JP2018049215A

JP2018049215A - Image forming apparatus and method for controlling the same

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Publication number: JP2018049215A
Application number: JP2016185653A
Authority: JP
Inventors: 翔平小川; Shohei Ogawa; 正博前田; Masahiro Maeda
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2016-09-23
Filing date: 2016-09-23
Publication date: 2018-03-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To remove the causative substance of white streaks to reduce the occurrence of white streaks during image formation.SOLUTION: An image forming apparatus first causes a developing roller 12 to operate in the direction opposite (clockwise) to a process direction after completion of printing in order to remove an aggregate (foreign substance) packed at x. The angle of counter rotation a[deg] is defined with α[deg]≤a[deg]. The counter rotation crushes and pulverizes the aggregate (foreign substance) at a nip between the developing roller 12 and a toner supply roller 13. The image forming apparatus subsequently causes the developing roller 12 to operate in the same direction (regular rotation) as the process direction (illustrated arrow, counterclockwise). The angle of regular rotation b[deg] is defined with a+360*n[deg]≤b[deg]<a+β+360*n[deg] (wherein, n=0,1,2,.).SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置、及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a control method thereof.

従来、電子写真式の画像形成装置では、現像器（又はドラムセットとも呼称される）内の感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラム上に光書込みによって潜像を形成し、この潜像をトナーカートリッジからのトナーによってトナー像化（現像）して、そのトナー像を直接又は間接に被印刷媒体に転写して定着器で定着させる。 Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, a photosensitive drum in a developing unit (also called a drum set) is uniformly charged and initialized, and a latent image is formed on the photosensitive drum by optical writing. The latent image is converted into a toner image (development) with toner from the toner cartridge, and the toner image is directly or indirectly transferred to a printing medium and fixed by a fixing device.

現像器には、着脱可能に構成されたトナーカートリッジが装着される。トナーカートリッジは、カラートナーＣ、Ｍ、Ｙ、ブラックトナーＫ、バインダトナーＢ、透明トナーＴなどのいずれかを収容し、上記現像器にトナーを供給する。以下では、現像器にトナーカートリッジを装着した状態の構成を、画像形成ユニットと呼ぶこととする。 A toner cartridge configured to be detachable is attached to the developing device. The toner cartridge contains any of color toners C, M, Y, black toner K, binder toner B, transparent toner T, and the like, and supplies the toner to the developing device. Hereinafter, the configuration in which the toner cartridge is mounted on the developing device is referred to as an image forming unit.

画像形成装置は、例えば、４つのステーション（スロット）を備え、それぞれのステーションに１つの画像形成ユニットが着脱可能となっている。カラー印刷を行う場合には、カラートナーＣ、Ｍ、Ｙ（以下、色トナーＣＭＹという）、ブラックトナーＫの４つのトナーに対応する画像形成ユニットが装着される。また、熱転写プリントシートを扱う場合には、ブラックトナーＫに代えて、バインダトナーＢ、もしくは透明トナーＴに対応する画像形成ユニットが装着される。 The image forming apparatus includes, for example, four stations (slots), and one image forming unit can be attached to and detached from each station. When performing color printing, image forming units corresponding to four toners of color toners C, M, and Y (hereinafter referred to as color toners CMY) and black toner K are mounted. Further, when the thermal transfer print sheet is handled, an image forming unit corresponding to the binder toner B or the transparent toner T is mounted instead of the black toner K.

上述した画像形成装置において、トナー微粉や偏在した添加剤を多く含むトナーが現像器内で静電凝集したり、撹拌部材の外力によって圧縮されたりすることで凝集物（異物）が生じる。現像器内にトナー凝集物等の異物が存在すると、特に現像ローラ（現像剤担持体）と現像剤規制部材間にトナーがパッキングする現象が生じる。このような現象が生じると、異物が位置する箇所にトナーが搬送されず、現像器内の現像ローラ等にトナー層が均一に形成されないため、印字方向に対して白抜きのスジ状の画像不良が発生する（ベタ印字で白いスジ状の画像を形成することから、この事象を白スジと呼称する）。 In the above-described image forming apparatus, toner containing a large amount of toner fine powder and unevenly distributed additive aggregates electrostatically in the developing device or is compressed by the external force of the stirring member to generate aggregates (foreign matter). When foreign substances such as toner aggregates are present in the developing unit, a phenomenon in which toner is particularly packed between the developing roller (developer carrying member) and the developer regulating member occurs. When such a phenomenon occurs, the toner is not transported to the location where the foreign object is located, and the toner layer is not uniformly formed on the developing roller or the like in the developing device. (This phenomenon is called a white streak because a white streak-like image is formed by solid printing).

従来、白スジの発生を抑制するために、トナー物性を改質する方法が提案されてきたが、特に粉砕トナーを用いた画像形成装置に適用した場合、技術的課題やコストアップ等の懸念があり、容易には適用できない。 Conventionally, in order to suppress the occurrence of white stripes, a method for modifying the physical properties of the toner has been proposed. However, particularly when applied to an image forming apparatus using pulverized toner, there are concerns such as technical problems and cost increase. Yes, not easily applicable.

これに対して、現像器内の異物を除去するために、現像ローラを逆回転させることで、現像ローラと規制部材との間に挟まった凝集物（異物）を除去する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。 On the other hand, in order to remove foreign matter in the developing device, a technique for removing aggregates (foreign matter) sandwiched between the developing roller and the regulating member by rotating the developing roller in reverse is proposed. (For example, refer to Patent Document 1).

特開２０１５−０４０９５１号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-040951

しかしながら、上述した従来技術では、単純に現像ローラを逆回転させるだけであるため、現像ローラと規制部材との間に挟まった凝集物（異物）を、一旦、除去できるものの、画像形成時に現像器内で循環して再び現像ローラと規制部材との間に挟まるなどし、結果として白スジが発生するという問題がある。 However, in the above-described prior art, since the developing roller is simply rotated in the reverse direction, aggregates (foreign matter) sandwiched between the developing roller and the regulating member can be temporarily removed. There is a problem that white streaks are generated as a result of being circulated in the interior and being sandwiched again between the developing roller and the regulating member.

そこで本発明は、白スジの原因物質を除去し、画像形成時における白スジ発生を抑制することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to remove white streaks and suppress white streaks during image formation.

この発明に係る画像形成装置は、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を現像剤で現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体の表面上に供給される前記現像剤の層厚を規制する規制部材と、前記現像剤担持体に前記現像剤を供給する現像剤供給体とからなる現像器を備える画像形成装置であって、前記現像剤担持体を所定のタイミングでプロセス方向に対して逆回転させる制御部を備える、ことを特徴とする。 An image forming apparatus according to the present invention includes a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed, a developer carrier that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive member with a developer, and the developer carrier. An image forming apparatus comprising: a developing unit including a regulating member that regulates a layer thickness of the developer supplied on a surface; and a developer supply body that supplies the developer to the developer carrying body. A control unit that rotates the developer carrying member in the reverse direction with respect to the process direction at a predetermined timing is provided.

この発明に係る画像形成装置の制御方法は、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を現像剤で現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体の表面上に供給される前記現像剤の層厚を規制する規制部材と、前記現像剤担持体に前記現像剤を供給する現像剤供給体とからなる現像器を備える画像形成装置の制御方法であって、前記現像剤担持体を所定のタイミングでプロセス方向に対して逆回転させるステップと、前記逆回転の後、前記プロセス方向に対して正回転させるステップと、を含むことを特徴とする。 The control method of the image forming apparatus according to the present invention includes a photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed, a developer carrying member that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive member with a developer, and the developer. Control of an image forming apparatus comprising a developing device comprising a regulating member for regulating the layer thickness of the developer supplied on the surface of the carrier and a developer supplier for supplying the developer to the developer carrier. A method comprising: rotating the developer carrying member in a reverse direction with respect to a process direction at a predetermined timing; and rotating the developer carrier in a normal direction with respect to the process direction after the reverse rotation. To do.

この発明によれば、白スジの原因物質を除去し、画像形成時における白スジ発生を抑制することができる。 According to the present invention, the causative substance of white stripes can be removed and the occurrence of white stripes during image formation can be suppressed.

本発明の第１実施形態による画像形成装置１の内部構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an internal configuration of an image forming apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. 本第１実施形態による現像器１１の一部内部構造を示す断面図である。2 is a cross-sectional view showing a partial internal structure of the developing device 11 according to the first embodiment. FIG. 本第１実施形態による画像形成装置１の制御回路５０の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a control circuit 50 of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment. FIG. 本第１実施形態による画像形成装置１の動作（トナー除去動作）を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining an operation (toner removal operation) of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment. 本発明の第２実施形態によるトナー除去方法を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the toner removal method by 2nd Embodiment of this invention. 本第２実施形態による画像形成装置１の動作（トナー除去動作）を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an operation (toner removal operation) of the image forming apparatus 1 according to the second embodiment. 本発明の第３実施形態による画像形成装置１の動作（トナー除去動作）を説明するためのフローチャートである。12 is a flowchart for explaining an operation (toner removal operation) of the image forming apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention. 本第３実施形態によるトナー除去動作にて出力される確認シート６０の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the confirmation sheet | seat 60 output by the toner removal operation | movement by this 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

Ａ．第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態による画像形成装置１の内部構成を示す断面図である。図において、本実施形態の画像形成装置１は、用紙（被印刷媒体）に直接トナー像を転写する方式ではなく、一旦、中間転写ベルトにトナー画像を転写し、二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に中間転写ベルトを介してトナー像を二次転写する方式となっている。しかしながら、本発明は、二次転写する方式に限らず、例えば、用紙に直接トナー像を転写する方式など、他の転写方式にも適用できるものである。 A. First Embodiment FIG. 1 is a sectional view showing an internal configuration of an image forming apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention. In the figure, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is not a system that directly transfers a toner image onto a sheet (a printing medium), but temporarily transfers the toner image onto an intermediate transfer belt, and then vertically extends to a secondary transfer unit. The toner image is secondarily transferred onto the conveyed paper via an intermediate transfer belt. However, the present invention is not limited to the secondary transfer method, and can be applied to other transfer methods such as a method of directly transferring a toner image onto a sheet.

