接する部分の外周面と第2モータハウジングとの間には隙間が設けられているため、ステータの拡縮による振動は、直接第2モータハウジングに伝わることなく、第1モータハウジングと第2モータハウジングとを接続する部分まで迂回して第2モータハウジングに伝わる。このため、モータから発生した振動が減速機ハウジングへ伝達されることが抑制されている。 According to this configuration, when the motor is driven, the stator expands and contracts in the radial direction by the attractive force and the repulsive force generated between the stator and the rotor. The vibration generated by the expansion / contraction is transmitted to the end portion of the first motor housing opposite to the speed reducer housing that houses the speed reducer, and the speed reducer housing in the second motor housing connected to the end portion. After being transmitted to the opposite end, it is transmitted to the end of the second motor housing on the reduction gear housing side. That is, since a gap is provided between the outer peripheral surface of the portion of the first motor housing that contacts the stator and the second motor housing, vibration due to the expansion and contraction of the stator is not directly transmitted to the second motor housing. The first motor housing and the second motor housing are detoured to the connecting portion and transmitted to the second motor housing. For this reason, it is suppressed that the vibration generated from the motor is transmitted to the reduction gear housing.
上記のモータにおいて、前記第1モータハウジングにおける前記減速機ハウジング側の端部は、前記第2モータハウジングと前記減速機ハウジングとの合わせ面を超えて前記減速機ハウジングの内部に位置するとともに、前記第2モータハウジングおよび前記減速機ハウジングのいずれにも当接しないことが好ましい。 In the motor described above, an end of the first motor housing on the side of the speed reducer housing is located inside the speed reducer housing beyond the mating surface of the second motor housing and the speed reducer housing, and It is preferable not to contact either the second motor housing or the reduction gear housing.
この構成によれば、第1モータハウジングが第2モータハウジングと減速機を収容するハウジングとの合わせ面を超えて、減速機を収容するハウジング側にまで延びているため、ロータの回転軸はより減速機に近接した位置に設けられる。このため、モータ全体をより減速機に近付けることができるので、モータが振られることを抑制できる。 According to this configuration, the first motor housing extends beyond the mating surface between the second motor housing and the housing that houses the speed reducer to the housing side that houses the speed reducer. It is provided at a position close to the speed reducer. For this reason, since the whole motor can be brought closer to a reduction gear, it can control that a motor is shaken.
上記のモータにおいて、前記ロータを貫通するかたちで取り付けられる回転軸を有し、前記第2モータハウジングは、前記回転軸を回転可能に支持する軸受を保持する軸受保持部を有いてもよい。 The motor may include a rotation shaft that is attached so as to penetrate the rotor, and the second motor housing may include a bearing holding portion that holds a bearing that rotatably supports the rotation shaft.
この構成によれば、第2モータハウジングは、回転軸を回転可能に支持する軸受を、軸受保持部を介して保持できる。
上記のモータは、電動パワーステアリング装置に好適である。
According to this structure, the 2nd motor housing can hold | maintain the bearing which supports a rotating shaft rotatably via a bearing holding | maintenance part.
The above motor is suitable for an electric power steering apparatus.
本発明のモータおよび電動パワーステアリング装置によれば、モータから発生する振動が減速機ハウジングに伝達されることをより抑制できる。 According to the motor and the electric power steering apparatus of the present invention, it is possible to further suppress the vibration generated from the motor from being transmitted to the reduction gear housing.
以下、モータをステアリング装置に具体化した一実施形態について説明する。
図1に示すように、EPS1(電動パワーステアリング装置)は、運転者のステアリングホイール10の操作に基づいて転舵輪18を転舵させる操舵機構2、運転者のステアリング操作を補助するEPSアクチュエータ3を備えている。
Hereinafter, an embodiment in which a motor is embodied in a steering device will be described.
As shown in FIG. 1, the EPS 1 (electric power steering device) includes a
操舵機構2は、ステアリングホイール10およびステアリングホイール10と一体回転するステアリングシャフト11を備えている。ステアリングシャフト11は、ステアリングホイール10と連結されたコラムシャフト12、コラムシャフト12の下端部に連結されたインターミディエイトシャフト13、およびインターミディエイトシャフト13の下端部に連結されたピニオンシャフト14を有している。ピニオンシャフト14の下端部はラックアンドピニオン機構16を介して転舵軸であるラックシャフト15に連結されている。したがって、操舵機構2では、ステアリングシャフト11の回転運動は、ピニオンシャフト14の先端に設けられたピニオンと、ラックシャフト15に設けられたラックからなるラックアンドピニオン機構16を介してラックシャフト15の軸方向(図1の左右方向)の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト15の両端にそれぞれ連結されたタイロッド17を介して左右の転舵輪18にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪18の転舵角が変化し、車両の進行方向が変更される。
The
EPSアクチュエータ3は、ステアリングシャフト11にアシスト力を付与するモータ20を備えている。モータ20の回転軸は、減速機21を介してコラムシャフト12に連結されている。減速機21は、モータ20の出力トルク(回転力)を、コラムシャフト12へと伝達する。減速機21は、コラムシャフト12に連結されたホイールギア22と、モータ20に連結されてホイールギア22と噛み合うウォームギア23とを有している。減速機21によって、モータ20の回転が減速されて、その減速されたモータ20の回転力がアシスト力としてステアリングシャフト11に伝達されることにより、運転者のステアリング操作が補助される。
The
つぎにEPSアクチュエータ3の構成について説明する。
図2に示すように、EPSアクチュエータ3は、減速機21を収容する減速機ハウジング24を備えている。減速機ハウジング24には、ステアリングシャフト11(コラムシャフト12)が内部を貫通した状態で配置される。モータ20は、その回転軸20aの軸線がステアリングシャフト11の軸線に対して直交した状態で、減速機ハウジング24に固定されている。また、モータ20の回転軸20aには、ウォームギア23が一体回転可能に固定される。ウォームギア23の両端部は、軸受25,26を介して減速機ハウジング24に対して回転可能に支持されている。ウォームギア23は、ステアリングシャフト11に一体回転可能に固定されたホイールギア22に噛み合わされている。
Next, the configuration of the
As shown in FIG. 2, the
モータ20は、その回転軸20aの外周に一体回転可能に固定されたロータ30と、ロータ30の外周に隙間を空けて配置されたステータ40を有している。また、モータ20は、回転軸20a、ロータ30、およびステータ40を収容するモータハウジング50を有している。
The
ステータ40は、円筒形状のステータコア41と、ステータコア41の複数のティースに樹脂などの絶縁体を介して巻回されたコイル42とを有している。
ロータ30は、回転軸20aの外周に一体回転可能に取り付けられた筒状のロータコア31と、ロータコア31の外周に一体回転可能に取り付けられた筒状のマグネット32と、を有している。回転軸20aの両端部が、軸受51,52を介してモータハウジング50に対して回転可能に支持されることにより、ロータ30はモータハウジング50に対して回転可能に支持されている。マグネット32は、たとえば複数の磁石がロータコア31の周方向に並べて配置されることにより構成される。これらの磁石は、その磁極がロータコア31の周方向において、N極およびS極が交互に入れ替わるように配置されている。
The
The
モータハウジング50は、一端(図2の上端部)が開口した有底円筒状をなしている。モータハウジング50は、第1モータハウジング60および第2モータハウジング70からなる2重の円筒体である。第1モータハウジング60は、ロータ30およびステータ40を収容する。第2モータハウジング70は、第1モータハウジング60の外周を囲うように設けられている。なお、モータハウジング50には、たとえばアルミなどが採用される。
The
第1モータハウジング60は、その減速機ハウジング24側の端部である第1の端部(図2中の下端部)が閉じ、その減速機ハウジング24と反対側の端部である第2の端部(図2中の上端部)が開いた有底円筒体である。第1モータハウジング60は、筒状部61と、筒状部61の第1の端部を塞ぐ略円環状の底部62とを有している。筒状部61の内周面には、ステータ40の外周面が固定されている。底部62には、軸受52を支持するための軸受保持部64が形成されている。また、筒状部61の第2の端部における外周面には、その全周にわたってフランジ部63が設けられている。
The