画像形成装置１は、画像形成部２、両面印刷用搬送ユニット３、給紙部４、及び定着部５で構成されている。画像形成部２は、４個の画像形成ユニット６（６−１、６−２、６−３、６−４）を多段式に並設した構成からなり、画像形成ユニット６毎に図示しないステーション（スロット）に着脱可能となるように構成されている。 The image forming apparatus 1 includes an image forming unit 2, a duplex printing conveyance unit 3, a paper feeding unit 4, and a fixing unit 5. The image forming unit 2 has a configuration in which four image forming units 6 (6-1, 6-2, 6-3, 6-4) are arranged side by side in a multistage manner, and a station (not shown) for each image forming unit 6. It is configured to be detachable from (slot).

上記３個の画像形成ユニット６−１、６−２及び６−３は、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成する。上記３個の画像形成ユニット６−１、６−２、６−３に続く４番目の画像形成ユニット６−４は、ブラック（Ｋ）のトナーによるモノクロ画像を形成する。各画像形成ユニット６−１〜６−４は、トナーカートリッジ４０に収容されたトナーの色や種類を除けば同じ構成である。したがって、以下、画像形成ユニット６については、画像形成ユニット６−４を例にしてその構成を説明する。 The three image forming units 6-1, 6-2, and 6-3 form a monocolor image using magenta (M), cyan (C), and yellow (Y) color toners that are subtractive three primary colors, respectively. To do. The fourth image forming unit 6-4 following the three image forming units 6-1, 6-2, 6-3 forms a monochrome image with black (K) toner. The image forming units 6-1 to 6-4 have the same configuration except for the color and type of toner stored in the toner cartridge 40. Therefore, hereinafter, the configuration of the image forming unit 6 will be described by taking the image forming unit 6-4 as an example.

画像形成ユニット６は、ステーション（スロット）に着脱可能な現像器（ドラムセット）１１と、同様にステーション（スロット）に着脱可能に構成され、対応する現像器１１に嵌合するトナーカートリッジ４０とからなる。現像器１１は、最下部に感光体ドラム７を備えている。この感光体ドラム７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム７の周面に接して又は近傍を取り巻いて、クリーナ８、帯電ローラ９、光書込ヘッド１０、及び現像ローラ１２等からなる現像器が配置されている。 The image forming unit 6 includes a developing device (drum set) 11 that can be attached to and detached from a station (slot), and a toner cartridge 40 that is similarly detachable from the station (slot) and fits into the corresponding developing device 11. Become. The developing device 11 includes a photosensitive drum 7 at the bottom. The peripheral surface of the photosensitive drum 7 is made of, for example, an organic photoconductive material. A developing device including a cleaner 8, a charging roller 9, an optical writing head 10, a developing roller 12, and the like is disposed in contact with or around the periphery of the photosensitive drum 7.

また、トナーカートリッジ４０には、同図ではＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーが収容されている。そして、トナーカートリッジ４０の下部には、トナーカートリッジ４０から現像器１１に向けてトナーを補給するトナー補給機構が設けられている。 Further, in the toner cartridge 40, as shown by M, C, Y, and K in the drawing, toner of any one of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) is accommodated. ing. A toner replenishing mechanism that replenishes toner from the toner cartridge 40 toward the developing device 11 is provided below the toner cartridge 40.

現像器１１内には、トナーの供給経路の上流側から順に、トナー供給ローラ１３、現像ローラ１２、感光体ドラム７が配設されている。トナー供給ローラ１３は、現像ローラ１２と同一回転方向に回転し、トナーカートリッジ４０から補給されるトナーを現像ローラ１２に供給する。現像ローラ１２は、感光体ドラム７の回転に連動して回転し、トナーを帯電させるとともに感光体ドラム７に供給する。 In the developing device 11, a toner supply roller 13, a developing roller 12, and a photosensitive drum 7 are disposed in order from the upstream side of the toner supply path. The toner supply roller 13 rotates in the same rotational direction as the developing roller 12 and supplies toner supplied from the toner cartridge 40 to the developing roller 12. The developing roller 12 rotates in conjunction with the rotation of the photosensitive drum 7 to charge the toner and supply it to the photosensitive drum 7.

感光体ドラム７の上方には、感光体ドラム７に帯電潜像を形成する光書込ヘッド１０が近接して配置されている。感光体ドラム７は、図の時計回り方向に回転する。そして先ず帯電ローラ９からの電荷付与により、感光体ドラム７の周面が一様に帯電して初期化される。次に、印字情報に基づく光書込ヘッド１０からの光書き込みにより、感光体ドラム７の周面に静電潜像が形成される。 Above the photosensitive drum 7, an optical writing head 10 that forms a charged latent image on the photosensitive drum 7 is disposed close to the photosensitive drum 7. The photosensitive drum 7 rotates in the clockwise direction in the figure. First, by applying charge from the charging roller 9, the peripheral surface of the photosensitive drum 7 is uniformly charged and initialized. Next, an electrostatic latent image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 7 by optical writing from the optical writing head 10 based on the print information.

現像ローラ１２で帯電されたトナーが、感光体ドラム７の周面に形成された静電潜像に転写されることでトナー像化（現像）される。感光体ドラム７の周面に現像されたトナー像は、感光体ドラム７の回転に伴われて、上述した一次転写ローラ１５によって中間転写ベルト１４のベルト面に直接転写（一次転写）される。 The toner charged by the developing roller 12 is transferred to an electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 7 to form a toner image (development). The toner image developed on the peripheral surface of the photosensitive drum 7 is directly transferred (primary transfer) to the belt surface of the intermediate transfer belt 14 by the primary transfer roller 15 as the photosensitive drum 7 rotates.

画像形成ユニット６の下方には、感光体ドラム７の下面に中間転写ベルト１４が近接して位置するように配置されている。そして、この中間転写ベルト１４を間に挟んで、導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ１５が感光体ドラム７の下面を押圧するように配置されている。中間転写ベルト１４は、導電性カーボン又はイオン伝導物質を含有した樹脂製の導電性のシート状部材からなり、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルトである。 Below the image forming unit 6, an intermediate transfer belt 14 is disposed close to the lower surface of the photosensitive drum 7. A primary transfer roller 15 made of a conductive foam sponge is disposed so as to press the lower surface of the photosensitive drum 7 with the intermediate transfer belt 14 interposed therebetween. The intermediate transfer belt 14 is made of a conductive sheet-like member made of resin containing conductive carbon or an ion conductive substance, and has a flat loop shape from substantially the left and right sides of the figure at the center of the main unit. This is an endless transfer belt that extends.

中間転写ベルト１４は、駆動ローラ１６と従動ローラ１７に掛け渡されて、駆動ローラ１６により図の反時計回り方向に循環駆動され、図の矢印Ａ、Ｂ、Ｃで示す反時計回り方向に循環移動する。画像形成ユニット６によって形成されたトナー像は、感光体ドラム７の回転に伴われて、一次転写ローラ１５によって中間転写ベルト１４のベルト面に直接転写（一次転写）される。中間転写ベルト１４は、ベルト面に直接転写（一次転写）されたトナー像を、更に用紙２２に転写（二次転写）すべく用紙２２への転写位置まで搬送する。中間転写ベルト１４には、表面に当接してベルトクリーナ２０が配置されている。ベルトクリーナ２０は、二次転写後の中間転写ベルト１４上から残留トナーを除去する。 The intermediate transfer belt 14 is stretched around a driving roller 16 and a driven roller 17 and is circulated in a counterclockwise direction in the figure by the driving roller 16 and circulates in a counterclockwise direction indicated by arrows A, B, and C in the figure. Moving. The toner image formed by the image forming unit 6 is directly transferred (primary transfer) to the belt surface of the intermediate transfer belt 14 by the primary transfer roller 15 as the photosensitive drum 7 rotates. The intermediate transfer belt 14 conveys the toner image directly transferred (primary transfer) to the belt surface to a transfer position to the paper 22 for further transfer (secondary transfer) to the paper 22. A belt cleaner 20 is disposed in contact with the surface of the intermediate transfer belt 14. The belt cleaner 20 removes residual toner from the intermediate transfer belt 14 after the secondary transfer.

ベルト位置制御機構１８は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の３個の画像形成ユニット６−１、６−２及び６−３に対応する３個の一次転写ローラ１５を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させる。そして、ベルト位置制御機構１８は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット６−４に対応する１個の一次転写ローラ１５を上記３個の一次転写ローラ１５と異なるタイミングで回転移動させて中間転写ベルト１４を感光体ドラム７から離接させる。 The belt position control mechanism 18 includes three primary transfer rollers 15 corresponding to the three image forming units 6-1, 6-2, and 6-3 of magenta (M), cyan (C), and yellow (Y). Rotate and move in the same cycle around the saddle-shaped support shaft. The belt position control mechanism 18 rotates and moves one primary transfer roller 15 corresponding to the black (K) image forming unit 6-4 at a timing different from that of the three primary transfer rollers 15. 14 is separated from the photosensitive drum 7.