第2モータハウジング70は、第1モータハウジング60を覆う筒状部71を有している。第2モータハウジング70の減速機ハウジング24側の端部である第1の端部(図2の下端部)には減速機ハウジング24に嵌められる筒状の内壁部72が設けられている。内壁部72の外径は、第2モータハウジング70の外径よりも小さい。また、第2モータハウジング70の減速機ハウジング24と反対側の端部である第2の端部(図2の上端部)における外周面には、その全周にわたってフランジ部73が設けられている。フランジ部73の後述する制御装置(基板27など)側の端面には、第1モータハウジング60と第2モータハウジング70とを連結(接続)するための固定部74が凹設されている。第1モータハウジング60は、フランジ部63が固定部74に接触する位置まで第2モータハウジング70に挿入されている。第1モータハウジング60と第2モータハウジング70とはそれらの固定部74とフランジ部63とで接するのみである。筒状部61の外周面と筒状部71の内周面との間には、それらの全周にわたって隙間が形成されている。
The
また、モータハウジング50は、筒状部61の第2の端部を塞ぐ筒状の蓋部材80を有している。蓋部材80には、たとえば鉄などが採用される。蓋部材80には、軸受51を支持するための軸受保持部80aが設けられている。蓋部材80の第2の端部(図2中の上端部)における外周面には、その全周にわたってフランジ部81が設けられている。蓋部材80は、フランジ部81が第1モータハウジング60のフランジ部63に接触する位置まで筒状部61に挿入されている。ボルト76が、フランジ部63およびフランジ部81を貫通した状態で、固定部74に設けられたボルト孔75に螺合されることにより、第1モータハウジング60と第2モータハウジング70とは互いに固定されている。回転軸20aは、軸受51,52を介してモータハウジング50に対して回転可能に支持されている。
The
また、第2モータハウジング70の第1の端部における外周面には、複数の固定部77が設けられている。ボルト79が、固定部77に形成された貫通孔78を介して減速機ハウジング24に形成されたボルト孔24aに螺合されることにより、モータ20は減速機ハウジング24に取り付けられている。また、モータハウジング50における減速機21と反対側の端面には、基板27が設けられている。基板27には、モータ20の動作を制御する制御装置が設けられる。モータハウジング50における減速機21と反対側の部分には、基板27を覆うカバー28が取り付けられている。また、減速機ハウジング24における、第1モータハウジング60の底部62と対向する部分には、底部62との間にわずかな隙間が形成されるようにプレート29が固定されている。
A plurality of fixing
つぎに、第1モータハウジング60の構造について詳しく説明する。
図3に示すように、第1モータハウジング60の外周面と第2モータハウジング70の内周面との間には、隙間Sが形成されている。第1モータハウジング60は、第2の端部(図3中の上端部)から第1の端部(図3中の下端部)に向かって段々に外径が小さくなる段付き円筒形状を有している。第1モータハウジング60の筒状部61は、外径が大きい順に、第1筒状部90、第2筒状部91、第3筒状部92、第4筒状部93、および第5筒状部94を有している。
Next, the structure of the
As shown in FIG. 3, a gap S is formed between the outer peripheral surface of the
第1筒状部90の外径は、第2モータハウジング70の内壁面71aの内径よりもわずかに小さい。これにより、内壁面71aと第1筒状部90との間にはわずかに隙間が形成されるため、第1モータハウジング60をその軸方向から第2モータハウジング70に組み付けるときであっても、第1筒状部90が内壁面71aと擦れることが抑制される。フランジ部63は、全域にわたって固定部74と接触するのではなく、フランジ部63の外縁部分の一定範囲で固定部74と接触する。
The outer diameter of the first
第3筒状部92の内径は、ステータ40のステータコア41の外径とほとんど等しく設定される。ステータコア41は、第3筒状部に圧入されている。また、第4筒状部93の内径はステータコア41の外径よりも小さく設定される。このため、ステータコア41を第1モータハウジング60に第2の端部から第1の端部へ向けて圧入する場合、ステータコア41は第3筒状部92と第4筒状部93との境界部分の段差に引っかかることにより軸方向に位置決めされる。また、第2筒状部91の内径はステータコア41の外径よりも大きく設定されるので、ステータコア41を第1モータハウジング60に圧入する場合、ステータコア41が第1モータハウジング60と擦れることが抑制される。
The inner diameter of the third
第5筒状部94の外周面と第2モータハウジング70の内壁部72の内周面との間にも、隙間が形成されている。また、第4筒状部93と第5筒状部94とを連結するテーパ状の連結部分95と第2モータハウジング70(正確には筒状部71と内壁72との連結部分)との間にも、隙間が形成されている。
A gap is also formed between the outer peripheral surface of the fifth
本実施形態の作用および効果を説明する。
モータ20の駆動時において、ステータ40とロータ30に固定されたマグネット32との間に発生する吸引力および反発力によって、ステータ40は径方向に拡大変形および縮小変形(以下、拡縮)する。たとえばモータ20が「10極12スロット」のモータとして構成されている場合、軸方向から見たとき、ステータ40は吸引力および反発力により楕円形状に拡縮する。こうしたステータ40の拡縮によって生じる振動は、ステータ40の外面に固定される第1モータハウジング60に伝わる。
The operation and effect of this embodiment will be described.
When the
ステータ40から発生する振動は、まずステータ40の外面に配置されている第1モータハウジング60の第3筒状部92へと伝達される。第1モータハウジング60における第3筒状部92よりも減速機ハウジング24に近い部分は、第2モータハウジング70と接触しておらず、減速機ハウジング24とも接触していない。このため、第1モータハウジング60の第3筒状部92よりも減速機ハウジング24側の部分から減速機ハウジング24へと直接振動が伝わる経路はない。これにより、第3筒状部92へと伝達された振動は、第1モータハウジング60における第3筒状部92から減速機ハウジング24と反対方向(第2の端部)へ向けて伝達される。すなわち、第3筒状部92に伝達された振動は、第2筒状部91、第1筒状部90、そしてフランジ部63へと伝達される。つぎに、フランジ部63へと伝達された振動は、第2モータハウジング70の固定部74を介して、筒状部71へと伝達される。つぎに、この振動は、筒状部71の第2の端部から第1の端部へ向けて伝達されることにより、固定部77へと伝達される。そして、この振動は、固定部77を介して、減速機ハウジング24へと伝達されることにより、EPS1を含む車両の各部へと伝達される。すなわち、この振動が減速機ハウジング24へと伝達されるには、第1モータハウジング60における減速機ハウジング24と反対側の第2の端部から、第2モータハウジング70における減速機ハウジング24と反対側の第2の端部へ伝達され、さらに第2モータハウジング70における減速機ハウジング24側の第1の端部へと伝達される必要がある。
The vibration generated from the
このように、本実施形態では、ステータ40で発生した振動が減速機ハウジング24から離れる方向へ迂回した経路Rを辿る必要がある分、振動が減速機ハウジング24に伝達されることが抑制されている。経路Rを伝わるにつれて振動のエネルギーが消費されるためである。経路Rをより長く設定するほど、振動のエネルギーはより多く消費される。
As described above, in the present embodiment, the vibration generated in the
第2モータハウジング70における減速機ハウジング24側の端部に伝達される振動が低減される分、第2モータハウジング70と減速機ハウジング24との間の合わせ面Fにおける、第2モータハウジング70と減速機ハウジング24との間の衝突が緩和される。このため、減速機ハウジング24に伝わる振動および振動に起因する音を抑制でき、ひいては車両の音および振動に対する特性(NV特性)が良好になる。
The vibration transmitted to the end of the
また、本実施形態では、第1モータハウジング60の外周面を覆うように隙間Sを介して第2モータハウジング70が設けられている。このため、ステータ40の拡縮に伴うモータ20からの放射音は、第2モータハウジング70により遮蔽される分、外部に音が漏れにくい。
In the present embodiment, the
また、本実施形態では、第1モータハウジング60(底部62)は、第2モータハウジング70と減速機ハウジング24との合わせ面Fを超えて、減速機ハウジング24の内部に延びている。これにより、モータ20の回転軸20aは、さらに減速機21に近接した位置に設けられる。回転軸20aにおける減速機21側の部分は、ウォームギア23に固定されているため、回転軸20aとウォームギア23との連結部分を支点としてモータ20が振られることも考えられる。これに対し、モータ20の重心は、回転軸20aの軸方向における中間位置の近傍にある。モータ20の支点とモータ20の重心とがより近接することとなるため、モータ20が振られるときの共振周波数を、モータ20の回転軸20aが回転する際の周波数から離すことができ、モータ20の振動特性を向上させることができる。
In the present embodiment, the first motor housing 60 (bottom 62) extends into the
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・図3に2点鎖線で示されるように、底部62の外周面に凹部62aを設け、凹部62aにはOリング96などの弾性部材を設けてもよい。底部62の凹部62aの内面と内壁部72との間は、Oリング96を介して当接する。これにより、Oリング96の弾性変形によって、底部62から内壁部72へと振動が伝わることが抑制されつつも、底部62と内壁部72との間の隙間がOリング96によって埋められるので、底部62と内壁部72とが互いに近接することが抑制される。
In addition, you may change this embodiment as follows. The following other embodiments can be combined with each other within a technically consistent range.