すなわち、ベルト位置制御機構１８は、中間転写ベルト１４の位置を、フルカラーモード（４個全部の一次転写ローラ１５が中間転写ベルト１４に当接）、モノクロモード（画像形成ユニット６−４に対応する一次転写ローラ１５のみが中間転写ベルト１４に当接）、及び全非転写モード（４個全部の一次転写ローラ１５が中間転写ベルト１４から離れる）に切換える。 That is, the belt position control mechanism 18 corresponds to the position of the intermediate transfer belt 14 in the full color mode (all four primary transfer rollers 15 are in contact with the intermediate transfer belt 14) and the monochrome mode (image forming unit 6-4). Only the primary transfer roller 15 is in contact with the intermediate transfer belt 14) and all non-transfer modes (all four primary transfer rollers 15 are separated from the intermediate transfer belt 14).

給紙部４は、上下２段に配置された２個の給紙カセット２１を備えている。給紙部４の給紙カセット２１のいずれか一方、あるいは双方には多枚数のカット紙状の用紙２２が収容されている。２個の給紙カセット２１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ給紙ローラ２３、給送ローラ２５、捌きローラ２６、待機搬送ローラ対２７が配置されている。用紙２２は、給紙ローラ２３の一回転によって、一枚毎に給紙カセット２１から搬出され、給送ローラ２５及び捌きローラ２６を通って待機搬送ローラ対２７に給送される。 The paper feed unit 4 includes two paper feed cassettes 21 arranged in two upper and lower stages. A large number of cut sheets 22 are accommodated in one or both of the sheet feed cassettes 21 of the sheet feed unit 4. Near the paper feed opening (right side in the figure) of the two paper feed cassettes 21, a paper feed roller 23, a feed roller 25, a separating roller 26, and a standby conveyance roller pair 27 are arranged, respectively. The sheet 22 is unloaded from the sheet feeding cassette 21 by one rotation of the sheet feeding roller 23, and is fed to the standby conveying roller pair 27 through the feeding roller 25 and the separating roller 26.

待機搬送ローラ対２７の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、中間転写ベルト１４を介して従動ローラ１７に圧接する二次転写ローラ３０が配設されている。これら中間転写ベルト１４、従動ローラ１７及び二次転写ローラ３０により、用紙２２への二次転写部が形成されている。 A secondary transfer roller 30 that is in pressure contact with the driven roller 17 via the intermediate transfer belt 14 is disposed in the paper conveyance direction (vertical upward direction in the drawing) of the standby conveyance roller pair 27. The intermediate transfer belt 14, the driven roller 17, and the secondary transfer roller 30 form a secondary transfer portion to the paper 22.

この二次転写部の下流（図では上方）側には、ベルト式熱定着ユニットからなる定着部５が配置されている。定着部５の更に下流側には、定着後の用紙を定着部５から搬出する搬出ローラ対３１、搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３２に排紙する排紙ローラ対３３が配設されている。 A fixing unit 5 composed of a belt-type heat fixing unit is disposed downstream (upward in the drawing) of the secondary transfer unit. On the further downstream side of the fixing unit 5, a pair of discharge rollers 31 that discharges the fixed sheet from the fixing unit 5 and a pair of discharge rollers that discharge the discharged sheet to a discharge tray 32 formed on the upper surface of the apparatus. 33 is arranged.

両面印刷用搬送ユニット３は、搬出ローラ対３１と排紙ローラ対３３との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した返送路を備えている。この返送路は、開始返送路３４ａ、下方に曲がる中間返送路３４ｂ、左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３４ｃ、及びこれら返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄを備えている。上記終端返送路３４ｃの出口は、給紙部４の下方の給紙カセット２１に対応する待機搬送ローラ対２７への搬送路に連絡している。 The duplex printing conveyance unit 3 includes a return path that branches in the right lateral direction in the drawing from an intermediate conveyance path between the carry-out roller pair 31 and the paper discharge roller pair 33. This return path includes a start return path 34a, an intermediate return path 34b that bends downward, a terminal return path 34c that bends in the left lateral direction and finally reverses the return sheet, and four sets arranged in the middle of these return paths. A pair of return rollers 35a, 35b, 35c, and 35d is provided. The exit of the end return path 34 c communicates with a conveyance path to the pair of standby conveyance rollers 27 corresponding to the sheet feeding cassette 21 below the sheet feeding unit 4.

なお、図１に示す画像形成装置１は、中間転写ベルト１４に一次転写したトナー画像を、当該中間転写ベルト１４を介して用紙２２に二次転写する方式であったが、これに限らず、用紙２２に直接トナー像を転写する方式であってもよい。 The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is a system that secondarily transfers the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 14 to the paper 22 via the intermediate transfer belt 14, but is not limited thereto. A system in which a toner image is directly transferred to the paper 22 may be used.

図２は、本第１実施形態による現像器１１の一部内部構造を示す断面図である。図１に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。画像形成ユニット６−４において、現像器１１は、少なくとも、トナー供給ローラ１３、現像ローラ１２、ドクターブレード４１、感光体ドラム７、及び帯電ローラ９を備えている。 FIG. 2 is a sectional view showing a partial internal structure of the developing device 11 according to the first embodiment. The parts corresponding to those in FIG. In the image forming unit 6-4, the developing device 11 includes at least a toner supply roller 13, a developing roller 12, a doctor blade 41, a photosensitive drum 7, and a charging roller 9.

トナー供給ローラ１３は、例えば−６００Ｖの電圧が印加（帯電）されており、現像ローラ１２と同一回転方向（矢印の方向（反時計回り））に回転しながら、現像ローラ１２にトナーを供給する。現像ローラ１２は、例えば−４００Ｖの電圧が印加（帯電）されており、後述する感光体ドラム７の回転に連動して矢印の方向（時計回り）に回転する。トナー供給ローラ１３から供給されるトナーは、トナー供給ローラ１３と現像ローラ１２との電位差によって、現像ローラ１２の表面に静電気力によって付着する。 The toner supply roller 13 is applied (charged) with a voltage of −600 V, for example, and supplies toner to the developing roller 12 while rotating in the same rotational direction as the developing roller 12 (the direction of the arrow (counterclockwise)). . The developing roller 12 is applied (charged) with a voltage of −400 V, for example, and rotates in the direction of the arrow (clockwise) in conjunction with the rotation of the photosensitive drum 7 described later. The toner supplied from the toner supply roller 13 adheres to the surface of the developing roller 12 by electrostatic force due to a potential difference between the toner supply roller 13 and the developing roller 12.

ドクターブレード４１は、屈曲された一方の端部を現像ローラ１２の周面に当接しており、現像ローラ４２上のトナー層を一定の層厚に規制する。感光体ドラム７は、例えば−５５０Ｖの電圧が印加（帯電）されている帯電ローラ９によって、その表面が−５５０Ｖに帯電される。 The doctor blade 41 is in contact with the peripheral surface of the developing roller 12 at one bent end, and regulates the toner layer on the developing roller 42 to a constant layer thickness. The surface of the photosensitive drum 7 is charged to −550 V by a charging roller 9 to which a voltage of −550 V is applied (charged), for example.

感光体ドラム７は、不図示の駆動モータによって矢印の方向（時計回り）に回転する。感光体ドラム７の周面には、印字情報に基づく光書込ヘッド１０からの光書き込みにより、静電潜像（例えば０Ｖ）が形成される。感光体ドラム７上の静電潜像部分（０Ｖの部分）には、現像ローラ１２に回転搬送されるトナーが付着する。 The photosensitive drum 7 is rotated in the direction of the arrow (clockwise) by a drive motor (not shown). An electrostatic latent image (for example, 0 V) is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 7 by optical writing from the optical writing head 10 based on the print information. Toner that is rotated and conveyed to the developing roller 12 adheres to the electrostatic latent image portion (0 V portion) on the photosensitive drum 7.

上述した現像器１１において、トナー微粉や偏在した添加剤を多く含むトナーが現像器内で静電凝集したり、撹拌部材の外力によって圧縮されたりすることで凝集物（異物）が生じる。トナー凝集物等の異物は、特に現像ローラ１２とドクターブレード４１との間に詰まって固まるパッキング現象が発生する。このパッキング現象が発生すると、異物が位置する箇所にトナーが搬送されないため、現像ローラ１２にトナー層が均一に形成されず、印字方向に対して白スジが発生する。 In the developing device 11 described above, toner containing a large amount of toner fine powder and unevenly distributed additives is electrostatically aggregated in the developing device or is compressed by the external force of the stirring member, thereby generating aggregates (foreign matter). A foreign matter such as toner agglomerates is particularly packed between the developing roller 12 and the doctor blade 41 to cause a packing phenomenon. When this packing phenomenon occurs, the toner is not transported to the location where the foreign matter is located, so that the toner layer is not uniformly formed on the developing roller 12 and white stripes occur in the printing direction.

図２において、ドクターブレード４１と現像ローラ１２との近接点（直接に接触する点、及びトナーを介して接触する点）をｘ_０、トナー供給ローラ１３と現像ローラ１２との近接点をｘ_１、現像ローラ１２と感光体ドラム７との近接点をｘ_２とする。上述した凝集物（異物）は、図中のｘ_０部分にパッキングしやすい。近接点ｘ_０と近接点ｘ_１との角度をα［ｄｅｇ］、近接点ｘ_１と近接点ｘ_２との角度をβ［ｄｅｇ］とする。 In FIG. 2, the proximity point between the doctor blade 41 and the developing roller 12 (the point of direct contact and the point of contact via the toner) is x ₀ , and the proximity point between the toner supply roller 13 and the developing roller 12 is x _1. , the proximity point between the developing roller 12 and the photosensitive drum 7 and x _2. Aggregates described above (foreign matter) is likely to packing in x ₀ portion in FIG. The angle between adjacent point _{x 1} and the adjacent point _{x 0 α} [deg], the angle between adjacent point _{x 2} and the proximity points _{x 1} and beta [deg].