As shown by a two-dot chain line in FIG. 3, a
・図3に2点鎖線で示されるように、筒状部61(第3筒状部92)と筒状部71の内壁面71aとの間に、ばね等の弾性部材100が設けられてもよい。これにより、第1モータハウジング60と第2モータハウジング70とはそれらの半径方向において、弾性部材100を介して当接する。このため、弾性部材100の弾性力によって第1モータハウジング60と第2モータハウジング70とがそれらの半径方向において、相対的に移動することが抑制される。また、第1モータハウジング60に伝わった振動が迂回した経路Rを辿らずに第2モータハウジング70に伝わるときであっても、弾性部材100の弾性力によってその振動が減衰した状態で第2モータハウジング70に伝わることとなる。このため、車両の振動特性が悪化することを抑制できる。
As shown by a two-dot chain line in FIG. 3, even if an
・モータハウジング50の材料はアルミに限らず、鉄や樹脂などの別の材料が採用されてもよい。また、軸受保持部80aの材料は鉄に限らず、アルミや樹脂などの別の材料が採用されてもよい。
The material of the
・本実施形態では、第2モータハウジング70は、第1モータハウジング60の外周面をその全周にわたって覆うように設けられたが、これに限らない。たとえば、第2モータハウジング70にスリットを設けることにより、第2モータハウジング70のスリットを介して第1モータハウジング60が露出するようにしてもよい。この場合、第2モータハウジング70によってモータ20から放射される音を遮蔽する機能は抑えられるが、第1モータハウジング60から第2モータハウジング70へと振動が伝達される機能を確保することができる。また、第2モータハウジング70にスリットを設ける分、モータ20全体を軽量化できる。
-In this embodiment, although the
・本実施形態では、第1モータハウジング60と第2モータハウジング70とは、別体で設けられたが、これに限らない。たとえば、図4に示されるように、第1モータハウジング60と第2モータハウジング70とは一体化することで接続していてもよい。
In the present embodiment, the
・本実施形態では、第2モータハウジング70と蓋部材80とは、別体で設けられたが、これに限らない。たとえば、図5に示されるように、第2モータハウジング70と蓋部材80とを一体化することで接続してもよい。すなわち、第2モータハウジング70は、蓋部材80として機能する部分を有していてもよい。
In the present embodiment, the
・本実施形態では、第1モータハウジング60は複数の段部を有していたが、これに限らない。たとえば、第1モータハウジング60の筒状部61は、ステータ40を収容する部分を除いて、第2の端部に向かうにつれてその外径が大きくなる略円錐体であってもよい。これにより、第1モータハウジング60の第2の端部でのみ第2モータハウジング70の第2の端部と接触するようにしてもよい。
In the present embodiment, the
・本実施形態のEPS1は、モータ20の回転軸20aの回転力をコラムシャフト12に伝達する、いわゆるコラム式のEPS1であったが、これに限らない。たとえば、回転軸20aの回転力をピニオンシャフト14に伝達するEPSであってもよいし、ラックシャフト15に伝達するEPSであってもよい。
-EPS1 of this embodiment was what is called column type EPS1 which transmits the rotational force of the rotating shaft 20a of the
・本実施形態では、車両のEPS1に設けられるモータ20に具体化したが、これに限らず、各種の駆動装置にモータ20を具体化してもよい。
In the present embodiment, the
1…EPS、2…操舵機構、3…EPSアクチュエータ、10…ステアリングホイール、11…ステアリングシャフト、12…コラムシャフト、13…インターミディエイトシャフト、14…ピニオンシャフト、15…ラックシャフト、16…ラックアンドピニオン機構、17…タイロッド、18…転舵輪、20…モータ、20a…回転軸、21…減速機、22…ホイールギア、23…ウォームギア、24…減速機ハウジング、24a…ボルト孔、25,26…軸受、27…基板、28…カバー、29…プレート、30…ロータ、31…ロータコア、32…マグネット、40…ステータ、41…ステータコア、42…コイル、50…モータハウジング、51,52…軸受、60…第1モータハウジング、61…筒状部、62…底部、62a…凹部、63…フランジ部、64…軸受保持部、70…第2モータハウジング、71…筒状部、71a…内壁部、72…延出部、73…フランジ部、74…固定部、75…ボルト孔、76…ボルト、77…固定部、78…貫通孔、79…ボルト、80…蓋部材、80a…軸受保持部、81…フランジ部、90…第1筒状部、91…第2筒状部、92…第3筒状部、93…第4筒状部、94…外壁面、100…弾性部材、R…経路、S…隙間。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... EPS, 2 ... Steering mechanism, 3 ... EPS actuator, 10 ... Steering wheel, 11 ... Steering shaft, 12 ... Column shaft, 13 ... Intermediate shaft, 14 ... Pinion shaft, 15 ... Rack shaft, 16 ... Rack and pinion Mechanism: 17 ... Tie rod, 18 ... Steering wheel, 20 ... Motor, 20a ... Rotating shaft, 21 ... Reduction gear, 22 ... Wheel gear, 23 ... Worm gear, 24 ... Reduction gear housing, 24a ... Bolt hole, 25, 26 ...
Claims (4)
磁石を有し、前記ステータの内周面との間に径方向に隙間を空けて配置されたロータと、
前記ステータおよび前記ロータを収容するモータハウジングと、を備え、
前記モータハウジングは、前記ステータの外周面に嵌合する第1モータハウジングと、前記第1モータハウジングの外周面を径方向に隙間を介して囲う第2モータハウジングとを有し、
前記第2モータハウジングは、その一端部において、減速機を収容する減速機ハウジングに固定されるものであって、
前記第1モータハウジングと前記第2モータハウジングとは、前記減速機ハウジングと反対側の端部において互いに接続されているモータ。 A stator having a coil;
A rotor having a magnet and disposed with a gap in a radial direction between the inner peripheral surface of the stator;
A motor housing that houses the stator and the rotor,
The motor housing has a first motor housing that fits to the outer peripheral surface of the stator, and a second motor housing that surrounds the outer peripheral surface of the first motor housing with a gap in the radial direction,
The second motor housing is fixed at one end thereof to a speed reducer housing that houses the speed reducer,
The first motor housing and the second motor housing are connected to each other at an end opposite to the reduction gear housing.
前記第1モータハウジングにおける前記減速機ハウジング側の端部は、前記第2モータハウジングと前記減速機ハウジングとの合わせ面を超えて前記減速機ハウジングの内部に位置するとともに、前記第2モータハウジングおよび前記減速機ハウジングのいずれにも当接しないモータ。 The motor according to claim 1,
An end of the first motor housing on the side of the speed reducer housing is located inside the speed reducer housing beyond the mating surface of the second motor housing and the speed reducer housing, and the second motor housing and A motor that does not contact any of the reduction gear housings.
前記ロータを貫通するかたちで取り付けられる回転軸を有し、
前記第2モータハウジングは、前記回転軸を回転可能に支持する軸受を保持する軸受保持部を有するモータ。 The motor according to claim 1 or 2,
Having a rotating shaft attached in a form penetrating the rotor;
The second motor housing includes a bearing holding portion that holds a bearing that rotatably supports the rotating shaft.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2016186122A JP2018050439A (en) | 2016-09-23 | 2016-09-23 | Motor and electric power steering device |
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ID=61767914
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111262382A (en) * | 2020-03-20 | 2020-06-09 | 杭州伟洛科技有限公司 | Motor shock attenuation silencing device based on electromagnetic induction principle |
WO2021006139A1 (en) * | 2019-07-05 | 2021-01-14 | 日本電産サンキョー株式会社 | Electric actuator and attachment structure for same, and valve body drive device |
WO2024143511A1 (en) * | 2022-12-27 | 2024-07-04 | ニデック株式会社 | Drive device |
-
2016
- 2016-09-23 JP JP2016186122A patent/JP2018050439A/en active Pending
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