以下、パッキングした凝集物（異物）の除去方法について説明する。
まず、ｘ_０にパッキングした凝集物（異物）を除去するために、印字終了後に現像ローラ１２をプロセス方向とは逆方向（時計回り）に動作（逆回転）させる。逆回転角度ａ［ｄｅｇ］は、次の通り規定される。 Hereinafter, a method for removing the packed aggregate (foreign matter) will be described.
First, in order to remove aggregates packed in x ₀ a (foreign matter), the process direction of the developing roller 12 after completion of printing causes reverse operation (clockwise) (reverse rotation). The reverse rotation angle a [deg] is defined as follows.

α［ｄｅｇ］≦ａ［ｄｅｇ］ α [deg] ≦ a [deg]

このとき、各部材には印字時と同様の高電圧を印加させた状態で動作させる。この逆回転により、凝集物（異物）は、近接点ｘ_１、ないし近接点ｘ_１より上流側（下側）に移動するため、現像ローラ１２とトナー供給ローラ１３との間のニップに潰されることで粉砕され、近接点ｘ_０を通過しやすい状態となる。 At this time, each member is operated in a state where a high voltage similar to that during printing is applied. Due to this reverse rotation, the aggregate (foreign matter) moves to the proximity point x ₁ or upstream (downward) from the proximity point x _{1, and} is thus crushed in the nip between the developing roller 12 and the toner supply roller 13. It crushed by, a state of easily passing through a near point x _0.

次に、白スジの発生を防ぐために、現像ローラ１２をプロセス方向と順方向（図示矢印：反時計回り）に動作（正回転）させる。正回転角度ｂ［ｄｅｇ］は、次の通り規定される。 Next, in order to prevent the occurrence of white stripes, the developing roller 12 is operated (forward rotation) in the process direction and the forward direction (the arrow in the figure: counterclockwise). The forward rotation angle b [deg] is defined as follows.

ａ＋３６０＊ｎ［ｄｅｇ］≦ｂ［ｄｅｇ］＜ａ＋β＋３６０＊ｎ［ｄｅｇ］
（但し、ｎ＝０，１，２，…） a + 360 * n [deg] ≦ b [deg] <a + β + 360 * n [deg]
(However, n = 0, 1, 2, ...)

すなわち、正回転させる場合には、少なくとも逆回転角度ａ以上で、かつ近接点ｘ０と近接点ｘ２との間まで回転させることを意味する。この正回転によって、粉砕された凝集物（異物）は、ローラ間を回転することで更に潰された後、感光体ドラム７に転写される直前まで移動することになる。このときも逆回転時と同様に、各部材に高電圧を印加させた状態で動作させる。この正回転により、潰された凝集物（異物）は、近接点ｘ_２より下流側（近接点ｘ０と近接点ｘ２との間）に移動するため、より確実に白スジの発生を防ぐことができる。 That is, when rotating forward, it means rotating at least at the reverse rotation angle a or more and between the proximity point x0 and the proximity point x2. By this forward rotation, the crushed aggregates (foreign matter) are further crushed by rotating between the rollers, and then move to just before being transferred to the photosensitive drum 7. At this time, as in the case of reverse rotation, the operation is performed with a high voltage applied to each member. This forward rotation, mashed aggregates (foreign matter) is shifted to the downstream side of the near point x ₂ (between the adjacent point x2 and the adjacent point x0), it is possible to prevent more reliably the occurrence of white streaks it can.

図３は、本第１実施形態による画像形成装置１の制御回路５０の構成を示すブロック図である。図３には、本第１実施形態に係る構成についてのみ示している。制御回路５０は、オペレーションパネル５１、制御部５２、及び感光体ドラム駆動部５３を備えている。オペレーションパネル５１は、表示部とタッチパネルや、各種スイッチ等からなり、画像形成装置１の動作状態や、印刷時の動作条件、メッセージなどが表示されるとともに、種々の選択肢に対するユーザによる指示が入力される。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the control circuit 50 of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment. FIG. 3 shows only the configuration according to the first embodiment. The control circuit 50 includes an operation panel 51, a control unit 52, and a photosensitive drum driving unit 53. The operation panel 51 includes a display unit, a touch panel, and various switches. The operation panel 51 displays the operation state of the image forming apparatus 1, operation conditions during printing, messages, and the like, and inputs instructions from the user for various options. The

制御部５２は、オペレーションパネル５１に対して、画像形成装置１の動作状態や、印刷時の動作条件を表示するとともに、オペレーションパネル５１からのユーザによる指示に従って画像形成装置１の動作を制御する。特に、本第１実施形態では、制御部５２は、印刷終了後のタイミングで、感光体ドラム駆動部５３を介して、感光体ドラム７をプロセス方向に対して逆回転、正回転させることで、該感光体ドラム７と連動して回転する現像ローラ１２を逆回転、正回転させる。感光体ドラム駆動部５３は、制御部５２による制御の下、感光体ドラム７をプロセス方向に対して逆回転、正回転させる。 The control unit 52 displays the operation state of the image forming apparatus 1 and the operation conditions at the time of printing on the operation panel 51 and controls the operation of the image forming apparatus 1 according to an instruction from the operation panel 51 by the user. In particular, in the first embodiment, the control unit 52 rotates the photosensitive drum 7 backward and forward with respect to the process direction via the photosensitive drum driving unit 53 at a timing after the end of printing. The developing roller 12 that rotates in conjunction with the photosensitive drum 7 is rotated reversely and forwardly. The photoconductive drum driving unit 53 rotates the photoconductive drum 7 in the reverse direction and the normal direction with respect to the process direction under the control of the control unit 52.

図４は、本発明の第１実施形態による画像形成装置１の動作（トナー除去動作）を説明するためのフローチャートである。画像形成装置１において、まず、トナー除去動作を実行するタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０）。トナー除去動作を実行するタイミングとは、例えば、印刷終了後のタイミング、ユーザが指示したタイミング、あるいは印刷枚数が所定の枚数に達したタイミングなどが想定されるが、本第１実施形態では、印刷終了後のタイミングとする。そして、トナー除去動作を実行するタイミングでなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、当該処理を終了する。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation (toner removal operation) of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. In the image forming apparatus 1, it is first determined whether or not it is time to execute the toner removal operation (step S10). The timing of executing the toner removal operation is assumed to be, for example, a timing after the end of printing, a timing instructed by the user, or a timing when the number of printed sheets reaches a predetermined number. In the first embodiment, printing is performed. The timing after the end. If it is not time to execute the toner removal operation (NO in step S10), the process ends.

一方、トナー除去動作を実行するタイミングであれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、画像形成装置１は、印字時と同様の高電圧を印加させた状態で、感光体ドラム７と現像ローラ１２をプロセス方向とは逆方向に回転させて、現像ローラ１２を逆回転角度ａ［ｄｅｇ］だけ動作（逆回転）させる（ステップＳ１２）。この段階で、凝集物（異物）は、現像ローラ１２とトナー供給ローラ１３との間のニップに潰されることで粉砕される。 On the other hand, if it is time to execute the toner removal operation (YES in step S10), the image forming apparatus 1 moves the photosensitive drum 7 and the developing roller 12 in the process direction while applying a high voltage similar to that during printing. The developing roller 12 is operated (reversely rotated) by the reverse rotation angle a [deg] (step S12). At this stage, the aggregate (foreign matter) is crushed by being crushed in the nip between the developing roller 12 and the toner supply roller 13.

次に、画像形成装置１は、印字時と同様の高電圧を印加させた状態で、感光体ドラム７と現像ローラ１２をプロセス方向と順方向に動作（正回転）させて、現像ローラ１２を正回転角度ｂ［ｄｅｇ］だけ動作（正回転）させる（ステップＳ１２）。この結果で、凝集物（異物）は、現像ローラ１２とトナー供給ローラ１３との間で更に潰され、より確実に白スジの発生を防ぐことができる。 Next, the image forming apparatus 1 operates the photosensitive drum 7 and the developing roller 12 in the forward direction and the process direction (forward rotation) in a state where a high voltage similar to that at the time of printing is applied. It is operated (forward rotation) by the forward rotation angle b [deg] (step S12). As a result, the aggregate (foreign matter) is further crushed between the developing roller 12 and the toner supply roller 13, and the generation of white stripes can be prevented more reliably.

Ｂ．第２実施形態
画像形成において、プロセスの線速が低速なほど、つまり各部の回転速度が低速なほど、現像ローラ１２とドクターブレード４１との間にトナーが詰まりやすくなり、凝集物（異物）の発生頻度が高くなることが知られている。そこで、本第２実施形態では、トナー除去動作を実施するか否かを本体のオペレーションパネルや、パーソナルコンピュータ（ネットワーク上のクライアント）上のツールからユーザにより設定可能とし、トナー除去動作を実施しないに設定された場合には、トナー除去動作は一切実行されない。これに対して、トナー除去動作を実施するに設定された場合には、画像形成におけるプロセスの線速に応じて動作内容が異なるトナー除去動作を実行する。 B. Second Embodiment In image formation, the lower the linear speed of the process, that is, the lower the rotational speed of each part, the more easily the toner is clogged between the developing roller 12 and the doctor blade 41, and aggregates (foreign matter) It is known that the frequency of occurrence increases. Therefore, in the second embodiment, whether or not to perform the toner removal operation can be set by the user from the operation panel of the main body or a tool on a personal computer (client on the network), and the toner removal operation is not performed. If set, no toner removal operation is performed. On the other hand, when the toner removal operation is set to be performed, a toner removal operation having different operation contents according to the linear speed of the process in image formation is executed.

これは、ユーザが使用する用紙の紙種には傾向があり、プロセスの線速は、使用する用紙に紙種に依存する。つまり、プロセスの線速は、ユーザに応じて低速傾向になったり、高速傾向になったりする。上述したように、線速が低速の場合にはトナー等による凝集物（異物）の発生頻度が高くなり、線速が高速の場合にはトナー等による凝集物（異物）の発生頻度が低くなる。つまり、ユーザに応じて、トナー等による凝集物（異物）の発生頻度に傾向が生じることになる。そのため、低線速寄りを使用するユーザであればプロセスの線速に応じて動作内容を変えてトナー除去動作を実施可能とすることで、凝集物（異物）を除去して白スジの発生を防ぎ、低線速寄りを使用しないユーザであればトナー除去動作なしを選択可能とすることで、無駄なトナー除去動作を実行しないことで現像器１１への負担を低減するとともに、省電力を図ることができる。 This tends to be the type of paper used by the user, and the linear speed of the process depends on the type of paper used. That is, the process linear velocity tends to be low or high depending on the user. As described above, the frequency of occurrence of aggregates (foreign matter) due to toner or the like increases when the linear speed is low, and the frequency of occurrence of aggregates (foreign matter) due to toner or the like decreases when the linear speed is high. . In other words, depending on the user, a tendency occurs in the frequency of occurrence of aggregates (foreign matter) due to toner or the like. For this reason, if the user uses a low linear velocity, the toner content can be removed by changing the operation content according to the linear velocity of the process, thereby removing aggregates (foreign matter) and generating white stripes. By preventing the use of the toner removal operation, the user who does not use the low linear velocity can select the non-toner removal operation, thereby reducing the burden on the developing device 11 and reducing the power consumption. be able to.

図５は、本発明の第２実施形態によるトナー除去方法を説明するための概念図である。本第２実施形態では、上述したように、ユーザによりトナー除去動作を実施するか否かを設定可能としており、実施しないに設定されている場合には、トナー除去動作は一切実行されない。 FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining a toner removing method according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, as described above, it is possible to set whether or not the toner removal operation is performed by the user, and when it is set not to perform the toner removal operation, the toner removal operation is not executed at all.

これに対して、実施する（ＯＮ）に設定されている場合には、プロセス線速ＬＶが閾値ＬＶｔｈ未満か、閾値ＬＶｔｈ以上に応じて異なるトナー除去動作を実行する。プロセス線速ＬＶが閾値ＬＶｔｈ未満の場合、すなわち凝集物（異物）の発生頻度が高い場合には、上述した第１実施形態と同様に、現像ローラ１２を逆回転した後、正回転する。一方、プロセス線速ＬＶが閾値ＬＶｔｈ以上の場合、すなわち凝集物（異物）の発生頻度が低い場合には、現像ローラ１２を逆回転のみとする。なお、本実施形態では、閾値ＬＶｔｈを線速９２［ｍｍ／ｓ］とする。 On the other hand, when it is set to execute (ON), a different toner removal operation is executed depending on whether the process linear velocity LV is less than the threshold LVth or more than the threshold LVth. When the process linear velocity LV is less than the threshold LVth, that is, when the frequency of occurrence of aggregates (foreign matter) is high, the developing roller 12 is rotated in the reverse direction and then rotated in the same manner as in the first embodiment. On the other hand, when the process linear velocity LV is equal to or higher than the threshold value LVth, that is, when the frequency of occurrence of aggregates (foreign matter) is low, the developing roller 12 is rotated only in the reverse direction. In the present embodiment, the threshold LVth is set to a linear velocity of 92 [mm / s].

なお、凝集物（異物）の発生頻度が低い場合に逆回転のみとするのは、次回の通常の印字動作での現像ローラ１２の回転を、トナー除去動作における正回転動作の代替動作とみなせるためである。また、逆回転のみとすることで、トナー除去動作による現像器１１への負担を軽減させることができる。 The reason why only the reverse rotation is performed when the frequency of occurrence of aggregates (foreign matter) is low is that the rotation of the developing roller 12 in the next normal printing operation can be regarded as an alternative operation to the normal rotation operation in the toner removal operation. It is. Further, by only performing reverse rotation, the burden on the developing device 11 due to the toner removal operation can be reduced.

図６は、本第２実施形態による画像形成装置１の動作（トナー除去動作）を説明するためのフローチャートである。まず、ユーザは、本体のオペレーションパネルや、パーソナルコンピュータ（ネットワーク上のクライアント）上のツールからトナー除去動作を実施するか否かを設定する。画像形成装置１は、まず、トナー除去動作を実施する設定になっているか否かを判断する（ステップＳ２０）。そして、トナー除去動作を実施する設定になっていない場合には（ステップＳ２０のＮＯ）、当該処理を終了する。 FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation (toner removal operation) of the image forming apparatus 1 according to the second embodiment. First, the user sets whether or not to perform the toner removal operation from a tool on the operation panel of the main body or a personal computer (client on the network). The image forming apparatus 1 first determines whether or not it is set to perform the toner removal operation (step S20). If it is not set to perform the toner removal operation (NO in step S20), the process ends.

一方、トナー除去動作を実施する設定になっている場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、画像形成装置１は、線速Ｌｖが閾値ＬＶｔｈ未満であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。そして、線速Ｌｖが閾値ＬＶｔｈ未満である場合には（ステップＳ２２のＹＥＳ）、凝集物（異物）の発生頻度が高いので、画像形成装置１は、上述した第１実施形態と同様に、現像ローラ１２を逆回転角度ａ［ｄｅｇ］だけ動作（逆回転）させる（ステップＳ２４）。次に、画像形成装置１は、現像ローラ１２を正回転角度ｂ［ｄｅｇ］だけ動作（正回転）させる（ステップＳ２６）。その後、当該処理を終了する。 On the other hand, when it is set to perform the toner removal operation (YES in step S20), the image forming apparatus 1 determines whether or not the linear velocity Lv is less than the threshold value LVth (step S22). When the linear velocity Lv is less than the threshold LVth (YES in step S22), since the frequency of occurrence of aggregates (foreign matter) is high, the image forming apparatus 1 develops in the same manner as in the first embodiment described above. The roller 12 is operated (reversely rotated) by the reverse rotation angle a [deg] (step S24). Next, the image forming apparatus 1 operates (normally rotates) the developing roller 12 by the normal rotation angle b [deg] (step S26). Thereafter, the process ends.

一方、線速Ｌｖが閾値ＬＶｔｈ以上である場合には（ステップＳ２２のＮＯ）、凝集物（異物）の発生頻度が低いので、現像ローラ１２を逆回転角度ａ［ｄｅｇ］だけ動作（逆回転）させる（ステップＳ２８）。その後、当該処理を終了する。 On the other hand, when the linear velocity Lv is equal to or higher than the threshold LVth (NO in step S22), since the frequency of occurrence of aggregates (foreign matter) is low, the developing roller 12 is operated by the reverse rotation angle a [deg] (reverse rotation). (Step S28). Thereafter, the process ends.

Ｃ．第３実施形態
本第３実施形態では、トナー除去動作をユーザによるマニュアル操作で実行する。すなわち、本体のオペレーションパネルや、パーソナルコンピュータ（ネットワーク上のクライアント）上のツールからトナー除去動作の実行を指示可能とする。 C. Third Embodiment In the third embodiment, the toner removal operation is executed manually by a user. That is, it is possible to instruct execution of the toner removal operation from the operation panel of the main body or a tool on a personal computer (client on the network).

図７は、本発明の第３実施形態による画像形成装置１の動作（トナー除去動作）を説明するためのフローチャートである。また、図８は、本第３実施形態によるトナー除去動作にて出力される確認シート６０の一例を示す模式図である。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation (toner removal operation) of the image forming apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention. FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a confirmation sheet 60 output in the toner removing operation according to the third embodiment.

ユーザや、フィールドエンジニアなどが、白スジ発生を確認した際に、除去モード実行を選択すると、図７に示すフローチャートが実行される。画像形成装置１は、まず、カウンタｃｏｎｕｔｓを０にリセットし（ステップＳ３０）、前述した第１実施形態で説明したトナー除去動作（逆回転、正回転）を１セットとして複数のセットを実行する（ステップＳ３２）。次に、画像形成装置１は、カウンタｃｏｎｕｔｓに１を加算する（ステップＳ３４）。 When a user, a field engineer, or the like confirms the occurrence of white stripes, if the removal mode execution is selected, the flowchart shown in FIG. 7 is executed. First, the image forming apparatus 1 resets the counter counts to 0 (step S30), and executes a plurality of sets with the toner removal operation (reverse rotation and forward rotation) described in the first embodiment described above as one set (step S30). Step S32). Next, the image forming apparatus 1 adds 1 to the counter counts (step S34).

次に、画像形成装置１は、白スジの除去を確認するために、オペレーションパネルや、パーソナルコンピュータのツール上に「確認シートを印刷しますか？」と表示し、ユーザにより印刷することが選択（指示）されたか否かを判断する（ステップＳ３６）。画面上には、確認シート６０を印刷するか否かを選択するための選択肢も表示される。ユーザは、画面を確認し、確認シート６０を印刷するか否かを選択（指示）する。 Next, in order to confirm the removal of the white stripe, the image forming apparatus 1 displays “Do you want to print the confirmation sheet?” On the operation panel or the tool of the personal computer, and the user selects to print. It is determined whether (instruction) has been issued (step S36). On the screen, options for selecting whether to print the confirmation sheet 60 are also displayed. The user confirms the screen and selects (instructs) whether or not to print the confirmation sheet 60.

そして、ユーザが印刷しない方を選択した場合には（ステップＳ３６のＮＯ）、当該処理を終了する。一方、ユーザが印刷する方を選択した場合には（ステップＳ３６のＹＥＳ）、図８に示すような主走査方向にベタ状のパッチ（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｒ、Ｇ、Ｂ）を配したチャートを印字出力する（ステップＳ３８）。図８には、各パッチの色を、部分的なハッチングで示しているが、実際には、パッチの全領域が左端に文字で示す色で印字されている。文字自体は白抜きで印字されている。また、各パッチの右端に副走査方向に向いた矢印が印字されている。矢印も白抜きで印字されている。 If the user selects not to print (NO in step S36), the process ends. On the other hand, when the user selects the printing method (YES in step S36), solid patches (K, C, M, Y, R, G, B) in the main scanning direction as shown in FIG. The arranged chart is printed out (step S38). In FIG. 8, the color of each patch is shown by partial hatching, but in actuality, the entire area of the patch is printed in the color indicated by the characters at the left end. The characters themselves are printed in white. An arrow pointing in the sub-scanning direction is printed on the right end of each patch. The arrows are also printed in white.

各パッチは、主走査方向にベタ状に印字されているので、画像形成ユニット６−１〜６−４のいずれかの現像器で凝集物（異物）が発生していると、対応するパッチ上に、図示の矢印で示される副走査方向に白い線が現れる（印字抜け）。ユーザは、この確認シート６０を見て白スジが発生しているかを容易に確認することができる。 Since each patch is printed in a solid form in the main scanning direction, if aggregates (foreign matter) are generated in any of the developing units of the image forming units 6-1 to 6-4, In this case, a white line appears in the sub-scanning direction indicated by the arrow in the figure (printing omission). The user can easily confirm whether white streaks are generated by looking at the confirmation sheet 60.

画像形成装置１は、再度、オペレーションパネルや、パーソナルコンピュータのツール上に「除去動作を再実行しますか？」と表示し、ユーザにより再実行することが選択（指示）されたか否かを判断する（ステップＳ４０）。画面上には、除去動作を再実行するか否かを選択ための選択肢も表示される。ユーザは、確認シート６０を確認し、白スジが発生している場合には、再実行する方を選択（指示）し、白スジが発生していない場合には、再実行しない方を選択する。 The image forming apparatus 1 again displays “Do you want to re-execute the removal operation?” On the operation panel or the tool of the personal computer, and determines whether or not re-execution is selected (instructed) by the user. (Step S40). On the screen, an option for selecting whether or not to perform the removal operation again is displayed. The user checks the confirmation sheet 60 and selects (instructs) re-execution when white streaks are generated, and selects a non-re-executed one when white streaks are not generated. .

そして、ユーザにより除去動作を再実行しない方が選択された場合には（ステップＳ４０のＮＯ）、当該処理を終了する。一方、ユーザにより除去動作を再実行する方が選択された場合には（ステップＳ４０のＹＥＳ）、画像形成装置１は、カウンタｃｏｎｕｔｓがｎより大であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。そして、カウンタｃｏｎｕｔｓがｎ以下である場合には（ステップＳ４２のＮＯ）、カウンタｃｏｎｕｔｓに１加算し（ステップＳ４４）、前述した第１実施形態で説明したトナー除去動作（逆回転、正回転）を実行する（ステップＳ４６）。その後、ステップＳ３６に戻り、上述した処理を繰り返す。 If the user selects not to re-execute the removal operation (NO in step S40), the process ends. On the other hand, if the user selects to re-execute the removal operation (YES in step S40), the image forming apparatus 1 determines whether the counter contents is greater than n (step S42). If the counter counts is n or less (NO in step S42), 1 is added to the counter counts (step S44), and the toner removal operation (reverse rotation, forward rotation) described in the first embodiment is performed. Execute (Step S46). Then, it returns to step S36 and repeats the process mentioned above.

一方、カウンタｃｏｎｕｔｓがｎより大となった場合には（ステップＳ４２のＹＥＳ）、画像形成装置１は、オペレーションパネルや、パーソナルコンピュータのツール上に「サービスコール：消耗品異常」と表示し、ユーザや、フィールドエンジニアなどに、修理や消耗品交換を促す（ステップＳ４８）。その後、当該処理を終了する。ユーザは、該表示を確認すると、修理や消耗品交換のためにサービス窓口に電話をかけ、メンテナンスを受ける。 On the other hand, if the counter counts is greater than n (YES in step S42), the image forming apparatus 1 displays “service call: consumable error” on the operation panel or the tool of the personal computer, and the user Or, urge the field engineer to repair or replace the consumables (step S48). Thereafter, the process ends. When the user confirms the display, the user calls the service window for repair or replacement of consumables and receives maintenance.

上述した実施形態によれば、現像ローラ１２を所定のタイミングでプロセス方向に対して逆回転させるようにしたので、白スジの原因物質を除去し、画像形成時における白スジ発生を抑制することができる。 According to the above-described embodiment, the developing roller 12 is rotated in the reverse direction with respect to the process direction at a predetermined timing. Therefore, the causative substance of white streaks is removed, and the occurrence of white streaks during image formation can be suppressed. it can.

また、上述した実施形態によれば、現像ローラ１２をプロセス方向に対して逆回転させた後、プロセス方向に対して正回転させるようにしたので、白スジの原因物質を確実に除去することができる。 Further, according to the above-described embodiment, since the developing roller 12 is rotated in the reverse direction with respect to the process direction and then rotated in the positive direction with respect to the process direction, the causative substance of white stripes can be reliably removed. it can.

また、上述した実施形態によれば、現像ローラ１２をプロセス方向とは逆方向に、α［ｄｅｇ］≦ａ［ｄｅｇ］で示される逆回転角度ａ［ｄｅｇ］だけ逆回転させ、その後、現像ローラ１２をプロセス方向とは順方向に、ａ＋３６０＊ｎ［ｄｅｇ］≦ｂ［ｄｅｇ］＜ａ＋β＋３６０＊ｎ［ｄｅｇ］（但し、ｎ＝０，１，２，…）で示される正回転角度ｂ［ｄｅｇ］だけ正回転させるようにしたので、白スジの原因物質を確実に除去することができる。 Further, according to the above-described embodiment, the developing roller 12 is rotated in the reverse direction to the process direction by the reverse rotation angle a [deg] indicated by α [deg] ≦ a [deg], and then the developing roller is rotated. 12 in the forward direction with respect to the process direction, a positive rotation angle b [deg] indicated by a + 360 * n [deg] ≦ b [deg] <a + β + 360 * n [deg] (where n = 0, 1, 2,...). ], The causative substance of white stripes can be surely removed.

また、上述した実施形態によれば、印字終了後にトナー除去動作を実施するようにしたので、白スジの原因物質を効率的に除去し、画像形成時における白スジ発生を抑制することができる。 Further, according to the above-described embodiment, since the toner removing operation is performed after the printing is completed, it is possible to efficiently remove the white streaks and suppress the generation of white streaks during image formation.

また、上述した実施形態によれば、印字終了後にトナー除去動作を実施するか否かをオペレーションパネル５１から受け付け、印字終了後に実施することを受け付けた場合に、印字終了後に、現像ローラ１２を逆回転し、その後の正回転させるようにしたので、不要なトナー除去動作を省略することができる。 Further, according to the above-described embodiment, whether or not the toner removal operation is to be performed after the printing is completed is received from the operation panel 51, and when it is received after the printing is completed, the developing roller 12 is reversed after the printing is completed. Since it is rotated and then rotated forward, unnecessary toner removal operation can be omitted.

また、上述した実施形態によれば、プロセス線速ＬＶに応じて、現像ローラ１２を逆回転した後、正回転させるか、逆回転のみとするかを制御するようにしたので、凝集物（異物）の発生頻度に応じてトナー除去動作を実施することができる。 Further, according to the above-described embodiment, since the developing roller 12 is reversely rotated according to the process linear velocity LV, it is controlled whether to rotate forward or only reversely. The toner removal operation can be performed in accordance with the frequency of occurrence of).

また、上述した実施形態によれば、プロセス線速ＬＶが所定の閾値ＬＶｔｈ未満である場合には、現像ローラ１２を逆回転した後、正回転し、プロセス線速ＬＶが所定の閾値ＬＶｔｈ以上である場合には、現像ローラ１２を逆回転のみするようにしたので、凝集物（異物）の発生頻度に応じてトナー除去動作を実施することができる。 Further, according to the above-described embodiment, when the process linear velocity LV is less than the predetermined threshold LVth, the developing roller 12 is reversely rotated and then rotated forward, so that the process linear velocity LV is equal to or higher than the predetermined threshold LVth. In some cases, since the developing roller 12 is rotated only in the reverse direction, the toner removing operation can be performed in accordance with the frequency of occurrence of aggregates (foreign matter).

また、上述した実施形態によれば、現像ローラ１２を逆回転、その後の正回転を行った後に、主走査方向にベタ状のパッチを配したチャートからなら確認シート６０を印字出力するようにしたので、トナー除去動作を行った結果、凝集物（異物）が除去されたか否かを容易に確認することができる。 Further, according to the above-described embodiment, after the developing roller 12 is reversely rotated and then forwardly rotated, the confirmation sheet 60 is printed out from a chart in which solid patches are arranged in the main scanning direction. Therefore, it is possible to easily confirm whether or not the aggregate (foreign matter) has been removed as a result of the toner removal operation.

また、上述した実施形態によれば、逆回転、その後の前記正回転を行った後に、確認シート６０を印字するか否かをユーザに問い合わせ、ユーザが印字することを選択した場合に、確認シートを印字出力するようにしたので、不要な印刷動作を省略することができる。 Further, according to the above-described embodiment, after the reverse rotation and the subsequent forward rotation, the user is inquired whether or not to print the confirmation sheet 60, and when the user selects to print, the confirmation sheet Is printed out, so unnecessary printing operations can be omitted.

また、上述した実施形態によれば、現像ローラ１２の逆回転、その後の正回転の動作が所定の回数を超えた場合に、使用者に異常を示す報知を行うようにしたので、画像形成装置１に過度な負担をかけることなく、適切なメンテナンスを受けさせることができる。 Further, according to the above-described embodiment, when the reverse rotation of the developing roller 12 and the subsequent forward rotation exceed the predetermined number of times, the user is notified of the abnormality, so the image forming apparatus Appropriate maintenance can be performed without imposing an excessive burden on 1.

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。 As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, The invention described in the claim, and its equal range are included.
Below, the invention described in the claims of the present application is appended.

（付記１）
付記１に記載の発明は、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を現像剤で現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体の表面上に供給される前記現像剤の層厚を規制する規制部材と、前記現像剤担持体に前記現像剤を供給する現像剤供給体とからなる現像器を備える画像形成装置であって、前記現像剤担持体を所定のタイミングでプロセス方向に対して逆回転させる制御部を備える、ことを特徴とする画像形成装置である。 (Appendix 1)
The invention described in appendix 1 includes a photoreceptor on which an electrostatic latent image is formed, a developer carrier that develops the electrostatic latent image formed on the photoreceptor with a developer, and a surface of the developer carrier. An image forming apparatus comprising: a developing device including a regulating member that regulates a layer thickness of the developer supplied thereon; and a developer supply body that supplies the developer to the developer carrier. An image forming apparatus comprising: a control unit that reversely rotates the agent carrier with respect to the process direction at a predetermined timing.

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記制御部は、前記現像剤担持体を前記プロセス方向に対して逆回転させた後、前記プロセス方向に対して正回転させる、ことを特徴とする付記１に記載の画像形成装置である。 (Appendix 2)
The invention according to appendix 2, wherein the control unit rotates the developer carrier reversely with respect to the process direction, and then forwardly rotates with respect to the process direction. This is an image forming apparatus.

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記規制部材と前記現像剤担持体との近接点をｘ_０、前記現像剤供給体と前記現像剤担持体との近接点をｘ_１、前記現像剤担持体と前記感光体との近接点をｘ_２とし、近接点ｘ_０と近接点ｘ_１との角度をα［ｄｅｇ］、近接点ｘ_１と近接点ｘ_２との角度をβ［ｄｅｇ］としたとき、前記制御部は、前記現像剤担持体を前記プロセス方向とは逆方向に、次式で示される逆回転角度ａ［ｄｅｇ］だけ逆回転させ、
α［ｄｅｇ］≦ａ［ｄｅｇ］
前記現像剤担持体を前記プロセス方向とは順方向に、次式で示される正回転角度ｂ［ｄｅｇ］だけ正回転させる、
ａ＋３６０＊ｎ［ｄｅｇ］≦ｂ［ｄｅｇ］＜ａ＋β＋３６０＊ｎ［ｄｅｇ］
（但し、ｎ＝０，１，２，…）
ことを特徴とする付記２に記載の画像形成装置である。 (Appendix 3)
The invention according to attachment 3 is characterized in that a proximity point between the regulating member and the developer carrier is x ₀ , a proximity point between the developer supply body and the developer carrier is x ₁ , and the developer carrier and the proximity point between the photosensitive member and _{x 2,} the angle between adjacent point _{x 1} and the adjacent point _{x 0 α} [deg], when the angle between adjacent point _{x 2} and the adjacent point _{x 1} and the beta [deg] The control unit rotates the developer carrying member in the reverse direction to the process direction by a reverse rotation angle a [deg] represented by the following equation:
α [deg] ≦ a [deg]
The developer carrying member is rotated forward by a forward rotation angle b [deg] represented by the following equation in a forward direction with respect to the process direction.
a + 360 * n [deg] ≦ b [deg] <a + β + 360 * n [deg]
(However, n = 0, 1, 2, ...)
The image forming apparatus according to Supplementary Note 2, wherein the image forming apparatus is configured as described above.

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記所定のタイミングは、印字終了後である、ことを特徴とする付記３に記載の画像形成装置である。 (Appendix 4)
The invention according to appendix 4 is the image forming apparatus according to appendix 3, wherein the predetermined timing is after the end of printing.

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記逆回転、その後の前記正回転を、印字終了後に実施するか否かを受け付ける実施受付手段を更に備え、前記制御部は、前記実施受付手段によって印字終了後に実施することを受け付けた場合に、印字終了後に前記逆回転、その後の前記正回転を実行する、ことを特徴とする付記４に記載の画像形成装置である。 (Appendix 5)
The invention according to appendix 5 further includes an execution accepting unit that accepts whether or not the reverse rotation and the subsequent forward rotation are performed after the end of printing, and the control unit is implemented by the execution accepting unit after the end of printing. The image forming apparatus according to appendix 4, wherein the reverse rotation and the subsequent forward rotation are executed after the printing is completed when the printing is accepted.

（付記６）
付記６に記載の発明は、前記制御部は、プロセス線速に応じて前記逆回転、その後の前記正回転の動作を制御する、ことを特徴とする付記５に記載の画像形成装置である。 (Appendix 6)
The invention according to appendix 6 is the image forming apparatus according to appendix 5, characterized in that the control unit controls the reverse rotation operation and the subsequent forward rotation operation according to the process linear velocity.

（付記７）
付記７に記載の発明は、前記制御部は、前記プロセス線速が所定の閾値未満である場合には、前記逆回転、その後の前記正回転を実施し、前記プロセス線速が所定の閾値以上である場合には、前記逆回転のみを実施する、ことを特徴とする付記６に記載の画像形成装置である。 (Appendix 7)
In the invention according to appendix 7, the control unit performs the reverse rotation and then the forward rotation when the process linear velocity is less than a predetermined threshold, and the process linear velocity is equal to or higher than a predetermined threshold. In this case, the image forming apparatus according to appendix 6, wherein only the reverse rotation is performed.

（付記８）
付記８に記載の発明は、前記制御部は、前記逆回転、その後の前記正回転を行った後に、主走査方向にベタ状のパッチを配したチャートを前記現像器によって生成して印字出力する、ことを特徴とする付記２又は３に記載の画像形成装置である。 (Appendix 8)
In the invention according to attachment 8, the control unit performs the reverse rotation and then the forward rotation, and then generates and prints out a chart in which solid patches are arranged in the main scanning direction by the developing unit. The image forming apparatus according to appendix 2 or 3, characterized by the above.

（付記９）
付記９に記載の発明は、前記チャートを印字出力するか否かを受け付ける印字出力受付手段を更に備え、前記制御部は、前記印字出力受付手段によって前記チャートを印字出力することを受け付けた場合に、前記逆回転、その後の前記正回転を行った後に、前記チャートを印字出力する、ことを特徴とする付記８に記載の画像形成装置である。 (Appendix 9)
The invention according to attachment 9 further includes a print output receiving unit that receives whether or not to print out the chart, and the control unit receives the print output of the chart by the print output receiving unit. The image forming apparatus according to appendix 8, wherein the chart is printed out after the reverse rotation and the forward rotation thereafter.

（付記１０）
付記１０に記載の発明は、前記制御部は、前記逆回転、その後の前記正回転の動作が所定の回数を超えた場合に、使用者に異常を示す報知を行う報知手段を更に備える、ことを特徴とする付記８又は９に記載の画像形成装置である。 (Appendix 10)
The invention according to attachment 10, wherein the control unit further includes notification means for notifying a user of an abnormality when the reverse rotation and then the forward rotation operation exceeds a predetermined number of times. The image forming apparatus according to appendix 8 or 9, characterized by the above.

（付記１１）
付記１１に記載の発明は、前記制御部は、プロセス線速が所定の閾値未満である場合には、前記逆回転、その後の前記正回転を実施し、前記プロセス線速が所定の閾値以上である場合には、前記逆回転のみを実施する、ことを特徴とする付記２又は３に記載の画像形成装置である。 (Appendix 11)
In the invention according to attachment 11, when the process linear velocity is less than a predetermined threshold, the control unit performs the reverse rotation and the subsequent normal rotation, and the process linear velocity is equal to or higher than the predetermined threshold. In some cases, the image forming apparatus according to appendix 2 or 3, wherein only the reverse rotation is performed.

（付記１２）
付記１２に記載の発明は、静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を現像剤で現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体の表面上に供給される前記現像剤の層厚を規制する規制部材と、前記現像剤担持体に前記現像剤を供給する現像剤供給体とからなる現像器を備える画像形成装置の制御方法であって、前記現像剤担持体を所定のタイミングでプロセス方向に対して逆回転させるステップと、前記逆回転の後、前記プロセス方向に対して正回転させるステップと、を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法である。 (Appendix 12)
The invention described in appendix 12 includes a photoconductor on which an electrostatic latent image is formed, a developer carrier that develops the electrostatic latent image formed on the photoconductor with a developer, and a surface of the developer carrier. A control method for an image forming apparatus, comprising: a developing unit including a regulating member that regulates a layer thickness of the developer supplied on the developer and a developer supply body that supplies the developer to the developer carrier. And an image forming apparatus comprising: a step of rotating the developer carrier reversely with respect to a process direction at a predetermined timing; and a step of rotating the developer carrier forward with respect to the process direction after the reverse rotation. This is a control method.

１画像形成装置
２画像形成部
３両面印刷用搬送ユニット
４給紙部
５定着部
６（６−１、６−２、６−３、６−４）画像形成ユニット
７感光体ドラム
８クリーナ
９帯電ローラ
１０光書込ヘッド
１１現像器（ドラムセット）
１２現像ローラ
１３トナー供給ローラ
１４中間転写ベルト
１５一次転写ローラ
１６駆動ローラ
１７従動ローラ
１８ベルト位置制御機構
２０ベルトクリーナ
２１給紙カセット
２２用紙（被印刷媒体）
２３給紙ローラ
２５給送ローラ
２６捌きローラ
２７待機搬送ローラ対
３０二次転写ローラ
３１搬出ローラ対
３２排紙トレー
３３排紙ローラ対
３４ａ開始返送路
３４ｂ中間返送路
３４ｃ終端返送路
４０トナーカートリッジ
４１ドクターブレード
５０制御回路
５１オペレーションパネル
５２制御部
５３感光体ドラム駆動部
６０確認シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Image forming part 3 Duplex printing conveyance unit 4 Paper feed part 5 Fixing part 6 (6-1, 6-2, 6-3, 6-4) Image forming unit 7 Photosensitive drum 8 Cleaner 9 Charging Roller 10 Optical writing head 11 Developer (drum set)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Developing roller 13 Toner supply roller 14 Intermediate transfer belt 15 Primary transfer roller 16 Drive roller 17 Driven roller 18 Belt position control mechanism 20 Belt cleaner 21 Paper feed cassette 22 Paper (printing medium)
23 Feed roller 25 Feed roller 26 Rolling roller 27 Standby transfer roller pair 30 Secondary transfer roller 31 Unload roller pair 32 Paper discharge tray 33 Paper discharge roller pair 34a Start return path 34b Intermediate return path 34c End return path 40 Toner cartridge 41 Doctor blade 50 Control circuit 51 Operation panel 52 Control unit 53 Photosensitive drum drive unit 60 Confirmation sheet

Claims

静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を現像剤で現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体の表面上に供給される前記現像剤の層厚を規制する規制部材と、前記現像剤担持体に前記現像剤を供給する現像剤供給体とからなる現像器を備える画像形成装置であって、
前記現像剤担持体を所定のタイミングでプロセス方向に対して逆回転させる制御部を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。 A photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed, a developer carrying member for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive member with a developer, and the developer supplied on the surface of the developer carrying member An image forming apparatus including a developing unit including a regulating member that regulates a layer thickness of the developer and a developer supply body that supplies the developer to the developer carrying body,
A control unit for rotating the developer carrying member in a reverse direction with respect to the process direction at a predetermined timing;
An image forming apparatus.

前記制御部は、
前記現像剤担持体を前記プロセス方向に対して逆回転させた後、前記プロセス方向に対して正回転させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The controller is
The developer carrier is rotated in the reverse direction with respect to the process direction and then rotated in the forward direction with respect to the process direction.
The image forming apparatus according to claim 1.

前記規制部材と前記現像剤担持体との近接点をｘ_０、前記現像剤供給体と前記現像剤担持体との近接点をｘ_１、前記現像剤担持体と前記感光体との近接点をｘ_２とし、近接点ｘ_０と近接点ｘ_１との角度をα［ｄｅｇ］、近接点ｘ_１と近接点ｘ_２との角度をβ［ｄｅｇ］としたとき、
前記制御部は、
前記現像剤担持体を前記プロセス方向とは逆方向に、次式で示される逆回転角度ａ［ｄｅｇ］だけ逆回転させ、
α［ｄｅｇ］≦ａ［ｄｅｇ］
前記現像剤担持体を前記プロセス方向とは順方向に、次式で示される正回転角度ｂ［ｄｅｇ］だけ正回転させる、
ａ＋３６０＊ｎ［ｄｅｇ］≦ｂ［ｄｅｇ］＜ａ＋β＋３６０＊ｎ［ｄｅｇ］
（但し、ｎ＝０，１，２，…）
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The proximity point between the regulating member and the developer carrier is x ₀ , the proximity point between the developer supply body and the developer carrier is x ₁ , and the proximity point between the developer carrier and the photoconductor. x ₂ , the angle between the proximity point x ₀ and the proximity point x ₁ is α [deg], and the angle between the proximity point x ₁ and the proximity point x ₂ is β [deg].
The controller is
The developer carrying member is reversely rotated in a direction opposite to the process direction by a reverse rotation angle a [deg] represented by the following equation:
α [deg] ≦ a [deg]
The developer carrying member is rotated forward by a forward rotation angle b [deg] represented by the following equation in a forward direction with respect to the process direction.
a + 360 * n [deg] ≦ b [deg] <a + β + 360 * n [deg]
(However, n = 0, 1, 2, ...)
The image forming apparatus according to claim 2.

前記所定のタイミングは、印字終了後である、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The predetermined timing is after the end of printing,
The image forming apparatus according to claim 3.

前記逆回転、その後の前記正回転を、印字終了後に実施するか否かを受け付ける実施受付手段を更に備え、
前記制御部は、前記実施受付手段によって印字終了後に実施することを受け付けた場合に、印字終了後に前記逆回転、その後の前記正回転を実行する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 An implementation receiving means for accepting whether or not the reverse rotation and the subsequent normal rotation are performed after the end of printing;
The control unit executes the reverse rotation after the completion of printing and the subsequent normal rotation after the completion of printing when the execution accepting unit accepts the execution after the printing is completed.
The image forming apparatus according to claim 4.

前記制御部は、
プロセス線速に応じて前記逆回転、その後の前記正回転の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The controller is
Control the reverse rotation and the subsequent normal rotation according to the process linear velocity.
The image forming apparatus according to claim 5.

前記制御部は、
前記プロセス線速が所定の閾値未満である場合には、前記逆回転、その後の前記正回転を実施し、前記プロセス線速が所定の閾値以上である場合には、前記逆回転のみを実施する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。 The controller is
When the process linear velocity is less than a predetermined threshold, the reverse rotation and the subsequent normal rotation are performed. When the process linear velocity is equal to or higher than the predetermined threshold, only the reverse rotation is performed. ,
The image forming apparatus according to claim 6.

前記制御部は、
前記逆回転、その後の前記正回転を行った後に、主走査方向にベタ状のパッチを配したチャートを前記現像器によって生成して印字出力する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。 The controller is
After performing the reverse rotation and then the forward rotation, a chart in which solid patches are arranged in the main scanning direction is generated by the developing device and printed out.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.

前記チャートを印字出力するか否かを受け付ける印字出力受付手段を更に備え、
前記制御部は、
前記印字出力受付手段によって前記チャートを印字出力することを受け付けた場合に、前記逆回転、その後の前記正回転を行った後に、前記チャートを印字出力する、
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 A print output receiving means for receiving whether to print out the chart;
The controller is
When the print output receiving means accepts printing out the chart, the chart is printed out after performing the reverse rotation and the forward rotation thereafter.
The image forming apparatus according to claim 8.

前記制御部は、
前記逆回転、その後の前記正回転の動作が所定の回数を超えた場合に、使用者に異常を示す報知を行う報知手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。 The controller is
When the reverse rotation and then the forward rotation operation exceeds a predetermined number of times, the information processing device further comprises notification means for notifying the user of an abnormality.
The image forming apparatus according to claim 8, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.

前記制御部は、
プロセス線速が所定の閾値未満である場合には、前記逆回転、その後の前記正回転を実施し、前記プロセス線速が所定の閾値以上である場合には、前記逆回転のみを実施する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。 The controller is
When the process linear velocity is less than a predetermined threshold, the reverse rotation and the subsequent normal rotation are performed. When the process linear velocity is equal to or higher than the predetermined threshold, only the reverse rotation is performed.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.

静電潜像が形成される感光体と、前記感光体に形成される静電潜像を現像剤で現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体の表面上に供給される前記現像剤の層厚を規制する規制部材と、前記現像剤担持体に前記現像剤を供給する現像剤供給体とからなる現像器を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記現像剤担持体を所定のタイミングでプロセス方向に対して逆回転させるステップと、
前記逆回転の後、前記プロセス方向に対して正回転させるステップと、
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。 A photosensitive member on which an electrostatic latent image is formed, a developer carrying member for developing the electrostatic latent image formed on the photosensitive member with a developer, and the developer supplied on the surface of the developer carrying member A control method for an image forming apparatus including a developing device including a regulating member that regulates the layer thickness of the developer and a developer supply body that supplies the developer to the developer carrying body,
Reversely rotating the developer carrier with respect to the process direction at a predetermined timing;
After the reverse rotation, rotating forward with respect to the process direction;
A control method for an image forming apparatus.